COMIT DE ESTUDOS N.

B2 LINHAS AREAS DE ALTA TENSO

GT 11 COMPORTAMENTO MECNICO DE CONDUTORES E ACESSRIOS

GUIA PARA MEDIES DE

VIBRAO EM LINHAS AREAS
DE TRANSMISSO

Belo Horizonte, outubro de 2003.

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SUMRIO
Pg.
1- INTRODUO _________________________________________________ 3
2- ESCOPO _____________________________________________________ 3
3- OBJETIVO E FINALIDADES DAS MEDIES _______________________ 3
4- PROCEDIMENTO DE MEDIO __________________________________ 4
4.1 - Escolha do procedimento de medio ________________________ 4
4.2 Escolha dos pontos de medio _____________________________ 4
4.3 Influncia do sistema de amortecimento nas medies de vibrao-4
4.4 Escolha e durao do perodo de teste _______________________ 5
4.5 Recomendaes para instrumentos de medio de vibrao _____ 5
4.6 Fonte de possveis medies inexatas _______________________ 5
4.7 Reduo dos dados e armazenamento _______________________ 5
5 AVALIAO DAS MEDIES ___________________________________ 6
5.1 Converso de amplitude para tenso dinmica ou deformao ___ 6
5.2 Os limites de fadiga comumente usados ______________________ 7
5.3 Avaliao do risco _________________________________________ 9
6 MEDIES DE VIBRAO ELICA NO SETOR ELTRICO ___________ 9
6.1 Aparelhos comumente utilizados ____________________________ 9
6.2 Mtodo de medio utilizado _______________________________ 11
6.3 Providncias preliminares _________________________________ 11
7 APRESENTAO DOS RESULTADOS ___________________________ 12
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ______________________________ 14

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1 - INTRODUO
As vibraes devido a ventos das linhas areas de transmisso sempre foram um
dos principais problemas mecnicos das linhas areas de transmisso de energia
eltrica. A fadiga dos cabos, principal efeito das vibraes, leva a enormes
prejuzos, no s econmicos, para as empresas transmissoras de energia e para
terceiros.
Existe vrias maneiras de detectar a fadiga dos cabos das LTs: atravs de
inspeo por termoviso/corona, inspeo manual do cabo abrindo as coroas de
espiras, e atravs das medies das intensidades de vibrao. Cada uma destas
maneiras tem a sua eficincia, dificuldade e seus custos associados. A medio
da intensidade de vibrao dos cabos, apesar de no ser a maneira mais eficiente
de detectar os problemas relacionados com a vibrao, a mais factvel e
econmica tcnica de anlise preditiva de manuteno e fonte de dados para os
projetos de LTs, no dispensando os demais mtodos, mas sim os
complementando.
2 - ESCOPO
Os objetivos deste trabalho so de prover recomendaes para os procedimentos
de medio, caractersticas necessrias aos equipamentos de medio,
padronizao da aquisio dos dados e apresentao dos resultados.
3 - OBJETIVOS E FINALIDADES DAS MEDIES DE VIBRAO ELICA
Os objetivos e finalidades das medies de vibrao elica so:
Obter dados de linhas existentes, para que se possa analisar o risco de
falha por fadiga e tomar as devidas providncias;
Criar um banco de dados para facilitar o projeto de LTs;
Quantificar a evoluo do dano causado pela vibrao elica de LTs;
Teste de aceitao de LTs;
Avaliar a intensidade da vibrao do cabo, dando indicativo do possvel
dano no cabo;
Avaliar a intensidade de vibrao utilizando os diversos dispositivos de
proteo contra vibrao (amortecedores, grampos especiais, etc);
Avaliar a intensidade de vibrao de diferentes tipos de cabos, e os vrios
fatores que influencia nos aspectos econmicos do projeto;
Obter dados histricos de vibrao das LTs para comparao,
transformando em conhecimento para outras linhas;
Prover informaes suplementares para avaliao de sistemas de
amortecimento em testes de laboratrio;
Validar teorias de vibrao;

