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Analise II (a parte no IRn)

Notas de aulas

Andre Arbex Hallack


Janeiro/2008

Indice
1 No
c
oes Topol
ogicas no IRn

1.1

O espaco vetorial IRn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Seq
uencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Topologia usual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Limites e continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Compacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.6

Conexidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.7

Norma de uma transformacao linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.8

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2 Diferenciabilidade

25

2.1

Definicao: diferenciabilidade de uma aplicacao . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

2.2

Exemplos de aplicacoes diferenciaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.3

Funcoes reais de m variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.4

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

2.5

A Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

2.6

Teorema/Desigualdade do valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

2.7

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

2.8

As classes de diferenciabilidade C k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

2.9

O vetor Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

2.10 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

3 Fun
c
oes implcitas

57
i

3.1

Motivacao: superfcies regulares no IR3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

3.2

O Teorema da Funcao Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

3.3

Generalizacao: Variedades diferenciaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

3.4

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

4 Derivadas de ordem superior e a F


ormula de Taylor

69

4.1

Inversao na ordem de derivacao: Teorema de Schwarz . . . . . . . . . . . . . .

69

4.2

Derivadas de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

4.3

A Formula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

Refer
encias

77

Captulo 1
No
co
es Topol
ogicas no IRn
1.1

O espaco vetorial IRn

Consideremos o conjunto IRn = { (x1 , x2 , . . . , xn ) ; xi IR , i = 1, 2, . . . , n } das n-uplas de


n
umeros reais.
Dados x = (x1 , x2 , . . . , xn ) , y = (y1 , y2 , . . . , yn ) IRn e IR, definimos:
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )
.x = (x1 , x2 , . . . , xn )
Estas operacoes fazem do IRn um espaco vetorial de dimensao n sobre o corpo IR dos
n
umeros reais.
Produto interno no espaco IRn :

Definimos o PRODUTO INTERNO CANONICO


< , > : IRn IRn IR pondo:
< x, y > = x1 y1 + x2 y2 + . . . + xn yn

x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) IRn

Normas:
A partir do Produto Interno Canonico acima definido, construmos a NORMA
DIANA k ke : IRn IR pondo:
kxke =

< x, x >

x IRn

(?)

EUCLI-

CAPITULO 1

2
Obs.: Outras duas normas

(?)

se destacam no IRn :

A NORMA DO MAXIMO
k km : IRn IR dada por
x = (x1 , . . . , xn ) IRn

kxkm = max { |x1 | , |x2 | , . . . , |xn | }


A NORMA DA SOMA k ks : IRn IR dada por
kxks = |x1 | + |x2 | + . . . + |xn |

x = (x1 , . . . , xn ) IRn

facil mostrar(?) que estas duas normas nao provem de produto interno algum no IRn .
E
(?)

Para todo x IRn temos

kxkm kxke kxks n. kxkm

M
etricas, bolas e conjuntos limitados:
A partir de qualquer norma k k no IRn podemos construir, de modo natural, uma metrica
d : IRn IRn IR (nocao de distancia), pondo:
d(x, y) = kx yk

x, y IRn

Seguem definicoes de certos lugares geometricos basicos:


Defini
c
ao 1.1. Consideremos uma norma k k no IRn . Dados um ponto a IRn e um
n
umero real r > 0, definimos:
(i) BOLA ABERTA de centro a e raio r: B(a; r) = {x IRn ; kx ak < r}
(ii) BOLA FECHADA de centro a e raio r: B[a; r] = {x IRn ; kx ak r}
(iii) ESFERA de centro a e raio r: S[a; r] = {x IRn ; kx ak = r}
claro que os lugares geometricos acima definidos dependem da norma k k
Obs.: E
considerada.
A seguir definimos uma relacao de equivalencia entre normas:
Defini
c
ao 1.2. Duas normas k k1 e k k2 no IRn s
ao ditas EQUIVALENTES quando,
sempre que for dada uma bola aberta, considerando uma das normas, e possvel obter uma
bola aberta de mesmo centro, considerando a outra norma, contida na primeira.

Nocoes Topologicas no IRn

A equivalencia, assim definida, alem de SIMETRICA


(por definicao), e REFLEXIVA E
(?)

TRANSITIVA, sendo portanto uma RELAC


AO DE EQUIVALENCIA
.
(?)

Proposi
c
ao 1.3.
Duas normas k k1 e k k2 no IRn s
ao equivalentes se, e somente se,
existem constantes k, l > 0 tais que:
l. kxk2 kxk1 k. kxk2

x IRn

Ja vimos antes que kxkm kxke kxks n. kxkm , para todo x IRn .
Portanto as normas Euclidiana, do Maximo e da Soma sao EQUIVALENTES!
Defini
c
ao 1.4. Um conjunto X IRn e limitado (em relac
ao `
a norma k k) quando existir
uma constante c > 0 tal que kxk c para todo x X.
imediato que se duas normas k k e k k no IRn sao equivalentes entao um conjunto
E
1
2
X IRn e limitado em relacao `a norma k k1 se, e somente se, X e limitado em relacao `a
(?)
norma k k2 .
(?)

Proposi
c
ao 1.5.
Um conjunto X IRn e limitado (em relac
ao a qualquer norma equivalente `
a Norma do Maximo) se, e somente se, todas as suas projec
oes
X1 = 1 (X), X2 = 2 (X), . . . , Xn = n (X)
s
ao conjuntos limitados em IR.

1.2

Seq
u
encias

Defini
c
ao 1.6. Dizemos que uma seq
uencia (xk ) no IRn converge para o limite a IRn
(em relac
ao `a norma k k) quando, para cada  > 0 dado, e possvel obter um ndice
k0 IN tal que k > k0 kxk ak < . Neste caso escrevemos: a = lim xk ou xk a.
De modo equivalente temos que, para cada  > 0 , os termos xk est
ao na bola aberta
B(a; ) (em relacao `a norma considerada), para todo k suficientemente grande.
Uma conseq
uencia importante da definicao acima e que, se duas normas no IRn s
ao
equivalentes, ent
ao a converg
encia de uma seq
u
encia independe de qual das nor(?)
mas equivalentes
e considerada .

CAPITULO 1

4
Conseq
uencias imediatas:

(?)

(i) lim xk = a lim kxk ak = 0


(ii) Toda seq
uencia convergente e limitada.
(iii) Se lim xk = a entao toda subseq
uencia de (xk ) converge para a.
(iv) O limite de uma seq
uencia convergente e u
nico.
Uma seq
uencia
(xk ) no IRn equivale a n seq
uencias de n
umeros reais, ou seja, para todo

(k)
(k)
(k)
(k)
k IN , xk = x1 , x2 , . . . , xn , onde xi = i (xk ) = i-esima coordenada de xk . Essas n
seq
uencias sao ditas as Seq
uencias DAS COORDENADAS de (xk ).
(?)

Proposi
c
ao 1.7.
Uma seq
uencia (xk ) no IRn converge (em relac
ao a qualquer norma
equivalente `
a Norma do Maximo) para o ponto a = (a1 , a2 , . . . , an ) se, e somente se, para
(k)
cada i = 1, 2, . . . , n tem-se lim xi = ai , ou seja, cada coordenada de xk converge para a
coordenada correspondente de a.
Corol
ario 1. Dadas as seq
uencias convergentes (xk ), (yk ) no IRn e (k ) em IR, sejam
lim xk = a, lim yk = b e lim k = . Ent
ao:
(i) lim(xk + yk ) = a + b
(ii) lim k .xk = .a
(iii) lim < xk , yk > = < a, b >

A seguir dois importantes resultados, onde usamos o fato de IRn ter dimensao finita:
(?)

Teorema 1.8. (Bolzano-Weierstrass)


Toda seq
uencia limitada (em relac
ao a qualquer
n
norma equivalente `a Norma do Maximo) em IR possui uma subseq
uencia convergente.
Prova: Exerccio (Sugestao: use o mesmo resultado em IR para as seq
uencias das coordenadas, juntamente com a proposicao anterior)

Teorema 1.9. Duas normas quaisquer no espaco IRn s


ao equivalentes.
Demonstracao:
Sejam k ks : IRn IR a Norma da Soma, dada por
kxks = |x1 | + |x2 | + . . . + |xn |
e k k : IRn IR uma norma qualquer no IRn .

x = (x1 , x2 , . . . , xn ) IRn

Nocoes Topologicas no IRn

Temos:
(i) Por transitividade, se mostrarmos que k ks e k k sao equivalentes, entao o teorema
estara demonstrado.
(ii) Para a Norma da Soma valem os resultados anteriores, pois ela e equivalente `a Norma
do Maximo.
Consideremos a Base Canonica = {e1 , e2 , . . . , en } do IRn .
Para todo vetor x = (x1 , x2 , . . . , xn ) IRn , temos:
kxk = kx1 e1 + . . . + xn en k |x1 | . ke1 k + . . . |xn | . ken k b.(|x1 | + . . . + |xn |) = b. kxks
onde b = max { ke1 k , . . . , ken k } (repare que este b esta bem definido, pois tomamos o
maximo em um conjunto finito de n
umeros reais).
Logo kxk b. kxks para todo x IRn . (1)
Resta mostrarmos que existe a > 0 tal que kxks a. kxk

x IRn .

De fato: se isto nao ocorrer temos que para todo k IN e possvel obter um xk IRn
tal que kxk ks > k. kxk k (pois k nao serviria como tal a > 0 ).
Tomemos, para cada k IN, uk =
pois kxk ks > 0 k )

xk
(note que a seq
uencia (uk ) esta bem definida,
kxk ks

Como kuk ks = 1 para todo k (verifique), temos que (uk ) e limitada em relacao `a Norma
da Soma.
Pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, (uk ) tem uma subseq
uencia (ukj ) convergente (na
n
Norma da Soma) para um ponto u IR .

Temos entao que ukj s kuks . Logo kuks = 1 , o que significa que u 6= 0.



1

Agora, dado  > 0, e possvel obter kj0 tal que ukj0 u s <
e
<
.
2b
kj0
2
Logo







1
kuk ukj0 u + ukj0 b. ukj0 u s +
< b. +
=.
kj0
2b
2
Assim kuk = 0 u = 0 (contradicao!)
Entao, obrigatoriamente, existe a > 0 tal que kxks a. kxk

x IRn . (2)

Por (1) e (2), k ks e k k sao equivalentes, qualquer que seja a norma k k no IRn .

CAPITULO 1

Por transitividade, temos entao que duas normas quaisquer no IRn sao equivalentes.
` luz deste u
Obs.: A
ltimo teorema, temos tambem que os resultados anteriores s
ao
n
v
alidos para qualquer norma considerada no IR .

(?)

Proposi
c
ao 1.10. (IRn e Banach)
Uma seq
uencia (xk ) no IRn e convergente (em
relac
ao `
a qualquer norma k k considerada) se, e somente se, ela e uma Seq
uencia de Cauchy.
Prova: Exerccio (Sugestao: use a norma do maximo, a proposicao 1.7 e o resultado ja
conhecido para seq
uencias de n
umeros reais)

Prove tambem o resultado acima sem usar o que ja foi provado para seq
uencias de n
umeros
(?)
reais .

1.3

Topologia usual

Conjuntos abertos:
Defini
c
ao 1.11. Um ponto a e dito um PONTO INTERIOR a um conjunto X IRn
quando existe  > 0 tal que B(a; ) X. Se denotarmos por int X o conjunto dos pontos
interiores a X (INTERIOR de X), e imediato que int X X. Se a int X ent
ao X e dito
uma VIZINHANC
A de a.
Um conjunto A IRn e dito ser ABERTO (em IRn ) quando A = int A.
Um conjunto B X e dito ser um conjunto ABERTO EM X quando existe um conjunto
aberto (em IRn ) A tal que B = X A .

Conseq
uencias imediatas:

(?)

(i) e IRn sao abertos.


(ii) A intersecao A = A1 . . . Al de uma colecao FINITA de abertos e um aberto.
[
(iii) A reuniao A =
A de uma colecao arbitraria {A }L de abertos e um aberto.
L

(iv) Toda bola aberta B(a; r) e um conjunto aberto.


[
(v) Para todo X IRn tem-se: int X =
A
AX
A aberto

Nocoes Topologicas no IRn

Conjuntos fechados:
Defini
c
ao 1.12. Um ponto a e dito um PONTO ADERENTE a um conjunto X IRn
quando existe uma seq
uencia (xk ) em X ( xk X k ) tal que xk a . Se denotarmos por
cl X o conjunto dos pontos aderentes a X (FECHO de X), e imediato que X cl X.
Um conjunto F IRn e dito ser FECHADO (em IRn ) quando F = cl F .
Um conjunto B X e dito ser um conjunto FECHADO EM X quando existe um conjunto
fechado (em IRn ) F tal que B = X F .
Dado X IRn , definimos fr X = cl X cl (IRn \X) (FRONTEIRA de X).
Sejam Y X IRn . Dizemos que Y e DENSO em X quando X cl Y (todo ponto
de X e limite de uma seq
uencia de pontos de Y ).

Conseq
uencias imediatas:

(?)

(i) a cl X toda vizinhanca de a possui algum ponto de X.


(ii) F IRn e fechado A = IRn \F e aberto.
(iii) e IRn sao fechados.
(iv) A reuniao F = F1 . . . Fl de uma colecao FINITA de fechados e um fechado.
\
(v) A intersecao F =
F de uma colecao arbitraria {F }L de fechados e um fechado.
L

(vi) Toda bola fechada B[a; r] e um conjunto fechado.


(vii) Toda esfera S[a; r] e um conjunto fechado.
(viii) Qn e denso no IRn .
(ix) Para todo X IRn tem-se: cl X =

F X
F fechado

Pontos de acumulac
ao:
de um conjunto
Defini
c
ao 1.13. Um ponto a e dito um PONTO DE ACUMULAC
AO
X IRn quando existe uma seq
uencia (xk ) em X\ {a} ( xk X , xk 6= a k ) tal que
0
xk a . Denotamos por X o conjunto dos pontos de acumulac
ao de X.
Se a X nao e ponto de acumulac
ao de X, ent
ao a e um PONTO ISOLADO de X.
Se todos os pontos de X sao isolados, X e chamado um conjunto DISCRETO.

CAPITULO 1

8
Conseq
uencias imediatas:

(?)

(i) a X 0 toda vizinhanca de a possui algum ponto de X\ {a}.


