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Mecnica
da
Escola
Politcnica,
FINAL
SUBMETIDO
AO
CORPO
DOCENTE
DO
DEPARTAMENTO
DE
Aprovado por:
________________________________________________
Prof. Max Suell Dutra, Dr.-Ing. (Orientador)
________________________________________________
Prof. Silvio Carlos Anibal de Almeida, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Fbio Luiz Zamberlan, D.Sc.
FICHA CATALOGRFICA
Oliveira, Pedro Tersiguel, 1987Projeto Conceitual de Dispositivo Mecnico para Melhoria Ergonmica
em Posto de Trabalho na Indstria de Pneus / Pedro Tersiguel Oliveira.
- 2013.
121 p. : il.; 30 cm
Orientador: Prof. Max Suell Dutra, Dr.-Ing.
Referncias Bibliogrficas: p. 91-92.
Trabalho de concluso de curso (graduao) Universidade Federal do
Rio de Janeiro, Curso de Engenharia Mecnica, 2013.
1. Ergonomia. 2. Biomecnica Ocupacional. 3. Indstria de Pneus.
I. Dutra, Max Suell.II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola
Politcnica, Curso de Engenharia Mecnica. III. Projeto Conceitual de
Dispositivo Mecnico para Melhoria Ergonmica em Posto de Trabalho
na Indstria de Pneus.
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus por ter me amparado e dado foras durante a realizao deste
trabalho.
Agradeo ao meu orientador, o Professor Max Suell Dutra pela pacincia e
disponibilidade demonstradas durante toda a elaborao do projeto, assim como os conselhos
dispensados durante este perodo.
Agradeo igualmente aos Professores Fernando Duda, Luiz Carlos Pereira e Juan
Garcia Bls pela mesma pacincia e orientao obtidas na minha primeira tentativa de
elaborao do projeto final, assim como ao CNPq pelo financiamento de minha iniciao
cientfica.
minha me, ao meu irmo e minha namorada, pela compreenso e pelo sacrifcio
que tambm fizeram durante esta caminhada.
Ao meu pai, que continua sendo o meu grande exemplo.
Agradeo a todos os meus amigos que me ajudaram de uma forma ou de outra para que
mais essa etapa da minha vida fosse alcanada, em especial queles que estiveram junto de
mim nesses anos de luta e de conquistas na UFRJ.
E finalmente agradeo ao meu chefe e aos meus colegas de trabalho que sempre me
apoiaram.
ii
RESUMO
Desde o incio da atividade Industrial, a interao entre o Homem e a mquina se fez
necessria. Esta interao evoluiu na mesma proporo dos avanos tecnolgicos que
surgiram ao longo dos anos.
Porm foi apenas pouco tempo aps o trmino da Segunda Guerra que os olhares se
voltaram para a necessidade de se buscar uma metodologia para permitir que o Homem
pudessemanipular, operar ouinteragir com a mquina de forma que seu conforto fsico ou
psicolgico fosse preservado. Foi o comeo do desenvolvimento da cincia Ergonmica.
Atualmente, apesar da Ergonomia j ter se desenvolvido consideravelmente, ainda
grandeo nmero de condies desfavorveis neste sentido encontradas na Indstria. o que
mostra a pesquisa do SESI-SP, apresentada no presente trabalho.
Para tratar deste assunto, um posto de trabalho na Indstria de Pneus que apresentasse
uma criticidade ergonmica desfavorvel foi escolhido, e a partir dele uma soluo mecnica foi
desenvolvida,com o intuito de minimizar estes transtornos.
Neste desenvolvimento foram utilizadas simulaes computacionais em SolidWorks e
clculos tericos para dimensionamento de vigas.
Duas anlises ergonmicas do posto foram realizadas, uma antes e outra depois da
modificao, com base nos conceitos trazidos porItiroIida, sendo eles a anlise de posturas pelo
critrio OWAS, equao de levantamento de cargas de NIOSH, entre outros. Um comparativo
entre elas foi feito para se ter um resultado quantitativo e qualitativo para avaliar o impacto da
soluo proposta.
O objetivo do trabalho foi de chamar a ateno para a importncia do papel da
Engenharia, mais especificamente no dimensionamento e na concepo de postos de trabalho,
mquinas e equipamentos que que tenham uma interao com o Homem, para o
desenvolvimento do conforto ergonmico do trabalhador nas Indstrias.
iii
ABSTRACT
Since the beginning of Industrial activity, the man and machine interaction was required.
This interaction has evolved at the same rate that technological advances did over the years.
But it was only after World War II that the importance of a method whichpreserves Mans
physical and psychological welfarewhile handling, operating or interacting with a machine was
realized. It was the beginning of Ergonomics science.
Currently, despite considerable Ergonomics development, a big number of adverse
situations is found in Industry. That is what the SESI-SP research shows. This research is
presented in this work paper.
To treat this subject, a workstation in Tire Industry submitted to a critical Ergonomics
situation has been chosen. Inorder to minimize these disorders, a mechanical solution was
developed.
Computational simulations in SolidWorks even as beams dimensioning theoretical
calculations were used to model this solution.
Two ergonomic analysis were done: before and after the modification proposed. The
concepts brought by Itiro Iida were used, including the postures analysis by OWAS criterion and
the NIOSH equation for lifting loads. A comparison between those two analysis was made,
obtaining qualitative and quantitative results to measure the proposed solutions impact.
Thus, the purpose of this work paper was to evidence the importance of Engineering role,
in particular at the conception of workstations, machines and equipments that interact with Man,
developing the workers Ergonomic welfare in Industry.
iv
SUMRIO
FICHA CATALOGRFICA........................................................................................................ i
AGRADECIMENTOS ................................................................................................................ii
RESUMO..................................................................................................................................iii
ABSTRACT ..............................................................................................................................iv
1 Introduo .............................................................................................................................1
1.1 Motivao e objetivo ...................................................................................................1
1.2 Apresentao do trabalho...........................................................................................2
1.2.1 Ergonomia. ..................................................................................................2
1.2.2 Antropometria ..............................................................................................2
1.2.3 Biomecnica ocupacional ............................................................................3
1.2.4 Caso ilustrativo ............................................................................................3
1.2.5 Estudo de caso ............................................................................................4
1.3 Soluo mecnica ......................................................................................................4
1.3.1 Compartimento de transporte.......................................................................5
1.3.2 Talha eltrica ...............................................................................................5
1.3.3 Estrutura de suportao ...............................................................................6
1.3.4 Anlise ergonmica .....................................................................................6
2 Ergonomia ...........................................................................................................................7
2.1 Conceitos bsicos ......................................................................................................7
2.2 Contexto histrico .......................................................................................................8
2.3 Anlise ergonmica do trabalho ...............................................................................10
2.4 Ergonomia na legislao ..........................................................................................13
3 Antropometria ....................................................................................................................15
3.1 Contexto histrico .....................................................................................................15
3.2 Diversidade Humana ................................................................................................17
3.3 Dados Antropomtricos ............................................................................................18
3.4 Medio das dimenses corporais ...........................................................................21
v
4 Biomecnica ocupacional.................................................................................................26
4.1 Trabalho muscular....................................................................................................26
4.2 Postura laboral .........................................................................................................28
4.3 Exemplo de postura inadequada ..............................................................................29
4.4 Registro de posturas ................................................................................................32
4.5 Foras e cargas........................................................................................................32
4.5.1 Aplicao de cargas ...................................................................................33
4.5.2 Levantamento de cargas............................................................................34
4.5.3 Equao de NIOSH ...................................................................................36
4.5.4 Transporte de cargas .................................................................................38
5 Casos prticos ..................................................................................................................40
5.1 Caso ilustrativo: problemas ergonmicos na indstria grfica ..................................40
5.1.1 Descrio da pesquisa ...............................................................................40
5.1.2 Resultados .................................................................................................41
5.2 Estudo de caso: Indstria de pneus..........................................................................43
5.2.1 Descrio do posto a ser estudado ............................................................43
5.1.1 Anlise ergonmica ...................................................................................46
6 Descrio da melhoria ergonmica .................................................................................50
6.1 Descrio da soluo mecnica ...............................................................................50
6.1.1 Avaliao dimensional ...............................................................................50
6.1.2 Compartimento de transporte.....................................................................52
a) Estrutura principal ...............................................................................53
b) Simulao ...........................................................................................57
c) Anlise dos filetes de solda .................................................................62
d) Portinhola e trava ................................................................................66
a) Rodzios ..............................................................................................67
6.1.3 Talha eltrica .............................................................................................70
6.1.4 Estrutura de suportao .............................................................................72
a) Posicionamento ..................................................................................72
vi
1 Introduo
A segurana do trabalho tem se desenvolvido de forma crescente nas ltimas dcadas,
principalmente na rea de atuao das diversas indstrias instaladas pelo mundo.
