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Desde os primrdios da civilizao a busca por meios de facilitar a atividade

humana na produo de bens tem guiado a ao dos mais diversos profissionais


nas mais diversas reas do conhecimento humano. A melhoria contnua da
qualidade e da produtividade tem sido objeto de constante ateno por parte de
todos os setores da economia e depende de diversos fatores.
Sobre uma das possveis aplicaes do ar, Leonardo Da Vinci j afirmara:
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem
dominar e poder elevar-se sobre o ar mediante grandes asas construdas por si,
contra a resistncia da gravidade".
Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu
importncia industrial. No entanto, sua utilizao anterior a Da Vinci, que em
diversos inventos dominou e usou o ar. No Velho Testamento, so encontradas
referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro, chumbo e
estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos construam
mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um pisto.
Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de madeira dotado de mbolo.
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido
e a fora produzida pelo vento. Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo
helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III a. C. Neste
mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria,
tornando-se, portanto, o precursor da tcnica para comprimir o ar.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes
sobre as aplicaes do ar comprimido e do vcuo. Contudo, a falta de recursos
materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas
primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente
desenvolvida. A tcnica era extremamente depreciada, a no ser que estivesse a
servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas de guerra. Como
consequncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu
paralisao, renascendo apenas nos sculos XVI e XVII, com as descobertas dos
grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle,
Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e
expanso dos gases. Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os
pais da Fsica Experimental, sendo que os dois ltimos consideravam a presso

atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das
Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o
final da poca Escolstica. Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista
Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para medir a presso
atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da
mquina. No decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao
do ar, com o aprimoramento da tcnica e novas descobertas. Assim, foram surgindo
os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar
comprimido na Alexandria aos engenhos pneumo eletrnicos de nossos dias.
Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio,
com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio.
Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando
operaes sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de
fornecer segurana ao trabalho.
Como meio de compreender e otimizar o trabalho industrial, o ar comprimido
vem sendo cada vez mais utilizado. Desde acionadores de prensas, ou para
atividades repetitivas no campo industrial a utilizao do ar comprimido possui uma
variedade muito grande devido a possibilidade de sua utilizao indefinida sem
grandes esforos ou desgaste dos materiais envolvidos. Tendo um valor
relativamente baixo, uma facilidade de adaptao de sistemas no automatizados
para sistemas pneumticos, uma segurana no manuseio por utilizar uma presso
relativamente baixa, dentre outras qualidades, a utilizao do ar comprimido uma
das solues mais empregadas no ambiente industrial.
O ar comprimido uma importante forma de energia, sendo insubstituvel
em inmeras aplicaes.
Atualmente, cerca de 5 bilhes de toneladas de ar so comprimidas por ano
gerando um consumo de 400 bilhes de kW a um custo de 20 bilhes de dlares.
Nas indstrias em geral, um metro cbico de ar comprimido custa em torno
de meio centavo de dlar (1,0m ar ~ US$ 0,005) apenas em energia, sem falar nos
demais

custos

envolvidos

(aquisio

do

sistema,

instalao,

operao

manuteno).
Em funo das perdas decorrentes da transformao de energia, o ar
comprimido (energia pneumtica) pode custar de sete a dez vezes mais do que a

energia eltrica para uma aplicao similar, embora isso seja normalmente
compensado pelas vantagens apresentadas pelo ar comprimido.
Tipos de compressores
Existem basicamente dois tipos de compressores que devem ser escolhidos
com cautela para suprir a necessidade de um sistema.

Compressor

de

mbolo

com

movimento

rotativo:

(deslocamento

volumtrico alternativo)
Compressor Dinmico (radial, axial): (acelerao do ar)
Dinmicos
Existem duas verses de compressores dinmicos, o Radial e o Axial.
Compressor Radial: neste tipo de compressor o ar empurrado pelo rotor
e devido a sua grande rotao ele lanado atravs de um difusor radial, a
velocidade do processo pressiona o ar no rotor e tambm no difusor radial e de
sada.

Existem compressores centrfugos multi estgios que utilizam dois ou mais


rotores girando no mesmo eixo. Os estgios tm um difusor e um canal para retorno
separando os rotores.

