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Engenharia Mecnica
Jri
Presidente:
Orientador:
Co-orientadora:
Vogal:
Junho de 2012
Albert Einstein
AGRADECIMENTOS
Quero agradecer aos meus orientadores, Professor Antnio Ribeiro e Professora Virgnia
Infante, pelo incansvel apoio, disponibilidade demonstrada e orientao cientfica ao longo das
vrias etapas do presente trabalho.
Ao Andr Carvalho pela troca de informaes e ajuda despendida no mbito de anlises no
lineares, com o recurso aos aparelhos presentes no Laboratrio de Vibraes do Departamento de
Engenharia Mecnica, em particular o Oros.
Aos funcionrios do Laboratrio de Tecnologia Oficinal do Departamento de Engenharia
Mecnica, senhor Pedro Teixeira e em especial ao senhor Nelson Fernandes, pela ajuda,
disponibilidade e constante troca de conhecimentos prticos, importantes s etapas de construo.
Ao senhor Carlos Faria pela disponibilidade demonstrada na requisio do equipamento do
Laboratrio de Vibraes.
Agradeo ainda minha famlia, amigos e colegas de curso, que me apoiaram
incondicionalmente ao longo dos anos, contribuindo para o finalizar desta importante etapa.
II
RESUMO
A presente dissertao apresenta o estudo do comportamento dinmico de diferentes
materiais, nomeadamente compsitos de cortia com borracha, aglomerado de cortia e um tipo de
borracha. Devido importncia destes materiais como elementos de amortecimento passivo e para
uma caracterizao mais rigorosa, torna-se importante modelar, quantificar e compreender como
dissipam a energia.
O desempenho dos amortecedores passivos advm do recurso aos prprios materiais
constituintes por forma a dissipar a energia proveniente de vibraes ou choques. A capacidade de
absoro das vibraes ou choques determinada pela sua capacidade de amortecimento, a qual
medida pelo factor de amortecimento.
Este trabalho apresenta um estudo baseado na anlise em frequncia, com o intuito de
determinar o mdulo de elasticidade dinmico dos materiais. Para alcanar esse objectivo, foi
concebido uma cadeia de medio adequada a medir o mdulo de elasticidade dinmico nas suas
duas componentes: a real ou conservativa e a imaginria ou dissipativa.
Foram realizados ensaios experimentais a baixas frequncias (quasi-estticos) numa mquina
servo-hidrulica e a altas frequncias (vibrao) num vibrador electrodinmico.
Os resultados mostraram regularidade, mas tambm a necessidade de complementar os
obtidos atravs de ensaios em gamas de frequncia e amplitude diferentes das utilizadas.
III
ABSTRACT
This paper presents a study of the dynamic behavior of different materials, including
composite cork and rubber, cork agglomerate and a type of rubber. Because of the importance of
these materials as passive damping elements and a more precise characterization, it is important to
model to quantify and to understand how to dissipate energy.
The performance of passive dampers comes from the use of its own constituent materials in
order to dissipate the energy from vibration or shock. The capacity to absorb vibration or shock is
determined by its damping capacity, which is measured by the damping factor.
This paper presents a study based on frequency analysis, in order to determine the dynamic
modulus of elasticity of materials. To achieve this, we designed a measurement chain suitable for
measuring the dynamic modulus of elasticity in its two components: a real or conservative and
imaginary or dissipative.
Experimental tests were performed at low frequencies (quasi-static) in a servo-hydraulic
machine and high frequency (vibration) in a electrodynamics vibrator.
The results showed regularly, but also the need for additional data obtained from testing
frequency and amplitude ranges other than those used.
IV
NDICE
AGRADECIMENTOS .............................................................................................................................. II
RESUMO ................................................................................................................................................ III
ABSTRACT ............................................................................................................................................ IV
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................................. VII
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................................... X
LISTA DE ACRNIMOS ........................................................................................................................ XI
LISTA DE SIMBOLOS ........................................................................................................................... XII
1
INTRODUO................................................................................................................................. 1
1.1
1.1.1
1.1.2
1.2
Motivao ................................................................................................................................ 4
1.3
Estrutura .................................................................................................................................. 5
Vibraes ................................................................................................................................. 6
2.2
2.3
2.4
2.5
Amortecimento....................................................................................................................... 13
2.6
2.7
2.8
Histerese................................................................................................................................ 15
2.9
2.10
2.11
2.12
2.12.1
3
Transmissibilidade ......................................................................................................... 22
Introduo .............................................................................................................................. 24
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
RESULTADOS E DISCUSSO..................................................................................................... 35
4.1
4.1.1
Cortia ........................................................................................................................... 36
4.1.2
Borracha ........................................................................................................................ 38
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.2
4.2.1
Cortia ........................................................................................................................... 45
4.2.2
Borracha ........................................................................................................................ 49
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.3
Discusso dos resultados obtidos nos ensaios de baixa e alta frequncia .......................... 59
4.3.1
4.3.2
5.2
ANEXOS ........................................................................................................................................ 71
A.1
VI
LISTA DE FIGURAS
Fig. 1.1 Aplicaes de RubberCork [11]: a) Para a produo de juntas; b) Utilizado como junta da
cabea de um motor; c) Para o revestimento de pavimentos ................................................................. 3
Fig. 1.2 Comparao da compressibilidade da cortia, borracha e o compsito cortia-borracha [13]
................................................................................................................................................................. 4
Fig. 2.1 Perodo e amplitude de uma vibrao..................................................................................... 6
Fig. 2.2 Sistema vibratrio de um grau de liberdade ........................................................................... 7
Fig. 2.3 Exemplo de uma solicitao sinusoidal ou harmnica [19] .................................................... 9
Fig. 2.4 Exemplo de uma solicitao transitria [19] ............................................................................ 9
Fig. 2.5 Exemplo de uma solicitao aleatria [19] ............................................................................ 10
Fig. 2.6 Diagrama explicativo das vibraes mecnicas ................................................................... 11
Fig. 2.7 Representao de um sistema de um grau de liberdade com amortecimento viscoso ....... 14
Fig. 2.8 Representao de um sistema de dois graus de liberdade com amortecimento viscoso .... 15
Fig. 2.9 Grfico tenso versus deformao com descarregamento e carregamento [23] ................. 16
Fig. 2.10 Atraso de fase entre a tenso ( ) e extenso ( ) [24]......................................................... 17
Fig. 2.11 Ciclo de Histerese num processo de deformao [25] ....................................................... 17
Fig. 2.12 Curva de Mullins: a) terica; b) experimental [26] ............................................................... 18
