1.

INTRODUO
O projeto e a construo de estruturas uma rea da Engenharia Civil na qual muitos engenheiros civis se especializam. Estes so os chamados engenheiros estruturais. A Engenharia Estrutural trata do planejamento, projeto, construo e manuteno de sistemas estruturais para transporte, moradia, trabalho e lazer.
Uma estrutura pode ser concebida como um empreendimento por si prprio, como
no caso de pontes e estdios de esporte, ou pode ser utilizada como o esqueleto de
outro empreendimento, como no caso de edifcios e teatros. Uma estrutura pode
ainda ser projetada e construda em ao, concreto, madeira, pedra, materiais no
convencionais (materiais que utilizam fibras vegetais, por exemplo), ou novos materiais sintticos (plsticos, por exemplo). Ela deve resistir a ventos fortes, a solicitaes que so impostas durante a sua vida til e, em muitas partes do mundo, a
terremotos.
O projeto estrutural tem como objetivo a concepo de uma estrutura que atenda a
todas as necessidades para as quais ela ser construda, satisfazendo questes de
segurana, condies de utilizao, condies econmicas, esttica, questes ambientais, condies construtivas e restries legais. O resultado final do projeto estrutural a especificao de uma estrutura de forma completa, isto , abrangendo
todos os seus aspectos gerais, tais como locao, e todos os detalhes necessrios
para a sua construo.
Portanto, o projeto estrutural parte de uma concepo geral da estrutura e termina
com a documentao que possibilita a sua construo. So inmeras e muito complexas as etapas de um projeto estrutural. Entre elas est a previso do comportamento da estrutura de tal forma que ela possa atender satisfatoriamente s condies de segurana e de utilizao para as quais ela foi concebida.
A anlise estrutural a fase do projeto estrutural em que feita a idealizao do
comportamento da estrutura. Esse comportamento pode ser expresso por diversos
parmetros, tais como pelos campos de tenses, deformaes e deslocamentos na
estrutura. De uma maneira geral, a anlise estrutural tem como objetivo a determinao de esforos internos e externos (cargas e reaes de apoio), e das correspondentes tenses, bem como a determinao dos deslocamentos e correspondentes deformaes da estrutura que est sendo projetada. Essa anlise deve ser feita
para os possveis estgios de carregamentos e solicitaes que devem ser previamente determinados.
O desenvolvimento das teorias que descrevem o comportamento de estruturas se
deu inicialmente para estruturas reticuladas, isto , para estruturas formadas por

2 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

barras (elementos estruturais que tm um eixo claramente definido). Estes so os

tipos mais comuns de estruturas, tais como a estrutura de uma cobertura ou o esqueleto de um edifcio metlico. Mesmo em casos de estruturas nas quais nem todos os elementos estruturais podem ser considerados como barras (como o caso
de edifcios de concreto armado), comum analisar o comportamento global ou
parcial da estrutura utilizando-se um modelo de barras.
Este livro est direcionado para a anlise de estruturas reticuladas estaticamente
indeterminadas, isto , para a anlise de estruturas hiperestticas. Isso inclui as trelias (estrutura com todas as barras articuladas em suas extremidades), os prticos
ou quadros (planos e espaciais) e as grelhas (estruturas planas com cargas fora do
plano). Nele so tratados principalmente os mtodos clssicos da anlise de estruturas hiperestticas: o Mtodo das Foras e o Mtodo dos Deslocamentos. Nesse contexto, a anlise considera apenas cargas estticas e admite-se um comportamento
linear para a estrutura (anlise para pequenos deslocamentos e materiais elsticolineares).
Considera-se como pr-requisito para a leitura deste livro conhecimentos de Mecnica Geral (Esttica), Anlise de Estruturas Isostticas (estruturas estaticamente
determinadas) e Resistncia dos Materiais. Parte-se do princpio de que o leitor
entende os conceitos bsicos de equilbrio esttico, esforos internos, tenses e deformaes. Diversos livros-texto abordam esses assuntos. Como sugesto para
leitura, recomenda-se na rea de Esttica os livros de Hibbeler (1999) ou Meriam e
Kraige (1999), na rea de Anlise de Estruturas Isostticas os livros de Campanari
(1985) ou Sssekind (1977-1), e na rea de Resistncia dos Materiais os livros de
Beer e Johnston (1996), Fodosiev (1977), Hibbeler (2000) ou Timoshenko e Gere
(1994).

