A Ethernet na Automao

Industrial
Baseando-se nos diferentes requisitos
sobre os componentes e protocolos
usados na infraestrutura de uma rede
industrial diga em quantos nveis pode
ser decomposto a comunicao?

1. O nvel de processo serve de

interface parte administrativa
2. O nvel de controlo usado para ligar
PLC, DCS e HMI dedicados
3. O nvel do dispositivo que est
directamente ligado aos dispositivos
de campo, tais como sensores e
actuadores
2

A Ethernet na Automao
Industrial
Quais as principais razes da
utilizao da Ethernet em quase
todos os nveis de comunicao
num ambiente industrial?
1. Universalidade
2. Baixo custo
3. Associao da Ethernet com o
TCP/IP

A Ethernet na Automao
Industrial
Qual o grande mrito da
associao Ethernet-TCP/IP?
Fornece a possibilidade de uma
forma segura misturar vrios
protocolos numa nica linha de
comunicao a um dispositivo
Componentes Ethernets de
vrios vendedores
possivelmente comunicaro
pelo menos ao nvel Ethernet
e TCP/IP
4

A Ethernet na Automao
Industrial
Repare que:
TCP/IP faz parte de um grande
nmero de protocolos

Os OS mais populares tm
incorporado suportes maioria
das placas Ethernet e TCP/IP

TCP/IP independente do
sistema de comunicao
subjacente
Redes IP so escalveis

A Ethernet na Automao
Industrial
Poder a Ethernet garantir uma
total integrao vertical desde do
nvel administrativo at ao nvel do
dispositivo?
A utilizao da Ethernet nos nveis de
controlo e de dispositivo levanta
alguns problemas tais como:
1. Segurana na rede
2. Cablagem
3. Determinismo
6

A Ethernet na Automao
Industrial
Porque que a Ethernet levanta
problemas em tempo-real?
1. O determinismo permite a previso exacta
da transmisso de dados e garante que a
chegada dos dados se efectua sempre no
mesmo instante
2. Ethernet baseia-se no mecanismo
CSMA/CD que usa collision detection and
avoidance como um meio de partilha da
rede
Mtodo puramente no
determinstico dado que a resposta
da rede varia de uma forma nolinear em funo do trfego na rede
7

A Ethernet na Automao
Industrial
A configurao de um sistema
baseado na Ethernet deve ter em
considerao os seguintes aspectos:
1.

2.

3.

Para baixar a probabilidade de

atrasos, o trfego deve ser
mantido significativamente inferior
aos limites tericos, evitando
deste modo as colises
Redes Ethernets mais rpidas no
eliminam colises, mas aumentam
a probabilidade da entrega dos
pacotes num instante
predeterminado
Coliso afecta a largura de banda
8

A Ethernet na Automao
Industrial
Runts um problema comum das redes e
resultam da propagao de rudos ou
pacotes nocivos atravs da rede

Regra geral, Runts so pacotes to

pequenos que violam as regras da Ethernet

Broadcast storm outra fonte de

problema nas redes
Difuso de grande quantidade de pacotes
do tipo broadcast num curto perodo de
tempo
Outra fonte de problema advm do consumo de
dados em tempo-real vindos de nveis inferiores
pelas aplicaes no nvel administrativo

A Ethernet na Automao
Industrial
Como resolver estes problemas de
segurana na rede industrial?
1. Uma soluo consiste no uso de
routers ou bridges para segmentar
uma rede Ethernet em domnios
de colises separados
A estratgia actual consiste no
uso de router-enabling
switches que combina a
segurana dos routers com a
velocidade dos switches
2. Usar VLANs para a ligao entre
dispositivos similares fisicamente
10
muito afastados

A Ethernet na Automao
Industrial
Qual a origem do problema da
interoperabilidade?
Presentemente o mercado de automao
fornece vrios tipos de redes industriais que
so incompatveis. Da que frequentemente
surgem questes tais como:
1. Como que um hospedeiro pode
comunicar com os dispositivo de
campo?
2. Como que os dispositivos de campo
podem comunicar uns com os outos?
Ethernet-TCP/IP garante apenas um certo
nvel de compatibilidade entre componentes.
Mas no garante uma interoperabilidade til.
11

A Ethernet na Automao
Industrial
Como resolver o problema da
interoperabilidade?
1. A resposta a este problema foi dada atravs de
protocolos proprietrios ou ento atravs do
encapsulamento na Ethernet dos pacotes de
protocolos de barramentos de campo.
2. Estas solues invadiram o mercado industrial
com vrios protocolos de aplicao para
Ethernet:
1. Modbus/TCP,
2. Ethernet/IP,
3. Profinet, etc.
com diferentes arquitecturas de comunicao,
protocolo de aplicao industrial na camada 7,
objectos de modelao, modelos de engenharia.
12

A Ethernet na Automao
Industrial
Como resolver o problema da
cablagem/fichas?
1. As fichas RJ-45 e a combinao
UTP/cabo coaxial no conseguem
sobreviver aos rudes ambientes industriais

2. Ser necessrio seleccionar

cuidadosamente os componentes
electrnicos e definir o layout que permite
resistir s gamas de temperatura
necessrias, imunidade ao rudo, e ao
mesmo tempo garantir a especificao
elctrica da Ethernet

13

A Ethernet na Automao
Industrial
Como resolver o problema tempo real?
1. Normalmente, os dispositivos de campo
como sensores e actuadores produzem e
consomem pequenas quantidades de dados
(aproximadamente Word) que devem ser
encapsuladas em frames Ethernets de 64
bytes
2. Adoptar uma arquitectura determinstica
usando mecanismos de prioridade no
protocolo de comunicao, juntamente
com tecnologias modenas de rede tais
como router-enabling switch, 100BaseT,
GIGABIT Ethernet para melhorar os
tempos de resposta da Ethernet
14