MS ApontamentosCamanho

MIEM Mecnica dos Slidos
Pedro M. Ponces R. de Castro Camanho

Gabinete: L405
E-mail: pcamanho@fe.up.pt
Pedro Ponces Camanho
Sumrio:
Introduo.
Apresentao e objectivos da Unidade Curricular.
Mtodo de avaliao e bibiografia recomendada.
Programa da Unidade Curricular.
Aula #1
Docentes:
Prof. Pedro Ponces Camanho.
Prof. Lcia Dinis.
Prof. Antnio Torres Marques.
Prof. Francisco Pires.
Prof. Carlos Reis Gomes.
Horrio de atendimento:
Tera-Feira, 11:00-12:00
Sexta-Feira, 11:00-12:00
Aula #1
Objectivos da unidade curricular:

Compreenso dos conceitos fundamentais da Mecnica dos Slidos.
Saber aplicar a Mecnica dos Slidos no estudo das peas lineares sujeitas a
solicitaes simples de traco/compresso, toro, flexo e suas combinaes.
46 horas de aulas.
Escolaridade: 4 horas semanais
(6 ECTS, 162 horas de trabalho)
111 horas de estudo individual.

5 horas para os exames.
Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares:

3 ano: Mecnica das Estruturas I e II.
4 ano: rgos de Mquinas; Vibraes e Rudo; Iniciao ao Projecto.
5 ano: todas as unidades curriculares da opo de Projecto e Construo Mecnica.
Aula #1

Tese de Mestrado Daimler Benz AG.
Aula #1

Tese de Mestrado Airbus Industries.
Aula #1
Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares
Aula #1
Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares
11
Detail of lug area

Load
Fabrication,
Load
22
1
Load
Load
Failure mode: cleavage

Compression
Tension
14 shell layers
12
Load
Aula #1
Programa da unidade curricular:

1.
Anlise das tenses aulas 2-5.
2.
Anlise das deformaes aulas 6-8.
3.
Relaes tenso-deformao aula 9.
4.
Critrios de cedncia aula 10.
5.
Resoluo de exerccios/dvidas aula 11.
6.
Diagramas de esforos aula 12.
7.
Toro de peas lineares aulas 13-15.
8.
Tenses de flexo em vigas aulas 16-19.
9.
Deflexo de vigas isostticas aula 20.
10.
Resoluo de exerccios/dvidas aulas 21-22.
Aula #1
10

Modo de Avaliao: avaliao distribuda sem exame final. 50% do primeiro teste + 50% do
segundo teste. Em cada teste h uma nota mnima de 7 valores. No exame de recurso os alunos
podero repetir o primeiro teste ou o segundo (a nota a atribuir ser a melhor em cada dessas
provas) ou ento realizar uma prova final com toda a matria. A nota mxima de 20 valores ser
atribuda apenas com realizao de uma prova oral. No permitida a consulta de qualquer
texto de apoio UC durante o exame sero distribudos formulrios.
Bibliografia principal
J.F. Silva Gomes, Mecnica dos Slidos e Resistncia dos Materiais, Ed. INEGI, Porto, 2004.
S.P. Timoshenko, J.N. Goodier, Theory of Elasticity, McGraw-Hill, New York, 1970.
J.P. Den Hartog, Advanced Strength of Materials, McGraw-Hill, New York, 1952.
C.M. Branco, Mecnica dos Materiais, Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa, 1985.
V. Fodosiev, Resistncia dos Materiais, Lopes da Silva Ed., Porto, 1977.
C. Massonet, Resistance des Materiaux, Dunod, Paris, 1968.
Aula #1
11

Fases de um projecto
Aula #1
12

Relao tenso-deformao
Aula #1
13

Relao tenso-deformao
Aula #1
14

Equilbrio esttico de um sistema de foras
Aula #1
15
16
Sumrio:
Introduo anlise das tenses.
Componentes Cartesianas da tenso.
Tenso para uma orientao arbitrria.
Resoluo dos problemas 1.2.1, 1.2.2, 1.2.3 e 1.2.5.
Aula #2
17

Anlise das tenses
Consideraes iniciais
Slidos homogneos, isotrpicos e elsticos.
Anlise macro-mecnica (material homogenizado).
Comportamento linear-elstico.
Conceito de tenso
Foras de superfcie: P1 ... Pn.
Foras de volume: gravidade, electromagnticas, inrcia.
Tenso mdia em A:
Tenso resultante no ponto P

associada ao plano de corte
definido por n:
Aula #2
18

Anlise das tenses
Tenso normal e tenso de corte
Funo do ponto P e da orientao da

normal n.
Tenso normal.
Tenso tangencial ou de corte.
( )
T P, n = T P,n
Aula #2
)
19

Anlise das tenses
Componentes Cartesianas da tenso
Matriz das tenses em P:
Aula #2
20

Anlise das tenses
Componentes Cartesianas da tenso
z
zz
Face z
zy
zx
yz
xz
Face y
xx
xy
yx
Face x
yy
Sentido da normal: do interior para o exterior do elemento.

Faces positivas e faces negativas: sentido da respectiva normal.
Tenso normal: (+) no sentido da normal traco; (-) no sentido oposto normal
compresso.
Tenses de corte ij: i direco da normal que define o plano no qual a tenso actua;
j direco da tenso de corte. A tenso de corte positiva se o seu sentido coincide com
o sentido positivo do eixo coordenado em questo.
Aula #2
21

Anlise das tenses
Notas
Unidades: F/L2; N/m2 (Pa).
O estado de tenso de um corpo representado por um campo tensorial [ ( x, y, z)].
Exemplo: campo de tenses na fuselagem de um helicptero:
Aula #2
22

Anlise das tenses
Tenso para uma orientao arbitrria
Em cada ponto P, a intensidade e a direco do vector tenso resultante T dependem da
orientao n do plano de corte.
possvel mostrar que, a partir das nove componentes da tenso, se pode determinar o
vector tenso resultante nesse mesmo ponto para qualquer plano perpendicular ao versor n
de cossenos directores {l,m,n}T.
Aula #2
23

Anlise das tenses
Considere-se o tetraedro elementar PABC, em equilbrio sob a aco das foras de
volume correspondentes sua massa e das foras de tenso que actuam em cada uma
das respectivas faces.
Equao de equilbrio segundo Ox:
z
C
r
T
n = {l , m , n}
T
r x
T = Ty
T
z
B
Fora por unidade de volume
1
AoTx Aol xx Ao m yx Ao n zx + Ao hFx = 0
3
rea da face ABC
Volume
A
y
x
Fazendo h0:
AoTx Aol xx Ao m yx Ao n zx = 0
Equao de equilbrio segundo Oy:
AoTy Ao l xy Ao m yy Ao n zy = 0
Equao de equilbrio segundo Oz:
AoTz Aol xz Ao m yz Ao n zz = 0
Aula #2
24

