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Determinao experimental do Mdulo de Elasticidade

dinmico de compsitos de cortia

Lus Miguel Ferreira dos Santos Prncipe Correia

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Engenharia Mecnica

Jri
Presidente:
Orientador:
Co-orientadora:
Vogal:

Professor Lus Manuel Varejo Oliveira Faria


Professor Antnio Manuel Relgio Ribeiro
Professora Virgnia Isabel Monteiro Nabais Infante
Professor Mihail Fontul

Junho de 2012

O nico lugar onde sucesso vem antes do trabalho no dicionrio.

Albert Einstein

AGRADECIMENTOS
Quero agradecer aos meus orientadores, Professor Antnio Ribeiro e Professora Virgnia
Infante, pelo incansvel apoio, disponibilidade demonstrada e orientao cientfica ao longo das
vrias etapas do presente trabalho.
Ao Andr Carvalho pela troca de informaes e ajuda despendida no mbito de anlises no
lineares, com o recurso aos aparelhos presentes no Laboratrio de Vibraes do Departamento de
Engenharia Mecnica, em particular o Oros.
Aos funcionrios do Laboratrio de Tecnologia Oficinal do Departamento de Engenharia
Mecnica, senhor Pedro Teixeira e em especial ao senhor Nelson Fernandes, pela ajuda,
disponibilidade e constante troca de conhecimentos prticos, importantes s etapas de construo.
Ao senhor Carlos Faria pela disponibilidade demonstrada na requisio do equipamento do
Laboratrio de Vibraes.
Agradeo ainda minha famlia, amigos e colegas de curso, que me apoiaram
incondicionalmente ao longo dos anos, contribuindo para o finalizar desta importante etapa.

II

RESUMO
A presente dissertao apresenta o estudo do comportamento dinmico de diferentes
materiais, nomeadamente compsitos de cortia com borracha, aglomerado de cortia e um tipo de
borracha. Devido importncia destes materiais como elementos de amortecimento passivo e para
uma caracterizao mais rigorosa, torna-se importante modelar, quantificar e compreender como
dissipam a energia.
O desempenho dos amortecedores passivos advm do recurso aos prprios materiais
constituintes por forma a dissipar a energia proveniente de vibraes ou choques. A capacidade de
absoro das vibraes ou choques determinada pela sua capacidade de amortecimento, a qual
medida pelo factor de amortecimento.
Este trabalho apresenta um estudo baseado na anlise em frequncia, com o intuito de
determinar o mdulo de elasticidade dinmico dos materiais. Para alcanar esse objectivo, foi
concebido uma cadeia de medio adequada a medir o mdulo de elasticidade dinmico nas suas
duas componentes: a real ou conservativa e a imaginria ou dissipativa.
Foram realizados ensaios experimentais a baixas frequncias (quasi-estticos) numa mquina
servo-hidrulica e a altas frequncias (vibrao) num vibrador electrodinmico.
Os resultados mostraram regularidade, mas tambm a necessidade de complementar os
obtidos atravs de ensaios em gamas de frequncia e amplitude diferentes das utilizadas.

Palavras-Chave: Compsito de cortia com borracha, mdulo elasticidade dinmico,


vibraes, factor de amortecimento, ensaios experimentais.

III

ABSTRACT
This paper presents a study of the dynamic behavior of different materials, including
composite cork and rubber, cork agglomerate and a type of rubber. Because of the importance of
these materials as passive damping elements and a more precise characterization, it is important to
model to quantify and to understand how to dissipate energy.
The performance of passive dampers comes from the use of its own constituent materials in
order to dissipate the energy from vibration or shock. The capacity to absorb vibration or shock is
determined by its damping capacity, which is measured by the damping factor.
This paper presents a study based on frequency analysis, in order to determine the dynamic
modulus of elasticity of materials. To achieve this, we designed a measurement chain suitable for
measuring the dynamic modulus of elasticity in its two components: a real or conservative and
imaginary or dissipative.
Experimental tests were performed at low frequencies (quasi-static) in a servo-hydraulic
machine and high frequency (vibration) in a electrodynamics vibrator.
The results showed regularly, but also the need for additional data obtained from testing
frequency and amplitude ranges other than those used.

Keywords: Rubbercork composites, dynamic modulus of elasticity, vibration, damping factor,


experimental tests.

IV

NDICE
AGRADECIMENTOS .............................................................................................................................. II
RESUMO ................................................................................................................................................ III
ABSTRACT ............................................................................................................................................ IV
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................................. VII
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................................... X
LISTA DE ACRNIMOS ........................................................................................................................ XI
LISTA DE SIMBOLOS ........................................................................................................................... XII
1

INTRODUO................................................................................................................................. 1
1.1

Estado de arte ......................................................................................................................... 1

1.1.1

Enquadramento histrico (cortia e elastmeros ou borrachas) ..................................... 1

1.1.2

Compsito de cortia-borracha compsito verstil ...................................................... 2

1.2

Motivao ................................................................................................................................ 4

1.3

Estrutura .................................................................................................................................. 5

FUNDAMENTOS TERICOS ......................................................................................................... 6


2.1

Vibraes ................................................................................................................................. 6

2.2

Sistema mecnico ................................................................................................................... 7

2.3

Anlise no tempo ................................................................................................................... 11

2.4

Movimento harmnico simples (M. H. S.) ............................................................................. 12

2.5

Amortecimento....................................................................................................................... 13

2.6

Sistema com um grau de liberdade com amortecimento viscoso ......................................... 13

2.7

Sistema com dois graus de liberdade com amortecimento viscoso ..................................... 14

2.8

Histerese................................................................................................................................ 15

2.9

Ciclo de histerese .................................................................................................................. 16

2.10

Mdulo de rigidez complexa .................................................................................................. 18

2.11

Sistema com um grau de liberdade (com amortecimento histertico) .................................. 21

2.12

Sistema com dois graus de liberdade (com amortecimento histertico) .............................. 22

2.12.1
3

Transmissibilidade ......................................................................................................... 22

MATERIAIS E PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL .................................................................... 24


3.1

Introduo .............................................................................................................................. 24

3.2

Materiais em estudo .............................................................................................................. 26

3.3

Procedimento experimental ................................................................................................... 28

3.3.1

Construo dos provetes ............................................................................................... 28

3.3.2

Descrio dos ensaios experimentais de baixa frequncia .......................................... 30

3.3.3

Descrio dos ensaios experimentais de alta frequncia ............................................. 32

RESULTADOS E DISCUSSO..................................................................................................... 35
4.1

Resultados dos ensaios de baixa frequncia ........................................................................ 35


V

4.1.1

Cortia ........................................................................................................................... 36

4.1.2

Borracha ........................................................................................................................ 38

4.1.3

Provete 1001 ................................................................................................................. 39

4.1.4

Provete 6400 ................................................................................................................. 41

4.1.5

Provete 5200 ................................................................................................................. 42

4.2

4.2.1

Cortia ........................................................................................................................... 45

4.2.2

Borracha ........................................................................................................................ 49

4.2.3

Provete 1001 ................................................................................................................. 51

4.2.4

Provete 6400 ................................................................................................................. 54

4.2.5

Provete 5200 ................................................................................................................. 56

4.3

Resultados dos ensaios de alta frequncia ........................................................................... 44

Discusso dos resultados obtidos nos ensaios de baixa e alta frequncia .......................... 59

4.3.1

Rigidez e amortecimento histertico ............................................................................. 60

4.3.2

Mdulo de Young e factor de amortecimento ............................................................... 64

CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS ................................................................................. 68


5.1

Concluses do trabalho realizado ......................................................................................... 68

5.2

Sugestes para trabalhos futuros ......................................................................................... 68

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................................... 69


A

ANEXOS ........................................................................................................................................ 71
A.1

Integrao Numrica ............................................................................................................. 71

VI

LISTA DE FIGURAS
Fig. 1.1 Aplicaes de RubberCork [11]: a) Para a produo de juntas; b) Utilizado como junta da
cabea de um motor; c) Para o revestimento de pavimentos ................................................................. 3
Fig. 1.2 Comparao da compressibilidade da cortia, borracha e o compsito cortia-borracha [13]
................................................................................................................................................................. 4
Fig. 2.1 Perodo e amplitude de uma vibrao..................................................................................... 6
Fig. 2.2 Sistema vibratrio de um grau de liberdade ........................................................................... 7
Fig. 2.3 Exemplo de uma solicitao sinusoidal ou harmnica [19] .................................................... 9
Fig. 2.4 Exemplo de uma solicitao transitria [19] ............................................................................ 9
Fig. 2.5 Exemplo de uma solicitao aleatria [19] ............................................................................ 10
Fig. 2.6 Diagrama explicativo das vibraes mecnicas ................................................................... 11
Fig. 2.7 Representao de um sistema de um grau de liberdade com amortecimento viscoso ....... 14
Fig. 2.8 Representao de um sistema de dois graus de liberdade com amortecimento viscoso .... 15
Fig. 2.9 Grfico tenso versus deformao com descarregamento e carregamento [23] ................. 16
Fig. 2.10 Atraso de fase entre a tenso ( ) e extenso ( ) [24]......................................................... 17
Fig. 2.11 Ciclo de Histerese num processo de deformao [25] ....................................................... 17
Fig. 2.12 Curva de Mullins: a) terica; b) experimental [26] ............................................................... 18
Fig. 2.13 Representao dos mdulos de armazenamento e de perda [27] (editado) ...................... 19
Fig. 2.14 Constante de rigidez elstica k a partir de uma curva de histerese [28] ............................ 20
Fig. 2.15 Representao de um sistema de um grau de liberdade com amortecimento histertico . 21
Fig. 2.16 Representao de um sistema de dois graus de liberdade com amortecimento histertico
............................................................................................................................................................... 22
Fig. 3.1 Curva tpica de tenso-extenso de uma espuma (ensaios de compresso quasi-estticos)
[29] ......................................................................................................................................................... 25
Fig. 3.2 Curva tpica de tenso-extenso de uma espuma (ensaios de traco quasi-estticos) [29]
............................................................................................................................................................... 25
Fig. 3.3 Modelo representativo do provete testado neste trabalho .................................................... 26
Fig. 3.4 Representao de um sistema com um grau de liberdade segundo a norma ISO 9052-1 [33]
(editado)................................................................................................................................................. 28
Fig. 3.5 a) Disco de ao aps facejamento no torno; b) Compsito de borracha e cortia; c) Provete
pronto para os ensaios de vibrao [34] ............................................................................................... 29
Fig. 3.6 a) Provete aps a soldadura das barras de ao; b) Provete fixo no sistema de aperto da
mquina de ensaios INSTRON 8502 .................................................................................................... 29
Fig. 3.7 a) Fotografia da serra de fita a cortar os discos de ao a partir do varo ao; b) Fotografia
dos discos de ao a serem acabados [34] ............................................................................................ 30
Fig. 3.8 Mquina onde os ensaios de baixa frequncia foram realizados ......................................... 31
Fig. 3.9 Detalhe da mquina onde os ensaios de baixa frequncia foram realizados ...................... 32
Fig. 3.10 Configurao experimental dos ensaios a alta frequncia ................................................. 33

VII

Fig. 3.11 Calibrao do excitador com a configurao de dois acelermetros em cada face dos
discos..................................................................................................................................................... 34
Fig. 4.1 Curva de histerese da cortia a 10 Hertz .............................................................................. 36
Fig. 4.2 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (cortia) .............................. 37
Fig. 4.3 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (cortia) ................ 37
Fig. 4.4 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (borracha) .......................... 38
Fig. 4.5 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (borracha) ............. 39
Fig. 4.6 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 1001) .................... 40
Fig. 4.7 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 1001) ...... 40
Fig. 4.8 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 6400) .................... 41
Fig. 4.9 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 6400) ...... 42
Fig. 4.10 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 5200) .................. 43
Fig. 4.11 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 5200) .... 43
Fig. 4.12 Provete com dois acelermetros em cada uma das faces ................................................. 44
Fig. 4.13 Diagrama de Bode para a transmissibilidade da cortia ..................................................... 45
Fig. 4.14 Ampliao do diagrama de Bode da cortia a baixas frequncias ..................................... 46
Fig. 4.15 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (cortia) ............................ 47
Fig. 4.16 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (cortia) .............. 47
Fig. 4.17 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (cortia) .......................................... 48
Fig. 4.18 Diagrama de Bode para a transmissibilidade da borracha ................................................. 49
Fig. 4.19 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (borracha) ........................ 50
Fig. 4.20 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (borracha) ........... 50
Fig. 4.21 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (borracha) ....................................... 51
Fig. 4.22 Diagrama de Bode para a transmissibilidade do provete 1001 .......................................... 52
Fig. 4.23 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 1001) .................. 52
Fig. 4.24 Mdulo de Young e o factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 1001) . 53
Fig. 4.25 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (provete 1001) ................................ 53
Fig. 4.26 Diagrama de Bode para a transmissibilidade do provete 6400 .......................................... 54
Fig. 4.27 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 6400) .................. 55
Fig. 4.28 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 6400) .... 55
Fig. 4.29 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (provete 6400) ................................ 56
Fig. 4.30 Diagrama de Bode para a transmissibilidade do provete 5200 .......................................... 57
Fig. 4.31 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 5200) .................. 57
Fig. 4.32 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 5200) .... 58
Fig. 4.33 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (provete 5200) ................................ 58
Fig. 4.34 Resultados da rigidez dos ensaios de baixa e alta frequncia ........................................... 60
Fig. 4.35 Resultados do amortecimento histertico dos ensaios de baixa e alta frequncia ............ 61
Fig. 4.36 Aceleraes dos provetes nos ensaios de baixa e alta frequncia .................................... 62
Fig. 4.37 Curva de histerese do provete 6400 a 398.11 Hz............................................................... 63
Fig. 4.38 Efeito da alterao da amplitude nos resultados da rigidez dos provetes 6400 e 5200 .... 64