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4 - PROCEDIMENTO DE MEDIO
4.1 - Escolha do procedimento de medio
Para medio em grampos convencionais aparafusados com possibilidade de
fadiga, IEEE(3) tem proposto uma padronizao da medio de vibrao. Ela
baseada no deslocamento diferencial vertical(pico a pico), Yb , do condutor, em
relao ao grampo de suspenso, medido para uma distancia de 89 mm(3,5 in) a
partir do ltimo ponto de contato entre o cabo e o grampo. O deslocamento
diferencial conhecido com amplitude de curvatura. Este padro normalmente
usado para comparar resultados encontrados de diferentes condies de
operao.
O parmetro da amplitude de curvatura foi escolhido para um mtodo padro,
sendo o mais simples o qual pode ser usado para os mais complexos mecanismos
de fadiga. Uma alternativa o uso da amplitude inversa. Ela possvel de
executar medies em outros locais diferentes do grampo de suspenso.
4.2 Escolha dos pontos de medio
Como a intensidade de vibrao geralmente influenciada pelas caractersticas
dos ventos, terreno, altura cabo-solo, temperatura, etc., as medies deveriam ser
feitas para aqueles pontos na linha, onde a experincia mostra que seriam mais
susceptveis vibrao. Estes pontos so normalmente locais de baixa
temperatura ambiente, terreno plano, travessias de rios e lagos, campos abertos,
etc., e onde a direo do vento predominantemente perpendicular linha. Um
caso particularmente severo quando a topografia do terreno orienta o vento
numa direo perpendicular linha, como no caso de travessias de vales e rios.
A probabilidade de falha avaliada para uma linha, e no caso de alta
probabilidade de falha, outros locais devem ser medidos.
A investigao do dano importante para saber se o dano devido ao alto nvel
de vibrao elica. Uma medio pode ser feita no local onde o dano ocorreu e
pode ser feito adicionalmente em outros locais recomendados.
4.3 Influncia do sistema de amortecimento nas medies de vibrao
O amortecedor de vibrao pode reduzir a tenso dinmica de duas diferentes
maneiras:
Por absoro de parte da energia da onda dissipando-a;
Por absoro de parte da onda pelo vo.
Para avaliao do nvel de tenso para o ponto de suspenso, o equipamento de
medio pode ser colocado junto ao ponto de suspenso com o amortecedor
instalado. Mas, o possvel baixo nvel de tenso dinmica no garante que o nvel
de tenso dinmica em outros pontos seja aceitvel.
Para avaliar a efetividade do amortecimento, deve ser comparado o resultado de
cabos com e sem amortecedor. Para o cabo sem amortecimento, o amortecedor
deve ser removido nos dois menores vos em ambos os lados do ponto de
medio. Isto elimina a possibilidade de amortecimento em vos adjacentes.

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4.4 Escolha e durao do perodo de teste
Os perodos de testes devem ser preferencialmente nas condies que causam o
efeito. De uma maneira geral, um perodo de tempo de trs meses suficiente
para obter resultados estatsticos significativos. Em reas onde as condies so
sazonais, como altas/baixas temperaturas, alterao no solo como plantaes,
neve/gelo, etc. As medies devem incluir estas diferentes condies.
Para comparar sistemas de amortecimento, ferragens, etc. um perodo curto de
medio suficiente, em torno de quatro semanas.
A referncia (2) afirma que o perodo de duas semanas normalmente suficiente
para registrar os nveis mximos de vibrao. Quanto durao e freqncia dos
registros considera-se que o fenmeno da vibrao repetitivo, apresentando
picos que se repetem em intervalos regulares normalmente inferiores a 1 segundo.
4.5 Recomendaes para instrumentos de medio de vibrao
Vrios instrumentos para medio de vibrao elica foram desenvolvidos, tanto
digitais como analgicos. Dependendo do objetivo da medio, um diferente
instrumento pode ser escolhido. Por exemplo, para uma confirmao de teoria de
vibrao, os aparelhos analgicos so preferveis, pois registram todos os dados
possveis. Para avaliar a durabilidade ou a mxima tenso dinmica, os aparelhos
digitais so preferidos onde uma quantidade menor de dados suficiente.
As seguintes caractersticas so recomendadas:
Os instrumentos devem ser leves e compactos quanto possveis;
Os grampos de sustentao devem ser rgidos e leves o quanto possvel;
Medir amplitude pico a pico e freqncia de at 200 Hz;
Freqncia de amostragem digital: maior que 10 amostras por ciclo de
vibrao;
Durao da seqncia de medies superior a 1 s, preferencialmente 10 s,
4 vezes por hora, 24 horas por dia, com autonomia de 3 meses;
Registro de nmero de medies efetuadas;
Possibilidade de alterar escalas de freqncia e amplitude, durao das
medies e das pausas;
Dados apresentados de forma aceitvel para processamento.
4.6 Fonte de possveis medies inexatas
Imprecises originadas dos sistemas e repetio de erros dos instrumentos, como
defeito no armazenamento dos dados, falhas mecnicas, erros de programao,
campos eletromagnticos etc., deve ser limitado aos valores tolerveis.
A massa e a inrcia do medidor podem influenciar nos resultados. A amplificao
da amplitude devido inrcia depende da freqncia e menor para baixas
freqncias. Este fenmeno mais comum em cabos de menores bitolas.
4.7 Reduo dos dados e armazenamento
Devido a limitaes de armazenamento no instrumento, redues de dados
podem ser utilizadas. Para este propsito, o nmero de ciclos para cada
combinao de amplitude/freqncia detectado de um medidor analgico e o
sinal de vibrao tratado num algoritmo(fig. 2).

