Mdulo 4 - Resoluo de estruturas uma vez hiperestticas externamente e com todas as suas barras

solicitadas por momento fletor, sem a presena de toro, atravs do Processo dos Esforos.
O Processo dos Esforos considera os esforos externos aplicados estrutura como as aes (causas),
sendo os deslocamentos na estrutura os efeitos dessas aes.
Seguindo o que se coloca nas normas de clculo estrutural, nas quais o carregamento o conjunto das
aes na estrutura, chamaremos carregamento, portanto, ao conjunto dos esforos externos ativos
aplicados estrutura.
Observamos que, nas normas, as aes podem incluir deslocamentos impostos e variao de
temperatura.
Na resoluo de estruturas hiperestticas pelo Processo dos Esforos, vamos escrever equaes
adicionais quelas fornecidas pela Esttica, visando a determinao dos esforos.
Tais equaes adicionais, chamadas equaes de compatibilidade de deslocamento, expressam
deslocamentos conhecidos da estrutura (em geral, deslocamentos que sabemos ser nulos) em termos de
esforos. Entre esses esforos das equaes adicionais (equaes de deslocamento nulo), estaro
incgnitas de esforos que queremos determinar, que chamaremos incgnitas hiperestticas, indicadas
pela letra X.
Neste mdulo trataremos das estruturas uma vez hiperestticas (com grau de hiperestaticidade igual a
um), sendo, ainda, estas hiperestticas de grau 1 (um) estruturas externamente hiperestticas. Isto quer
dizer que teremos uma nica incgnita , que ser um esforo de reao de apoio (esforo externo), e uma
nica equao de deslocamento nulo, adicional s equaes da Esttica.
Neste processo, primeiramente obtemos uma estrutura isosttica (isosttica fundamental), atravs da
liberao de um deslocamento em hiperesttica. Note que, no presente mdulo, liberamos sempre um
nico deslocamento, pois as estrutura que vamos tratar so uma vez hiperestticas, sendo que esta
liberao do deslocamento feita em um apoio, pois a estrutura externamente hipeesttica.
Assim, retiramos do apoio, com essa liberao de deslocamento, uma incgnita de reao de apoio, que
passa ser a nossa incgnita hiperesttica X.
Consideramos, ento, que a isosttica fundamental ir se comportar exatamente como a hiperesttica que
a originou, isto , nela teremos os mesmos efeitos (deslocamentos) da hiperesttica, se nela, isosttica,
aplicarmos o carregamento (conjunto dos esforos externos aplicados ou aes) da hiperesttica, e mais a
reao de apoio retirada, como se fosse parte do carregamento. O esforo de reao retirado torna-se
uma ao na isosttica fundamental, juntamente com os esforos aplicados que constituem o
carregamento da hiperesttica.
Interessa-nos, em particular, um efeito do carregamento, que deve ser exatamente igual na hiperesttica e
na isosttica, quando na isosttica aplicamos o carregamento descrito:
O deslocamento que liberamos na hiperesttica, para criarmos a isosttica fundamental, deve ser nulo
(zero) na isosttica sujeita aos mesmos esforos acima descritos, exatamente como acontece na
hiperesttica
Dividimos, em seguida, o carregamento (conjunto de aes) aplicado isosttica, acima descrito, em dois
casos de carregamento, aplicados tambm isosttica:
Caso zero de carregamento: No caso zero de carregamento, aplicamos isosttica o carregamento da
hiperesttica.
Caso um de carregamento: Aplicamos isosttica apenas o esforo de reao retirado (incgnita
hiperesttica X). Para formular melhor a equao que iremos escrever adiante, consideramos, ainda, esse
carregamento como um carregamento de um nico esforo unitrio adimensional, que multiplicado por
nossa incgnita hiperesttica (reao), qual chamaremos X (e no HA, ou MB, por exemplo) para
generalizar a formulao.
Obs. Esse carregamento de esforo unitrio o nosso caso 1 de carregamento. Tal carregamento
idntico ao caso barra de carregamento, que usaremos para calcular deslocamentos mais adiante.
Pelo Princpio da Superposio, sabemos que o deslocamento liberado, mas igual igual a zero na
isosttica se nela temos o carregamento da hiperesttica + reao retirada, pode ser obtido pela soma do
deslocamento liberado na isosttica na qual aplicamos o caso zero de carregamento mais o deslocamento
liberado na isosttica submetida ao esforo adimensional unitrio ( caso um de carregamento) multiplicado
por X (reao retirada).
O caso barra usado para calcular o deslocamento liberado na isosttica idntico ao caso 1 de
carregamento, tanto no clculo desse deslocamento no caso zero como no caso 1.