Estas
ltimas,
alis,
foram
os
principais
motores
que
desencadearam
tal
trabalho pelo ponto de vista da Engenharia Mecnica, a sua profundidade limitada aos
conceitos presentes na bibliografia em questo.
Desta forma, boa parte dos conceitos de Ergonomia e Antropometria foi introduzida no
corpo do trabalho para uma melhor contextualizao do assunto.
1.2 Apresentao do trabalho
1.2.1 Ergonomia
Em um primeiro momento, so abordados os conceitos bsicos da Ergonomia,
passando pelas suas definies estabelecidas por conveno, as suas aplicaes, assim como
as cincias que a governam, sejam no mbito das cincias naturais ou das cincias sociais,
dependendo do tipo de abordagem que demanda o problema a ser analisado. So
apresentadas as suas diferentes reas de atuao, sendo elas cognitiva, organizacional ou
fsica, esta ltima recebendo o enfoque principal do trabalho.
Em seguida exposto o seu contexto histrico que permite uma melhor compreenso
de sua rea de atividade. A Anlise Ergonmica do Trabalho tambm introduzida, explicando
como realizado o processo para a apresentao de melhorias do ponto de vista ergonmico.
Finalmente, apresentada a parte que trata da legislao e mostra como regulamentada a
Ergonomia no Brasil e em outras partes do Mundo.
1.2.2 Antropometria
Para se realizar uma anlise ergonmica mais embasada, o conhecimento em
Antropometria ganha uma importncia relevante. Por esta razo o presente trabalho dedica um
captulo a este assunto.
Alm de fundamental para a elaborao de produtos relacionados s dimenses do
corpo
humano,
como
calados
roupas,
este
estudo
tambm
importante
no
recolhido para estabelecer o espao livre entre ele e o topo das esteiras transportadoras do
posto.
1.3.3 Estrutura de suportao
Uma vez com a talha selecionada e o compartimento de transporte dimensionado, foi
possvel realizar os clculos para a escolha dos perfis das vigas a serem utilizadas na estrutura
de suportao.
Primeiramente foi selecionado o perfil da viga principal que faz o papel de trilho para a
talha eltrica. O critrio utilizado para este dimensionamento foi o clculo de esforo cortante e
momento fletor aplicados sobre a viga na condio mais crtica de carga, ou seja, com a talha
sustentando o compartimento carregado com a sua capacidade mxima.
As duas vigas de sustentao da viga principal, que foram chamadas aqui de vigas
intermedirias, tambm foram dimensionadas pelo critrio de momento fletor e esforo cortante.
As vigas de apoio dessas outras duas vigas foram dimensionadas pelo critrio de
resistncia flambagem em relao fora de compresso aplicada sobre elas.
1.3.4 Anlise ergonmica
Uma nova anlise ergonmica foi ento realizada sobre o posto modificado para efeito
de comparao com a anlise feita para a condio inicial do posto.
Para que a comparao fosse aproveitada da melhor forma, os mesmos critrios
utilizados na primeira foram utilizados na segunda, onde foram consideradas as tarefas
adicionais geradas pela modificao, assim como as tarefas que se tornaram desnecessrias
foram descartadas.
2 Ergonomia
2.1 Conceitos Bsicos
Tendo como origem as palavras gregas Ergon (trabalho) e Nomos (leis, normas ou
regras) [1], a Ergonomia vem sendo um assunto cada vez mais frequente nos diversos setores
da
sociedade,
principalmente
no
ambiente
laboral,
onde
podemos
destacar
mais
a)
tais como percepo, memria, raciocnio e resposta motora tarefa exigida envolvidos nas
interaes entre os indivduos e os outros elementos de um sistema. Tendo como principais
pontos o estudo da carga mental de trabalho, tomada de deciso, desempenho especializado,
interao homem computador, stress, treinamento, etc;
b)
fundada
assim,
na
Inglaterra
do
incio
da
dcada
de
50,
uma situao real de trabalho [6]. Desenvolvida por pesquisadores atravs de seus estudos e
publicaes a partir da metade do sculo passado, ela constitui um exemplo de ergonomia de
correo.
Segundo Gurin et al. (2001 apud Iida, 2005), a AET desdobra-se em cinco etapas:
anlise da demanda, anlise da tarefa, anlise da atividade, diagnstico e recomendaes:
a)
pode ser causado pelo forte rudo ou a baixa iluminao no posto de trabalho, uma alta
rotatividade pode ter como origem um treinamento insuficiente do trabalhador ou a alta carga de
estresse do ambiente. Acidentes podem ser causados pela falta de manuteno em uma
mquina ou pela falta de sinalizao em uma oficina [7].
e)
apresentadas a fim de eliminar os fatores causadores dos problemas sendo estudados. Elas
devem serclaramente especificadas com todas as etapas necessrias para a resoluo do
problema devidamente descritas. Os responsveis por cada ao devem ser nitidamente
apontados com a indicao do prazo para a realizao da mesma [7].
12
13
14
3 Antropometria
Segundo definio da NASA (1978, apud Santos e Fujo, 2003), antropometria a
cincia de medida do tamanho corporal. Sobral (1985, apud Santos e Fujo, 2003) diz que
elase baseia na mensurao sistemtica e na anlise quantitativa das variaes dimensionais
do corpo humano. As dimenses fsicas de uma populao podem ser determinadas pelas
medies da estatura, dos comprimentos, das profundidades e das circunferncias corporais
dos indivduos [10].
Nas indstrias de produtos diretamente relacionados ao corpo humano este estudo se
torna cada vez mais importante no sentido de otimizar a produo e diminuir os gastos com
matria-prima. Por exemplo, em uma fbrica de calados o conhecimento aprofundado das
dimenses do p humano pode evitar uma utilizao exagerada de material, alm de
proporcionar um conforto maior ao cliente. Considerando-se uma produo em larga escala, se
trata de uma economia considervel. Esta situao tambm aplicvel a diversas outras
indstrias, como a automobilstica e aeroespacial [7].
Alm disso, a elaborao de um estudo antropomtrico tambm de grande importncia
no projeto de dimensionamento de um posto de trabalho, considerando o desenvolvimento das
tarefas cada vez mais complexas dos colaboradores e os fatores que contribuem para a
diversidade das medidas antropomtricas nos diferentes grupos de indivduos.
A antropometria se divide em cinco reas [10]:
a) Somatometria: avaliao das dimenses corporais;
b) Cefalometria: estudo das medidas da cabea;
c) Osteometria: estudo dos ossos cranianos;
d) Pelvimetria: avaliao das medidas plvicas;
e) Odontometria: estudo das dimenses dos dentes e das reas dentrias;
3.1 Contexto histrico
Na Roma Antiga, a arquitetura estava de certa forma relacionada antropometria. O
clebre arquiteto e terico romano Vitrvius afirmou que o design de edifcios deveria ser
baseado em certos princpios estticos do corpo humano. Foi de Vitrvius o sistema mais
detalhado das propores humanas j elaborado da era clssica [10].