Fig. 2.13 Representao dos mdulos de armazenamento e de perda [27] (editado) ...................... 19
Fig. 2.14 Constante de rigidez elstica k a partir de uma curva de histerese [28] ............................ 20
Fig. 2.15 Representao de um sistema de um grau de liberdade com amortecimento histertico . 21
Fig. 2.16 Representao de um sistema de dois graus de liberdade com amortecimento histertico
............................................................................................................................................................... 22
Fig. 3.1 Curva tpica de tenso-extenso de uma espuma (ensaios de compresso quasi-estticos)
[29] ......................................................................................................................................................... 25
Fig. 3.2 Curva tpica de tenso-extenso de uma espuma (ensaios de traco quasi-estticos) [29]
............................................................................................................................................................... 25
Fig. 3.3 Modelo representativo do provete testado neste trabalho .................................................... 26
Fig. 3.4 Representao de um sistema com um grau de liberdade segundo a norma ISO 9052-1 [33]
(editado)................................................................................................................................................. 28
Fig. 3.5 a) Disco de ao aps facejamento no torno; b) Compsito de borracha e cortia; c) Provete
pronto para os ensaios de vibrao [34] ............................................................................................... 29
Fig. 3.6 a) Provete aps a soldadura das barras de ao; b) Provete fixo no sistema de aperto da
mquina de ensaios INSTRON 8502 .................................................................................................... 29
Fig. 3.7 a) Fotografia da serra de fita a cortar os discos de ao a partir do varo ao; b) Fotografia
dos discos de ao a serem acabados [34] ............................................................................................ 30
Fig. 3.8 Mquina onde os ensaios de baixa frequncia foram realizados ......................................... 31
Fig. 3.9 Detalhe da mquina onde os ensaios de baixa frequncia foram realizados ...................... 32
Fig. 3.10 Configurao experimental dos ensaios a alta frequncia ................................................. 33
VII
Fig. 3.11 Calibrao do excitador com a configurao de dois acelermetros em cada face dos
discos..................................................................................................................................................... 34
Fig. 4.1 Curva de histerese da cortia a 10 Hertz .............................................................................. 36
Fig. 4.2 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (cortia) .............................. 37
Fig. 4.3 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (cortia) ................ 37
Fig. 4.4 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (borracha) .......................... 38
Fig. 4.5 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (borracha) ............. 39
Fig. 4.6 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 1001) .................... 40
Fig. 4.7 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 1001) ...... 40
Fig. 4.8 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 6400) .................... 41
Fig. 4.9 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 6400) ...... 42
Fig. 4.10 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 5200) .................. 43
Fig. 4.11 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 5200) .... 43
Fig. 4.12 Provete com dois acelermetros em cada uma das faces ................................................. 44
Fig. 4.13 Diagrama de Bode para a transmissibilidade da cortia ..................................................... 45
Fig. 4.14 Ampliao do diagrama de Bode da cortia a baixas frequncias ..................................... 46
Fig. 4.15 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (cortia) ............................ 47
Fig. 4.16 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (cortia) .............. 47
Fig. 4.17 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (cortia) .......................................... 48
Fig. 4.18 Diagrama de Bode para a transmissibilidade da borracha ................................................. 49
Fig. 4.19 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (borracha) ........................ 50
Fig. 4.20 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (borracha) ........... 50
Fig. 4.21 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (borracha) ....................................... 51
Fig. 4.22 Diagrama de Bode para a transmissibilidade do provete 1001 .......................................... 52
Fig. 4.23 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 1001) .................. 52
Fig. 4.24 Mdulo de Young e o factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 1001) . 53
Fig. 4.25 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (provete 1001) ................................ 53
Fig. 4.26 Diagrama de Bode para a transmissibilidade do provete 6400 .......................................... 54
Fig. 4.27 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 6400) .................. 55
Fig. 4.28 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 6400) .... 55
Fig. 4.29 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (provete 6400) ................................ 56
Fig. 4.30 Diagrama de Bode para a transmissibilidade do provete 5200 .......................................... 57
Fig. 4.31 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 5200) .................. 57
Fig. 4.32 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 5200) .... 58
Fig. 4.33 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (provete 5200) ................................ 58
Fig. 4.34 Resultados da rigidez dos ensaios de baixa e alta frequncia ........................................... 60
Fig. 4.35 Resultados do amortecimento histertico dos ensaios de baixa e alta frequncia ............ 61
Fig. 4.36 Aceleraes dos provetes nos ensaios de baixa e alta frequncia .................................... 62
Fig. 4.37 Curva de histerese do provete 6400 a 398.11 Hz............................................................... 63
Fig. 4.38 Efeito da alterao da amplitude nos resultados da rigidez dos provetes 6400 e 5200 .... 64
VIII
Fig. 4.39 Resultado do mdulo de Young para os diversos materiais a diferentes frequncias ....... 65
Fig. 4.40 Resultado do factor de amortecimento em funo das frequncias para os materiais em
estudo .................................................................................................................................................... 66
Fig. A.1 Regra dos Trapzios [40] ...................................................................................................... 71
IX
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Composio e densidade dos compsitos de borracha e cortia .................................... 26
Tabela 3.2 Propriedades mecnicas da cortia NL20 [31] ................................................................ 27
Tabela 3.3 Propriedades mecnicas dos compsitos de borracha e cortia [32] (editado) .............. 27
Tabela 4.1 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (cortia) ....................................... 48
Tabela 4.2 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (borracha) .................................... 51
Tabela 4.3 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (provete 1001) ............................. 54
Tabela 4.4 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (provete 6400) ............................. 56
Tabela 4.5 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (provete 5200) ............................. 59
Tabela 4.6 Comparao dos valores obtidos nos ensaios com os da bibliografia ............................ 67
LISTA DE ACRNIMOS
AISI
ASTM
ISO
XI
LISTA DE SIMBOLOS
rea
Receptncia
Amortecimento viscoso
ngulo de fase
Intervalo de tempo
Energia dissipada
Energia dissipada
Extenso
Fora
Factor de amortecimento
Frequncia de vibrao
Densidade
Tenso
Frequncia angular
XII
1 INTRODUO
Este trabalho constitui uma tentativa de formulao de equaes que definam a evoluo do
mdulo de Young dinmico para materiais compostos por borracha e cortia em funo da
frequncia. O estudo experimental consistiu num conjunto de ensaios a baixa frequncia, de
traco/compresso uniaxial e numa srie de ensaios a alta frequncia, de vibrao tambm uniaxial.