VIII

Fig. 4.39 Resultado do mdulo de Young para os diversos materiais a diferentes frequncias ....... 65
Fig. 4.40 Resultado do factor de amortecimento em funo das frequncias para os materiais em
estudo .................................................................................................................................................... 66
Fig. A.1 Regra dos Trapzios [40] ...................................................................................................... 71

IX

LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Composio e densidade dos compsitos de borracha e cortia .................................... 26
Tabela 3.2 Propriedades mecnicas da cortia NL20 [31] ................................................................ 27
Tabela 3.3 Propriedades mecnicas dos compsitos de borracha e cortia [32] (editado) .............. 27
Tabela 4.1 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (cortia) ....................................... 48
Tabela 4.2 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (borracha) .................................... 51
Tabela 4.3 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (provete 1001) ............................. 54
Tabela 4.4 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (provete 6400) ............................. 56
Tabela 4.5 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (provete 5200) ............................. 59
Tabela 4.6 Comparao dos valores obtidos nos ensaios com os da bibliografia ............................ 67

LISTA DE ACRNIMOS
AISI

American Iron and Steel Institute

ASTM

American Society for Testing and Materials

ISO

International Standardization Organization

XI

LISTA DE SIMBOLOS

rea

Receptncia

Amortecimento viscoso

ngulo de fase

Mdulo de Young Complexo

Intervalo de tempo

Energia elstica armazenada

Energia dissipada

Energia dissipada

Extenso

Fora

Factor de amortecimento

Frequncia de vibrao

Densidade

Unidade imaginria (i =-1)

Tenso

Mdulo de rigidez complexa

Frequncia angular

Constante de rigidez elstica da mola

Constante de perda da mola


Espessura
Massa
Perodo de vibrao
Transmissibilidade
Varivel tempo
Energia elstica maxima
Deformao
Volume
Deslocamento
Velocidade
Acelerao

XII

1 INTRODUO
Este trabalho constitui uma tentativa de formulao de equaes que definam a evoluo do
mdulo de Young dinmico para materiais compostos por borracha e cortia em funo da
frequncia. O estudo experimental consistiu num conjunto de ensaios a baixa frequncia, de
traco/compresso uniaxial e numa srie de ensaios a alta frequncia, de vibrao tambm uniaxial.

1.1 Estado de arte

1.1.1 Enquadramento histrico (cortia e elastmeros ou borrachas)


A utilizao da cortia, tanto quanto se sabe hoje em dia, remonta a cerca de 3000 a.C., sendo
utilizada no fabrico de utenslios de pesca em pases como a China, o Egipto ou a antiga Prsia.
Vestgios datados do sculo IV a.C. provam que a cortia j era utilizada em Itlia e na Grcia na
concepo de bias, tampas para tonis, calado e telhados [1].
Mais tarde, no sculo XVII, surgiram novos desenvolvimentos no estudo da cortia quando
Robert Hooke conseguiu visualizar a primeira imagem de cortia ao microscpio e quando Dom
Perrignon passou a usar cortia como vedante das garrafas de champanhe ao invs dos tampes de
madeira envoltos em cnhamos embebido em azeite. Devido a esta inovao, e expanso de toda
a indstria vincola na Pennsula Ibrica, surge a primeira instalao fabril de rolhas de cortia em
Gerona, Espanha [1],[2],[3].
No sculo XIX, a Frana, a Itlia e a Tunsia, pases de influncia mediterrnica, aderem
explorao sistemtica dos sobreirais, iniciada na Pennsula Ibrica, e pases como os Estados
Unidos da Amrica e a Rssia, conscientes do potencial da cortia, iniciam a plantao de sobreiros.
neste sculo que patenteada a primeira mquina destinada ao fabrico de rolhas e o aparecimento
de novas aplicaes industriais para a cortia, de que so exemplo os aglomerados, inventados em
1891 por John Smith [1],[4].
No sculo seguinte, acentua-se o desenvolvimento das aplicaes da cortia com o registo de
novas patentes mas durante a Segunda Guerra Mundial, que impulsionou o crescimento cientfico e
tecnolgico em diversas reas, que as aplicaes da cortia (no estado natural ou composto) so
utilizadas em reas at ento inexploradas, sendo de maior realce o uso em equipamentos militares
[1].
Em pleno sculo XXI a cortia continua a ser objecto de interesse quer a nvel industrial, quer
na ptica de investigao cientfica. Acresce ainda, que as preocupaes ambientais, que tiveram o
seu foco no final do sculo XX e que neste sculo se tornaram uma constante, conferem cortia o
estatuto de produto de excelncia, na medida em que se trata de um material ecolgico, reciclvel e

biodegradvel. Como ilustrao de que a cortia uma matria-prima multifuncional de excelente


reputao, refira-se a ttulo de exemplo, o projecto nacional que consiste num banco de automvel
com o assento constitudo por 60% de cortia moda, reduzindo o seu volume para metade e
tornando-o trs vezes mais leve [1].
Os elastmeros, vulgarmente designados por borrachas, so uma classe de materiais tal como
os metais, as fibras, a madeira ou o vidro, sem as quais no seria possvel pensar do mesmo modo a
tecnologia moderna. At 1930, a indstria da borracha tinha apenas disponvel a borracha natural. No
entanto, era possvel fabricar produtos com uma vasta gama de propriedades devido utilizao de
diversos aditivos. Com o aparecimento das borrachas sintticas surge uma maior possibilidade de
adaptao das formulaes s especificaes dos produtos devido existncia de uma maior
variedade de polmeros e aditivos disponveis [5],[6].
O consumo anual de borracha, que j ultrapassa os 15 milhes de toneladas, divide-se entre
borracha natural e sinttica. A borracha natural representa 35% do consumo global e a borracha
sinttica 65%. Do conjunto das borrachas sintticas, a de estireno-butadieno (SBR) a mais
importante, representado 18% da produo total. Os restantes 47% consistem em elastmeros de
polibutadieno e uma srie de polmeros especiais tais como uretanos, polmeros halogenados,
silicones e acrilatos [5],[7].
Mais de metade da produo mundial de borracha sinttica e natural destina-se utilizao em
pneus. A restante utilizada numa grande variedade de produtos industriais e de consumo que vo
desde variadssimas partes para automveis a membranas para rins artificiais [5].
A propriedade predominante de um elastmero a sua capacidade de recuperao aps ter
sido deformado devido a um esforo de compresso, traco, etc De uma forma geral, so
materiais com densidades baixas, com excelentes propriedades de isolamento elctrico e com um
elevado grau de resistncia qumica. So resistentes ao choque e s vibraes, impedem a
passagem de calor e de som, podem ser auto-lubrificantes e possuem uma resistncia abraso e
ao desgaste bastante elevada [8].

1.1.2 Compsito de cortia-borracha compsito verstil


Seja na sua forma natural seja sob a forma de aglomerado, so vrias e de carcter diverso as
aplicaes da cortia. O principal objectivo do processamento industrial da cortia a produo de
objectos de cortia natural, nomeadamente rolhas e discos, mas o enorme volume de material
desperdiado no fabrico de rolhas e o de matria-prima que no cumpre os requisitos necessrios
produo de objectos de cortia natural leva a que se proceda triturao destes desperdcios para
posterior utilizao sob a forma de aglomerado [3],[9].

Entre os aglomerados, so geralmente diferenciados os aglomerados puros, constitudos a


partir da auto-aglomerao trmica dos grnulos de cortia, dos aglomerados compostos, que
utilizam um adesivo ou ligante para ligar as partculas de cortia entre si e/ou as partculas de outros
materiais, como por exemplo a borracha [9].
A cortia com borracha, conhecida comercialmente pelas designaes anglo-saxnicas
CorkRubber ou RubberCork, foi desenvolvida no incio da dcada de sessenta nos Estados Unidos
da Amrica para utilizao em juntas de vedao para leos destinadas indstria automvel. A
Amorim Cork Composites (ACC), empresa lder mundial na produo de compsitos de cortiaborracha, produz composies diversas deste material para aplicaes vrias, tais como juntas,
material antivibratrio e de isolamento acstico, material para pavimentao, material de calado,
punhos de ferramentas e canas de pesca, material diverso para uso domstico e material de
escritrio. As juntas deste tipo de material so utilizadas em caixas de engrenagens, transmisses,
tampas de vlvulas, reservatrios de leo, contadores de gs, transformadores, bombas de leo e de
gua, vedantes estticos de leos, solventes, massas lubrificantes e vedantes de gua, ar e outros
fluidos [10],[11],[12]. Na Fig. 1.1 mostra-se algumas das diferentes aplicaes do compsito
RubberCork.

Fig. 1.1 Aplicaes de RubberCork [11]: a) Para a produo de juntas; b) Utilizado como junta da cabea de
um motor; c) Para o revestimento de pavimentos

O compsito RubberCork resulta da aglomerao de vrios produtos. Diferenciando-os de


acordo com a funo que desempenham no aglomerado tm-se o produto base (elastmero), a carga
activa (granulado de cortia), os plastificantes, as cargas inertes, os activadores, os vulcanizantes, os
aceleradores e os anti-oxidantes [10].
Segundo Lee, R. V., et al., os compsitos de cortia-borracha combinam as caractersticas de
compressibilidade

recuperao

elstica

da

cortia

com

flexibilidade,

durabilidade,

impermeabilidade e resistncia qumica da borracha. A cortia e a borracha so materiais com


atributos distintos. A cortia compressvel, apresentando valores do coeficiente de Poisson
prximos de zero, o que significa que a aplicao de um carregamento provoca reduo de volume

sem que haja um escoamento lateral significativo nas direces transversais do carregamento. Por
outro lado, este autor afirma que a borracha exibe um comportamento isocrico e que o coeficiente
de Poisson assume valores prximos de 0,5, pelo que o escoamento de material nas direces
perpendiculares ao carregamento aplicado visvel. Os compsitos de cortia-borracha, ao combinar
estes dois materiais, exibem comportamentos intermdios, podendo apresentar um comportamento
mais prximas do da cortia ou das borrachas [13] conforme a composio quantitativa. A Fig. 1.2
ilustra de forma qualitativa uma comparao entre a compressibilidade da cortia, da borracha e da
cortia com borracha.

Fig. 1.2 Comparao da compressibilidade da cortia, borracha e o compsito cortia-borracha [13]

A variao desta e de outras caractersticas dos compsitos de cortia-borracha dependem das


percentagens de cada um dos produtos da mistura, da granulometria da cortia e do tipo de borracha
usada. Como tal, as propriedades e limitaes da generalidade dos compsitos de cortia-borracha
dependem de cada mistura especfica e so seleccionadas de acordo com a aplicao em vista [13].

1.2 Motivao

O autor escolheu este tema para a sua dissertao de mestrado por englobar vrios aspectos
pelos quais tem bastante interesse. Nomeadamente os materiais compsitos e, em particular, os
compsitos de cortia-borracha. Alm dos materiais tambm o tipo de ensaios a realizar foram
importantes na sua deciso.
A pesquisa de trabalhos, nomeadamente sobre compsitos de cortia-borracha, mostrou
amplos resultados. Em alguns casos foram encontrados pelo autor estudos sobre a aplicao deste
tipo de compsito na indstria automvel, sendo o mais comum a aplicao em juntas. Para alm
destes casos, o autor apurou que existem vrios estudos sobre o comportamento esttico e dinmico
de diferentes misturas de compsitos de cortia-borracha com o recurso a ensaios de vibrao, para
caracterizar as propriedades dinmicas do material, ou de traco/compresso uniaxial para as suas
propriedades estticas.