15
No final do sculo XV, deu-se incio cincia antropomtrica com Albrecht Drer que
tentou categorizar os diferentes tipos fsicos humanos atravs de uma viso sistemtica e da
medio de uma grande quantidade de pessoas. Contudo, o foco daquele perodo
renascentista era o ponto de vista esttico e a anlise cientfica ficava em segundo plano. O
desenho do Homem Vitruviano de Leonardo da Vinci, em que um homem retratado em duas
posturas diferentes inscrito em um quadrado e um crculo (Figura 3.1), uma das imagens mais
celebres do artista e ilustra este estudo. Este desenho deriva diretamente das pesquisas de
Vitrvius.
existe entre homens e mulheres. O sexo masculino apresenta uma proporo maior de
msculos, enquanto o feminino possui uma distribuio maior de gordura entre a bacia e as
coxas. Apesar de as meninas apresentarem um crescimento avanado durante a prpuberdade, na puberdade que os meninos se desenvolvem atingindo a sua estatura final
entre os 20 e 23 anos, assim como as meninas [7].
c)
diferentes povos do Mundo. Segundo ItiroIida [7], na frica podemos encontrar os dois
extremos em se tratando de estatura, com os pigmeus da frica Central medindo em mdia
1,44 m e os habitantes do sul do Sudo chegando a uma mdia de 1,83 m. Este tipo de
diferena gera inconvenientes na exportao de um produto dimensionado para a populao de
um local em direo a outra populao. Com a globalizao cada vez mais presente e o
comrcio internacional facilitado, as empresas exportadoras devem encontrar solues para
que cada populao consumidora de seus produtos seja beneficiada da forma equilibrada,
sendo talvez necessria a realizao de produtos exclusivos para cada povo. A figura 3.2
mostra as diferentes proporescorporais caractersticas a cada etnia. Itiro Iida [7] ainda cita
que mesmo que a estatura mdia de uma populao tenda a evoluir, as suas propores
permanecem inalteradas.
17
Figura 3.2Propores corporais tpicas de cada etnia(Newman e White,1951; Ishii1957; Siqueira, 1976)
[7].
Tendo em vista esta grande variabilidade humana, a seguinte questo deve ser
estudada: como garantir uma adequao ideal dos produtos de uma sociedade ou os postos de
trabalho de uma indstria, j que existem tantas caractersticas antropomtricas diferentes?
Obviamente no vivel nem em termos prticos quanto econmicos que cada produto ou
posto de trabalho seja concebido individualmente. Sendo assim, necessrio desenvolver uma
anlise considerando cada caso como tempo de utilizao ou funo do produto para se
conceber um padro, seja ele regulvel ou no.
3.3 Dados antropomtricos
Os dados antropomtricos de uma populao utilizadora podem ser classificados como
estticos (ou estruturais) ou dinmicos (ou funcionais).
Os dados antropomtricos estticos so medidas de dimenses fixas do corpo humano.
Segundo a NASA, em 1978 (apud Santos e Fujo, 2003) foram registradas 973 medidas deste
tipo at aquele ano. Entre elas esto a prpria estatura, altura dos ombros (ou altura acromial) e
a altura dos olhos, utilizada, por exemplo, para a definio de postos de trabalho que incluam
18
tarefas visuais [10]. Alguns exemplos deste tipo de medida esto ilustrados na figura 3.3. Entre
as diversas aplicaes esto o dimensionamento de capacetes, com a cefalometria,
dimensionamento de luvas ou mouses para computador com a tomada de dimenses e formato
das mos, entre outras.
Contudo, estas medidas apresentam limitaes na sua aplicao, pois no levam em
conta outros fatores importantes, como os diferentes movimentos realizados pelo corpo humano.
Por esta razo, os dados antropomtricos dinmicos so importantes na concepo de
ambientes ou produtos nos quais o utilizador tenha que alcanar um componente ou realizar um
movimento. Estes dados so obtidos atravs de medidas tomadas enquanto o corpo realiza tal
ao.
Quando o corpo utilizado com o objetivo de alcanar determinado objeto, por exemplo,
ele se beneficia do resultado da soma de movimentos de suas partes individuais, ou unidades
funcionais, que, agindo simultaneamente, realizam o movimento desejado.
19
Define-se como zona de alcance conveniente a rea na qual o objeto possa ser
alcanado sem esforo excessivo. Ela descrita pelo raio de ao dos membros superiores e
inferiores e gera uma forma semiesfrica, conforme mostra a figura 3.4 [10].
Ao inserir na zona de alcance conveniente um plano horizontal representando uma
bancada de trabalho ou uma linha de produo, por exemplo, obtm-se as reas de trabalho
normal e mxima que determinam a melhor distncia do objeto para o corpo do operador, sem
gerar danos sua postura de trabalho (Figura 3.5) [10].
20
21
Harless
1,11
1,08
1,10
1,11
1,07
1,10
1,09
Dempster
1,11
1,03
1,07
1,13
1,16
1,05
1,09
1,10
Figura 3.6 Pontos de referncia para determinao dos comprimentos corporais (Adaptado de
GORDONet al., 1989, apud RODACKI) [11].
22
Portanto correto dizer que o corpo tem uma distribuio da densidade mssica
uniforme. Sendo assim as massas dos diferentes segmentos corporais podem ser expressas
como porcentagens da massa total do corpo.
Segundo SANTOS e FUJO (2003), os diversos segmentos tem suas massas
distribudas de acordo com a tabela 3.2 [10].
Tabela 3.2 Distribuio mssica dos segmentos corporais
Segmento corporal
Massa (% kg)
(Total=100%)
7,3
50,7
2,6
1,6
0,7
10,3
4,3
1,5
21,0
Cabea
Tronco
Brao
Antebrao
Mo
Coxa
Perna
P
Outros
25
4 Biomecnica ocupacional
A biomecnica ocupacional um brao da biomecnica geral, que voltado ao estudo
das foras e movimentos corporais relacionados ao trabalho. A partir deste estudo feita a
anlise das posturas corporais, a aplicao de foras e suas consequncias, ou seja, tudo o
que envolve a interao fsica do trabalhador com o seu posto de trabalho, mquinas ou
ferramentas com o objetivo de reduzir os riscos de distrbios msculo-esqueletais [7].
4.1 Trabalho muscular
No que consiste o trabalho muscular do nosso organismo, ItiroIida diz que os msculos
demandam uma quantidade equilibrada de oxignio fornecida pelo corpo ao executar-se
determinada atividade fsica. Um grande esforo realizado repentinamente provoca uma
demanda alta de oxignio em um curto espao de tempo o que provoca um desequilbrio entre
o oxignio fornecido pelo sangue e aquele consumido pelos msculos, aumentando a acidez no
interior das fibras musculares e tornando assim a regio dolorida. Portanto, recomenda-se que
antes de qualquer atividade fsica de maior intensidade se realize um pr-aquecimento
muscular de aproximadamente dois ou trs minutos, ou iniciar a atividade com menos
intensidade, para reduzir este desequilbrio na musculatura [7].
Algumas vezes os nossos msculos so obrigados a realizar um trabalho esttico, ou
seja, eles so obrigados a se contrarem continuamente a fim de manter determinada posio
do corpo. Este tipo de contrao, que no produz movimentos corporais, se chama contrao
isomtrica. Para manter a posio de p, por exemplo, os msculos dorsais e da perna
precisam estar contrados, assim como os msculos dos ombros e do pescoo precisam se
contrair para manter a cabea inclinada. Ao realizar um trabalho esttico utilizando 50% da
fora mxima, por exemplo, o msculo pode aguentar no mximo 1 minuto. Ao se aplicar uma
carga de 20% este tempo ser maior, e assim por diante. Segundo Grandjean (1998, apud Iida,
2005), a carga esttica no deve superar 8% da fora mxima do msculo, se o esforo for
realizado diariamente, por diversas horas [7].
Quando os msculos devem se contrair e relaxar alternadamente, ocorre o trabalho
dinmico. o tipo de trabalho que ocorre quando o indivduo deve martelar, serrar, girar um
volante ou caminhar. Tal atividade funciona como uma bomba hidrulica que estimula a
circulao sangunea nos capilares aumentando-a em at 20 vezes em relao situao de
26
repouso [7]. Desta forma mais oxignio fornecido ao msculo aumentando a sua resistncia
fadiga.