Anlise das tenses
Tx = l xx + m yx + n zx
Ty = l xy + m yy + n zy
Tz = l xz + m yz + n zz
Equao de Cauchy:
Tx xx yx zx l
{T } = [ ]{n} = Ty = xy yy zy m
T
n
yz
zz
z xz
Augustin-Louis Cauchy (1789-1857)

Aula #2
25

Anlise das tenses
Componentes e :
= T n
r
T
n = {l , m , n}
P
Ao
r
T
n c = {l c , m c , nc }
= xxl 2 + yy m 2 + zz n 2 + 2 xy lm + 2 yz mn + 2 xz nl
T
r x
T = T y
T
z
T 2 = 2 + 2
Orientao da tenso de corte: T = +
= lTx + mTy + nTz {T } = [ ]{n}
l + lc = Tx
m + mc = Ty
n + n = T
c
z
Aula #2
Tx l
l
=
c
Ty m
mc =
n = Tz n
c
26

Anlise das tenses
Exerccios
1.2.1 Num determinado ponto P de um corpo material, a tenso resultante T para um plano de
corte perpendicular ao eixo dos zz T = {1,0,0}T. Determine as componentes Cartesianas zz,
zx e zy.
1.2.2 Para o caso considerado no problema anterior, determine a componente normal () e a
componente de corte () da tenso no ponto mesmo ponto P e para o plano de corte indicado.
1.2.3 No ponto P(1, 1, 1) de um corpo material, para um plano de corte () definido pela
equao x+y-z-1=0, a tenso resultante correspondente T = {3,2,1} T. Determine, no ponto P
e para o plano de corte considerado, as componentes normal e tangencial da tenso.
Aula #2
27

Anlise das tenses
Exerccios
1.2.5 O estado de tenso num ponto de um corpo material definido pelas seguintes
componentes Cartesianas:
a) Determine a componente normal e a componente de corte do vector tenso resultante

para um plano cuja normal est inclinada de = 68 e = 35 em relao aos eixos x e y,
respectivamente.
b) Determine os cossenos directores da tenso de corte no plano considerado.
Aula #2
28
29
Sumrio:
Equaes de equilbrio.
Lei de transformao das tenses.
Tenses principais.
Resolues dos problemas 1.2.7, 1.2.8 e 1.2.9 (alneas a) e b)).
Aula #3
30

Anlise das tenses
Equaes de equilbrio
O estado de tenso tem de ser compatvel com as condies gerais de equilbrio (esttico ou
dinmico) do corpo em questo.
Variao da tenso ao longo do corpo
x
xx
xx +
P
xx
dx
x
dx
Equilbrio segundo a direco 0-x
yx
xx
zx
+
dx
dydz
+
+
dy
dxdz
+
+
dz
dxdy + Fx dxdydz = 0
xx
xx
yx
yx
zx
zx
x
y
z
Aula #3
31

Anlise das tenses
Equaes de equilbrio
Aplicando as equaes de equilbrio segundo as direces 0-y e 0-z:
xx yx zx
+
+
+ Fx = 0
x
y
z
xy yy zy
+
+
+ Fy = 0
x
y
z
xz yz zz
+
+
+ Fz = 0
x
y
z
Equaes de equilbrio esttico. Tm de ser

satisfeitas para todos os estados de tenso
admissveis.
div[ ] + F = 0 + F = 0
ij
x j
+ Fi = 0
No caso dinmico:
dv
div[ ] + F =
dt
Aula #3
32

Anlise das tenses
Simetria da matriz de tenses
Equilbrio de momentos segundo 0-y:
zx dz
zx dz
xz dx
xz dx
dz
dz
dx
dx
+
dx
dy
+
dx
dy
+
dy
dz
dy
dz
=0
zx
zx
xz
xz
z 2
2
z 2
2
x 2
2
x 2
2
Procedendo de forma idntica para 0-x e 0-z:
xy = yx
A matriz de tenses simtrica e tem

6 componentes independentes:
xx yx zx
[ ]= xy yy zy
xz yz zz
yz = zy
zx = xz
Aula #3
33

Anlise das tenses
Lei da reciprocidade das tenses
Para quaisquer dois elementos de superfcie que se considerem num mesmo ponto, a
projeco da tenso em um deles sobre a normal ao outro igual projeco da tenso
neste sobre a normal ao primeiro:
( )
( )
r
r
T P, n n ' = T P, n ' n
Lei da transformao das tenses
Aula #3
34

Anlise das tenses
i '= {l x ' , mx ' ,n x ' }
Cossenos directores de x em (x,y,z)
j '= {l y ' , m y ' ,n y ' }
Cossenos directores de y em (x,y,z)
k '= {l z ' , mz ' ,n z ' }
Cossenos directores de z em (x,y,z)
Matriz de transformao de (x,y,z) em (x,y,z):
i '= {l x ' , mx ' ,n x ' }
Aula #3
35

Anlise das tenses
r
r
r
r
i ' = l x 'i + mx ' j + n x ' k
r
i'
x 'x'
r r r
= T (P, i ') . i '
r r
r
T (P, i ') = [ ]{i '} = (l x ' xx + mx ' yx + nx ' zx ) i +
r
(lx ' xy + mx ' yy + nx ' zy ) j +
r
(lx ' xz + mx' yx + nx ' zz ) k
x ' x ' = l x2' xx + mx2' yy + nx2' zz + 2l x ' mx ' xy + 2mx ' nx ' yz + 2nx 'l x ' zx
Aula #3
36

Anlise das tenses
r r r
y ' y ' = T (P, j ') . j '
r r r
z ' z ' = T P, k ' . k '
r r r
x ' y ' = T (P, i ') . j '
r r r
y ' z ' = T (P, j ') . k '
r r r
z ' x ' = T P, k ' . i '
( )
r
i'
( )
Aula #3
37

Anlise das tenses
[ '] = [l ][ ][l ]T
x ' x ' x ' y ' x ' z ' l x '

[ '] = y 'x ' y ' y ' y 'z ' = l y '
z ' x ' z ' y ' z ' z ' l z '
mx '
my'
mz '
nx ' xx xy xz l x '
n y ' . yx yy yz . l y '
nz ' zx zy zz l z '
Aula #3
mx '
my'
mz '
nx '
n y '
nz '
38

Anlise das tenses
Invariantes das tenses
Funes escalares das componentes Cartesianas da tenso que so independentes do
sistema de eixos coordenados considerado.
1 invariante:
I1 = xx + yy + zz = x ' x ' + y ' y ' + z ' z '
2 invariante:
I 2 = xx yy + yy zz + zz xx xy2 yz2 zx2 =
x ' x ' y ' y ' + y ' y ' z ' z ' + z ' z ' x ' x ' x2' y ' y2' z ' z2' x '
3 invariante:
I 3 = xx yy zz xx yz2 yy xz2 zz xy2 + 2 xy xz yz =