(ii) a X 0 toda bola aberta B(a; r) possui uma infinidade de pontos de X.
(iii) Se X 0 6= entao X e infinito.
(iv) O conjunto X 0 dos pontos de acumulacao de X e fechado.
(v) Se X IRn e infinito e limitado, entao X 0 6= (Bolzano-Weierstrass)

1.4

Limites e continuidade

Estudaremos agora nocoes de limites e continuidade para aplicacoes f : X IRn ,


com X IRm . Podemos sempre identificar aplicacoes como esta atraves de suas funcoes
coordenadas:
A cada aplicacao f : X IRm IRn correspondem n funcoes f1 , f2 , . . . , fn : X IR

dadas por fi = i f ( i = 1, . . . , n ), ditas as FUNC


OES
COORDENADAS da aplicacao f .
Para todo x X temos f (x) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x)) .
Escrevemos f = (f1 , f2 , . . . , fn ).
Limites:
Defini
c
ao 1.14. Sejam f : X IRm IRn e a X 0 (a e ponto de acumulac
ao de X).
Dizemos que b IRn e o LIMITE DE f (x) QUANDO x TENDE PARA a e escrevemos
b = lim f (x)
xa

quando, para cada  > 0 dado, e possvel obter > 0 tal que
x X, 0 < kx ak < kf (x) bk < 

Proposi
c
ao 1.15.

(?)

Sejam f : X IRm IRn e a X 0 .

A fim de que lim f (x) = b IRn e necess


ario e suficiente que, para toda seq
uencia (xk )
xa

em X\ {a} com xk a se tenha f (xk ) b .


(?)

Proposi
c
ao 1.16.
Seja a um ponto de acumulac
ao de X IRm . Dada a aplicacao
f : X IRn , cujas funcoes coordenadas s
ao f1 , f2 , . . . , fn : X IR , tem-se
n
lim f (x) = b = (b1 , b2 , . . . , bn ) IR se, e somente se, lim fi (x) = bi i = 1, 2, . . . , n.
xa

xa

Nocoes Topologicas no IRn

Continuidade:

Defini
c
ao 1.17. Uma aplicacao f : X IRm IRn e CONTINUA
NO PONTO a X
quando, para cada  > 0 dado, e possvel obter > 0 tal que
x X, kx ak < kf (x) f (a)k < 
Se f como acima e contnua em todos os pontos do conjunto X, dizemos simplesmente que

f e uma aplicacao CONTINUA.


(?)

Proposi
c
ao 1.18.
Seja f : X IRm IRn . A fim de que f seja contnua em a X
e necess
ario e suficiente que, para toda seq
uencia (xk ) em X com xk a se tenha
f (xk ) f (a) .
(?)

Proposi
c
ao 1.19.
Uma aplicacao f : X IRm IRn e contnua se, e somente se, para
cada A aberto do IRn (ou para cada F fechado do IRn ), sua imagem inversa f 1 (A) e
um conjunto aberto em X (ou f 1 (F ) e um conjunto fechado em X).

Proposi
c
ao 1.20.

(?)

A composta de duas aplicac


oes contnuas e contnua.

(?)

Proposi
c
ao 1.21.
Seja a X IRm . Dada a aplicac
ao f : X IRn , cujas funcoes
coordenadas sao f1 , f2 , . . . , fn : X IR , tem-se: f e contnua em a se, e somente se, cada
uma das suas funcoes coordenadas fi = i f : X IR e contnua no ponto a.
Corol
ario 1. Dadas f : X IRm e g : X IRn , seja h = (f, g) : X IRm IRn dada
por h(x) = (f (x), g(x)) . Entao h e contnua se, e somente se, f e g s
ao ambas contnuas.
Uma conseq
uencia deste corolario: se f, g : X IRm IRn e : X IR sao contnuas
entao sao tambem contnuas (f + g) : X IRn dada por (f + g)(x) = f (x) + g(x) ,
(.f ) : X IRn dada por (.f )(x) = (x).f (x) , < f, g > : X IR dada por
< f, g > (x) = < f (x), g(x) >.
Obs.: Se, para obtermos f (x) (onde temos f : X IRm IRn e f = (f1 , f2 , . . . , fn ) ),
para cada funcao coordenada aplicada em x ( fi (x) ) submetemos as coordenadas do ponto
x = (x1 , . . . , xm ) a operacoes definidas por funcoes contnuas, entao f e contnua.
Exemplos: f (x, y) = (( sen x).y, x2 y 3 , ex cos y) define uma funcao contnua f : IR2 IR3 .
A funcao determinante det : Mn (IR) IR e contnua.

CAPITULO 1

10
Continuidade uniforme:

Ao estudarmos a continuidade de uma aplicacao f : X IRm IRn num ponto do


domnio X, o obtido para cada  (veja a definicao) depende, em geral, nao apenas do 
dado, mas tambem depende do ponto onde estamos analisando a continuidade de f .
Quando, para cada  dado, for possvel obter um que dependa apenas de  e portanto
sirva (como na definicao) para TODOS OS PONTOS DE X, temos um fenomeno conhecido
como Continuidade Uniforme:

Defini
c
ao 1.22. Uma aplicacao f : X IRm IRn e dita UNIFORMEMENTE CONTINUA
quando, para cada  > 0 dado, e possvel obter > 0 tal que
x, y X, kx yk < kf (x) f (y)k < 
Resultados relacionados com a continuidade uniforme:

(?)

(i) Uma aplicacao f = (f1 , . . . , fn ) : X IRm IRn e uniformemente contnua se, e somente
se, suas funcoes coordenadas f1 , . . . , fn : X IRn o sao.
(ii) Uma aplicacao f : X IRm IRn e uniformemente contnua se, e somente se, para todo
par de seq
uencias (xk ), (yk ) em X, com lim(xk yk ) = 0 tem-se lim[f (xk ) f (yk )] = 0 .
(iii) Se f : X IRm IRn e uniformemente contnua entao, para todo a X 0 , existe o
limite lim f (x) .
xa

Uma fonte natural de aplicacoes uniformemente contnuas:


Defini
c
ao 1.23. Uma aplicacao f : X IRm IRn e dita LIPSCHITZIANA quando existe
uma constante k > 0 (chamada CONSTANTE DE LIPSCHITZ DE f ) tal que
kf (x) f (y)k k. kx yk

x, y X

Alguns resultados:
(i) Toda aplicacao lipschitziana e uniformemente contnua.

(?)

(ii) Toda transformacao linear A : IRm IRn e lipschitziana (mostre), logo uniformemente
contnua e portanto contnua.
(iii) Se : IRm IRn IRp e uma aplicacao bilinear (linear em cada componente) entao
e lipschitziana em cada parte limitada de IRm IRn = IRm+n .
Portanto toda aplicacao bilinear e contnua.
Exemplos: multiplicacao de n
umeros reais ( (x, y) = x.y ); Produto Interno Canonico
( < x, y > = x1 y1 + . . . + xn yn ); multiplicacao de matrizes ( (A, B) = A.B )

Nocoes Topologicas no IRn

11

(iv) As projecoes i : IRm IR , dadas por i (x) = xi x = (x1 , x2 , . . . , xm ) IRm


( i = 1, 2, . . . , m ), sao lineares, logo lipschitzianas e portanto contnuas.

Homeomorfismos:
Defini
c
ao 1.24. Dados os conjuntos X IRm e Y IRn , um HOMEOMORFISMO entre
X e Y e uma bijecao contnua f : X Y cuja inversa f 1 : Y X tambem e contnua.
Diz-se ent
ao que X e Y sao conjuntos homeomorfos.
Resultados imediatos:
(i) O inverso de um homeomorfismo e um homeomorfismo.
(ii) A composta de dois homeomorfismos e um homeomorfismo.
(iii) Se dois conjuntos X e Y sao homeomorfos, eles possuem a mesma estrutura topologica,
ou seja, um homeomorfismo leva abertos de X em abertos de Y e seu inverso leva
(?)
abertos de Y em abertos de X.

Exemplos:
1) Qualquer aplicacao linear invertvel A : IRn IRn e um homeomorfismo.
2) As translacoes Ta : IRm IRm , onde Ta (x) = x + a, a IRm (fixado).
3) As homotetias H : IRm IRm , onde H (x) = .x, 0 6= IR (fixado).
4) Duas bolas abertas quaisquer no IRm sao homeomorfas, o mesmo ocorrendo com duas
(?)
bolas fechadas arbitrarias no IRm ou duas esferas no mesmo espaco.
5) Toda bola aberta no IRm e homeomorfa ao espaco IRm .

(?)

6) Seja f : X IRm IRn uma aplicacao contnua. Seu GRAFICO


e o conjunto G
m
n
IR IR formado pelos pontos (x, f (x)) , com x X . O domnio X e o grafico G da
aplicacao contnua f sao homeomorfos.

CAPITULO 1

12



7) Sejam S m = x IRm+1 ; < x, x > = 1 IRm+1 a esfera unitaria m-dimensional e
p = (0, 0, . . . , 0, 1) S m seu POLO NORTE.
ESTEREOGRAFICA

A PROJEC
AO
: S m \ {p} IRm e um homeomorfismo.

1.5

Compacidade

Defini
c
ao 1.25. Um conjunto K IRn ser
a dito um conjunto COMPACTO quando for
limitado e fechado.
Buscaremos agora novas caracterizacoes para os compactos do IRn :
(?)

Teorema 1.26.
Um subconjunto K IRn e compacto se, e somente se, toda seq
uencia
(xk ) K possui uma subseq
uencia convergente para um ponto de K.

Teorema 1.27.

(?)

(Propriedade de Cantor) Dada uma seq


uencia decrescente de conjuntos

\
compactos e n
ao-vazios K1 K2 . . . Ki . . . , sua intersec
ao K =
Ki (limitada e
i=1

fechada) n
ao e vazia.
(?)

Lema 1.28. Todo conjunto X IRn e separ


avel, isto e, possui um subconjunto enumer
avel
E = {x1 , x2 , . . . , xl , . . .} X, E denso em X.

Nocoes Topologicas no IRn

13

Lema 1.29. (Lindelof ) Considere um conjunto arbitr


ario X IRn . Toda cobertura aberta
[
X
A admite uma subcobertura enumer
avel.

Chegamos entao ao resultado que nos interessa:


Teorema 1.30. Um conjunto K IRn e compacto se, e somente se, toda cobertura aberta de
K admite uma subcobertura finita.
Demonstracao:
() (Exerccio)

(?)

() Borel-Lebesgue:
Suponhamos que K seja compacto (limitado e fechado).
[
Seja K
A uma cobertura aberta de K.
Pelo Lema de Lindelof, ela admite uma subcobertura enumeravel
K

Ai = A1 A2 . . .

i=1

Para cada i = 1, 2, 3, . . . IN ponha


\
Ki = K
(IRn \ (A1 . . . Ai ))
Ki K (limitado) Ki e limitado.
A1 . . . Ai e aberto IRn \ (A1 . . . Ai ) e fechado. Como K e fechado, temos
entao que Ki e fechado.
Assim, para todo i IN, Ki e limitado e fechado.
Observemos agora que K K1 K2 K3 . . . Ki . . .
Dado x K, existe

i0

tal que x Ai0 (pois K

Ai ) x 6 Ki0

i=1

Logo

Ki = .

i=1

Pela Propriedade de Cantor, podemos concluir que existe i0 tal que Ki0 = e teremos
\

= Ki0 = K
X\ (A1 . . . Ai0 ) K (A1 . . . Ai0 )
Portanto toda cobertura aberta de K admite uma subcobertura finita.

CAPITULO 1

14
Destacamos a seguir os principais resultados relativos `a compacidade:

Teorema 1.31. Seja K IRm um conjunto compacto. Se f : K IRn e uma aplicacao


contnua, ent
ao sua imagem f (K) e um conjunto compacto do IRn .

(?)

Corol
ario 1.
(Weierstrass) Toda func
ao real contnua f : K IR definida num compacto
m
K IR atinge seu maximo e seu mnimo em K, isto e, existem pontos x1 , x2 K tais que
f (x1 ) f (x) f (x2 ) para qualquer x K.
(?)

Corol
ario 2.
Seja K IRm compacto. Toda aplicac
ao contnua f : K IRn e fechada,
ou seja, se F K e fechado, entao f (F ) IRn e fechado.
(?)

Corol
ario 3.
A inversa de uma bijec
ao contnua definida num compacto e uma funcao
contnua, isto e, toda bijecao contnua definida num conjunto compacto e um homeomorfismo
sobre sua imagem.
(?)

Teorema 1.32.
Toda aplicacao contnua f : K IRn definida num conjunto compacto
K IRm e uniformemente contnua.

1.6

Conexidade

de um conjunto X IRn e uma decomposic


Defini
c
ao 1.33. Uma CISAO
ao X = A B ,
onde A e B s
ao disjuntos ( A B = ) e abertos em X.
TRIVIAL X = X .
Todo conjunto X IRn admite a chamada CISAO
Um conjunto X IRn e dito CONEXO quando s
o admite a cis
ao trivial. Caso contr
ario
ele e dito DESCONEXO.

Nocoes Topologicas no IRn

15

(?)

Proposi
c
ao 1.34.
Uma decomposic
ao X = A B e uma cis
ao de X se, e somente
se, nenhum dos conjuntos A, B contem um ponto aderente ao outro, ou seja, se tivermos
cl A B = = A cl B .
Proposi
c
ao 1.35.

(?)

X IR e conexo se, e somente se, X e um intervalo da reta.

Destacamos a seguir o principal resultado relativo `a conexidade:


Teorema 1.36. Seja X IRm um conjunto conexo. Se f : X IRn e uma aplicacao
contnua, entao sua imagem f (X) e um conjunto conexo do IRn .

(?)

Corol
ario 1.
(Teorema do Valor Intermedi
ario) Seja f : X IR uma func
ao real
m
contnua, definida num conjunto conexo X IR . Se existem a, b X e d IR tais que
f (a) < d < f (b) , entao existe c X tal que f (c) = d .
Veremos a seguir uma serie de resultados sobre conexidade:
(?)

Proposi
c
ao 1.37.
(Teorema da Alf
andega) Seja X IRn . Se um conjunto conexo
C IRn contem um ponto a X e um ponto b 6 X , ent
ao C contem algum ponto da
fronteira de X.
Sugestao: use que IRn = int X fr X int (IRn \X)
(?)

Lema 1.38.
Seja X = A B uma cis
ao do conjunto X IRn . Se Y X e conexo e
n
ao-vazio entao ou Y A ou Y B .

CAPITULO 1

16
Proposi
c
ao 1.39.

(?)

Se X IRn e conexo e X Y cl X , ent


ao Y e conexo.

Corol
ario 1. Se X IRn e conexo e Y e formado a partir de X adicionando-se alguns ou
todos os pontos de seu fecho, entao Y e conexo.

Teorema 1.40. A reuniao de uma famlia de conjuntos conexos com um ponto em comum e
um conjunto conexo.