Desta forma, o trabalho esttico deve ser evitado ao mximo por ser altamente fatigante.
Quando no for possvel elimin-lo, pode-se reduzir a fadiga causada por ele mudando a
postura, melhorando o posicionamento de peas e ferramentas (conforme visto no segundo
captulo, relacionado Antropometria) ou fornecendo apoios para partes do corpo com o intuito
de reduzir as contraes estticas dos msculos. O emprego de um carrinho til no transporte
de cargas em uma fbrica em substituio ao transporte manual, por exemplo (Figura 4.1) [7].
Tarefas que demandem uma posio esttica por um longo perodo de tempo;
Tarefas que provoquem necessariamente uma postura desfavorvel como, por exemplo,
a toro do tronco [7].
Para cada tarefa existe, portanto, determinada postura que mais compatvel com a sua
(1)
.
Inclinando a cabea em 30 (b), temos uma nova fora exercida pela musculatura F e o
equilbrio de momentos em torno de PA torna-se o seguinte:
||. cos 30 = || cos30 . . !" + 60
| % | = ||
&'()*+
(2)
,- ./+.&'(*+)
Figura 4.2 Esquema ilustrativo do equilbrio de foras da cabea (a) na posio vertical e (b) na posio
inclinada em 30 (fora de escala).
30
*
3
4
3
!"
(3)
4
3
!" +
*
3
(4)
*
3
4
3
!"
(5)
7
5
. ,-
6
6
7
7
5
5
8 ,-. 98 . ,-9
6
6
6
6
| % | = ||
| % | = ||
:,-.*;:*.,-;
3:*.,-;
(6)
Valor ()
70
15
20
|| = || . 0,377
(7)
| % | = || . 0,805
(8)
| % | = 2,13. ||
(9)
33
Figura 4.3 Resultados de medidas das foras mximas de puxar e empurrar na posio de p realizadas
atravs de um dinammetro (CHAFFIN, ANDRES e CARG, 1983) [7].
Ficou verificado ainda que, segundo estudos de CHAFFIN (1973, apud IIDA 2005), os
braos tem pouca resistncia em manter cargas estticas, tanto no alcance horizontal, quanto
no vertical, limitando o tempo para tal atividade em um ou dois minutos. Portanto, a
configurao do posto de trabalho deve ser elaborada de maneira que o operador no seja
obrigado a sustentar uma pea por um tempo relativamente longo enquanto realiza uma tarefa
com a outra mo. Uma sustentao mecnica pode ser utilizada para eliminar tal situao [7].
Em relao fora das pernas, ela pode chegar a 90 kgf (883 N) no acionamento de um
pedal na posio sentada em 90. Se o pedal estiver no mesmo nvel do assento, com a perna
na posio horizontal, esta fora pode chegar a 200 kgf (1962 N) [7].
4.5.2 Levantamento de cargas
Segundo BRIDGER (2003, apud IIDA, 2005), 60% dos problemas musculares so
causados pelo levantamento manual de cargas. necessrio, portanto, o conhecimento a
respeito da limitao humana neste sentido para a elaborao adequada de tarefas e o
dimensionamento de mquinas e postos de trabalhode maneira que o nmero de leses
causadas por esta atividade seja minimizado [7].
O levantamento de cargas pode ser espordico ou repetitivo. O primeiro caso est
diretamente relacionado capacidade muscular, j o segundo est relacionado capacidade
energtica do trabalhador e fadiga fsica, sendo a durao do trabalho um fator essencial [7].
Neste tipo de tarefa, a coluna vertebral se torna um elemento sensvel. De fato, ela
composta de vrios discos sobrepostos, tendo capacidade para suportar cargas elevadas na
34
direo axial, porm apresenta grande fragilidade frente a cargas no sentido perpendicular ao
seu eixo. Portanto, as cargas transmitidas coluna devem ser preferencialmente aplicadas no
sentido vertical. A figura 4.4 ilustra essa situao onde, na posio inclinada, o colaborador
recebe uma carga C com duas componentes, C1, na direo axial e C2, na direo
perpendicular ao eixo. C2 provoca umatenso cisalhante que extremamente prejudicial
coluna. Esta componente deve ento ser eliminada, realizando a aplicao da carga no sentido
vertical, podendo ser auxiliado pela musculatura das pernas, que mais resistente [7].
Figura 4.4 Aplicao de foras sobre a coluna vertebral devido ao levantamento de cargas [7].
Para os movimentos repetitivos, a carga mxima estabelecida deve ser equivalente a 50%
da capacidade de carga isomtrica da coluna, ou seja, a capacidade de carga que uma pessoa
consegue levantar com as pernas flexionadas e o dorso na posio vertical.
A localizao da carga em relao ao corpo e ao solo tambm um fator que influencia
na capacidade do indivduoem levant-la. A tabela 4.2 mostra que a fora mxima para
movimentos repetitivos, para homens e mulheres, exercida quando a carga encontra-se a
uma altura de 30 cm do solo e a uma distncia de 30 cm do corpo e vai diminuindo medida
que esta distncia vai aumentando. Para as mulheres, a fora diminui mais rapidamente com o
aumento da distncia da carga em relao ao corpo [7].
Uma explicao para o fato da capacidade de levantamento ser maior quando a carga
est mais prxima ao corpo a de que o momento de fora realizado por esta carga seja to
35
menor quanto for a distncia ao centro de gravidade do corpo. Por este motivo tambm, a carga
no pode estar muito prxima ao solo nem a uma altura muito elevada. Outra recomendao
manter a carga simtrica em relao ao eixo central do corpo de forma a no gerar outro
momento de fora tendendo o corpo a girar em torno do eixo perpendicular ao seu eixo central.
Tabela 4.2 Capacidade de levantamento repetitivo de pesos para homens e mulheres para trs
distncias em relao ao corpo e trs alturas diferentes (MARTIN e CHAFFIN in GARC, 1980) [7].
Distncia a partir do
(cm)
Corpo
Solo
(Horizontal) (Vertical)
30
60
90
Homens
50%
95%
50%
95%
30
23
11
51
45
90
19
44
39
150
11
47
29
30
24
90
28
15
150
21
11
30
90
10
150
de
cargas,
instituto
americano
NIOSH
(NationalInstitute
for
37
39
5 Casos prticos
Conforme foi visto anteriormente no primeiro captulo, as diferentes indstrias serviram
de fortes alavancas para o desenvolvimento dos estudos no campo da ergonomia e segurana
do trabalho. Tal fato ocorre devido ao extenso histrico de condies desfavorveis existentes
nestas indstrias que, apesar do combate a elas ter evoludo consideravelmente, ainda esto
presentes no dia-a-dia dos trabalhadores. Dois tipos de indstrias sero aqui estudadas.
Primeiramente, a indstria grfica ser explorada por conta da riqueza de informaes
existentes relacionadas ao assunto, o que permite a abordagem de um caso ilustrativo. Em
seguida, ser colocada em prtica uma anlise ergonmica real na indstria de pneus, que o
principal eixo de estudo do presente trabalho.
5.1 Caso ilustrativo: problemas ergonmicos na indstria grfica
Para compreender um pouco melhor o alcance destas condies desfavorveis, o
presente trabalho ir apresentar um exemplo existente na indstria grfica. Tal tipo de indstria
foi escolhido pela quantidade de riscos existentes em suas atividades, seja por agentes
qumicos, seja por tarefas inadequadas, e pela grande quantidade de empresas de menor porte
atuando neste setor, alm da bibliografia disponvel sobre o assunto.
5.1.1 Descrio da pesquisa
Em um estudo realizado pelo SESI-SP, a sua equipe multiprofissional de Gerncia de
Segurana e Sade no Trabalho (GSST) analisou diversas empresas atuantes no setor grfico.
Trata-se de empresas instaladas em oito cidades do Estado de So Paulo, analisadas no
perodo de junho a dezembro de 2005 [13].
