Materials1 and fabrication

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Captulo 3
MATERIAIS E FABRICAO
3.1 ncleos do estator
Ncleos do estator de mquinas sem escova AFPM so feitos de aos
laminados ou materiais macios do p magntico. Ps magnticos moles
simplificam o processo de turing manufac e reduzem o custo das mquinas
AFPM.
3.1.1

No orientada para aos eltricos

Mais laminados ncleos para estatores de mquinas sem escova AFPM so

feitos sem fitas de ao do silicone (isotrpico) orientado com espessura padro
de 0,12 a 0,64 mm. No orientada para aos so ligas de Fe-Si com uma
orientao aleatria dos cubos de cristal. Propriedades magnticas so
praticamente a mesma em qualquer direo no plano da folha ou fita. Um
processo de recristalizao secundria no necessria e a alta temperatura do
recozimento no essencial. No orientado as notas contm entre 0,5% e
3,25% Si com at 0,5% Al alm de aumentar a resistividade e diminuir a
temperatura de recristalizao da primria.
No orientada para aos eltricos esto disponveis como bothfully
processados e produtos semi processado.
Totalmente processada no
orientada para aos eltricos so com pletamente processado pelo fabricante
do ao, pronto para uso, sem qualquer processamento de dicional publicidade
necessrio para alcanar a qualidade desejada e magntica. Semi processados
no orientada Electrotcnica aos so aqueles que no receberam o tratamento
de recozimento pleno pelo produtor ao. Em alguns casos, os usurios
preferem desenvolver a qualidade magntica final e obter alvio de tenses em
laminaes de fabricao ou montados ncleos para mquinas pequenas.
A mais aceita universalmente por perdas do ncleo de classificao de aos
eltricos o sistema americano de ferro e indstria de ao (AISI) (tabela 3.1),
o chamado "M-classificao". Para pequenas e mdias mquinas elctricas de
potncia (potncia menor do que 75 kW), podem ser usados os seguintes
graus: M-27, M-36, M-43, M-45 e M-47.
Um ncleo magntico de estratificao ineficaz em manter excessiva
redemoinhos de circular dentro do ncleo inteiro a menos que as superfcies
das laminaes so adequadamente isoladas. Tipos de isolamento de superfcie
incluem a superfcie de xido natural, inorgnico isolamento, esmalte, verniz
ou superfcie quimicamente tratada. A espessura da isolao expressa com o
auxlio da fator de empilhamento:

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onde d a espessura da laminao desencapada e 6. a espessura do sulation

em camada medido em um lado. O empilhamento fator k; tipicamente de
0,94 a 0,97.
Tabela 3.2.
Perdas do ncleo especfico da Armco DI-MAX no aos
eltricos orientados M-27, M-36 e M-43 a 60 Hz
Tabela 3.3.
Curvas de magnetizao da Armco DI-MAX totalmente
transformado sem aos eltricos orientados M-27, M-36 e M-43
Curvas de perda de ncleo da Armco DI-MAX no aos eltricos orientados
M-27, M-36 e M-43 testada em 60 Hz so dadas na tabela 3.2. Perdas do
ncleo quando testada em 50 Hz seria aproximadamente 0,79 vezes a perda de
ncleo em 60 Hz. Magneti monstruosa curvas dos aos eltricos mesmos so
dadas na tabela 3.3. O especfico
Tabela 3.4.
Perdas do ncleo especfico e DC, curva de magnetizao de
nenhum aos eltricos finas orientadas fabricados Cogent Power Ltd.,
Newport, Reino Unido.
densidade de massa of DI-MAX M-27, 36-M e M-43 7650, 7700 e 7750
kg/m "respectivamente. O fator de empilhamento k, = 0,95 a 0,96. O prefixo
DI-MAX, por exemplo, DI-MAX M27, designa uma marca registrada com um
processo especial tira recozido que maximiza o capacidade de perfurao. DIMAX notas tm permeabilidade superior a alta densidade de fluxo magntico,
perdas do ncleo baixo e uniformidade de bom calibre. Um nivelamento de
superfcie, excelente suave e alto fator de empilhamento obtido como
resultado de acabamento frio e recozimento da tira.
Para frequncias superiores a freqncia de alimentao de 50 ou 60 Hz sem
laminaes orientadas mais finas do que 0,2 mm devem ser usadas. Tabela 3.4
mostra magnetizao e perdas do ncleo especfico de notas no orientadas
12, no] 8 e n 20 ca Palhares de operar at 2,5 kHz (Cogent Power Ltd.,
Newport, Reino Unido). Composio qumica tpica de 3,0% Si, 0,4% AI,
96.6% Fe. A espessura padro de um isolamento base de fosfato inorgnico
1 {lm (um lado). A temperatura mxima de funcionamento contnua no ar de
230 C, mxima intermitente
Tabela 3.5. Propriedades fsicas do ferro com base em fitas de ligas amorfas
METGLAS (Honeywell, Morristown, NJ, Estados Unidos da Amrica)
temperatura em um gs inerte de funcionamento de 850 C, dureza 180 HV e
densidade 7650 kg/rrr '.
3.1.2 amorfas ligas ferromagnticas

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Para minimizar as perdas do ncleo em altas freqncias, aos no

Electrotcnica orientada devem ser substitudos com ligas magnticas amorfas
(tabelas 3.5 e 3.6). Ligas ferromagnticas amorfas, em comparao com aos
eltricos com estrutura de cristal, no ter organizado em ordem, cristal interna
regular struc ture (retculo).
Liga amorfa fitas com base em ligas de ferro, nquel e cobalto so pro
duzidos por rpida solidificao dos metais fundidos no resfriamento taxas
de cerca de 106 C/s. As ligas solidificam antes dos tomos tm uma
chance de segregar ou cristal-lize.
Tabela 3.6. Perdas do ncleo especfico de ferro com base em fitas de ligas
amorfas METGLAS (Honeywell, Morristown, NJ, Estados Unidos da
Amrica)
O resultado uma liga de metal com uma vidro-como a estrutura, ou seja,
um no-cristalino congelados lquido.
Aplicao de fitas amorfas da liga para a produo em massa de electri cal
mquinas limitada pela dureza, at 1100 na escala do Vicker. Mtodos de
corte padro como uma guilhotina ou morrer em branco no so adequados. A
mechan mente estressada rachaduras materiais amorfas. Laser e electrodescarga ma chining (EDM) corte mtodos derretem o material amorfo e
causam cristalizao desejvel da ONU. Alm disso, esses mtodos fazem
contatos eltricos entre laminaes que contribuem para a aumentada helica e
addi tionallosses. No incio de 1980 mtodos qumicos foram usados no
General Elec tric para cortar materiais amorfos, mas esses mtodos eram muito
lentos e despesas sive [176]. O problema de corte de fitas amorfas difcil pode
ser superado usando um jato de lquido [220]. Este mtodo torna possvel
cortar materiais amorfos em temperatura ambiente, sem rachaduras,
derretimento, cristalizao e os contatos eltricos entre fitas isoladas.
3.1.3 compsitos de p magntico soft
Metalurgia do p usada na produo de ncleos ferromagnticos de pequenas
mquinas eltricas ou ncleos ferromagnticos com formas complicadas. Os
ponents dos compsitos de p magntico suave so p de ferro, dieltrico
(resina epxi) e enchimento (de vidro ou fibra de carbono) para reforo
mecnico. Compostos de p por ncleos ferromagnticos de mquinas eltricas
e aparelhos podem ser divididos em [236]:
dielectromagnetics e magnetodielectrics,
sinters magntico.
Tabela 3.7. Especficos e a magnetizao do ncleo caractersticas de perda de
Accucore no sinterizado (TSC Ferrite International, Wadsworth, IL, Estados
Unidos da Amrica)