(?)

Corol
ario 1.
A fim de que X IRn seja conexo e (necess
ario e) suficiente que, para
quaisquer a, b X , exista um conjunto conexo Cab com a, b Cab X .
(?)

Corol
ario 2.
Dados X IRm e Y IRn , o produto cartesiano X Y IRm+n e
conexo se, e somente se, X e Y sao conexos.

Defini
c
ao 1.41. (Componentes conexas) Seja X IRn . Para cada ponto x X , definimos
a COMPONENTE CONEXA do ponto x em X como sendo a reuni
ao Cx de todos os
subconjuntos conexos de X que contem o ponto x.
imediato que Cx e o maior subconjunto conexo (veja o teorema anterior) de X que
E
contem o ponto x.
Segue tambem que, dados dois pontos x, y X , suas componentes conexas Cx , Cy em
(?)
X, ou coincidem ou sao disjuntas .
Assim, a relacao x e y pertencem `a mesma componente conexa em X e uma relacao
(?)
de equivalencia em X
e as componentes conexas dos pontos de X o dividem em classes de
equivalencia, as quais denominaremos as COMPONENTES CONEXAS de X.

Nocoes Topologicas no IRn

17

(?)

Proposi
c
ao 1.42.
Seja h : X Y um homeomorfismo. Se Cx e a componente conexa
do ponto x em X, entao Dy = h(Cx ) e a componente conexa do ponto y = h(x) em Y .
Portanto, um homeomorfismo h : X Y estabelece uma bijecao entre as componentes
(?)
conexas de X e as componentes conexas de Y .
(Exemplos)
Um CAMINHO num conjunto X IRn e uma aplicacao contnua f : I X definida
num intervalo I IR.
Dizemos que os pontos a, b X PODEM SER LIGADOS POR UM CAMINHO EM X
quando existe um caminho f : I X tal que a, b f (I)

Por exemplo, se X e convexo entao cada dois pontos a, b X podem ser ligados por um
caminho em X, a saber, o caminho retilneo [a, b] = { t.a + (1 t).b ; t [0, 1] }.
Se a, b X podem ser ligados por um caminho f : I X entao existe um caminho
(?)
: [0, 1] X tal que (0) = a e (1) = b.
Um conjunto X IRn e dito CONEXO POR CAMINHOS quando cada dois pontos
a, b X podem ser ligados por um caminho em X.
Por exemplo: todo conjunto convexo e conexo por caminhos.
Teorema 1.43. Todo conjunto conexo por caminhos e conexo. (Exerccio)
Obs.: Nem todo conjunto conexo e conexo por caminhos:
Exemplo: X = {(x, sen 1/x) ; x (0, +)} {(0, 0)} IR2 e conexo mas nao e conexo
por caminhos.
Isto nao ocorre se o conjunto em questao for aberto:
Teorema 1.44. Se A IRn e aberto e conexo ent
ao A e conexo por caminhos.
Prova: Exerccio.

CAPITULO 1

18

1.7

Norma de uma transforma


c
ao linear

Seja A : IRm IRn uma transformacao linear.


Fixadas duas normas: k km em IRm e k kn em IRn , existe c > 0 tal que
x IRm

kAxkn c. kxkm
Temos entao: kxkm = 1 kAxkn c

e podemos definir ...

Defini
c
ao 1.45. Fixadas duas normas: k km em IRm e k kn em IRn , definimos
(?)
uma norma
em L(IRm ; IRn ) = Mnm (IR) = IRnm pondo, para cada transformac
ao linear
m
n
m
n
A : IR IR L(IR ; IR ) :
kAk = sup { kAxkn ; kxkm = 1 }
Proposi
c
ao 1.46. Nas condicoes da definic
ao acima, temos:
kAk = sup { kAxkn ; kxkm 1 }
= inf { c > 0 ; kAxkn c. kxkm x IRm }

Obs.: Note que para cada par de normas fixadas, em IRm e IRn , temos uma norma
em L(IRm ; IRn ) = Mnm (IR) = IRnm . De qualquer jeito, nao vamos esquecer que as normas
obtidas neste u
ltimo espaco sao todas equivalentes.

Proposi
c
ao 1.47.

(?)

Nas mesmas condic


oes da definic
ao anterior, temos:
kAxkn kAk . kxkm

kABk kAk . kBk

x IRm

se B L(IRp ; IRm ) e A L(IRm ; IRn )

Obs.: Na segunda parte da proposicao acima, consideramos a mesma norma em IRm .

Nocoes Topologicas no IRn

1.8

19

Exerccios

1. Se c [a, b] = { t.a + (1 t).b ; t [0, 1] } entao kb ak = kb ck + kc ak . Se a norma


provem de um produto interno, vale a recproca. Para uma norma arbitraria, pode-se ter a
igualdade acima com c 6 [a, b] .
2. Se a norma provem de um produto interno e a 6= b em IRn sao tais que kak r e kbk r
entao k(1 t).a + t.bk < r para todo t (0, 1) (ou seja, a esfera nao contem segmentos de
reta).
3. Qualquer que seja a norma adotada no IRn (n > 1), a esfera unitaria S n1 = { x IRn ; kxk = 1 }
e um conjunto infinito.
4. Um conjunto X IRn e dito CONVEXO quando, para todos os pares de pontos a, b X,
o SEGMENTO (RETILINEO) [a, b] = { t.a + (1 t).b ; t [0, 1] } que os liga cumpre [a, b]
X . Mostre que a intersecao de uma famlia arbitraria de conjuntos convexos e um conjunto
convexo.

5. Dado X IRn , a ENVOLTORIA


CONVEXA DE X e a intersecao co (X) de todos os
n
subconjuntos convexos do IR que contem X. Prove que co (X) e o conjunto de todas as
combinacoes lineares 1 x1 + . . . + k xk tais que x1 , . . . , xk X , 1 0, . . . , k 0 e
1 + . . . + k = 1 .
6. Mostre que o fecho de qualquer conjunto convexo no IRn e tambem convexo.
7. As seguintes afirmacoes a respeito de uma seq
uencia (xk ) de pontos do IRn sao equivalentes:
(a) lim kxk k = + ;
(b) (xk ) nao possui subseq
uencia convergente ;
(c) Para todo conjunto limitado L IRn , o conjunto dos ndices k tais que xk L e finito.
8. Prove que lim xk = a em IRn se, e so se, lim < xk , y > = < a, y > para todo y IRn .
9. Toda matriz n n e limite de uma seq
uencia de matrizes invertveis n n .
10. Se nenhum ponto do conjunto X IRn e ponto de acumulacao entao se pode escolher,
para cada ponto x X, uma bola aberta Bx , de centro x, de tal maneira que, para x 6= y
em X se tenha Bx By = .
11. Todo conjunto discreto e enumeravel. Em outras palavras: todo conjunto nao-enumeravel
contem (pelo menos) um ponto de acumulacao.

CAPITULO 1

20

12. Se A IRn e aberto entao sua fronteira fr A tem interior vazio. De exemplo de um
conjunto X IRn cuja fronteira fr X seja um conjunto aberto.
13. Se F IRn e fechado entao sua fronteira fr F tem interior vazio.
14. Seja E IRn um subespaco vetorial. Se E 6= IRn entao int E = .
15. A IRn e aberto se, e somente se, A cl (IRn \A) = .
16. Seja B(X; ) a reunia\
o das bolas abertas B(x; ) de raio  e centro em algum ponto
x X . Prove que cl X =
B(X; ) .
>0

17. (i) Mostre que para toda seq


uencia decrescente F1 F2 . . . Fk . . . de conjuntos
n
fechados e nao-vazios Fk IR , com lim diam Fk = 0 ( diam X = sup { d(x, y) ; x, y X} ),

\
n
Fk = {a}.
existe um ponto a IR tal que
k=1

(ii) (Teorema de Baire) Mostre que se F =

Fk , onde cada Fk e fechado em IRn e tem

k=1

interior vazio, entao int F = . (Sugestao: olhe o livro sobre Espacos Metricos do Elon)

[
n
Fk , onde cada Fk e fechado no IRn ?
(iii) O que podemos concluir se IR =
k=1

18. Seja f : X IRn contnua. Dada uma seq


uencia xk em X com lim xk = a X e
kf (xk )k c para todo k IN entao kf (a)k c .
19. Sejam f, g : X IRn contnuas no ponto a X . Se f (a) 6= g(a) entao existe uma
bola B de centro a tal que x, y B f (x) 6= g(x) .
20. Seja f : X IRn contnua no ponto a X . Se f (a) nao pertence a B[b; r] IRn
entao existe > 0 tal que x X, kx ak < f (x) 6 B[b; r] .
21. Sejam f : X IRn e a X . Suponha que, para todo  > 0 , exista g : X IRn ,
contnua no ponto a, tal que kf (x) g(x)k <  para todo x X . Entao f e contnua no
ponto a .
22. Seja f : IRm IRn contnua. Se X IRm e limitado entao f (X) IRn e limitado.
23. Se f : IRm IRn e contnua entao, para cada parte limitada x IRm , a restricao f |X
e uniformemente contnua.

Nocoes Topologicas no IRn

21

24. Se a aplicacao linear A : IRm IRn e injetiva, entao existe c > 0 tal que kAxk c kxk
para todo x IRm .
25. Se B e a bola aberta de centro na origem e raio 1 no IRn , a aplicacao contnua f : B IRn
x
definida por f (x) =
nao e uniformemente contnua.
1 kxk
26. Considerando as seq
uencias de pontos zk = (k, 1/k) e wk = (k, 0) no IR2 , prove que
a aplicacao : IR2 IR dada por (x, y) = xy nao e uniformemente contnua. Use
um argumento analogo para provar que uma aplicacao bilinear : IRm IRn IRp so e
uniformemente contnua se for identicamente nula.
27. O cone C =

(x, y, z) IR3 ; z 0 , x2 + y 2 z = 0

e homeomorfo ao IR2 .

28. Estabeleca um homeomorfismo entre IRn+1 \ {0} e S n IR .


29. O quadrante P =
S = { (x, y) ; y 0 } .

(x, y) IR2 ; x 0 , y 0

e homeomorfo ao semi-plano superior





30. Os conjuntos X = (x, y) IR2 ; y = 0 , 0 < x < 1
e Y = (x, y) IR2 ; y = 0
sao homeomorfos, mas nao existe um homeomorfismo h : IR2 IR2 tal que h(X) = Y .
31. Estabeleca um homeomorfismo entre os conjuntos X = { x IRn ; 0 < kxk 1 } (bola
unitaria fechada menos a origem) e Y = { y IRn ; kyk 1 } (complementar da bola unitaria
aberta).
(x2 y)y
se 0 < y < x2 e f (x, y) = 0 nos
32. Seja f : IR2 IR definida por f (x, y) =
x4
demais pontos. Prove que o limite de f (x, y) e zero quando (x, y) tende para (0, 0) ao
longo de qualquer reta que passe pela origem, mas nao se tem
lim f (x, y) = 0 .
(x,y)(0,0)

x2 y 2
33. Seja f : IR2 IR definida por f (0, 0) = 0 e f (x, y) = 2
se (x, y) 6= (0, 0) .
x + y2




Mostre que lim lim f (x, y) 6= lim lim f (x, y) .
x0

y0

y0

x0

34. O conjunto das matrizes invertveis n n e aberto no IRn .


35. O conjunto das aplicacoes lineares injetivas e aberto em L(IRm ; IRn ) . Idem para as
sobrejetivas.
36. f : X IRn e contnua se, e so se, para todo Y X , tem-se f (X cl Y ) cl f (Y ) .

CAPITULO 1

22

37. O conjunto das matrizes n n com determinante 1 e um conjunto fechado, ilimitado e


2
com interior vazio em IRn .
38. O conjunto dos valores de aderencia de uma seq
uencia limitada e um conjunto compacto
e nao-vazio.
2

39. As matrizes ortogonais n n formam um subconjunto compacto do IRn .


40. Todo conjunto infinito X IRn possui um subconjunto nao-compacto.
41. Seja X IRn . Se todo conjunto homeomorfo a X for limitado, entao X e compacto.
42. Seja f : IRm IRn contnua. As seguintes afirmacoes sao equivalentes:
(a) lim f (x) = ;
x

(b) A imagem inversa f 1 (K) de todo compacto K IRn e compacta.


43. Sejam X IRm , K(compacto) IRn , f : X K IRp contnua e c IRp . Suponha
que, para cada x X , exista um u
nico y K tal que f (x, y) = c . Prove que esse y
depende continuamente de x .
44. Toda aplicacao localmente lipschitziana definida num conjunto compacto e lipschitziana.
45. Um subconjunto conexo nao-vazio X Qn consta de um u
nico ponto.
46. Um conjunto conexo enumeravel X IRn possui no maximo um ponto.
2

47. O conjunto das matrizes invertveis n n e um aberto desconexo em IRn . Tambem e


desconexo (mas nao aberto) o conjunto das matrizes ortogonais.
48. Se X IRn e compacto, entao toda aplicacao contnua aberta f : X S n e sobrejetiva.
49. Seja X IRm . Uma aplicacao f : X IRn diz-se localmente constante quando
para cada x X existe uma bola B de centro x tal que f |(BX) e constante. X e conexo
se, e somente se, toda aplicacao localmente constante f : X IRn e constante.
50. Se X IRn e conexo por caminhos e f : X IRn e contnua, entao f (X) e conexo
por caminhos.
51. Se X IRm e Y IRn sao conexos por caminhos entao X Y IRm+n e conexo por
caminhos.