Freqncia
F=1/
2
Figura 2-deteco e classificao do sinal de vibrao
A armazenagem de dados pode ser feita na matriz de amplitude e freqncia, de
acordo com o IEEE, contendo pelo menos 10 por 10 elementos. Muitos
instrumentos reduzem os dados automaticamente, mas devido padronizao do
aparelho, uma matriz 16 por 16 elementos freqentemente usada.
5 AVALIAO DAS MEDIES
A CIGR, EPRI e IEEE prope diferentes mtodos para avaliao dos dados de
medies. A metodologia do EPRI e do IEEE tem o mesmo princpio; Consideram
que, se a deformao do cabo prxima ao grampo(89 mm da sada do grampo)
no superar determinados valores, o cabo no ter problemas decorrentes da
vibrao elica. No caso do IEEE este limite de 150 (microstrains). J no caso
do EPRI este valor de 22,5 MPa para uma camada de fios de alumnio e de 8,5
MPa para mais de uma camada de fios de alumnio. A metodologia da CIGR
para avaliao dos dados de medio(5), tambm chamada teoria de Miner,
compara os valores obtidos da medio com valores de curvas de resistncia a
fadiga(curva SN ou Whler) e calcula a probabilidade de dano por fadiga em forma
de vida til em anos. Destas metodologias, a da Cigr a mais confivel e precisa
para avaliao dos resultados de medies, embora no seja possvel adot-la
como referncia em projetos de linhas, ferragens e cabos. Culturalmente
utilizado o limite do IEEE, apesar de ser bastante antigo(mais de 30 anos) e ser
considerado ultrapassado.
5.1 Converso de amplitude para tenso dinmica ou deformao
Como os limites de fadiga so normalmente expressos em termos de tenso ou
deformao, o primeiro passo da avaliao converter a medio da
amplitude(Yb) para tenso dinmica(b):
b=K . Yb
b=Ea . b

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O fator de converso K(N/mm3)depende da distncia do ponto de medio ao
grampo, e calculado usando a frmula de Pffenberg-Swart:
K= Ea . d . p2
4 . (e-p . X-1+p.X)
Onde:
Yb Amplitude pico a pico
Ea Mdulo de elasticidade dos fios da camada mais externa do cabo(N/mm2)
b Alongamento correspondente(mm/mm)
d dimetro do fio das camadas mais externas do cabo(mm)
T tenso de esticamento para a temperatura mdia ambiente durante a
medio/teste(N)
E.I Soma da rigidez a flexo dos fios individuais do cabo(N.mm2)
p2= T/(E.I) (1/ mm2)
X distancia entre o grampo(convencional) ao ponto de medio(mm)
A frmula de Poffenberger-Swart baseada na suposio de estarem de acordo
com resultados experimentais. No caso de grampos de suspenso com inserto de
elastmero(AGS), recomendado que se faa a determinao do fator K atravs
de testes de vibrao em laboratrio. Entretanto, por razes prticas, suficiente
o uso da frmula de Poffenberger-Swart. Para estes casos onde a armaduras so
usadas para proteger os grampos, para facilitar a instalao, o sensor localizado
fora da rea protegida. A dimenso X ento medida a partir da linha de centro da
suspenso ao ponto de medio.

5.2 Os limites de fadiga comumente usados

Os limites de fadiga tm sido determinados para grampos de suspenso
convencionais. H indicao que os grampos de suspenso com elastmeros
podem ter mais altos nveis de aceitao.
As curvas S-N representam o nmero de ciclos N at o rompimento dos fios para
diferentes nveis de tenso dinmica. O critrio de rompimento de 3 fios ou 10%
do nmero de fios prevalecendo o menor(fig 3). Resultado de testes mostram a
curva limite de fadiga de diferentes combinaes de cabo e grampo.
A safe border line e derivada de vrias curvas S-N de vrias medies de fadiga
em laboratrio. Ela representa o menor nmero de ciclos permitido para vrias
tenses dinmicas. Ela comumente usada em cabos de alumnio, alumnio liga,
ACSR de vrias camadas e todos os tipos de grampos.