Os vrios artigos referidos anteriormente no caracterizam a evoluo do comportamento


dinmico que determinados compsitos apresentam no domnio da frequncia. O responsvel por um
dos primeiros estudos realizados no domnio da frequncia foi Snowdon [14], onde apresentou um
estudo da influncia da frequncia em compsitos de cortia-borracha. Alguns conceitos como os
mdulos complexos de elasticidade e de cisalhamento foram introduzidos e deduzidas equaes para
a transmissibilidade (mdulo e fase) de um sistema mola-amortecedor com diferentes configuraes.
Embora o autor apresente um trabalho no domnio da frequncia, os objectivos pretendidos foram
diferentes dos alcanados por Snowdon, pelo que aceitou este desafio para alcanar novos
resultados tornando assim mais completa a investigao nesta rea.

1.3 Estrutura

A presente dissertao de mestrado constituda por cinco captulos. No primeiro captulo


feita uma breve introduo ao trabalho a realizar, um enquadramento histrico dos materiais que
compem o compsito que ser utilizado nos ensaios, a motivao onde se refere a razo da escolha
deste trabalho por parte do autor bem como os diferentes trabalhos desenvolvidos nesta rea e a
estrutura, isto , como que est organizado este trabalho. No segundo captulo so expostos os
conceitos tericos fulcrais para a percepo dos vrios temas abordados. No terceiro captulo
apresentada uma pequena introduo ao comportamento dos materiais usados, o tipo de materiais
em estudo e os procedimentos experimentais dividido em dois subcaptulos, um para os ensaios a
baixa frequncia de traco/compresso uniaxial e outro para os ensaios a alta frequncia, de
vibrao tambm uniaxial. O quarto captulo est dividido em trs subcaptulos. Nos dois primeiros
so apresentados os resultados experimentais dos ensaios realizados. No ltimo subcaptulo
estudada a correlao entre os resultados dos ensaios e a discusso crtica das propriedades que
esto em estudo neste trabalho, para cada provete. As concluses, objectivo ltimo do trabalho, so
apresentadas no quinto captulo juntamente com algumas propostas de desenvolvimentos futuros que
se esperam relevantes para que se levem a cabo novos estudos nesta rea e para que algumas
questes que ficaram por responder sejam esclarecidas.

2 FUNDAMENTOS TERICOS
2.1 Vibraes

A vibrao definida como um movimento oscilatrio, isto , a oscilao de uma partcula, um


sistema de partculas ou um corpo rgido em torno de uma posio de equilbrio [15].
O movimento oscilatrio de um sistema pode ser provocado por diferentes modos como por
exemplo a actuao de foras exteriores, deslocamentos da sua base ou choque com outros corpos
[16].
O intervalo de tempo necessrio para o movimento completar um ciclo o perodo de vibrao
medido em segundos

, como ilustra a Fig. 2.1. A frequncia de vibrao

o inverso do

perodo e corresponde ao nmero de ciclos por unidade de tempo. usual descrever a frequncia em
Hertz

ou ciclos por segundo

[16].

Sendo que um ciclo num movimento circular corresponde a um ngulo de 2


definir-se a frequncia angular

, em

radianos, pode

, de duas maneiras equivalentes, isto , em funo

do perodo de vibrao ou em funo da frequncia de vibrao [16].


A relao entre as frequncias em Hertz

e radianos por segundo

dada por:

(2.1)
Para um movimento sinusoidal puro, o deslocamento mximo do sistema medido a partir da
sua posio de equilbrio designado de amplitude do movimento, como representado na Fig. 2.1.

Perodo

30
20

Amplitude
10
0
-10

10

20

30

40

50

60

-20
-30
Fig. 2.1 Perodo e amplitude de uma vibrao

Uma vibrao pode ser classificada como livre, quando o movimento se mantm apenas
devido s foras de restituio, ou forada, quando se aplica uma fora varivel no tempo. Pode
ainda ser amortecida, quando os efeitos do atrito no so desprezveis, ou no amortecida, quando
esses efeitos podem ser desprezados [17].

2.2 Sistema mecnico

Um sistema mecnico contm componentes de inrcia (massa), de rigidez (mola) e


amortecimento (amortecedor).
Os elementos que constituem um sistema vibratrio simples, de um grau de liberdade, so
idealizados e designados por massa, mola ou rigidez, amortecedor e perturbao ou excitao como
ilustrado na Fig. 2.2. Os primeiros trs elementos descrevem o sistema fsico [18].

Amortecedor

Mola

Posio de
Equilbrio
Esttico

Massa
0
Deslocamento

Fig. 2.2 Sistema vibratrio de um grau de liberdade

A massa e mola podem armazenar energia e o amortecedor dissipa-a sob a forma de calor. A
energia fornecida ao sistema atravs de trabalho exercido sobre a massa por uma fora de
excitao [18].
A massa

considerada indeformvel (corpo rgido), isto , apenas absorve ou perde energia

cintica consoante as variaes de velocidade [18].


A mola de rigidez

possui elasticidade e considera-se que no possui massa. A energia de

deformao armazenada na mola a energia potencial resultante do deslocamento relativo das duas
extremidades da mola. Uma mola considerada linear quando obedece lei de Hooke, isto , a sua
deformao directamente proporcional fora que a provocou. Esta constante de proporcionalidade

tem o nome de rigidez ou constante da mola e exprime-se em funo da fora por unidade de
deformao, como mostra a eq. 2.2 [18]:
(2.2)
O amortecedor

no possui massa nem elasticidade e o trabalho ou energia fornecida ao

amortecedor convertido em calor, ou seja, o amortecedor um elemento no conservativo [18].


O conhecimento e compreenso do comportamento dinmico de uma estrutura ou sistema
mecnico so possveis atravs de uma anlise dinmica.
A anlise dinmica tem como objectivo a determinao dos deslocamentos, velocidades e
aceleraes bem como as foras, tenses e deformaes transmitidas ou adquiridas pelos sistemas
ou estruturas quando sujeitos a solicitaes dinmicas.
Os tipos de solicitaes dinmicas podem definir-se como sendo determinsticos ou aleatrios
(no determinsticos) consoante a sua variao temporal e espacial. Se uma solicitao varia ao
longo do tempo de uma forma perfeitamente conhecida, mesmo que apresente alguma irregularidade,
a anlise da resposta dinmica da aplicao dessa solicitao determinstica. De outra maneira,
caso a variao ao longo do tempo no seja completamente conhecida mas possa ser definida
atravs do recurso a mtodos estatsticos, essa solicitao chama-se de aleatria e a anlise de
resposta dinmica designada de no determinstica [18].
Dentro do tipo de solicitaes determinsticas, pode-se distinguir em dois grupos distintos, isto
, temos peridicas (foras sinusoidais ou harmnicas) e no peridicas (foras de transio):
Sinusoidais ou harmnicas: a forma mais simples de excitao num sistema mecnico,
descrita pela eq. 2.3 [19]:
(2.3)
onde

a amplitude da fora de excitao e

a frequncia de excitao em

. Para

definir completamente um movimento harmnico necessrio o conhecimento destas


variveis (e tambm da frequncia, que se pode obter a partir da eq. 2.1). Na Fig. 2.3 est
representado um exemplo grfico deste tipo de solicitao [19].
Peridicas com vrias frequncias: Este tipo de excitao repete-se aps um perodo e
pode ser decomposto num nmero finito de harmnicas [19].
Transitrias: Excitao caracterizada por se desvanecer com o tempo. A Fig. 2.4 ilustra
graficamente uma excitao deste tipo [19].

As solicitaes no determinsticas necessitam de mtodos de anlise mais complexos. Essas


solicitaes so tambm designadas por aleatrias: so foras de excitao que no descrevem um

padro determinstico que possa ser definido por uma equao. Para tratar sistemas excitados por
foras aleatrias necessrio utilizar mtodos estatsticos. Um exemplo deste tipo de solicitao est
representado na Fig. 2.5 [19].

Fig. 2.3 Exemplo de uma solicitao sinusoidal ou harmnica [19]

Fig. 2.4 Exemplo de uma solicitao transitria [19]

Fig. 2.5 Exemplo de uma solicitao aleatria [19]

Um sistema mecnico pode ser considerado como discreto ou contnuo. O parmetro que
influencia esta escolha o nmero de graus de liberdade (gdl).
O nmero de graus de liberdade de um sistema o nmero de coordenadas independentes
que definem a posio do sistema em qualquer instante. Qualquer sistema real tem um nmero
infinito de partculas e, consequentemente, o seu nmero de graus de liberdade tambm infinito.

Todavia, devido complexidade e mesmo impossibilidade de efectuar a anlise dinmica, s


em alguns casos se considera o sistema real. Em todos os outros casos, faz-se uma aproximao
atravs de modelos com um nmero finito de graus de liberdade. Portanto, podem-se distinguir os
sistemas em dois tipos:
Sistemas com um grau de liberdade (UGdL)
Sistemas com vrios graus de liberdade (VGdL)

Para atingir o objectivo final neste trabalho foram considerados dois sistemas distintos. Para os
ensaios de traco/compresso uniaxial estudou-se como um sistema de apenas um grau de
liberdade Fig. 2.15 enquanto que, para os ensaios de vibrao, se analisou como um sistema de dois
graus de liberdade Fig. 2.16.

Os elementos principais que constituem um sistema mecnico discreto so de trs tipos [18]:
Relacionam foras com deslocamentos, como as molas;
Relacionam foras com velocidades, como os amortecedores viscosos;
Relacionam foras com aceleraes como as massas.

10

Em relao linearidade, os sistemas mecnicos podem ser de dois diferentes tipos:


1

Linear: Um sistema linear aquele que obedece ao princpio da sobreposio . tambm


um sistema onde as equaes diferenciais que compem o modelo so todas lineares. Desta
forma, no existem produtos de variveis, variveis com factores exponenciais, etc. ... Os
coeficientes associados podem ser constantes ou variveis (funes do tempo) [20];
No-Linear: um sistema considerado de no-linear quando no atende ao princpio da
sobreposio [20].

No presente trabalho considerou-se apenas o tipo linear mas, como se ver nas concluses,
este pressuposto no foi verificado experimentalmente.
Em resumo, num sistema mecnico podemos classificar a vibrao quanto excitao,
amortecimento, tipo de deslocamento, tipo de modelao e linearidade Fig. 2.6.

Fig. 2.6 Diagrama explicativo das vibraes mecnicas

2.3 Anlise no tempo

As tcnicas clssicas de processamento de sinal apresentam duas alternativas no que respeita


representao do mesmo:

Na fsica e na teoria dos sistemas, o princpio da sobreposio vlido para todos os sistemas lineares

e afirma que as respostas, num determinado perodo de espao e tempo, s excitaes provocadas por dois ou
mais estmulos igual soma da resposta que cada estmulo produziria se fosse considerado individualmente
[17].

11

Anlise no domnio do tempo: esta tcnica consiste na resoluo das equaes de


movimento atravs da integrao directa no tempo. O princpio usado a determinao dos
deslocamentos nodais num dado instante
deslocamentos dos instantes anteriores

, a partir do conhecimento dos


e

. Na implementao desta integrao

h uma importante considerao a fazer, isto , a equao de equilbrio dinmico incluindo os


efeitos das foras de restituio (elstica por exemplo), de inrcia e as dissipativas por
(amortecimento por exemplo) satisfeita somente em alguns instantes discretos do intervalo
que ocorre o fenmeno dinmico, onde tais instantes esto separados por intervalos de
tempo

[21];

Anlise no domnio da frequncia: uma tcnica usada para determinar o estado de


resposta permanente de uma estrutura linear sob ao de um carregamento no domnio do
tempo desprezando as vibraes transientes que ocorrem no incio da excitao. Esta anlise
consiste em determinar a resposta da estrutura no domnio da frequncia. No caso de uma
excitao peridica, indicado o uso desta anlise. Quando uma estrutura ou sistema linear
submetido a uma excitao peridica ou cclica, a resposta tambm ser cclica e com as
mesmas frequncias de excitao. O resultado da anlise no domnio da frequncia pode
evidenciar a existncia de amplificaes (ressonncias) na faixa de frequncia de excitao
em que a estrutura trabalha [21].
O presente trabalho ir ser desenvolvido com base na anlise temporal, mas com diferentes
valores da frequncia imposta.