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Dielectromagnetics e dieltricos de Magneto so nomes referindo-se aos

materiais que consiste dos mesmos componentes bsicos: ferromagnticos
(principalmente der de prisioneiro de guerra de ferro) e o material dieltrico
(principalmente resina de cola epoxy) [236]. As principais tarefas do material
dieltrico isolao e ligao de ferromagnticos. Em prac tice, compostos
que contm at 2% (da massa) de materiais dieltricos so considerados como
dielectromagnetics. Aqueles com um maior teor de material dielctrico so
considerados como magnetodielectrics [236].
Internacional de TSC, Wadsworth, IL, Estados Unidos da Amrica,
desenvolveu um novo pow der material macio, Accucore, que competitivo
para laminaes de ao tradicionais [4]. A curva de magnetizao e curvas de
perda de ncleo especfico do Accucore no sintetizado so dadas na tabela
3.7. Quando os sinterizado, Accucore tem maior saturao densidade do
fluxo magntico que o material no sintetizado. A densidade especfica
7550 para 7700 kg/rrr '. Salerno, Salerno, Sucia, fabrica macio magnticos
ps (SMC) compostos que so ps metlicos revestidos na superfcie com
excelente compressibilidade
Tabela 3.8.
Perdas do ncleo especfico de SomaloyTM500 + 0,5%
Kenolube, 800 MPa, tratada no 5000e por 30 min no ar, Hogands, Salerno,
Sucia
Tabela 3.9. Curvas de magnetizao de Somalo/l Estou 500 + 0,5% Kcnolube,
tratada no 5000e por 30 min no ar, Hogands, Salerno, Sucia
[216]. SomaloyTM500 (tabelas 3.8, 3.9) foi desenvolvido para 3D circuitos
magnticos de mquinas eltricas, transformadores, sistemas de ignio e
sensores.
Figura 3.1. Segmento do ncleo do estator formado strip de laminao: 1 tira de laminao, 2 - sulco, 3 - dobrar, 4 - segmento compactado, terminado
segmento S.
3.1.4 fabricao do estator ncleos fabricao de ncleos do estator laminado
Normalmente, os ncleos do estator so enrolados de tiras de ao
Electrotcnica e os slots so usinados por moldar ou aplainar. Um mtodo
alternativo o primeiro a bater os slots com distncias variveis entre eles e,
depois, para vento a tira de ao em forma do ncleo toroidal ranhurada (R & D
Instituto de elctricos mquinas VUES em Brno, Repblica de Checa). Alm
disso, este processo de fabricao permite fazer ranhuras inclinadas para
minimizar o torque cogging e o efeito de harmnicas de slot. Cada ncleo do
estator tem distorcido vagas em direes opostas. recomendvel que um
enrolamento do estator de onda deve ser feito para obter conexes mais curtas
e mais espao para o eixo. Um nmero mpar de slots, por exemplo, 25 em vez
de 24 pode ajudar a reduzir o torque cogging (Brno VUES).

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Outra tcnica para formar o ncleo do estator usando segmentos trapezoidais

[228]. Cada segmento corresponde ao passo de um entalhe (Fig. 3.1). a tira de
o de lmina de largura constante dobrada em distncias proporcionais ao
raio. Para tornar fcil de dobramento, o strip tem ranhuras transversais em
lados opostos dos passos ternative al. O segmento de laminado em zigue-zague
finalmente compactado e fixo usando uma fita ou termorrgidos, como
mostrado na Fig. 3.1 [228].
Fabricao de ncleos do estator de p magntico macio
Os ncleos laminados de mquinas de fluxo axial so fabricate muito mais
difcil do que os de mquinas de fluxo radial. Ps SMC simplificam o
processo de turing manufac de ncleos do estator com formas complicadas,
em geral, ncleos de 3D.
Figura 3.2. O efeito de compactao a presso sobre a densidade de massa
especfica de Salerno ps compostos magnticos macios.
Produo em massa de mquinas AFPM muito mais rentvel se
compsitos de p netic mag macios so utilizados como materiais para
ncleos do estator.
O ncleo do estator de uma mquina de AFPM usando ps SMC pode ser feito
como entalhado ncleo, ncleo cilndrico slotless e ncleo de plo saliente com
uma bobina por plo.
Os ncleos cilndricos com fenda e slotless para mquinas AFPM podem ser
feitos em um processo de metalurgia do p usando um p ferromagntico com
uma pequena quantidade de lubrificantes ou ligantes. O processo de
metalurgia do p geralmente consiste em quatro etapas bsicas, ou seja: fabrico
de p (1), (2) mistura ou mistura, (3) compactao e (4) sinterizao. Mais
compactao feita com prensas mecnicas, hidrulicas ou pneumticas e
ferramentas rgidas. Compactao pres sures geralmente variam entre 70 a 800
MPa, com 150 a 500 MPa, sendo os mais comuns. O dimetro exterior do
ncleo limitado pela imprensa capabil ity. Freqentemente, o ncleo do
estator deve ser dividido em segmentos menores. A maioria dos produtos da
metalurgia do p deve ter sees transversais de menos de 2000 mrrr'. Se a
capacidade da imprensa suficiente, sees at 6500 mm2 podem ser
pressionadas. Figura 3.2 mostra o efeito de compactao a presso sobre a
densidade dos ps Hogands SMC.
Para SomaloyT M500 a temperatura de tratamento trmico (sinterizao)
tipicamente 500 C por 30 min. Aps o tratamento trmico o p compactado
tem fora muito menos mecnica do que o ao slido.
A expanso trmica dos condutores dentro das ranhuras do estator cria tenses
de expanso trmica nos dentes do estator. A magnitude dessas tenses
depende da diferena da temperatura do enrolamento e ncleo, diferenain

Materials6 and fabrication

Figura 3.3.
[236].

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Ranhurada estatores de motores pequenos simplex-tipo disco

Figura 3.4. Estatores de plo saliente de p para pequenos motores AFPM

simplex. Cortesia de tecnologias Mii. LLC, Lbano ocidental, NH, Estados
Unidos da Amrica
coeficientes da expanso trmica de materiais e de fator de preenchimento de
slot. Este problema mais importante em ncleos de p do que em ncleos
laminados desde o stress elstico de ncleos de p pelo menos 25 vezes
menor e seu mdulo de elasticidade inferior a 100 GPa (contra 200 GPa
para laminaes de ao).
Estatores entalhadas para disco-tipo pequeno motores fabricados a partir
de ps SMC so mostrados na Fig. 3.3 [148, 236]. Estatores de plos
salientes de p SMC para simplex AFPM motores pequenos fabricados Mii
Technologies, LLC, Lebanon, NH, U.S.A. so mostrados na Fig. 3.4. O
estator trifsico tem 9 polos. Um nico SMC p salient pole fabricado pela
Hogands mostrado na Fig. 3.5.
Figura 3.5. SMC p salientes para pequena AFPM simplex plos: (um) nico
plo SMC; (b) dupla face motor AFPM. Cortesia de Hogands, Salerno, Sucia.
3.2 circuitos magnticos do rotor
Circuitos magnticos de rotores consistem de PMs e apoio de ao suave
anis ou discos. Desde a abertura de ar um pouco maior que isso em
semelhante contador RFPM partes, densidade de alta energia PMs deve ele
usado.
Normalmente, ms superficiais so colados para alisar, anis de apoio ou anis
com cavidades da mesma forma como ms, sem qualquer adicional tection pro
mecnico contra foras atrativas normais. Epxi, acrlico ou silicone com
base ad hesives so utilizados para colagem entre ms e anis de apoio ou
entre ms. O mnimo exigido fora de adesivos de corte de 20 x 106 PA.
Houve tentativas de desenvolver o interior do rotor do PM para mquinas
AFPM. De acordo com [201], plos do rotor s podem ser fabricados usando
ps magnticos moles [201]. A principal vantagem desta configurao o
fluxo melhorado desempenho de enfraquecimento.
No entanto, a
complexidade e o custo elevado da estrutura do rotor desencorajam ainda mais
comercializao desenvolvimento.
3.2.1 PM materiais
Um PM pode produzir o fluxo magntico em um espao de ar com nenhum
enrolamento excitante e sem dissipao de energia eltrica. Como qualquer
outro material ferromagntico, um PM pode ser descrito por seu lao de