Figura 3-Safe borde line da Cigr e curvas S-N

Esta safe border line representada pela seguinte equao:
f=C.Nz
f tenso dinmica(zero ao pico) (N/mm2)
N nmero de ciclos completos at a falha para a tenso f
C=450, z= -0,2 para N < 2 x 107
C=263, z= -0,17 para N > 2 x 107
Para explicao completa dos resultados pode ser consultado o report da CIGR
CSC 22 WG 04. Esta referncia tambm das curvas menos conservativas para
ACSR de camada simples:
C=730, z= -0,2 para N < 2 x 107
C=263, z= -0,17 para N > 2 x 107
O limite de durabilidade EPRI foi definido para a amplitude e tenso dinmica
que, para uma dada combinao de grampo-cabo, pode ser infinito. Para cabos de
alumnio e alumnio liga no limite de fadiga definida claramente.
O limite de resistncia a fadiga de cabos ACSR de uma camada estimado para
tenso dinmica de 22,5 N/mm2 para uma camada de fios de alumnio e 8,5
N/mm2 para vrias camadas. A faixa correspondente de amplitude pico a pico
0,5 a 1,0 mm e 0,2 a 0,3 mm.
A IEEE publicou um nvel de deformao aceitvel para cabos ACSR sem produzir
fadiga. utilizado o valor de 150 (pico a pico), ou um valor mais conservativo de

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200 (pico a pico). Porm o valor de 150 no muito aceito, sendo citado
apenas por razes histricas.
5.3 Avaliao do risco
Os dois seguintes mtodos so comumente usados:
Estimativa da menor vida til: quando um cabo submetido a uma tenso
dinmica, ele pode danificar-se ou vir a falhar aps certo nmero de ciclos.
Este fenmeno chamado de fadiga. O tempo antes da falha s vezes
chamado de vida til mnima. Algumas regras foram desenvolvidas para
estimar quanto tempo o cabo resistiria a um espectro de tenso-amplitude,
como a teoria de Miner. Esta teoria calcula o tempo em anos de expectativa
da vida do cabo.
Tenso ou deformao mxima de aproximao: outros mtodos so
comumente usados comparando a mxima tenso dinmica ou deformao
obtida na medio como os limites de durabilidade de EPRI e IEEE. Os
riscos de danos podem ser considerados desprezveis, se estes limites de
durabilidade no forem excedidos.
6 MEDIES DE VIBRAO ELICA NO SETOR ELTRICO
Vrias empresas do setor, dentre elas a Cemig, vem desenvolvendo um programa
de pesquisas e estudos de vibrao elica em linhas areas de transmisso,
incluindo neste programa as medies de vibrao elica.
6.1 Aparelhos comumente utilizados
Existe uma grande variedade de aparelhos usados para medio de vibrao
elica em LTs:
Registradores tipo inrcia(ex:Zenit);
Medidores de acelerao (acelermetros);
Medidores de deformao linear (strain gages);
Medidores de flexo do cabo.
Em linhas de transmisso so mais comuns os medidores de flexo, devido a sua
simplicidade, facilidade de instalao e confiabilidade, alm de serem
desenvolvidos especificamente para uso em linhas de transmisso ao contrrio
dos demais.
J foram usados vrios tipos e modelos de aparelhos medidores de vibrao. Um
dos primeiros foi o desenvolvido pela Ontrio Hydro(fig. 4). Estes medidores so
totalmente mecnicos e registrava o movimento diferencial entre o grampo e ponto
de medio no cabo em um filme atravs de um garfo preso ao cabo, transmitindo
o sinal por alavancas at um estilete que registra o sinal. Posteriormente foram
usados os aparelhos Zenith, at o desenvolvimento dos aparelhos com
microprocessadores digitais e memria RAM, que permitem fornecer dados de
vibrao j em forma de histogramas de amplitude e freqncia. Inicialmente
foram usados os vibrgrafos Sefag(fig. 5), que utiliza um sensor de deslocamento
semelhante ao do Ontario Hydro e registrava os dados digitalizados em memria

10
RAM. O atual medidor de vibrao utilizado amplamente no setor eltrico o
Pavica (fig. 6). Ao contrrio dos demais, o Pavica fixado no cabo fazendo a
medio da amplitude inversa(fig. 7) e o sinal digitalizado e armazenado em
memria RAM.