Compressor Axial: um compressor de alta capacidade e rotao, com


caractersticas bem diferentes do radial, cada estgio consiste em duas fileiras de
lminas, uma rotativa e outra estacionria. As lminas transmitem velocidade e
tambm presso ao ar, sendo que a velocidade transformada em presso nas
lminas estacionrias.

Compressores de deslocamento Positivo


Compressores com mbolo - deslocamento linear: o princpio destes
compressores reduzir o volume da massa gasosa (o ar da atmosfera) confinada
em cmaras fechadas (Cmara de Compresso), esta reduo feita por um
mbolo para que ocorra um aumento de presso.

Compressores tipo Roots: consiste de dois rotores simtricos em forma de


oito, chamados de lbulos, que giram em direo oposta, transportando o ar de um
lado para o outro, sem alterao de volume.

O SISTEMA DE TRATAMENTO DE AR COMPRIMIDO


A seguir, temos um sistema de ar comprimido tpico proposto pela norma
ISO-8573:

OS COMPONENTES DE UM SISTEMA DE TRATAMENTO DE AR


COMPRIMIDO
O RESFRIADOR-POSTERIOR
Pela sequncia recomendada pela ISO-8573, vemos que h um resfriadorposterior posicionado imediatamente aps o compressor.
Sua funo reduzir a temperatura do ar que deixa o compressor para
nveis prximos da temperatura ambiente. Com isso, obtm-se uma grande
condensao dos contaminantes gasosos, especialmente do vapor dgua.
O separador mecnico de condensados do resfriador-posterior responde
pela remoo de 70% dos vapores condensados do fluxo de ar comprimido.
Um purgador automtico geralmente instalado sob o separador de
condensados para garantir a eliminao desta contaminao lquida para a
atmosfera, com perda mnima de ar comprimido.
Os purgadores so pequenos aparatos destinados a efetuar a drenagem dos
contaminantes lquidos do sistema de ar comprimido para o meio-ambiente.
Podem ser manuais ou automticos, sendo que estes ltimos se dividem
normalmente em eletrnicos e mecnicos. Os purgadores eletrnicos so os mais
utilizados na atualidade e so encontrados nos tipos temporizado ou com sensor de
umidade.
Em termos construtivos, o resfriador-posterior um trocador de calor
convencional resfriado pelo ar ambiente ou por gua.

Na especificao de um resfriador-posterior, deve-se levar em considerao


fatores como: vazo, presso e temperatura mximas admissveis, perda de carga,
normas

construtivas,

materiais

empregados

(inoxidveis

ou

no),

energia

consumida, tipo e proteo do motor eltrico (quando aplicvel), acessrios


disponveis, peso, dimenses, testes de desempenho e qualidade, entre outros.
O FILTRO DE AR COMPRIMIDO
Pela definio da norma ISO-8573, filtro um aparato para separar os
contaminantes presentes em um fludo. (ISO-8573/2.16)
O filtro de ar comprimido aparece geralmente em trs posies diferentes:
antes e depois do secador de ar comprimido e tambm junto ao ponto-de-uso.
A funo do filtro instalado antes do secador por refrigerao (pr-filtro)
separar o restante da contaminao slida e lquida (~30%) no totalmente
eliminada pelo separador de condensados do resfriador-posterior, protegendo os
trocadores de calor do secador contra o excesso de leo oriundo do compressor de
ar, o que poderia impregn-los, prejudicando sua eficincia de troca trmica. (ISO8573/5.2.3)
O excesso de condensado no secador tambm reduz sua capacidade de
resfriamento do ar comprimido, pois consome-se energia para resfriar um
condensado que j poderia ter sido eliminado do sistema.
No caso de sistemas dotados de secadores por adsoro, o pr-filtro dever
garantir que nenhuma quantidade de contaminao lquida, inclusive os aerossis
de gua e leo, atinja o material adsorvedor, obstruindo seus poros e impedindo a
sua reativao (ISO-8573/5.2.3).
O filtro instalado aps o secador (ps-filtro) deve ser responsvel pela
eliminao da umidade residual (~30%) no removida pelo separador mecnico de
condensados do secador por refrigerao, alm da conteno dos slidos no
retidos no pr-filtro.
A capacidade do ps-filtro efetuar a eliminao de qualquer umidade
residual seriamente afetada pela temperatura do ar comprimido na sada do
secador.
Na verdade, em qualquer secador por refrigerao, o ar comprimido sofre
um reaquecimento antes de voltar tubulao. Esse reaquecimento intencional
(economiza energia e evita que a tubulao fique gelada), mas provoca a completa