= x ' x ' y ' y ' z ' z ' x ' x ' y2' z ' y ' y ' x2' z ' z ' z ' x2' y ' + 2 x ' y ' x ' z ' y ' z '
Qualquer funo que inclua qualquer um dos invariantes das tenses tambm invariante.
Por exemplo:
(
yy ) + ( yy zz ) + ( zz xx ) + 6 xy2 + yz2 + zx2 = 2 I12 6 I 2

2
xx
Aula #3
39

Anlise das tenses
Tenses principais
r
r
Condio de tenso principal: T = n
Aplicando a equao de Cauchy, {T } = [ ]{n}
Aula #3
40

Anlise das tenses
Tenses principais
Este um sistema de trs equaes lineares e homogneas nas

variveis l,m,n (cossenos directores da direco principal n). Para
que o sistema admita soluo para alm do vector nulo, o
determinante deve ser nulo, isto :
Aula #3
41

Anlise das tenses
Tenses principais
Desenvolvendo o determinante:
Trata-se de uma equao do terceiro grau em , cujas razes 1, 2 e 3 so as trs tenses

principais no ponto considerado. Por conveno: 1 > 2 > 3.
Substituindo cada uma dessas tenses principais nas equaes (slide #38) e resolvendo o
sistema em relao a (l,m,n) obtm-se os vectores que definem as direces principais
correspondentes n1, n2, n3 respectivamente.
Aula #3
42

Anlise das tenses
Tenses principais
Directamente da lei de reciprocidade das tenses resulta que:
Relativamente ao triedro principal (n1, n2, n3) pode escrever-se para a tenso resultante T para
um plano de corte definido pela sua normal n={l,m,n}T:
T1 1 0 0 l
{T } = [ ]{n} = T2 = 0 2 0 m
T 0 0 n
3
3
Aula #3
T1 = l 1
T2 = m 2
T = n
3
3
43

Anlise das tenses
Tenses principais
As componentes da tenso normal e de corte so dadas por:
= =T n
2 = T 2 2
Aula #3
44

Anlise das tenses
Tenses principais
Lei da transformao das tenses (relativa ao triedro principal):
Invariantes das tenses:
Aula #3
45

Anlise das tenses
Exerccios
1.2.7 Num determinado referencial global Oxyz, as componentes cartesianas da tenso num
ponto P so as seguintes:
Determine as componentes da tenso num referencial Oxyz, onde as orientaes dos

eixos x, y, z so definidas pelos seguintes ngulos:
Aula #3
46

Anlise das tenses
Exerccios
1.2.8 O estado de tenso num ponto P definido pelas seguintes componentes Cartesianas:
a) Poder afirmar-se, partida, que o plano yz um plano principal de tenso? Justifique.

b) Determine as tenses principais no ponto considerado, bem como as respectivas direces.
Aula #3
47

Anlise das tenses
Exerccios
1.2.9 O campo das tenses num corpo de material elstico definido, na ausncia de foras de
volume, pelas seguintes componentes cartesianas em cada ponto:
onde a, b, c so parmetros reais.

a) Determine a, b, c de modo que o campo das tenses acima definido seja compatvel com
as equaes da teoria da elasticidade;
b) Determine as tenses principais no origem das coordenadas, bem como as respectivas
direces.
Aula #3
48
49
Sumrio:
Valores mximos e mnimos das tenses normais e de corte.
Tenses octadricas.
Estado plano de tenso.
Resoluo das alneas c) e d) do problema 1.2.9.
Aula #4
50

Valores limites das tenses
Tenso normal
A tenso normal para um plano de corte qualquer, definido por n={l,m,n}T, em que l, m e n so
os cossenos directores de n relativamente ao triedro principal, calculada como:
(l , m, n) = 1l 2 + 2 m 2 + 3n 2
O problema em anlise corresponde determinao dos valores estacionrios da funo ,
considerando que:
g (l , m, n) := l 2 + m 2 + n 2 1 = 0
Mtodo dos multiplicadores de Lagrange:
(l , m, n ) = g (l , m, n ) g (l , m, n ) = 0
Aula #4
51

Tenso normal
Da equao anterior resulta:
( 1 )l = 0
( )m = 0
( 3 )n = 0
l 2 + m 2 + n 2 1 = 0
Solues admissveis do sistema de equaes:
Tenso normal mnima.

Tenso normal mxima.
Aula #4
52

Tenso de corte
A tenso de corte para um plano de corte qualquer, definido por n={l,m,n}T, em que l, m e n so
os cossenos directores de n relativamente ao triedro principal, calculada como:
2 (l , m, n ) = l 2 12 + m 2 22 + n 2 32 2 =
= l + m + n l 1 + m 2 + n 3
2
2
1
2
2
2
3
O problema em anlise corresponde determinao dos valores estacionrios da funo

considerando que:
2,
g (l , m, n) := l 2 + m 2 + n 2 1 = 0
Mtodo dos multiplicadores de Lagrange:
2 (l , m, n ) = g (l , m, n ) g (l , m, n ) = 0
Aula #4
53

Tenso de corte
Da equao anterior resulta:
(
(
(
)
)
)
12 2 1 l = 0
2
2 2 2 m = 0
2
3 2 3 n = 0
l 2 + m 2 + n 2 1 = 0
Mnimo de 2
Mnimo de 2
Mnimo de 2
Aula #4
54

Tenso de corte
A tenso normal dada por:

=0
Substituindo em:
= l + m + n (l 1 + m 2 + n 3 )
2
2
1
2
2
2
3
Valor estacionrio
da tenso de corte:
Resulta:
Aula #4
55

Tenso de corte
l
+1
+1
+1
( 2 + 3 )
( 2 3 )
2
( 1 + 3 )
2
( 1 + 2 )
2
2
( 1 3 )
2
( 1 2 )
2
Mnimos
de
0
Mximos
de
1
2
1
2
1
2
2
1
2
0
Dado que 1 > 2 > 3 o valor mximo de
Aula #4
para:
56

Tenses principais secundrias
z
z
y
P
x
x
x'x' =
y'y' =
x'y '
xx
+ yy )
2
( xx + yy )
xx
yy )
2
( xx yy )
cos 2 + xy sen2
cos 2 xy sen 2
2
2
( xx yy ) sen2 + cos 2
=
xy
2
As tenses de corte sero nulas quando for satisfeita a seguinte equao : tg 2 =
Dado que tg 2 = tg (2 + ) existem duas direces mutuamente perpendiculares
2 xy
xx
yy )
para as quais xy = 0
Aula #4
57