1.1. Breve histrico sobre a Engenharia Estrutural

Timoshenko (1878-1972), um dos pais da Engenharia Estrutural moderna, descreve
em seu livro Histria da Resistncia dos Materiais (Timoshenko 1983) um histrico do
desenvolvimento terico sobre o comportamento de estruturas. A Engenharia Estrutural vai encontrar razes, se bem que de uma forma emprica, nos grandes monumentos e pirmides do antigo Egito e nos templos, estradas, pontes e fortificaes da Grcia e da Roma antigas. O incio da formalizao terica da Engenharia
Estrutural atribudo publicao do livro Duas Cincias, de Galileu, em 1638, que
deu origem a todo o desenvolvimento da cincia desde o sculo 17 at os dias de
hoje. Antes disso, Leonardo da Vinci (1452-1519) j havia escrito algumas notas
sobre Esttica e Resistncia dos Materiais. Durante esses sculos, vrios matemticos e cientistas ilustres deram suas contribuies para formalizar a Engenharia Estrutural tal como se entende hoje. At o incio do sculo 20 pode-se citar, dentre
outros, Jacob Bernoulli (1654-1705), Euler (1707-1783), Lagrange (1736-1813), Coulomb (1736-1806), Navier (1785-1836), Thomas Young (1773-1829), Saint-Venant

Luiz Fernando Martha Introduo 3

(1797-1886), Kirchhoff (1824-1887), Kelvin (1824-1907), Maxwell (1831-1879) e Mohr

(1835-1918).
A formalizao da Engenharia Estrutural atravs de teorias cientficas permite que
os engenheiros estabeleam as foras e solicitaes que podem atuar com segurana nas estruturas ou em seus componentes. Tambm permite que os engenheiros
determinem os materiais adequados e as dimenses necessrias da estrutura e seus
componentes, sem que estes sofram efeitos prejudicais para o seu bom funcionamento.
A Engenharia Estrutural sofreu um grande avano no final do sculo 19, com a Revoluo Industrial. Novos materiais passaram a ser empregados nas construes,
tais como concreto armado, ferro fundido e ao. Tambm nessa poca que a Engenharia Estrutural teve um grande desenvolvimento no Brasil. Em seu livro Histria da Engenharia no Brasil (Telles 1994-1, Telles 1984-2), Pedro Carlos da Silva Telles descreve, com uma impressionante quantidade de informaes histricas, esse
desenvolvimento. Durante o sculo 20, os principais desenvolvimentos se deram
nos processos construtivos e nos procedimentos de clculo. A Engenharia Civil
brasileira detentora de vrios recordes mundiais, notadamente na construo de
pontes.

1.2. Anlise estrutural

Como dito, a anlise estrutural a etapa do projeto estrutural na qual feita uma
previso do comportamento da estrutura. Todas as teorias fsicas e matemticas
resultantes da formalizao da Engenharia Estrutural como cincia so utilizadas
na anlise estrutural.
A anlise estrutural moderna trabalha com quatro nveis de abstrao1 para a estrutura que est sendo analisada, tal como indicado na Figura 1.1. O primeiro nvel de abstrao o do mundo fsico, isto , esse nvel representa a estrutura real
tal como construda. Essa viso de carter mais geral sobre a anlise de estruturas tem por objetivo definir claramente o escopo deste livro.
Estrutura
Real

Modelo
Estrutural

Modelo
Discreto

Modelo
Computacional

Figura 1.1 Quatro nveis de abstrao para uma estrutura na anlise estrutural.

Baseado na concepo do paradigma dos quatro universos da modelagem em Computao Grfica idealizado por Gomes e Velho (1998) e no conceito de anlise estrutural de
Felippa (2001).