reevaporao da umidade residual que no foi removida pelo separador de


condensados.
No estado gasoso, essa umidade no pode ser eliminada pelo ps-filtro.
Na prtica, o ps-filtro instalado aps o secador por refrigerao retm
apenas partculas slidas.
No caso de sistemas dotados de secadores por adsoro, o ps-filtro
destina-se apenas reteno das partculas slidas produzidas pela abraso do
material adsorvedor (poeira do adsorvedor).
Os filtros instalados no ponto-de-uso so utilizados para evitar que os
contaminantes presentes ao longo da tubulao de ar comprimido atinjam a
aplicao final do mesmo.
Se o sistema no possui qualquer tipo de tratamento de ar comprimido, os
filtros instalados no ponto-de-uso so ainda mais recomendados (ISO-8573/4.5).
Os modernos filtros para ar comprimido so do tipo coalescente e
adsorvedor.
Esses filtros so constitudos por uma carcaa resistente a presso do ar
comprimido e por um elemento filtrante, que responsvel pela filtrao do ar.
Alguns acessrios costumam fazer parte deste equipamento, como um
purgador automtico e um manmetro indicador da saturao do elemento filtrante
(perda de carga).
Os elementos filtrantes so geralmente apresentados em diferentes graus de
filtrao, utilizados conforme a
aplicao do ar comprimido e a posio do filtro no sistema.
Aplicaes menos severas, bem como os pr-filtros, exigem elementos com
menor capacidade de reteno.
Da mesma forma, aplicaes crticas e ps-filtros necessitaro de elementos
com maior poder de filtrao.
O mecanismo de operao de um filtro coalescente bastante particular.
Baseia-se, na verdade, em dois processos distintos: a reteno mecnica e a
coalescncia.
A reteno mecnica a simples obstruo da passagem do contaminante
atravs do elemento, permitindo apenas que o ar comprimido siga adiante. Nesse
caso, fcil notar que o contaminante dever ser maior do que o menor poro virtual

do elemento. Esse processo est contido no primeiro efeito que produz a


coalescncia (Interceptao Direta), conforme ser visto logo a seguir.
A coalescncia, porm, considerada um fenmeno um pouco mais
complexo e muitos estudiosos no a veem como um processo de filtrao
propriamente dito.
A norma ISO-8573 define a coalescncia com bastante preciso como sendo
a ao pela qual partculas lquidas em suspenso unem-se para formar partculas
maiores.
Como uma parte significativa (~30%) da contaminao lquida presente no
ar comprimido composta por aerossis, a coalescncia ganhou importncia central
para a eficincia de um sistema de tratamento de ar comprimido, pois somente
atravs da coalescncia que se consegue separar esses aerossis.
Trs efeitos se somam para produzir a coalescncia:
Interceptao Direta (ISO-8573/2.12): efeito de filtrao no qual uma gota
ou uma partcula slida colide com um componente de um meio filtrante que est em
seu caminho ou capturada por poros de dimetros menores do que o dimetro da
gota ou da partcula.
Impacto Inercial (ISO-8573/2.18): processo no qual uma partcula colide
com uma parte do meio filtrante devido inrcia da partcula.
Difuso (ISO-8573/2.11): movimento (browniano) de molculas gasosas ou
de partculas pequenas causado por uma variao de concentrao.
A microfibra de borossilicato o componente principal do meio filtrante,
sendo responsvel pela ao coalescente. Essas microfibras so inertes e
impermeveis, o que significa que no reagem quimicamente com outras
substncias e tambm no adsorvem lquidos. Tambm so incombustveis.
As figuras a seguir representam o fenmeno da coalescncia e seus efeitos:

Pode-se observar que a coalescncia no impede que a contaminao


lquida atravesse todo o meio filtrante. Ao contrrio, ela permite que isso ocorra para
que os contaminantes coalescidos possam dirigir-se ao fundo da carcaa do filtro
pela ao da gravidade e sejam drenados para o exterior a partir desse ponto.
Portanto, um elemento coalescente somente poder ficar saturado pela
aglomerao de partculas slidas no interior de suas fibras, ou seja, pelo efeito da
reteno mecnica.
A emulso de leo e gua causa, no mximo, a impregnao externa das
fibras do elemento, diminuindo muito pouco a rea de passagem do fluxo de ar, uma
vez que 95% do volume de um elemento coalescente formado por espaos vazios.
Por essa razo, os elementos coalescentes so descartveis e ainda no
existe um mtodo para recicl-los. Todavia, sua durabilidade prxima de 6000 h
compensa essa limitao. Essa durabilidade est baseada no perodo mais
econmico de utilizao do elemento coalescente, quando sua maior perda de carga
ainda est limitada em 0,45~0,55 bar (6~8 psi), sendo que grande parte de sua
operao esteve situada na faixa mdia de 0,2 bar (~3 psi).
Aps esse perodo, manter um elemento coalescente em operao torna-se
muito desvantajoso do ponto de vista energtico. Embora um elemento filtrante deva
ser construdo para suportar perdas de carga de at 2,5~3,0 bar, recomenda-se sua
substituio com no mximo 1,0 bar, pois a perda de carga aumenta

exponencialmente no final de sua vida til, chegando rapidamente nos limites de


resistncia mecnica do elemento.
Por todas as razes acima, a coalescncia a forma mais econmica de
separar os aerossis de gua e leo de um sistema de ar comprimido conhecida
atualmente.
Finalmente, os filtros adsorvedores destinam-se remoo dos vapores de
hidrocarbonetos (leo) do fluxo de ar comprimido.
Em geral, esto posicionados depois do ltimo filtro coalescente, pois ficam
assim protegidos de qualquer contaminao na forma lquida que poderia atingi-los.
Tambm podem permanecer junto ao ponto-de-uso do ar comprimido, uma
vez que seu uso limitado aplicaes especiais.
O meio filtrante de um filtro adsorvedor , via de regra, o carvo ativado,
substncia capaz de capturar aqueles vapores no seu interior. Embora seu processo
de filtrao esteja baseado no efeito da adsoro (atrao e adeso de molculas
de gases e lqidos na superfcie de um slido ISO-8573/2.3), no se costuma
realizar a regenerao/reativao do carvo ativado de um filtro adsorvedor.
Na especificao de um filtro de ar comprimido, deve-se levar em
considerao fatores como: eficincia de filtrao (residual de leo, reteno de
partculas, eficincia D.O.P. - ISO-8573/2.17.1), vazo, presso e temperatura
mximas admissveis, perda de carga com elemento filtrante novo e mido, perda de
carga mxima admissvel do elemento filtrante (resistncia ruptura), vida til do
elemento filtrante, normas construtivas, materiais empregados (inoxidveis ou no),
proteo anti-corrosiva da carcaa (quando aplicvel), acessrios pr-instalados ou
opcionais (purgador automtico, manmetro diferencial, etc.), peso, dimenses,
testes de desempenho e qualidade, entre outros.
O SECADOR DE AR COMPRIMIDO
Revendo o fluxograma da ISO-8573, observamos que o secador est
posicionado entre o pr e o ps-filtros de ar comprimido.
Sua funo eliminar a umidade (lquido e vapor) do fluxo de ar.
Um secador deve estar apto a fornecer o ar comprimido com o Ponto de
Orvalho especificado pelo usurio. Ponto de Orvalho a temperatura na qual o
vapor comea a condensar (ISO-8573/2.10).