Fig. 1.1 Aplicaes de RubberCork [11]: a) Para a produo de juntas; b) Utilizado como junta da cabea de
um motor; c) Para o revestimento de pavimentos
recuperao
elstica
da
cortia
com
flexibilidade,
durabilidade,
sem que haja um escoamento lateral significativo nas direces transversais do carregamento. Por
outro lado, este autor afirma que a borracha exibe um comportamento isocrico e que o coeficiente
de Poisson assume valores prximos de 0,5, pelo que o escoamento de material nas direces
perpendiculares ao carregamento aplicado visvel. Os compsitos de cortia-borracha, ao combinar
estes dois materiais, exibem comportamentos intermdios, podendo apresentar um comportamento
mais prximas do da cortia ou das borrachas [13] conforme a composio quantitativa. A Fig. 1.2
ilustra de forma qualitativa uma comparao entre a compressibilidade da cortia, da borracha e da
cortia com borracha.
1.2 Motivao
O autor escolheu este tema para a sua dissertao de mestrado por englobar vrios aspectos
pelos quais tem bastante interesse. Nomeadamente os materiais compsitos e, em particular, os
compsitos de cortia-borracha. Alm dos materiais tambm o tipo de ensaios a realizar foram
importantes na sua deciso.
A pesquisa de trabalhos, nomeadamente sobre compsitos de cortia-borracha, mostrou
amplos resultados. Em alguns casos foram encontrados pelo autor estudos sobre a aplicao deste
tipo de compsito na indstria automvel, sendo o mais comum a aplicao em juntas. Para alm
destes casos, o autor apurou que existem vrios estudos sobre o comportamento esttico e dinmico
de diferentes misturas de compsitos de cortia-borracha com o recurso a ensaios de vibrao, para
caracterizar as propriedades dinmicas do material, ou de traco/compresso uniaxial para as suas
propriedades estticas.
1.3 Estrutura
2 FUNDAMENTOS TERICOS
2.1 Vibraes
o inverso do
perodo e corresponde ao nmero de ciclos por unidade de tempo. usual descrever a frequncia em
Hertz
[16].
, em
radianos, pode
dada por:
(2.1)
Para um movimento sinusoidal puro, o deslocamento mximo do sistema medido a partir da
sua posio de equilbrio designado de amplitude do movimento, como representado na Fig. 2.1.
Perodo
30
20
Amplitude
10
0
-10
10
20
30
40
50
60
-20
-30
Fig. 2.1 Perodo e amplitude de uma vibrao
Uma vibrao pode ser classificada como livre, quando o movimento se mantm apenas
devido s foras de restituio, ou forada, quando se aplica uma fora varivel no tempo. Pode
ainda ser amortecida, quando os efeitos do atrito no so desprezveis, ou no amortecida, quando
esses efeitos podem ser desprezados [17].
Amortecedor
Mola
Posio de
Equilbrio
Esttico
Massa
0
Deslocamento
A massa e mola podem armazenar energia e o amortecedor dissipa-a sob a forma de calor. A
energia fornecida ao sistema atravs de trabalho exercido sobre a massa por uma fora de
excitao [18].
A massa
deformao armazenada na mola a energia potencial resultante do deslocamento relativo das duas
extremidades da mola. Uma mola considerada linear quando obedece lei de Hooke, isto , a sua
deformao directamente proporcional fora que a provocou. Esta constante de proporcionalidade
tem o nome de rigidez ou constante da mola e exprime-se em funo da fora por unidade de
deformao, como mostra a eq. 2.2 [18]:
(2.2)
O amortecedor
a frequncia de excitao em
. Para
padro determinstico que possa ser definido por uma equao. Para tratar sistemas excitados por
foras aleatrias necessrio utilizar mtodos estatsticos. Um exemplo deste tipo de solicitao est
representado na Fig. 2.5 [19].
Um sistema mecnico pode ser considerado como discreto ou contnuo. O parmetro que
influencia esta escolha o nmero de graus de liberdade (gdl).
O nmero de graus de liberdade de um sistema o nmero de coordenadas independentes
que definem a posio do sistema em qualquer instante. Qualquer sistema real tem um nmero
infinito de partculas e, consequentemente, o seu nmero de graus de liberdade tambm infinito.
Para atingir o objectivo final neste trabalho foram considerados dois sistemas distintos. Para os
ensaios de traco/compresso uniaxial estudou-se como um sistema de apenas um grau de
liberdade Fig. 2.15 enquanto que, para os ensaios de vibrao, se analisou como um sistema de dois
graus de liberdade Fig. 2.16.
Os elementos principais que constituem um sistema mecnico discreto so de trs tipos [18]:
Relacionam foras com deslocamentos, como as molas;
Relacionam foras com velocidades, como os amortecedores viscosos;
Relacionam foras com aceleraes como as massas.
10
No presente trabalho considerou-se apenas o tipo linear mas, como se ver nas concluses,
este pressuposto no foi verificado experimentalmente.
Em resumo, num sistema mecnico podemos classificar a vibrao quanto excitao,
amortecimento, tipo de deslocamento, tipo de modelao e linearidade Fig. 2.6.
Na fsica e na teoria dos sistemas, o princpio da sobreposio vlido para todos os sistemas lineares
e afirma que as respostas, num determinado perodo de espao e tempo, s excitaes provocadas por dois ou
mais estmulos igual soma da resposta que cada estmulo produziria se fosse considerado individualmente
[17].
11
[21];
respectivamente,
(2.7)
2.5 Amortecimento
13
representa o tempo,
a massa,
a rigidez e
, a resposta
tambm ser harmnica e ir assumir a forma definida anteriormente pela eq. 2.4. Por fim, tanto a
velocidade como a acelerao podem ser obtidas a partir das eqs. 2.5 e 2.6. Atravs da substituio
das variveis fora, deslocamento, velocidade e acelerao na eq. 2.8, obtm-se:
(2.9)
Ento, a relao entre a resposta e a fora de entrada pode ser dada pela seguinte funo de
resposta em frequncia:
(2.10)
Um caso particular de sistemas com vrios graus de liberdade (VGdL) so os sistemas com
dois graus de liberdade, como o representado na Fig. 2.8.
14
Fig. 2.8 Representao de um sistema de dois graus de liberdade com amortecimento viscoso
As equaes do movimento deste sistema podem ser obtidas aplicando a segunda lei de
Newton a cada um das massas. Considerando amortecimento viscoso e os deslocamentos
medidos a partir das posies de equilbrio esttico das massas
na massa
, obtm-se:
(2.11)
(2.12)
2.8 Histerese
sempre
presente em qualquer
tipo
de
carregamento, embora
em
muitos
casos sejam necessrias medies extremamente precisas para o detectar. A plasticidade manifestase de diferentes formas, mas todas elas conduzem ao amortecimento das vibraes.