2.4 Movimento harmnico simples (M. H. S.)

O movimento harmnico simples a forma menos complexa de movimento peridico. um


movimento alternado e pode ser representado por funes circulares do tipo seno ou co-seno. Neste
caso, representando por

o deslocamento da massa do sistema vibratrio, a velocidade e a

acelerao sero a primeira e a segunda derivada do deslocamento, respectivamente, em relao ao


tempo [18]. Portanto obtm-se:
Deslocamento:
(2.4)
Velocidade:
(2.5)
Acelerao:
(2.6)
12

as eqs. 2.5 e 2.6 mostram que a velocidade e a acelerao de um deslocamento harmnico so


tambm funes harmnicas da mesma frequncia. Cada derivada modifica a amplitude do
movimento atravs do factor

e altera o ngulo de fase somando-lhe

respectivamente,

em relao ao deslocamento [18]. Assim, a relao entre a acelerao e o deslocamento, no


movimento harmnico simples pode ser obtida combinando as eqs. 2.4 e 2.6:

(2.7)

2.5 Amortecimento

Crandall [22] definiu o amortecimento como a retirada de energia de um sistema em vibrao,


que pode ser transmitida para fora do sistema atravs de mecanismos de radiao ou que pode ser
dissipada internamente. Para um sistema em vibrao livre a perda de energia devido ao
amortecimento provoca o decaimento das amplitudes das vibraes, ou seja, h uma atenuao nas
converses de energia cintica para potencial e vice-versa de um ciclo para o ciclo seguinte.
O amortecimento um fenmeno fsico complicado de estudar devido aos seus complexos
mecanismos de dissipao, bem como influncia exercida pelo meio onde est inserido e ao
sistema em vibrao. Dentro dos vrios factores importantes na anlise de sistemas amortecidos,
possvel citar a frequncia de excitao, o tipo de material em utilizao, o tipo de solicitao aplicada
e, dependendo do tipo de material, pode-se considerar tambm a humidade.
Na tentativa de modelar o melhor possvel os diversos mecanismos de amortecimento
existentes, vrios modelos matemticos foram desenvolvidos e propostos. O modelo mais utilizado na
literatura , provavelmente, o viscoso: neste modelo, o amortecimento traduzido por uma fora no
conservativa, isto , por uma fora cujo trabalho corresponde energia dissipada, proporcional
velocidade de deformao do elemento dissipativo do modelo.

2.6 Sistema com um grau de liberdade com amortecimento viscoso

O modelo de um grau de liberdade, (UGdL), uma caracterizao simples de um sistema


fsico composto por uma mola, massa e amortecedor viscoso e cujo movimento pode ser descrito
por uma nica varivel, .
A Fig. 2.7 ilustra a representao de um sistema UGdL com amortecimento viscoso.

13

Fig. 2.7 Representao de um sistema de um grau de liberdade com amortecimento viscoso

Aps a aplicao da Segunda Lei de Newton ao modelo da Fig. 2.7 e estabelecendo o


equilbrio das foras aplicadas sobre a massa

, obtemos a seguinte equao diferencial de

movimento para o tipo de amortecimento indicado:


(2.8)
onde a varivel
tempo,

representa o tempo,

a massa,

o factor de amortecimento viscoso,

a rigidez e

Se a fora aplicada ao sistema for harmnica,

a posio da massa ao longo do


uma fora dinmica aplicada.
com

, a resposta

tambm ser harmnica e ir assumir a forma definida anteriormente pela eq. 2.4. Por fim, tanto a
velocidade como a acelerao podem ser obtidas a partir das eqs. 2.5 e 2.6. Atravs da substituio
das variveis fora, deslocamento, velocidade e acelerao na eq. 2.8, obtm-se:
(2.9)
Ento, a relao entre a resposta e a fora de entrada pode ser dada pela seguinte funo de
resposta em frequncia:

(2.10)

2.7 Sistema com dois graus de liberdade com amortecimento viscoso

Um caso particular de sistemas com vrios graus de liberdade (VGdL) so os sistemas com
dois graus de liberdade, como o representado na Fig. 2.8.

14

Fig. 2.8 Representao de um sistema de dois graus de liberdade com amortecimento viscoso

As equaes do movimento deste sistema podem ser obtidas aplicando a segunda lei de
Newton a cada um das massas. Considerando amortecimento viscoso e os deslocamentos
medidos a partir das posies de equilbrio esttico das massas
na massa

e uma fora aplicada

, obtm-se:

(2.11)

ou na forma habitual de uma equao diferencial:

(2.12)

2.8 Histerese

Existem materiais, compsitos e montagens estruturais que no se comportam de maneira


perfeitamente elstica, mesmo quando submetidos a tenses muito baixas. O fenmeno da
plasticidade est

sempre

presente em qualquer

tipo

de

carregamento, embora

em

muitos

casos sejam necessrias medies extremamente precisas para o detectar. A plasticidade manifestase de diferentes formas, mas todas elas conduzem ao amortecimento das vibraes.

15

Existem diversos tipos de solicitaes variveis presentes no dia-a-dia, em servio e


que dissipam energia em propores muito diferentes. Em todos os casos, os materiais ou os
sistemas estruturais que dissipam a energia devido a um carregamento cclico apresentam um
fenmeno em comum: a curva de deformao cclica do carregamento e descarregamento no
apresenta apenas uma funo nica, mas sim curvas diferentes: este comportamento designa-se por
histerese.
Assim, como regra geral, a curva tenso versus deformao de descarregamento ps
deformao plstica (

do grfico da Fig. 2.9) no exactamente linear e paralela poro elstica

inicial da curva. No carregamento seguinte (curva

, Fig. 2.9) observa-se que a curva no coincide

com a curva de descarregamento, retomando a curva inicial em A [23].

Fig. 2.9 Grfico tenso versus deformao com descarregamento e carregamento [23]

2.9 Ciclo de histerese

Como consequncia da histerese, quando os materiais so submetidos a uma extenso ou


deformao alternada com uma qualquer frequncia, as curvas tenso versus extenso de resposta
sinusoidais mostram um atraso de fase ou o ngulo de fase ( ) entre tenso e extenso.

16

Fig. 2.10 Atraso de fase entre a tenso ( ) e extenso ( ) [24]

A execuo de diversos ensaios permitiu estabelecer, atravs de evidncias empricas, para a


maioria dos materiais estruturais, assim como para as ligaes entre os componentes, que a rea do
ciclo de histerese no depende directamente da taxa de variao da fora, isto , independente
da frequncia do processo de carregamento mas proporcional ao quadrado da amplitude da relao
fora ( ) versus deformao ( ) [25].

Fig. 2.11 Ciclo de Histerese num processo de deformao [25]

O comportamento desta curva nem sempre de uma forma como se ilustra na Fig. 2.11.
Tome-se, como exemplo, um elastmero como o que utilizado nos materiais aqui estudados. Como
se sabe, quando recm-vulcanizado, possui tenses internas resultantes das ligaes cruzadas de
enxofre formadas durante o processo. Essas tenses so, de certa forma, atenuadas durante os
primeiros ciclos de solicitao do componente para posteriormente apresentarem um comportamento
cclico repetitivo (diz-se repetitivo no levando em considerao a acumulao de danos existentes
neste tipo de material). Desta forma, para uma determinada faixa de deformaes, no primeiro ciclo
aps a vulcanizao, o componente apresenta uma rigidez superior do segundo ciclo, que, por sua

17

vez, superior do terceiro e assim por diante (Fig. 2.12). Mas, ciclo aps ciclo, essas curvas
comeam a convergir para uma nica linha que forma a curva de histerese do material. Com o
aumento da faixa de deformaes, utilizando este mesmo componente, o processo repete-se
conforme se pode observar na Fig. 2.12. Este efeito conhecido como Efeito de Mullins [26].

Fig. 2.12 Curva de Mullins: a) terica; b) experimental [26]

Assim, o factor de perda , tambm conhecido como factor de amortecimento, proporcional


razo entre a energia dissipada por ciclo e a energia elstica mxima (ou a quantidade mxima de
energia armazenada durante o ciclo) conforme mostra a eq. 2.13:

(2.13)

onde

a energia dissipada por ciclo,

a energia elstica mxima e

o factor de perda

(ou de amortecimento).

(2.14)

2.10

Mdulo de rigidez complexa

O modelo de amortecimento que ser utilizado neste trabalho para avaliar o amortecimento dos
materiais viscoelsticos presentes ser este modelo de amortecimento histertico.
Para modelar a histerese dos materiais envolvidos, a rigidez e o amortecimento podem ser
representados pela rigidez complexa

, onde

a rigidez e

o factor de perda do

material. Alternativamente,

(2.15)

18

onde

a constante de rigidez elstica da mola (componente elstica) e

a constante de perda

da mola (componente dissipativa).


Assim, um componente com rigidez complexa tem uma equao de comportamento mecnico
que pode ser escrita na forma:
(2.16)
Transpondo esta equao para a relao entre tenso e extenso (lei de Hooke), estas
quantidades podem ser relacionadas por um mdulo de Young complexo, tal que:

(2.17)
em que:
(2.18)
Onde

representa a energia elstica armazenada no material, e

caracteriza a energia

dissipada. Este mdulo complexo est representado no plano de Argand na Fig. 2.13.

Fig. 2.13 Representao dos mdulos de armazenamento e de perda [27] (editado)

Para obter o factor de amortecimento note-se que se pode calcular a energia dissipada num
ciclo atravs da rea compreendida dentro da curva de histerese. Esta rea

), ou

seja, a energia dissipada num ciclo, pode ser obtida por integrao numrica (o mtodo de integrao
utilizado neste trabalho encontra-se em anexo, seco A.1). A partir das eqs. 2.13 e 2.14 e
considerando a definio dada em 2.16, a variao da energia em cada ciclo (energia dissipada)
dada por:
(2.19)

onde

a amplitude do deslocamento realizado.

19

Assim, o factor de amortecimento histertico pode ser escrito a partir da conjugao das eq.
2.14 na eq. 2.13, resultando:

(2.20)

recapitulando que, para ciclos de histerese muito estreitos, se pode admitir que

e o factor de

perda (ou factor de amortecimento) histertico ser definido como:

(2.21)

onde

a amplitude da fora aplicada.


Esta relao pressupe no entanto, que os valores extremos das foras correspondem aos

valores extremos da deformao. Quando tal pressuposto no se verifica, necessria uma anlise
diferente. A abordagem aqui adoptada segue a proposta por Lazan [28].
Para uma excitao do tipo sinusoidal, a forma das curvas de histerese para materiais com
comportamento linear so elipses cuja rea proporcional ao quadrado da amplitude de deformao.
Considerando uma curva de histerese como representado na Fig. 2.14, pode-se representar
uma recta que passa pelos pontos de maior deformao. O declive desta recta a constante de
rigidez elstica, .

Fig. 2.14 Constante de rigidez elstica k a partir de uma curva de histerese [28]

20

Para o clculo da componente imaginria do mdulo de rigidez complexo ( ), necessrio


calcular em primeiro lugar o factor de amortecimento atravs da eq. 2.21. Aps esse clculo, a
constante de perda da mola (componente viscosa) dado por:

(2.22)

2.11

Sistema com um grau de liberdade (com amortecimento

histertico)

A descrio de um sistema de um grau de liberdade explicada anteriormente (ver seco 2.6)


foi feita em considerao ao amortecimento viscoso. A Fig. 2.15 representa um sistema de um grau
de liberdade com amortecimento histertico.

Fig. 2.15 Representao de um sistema de um grau de liberdade com amortecimento histertico

A equao diferencial do movimento harmnico simples para um sistema com amortecimento


histertico dada por:
(2.23)
e substituindo as equaes 2.4 e 2.6 na equao 2.23 resulta:
(2.24)
Assim, a relao entre a resposta e fora, designada por receptncia, dada por:

(2.25)

21

2.12

Sistema com dois graus de liberdade (com amortecimento

histertico)

Um sistema de dois graus de liberdade com amortecimento histertico est representado na


Fig. 2.16.

Fig. 2.16 Representao de um sistema de dois graus de liberdade com amortecimento histertico

O sistema da Fig. 2.16 definido pelas seguintes equaes diferenciais:

(2.26)

ou de uma maneira mais conveniente, ou seja, na forma matricial:

(2.27)

2.12.1 Transmissibilidade
A transmissibilidade de respostas, ou relao entre as respostas nos 2 graus de liberdade,
pode ser obtida atravs do sistema de eq. 2.26, nomeadamente a partir da segunda equao,
resultando na seguinte funo transferncia:

(2.28)

22

Por convenincia matemtica usou-se a inversa da eq. 2.28, e cujas partes real e imaginria
so dadas por:

(2.29)

(2.30)

de onde se tira que:

(2.31)

(2.32)

23

3 MATERIAIS E PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL


O presente captulo apresenta-se estruturado numa breve introduo e em dois subcaptulos:
Primeiramente apresenta-se o tipo de materiais em estudo, o tipo de ensaios efectuados, onde que
foram realizados e uma breve sntese do comportamento mecnico desses materiais. De seguida
apresentam-se as propriedades de cada material conforme as respectivas fichas tcnicas
(subcaptulo de materiais). Por ltimo, a descrio da metodologia de construo dos provetes e a
validao experimental para cada um dos ensaios efectuados - procedimentos experimentais.