4 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

1.2.1. Modelo estrutural

O segundo nvel de abstrao da anlise estrutural o modelo analtico que utilizado para representar matematicamente a estrutura que est sendo analisada. Esse
modelo chamado de modelo estrutural ou modelo matemtico e incorpora todas as
teorias e hipteses feitas para descrever o comportamento da estrutura para as diversas solicitaes. Essas hipteses so baseadas em leis fsicas, tais como o equilbrio entre foras e entre tenses, as relaes de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes, e as leis constitutivas dos materiais que compem a estrutura.
A criao do modelo estrutural de uma estrutura real uma das tarefas mais importantes da anlise estrutural. Essa tarefa pode ser bastante complexa, dependendo do tipo de estrutura e da sua importncia. Por exemplo, o modelo estrutural de um prdio residencial de pequeno porte concebido de uma forma corriqueira. Em geral, o modelo deste tipo de estrutura formado por um conjunto de
linhas que representam as vigas e colunas do prdio e pelas superfcies que representam as lajes de seus pavimentos. Por outro lado, a concepo do modelo estrutural de um prdio que abriga o reator de uma usina atmica muito mais complexa e pode envolver diversos tipos de elementos estruturais, das mais variadas
formas (por exemplo, superfcies para representar paredes estruturais com furos
ou a superfcie para representar a casca de concreto armado que cobre o prdio).
Na concepo do modelo estrutural feita uma idealizao do comportamento da
estrutura real em que se adota uma srie de hipteses simplificadoras. Estas esto
baseadas em teorias fsicas e em resultados experimentais e estatsticos, e podem
ser divididas nos seguintes tipos:

hipteses sobre a geometria do modelo;

hipteses sobre as condies de suporte (ligao com o meio externo, por exemplo, com o solo);
hipteses sobre o comportamento dos materiais;
hipteses sobre as solicitaes que agem sobre a estrutura (cargas de ocupao ou presso de vento, por exemplo).

No caso de estruturas reticuladas, o modelo estrutural tem caractersticas que so

bastante especficas. O modelo matemtico deste tipo de estrutura usa o fato de os
elementos estruturais terem um eixo bem definido e est embasado na Teoria de
Vigas de Navier, que rege o comportamento de membros estruturais que trabalham flexo, acrescida de efeitos axiais e de toro. A Figura 1.2 mostra um exemplo de um modelo estrutural bidimensional para o prtico de um galpo industrial.

Luiz Fernando Martha Introduo 5

Estrutura Real

Modelo Estrutural

Figura 1.2 Estrutura real e o seu modelo estrutural.

Observa-se na Figura 1.2 que os elementos estruturais do galpo (vigas e colunas)

aparecem representados por linhas. A informao tridimensional das barras fica
representada por propriedades globais de suas sees transversais, tais como rea
e momento de inrcia. Portanto, no caso de estruturas reticuladas, a considerao
da geometria do modelo uma tarefa simples: os eixos das barras definem os elementos do modelo estrutural.
Entretanto, a considerao das outras hipteses simplificadoras que entram na idealizao do comportamento da estrutura real pode ser bastante complexa. Por exemplo, a representao das solicitaes (cargas permanentes, cargas acidentais,
etc.) pode envolver um alto grau de simplificao ou pode ser muito prxima da
realidade. O mesmo pode ser dito com respeito considerao do comportamento
dos materiais ou do comportamento das fundaes (condies de apoio). No exemplo da Figura 1.2, a ligao da estrutura com o solo foi modelada por apoios
que impedem os deslocamentos horizontal e vertical, mas que permitem o giro da
base das colunas. Outro tipo de hiptese poderia ter sido feito para os apoios: por
que no consider-los como engastes perfeitos (que impedem tambm o giro da
base)? Nesse mesmo modelo, as cargas verticais representam o peso prprio da
estrutura e as cargas horizontais representam o efeito do vento. De quantas maneiras se pode considerar os efeitos do vento ou de outras solicitaes?
Questes como essas mostram que existem diversas possibilidades para a concepo do modelo estrutural de uma estrutura. Nessa concepo diversos fatores entram em cena, tais como a experincia do analista estrutural e a complexidade da
estrutura e de suas solicitaes.
Apesar da importncia da concepo do modelo estrutural dentro da anlise estrutural, no o objetivo deste livro abordar esse assunto. Os modelos matemticos
adotados para a idealizao do comportamento de estruturas usuais j esto de
certa forma consagrados, principalmente no caso de estruturas reticuladas. Esses
modelos so descritos em livros de Resistncia dos Materiais (Fodosiev 1977; Timoshen-ko & Gere 1994; Beer & Johnston 1996) e Teoria da Elasticidade (Timo-