Materials7 and fabrication

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histerese de B-H. PMs so tambm chamados de materiais magnticos difcil,

o que significa materiais ferromagnticos com um lao de histerese ampla.
A base para a avaliao de um PM a poro do seu loop de histerese,
localizado no canto superior esquerdo ' quadrante, chamado a curva de
desmagnetizao (Fig. 3.6). Se a intensidade do campo magntico reverso
aplicada para um previamente magnetizado, digamos, amostra toroidal, a
densidade do fluxo magntico desce magnitude determinada pelo ponto K.
Quando a densidade do fluxo magntico reverso re movida, a densidade de
fluxo retorna para o ponto L de acordo com um lao de histerese menor.
Assim, a aplicao de um campo reversa reduziu a remanncia, ou
Figura 3.6.
Curva de desmagnetizao, recoilloop, energia da PM e
permeabilidade de recolhimento magntica.
magnetismo remanente. Reaplicando a intensidade do campo magntico
novamente ir reduzir a densidade de fluxo, completando o lao de histerese
menor, retornando o ncleo para aproximadamente o mesmo valor da
densidade do fluxo no ponto K como antes. O lao de histerese menor
geralmente pode ser substitudo com pouco erro por uma linha reta, liguei
para o recolhimento. Esta linha tem uma inclinao batiam a permeabilidade
de recolhimento! Jree
Enquanto o valor negativo de intensidade de campo magntico aplicado no
exceda o valor mximo correspondente ao ponto K, o PM pode ser
considerada como sendo razoavelmente permanente.
Se, no entanto, a
maior intensidade de campo negativo H aplicada, a vitria de densidade de
fluxo magntico ser reduzido a um valor menor do que no ponto K. A
eliminao de H, ser estabelecida uma linha nova e menor recolhimento.
Densidade remanent magneticfiux B., ou remanncia, o fluxo magntico den
sity correspondente ao zero intensidade de campo magntico.
Coercivefield fora ele ou coercividade, o valor da intensidade de campo
necessria para trazer a densidade de fluxo magntico para zero em um
material magnetizado anteriormente de desmagnetizao. Os dois B; e
diminuio de como a temperatura do im aumenta, i.c.
Figura 3.7. Comparao de curvas de B-H e Bi-H desmagnetizao e suas
variaes com a temperatura para sinterizado N48M NdFeB PMs. cortesia dos
ShinEtsu, Takefu-shi, provncia de Fukui, Japo.
onde 1JPM a temperatura do PM, Br20 e Hc20 so a densidade de fluxo
remanente mag netic e fora coercitiva a 20 C e O < B < 0 e O < H < 0 so
coeficientes de temperatura para B; e ele em %/oC respectivamente. Assim,
demagne tization curvas so sensveis temperatura (Fig. 3.7).

Materials8 and fabrication

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Curva de desmagnetizao intrnseca (figo. 3.7) a poro do B, = f(H)

lao de histerese localizado no quadrante superior esquerdo, onde B = B - /l,
Ah. Para H = 0 a intrnseca densidade de fluxo magntico B, = br. Intrinsic
coercividade ides a fora do campo magntico necessria para trazer a zero
a densidade do fluxo magntico intrnseca Hi de um material magntico
descrito pelo B, = curva de f(H). Para materiais de PM. H; > Ele.
Densidade de magneticflux de saturao que BSAT corresponde a valores
elevados de intensidade de campo netic do mag, quando um aumento do campo
magntico aplicado no produz nenhum efeito adicional sobre a densidade de
fluxo magntico. Na regio de saturao o alinhar mento de todos os
momentos magnticos de domnios na direo do campo magntico externo
aplicado. Permeabilidade magntica de recolhimento/LTee a relao entre a
intensidade do campo magntico de densidade de fluxo magntico em qualquer
ponto na curva de desmagnetizao, ou seja
onde o relativo recuo permeabilidade /-lrrec = 1... 4.5. mxima energia
magntica por unidade produzida por um PM no espao externo igual
densidade de energia magntica mxima por volume, ou seja
onde o produto (BH) mximo corresponde ao ponto de mxima densidade de
energia na curva de desmagnetizao com coordenadas Bmax e Hrnax (Fig.
3.6). Fator de forma da curva de desmagnetizao caracteriza a forma
cncava da curva de desmagnetizao, ou seja
para um quadrado de desmagnetizao curva r = 1 e para uma linha reta
(PMs-raras) r = 0,25.
O fluxo de escapamento faz com que o fluxo magntico a ser distribudas com
a 2hIVI de altura de um PM, onde hM a altura por plo. Como resultado, o
MMF produzido pela PM no constante. O fluxo magntico maior em
seo transversal neutra e menor nas extremidades, mas o comportamento da
distribuio do MMF o oposto [96]. A superfcie da PM no equipotencial.
O potencial magntico em cada ponto na superfcie uma funo da distncia
para a zona neutra. Para simplificar o clculo, o fluxo magntico, que uma
funo da distribuio ao longo da hIVJ de altura por plo MMF substitudo
por um fluxo equivalente. Este fluxo equivalente atravessa hM a toda a altura e
sai da superfcie dos plos. Para encontrar o fluxo de escapamento equivalente
e o fluxo inteiro de um PM, a intensidade do campo magntico equivalente
precisa ser encontrado, ou seja
Onde h a intensidade do campo magntico a uma distncia x do neutro
de seo transversal e FM o MMF da PM por plo (MMF = 2FM por par de
Plo).
A intensidade de campo magntico equivalente (3.7), permite que o fluxo de
escapamento equivalente da PM para ser encontrado, ou seja

Materials9 and fabrication

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onde < PM o fluxo total equivalente da PM e < P9 o fluxo magntico

lacuna de ar. O coeficiente de fluxo de escapamento da PM,
simplesmente permite que o fluxo magntico de lacuna ar a ser expressa
como <I9>= <IM>/ aiu a seguir permencia escapamento expressa no fluxo
<I>- MMFcoordinate sistema corresponde o fluxo de escapamento
equivalente da PM:</I> </IM> </I9>
Uma estimativa exacta de permencia o escapamento CUv! a tarefa mais
difcil em clculo analtico de circuitos magnticos com PMs. Usando a
abordagem de campo, por exemplo, a FEM, a permencia escapamento pode
ser encontrada com bastante preciso.
O fluxo mdio de magntico equivalente e MMF equivalente quer dizer que a
densidade do fluxo magntico e a intensidade do campo magntico so
assumidos como para ser a mesma em todo o volume de um PM. a energia
total produzida pelo m no espao sideral
onde ~\1 o volume da PM ou um sistema de PMs.
Para um circuito de PM com uma seo transversal retangular, nico PM e dois
sapatos de plo de ao suave, a densidade do fluxo magntico por exemplo em
um determinado ar gap volume V:q = gw M l que m diretamente proporcional
raiz quadrada da energia magntica prod uct (EMHM) [96], ou seja
onde Hpc a intensidade de campo magntico em ao suave jugo, Hg a
intensidade do campo magntico na abertura de ar, \il'V1 = 2hMWMlM o
m vol ume, WAf a largura de PM, lM o comprimento de PM e 2lpe o
comprimento do caminho de fluxo magntico no dois sapatos de plo de ao
suave. Seguindo a tendncia de embalagens menores, menor massa e uma
eficincia mais elevada, a pesquisa de material em ofPMs o campo centrou-se
na busca de materiais com altos valores do produto mximo en ergy (EH)
mx.
A densidade magntica do fluxo ar lacuna por exemplo, pode ser calculada
analiticamente com base na curva de desmagnetizao, linhas de permencia
gap e escapamento de ar e
linhas de recolhimento [96]. Aproximadamente, ele pode ser encontrado na
base o equilbrio entre as quedas de tenso magntica, ou seja
onde {L"..."... ECIS a permeabilidade relativa da PM (permeabilidade
relativa de recolhimento). Por isso,
A lacuna ar densidade do fluxo magntico proporcional a densidade do fluxo
magntico remanente B"... e diminui como o ar vazio 9 aumentos. Eqn (3.13)
s pode ser usado para clculos preliminares. Para PMs-raras a aproximao da
curva de desmagnetizao sim ple devido a curva de desmagnetizao
praticamente linear, ou seja