Em uma avaliao qualitativa dos riscos de acidentes e/ou agravos sade do
trabalhador, foram observados o estado de conservao das edificaes, a organizao e
limpeza dos locais, o acondicionamento e manuseio de materiais, o tratamento de resduos
gerados, assim como as condies de conforto dos postos de trabalho e a utilizao de
mquinas, equipamentos e dispositivos de proteo.
Na avaliao quantitativa, os fatores rudo, iluminncia e concentrao de solventes
orgnicos foram medidos atravs de procedimentos especficos previstos na legislao. Todos
os resultados foram analisados de acordo com as Normas Regulamentadoras (NRs) do
Ministrio do Trabalho e Emprego.
40
5.1.2 Resultados
Observando as instalaes dos galpes, constatou-se que as coberturas so em telhas
do tipo fibrocimento e normalmente sem forro sob o telhado, o que pode elevar o rudo interno
do ambiente e favorecer o aumento da temperatura.
Em algumas mquinas de modelos mais antigos, as instalaes eltricas apresentam
algumas
irregularidades,
como
fios
eltricos
expostos,
descascados
ou
ligados
improvisadamente.
Na maioria das empresas o transporte de materiais feito manualmente, sendo o uso de
paleteiras ou empilhadeiras restrito a uma pequena minoria. Em geral, a circulao
inadequada, sendo o transporte de materiais e de pedestres realizado quase que no mesmo
espao fsico, gerando o risco de acidentes.
No que consiste as protees das partes mveis das mquinas (polias, correias, etc),
elas esto devidamente instaladas, com exceo da mquina de impresso flexogrfica (figura
5.1), que apresenta um ngulo aprovisionante no ponto de convergncia de seus cilindros, o
que gera um risco de esmagamento das mos. J para as cortadeiras do tipo guilhotina, os
comandos de acionamento so bimanuais, ou seja, necessrio que o operador esteja com as
duas mos nos botes durante a descida da lmina. Alm disso, fotoclulas detectam e
impedem o corte caso o operador esteja com uma das mos no ponto de operao.
Os resultados das medies do nvel de presso sonora indicaram que 49% dos postos
avaliados necessitam de medidas de controle (acima de 80 dB(A)). Nas medies de dosimetria,
em que se estima as doses de rudo a que os trabalhadores esto expostos, constatou-se que
66% dos colaboradores de um total de 169 necessitam do uso de protetores auditivos.
Em 49% de um total de 1.375 pontos medidos, observou-se que a iluminncia est
abaixo do que recomenda a NBR-5413. Alm de apresentar um risco ergonmico, a baixa
iluminncia pode provocar acidentes.
41
conforme mostra afigura 5.2 (Vista frontal (a) e vista lateral (b)). Nele, o operador tem como
tarefas realizar o controle das funcionalidades do transporte a travs de painis de comando e
que consiste em garantir o acionamento da esteira, a dosagem de material a ser descarregado
e o envio para a prxima etapa de fabricao.
Figura 5.2 Posto de transporte de elastmeros processados em (a) vista frontal e (b) vista lateral.
44
Sendo assim, cabe ao operador realizar a troca destes sacos plsticos para que o seu
posto de trabalho se mantenha limpo.
Contudo, atualmente esta tarefa deve ser executada de forma manual por no haver no
local equipamentos que auxiliem o colaborador no transporte destes sacos que, uma vez cheios
chegam a ter uma massa mxima de cerca de 30 kg.
45
que
estar
inicialmente
uma
altura
de
530mmdaplataforma
46
Figura 5.4 Posio da pega utilizada pelo operador (a) na posio inicial e (b) na posio
levantada.
baixo e as duas pernas se flexionam, levantando uma carga acima de 20 kgf. Esta
configurao corresponde a um cdigo 2-1-3-3 da tabela OWAS (Anexo A). Levando
em conta a carga utilizada, a criticidade desta configuraochega a um grau 3
(anexo B), considerado alto.
48
Figura 5.5 Trajetria esquemtica realizada pelo operador para executar o descarte de rejeitos.
Resumindo os resultados acima, obtm-se uma carga limite recomendada muito abaixo
da carga utilizada pelo operador. A postura utilizada para o levantamento da carga pode ser
considerada crtica, enquanto a postura para a movimentao da mesma pode ser considerada
como inadequada.
Sendo assim, constata-se a necessidade da aplicao de uma melhoria ergonmica
para que o esforo realizado pelo operador seja atenuado durante a movimentao.
49
50
Figura 6.1 Dimenses do posto de transporte de elastmero em (a) vista frontal e em (b) vista lateral
51
52
a) Estrutura principal
A estrutura consiste em um conjunto de barras e chapas soldadas capaz de suportar as
tenses provenientes da carga aplicada. As dimenses do posto apresentadas no item anterior
foram levadas em considerao para o seu dimensionamento.
Um modelo da estrutura principal foi ento elaborado atravs do software SolidWorks
(Figura 6.3).O material escolhido foi o ao AISI 1020 devido ao seu baixo custo e a sua
facilidade para ser encontrado no mercado. As dimenses do conjunto esto apresentadas nas
figuras 6.4 a, b e c (Vistas frontal, direita e superior, respectivamente). As escalas apresentadas
nos desenhos podem no corresponder escala da imagem no trabalho.
A tabela 6.1 mostra as propriedades da estrutura modelada.
Tabela 6.1 Propriedades mecnicas do modelo de estrutura principal do compartimento de
transporte.
Material
Ao AISI 1020
Densidade Mssica
7900 kg/m
Massa
33 kg
Peso
324 N
Limite de escoamento
351,6 MPa
Resistncia trao
420,5 MPa
53
54
55
Figura 6.4 (b) Vista direita da estrutura principal do compartimento com detalhe do olhal de iamento e
vista da parte inferior da estrutura.
56
Figura 6.4 (c) Vista superior da estrutura principal do compartimento com detalhe da chapa de apoio
dos braos de suporte do olhal.
b) Simulao
A partir desta configurao, uma simulao foi realizada com o software auxiliar
Simulation XPress para modelar o transporte dos recipientes plsticos no interior desta
estrutura, aplicando uma carga sobre ela.
necessrio fixar a estrutura em um ponto do modelo para simular a aplicao desta
carga sobre ela.O objeto escolhido para a fixao uma das faces internas do seu olhal, no qual
ela estaria em contato com o gancho da talha eltrica que vai realizar o iamento (figura 6.5).
57
58
200 kg
Massa da estrutura
33 kg
Massa total
233 kg
Peso total
2.286 N
500 mm
rea de contato
196.000 mm
Presso aplicada
11.662 N/m
O tipo do modelo isotrpico linear elstico com um critrio de falha escolhido sendo o
de tenso mxima de Von Mises.
Para facilitar a simulao do modelo, o software gera automaticamente uma malha de
elementos finitos. As caractersticas desta malha se encontram na tabela 6.3.
Tabela 6.3 Caractersticas da malha implantada para a simulao
Tipo de malha
Malha slida
Malha padro
Pontos Jacobianos
4 pontos
10,7508 mm
Tolerncia
0,537542 mm
Qualidade da malha
Alta
Total de ns
100.406
Total de elementos
48.699
59
60
As tenses de von Mises resultantes variam entre 0,105 e 92,489MPa conforme mostra
o grfico da figura 6.9.
61
W=
XY
Z
b=
Xc
Z
A tenso de cisalhamento W:
=
^_
A tenso de trao b:
^_
62
b % = b 3 + 3W 3 4/3 =
^_
[cos 3 V + sin V cos V3 + 3sin3 V + sin V cos V3 ]4/3 (14)
Onde, conforme mostram as figuras 6.10, 6.11 e 6.12, a garganta da solda, h o seu
63
A equao (14) mostra que a tenso mxima de von Mises ocorre quando V = 62,5, o
que resulta em:
b % i0j = 2,16/h(15)
Sendo assim, para encontrar o valor da tenso de von Mises mxima nos pontos de
solda da estrutura, necessrio indicar o ponto que tenha a menor relao h no modelo.Porm,
a tabela 6.4 indica que o tamanho mnimo do filete de solda deve ser de 3,175 mm [15].
