Discrete Automation and Motion - Robotics

Treinamento robtica
Programa de treinamento 2012

ABB University do Brasil

Ns oferecemos treinamentos para supervisores, engenheiros, tcnicos, operadores,
programadores e responsveis pela manuteno dos produtos, sistemas, processos e
tecnologias da ABB. Nossos treinamentos ajudam a maximizar a potncia e as
caractersticas do seu equipamento, aumentando a produtividade e diminuindo o tempo de
manuteno.
Nosso centro de treinamento est localizado em Osasco no estado de So Paulo e
possui sete salas e atende a toda Amrica Latina. Oferecemos aulas tericas e prticas
ministradas por instrutores altamente qualificados. Se voc preferir, tambm oferecemos
treinamentos no seu site, no seu equipamento, ou em algum equipamento nosso alugado
para o treinamento. Como nossos cursos so modulares, podemos personalizar o material
de acordo com as suas necessidades.

Cursos direcionados para cada competncia

A ABB oferece cursos padres baseados nas competncias necessrias para que
nossos clientes comissionem e operem clulas robotizadas:
Operao bsica de robs S4C+ e IRC5
Programao bsica e avanada de robs S4C+ e IRC5
Manuteno eltrica em painis de sistema robotizado S4C+ e IRC5
Manuteno mecnica em manipuladores de pequeno e grande porte
Software de viso e PicknPlace PickMaster 3
Software de programao offline RobotStudio 5

Alm desses cursos padres, podem ser criados cursos modulares conforme a
necessidade do cliente.

RO-IRC5-OP

Operao e programao bsica IRC5

Descrio
O objetivo deste treinamento ensinar os princpios bsicos de operao com o
rob, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessrios para operadores,
tcnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma clula de rob em
produo, bem como criar, interpretar, efetuar alteraes/correes em programas simples.

Tpicos
Introduo a robs industriais
Segurana
Descrio dos componentes de um
rob (Manipulador / Painel / Unidade
de programao)
Descrio de funes do painel
Descrio de funes do manipulador
Descrio de funes das unidades
de programao
Sistemas de Coordenadas
Tipos de Movimentos
Rodando um Programa
Sincronismo
Calibrao
TCP (Ponto Central da Ferramenta)
Estrutura de Programa
Linguagem de Programao RAPID

Criando / Editando um Programa

Instrues de Movimentao
Tipo de Dados - Gravando Pontos
Tipo de Dados - Ajustando parmetros das
Instrues
Instrues de Controle de Fluxo
Instrues Matemticas
Fluxograma orientado para programao
Criando Rotinas
Instrues de controle das Entradas e
Sadas Digitais
Visualizando Status das Entradas e Sadas
Digitais
Instrues de Interface
Instrues de Clock
Manipulando o Ponteiro do Programa
Testando um programa
Acesso s unidades de memria
Backup e Restore

Perfil do aluno
Operadores, tcnicos e engenheiros que iro atuar na operao e/ou
desenvolvimento de programas robotizados.

Pr-requisitos
Conhecimento de conceitos bsicos de automao industrial.

Durao
Durao de 4 dias. Carga horria de 26 horas.

Equipamentos
Rob industrial de pequeno porte. Computador com RobotStudio Online.

Nmero de participantes
Mximo de 6 pessoas por treinamento. Mximo de 3 pessoas por rob.

RO-IRC5-PA

Programao avanada IRC5

Descrio
O objetivo deste treinamento ensinar aos participantes elaborar e interpretar
programas de complexidade avanada, bem como atuar na correo/otimizao de
programas conforme recursos apresentados.

Tpicos
Segurana
Sincronismo
Calibrao
TCP(s) Complexos
Work Object
Estrutura de Programa
Reviso Geral
Conceito de Variveis

Instrues de Deslocamento
Matrizes
Instrues de Procura
Tratativa de Erros
Interrupo
Instrues de Movimento com controle das
Entradas e Sadas Digitais
Instrues de desempenho
Eventos de Rotinas
Anlise de Backup

Perfil do aluno
Tcnicos e engenheiros que iro atuar no desenvolvimento de programas
robotizados.

Pr-requisitos
Conhecimento de conceitos bsicos de automao industrial. Operao e
programao bsica de robs IRC5. Conhecimento de programao estruturada.

Durao
Durao de 4 dias. Carga horria de 26 horas.