15
Fig. 2.9 Grfico tenso versus deformao com descarregamento e carregamento [23]
16
O comportamento desta curva nem sempre de uma forma como se ilustra na Fig. 2.11.
Tome-se, como exemplo, um elastmero como o que utilizado nos materiais aqui estudados. Como
se sabe, quando recm-vulcanizado, possui tenses internas resultantes das ligaes cruzadas de
enxofre formadas durante o processo. Essas tenses so, de certa forma, atenuadas durante os
primeiros ciclos de solicitao do componente para posteriormente apresentarem um comportamento
cclico repetitivo (diz-se repetitivo no levando em considerao a acumulao de danos existentes
neste tipo de material). Desta forma, para uma determinada faixa de deformaes, no primeiro ciclo
aps a vulcanizao, o componente apresenta uma rigidez superior do segundo ciclo, que, por sua
17
vez, superior do terceiro e assim por diante (Fig. 2.12). Mas, ciclo aps ciclo, essas curvas
comeam a convergir para uma nica linha que forma a curva de histerese do material. Com o
aumento da faixa de deformaes, utilizando este mesmo componente, o processo repete-se
conforme se pode observar na Fig. 2.12. Este efeito conhecido como Efeito de Mullins [26].
(2.13)
onde
o factor de perda
(ou de amortecimento).
(2.14)
2.10
O modelo de amortecimento que ser utilizado neste trabalho para avaliar o amortecimento dos
materiais viscoelsticos presentes ser este modelo de amortecimento histertico.
Para modelar a histerese dos materiais envolvidos, a rigidez e o amortecimento podem ser
representados pela rigidez complexa
, onde
a rigidez e
o factor de perda do
material. Alternativamente,
(2.15)
18
onde
a constante de perda
(2.17)
em que:
(2.18)
Onde
caracteriza a energia
dissipada. Este mdulo complexo est representado no plano de Argand na Fig. 2.13.
Para obter o factor de amortecimento note-se que se pode calcular a energia dissipada num
ciclo atravs da rea compreendida dentro da curva de histerese. Esta rea
), ou
seja, a energia dissipada num ciclo, pode ser obtida por integrao numrica (o mtodo de integrao
utilizado neste trabalho encontra-se em anexo, seco A.1). A partir das eqs. 2.13 e 2.14 e
considerando a definio dada em 2.16, a variao da energia em cada ciclo (energia dissipada)
dada por:
(2.19)
onde
19
Assim, o factor de amortecimento histertico pode ser escrito a partir da conjugao das eq.
2.14 na eq. 2.13, resultando:
(2.20)
recapitulando que, para ciclos de histerese muito estreitos, se pode admitir que
e o factor de
(2.21)
onde
valores extremos da deformao. Quando tal pressuposto no se verifica, necessria uma anlise
diferente. A abordagem aqui adoptada segue a proposta por Lazan [28].
Para uma excitao do tipo sinusoidal, a forma das curvas de histerese para materiais com
comportamento linear so elipses cuja rea proporcional ao quadrado da amplitude de deformao.
Considerando uma curva de histerese como representado na Fig. 2.14, pode-se representar
uma recta que passa pelos pontos de maior deformao. O declive desta recta a constante de
rigidez elstica, .
Fig. 2.14 Constante de rigidez elstica k a partir de uma curva de histerese [28]
20
(2.22)
2.11
histertico)
(2.25)
21
2.12
histertico)
Fig. 2.16 Representao de um sistema de dois graus de liberdade com amortecimento histertico
(2.26)
(2.27)
2.12.1 Transmissibilidade
A transmissibilidade de respostas, ou relao entre as respostas nos 2 graus de liberdade,
pode ser obtida atravs do sistema de eq. 2.26, nomeadamente a partir da segunda equao,
resultando na seguinte funo transferncia:
(2.28)
22
Por convenincia matemtica usou-se a inversa da eq. 2.28, e cujas partes real e imaginria
so dadas por:
(2.29)
(2.30)
(2.31)
(2.32)
23
3.1 Introduo
Todos os materiais envolvidos neste trabalho foram fornecidos pela unidade de Aglomerados e
Compsitos do grupo Corticeira Amorim, com as seguintes denominaes comerciais: VC1001,
VC5200, VC6400, borracha de policloropreno (CR) e NL20 (cortia natural).
Para cumprir de maneira mais ampla o objectivo deste trabalho, os materiais anteriormente
referidos foram submetidos a dois tipos distintos de ensaios: ensaios de baixa frequncia (gama
subsnica), numa mquina de ensaios universal de traco/compresso uniaxial e ensaios de alta
frequncia (gama snica) com equipamentos utilizados em ensaios de vibrao.
Os ensaios de baixa frequncia foram realizados no Laboratrio de Ensaios de Materiais,
enquanto
que os de alta
frequncia foram
efetuados
no
Laboratrio
de Vibraes,
ambos
24
1 Elasticidade Linear
(entre 0% - 5%)
2 Cedncia Plstica
(entre 6% - 55%)
3 Densificao
(entre 56% - 100%)
Fig. 3.1 Curva tpica de tenso-extenso de uma espuma (ensaios de compresso quasi-estticos) [29]
1 Elasticidade Linear
2 Alinhamento das
paredes celulares
Fig. 3.2 Curva tpica de tenso-extenso de uma espuma (ensaios de traco quasi-estticos) [29]
25
Para este trabalho apenas a primeira regio, ser objecto de estudo a fim de se determinar a o
mdulo complexo de rigidez dinmica dos materiais.
Na Tabela 3.1 esto representados todos os materiais (provetes) utilizados neste trabalho,
assim como o tipo de borracha que foi utilizado em cada compsito, a percentagem de cortia
existente em cada um e a densidade (
).
Material
Tipo de Borracha no
compsito
Percentagem de
Cortia (%)
Densidade (
NL20
100
200
VC5200
SBR
36
600
VC6400
SBR
20
900
VC1001
SBR
10
450
Policloropreno
CR
950
26
Nas Tabela 3.2 e Tabela 3.3 apresentam-se as fichas tcnicas disponibilizadas pelo fornecedor
dos materiais com algumas propriedades mecnicas, gama de temperaturas e diversidade de
aplicaes.
Tabela 3.2 Propriedades mecnicas da cortia NL20 [31]
Tabela 3.3 Propriedades mecnicas dos compsitos de borracha e cortia [32] (editado)
27
Fig. 3.4 Representao de um sistema com um grau de liberdade segundo a norma ISO 9052-1 [33] (editado)
28
Fig. 3.5 a) Disco de ao aps facejamento no torno; b) Compsito de borracha e cortia; c) Provete pronto para
os ensaios de vibrao [34]
Para os ensaios de traco/compresso foi necessrio soldar, na face de cada um dos disco
de ao, barras de ao (do mesmo tipo que foi usado nos discos, Ck45) para se fixar cada um dos
provetes s amarras do aparelho (INSTRON 8502), como representado na Fig. 3.6.
