Cap 6 - Redes de Automação em Subestações

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AUTOMAO DE SUBESTAES
CAPTULO 6 REDES DE COMUNICAO EM

SUBESTAES DE ENERGIA ELTRICA NORMA IEC
61850.
Eng. Paulo Roberto Pedroso de Oliveira.
ASCC Automao.
Automao de uma Subestao de Energia Eltrica, significa de uma forma
geral, monitorar e controlar a grandezas eltricas envolvidas no processo de
transmisso e distribuio de energia. Tenses, Correntes, Potncias Ativas,
Reativas e posies aberta / fechada de seccionadoras e disjuntores.
A construo de subestaes uma atividade que vem se desenvolvendo
desde o final do sculo XIX, ou seja, h mais de 100 anos.
Vrias geraes de tecnologias convivem hoje em dia, dentro das subestaes.
Estas vm sendo ampliadas, medida que a demanda vem crescendo. Cada
gerao de tecnologia resolve uma determinada necessidade, e foram sendo
agregadas s instalaes, criando o que se convencionou chamar de Ilhas de
Dados, dentro da subestao.Veja FIGURA 1.
ILHAS DE DADOS EM SUBESTAES

MULTIPLICIDADE DE PROTOCOLOS

Medidor digital de faturamento

Rels de Proteo
Controle de Bays
Oscilografia
Monitorao para otimizao do uso dos ativos
Monitorao de qualidade de energia
UTR - Unidade Terminal Remota - Superviso SSC
Imagens - Informaes para operao, manuteno
e segurana empresarial
Monitorao de equipamentos auxiliares ( no-breaks
e telecomunicaes ).
Anunciadores de Alarme
Registro de Eventos - Data Logger
FIGURA 1 : Ilhas de Dados em Subestaes.
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ASCC - Automao de Subestaes e Centros de Controle (11) 3378 8600
Rua Eng. Hermenegildo Campos de Almeida 260 10 andar - Jundia/SP 13208-640
CNPJ 09.570.814/0001 / Insc. Municipal 90354-0 / I.E. Isento / prpasc@gmail.com
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Cada Ilha de Dados tem seu formato prprio, proprietrio do desenvolvedor
da tecnologia e dos equipamentos.
Existia, e ainda existe, uma clara separao entre as solues de Proteo,
totalmente independente de todas as demais, pela sua prpria caracterstica
envolvendo segurana operacional da instalao.
Nas reas de superviso, controle e monitoramento, surgiram vrios protocolos
de comunicao. Os mais conhecidos, por serem protocolos abertos, so
MODBUS, DNP3 e IEC 60870-5-101.
Esta Torre de Babel, dificulta e encarece os projetos de novas subestaes e
principalmente as ampliaes, pois os equipamentos dos vrios fabricantes no
operam entre si (interoperabilidade), e mesmo duas geraes de equipamentos
de um mesmo fabricante, apresenta dificuldades de integrao.
neste cenrio que se encaixa a NORMA IEC 61850. Ela prope uma
Arquitetura de Comunicao nica entre todos os dispositivos,
independente da funo que este exerce na subestao ou de seu
fabricante.
Esta Norma foi publicada em 2004, mas vem sendo desenvolvida desde a
dcada de 1990, envolvendo grandes entidades de pesquisas mundiais, como
o EPRI Electric Power Research Institute, IEC - Ingeneering Eletrothecnical
Comit, CEPEL Centro de esquisas de Energia Eltrica, s para citar alguns.
Vem tendo grande aceitao nas Amricas, Europa e sia. J esta se firmando
como um padro mundial, o que justifica uma real avaliao pelas empresas
sobre a pertinncia da sua utilizao.
A NORMA IEC61850
Com os avanos da eletrnica e das redes de computadores, verificou-se que
haveria um grande ganho na Automao de Subestaes, se estas tecnologias
fossem a ela incorporada.
Foi adotada a tecnologia TCP/IP. Portanto, todos os conceitos oriundos das
redes de computadores comerciais, como Endereos IP, Endereos MAC,
LAN, WAN, Roteamento, Frames, Datagramas, etc.., vm para o mundo da
Automao e Proteo de Subestaes, de forma total e completa. O
transporte das informaes entre dois dispositivos encapsulada em TCP/IP,
padro da internet mundial, confivel e j testado em todo mundo h mais de
20 anos. No seria necessrio re-inventar nada.
Se a Norma IEC 61850 adotou a tecnologia TCP/IP, consagrada, j
desenvolvida e madura, o que exatamente ela fez ?
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1. A Norma IEC 61850 focou na MODELAGEM DOS DISPOSITIVOS DE
AUTOMAO DA SUBESTAO. Esta tarefa foi executada com a tecnologia
de orientao a objetos da engenharia de software e se desenvolve na camada
de aplicao do Modelo OSI. Ela muito mais que um protocolo de
comunicaes, uma ARQUITETURA DE AUTOMAO DE SUBESTAES.
Esta Modelagem pode ser resumida em :
DISPOSITIVO LGICO / N LGICO / OBJETO DE DADOS.
Descreveremos esta modelagem nos itens seguintes.
2. A Norma IEC
COMUNICAO :
61850
modelou
tambm
os
MECANISMOS
DE
GOOSE Generic Object Oriented Substation Event para mensagens com

