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GeoFielder-Net: Sistema
para scounting no campo**
Lcio Andr de Castro Jorge1*, Andr Di Thommazo2*, Vinicius Valls3,
Daniel Caio de Lima3, Aried de Aguiar S3, Pedro Pavan3, Ricardo Y. Inamasu4*
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Pesquisador, Embrapa Instrumentao, Rua XV de Novembro, 1452, So Carlos, SP, Brasil

Professor, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo,
Rod. Washington Lus, Km 235 AT-6, CEP 13565-905, So Carlos, SP, Brasil
Bolsista, Embrapa, Rua XV de Novembro, 1452, So Carlos, SP, Brasil
Pesquisador, Embrapa Instrumentao, Rua XV de Novembro, 1452, So Carlos, SP, Brasil

*e-mail: lucio@cnpdia.embrapa.br; andredt@gmail.com; ricardo@cnpdia.embrapa.br

**Financiamento Rede Agricultura de Preciso Embrapa e Projeto CNPq n 578627/2008-6

Resumo: Este trabalho apresenta o software gratuito desenvolvido para levantamento

georeferenciado no campo, denomindado GEOFIELDER-Net, GeoFielder verso para Netbooks.
Este sistema est sendo utilizado no projeto Rede de Agricultura de Preciso coordenada pela
Embrapa e ser integrado nas ferramentas de anlise de inspeo nas estaes experimentais do
projeto. Tambm dever ser distribudo gratuitamente. Neste artigo, apresenta-se as principais
funcionalidades e ferramentas testadas na unidade piloto produtora de citros de So Paulo.
Palavras-chave: inspeo, agricultura de preciso.

GeoFielder-Net: A system for scounting field

Abstract: This paper presents the free software designed to scounting georeferenced datas in the
field, GEOFIELDER-Net, the GeoFielder version for Netbooks. This system is being developed and
used by Precision Agriculture Network coordinated by Embrapa and will be integrated as tools of
analysis of inspections in the experimental areas. It should also be freely distributed. In this article,
we present the main features and tools tested in the pilot plant of citrus production in So Paulo.
Keywords: scounting, precision agriculture.

1. Introduo
Avanos tecnolgicos mostram que possvel

O desenvolvimento de softwares para

alocar insumos com base nas necessidades de

computadores de mo utilizados na aquisio

cada unidade do campo. Este um mtodo

de dados e tambm no controle de sistemas,

de administrao cuidadosa e detalhada do

por serem uma plataforma com considervel

solo e da cultura, para adequar as diferentes

capacidade computacional, porttil e de baixo

condies encontradas em cada parte da lavoura,

custo, atualmente so muito estudados.

tendo em vista, a no uniformidade intrnseca

A proposta deste projeto foi a construo

dos solos. Neste caso, o manejo feito por

de uma plataforma computacional para

unidades (centmetros ou metros), observando

captura e gerenciamento de informaes

a variabilidade espacial. Essa tcnica tem sido

georreferenciadas em propriedades rurais. No

denominada de Agricultura de Preciso.

sistema possvel realizar o planejamento de

(MORAN; INOUE; BARNES, 1997; MOLIN,

misses em campo para captura de informaes

1997).

georreferenciadas como talhes, imagens, dados

ORGANIZAO DA REDE |

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de questionrios personalizados ou anotaes.

utilizado no escritrio da fazenda, onde so

Aps essas informaes terem sido capturadas

planejadas as misses em campo, definidos os

elas so recuperadas e descarregadas em um

questionrios que sero aplicados assim como

software gerenciador. Com essas informaes

os operadores e talhes envolvidos nas misses.

possvel a gerao de mapas no formato shapefile

Uma vez que a misso planejada, ela deve

e relatrios. Por fim, os mapas gerados podem ser

ser exportada para o mdulo Coletor onde os

disponibilizados na Internet.

operadores buscam em campo as informaes

solicitadas, atravs da resposta s perguntas do
questionrio, captura de imagens ou observaes.

2. Material e mtodos

Depois que as informaes so coletadas elas

O sistema foi implementado na linguagem C#,

devem voltar ao mdulo Gerenciador, onde so

com o ambiente de desenvolvimento Visual Studio

produzidos mapas e relatrios a partir dos dados

2010. Essa plataforma permite desenvolvimento de

coletados.

interface com boa usabilidade, atendendo assim

importante observar que os dados que sero

o pblico para o qual est sendo desenvolvido.

buscados em campo podem ser personalizados

Alm disso, existem vrias bibliotecas prontas

de acordo com a necessidade do usurio. Os

que auxiliam no projeto, principalmente com

questionrios de inspeo, por exemplo, permitem

relao construo de interfaces visuais.

que sejam inseridas questes objetivas (com

Explorou-se tambm gerao de relatrios com

resposta nica), subjetivas (para registro de

uso do Crystal Reports. Para a persistncia dos

observaes dos operadores em campo), questes

dados foi utilizado o banco de dados PostgreSQL

de mltiplas escolhas ou questes numricas. Na

no Gerenciador e banco de dados SQLite no coletor

Figura2 apresenta-se a tela onde um questionrio

de dados (NetBook). Dessa forma possvel que

criado. Ressalta-se ainda que podem ser inseridas

vrios inspetores realizem misso em campo

dependncias entre as perguntas, de forma a

coletando dados e que todas as informaes sejam

facilitar a execuo da tarefa de coleta de dados

centralizadas em um banco de dados nico, aps

em campo.

sincronizao das informaes.

