A.2.1 Cincia da Computao.

Sistema de Controle de uma Cadeira de Rodas Motorizada Utilizando Sistema Android

Nathan Gustavo Vieira Ribeiro, Felipe Antonio Moura Miranda.
1. Estudante do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo, IFSP, Campus Salto; *nathanpirral@gmail.com
2. Docente do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo, IFSP, Campus Salto;
Palavras Chave: Software, Cadeira de Rodas, Acessibilidade.

Introduo
Visando
aproveitar
alguns
dos recursos
computacionais e tecnolgicos dos dispositivos mveis
atuais, como comunicao sem fio com diferentes tipos de
dispositivos eletrnicos, interface amigvel e custo cada
vez mais reduzido1, o presente trabalho teve como
objetivo a criao de um sistema com uma interface
simples e largamente funcional para o controle de
cadeiras de rodas eltricas atravs de um dispositivo
mvel Android 2.
O sistema desenvolvido utiliza a tecnologia
Bluetooth, que atualmente bastante difundida tanto por
sua versatilidade e adaptabilidade, fato que a tornou
quase onipresente nos atuais smartphones e tablets. A
difuso da tecnologia Bluetooth nos dispositivos mveis
ajudou tambm no barateamento e disponibilidade de
Circuitos Integrados, fato que corroborou em sua escolha
como tecnologia de intercomunicao no circuito de
recepo no atuador da cadeira de rodas eltrica.
Para sua elaborao, o sistema produzido seguiu
dois requisitos bsicos: simplicidade, para que a maioria
dos usurios consiga utiliz-lo e segurana, para que o
usurio consiga um controle amplo e sem erros sobre uma
cadeira de rodas motorizada em diversos tipos de
terrenos/ambientes. Como resultado, o aplicativo
conseguiu oferecer diversos modos de controle para o
usurio, tornando a utilizao de smartphones e/ou tablets
para controle de cadeiras de rodas motorizadas uma
alternativa plausvel para o pblico-alvo3.

Resultados e Discusso
O aplicativo desenvolvido conseguiu efetuar a
transmisso de instrues diversas, atravs da tecnologia
Bluetooth, utilizando tanto o poder computacional quanto o
hardware disponvel em smartphones comuns que
utilizam o sistema Android. A complexidade do controle de
uma cadeira de rodas eltrica foi reduzida ao mximo a
parte interna do aplicativo, reduzindo assim a interface do
aplicativo a poucos botes, de modo a diminuir a
dificuldade de aprendizado e utilizao do sistema.
A interface deste sistema possui um fundo em
contraste e feito para ser atrativo e de fcil visualizao
aos olhos do cadeirante. Optamos por utilizar botes que
ocupem um grande espao na tela do dispositivo mvel,
pois desta maneira a interface de controle da cadeira de
rodas se torna mais amigvel a crianas e a idosos4.
A barra de deslizamento horizontal foi inserida
para que no controle amplo da cadeira de rodas, se possa
selecionar via software a velocidade de movimentao da
cadeira de maneira prtica.

Figura 1. Interface do aplicativo.

Concluses
O sistema desenvolvido possibilita o controle de
uma cadeira de rodas motorizada e, juntamente com toda
sua documentao, ser disponibilizada, inicialmente,
para a equipe do IFSP para a construo de um sistema
de atuadores embarcados na cadeira de rodas, para que a
disponibilizao futura para a populao seja possvel e
segura.
O sistema conta com diversos modos de
operao,
especficos
para
cada
tipo
de
ambiente/operao, de forma que o controle feito por um
cadeirante seja muito simples, eficiente e seguro. A
avaliao do sistema e da interface se mostraram
satisfatrios para a equipe de elaborao e avaliao,
seguindo agora para testes integradores para que o
pblico-alvo e profissionais da rea tambm possam
melhor concluir e entregar o sistema para a populao de
forma segura e gratuita.

Agradecimentos
Agradecemos ao Instituto Federal de Educao,
Cincia e Tecnologia de So Paulo por disponibilizar os
equipamentos e pessoal para o desenvolvimento do
projeto.
____________________
[1] BA, Wendi Heinzelman He; JANSSEN, Charles-antoine; SHI, Jiye. Mobile
Computing - A Green Computing Resource. Shangai: IEEE Wireless
Communications And Networking Conference, 2013. 4474 p. Disponvel em:
<http://www.ece.rochester.edu/projects/wcng/papers/conference/ba_wcnc13.pdf>.
Acesso em: 30 mar. 2015.
[2] Android Developers. Disponvel em: <http://developer.android.com/>. Acesso
em: 30 mar. 2015.
[3] Norma n 10.098, de 19 de dezembro de 2000. Estabelece normas gerais e
critrios bsicos para a promoo da acessibilidade das pessoas portadoras de
deficincia ou com mobilidade reduzida, e d outras providncias.. Lei no 10.098,
de
19
de
Dezembro
de
2000..
Braslia,
Disponvel
em:
<http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l10098.htm>. Acesso em: 30 mar. 2015.
[4] TANIMURA, Masashi; UENO, Takeshi. Smartphone User Interface. Fujitsu
Schi Tech. J., Kawasaki, v. 49, n. 2, p.227-230, abr. 2013.

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