6 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

shenko & Goodier 1980, Malvern 1969, Little 1973, Boresi & Chong 1987, Villaa
& Taborda 1998), entre outros.
Tambm no so tratadas aqui questes que se referem representao das solicitaes reais no modelo estrutural, bem como questes relativas s leis constitutivas
dos materiais que compem a estrutura. Esses assuntos, em geral, so abordados
em disciplinas que tratam das etapas de dimensionamento e detalhamento dentro
do projeto estrutural, tais como Estruturas de Ao, Estruturas de Concreto ou Estruturas de Madeira.
O foco principal deste livro so as metodologias de anlise de estruturas hiperestticas. No corpo deste volume, o modelo estrutural completo (com materiais, solicitaes e apoios definidos) vai ser sempre fornecido como ponto de partida para a
anlise. Entretanto, para entender os mtodos de anlise estrutural, necessrio
conhecer os modelos matemticos adotados para estruturas reticuladas. Portanto,
os Captulos 2, 3 e 4 deste livro resumem todas as teorias fsicas e matemticas que
so necessrias para descrever os mtodos de anlise estrutural que so tratados
neste volume.

1.2.2. Modelo discreto

O terceiro nvel de abstrao utilizado na anlise estrutural o do modelo discreto
(veja a Figura 1.1). Esse modelo concebido dentro das metodologias de clculo
dos mtodos de anlise. Portanto, a concepo do modelo discreto de estruturas
reticuladas um dos principais assuntos tratados neste livro.
De uma forma geral, os mtodos de anlise utilizam um conjunto de variveis ou
parmetros para representar o comportamento de uma estrutura. Nesse nvel de
abstrao, o comportamento analtico do modelo estrutural substitudo por um
comportamento discreto, em que solues analticas contnuas so representadas
pelos valores discretos dos parmetros adotados. A passagem do modelo matemtico para o modelo discreto denominada discretizao.
Os tipos de parmetros adotados no modelo discreto dependem do mtodo utilizado. No Mtodo das Foras os parmetros adotados so foras ou momentos e no
Mtodo dos Deslocamentos os parmetros so deslocamentos ou rotaes.
Por exemplo, a Figura 1.3 mostra a discretizao utilizada na soluo de um prtico
plano pelo Mtodo das Foras. Nesse mtodo, os parmetros adotados para discretizar a soluo so foras ou momentos redundantes para garantir o equilbrio esttico da estrutura. Isto , so foras e momentos associados a vnculos excedentes
de uma estrutura hiperesttica. Esses parmetros so denominados hiperestticos.

Luiz Fernando Martha Introduo 7

(0)
HA

MA

HB
VB

VA

MA

(1)

(2)

HB

Figura 1.3 Superposio de solues bsicas no Mtodo das Foras.

No exemplo da Figura 1.3, os hiperestticos adotados so as reaes de apoio MA

(reao momento no apoio da esquerda) e HB (reao horizontal no apoio da direita). A configurao deformada do prtico, denominada elstica (indicada pela linha tracejada na figura e mostrada em escala ampliada), obtida pela superposio de solues bsicas dos casos (0), (1) e (2) mostrados na figura. A estrutura
utilizada nas solues bsicas uma estrutura isosttica obtida da estrutura original pela eliminao dos vnculos excedentes associados aos hiperestticos. Cada
soluo bsica isola um determinado efeito ou parmetro: o efeito da solicitao
externa (carregamento) isolado no caso (0), o efeito do hiperesttico MA isolado
no caso (1) e o efeito do hiperesttico HB isolado no caso (2). A metodologia de
clculo do Mtodo das Foras determina os valores que os hiperestticos devem ter
para recompor os vnculos eliminados (restrio rotao no apoio da esquerda e
restrio ao deslocamento horizontal do apoio da direita). Dessa forma, a soluo
do problema fica parametrizada (discretizada) pelos hiperestticos MA e HB. Essa
metodologia ser apresentada em detalhes no Captulo 5 deste livro.
Na soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos para estruturas reticuladas, a soluo
discreta representada por valores de deslocamentos e rotaes nos ns (pontos de
encontro das barras), tal como indicado na Figura 1.4. Esses parmetros so denominados deslocabilidades. No exemplo dessa figura, as deslocabilidades so os
deslocamentos horizontais dos ns superiores, Cx e xD , os deslocamentos vertiy
y
cais desses ns, C e D , e as rotaes dos ns livres ao giro, B, C e D.

