ROTACAO

obs: verificar sentido das

rotacoes->horario - , anti-h +
1)velocidade angular
w=w1+w2
2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2
avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)
=a*r+w*V
= a*r+ | i j k i j | com w e V
alguma haste, peao, parabolica
guindaste -> eixo vertical q manda
entao ele nao depende de nada
->navio o eixo vertical nao manda
ele e influenciado pelos outros eixos
ROTACAO
obs: verificar sentido das
rotacoes->horario - , anti-h +
1)velocidade angular
w=w1+w2
2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2
avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)
=a*r+w*V
= a*r+ | i j k i j | com w e V
alguma haste, peao, parabolica
guindaste -> eixo vertical q manda
entao ele nao depende de nada
->navio o eixo vertical nao manda
ele e influenciado pelos outros eixos

ROTACAO
obs: verificar sentido das
rotacoes->horario - , anti-h +

1)velocidade angular
w=w1+w2
2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2
avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)
=a*r+w*V
= a*r+ | i j k i j | com w e V
alguma haste, peao, parabolica
guindaste -> eixo vertical q manda
entao ele nao depende de nada
->navio o eixo vertical nao manda
ele e influenciado pelos outros eixos

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obs: verificar sentido das
rotacoes->horario - , anti-h +
1)velocidade angular
w=w1+w2
2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2
avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)
=a*r+w*V
= a*r+ | i j k i j | com w e V
alguma haste, peao, parabolica
guindaste -> eixo vertical q manda
entao ele nao depende de nada
->navio o eixo vertical nao manda
ele e influenciado pelos outros eixos

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obs: verificar sentido das
rotacoes->horario - , anti-h +
1)velocidade angular

w=w1+w2
2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2
avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)
=a*r+w*V
= a*r+ | i j k i j | com w e V
alguma haste, peao, parabolica
guindaste -> eixo vertical q manda
entao ele nao depende de nada
->navio o eixo vertical nao manda
ele e influenciado pelos outros eixos

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obs: verificar sentido das
rotacoes->horario - , anti-h +
1)velocidade angular
w=w1+w2
2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2
avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)
=a*r+w*V
= a*r+ | i j k i j | com w e V
alguma haste, peao, parabolica
guindaste -> eixo vertical q manda
entao ele nao depende de nada
->navio o eixo vertical nao manda
ele e influenciado pelos outros eixos

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obs: verificar sentido das
rotacoes->horario - , anti-h +
1)velocidade angular
w=w1+w2

2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2
avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)
=a*r+w*V
= a*r+ | i j k i j | com w e V
alguma haste, peao, parabolica
guindaste -> eixo vertical q manda
entao ele nao depende de nada
->navio o eixo vertical nao manda
ele e influenciado pelos outros eixos
ROTACAO
obs: verificar sentido das
rotacoes->horario - , anti-h +
1)velocidade angular
w=w1+w2
2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2
avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)
=a*r+w*V
= a*r+ | i j k i j | com w e V
alguma haste, peao, parabolica
guindaste -> eixo vertical q manda
entao ele nao depende de nada
->navio o eixo vertical nao manda
ele e influenciado pelos outros eixos

ROTACAO
obs: verificar sentido das
rotacoes->horario - , anti-h +
1)velocidade angular
w=w1+w2
2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2

avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)
=a*r+w*V
= a*r+ | i j k i j | com w e V
alguma haste, peao, parabolica
guindaste -> eixo vertical q manda
entao ele nao depende de nada
->navio o eixo vertical nao manda
ele e influenciado pelos outros eixos
ROTACAO
obs: verificar sentido das
rotacoes->horario - , anti-h +
1)velocidade angular
w=w1+w2
2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2
avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)
=a*r+w*V
= a*r+ | i j k i j | com w e V
alguma haste, peao, parabolica
guindaste -> eixo vertical q manda
entao ele nao depende de nada
->navio o eixo vertical nao manda
ele e influenciado pelos outros eixos
ROTACAO
obs: verificar sentido das
rotacoes->horario - , anti-h +
1)velocidade angular
w=w1+w2
2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2
avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)

=a*r+w*V
= a*r+ | i j k i j | com w e V
alguma haste, peao, parabolica
guindaste -> eixo vertical q manda
entao ele nao depende de nada
->navio o eixo vertical nao manda
ele e influenciado pelos outros eixos
ROTACAO
obs: verificar sentido das
rotacoes->horario - , anti-h +
1)velocidade angular
w=w1+w2
2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2
avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)
=a*r+w*V
= a*r+ | i j k i j | com w e V
alguma haste, peao, parabolica
guindaste -> eixo vertical q manda
entao ele nao depende de nada
->navio o eixo vertical nao manda
ele e influenciado pelos outros eixos
ROTACAO
obs: verificar sentido das
rotacoes->horario - , anti-h +
1)velocidade angular
w=w1+w2
2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2
avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)
=a*r+w*V
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guindaste -> eixo vertical q manda
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->navio o eixo vertical nao manda

ele e influenciado pelos outros eixos
ROTACAO
obs: verificar sentido das
rotacoes->horario - , anti-h +
1)velocidade angular
w=w1+w2
2) aceleracao angular
a=w.1+w.2
w.1=(w.1)xyz+(om)*w1
avalio se w2 interfere
w.2=(w.2)xyz+(om)*w2
avalio se w1 interfere
3) velocidade
V=w*r= |i j k i j| com w e r
tenho tods os valores de w e r
4) acelerao
a=a*r+w*(w*r)
=a*r+w*V
= a*r+ | i j k i j | com w e V
alguma haste, peao, parabolica
guindaste -> eixo vertical q manda
entao ele nao depende de nada
->navio o eixo vertical nao manda
ele e influenciado pelos outros eixos