Materials10and fabrication

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A aproximao das curvas de demagnetizations mais complicadas (Alnico

ou ferrites) consta, por exemplo, [96].
O ponto de interseo da curva de desmagnetizao acima (3.14) e a linha a
seguir que representa a permencia do diferencial do ar
D um ponto chamado ponto de funcionamento. Este ponto corresponde a
densidade de fluxo magntico de lacuna ar Bg multiplicado pelo coeficiente de
escapamento (JIM segundo eqn (3.9).
3.2.2 caractersticas dos materiais de PM
Existem trs classes de PMs atualmente utilizados para motores eltricos:
Alnicos
Co, Fe);

(AI, Ni,

Cermica (ferrites), por exemplo, ferrite de brio BaOx6Fe20:3 e ferrita

de estrncio SrOx6Fe203;
Os materiais Rare-earth, 1. e. SmCo de samrio-cobalto e neodmioferro-boro NdFeB.
As curvas de desmagnetizao dos trs tipos de materiais do m permanente
acima so dadas na Fig. 3.8.
Figura 3.8. Curvas de desmagnetizao para diferentes materiais de PM.
Alnico
Ims Alnico dominaram o mercado de motor PM no intervalo de alguns watts a
150 kW entre meados da dcada de 1940 e a dcada de 1960. As tages advan
principal de Alnico so a sua alta densidade magntica de fluxo remanente e
coeficientes de ture tmpera baixa (tabela 3.10). O coeficiente de temperatura
de B; -0.02%;oC e temperatura mxima de servio de 520 C. Infelizmente,
a fora coercitiva muito baixa e a curva de desmagnetizao extremamente
no-linear. Portanto, muito fcil no apenas para magnetizar, mas tambm
para desmagnetizar o Alnico. Alnico tem sido utilizado em motores de
comutador PM DC do tipo disco com aberturas de ar relativamente grande.
Isso resulta em um fluxo de magntico armadura insignificante reao atuando
sobre os PMs. s vezes, Alnico PMs esto protegidos contra o fluxo da
armadura e consequentemente de desmagnetizao, usando sapatos de plo de
ao suave adicional.
Ferrites

Materials11and fabrication

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Ferritas de brio e estrncio produzidas por metalurgia do p foram no

superava na dcada de 1950. Sua formulao qumica pode ser expressa como
MO x 6(Fe203), onde M Ba, Sr, ou ms de Ferrite Pb. esto disponveis em
notas isotrpicas e anisotrpicos.
A ferrita tem uma fora coercitiva maior do que o Alnico, mas ao mesmo
tempo tem uma baixa remanente densidade do fluxo magntico (tabela 3.10).
Coeficientes de temperatura so relativamente elevados, ou seja, o coeficiente
de B; -O.20%;oC e o coeficiente de ele -0.27 para - 0.4%/oC. A temperatura
mxima de servio de 450 C. As principais vantagens de ferritas so seu
baixo custo e muito alto eltrica reTabela 3.10.
Propriedades fsicas de uma seleo representativa de PM
materiais para motores pequenos oferecidos pela Magnaquench GmBH, Essen,
Alemanha
sistance, que significa praticamente sem perdas de correntes induzidas no
volume PM. ms de ferrite so mais econmicos em motores de potncia
fracionria. Ferrite de brio PMs so comumente usados em motores
pequenos do comutador d.c. para automo biles (ventiladores, ventiladores,
limpadores de pra-brisas, bombas, etc.) e os brinquedos elctricos.
ms permanentes de terras-raras
A primeira gerao de ms permanentes de terras raras, ou seja, ligas com
base na composio do SmC05 foi produzido comercialmente desde a dcada
de 1970 (inventado na dcada de 1960). SmCo.5 tem a vantagem de uma alta
densidade de fluxo remanente, fora coercitiva elevada, produto de alta
energia, uma curva de o de demagnetiza linear e um coeficiente de baixa
temperatura (tabela 3.11). O coeficiente de temperatura de B; -0.02 a0.045%;oC e o coeficiente de temperatura de ele -0.14 para - 0.40%;oC.
Temperatura mxima de servio de 300 a 350 C. apropriado para os
motores com volumes baixos e motores operando em temperaturas aumentada,
por exemplo, sem escova geradores para microturbinas. Os dois Sm e Co so
relativamente caros, devido a suas restries de fornecimento.
Tabela 3.11.
Propriedades fsicas de Vacoma x Sm2Co17 PM materiais
sinterizados duradouro de temperamento do quarto 20 C, fabricado pela
VacuumschmelzeGmbll. Hanau, Alemanha
Com a descoberta nos anos recentes de uma segunda gerao de ms de
terras raras, com base no baixo custo neodmio (Nd), foram realizados
progressos notveis no que respeita reduo dos custos de matria-prima. O
ation Maah novo de PMs-raras baseado no barato neodmio (Nd) foi
anunciado pela Sumitomo Metals especial, Japo, em 1983 para a conferncia
anual 29 de magnetismo e materiais magnticos realizada em Pittsburgh, PA,
Estados Unidos da Amrica O Nd um elemento de terra de raras muito
mais abundante do que os ms de NdFeB SM, que agora so produzidos no
aumento quantidades tm melhor propriedades magnticas (tabela 3.12) do

Materials12and fabrication

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que aqueles de SmCo, mas infelizmente s temperatura ambiente. As curvas

de magnetizao de, especialmente o coercitiva fora, so fortemente
dependentes de temperatura. O coeficiente de temperatura de B; -0.09 a0.15%;oC e o coeficiente de temperatura de ele -0.40 para - O.80%;oC. A
temperatura mxima de servio de 250 C e temperatura de Curie de 350
C. O NdFeB tambm mercio_murilo de sus...
Reatividade qumica dos ms rare-earth semelhante de metais da terra
alcalina, por exemplo magnsio. A reao acelerada a tmpera aumento
ture e umidade.
A liga de NdFeB se expostos ao gs de hidrognio,
geralmente em uma temperatura ligeiramente elevada e/ou a presso elevada,
torna-se frgil e com muito pouco esforo, pode ser esmagado. Difuso do
hidrognio na liga faz com que ele literalmente se despedaar.
Revestimentos protetores de corroso podem ser divididos em orgnicos e
metlicos. Para revestimentos metlicos, por exemplo, nquel e estanho,
processos galvnicos so usados como uma regra. Revestimentos orgnicos
incluem resinas, vernizes e tintas em p aplicadas eletrostaticamente.
Hoje em dia, para a produo industrial de terras raras PMs a rota de allurgical
de p que conhecemos principalmente usado [194].
Alm de alguns
rameters de material especfico pa, esta tecnologia de processamento , em
geral, o mesmo para todos os materiais de im de terras raras. As ligas so
produzidas pelo derretimento da induo do vcuo ou de uma calciothermic de
reduo dos xidos. O material ento reduzido tamanho de britagem e
moagem de um nico p cristalino com tamanhos de partcula menor que 10 p,
m. A fim de obter anisotrpicas PMs com o mais alto valor mximo possvel
(BH), os ps so ento alinhados em um campo magntico externo,
pressionados e densificados a densidade terica quase por sinterizao. O
maioria dos eco nomical mtodo para produo em massa de partes
simplesmente moldados como blocos, anis ou segmentos de arco morrer
urgente dos ps em aproximadamente a forma final.
Pesquisadores da General Motors, EUA, desenvolveram um mtodo de
fabricao baseado no sistema de fundio de derretimento da fiao
inventado originalmente para o produc o de ligas metlicas amorfas. Nesta
tecnologia que um material fundido fluxo de NdFe CoB primeiro formado a
partir de fitas de 30 a 50 - pm grossa ing tmpera rpida e, em seguida, frio
pressionado, extrudados e quente prensado em massa. Prensagem a quente e
gostosa trabalhando so realizados, mantendo o gro fino para fornecer uma
alta densidade perto de 100%, que elimina a possibilidade de corroso interna.
A revestimento da resina epxi padro electro-depositado fornece corro
excelente resistncia de sion.
Os preos dos ms de NdFeB ordenados em grandes quantidades so agora
abaixo de US$ 20 por kg. Devido a uma grande oferta de ms de NdFeB da
China espera-se que os preos vo cair ainda mais.