Nocoes Topologicas no IRn

23

52. A reuniao de uma famlia de conjuntos conexos por caminhos com um ponto em comum
e conexa por caminhos.
53. O fecho de um conjunto conexo por caminhos pode nao ser conexo por caminhos.
54. As componentes conexas de um subconjunto aberto em IRn sao conjuntos abertos.
55. Dada uma aplicacao linear A : IRm IRn e fixadas normas em IRm e IRn , a imagem por
A da esfera unitaria S = { x IRm ; kxk = 1 } e um conjunto limitado no IRn . Pondo, para
cada A L(IRm ; IRn ) , kAk = sup { kAxk ; x S } , a funcao A 7 kAk e uma norma no
espaco vetorial L(IRm ; IRn ) , para a qual vale a desigualdade kAxk kAk kxk para todo
x IRm . Alem disso, se A L(IRm ; IRn ) e B L(IRn ; IRp ) entao, fixadas normas em
IRm , IRn e IRp , tem-se kBAk kBk kAk .
56. Seja G o grupo das matrizes invertveis n n . Mostre que se A G e kAxk |c| . kxk
para todo x IRn entao kA1 k 1/c . Conclua que se X G e kX Ak < c/2 entao
kX 1 k 2/c . Em seguida, use a identidade X 1 A1 = X 1 (I XA1 ) para mostrar
que lim X 1 = A1 . Logo, f : G G dada por f (X) = X 1 e contnua.
XA

57. Dada A L(IRm ; IRn ) , supomos fixadas normas em IRm e IRn e definimos, como antes,
kAk = sup { kAxk ; x IRm , kxk = 1 } . Mostre que, com essa definicao de kAk , temos
tambem kAk = inf { c IR ; kAxk c kxk para todo x IRm } .
P
58. Defina convergencia e convergencia absoluta (ou normal) de uma serie
xk , cujos
P
n
termos xk = (xk1 , xk2 , . . . , xkn ) pertencem ao IR . Prove que a serie
xk converge (resp.
P
converge absolutamente) se, e somente se, para cada i = 1, . . . , n , a serie
k xki converge
(resp. converge absolutamente). Conclua que toda serie absolutamente convergente no IRn e
convergente.
59. Dada uma seq
uencia de aplicacoes lineares Ak : IRm IRn , suponha que para todo
x IRm exista Ax = lim Ak x . Prove que a aplicacao linear A : IRm IRn assim definida e
k

linear, que lim Ak = A relativamente a qualquer norma em L(IRm ; IRn ) e que a convergencia
Ak x Ax e uniforme em qualquer parte limitada de IRm .
n

n2

60. Mostre que para toda aplicacao X L(IR ) ' IR

, a serie

X
Xk
k=0

k!

e absolutamente

convergente. Indiquemos sua soma por eX . Usando que eX eY = eX+Y se XY = Y X ,


conclua que para toda X L(IRn ) temos que eX e invertvel, com (eX )1 = eX .

24

CAPITULO 1

Captulo 2
Diferenciabilidade
2.1

Definic
ao: diferenciabilidade de uma aplica
c
ao

Defini
c
ao 2.1. Uma aplicacao f : U IRn , definida no aberto U IRm diz-se diferenciavel
no ponto a U quando existe uma transformac
ao linear T : IRm IRn tal que, para todo
v IRm com a + v U , temos
f (a + v) = f (a) + T (v) + r(v)

com

r(v)
=0
v0 kvk
lim

A diferenciabilidade de f no ponto a significa que podemos obter uma boa aproximacao


linearpara f numa vizinhanca de a. Essa boa aproximacao de f (a + v) por f (a) + T (v) numa
r(v)
vizinhanca de a e expressa pela condicao lim
= 0.
v0 kvk
Pondo (v) =

r(v)
se v 6= 0 e (0) = 0 , podemos exprimir a diferenciabilidade de f no
kvk

ponto a por:
f (a + v) = f (a) + T (v) + (v) kvk

com

lim (v) = 0

v0

Alguns resultados imediatos:


Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicacao diferenciavel no ponto a U .
Entao existe uma transformacao linear T : IRm IRn tal que, para todo v IRm com
a + v U:
f (a + v) = f (a) + T (v) + (v) kvk
com
lim (v) = 0
v0

25

CAPITULO 2

26
(A) f e contnua em a

Antes do proximo resultado apresentaremos o conceito de derivada direcional.


Seja f : U IRn definida num aberto U IRm .
A derivada direcional de f num ponto a U , relativamente a um vetor v IRm e, por
definicao:
f
f (a + tv) f (a)
(a) = lim
IRn quando existir tal limite
t0
v
t
Se f = (f1 , f2 , . . . , fn ) , onde fi : U IR (i = 1, . . . , n) sao as funcoes coordenadas de
f , entao


f
f1
fn
(a) =
(a) , . . . ,
(a)
v
v
v
Quando v = ej e o j-esimo vetor da base canonica do IRm , escrevemos
(B) T (v) =

f
(a)
v

v IRm

f
(a).
xj

Diferenciabilidade

27

Conseq
uencias de (B):
(i) A derivada direcional de f em a , se f e diferenciavel em a, depende linearmente do
vetor relativamente ao qual e considerada.

(ii) A transformacao linear T : IRm IRn que da a boa aproximacao para f perto de
a e u
nica e chamada a derivada de f no ponto a , que indicaremos por f 0 (a) ou Df (a).
(iii) Podemos obter a matriz que representa a transformacao linear f 0 (a) em relacao `as
bases canonicas de IRm e IRn , que sera uma n m matriz chamada a matriz jacobiana de f
no ponto a e indicada por Jf (a). Sua j-esima coluna e dada por
f
(a) =
f (a).ej = T (ej ) =
xj
0


f1
fn
(a) , . . . ,
(a) IRn
xj
xj

onde ej e o j-esimo vetor da base canonica do IRm (j = 1, 2, . . . , m).


Entao:

f1
f1
f1
x1 (a) x2 (a) . . . xm (a)

f2
f2
f2

(a)
(a) . . .
(a)
0
Jf (a) = [f (a)] =
x2
xm
x1

..
..
..

.
.
.

fn
fn
fn
(a)
(a) . . .
(a)
x1
x2
xm

(C) Temos: f (a + v) = f (a) + f 0 (a)(v) + r(v)

com

r(v)
=0
v0 kvk
lim

Se f = (f1 , f2 , . . . , fn ) e r = (r1 , r2 , . . . , rn ) , a condicao acima e equivalente a




fi
fi
fi
ri (v)
fi (a + v) = fi (a) +
(a)
(a) . . .
(a) v + ri (v) com lim
=0
v0
x1
x2
xm
kvk
para todo i = 1, 2, . . . , n.
Temos entao o ...

CAPITULO 2

28

Teorema 2.2. A aplicacao f : U IRn e diferenci


avel no ponto a U se, e somente se,
cada uma das suas funcoes coordenadas f1 , f2 , . . . , fn : U IR e diferenci
avel em a.
Corol
ario 1. A aplicacao f = (g, h) : U IRn IRp , dada por f (x) = (g(x), h(x)) e
diferenci
avel no ponto a U se, e somente se, cada uma das aplicac
oes g : U IRn e
h : U IRp e diferenciavel em a.
Em caso afirmativo, temos:

2.2

f 0 (a) = (g 0 (a), h0 (a)) : IRm IRn IRp .

Exemplos de aplica
c
oes diferenci
aveis

A) Aplicacoes constantes: Uma aplicacao constante e diferenciavel em todo ponto e sua


derivada em qualquer ponto e a transformacao linear nula O .

B) Transformacoes lineares: Qualquer transformacao linear T : IRm IRn e diferenciavel em todos os pontos a IRm e DT (a) = T 0 (a) = T a IRm .

C) Aplicacoes bilineares: Qualquer aplicacao bilinear : IRm IRn IRp e diferenciavel


em cada ponto (a, b) IRm IRn e 0 (a, b) = D (a, b) : IRm IRn IRp e a transformacao
linear dada por:
0 (a, b) (v, w) = (v, b) + (a, w)

(v, w) IRm IRn

Diferenciabilidade

29

D) Aplicacoes k-lineares: Qualquer aplicacao k-linear : IRm1 IRm2 . . . IRmk IRp


e diferenciavel em cada ponto (a1 , a2 , . . . , ak ) e
D (a1 , . . . , ak ) (v1 , . . . , vk ) = (v1 , a2 , . . . , ak ) + (a1 , v2 , a3 , . . . , ak )+. . .+ (a1 , . . . , ak1 , vk )

Exemplo: det : IRn = IRn IRn . . . IRn IR e n-linear e portanto e diferenciavel em


cada n n matriz real A. Dada A = (A1 , A2 , . . . , An ) , onde cada Ai = (ai1 ai2 . . . ain ) e
2
a i-esima linha de A, temos que det0 (A) : IRn IR e a transformacao linear dada por
det0 (A)(V ) =

n
X
i=1

det(A1 , . . . , Ai1 , Vi , Ai+1 , . . . , An )

n n matriz real V

CAPITULO 2

30
E) A derivada da analise na reta :
Sejam f : U (aberto) IR IR e a U .
Dizemos que existe a derivada de f em a quando existir o limite
lim
t0

f (a + t) f (a)
= f 0 (a) IR
t

Ja vimos que f e derivavel em a se, e somente se, existir uma constante c IR tal que,
para todo t IR onde a + t U , tenhamos
f (a + t) = f (a) + c t + r(t) com lim
t0

r(t)
=0
t

Em caso afirmativo, temos ainda que f 0 (a) = c.

Se considerarmos a transformacao linear T : IR IR dada por T (x) = c.x x IR e


observarmos que lim
t0

r(t)
r(t)
= 0 lim
= 0 podemos entao concluir que
t0 |t|
t
f e derivavel em a f e diferenciavel em a

F) Caminhos diferenciaveis:
Um caminho em IRn e uma aplicacao f : I IRn cujo domnio e um intervalo I IR.
O vetor velocidade (vetor tangente) do caminho f : I IRn em um ponto a int I e
definido por:
df
f (a + t) f (a)
(a) = lim
IRn desde que esse limite exista
t0
dt
t

Diferenciabilidade

31

Temos f = (f1 , f2 , . . . , fn ) , fi : I IR , i = 1, 2, . . . , n.
O caminho f possui vetor velocidade em um ponto a se, e somente se, cada fi for derivavel
(ou seja, diferenciavel) em a. Isto ocorrera portanto se, e somente se, f for diferenciavel em
a. (ver teorema 2.2).
Teremos, em caso afirmativo:

df1
(a)
dt
..
.

df

(a) =

dt
df
n
(a)
dt

f10 (a)

..
=

fn0 (a)

df
que pode ser visto tanto como um vetor em IRn (o vetor velocidade
(a) de f em a)
dt
n
quanto como uma transformacao linear de IR em IR (a derivada de f em a, dada por
df
f 0 (a)(t) = (a) t ).
dt
Aplica
c
ao: Dada uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn diferenciavel em a U ,
tentaremos obter, via caminhos, uma interpretacao para f 0 (a)(v) , onde v IRm .
Dado v IRm , consideremos um caminho : (, ) U IRm dado por
(t) = a + tv
d
(0 + t) (0)
a + tv a
(0) = lim
= lim
= v (v e o vetor velocit0
t0
dt
t
t
dade de em t = 0)
Temos que

Geometricamente, a imagem do caminho e uma curva (neste caso um segmento de reta)


em U , passando pelo ponto a e tendo v como vetor tangente em a.

Vamos agora olhar para o caminho = f : (, ) f (U ) IRn , correspondente `a


aplicacao de f ao caminho (composicao).
Geometricamente, a imagem do caminho e uma curva em f (U ) , passando por f (a).
Temos:

d
(f )(t) (f )(0)
f (a + tv) f (a)
f
(0) = lim
= lim
=
(a) = f 0 (a)(v)
t0
t0
dt
t
t
v

CAPITULO 2

32

Portanto, f 0 (a)(v) e o vetor velocidade de em t = 0 (geometricamente, e o vetor tangente


a` imagem de , em f (a) ):

2.3

Fun
c
oes reais de m vari
aveis

Seja f : U IRm IR uma funcao real de m variaveis definida num aberto U IRm .
Temos: f e diferenciavel em a U se, e somente se, existe uma transformacao linear
T : IRm IR (funcional linear) tal que, sempre que a + v U , temos:
f (a + v) = f (a) + T (v) + r(v) com lim

v0

r(v)
=0
kvk

Em caso afirmativo, temos T = f 0 (a) (IRm ) , derivada de f em a.

Equivalentemente, f e diferenciavel em a U se, e somente se, existirem constantes


A1 , A2 , . . . , Am tais que, para todo v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IRm com a + v U , tem-se:
f (a + v) = f (a) + A1 v1 + A2 v2 + . . . + Am vm + r(v) com lim

v0

r(v)
=0
kvk


f
f
f
Como Jf (a) =
(a)
(a) . . .
(a) , chegamos a outra definicao equivalente:
x1
x2
xm
f e diferenciavel em a U se, e so se, existirem as derivadas parciais
e, para todo vetor v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IRm com a + v U tivermos
f (a + v) = f (a) +

f
f
(a), . . . ,
(a)
x1
xm

f
f
r(v)
(a).v1 + . . . +
(a).vm + r(v) com lim
=0
v0 kvk
x1
xm

Diferenciabilidade

33

A diferencial
Seja f : U (aberto) IRm IR uma funcao diferenciavel em a U .
Sua derivada f 0 (a) , em a, e uma transformacao linear f 0 (a) : IRm IR, ou seja, um
funcional linear sobre IRm , que denotaremos por df (a) e chamaremos a diferencial de f
no ponto a:
df (a) = f 0 (a) : IRm IR ,

df (a) (IRm )
m

X f
f
Para todo vetor v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IR , temos: df (a)(v) =
(a) =
(a).vj
v
xj
j=1
m

Nosso interesse agora sera, uma vez que df (a) (IRm ) , exprimir df (a) como combinacao
linear de funcionais que formem uma base de (IRm ) . Para tal, utilizaremos a base dual da
base canonica de IRm :
Sejam B = {e1 , e2 , . . . , em } a base canonica do IRm e B sua base dual, em (IRm ) .
Temos B = {1 , 2 , . . . , m } , onde j : IRm IR e dado por j (x1 , . . . , xm ) = xj , para
todo j = 1, 2, . . . , m (j e a projecao na j-esima coordenada).
comum denotarmos j
E
funcional linear).

por xj . Logo B = {x1 , x2 , . . . , xm } (aqui cada xj e um

Para todo j = 1, . . . , m temos que xj = j : IRm IR e uma transformacao linear, logo


diferenciavel em todos os pontos de IRm e sua derivada (diferencial) em cada ponto e a propria
transformacao linear xj .
Portanto: xj = dxj (x) x IRm , j = 1, . . . , m. Logo escreveremos xj = dxj , para
todo j = 1, . . . , m.
Assim, B = {dx1 , dx2 , . . . , dxm } e a base dual da base canonica do IRm .
Para todo j = 1, . . . , m temos: df (a)(ej ) =
df (a) =

f
(a) e pela relacao entre B e B , temos:
xj

f
f
f
(a).dx1 +
(a).dx2 + . . . +
(a).dxm
x1
x2
xm

Conseguimos portanto escrever df (a) como combinacao linear dos funcionais da base B
(que sao tambem diferenciais), dual da base canonica B de IRm .

34

CAPITULO 2

Uma u
til condi
c
ao suficiente
Teorema 2.3. Se uma funcao f : U (aberto) IRm IR possui derivadas parciais em todos
os pontos de uma vizinhanca de a U e cada uma delas e contnua no ponto a U , entao
f e diferenci
avel em a.