Equipamentos
Rob industrial de pequeno porte. Computador com RobotStudio Online.

Nmero de participantes
Mximo de 6 pessoas por treinamento. Mximo de 3 pessoas por rob.

RO-IRC5-ME

Manuteno eltrica IRC5

Descrio
O objetivo deste treinamento ensinar os princpios bsicos de operao com o
rob, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessrios para operadores,
tcnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma clula de rob em
produo, bem como atuar preventivamente e corretivamente na identificao de falhas
eletroeletrnicas do painel e manipulador com referncia ao Manual do Produto.

Tpicos
Introduo a Robs Industriais
Segurana
Descrio dos componentes de um
rob (Manipulador / Painel / Unidades
de Programao)
Descrio de Funes do Painel
Descrio de Funes do
Manipulador
Descrio de Funes das Unidades
de Programao
Sistemas de Coordenadas
Tipos de Movimentos
Sincronismo
Calibrao
Acesso s unidades de memria

Backup e Restore
Mensagens de Erro
EDS
Circuito de Sinais - Resolver / SMB / Axis
Circuito de Potncia - Motores / Drives /
Retificadora
Circuito de Segurana - RunChain
Circuito de Alimentao e Fontes
CPU
Modos de Restart
Aplicativo Robot Studio OnLine (RSO)
Instalando Sistema Operacional (RSO)
Configurao de Mdulos I/O
Preventiva

Perfil do aluno
Tcnicos e engenheiros eltricos que iro atuar na manuteno de robs industriais.

Pr-requisitos
Conhecimento de conceitos bsicos de automao industrial. Operao e
programao bsica de robs IRC5.

Durao
Durao de 4 dias. Carga horria de 26 horas.

Equipamentos
Rob industrial de pequeno porte com painel dual cabinet ou single cabinet.
Computador com RobotStudio Online.

Nmero de participantes
Mximo de 6 pessoas por treinamento. Mximo de 3 pessoas por rob.

RO-MM-IRB66XX

Operao e manuteno mecnica para robs de grande porte

IRB66XX

Descrio
O objetivo deste treinamento ensinar os princpios bsicos de operao com o
rob, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessrios para operadores,
tcnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma clula de rob em
produo, bem como atuar preventivamente e reparar (troca) itens mecnicos do
manipulador com referncia ao Manual do Produto atuando com ensino prtico.

Tpicos
Introduo a Robs Industriais
Segurana
Descrio dos componentes de um
rob (Manipulador / Painel /
Unidades de Programao)
Descrio de Funes do Painel
Descrio de Funes do
Manipulador
Descrio de Funes das Unidades
de Programao
Sistemas de Coordenadas
Tipos de Movimentos
Sincronismo
Calibrao
Acesso s unidades de memria
Backup e Restore

Mensagens de Erro
Importncia das Definies de Ferramenta e
Carga (Teoria)
Preventiva
Iamento
Troca do Punho
Troca de Cabos
Troca de Motores
Troca de Caixas de Reduo
Troca de Lubrificantes
Troca da Bateria
Troca do Balancing

Perfil do aluno
Tcnicos e engenheiros Mecnicos que iro atuar na manuteno de robs
industriais.

Pr-requisitos
Conhecimento de conceitos bsicos de automao industrial. Conhecimentos na
rea de mecnica.

Durao
Durao de 4 dias. Carga horria de 26 horas.

Equipamentos
Rob industrial de grande porte IRB6600, IRB6640, IRB6650 ou IRB7600.
Equipamento para iamento de partes do rob.

Nmero de participantes
Mximo de 6 pessoas por treinamento.

RO-MM-IRB1400

Operao e manuteno mecnica para robs de pequeno

porte IRB14XX/IRB140/IRB2400

Descrio
O objetivo deste treinamento ensinar os princpios bsicos de operao com o
rob, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessrios para operadores,
tcnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma clula de rob em
produo, bem como atuar preventivamente e reparar (troca) itens mecnicos do
manipulador com referncia ao Manual do Produto atuando com ensino prtico.