Tabela 6.4 Tamanho mnimo de solda do filete [15]
Espessura da pea mais
espessa a ser unida
Acima de (pol.)
At (pol.)
Polegadas
1/4
1/8
3,175
1/4
1/2
3/16
4,763
1/2
3/4
1/4
6,350
3/4
5/16
7,938
64
Milmetros
Basta ento indicar o filete com o menor comprimento h para encontrar o ponto de solda
onde teoricamente aplicada a maior tenso de von Mises. Aps anlise dos diferentes pontos
de solda da estrutura, foi detectado que o filete de menor comprimento encontra-se na base do
olhal de iamento da pea, com 15 mm, conforme mostra a figura 6.13.
2300
3,175.15
qr ,_,st
qu vwx
*yz
4+y,*
= 3,31(17)
65
qr w
qu v_w
*z/
3,y
= 3,85(18)
Figura 6.14 (a) Estrutura montada com portinhola e trava com (b) detalhe da trava e (c) da dobradia
66
e) Rodzios
Em seguida, quatro rodzios foram adicionados estrutura para que ela possa ser
transportada no piso sem dificuldades por quem a estiver manuseando. Na figura 6.15 est
representado o conjunto da roda montado (a) com a sua vista explodida (b), onde 1 o suporte
de fixao na estrutura e 2 o pino em PTFE que faz a conexo entre este suporte e o suporte
mvel da roda (item 3). O PTFE foi escolhido por sua boa resistncia e o coeficiente de atrito
quase nulo, o que permite a boa movimentao entre os suportes. A pea4 o mancal de
rolamento de esferas de sulco profundo (tabela 6.5) e 5 a roda em ao revestida de
poliuretano, que o material apropriado para este fim, j que apresenta uma alta capacidade de
suportar cargas, baixo coeficiente de atrito que diminui o esforo de movimentao e ajuda a
no desgastar a via de deslizamento e um tempo de vida superior aos dos outros elastmeros
[16].
Furo (mm)
Dimetro
externo
(mm)
Largura
(mm)
Raio do
filete (mm)
12
32
10
0,600
Dimetro do encosto
interno
externo
(mm)
(mm)
14,5
67
28
Capacidade
de carga
(kN)
Material
3,1
Ao Cromo
Figura 6.17 Posicionamento do compartimento de transporte sobre a plataforma (a) em vista lateral e (b)
em vista superior.
69
talha de 500 kgf apresentaria. Portanto esta comparao assegura que o acoplamento entre as
duas peas pode ser feito sem maiores dificuldades.
Figura 6.18 Dimenses do moito da talha eltrica de 2t oferecida pela Lodestar [18].
Figura 6.19 Gancho da talha Lodestar reproduzido emSolidWorks (a) e acoplado ao olhal projetado (b).
71
72
importante lembrar que esta distncia percorrida pelo centro do gancho, sendo
assim para definir o comprimento total da viga necessrio conhecer as distncias entre o
centro do gancho e as extremidades da talha. Segundo a tabela no anexo E, o modelo de talha
selecionado apresenta uma largura de at 918 mm, porm a parte sobre a viga que limitada
pelo batente composta pelos dois rolos que fazem a translao. Usando a imagem da talha no
anexo E, deduz-se que a largura desta parte de aproximadamente 340 mm. Considerando o
centro do gancho na mesma posio do centro da talha, a sua distncia at as extremidades
ento de 170 mm. A distncia do batente at a extremidade da viga considerada como sendo
70 mm (figura 6.22). A distncia do centro da talha at a extremidade da viga ento de 240
mm. Somando duas vezes esse valor distncia entre os pontos de descarte, encontrada
anteriormente, temos um comprimento total de 9040 mm (figura 6.23).
74
Figura 6.22 Distncias entre as extremidades da talha e a extremidade da viga principal [17].
No item 6.1.3 foi visto que a talha selecionada representa uma carga de at 175 kgf.
Sendo assim, a soma das cargas do dispositivo se torna 408 kgf, o que equivale a uma carga
total de 4002 N, conforme apresentado na tabela 6.6.
75
Nome do item
Carga (kgf)
Carga (N)
g = 9,81 kg.m/s
200
1962
Compartimento de Transporte
33
324
Peso da Talha
175
1717
Total
408
4002
Esta carga ser utilizada para definir o perfil da viga principal. Lembrando que a largura
da mesa desta viga deve ter entre 88 e 124 mm.
Baseando-se na tabela de perfis de viga I da Aos Globo (Anexo F), foi selecionado o
perfil de tamanho nominal 152,40 x 85,73 mm (6 x 3.3/8 polegadas) com altura de 152,40 mm,
largura das abas de 90,55 mm e espessura da alma de 11,81 mm. As propriedades do perfil
esto na tabela 6.7.
Tabela 6.7 Propriedades do perfil da viga principal.
Propriedade
Valor
Altura - h (mm)
152,4
90,55
11,81
3660,00
1,270 x 10-5
76,20
251,8
Ser calculado o momento fletor aplicado sobre a viga sob estas condies. O diagrama
de corpo livre utilizado para o clculo mostrado na figura 6.24.
76
A distncia entre as foras de reao (a2) foi determinada pelas posies das vigas de
apoio mostradas na figura 6.20, enquanto a1, a3 e a4 esto representadas na figura 6.23. A
carga F est aplicada na extremidade B por ser a condio extrema (talha mais distante dos
pontos de apoio com a sua carga mxima). O peso da prpria viga distribudo ao longo do seu
comprimento p (Tabela 6.7). A tabela 6.8 lista esses parmetros com os respectivos valores.
Tabela 6.8 Valores dos parmetros do DCL da viga principal.
Parmetro
Valor
F (N)
4002
9,04
a1 (m)
1,41
5,00
2,39
0,24
a2 (m)
a3 (m)
a4 (m)
77
-1052
7331
-4664
-10436
210
3
70
62,64
Neste caso a tenso aplicada est abaixo da tenso admissvel e o perfil selecionado
ser utilizado para o projeto. A seguir ser escolhido o perfil para as duas vigas de sustentao
da viga principal, chamadas aqui de vigas intermedirias.
c) Dimensionamento das vigas intermedirias
A figura 6.20 mostra que a distncia longitudinal entre os ps da estrutura de 2130 mm.
Este ser considerado o comprimento das vigas intermedirias que so apoiadas pelas vigas
que por sua vez ficam posicionadas verticalmente sobre estes ps (figura 6.25).
78
Valor
Altura - h (mm)
101,6
66,68
8,28
1880,22
2,992 x 10-6
50,80
138,7
Sendo assim, temos o seguinte diagrama de corpo livre da viga (figura 6.26) no qual
sero calculados o esforo cortante e o momento fletor mximos aplicados sobre ela.
79
3813
3813
3813
3982
210
3
70
67,63
A tenso aplicada sobre a viga , portanto, inferior tenso admissvel. Este perfil ser
ento selecionado para as duas vigas intermedirias.
d) Dimensionamento das vigas de apoio
Estas vigas so dispostas conforme visto na figura 6.20. O comprimento de cada uma
delas deve atender s cotas mostradas na figura 6.27 (a) e (b), que so a altura do perfil da viga
principal, a distncia entre o ponto de apoio da talha e o seu gancho, o espao para uma
eventual passagem do compartimento de transporte sobre a esteira e a altura da esteira com a
sua estrutura de proteo, totalizando 4210 mm de altura.
Com essa configurao o dimensionamento da viga ser realizado pelo clculo de
resistncia compresso de vigas sujeitas a flambagem [20]. O perfil escolhido para o clculo
tem um tamanho nominal de 127,00 x 76,20 mm (5 x 3 polegadas) com uma altura de 127,00
mm, largura das abas de 76,20 mm e espessura da alma de 5,33 mm.
A tabela 6.12 apresenta as propriedades deste perfil e a figura 6.28 mostra o diagrama
de corpo livre com a carga aplicada sobre a viga, onde R a carga encontrada no item anterior
com o valor de 3813 N e L o comprimento total da viga que equivale a 4210 mm.