Tenses principais secundrias
x ' x '
=0
= p
y ' y '
=0
= p
Logo, as duas direces definidas por p correspondem s componentes normais mxima e

mnima no plano 0xy:
1' =
2' =
xx + yy
2
xx + yy
yy
2
+ xy
+ xx
2
Tenses principais secundrias no plano 0xy.
yy
2
+ xy
xx
2
Aula #4
58

Tenso hidrosttica e tenso desvio
Estado de tenso isotrpico ou estado de tenso hidrosttico:
0
p 0
pl
[ ] = 0 p 0 ; {T } = [ ]{n} = pm = p{n} = 0 {n}

pn
0
0 p
xx yx zx
Para um estado de tenso arbitrrio: [ ] = xy yy zy
xz yz zz
Tenso mdia ou tenso hidrosttica:
1
1
1
1
(
)
m = tr[ ] = xx + yy + zz = ( 1 + 2 + 3 ) = I1
3
3
3
3
Aula #4
59

Tenso hidrosttica e tenso desvio
Tenses de desvio:
A matriz das tenses pode ser escrita como:

Estado de tenso hidrosttico.
(variao de volume
sem distoro)
[ ] = [ m ] + [ d ]
0
m 0
0
0
m
0
0 m
Estado de tenso de desvio.
I1 = tr[ d ] = 0
xx m
xy
xz
yx
yy
m
yz
(Distoro sem
zx
zy
zz m variao de volume)
'
xx xy xz m 0
0 xx m
xy
xz
[ ] = yx yy yz = 0 m 0 + yx
yy m
yz
zx zy zz 0
0 m zx
zy
zz m
Aula #4
60

Tenso de corte octadrica
Uma face octadrica caracterizada por um versor que tem o mesmo ngulo relativamente
a cada um dos eixos pricipais de tenso.
r
n = (l, m, n)
z1
3
1
8 planos octadricos:
2
P
y1
x1
Cossenos directores de n relativamente ao sistema de eixos principal de tenso:
l 2 + m2 + n2 = 1
1
1
1
l=
;m=
; n=
3
3
3
Aula #4
61

Tenso de corte octadrica
Tenso normal nos planos octadricos
Tenso de corte nos planos octadricos (tenso de corte octadrica)
(slide #41)
Aula #4
62

Estado plano de tenso
Foras de volume e foras de superfcie, todas paralelas ao plano Oxy.
As nicas componentes Cartesianas da tenso que so eventualmente no nulas so xx,
yy, xy , isto , zz = xz = yz =0.
Exemplo: placa solicitada por foras no prprio plano:
Neste caso:
Aula #4
63

Em qualquer ponto, a direco coordenada Oz uma direco principal de tenso, qual
corresponde sempre uma tenso principal nula.
Qualquer plano de corte perpendicular ao plano da placa fica identificado pelo ngulo
que a respectiva normal faz com a direco do eixo Ox
Aula #4
64

A tenso de corte anula-se para um ngulo p tal que:
Atendendo a que tg(2p)= tg(2p+), existem duas direces mutuamente perpendiculares
que satisfazem a condio anterior. Essas so as duas direces principais de tenso no plano
(x,y), as quais correspondem s tenses principais 1 e 2 no ponto considerado.
Substituindo o valor do ngulo p para a componente normal , obtm-se:
Aula #4
65

Anlise das tenses
Exerccios
1.2.9 O campo das tenses num corpo de material elstico definido, na ausncia de foras de
volume, pelas seguintes componentes cartesianas em cada ponto:
onde a, b, c so parmetros reais.

c) Nesse mesmo ponto (origem das coordenadas), determine o valor da tenso de corte
mxima, e o plano e a direco segundo os quais actua.
d) Identifique os planos octadricos na origem e calcule as respectivas tenses octadricas
(normal e de corte).
Aula #4
66
67
Sumrio:
Construo de Mohr.
Equaes de equilbrio em coordenadas cilindricas.
Problema 1.2.10
Aula #5
68

Construo de Mohr
= l 2 1 + m 2 2 + n 2 3
2 = l 2 12 + m 2 22 + n 2 32 l 2 1 + m 2 2 + n 2 3
l + m + n =1
2
m = 1 l n
2
= l 1 + m 2 + n 3
2
l 2 ( 1 2 ) 2
n =
( 3 2 )
2
Equao de uma circunferncia
2 +3
2 3
2
2
(
)(
)
=
l
2
1
3
1
2
2
Centro,
2 +3
2
Raio,
Aula #5
3
l 2 ( 2 1 )( 3 1 ) + 2
69

Construo de Mohr
1. Marcar sobre o eixo das abcissas os pontos P1, P2 e P3, de tal modo que:
2. Tomando os segmentos P1P2, P2P3 e P3P1 como dimetros, desenhar os trs crculos de
Mohr com centros nos pontos mdios C3, C2 e C1, respectivamente.
3. Pelos pontos P1, P2 e P3 traar as rectas P1T1, P2T2 e P3T3, respectivamente, perpendiculares
ao eixo das abcissas.
Aula #5
70

Construo de Mohr
3. Marcar o ngulo =arcos(l) a partir da vertical P1T1 e desenhar a recta P1Q3Q2, que
intersecta os crculos de Mohr (2) e (3) nos pontos Q2 e Q3.
4. Com centro no ponto C1, desenhar o arco de circunferncia Q2QQ3 , com raio C1Q2.
5. A partir da vertical P3T3, marcar o ngulo =arcos(n) e desenhar a recta P3S1S2 que
intersecta os crculos de Mohr (1) e (2) nos pontos S1 e S2, respectivamente.
6. Com centro no ponto C3, desenhar o arco de circunferncia S1QS2 , com um raio igual a C3S1.
Aula #5
71

Construo de Mohr
7. A interseco dos dois arcos de circunferncia define o ponto Q representativo da tenso

para o plano considerado.
As coordenadas do ponto Q no plano (,) so tais que a abcissa igual componente normal
da tenso e a ordenada igual componente tangencial, para o plano de corte definido por
l=cos() , m=cos() , n=cos():
Aula #5
72

Construo de Mohr
Neste caso: 1 2 e 3 = 0
mx =
1 3
2
Estados de tenso possveis
mx
mx (no plano Oxy)
xx
yy
mx (no plano Oxy)
mx
Aula #5
73

Construo de Mohr
x'x' =
x' y' =
xx + yy
2
yy xx
2
xx yy
2
cos 2 + xy sen 2
x'x'
xx + yy
ou:
sen2 + xy cos 2
x' y' =
xx yy
2
xx yy
2
cos 2 + xy sen2
sen2 + xy cos 2
Quadrando e somando as duas expresses anteriores obtm-se, aps simplificao:
x ' x '
xx + yy
2
xx yy
+ x2' y ' =
Aula #5
+ xy2
74