Fig. 3.6 a) Provete aps a soldadura das barras de ao; b) Provete fixo no sistema de aperto da mquina de
ensaios INSTRON 8502
Os discos de ao foram cortados a partir de um varo de ao atravs de uma serra de fita para
metais (OPTIMUM S 181 G), como representado na Fig. 3.6 a). Posteriormente, a falta de rigor
dimensional em consequncia das vibraes produzidas no corte, exigiu que os discos fossem
acabados num torno mecnico, como ilustrado na Fig. 3.6 b), no Laboratrio de Tcnicas Oficinais
(LTO) [34].
29
Fig. 3.7 a) Fotografia da serra de fita a cortar os discos de ao a partir do varo ao; b) Fotografia dos discos
de ao a serem acabados [34]
Os aos nomeadamente o Ck45, tm um mdulo de Young entre os 190 e 210 GPa e portanto
um valor de rigidez elevado em comparao com os dos materiais em estudo. A escolha deste
material para os discos foi particularmente importante com o objectivo de prevenir a ressonncia dos
discos com o consequente aparecimento de outros modos de vibrao pera frequncias perto das
utilizadas nos ensaios e tambm de garantir maior rigidez e assim impedir a flexo do sistema [34].
O modo de fixar os materiais a testar aos discos de ao (Ck45) foi com cola SikaTack -Panel,
que uma cola base de poliuretano [35].
30
deslocamento mximo permitido, foram inseridas atravs do controlador que est acoplado
mquina (letra C na Fig. 3.9).
Pode considerar-se que todos os ensaios foram realizados a uma temperatura ambiente de 23
graus Celsius.
Travesso
Mvel (A)
Travesso
Mvel (A)
Apoio
Fixo
Inferior
(B)
31
Aparelho
de
introduo
das
variveis
(C)
Interruptor
de
up/down
(B)
Interruptor
de
Emergncia
(A)
Fig. 3.9 Detalhe da mquina onde os ensaios de baixa frequncia foram realizados
Excitador magntico de vibrao contnua (shaker) Brel & Kjaer Type 4809 [36];
A configurao adoptada neste trabalho est representada na Fig. 3.10. O objectivo a atingir
o de adquirir as aceleraes nos discos superior e inferior.
Esta configurao consiste num excitador (letra A na Fig. 3.10) que introduziu uma excitao
ao sistema. A amplitude desta excitao pode ser modificada com o aumento ou diminuio do
ganho, isto , atravs do amplificador de potncia (letra B na Fig. 3.10). As medies das aceleraes
do sistema, isto , nos discos de ao superior e inferior, foram feitas por dois acelermetros do tipo
4508B (letra C e D na Fig. 3.10) e por dois acelermetros 4507B (letra E e F na Fig. 3.10),
respectivamente. Os dados foram enviados atravs dos vrios canais do equipamento de aquisio
32
de dados (letra G na Fig. 3.10). Os dados foram processados pelo software fornecido com o Oros34,
que est instalado no computador porttil (letra H na Fig. 3.10).
H
G
Excitador (A)
Amplificador de
Potncia (B)
Acelermetros
(C,D,E e F)
Equipamento
de Aquisio de
Dados (G)
Computador
Porttil (H)
33
Fig. 3.11 Calibrao do excitador com a configurao de dois acelermetros em cada face dos discos
34
4 RESULTADOS E DISCUSSO
O presente captulo estruturado em trs subcaptulos. Nos dois primeiros subcaptulos so
expostos os resultados obtidos nos ensaios experimentais de baixa e de alta frequncia,
respectivamente. Para os dados assim obtidos e atravs das equaes apresentadas no captulo 2,
procedeu-se aos clculos do amortecimento, da rigidez e do mdulo de Young para cada um dos
provetes ensaiados e representada graficamente a evoluo destes parmetros (amortecimento,
rigidez e mdulo de Young) em funo das frequncias utilizadas. Por fim, no terceiro e ltimo
subcaptulo apresenta-se, para cada provete, uma integrao dos dois ensaios realizados, de forma a
visualizar a evoluo global dos parmetros referidos anteriormente.
do tempo e
deformao que origina uma elipse (um curva de histerese, como representado na Fig. 4.1). Para o
clculo do amortecimento (eq. 2.21) necessrio usar-se as eq. A.2. Como a eq. A.2 se refere
apenas a um intervalo, necessrio usar-se a seguinte equao:
(4.2)
onde
a rea a cada instante de medio. Estes clculos so efectuados para cada ciclo sendo o
amortecimento para cada provete s distintas frequncias calculado com a mdia dos valores dos
vrios ciclos. O clculo da constante de rigidez elstica ( ) obtido, de acordo com a Fig. 2.14, pela
recta que passa pelos pontos de maior deformao, o que resulta em diferentes valores para os
valores ciclos. De seguida calcula-se a componente viscosa ( ) atravs da eq. 2.22. Como referido
anteriormente para o amortecimento, tambm estes parmetros so calculadas em termos mdios.
Portanto, procede-se ao clculo do mdulo complexo de rigidez (
finalizar, resta obter o mdulo de Young complexo (
35
(4.3)
onde
a rigidez complexa,
a espessura e
equao particularmente importante porque relaciona a rigidez complexa com o mdulo de Young do
material.
Por fim, apresenta-se para cada provete os grficos de evoluo dos parmetros (o
amortecimento, a rigidez, o mdulo de Young e o factor de amortecimento) em funo da frequncia.
4.1.1 Cortia
Para a cortia obteve-se trs curvas diferentes de histerese, isto , a 0.1, 1 e 10 Hertz. Na Fig.
4.1 est representada uma das trs curvas (a 10 Hertz), sendo as restantes semelhantes.
Curva de histerese
0.3
0.2
Fora (KN)
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
Deformao (mm)
A partir da Fig. 4.1 e, tambm dos dados em anexo, obtiveram-se os seguintes resultados para
o amortecimento e para a rigidez (Fig. 4.2).
36
1.00E+08
1.00E+07
1.00E+07
1.00E+06
1.00E+06
1.00E+05
1.00E+05
Rigidez (N/m)
1.00E+04
0
10
12
Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)
O mdulo de Young pode ser calculado atravs da funo, como est descrito na seco 4.1,
resultando assim:
1.0E+08
1.0E+07
0.1
1.0E+06
0.01
1.0E+05
Factor de Amortecimento
0.001
0
10
12
Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)
Factor Amortecimento
37
4.1.2 Borracha
As curvas de histerese obtidas para a borracha, para as diferentes frequncias tm a mesma
forma que as da cortia, Fig. 4.1.
