INTRODUO

Sistemas de comunicaes modernos so baseados no

processamento de sinais digitais. A utilizao de filtros digitais fundamental
para um bom funcionamento dos sistemas de recepo de dados digitais. Alm
de tratar rudos indesejveis ao sistema, os filtros tambm possibilitam a
diviso do canal de dados em vrias partes distintas, otimizando o sistema para
trabalhar com vrios fluxos de dados no mesmo canal.
Os filtros so divididos em duas categorias principais, FIR e IIR. A
diferena fundamental entre esses filtros que o primeiro no possui uma
realimentao de dados, o que reduz o nmero de operaes de soma e
multiplicao necessrias, tornando sua realizao mais simples quando
comparado com um IIR de mesma ordem. Outra caracterstica dos filtros FIR
sua estabilidade de fase, neste ela sempre estvel, enquanto nos IIR pode
ocorrer instabilidade na fase. Para filtros de mesma ordem, os IIR apresentam
uma maior seletividade em freqncia.
A ausncia de realimentao ocasiona uma menor seletividade nos
FIR, sendo necessrio elevar a ordem do filtro para compensar a reduo da
seletividade. Com uma ordem maior, o nmero de coeficientes e iteraes
aumenta, elevando assim o custo de hardware.
Os filtros digitais so importantes elementos presentes nos sistemas de
comunicaes, possuindo a funo de modificar ou alterar atributos de um sinal
de tempo discreto, no domnio da freqncia ou do tempo.
As diversas vantagens do processamento digital de sinais (PDS)
aliadas acessibilidade dos circuitos integrados tornaram o uso de filtros
digitais mais comuns que os analgicos. Algumas caractersticas de destaque
so:
Alterao de parmetros realizados por software.
Versatilidade, processando sinais digitais de qualquer tipo.
Replicabilidade, pode ser facilmente duplicado em outro sistema
As duas principais categorias de filtros digitais de filtros FIR (Finite
Impulse Response) e filtros IIR (Infinite Impulse Response). O filtro FIR
apresenta uma resposta ao impulso de durao finita, simplificando a soma de
convoluo. Por sua vez, o filtro IIR apresenta uma resposta ao impulso de
durao infinita, devido sua natureza recursiva.
O processo de filtragem de sinais pode ser realizado digitalmente, na
forma esquematizada pelo diagrama apresentado a seguir:

O bloco conversor A/D converte o sinal de tempo contnuo x(t) em uma

sequncia x[n]. O filtro digital processa a sequncia x[n], resultando em outra
sequncia y[n], que representa o sinal filtrado na forma digital. Este sinal y[n]
ento convertido para um sinal de tempo contnuo por um conversor D/A e
reconstrudo atravs de um filtro passa-baixas, cuja sada o sinal y(t), que
representar a verso filtrada do sinal x(t).
Os filtros digitais so caracterizados em duas classes, dependendo da
durao da seqncia y[n] quando aplicado em sua entrada um sinal do tipo
impulso.

FIR (FINITE IMPULSE RESPONSE)

Filtros Digitais cuja resposta ao impulso apresenta durao finita, estes
filtros apresentam a seguinte funo de transferncia discreta:

Pode ser reescrito como uma funo polinomial com potncias negativas de z.
Os filtros do tipo FIR apresentam ainda as seguintes caractersticas:

Memria finita, portanto qualquer transitrio tem durao limitada;

So sempre BIBO estveis;
Podem implementar uma resposta em mdulo desejada com resposta
em fase linear.

IIR (INFINITE IMPULSE RESPONSE)

Filtros Digitais cuja resposta ao impulso apresenta durao infinita.

Que tambm pode ser reescrito como uma funo racional com potncias
negativas de z.
No filtro IIR as caractersticas de entrada e sada so regidas por
equaes lineares de diferenas com coeficientes constantes de natureza
recursiva, conforme pode se observar na figura a seguir. Observa-se que no

diagrama de blocos do filtro IIR, os termos ak , k=0,1,,M , e os termos

bj , j=1,, N, so os termos da funo de transferncia Y(z)/X(z),
normalizados pelo termo

b0