FACULDADE ASSIS GURGACZ FAG

PS-GRADUAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Trabalho de Hidrulica e Pneumtica

Aluno: Alexandre Rebequi
1) O atuador A prende o tubo na morsa, Na sequncia o atuador B controla a
serra, projetando a mesma na superfcie do tubo. Aps cortar o tubo a serra
retorna e, somente aps este processo o atuador A recua liberando o tubo.
O acionamento do sistema dever ser por comando bi-manual.
Ento projete o sistema pneumtico identificando os componentes utilizados
e tambm realizar o diagrama de trajeto.

Desenvolvimento do exerccio:
Descrio dos componentes do projeto de acordo com a figura 1, abaixo:

LS - Boto de acionamento com trava (NA) Liga a serra;

B1, B2 Boto de acionamento (NA) Comando Bi-manual eltrico,

para acionamento da mquina;

EM Boto de emergncia (NF);

S1 Sensor de posio Prensor Recuado;

S2 Sensor de posio Prensor Avanado;

S3 Sensor de posio Serra Recuada;

S4 Sensor de posio Serra Avanada;

Serra lig. Lmpada indicando serra ligada;

Y1 Eletrovlvula de acionamento do cilindro do prensor;

Y2 Eletrovlvula de acionamento do cilindro da serra;

Figura 1: Diagrama eltrico e pneumtico da serra.

Figura 2: Programa em Diagramas de Blocos do CLP da Serra.

Diagrama de trajeto

2) Realize um projeto pneumtico para um dispositivo de furar peas, que

atenda a sequncia ilustrada abaixo. Este projeto dever conter os seguinte
digramas: de trajeto-passo, funcional, pneumtico/eletropneumtico.
Obs: o dispositivo acionado manualmente por um boto do tipo impulso E0 e
a partida s ocorrer se um sensor E1acusar a existncia da pea.

Desenvolvimento do exerccio:
Descrio dos componentes do projeto de acordo com a figura 3, abaixo:

E0 - Boto de acionamento impulso (NA) Inicia o ciclo da mquina;

E1 - Sensor de deteco de pea Acusa a existncia de pea;

E2 - Sensor de cilindro recuado Informa a posio inicial do Cilindro de

movimentao das peas;

E3 - Sensor de cilindro avanado para furao Informa a posio do

cilindro de movimentao das peas, permitindo o inicio da furao da
mesma;

E4 - Sensor de descarregamento da pea Informa que o cilindro de

movimentao das peas atingiu a posio de descarregamento;

E5 - Sensor de posio do cilindro da furadeira Indica furadeira

recuada;

E6 - Sensor de posio do cilindro da furadeira Indica furadeira

avanada;

EM Boto de emergncia (NF);

Y1 - Eletrovlvula de acionamento do cilindro de movimentao de

peas, posio de furao;

Y2 - Eletrovlvula de acionamento do cilindro de movimentao de

peas, posio de descarregamento;

Y4 - Eletrovlvula de acionamento do cilindro da furadeira;

Figura 3: Diagrama eltrico e pneumtico da serra.

Figura 4: Programa em Diagramas de Blocos do CLP da Furadeira.

Diagrama de trajeto

3) Projete um circuito pneumtico/eletropneumtico para o dispositivo de

dobra abaixo.

Funcionamento:
-A chapa posicionada manualmente sobre a mesa do dispositivo, um encosto
ao fundo e outro ao lado garantem os alinhamentos necessrios para a
estabilidade da pea;
-Um boto de partida E0 acionado para ativar o ciclo de dobra, que s pode
ser iniciado se os atuadores A, B e C estiverem recuados e pressionando os
fins de curso E1, E3, E5.
-A parada de emergncia acionada pelo boto E7

Passo1: Atuador fixa por presso a chapa;

Passo2: o fim de curso E2 atuado pelo cilindro A, dispara o Atuador B que
realiza a primeira dobra;
Passo3: o fim de curso E4 provoca o retorno do atuador B, que atua sobre o
fim de curso E3 que ativa o atuador C
Passo4: o atuador C se distende e realiza a segunda dobra;
Passo5: o fim de curso E6 aciona o retorno do atuador C
Passo 6: o ciclo se encerra quando o atuador C pressiona E5 que far o
atuador A retornar e pressionar E1 novamente.

Desenvolvimento do exerccio:
Descrio dos componentes do projeto de acordo com a figura 3, abaixo:

E0 - Boto de acionamento impulso (NA) Inicia o ciclo da mquina;

E1 - Sensor de posio cilindro prensor Indica prensor recuado;

E2 - Sensor de posio cilindro do prensor Indica prensor avanado;

E3 - Sensor do cilindro de dobra superior Indica cilindro de dobra

superior recuado;

E4 - Sensor do cilindro de dobra superior Indica cilindro de dobra

superior avanado;

E5 - Sensor do cilindro de dobra inferior Indica cilindro de dobra

inferior recuado;

E6 - Sensor do cilindro de dobra inferior Indica cilindro de dobra

inferior avanado;

E7 Boto de emergncia (NF);

Y1 - Eletrovlvula de acionamento do cilindro do prensor;

Y2 - Eletrovlvula de acionamento do cilindro de dobra superior;

Y4 - Eletrovlvula de acionamento do cilindro de dobra inferior;

Figura 5: Diagrama eltrico e pneumtico da dobradeira de chapa.

Figura 6: Programa em Diagramas de Blocos do CLP da dobradeira de chapas.

Diagrama de trajeto