Figura 4 medidores de vibrao(vibrgrafos) Ontrio Hydro

Figura 5 Medidores de vibrao Sefag

Figura 6 vibrgrafos Pavica

11

Figura 7 Medio da amplitude inversa

6.2 Mtodo de medio utilizado

O mtodo de medio de vibrao em cabos utilizado pela Cemig e pela maioria
das concessionrias de energia o do IEEE, descrito no item 5.1. Ele foi
inicialmente desenvolvido pela Ontario Hydro para uso em seus vibrgrafos e
posteriormente recomendado pelo comit de transmisso e distribuio do
IEEE(Ref. 2).
Os dados so obtidos por amostragem, caracterizando-se os registros pelos
seguintes parmetros:
Medio da amplitude de flexo a 89 mm do grampo;
Registro de amplitude pico a pico e freqncia;
Durao: 1 segundo (pelo menos);
Freqncia: 4 registros por hora;
Durao total da medio: 2 semanas
6.3 Providncias preliminares
As seguintes providncias so tomadas antes da medio da vibrao
propriamente dita:
a) Seleo do vo: a escolha do vo onde as medies sero realizadas deve
ser criteriosa para que os locais mais susceptveis vibrao sejam
identificados, conforme o item 5.2.
b) Medio da carga mecnica de esticamento do cabo no vo onde vai ser
feita a medio deve ser determinada utilizando o mtodo da flecha
(preferencialmente) ou o mtodo do pulso.
c) Instalao de anemgrafo na estrutura (ou em um poste prximo
medio) onde ser feita a medio de vibrao e registrar os dados dos
ventos.

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7 APRESENTAO DOS RESULTADOS
Os resultados da avaliao dos dados das medies devem ser apresentados de
modo que todos os fatores que afetam as vibraes elicas possam ser
correlacionados.
As informaes mnimas devem ser apresentadas aps as medies e anlise dos
dados:
Comprimento dos vos medidos;
Perodo em que foram feitas as medies;
Nmero de subcondutores por fase;
Carga de esticamento dos cabos;
Presena ou no de armaduras preformadas;
Presena ou no de amortecedores;
Distncia do amortecedor a entrada do grampo;
Tipo e/ou bitola do cabo;
Tipo de grampo da linha;
Rumo da linha (direo predominante);
Topografia e vegetao tpica da regio;
Regio urbana ou rural;
Ocorrncia de problemas de vibrao elica na linha ou na regio.
Os dados das medies devem ser apresentados, preferencialmente, na forma de
grficos (figura 1, 2 e 3) ou na forma de risco de dano em anos.
Observao: caso haja dados de medies anteriores tanto de vento quanto da
vibrao, importante que eles sejam citados.

13
Dados de campo: estrutura 434, fase A (vo 434-435)
Percentagem de dano por classe
de amplitude

952

57

Amplitude
(micro metro)

Freqncia (Hz)

Percentagem de dano em cada

frequncia
43
29
15
1

718
483
249
14

10

20

30

20

40

Amplitude (micro
metro)

Amplitudes mximas por classe de frequncia

1000
800
600
400
200
0
0

Limite EPRI

50

100

150

200

Fraqncia (Hz)

Maxima

Figura 1 Grficos de amplitude e freqncia de medio de vibrao

VELOCIDADE MDIA DIRIA DO VENTO
7

FAIXA DE VELOCIDADE DO VENTO ONDE, GERALMENTE, OCORRE VIBRAO ELICA

NESTE TIPO DE CABO

VELOCIDADE (M/S)

0
2/7

3/7

4/7

5/7

6/7

7/7

8/7

9/7

10/7

11/7

12/7

13/7

14/7

15/7

16/7

DIAS DE MEDIO

VELOCIDADE MDIA HORRIA

Figura 2 Dados da velocidade mdia horria do vento no perodo

250

14

DIREES DO VENTO

16%

SUDOESTE

33%

SUDESTE

5%

SUL
4%

NORTE
NORDESTE
NOROESTE
LESTE
OESTE
22%
13%
2%

5%

Figura 3 Dados de direo do vento no perodo da medio

8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
(1) CIGRE TF 2 WG 11 SC 22 Guide to Vibration Measurements on Overhead
Lines. ELECTRA n 162 - October 1995.
(2) IEEE COMMITTEE REPORT: Standardization
measurements. IEEE PAS vol. 85 N. 1, 1966.

of

conductor

vibration

(3) Companhia Energtica de Minas Gerais Cemig. 30000-TN/NT-0140.

Vibraes elicas em condutores areos Princpios bsicos. Belo Horizonte:
Cemig, 1988.
(4) Companhia Energtica de Minas Gerais Cemig. 30000-TN/NT-0141.
Vibraes elicas em condutores areos Guia para medio de vibrao e
determinao da vida til de cabos condutores de LTS. Belo Horizonte: Cemig,
1988.
(5) CIGRE WG 04 SC 22 02: Recommendations for the evaluation of the lifetime
of transmission line conductors. ELECTRA 63. March 1979.