AA-209

AERODINMICA DA ASA E FUSELAGEM

NO REGIME SUBSNICO
Prof. GIL

Ementa do curso
AA-209 Aerodinmica da Asa e Fuselagem no Regime Subsnico.
Requisito recomendado: ME-201. Requisitos exigidos: no h.
Horas semanais: 3-0-6. Noes introdutrias. Escoamento potencial
incompressvel: soluo geral. Fontes, dipolos e vrtices potenciais.
Superposio de escoamentos bsicos. Circulao e sustentao:
teorema de Kutta-Joukowski. Solues exatas por meio de variveis
complexas. Problema do aeroflio: condio de Kutta. Escoamento
em torno do aeroflio bidimensional fino: problemas de espessura e
sustentao. Efeitos de vorticidade: lei de Biot-Savart. Teoria da asa
finita. Escoamento em torno de corpos de revoluo. Efeitos de
viscosidade e compressibilidade. Bibliografia: Karamcheti, K.,
Principles of ideal-fluid aerodynamics, Robert E. Krieger Publishing
Company, Malabar, Florida, 1980; Schlichting, H. e Truckenbrodt,
E., Aerodynamics of the airplane, McGraw-Hill, New York, 1979;
Katz, J. e Plotkin, A., Low-speed aerodynamics, 2a. Ed., Cambridge
University Press, 2001.

BIBLIOGRAFIA
Anderson, Jr, J. D., Fundamentals of Aerodynamics
Karamcheti, K., Principles of ideal-fluid aerodynamics,
Schlichting & Truckenbrodt, Aerodynamics of the
Airplane
Katz, J. e Plotkin, A., Low-speed aerodynamics.
Abbott, I. H. and von Doenhoff, A. E.,Theory of Wing
Sections Including a summary of airfoil data

Assuntos da Ementa
Escoamento potencial incompressvel: soluo geral.
Fontes, dipolos e vrtices potenciais.
Superposio de escoamentos bsicos.
Circulao e sustentao: teorema de Kutta-Joukowski.
Solues exatas por meio de variveis complexas.
Problema do aeroflio: condio de Kutta.
Escoamento em torno do aeroflio bidimensional fino:
problemas de espessura e sustentao.
Efeitos de vorticidade: lei de Biot-Savart.
Teoria da asa finita.
Escoamento em torno de corpos de revoluo.
Efeitos de viscosidade e compressibilidade

Conceitos Iniciais

Definio de aerodinmica ;
A atmosfera ;
Partes do avio ;
Similaridade dos escoamentos ;
Sistemas de referncia ;
Decomposio da fora e do momento
aerodinmicos .

Organizao da Aerodinmica

O que Aerodinmica?
a cincia que estuda o movimento do ar
em torno de corpos e suas conseqncias
fsicas;
Sustentao, momento e arrasto
Outros efeitos: termodinmicos no
estacionrios / aeroacstica no so
abordados neste curso.

Fisicamente...
Normalmente no vemos um fenmeno aerodinmico, mas sim
sentimos, exceto...

Ou quando fazemos
questo de ver...
Visualizao:

Aplica-se a outras reas...

Diferentes da aeronutica:

Mas que tem escoamento ao

redor de corpos ...

Na Aeronutica ...

Projeto Aerodinmico

Desempenho Aerodinmico

Mecnica dos Fluidos

Das equaes de Navier-Stokes para a equao potencial

linearizada:

Escoamentos aerodinmicos so aqueles que ocorrem ao redor de

corpos que se movem no tempo, induzindo tambm um movimento do
fluido.
Estes movimentos podem ser decompostos como em uma parcela
estacionria e uma no estacionaria. A primeira ocorre em torno da
forma aerodinmica do corpo, enquanto que a segunda podem ser
consideradas como pequenos movimentos ao redor da condio de
estado estacionrio, ex., um aeroflio com a corda alinhada com um
escoamento no perturbado, oscilando a pequenos movimentos em
arfagem.