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3.2.3 diagrama de funcionamento

A energia de um PM no espao externo s existe se a relutncia do circuito
magntico externo for maior que zero. Se um PM previamente magnetizado
Tabela 3.12.
Propriedades fsicas de Hicorex-Super aglomerado de NdFeB
PM materiais na posio de temperatura do quarto 20 C fabricados pela
Hitachi Metals, Ltd., Tquio, Japo
colocado dentro de circuito fechado de ideal ferromagntico, ou seja, toride,
este PM no mostra qualquer propriedades magnticas no espao externo,
apesar do fato de que existe o fluxo magntico
correspondente densidade de fluxo remanente B; dentro da PM.
Um PM previamente magnetizado e colocado sozinho em um espao aberto,
como na Fig. 3.9a, gera um campo magntico. Para sustentar um fluxo
magntico no espao aberto externo, um MMF desenvolvido pelo m
necessrio. O estado da PM caracterizado pela K ponto na curva de
desmagnetizao (Fig. 3.10). A localizao do ponto K est na interseco da
curva de desmagnetizao com uma linha reta que representa a permencia do
circuito magntico externo (espao aberto):
Figura 3.9. Estabilizao de um PM: (a) PM sozinho, (b) PM com sapatos de
plo, (c) PM dentro de um circuito magntico externo, (d) a PM com um
sistema completo de armadura externa.
O ext permencia G corresponde o fluxo < sistema de coordenadas de p-MMF
e referido como MMF nas extremidades da PM. No < sistema de
coordenadas de p-MMF o fluxo remanente < PT' est de acordo com eqn (3.l6)
e o MMF corre correspondente para a coercividade
A energia magntica por unidade produzida pela PM no espao externo WK
= BKHK/2.
Esta energia proporcional ao retngulo limitado pelo sistema
de coordenadas e linhas perpendiculares para o < P e: F coordena pro
reprovados partir do ponto K. bvio que a mxima energia magntica para
BK = Bmax e para HK = Hmx. Se os plos esto mobilados com sapatos de
plo (Fig. 3.9b) a permencia dos aumentos de espao externo. O ponto que
caracteriza um novo estado da PM na Fig. 3.10 move ao longo da linha de
recuo do K ponto para o ponto A. O recuo linha KG 1\1 igual a permencia
interna da PM, ou seja
O ponto A a interseo da linha de recuo KG M e a linha reta que
representa a permencia escapamento da PM com sapatos de plo, ou seja,
de OGA (3.20)
A energia produzida pela PM no espao externo diminui em comparao
com o caso anterior, ou seja, ' WA = BAHA/2.

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A prxima etapa colocar o PM em um circuito externo ferromagntico, como

mostrado na Fig. 3.9 c. A permencia resultante deste sistema
que atenda condio de Gp > GA > Gext. Para um circuito magntico
externo sem qualquer circuito eltrico carregando a armadura atual, o estado
magntico da PM caracterizado pelo ponto P (Fig. 3.10), ou seja a
interseo da linha de recuo KGM e a linha de permencia OGp.
Quando o circuito magntico externo est decorado com um enrolamento de
armadura e quando este enrolamento alimentado com uma corrente que
produz uma tizing de magne MMF a PM (figo. 3.9 d), o fluxo magntico na
PM aumenta para o valor <I>N. O d-eixo MMF F ~-d do campo externo
(armadura), atuando diretamente sobre o PM corresponde a <I>N. O estado
magntico da PM descrito pelo ponto N localizado na linha do recuo do lado
direito da origem do sistema de coordenadas.
Para obter este ponto
necessrio dispensa a distncia de ~ d e desenhar uma linha G p do ponto F ~ d
inclinado pelo ngulo ap para o F-eixo, a interseo entre o recolhimento e a
linha de permencia G p d o ponto N. Se a corrente no enrolamento da
armadura externa emocionante aumentado ainda mais, a ponto de N mover
mais adiante a linha de recuo direita, at a saturao da PM.</I> </I>
Figura 3.10.
Diagrama de um PM para encontrar a origem da linha de
recuo e ponto de funcionamento.
Quando a corrente da excitao invertido, o campo magntico externo da
armadura vai desmagnetizar o PM. Neste caso necessrio dispensa a
distncia de ~ d desde a origem do sistema de coordenadas para a esquerda
(Fig. 3.10). A linha Gp desenhada a partir do ponto com o inclinao o; p
intercepta a curva de desmagnetizao no](1. ponto Este ponto pode ser
acima ou abaixo do ponto K (para a PM sozinha no espao aberto). O ponto]
(1 a origem de uma nova linha de recuo] (1G ~ eu ' agora se diminui a
corrente excitante da armadura, o ponto de funcionamento se mover ao longo
da nova linha de recuo] (1G ~, f para a direita. Se as gotas de corrente de
armadura at zero, o ponto de funcionamento leva o pi de posio (interseo
da linha de recuo novo] (1G ~ 1Com a permencia linha Gp desenhado desde
a origem do sistema de coordenadas).
Com base nas Fig. 3.10 a energias uu = Bp, Hp, / 2, 11Jp = BpHp/2 e Wp'
< Wp. O local de origem da linha de recolhimento, bem como a localizao
do ponto de funcionamento, determina o nvel de utilizao da energia
produzida pela PM. Um PM se comporta de forma diferente de um eletrom
d.c.: a energia de um PM no constante, se a permencia e emocionante
corrente da armadura externa muda.
O local de origem da linha de recuo determinado pelo valor mnimo da
permencia do circuito magntico externo ou a ao de desmagnetizao do
campo externo.