Para estrutura sujeita apenas solicitao por momento fletor, por exemplo, os deslocamentos so dados
por:

M0 M
dx
EI

Em nossos clculos, porm, ser sempre vlida a igualdade abaixo, uma vez que o caso barra de
carregamento igual ao caso 1 de carregamento:
M M1

Para o caso zero, o deslocamento liberado na hiperesttica ser dado por:

= M1

u0

M0 M
M0 M1
dx
dx
EI
EI

Para o caso 1, o deslocamento que foi liberado na hiperesttica ser:

= M1

u1

M1 M
M1M1
M12
dx
dx
dx
EI
EI
EI

O deslocamento total, na isosttica com os esforos da isosttica, que igual ao deslocamento da

hiperesttica (portanto, igual a zero), , pela superposio dos efeitos (deslocamentos) nos casos zero e 1:

M 0 M1
M12
dx x.
dx 0
EI
EI
u0

u1

Da expresso acima, x que a nossa incgnita (reao), dado por:

EI dx
x
M
EI dx
M 0 M1
2
1

E para estruturas constitudas de barras prismticas de material homogneo (EI = constante):

M 0 M1
1
dx
M 0 M1dx
M 0 M1dx
EI
EI

dx
1
2
2
M12
M1 dx
M1 dx
dx
EI
EI

Para os prximos exemplos vamos utilizar a expresso:

M M dx

x
dx
M dx

2
1

As integrais podem ser calculadas utilizando o resultado atribudo a Vereschagin:

A integral do produto de duas funes em um trecho (intervalo) = rea, no trecho, do grfico (diagrama) da
primeira funo, multiplicado pelo valor da segunda funo na posio do C.G. do grfico (no trecho) da
primeira funo.
Ou utilizar as expresses:

b
a

A
x
L

dx = a.L
L

AB L
2

b a A B A
2
2
3

(rea da parbola)

dx

Exemplos resolvidos:
1- Determinar a reao vertical do apoio A da barra prismtica.
EI = constante
20 kN.m

4m

4
m

Soluo:
Isosttica fundamental adotada

4m

4
m

Caso zero de carregamento

20 kN.m
A

Caso 1 de carregamento
1
A

4m

4
m

4m

B
4
m
4

M0(kN.m)
20

1
M0 M1dx 4x20x x(4) 160kN.m
2
4x4 2
M12 dx
x x4 21,33m
2 3

dx
160

EI
x

7,5kN
21,33
M
EI dx
M 0 M1

VA

2
1

M1(m)

2 - Determinar a reao horizontal no apoio A da estrutura.

EI = constante
6 tf.m
B

3m

A
4m

Isosttica fundamental adotada:

B

3m

A
4m

Caso zero de carregamento

Caso 1 de carregamento

6 tf.m
HB0 = 0
B

B
VB1 = 0

3m

VB0 = 1,5 tf
A

3m

1
4m

4m
VA1 = 0

VA0 = 1,5 tf
6

3
3

M0(tf.m)

M1(m)

 M M dx 0 2 x 3 x3 24tf.m
3x3 2
4x3 2
M dx
x x3
x x3 9 12 21m

2 3
2 3
4x6 2

2
1

HA x

M 0 M1
dx
24
EI
1,143tf H A 1,143tf (para a esquerda)
2
21
M1
dx
EI

A reao HA ter resultado negativa significa que o sentido de HA contrrio ao sentido adotado do esforo unitrio.
Exerccios propostos:
3 - Determinar a reao MB de momento no engastamento da barra prismtica.
EI = constante
10 kN/m
B
A

4m

Resposta: MB = 20 kN.m, sentido horrio

4 - Determinar a reao vertical VA do engastamento em A da barra prismtica.

EI = constante

20 kN/m

B
3m

4
m

Resposta: VA = 37,5 kN para cima

5 - Determinar a reao de momento no engastamento deslizante da seo B.

EI = constante
10 kN.m
B

2m
A
3m
Resposta: MB = 4 kN.m sentido horrio
6 - Determinar o a reao vertical do apoio mvel da seo B.
EI = constante
4 tf.m

6 tf.m
A

C
2m

1m

Resposta: 1 tf para cima

7 - Determinar a reao de momento no engastamento deslizante da seo C.
EI = constante
40 kN.m

80 kN.m

B
1m

3m

Resposta: MC = 10kN.m, sentido horrio

8 - Determinar a reao horizontal no engastamento da seo A.
EI = constante.
A

2tf/m

3m
B

4m
Resposta: HA = 3,75 tf, para a esquerda.