8 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Cy

y
D

xD

Cx
Y

Cx
Cy

xD
C

y
D

B
X

Figura 1.4 Parmetros nodais utilizados na discretizao pelo Mtodo dos Deslocamentos.

Na Figura 1.4, a configurao deformada da estrutura (elstica mostrada em escala

ampliada) representa a soluo contnua do modelo matemtico. Os valores das
deslocabilidades nodais representam a soluo discreta do problema. Nesse tipo
de metodologia baseada em deslocamentos, a soluo contnua pode ser obtida por
interpolao dos valores discretos dos deslocamentos e rotaes nodais, considerando tambm o efeito da carga distribuda na barra horizontal. Em geral, para
estruturas reticuladas com barras prismticas, a soluo obtida por interpolao
igual soluo analtica do modelo estrutural. Isto ocorre porque as funes de
interpolao que definem a configurao deformada contnua so compatveis com
a idealizao matemtica do comportamento das barras feita pela Resistncia dos
Materiais. A metodologia de clculo do Mtodo dos Deslocamentos vai ser detalhada no Captulo 6.
No caso de estruturas contnuas (que no so compostas por barras), o mtodo
comumente utilizado na anlise estrutural uma formulao em deslocamentos do
Mtodo dos Elementos Finitos2 (Zienkiewicz & Taylor 2000, Felippa 2001). Nesse mtodo, o modelo discreto obtido pela subdiviso do domnio da estrutura em subdomnios, chamados de elementos finitos, de formas simples (em modelos planos,
usualmente tringulos ou quadrilteros), tal como exemplificado na Figura 1.5 para o modelo bidimensional de uma estrutura contnua com um furo. Essa subdiviso denominada malha de elementos finitos e os parmetros que representam a soluo discreta so valores de deslocamentos nos ns (vrtices) da malha.
Pode-se observar por esse exemplo que a obteno do modelo discreto para estruturas contnuas muito mais complexa do que no caso de modelos de estruturas
reticuladas (prticos, trelias ou grelhas). Para estruturas formadas por barras, os
ns (pontos onde valores discretos so definidos) so identificados naturalmente
no encontro das barras, enquanto que para modelos contnuos os ns so obtidos
pela discretizao do domnio da estrutura em uma malha.
2

Muitos outros mtodos so utilizados, tais como o Mtodo dos Elementos de Contorno. As notas de aula de Felippa (2001) apresentam uma excelente introduo aos mtodos de anlise de estruturas contnuas.

Luiz Fernando Martha Introduo 9

Figura 1.5 Discretizao pelo Mtodo dos Elementos Finitos para uma estrutura contnua.

Uma importante diferena entre os modelos discretos de estruturas reticuladas e

de estruturas contnuas que a discretizao de uma malha de elementos finitos
introduz simplificaes em relao idealizao matemtica feita para o comportamento da estrutura. Isto ocorre porque as funes de interpolao que definem a
configurao deformada de uma malha de elementos finitos no so, em geral,
compatveis com a idealizao matemtica do comportamento do meio contnuo
feita pela Teoria da Elasticidade. Dessa forma, a soluo do modelo discreto de
elementos finitos uma aproximao para a soluo analtica da Teoria da Elasti-

10 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

cidade, ao passo que a soluo do modelo discreto de uma estrutura com barras
prismticas igual soluo analtica da Resistncia dos Materiais.
Conforme comentado, este livro trata apenas de modelos de estruturas reticuladas.
Existem diversas referncias para o tratamento de estruturas contnuas atravs do
Mtodo dos Elementos Finitos. Pode-se citar os livros de Cook et al. (1989), Felippa
(2001), Zienkiewicz e Taylor (2000), Assan (1999), e Soriano (2003). Este ltimo se
constitui em uma referncia em portugus recente e completa (dentro do contexto
da anlise de estruturas) sobre o Mtodo dos Elementos Finitos.