H dois conceitos principais de secadores de ar comprimido: por


refrigerao (cujo Ponto de Orvalho padro +3 C) e por adsoro (com Ponto de
Orvalho mais comum de 40C).
Os secadores de ar comprimido possuem uma norma internacional (ISO7183) que orienta sobre suas especificaes e testes. Esta norma faz uma
importante diferenciao dos secadores em funo da localizao geogrfica dos
mesmos. Faixas de temperatura de operao mais altas so definidas para
equipamentos instalados em regies mais quentes do planeta, exigindo uma
adaptao dos mesmos a condies mais adversas.
O SECADOR POR REFRIGERAO
O secador por refrigerao opera resfriando o ar comprimido at
temperaturas prximas a 0 C, quando possvel obter-se a mxima condensao
dos vapores de gua e leo (sem o risco de congelamento).
Na maioria dos modelos, um circuito frigorfico (compressor, gs,
condensador, vlvula de expanso e evaporador) realiza essa tarefa.
No ponto mais frio do sistema, importante uma eficiente separao dos
condensados formados, evitando sua reentrada no fluxo de ar comprimido.
Dependendo do tipo de secador, isso feito por separadores de
condensado, filtros coalescentes e purgadores automticos.
Depois de removido o condensado, a maioria dos secadores por refrigerao
reaquece o ar comprimido (atravs do recuperador de calor, que reaproveita o calor
do prprio ar comprimido na entrada do secador), devolvendo-o ao sistema numa
condio mais adequada ao uso.
Ao entrar no secador, recomenda-se que o ar comprimido esteja numa
temperatura prxima ambiente, permitindo uma reduo no consumo de energia
do equipamento. Se o secador for resfriado a ar, deve-se ter um cuidado especial
com a temperatura ambiente onde ser instalado. Tabelas de correo so usuais
para dimensionar o correto secador por refrigerao em funo das condies de
operao.
Em termos construtivos, um secador de ar por refrigerao composto por
trocadores de calor, um circuito frigorfico, separador de condensado, filtro
coalescente, purgador automtico, painel eltrico e outros itens, podendo ser
resfriado pelo ar ambiente ou por gua.
O SECADOR POR ADSORO

O secador por adsoro caracteriza-se por remover os vapores do ar


comprimido sem condens-los.
Devido ao baixo Ponto de Orvalho que conseguem proporcionar (at
100C), so indicados para aplicaes muito especiais, quando o secador por
refrigerao deixa de ser eficaz.
Tambm em funo de seu baixo Ponto de Orvalho, consomem muito mais
energia do que os secadores por refrigerao, recomendando cautela na sua
especificao.
A adsoro, como j foi mostrado anteriormente, o efeito de atrao das
molculas de gases e lquidos para a superfcie de um slido (material adsorvedor),
mantendo-as aderidas na mesma.
Trata-se de um fenmeno fsico-qumico de fcil compreenso: similar ao
efeito de molharmos uma toalha quando secamos nosso corpo aps o banho.
As molculas de gua preferem ficar retidas nas fibras da toalha do que
sobre nossa pele. Mesmo mida, a toalha permanece toalha e a gua tambm no
deixa de ser gua. Exposta ao calor, a toalha libera a gua e volta a possuir sua
capacidade original de reter gua (regenera-se). Da mesma forma, o material
adsorvedor de um secador por adsoro tem um altssimo poder de atrao e
reteno das molculas de gua sobre sua superfcie.
H diversos tipos de materiais adsorvedores (slica-gel, alumina ativada,
molecular sieve, H-156, etc.), cada um com caractersticas mais apropriadas a
certos tipos de aplicao.
A superfcie dos materiais adsorvedores atingem reas de 300 m por
grama.
O grfico ao lado exibe o desempenho de diferentes tipos de materiais
adsorvedores em funo da umidade relativa. Alguns secadores por adsoro
utilizam mais do que um tipo de material adsorvedor em seu leito de secagem, a fim
de garantir o ponto de orvalho especificado. Em geral, um secador por adsoro
possui dois leitos de secagem, de modo a permitir que um leito esteja secando o ar
comprimido, enquanto que o leito j saturado possa ser regenerado/reativado.
Em qualquer tipo de secador por adsoro, um fluxo de ar despressurizado e
extremamente seco (pr-aquecido ou no) o veculo condutor para a extrao das
molculas de gua do leito saturado no sentido oposto ao da secagem.