O modelo matemtico

O modelo matemtico que descreve o escoamento de um fluido contnuo,

considerando a viscosidade, compressibilidade e admitindo conduo de
calor, em um contexto no estacionrio representado pelas as equaes
de Navier-Stokes.
Estas equaes representam o comportamento de um fluido a atravs da
derivada substancial das grandezas que caracterizam o escoamento, tais
como da massa, velocidade e sua energia.
A derivada substancial representa a variao de uma determinada
propriedade de um elemento de fluido no tempo simultaneamente com a
variao de sua posio no espao.
A derivada substancial fisicamente diferente da derivada da propriedade
no tempo na forma convencional, pois esta ltima derivada no leva em
conta mudana de posio dos elementos de fluido no espao. As
equaes de Navier-Stokes so apresentadas a seguir:

Dr
Dt

r u

Du
r
Dt

DH
r
Dt

p
t

t u

Navier-Stokes

Onde t o tensor da tenses viscosas, H

entalpia total, u vetor velocidade, p a presso e
r a densidade, e q um fluxo de calor.
* t u *
A derivada: D * Dt
representa a deriva da substancial de uma
determinada quantidade. Um fato ser observado
que tem-se 5 equaes para 15 incgnitas,

Relaes constitutivas

Desta forma faz-se necessrio usar relaes constitutivas para

resolver o problema. Estas relaes constitutivas so para a presso:

r RT

g 1 ei

ei

CvT

onde, ei a energia interna, T a temperatura e Cv a calor especfico

volume constante. A entalpia relacionada a estas grandezas por:

h 1 2u

p r 1 2u

ei

As tenses viscosas e o fluxo de calor so dados por:

K T

tij

ui
xj

uj
xi

2
m
3

u dij

Equaes de Euler

Prandtl em 1904 concluiu que para nmero de Reynolds

suficientemente grandes, os efeitos importantes relacionados
viscosidade permaneciam confinados em uma camada fina junto ao
corpo, ou seja, na camada limite. Esta hiptese vlida para casos
onde o comprimento caracterstico dos corpo bem maior que a
espessura desta camada. Desta forma as equaes da Navier-Stokes
podem ser representadas por uma forma mais simples, onde os
efeitos de viscosidade podem ser desconsiderados:

Du
r
Dt

DH
r
Dt

p
t

Dr
Dt

r u

Esta forma conhecida como as equaes de Euler. Os termos de

tenses viscosas e de fluxo de calor foram desconsiderados, uma vez
que a condutividade trmica uma funo da viscosidade.

Modelo Isentrpico

Assumindo a hiptese que o escoamento isentrpico, isto

reversvel e adiabtico, pode-se resolver o sistema de equaes que
representa este tipo de escoamento apenas considerando as
conservao da massa e da quantidade de movimento, mas uma
relao entre a presso e a densidade dada pela cadeia isentrpica:

p
rg

p0
r0g

onde p0 e r0 so valores de referncia para a presso e densidade

respectivamente. Fluido pode ser considerado barotrpico (densidade
funo apenas da presso ou de uma constante), e o sistema de
equaes agora possui cinco equaes escalares e cinco incgnitas,
que so as trs componentes de velocidade u, v, w, a densidade e a
presso.

Escoamento Potencial

Assume que o escoamento irrotacional (Teorema de Crocco)

Escoamento irrotacional aquele onde as partculas do fluido no
rotacionam em torno de um eixo.
A relao matemtica -> rotacional do campo de velocidades. Ou seja
:

Para uma determinada funo escalar

f, tem-se, que a igualdade:

f 0
verdadeira.
conclui-se portanto que existe esta funo escalar, cujo gradiente
representa um campo de velocidades, ou seja,

E esta funo conhecida como o potencial de velocidades.

Ver Karamcheti, p 244

Potencial de velocidades

O potencial de velocidades f uma funo das coordenadas

espaciais, onde cada uma das componentes de velocidade do
vetor velocidade total so as derivadas do potencial em cada uma
das direes do sistemas de coordenadas:

ui

vj

wk

f
i
x

f
j
y

f
k
z

Com a definio do potencial de velocidade pode-se reduzir ainda

mais o problema de cinco equaes a cinco incgnitas para trs
equaes e trs incgnitas.

Presso
A presso subdividida em presso
esttica e presso dinmica:
Ptotal Pesttica Pdinmica
Presso esttica a presso do meio em
repouso (ex. atmosfrica)
Presso dinmica:
1
2
Pdinmica rV q
2
2
2
2
q u v w

Aerodinmica Bsica
O carregamentos aerodinmicos so apresentados
usualmente como:

1
2
L q S CL r V S CL
2
1
2
M q S c CM r V S c CM
2
1
2
D q S CD r V S CD
2

Sustentao
a fora que mantm uma aeronave em
vo.
Compreenso fsica da sustentao
fundamentada na 3a Lei de Newton
(princpio da ao e reao) + Equao de
Bernoulli (presso dinmica proporcional
ao quadrado da velocidade do
escoamento).