Construo de Mohr
Equivalente equao de uma circunferncia no plano (,)
,) , isto ;
( x ' x ' a )2 + x2' y ' = b 2

a = 0C =
xx + yy
2
yy
+ xy2
b = R = xx
2
Absissa do centro
Aula #5
Raio da circunferncia
75

Construo de Mohr
a = 0C =
xx + yy
2
xx yy
+ xy2
b = R =
2
Aula #5
76

Construo de Mohr
A tenso normal e a tenso de corte para um plano oblquo qualquer definido pelo ngulo
, relativamente direco principal n1 so dadas pelas expresses seguintes:
Estas duas componentes podem ser

interpretadas como sendo as coordenadas
do ponto D sobre o crculo de Mohr
desenhado num diagrama (,), conforme
ilustrado na figura.
O centro do crculo de Mohr o ponto C
sobre o eixo das abcissas, distncia
(1+2)/2 da origem do diagrama, sendo o
respectivo raio igual semi-diferena das
tenses principais, isto , igual a (1-2)/2.
Aula #5
77

Construo de Mohr
As tenses normais positivas indicam traco e as tenses de corte so consideradas

positivas quando definem um binrio que tende a fazer rodar o elemento sobre que
actuam no sentido do movimento dos ponteiros do relgio. o caso das tenses de
corte que actuam nas faces bc e ad do elemento abcd representado na figura.
Aula #5
78

Construo de Mohr
As tenses normais positivas indicam traco e as tenses de corte so consideradas

positivas quando definem um binrio que tende a fazer rodar o elemento sobre que
actuam no sentido do movimento dos ponteiros do relgio. o caso das tenses de
corte que actuam nas faces bc e ad do elemento abcd representado na figura.
Aula #5
79

Construo de Mohr
medida que o ngulo varia desde o valor =0 at =/2 o ponto D desloca-se de P1

para P2, de tal forma que a parte superior do crculo de Mohr representa as tenses
para todos os valores de compreendidos entre aqueles dois limites. A metade inferior
do crculo de Mohr representa as tenses para valores do ngulo compreendidos
entre =- /2 e =0.
Prolongando o raio CD at ao ponto D, isto , se se considerar o ngulo +2 em vez
de 2, obtm-se as tenses que actuam no plano BC perpendicular a AB. Isso mostra
que as tenses de corte em dois planos mutuamente perpendiculares so
numricamente iguais.
Aula #5
80

Construo de Mohr
A construo representada na figura pode tambm ser utilizada para determinar as

direces principais de tenso no ponto considerado, a partir das tenses xx, yy e
xy. Com efeito, se forem conhecidas as componentes da tenso relativamente ao
sistema de eixos Oxy, ficam perfeitamente identificados os pontos D e D, que
definem um dimetro do crculo de Mohr.
Traando depois a respectiva circunferncia com centro no ponto C, obtm-se os
pontos P1 e P2 sobre o eixo das abcissas, cujas distncias origem definem as
amplitudes das duas tenses principais. O ngulo 2, que define a orientao dos
eixos principais de tenso, dado pela inclinao do dimetro DD em relao ao
eixo das abcissas.
Aula #5
81

Construo de Mohr
Aula #5
82

Construo de Mohr
Aula #5
83

Construo de Mohr
Traco uniaxial
xx 0
[ ] =
xx
Corte puro
[ ] =
yx
xy
0
xy
yx
Aula #5
84

Construo de Mohr
Estado hidrosttico (isotrpico) de tenso
[ ] =
Aula #5
85

Estado de tenso em coordenadas cilndricas
Coordenadas cilndricas r, e z
Aula #5
86

z
r
uz
P
Em cada ponto P considera-se o triedro
(urr , ur , urz )
r
u
r
ur
r
y
As componentes da tenso so:
rr , , zz ,r = r ,rz = zr , z = z
Aula #5
87

rr
[ ] = r
rz
Aula #5
r zr
z
z zz
88

Equilbrio segundo a direco 0-r

Contribuio de rr
rr + rr dr (r + dr )ddz rr rddz
r
Eliminando os termos com termos infinitsimais superiores a 3 ordem obtm-se

rr rr
+
rdr d dz
r
Aula #5
89


Contribuio de
d
2 + d drdzsen

2 r
Aula #5
rdrdzd
90


Contribuio de r
r
d 1 r
ddrdz cos
rdrddz
2
r
Aula #5
91


Contribuio de zr
zr
dz (rddr ) r zr drdzd
z
z
Contribuio das foras por unidade de volume:
Fr rdrdzd
Aula #5
92

rr 1 r zr rr
+
+
+
+ Fr = 0
r
r
z
r
Equaes de equilbrio :
r 1 z 2 r
+
+
+
+ F = 0
r
r
z
r
rz 1 z zz rz
+
+
+
+ Fz = 0
r r
z
r
Da lei de reciprocidade das tenses:
ij = ji i, j
r = r ; rz = zr ; z = z
Aula #5
93

No caso de existir simetria axial relativamente ao eixo 0z, no haver variao do estado
de tenso com a coordenada . Neste caso, as equaes de equlbrio so dadas por:
rr rz rr
+
+
+ Fr = 0
r
z
r
z
=0
z
rz zz rz
+
+
+ Fz = 0
r
z
r
Aula #5
94

Exerccios
1.2.10 O campo das tenses num corpo slido elstico, homogneo e isotrpico definido
pelas seguintes componentes:
As restantes componentes do campo das tenses so nulas.

a) Mostre que tal campo de tenses est necessariamente associado a um campo de foras
de volume uniforme e parelelo ao eixo dos yy.
b)
Determine
as
tenses principais nos

, e as respectivas direces.
pontos
c) Desenhe os crculos de Mohr correspondentes ao estado de tenso no ponto

.
d) volta do ponto B, desenhe um paraleleppedo elementar de faces paralelas aos planos
Cartesianos e, sobre cada uma dessas faces, represente as tenses correspondentes.
Aula #5
95
96
Sumrio:
Anlise das deformaes.
Deslocamento e deformao linear.
Distoro ou deformao de corte.
Componentes Cartesianas da deformao.
Deformao segundo direces arbitrrias.
Leis de transformao das deformaes.
Problemas 2.2.1 e 2.2.2.
Aula #6
97

Estado de deformao
Introduo. Conceito de vector deslocamento e de campo de deslocamentos
V
V
OP = ( x, y, z )
OP' = (x' , y ' , z ')
r
PP' = u = (u , v, w)
u = x' x; v = y ' y ; w = z ' z
Vector deslocamento de um ponto:
Campo de Deslocamentos:
Assume-se que as funes (u, v, w) tm valores muito pequenos, que variam de uma forma
contnua com as coordenadas x, y, z e que as suas derivadas so tambm quantidades muito
pequenas.
Aula #6
98