requisitos rgidos de tempo, como os TRIPS da Proteo, da ordem de 4
milissegundos. Estas mensagens s trafegam dentro da LAN, e possuem
apenas Endereos MAC. No possuem endereos IPs, nem so roteveis.
MMS Manufacturing Message Specification Para mensagens de superviso
e controle, onde os tempos de transmisso podem ser da ordem de segundos.
SV Sampled Values Valores Amostrados. Para serem utilizados nas
converses das medies analgicas. Tempos de transmisso necessitam ser
da ordem de micro segundos, pois envolvem a digitalizao da sinais, nas
freqncias de 60 HZ, de transmisso da energia eltrica, e tambm das
Oscilografias, que necessitam analisar muitas harmnicas superiores da onda
de 60 HZ.
MODELAGEM DOS DISPOSITIVOS DE AUTOMAO DA SUBESTAO
Qual o melhor modelo ? aquele que mais se aproxima da realidade !!! Esta
mxima, que se aplica engenharia de uma forma geral, tambm se aplica
engenharia de software e automao.
Modelar um Disjuntor, nos seus aspectos relacionados com Automao,
significa registrar e controlar as suas operaes. O que faz um Disjuntor ? Abre
e fecha ! Mas faz mais que isto. Quando abre, interrompe uma corrente eltrica
( potncia ativa MW ). A intensidade da corrente eltrica interrompida
determina a degradao dos contatos eltricos do disjuntor, afetando sua vida
til. Registrar e acumular as correntes interrompidas tambm fundamental. O
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Disjuntor pode estar bloqueado para abrir ou fechar, em manual ou
telecomando. Todas esta informaes devem ser coletadas e armazenadas.
No modelo IEC 61850, esta inteligncia est distribuda nos dispositivos.
Significa Disjuntor, Seccionadora, TPs, TCs, com CPUs e Placas de Rede
Internet ?!?! SIM isto !
Neste momento voc deve estar argumentando com seus botes :
- Estes equipamentos ainda no existem no mercado !
Resposta Este o Modelo, e todos os grandes fabricantes mundiais esto
mobilizados para disponibiliz-los ! Rels de Proteo, pela sua caracterstica
micro-processada, foram os primeiros. J existem os Controladores de
Disjuntores , equipamentos que incorporam a inteligncia aos mesmos, para
equipamentos antigos, quando for necessria uma modernizao. Grandes
transformadores j vm, h vrios anos, com sua automao embarcada.
Uma conseqncia imediata, para os novos projetos, a substituio dos
cabos de controle, fabricados em cobre, por uma rede de fibras ticas. Vemos
aquelas canaletas enormes, com aquela quantidade imensa de cabos, sendo
substitudas por algumas fibras ticas. E uma inegvel reduo de custos.
Substituio de Cabos de Controle

por Rede de Fibra tica
FIGURA 2 : Substituio dos cabos de controle por fibras ticas e conseqente

reduo de custos.
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Outro efeito colateral muito bem vindo a automatizao dos painis de
controle. Veja na FIGURA 3. Os inter-travamento entre comandos, efetuado no
painel convencional por fiao entre as chaves substitudo por circuitos
lgicos e lgebra de boole.
Controle Convencional para

Controle por IED
FIGURA 3 : Painel de Controle Convencional e com IEDs.

Para se reproduzir um painel de comando com IED, s copiar e colar o
projeto dentro do IED. No painel convencional, toda a fiao necessita ser
reproduzida. Observamos novamente um ganho importante com reduo de
custos.
No Modelo da Informao foi padronizado :
DISPOSITIVO LGICO / N LGICO / OBJETO DE DADOS
Vamos iniciar com o OBJETO DE DADOS :- So as informaes que
desejamos : Posio aberta ou fechada de disjuntor, valor da medio de
tenso, corrente, MegaWatt, MegaVAr, etc. Simples e intuitivo. J esto
definidos todos os Objetos de Dados na Norma IEC 61850. Todas as
grandezas da eletricidade trifsica j esto modeladas. So aproximados 350
Objetos de Dados.
N LGICO : a essncia da Norma IEC61850. 80% do esforo de
elaborao da Norma foi concentrado na definio dos NS LGICOS.
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J foram definidos aproximadamente 90 NS LGICOS.
Seccionadora
N Lgico XSWI
Disjuntor
N Lgico XCBR
FIGURA 4 : Ns Lgicos XSWI e XCBR.