Arrasto
Dois tipos:
Frico
Forma
Estas duas componentes
so responsveis pelo
arrasto total atuante no
corpo;
Existe o arrasto induzido
de natureza potencial
que est relacionada
sustentao da asa 3D

Modelo Aerodinmico
Considerado
Baseado na teoria de escoamentos potenciais;
A partir deste modelos sero desenvolvidos os mtodos
de anlise aerodinmica baseados:

Teoria do aeroflio fino

Linha sustentadora de Prandtl / Weissinger
Mtodo Vortex Lattice

Propriedades importantes
Do gas (Ar)
Densidade - r
Viscosidade - m
(Dependem da temperatura)

Do escoamento
Compressvel
Isentrpico (processos termodinmicos
associados reversveis e adiabticos)

A Atmosfera
Propriedades
Densidade
Viscosidade

Estados
Temperatura
Presso

Dependem da altitude !

Atmosfera Padro
Estas propriedades
so obtidas a partir
das relaes
apresentadas na
seo 1.2 do S&T
Nas nossa aplicaes
estaremos restritos a
primeira camada (at
11 km).

Atmosfera Padro

Comportamento Aerodinmico
das Aeronaves
Regras de similaridade:
Mach
Reynolds

Importante em testes:
Ensaios em tnel de vento
Permite relacionar as propriedades medidas
em um modelo em escala com as mesmas
propriedades associadas ao corpo em
tamanho real

Comportamento Aerodinmico
das Aeronaves

Nmero de Mach e Nmero de Reynolds

variando com a velocidade e altitude.

Foras atuantes em uma

aeronave
L Sustentao
D Arrasto
Th Trao/Empuxo
W peso
Resultantes
R1 = aerodinmica
R2 = peso e
propulso

ngulo de planeio
Parmetro importante para o desempenho de aeronaves

A relao entre a sustentao e o arrasto define a eficincia de um

corpo aerodinmico no vo sustentado

Sistemas de referncia
Sistema fixo no corpo e aerodinmico

Sustentao da Aeronave
A asa tem a responsabilidade de garantir
o vo sustentado;
Possui rea, forma em planta e perfilagem
adequadas para um desempenho
desejado;
Perfilagem forma das sees
transversais da asa, cujo resultado so os
perfis aerodinmicos, fundamentais no
desempenho aerodinmico da asa

Geometria da asa
Asa idealizada

Conceitos Geomtricos na
Aerodinmica
O perfil:

Perfil aerodinmico
Geometria do perfil:
c a corda distncia entre
o bordo de ataque e o bordo
de fuga, t a espessura

O ponto a da corda
usualmente adotado como
ponto onde se aplica a
sustentao e uma referncia
para o clculo do momento
aerodinmico

rea de referncia
Dimenses em planta da asa de onde se obtm a rea
de referncia para o clculo do carregamento
aerodinmico.

Caractersticas das Asas

Definies bsicas:

Lo = enflechamento do bordo de
ataque
S (ou A) = rea da asa
b/2 (s/2) = envergadura
Cr = corda na raiz
Ct = corda na ponta

ct
afilamento
cr
s2
AR alongamento
A

Caractersticas de aeronaves
Caractersticas tpicas de formas de asa para algumas aeronaves

Curvas de sustentao e
momento
A sustentao e o momento so funo do ngulo de ataque do
perfil;
No caso do momento aerodinmico calculado em torno do centro
aerodinmico, este independer do ngulo de ataque.

dL

,
d
dM
M Mo

d
qSCL qSCLo qSCL
L Lo

qScCM qScCM o qScCM

1
rV 2
2

Coeficientes de sustentao e
momento e arrasto
Usualmente se emprega em aerodinmica coeficientes
adimensionais que caracterizam a sustentao e momento em
funo do ngulo de ataque;

Cl

Cm

1
rV 2 S
2

m
1
rV 2 Sc
2

E o arrasto tambm pode ser escrito como um coeficiente que

multiplica o ngulo de ataque:

1
r V 2 S CD
2
A combinao da sustentao e do arrasto geram esforos
aerodinmicos que podem ser decompostos no sistema do corpo:
D q S CD

N L cos D sin
C D cos L sin

Fora normal,
Fora de arrasto

ngulo de ataque