Diferenciabilidade

35

Um exemplo interessante
Seja f : U IR2 IR uma funcao contnua definida num aberto U IR2 .
Considere o conjunto S = gr f = {(x, y, f (x, y)); (x, y) U } IR3 (grafico de f ).
Seja g : U S a aplicacao dada por g(x, y) = (x, y, f (x, y)).
Temos g = (g1 , g2 , g3 ) , sendo suas funcoes coordenadas dadas por:
g1 (x, y) = x ,

g2 (x, y) = y ,

g3 (x, y) = f (x, y)

Ja vimos que g e um homeomorfismo de U em S, ou seja, S e topologicamente identico a


um pedaco U do plano (S e uma superfcie).

Consideremos agora f diferenciavel em a U .


imediato entao que g e diferenciavel em a (olhe para as funcoes coordenadas de g).
E
Fixemos v IR2 .
O caminho : (, ) U dado por (t) = a + tv e geometricamente um segmento de
reta passando por a e tem v como um vetor tangente em a (vetor velocidade em t = 0)

Temos entao (veja Aplicacao do exemplo F) que g : (, ) S e um caminho cuja


imagem e uma curva em S, passando por g(a) e tendo neste ponto g 0 (a)(v) como vetor tangente:

CAPITULO 2

36

Procedendo desta forma para cada vetor v IR2 , temos que g 0 (a)(v) fornece um vetor
tangente a uma curva na superfcie S, no ponto g(a)

Vamos dar uma olhada para

0
Jg(a) = [g (a)] =

g1
g1
(a)
(a)
1
0
x
y

g2
g2
1
0
(a)
(a) =
f
x
y
f

(a)
(a)

g3
g3
x
y
(a)
(a)
x
y

(matriz de g 0 (a) em relacao `as bases canonicas)


Temos que a dimensao da imagem de g 0 (a) e igual a 2 e portanto o conjunto dado por


Tg(a) (S) = g(a) + g 0 (a)(v), v IR2
e um plano (plano tangente ao grafico S de f em
g(a) = (a, f (a)) ).

Diferenciabilidade

2.4

37

Exerccios

f (x + th) f (x)
e admitindo a existencia
1. (Derivadas direcionais) Sendo f 0 (x)(h) = lim
t0
t
das derivadas em questao, calcule:
a) f 0 (z)(h), com z = (4, 1), h = (1, 2) e f : IR2 IR2 dada por f (x) = (x2 + y, x + y 2 ).
b) 0 (x)(v), onde x, v IRm sao vetores quaisquer e : IRm IR e definida por
(x) = f (x).g(x), sendo f, g : IRm IR funcionais lineares.
c) 0 (x)(h), onde h IRm e um vetor arbitrario e : U IR e definida do seguinte modo
no aberto U IRm : sao dadas f, g : U IRp diferenciaveis e (x) = < f (x), g(x) > , para
todo x U , e o produto interno dos vetores f (x) e g(x).
2. (Diferenciabilidade) Seja E o espaco das matrizes n n (se achar conveniente, identifique
2
E com IRn ). Defina f : E E pondo f (X) = X 3 para cada matriz X. Mostre que f e
diferenciavel em todos os pontos de E (use o metodo do exerccio anterior para determinar o
candidato a f 0 (X)).
3. (Diferenciabilidade) Sejam U IRm e f, g : U IRn diferenciaveis no ponto a U ,
f (a + v) g(a + v)
= 0.
v0
kvk

com f (a) = g(a). Mostre que f 0 (a) = g 0 (a) se, e so se, lim

4. (Diferenciabilidade e matriz Jacobiana) Seja f : IR3 IR4 dada por


f (x, y, z) = (x2 y 2 , xy, xz, zy)
a) Prove que f e diferenciavel em todos os pontos de IR3 e calcule sua matriz jacobiana.
b) Mostre que a derivada f 0 (x, y, z) : IR3 IR4 e uma transformacao linear injetora, exceto
no eixo Oz (isto e, para x = y = 0).
c) Determine a imagem de f 0 (0, 0, z) : IR3 IR4 .
5. (Derivada) Seja f : U IRn diferenciavel no aberto U IRm . Se, para algum b IRn , o
conjunto f 1 (b) possui um ponto de acumulacao a U entao f 0 (a) : IRm IRn nao e injetiva.
6. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR2 IR3 dada por
f (x, y) = (x2 , y 2 , (x + y)2 )
Mostre que f 0 (x, y) : IR2 IR3 tem posto 2, exceto na origem (isto e, f 0 (x, y)(e1 ) e f 0 (x, y)(e2 )
sao linearmente independentes salvo quando x = y = 0).
7. (Derivada) Seja f : IRm IRm diferenciavel, com f (0) = 0. Se a transformacao linear f 0 (0)
nao tem valor proprio 1 entao existe uma vizinhanca V de 0 em IRm tal que f (x) 6= x para
todo x V {0}.

CAPITULO 2

38
8. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR3 IR3 dada por
f (x, y, z) = (x + y + z, x2 + y 2 + z 2 , x3 + y 3 + z 3 )

Mostre que f 0 (x, y, z) : IR3 IR3 e uma aplicacao biunvoca, salvo se duas das coordenadas
x, y, z sao iguais.
2

9. (Diferenciabilidade) Seja E = IRn o espaco vetorial formado pelas matrizes n n. Indicando com X a transposta de uma matriz X, considere a aplicacao f : E E definida por
f (X) = XX . Descreva a derivada f 0 (X) : E E. Mostre que f 0 (X)(H) e simetrica, para
cada H E e que se X e ortogonal (isto e, X = X 1 ) entao, para toda matriz simetrica S,
existe pelo menos uma matriz H tal que f 0 (X)(H) = S.
10. (Maximos e mnimos relativos interiores) Seja U IRm aberto. Se f : U IR atinge um
maximo (ou mnimo) relativo no ponto x U , e f e diferenciavel no ponto x, entao f 0 (x) = 0
(transformacao linear nula).
11. (Condicoes necessarias, nao suficientes) Obtenha aplicacoes f : U (aberto) IRm IRn
tais que:
a) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas nao existem todas as derivadas
direcionais (f nao e diferenciavel neste ponto).
b) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas f nao e contnua nesse ponto
(f nao e diferenciavel neste ponto).
c) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto mas f nao e contnua nesse ponto
(f nao e diferenciavel neste ponto).
d) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a U , f e contnua nesse
ponto, mas a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v IRm , nao depende
linearmente de v (f nao e diferenciavel neste ponto).
e) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a U , f e contnua nesse ponto,
a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v IRm , depende linearmente de v,
mas f nao e diferenciavel neste ponto.
2

12. (Derivada do determinante) Seja E = IRn o espaco vetorial das matrizes n n. Sabemos
que a funcao determinante det : E IR e diferenciavel em toda matriz A E (ver exemplo
D nas notas de aula). Verifique, para as matrizes 4 4, a validade da expressao
det
(A) = (1)i+j det A[i,j] , onde A[i,j] e a n 1 n 1 matriz obtida eliminando-se a i-esima
xij
linha e a j-esima coluna da matriz A (a expressao foi obtida tambem no exemplo D), escolhendo
uma variavel xij .

Diferenciabilidade

39

13. (Caminhos diferenciaveis) Determine as equacoes parametricas das retas tangentes `as
seguintes curvas em IR3 nos pontos especificados:
a) g : t (x, y, z) = (t, t2 , t3 ) nos pontos correspondentes a t = 0 e t = 1.
b) f : t (x, y, z) = (t 1, t2 , 2) nos pontos correspondentes a t = 0 e t = 1.
c) h : t (x, y, z) = (2 cos t, 2 sen t, t) nos pontos correspondentes a t = /2 e t = .

14. (Caminhos diferenciaveis, EDOs) Consideremos o problema de obter um caminho


y = y(t) : I IR IRp tal que:

y (n) (t) = F (t, y(t), y 0 (t), y 00 (t), ..., y (n1) (t))

y(0) = 1
y 0 (0) = 2

...

y (n1) (0) =
n

Sao dados
F : IRnp+1 IRp
1 , 2 , ..., n IRp

Mostre que podemos resolver este problema resolvendo um sistema de equacoes de primeira
ordem, que equivale ao problema da forma:

x01 (t) = f1 (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t))


x02 (t) = f2 (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t))
...
x0n (t) = fn (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t))
x1 (0) = 1
x2 (0) = 2
...
xn (0) = n

x1 , x2 , ..., xn : I IR IRp
Sao dados
f1 , f2 , ..., fn : IRnp+1 IRp
1 , 2 , ..., n IRp

Mostre agora que podemos reduzir o problema acima a um outro, na forma:


(

x0 (t) = f (t, x(t))


x(0) = 0

np

x : I IR IR

Sao dados
f : IRnp+1 IRnp
0 IRnp

Finalmente, se quisermos, podemos ainda reduzir o problema acima a um outro, autonomo


(independente de t):
(

w0 (t) = g(w(t))
w(0) =

np+1

w : I IR IR

Sao dados
g : IRnp+1 IRnp+1
IRnp+1

CAPITULO 2

40

15. (Caminhos diferenciaveis, EDOs) Usando a ideia do exerccio anterior, reduza cada problema abaixo a um formado por uma u
nica equacao de primeira ordem:
a) y 00 + y 0 2 = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y = y(t) : I IR IR
b) (1 t2 )y 00 2ty 0 + 2y = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y = y(t) : I IR IR
c) y 000 2y 00 + 3y 0 y = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y 00 (0) = c, y = y(t) : I IR IR
16. (Caminhos diferenciaveis, EDOs) Consideremos o problema:
(

x0 (t) = f (t, x(t))


x(0) = x0

Sao dados
f : IRn+1 IRn , contnua
x0 IRn

a) Mostre que x = x(t) : I IR IRn e solucao do problema acima se, e somente se:
Z t
f (s, x(s)) ds , para todo t I
x(t) = x0 +
0

b) Um importante resultado (Teorema de Picard) assegura que, se f e lipschitziana em relacao


`a variavel x (existe uma constante k > 0 tal que ||f (t, x) f (t, y)|| k ||x y||, para todos
(t, x), (t, y) ) numa vizinhanca de (0, x0 ) entao existe uma solucao para o problema acima,
definida numa vizinhanca de t = 0 de modo u
nico. Mais ainda, o Teorema de Picard fornece
uma seq
uencia de caminhos x1 , x2 , ... : I IRn que converge para a solucao, seq
uencia esta
dada por:
Z

f (s, xn (s))ds ,...

f (s, x1 (s))ds , ..., xn+1 (t) = x0 +

x1 (t) = x0 , x2 (t) = x0 +
0

Use a seq
uencia acima para obter a u
nica solucao x = x(t) : IR IRn do problema:
(

x0 (t) = A(x(t)) (x0 = Ax)


x(0) = x0

A : IRn IRn , linear, n n matriz de coef. constantes


x0 IRn

OBS.: Boas justificativas para o estudo de sistemas lineares de coeficientes constantes


x = Ax se encontram nao so no fato de que uma serie de problemas sao desta natureza,
bem como em um outro resultado importante, o Teorema de Hartman, que de um certo modo
diz que, dado um problema x0 = f (x), f C 1 (note que f nao e necessariamente linear), se
x0 e ponto singular (f (x0 ) = 0) e os autovalores de Df (x0 ) tem todos parte real nao nula
(neste caso x0 e dito ser um ponto singular hiperbolico), entao o comportamento das solucoes
x = x(t) numa vizinhanca de x0 pode ser aproximado pelo comportamento das solucoes do
sistema linear x0 = Df (x0 )x (repare que este e linear) numa vizinhanca de 0 (origem do IRn ).
0

Diferenciabilidade

41

17. (Funcoes reais de m variaveis) Mostre que se uma funcao f : U (aberto) IRm IR possui
derivadas parciais em todos os pontos de uma vizinhanca de a U e m 1 delas sao contnuas
no ponto a, entao f e diferenciavel em a.
18. (Graficos de funcoes, planos tangentes) Seja f : U IR2 IR uma funcao contnua
definida num aberto U IR2 . Tomando S = {(x, y, f (x, y))|(x, y) U } IR3 (grafico de f ),
sabemos que g : U S dada por g(x, y) = (x, y, f (x, y)) e um homeomorfismo entre U e S
(de uma olhada na Secao 2.3). Se f e diferenciavel em um ponto a U entao e imediato que
g tambem e diferenciavel em a e sabemos que existe o Plano Tangente a S (grafico de f ) no
ponto g(a): Tg(a) (S).
Seja f : IR2 IR a funcao dada por f (x, y) = x2 + y 2 .
Faca um esboco de S (grafico de f ).
Fixemos um ponto a IR2 , digamos a = (2, 1). Dado um vetor v IR2 , consideremos o
caminho = (t) : IR IR2 dado por (t) = a + tv (geometricamente a imagem de e uma
reta em IR2 , passando por a e tendo em a vetor tangente igual a v). Sabemos que (g )(IR)
e uma curva em S (lembremos que g(x, y) = (x, y, f (x, y)), conforme acima) e que o vetor
tangente a (g )(IR) no ponto g(a), dado por (g )0 (0) = g 0 (a)(v), e um vetor tangente a S
em g(a) (g(a) + g 0 (a)(v) Tg(a) (S)).
Dados os vetores v1 = e1 = (1, 0), v2 = e2 = (0, 1), v3 = (2, 1), v4 = (1, 3), v5 = (3, 2)
em IR2 , utilizando a Matriz Jacobiana de g em a = (2, 1), calcule g 0 (a)(vi ), i = 1, ..., 5 (alguns
vetores tangentes a S em g(a) = (2, 1, 5)), faca um esboco considerando os vetores tangentes
g 0 (a)(v1 ) e g 0 (a)(v2 ) e finalmente verifique que todos esses cinco vetores tangentes a S em
g(a) = (2, 1, 5) sao coplanares, como era de se esperar.

19. (Graficos de funcoes, planos tangentes) Com as mesmas consideracoes do exercco anterior
para uma funcao f : U IR2 IR definida num aberto U IR2 , determine os Planos
Tangentes a S (grafico de f ) nas situacoes abaixo (faca os esbocos):
a) f1 (x, y) = x2 + y 2 . Determine T(0,0,f1 (0,0)) (S) e T(1,2,f1 (1,2)) (S) .
b) f2 (x, y) = x2 y 2 . Determine T(0,0,f2 (0,0)) (S) e T(1,2,f2 (1,2)) (S) .
1/2

c) f3 (x, y) = (4 (x2 + y 2 ))

. Determine T(0,0,f3 (0,0)) (S) e T(1,1,f3 (1,1)) (S) .