Um painel de comando determina a frequncia e a amplitude dos ciclos de


regenerao e adsoro deste tipo de secador. Um sistema de vlvulas tambm
comandado pelo painel do secador permite que a umidade deixe o leito saturado
para o meio-ambiente.
Na especificao de um secador de ar comprimido (refrigerao/adsoro),
deve-se levar em considerao fatores como: vazo, presso e temperatura
mximas admissveis, perda de carga, ponto de orvalho, materiais empregados
(inoxidveis ou no), energia consumida, tipo e proteo dos componentes eltricos,
conceito dos sistemas de separao de condensado (quando aplicvel), acessrios
disponveis, peso, dimenses, normas construtivas (ASME, ISO, UL, etc.) normas de
referncia e especificao (ISO-7183, Protocolo de Montreal, etc.), testes de
desempenho e qualidade, entre outros.
Um sistema completo de tratamento de ar comprimido pode envolver a
instalao de diversos equipamentos, cada um com caractersticas especficas.
Ao selecionar estes equipamentos, todos os aspectos acima discutidos
devem ser analisados com cuidado, principalmente aqueles que envolvem perdas de
energia (presso, vazo, calor, etc.).
O quadro a seguir apresenta um exemplo de trs diferentes sistemas de
tratamento de ar comprimido.

Atuadores pneumticos
Recebem o nome de atuadores porque so eles que atuam no processo,
substituindo os acionamentos manuais em sistemas automticos.
A tecnologia de atuadores considera toda a tcnica necessria ao seu
funcionamento e controle. Os atuadores pneumticos, funcionam com energia
pneumtica (Ar Comprimido) e executam movimentos lineares, rotativos e semirotativos ou angulares (um tipo de atuador para cada tipo de movimento). Trs so
as variveis bsicas controladas: sentido de movimento, velocidade e fora. Para
controlar estas variveis em atuadores pneumticos so utilizadas vlvulas
pneumticas. Vlvulas direcionais para controlar o sentido de movimento, Vlvulas
de Fluxo para controlar a velocidade e Vlvulas de Presso para controlar a fora.
Os atuadores pneumticos operam com ar comprimido entre 6 e 8 bar de
presso, isto porque esta a faixa mais econmica para trabalho. So elementos

durveis. Atuadores lineares, tambm chamados de cilindros pneumticos quando


sua forma geomtrica cilndrica, operam normalmente at 3000 km sem
lubrificao, caso dos atuadores construdos para trabalhar nesta condio, e 6000
km com lubrificao, podendo aceitar ou no o reparo. A condio (com ou sem
lubrificao) estabelecida pela aplicao, em processos de indstrias qumicas,
alimentcias e farmacuticas por exemplo devem ser sem lubrificao para evitar
contaminao.
Tipos de atuadores Pneumticos
O clculo de fora de um atuador linear pneumtico obedece ao princpio de
Blaise Pascal. A frmula bsica de fora considera a presso de trabalho e a rea de
atuao da mesma. Para executar um trabalho com eficincia e eficcia, a fora do
atuador deve ser de 10% a 15% maior do que a carga a ser movimentada.
Simples ao: executa trabalho em um nico sentido de movimento,
voltando posio de repouso por mola ou por fora externa. A posio de repouso
normal com a haste recolhida, porm, podemos ter tambm com a haste na
posio avanada.

Dupla ao: executa trabalho nos dois sentidos de movimento, sendo


acionado por ar comprimido em ambos os lados alternadamente.