TC Transformador
de Corrente.
N Lgico TCTR.
TP Transformador
de Potencial.
N Lgico TVTR.
FIGURA 5 : Ns Lgicos TCTR e TVTR.
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Dispositivo Lgico / N Lgico / Objeto de Dados
440 KV
TP
TC
TVTR
GGIO
Ultrapassou Limite
Superior
GAPC
TCTR
XCBR
XSWI
XARC
PDIS
ATCC
138 KV
MW
Soma corrente
MMXU
RFLO
RDRE
Distancia
Registrador
GGIO - Generic input/Output

GAPC - Automatic Process Control
XARC - Monitoring for arcs
RFLO - Fault Locator
RDRE - Disturbance Recorder
ATCC - Tap changer controller
FIGURA 6 : Modelo IEC 61850 DISPOSITIVO LGICO / N LGICO /

OBJETO DE DADOS.
Nas FIGURAS 4, 5 e 6 so explicitadas as idias de da Norma IEC 61850, dos
Dispositivos Lgicos, Ns Lgicos, Objeto de Dados.
Finalizando esta viso panormica do Modelo, nos softwares que o
implementam utiliza-se a estrutura de rvore ( a mesma que utilizamos no
Windows para Diretros e Subdiretrios ), para descrever as informaes.
A orientao da Norma IEC 61850 descrever a informao iniciando pela sua
caracterstica mais ampla ( Nome da Subestao, Nvel de Tenso, Bay ), que
generalizamos por DISPOSITIVO LGICO; passando pela caracterstica
intermediria que o N LGICO; e chegando informao propriamente
dita, que o OBJETO DE DADOS.
Um desafio importante para implementao da Norma IEC 61850 nas
Concessionrias de Servio Pblicos de Energia, esta adaptao do modelo
da informao cultura vigente na empresa.
Todas as concessionrias sabem como denominar suas informaes, e cada
uma tem uma cultura diferente. Muito parecidas, mas com peculiaridades de
cada regio.
Na FIGURA 7 temos um exemplo de Modelagem.
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IEC 61850: Exemplo de modelamento
Bay A
+
+
-
Bay Unit
BayA/Q0CSWI.Pos.stVal
PTOC
RREC
QOCSWI
+
Mode
+
Beh
+
Health
+
NamePlt
+
Loc
+
OperCnt
+
Pos
Mode
Behavior
Health
Name plate
Local operation
Operation counter
Switch position general
ctlVal
stVal
pulseConfig
operTim
q
more
intermediate-state
off
on
bad-state
(0)
(1)
(2)
(3)
FIGURA 7 : Estrutura da Informo : DISPOSITIVO LGICO BAY A, N

LGICO Q0 CSWI, OBJETO DE DADOS POS.
MECANISMOS DE COMUNICAO
GOOSE Generic Object Oriented Substation Event para mensagens
com requisitos rgidos de tempo, como os TRIPS da Proteo, da ordem
de 4 milissegundos. Estas mensagens s trafegam dentro da LAN, e
possuem apenas Endereos MAC. No possuem endereos IPs, nem so
roteveis.
Utiliza o mecanismo de rede conhecido como Publicador / Assinante.
Um IED ( Rel de Proteo ), definido como publicador e todos os outros
IEDs, que necessitam das informaes geradas por le, so configurados
como Assinantes. Assim, num nico ciclo de comunicao na Rede, todos os
Assinantes so atualizados, permitindo atingir os requisitos de tempo de 4
milisegundos.
Para assegurar a certeza do recebimento no destino, a mesma mensagem
GOOSE repetida vrias vezes, dispensando a necessidade de
reconhecimentos ( acknowledge ), contribuindo tambm para velocidade.
Nas FIGURAS 8 e 9 esto resumidos estes mecanismos.
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IEC 61850 Conceito GOOSE
O dispositivo envia informao em multcast
O assinante (subscriber) recebe esta mensagem. No
assinantes a ignoram.
Z um assinante e recebe a mensagem. Y no um assinante e a
ignora.
GOOSE
Receiver
Device Y
Ethernet
GOOSE
Sender
Device X
GOOSE message
EXEMPLO:
GOOSE
Receiver
Device Z
GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event)
FIGURA 8 : Conceito de Publicador / Assinante.
IEC 61850 Conceito GOOSE
1ms 2ms
4ms
8ms
GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event)