3.1 Introduo

Todos os materiais envolvidos neste trabalho foram fornecidos pela unidade de Aglomerados e
Compsitos do grupo Corticeira Amorim, com as seguintes denominaes comerciais: VC1001,
VC5200, VC6400, borracha de policloropreno (CR) e NL20 (cortia natural).
Para cumprir de maneira mais ampla o objectivo deste trabalho, os materiais anteriormente
referidos foram submetidos a dois tipos distintos de ensaios: ensaios de baixa frequncia (gama
subsnica), numa mquina de ensaios universal de traco/compresso uniaxial e ensaios de alta
frequncia (gama snica) com equipamentos utilizados em ensaios de vibrao.
Os ensaios de baixa frequncia foram realizados no Laboratrio de Ensaios de Materiais,
enquanto

que os de alta

frequncia foram

efetuados

no

Laboratrio

de Vibraes,

ambos

pertencentes ao Departamento de Engenharia Mecnica (DEM) do Instituto Superior Tcnico (IST).


Com o intuito de determinar experimentalmente o Mdulo de Elasticidade Dinmico para os
materiais referidos anteriormente, foram realizados em primeiro lugar os ensaios de baixa frequncia
entre 0.1 e 10 Hertz, para obter a curva fora versus deformao, ou seja, a receptncia.
Posteriormente foram realizados os ensaios de vibrao para os mesmos provetes mas com
frequncias mais elevadas, variando entre a gama de valores de 200 e 1200 Hertz. Da realizao
destes ensaios, obtiveram-se as aceleraes sofridas pelos provetes, atravs da leitura dos dados
registados pelos acelermetros. Com estes dados, calculou-se a transmissibilidade (mdulo e fase)
que se representam num diagrama de Bode, para cada provete. Por fim calculou-se a rigidez e o
amortecimento histertico e, consequentemente, mdulo de elasticidade dinmico.
As curvas tericas caractersticas da tenso versus extenso em compresso para materiais
como as espumas apresentam um comportamento idntico s curvas dos compsitos de cortiaborracha, isto , apresentam trs regies distintas [29]: a primeira conhecida como de elasticidade
linear; a seguinte de cedncia plstica, devido ao facto de apresentar um patamar de cedncia
plstica e, por fim a ltima, de densificao, como representado na Fig. 3.1.

24

1 Elasticidade Linear
(entre 0% - 5%)
2 Cedncia Plstica
(entre 6% - 55%)
3 Densificao
(entre 56% - 100%)

Fig. 3.1 Curva tpica de tenso-extenso de uma espuma (ensaios de compresso quasi-estticos) [29]

Geralmente, at chegar aos 5% de extenso, estes materiais apresentam um comportamento


linear elstico, sendo que o declive da recta igual ao mdulo de Young. Com o aumento do
carregamento (ou da tenso), as clulas comeam a entrar em colapso devido encurvadura
elstica, tenso de cedncia ou por fragilidade, dependendo das propriedades mecnicas das
paredes das clulas [30].
O desenvolvimento do colapso destes materiais, quando exercido um carregamento brusco,
resulta num patamar de cedncia plstica at que as paredes opostas das clulas se encontrem ou
toquem, isto porque, quando se atinge a densificao, esta causa um aumento abrupto da tenso que
estava a ser aplicada [30].
Quando submetidas a esforos de traco as espumas apresentam uma resposta linear
elstica anloga obtida em compresso. No entanto, a regio de cedncia plstica no possui um
patamar bem definido, verificando-se um aumento de tenso (Fig. 3.2) [29].

1 Elasticidade Linear
2 Alinhamento das
paredes celulares

Fig. 3.2 Curva tpica de tenso-extenso de uma espuma (ensaios de traco quasi-estticos) [29]

25

Para este trabalho apenas a primeira regio, ser objecto de estudo a fim de se determinar a o
mdulo complexo de rigidez dinmica dos materiais.

3.2 Materiais em estudo

Os materiais escolhidos para a realizao dos ensaios so de uso comercial e tm a


designao de VC1001, VC5200, VC6400, borracha de policloropreno e a cortia NL20.
A Fig. 3.3 ilustra o modelo usado para cada provete e a aplicao ao caso em estudo neste
trabalho.

Fig. 3.3 Modelo representativo do provete testado neste trabalho

Na Tabela 3.1 esto representados todos os materiais (provetes) utilizados neste trabalho,
assim como o tipo de borracha que foi utilizado em cada compsito, a percentagem de cortia
existente em cada um e a densidade (

).

Tabela 3.1 Composio e densidade dos compsitos de borracha e cortia

Material

Tipo de Borracha no
compsito

Percentagem de
Cortia (%)

Densidade (

NL20

100

200

VC5200

SBR

36

600

VC6400

SBR

20

900

VC1001

SBR

10

450

Policloropreno

CR

950

Abreviaturas (nomenclatura usual) dos tipos de borracha: SBR Borracha de Estireno-Butadieno; CR


Borracha de Policloropreno

26

Nas Tabela 3.2 e Tabela 3.3 apresentam-se as fichas tcnicas disponibilizadas pelo fornecedor
dos materiais com algumas propriedades mecnicas, gama de temperaturas e diversidade de
aplicaes.
Tabela 3.2 Propriedades mecnicas da cortia NL20 [31]

Tabela 3.3 Propriedades mecnicas dos compsitos de borracha e cortia [32] (editado)

27

3.3 Procedimento experimental

Com o intuito de caracterizar os compsitos de borracha e cortia, procedeu-se construo


de modelos que pudessem representar da melhor forma um sistema discreto para os ensaios de
vibrao. Em termos de utilidade, as principais normas encontradas a ter em considerao para este
trabalho so ASTM 5992-96 e ISO 9052-1.
A primeira norma (ASTM 5992-96) uma diretriz que caracteriza os materiais base de
borracha intitulada por "Dynamic Testing of Vulcanized Rubber and Rubber-Like Materials Using
Vibratory Methods" e indica os aspectos construtivos que devem ser tomados em considerao
quando se pretende realizar ensaios de vibrao com materiais semelhantes borracha.
A norma ISO 9052-1 est relacionada com a medio das vibraes em materiais utilizados
nos pavimentos flutuantes das habitaes. Esta norma fornece informaes importantes sobre a
cadeia de medio para obter a rigidez dinmica (Fig. 3.4) [33].
Fora
Placa de Carga
Provete
Base de Suporte

Fig. 3.4 Representao de um sistema com um grau de liberdade segundo a norma ISO 9052-1 [33] (editado)

3.3.1 Construo dos provetes


Considerando as normas referidas anteriormente e a espessura dos materiais fornecidos pela
Corticeira Amorim, todos os provetes de borracha e cortia (5 para os ensaios de traco e
compresso e 5 para os ensaios de vibrao) foram cortados em forma de disco, com 80 mm de
dimetro com e 10 mm de espessura. De seguida, os provetes foram colocados entre dois discos de
ao (Ck45) com o mesmo dimetro e espessura, ver Fig. 3.5 [34].

28

Fig. 3.5 a) Disco de ao aps facejamento no torno; b) Compsito de borracha e cortia; c) Provete pronto para
os ensaios de vibrao [34]

Para os ensaios de traco/compresso foi necessrio soldar, na face de cada um dos disco
de ao, barras de ao (do mesmo tipo que foi usado nos discos, Ck45) para se fixar cada um dos
provetes s amarras do aparelho (INSTRON 8502), como representado na Fig. 3.6.

Fig. 3.6 a) Provete aps a soldadura das barras de ao; b) Provete fixo no sistema de aperto da mquina de
ensaios INSTRON 8502

Os discos de ao foram cortados a partir de um varo de ao atravs de uma serra de fita para
metais (OPTIMUM S 181 G), como representado na Fig. 3.6 a). Posteriormente, a falta de rigor
dimensional em consequncia das vibraes produzidas no corte, exigiu que os discos fossem
acabados num torno mecnico, como ilustrado na Fig. 3.6 b), no Laboratrio de Tcnicas Oficinais
(LTO) [34].

29

Fig. 3.7 a) Fotografia da serra de fita a cortar os discos de ao a partir do varo ao; b) Fotografia dos discos
de ao a serem acabados [34]

Os aos nomeadamente o Ck45, tm um mdulo de Young entre os 190 e 210 GPa e portanto
um valor de rigidez elevado em comparao com os dos materiais em estudo. A escolha deste
material para os discos foi particularmente importante com o objectivo de prevenir a ressonncia dos
discos com o consequente aparecimento de outros modos de vibrao pera frequncias perto das
utilizadas nos ensaios e tambm de garantir maior rigidez e assim impedir a flexo do sistema [34].

O modo de fixar os materiais a testar aos discos de ao (Ck45) foi com cola SikaTack -Panel,
que uma cola base de poliuretano [35].

3.3.2 Descrio dos ensaios experimentais de baixa frequncia


Os ensaios de baixa frequncia foram realizados numa mquina servo-hidrulica INSTRON
8502, disponvel no Laboratrio de Ensaios de Materiais, com uma clula de carga de 100 kN de
capacidade, Fig. 3.8.
Resumidamente, esta constituda por um suporte superior (letra A na Fig. 3.8) que mvel
(desloca-se ao longo de guias) na preparao e permanece fixo durante a realizao dos ensaios, por
um suporte inferior (letra B na Fig. 3.8) que transmite deslocamento ( mvel durante os ensaios), por
um dispositivo de paragem de emergncia (letra A na Fig. 3.9) e por um interruptor do tipo up/down
(letra B na Fig. 3.9), sendo este ultimo responsvel pelo deslocamento manual do suporte superior.
Ligado mquina de ensaios, h um computador com o software que controla o ensaio e faz a
aquisio de dados durante a realizao do ensaio experimental, sendo a resposta do provete visvel
num grfico tpico de traco ou compresso uniaxial: fora versus deslocamento.
Para realizar os ensaios, os provetes foram montados na mquina conforme ilustrado na Fig.
3.6 e as variveis necessrias ao ensaio, nomeadamente a frequncia de excitao e o

30

deslocamento mximo permitido, foram inseridas atravs do controlador que est acoplado
mquina (letra C na Fig. 3.9).
Pode considerar-se que todos os ensaios foram realizados a uma temperatura ambiente de 23
graus Celsius.

Travesso
Mvel (A)

Travesso
Mvel (A)
Apoio
Fixo
Inferior
(B)

Fig. 3.8 Mquina onde os ensaios de baixa frequncia foram realizados

31

Aparelho
de
introduo
das
variveis
(C)

Interruptor
de
up/down
(B)

Interruptor
de
Emergncia
(A)

Fig. 3.9 Detalhe da mquina onde os ensaios de baixa frequncia foram realizados

Todos os grficos obtidos destes ensaios esto representados no Captulo 5.

3.3.3 Descrio dos ensaios experimentais de alta frequncia


Os ensaios de vibrao foram realizados no Laboratrio de Vibraes, localizado no
Departamento de Engenharia Mecnica do Instituto Superior Tcnico.
Os equipamentos usados nestes ensaios foram:

Excitador magntico de vibrao contnua (shaker) Brel & Kjaer Type 4809 [36];

Equipamento de aquisio de dados e gerador de sinais OROS OR34 Compact


Analyzer [37];

Amplificador de potncia Brel & Kjaer Type 2712 [38];

Dois acelermetros Brel & Kjaer Type 4507B [39];

Dois acelermetros Brel & Kjaer Type 4508B [39];

A configurao adoptada neste trabalho est representada na Fig. 3.10. O objectivo a atingir
o de adquirir as aceleraes nos discos superior e inferior.
Esta configurao consiste num excitador (letra A na Fig. 3.10) que introduziu uma excitao
ao sistema. A amplitude desta excitao pode ser modificada com o aumento ou diminuio do
ganho, isto , atravs do amplificador de potncia (letra B na Fig. 3.10). As medies das aceleraes
do sistema, isto , nos discos de ao superior e inferior, foram feitas por dois acelermetros do tipo
4508B (letra C e D na Fig. 3.10) e por dois acelermetros 4507B (letra E e F na Fig. 3.10),
respectivamente. Os dados foram enviados atravs dos vrios canais do equipamento de aquisio

32

de dados (letra G na Fig. 3.10). Os dados foram processados pelo software fornecido com o Oros34,
que est instalado no computador porttil (letra H na Fig. 3.10).

