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u u u
O valor mdio obtido por
sendo
u dt
t t
u 0
j que
1
1
1
u
u dt
u dt
u dt
t t
t t
t t
zero
4
RANS
LES
DNS
0 %
baixo
alto
extremadamente
alto
Custo
Computaciona l
8
u u u'
t
transiente
permanente
u / t 0
V (u u) i (v v ) j w k
11
Decomposio de Reynolds:
ui ui ui'
p p p'
'
dt
t t
' 0
y y
'; y ' 0
' ' 0
ds ds
s
s
ac 0
bc 0
14
As flutuaes da velocidade so
correlacionadas, ento
u' v' 0
15
div a div A
div grad div grad
16
uj
t
x j
Equao da continuidade
para constante
uj
0
xj
uj
0
xj
xj
xj
xj
u uj 2 u
u u j ui
k
i
gi
x
t
x
3
j
i
j j
i
k
ij
u u j ui
i
p g
i
t
x
j
i
x j
u uj 2
i
x j xi 3
uk
x
k
( ui uj )
ij
x j
' '
O termo ui u j denominado tenso de Reynolds, e envolve os
componentes das flutuaes da velocidade que no so conhecidas.
Com muita freqncia o tensor de Reynolds definido ui' u'j
18
Tenso de Reynolds
Modelos RANS
20
T
[grad V (grad V ) ] div V I
3
ui
uj 2
uk
ij
ij
xj
xi 3
xk
ij 2 ij
1 '2
1 '2
ui
u v '2 w'2
2
2
ui
ui
p
u j
gi
t
x
j
i
u u j
ui u j
t i
x j xi
x j x j xi
2
( ) u k
t
3
xk
ui
ui
P
uj
ef
t
x j
xi x j
2
ij ij
u u j
i
gi
x j xi
(*)
2
3
ef t (x, t )
camada amortecedora
t
sub-camada laminar
> > t
24
25
VISCOSIDADE TURBULENTA
Interpretao fsica:
t Vc Lc
onde Vc e Lc so, respectivamente, a velocidade e o comprimento
caracterstico ou tpicos da escala de movimento.
Modelos Algbricos
27
u u ( y)
v w 0
u1 u (0 ) u ( m )
28
y y 0
u1 m
y 0
1
u1 u 2
2
y 0
29
u
u' c m
y y 0
Para avaliar o produto u' v' , podemos notar que uma condio de
v' > 0 geralmente est associada a uma condio de u' < 0, j que
pores de fluido vindas de regies com menores velocidades tendem
valores de u' > 0. Desta forma, a tenso cisalhante u' v' pode ser
escrita para o perfil de velocidade representado na figura como
u' v' c
u'
v'
u' v' 2m
no foi definida.
31
u' v' 2m
u u
y y
Ento t
j que
2m
u
u ' v' t
y
u
Vc m
sendo
y
u
y
Vc m
32
u
u j u i
i
2m
xi x j
x j
1/ 2
33
m y
para
y (l / )
m l
para
y (l / )
m 1 1, 25
r 1 d q
36
Estrutura da Turbulncia em
Escoamentos Junto Superfcies Slidas
38
39
l t
t u' v'
u ' v'
40
u1 u2
u1 2
u2 2
42
D/2
R( r )dr
0
43
Espectro:
Seja n a freqncia e F(n) a frao da raiz quadrada da flutuao
longitudinal u 2 que existe no intervalo de freqncia de n a
n+dn.