Tpicos
Introduo a Robs Industriais
Segurana
Descrio dos componentes de um
rob (Manipulador / Painel /
Unidades de Programao)
Descrio de Funes do Painel
Descrio de Funes do
Manipulador
Descrio de Funes das Unidades
de Programao
Sistemas de Coordenadas
Tipos de Movimentos
Sincronismo
Calibrao
Acesso s unidades de memria
Backup e Restore

Mensagens de Erro
Importncia das Definies de Ferramenta e
Carga (Teoria)
Preventiva
Iamento
Troca do Punho
Troca de Cabos
Troca de Motores
Troca de Caixas de Reduo
Troca de Lubrificantes
Troca da Bateria
Troca do Balancing

Perfil do aluno
Tcnicos e engenheiros Mecnicos que iro atuar na manuteno de robs
industriais.

Pr-requisitos
Conhecimento de conceitos bsicos de automao industrial. Conhecimentos na
rea de mecnica.

Durao
Durao de 4 dias. Carga horria de 26 horas.

Equipamentos
Rob industrial de pequeno porte IRB1400/IRB140. Equipamento mvel para
iamento de partes do rob.

Nmero de participantes
Mximo de 6 pessoas por treinamento.

RO-SW-RS5

RobotStudio 5.12

Descrio
O objetivo deste treinamento tem seu enfoque na programao Off-Line de robs
ABB bem como a simulao de estaes robotizadas complexas. O aluno aprender os
recursos da ferramenta de simulao RS 5.12 como criao de estaes robotizadas
virtuais, modelamento de geometrias em CAD, importao de geometrias em CAD, criao
de programas e frames, recursos de simulao e anlise de um sistema virtual.

Tpicos
Introduo - Explorando o RS 5.12
Criando uma Estao Virtual bsica
Programando uma Estao Virtual
bsica
Modelao de Objetos
Defenindo e alterando frames
Modificando Curvas
Simulando funcionamento de uma
Estao Virtual
Criando ferramentas
Criando pontos e trajetrias a partir de
geometrias
Ajustando e simulando pontos
Detectando colises
Criando sistemas virtuais a partir de
backup(s)

Trabalhando com Gerenciamento de Eventos

e Editor RAPID - Simulao de I/O(s)
Verificao de acessibilidade dos pontos e
trajetrias
Construindo uma Estao Virtual com
Multimovie
Programando com Multimovie e estudando
comportamentos de movimentao
Simulando estaes com TrackMotions
Simulando estaes com Posicionadores
Criando um Sistema vistual a partir do LayOut
Configurando um Conveyor Tracking
Simulando estaes com Conveyor Tracking
Testando Programa Off-Line em rob real

Perfil do aluno
Tcnicos e Engenheiros voltados para programao, que iro atuar no
desenvolvimento de projetos de clulas robotizadas.

Pr-requisitos
Conhecimento de conceitos bsicos de automao industrial. Operao e
programao bsica de robs IRC5. Conhecimento bsico do idioma ingls.

Durao
Durao de 5 dias. Carga horria de 32,5 horas.

Equipamentos
Computador pessoal ou notebook com RobotStudio 5.12.

Nmero de participantes
Mximo de 6 pessoas por treinamento. Mximo de 1 pessoa por computador.

Observaes
Documentao do curso e software em ingls.

RO-SW-PM3

PickMaster 3

Descrio
Neste treinamento sero vistos os conceitos de instalao, configurao e operao
do software PickMaster 3. Este software utilizado em aplicaes de pick and place e
combina a utilizao de robs, esteiras e cmeras.

Tpicos
Segurana
Conceito de linha e projeto
Requerimentos de hardware
Instalao eltrica
Configurando a licena
Configurao da linha
o Controlador
o Esteiras
o rea indexada
o Cmeras
Calibrao
o Pulsos por metro
o Cmera
o rea indexada
o Verificando a calibrao

Configurao de projeto
o Itens
o Mosaicos
o Containeres
o Geradores de posio
o Parmetros da rea de trabalho
o Programa
Configuraes de viso
o Modelo geomtrico
o Modelo por mancha
o Inspeo
o Colocando em produo

Perfil do aluno
Operadores, tcnicos e engenheiros que iro atuar na operao e/ou
desenvolvimento de linhas com o PickMaster.

Pr-requisitos
Conhecimento de conceitos bsicos de automao industrial. Operao e
programao bsica de robs IRC5

Durao
Durao de 4 dias. Carga horria de 26 horas.

Equipamentos
Rob industrial de pequeno porte com esteira e cmera . Computador com
RobotStudio Online e PickMaster.

Nmero de participantes
Mximo de 6 pessoas por treinamento.