CAPITULO 2

42

2.5

A Regra da Cadeia

Teorema 2.4. (Regra da Cadeia) Sejam U IRm e V IRn conjuntos abertos,


f : U IRn uma aplicacao diferenciavel no ponto a U , com f (U ) V e g : V IRp
uma aplicac
ao diferenciavel no ponto b = f (a) V .
Ent
ao a aplicacao composta g f : U IRp e diferenci
avel no ponto a e temos ainda que
(g f )0 (a) = g 0 (b) f 0 (a) : IRm IRp

Diferenciabilidade

43

Algumas conseq
u
encias:
(A) Interpretac
ao geom
etrica para f 0 (a)(v):
Corol
ario 1. Seja f : U IRm IRn uma aplicac
ao diferenci
avel em a U . Dado v IRm ,
seja : (, ) U um caminho em U , diferenci
avel em t = 0 (existe vetor velocidade em
0
t = 0), com (0) = a e (0) = v.
Ent
ao f 0 (a)(v) e o vetor velocidade do caminho f : (, ) IRn em t = 0 (geometricamente e o vetor tangente `a curva (f ) (, ) em f (a) ).

(B) Derivada da aplicac


ao inversa:
Corol
ario 2. Seja f : U IRn diferenci
avel em a U IRm e suponha que f admite uma
inversa g = f 1 : V IRm , V IRn (f (U ) = V, g(V ) = U, f g = idV e g f = idU )
que e diferenciavel no ponto b = f (a).
Ent
ao f 0 (a) : IRm IRn e um isomorfismo cujo inverso e g 0 (b) : IRn IRm e em particular
temos que m = n.

CAPITULO 2

44
(C) Regra da Cadeia e derivadas parciais:

Corol
ario 3. No teorema anterior, suponha f = (f1 , f2 , . . . , fn ) e g = (g1 , g2 , . . . , gp ).
Ent
ao para cada i = 1, . . . , p e j = 1, . . . , m , temos:
n
X
(gi f )
gi
fk
(a) =
(b)
(a)
xj
yk
xj
k=1

(D) Regras de diferenciac


ao:
Corol
ario 4. Sejam f, g : U IRn diferenci
aveis no ponto a U (aberto) IRm e um
n
umero real. Entao:
f + g : U IRn e diferenciavel em a , com (f + g)0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a)
f : U IRn e diferenci
avel em a , com (f )0 (a) = f 0 (a)
Se : IRn IRn IRp e uma aplicac
ao bilinear ent
ao a aplicac
ao (f, g) : U IRp ,
definida por x 7 (f (x), g(x)) e diferenci
avel no ponto a , com
[(f, g)] 0 (a)(v) = (f 0 (a)(v), g(a)) + (f (a), g 0 (a)(v))

Diferenciabilidade

45

Algumas aplicacoes:
(i) Derivada do produto: Sejam f, g : U IR IR diferenciaveis (derivaveis) em
a U . Entao f g : U IR dada por f g(x) = f (x) g(x) e derivavel em a com
(f g) 0 (a) = f 0 (a) g(a) + f (a) g 0 (a)

(ii) Seja f : IRm IR dada por f (x) = kxk2 = < x, x > . Entao
f 0 (a)(v) = 2 < v, a >

v, a IRm

(iii) Seja n : IRm IR dada por n(x) = kxk = < x, x >1/2 (norma proveniente de um
produto interno). Entao
n0 (a)(v) =

< v, a >
v IRm , a 6= 0 IRm
< a, a >1/2

CAPITULO 2

46

2.6

Teorema/Desigualdade do valor m
edio

Tentaremos agora generalizar o Teorema do Valor Medio de Lagrange, estudado no


curso de analise na reta.
Teorema 2.5. (Generalizacao do TVM de Lagrange da An
alise na Reta)
m
Seja f : U IR IR diferenciavel em todos os pontos do segmento de reta aberto
(a, a + v) = { a + tv , 0 < t < 1 } U e tal que sua restric
ao ao segmento de reta fechado
[a, a + v] U seja contnua.
Ent
ao existe t0 (0, 1) tal que f (a + v) f (a) = f 0 (a + t0 v)(v)

OBS.: Apesar de conseguirmos acima generalizar o Teorema do Valor Medio de Lagrange para funcoes (contradomnio = IR), o mesmo nao pode ser feito para aplicacoes
f : U IRm IRn em geral, conforme ilustra o contra-exemplo abaixo.

Contra-Exemplo:
Seja f : IR IR2 a aplicacao (caminho) dada por f (t) = (cos t, sen t) t IR
Para todo t IR , temos: f 0 (t) = ( sen t, cos t) 6= (0, 0)
Agora f (2) f (0) = (0, 0) 6= f 0 (t).2 t IR

OBS.: Conforme veremos a seguir, o teorema do valor medio, quando temos uma aplicacao
f : U IRm IRn , n > 1, aparece sob a forma de desigualdade.
Isto nao impede que dele seja extrada uma serie de resultados significativos, conforme
veremos adiante.

Diferenciabilidade

47

Teorema 2.6. (Versao fraca da Desigualdade do Valor Medio)


Dado U IRm , aberto, seja f : U IRn diferenci
avel em cada ponto do segmento de
reta aberto (a, a + v) e tal que sua restric
ao ao segmento de reta fechado [a, a + v] U seja
contnua.
Ent
ao existem uma constante real > 0 e um ponto ci0 (a, a + v) tais que
kf (a + v) f (a)k . kf 0 (ci0 )(v)k . kf 0 (ci0 )k . kvk
Em particular, se kf 0 (x)k M para todo x (a, a + v) , temos
kf (a + v) f (a)k .M. kvk se kf 0 (x)k M

CAPITULO 2

48
Teorema 2.7. (Versao completa da Desigualdade do Valor Medio)

Dado U IRm , aberto, seja f : U IRn diferenci


avel em cada ponto do segmento de
reta aberto (a, a + v) e tal que sua restric
ao ao segmento de reta fechado [a, a + v] U seja
contnua.
Se kf 0 (x)k M para todo x (a, a + v) ent
ao kf (a + v) f (a)k M. kvk.
Demonstracao: veja em Lima, E.L. - Analise no Espaco IRn - Captulo 5, Teorema 2, pag.
27 (1a Edicao).
OBS.: Se a norma considerada em IRn provem de um produto interno, entao podemos
garantir ainda que existe um ponto ci0 (a, a + v) tal que
kf (a + v) f (a)k kf 0 (ci0 )(v)k kf 0 (ci0 )k . kvk
A demonstracao neste caso fica mais simples e pode ser encontrada em Bartle, R.G. - Elementos de Analise Real - Captulo 7 (Secao 40), pags. 329-330 (2a Edicao).

Algumas conseq
u
encias:

(A) Uma fonte natural de aplica


c
oes Lipschitzianas:
Corol
ario 1. Seja U IRm aberto e convexo. Se f : U IRn e diferenci
avel, com
0
kf (x)k M para todo x U entao f e Lipschitziana, com kf (y) f (x)k M. ky xk
quaisquer que sejam x, y U .

OBS.: Para conclurmos que f e Lipschitziana basta a Versao fraca(Teo 2.6)

Diferenciabilidade

49

(B) Generalizac
ao de um resultado can
onico:
Corol
ario 2. Se f : U IRn e diferenci
avel no aberto e conexo U IRm e f 0 (x) = O
(transformacao linear nula) para todo x U ent
ao f e constante.

(C) Um lema muito u


til:
Corol
ario 3. Sejam U IRm aberto, [a, a + v] U e f : U IRn diferenci
avel em cada

ponto do segmento aberto (a, a + v) com f [a,a+v] contnua.
Seja T : IRm IRn uma transformac
ao linear.
Se kf 0 (x) T k M

x (a, a + v) ent
ao kf (a + v) f (a) T (v)k M. kvk

CAPITULO 2

50

2.7

Exerccios

1. (Regra da Cadeia) a) Se f (x, y) = x2 + y 2 e g(t) = (3t + 1, 2t 3), seja F (t) = (f g)(t).


Calcule F 0 (t) diretamente e aplicando a Regra da Cadeia.
b) Se f (x, y, z) = xyz e g(s, t) = (3s + st, s, t), seja F (s, t) = (f g)(s, t).
Calcule

F F
e
diretamente e aplicando a Regra da Cadeia.
s
t

2. (Regra da Cadeia) Seja f : U IRn \ {0} diferenciavel no aberto conexo U IRm . A fim de
que seja kf (x)k =constante, e necessario e suficiente que f 0 (x)(v) seja perpendicular a f (x),
para todo x U e todo v IRm (considere a norma euclidiana e o produto interno canonico).
3. (Regra da Cadeia) Sejam U (aberto) IRm e p IRm \U . Prove que a funcao f : U IR
dada por f (x) = kx pk, para todo x U (funcao distancia a p) e diferenciavel em U e
obtenha df (a)(v) = f 0 (a)(v), onde a U e v IRm .
4. (Regra da Cadeia: mudanca de coordenadas e EDPs) Suponhamos que se queira obter
solucoes para a equacao da onda :
2
2u
2 u
=c
t2
x2

, onde c IR, c 6= 0, e u = u(x, t) : U (aberto) IR2 IR


(

Introduzindo a mudanca de variaveis (, ) = m(x, t), onde

= m1 (x, t) = x + ct
, temos:
= m2 (x, t) = x ct

(, ) = (x + ct, x ct) = (m1 (x, t), m2 (x, t)) = m(x, t)


Fazendo v(, ) = u(x, t), temos u = v m.
Impondo a equacao acima, mostre que chegamos a

2v
=0.

Obtenha v = v(, ), solucao geral desta u


ltima equacao, volte atraves da mudanca de
variaveis m para obter u = u(x, t), solucao da equacao inicial, e verifique algumas solucoes
particulares.
5. (Desigualdade do valor medio) Seja U IRm um aberto e f : U IRn . Suponha que
U contem os pontos a, b e o segmento de reta [a, b] que os une, e que f e diferenciavel em
todo ponto de [a, b]. Mostre que existe uma transformacao linear L : IRm IRn tal que
f (b) f (a) = L(b a).
6. (Desigualdade do valor medio) Sejam U IRm aberto, [a, b] U, f : U IRn contnua
em [a, b] e diferenciavel em (a, b). Mostre que para cada y IRn existe cy (a, b) tal que
< f (b) f (a), y > = < f 0 (cy )(b a), y >.

Diferenciabilidade

51

7. (Desigualdade do valor medio) Seja U IRm convexo. Dada f : U IRn diferenciavel,


considere as seguintes afirmacoes:
a) kf 0 (x)k c para todo x U ;
b) kf (x) f (y)k c kx yk para quaisquer x, y U ;
c) f e uniformemente contnua ;
d) Para todo x0 cl U , existe lim f (x) ;
xx0

e) Se U e limitado entao f (U ) e limitado.


Mostre que a b c d e , mas as demais implicacoes sao todas falsas.

2.8

As classes de diferenciabilidade C k

A aplica
c
ao derivada e a Classe C 1
Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicacao diferenciavel.
DERIVADA DE f como a aplicacao
Definimos a APLICAC
AO
f 0 : U L(IRm ; IRn )
x 7 f 0 (x)
Agora questionamos: dado a U , quando a aplicacao derivada f 0 e contnua em a ?
Para cada x U vamos identificar f 0 (x) com sua Matriz Jacobiana:

f1
f1
f1
(x)
(x)
.
.
.
(x)
x1
x2
xm

f2
f2
f2

(x)
(x) . . .
(x)

Jf (x) = x1
x2
xm

..
..
..

.
.
.

fn
fn
fn
(x)
(x) . . .
(x)
x1
x2
xm

onde fi : U IR (i = 1, . . . , n) sao as funcoes coordenadas de f : f = (f1 , f2 , . . . , fn ).

CAPITULO 2

52
Observamos entao que
fi
: U IR
xj
fi
x 7
(x)
xj

i = 1, . . . , n
j = 1, . . . , m

sao as funcoes coordenadas da aplicacao derivada (de f ) f 0 : U L(IRm ; IRn ).


Ora, sabemos que uma aplicacao e contnua em um ponto se, e somente se, suas funcoes
coordenadas sao contnuas nesse ponto.
Podemos entao concluir: a aplicacao derivada f 0 : U L(IRm ; IRn ) e contnua em um
fi
ponto a U se, e somente se, as funcoes
: U IR sao contnuas em a , para todos
xj
i = 1, . . . , n e j = 1, . . . , m.
Dizemos que f pertence `a classe C 1 (U ) se, e somente se, sua aplicacao derivada
f 0 : U L(IRm ; IRn ) e contnua (em todos os pontos de U ).

As classes de diferenciabilidade C k
Defini
c
ao 2.8. Uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e dita ser de classe C k
(k = 1, 2, . . .) no aberto U IRm quando existem e s
ao contnuas em U todas as derivadas
parciais de ordem k das funcoes coordenadas de f . Notac
ao: f C k (U ) .
Dizemos que f e de classe C 0 se f e contnua.
Dizemos que f e de classe C em U quando f C k (U ) para todo k = 0, 1, 2, . . . .

Obs.: Dizer que f C k (U ) (k = 1, 2, 3, . . .) equivale a dizer que f e diferenciavel e sua


aplicacao derivada f 0 : U L(IRm ; IRn ) e uma aplicacao de classe C k1 em U .
Temos, com o estudo das derivadas de ordem superior, que a condicao acima ainda e equivalente a dizer que f e k vezes diferenciavel e sua derivada de ordem k, f (k) , e contnua em U .

O resultado a seguir e um corolario da Regra da Cadeia e fica como exerccio:


Proposi
c
ao 2.9. A composta de duas aplicac
oes de classe C k e tambem de classe C k .

Diferenciabilidade

2.9

53

O vetor Gradiente

Defini
c
ao 2.10. (Vetor Gradiente)
Seja f : U IRm IR uma func
ao definida num aberto U IRm .
Se f e diferenciavel em um ponto a U ent
ao existe um u
nico vetor ua IRm tal que
df (a)(v) = f 0 (a)(v) = < ua , v > para todo v IRm ,
onde <, > e o produto interno canonico no IRm (Justifique).
Tal vetor ua e chamado o vetor gradiente de f em a, ser
a denotado por grad f (a) ou a f
e e dado por:

grad f (a) =


f
f
f
(a),
(a), ...,
(a)
x1
x2
xm

Consideremos o caso em que grad f (a) 6= 0 (vetor nulo) e f C 1 .