80
Figura 6.27 Altura total das vigas de apoio (a) e detalhe com dimenses da talha eltrica (b).
81
Valor
Altura - h (mm)
127,0
76,2
5,33
1432,00
3,708 x 10-6
63,50
146
82
83
Figura 6.30 Configurao do conjunto com a gaiola (a) em repouso e (b) sendo transportada.
A figura 6.30 (b) mostra a talha na sua posio limite. Nesta posio ela capaz de
descartar o compartimento de transporte com o produto nos pontos especificados na figura 6.21.
84
Figura 6.31 Distncia a ser percorrida pelo operador ao realizar o deslocamento do compartimento de
transporte.
85
86
Figura 6.32 Posio da pega utilizada pelo operador (a) na posio inicial e (b) aps a colocao no
compartimento de transporte.
b) Aplicao da equao de NIOSH A equao de NIOSH pode ento ser mais uma
vez aplicada para efeito de comparao com os seguintes valores, lembrando que
as distncias devem ser expressas em cm:
H = 27 cm;
V = 53 cm;
D = 71 53 = 18 cm;
A = 0, considerando no haver ngulo de assimetria no movimento;
F = 1,0 (Anexo C);
C = 0,95, considerando a pega como mdia (Anexo D).
Tem-se ento a equao:
BCD = 23 2527 1 0,003|53 75| 0,82 + 4,518 1 0,0032 0 1,0 0,95
% = L, T PQ = L, U 19
A carga limite recomendvel para esta nova situao maior do que a encontrada
para a situao anterior (item 5.2.2), porm est abaixo da massa a ser levantada.
Contudo o movimento completo com esta carga bem mais curto que o anterior.
c) Postura do operador pelo sistema OWAS A postura apresentada pelo operador
continua sendo parecida com aquela da situao anterior. Porm, se o operador for
orientado a manter o dorso reto ao invs de inclin-lo para pegar a carga, o nvel de
criticidade da postura cai para 1 (cdigo 1-1-3-3 na tabela OWAS, anexos A e B).
87
88
7 Concluso
O presente trabalho veio apresentar os conceitos existentes na cincia da Ergonomia
com o objetivo de integr-los aos conhecimentos e aplicaes da Engenharia Mecnica no que
diz respeito ao dimensionamento de projetos, mquinas e postos de trabalho.
Um dispositivo simples foi desenvolvido com o intuito de colaborar para o conforto fsico
do indivduo, gerando um potencial aumento de produtividade e agindo preventivamente contra
possveis leses musculares no futuro que, alm de obviamente danosas ao prprio, geram
prejuzos financeiros empresa em caso de afastamento.
7.1 Desenvolvimento da soluo
O posto de trabalho escolhido apresentava uma condio ergonmica relevantemente
desfavorvel, conforme descrito no captulo em questo. A proposta de encontrar uma soluo
para o problema ergonmico foi norteada pela possibilidade de utilizar conceitos em
dimensionamento de equipamentos mecnicos.
O desenvolvimento da soluo de Engenharia apresentada foi realizado com base nos
conhecimentos adquiridos em modelagem computacional e mecnica dos slidos.
As estruturas envolvidas foram dimensionadas utilizando-se um fator de segurana de 3,
gerando assim uma garantia de que elas no estariam suscetveis a falhas indesejadas, assim
como a simulao realizada com a ajuda de um modelo computacional.
A talha eltrica tambm foi selecionada de forma a se ter uma segurana em relao
carga a ser transportada.
Contudo, alguns pontos que fugiram do escopo deste trabalho, mas que poderiam
facilmente ter sido tratados no projeto so o dimensionamento de um armrio eltrico para a
alimentao da talha, a colocao de dispositivos de segurana no posto para se evitar
acidentes durante a operao e os custos inerentes implantao deste dispositivo.
Um estudo dos ganhos financeiros gerados pela modificao e em quanto tempo eles
pagariam a sua implantao tambm seria uma abordagem interessante, porm seria
necessria outra anlise mais aprofundada.
7.2 Resultados obtidos
Aps a implantao da proposta de melhoria, a condio ergonmica apresentada pelo
posto seria mais favorvel.
A tarefa que teve de ser adicionada aps a modificao o deslocamento do
compartimento pela plataforma, que apresenta um grau de criticidade mdio na avaliao da
postura desenvolvida pelo operador durante esta atividade. Porm importante ressaltar que
esta tarefa substitui o transporte manual do saco plstico de aproximadamente 30 kgf por 5
metros de distncia.
89
90
BIBLIOGRAFIA
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Acesso em 04 de Maro de 2012.
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em:<http://www.ergonomia.com.br> Acesso em 26 de Maro de 2012.
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Disponvel em:<http://www.abergo.org.br> Acesso em 26 de Maro de 2012.
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de Dezembro de 1915.
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cientfico do conhecimento gerado. Revista Produo, 4 trimestre de 2010.
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2005.
[8] MINISTRIO DO TRABALHO E EMPREGO, NR17 Ergonomia. Publicada em 06 de
julho de 1978.
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<http://www.iso.org> Acesso em 26 de Maro de 2012.
[10] SANTOS, R. e FUJO, C.,Antropometria. Curso de ps-graduao em Tcnico
Superior de HST da Universidade de vora. Fevereiro de 2003.
[11] RODACKI, A. L. F., Anlise dos fatores antropomtricos em Biomecnica. Notas de
Aula. Universidade Federal do Paran.
[12] GODOLPHIM, B. H., GODOLPHIM, B. F. e HUNING, S.,Proposta de cefalograma
circular para estudo longitudinal de crescimento. Revista da Sociedade Paulistana de
Ortodontia Volume 28 N1 Janeiro a Abril de 1995
[13] SERVIO SOCIAL DA INDSTRIA, Manual de Segurana e Sadeno Trabalho
Indstria Grfica. So Paulo. SESI, 2006.
[14] IMEXLA, Catlogo de produtos, Mquina de impresso flexogrfica tipo Stack.
Disponvel em: <http://www.imexla.com.br/asp/maquinas02.asp?idmaq=789> Acesso em 17
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[15] SHYGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G.,Projeto de Engenharia Mecnica, 7
Edio. Porto Alegre. Editora Bookman, 2008.
91
92
APNDICES
APNDICE A MEMRIA DE CLCULO PARA DIMENSIONAMENTO DA VIGA PRINCIPAL
Propriedades do perfil escolhido (Tabela 6.7):
Tabela 6.7 Propriedades do perfil da viga principal.
Propriedade
Valor
Altura - h (mm)
152,4
90,55
11,81
3660,00
1,270 x 10-5
76,20
251,8
Parmetro
Valor
F (N)
4002
9,04
a1 (m)
1,41
5,00
2,39
0,24
a2 (m)
a3 (m)
a4 (m)
93
l = 0
p6
3
+ . 04
(A.2)
Ora,
D2 = + . C D1 (A.3)
D1. 02 + 03 + 04 + + . C D1. 03 + 04 = .
D1 =
w3
p6
3
p6
3
+ . 04
(A.4)
Substituindo os valores dos parmetros da tabela 6.8 nas equaes A.4 e A.3 tem-se,
respectivamente:
D1 = 1 052 k
(A.5)
e
D2 = 7 331 k
(A.6)
(A.7)
Quando x = 0,
H =0k
(A.8)
Quando x = a1,
H = 355,1 k
(A.9)
(A.10)
Quando x = a1,
H = 1 408 k
(A.11)
94
Quando x = a1 + a2,
H = 2 667 k
(A.12)
(A.13)
Quando x = a1 + a2,
H = 4 664 k
(A.14)
Quando x = a1 + a2 + a3,
H = 4 062 k
(A.15)
(A.16)
Quando x = a1 + a2 + a3,
H = 60,44 k
(A.17)
Quando x = L,
H =0k
(A.18)
l = .
x6
(A.19)
Quando x = 0,
l = 0 k. i
(A.20)
Quando x = a1,
l = 250,3 k. i
(A.21)
x6
(A.22)
Quando x = a1,
l = 250,3 k. i
(A.23)
Quando x = a1 + a2,
l = 10 436 k. i
(A.24)
x6
3
(A.25)
Quando x = a1 + a2,
l = 10 436 k. i
(A.26)
Quando x = a1 + a2 + a3,
l = 7,252 k. i
(A.27)
x6
3
. j 01 02 03(A.28)
Quando x = a1 + a2 + a3,
l = 7,252 k. i
(A.29)
Quando x = L,
l = 0 k. i
(A.30)
96
De acordo com os resultados acima, observa-se que o valor absoluto mximo do Esforo
Cortante de:
|Hij| = 4 664 k
(A.31)
(A.32)
97
Figura A.3 Esquema com a posio dos centros de gravidade do perfil da viga principal.