FIGURA 9 : GOOSE Repeties da Mensagem.
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MMS Manufacturing Message Specification Para mensagens de
superviso e controle, onde os tempos de transmisso podem ser da
ordem de segundos.
Neste tipo de mensagem so utilizados os mecanismos normais do TCP/IP.
SV Sampled Values Valores Amostrados. Para serem utilizados nas
converses das medies analgicas. Tempos de transmisso
necessitam ser da ordem de micro segundos, pois envolvem a
digitalizao da sinais, nas freqncias de 60 HZ, de transmisso da
energia eltrica, e tambm das Oscilografias, que necessitam analisar
muitas harmnicas superiores da onda de 60 HZ.
Para os Valores Amostrados, temos mais um conceito importante que a
Merging Unit , mostrado na FIGURA 10.
IEC 61850: Transmisso de Valores

Amostrados
PUBLICADOR / ASSINANTE MULTCAST
Control
Protection
L1 Prot.
L2 Prot.
LAN
Ethernet
L3 Prot.
Merging
Unit
L1 Mess
L2 Mess
L3 Mess
Neutral
Optional:
Binary-Input
Signal
L1
L2
L3
Neutral
Busbar
Synchronisation, Processing
Monitoring, Test,
Configuration
Closed
System
FIGURA 10 . Merging Unit.

Este equipamento, definido no Captulo 9 da Norma IEC61850, no foi
disponibilizado comercialmente ainda pelos fabricantes.
Resumo dos Valores Amostrados - Amostras de valores de TP e TC sobre
Ethernet Sampled Values. Publicador / Assinante, Proteo 80
amostras/ciclo em 80 mensagens/ciclo. Cada Frame Ethernet tem uma amostra
de tenso (V) e Corrente (I). Registrador Grfico 256 amostras/ciclo so
enviadas em grupos de 8 amostras por Frame Ethernet, enviados 32 vezes/s.
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Ressaltamos tambm a definio de dois barramentos. Barramento de
Processo e de Estao. Nas FIGURAS 10. e 11. esto o resumos da NORMA.
Norma IEC61850 - Sistemas e redes de
comunicao em subestaes

1. Princpios Bsicos
2. Glossrio
3. Requisitos Gerais
61850
4. Gerenciamento do Sistema e do Projeto
5. Requisitos de Comunicao
6. Linguagem de Configurao do Sistema de Automao de
Subestao - SCL
7.1. Estrutura bsica de comunicao para equipamentos de
Subestaes e Alimentadores - Princpios e modelos
7.2. Interface de servio de comunicao abstrata - ACSI
7.3. Classes de dados comuns - CDC
7.4. Classes de dados e classes de ns lgicos compatveis
8. Mapeamento do servio de comunicao especfico( SCSM)
MMS GOOSE.
FIGURA 10. Captulos da NORMA IEC 61850.

Norma IEC61850 - Sistemas e redes de
comunicao em subestaes
9. Barramento do Processo. Valores Amostrados.

(Sampled Values).
10. Teste de Conformidade
Nvel
3
COS
Supervisrio
Local
Nvel de Estao
GOOSE
MMS
Station Bus (Capitulo 8)
Nvel de Bay
IEDs
Sampled
Values
Proteo
Controle
Dj, Sec,
TP, TC
Process Bus (Captulo 9)

IEDs
Processo Eltrico
FIGURA 11. Barramento de Estao e Barramento de Processo.
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Cap 6 - Redes de Automação em Subestações

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CAPTULO 6 REDES DE COMUNICAO EM

ILHAS DE DADOS EM SUBESTAES

Medidor digital de faturamento

FIGURA 1 : Ilhas de Dados em Subestaes.

GOOSE Generic Object Oriented Substation Event para mensagens com

Substituio de Cabos de Controle

FIGURA 2 : Substituio dos cabos de controle por fibras ticas e conseqente

Controle Convencional para

FIGURA 3 : Painel de Controle Convencional e com IEDs.

FIGURA 4 : Ns Lgicos XSWI e XCBR.

FIGURA 5 : Ns Lgicos TCTR e TVTR.

GGIO - Generic input/Output

FIGURA 6 : Modelo IEC 61850 DISPOSITIVO LGICO / N LGICO /

FIGURA 7 : Estrutura da Informo : DISPOSITIVO LGICO BAY A, N

GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event)

FIGURA 8 : Conceito de Publicador / Assinante.

IEC 61850 Conceito GOOSE

GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event)

IEC 61850: Transmisso de Valores

FIGURA 10 . Merging Unit.

FIGURA 10. Captulos da NORMA IEC 61850.

9. Barramento do Processo. Valores Amostrados.

Station Bus (Capitulo 8)

Process Bus (Captulo 9)

FIGURA 11. Barramento de Estao e Barramento de Processo.

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