1.2.3. Modelo computacional

Desde a dcada de 1960 o computador tem sido utilizado na anlise estrutural,
embora inicialmente somente nos institutos de pesquisa e universidades. Nos anos
setenta essa utilizao passou a ser corriqueira, e nos anos oitenta e noventa, com a
criao de programas grficos interativos, a anlise estrutural passou a ser feita
com uso de computador em praticamente todos os escritrios de clculo estrutural
e empresas de consultoria.
A anlise de estruturas pode ser vista atualmente como uma simulao computacional do comportamento de estruturas. Embora este livro no esteja direcionado
diretamente ao desenvolvimento de programas para prever o comportamento de
estruturas, importante ter em mente que no se concebe atualmente executar as
tarefas de anlise estrutural, mesmo para o caso de estruturas reticuladas, sem o
uso de computador e de Computao Grfica.
Portanto, este livro pode ser considerado como introdutrio para a anlise de estruturas. As solues apresentadas para os modelos discretos das formulaes do
Mtodo das Foras e do Mtodo dos Deslocamentos so obtidas atravs de resoluo manual. O enfoque dado aqui para o entendimento do comportamento de
estruturas reticuladas hiperestticas e dos fundamentos dos mtodos bsicos da
anlise estrutural.
Livros-texto sobre o Mtodo dos Elementos Finitos, como os que so citados acima,
abordam de uma certa maneira a implementao computacional do Mtodo da
Rigidez Direta (que uma formalizao do Mtodo dos Deslocamentos direcionada para uma implementao computacional) e do Mtodo dos Elementos Finitos.
O Mtodo das Foras tem uma metodologia que no conveniente para ser implementada computacionalmente e, por isso, pouco utilizado em programas de
computador.
Entretanto, diversos outros aspectos esto envolvidos no desenvolvimento de um
programa de computador para executar uma anlise estrutural. Questes como
estruturas de dados e procedimentos de criao do modelo geomtrico, gerao do
modelo discretizado, aplicao de atributos de anlise (propriedades de materiais,

Luiz Fernando Martha Introduo 11

carregamentos, condies de suporte, etc.) e visualizao dos resultados so fundamentais nesse contexto. Essas questes no so tratadas nos livros de elementos
finitos, mas so da rea de Modelagem Geomtrica e Computao Grfica.

1.3. Organizao dos captulos

Este captulo procurou posicionar o leitor dentro da atividade de anlise estrutural
e direciona para os principais tpicos que so abordados neste livro.
No Captulo 2 so introduzidos conceitos bsicos sobre a anlise de estruturas. O
captulo trata principalmente das condies bsicas que tm que ser atendidas pelo
modelo estrutural, tais como relaes de equilbrio entre foras e entre tenses, as
relaes de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes, e as leis constitutivas dos materiais que compem a estrutura. feita uma introduo aos mtodos
clssicos da anlise estrutural: Mtodo das Foras e Mtodo dos Deslocamentos. O
comportamento linear de estruturas, condio para aplicar superposio de efeitos,
tambm discutido. Tambm feita uma abordagem conceitual entre as diferenas de comportamento de estruturas isostticas e estruturas hiperestticas. Finalmente, apresentado um procedimento geral para determinao do grau de hiperestaticidade de prticos planos e grelhas.
O Captulo 3 resume a formalizao matemtica feita na idealizao do comportamento de barras. A Teoria de Vigas de Navier para o comportamento flexo de
barras apresentada com todas as suas hipteses e simplificaes. As principais
relaes diferenciais da Resistncia dos Materiais que regem o comportamento de
barras para efeitos axiais, cisalhantes, de flexo e de toro so apresentadas com
vistas sua utilizao no desenvolvimento dos mtodos de anlise apresentados
nos captulos subseqentes.
O Captulo 4 apresenta solues fundamentais que so utilizadas nas metodologias
dos Mtodos das Foras e dos Deslocamentos. Tais solues so obtidas com base
no Princpio dos Trabalhos Virtuais. Esse princpio, atravs de suas duas formulaes Princpio das Foras Virtuais e Princpio dos Deslocamentos Virtuais ,
necessrio para deduzir as expresses utilizadas no clculo de coeficientes dos sistemas de equaes resultantes da discretizao do problema pelos Mtodos das
Foras e dos Deslocamentos.
O Mtodo das Foras apresentado em detalhes no Captulo 5. O captulo trata
principalmente de aplicaes do mtodo para prticos planos, mas tambm so
considerados exemplos de trelias planas e grelhas. Embora, atualmente, na prtica esse mtodo seja pouco utilizado (tem difcil implementao computacional), o
mtodo tem o mrito de ser intuitivo e, por isso, em geral o primeiro mtodo a
ser apresentado em livros-texto.