RO-S4CPLUS-OP

Operao e programao bsica S4C+

Descrio
O objetivo deste treinamento ensinar os princpios bsicos de operao com o
rob, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessrios para operadores,
tcnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma clula de rob em
produo, bem como criar, interpretar, efetuar alteraes/correes em programas simples,
operacionalizando uma clula robotizada.

Tpicos
Introduo a Robs Industriais
Segurana
Descrio dos componentes de um
rob (Manipulador / Painel / Unidades
de Programao)
Descrio de Funes do Painel
Descrio de Funes do
Manipulador
Descrio de Funes das Unidades
de Programao
Sistemas de Coordenadas
Tipos de Movimentos
Rodando um Programa
Sincronismo
Calibrao
TCP (Ponto Central da Ferramenta)
Estrutura de Programa
Linguagem de Programao RAPID

Criando / Editando um Programa

Instrues de Movimentao
Tipo de Dados - Gravando Pontos
Tipo de Dados - Ajustando parmetros das
Instrues
Instrues de Controle de Fluxo
Instrues Matemticas
Fluxograma orientado para programao
Criando Rotinas
Instrues de controle das Entradas e
Sadas Digitais
Visualizando Status das Entradas e Sadas
Digitais
Instrues de Interface
Instrues de Clock
Manipulando o Ponteiro do Programa
Testando um programa
Acesso s unidades de memria
Backup e Restore

Perfil do aluno
Operadores, tcnicos e engenheiros que iro atuar na operao e/ou
desenvolvimento de programas robotizados.

Pr-requisitos
Conhecimento de conceitos bsicos de automao industrial.

Durao
Durao de 4 dias. Carga horria de 26 horas.

Equipamentos
Rob industrial de pequeno porte.

Nmero de participantes
Mximo de 6 pessoas por treinamento. Mximo de 3 pessoas por rob.

10

RO-S4CPUS-PA

Programao avanada S4C+

Descrio
O objetivo deste treinamento ensinar aos participantes elaborar e interpretar
programas de complexidade avanada, bem como atuar na correo/otimizao de
programas conforme recursos apresentados.

Tpicos
Segurana
Sincronismo
Calibrao
TCP(s) Complexos
Work Object
Estrutura de Programa
Reviso Geral
Conceito de Variveis
Instrues de Deslocamento
Matrizes

Instrues de Procura
Tratativa de Erros
Interrupo
Instrues de Movimento com controle das
Entradas e Sadas Digitais
Multitasking
Instrues de Performance
Rotinas vinculadas Eventos
Anlise de Backup

Perfil do aluno
Tcnicos e engenheiros que iro atuar no desenvolvimento de programas
robotizados.

Pr-requisitos
Conhecimento de conceitos bsicos de automao industrial. Operao e
programao bsica de robs S4C+.

Durao
Durao de 4 dias. Carga horria de 26 horas.

Equipamentos
Rob industrial de pequeno porte.

Nmero de participantes
Mximo de 6 pessoas por treinamento. Mximo de 3 pessoas por rob.

11

RO-S4CPLUS-ME

Manuteno eltrica S4C+

Descrio
O objetivo deste treinamento ensinar os princpios bsicos de operao com o
rob, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessrios para operadores,
tcnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma clula de rob em
produo, bem como atuar preventivamente e corretivamente na identificao de falhas
eletroeletrnica do painel e manipulador com referncia ao Manual do Produto.

Tpicos
Introduo a Robs Industriais
Segurana
Descrio dos componentes de
um rob (Manipulador / Painel /
Unidades de Programao)
Descrio de Funes do Painel
Descrio de Funes do
Manipulador
Descrio de Funes das
Unidades de Programao
Sistemas de Coordenadas
Tipos de Movimentos
Sincronismo
Calibrao
Acesso s unidades de memria

Backup e Restore
Mensagens de Erro
EDS
Circuito de Sinais - Resolver / SMB / Axis
Circuito de Potncia - Motores / Drives /
Retificadora
Circuito de Segurana - RunChain
Circuito de Alimentao e Fontes
CPU
Modos de Restart
Configurao de Mdulos I/O
Preventiva

Perfil do aluno
Tcnicos e engenheiros eltricos que iro atuar na manuteno de robs industriais.

Pr-requisitos
Conhecimento de conceitos bsicos de automao industrial. Operao e
programao bsica de robs S4C+.