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Para obter as propriedades de PMs mais independente dos campos

magnticos externos, PMs precisam ser estabilizado. Estabilizao significa
que o PM desmagnetizado at um valor que ligeiramente maior que o
campo de desmagnetizao mais perigoso durante a operao de um sistema
onde o PM est instalado. Em circuitos magnticos com PMs estabilizados o
ponto operacional, descrevendo o estado da PM est localizado na linha de
recolhimento.
Mais detalhes sobre como localizar o ponto de funcionamento de um PM
graficamente e analiticamente podem ser encontrados em [96].
3.2.4 permeances para fluxos principal e escapamento
Permeances de aberturas de ar e permeances para fluxos de escapamento
podem ser encontrados analiticamente, dividindo o campo magntico em
slidos simples. Permeances de slidos simples mostrados na Fig. 3.11 podem
ser encontrados utilizando as seguintes frmulas:
(a) Prism retangular (Fig. 3.lla)
Figura 3.11. Slidos simples: (a) Retangular Prisma, cilindro (b), (c) meiocilindro, (d) um quarto de um metade-anel (e), (f) um quarto de um anel,
cilindro, (g) um quarto de uma esfera, (h) um oitavo de uma esfera, (i) um
quarto de uma concha, (j) um oitavo de uma concha.
(b) Cilindro (Fig. 3.11b)
(c) Meia-cilindro (Fig. 3.11 c)
onde a mdia do ar lacuna gav = 1,22 g e a superfcie Wl'vlllvi deve ser
substitudo por 0.322glM [13]
(d) Um quarto de um cilindro (Fig. 3.11d)
(e) Meia-anel (Fig. 3.1Ie)
(f) Um quarto of a anel (Fig. 3.11f)
(g) Um quarto de uma esfera (Fig. 3.1Ig)
(h) Um oitavo de uma esfera (Fig. 3.llh)
(i) Um quarto de uma concha (Fig. 3.11i)
(j) Um oitavo de uma concha (Fig. 3.11j

Materials16and fabrication

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Fig. 3.12 mostra uma mquina eltrica modelo ofa fiat com ncleo da
armadura Lisa (sem ranhuras) e sistema de excitao PM de superfcie. A
armadura de laminaes de ao. Os PMs so fixos para o suave jugo de ao.
O campo de plo T, a largura de cada PM ' WM e seu comprimento Li .
Em uma mquina AFPM
O espao entre a face do plo e do ncleo da armadura dividido em um
prisma (1), quatro trimestres de cilindros (2 e 4), quatro trimestres de anis (3 e
5), quatro pedaos de 1/8 de uma esfera (6) e quatro pedaos de 1/8 de uma
concha (7). Frmulas para os clculos de permencia foram encontradas no
pressuposto de que a permeabilidade de um slido igual sua rea de seco
mdia para o comprimento mdio da linha fiux. Se ignorarmos o fluxo de
franja, a permeabilidade de uma abertura de ar retangular por plo (prisma 1 na
Fig. 3.12)

O g de lacuna de ar equivalente ' s igual gap nonmagnetic (peas cal

apuramento) 9 para uma armadura slotless e insaturada. Para tomar em slots
de contagem de ac (se existirem) e saturao magntica, a abertura de ar 9
aumentada para g' = gkCksat, onde kc > coeficiente 1is Carter est levando
em conta slots (1.2) e ksat > 1 o fator de saturao do circuito magntico,
definido como
Figura 3.12. Mquina eltrica com armadura slotless plana e sistema de
excitao PM plano - diviso do espao ocupado pelo campo magntico em
slidos simples: seo (a) longitudinal, campo de lacuna de ar (b), (c)
escapamento campo (entre a PM e jugo de ao).
a relao entre o MMF por par de plo para a queda de tenso magntica
de lacuna de ar (MVD) tomada duas vezes [96].
Para ter em conta o fluxo de franja necessrio incluir todos os caminhos para
o fluxo magntico vindo do sistema de excitao atravs da abertura de ar para
o sistema de armadura (Fig. 3.12), ou seja
onde Gg1 a permencia lacuna de ar de acordo com eqn (3,35) e Gg2 para
Gg7 so os permeances de lacuna de ar para fluxos de franja. Os permeances
Gg2 para Gg5 podem ser encontrados usando eqns (3,25), (3,28), (3,31) e
(3.32). De forma semelhante a permencia resultante para o fluxo de
vazamento da PM pode ser encontrada, ou seja
onde Gz8, Gzg (um quarto de um cilindro) e Gl10 (1-8 de uma esfera) so os
permeances para fluxos de escapamento entre a PM e jugo de rotor de acordo
com a Fig 3,12 c ~ eqns (3,25) e (3.31).
3.2.5 clculo de circuitos magnticos com PMs
O circuito magntico equivalente de um sistema de PM com armadura
mostrado na Fig. 3.13. Os reluctances de sapatos de plo (ao macio) e
armadura de pilha (elec trotechnical laminado de ao) so muito menores do
que aqueles do diferencial do ar e
Figura 3.J 3.
armadura.

Circuito equivalente (no d-eixo) de um sistema de PM com

PM e foram negligenciados. A atuao do MMF "circuito aberto" ao longo da

permencia de m inter nal M G = l/~f.LM FMO = HJVIOhM, a reao da
armadura d-eixo MMF modismo, o fluxo magntico total da PM de <I>M,
o fluxo de vazamento da PM <I>ZMt, ele ar til lacuna fluxo magntico
<I>gt, fluxo de escapamento do sistema de armadura externa <I>zat , fluxo
de eixo-d produzido pela arma ture ad <I>(desmagnetizao ou
magnetizao), a relutncia para o fluxo de escapamento PM ~ l-ilM = 1 /
GlIvI, a relutncia de lacuna de ar ~/-l9 = 1 / Gg e a relutncia de

escapamento exter nal da armadura ~ Za = l/GgZa.

As seguintes equaes
de Kirchhoff podem ser escritas com base em circuito equivalente mostrado na
Fig. 3.13
A soluo para o sistema da equao acima produz o fluxo magntico lacuna
de ar:
Figura 3.14.
Formas de PM de rotores de mquinas de disco tipo: (a)
trapezoidal, (b) circular, (c) semicircular.
Cad a total resultante permencia Gt para o fluxo da PM
e a armadura direta-eixo MMF diretamente sobre o PM a
O sinal superior na eqn (3.38) para o fluxo de armadura a desmagnetizao e
o menor sinal para o fluxo de magnetizao da armadura. O coeficiente de
fluxo de escapamento do PM (3.9) tambm pode ser expressa em termos
ofpermeances, ou seja
3.2.6 fabricao de circuitos magnticos do rotor
Circuitos magnticos de rotores de mquinas sem escova AFPM fornecem o
fluxo de tao empolga e so concebidos como:
PMs, colados a um anel ferromagntico ou disco que serve como um apoio
mag netic-circuito (jugo);
PMs, organizadas em efeito Halbach array sem qualquer ncleo
ferromagntico.
Formas de PMs so, geralmente, trapezoidal, circular ou semicircular (figo.
3.14). a forma da TPM afeta a distribuio do campo magntico lacuna de ar e
contedo de harmnicos superiores do espao. A qualidade da tenso de
sada (harmnicas de
Tabela 3. J 3.
Curvas de magnetizao de materiais ferromagnticos
contnuos: 1 - ao carbono (0.27%C), 2 - ferro fundido
a EMF) da AFPM geradores depende da geometria do PM (circular, semicircular, trapezoidal) e distncia entre ms adjacentes [75].
Desde que o fluxo magntico no circuito magntico do rotor estiver parado,
pode ser usado ao-carbono (ao carbono) anis de apoio. Anis podem ser
cortadas de 4 chapas de ao suave de 6 mm. Tabela 3.13 mostra caractersticas
de magnetizao B - H de um ao de carbono suave e ferro fundido.
Condutividade eltrica de aos de carbono de 4,5 x 106 para 7.0 X 106 Sim
no 20 e.
Efeito Halbach array

Rotores de gmeo de dupla face coreless mquinas AFPM (Fig. Rapaz) pode
usar PMs dispostos em efeito Halbach array [104-106]. O conceito chave de
efeito Halbach array que o vetor de magnetizao da TPM deve girar em
funo da distncia
Figura 3.15.