2 . Representa a densidade
F(n) a distribuio espectral de u
da distribuio de u 2 em n, e por definio, tem-se
F ( n ) dn 1
45
Distribuio de espectro de u 2
plana
46
Energia cintica
1
E ( x , t ) u u
2
1
< E ( x , t ) > u u < E ( x , t ) > E ( x , t )
2
1
1
E ( x, t ) u u , u u
2
2
Energia cintica
do escoamento
mdio
Energia cintica
turbulenta
47
DU j
Dt
ij
xi
DE
DU
U
Dt
Dt
onde ij p ij 2 Sij
;
1 U i U j
Sij
2 x j xi
DE E
(U E )
Dt
t
U j ij 1 (U j ij )
Uj
Uj
ij
Dt
x i xi
xi
DU j
U i
1 (U j ij ) 1 U j
ij
ji
xi
2
xi
x j
1 (U j ij )
ij Sij
xi
48
Uj
Dt
xi
DU j
p
p
U j ij 2 Sij ij 2 Sij Sij
U i ( p / ) 2 U j Sij
p
Definindo
Ti Ui p / 2 U j Sij
tem-se
DE
T 2 Sij Sij
Dt
49
E
> < (u E T) > < 2 Sij Sij >
t
< E >
( < u E > ) < T > < 2 Sij Sij >
t
<
< E >
( u < E >) (< u E >) < T > < 2 Sij Sij >
t
(u E ) (u ) ( u E ) < T > )
t
t
2 Sij Sij 2 sij sij
1 ui u j
Sij
2 x j xi
1 ui uj
sij
2 x j xi
50
Definindo:
Ti u j 2 Sij ui uj ui p /
Ti 2 uj sij ui uj uj ui p /
Definindo:
dissipao devido ao escoamento mdio:
2 Sij Sij
51
DE
T
Dt
Ti u j ui uj ui p / 2 u j Sij
Ti ui uj uj ui p / 2 uj sij
D
T
Dt
onde:
ui uj
ui
xj
52
PRODUO
(i) Somente a parte simtrica do tensor gradiente de velocidade afeta a produo
ui uj Sij
ij
ij
, com t no lugar de
DISSIPAO
53
uj
t
ui
xj
xj
ui
p ui' u 'j
xj
xi
xj
u* y
u*
s /
54
'
'
u
v
0
y y
logo
u
u ' v' cte s
y
Numa vizinhana imediatamente adjacente parede, na sub-camada
laminar, existe uma regio onde os termos viscosos dominam,
s
y
y
integrando a equao, obtemos
u s
u* y
ou ainda u y
55
u
u ' v' cte s
y
u ' v' s
56
u* k y
uy
y
y
k y
u
u
u*
y
y
58
u
y
U
0,381 10270
1
/
5
x Re
Re x
x
59
Cf ( x )
s (x)
2 / 2
U
Cf ( x )
0,0592
Re1x / 5
A variao da tenso ao longo da superfcie encontra-se ilustrada na figura abaixo. Para determinar a fora
resultante em uma placa preciso levar em considerao que na parte anterior da plca, x < xc o regime laminra
e a tenso cai com x - 1/2, e em xc ocorre uma mudana de regime, a transferncia de quantidade de movimento
cresce, e a tenso cisalhante cresce substancialmente, passando a cair com x - 1/5 .
x-1/5
x-1/2
turbulento
laminar
xc
x
60
2 x c
2
L
U
U
Cf lam ( x ) b d x Cf turb ( x ) b d x
Cf L A s
2 0
2
xc
xc
L
1
Cf L
Cf turb ( x ) d x [Cf turb ( x ) Cf lam ( x )] d x
L
0
0
Cf L
Cf L
0,074
Re1L/ 5
1740
Re L
0,455
log Re L
2,58
1610
Re L
(**)
61
Se xc< < L , a camada limite sobre a placa praticamente toda turbulenta, pode-se ento
aproximar o coeficiente de atrito mdio para
Se
xc< < L
Se
xc< < L
Cf L
ento
Cf L
ento
0,074
Re1L/ 5
0,455
log Re L 2,58
(++)
(++)
(##)
(**)
Cf L
1,328
Re L
62
ESCOAMENTO HIDRODINMICAMENTE
DESENVOLVIDO TURBULENTO
nos escoamentos hidrodinmicamente desenvolvidos em tubos
horizontais, tanto no regime laminar quanto turbulento, a queda de presso
somente devido s tenses tangenciais nas paredes da tubulao.
p 1
r
x r r
a tenso na parede
p r
x 2
s (r R)
p R
x 2
63
64
1
R
u max
O expoente n depende do
nmero de Reynolds, baseado
na velocidade mxima
U u max
e no dimetro, de acordo com a
figura
65
Q u m AT u dAT
AT
u 2 r d r
0
2 n2
um
(n 1) (2n 1)
u max
66
O lei 1/n aproxima bem o perfil de velocidade em quase todo o domnio, com
exceo da regio prximo parede, no sendo possvel estimar o atrito a partir
deste perfil.
