Introduo Astronutica

UFABC / 2015
Profa. Maria Ceclia Zanardi

5.5. SATLITES BRASILEIROS E O

CENTRO DE RASTREIO E CONTROLE
DO INPE

AGRADECIMENTOS:
DR. VALCIR ORLANDO- INPE

Vista Parcial da Sala de Controle Principal do CCS

Estao de Rastreio de Cuiab (MT)

Estao de Rastreio de Alcntara (MA)

Satlites Controlados pelo CRC

Dois Satlites de Coleta de Dados Ambientais:
SCD1: lanado em 09/02/93
SCD2: lanado em 22/10/98
Lanador: Pegasus

Aplicaes
meteorologia, hidrologia, geomagnetismo,
qumica da atmosfera, planejamento
agrcola, monitorao de mars,
regenerao da floresta tropical.

Um Satlite de Observao da Terra

CBERS-2:
CBERS-2B:
CBERS-4:
Lanador:

lanado em 21/10/2003 - DESATIVADO

lanado em 19/09/2007 DESATIVADO
lanado em 07/12/2015
Longa - Marcha 4B

Carga til
- Cmera CCD (20m resoluo, 113km varredura)
- Cmera IRMSS - Infrared Multi-Spectral Scanner (80/160m, 120km)
- Cmera WFI - Imageador de campo amplo (260m, 890km)
- Subsistema de coleta de dados (DCS)

Misso de Coleta de Dados

Funcionamento
PCDs transmitem em UHF

Satlite retransmite em S.
O sinal recebido por ET

Dados so enviados ao
CMCD (Cachoeira Paulista)
onde so disponibilizados
aos usurios.

Aplicaes:
meteorologia, hidrologia,
geomagnetismo, qumica
da atmosfera, planejamento
agrcola, monit. de mars,
estudos de regenerao da
floresta tropical, etc...

Nmero de PCDs
instaladas: 750
operao: 550

Lanamentos dos Satlites de Coleta de Dados

SCD1: 09/02/93

SCD2: 22/10/98

Lanador: Pegasus

Seqncia de lanamento do SCD1 e SCD2 atravs do foguete Pegasus

Os Satlites SCD1 e SCD2

rbita
Circular

750 km de altitude

Inclinao

25

Forma

Prisma Octogonal:
1,055m x 1m

Massa
Total

115 kg

Painis
Solares

70 - 110 W

Controle
Trmico

Passivo

Estabilizao

Rotao

Sensores
de Atitude

2 sensores solares
1 magnetmetro

SCDs: Primeiras rbitas

Evoluo da Altitude do Perigeu

SCD1: Vnculo de Atitude

Misso de Coleta de Dados

Funcionamento
PCDs transmitem em UHF

Satlite retransmite em S.
O sinal recebido por ET

Dados so enviados ao
CMCD (Cachoeira Paulista)
onde so disponibilizados
aos usurios.

Aplicaes:
meteorologia, hidrologia,
geomagnetismo, qumica
da atmosfera, planejamento
agrcola, monit. de mars,
estudos de regenerao da
floresta tropical, etc...

Nmero de PCDs
instaladas: 750
operao: 550

Sistema de Coleta de Dados

Quantidade de PCDs

Evoluo da Rede de PCDs

800
700
600
500
400
300
200
100
0

728
670

620
467
252

317

502

370 392

163
60

61 63

1993

1995

1997

1999

Ano

2001

2003

2005

SCD1 e SCD2: Passagens Complementares

Alguns Nmeros Atingidos pelo SCD1

Ao completar 19 anos em 09/02/2012 o SCD1:

Ultrapassou sua vida til nominal (1 ano) em 1800 %
Completou 100.274 rbitas
Completou o percurso de
4.490.922.740 km:
5.910 viagens, ida e volta, Lua (380.000 km)

CBERS: dados orbitais

Satlites de Observao da Terra

Massa: 1500kg;

rbita: frozen perigee helio-synchronous, 778km;

Cclo de Cobertura: 26 dias;

Tempo

Local do Nodo Descendente: 10:30 am;

Estabilizao de Atitude: trs eixos;

Instrumentos ticos:
- cmera CCD (<20m resoluo, 113km varredura)
- Infrared Multi-Spectral Scanner (80/180m; 120km)
- Wide Field Imager (256m; 885km)

CBERS: dados orbitais

rbita Heliosncrona
Altitude

778 km

Inclinao

98,504

Excentricidade

0,0011

Perodo
Revolues / dia

100,26 min
14 + 9/26

Ciclo de repetio

26 dias

Passagem pelo ND

10:30 hs

Dist. entre traos

107,4km

A partir de 15/01/09 o CRC no

conseguiu mais captar o sinal
descendente do satlite.
Em 28/01/09 foi declarada oficialmente
encerrada a vida til do CBERS-2.

Para alcanar o percentual de participao estabelecido no acordo de

cooperao os equipamentos Central Terminal Unit (CTU) e Remote Terminal

Units (RTU) do subsistema Superviso de Bordo (OBDH) de responsabilidade
da China passaram a ser de responsabilidade do Brasil.

Os satlites CBERS-3 e 4 representam uma evoluo em relao aos satlites

CBERS-1, 2 e 2B.
Para os CBERS-3 e 4, so utilizadas no mdulo carga til quatro cmeras
(Cmera Pancromtica e Multiespectral - PAN, Cmera Multiespectral Regular MUX, Imageador Multiespectral e Termal - IRS, e Cmera de Campo Largo WFI) com desempenhos geomtricos e radiomtricos melhorados.