Estado de deformao
Introduo.
Forma deformada
Forma no deformada
Forma deformada
Forma no deformada
Aula #6
99

Estado de deformao
Introduo.
r
u
Forma no deformada
Forma deformada
r0
u
r r r r r0
r = r 'r = u u
Em notao indicial:
Aula #6
100

Estado de deformao
Introduo.
Gradiente do campo de deslocamentos
ui , j
1 v u
= +
2 x y
1 w u
2 x + z
1 u v
+
2 y x
v
y
1 w v
+
2 y z
1 u w
1 u v

0
+

2 z x
2 y x
1 v w 1 u v
+
+
0
2 z y 2 y x
1 u w
w
1 v w

z
2 z y
2 z x
Matriz das rotaes
Matriz das deformaes
[ur ]
[ ]
1 u w

2 z x
1 v w

2 z y
+
Aula #6
[ ]
101

Estado de deformao
Introduo.
Tensor das deformaes:
ui , j = ij + ij
ij =
Tensor das rotaes:
1
(ui, j + u j ,i )
2
ui = ui0 + ij dx j + ij dx j
Deformao
Rotao de corpo rgido
Aula #6
102

Estado de deformao
Notas
Unidades: adimensional.
O estado de deformao de um corpo representado por um campo tensorial [ ( x, y, z)].
Exemplo - campo de deformaes num estabilizador vertical de um avio:
11
Load
Aula #6
103

Estado de deformao
Extenso ou deformao linear
V
z
V
Q
P
PQ = ds ; P ' Q' = ds '
P
y
O
x
Deformao linear mdia ou extenso mdia do segmento PQ:

Deformao linear, ou extenso, em P segundo a direco PQ definida por n={l,m, n}T:
No casos particulares das direces coordenadas, tm-se as trs componentes cartesianas

lineares da deformao em P:
Aula #6
104

Estado de deformao
Distoro ou deformao de corte
A deformao de corte ou distoro de um elemento rectangular ABCD traduz o
escorregamento relativo de planos paralelos uns sobre os outros:
y
x
Na situao em questo, em que as duas direces so paralelas a x e y, tem-se:
Aula #6
105

Estado de deformao
Distoro ou deformao de corte
z
x
No caso dum elemento tridimensional, a deformao de corte ou deformao angular
traduzida por trs componentes, correspondentes s distores dos trs diedros
concorrentes no vrtice A. Obtm-se assim as trs deformaes de corte no ponto
considerado:
Aula #6
106

Estado de deformao
Componentes Cartesianas da deformao
Extenso segundo 0-x:
xx =
A' B' =
[dx + u(x + dx, y ) u(x, y )]
= u ( x, y ) +
A' B ' AB
AB
u
v
v
+ dx = dx + u (x, y ) + dx u (x, y ) + dx
x
x
x
2
u
dx
x
Aula #6
107

Estado de deformao
u u v
u
A' B' = 1 + 2 + + dx 1 + dx
x x x
x
2
u
1 + dx dx
A' B' AB x
u
xx =
=
=
AB
dx
x
Aula #6
108

Estado de deformao
Distoro no plano x-y:
xy = +
v
dx
v
x
tan =
u
dx + dx x
x
u
dy
u
y
tan =
v
dy + dy y
y
Aula #6
xy =
u v
+
y x
109

Estado de deformao
Considerando as trs direces cartesianas Oxyz, obtm-se as seis componentes da
deformao no ponto considerado (trs componentes lineares e trs componentes de
corte):
Deformaes de corte de engenharia (engineering shear strains)
Aula #6
110

Estado de deformao
ij =
1
(ui, j + u j ,i )
2
u
v
w
=
,
=
,
=
xx
yy
zz
x
y
z
xy = 1 u + v , yz = 1 v + w , zx = 1 w + u
2 y x
2 z y
2 x z
Deformaes de corte tensoriais ou componentes Cartesianas da matriz de deformaes:
Aula #6
111

Estado de deformao
Deformao linear segundo uma direco arbitrria
Considere-se um segmento PQ, segundo uma
direco arbitrria n={l,m, n}T.
Tomando os comprimentos do segmento PQ,
antes e depois da deformao, pode escrever-se:
com:
x ' = x + u ( x, y , z )
y ' = y + v ( x, y , z )
z ' = z + w( x, y, z )
Aula #6
112

Estado de deformao
Deformao linear segundo uma direco arbitrria
Desprezando termos de 2 ordem nas derivadas dos deslocamentos resulta:
Da definio de deformao linear:
Os cossenos directores so dados por:
Desprezando os termos de 2 ordem em resulta:
r
(P, n ) = ([ ]{n}) {n}
Aula #6
113

Estado de deformao
Deformao de corte segundo duas direces ortogonais
Considerem-se agora dois segmentos de comprimentos

infinitesimais, PQ1 e PQ2, segundo duas direces
ortogonais entre si n1 e n2. As componentes Cartesianas
daqueles dois segmentos, aps a deformao, podem
ser calculadas a partir das seguintes equaes:
Aula #6
114

Estado de deformao
P' Q1' = dx1' , dy1' , dz1'
P' Q2' = dx2' , dy2' , dz2'
O ngulo pode calcular-se recorrendo seguinte

equao:
P ' Q1' P ' Q2' = P' Q1' P ' Q2' cos ' = ds1 (1 + 1 )ds2 (1 + 2 ) cos '
P' Q1' P' Q2'

cos ' =
ds1ds2 (1 + 1 )(1 + 2 )
Aula #6
115

Estado de deformao
Desprezando os termos de segunda ordem nas

derivadas dos deslocamentos, de acordo com a
aproximao linear das deformaes infinitesimais,
obtm-se:

Considerando: cos ' = sin ' ' = n1,n 2
2
2
Aula #6
116

Estado de deformao
Em concluso, pode-se dizer que estado de deformao num ponto fica completamente
definido em termos das componentes cartesianas da deformao, na medida em que, uma
vez conhecidas essas componentes, possvel calcular as extenses lineares e as distores
para quaisquer outras direces:
Aula #6
117

Estado de deformao
Lei de transformao das deformaes
Considere-se a seguinte matriz de transformao
do sistema de eixos 0xyz no distema de eixos 0xyz:
As componentes cartesianas da deformao referidas ao sistema de eixos 0xyz, podem
ser calculadas em funo do estado de deformao no sistema 0xyz, recorrendo s leis
de transformao das deformaes, que decorrem directamente das expresses
anteriormente:
ou:
Aula #6
[ '] = [l ][ ][l ]T
118