Podemos obter informacoes interessantes sobre o crescimento de f a partir do ponto a e do
vetor gradiente de f em a.
O gradiente aponta para uma direcao segundo a qual f e crescente (EXERCICIO).
Os vetores v que apontam para direcoes ao longo das quais a funcao f cresce sao aqueles
f
tais que
(a) = < grad f (a), v > e positivo, ou seja, sao aqueles que formam um angulo
v
agudo com grad f (a) ).
Dentre todas as direcoes ao longo das quais a funcao f cresce, a direcao do gradiente e
a de crescimento mais rapido, ou seja, se v for um vetor tal que kvk = k grad f (a)k, entao
f
f
(a)
(a) (EXERCICIO).
v
grad f (a)
Veremos (nos exerccios a seguir) uma terceira e importante propriedade do vetor gradiente.

CAPITULO 2

54

2.10

Exerccios

1. (Gradiente) Para cada uma das funcoes f : U (aberto) IR2 IR dadas abaixo, faca:
a) Um esboco do grafico de f .
b) Considerando um ponto a U dado, tente, a partir de seu esboco e sem calcular o grad f (a),
descobrir a direcao ao longo da qual f tem o crescimento mais rapido a partir do ponto a dado.
c) Calcule o gradiente de f no ponto a e verifique se sua tentativa na letra b) acima foi bem
sucedida.
i) f1 (x, y) = x2 + y 2 no ponto a = (1, 2).
1/2

ii) f2 (x, y) = (4 x2 )

no ponto a = (1, 1).


1/2

iii) f3 (x, y) = (9 (x2 + y 2 ))

no ponto a = (2, 2).

2. (Pontos crticos, valores regulares, etc.) Seja f : U IRn uma aplicacao diferenciavel
definida num aberto U IRm .
Pontos crticos de f : dizemos que um ponto a U e um ponto crtico de f quando a
derivada f 0 (a) : IRm IRn nao e sobrejetiva. Neste caso dizemos que a imagem f (a) IRn do
um ponto crtico a e um valor crtico de f .
Valores regulares de f : um ponto c IRn que nao e um valor crtico de f (ou seja, nao e
imagem por f de nenhum ponto crtico de f ) e dito um valor regular de f .
a) Se f : U IRm IR e uma funcao diferenciavel, entao caracterize seus pontos crticos.
Um resultado importante (veremos mais tarde) nos garante que se f : U IRm IR e
uma funcao diferenciavel, f C 1 (U ) (o que equivale a dizer que as derivadas parciais de f sao
contnuas) e c f (U ) e um valor regular de f , entao o conjunto
M = f 1 (c) = {x U ; f (x) = c}

m 1, o que significara que:


e uma VARIEDADE DIFERENCIAVEL
DE DIMENSAO
M e localmente homeomorfo ao espaco IRm1
M e suave (sera de classe C 1 , neste caso)
Dois casos serao de nosso maior interesse:
i) m = 2 : neste caso temos f : U IR2 IR e M = f 1 (c) tera dimensao 1 : M sera uma
curva (de nvel c)
ii) m = 3 : neste caso temos f : U IR3 IR e M = f 1 (c) tera dimensao 2 : M sera uma
superfcie (de nvel c)

Diferenciabilidade

55

Por enquanto nos restringiremos ao segundo caso (superfcies).


b) Para cada uma das superfcies M dadas abaixo, faca: um esboco de M , verifique as condicoes
para que o resultado acima enunciado possa ser valido e descreva qual a superfcie dada.
i) f1 (x, y, z) = x 2y + 3z, M1 = f11 (3)
ii) f2 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , M2 = f21 (4)
iii) f3 (x, y, z) = x2 + y 2 + z, M3 = f31 (1)
iv) f4 (x, y, z) = x2 + y 2 , M4 = f41 (1)
c) Mostre agora que, nas condicoes do resultado apresentado anteriormente, o vetor gradiente
da funcao f no ponto a M = f 1 (c) e perpendicular `a variedade M em a, ou seja, para
todo caminho diferenciavel : (, ) M em M (sua imagem e uma curva contida em M )
passando pelo ponto a M , o vetor grad f (a) (gradiente de f em a) e perpendicular ao vetor
tangente `a curva (, ) em a. Dizemos tambem que o gradiente e perpendicular ao espaco
tangente a M no ponto a (Ta (M ), que tem a mesma dimensao de M ).
(Sugestao: olhe para a composicao f e aplique a Regra da Cadeia)
d) Para cada uma das superfcies M da letra b) escolha um ponto a M e tente, sem calcular
o gradiente de f em a obter a direcao do gradiente (visualmente mesmo!). Agora calcule o
gradiente de f em a e verifique a validade da letra c) anterior.
3. (Mais superfcies) Seja f : U (aberto) IR2 IR diferenciavel e tal que f C 1 (U ).
Ja fizemos uma serie de consideracoes a respeito de S = {(x, y, f (x, y)) ; (x, y) U }
(grafico de f ) (ver Secao 2.3).
a) Mostre, indo na direcao do resultado utilizado no exerccio anterior, que S e a imagem
inversa de um valor regular c de uma funcao h = h(x, y, z) de classe C 1 .
Conseq
uencia importante deste fato: o vetor gradiente de h em um ponto b = (a, f (a)) S
(obtenha grad h(b)) e o vetor normal ao plano tangente a S em b = (a, f (a)) (Tb (S)).
b) Obtenha as equacoes dos planos tangentes aos graficos das seguintes funcoes nos pontos
especificados abaixo (tente fazer um esboco):
i) f1 (x, y) = x2 + y 2 no ponto b1 = (1, 3, 10)
ii) f2 (x, y) = x2 y 2 no ponto b2 = (0, 2, 4)
iii) f3 (x, y) = cos y no ponto b3 = (2, , 1)

56

CAPITULO 2

Captulo 3
Fun
co
es implcitas
3.1

Motivac
ao: superfcies regulares no IR3

Defini
c
ao 3.1. Um subconjunto S IR3 e uma SUPERFICIE
REGULAR quando, para
3
cada ponto p S existem uma vizinhanca V de p em IR e uma aplicac
ao : U V S
2
definida num aberto U IR tal que:
(1) C (U ) ( e suave);
(2) e um homeomorfismo;
(3) Para todo q U , a derivada 0 (q) : IR2 IR3 tem posto 2, isto e, 0 (q) e injetora.

Observac
oes:
LOCAL de S em (uma
Uma aplicacao como acima e dita uma PARAMETRIZAC
AO
vizinhanca de) p. Temos = (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) .
(u, v) U sao ditas COORDENADAS LOCAIS de S em (uma vizinhanca de) p.
Se p = (u0 , v0 ) , (u0 , v) e (u, v0 ) sao ditas CURVAS COORDENADAS por p.
57

CAPITULO 3

58

x
x
u (q) v (q)

y
y

Dado q U , temos: J(q) =


(q)
(q)
u

z
(q)
(q)
u
v

Portanto 0 (q) tem posto 2 se, e somente se, 0 (q) e injetora e isto ocorre se, e somente se,
as colunas da matriz acima sao vetores L.I. no IR3 , ou equivalentemente, um dos determinantes
abaixo e nao-nulo em q :


x x

 u v





(x, z)
(y, z)
(x, y)


=
, det
det
, det


(u, v)
(u, v)
(u, v)
y y


u v
O teorema seguinte (conseq
uencia do Teorema da Aplicacao Inversa), e bem u
til para
1
garantirmos a continuidade da inversa : (U ) U :
Teorema 3.2. Seja : U (aberto) IR2 IR3 tal que:
(1) C 1 (U )

(2) : U (U ) e BIJEC
AO;
(3) Para todo q U , a derivada 0 (q) : IR2 IR3 tem posto 2, isto e, 0 (q) e injetora.
Ent
ao 1 : (U ) U e contnua (o que implica em ser um homeomorfismo).
Exemplos:
(A) Todo plano IR3 e uma superfcie regular.

Funcoes implcitas

(B) Esfera S 2 IR3 . S 2 =

59


(x, y, z) IR3 ; x2 + y 2 + z 2 = 1 .

Obs.: Nao e possvel obter uma u


nica parametrizacao para toda a esfera (global), pois
a esfera e um compacto do IR3 e a parametrizacao deve ser um homeomorfismo entre um
aberto U IR2 e sua imagem.

CAPITULO 3

60
Podemos, porem, mapear toda a esfera com apenas duas parametrizacoes:

Funcoes implcitas
(C) Cilindro: C =

61



(x, y, z) IR3 ; x2 + y 2 = 1 .

(D) Este exemplo vem sob a forma de proposicao (e um caso geral):


Proposi
c
ao 3.3. Seja f : U (aberto) IR2 IR uma func
ao suave(C ).
Ent
ao o grafico de f : G = { (u, v, f (u, v)) ; (u, v) U } e uma superfcie regular.

CAPITULO 3

62

3.2

O Teorema da Func
ao Implcita

Teorema 3.4. (Teorema da Func


ao Implcita)
Sejam (aberto) IRm IR = IRm+1 e (a, b) , de forma que a = (a1 , . . . , am ) IRm
e b IR .
Seja f : IR uma funcao, f = f (x, y) = f (x1 , . . . , xm , y) , tal que
f C k () ,

f (a, b) = r IR

f
(a, b) 6= 0 .
y

Ent
ao existem uma bola U = B(a; ) IRm e um intervalo J = (b , b + ) tais que
1) U [b , b + ] e

f
(x, y) 6= 0 para todo (x, y) U [b , b + ] ;
y

2) Para cada x U existe um u


nico y = (x) J tal que
f (x, y) = f (x, (x)) = r ,
sendo a func
ao assim definida ( : U J ) de classe C k e suas derivadas parciais em cada
ponto x U dadas por
f
(x, (x))

xi
(x) =
f
xi
(x, (x))
y
Descricao Esquematica:

Funcoes implcitas
Demonstracao:

63

CAPITULO 3

64

(E) Finalmente relacionamos superfcies regulares com o Teorema da Funcao Implcita:


Proposi
c
ao 3.5. Seja f : (aberto) IR3 IR uma func
ao suave(C ).
Se r IR e um VALOR REGULAR de f , ou seja, f 1 (r) n
ao possui pontos crticos de
f , ent
ao o conjunto S = f 1 (r) e uma superfcie regular.

Funcoes implcitas

65

Observac
ao:
No Teorema da Funcao Implcita nao existe nada de especial em relacao `a ultima coordenada (y), alem da simplificacao da escrita na demonstracao.
Em geral: Se em c temos f (c) = r e

f
(c) 6= 0 , entao existe uma certa vizinhanca
xj

V de c tal que f 1 (r) V e o grafico de uma funcao : U (aberto) IRm IR de classe


C k , onde xj = (x1 , . . . , xj1 , xj+1 , . . . , xm , y) para os pontos do grafico dessa funcao .

3.3

Generalizac
ao: Variedades diferenci
aveis

Neste captulo foi introduzido o conceito de SUPERFICIE REGULAR no IR3 como motivacao para o estudo do Teorema da Funcao Implcita, uma vez que este Teorema se relaciona
fortemente com a obtencao de superfcies atraves de imagens inversas de valores regulares de
funcoes de IR3 em IR (veja Proposicao 3.5).
Na verdade o conceito de superfcie regular no IR3 faz parte de uma nocao mais geral, ja
abordada em exerccios sobre Gradiente (veja final do Captulo 2), a qual veremos a seguir.
Defini
c
ao 3.6. (Variedades Diferenci
aveis)

m
Um subconjunto M IRn e uma VARIEDADE DIFERENCIAVEL
DE DIMENSAO
( m n ) quando, para cada ponto p M existem uma vizinhanca V de p em IRn e uma
aplicac
ao : U V M definida num aberto U IRm tal que:
(1) C (U ) ( e suave);
(2) e um homeomorfismo;
(3) Para todo q U , a derivada 0 (q) : IRm IRn tem posto m, isto e, 0 (q) e injetora.

CAPITULO 3

66
Observa
c
oes:

1) Comparando as definicoes apresentadas, e facil ver que uma superfcie regular no IR3 e,
em particular, uma variedade diferenciavel de dimensao 2 no IR3 .
As variedades de dimensao 2 sao geralmente chamadas SUPERFICIES e as de dimensao 1
sao chamadas CURVAS.

2) Assim como utilizamos fortemente o Teorema da Funcao Implcita para obtermos superfcies regulares, atraves da Proposicao 3.5 e utilizando funcoes de IR3 em IR , e possvel
produzir variedades diferenciaveis de dimensao m no IRm+1 , quando olhamos imagens inversas
de valores regulares de funcoes de IRm+1 em IR e utilizamos o mesmo Teorema da Funcao
Implcita.
3) Existe tambem a definicao de variedade de classe C k , quando na primeira condicao pedese que a parametrizacao seja apenas de classe C k em U (k 1).
4) A terceira condicao na definicao de variedade diferenciavel, que 0 (q) : IRm IRn seja
uma transformacao linear injetora para todo q U , confere a chamada REGULARIDADE `a
variedade, garantindo a existencia de um ESPAC
O TANGENTE `a variedade em cada um de
seus pontos.
Se a variedade em questao tem dimensao m, entao esse espaco tangente (em cada ponto)
e um espaco vetorial m-dimensional. No caso particular das SUPERFICIES (de dimensao 2)
temos o chamado PLANO TANGENTE em cada um de seus pontos.

3.4

Exerccios

1. Utilizando a Proposic
ao 3.5, mostre que os exemplos (A) (PLANO), (B) (ESFERA) e
(C) (CILINDRO) representam superfcies regulares no IR3 .
2. Consideremos uma circunferencia e uma reta, coplanares e disjuntas, no IR3 . Girando
a circunferencia em torno da reta, obtemos um solido de revolucao chamado TORO.
Mostre que o Toro e uma superfcie regular no IR3 e faca um esboco.
(Sugestao: Use a Proposicao 3.5 e, para simplificar as contas, considere o caso em que a reta
- eixo de rotacao - e um dos eixos cartesianos).