H
G

Excitador (A)
Amplificador de
Potncia (B)

Acelermetros

(C,D,E e F)
Equipamento
de Aquisio de
Dados (G)

Computador
Porttil (H)

Fig. 3.10 Configurao experimental dos ensaios a alta frequncia

Todos os ensaios foram realizados temperatura ambiente de 23 graus Celsius. A solicitao


externa transmitida pelo excitador ao sistema, nomeadamente sua parte inferior (disco de ao,
Ck45) como representado na Fig. 3.10, foi uma onda sinusoidal.
A configurao experimental usada nos ensaios de alta frequncia sofreu vrias alteraes at
chegar configurao anterior (Fig. 3.10). Inicialmente a ideia seria utilizar um sistema apenas com
um acelermetro na face de cada um dos discos de ao e um transdutor de fora no ponto de
aplicao da excitao. Resultados pouco consistentes levaram realizao de um ensaio de
calibrao, como se ilustra a seguir na Fig. 3.11. O excitador apresentou alguns problemas,
nomeadamente um movimento lateral que obrigava a utilizao de 2 acelermetros para cancelar
este efeito. Como tal, aps vrias anlises e tentativas de chegar melhor configurao para a
realizao do trabalho, optou-se pela montagem de dois acelermetros em cada face dos discos de
ao e conforme o esquema acima (Fig. 3.10).

33

Fig. 3.11 Calibrao do excitador com a configurao de dois acelermetros em cada face dos discos

34

4 RESULTADOS E DISCUSSO
O presente captulo estruturado em trs subcaptulos. Nos dois primeiros subcaptulos so
expostos os resultados obtidos nos ensaios experimentais de baixa e de alta frequncia,
respectivamente. Para os dados assim obtidos e atravs das equaes apresentadas no captulo 2,
procedeu-se aos clculos do amortecimento, da rigidez e do mdulo de Young para cada um dos
provetes ensaiados e representada graficamente a evoluo destes parmetros (amortecimento,
rigidez e mdulo de Young) em funo das frequncias utilizadas. Por fim, no terceiro e ltimo
subcaptulo apresenta-se, para cada provete, uma integrao dos dois ensaios realizados, de forma a
visualizar a evoluo global dos parmetros referidos anteriormente.

4.1 Resultados dos ensaios de baixa frequncia

Os resultados obtidos neste ensaio so a fora aplicada pela mquina e o deslocamento da


mesma em relao posio inicial. Para efeitos de clculo, com o objectivo de descrever os
parmetros referidos anteriormente, necessrio saber a deformao para cada provete e no o
deslocamento axial da mquina. Para se obter a deformao do provete necessrio aplicar a
seguinte equao:
(4.1)
onde

o valor do deslocamento da mquina (em relao ao ponto de incio do ensaio) ao longo

do tempo e

o valor de referncia. Posteriormente procede-se representao da fora versus

deformao que origina uma elipse (um curva de histerese, como representado na Fig. 4.1). Para o
clculo do amortecimento (eq. 2.21) necessrio usar-se as eq. A.2. Como a eq. A.2 se refere
apenas a um intervalo, necessrio usar-se a seguinte equao:

(4.2)

onde

a rea a cada instante de medio. Estes clculos so efectuados para cada ciclo sendo o

amortecimento para cada provete s distintas frequncias calculado com a mdia dos valores dos
vrios ciclos. O clculo da constante de rigidez elstica ( ) obtido, de acordo com a Fig. 2.14, pela
recta que passa pelos pontos de maior deformao, o que resulta em diferentes valores para os
valores ciclos. De seguida calcula-se a componente viscosa ( ) atravs da eq. 2.22. Como referido
anteriormente para o amortecimento, tambm estes parmetros so calculadas em termos mdios.
Portanto, procede-se ao clculo do mdulo complexo de rigidez (
finalizar, resta obter o mdulo de Young complexo (

) atravs da eq. 2.15. Para

). Para tal necessrio aplicar a equao:

35

(4.3)

onde

a rigidez complexa,

a espessura e

a seco de rea sob carregamento. Esta

equao particularmente importante porque relaciona a rigidez complexa com o mdulo de Young do
material.
Por fim, apresenta-se para cada provete os grficos de evoluo dos parmetros (o
amortecimento, a rigidez, o mdulo de Young e o factor de amortecimento) em funo da frequncia.

4.1.1 Cortia
Para a cortia obteve-se trs curvas diferentes de histerese, isto , a 0.1, 1 e 10 Hertz. Na Fig.
4.1 est representada uma das trs curvas (a 10 Hertz), sendo as restantes semelhantes.

Curva de histerese
0.3
0.2

Fora (KN)

0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Deformao (mm)

Fig. 4.1 Curva de histerese da cortia a 10 Hertz

A partir da Fig. 4.1 e, tambm dos dados em anexo, obtiveram-se os seguintes resultados para
o amortecimento e para a rigidez (Fig. 4.2).

36

1.00E+08

1.00E+07

1.00E+07

1.00E+06

1.00E+06

1.00E+05

1.00E+05

Amortecimento Histertico (N/m)

Rigidez (N/m)

Rigidez e amortecimento histertico vs frequncia

1.00E+04
0

10

12

Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)

Amortecimento Histertico (N/m)

Fig. 4.2 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (cortia)

O mdulo de Young pode ser calculado atravs da funo, como est descrito na seco 4.1,
resultando assim:

1.0E+08

1.0E+07

0.1

1.0E+06

0.01

1.0E+05

Factor de Amortecimento

Mdulo de Young (Pa)

Mdulo de Young e factor de amortecimento vs frequncia

0.001
0

10

12

Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)

Factor Amortecimento

Fig. 4.3 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (cortia)

37

4.1.2 Borracha
As curvas de histerese obtidas para a borracha, para as diferentes frequncias tm a mesma
forma que as da cortia, Fig. 4.1.
Atravs desses dados obtiveram-se os seguintes resultados para o amortecimento e para a
rigidez (representado na Fig. 4.4).

1.00E+08

1.00E+07

1.00E+07

1.00E+06

1.00E+06

1.00E+05

1.00E+05

1.00E+04
0

10

Amortecimento Histertico (N/m)

Rigidez (N/m)

Rigidez e amortecimento histertico vs frequncia

12

Frequncia (Hz)

Rigidez (N/m)

Amortecimento Histertico (N/m)

Fig. 4.4 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (borracha)

Tal como referido anteriormente, a funo que descreve o mdulo de Young apresentada
pela Fig. 4.5.

38

1.00E+08

1.00E+07

0.1

1.00E+06

0.01

1.00E+05

Factor de Amortecimento

Mdulo de Young (Pa)

Mdulo de Young e factor de amortecimento vs frequncia

0.001
0

10

12

Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)

Factor de Amortecimento

Fig. 4.5 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (borracha)

4.1.3 Provete 1001


Este provete o que apresenta menos percentagem de cortia (10%) na sua composio. A
configurao das curvas de histerese para cada frequncia semelhante da Fig. 4.1.
Portanto, a partir dos dados de cada curva obteve-se os resultados para o amortecimento e
para a rigidez, como representado na Fig. 4.6.

39

1.00E+08

1.00E+07

1.00E+07

1.00E+06

1.00E+06

1.00E+05

1.00E+05

Amortecimento Histertico (N/m)

Rigidez (N/m)

Rigidez e amortecimento histertico vs frequncia

1.00E+04
0

10

12

Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)

Amortecimento Histertico (N/m)

Fig. 4.6 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 1001)

Recapitulando o que foi referido anteriormente, resulta que o mdulo de Young ser descrito
pela funo ilustrada na Fig. 4.7.

1.00E+08

1.00E+07

0.1

1.00E+06

0.01

1.00E+05

Factor de Amortecimento

Mdulo de Young (Pa)

Mdulo de Young e factor de amortecimento vs frequncia

0.001
0

10

12

Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)

Factor de Amortecimento

Fig. 4.7 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 1001)

40

4.1.4 Provete 6400


O provete 6400 apresenta na sua composio uma percentagem de 20% de cortia. As curvas
de histerese obtidas para cada frequncia so idnticas representada na Fig. 4.1.
Portanto, a partir dos dados de cada curva obteve-se os resultados para o amortecimento e
para a rigidez, como representado na Fig. 4.8.

1.00E+08

1.00E+07

1.00E+07

1.00E+06

1.00E+06

1.00E+05

1.00E+05

Amortecimento Histertico (N/m)

Rigidez (N/m)

Rigidez e amortecimento histertico vs frequncia

1.00E+04
0

10

12

Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)

Amortecimento Histertico (N/m)

Fig. 4.8 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 6400)

Por consequncia do que foi referido na seco (4.1), o mdulo de Young obtido est ilustrado
na Fig. 4.9.

41

1.00E+08

1.00E+07

0.1

1.00E+06

0.01

1.00E+05

Factor de Amortecimento

Mdulo de Young (Pa)

Mdulo de Young e factor de amortecimento vs frequncia

0.001
0

10

12

Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)

Factor de Amortecimento

Fig. 4.9 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 6400)

4.1.5 Provete 5200


De todos os provetes ensaios, o provete 6400 o que apresenta a maior percentagem de
cortia na sua composio (36%). As diferentes curvas de histerese a cada frequncia tm a
configurao semelhante da Fig. 4.1.
Com os dados de cada curva obtiveram-se os seguintes resultados para o amortecimento e
para a rigidez (Fig. 4.10).

42

1.00E+08

1.00E+07

1.00E+07

1.00E+06

1.00E+06

1.00E+05

1.00E+05

Amortecimento Histertico (N/m)

Rigidez (N/m)

Rigidez e amortecimento histertico vs frequncia

1.00E+04
0

10

12

Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)

Amortecimento Histertico (N/m)

Fig. 4.10 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 5200)

O mdulo de Young que se obtm dos dados da figura anterior representado como uma
funo como se ilustra de seguida Fig. 4.11.

1.00E+08

1.00E+07

0.1

1.00E+06

0.01

1.00E+05

Factor de Amortecimento

Mdulo de Young (Pa)

Mdulo de Young e factor de amortecimento vs frequncia

0.001
0

10

12

Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)

Factor de Amortecimento

Fig. 4.11 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 5200)

43

Todos os ensaios de baixa frequncia foram realizados com uma amplitude de um milmetro.

4.2 Resultados dos ensaios de alta frequncia

Como era impossvel colocar um acelermetro no ponto de aplicao da fora e para minimizar
os erros foi decidido utilizar dois acelermetros em cada uma das faces, conforme a Fig. 4.12, para
obter um valor mdio da translao correspondente acelerao axial de cada uma das massas.
Uma vez na posse das aceleraes das massas, foi utilizada a transmissibilidade (equao 2.36)
para obter os resultados pretendidos.

Fig. 4.12 Provete com dois acelermetros em cada uma das faces

Dos ensaios experimentais obtiveram-se as amplitudes e fases mdias para as aceleraes a


vrias frequncias e para os diferentes provetes.
Usando as amplitudes e as fases possvel determinar as partes real e imaginria (equao
2.29 e equao 2.30) do inverso da transmissibilidade. E a partir da calcular a rigidez do provete
(equao 2.31) e o seu amortecimento histertico (equao 2.32). As partes real e imaginria so
obtidas a partir da seguinte equao:
(4.4)

onde

so a amplitude e fase da transmissibilidade, respectivamente.

44

4.2.1 Cortia
Para o provete de cortia NL20, obteve-se o seguinte diagrama de Bode para a
transmissibilidade, Fig. 4.13.

Fig. 4.13 Diagrama de Bode para a transmissibilidade da cortia

A Fig. 4.13 mostra, como seria de esperar, a resposta de um sistema de segunda ordem com
amortecimento. Um desvio do comportamento esperado encontra-se nas baixas frequncias (Fig.
4.14): Em vez de a amplitude tender para um com frequncia a tender para zero, verifica-se que est
a tender para valores menores que um. Como se verificou o mesmo para os restantes provetes, uma
das razes para esta anomalia poder ser algum defeito no excitador que apenas acontece a
frequncias baixas. Como estes pontos saem fora do que previsto pelo modelo assumido, foi
decidido no considerar os pontos correspondentes para os futuros clculos.

45

Fig. 4.14 Ampliao do diagrama de Bode da cortia a baixas frequncias

A partir dos dados mostrados na Fig. 4.13 obtiveram-se os seguintes resultados para o
amortecimento histertico e para a rigidez (representados na Fig. 4.15).