Estado de deformao
Lei de transformao das deformaes
Comparando estas equaes com as equaes homlogas referentes s leis de transformao
das tenses, verifica-se que existe uma semelhana notvel entre os dois tipos de equaes.
Com efeito, se se definir uma correspondncia do tipo:
As equaes de transformao em ambos os casos so idnticas duas a duas. E este tipo

de semelhana importante, na medida em que da decorre imediatamente que alguns
dos resultados que foram obtidos anteriormente para as tenses podem ser agora
transportados directamente para a anlise das deformaes. o caso, por exemplo, das
deformaes principais e das direces principais de deformao
Aula #6
119

Exerccios
2.2.1 O campo dos deslocamentos num meio material definido pelas seguintes componentes:
a) Determine o campo das deformaes que lhe est associado.

b) Determine a deformao linear , no ponto P de coordenadas (0, 1, 1), segundo a direco n
igualmente inclinada relativamente aos trs eixos coordenados, isto :
Aula #6
120

Exerccios
2.2.2 Transforme as componentes cartesianas de deformao relativamente a um sistema
de eixos global Oxyz:
para um sistema de eixos cartesianos particular Oxyz, cuja orientao em relao ao sistema
global definida pelos seguintes ngulos:
Aula #6
121
122
Sumrio:
Deformaes principais.
Invariantes das deformaes.
Deformaes principais secundrias.
Deformao mdia e deformao desvio.
Deformaes sobre um plano.
Valores mximos da deformao de corte
Deformaes octadricas.
Problema 2.2.5.
Aula #7
123

Deformaes principais
Em cada ponto existem pelo menos trs direces mutuamente ortogonais definidas pelos
versores (n1,n2,n3), para as quais so nulas as deformaes de corte, sendo estacionrios
(mximos ou mnimos) os valores das respectivas deformaes lineares. Essas direces so as
direces principais de deformao, definidas por um sistema de trs equaes do tipo:
Onde as deformaes principais 1 2 3 so as razes da equao caracterstica do terceiro

grau:
Aula #7
124

Deformaes principais
Relativamente ao triedro ortonormal das trs direces principais de deformao (n1, n2, n3)
as equaes que exprimem a extenso linear segundo uma direco arbitrria n={l,m,n}T e a
deformao de corte segundo duas direces ortogonais n={l,m,n}T e n={l,m,n}T so
dadas pelas seguintes expresses:
=0
=0
=0
Aula #7
=0
=0
=0
125

Invariantes das deformaes
Invocando a analogia existente entre o tensor das deformaes e o tensor das tenses,
podemos referir a existncia dos seguintes trs invariantes das deformaes:
O primeiro invariante , J1, tambm chamado Invariante Principal ou Invariante Linear, tem
um significado fsico importante:
O volume do paralelippedo, antes e depois da deformao,

dado pelas seguintes expresses:
Aula #7
126

Invariantes das deformaes
A variao de volume por unidade de volume (coeficiente
de deformao volumtrica) dado pela seguinte
expresso:
ou seja, desprezando quantidades infinitamente pequenas de

ordens superiores primeira:
Aula #7
127

Deformaes principais secundrias
A noo de deformao principal secundria num plano define-se de forma idntica ao que
foi feito para as tenses. Considerando uma rotao do triedro Oxyz em torno do eixo dos
zz, obtm-se as seguintes equaes de transformao para as deformaes:
A deformao de corte xy anula-se para um ngulo p dado por:

As solues desta equao definem duas direces mutuamente perpendiculares, que so
as direces principais secundrias de deformao, n1 e n2 no plano xy. As deformaes
principais secundrias vm ento:
Valores mximo (1) e mnimo (2) das
extenses no plano xy.
Aula #7
128

Deformao mdia e deformao de desvio
Define-se deformao mdia num dado ponto como a quantidade m, calculada atravs da
relao:
As deformaes desvio,
, so dadas por:
Qualquer que seja o estado de deformao num ponto material P pode sempre escrever-se:
Aula #7
129

Deformao mdia e deformao de desvio
Onde [m] representa um estado de deformao isotrpico com deformao m e distorso

nula, e [d] a matriz das deformaes de desvio, ou matriz das distores, representando
um estado de distoro pura, sem variao de volume (J1=0).
Deformaes sobre um plano
Deformao ou extenso linear sobre um plano

a deformao linear segundo a direco
da respectiva normal n={l,m,n}T, isto :
Aula #7
130

Considere-se agora uma direco qualquer
d'={l',m',n}T sobre o plano . Define-se
deformao angular, deformao de corte
ou distoro sobre o plano segundo a
direco d deformao angular ' entre a
normal n e a direco d, isto :
A deformao ' traduz o escorregamento relativo dos planos paralelos a , uns sobre os
outros, segundo a direco d:
Aula #7
131

Para uma segunda direco d"= {l",m",n}T

tambm sobre o plano e perpendicular a d:
O escorregamento relativo e" de ' sobre , na direco d" :

O escorregamento relativo total (e) entre os dois planos e ' dado por:
A este valor corresponde a deformao de corte ou distoro resultante sobre o plano
dada por:
Esta deformao de corte responsvel pela transformao do rectngulo ABCD no
paralelogramo ABCD.
Aula #7
132

Combinando as expresses anteriores:
Substituindo as expresses para

e
e atendendo s condies de ortogonalidade
entre as direces n, d' e d", obtm-se a seguinte expresso final para a deformao de
corte ou distoro resultante sobre o plano :
{D} = [ ]{n}
Aula #7
133

A direco segundo a qual actua a deformao de corte , isto , a direco segundo a qual
se processa o escorregamento dos planos paralelos a uns sobre os outros, determinada
por expresses semelhantes s das tenses:
Aula #7
134

Valores mximos das deformaes de corte
Os resultados que foram encontrados para as tenses, relativamente aos valores mximos e
mnimos de , podem agora ser generalizados para as deformaes, tendo em conta a
correspondncia atrs referida entre as tenses e as deformaes:
Aula #7
135

Deformaes octadricas
Sobre os planos octadricos a deformao linear
octadrica :
A deformao de corte sobre cada um dos planos

octadricos a chamada deformao de corte ou
distoro octadrica, sendo dada pela expresso
seguinte:
oct
2
=
3
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2
ou, em termos das componentes cartesianas da deformao relativamente a

um sistema de eixos arbitrrio Oxyz:
Aula #7
136

Exerccios
2.2.5 O estado de deformao num ponto P dum corpo material definido pelas seguintes
componentes cartesianas
a) Determine as deformaes principais e as respectivas direces principais no ponto

considerado.
b) Determine as componentes normal e de corte da deformao sobre um plano cuja
normal est igualmente inclinada sobre os trs eixos coordenados.
c) Identifique os planos octadricos no ponto considerado e, sobre eles, determine as
respectivas deformaes normal e de corte.
Aula #7
137
138
Sumrio:
Equaes de compatibilidade.
Estado plano de deformao.