Durao
Durao de 4 dias. Carga horria de 26 horas.

Equipamentos
Rob industrial de pequeno porte com painel M2000.

Nmero de participantes
Mximo de 6 pessoas por treinamento. Mximo de 6 pessoas por rob.

12

Condies gerais
Registro
As inscries e os cancelamentos so aceitos pelo departamento de treinamento
apenas por escrito.

Local de treinamento
Os cursos so realizados no centro de formao na ABB Ltda, Avenida dos
Autonomistas, 1496 - Vila Campesina 06020-902 - Osasco - SP - Brasil
Fone: +55 11 3688 8155
Fax:
+55 11 3688 9111
Caso o treinamento seja realizado fora das instalaes da ABB, todas as despesas
com transporte, horas de viagem, passagem area, taxi, carro alugado, alimentao,
hospedagem, etc, so de responsabilidade do cliente.

Datas
As datas para os cursos so dados conforme demanda. Favor entrar em contato
conosco em tempo til, para que possamos ter sua data preferida em considerao.
As reservas podem ser feitas apenas em ordem por escrito. A ABB reserva o direito
de adiar os cursos oferecidos se no houver reservas suficientes ou por outras razes, se
necessrio, mesmo depois de inscries j confirmadas.

Alojamento
A ABB no responsvel por reserva de hotel no periodo do curso. Os clientes
devem estar ciente de que os hotis em Osasco e regio podem estar lotados durante
eventos.
Para sua comodidade segue lista de hoteis prximos a ABB:

Refeies
Esto inclusos nos treinamentos almoo no refeitrio da ABB e caf no perodo da
manh e da tarde.

As condies de pagamento
Ser emitida nota fiscal com 100% da fatura (fatura de servios), que ser efetuada na
data do trmino do treinamento com a data de pagamento a 14 (Quatorze) dias.
O atraso no pagamento implicar na aplicao de juros de mercado e taxa administrativa de 4%.
Telefones dos administradores de contratos 11 3688 9043 e Fax: 11 3688 9991.

Sarbanes Oxley
Sendo a ABB uma empresa de capital aberto, com aes na Bolsa, ela est obrigada a
seguir as regulamentaes da norma Sarbanes Oxley de 2002. Estas regras contbeis obrigam a
ABB a obter o pedido de compra antes da liberao do tcnico para a realizao de qualquer
servio, bem como o envio de qualquer pea, realizao de reparo, entre outros.

13

Responsabilidade
ABB no assumir nenhuma responsabilidade pela perda ou roubo de objetos no
Centro de Treinamento. No caso de cursos que so realizadas nas instalaes dos clientes,
a ABB no assume nenhuma responsabilidade por danos indiretos ou colaterais ou perda,
como a perda de renda, de uso, perda de produo, ou os custos associados com uma
interrupo de funcionamento.

Equipamento
Gostaramos de pedir a todos os participantes em cursos de mecnica ou
operacional combinado / cursos de mecnica para trazerem seus EPIs (calados de
segurana e vesturio de trabalho). ABB no assume nenhuma responsabilidade por
possveis danos s roupas, ou por leses decorrentes da falta de roupas de segurana ou
roupa de trabalho.
Todos os equipamentos de trabalho mencionados neste catlogo sero fornecidos
pela ABB. No curso de RobotStudio permitido ao participante trazer consigo notebook
caso o mesmo tenha o programa instalado com licensa vlida.

Horrios
Observar os horrios, pois aps o horrio os cursos iniciaro mesmo sem a presena
de todos os participantes para que no haja prejuizo aos demais.
Sero seguidos os seguintes horrios para os cursos:
08:30
10:15 - 10:30
12:45 - 13:45
15:15 - 15:30
16:30

Incio de Aula
Intervalo
Almoo
Intervalo
Final da Aula

Cancelamentos
Uma vez que tenhamos confirmado a reserva, pedidos de cancelamento s podem
ser aceitos por escrito. Para os cursos cancelados com antecedncia inferior a uma semana,
bem como cursos adiados sem que a ABB seja notificada, ser cobrada uma multa de 30%
sobre o valor total do curso. Para os cursos adiados com antecedncia inferior a uma semana
dever ser pago 60% do valor do curso na data prevista inicialmente e os 40% restantes sero
pagos conformecondies de pagamento descrios na proposta. O cliente tem, naturalmente,
a opo de nomear um participante alternativo.