Funcoes implcitas

67

3. Seja f : U IR de classe C 1 no aberto U IRn . Se f nao possui pontos crticos,


prove que a imagem f (A) de todo aberto A U e um conjunto aberto em IR , ou
seja, f e uma aplicacao aberta. Conclua que as projecoes i : IRn IR , dadas por
i (x1 , x2 , . . . , xm ) = xi sao aplicacoes abertas.
4. Considerando toda a notacao adotada no Teorema da Funcao Implcita e os resultados
obtidos no mesmo, exceto as expressoes para as derivadas parciais de , use a Regra da
Cadeia em f (x, (x)) = r x B para DEDUZIR as expressoes obtidas paras as derivadas
parciais de .
5. Seja f : IR3 IR dada por f (x, y, z) = x4 + 2x cos y + sen z .
Prove que numa vizinhanca de 0 = (0, 0, 0), a equacao f (x, y, z) = 0 define z como funcao
de classe C das variaveis x e y e obtenha as derivadas parciais dessa funcao.
Agora obtenha essa funcao explicitamente e verifique os resultados obtidos acima.
6. Seja f : IR3 IR dada por f (x, y, z) = x2 y z .
Prove que numa vizinhanca de (1, 1, 1), a equacao f (x, y, z) = 1 define x como funcao de
classe C das variaveis y e z e obtenha as derivadas parciais dessa funcao.
Agora obtenha essa funcao explicitamente e verifique os resultados obtidos acima.
7. Seja g : IR5 IR dada por g(u, v, w, x, y) = uy + vx + w + x6 .
Prove que numa vizinhanca de (2, 1, 0, 1, 0), a equacao g(u, v, w, x, y) = 0 define x como
funcao de classe C das variaveis u, v, w e y, x = (u, v, w, y) , e obtenha grad (2, 1, 0, 0) .
Agora pense como seria difcil (senao impossvel !) obter a expressao explcita da funcao
x = (u, v, w, y) .
Perceba entao a forca do Teorema da Funcao Implcita ao garantir a existencia de tal funcao
(de classe C !!!), mesmo que nao possamos obter sua expressao explcita. De bandeja,
pudemos tambem obter grad (2, 1, 0, 0) .
8. Prove que a esfera unitaria S[0; 1] no IRm+1 e uma variedade diferenciavel de dimensao
m (por isso usamos a notacao S m : S 1 e a circunferencia unitaria no IR2 , S 2 e a esfera unitaria
no IR3 , etc.).

68

CAPITULO 3

Captulo 4
Derivadas de ordem superior e a
F
ormula de Taylor
4.1

Invers
ao na ordem de deriva
c
ao: Teorema de Schwarz

Seja f = (f1 , f2 , . . . , fn ) : U (aberto) IRm IRn .


Para todos j = 1, 2, . . . , m temos as derivadas parciais de 1a ordem (m aplicacoes):
f
: U IRn
xj
f
x 7
(x)
xj
Admitindo que cada uma dessas aplicacoes pode ser derivada parcialmente, temos para
todos k, j = 1, 2, . . . , m as derivadas parciais de 2a ordem (m2 aplicacoes):
2f
: U IRn
xk xj
2f
x 7
(x)
xk xj
(primeiro em relacao a xj e depois em relacao a xk )
Prosseguindo desta forma (se possvel), temos as derivadas parciais de 3a ordem, de 4a
ordem, etc.
A questao e: Mudancas na ordem de deriva
c
ao parcial alteram o resultado ?
Por exemplo:

2f
2f
=
?
x1 x3
x3 x1
69

CAPITULO 4

70

Veremos uma condicao suficiente: se as derivadas parciais em questao sao contnuas entao
elas coincidem.

Observa
c
oes:
f
1) Como
=
xj

f1 f2
fn
,
, ...,
xj xj
xj


, podemos considerar, sem perda de generali-

dade, f : U (aberto) IRm IR (funcao).


2) Como derivadas parciais de ordem superior a 1 sao sempre tomadas iteradamente
 2 
3f

f
Exemplo:
=
x1 x3 x2
x1 x3 x2
vamos considerar, novamente sem perda de generalidade, f : U (aberto) IR2 IR , para
obtermos

2f
2f
=
sob certas condicoes.
yx
xy

O lema tecnico abaixo ira nos ajudar na obtencao do resultado desejado


Lema 4.1. Sejam f : U (aberto) IR2 IR e (a, b) U .
Se existem

f
x

2f
yx

em U e

2f
: U IR e contnua em (a, b) ent
ao
yx

2f
f (a + h, b + k) f (a + h, b) f (a, b + k) + f (a, b)
(a, b) = lim
(h,k)(0,0)
yx
hk

Demonstra
c
ao:
2f
Seja dado  > 0 . Como
e contnua em (a, b) , existe > 0 tal que
yx
2

2
f

f
|h| < , |k| <
(a + h, b + k)
(a, b) <  (I)
yx
yx
Fixemos |k| < e definamos para todo |h| < :
Bk (h) = f (a + h, b + k) f (a + h, b)
Como existe

f
em U , temos que Bk e derivavel e
x
f
f
Bk0 (z) =
(a + z, b + k)
(a + z, b)
x
x

(II)

Derivadas de ordem superior e a Formula de Taylor

71

Observemos que A(h, k) = f (a+h, b+k)f (a+h, b)f (a, b+k)+f (a, b) = Bk (h)Bk (0)
e segue portanto do Teorema do Valor Medio de Lagrange que
A(h, k) = Bk0 (h0 ) h , com 0 < |h0 | < |h|
Agora, de (II) e novamente do TVML, temos
Bk0 (h0 ) =

f
f
2f
(a + h0 , b + k)
(a + h0 , b) =
(a + h0 , b + k0 ) k , com 0 < |k0 | < |k|
x
x
yx

Assim, obtemos:
A(h, k)
2f
=
(a + h0 , b + k0 ) , com
hk
yx

0 < |h0 | < |h|


0 < |k0 | < |k|

(III)

De (I) e (III) temos finalmente:




2

A(h, k)

(a, b) < 
0 < |h| < , 0 < |k| <
hk
yx

Finalmente temos o ...


Teorema 4.2. (Schwarz) Sejam f : U (aberto) IR2 IR e (a, b) U .
Se existem

existe

f f
2f
2f
,
,
em U e
: U IR e contnua em (a, b) , ent
ao
x y yx
yx

2f
(a, b) e temos ainda
xy

2f
2f
(a, b) =
(a, b) .
xy
yx

CAPITULO 4

72

Corol
ario 1. Se f : U (aberto) IRm IRn e de classe C k em U ent
ao suas derivadas
parciais ate a ordem k nao dependem da ordem em que s
ao calculadas.
Observa
c
oes:
xy(x2 y 2 )
1) Seja f : IR IR dada por f (x, y) =
se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0 .
x2 + y 2
Temos:
2f
2f
(0, 0) 6=
(0, 0) (faca as contas)
yx
xy
2

Este exemplo mostra que a simples existencia das derivadas parciais de segunda ordem nao
garante o resultado obtido com o Teorema de Schwarz.

2) Existe uma outra versao do Teorema de Schwarz, pela qual exigimos apenas que f
seja kvezes diferenciavel (veremos o significado das derivadas de ordem superior na proxima
secao) para garantirmos que as derivadas parciais ate a ordem k nao dependam da ordem em
que sao obtidas, ou seja, as aplicacoes nao precisam ser rigorosamente de classe C k .

Derivadas de ordem superior e a Formula de Taylor

4.2

73

Derivadas de ordem superior

Vamos comecar estudando as derivadas de segunda ordem...


Defini
c
ao 4.3. Dizemos que uma aplicac
ao f : U (aberto) IRm IRn e 2 VEZES

DIFERENCIAVEL
no ponto a U quando existe um aberto V IRm , com a V U ,
tal que f e diferenciavel em V ( f 0 (x) x V ) e a aplicac
ao derivada f 0 : V L(IRm ; IRn )
x 7 f 0 (x)
e diferenci
avel em a .

Observac
oes:
1) Uma aplicacao e diferenciavel num ponto se, e somente se, suas funcoes coordenadas sao
todas diferenciaveis neste ponto.
2) As funcoes coordenadas de f 0 : V L(IRm ; IRn ) sao as m.n derivadas parciais
fi
: V IR .
xj
Pelas observacoes acima, temos entao a seguinte caracterizacao:
Proposi
c
ao 4.4. Uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e 2 vezes diferenci
avel no
ponto a U se, e somente se, f e diferenci
avel numa vizinhanca aberta V de a (V U ) e
fi
as m.n derivadas parciais
: V IR s
ao todas diferenci
aveis em a.
xj
Obs.: Fixado v = (v1 , . . . , vm ) IRm temos, para cada x V na proposicao acima:
f
(x) = f 0 (x)(v) = f 0 (x)(v1 e1 + . . . + vm em ) =
v
= v1 f 0 (x)(e1 ) + . . . + vm f 0 (x)(em ) = v1

f
f
(x) + . . . + vm
(x)
x1
xm

Conseguimos assim uma nova caracterizacao:


Proposi
c
ao 4.5. Uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e 2 vezes diferenci
avel no
ponto a U se, e somente se, f e diferenci
avel numa vizinhanca aberta V de a (V U ) e,
f
para cada vetor v IRm , a derivada direcional
: V IRn e diferenci
avel em a.
v
Consideremos entao, a partir de agora, uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn , 2
vezes diferenciavel em um ponto a U .

CAPITULO 4

74

O que
e f 00 (a) ?
Como f 00 (a) e a derivada de

f 0 : V IRm L(IRm ; IRn )


x 7 f 0 (x)

no ponto a , temos entao

f 00 (a) : IRm L(IRm ; IRn ) (LINEAR), ou seja,


f 00 (a) L( IRm ; L(IRm ; IRn ) )
Ora, existe um isomorfismo natural entre L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) e o espaco L(2 IRm ; IRn )
das aplicacoes BILINEARES de IRm IRm no IRn .
De fato, dada L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) , pode ser vista como uma aplicacao bilinear
: IRm IRm IRn da seguinte forma:
(v,
w) = [(v)] (w) v, w IRm
claro que e bilinear, pois L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) .
E
Voltando `a derivada segunda de f no ponto a, tnhamos f 00 (a) L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) .
Podemos portanto enxergar f 00 (a) L(2 IRm ; IRn ) da seguinte forma:
f 00 (a)(v, w) = [f 00 (a)(v)] (w)

v, w IRm

Portanto f 00 (a)
e uma aplicac
ao bilinear de IRm IRm no IRn !!!
Uma vez esclarecida a natureza de f 00 (a) , vamos agora tentar enxergar melhor sua atuacao
enquanto aplicacao bilinear.
Dados v, w IRm , temos:



f 0 (a + tv) f 0 (a)
f 0
(a) (w) = lim
(w) =
f (a)(v, w) = [f (a)(v)] (w) =
t0
v
t
 0


f (a + tv) f 0 (a)
f 0 (a + tv)(w) f 0 (a)(w)
= lim
(w)
= lim
=
t0
t0
t
t
00

00

f
f
 
(a + tv)
(a)
f
2f
w
w
= lim
=
(a) =
(a) .
t0
t
v w
vw

Derivadas de ordem superior e a Formula de Taylor

75

2f
2f
(a) =
(a) quando f e
vw
wv

2 vezes diferenciavel em a) segue que f 00 (a) e uma aplicacao bilinear e SIMETRICA.


Obs.: Considerando ainda o Teorema de Schwarz (

Podemos portanto resumir os resultados obtidos da seguinte forma:


Se f : U (aberto) IRm IRn
e 2 vezes diferenci
avel no ponto a U ent
ao
m
m
n
00
f (a)
e uma aplicac
ao bilinear e sim
etrica de IR IR no IR e temos
f 00 (a)(v, w) =

2f
(a)
vw

v, w IRm .

Definimos entao diferenciabilidade para ordens superiores, de maneira indutiva:


Defini
c
ao 4.6. Uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e dita k VEZES DIFEREN
CIAVEL
no ponto a U quando existe um aberto V IRm , com a V U , tal que
f e diferenciavel em V e a aplicacao derivada

f 0 : V L(IRm ; IRn )
x 7 f 0 (x)

e (k 1) vezes

diferenci
avel em a .

Prosseguindo de forma analoga ao estudo que fizemos para a derivada segunda, podemos
chegar a conclusoes semelhantes para derivadas de 3a ordem, de 4a ordem, etc.

Assim, de um modo geral, podemos concluir que...


Se f : U (aberto) IRm IRn
e k vezes diferenci
avel no ponto a U ent
ao
m
m
n
(k)
f (a)
e uma aplicac
ao k-linear e sim
etrica de IR . . . IR (k vezes) no IR e
temos
kf
f (k) (a)(v1 , . . . , vk ) =
(a) v1 , . . . , vk IRm .
v1 v2 . . . vk

Obs.: NOTAC
AO:
Dado v IRm , iremos considerar
f (k) (a) v (k) = f (k) (a)(v, . . . , v) .
sendo (v, . . . , v) IRm . . . IRm (k vezes).

CAPITULO 4

76

4.3

A F
ormula de Taylor

A F
ormula de Taylor infinitesimal
Lema 4.7. Seja B IRm uma bola aberta de centro 0. Se r : B IRn e s vezes diferenci
avel
em B, s + 1 vezes diferenciavel no ponto 0 e, alem disso, r(j) (0) = 0 para 0 j s + 1 ,
ent
ao
r(x)
=0.
lim
x0 kxks+1

Teorema 4.8. (Taylor infinitesimal) Seja U (aberto) IRm . Se f e s vezes diferenci


avel
(s+1)
em U e, num ponto a U , existe f
(a) , ent
ao
f (a + h) = f (a) + f 0 (a) h +

1 00
1
f (a) h(2) + . . . +
f (s+1) (a) h(s+1) + r(h) ,
2!
(s + 1)!

com
lim

h0

r(h)
=0
khks+1

A F
ormula de Taylor com resto integral
Teorema 4.9. (Taylor com resto integral) Seja f : U IRm IRn uma aplicac
ao de classe
(s+1)
C
. Se o segmento de reta [a, a + h] est
a contido no aberto U , ent
ao
f (a + h) = f (a) + f 0 (a) h +
com

Z
r(h) =
0

1 00
1
f (a) h(2) + . . . + f (s) (a) h(s) + r(h) ,
2!
s!

(1 t)s (s+1)
f
(a + th) h(s+1) dt .
s!

A F
ormula de Taylor com resto de Lagrange
Teorema 4.10. (Taylor com resto de Lagrange) Seja f : U IRm IRn ; uma aplicac
ao de
classe C (s+1) . Se o segmento de reta [a, a + h] est
a contido no aberto U e se tivermos ainda
(s+1)

(s+1)
(s+1)
f
(x) w
M. kwk
para todo x [a, a + h] e todo w IRm , ent
ao
f (a + h) = f (a) + f 0 (a) h +

1
1 00
f (a) h(2) + . . . + f (s) (a) h(s) + r(h) ,
2!
s!

com
kr(h)k

M
khks+1 .
(s + 1)!

Refer
encias
[1] Bartle, Robert G., Elementos de An
alise Real, Editora Campus
[2] Lima, Elon L., Curso de Analise, vol. 2, Projeto Euclides, IMPA
[3] Lima, Elon L., Analise no Espaco IRn , Editora Edgard Bl
ucher LTDA.
[4] Lima, Elon L., Analise Real, vol. 2, Colecao Matematica Universitaria, IMPA

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