Atuador Rotativo ( Motor Pneumtico): os motores pneumticos fornecem


movimento giratrio contnuo, e so aplicados principalmente em ferramentas
manuais como furadeiras, aparafusadeiras, canetas de dentista utilizadas para
desbastar o dente antes de uma obturao, politrizes, etc. As vantagens bsicas em
relao a ferramenta eltrica so : peso reduzido, proteo contra sobrecarga, que
permite ficar acionada mesmo travada sem o risco de danos, e no aquece pois o
prprio ar de trabalho j faz a refrigerao contnua entre outras.
Cilindro com haste passante: guia para manter alinhamento da haste.
Cilindro de haste passante Vazada: permite envase de lquidos, fluxo de ar
ou vcuo ou at mesmo fios para ligar algum dispositivo eltrico preso na
extremidade da haste, observando cuidados de segurana, garantindo a isolao
eltrica necessria.
Opo com mbolo magntico: sensorizao, possibilita a captao da
posio do atuador por meio de sensores magnticos ou indutivos.
Cilindro de mltiplas posies: este atuador consegue 4 posies
garantidas mecanicamente, possui 3 entradas de presso independentes para
avano e uma entrada para retorno.
So trs mbolos com haste independentes onde as hastes dos atuadores
menores encostam e empurram os mbolos dos atuadores da frente, e o atuador
maior sempre reposiciona o conjunto.
Atuadores Geminados: conseguem tambm mltiplas posies, permitindo
ao usurio obter vrias posies garantidas mecanicamente. Existem modelos

prontos, e acessrios que permitem ao cliente montar o seu prprio cilindro


geminado. No modelo anterior, as posies so obtidas progressivamente, enquanto
que no cilindro geminado, alm do corpo central se movimentar, pode ocorrer que
para alcanar alguma posio seja necessrio voltar antes de avanar, ou passar da
posio e recuar.
Existem ainda atuadores especiais para aplicao em solda ponto, por
exemplo, onde o curso durante o ponteamento pequeno e pode ser necessria
uma abertura maior da pina para acessar pontos internos de uma estrutura com
dobras e nervuras. Neste caso, o mbolo do atuador maior um cilindro de simples
ao, podendo ser tambm de dupla ao.
Muscle: um atuador de simples ao, aplicado em situaes que exigem
trao e retorno por fora externa, uma mangueira com caractersticas prprias
para reduzir em at 20% o seu comprimento quando pressurizada. Ao inflar, o
muscle aumenta o dimetro e reduz o comprimento. A grande vantagem, que
comparado a um atuador convencional de mesmo dimetro externo, consegue
exercer uma fora dez vezes maior. Por no ter partes mveis, no precisa de
lubrificao, pode trabalhar em ambientes com contaminantes que prejudicariam
uma haste.
Para substituir atuadores de dupla ao utiliza-se dois muscles. A cada vez
que um lado pressurizado a pea vermelha deslocada para um lado.
Atuadores sem haste (rodless): reduzem o espao ocupado e permitem
cursos at 6 m, so utilizados para tarefas de transferncias e manipulao.
Cilindro sem haste com acoplamento mecnico: o torpedo empurrado
por uma fita de ao, que sofre a ao de um mbolo conforme desenho esquemtico
abaixo.
Cilindro Tandem: consiste de um atuador com mais de um mbolo ligados a
uma nica haste, com o objetivo de utilizar um cilindro com dimetro reduzido,
porm, com mais fora, obtida por meio da somatria de reas em que a presso ir
atuar. Normalmente utilizado em pequenos cursos.
Concluso
Embora a proposta desta etapa seja a de demonstrar, exemplificar e
construir o circuito de acionamento pneumtico que seria utilizado na resoluo do
problema da empresa Estampax, o dimensionamento da prensa hidrulica, bem

como a sua constituio como um todo, essencial para realizarmos as escolhas


dos atuadores pneumticos necessrios para este projeto.
Assim

sendo,

apresentamos

neste

trabalho

essencial

para

compreendermos o dimensionamento de um sistema de compresso e tratamento


de ar para aplicao industrial, assim como os tipos de atuadores presentes no
mercado que podem ser utilizados para automatizar a linha de produo da empresa
Estampax.
A tecnologia e a tcnica diferenciar o ser humano das demais espcies
presentes no globo terrestre. Sabemos que a domesticao do fogo foi o ponto de
partida para que os primeiros primatas pudessem se desenvolver. Nesta esteira de
pensamento podemos concluir que a pneumtica e a hidrulica so ressonncias
desta evoluo tecnolgica que constitui o ser humano enquanto tal. A
domesticao destes outros elementos traduzem a possibilidade do Homem
produzir, no mais simples manufaturas, mas verdadeiros produtos com a qualidade
necessria para atender a demanda do mercado.