46

1.00E+11

1.00E+10

1.00E+10

1.00E+09

1.00E+09

1.00E+08

1.00E+08
0

200

400

600

800

1000

1.00E+07
1200

Amortecimento Histertico (N/m)

Rigidez (N/m)

Rigidez e amortecimento histertico vs frequncia

Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)

Amortecimento Histertico (N/m)

Polinomial (Rigidez (N/m))

Polinomial (Amortecimento Histertico (N/m))

Fig. 4.15 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (cortia)

O clculo do mdulo de Young efectuado como referido anteriormente (ver seco 4.1).
Assim obteve-se o seguinte resultado:

1.00E+11

1.00E+00

1.00E+10

1.00E-01

1.00E+09

1.00E-02

1.00E+08
0

200

400

600

800

1000

Factor de Amortecimento

Mdulo de Young (Pa)

Mdulo de Young e factor de amortecimento vs frequncia

1.00E-03
1200

Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)

Factor de Amortecimento

Polinomial (Mdulo de Young (Pa))

Polinomial (Factor de Amortecimento)

Fig. 4.16 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (cortia)

47

Amplitude das aceleraes vs frequncia

Amplitude das Aceleraoes (m/s2)

100

10

1
0

200

400

600

800

1000

1200

Frequncia (Hz)

Fig. 4.17 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (cortia)

A partir da observao das Fig. 4.15 e Fig. 4.16 notrio que entre os 600 e os 800 Hz os
valores para a rigidez, amortecimento histertico, mdulo de Young e factor de amortecimento sofrem
um desvio em relao aos restantes valores. Este fenmeno apresenta-se na zona da ressonncia do
material como se pode verificar a partir da figura Fig. 4.13.
Calculando as regresses polinomiais de segundo grau a partir dos pontos para os vrios
parmetros calculados, obtiveram-se os coeficientes constantes da Tabela 4.1 que tambm indica os
respectivos factores de regresso, .

Tabela 4.1 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (cortia)

Polinmio
Rigidez ( )

5.75E+03

-8.65E+06

1.28E+10

4.53E-01

Amortecimento Histertico ( )

2.90E+02

-4.89E+05

3.90E+08

2.54E-01

Mdulo de Young ( )

1.14E+04

-1.72E+07

2.54E+10

4.53E-01

Factor de Amortecimento ( )

1.53E-08

-2.80E-05

3.20E-02

1.58E-01

48

4.2.2 Borracha
O diagrama de Bode para a transmissibilidade adquirido no ensaio do provete de borracha est
representado na Fig. 4.18:

Fig. 4.18 Diagrama de Bode para a transmissibilidade da borracha

No caso particular deste provete, no se chegou ao valor de frequncia que originaria a


ressonncia, tendo apenas sido excludos os pontos que o problema do vibrador impediu de medir
correctamente.
Nestas condies, com os dados mostrados na Fig. 4.18 obtiveram-se os seguintes resultados
para o amortecimento e para a rigidez (representado na Fig. 4.19).

49

1.00E+11

1.00E+10

1.00E+10

1.00E+09

1.00E+09

1.00E+08

1.00E+08
0

200

400

600

800

1000

Amortecimento Histertico (N/m)

Rigidez (N/m)

Rigidez e amortecimento histertico vs frequncia

1.00E+07
1200

Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)

Amortecimento Histertico (N/m)

Polinomial (Rigidez (N/m))

Polinomial (Amortecimento Histertico (N/m))

Fig. 4.19 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (borracha)

O clculo do mdulo de Young foi efectuado como referido anteriormente na seco 4.1. e
obteve-se o seguinte resultado:

1.00E+12

1.00E+00

1.00E+11

1.00E-01

1.00E+10

1.00E-02

1.00E+09
0

200

400

600

800

1000

Factor de Amortecimento

Mdulo de Young (Pa)

Mdulo de Young e factor de amortecimento vs frequncia

1.00E-03
1200

Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)

Factor de Amortecimento

Polinomial (Mdulo de Young (Pa))

Polinomial (Factor de Amortecimento)

Fig. 4.20 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (borracha)

50

Amplitude das aceleraes vs frequncia

Amplitude das Aceleraes (m/s2)

100

10

1
0

200

400

600

800

1000

1200

Frequncia (Hz)

Fig. 4.21 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (borracha)

Na Tabela 4.2 esto representados os valores dos coeficientes para cada uma das diferentes
regresses polinomiais e os respectivos factores de regresso.

Tabela 4.2 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (borracha)

Polinmio
Rigidez ( )

5.55E+04

-6.99E+07

6.25E+10

8.50E-01

Amortecimento Histertico ( )

1.26E+04

-1.43E+07

8.44E+09

9.54E-01

Mdulo de Young ( )

1.10E+05

-1.39E+08

1.24E+11

8.50E-01

Factor de Amortecimento ( )

1.25E-07

-1.27E-04

1.40E-01

9.50E-01

4.2.3 Provete 1001


Na Fig. 4.22 est representado o diagrama de Bode para a transmissibilidade adquirido no
ensaio do provete 1001:

51

Fig. 4.22 Diagrama de Bode para a transmissibilidade do provete 1001

Com os dados mostrados na Fig. 4.22 obtiveram-se os resultados para o amortecimento e para
a rigidez e que est representado na Fig. 4.23.

1.00E+11

1.00E+10

1.00E+10

1.00E+09

1.00E+09

1.00E+08

1.00E+08

1.00E+07
1200

200

400

600

800

1000

Amortecimento Histertico (N/m)

Rigidez (N/m)

Rigidez e amortecimento histertico vs frequncia

Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)

Amortecimento Histertico (N/m)

Polinomial (Rigidez (N/m))

Polinomial (Amortecimento Histertico (N/m))

Fig. 4.23 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 1001)

52

A partir dos dados da rigidez complexa, o clculo do mdulo de Young foi efectuado de
acordo com o definido na seco 4.1. Assim obteve-se o seguinte resultado para o mdulo de Young
(Fig. 4.24):

Mdulo de Young (E)

Mdulo de Young e factor de amortecimento vs frequncia


1.00E+12

1.00E+00

1.00E+11

1.00E-01

1.00E+10

1.00E-02

1.00E+09
0

200

400

600

800

1.00E-03
1200

1000

Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)

Factor de Amortecimento

Polinomial (Mdulo de Young (Pa))

Polinomial (Factor de Amortecimento)

Fig. 4.24 Mdulo de Young e o factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 1001)

Amplitude das aceleraes vs frequncia

Amplitude das Aceleraes (m/s2)

100

10

1
0

200

400

600

800

1000

1200

Frequncia (Hz)

Fig. 4.25 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (provete 1001)

53

A Tabela 4.3 tem representado os valores dos coeficientes para cada um dos diferentes
polinmios de regresso (Fig. 4.23 e Fig. 4.24) assim como respectivos factores de regresso.

Tabela 4.3 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (provete 1001)

Polinmio
Rigidez ( )

-1.70E+02

5.79E+05

4.54E+08

9.91E-01

Amortecimento Histertico ( )

-3.01E+01

4.07E+04

1.77E+07

8.90E-01

Mdulo de Young ( )

-3.38E+02

1.15E+06

9.03E+08

9.91E-01

Factor de Amortecimento ( )

-2.27E-08

1.30E-05

4.26E-02

9.68E-01

4.2.4 Provete 6400


Est representado na Fig. 4.26 o diagrama de Bode para a transmissibilidade do provete 6400:

Fig. 4.26 Diagrama de Bode para a transmissibilidade do provete 6400

Com os dados representados na figura anterior, obtm-se os resultados para o amortecimento


e para a rigidez. Estes so apresentados na Fig. 4.27.

54

1.00E+11

1.00E+10

1.00E+10

1.00E+09

1.00E+09

1.00E+08

1.00E+08
0

200

400

600

800

1000

1.00E+07
1200

Amortecimento Histertico (N/m)

Rigidez (N/m)

Rigidez e amortecimento histertico vs frequncia

Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)

Amortecimento Histertico (N/m)

Polinomial (Rigidez (N/m))

Polinomial (Amortecimento Histertico (N/m))

Fig. 4.27 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 6400)

O clculo do mdulo de Young foi efectuado a partir dos dados da rigidez, de acordo com o
definido na seco 4.1, obteve-se o seguinte resultado (Fig. 4.28):

1.00E+12

1.00E+00

1.00E+11

1.00E-01

1.00E+10

1.00E-02

1.00E+09
0

200

400

600

800

1000

Factor de Amortecimento

Mdulo de Young (Pa)

Mdulo de Young e factor de amortecimento vs frequncia

1.00E-03
1200

Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)

Factor de Amortecimento

Polinomial (Mdulo de Young (Pa))

Polinomial (Factor de Amortecimento)

Fig. 4.28 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 6400)

55

Amplitude das aceleraes vs frequncia

Amplitude das Aceleraes (m/s2)

100

10

1
0

200

400

600

800

1000

1200

Frequncia (Hz)

Fig. 4.29 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (provete 6400)

A Tabela 4.4 representa os valores dos coeficientes para cada um dos diferentes polinmios de
regresso e os factores respectivos.

Tabela 4.4 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (provete 6400)

Polinmio
Rigidez ( )

-1.72E+02

-4.51E+06

2.22E+10

2.76E-01

Amortecimento Histertico ( )

1.90E+03

-3.43E+06

2.12E+09

5.09E-01

Mdulo de Young ( )

-3.43E+02

-8.97E+06

4.42E+10

2.76E-01

Factor de Amortecimento ( )

9.32E-08

-1.58E-04

9.85E-02

6.34E-01

4.2.5 Provete 5200


O diagrama de Bode para a transmissibilidade no ensaio do provete 5200 est representado na
Fig. 4.30.

56

Fig. 4.30 Diagrama de Bode para a transmissibilidade do provete 5200

Portanto, com os dados apresentados na Fig. 4.30 obtiveram-se os seguintes resultados para o
amortecimento e para a rigidez (representados na Fig. 4.31).

1.00E+11

1.00E+10

1.00E+10

1.00E+09

1.00E+09

1.00E+08

1.00E+08

1.00E+07
1200

200

400

600

800

1000

Amortecimento Histertico (N/m)

Rigidez (N/m)

Rigidez e amortecimento histertico vs frequncia

Frequncia (Hz)
Rigidez (N/m)

Amortecimento Histertico (N/m)

Polinomial (Rigidez (N/m))

Polinomial (Amortecimento Histertico (N/m))

Fig. 4.31 Rigidez e amortecimento histertico em funo da frequncia (provete 5200)

O mdulo de Young foi efectuado como referido na seco 4.1. Assim obteve-se o seguinte
resultado (Fig. 4.32):

57

1.00E+12

1.00E+11

0.1

1.00E+10

0.01

1.00E+09
0

200

400

600

800

Factor de Amortecimento

Mdulo de Young (Pa)

Mdulo de Young e factor de amortecimento vs frequncia

0.001
1200

1000

Frequncia (Hz)
Mdulo de Young (Pa)

Factor de Amortecimento

Polinomial (Mdulo de Young (Pa))

Polinomial (Factor de Amortecimento)

Fig. 4.32 Mdulo de Young e factor de amortecimento em funo da frequncia (provete 5200)

Amplitude das aceleraes vs frequncia

Amplitude das Aceleraes (m/s2)

100

10

1
0

200

400

600

800

1000

1200

Frequncia (Hz)

Fig. 4.33 Amplitude das aceleraes em funo da frequncia (provete 5200)

Na Tabela 4.5 esto representados os valores dos coeficientes para cada um dos diferentes
polinmios bem como os factores de regresso.

58

Tabela 4.5 Coeficientes dos polinmios e factores de regresso (provete 5200)

Polinmio
Rigidez ( )

2.51E+03

-4.75E+06

1.38E+10

2.20E-01

Amortecimento Histertico ( )

7.17E+02

-1.03E+06

8.65E+08

1.51E-01

Mdulo de Young ( )

4.99E+03

-9.44E+06

2.74E+10

2.20E-01

Factor de Amortecimento ( )

5.10E-08

-6.91E-05

6.56E-02

1.20E-01

4.3 Discusso dos resultados obtidos nos ensaios de baixa e alta


frequncia

Neste subcaptulo ser apresentada uma representao conjunta dos resultados adquiridos
nos dois ensaios referidos anteriormente e uma comparao com os valores previamente conhecidos
para cada material (da bibliografia).
Os materiais usados foram escolhidos por pertencerem a uma famlia a famlia RubberCork.
Mas analisem-se um pouco mais em detalhe os constituintes de cada provete: para a cortia e a
borracha temos apenas um material na sua constituio, enquanto que para os provetes 5200 e 6400
temos dois matrias incorporados, nomeadamente a cortia (onde a percentagem para os diversos
provetes varia de acordo com o referido na seco 3) e a borracha; quanto ao provete 1001 deveria
apresentar uma constituio qualitativamente semelhante dos aglomerados 5200 e 6400 mas tal
no se verifica devido presena bolhas de ar na borracha, pelo que este provete em especial
apresenta trs constituintes, ou seja, cortia (uma percentagem de acordo com a seco 3), borracha
e as cavidades de ar.
Os resultados so apresentados de seguida de forma a integrar os ensaios de baixa e alta
frequncia e foram agrupadas de duas formas distintas: em primeiro lugar apresentam-se a rigidez e
o amortecimento histertico e, de seguida, o mdulo de Young e o factor de amortecimento. Esta
separao das observaes tem a ver com o facto de as primeiras serem caractersticas dos provetes
enquanto que as seguintes se referem s propriedades fsicas de cada material.

