1.

Objetivo
Compreender o princpio de funcionamento dos Geradores de corrente continua sem carga.

2. Introduo Terica
Mquina de corrente contnua uma mquina capaz de converter energia mecnica em
energia eltrica (gerador) ou energia eltrica em mecnica (motor). A energia eltrica
utilizada hoje em dia na distribuio e transporte da mesma a corrente alternada, porm os
motores de corrente contnua tm tradicionalmente grandes aplicaes nas indstrias sendo
que, so eles que permitem variao de velocidade como de uma esteira ou de um comboio
por exemplo. Atualmente componentes eletrnicos de tenso alternada j so capazes de
controlar a velocidade do motor assncrono facilmente e pelo seu menor custo e recursos de
aplicao esto substituindo os motores de corrente contnua na maior parte das aplicaes.

2.1. Partes Constituintes de Mquina de Corrente Contnua

Figura 01 Mquina de Corrente Contnua Elementar

Rotor (armadura)
Parte girante, montada sobre o eixo da mquina, construdo de um material
ferromagntico envolto em um enrolamento chamado de enrolamento de
armadura e o anel comutador. Este enrolamento suporta uma alta corrente em
comparao ao enrolamento de campo e o circuito responsvel por transportar
a energia proveniente da fonte de energia.
Anel Comutador
Responsvel por realizar a inverso adequada do sentido das correntes que
circulam no enrolamento de armadura, constitudo de um anel de material
condutor, segmentado por um material isolante de forma a fechar o circuito entre
cada uma das bobinas do enrolamento de armadura e as escovas no momento
adequado. O anel montado junto ao eixo da mquina e gira junto com a
mesma. O movimento de rotao do eixo produz a comutao entre os circuitos
dos enrolamentos.
Estator (Campo ou excitao)
Parte esttica da mquina, montada em volta do rotor, de forma que o mesmo
possa girar internamente. Tambm constitudo de material ferromagntico,
envolto em um enrolamento de baixa potncia chamado de enrolamento de
campo que tem a funo apenas de produzir um campo magntico fixo para
interagir com o campo da armadura. Em algumas mquinas comercializadas no
mercado possvel encontrar enrolamentos de compensao que tem como
funo compensar o efeito desmagnetizante da reao de armadura e
enrolamentos de comutao que tem como funo diminuir o fascamento no
anel comutador.
1

Escovas
Peas de carvo responsveis por conduzir a energia para o circuito do rotor.

2.2. Princpio de Funcionamento

2.2.1. Operando como gerador de corrente contnua
Quando se trata de um gerador, a energia mecnica suprida pela aplicao de
um torque e da rotao do eixo da mquina, uma fonte de energia mecnica pode
ser, por exemplo, uma turbina hidrulica, uma turbina elica, etc.
A fonte de energia mecnica tem o papel de produzir o movimento relativo entre
os condutores eltricos dos enrolamentos de armadura e o campo magntico
produzido pelo enrolamento de campo e desse modo, provocar uma variao
temporal da intensidade do mesmo, e assim pela lei de Faraday induzir uma
tenso entre os terminais do condutor.
Desta forma, a energia mecnica fornecida ao eixo, armazenada no campo
magntico da mquina para ser transmitida para alimentar alguma carga
conectada mquina.

2.2.2. Operando como Motor de corrente contnua

No caso de motores, o funcionamento inverso: energia eltrica fornecida aos
condutores do enrolamento da armadura pela aplicao de uma tenso eltrica
em seus terminais pelo anel comutador (coletor), fazendo com que se circule uma
corrente eltrica nesse enrolamento que produz um campo magntico no
enrolamento da armadura.
Como o corpo do estator constitudo de materiais ferromagnticos, ao
aplicarmos tenso nos terminais do enrolamento de campo da mquina temos
uma intensificao dos campos magnticos no mesmo e, portanto, a produo de
plos magnticos (Norte e Sul) espalhados por toda a extenso do estator.
Pela atuao do anel comutador que tem como funo alternar o sentido de
circulao da corrente no enrolamento da armadura, quando aplicamos uma
tenso no comutador, com a mquina parada, a tenso transferida ao
enrolamento da armadura fazendo com que se circule uma corrente pelo mesmo o
que produz um campo magntico e outros pares de plos no enrolamento da
armadura.
A orientao desse campo, ou seja, a posio do plo norte e sul permanece fixa,
simultaneamente temos uma tenso eltrica aplicada no enrolamento de campo
no estator, assim, aos termos a interao entre os campos magnticos da
armadura no rotor e do campo no estator, os mesmos tentaro se alinhar, ou seja,
o plo norte de um dos campos tentar se aproximar do plo sul do outro.
Como o eixo da mquina pode girar, caso os campos da armadura e do estator
no estejam alinhados, surgir um binrio de foras que produzir um torque no
eixo, fazendo o mesmo girar. Ao girar, o eixo gira o anel comutador que montado
sobre o eixo, e ao girar o anel comutador muda o sentido de aplicao da tenso,
o que faz com que a corrente circule no sentido contrrio, mudando o sentido do
campo magntico produzido.
Assim, ao girar o anel comutador muda a posio dos plos magnticos norte e
sul do campo da armadura e como o campo produzido pelo enrolamento de
campo no estator fica fixo, temos novamente a produo do binrio de foras que
mantm a mudana dos plos e consequentemente o movimento do eixo da
mquina.