Atravs desses dados obtiveram-se os seguintes resultados para o amortecimento e para a
rigidez (representado na Fig. 4.4).
1.00E+08
1.00E+07
1.00E+07
1.00E+06
1.00E+06
1.00E+05
1.00E+05
1.00E+04
0
10
Rigidez (N/m)
12
Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)
Tal como referido anteriormente, a funo que descreve o mdulo de Young apresentada
pela Fig. 4.5.
38
1.00E+08
1.00E+07
0.1
1.00E+06
0.01
1.00E+05
Factor de Amortecimento
0.001
0
10
12
Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)
Factor de Amortecimento
39
1.00E+08
1.00E+07
1.00E+07
1.00E+06
1.00E+06
1.00E+05
1.00E+05
Rigidez (N/m)
1.00E+04
0
10
12
Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)
Recapitulando o que foi referido anteriormente, resulta que o mdulo de Young ser descrito
pela funo ilustrada na Fig. 4.7.
1.00E+08
1.00E+07
0.1
1.00E+06
0.01
1.00E+05
Factor de Amortecimento
0.001
0
10
12
Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)
Factor de Amortecimento
Fig. 4.7 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 1001)
40
1.00E+08
1.00E+07
1.00E+07
1.00E+06
1.00E+06
1.00E+05
1.00E+05
Rigidez (N/m)
1.00E+04
0
10
12
Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)
Por consequncia do que foi referido na seco (4.1), o mdulo de Young obtido est ilustrado
na Fig. 4.9.
41
1.00E+08
1.00E+07
0.1
1.00E+06
0.01
1.00E+05
Factor de Amortecimento
0.001
0
10
12
Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)
Factor de Amortecimento
Fig. 4.9 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 6400)
42
1.00E+08
1.00E+07
1.00E+07
1.00E+06
1.00E+06
1.00E+05
1.00E+05
Rigidez (N/m)
1.00E+04
0
10
12
Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)
O mdulo de Young que se obtm dos dados da figura anterior representado como uma
funo como se ilustra de seguida Fig. 4.11.
1.00E+08
1.00E+07
0.1
1.00E+06
0.01
1.00E+05
Factor de Amortecimento
0.001
0
10
12
Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)
Factor de Amortecimento
Fig. 4.11 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 5200)
43
Todos os ensaios de baixa frequncia foram realizados com uma amplitude de um milmetro.
Como era impossvel colocar um acelermetro no ponto de aplicao da fora e para minimizar
os erros foi decidido utilizar dois acelermetros em cada uma das faces, conforme a Fig. 4.12, para
obter um valor mdio da translao correspondente acelerao axial de cada uma das massas.
Uma vez na posse das aceleraes das massas, foi utilizada a transmissibilidade (equao 2.36)
para obter os resultados pretendidos.
Fig. 4.12 Provete com dois acelermetros em cada uma das faces
onde
44
4.2.1 Cortia
Para o provete de cortia NL20, obteve-se o seguinte diagrama de Bode para a
transmissibilidade, Fig. 4.13.
A Fig. 4.13 mostra, como seria de esperar, a resposta de um sistema de segunda ordem com
amortecimento. Um desvio do comportamento esperado encontra-se nas baixas frequncias (Fig.
4.14): Em vez de a amplitude tender para um com frequncia a tender para zero, verifica-se que est
a tender para valores menores que um. Como se verificou o mesmo para os restantes provetes, uma
das razes para esta anomalia poder ser algum defeito no excitador que apenas acontece a
frequncias baixas. Como estes pontos saem fora do que previsto pelo modelo assumido, foi
decidido no considerar os pontos correspondentes para os futuros clculos.
45
A partir dos dados mostrados na Fig. 4.13 obtiveram-se os seguintes resultados para o
amortecimento histertico e para a rigidez (representados na Fig. 4.15).
46
1.00E+11
1.00E+10
1.00E+10
1.00E+09
1.00E+09
1.00E+08
1.00E+08
0
200
400
600
800
1000
1.00E+07
1200
Rigidez (N/m)
Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)
O clculo do mdulo de Young efectuado como referido anteriormente (ver seco 4.1).
Assim obteve-se o seguinte resultado:
1.00E+11
1.00E+00
1.00E+10
1.00E-01
1.00E+09
1.00E-02
1.00E+08
0
200
400
600
800
1000
Factor de Amortecimento
1.00E-03
1200
Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)
Factor de Amortecimento
47
100
10
1
0
200
400
600
800
1000
1200
Frequncia (Hz)
A partir da observao das Fig. 4.15 e Fig. 4.16 notrio que entre os 600 e os 800 Hz os
valores para a rigidez, amortecimento histertico, mdulo de Young e factor de amortecimento sofrem
um desvio em relao aos restantes valores. Este fenmeno apresenta-se na zona da ressonncia do
material como se pode verificar a partir da figura Fig. 4.13.
Calculando as regresses polinomiais de segundo grau a partir dos pontos para os vrios
parmetros calculados, obtiveram-se os coeficientes constantes da Tabela 4.1 que tambm indica os
respectivos factores de regresso, .
Polinmio
Rigidez ( )
5.75E+03
-8.65E+06
1.28E+10
4.53E-01
Amortecimento Histertico ( )
2.90E+02
-4.89E+05
3.90E+08
2.54E-01
Mdulo de Young ( )
1.14E+04
-1.72E+07
2.54E+10
4.53E-01
Factor de Amortecimento ( )
1.53E-08
-2.80E-05
3.20E-02
1.58E-01
48
4.2.2 Borracha
O diagrama de Bode para a transmissibilidade adquirido no ensaio do provete de borracha est
representado na Fig. 4.18:
49
1.00E+11
1.00E+10
1.00E+10
1.00E+09
1.00E+09
1.00E+08
1.00E+08
0
200
400
600
800
1000
Rigidez (N/m)
1.00E+07
1200
Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)
O clculo do mdulo de Young foi efectuado como referido anteriormente na seco 4.1. e
obteve-se o seguinte resultado:
1.00E+12
1.00E+00
1.00E+11
1.00E-01
1.00E+10
1.00E-02
1.00E+09
0
200
400
600
800
1000
Factor de Amortecimento
1.00E-03
1200
Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)
Factor de Amortecimento
50
100
10
1
0
200
400
600
800
1000
1200
Frequncia (Hz)
Na Tabela 4.2 esto representados os valores dos coeficientes para cada uma das diferentes
regresses polinomiais e os respectivos factores de regresso.