Pr-requisitos
No assumimos nenhuma responsabilidade por desvantagens que possam surgir a
partir de pr-requisitos em falta ou insuficiente para o curso por parte do participante.
Caso um participante venha a impedir seriamente o andamento do curso pelos
motivos acima, reservamo-nos o direito de excluir este participante do curso para o benefcio
dos outros participantes.
No curso de manuteno eltrica, o trabalho pode ser realizado em partes
energizadas. Os participantes devem ser eletricistas treinados. ABB no assume qualquer
responsabilidade por acidentes causados por falha por parte de um participante de observar
as normas da segurana do trabalho.

14

Documentao do curso
Toda a documentao do curso emitida durante o curso. Manuais no podem ser
enviados para os participantes com antecedncia. No sero fornecidas apostilas em mdia
digital.
As apostilas e suas partes integrantes no devem ser reproduzidos ou copiados sem
permisso por escrito da ABB e seu contedo no deve ser divulgado para terceiros, nem
utilizado para qualquer finalidade no autorizada. Os infratores sero processados. Cpias
adicionais podem ser obtidas atravs da ABB mediante a taxa vigente.
Os manuais devem ser levados para todos os cursos posteriores.
Os participantes podem trazer o seu programa com eles, quer como um impresso ou
em mdia de dados para realizar consultas desde que isso no afete o andamento normal do
curso.
possvel, aps consulta, trazer peas padro para exerccios prticos no curso de
programao.

Certificado
No final do curso, a qualificao dos participantes ser confirmada por um certificado.
Participantes que no forem capazes de seguir o material do curso, devido a conhecimento
prvio insuficiente ou dificuldades
na compreenso, recebero uma confirmao de participao.

Condies para cursos fora das instalaes da ABB

Caso o treinamento seja realizado fora das instalaes da ABB, todas as despesas
com transporte,
horas de viagem, passagem area, taxi, carro alugado, alimentao, hospedagem, etc, so
de responsabilidade do cliente.
O fornecimento dos equipamentos de responsbilidade do cliente.
Por razes de segurana do trabalho, as seguintes condies devem ser cumpridas:
Rob deve estar fixado corretamente
rea de movimentao do rob deve estar isolada
Todos os regulamentos de segurana aplicveis devem ser observados
A quantidade de robs utilizados deve ser a mesma informada neste catalogo para o
curso em questo conforme nmero de participantes.
O cliente deve discutir previamente a adequao dos equipamentos para aulas
prticas, assim como recursos necessrios.
Deve haver sala diponivel com os seguintes recursos:
Deve ser prximo do rob de treinamento
Deve estar disponveis pela durao do curso
Deve ser possvel tranc-la
Devem possuir recursos audio visuais adequados (data show, lousa)
O risco de perda de produo como resultado de um erro no sistema deve ser
suportado pelo responsvel que ordenou o curso em seu sistema.
Se ocorrer falha no equipamento o curso pode ser continuado com elementos
teoricos.
De acordo com a gerncia do curso, o instrutor poder interromper o curso e usar o
tempo de treinamento para reparos.
Os custos de reparos, peas de reposio, contratao de pessoal de servio, etc,
no sero custeadas pela ABB.
ABB no pode ser responsabilizada por danos subsequentes, tais como perda de
produo ou a necessidade de repetir curso.
Riscos para os sistemas de produo durante o curso:
Coliso: a pina ou outra ferramenta entortada ou quebrada durante o
movimento manual ou programado.

15

Defeitos em peas, por exemplo, um componente no sistema de segurana,

quando no h placa de reserva disponvel.
Perda de dados: no h backup atual, ou no foi verificado se os dados para
instalao completa de sistemas estavam presentes (chave do sistema e os
arquivos de instalao).

16

ABB Ltda.
Discrete Automation and Motion
Robtica
Avenida dos Autonomistas, 1496 Vila Campesina
06020-902 Osasco - So Paulo Brasil
ABB Atende:
0800 014 9111
Planto 24H:
0800 012 2500
Fax:
+55 11 3688 9991
www.abb.com.br/robotics

17

www.facebook.com/ABBRobotics
www.youtube.com/ABBRobotics
www.twitter.com/ABBRobotics

RO-Escopos Rev 0, pt-BR

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