2.3. Classificao das mquinas de corrente contnua segundo a

maneira como se alimenta a mquina

2.3.1 Excitao independente ou separada
Nesta configurao o circuito de excitao da mquina alimentado por uma
fonte adicional independente ou separada da fonte de corrente contnua que
alimenta a armadura. Em geral o enrolamento de campo que produz a excitao
constitudo de condutores que no suportam grandes correntes, pois a excitao
em geral utiliza correntes baixas para produzir o campo magntico em
comparao com as correntes que circulam no enrolamento de armadura. Abaixo
pode ser observado um circuito equivalente de um gerador cc com excitao
independente:

Figura 02 Circuito Equivalente de um Gerador CC em excitao independente

2.3.2 Excitao srie

O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em srie
com o circuito de armadura, sendo assim necessrio apenas uma fonte
para alimentar o circuito de campo e da armadura. Como neste caso a
corrente que circula no enrolamento de campo que produz a excitao a
mesma corrente que circula no enrolamento da armadura, necessrio um
enrolamento prprio para o circuito de excitao, capaz de suportar
correntes relativamente altas da armadura. Abaixo pode ser visto o circuito
equivalente de um motor cc em srie:

Figura 03 Motor CC com excitao em srie

2.3.3 Excitao shunt ou em derivao

O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em paralelo ou
em derivao com o circuito de armadura. Nesta configurao, necessrio
penas uma fonte de corrente contnua para alimentar o circuito de armadura e de
campo, pois ambos os circuitos esto em paralelo. Como o enrolamento de
campo est em paralelo ou em derivao com o circuito de armadura, possvel
utilizar o mesmo tipo de condutor do caso de excitao independente. Abaixo
pode ser visto o circuito equivalente de um motor cc com excitao em paralelo:

Figura 04 Motor CC com excitao em paralelo

2.3.4 Excitao Composta

Com dois enrolamentos de excitao, um em srie e outro em derivao, podendo
existir o esquema de ligao longo ou curto e composto aditivo ou subtrativo.
Neste esquema de ligao utiliza-se uma combinao da excitao srie e shunt,
de forma a aproveitar os benefcios de ambas as ligaes. Em muitas aplicaes
o enrolamento srie utilizado para compensar o efeito desmagnetizante da
reao de armadura. Abaixo pode ser observado o circuito equivalente de um
motor cc com excitao composta (curta):

Figura 05 Motor CC com excitao composta (curta)

3. Circuitos Eltricos
3.1

Circuito Para a Medio da Resistncia dos Enrolamentos de

Armadura

3.2

Circuito para a Medio da Resistncia do Enrolamentos Serie e

do Enrolamento de Interpolo

3.3

Circuito Para a Enrolamento do Indutor

4. Material Utilizado
01 Motor esquilo
01 Modulo de alimentao DL 10281
01 Modulo de medida DL 10282

5. Procedimentos
5.1

Medio da Resistncia dos Enrolamentos de Armadura

1) Prepare o estator da mquina corrente continua completo com rotor e de
comutador e escovas.
2) Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste
experimento.
3) Prepare o modulo de alimentao Dl.10281 para uma tenso DC varivel 0/8
V/12 Amp (seletor cod. na posio d e manopla se controle a 0%)
4) Prepare no modulo de medida DL 10282 o voltmetro e ampermetro para
medies em DC 3 observe as polaridades (une o + para conexes positivas)
5) Ative o modulo de alimentao e alimente o circuito de armadura com os
valores da tabela e para cada um deles faa a medio da voltagem da
armadura U conectando o voltmetro entre os segmentos de comutador
colocados coma as escovas (A1 e A2).
6) Depois de ter registrado a temperatura do ambiente escreva os valores
medidos na tabela.

5.2

Medio da Resistncia do Enrolamentos Serie e do Enrolamento

de Interpolo
1) Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste
experimento.
2) Prepare o modulo de alimentao Dl.10281 para uma tenso DC varivel 0/8
V/12 Amp (seletor cod na posio d e manopla se controle a 0%)
3) Prepare no modulo de medida DL 10282 o voltmetro e ampermetro para
medies em DC observe as polaridades (une o + para conexes positivas)
4) Ative o modulo de alimentao e alimente o circuito (composto dos
enrolamentos series de excitao compensada D1D2, series D3-D4 e
interpole o enrolamento de B1-B2) com os valores da corrente da tabela e
para cada um deles faa a medio da voltagem U nas terminaes dos trs
enrolamentos, deslocando o voltmetro adequado.
5) Depois de ter registrado a temperatura do ambiente escreva os valores
medidos na tabela.