Polinmio
Rigidez ( )
5.55E+04
-6.99E+07
6.25E+10
8.50E-01
Amortecimento Histertico ( )
1.26E+04
-1.43E+07
8.44E+09
9.54E-01
Mdulo de Young ( )
1.10E+05
-1.39E+08
1.24E+11
8.50E-01
Factor de Amortecimento ( )
1.25E-07
-1.27E-04
1.40E-01
9.50E-01
51
Com os dados mostrados na Fig. 4.22 obtiveram-se os resultados para o amortecimento e para
a rigidez e que est representado na Fig. 4.23.
1.00E+11
1.00E+10
1.00E+10
1.00E+09
1.00E+09
1.00E+08
1.00E+08
1.00E+07
1200
200
400
600
800
1000
Rigidez (N/m)
Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)
52
A partir dos dados da rigidez complexa, o clculo do mdulo de Young foi efectuado de
acordo com o definido na seco 4.1. Assim obteve-se o seguinte resultado para o mdulo de Young
(Fig. 4.24):
1.00E+00
1.00E+11
1.00E-01
1.00E+10
1.00E-02
1.00E+09
0
200
400
600
800
1.00E-03
1200
1000
Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)
Factor de Amortecimento
Fig. 4.24 Mdulo de Young e o factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 1001)
100
10
1
0
200
400
600
800
1000
1200
Frequncia (Hz)
53
A Tabela 4.3 tem representado os valores dos coeficientes para cada um dos diferentes
polinmios de regresso (Fig. 4.23 e Fig. 4.24) assim como respectivos factores de regresso.
Polinmio
Rigidez ( )
-1.70E+02
5.79E+05
4.54E+08
9.91E-01
Amortecimento Histertico ( )
-3.01E+01
4.07E+04
1.77E+07
8.90E-01
Mdulo de Young ( )
-3.38E+02
1.15E+06
9.03E+08
9.91E-01
Factor de Amortecimento ( )
-2.27E-08
1.30E-05
4.26E-02
9.68E-01
54
1.00E+11
1.00E+10
1.00E+10
1.00E+09
1.00E+09
1.00E+08
1.00E+08
0
200
400
600
800
1000
1.00E+07
1200
Rigidez (N/m)
Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)
O clculo do mdulo de Young foi efectuado a partir dos dados da rigidez, de acordo com o
definido na seco 4.1, obteve-se o seguinte resultado (Fig. 4.28):
1.00E+12
1.00E+00
1.00E+11
1.00E-01
1.00E+10
1.00E-02
1.00E+09
0
200
400
600
800
1000
Factor de Amortecimento
1.00E-03
1200
Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)
Factor de Amortecimento
Fig. 4.28 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 6400)
55
100
10
1
0
200
400
600
800
1000
1200
Frequncia (Hz)
A Tabela 4.4 representa os valores dos coeficientes para cada um dos diferentes polinmios de
regresso e os factores respectivos.
Polinmio
Rigidez ( )
-1.72E+02
-4.51E+06
2.22E+10
2.76E-01
Amortecimento Histertico ( )
1.90E+03
-3.43E+06
2.12E+09
5.09E-01
Mdulo de Young ( )
-3.43E+02
-8.97E+06
4.42E+10
2.76E-01
Factor de Amortecimento ( )
9.32E-08
-1.58E-04
9.85E-02
6.34E-01
56
Portanto, com os dados apresentados na Fig. 4.30 obtiveram-se os seguintes resultados para o
amortecimento e para a rigidez (representados na Fig. 4.31).
1.00E+11
1.00E+10
1.00E+10
1.00E+09
1.00E+09
1.00E+08
1.00E+08
1.00E+07
1200
200
400
600
800
1000
Rigidez (N/m)
Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)
O mdulo de Young foi efectuado como referido na seco 4.1. Assim obteve-se o seguinte
resultado (Fig. 4.32):
57
1.00E+12
1.00E+11
0.1
1.00E+10
0.01
1.00E+09
0
200
400
600
800
Factor de Amortecimento
0.001
1200
1000
Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)
Factor de Amortecimento
Fig. 4.32 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 5200)
100
10
1
0
200
400
600
800
1000
1200
Frequncia (Hz)
Na Tabela 4.5 esto representados os valores dos coeficientes para cada um dos diferentes
polinmios bem como os factores de regresso.
58
Polinmio
Rigidez ( )
2.51E+03
-4.75E+06
1.38E+10
2.20E-01
Amortecimento Histertico ( )
7.17E+02
-1.03E+06
8.65E+08
1.51E-01
Mdulo de Young ( )
4.99E+03
-9.44E+06
2.74E+10
2.20E-01
Factor de Amortecimento ( )
5.10E-08
-6.91E-05
6.56E-02
1.20E-01
Neste subcaptulo ser apresentada uma representao conjunta dos resultados adquiridos
nos dois ensaios referidos anteriormente e uma comparao com os valores previamente conhecidos
para cada material (da bibliografia).
Os materiais usados foram escolhidos por pertencerem a uma famlia a famlia RubberCork.
Mas analisem-se um pouco mais em detalhe os constituintes de cada provete: para a cortia e a
borracha temos apenas um material na sua constituio, enquanto que para os provetes 5200 e 6400
temos dois matrias incorporados, nomeadamente a cortia (onde a percentagem para os diversos
provetes varia de acordo com o referido na seco 3) e a borracha; quanto ao provete 1001 deveria
apresentar uma constituio qualitativamente semelhante dos aglomerados 5200 e 6400 mas tal
no se verifica devido presena bolhas de ar na borracha, pelo que este provete em especial
apresenta trs constituintes, ou seja, cortia (uma percentagem de acordo com a seco 3), borracha
e as cavidades de ar.
Os resultados so apresentados de seguida de forma a integrar os ensaios de baixa e alta
frequncia e foram agrupadas de duas formas distintas: em primeiro lugar apresentam-se a rigidez e
o amortecimento histertico e, de seguida, o mdulo de Young e o factor de amortecimento. Esta
separao das observaes tem a ver com o facto de as primeiras serem caractersticas dos provetes
enquanto que as seguintes se referem s propriedades fsicas de cada material.