Na tabela abaixo apresentada a diviso de responsabilidades entre

os dois pases para o fornecimento dos subsistemas do satlite:
Brasil

China

Estrutura

Controle trmico

Suprimento de Energia

Controle de Atitude e
Orbital

Telemetria e Telecomando

Superviso de bordo*

Cmera MUX (20m)

Cmera PAN (5m/10m)

Cmera WFI (64m)

Cmera IRS (40m/80m)

DCS Coleta de Dados

SEM Monitoramento do
Ambiente Espacial

DDR Gravador de Dados Cablagem

MWT Transmissor de
Dados Cmeras MUX e
WFI

PIT Transmissor de
Dados das Cmeras PAN e
IRS

As diferenas entre os satlites da primeira gerao do

Programa CBERS (CBERS-1, 2 e 2B)

e os da segunda (CBERS-3 e 4) esto apresentadas no
quadro abaixo:

Caracterstica

CBERS 1, 2 e 2B

CBERS 3 e 4

Massa total

1450 kg

2080 kg

Potncia gerada

1100 W

2300 W

Taxa de dados

100 Mbit/s

300 Mbit/s

Vida til projetado

2 anos

3 anos

Participao
brasileira

30 %

50 %

Lanamento do CBERS-1
Data e Horrio:
14/10/1999 11h 26m 14s

Base:
Taiyuan, China

Lanador:
Longa Marcha 4B

Atualmente fora de
atividade:
deixou de enviar TMs e
receber TCs em 08/2003,
quase 4 anos aps
lanamento
(vida til nominal: 2 anos)

O Satlite CBERS 2B

Lanamento: 19/09/07, C. L. de Taiyuan, Longa-Marcha 4B.

Controle: XSCC: 19/09/07 a 29/06/08 INPE: 29/06/08 a 29/02/09
Vnculo de rbita: L0: 10km
Carga til principal:
Cmara CCD experimental de alta resoluo: 2,7m

. Faixa de varredura: 27 km em torno do trao do satlite.

. Ciclo de cobertura global do satlite: 26 dias com faixa de 113 km
130 dias para completar um ciclo em alta resoluo.

. Varreduras adjacentes em faixas 27 km

necessidade de tomadas de imagens fora do nadir

manobras de atitude para posicionar cmara a cada 26 dias.

Devido a um problema em seus sistemas de bordo, em maio de 2010 foi
oficialmente encerrada sua vida til.

As atividades de montagem, integrao e testes (AIT) do satlite CBERS-3 foram

realizadas nas instalaes da CAST (China Academy Space Technology), situada em
Pequim.
Aps o AIT, o satlite foi desmontado e transportado para o Centro de Lanamento de
Satlites de Taiyuan (TSLC).
Nas instalaes do TSLC o satlite foi novamente montado em sua configurao de voo e
integrado o veculo lanador.

O Lanamento do Satlite CBERS-3 ocorreu em 9 de dezembro de 2013, s 11h e 26m, a

partir do Centro de Lanamento de Tayuan, na China. Devido a uma falha de

funcionamento do veculo lanador Longa Marcha 4B, o CBERS-3 no foi posicionado na

rbita prevista resultando em sua reentrada na atmosfera da Terra.

As imagens do site CBERS podem ser divulgadas, desde que

citada a fonte:
CBERS/INPE divulgao.

As imagens do site CBERS podem ser divulgadas, desde que citada a fonte:
CBERS/INPE divulgao.

Imagem da Cmara de Alta Resoluo do CBERS-2B: Palcio da Alvorada - Braslia

Primeira imagem WFI do CBERS-2

Centro: Santiago, no Chile; reas urbanas: rosa; vegetao: verde;
neves: branca (Cordilheira dos Andes); Oceano Pacifico: preto.

1 imagem CCD do CBERS-2: regio de Ribeiro Preto

SP
Preto : gua (a oeste v-se o Rio Mogi-Guau, no sentido norte-sul);
Branco/Rosa: restos de plantas em vrios estgios de decomposio;
Verde : vegetao;
Vermelho escuro/ Magenta: solo exposto

CBERS - 4
LANADO EM 07 DE DEZEMBRO DE 2014

Ver site: www.cbers.inpe.br/videos

O Sistema de
Dinmica Orbital

Satlites SCD-1 e SCD-2

Preproces. de
Dados de
Sensores

Determinao e
Propagao de
Atitude

Anlise e
Planejamento
de Manobras

Centro de
Controle de
Satlites

Preproces. de
Dados
de Rastreio

Determinao e
Propagao de
rbita

Previso de
Passagens

Preparao de
Plano de Vo

Determinao de rbita (D.O.)

ENTRADA:

medidas angulares (0,05),

calibrao
(0,5m),
distncia
(20m)
Range-rate
(3 cm/s)
ESTIMAO: Mnimos Quadrados
MODELO:

geopotencial,
arrasto atmosfrico,
presso de radiao, atrao luni-solar.
OUTROS:
precesso, nutao, movimento dos plos,
refrao atmosfrica.
ACEITAO: mdia dos resduos: < 50m; < 300m

Propagao de rbita
MODELO: mesmo da D.O. ; ARQUIVOS: misso + 3 meses

Determinao de Atitude
Pre-processamento:
Entrada: magnetmetro e sensores solar
Sada:

estimativas dos ngulos magntico e solar

estimativa da velocidade angular

Determinao Preliminar de Atitude(DPA)

Entrada: resultados do pre-processamento
Sada:
uma estimativa de , por passagem

Determinao Fina de Atitude:

Entrada: resultados DPA ( 1 semana)
Sada: estimativas de , m e p

LEITURA RECOMENDADA PARA PROVA:

WINTER, O.C.; PRADO, A. F.B.A.

A conquista do espao: do Sputinik Misso Centenrio.
www.feg.unesp.br/~orbital/sputnik/sputnik.html
Cap. 5 pgs. 151 - 176
Cap. 6 pgs. 177 - 208