(A.33)
3
^
(A.34)
% 3 = =
1 = 3 =
(A.35)
^)s
(A.36)
2 = 0
(A.37)
Substituindo os valores das propriedades do perfil da tabela 6.7 nas equaes acima,
tem-se:
% 1 = 5,905 ii
(A.38)
% 2 = 76,20 ii
(A.39)
% 3 = = 146,5 ii
(A.40)
1 = 3 = 70,30 ii
(A.41)
2 = 0,0 ii
(A.42)
98
(A.43)
J3 = . 2
(A.44)
(A.45)
(A.46)
4 = * =
3 =
(A.47)
43
s.^)3s5
(A.48)
43
(A.49)
(A.50)
(A.51)
(A.52)
(A.53)
qr
bwv =
34+ w
Xn
(A.54)
= 70 l0
(A.55)
99
Na condio tratada nesta anlise, a tenso aplicada por trao sobre o perfil da viga :
bx =
.r
bx =
(A.56)
4,3+ 4+ v
= 62,64 l0
(A.57)
-1052
7331
-4664
-10436
210
3
70
62,64
100
Valor
Altura - h (mm)
101,6
66,68
8,28
1880,22
2,992 x 10-6
50,80
138,7
Parmetro
Valor
R2 (N)
7331
2,13
101
(B.1)
lZ = 0
D1. C = .
p6
3
+ . D2
(B.2)
D1 = . C + D2
(B.3)
D0 + D1 = D2 + . C = 2. . C + D2 = 2. D1
3
(B.4)
Logo,
D0 = D1
(B.5)
(B.6)
(B.7)
Quando x = 0,
H = 3 813 k
(B.8)
Quando x = L/2,
H = 3 666 k
(B.9)
(B.10)
Quando x = L/2,
H = 3 666 k
(B.11)
102
Quando x = L,
H = 3 813 k
(B.12)
l = j. D0 .
3
(B.13)
Quando x = 0,
l = 0 k. i
(B.14)
Quando x = L/2,
l = 3 982 k. i
(B.15)
l = j. D0 . D2 + D2.
3
(B.16)
103
Quando x = L/2,
l = 3 982 k. i
(B.17)
Quando x = L,
l = 0 k. i
(B.18)
De acordo com os resultados acima apresentados, observa-se que o valor absoluto mximo do
Esforo Cortante de:
|Hij| = 3 813 k
(B.19)
(B.20)
104
Figura B.3 Esquema com a posio dos centros de gravidade do perfil da viga intermediria.
(B.21)
3
^
3
(B.22)
% 3 = =
1 = 3 =
(B.23)
^)s
(B.24)
2 = 0
(B.25)
Substituindo os valores das propriedades do perfil da tabela 6.10 nas equaes acima,
tem-se:
% 1 = 4,140 ii
(B.26)
% 2 = = 50,80 ii
(B.27)
% 3 = 97,46 ii
(B.28)
1 = 3 = 48,66 ii
2 = 0,0 ii
(B.29)
(B.30)
105
(B.31)
J3 = . 2
(B.32)
(B.33)
J3 = 704,1 ii3
(B.34)
4 = * =
3 =
(B.35)
43
s.^)3s5
(B.36)
43
(B.37)
(B.38)
(B.39)
(B.40)
(B.41)
qr
bwv =
34+ w
(B.42)
Xn
= 70 l0
(B.43)
106
Na condio tratada nesta anlise, a tenso aplicada por trao sobre o perfil da viga :
bx =
.r
bx =
* 3 .v z+,+ 4+5 v
(B.44)
3,3 4+ v
= 67,63 l0
(B.45)
3813
3813
3813
3982
210
3
70
67,63
107
Valor
Altura - h (mm)
127,0
76,2
5,33
1432,00
3,708 x 10-6
63,50
146
Parmetro
Valor
R2 (N)
3813
4,21
210
205
108
Onde,
D = 0.9D-
(C.1)
D- = J b
(C.2)
Onde:
= 0,55
= 1,02
J = 1,42
= 0,76
B = 0,67
1 =
%
(C.3)
(C.4)
(C.5)
(C.6)
(C.7)
= 38,10 ii
(C.8)
Tem-se ento:
=
%
s
(C.9)
t =
(C.10)
qr
{
qr
(C.11)
109
(C.12)
(C.13)
(C.14)
Figura C.2 - Elementos enrijecidos, caso 3: Alma de perfis laminados ou soldados [20].
%%
(C.21)
qr
(C.22)
110
(C.23)
= 45,93
(C.24)
(C.25)
Logo,
1, = 1 %%
(C.26)
1, = 116,3 ii
(C.27)
(C.28)
(C.29)
(C.30)
(C.31)
Z = 1
(C.32)
(C.33)
(C.34)
111
Figura C.3 Esquema com a posio dos centros de gravidade do perfil da viga de apoio.
(C.35)
(C.36)
% 3 = =
1 = 3 =
^)s
3
2 = 0
(C.37)
(C.38)
(C.39)
Substituindo os valores das propriedades do perfil da tabela 6.12 nas equaes acima,
tem-se:
% 1 = 2,665 ii
(C.40)
% 2 = = 63,50 ii
(C.41)
% 3 = 124,3 ii
(C.42)
1 = 3 = 60,84 ii
(C.43)
2 = 0,0 ii
(C.44)
(C.45)
112
J3 = . 2
(C.46)
(C.47)
J3 = 620,1 ii3
(C.48)
.s 5
(C.49)
43
s.^)3s5
(C.50)
43
(C.51)
(C.52)
(C.53)
(C.54)
(C.55)
r
Onde:
Se 0,2, ento = 1
(C.56)
(C.57)
=
4
6 1
3
+ 3 + 3 0,04
(C.58)
113
(C.59)
(C.60)
b) Clculo de :
y,34 v
z+, 4+5 vv
6 7
7.677
= 1,770
(C.61)
(C.62)
(C.63)
4,+6
= 0,0835
(C.64)
114
(C.66)
(C.65)
(C.67)
b = 15,79 l0
(C.68)
(C.69)
q
(C.70)
Xn
(C.71)
}3
(C.72)
* 4*
4 y*3 vv
= 2,662 l0
(C.73)
5,72
2,66
115
ANEXOS
117
119
CAPACIDADE (TON )
0,5
01
02
03
9,0 - 18
9,0 - 18,0
9,0 - 18,0
9,0 - 18
0,8
1,5
3,0
4,5
0,2
0,2
0,4
0,8
8,0
8,0
8,0
8,0
1,0 - 1,8
1,0 - 1,8
1,2 - 2,0
1,2 - 2,0
CLASS. - ISO
M3
VEL. TRANSLAO
20
(mts/min)
CLASS. PROT. MOTOR
IP44
GRAU DE ISOLAO
(motor)
BOTOEIRA
RAMAIS DO CABO
06 Estgios + Emergncia
2/1
2/1
VOLTAGEM
2/1
2/1
12,7
12,7
LARGURA DA VIGA
88-124
88-124
100-152
100-152
LARGURA (L)
702 - 918
869-1163
931-1231
1040-1349
765 - 865
825-925
889-1004
1030-1152
140 - 175
190-220
265-320
340-380
ALTURA AT O GANCHO
(F)
PESO (KG)
120
121