59
1.00E+10
Rigidez (N/m)
1.00E+09
1.00E+08
1.00E+07
1.00E+06
1.00E+05
0
200
400
600
800
1000
1200
Frequncia (Hz)
Rigidez - Borracha
Rigidez - Cortia
60
3.00E+09
3.00E+08
3.00E+07
3.00E+06
3.00E+05
3.00E+04
0
200
400
600
800
1000
1200
Frequncia (Hz)
Amortecimento Histertico - Borracha
Fig. 4.35 Resultados do amortecimento histertico dos ensaios de baixa e alta frequncia
61
2.5E+01
2.0E+01
1.5E+01
1.0E+01
5.0E+00
1.0E-05
0
200
400
600
800
1000
1200
Frequncias (Hz)
Aceleraes_Borracha
Aceleraes_Provete 1001
Aceleraes_Provete 5200
Aceleraes_Cortia
Aceleraes_Provete 6400
Fig. 4.36 Aceleraes dos provetes nos ensaios de baixa e alta frequncia
A anlise das Fig. 4.34, Fig. 4.35 e Fig. 4.36 permite indiciar algumas das razes possveis
para as variaes de valores registados.
Nalguns casos, os resultados experimentais apresentam um desvio significativo da forma
elptica terica (apenas rigorosamente vlida para materiais com comportamento linear), e os valores
obtidos apresentam, consequentemente, resultados menos precisos e algo desviados da tendncia
geral, como o caso ilustrado na Fig. 4.37.
62
. tambm visvel, no grfico das aceleraes a zona em que os provetes apresentaram uma
ressonncia; nestas zonas, os valores para o amortecimento histertico, assim como para a rigidez e
para o mdulo de Young sofrem um desvio em relao aos restantes valores.
Por inspeco visual da Fig. 4.36, os resultados apresentam valores muito diferentes conforme
o tipo de ensaios (alta e baixa frequncia). Este facto poder ser atribudo no linearidade do
comportamento dos materiais com as amplitudes do movimento, que so muito diferentes (Fig. 4.36):
nos ensaios de baixa frequncia as amplitudes so bastante inferiores s dos ensaios de alta
frequncia.
Para os provetes 6400 e 5200, foi necessrio fazer uma reduo da amplitude a partir da
ressonncia, devido limitao de corrente do amplificador. Embora com uma escala menor a
dependncia dos resultados da amplitude volta a ser visvel (Fig. 4.38).
63
Rigidez (N/m)
1.00E+11
1.00E+10
1.00E+09
100
300
500
700
900
1100
Frequncia (Hz)
Rigidez (antes da ressonncia) - Provete 6400
Fig. 4.38 Efeito da alterao da amplitude nos resultados da rigidez dos provetes 6400 e 5200
64
1.00E+11
1.00E+10
1.00E+09
1.00E+08
1.00E+07
1.00E+06
1.00E+05
0
200
400
600
800
1000
1200
Frequncia (Hz)
Mdulo de Young - Borracha
Fig. 4.39 Resultado do mdulo de Young para os diversos materiais a diferentes frequncias
Os resultados para o mdulo de Young para as frequncias mais elevadas mostram pouca
variao para cada provete. Mas estes valores so significativamente diferentes dos valores obtidos
para baixas frequncias. Geralmente falando, o mdulo de Young (parte real do mdulo de
elasticidade complexo), apresenta uma subida brusca entre os 10 Hz e os 200 Hz, aps o que
estabiliza numa curva muito mais suave e que depende do provete. Como as amplitudes so
tambm, muito diferentes antes e depois da subida, este resultado pode indiciar uma no-linearidade
com a amplitude ou com a frequncia. S ensaios, para as mesmas frequncias mas com amplitudes
65
Factor de Amortecimento
1.00E-01
1.00E-02
1.00E-03
0
200
400
600
800
1000
1200
Frequncia (Hz)
Factor de Amortecimento - Borracha
Quanto ao factor de amortecimento, observa-se na figura e Fig. 4.40 que existe um desnvel
dos valores obtidos para as baixas frequncias em relao s restantes, mas muito menos
significativo que para o mdulo de Young; mais uma vez, isto pode dever-se s diferentes amplitudes
66
usadas nos ensaios realizados ou a uma dependncia da frequncia. Tambm aqui, faltam ensaios
de confirmao.
Na Fig. 4.40 possvel concluir que os resultados dos provetes compostos por cortia e
borracha (provetes 1001, 5200 e 6400) esto entre o intervalo de resultados da cortia e para os da
borracha. A pequena diferena de valores do factor de amortecimento entre os provetes 5200 e 6400
pode estar relacionada com a diferena pouco acentuada da percentagem de cortia existente em
cada um dos aglomerados.
Para o provete de cortia NL20 utilizado neste trabalho, o valor de mdulo de rigidez obtido nos
ensaios de baixa frequncia so mais prximos da ordem de grandeza do mdulo de compresso
tabelado pelo fabricante deste material. Em relao ao factor de amortecimento, o valor utilizado para
comparao ser um dos ensaios a altas frequncias porque o valor tabelado no catlogo do
fornecedor foi obtido a 1000 Hz. O valor obtido, nos ensaios frequncia referida, foi de 0.0206 que
da mesma ordem de grandeza do valor de 0.043 tabelado para o tipo de cortia utilizada. A Tabela
4.6 mostra os valores obtidos neste trabalho com os encontrados j publicados para os provetes em
estudo e as propriedades consideradas.
Tabela 4.6 Comparao dos valores obtidos nos ensaios com os da bibliografia
Provete
Mdulo de
rigidez tabelado
Mdulo de
rigidez obtido
(mdia)
Factor de
amortecimento
tabelado (1 kHz)
Factor de
amortecimento
obtido (1 kHz)
0.0206
NL20
6.0 MPa
12.5 MPa
0.043
VC1001
1.25 MPa
0.21
0.0339
VC6400
7.5 MPa
0.20
0.0307
VC5200
5 MPa
0.21
0.0472
67
Como propostas a realizar em futuros trabalhos com provetes de cortia-borracha, enumeramse os seguintes contedos:
Conceber vrios provetes para o cada um dos materiais e realizar ensaios para garantir
confiana estatstica;
Realizar novos ensaios com variao da amplitude, alm da frequncia, para estudar os seus
efeitos nas propriedades dos materiais;
68
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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69
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[40] Fontes, Fernando; Mtodos Numricos; Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto;
2008/2009
70
A ANEXOS
A.1 Integrao Numrica
Segundo Queiroz [40], a integrao numrica uma tcnica de clculo que decorre do facto
de por vezes
ser um conjunto de
pares ordenados.
Por exemplo (Figura A.1), o valor de
, no possvel calcular.
O mtodo de integrao que ser utilizado para o clculo da rea da curva de histerese de
cada ciclo a Regra dos Trapzios Simples [40]. Esta tcnica consiste em considerar um polinmio
de primeiro grau que aproxima a funo
, ou seja,
(A.2)
onde
a altura do trapzio,
,
base maior e
e
71