12 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

O Captulo 6 apresenta uma introduo ao Mtodo dos Deslocamentos. O objetivo

descrever os fundamentos do mtodo aplicado a prticos planos. Nesse captulo
s so tratados prticos com barras horizontais e verticais, pois a resoluo de prticos com barras inclinadas pela formulao geral do Mtodo dos Deslocamentos
muito trabalhosa para ser feita manualmente.
No Captulo 7 so introduzidas restries que so comumente adotadas para as
deformaes de barras com o objetivo de reduzir o nmero de parmetros discretos e, assim, facilitar a resoluo manual pelo Mtodo dos Deslocamentos. A apresentao do mtodo com essas restries pode ser considerada como a forma clssica de apresentao em livros-texto, como por exemplo no de Sssekind (1977-3),
que estavam voltados para uma resoluo manual. Na verdade, o principal objetivo ao considerar essas restries a deformaes de barras caracterizar o comportamento de prticos com respeito aos efeitos de deformaes axiais e de deformaes transversais por flexo. Por exemplo, a considerao de barras sem deformao axial (chamadas de barras inextensveis.) uma aproximao razovel para o
comportamento de um prtico. A hiptese de barras inextensveis possibilita o
entendimento do conceito de contra-ventamento de prticos com barras inclinadas,
que muito importante no projeto de estruturas.
O Captulo 8 descreve um processo de soluo iterativa de prticos pelo Mtodo
dos Deslocamentos. Esse processo denominado Mtodo da Distribuio de Momentos (White et al. 1976) ou Processo de Cross (Sssekind 1977-3). Apesar deste
processo ter cado em desuso nos ltimos anos, ele tem a vantagem de propiciar
um entendimento intuitivo do comportamento de vigas e quadros que trabalham
fundamentalmente flexo, alm de permitir uma rpida resoluo manual.
O Mtodo da Rigidez Direta, que uma formalizao do Mtodo dos Deslocamentos voltada para sua implementao computacional, apresentado no Captulo 9.
Essa formulao geral do Mtodo dos Deslocamentos feita para prticos planos,
com barras com qualquer inclinao, com ou sem articulao, e para grelhas.
Finalmente, o Captulo 10 descreve o procedimento de anlise estrutural para cargas acidentais e mveis, isto , para cargas que no tm atuao constante ou posio fixa sobre a estrutura. Os conceitos de Linhas de Influncia e Envoltrias de
Esforos so introduzidos. deduzido o mtodo cinemtico para o traado de linhas de influncia, tambm chamado de Princpio de Mller-Breslau (White et al.
1976, Sssekind 1977-1). As solues de engastamento perfeito deste princpio para barras isoladas so apresentadas. Essas solues facilitam a determinao de
linhas de influncia por programas de computador que implementam o Mtodo da
Rigidez Direta.
Dois apndices complementam os captulos descritos. O primeiro mostra a conveno de sinais adotada para esforos internos em estruturas reticuladas. O segundo apresenta a Analogia da Viga Conjugada como forma alternativa para deduzir as solues fundamentais de barras introduzidas no Captulo 4.