Cartesiano efeito Halbach array.

ao longo da matriz (Fig. 3.15) [104-106].

array tem o tages advan seguintes:

Halbach

o campo fundamental mais forte por um fator de 1.4 do que em uma

matriz de PM convencional, e, assim, a eficincia de energia da mquina
duplicada;
a matriz de PMs no exige qualquer circuito magntico do revestimento
protetor de ao e PMs podem ser ligadas diretamente a uma estrutura de apoio
no-ferromagnetic (alumnio, plstico);
o campo magntico sinusoidal mais do que o de uma matriz de PM
convencional;
Efeito Halbach array tem muito baixos parte traseira campos.
O valor de pico da densidade do fluxo magntico na superfcie ativa de efeito
Halbach array onde B; a densidade do fluxo magntico remanente do man,
p = 2n / la - Veja tambm eqn (1.6), la o perodo espacial (comprimento de
onda) da matriz e nAf o nmero de peas de PM por comprimento de onda.
Para a matriz mostrada na Fig. 3.15 n1\! Eu = 4. Por exemplo, supondo que B,
= 1.25 T, Oi ' v1 = 6 mm, 1a = 24 mm, TLm = 4 (PMs retangulares), a
densidade do fluxo magntico pico na superfcie do efeito Halbach array BMO
= 0,891 T. Ser o tangencial e normal Bz componentes de Halbach array na dis
tncia z da superfcie dos PMs so
Para uma configurao de dupla-face de Halbach matrizes, ou seja, duplo
disco rotores externo, o componente tangencial e normal de distribuio de dis
a densidade do fluxo magntico no espao entre os discos so
where Emo is according to eqn (3.42) and t is magnet-to-magnet distance
between two halves ofthe disc. The origin of the O:x;yz coordinate system is as
in Fig. 1.8.
3.3 enrolamentos
3.3.1 condutores
Enrolamentos do estator (armadura) de motores eltricos so feitos de fios de
duto con cobre slido com sees transversais de redondos ou retangulares.

A condutividade eltrica no 200e de fios de cobre 57 x 106::: 0 "20:56 x 106

S/m. Para fios de alumnio 0" 20 ~ 33 X 106 S/m. A condutividade eltrica
temperatura dependente e para e - 20 ~ 1500e pode ser expressa como
o
nde Q o coeficiente de temperatura da resistncia eltrica. Para fios de
cobre Q = 1I0e 0.00393 e para o alumnio, os fios Q = 1I0e 0.00403. Para 19 20 > 1500e eqn (3,47) contm dois coeficientes de temperatura Q e (3 da
resistncia eltrica, ou seja, o aumento da temperatura mxima para os
enrolamentos de mquinas eltricas de termined nos limites de temperatura
de materiais isolantes. A ascenso de posio de temperatura mxima na
tabela 3.14 pressupe que a temperatura do meio de resfriamento ' Uc:::; 40
C. A temperatura mxima dos enrolamentos na verdade
onde b... 1J o aumento de temperatura mxima admissvel, de acordo com a
tabela 3.14. Um casaco de polister-imida e poliamida-imida pode fornecer
uma posio de temperatura operacional de 2000e. As temperaturas de
funcionamento mais elevadas (acima de 600 C) podem ser conseguidas
usando fios de condutor de cobre ou paldio-prata nquel folheado e isolamento
protagonista de ce.
3.3.2 fabricao dos enrolamentos entalhados
Enrolamentos do estator so feitos geralmente de
condutores de cobre isolados. A seo transversal dos
condutores pode ser circular ou retangular. Para grande
AFPM
mquinas
uma
sistema
refrigerando
e
consequentemente ocos condutores a gua direta pode ser
considered.
difcil e formar as bobinas do estator, se o condutor redondo mais espesso
do que 1,5 mm. Se a densidade de corrente muito alta, o condutor paralelo
fios de
Tabela 3.14.
Temperatura mxima ascenso 6. fJ para enrolamentos de
armadura de mquinas eltricas ac-cording para IEC e NEMA (com base na
temperatura ambiente de 40 C)
menor dimetro so recomendados em vez de um fio mais grosso. Estator
vento ings tambm pode ter caminhos paralelos atuais.
Os enrolamentos de armadura podem ser de camada nica ou dupla camada
(seo 2.2). Depois que as bobinas so enroladas, eles devem ser fixados no
lugar, de alguma forma, a fim de evitar o movimento do condutor. Dois
mtodos padro utilizados para fixar os condutores de mquinas eltricas no
lugar:

mergulhando toda a componente de um material verniz e depois de

cozimento fora seu solvente,

 mtodo de impregnao Trickle, que usa o calor para curar uma resina
catalisada que gotejada no componente.
Polister, resinas epxi ou silicone so usadas mais frequentemente como
impregnar materiais para tratamento dos enrolamentos do estator. Resinas de
silicone de alta resistncia trmica so capazes de suportar eu) mx > 225 C.
Recentemente, um novo mtodo de condutor de proteo que no requer
qualquer material dicional do anncio e usa a energia muito baixa de entrada,
emergiu [163]. O fio condutor slido (geralmente cobre) revestido com um
calor e/ou adesivo solvente ativado. O adesivo que geralmente um polivinil
butiral, utiliza uma resina termoplstica de posio de baixa temperatura [163].
Isto significa que o adesivo ligado pode desmoronar depois de uma certa
temperatura mnima for alcanada, ou ele novamente entra em contato com o
solvente. Normalmente esta temperatura muito menor do que o
Figura 3.16. Coreless enrolamento disco tipo montado de bobinas da mesma
forma de acordo com a US Patent no. 5 744 896 [139]: (uma) bobina nica; (b)
trs bobinas adjacentes. Eu - bobina lado, 2 - curva de compensao interna,
curva de compensao externa 3.
classificao trmica da camada de isolamento de base. O adesivo
ativado, passando o fio atravs de um solvente enquanto o enrolamento ou
aquecimento da bobina terminou como resultado da passagem de corrente
eltrica atravs dele.
O fio condutor com um sobretudo de calor ativado adesivo custa mais do que a
mesma classe do condutor no-bondable. No entanto, um menos do que dois
segundo pulso atual necessrio para unir o calor ativado camada adesiva e
custos de maquinaria de ligao cerca metade do tanto como trickle mquinas
impregnao [163].
3.3.3 fabricao dos enrolamentos coreless
Coreless enrolamentos do estator de mquinas AFPM so fabricados como
bobinas uniformemente distribudas em uma disco-tipo estrutura de suporte
cilndrico (cubo) feitas de material no condutivo e nonmagnetic. Existem dois
tipos de enrolamentos:
(a) enrolamento composto por bobinas multi-tum feridas com espiras de
condutor isolado con de redondo ou retangular Cruz seo;
(b) impresso filme tambm chamado enrolamento da bobina de enrolamento.
As bobinas esto ligadas em grupos para formar os enrolamentos da fase
normalmente ligados em estrela ou delta. Bobinas ou grupos de bobinas da
mesma fase podem ser ligados em paralelo para formar caminhos paralelos.

Para montar o enrolamento das bobinas mesmos e obter alta densidade de

embalagem, bobinas devem ser formadas com compensao de curvas, como
mostrado na Fig. 3.16. O espao entre os dois lados da mesma bobina
preenchido com os lados da bobina de cada uma das bobinas adjacentes.
As bobinas podem ser colocadas em uma estrutura ranhurada do molde (Fig.
3.17). Com todas as bobinas em posio, o enrolamento (muitas vezes com
uma estrutura de apoio ou hub)
Figura 3.17.
Moldes para posicionamento das bobinas: (a) molde com
ranhuras de guia; (b) do molde com pinos de guia.
Figura 3.18. Bobinas de filme para Micromotores AFPM. Cortesia de
EMbest, Soeul, Coreia.
moldado em uma mistura de resina epxi e endurecedor e ento curado em
forno aquecido. Por causa da dificuldade de liberar o estator curado da
estrutura ranhurada do molde (figo. 3.17a), espaamento de cada bloco que
formulrios um slot guia consiste de vrios pinos removveis de tamanhos
diferentes (Fig. 3.l7b).
Para mquinas muito pequenas de AFPM e ncleo de circuito impresso
micromachines menos enrolamentos permitem automao da produo.
Enrolamentos de circuito impresso para
AFPM escova menos mquinas fabricadas em uma maneira similar como
placas de circuito impresso no tem sido comercializadas devido ao mau
desempenho. Um melhor desempenho foi conseguido usando enrolamentos
de bobina de filme feitos atravs do mesmo processo como circuitos impressos
flexveis [85]. O padro de bobina formado por gravando dois filmes de
cobre que so colocadas em ambos os lados de uma placa de isolante mate riais
(Fig. 3.18). Bobina compacta padres so possibilitados pela conexo de
ambos os lados dos padres de bobina atravs de buracos [85].
Exemplo numrico 3.1
Um simples circuito magntico estacionrio mostrado na Fig. 3.19. existem
dois Vacomax 240 HR SmCo PMs (tabela 3.11) com B; = l.10 T, ele = kAJm
680, temperatura coeficientes OB =-0.03%/oC e OH =-0.15%/oC s 20::;
VPM::; 100 C. A altura da PM por plo hM = 6 mm e o g de espessura de
lacuna de ar = 1 mm. Os ncleos ferromagnticos (superiores) em forma de U
e l-shaped so feitos de um ao laminado Electrotcnica. A largura dos ms e
ncleos 17 mm. Calcular a densidade magntica do fluxo ar lacuna, ar lacuna
fora do campo magntico, a energia til de PMs e normal atraente forar por
dois plos em: (a) VPM = 20 C e (b) VP1vI = 100 e. O MVD no ncleo
laminado, escapamento e franja fluxo magntico pode ser negligenciado.
Soluo:

(a) Temperatura de m VPM = 20C

A permeabilidade magntica relativa recolhimento segundo eqn (3.4) para
uma curva de desmagnetizao de linha reta
a densidade de fluxo magntico de lacuna ar segundo eqn (3.13)
A intensidade do campo magntico lacuna ar segundo eqn (3.14) em que H =
Hg e B = Bg
a energia til por volume de m de acordo com eqn (3.5)
Figura 3.19. Um simples circuito magntico estacionrio com PMs e abertura
de ar. Exemplo numrico 3.1.
a energia til por par de plo
a fora atrativa normal por 2 plos
(b) Temperatura de m 19P M = 1000e
a densidade de fluxo magntico remanente e coercividade em 1oooe de
acordo com eqns (3.2) e (3.3)
Em 19 PAl = 1000e a curva de desmagnetizao no-linear. Sua parte linear
apenas entre 0.5 T e ser paralela curva de desmagnetizao no 20oe. Assim,
o relativo recuo permeabilidade magntica ItTree e ar lacuna fora do campo
magntico Hg no 1000e so aproximadamente os mesmos temperatura
ambiente. a densidade de fluxo magntico de lacuna ar de acordo com (3.13)
a energia til por volume de m
a energia til por par de plo
a fora atrativa normal por 2 plos
Exemplo numrico 3.2
Uma mquina AFPM single-sided, 8-plo com estator ferromagntico
ranhurado tem o dimetro exterior do PM Dout = 0,22 m e dimetro interno
Din = 0,12 m. A abertura de ar incluindo o efeito de entalhar (coeficiente de
Carter) 9 = 1,9 mm. ms de NdFeB sinterizados trapezoidais tem B; = 1,15
T e ele = 900 kAlm a 20 C. O coeficiente de temperatura para B; CtB =0.15% 1 C e o coeficiente de temperatura para ele CtH =-0.64% fOC. o
coeficiente de fluxo de escapamento PM (JIM = 1,15 e plo campo de largurade-pole coeficiente Cti = 0.72. Encontrar PM dimenses para obter ar lacuna
a densidade do fluxo magntico Bg = 0,64 T sem carga e temperatura tJPA1 =
80 C. Esboo de diagramas no iJ e B-H de funcionamento >-sistema de

coordenadas MM F em nenhuma carga. Suponha que o circuito magntico

insaturado.
Soluo:
A remanncia e coercividade em {} PM = 80 C, de acordo com eqns (3.2) e
(3.3) a aproximao de curvas de desmagnetizao de acordo com eqn (3.14)
a 20 C e 80 C respectivamente
a permeabilidade magntica relativa recolhimento segundo eqn (3.4)
a altura axial da PM por plo de acordo com eqn (3.13)
O entreferro equivalente
O dimetro mdio, campo de plo (1.9), comprimento (3.34) e largura do m
so respectivamente
A permencia do diferencial do ar de acordo com eqn (2.23)
ou
A permencia total para o fluxo magntico, incluindo permeances de
escapamento Gt = (JlmGg = l.15 x l.59 x 10-6 = 1.828 X 10-6 H
aproximao da linha permencia total (abertura de ar e escapamento) pode ser
ex pressionada como uma funo linear de H
A intensidade de campo magntico correspondente ao ponto de funcionamento
do m calculada como figura 3.20. Diagrama de funcionamento de PM em
sem carga: (a) no sistema de coordenadas de B-H; (b) em < P M IvIF sistema
de coordenadas. Exemplo numrico 3.2.
a ar lacuna densidade do fluxo magntico como obtido o diagrama de
funcionamento (Fig. 3.20a)
Para traar o diagrama de funcionamento no < sistema de coordenadas de F p1vlM, ATR (3.16) e (3.18) so usados para localizar o fluxo magntico < Pr
correspondente a B; e o Fc MMF por plo correspondente a ele, ou seja
Aproximao da linha de fluxo magntico
O MMF FM correspondente ao ponto de funcionamento do m no <I>MJI.; I
Sistema de coordenadas de F (Fig. 3.20b) </I>
a linha de fluxo de lacuna de ar (Fig. 3.20b)
a linha de fluxo total (Fig. 3.20b)

O ar lacuna magntico fluxo correspondente ao ponto de operao <I>g(FM)

= 0.0016 Wb</I>.
A densidade magntica do fluxo ar lacuna Bg = 0.0016 /(0.048 x0.05) =
0,666 T.
Exemplo numrico 3.3
O campo magntico no entreferro de uma mquina de AFPM com estator
coreless animado por ms de NdFeB sinterizados, dispostos em efeito
Halbach array. Os rotores de gmeo externo no tm qualquer discos de ao
de apoio (Fig. l.4D). A densidade do fluxo magntico remanente B, = 1.25 T,
a altura da PM hM = 6 mm, o comprimento de onda no dimetro mdio de
la. = 2T = 48 mm e o m m para distncia t = 10 mm.
Encontrar a distribuio da densidade do fluxo magntico no espao entre
redes de mag para o efeito Halbach array 90 graus, ou seja, nM = 4.
Estimativa, como o nM nmero de PMs por comprimento de onda afeta a
densidade do fluxo magntico no ofPMs de cara sur ativo.
Soluo
O valor de pico da densidade do fluxo magntico na superfcie ativa de efeito
Halbach array de acordo com eqn (3,42)
Figura 3.21. Distribuio de Ex e B; componentes: (a) na direo x; (b) no z
direc o. Exemplo numrico 3.3.
onde (J = 2 x 1T /0.048 = 130.9 11m.
A distribuio da componente tangencial Bx no espao entre as redes de mag
descrita por eqn (3,45) e a distribuio da componente normal B, descrito
por eqn (3.46). Ambos os componentes B; r e Bz so plotados na Fig 3.21.
Figura 3.22. Valor de pico da densidade do fluxo magntico Em funo do
nmero ofPMs nM por comprimento de onda. Exemplo numrico 3.3.
Para o efeito Halbach array de 90 graus (nM = 4) o valor de pico da densidade
do fluxo magntico na ofPMs superfcie ativa Bmo = 0,42 T. Da mesma
forma, usando eqn (3,42), o valor de pico Bmo pode ser calculada para outras
configuraes de Halbach. Para 60 graus Halbach array (nM = 6) Bmo = 0,649
T e para 45 graus Halbach array (nAt = 8) Bmo = 0,663 T. Em geral,
desde limx-ao pecado x/x = 1. O valor de pico Bmo em funo do nmero ni
ofPMs por comprimento de onda mostrado na Fig. 3.22.