Automao Industrial

AULA 04:

Sensores e atuadores

OBJETIVO:

Apresentar os sensores e atuadores mais

utilizados nos projetos de automao..

Prof. Eduardo Bento Pereira

Departamento de Engenharia eltrica

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A pirmide de automao

Nvel 5:
Nvel 4:

Gerenciamento de planta

Nvel 3:

Superviso

Nvel 2:

Nvel 1:

Gerenciamento
corporativo
Sensores digitais e analgicos
Atuadores (vlvulas, cilindros,
inversores de frenquncia, servo
motores )

Controle
Dispositivos de campo, sensores e atuadores

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Sensores discretos: chaves fim de curso

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Sensores discretos: chaves fim de curso

Sensores so dispositivos construdos
para detectar a presena ou passagem
de materiais metlicos ou no metlicos,
por proximidade ou aproximao, sem
con-tato fsico.
Sensor

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Sensores discretos: chaves fim de curso

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Sensores discretos: sada pnp e npn

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Sensores discretos: indutivo

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Um sensor de proximidade indutivo

composto de um circuito oscilador LC,
um avaliador de sinais, e um
amplificador chaveado. A bobina deste
circuito oscilador gera um campo
alternado eletromagntico de alta
freqncia.
Este campo emitido pela face
detectora do sensor.
Quando um objeto metlico se
aproxima da parte sensora, so geradas
correntes parasitas (correntes de
Foucault).
As perdas resultantes retiram energia
do circuito oscilador e reduzem as
oscilaes.
O avaliador de sinais, depois do circuito
oscilador
LC,
converte
estas
informaes em um sinal limpo.

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Sensores discretos: indutivo

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Sensores discretos: indutivo

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Sensores indutivos: aplicao

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Sensores discretos: capacitivo

Baseia-se na gerao de um campo eltrico,
desenvolvido por um oscilador controlado por
capacitor.
O lado sensvel de um sensor capacitivo
formado por dois eletrodos metlicos dispostos
concentricamente conectadas
em uma
ramificao de alimentao de um oscilador de
alta freqncia sintonizado de tal maneira que
no oscilem quando a superfcie est livre.
Quando um objeto se aproxima da face ativa do
sensor, ele entra no campo eltrico sob a
superfcie do eletrodo e causa uma mudana na
capacitncia do conjunto, ocorrendo uma
oscilao com uma amplitude tal que seja
detectada por um circuito e convertida em um
comando de chaveamento.
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Sensores discretos: capacitivo

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Sensores capacitivos: aplicao

papel
Deteco de fim de papel em uma grfica.

sensor

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Sensores discretos: tico por difuso

O transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. O acionamento da sada
ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o
receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.

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Sensores discretos: tico por difuso

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Sensores discretos: tico retroreflexivo

O transmissor e o receptor so montados em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao
receptor aps a incidncia em um espelho e o acionamento da sada ocorre quando o
objeto interrompe o feixe.

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Sensores discretos: tico retroreflexivo

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Sensores discretos: unidirecionais ou barreira

O transmissor e o receptor so montados separadamente. O feixe de luz chega ao
receptor diretamente e o acionamento da sada ocorre quando o objeto interrompe o
feixe.

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Sensores discretos: unidirecionais ou barreira

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Sensores discretos: magntico

Os
sensores
de
proximidade
magnticos so caracterizados pela
possibilidade de grandes distncias
de chaveamento, disponveis com
sensores de pequenas dimenses .
Eles detectam objetos magnticos
(normalmente ms permanentes)
que so usados para disparar o
processo de chaveamento.

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Sensores magnticos: aplicaes

Deteco de objetos atravs de recipientes ou tubos de plstico.

Deteco de objetos em meios agressivos atravs de paredes de proteo

de Teflon .
Deteco de objetos em reas de altas temperaturas.
Reconhecimento de cdigos com a utilizao de ms.

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ATIVIDADE 2
Dispositivo

Levantar 4 tipos de sensores discretos utilizados na automao

industrial que no foram apresentados na listagem da aula de hoje.
Preencher a tabela abaixo com os mesmos.

Fabricante

Nome:
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Aplicao

Site

Matrcula:
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Sensores analgicos
Sensores analgicos so utilizados na medio de grandezas fsicas.
Temperatura;
Presso;
Vazo;
Nvel;
Velocidade;
Opacidade;
calorias;
concentrao de gases;

etc.
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Sensores analgicos: transdutor

Clula de carga

Termoresistncia
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Variveis analgicas
Varivel medida = PV
Valor desejado = SP
Erro = PV - SP
Sada do controlador = f(Erro,z)

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Sensores analgicos na malha de controle

MV

SP

Elemento
Final

Controle

Planta

PV

Transmissor

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Elemento
Primrio

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Referncias de sites nacionais:

www.sense.com.br
www.sick.com.br
www.metaltex.com.br
www.siemens.com.br
www.smar.com.br
www.schneider.com.br
www.yokogawa.com.br
www.emersonprocess.com.br
www.rockwellautomation.com.br
www.weg.com.br
www.novus.com.br
www.elipse.com.br
www.softbrasil.com.br
www.ecil.com.br
www.consistec.com.br
www.iope.com.br
www.altus.com.br
http://www.contemp.com.br/

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Leitura para prxima aula:

Sensores e atuadores

Obrigado!

Tudo posso naquEle que me fortalece Fl 4, 13

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