59

4.3.1 Rigidez e amortecimento histertico


As Fig. 4.34 e Fig. 4.35 foram elaboradas com o objectivo de congregar todos os resultados
obtidos para a rigidez e o amortecimento histertico em funo das vrias frequncias, para cada um
dos ensaios realizados e para os provetes em estudo. Esta congregao dos resultados obtidos tem
bastante utilidade, na medida em que, permite uma anlise comparativa dos mesmos.

Rigidez dos ensaios a baixa e alta frequncia


1.00E+11

1.00E+10

Rigidez (N/m)

1.00E+09

1.00E+08

1.00E+07

1.00E+06

1.00E+05
0

200

400

600

800

1000

1200

Frequncia (Hz)
Rigidez - Borracha

Rigidez - Provete 1001

Rigidez - Provete 5200

Rigidez - Cortia

Rigidez - Provete 6400

Fig. 4.34 Resultados da rigidez dos ensaios de baixa e alta frequncia

60

Amortecimento histertico dos ensaios a baixa e alta


frequncia
3.00E+10

Amortecimento Histertico (N/m)

3.00E+09

3.00E+08

3.00E+07

3.00E+06

3.00E+05

3.00E+04
0

200

400

600

800

1000

1200

Frequncia (Hz)
Amortecimento Histertico - Borracha

Amortecimento Histertico - Provete 1001

Amortecimento Histertico - Provete 6400

Amortecimento Histertico - Provete 5200

Amortecimento Histertico - Cortia

Fig. 4.35 Resultados do amortecimento histertico dos ensaios de baixa e alta frequncia

61

Aceleraes dos provetes nos ensaios de baixa e alta


frequncia
3.0E+01

Amplitude das Aceleraes (m/s2)

2.5E+01

2.0E+01

1.5E+01

1.0E+01

5.0E+00

1.0E-05
0

200

400

600

800

1000

1200

Frequncias (Hz)
Aceleraes_Borracha

Aceleraes_Provete 1001

Aceleraes_Provete 5200

Aceleraes_Cortia

Aceleraes_Provete 6400

Fig. 4.36 Aceleraes dos provetes nos ensaios de baixa e alta frequncia

A anlise das Fig. 4.34, Fig. 4.35 e Fig. 4.36 permite indiciar algumas das razes possveis
para as variaes de valores registados.
Nalguns casos, os resultados experimentais apresentam um desvio significativo da forma
elptica terica (apenas rigorosamente vlida para materiais com comportamento linear), e os valores
obtidos apresentam, consequentemente, resultados menos precisos e algo desviados da tendncia
geral, como o caso ilustrado na Fig. 4.37.

62

Fig. 4.37 Curva de histerese do provete 6400 a 398.11 Hz

. tambm visvel, no grfico das aceleraes a zona em que os provetes apresentaram uma
ressonncia; nestas zonas, os valores para o amortecimento histertico, assim como para a rigidez e
para o mdulo de Young sofrem um desvio em relao aos restantes valores.
Por inspeco visual da Fig. 4.36, os resultados apresentam valores muito diferentes conforme
o tipo de ensaios (alta e baixa frequncia). Este facto poder ser atribudo no linearidade do
comportamento dos materiais com as amplitudes do movimento, que so muito diferentes (Fig. 4.36):
nos ensaios de baixa frequncia as amplitudes so bastante inferiores s dos ensaios de alta
frequncia.
Para os provetes 6400 e 5200, foi necessrio fazer uma reduo da amplitude a partir da
ressonncia, devido limitao de corrente do amplificador. Embora com uma escala menor a
dependncia dos resultados da amplitude volta a ser visvel (Fig. 4.38).

63

Influncia da amplitude nos resultados da rigidez para os


provetes 6400 e 5200

Rigidez (N/m)

1.00E+11

1.00E+10

1.00E+09
100

300

500

700

900

1100

Frequncia (Hz)
Rigidez (antes da ressonncia) - Provete 6400

Rigidez (antes da ressonncia) - Provete 5200

Rigidez (depois da ressonncia) - Provete 6400

Rigidez (depois da ressonncia) - Provete 5200

Fig. 4.38 Efeito da alterao da amplitude nos resultados da rigidez dos provetes 6400 e 5200

4.3.2 Mdulo de Young e factor de amortecimento


De seguida apresentam-se duas figuras com resultados obtidos para os diversos provetes e s
diferentes frequncias ensaiadas. A Fig. 4.39 representa os diversos mdulos de Young enquanto
que a Fig. 4.40 mostra a evoluo do factor de amortecimento.

64

Mdulo de Young dos ensaios a baixa e alta frequncia


1.00E+12

1.00E+11

Mdulo de Young (Pa)

1.00E+10

1.00E+09

1.00E+08

1.00E+07

1.00E+06

1.00E+05
0

200

400

600

800

1000

1200

Frequncia (Hz)
Mdulo de Young - Borracha

Mdulo de Young - Provete 1001

Mdulo de Young - Provete 5200

Mdulo de Young - Cortia

Mdulo de Young - Provete 6400

Fig. 4.39 Resultado do mdulo de Young para os diversos materiais a diferentes frequncias

Os resultados para o mdulo de Young para as frequncias mais elevadas mostram pouca
variao para cada provete. Mas estes valores so significativamente diferentes dos valores obtidos
para baixas frequncias. Geralmente falando, o mdulo de Young (parte real do mdulo de
elasticidade complexo), apresenta uma subida brusca entre os 10 Hz e os 200 Hz, aps o que
estabiliza numa curva muito mais suave e que depende do provete. Como as amplitudes so
tambm, muito diferentes antes e depois da subida, este resultado pode indiciar uma no-linearidade
com a amplitude ou com a frequncia. S ensaios, para as mesmas frequncias mas com amplitudes

65

significativamente diferentes e outros na gama entre os 10 Hz e os 200 Hz (no realizados pelas


razes j indicadas) permitiriam esclarecer qual destas causas se deve considerar.

Factor de amortecimento dos ensaios a baixa e alta


frequncia
1.00E+00

Factor de Amortecimento

1.00E-01

1.00E-02

1.00E-03
0

200

400

600

800

1000

1200

Frequncia (Hz)
Factor de Amortecimento - Borracha

Factor de Amortecimento - Provete 1001

Factor de Amortecimento - Provete 6400

Factor de Amortecimento - Provete 5200

Factor de Amortecimento - Cortia


Fig. 4.40 Resultado do factor de amortecimento em funo das frequncias para os materiais em estudo

Quanto ao factor de amortecimento, observa-se na figura e Fig. 4.40 que existe um desnvel
dos valores obtidos para as baixas frequncias em relao s restantes, mas muito menos
significativo que para o mdulo de Young; mais uma vez, isto pode dever-se s diferentes amplitudes

66

usadas nos ensaios realizados ou a uma dependncia da frequncia. Tambm aqui, faltam ensaios
de confirmao.
Na Fig. 4.40 possvel concluir que os resultados dos provetes compostos por cortia e
borracha (provetes 1001, 5200 e 6400) esto entre o intervalo de resultados da cortia e para os da
borracha. A pequena diferena de valores do factor de amortecimento entre os provetes 5200 e 6400
pode estar relacionada com a diferena pouco acentuada da percentagem de cortia existente em
cada um dos aglomerados.
Para o provete de cortia NL20 utilizado neste trabalho, o valor de mdulo de rigidez obtido nos
ensaios de baixa frequncia so mais prximos da ordem de grandeza do mdulo de compresso
tabelado pelo fabricante deste material. Em relao ao factor de amortecimento, o valor utilizado para
comparao ser um dos ensaios a altas frequncias porque o valor tabelado no catlogo do
fornecedor foi obtido a 1000 Hz. O valor obtido, nos ensaios frequncia referida, foi de 0.0206 que
da mesma ordem de grandeza do valor de 0.043 tabelado para o tipo de cortia utilizada. A Tabela
4.6 mostra os valores obtidos neste trabalho com os encontrados j publicados para os provetes em
estudo e as propriedades consideradas.
Tabela 4.6 Comparao dos valores obtidos nos ensaios com os da bibliografia

Provete

Mdulo de
rigidez tabelado

Mdulo de
rigidez obtido
(mdia)

Factor de
amortecimento
tabelado (1 kHz)

Factor de
amortecimento
obtido (1 kHz)
0.0206

NL20

6.0 MPa

12.5 MPa

0.043

VC1001

1.25 MPa

0.21

0.0339

VC6400

7.5 MPa

0.20

0.0307

VC5200

5 MPa

0.21

0.0472

67

5 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS


5.1 Concluses do trabalho realizado

Foram realizados ensaios sobre provetes de cortia, borracha e cortia-borracha a vrias


frequncias, nomeadamente nas gamas de 0,1 Hz a 10 Hz e de 200 Hz a 1200 Hz. Os resultados
mostram alguma regularidade para cada gama mas, comparando globalmente cada gama, estas
apresentam uma evoluo significativa. Dado no ter sido estudada a dependncia dos resultados
com a amplitude, no foi possvel concluir se essa evoluo depende da amplitude ou da existncia
de uma zona de transio acentuada com a frequncia.
De qualquer modo, dado que a amplitude da deformao para a gama dos 0,1 Hz aos 10 Hz foi
a mesma a evoluo (pouco acentuada mas regular, pelo que deve ser considerada significativa)
nesta gama pode atribuir-se a uma dependncia da frequncia, o que sustenta a hiptese de um
papel importante na frequncia na transio.
Quanto gama dos 200 Hz aos 1200 Hz, a variao suave, podendo mesmo ser
considerados valores mdios sem grande erro. De referir ainda o caso da amostra 1001 em que a
fase gasosa embebida na borracha afecta decisivamente o mdulo de Young mas no o factor de
amortecimento. Para este, existe uma evoluo razoavelmente regular com a percentagem de
cortia.

5.2 Sugestes para trabalhos futuros

Como propostas a realizar em futuros trabalhos com provetes de cortia-borracha, enumeramse os seguintes contedos:

Conceber vrios provetes para o cada um dos materiais e realizar ensaios para garantir
confiana estatstica;

Na concepo de futuros provetes garantir, dentro do possvel, que a percentagem de cortia


evolua de forma mais regular;

Realizar novos ensaios com variao da amplitude, alm da frequncia, para estudar os seus
efeitos nas propriedades dos materiais;

Efectuar ensaios na regio de transio entre as duas gamas de frequncia.

68

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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APCOR; 09/08/2007.
[2] Fortes, M. A.; A Cortia; Fundao Calouste Gulbenkian; 1989.
[3] Gil, L.; Cortia Produo, Tecnologia e Aplicao; 1 edio; INETI; 1996.
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Produo e de Transformao ao Longo dos Sculos XIX e XX; Universidade Catlica Portuguesa
Faculdade de Economia e Gesto; 2002.
[5] Hofman, W.; Rubber Technology Handbook; Hanser Publishers; Munique; 1989.
[6] Brydon, J. A.; Rubbery Materials and Their Compounds; Elsevier Applied Science; Nova Iorque;
1988.
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Technology of Rubber; Academic Press, Nova Iorque; 1994.
[8] Crawford, R. J.; Plastics and Rubbers Engineering Design and Applications; Mechanical
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[40] Fontes, Fernando; Mtodos Numricos; Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto;
2008/2009

70

A ANEXOS
A.1 Integrao Numrica

Segundo Queiroz [40], a integrao numrica uma tcnica de clculo que decorre do facto
de por vezes

ser uma funo muito difcil de integrar ou de conhecer-se o resultado analtico do

integral, mas o clculo ser apenas aproximado ou a nica informao sobre

ser um conjunto de

pares ordenados.
Por exemplo (Figura A.1), o valor de

conhecido apenas em alguns pontos, num

intervalo [a, b]. Como no se conhece a expresso analtica de

, no possvel calcular.

Ideia bsica da integrao numrica: substituio da funo

por um polinmio que a

aproxime razoavelmente no intervalo [a, b].


Integrao numrica de uma funo

num intervalo [a,b]: clculo da rea delimitada

por essa funo, recorrendo interpolao polinomial, como, forma de obteno de um


polinmio,

O mtodo de integrao que ser utilizado para o clculo da rea da curva de histerese de
cada ciclo a Regra dos Trapzios Simples [40]. Esta tcnica consiste em considerar um polinmio
de primeiro grau que aproxima a funo

, ou seja,

. Este polinmio ter a forma:


(A.1)

e trata-se da equao que une dois pontos,

. A rea do trapzio ser:

(A.2)

onde

a altura do trapzio,
,

base maior e
e

a base menor. De acordo com a Figura 6.1 temos


.

Fig. A.1 Regra dos Trapzios [40]

71