Na Figura3 pode ser observado um exemplo de

A Figura1 ilustra o funcionamento do sistema

execuo de misso no campo. A interface permite

GeoFielder, destacando as funcionalidades e locais

que a qualquer momento o usurio possa responder

onde so executadas.

o questionrio de inspeo ou fazer a captura de

Como pode ser observado na Figura1, o sistema

uma foto. possvel visualizar posicionamento do

tem dois mdulos. O mdulo Gerenciador

operador no talho com a indicao dos pontos

Figura 1. Arquitetura do sistema GeoFielder.

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| AGRICULTURA DE PRECISO: UM NOVO OLHAR

Figura 2. Exemplo de interface para criao de questionrios de inspeo.

Figura 3. Exemplo de interface durante a execuo de misso.

que j foram capturados, podendo ainda indicar

Foi adotado o NetBook como plataforma de uso

a posio de rvore e rua, nos casos de culturas

no campo, no entanto, para que esta se viabilize,

que trabalhem com esse tipo de registro.

alguns ajustes esto sendo feitos, como por exemplo

o uso de um suporte para levar em campo o
sistema de tal forma que no fique complicado

3. Resultados e discusso

segurar e ao mesmo tempo caminhar, baterias

O sistema GeoFielder d suporte a coleta de

reserva que so tambm gargalos na operao,

dados no campo e est em fase final de validao

em campo. Esto sendo realizados testes em um
estudo de caso com o processo de inspeo de
citros junto a uma fazenda do Grupo Fischer,

iluminao da tela, pois a claridade presente no

ambiente pode dificultar a visualizao na tela.
Neste ltimo, foi adotado uma interface com
botes grandes, bem contrastantes para que
seja fcil a operao no campo. A utilizao e

verificando todas a limitaes de usabilidade e

aplicao do sistema GeoFielder nos processos de

dificuldades de operao em campo.

inspeo praticados pelo Grupo Fischer est dando

ORGANIZAO DA REDE |

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subsdios para as propostas de melhoria do sistema,

Apesar de o software apresentar uma boa interface,

pois as caractersticas dos talhes, o nmero de

ainda nota-se que as limitaes se encontram na

plantas, a forma de navegar para minimizar tempo

operao em campo, como condies de poeira,

no campo, bem como as condies de uso em

luminosidade, peso do equipamento, dentre

plataforma de inspeo tem apontado os gargalos

outros. Estes pontos esto em anlise e devero

no uso e a busca de solues. Essas melhorias j

ser tratados ao longo do projeto.

devero estar implementadas na primeira verso

No exemplo de operao da Fischer, onde cada

do sistema. Outras funcionalidades esto sendo

talho de citros possui perto de 10 mil plantas,

desenvolvidas, como a visualizao dos dados e

foi necessrio repensar a forma de varrer as

gerao de uma interface utilizando a ferramenta

linhas e ruas para que se aperfeioasse o tempo de

I3Geo, hoje utilizada pelos rgos do governo para

captura de dados. Deve-se aproveitar o percurso

divulgao de dados e mapeamentos.

do operador ou do veculo de inspeo para fazer a

Todas as simulaes realizadas em campo foram

inspeo dos dois lados, ou seja, duas linhas, e voltar

conduzidas de forma individual, devido limitao

do lado oposto ao que foi iniciada a misso. Este

de equipamentos. Dessa forma, a avaliao dos

simples processo de varredura e coleta, sendo que

impactos causados pelo uso da tecnologia mvel

a coleta de cada linha deveria ser realizada por um

no desempenho dos Inspetores de Campo em suas

equipamento distinto, que depois sincronizariam

atividades, teve carter amostral. Observou-se

as misses e teria o mapeamento completo, fez com

que a uso da tecnologia mvel em substituio ao

que o projeto sofresse alteraes. Ou seja, vrios

processo manual de inspeo, resultou em maior

pontos levantados durante a operao tm servido

tempo de execuo na coleta de informaes em

como validao de itens no levantados durante

campo, algo que pode ser minimizado medida

a fase de levantamento de requisitos. Alm disso,

que o usurio for devidamente treinado e se

deve variar de cultura para cultura e de fazenda

familiarizar com a tecnologia. Por outro lado, a

preciso e integridade da informao foram mais
satisfatrias com a utilizao da tecnologia mvel.
Alm dessa qualidade da informao, gasta-se

para fazenda. O que se pretende ao final do projeto

ter um sistema em plena condies de operao
em diferentes propriedades.

um menor tempo para consolidar as informaes

de diversos inspetores em um banco de dados

Agradecimentos

nico e confivel, favorecendo a velocidade na

Agradecemos Fischer pelo apoio no campo e

tomada de deciso.

fornecimento de suporte para realizao de testes

e validao, ao CNPq pelo financiamento pelo

4. Concluses

projeto Geotecnologias CNPq n578627/2008-6.

O GeoFielder-Net, a verso do GeoFielder para

Netbooks est praticamente pronta, podendo ser

Referncias

utilizada no projeto em rede de Agricultura de

MOLIN, J. P. Agricultura de preciso, parte I: O que e estado

Preciso a partir da prxima safra monitorada.

Devero ser realizadas futuramente o
desenvolvimento de novas ferramentas e tambm a
gerao da verso para outros dispositivos mveis,
como celulares e tablets, utilizando-se o Android.

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da arte em sensoriamento. Engenharia Agrcola, Jaboticabal,

v.17, n.2, p.97-107,1997.
MORAN, M. S.; INOUE, Y.; BARNES, E. M. Oportunities and
limitations for image-based remote sensing in precision crop
management. Remote Sensing Environment, v. 61, p. 319346,1997.