5.3

Enrolamento do Indutor
1) Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico deste
experimento.
2) Prepare o modulo de alimentao Dl.10281 para uma tenso DC varivel 0/5
V/5 Amp (seletor cod na posio d e manopla se controle a 0%).
3) Prepare no modulo de medida DL 10282 o voltmetro e ampermetro para
medies em DC observe as polaridades (une o + para conexes positivas).
4) Ative o modulo de alimentao e alimente o circuito do enrolamento de
excitao separados F12+ F56 com os valores de corrente da tabela e para
cada um deles faa a mediao da voltagem U nas terminaes do
enrolamento.
5) Depois de ter registrado a temperatura do ambiente escreva os valores
medidos na tabela.

6. Tabelas e Clculos
6.1

Medio da Resistncia dos Enrolamentos de Armadura

ta= 75
I (A)
1
2
3
4
5

Clculo da mdia

U (V)
0,4
0,8
1,0
1,3
1,6

R
R=
6.2

R (OHM)
0,4
0,4
0,33
0,325
0,32

aritmtica:

0,355

(0,4+ 0,4+0,33+ 0,325+0,32)

=0,35OHM
5

Medio da Resistncia do Enrolamentos Serie e do Enrolamento de

Interpolo

ta=75
I (A)

1
2
3
4
5

Ud1

(V)

Rd12
(OHM)

0,08
0,08
0,2
0,1
0,3
0,1
0,4
0,1
0,5
0,1
R
d 12 0,096

ta=75

RK

0,096

Ud3
4 (V)

d34
(OHM)

0,4
0,4
0,6
0,3
0,8
0,4
1,0
0,25
1,2
0,24
R
d 34 0,318
RS

0,318

Ub1

2 (V)

b12
(OHM)

0,4
0,7
1,0
1,2
1,6
Rb 12

0,4
0,35
0,33
0,3
0,32

RW

0,34

0,34
Clculo

da mdia aritmtica:

R d 12=

(0,08+0,1+0,1+ 0,1+ 0,1)

=0,096 OHM
5

R d 34=

(0,4 +0,3+0,4 +0,25+0,24)

=0,318 OHM
5

Rb 12=

(0,4+0,35+ 0,33+ 0,3+0,32)

=0,34 OHM
5

6.3

Enrolamento do Indutor

ta=75

Clculo da mdia

R=

I (A)
0,15
0,30
0,45
0,60
0,75
0,90

U (V)
6,5
12,0
16,0
22,5
27,5
3,50

R (OHM)
43,33
40,00
35,56
37,50
36,67
38,89

38,66

Re

38,66

aritmtica:

(43,33+ 40,00+35,56+37,50+36,67+ 38,89)

=38,66 OHM
6

7. Concluso
Com as prticas de Mquina Corrente Contnua finalizadas tornou-se possvel observar as
caractersticas dos diferentes tipos de ligaes entre o circuito de armadura e o circuito de
campo, desta forma sendo visto a aplicao de cada um desses modelos eltricos
estudados em sala de aula. No entanto como se tratam de modelagens que foram criadas
para facilitar a soluo de problemas envolvendo mquinas cc, deve ser entendido que tais
modelos so aproximaes do real funcionamento dessas mquinas e consequentemente
carregam erros que devem ser interpretados corretamente para que o aluno no venha a
pensar que a modelo matemtico retrata fielmente o funcionamento da mquina em
questo.

8. Anexos
8.1

Fotos durante o processo da medio da resistncia dos

enrolamentos de armadura

8.2

Fotos durante o processo da medio da resistncia do

enrolamento serie e do enrolamento de interpolo

8.3

Fotos durante o processo do enrolamento do indutor

10

11

9. Bibliografia
1. KOSOW, Irving Lionel. Mquinas eltricas e transformadores. Traduo de: Felipe Lus
Daielho e Percy Antnio Soares. edio. Editora Globo: Porto Alegre, 1982;667 pg.

2. DEL TORO, Vincent. Fundamentos de mquinas eltricas. Traduo de: Onofre de

Andrade Martins. Edio.Editora LTC: Rio de Janeiro: Travessora do Ouvidor, 11.1990;
539 pg.

3. WIKIPEDIA. Mquina de Corrente Contnua [online]. Disponvel na Internet via URL:

http://pt.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_corrente_cont%C3%ADnua.
Acessado em: 25/03/2016.

12