Utiliza-se ento dados empricos para estimar o fator de atrito, o qual depende
no s do nmero de Reynolds, mas da rugosidade relativa da tubulao.
f f (Re, / D)
O fator de atrito nada mais do que uma queda de presso adimensional ou
p
tenso cisalhante na parede adimensional
D
f
2
1
um
2
4 s
2
1
um
2
67
68
A rugosidade relativa
depende do material
da tubulao e do
dimetro da mesma
69
70
/ D
2,51
2,0 log
0
,
5
f
Re f 0,5
3,7
1
/ D
5,74
f o 0,25 log
0
,
9
Re
3,7
D
Fator
de atrito
f l
4s
2
1
um
2
2
1
um
2
C=64
Tringulo
isosceles: C= 52
Tringulo
equiltero: C=53
Quadrado:
C=57
Retngulo
Anulus:
54 a 96 para d2/d11
72
Fator de
atrito
f l
4s
2
1
um
2
p
Dh
x
f
2
1
um
2
73
74
Dutos rugosos
Fator
f l
4s
2
1
um
2
p
Dh
x
f
2
1
um
2
Rugosidade
relativa: ks/R
75
Distribuio de velocidade
Gradiente menos
acentuado na parede
para duto rugoso
(expoente n=4 5)
1/ n
1
R
u max
76
liso:
u
Duto
u
u*
rugoso:
5,75 log
u
u*
u
u*
ln y 5 ; 0,4
y
B
ks
u
5,75 log y D
u*
D 8,5 5,75 log(k s )
77
Modelos de Turbulncia
Diferenciais
Os modelos algbricos no so capazes de prever de
forma adequada escoamentos mais complexos. Desta
forma, surgiram os modelos de turbulncia diferenciais
78
T
k h
h
q j k
x
cp
Pr
j
j
j
t
A difusividade turbulenta pode ento ser definida como
Prt
onde Prt o nmero de Prandtl turbulento ou nmero de Schmidt
turbulento
79
1 / 2
1 '2
1 '2
ui
u v '2 w'2
2
2
80
t 1 / 2
D
T
Dt
Ti ui uj uj ui p / 2 uj sij
ui uj
ui
xj
81
Termo de produo Pk =
ui
'
'
P ui u j
xj
Para os modelos baseados na hiptese de viscosidade turbulenta,
utiliza-se o modelo j apresentado para a tenso de Reynolds, e o termo
de produo pode ser escrito como
u
u
u j 2 uk
i
i
ij
P t
x
x j xi 3 xk
j
P t
xj
xj
x
i
82
D T
Termo de difuso Dk
Ti ui uj uj ui p / 2 uj sij
1 ui uj
sij
2 x j xi
D
u 'j
x j
p'
'
2
x 2j
83
Termo de difuso Dk
A primeira parcela representa o transporte difusivo
turbulento de k, e pode ser aproximado utilizando o conceito
de difusividade turbulenta
u 'j
x j
p'
'
s
xj xj
Dk
s
xj
x
j
84
2
x 2j
85
ui' ui'
xj xj
u2 2
area u
L u
Potencia Forca u 2
u3
3
massa
L
L
3 / 2
86
t
xj
uj
ui
u j ui
xj
xi x j
t
s
1/ 2
onde t
sendo c = 0,09 uma constante emprica.
2
3 / 2
c
2
xj
Modelo
c k 2
ui'
xj
89
90
t
xj
uj
P d
Termo de difuso Dk
A difuso De de aproximada usando o gradiente de :
t
D
x j
s
x j
Termo de Produo P
A produo de P de deve ser balanceada pela produo P de ,
para evitar um aumento ilimitado de . Assim
Termo de destruio de , d
u j P
t
xj
s
x j
t
u j
t
xj
x j
s
ui
u j ui
P t
xj
xj
x
i
xj
c1 P c2
x j
2
t c
estas equaes.
de Reynolds.
ef t t
uj
t
x j
xj
ij 2 ij
ui
p ui' u 'j
xj
xi
xj
u
u
y
y
t
Como vimos, a viscosidade turbulenta e a dissipao podem ser obtidos
por
3 / 2
c
t 1 / 2
2
t
1 / 2
3 / 2
2
c1/
96
0
y
u*
u * c 1 / 4 1 / 2
97
P u ' v '
t
y
y
y
c 2
t
Neste caso a viscosidade turbulenta
y
c1 / 2
c 2
c 1 / 2
y
*
/( u )
u*
y
98
ento
c 1 / 2
u*
u
y
c 1 / 2
/( u * ) k y
finalmente, obtemos
1
k y
1
u*
k y
c 1 / 4 1 / 2
3 / 4 3 / 2
c
k y
3 / 4 3 / 2
c
k y
0
x
y