Crculo de Mohr para o estado plano de deformao.
Anlise de rosetas.
Relao entre o campo de deslocamentos e o campo de deformaes em
coordenadas cilndricas.
Problema 2.2.8.
Aula #8
139

Equaes de compatibilidade
A partir do campo dos deslocamentos u(x,y,z), sempre possvel obter o campo das
deformaes que lhe est associado, de uma forma unvoca, por derivao directa das
respectivas componentes:
Aula #8
140

Defina-se arbitrriamente seis funes uniformes e contnuas xx, yy, zz, xy, yz e xz das
variveis x, y, z. Se se considerar agora o corpo material dividido em elementos e se forem
suprimidas as conexes internas que os unem uns aos outros, possivel fazer corresponder
quele sistema arbitrrio de seis funes uma deformao efectiva de qualquer um dos
elementos de volume considerados. No entanto, o mais provvel que essas deformaes no
sejam mutuamente compatveis, de tal modo que as superfcies exteriores de elementos
contguos deformados se no adaptem umas s outras, para reconstituir, sem vazios nem
sobreposies, o todo contnuo que o corpo deformado.
(Sadd, Elasticity, Elsevier, 2009)

Aula #8
141

As seis componentes da deformao no podem ser fixadas arbitrariamente, devendo
satisfazer determinadas condies que garantam a existncia das trs funes
contnuas u(x,y,z), v(x,y,z) e w(x,y,z), capazes de definirem uma deformao coerente
de todo o corpo. Essas condies so traduzidas por seis equaes, denominadas
Equaes de Compatibilidade das deformaes.
xy
u v
=
+
y x
u
xx =
x
; yy
2 xy
3u
3v
Derivando em ordem a x e a y obtm-se:
=
+ 2
2
xy xy
x y
2
3u
v xx
=
=
2
y
y
xy 2
2 yy
x 2
3v
= 2
x y
Substituindo:
2 xy
2
2 xx yy
=
+
2
xy
y
x 2
Equao de compatibilidade das deformaes.
Aula #8
142

Estas equaes tm de ser satisfeitas para qualquer campo de deformaes admissvel.
Aula #8
143

Estado plano de deformao
O estado plano de deformao corresponde a uma situao em que no h escorregamento ou
corte entre planos perpendiculares a uma dada direco. o caso, por exemplo, de um corpo
cilndrico de grande espessura, solicitado por foras que actuam perpendicularmente ao eixo e
distribuidas uniformemente ao longo de toda a espessura.
Tomando o eixo dos zz orientado segundo essa direco
particular, o estado plano de deformao ser, portanto,
caracterizado por serem nulas as componentes zz, yz e xz,
isto :
xx
[ ] = 1 xy
2
0
Aula #8
1
xy
2
yy
0
0
144

Estado plano de deformao
Num estado plano de deformao, a extenso linear segundo uma direco paralela ao
plano Oxy e inclinada de um ngulo relativamente ao eixo dos xx,
n ={cos , sen ,0}T, dada por:
A deformao de corte, sobre o plano perpendicular a essa direco, dada por:
A deformao de corte anula-se para um ngulo p, definido pela equao:

Existem
duas
direces
mutuamente
perpendiculares que satisfazem esta condio.
So as direces principais de deformao n1 e
n2, as quais correspondem s extenses
principais 1 e 2, dadas pelas expresses:
Aula #8
145

Crculo de Mohr para o estado de deformao
Existe uma construo de Mohr para as deformaes (, ), em tudo semelhante
construo homloga para as tenses, com a nica diferena de que as tenses normais ()
so substitudas por () e as tenses de corte () por metade das deformaes de corte
(/2):
Aula #8
146

Crculo de Mohr para o estado plano de deformao
Quando a deformao angular positiva, (xy > 0), o ponto D representativo da direco Ox
marcado a uma distncia xy para baixo do eixo horizontal, e o ponto D representativo da
direco Oy , a uma distncia xy para cima; e vice-versa, quando a deformao angular xy
negativa. A conveno para o sinal da deformao de corte coincide com a que foi
adoptada na construo do crculo de Mohr para as tenses.
Aula #8
147

Anlise de rosetas
Experimentalmente, mais fcil medir directamente as extenses lineares do que as
distores. Por isso, frequente pr-se o problema de determinar as extenses principais
num ponto, a partir da medio das extenses lineares a, b, c, segundo trs direces
distintas sobre o plano de deformao.
Suponha-se que aquelas trs direces fazem ngulos a, b e c , respectivamente, com a

direco do eixo dos xx. Pode escrever-se:
Aula #8
148

Anlise de rosetas
Roseta rectangular de trs elementos
Corresponde situao em que as trs direces esto espaadas de 45. Nas aplicaes
prticas esta situao materializado atravs das rosetas rectangulares de trs
extensmetros, que tm um aspecto conforme representado nas seguintes figuras.
45
45
Aula #8
149

Anlise de rosetas
Roseta rectangular de trs elementos
Aula #8
150

Anlise de rosetas
Roseta delta de trs elementos
Corresponde situao em que as trs direces esto espaadas de 120. Nas aplicaes
prticas esta situao materializado atravs das rosetas rectangulares de trs
extensmetros, que tm um aspecto conforme representado na seguinte figura.
Aula #8
151

Anlise de rosetas
Roseta delta de trs elementos
Aula #8
152

Coordenadas cilindrcas
z
r
uz
P
Em cada ponto P considera-se o triedro
r
u
r
ur
r
y
ur cos

u = sin
u 0
z
(urr , ur , urz )
sin
cos
0
0 u u cos + v sin

0 v = u sin + v cos
1 w
w
Aula #8
153

v x v y v z
ur u x u y u z
cos +
sin
=
+
+
+
+
r x r y r z r
x r y r z r
=0
=0
ur u
u
v
= cos + sin cos + cos + sin sin =
r x
y
y
u v
u
v
=
cos 2 + sin 2 + + sin cos =
x
y
y x
= xx cos 2 + yy sin 2 + xy sin cos
Aula #8
154

Por outro lado:
[ ]0 rz = [T ][ ]0 xyx [T ]T rr = xx cos 2 + yy sin 2 + xy sin cos

Resultando:
rr =
u r
r
Para as restantes extenses e distores:
Aula #8
155

Exerccios
2.2.8 Num ponto P da superfcie livre dum corpo material, mediram-se as deformaes
lineares segundo trs direces a, b, c espaadas de 45:
a) Determine as deformaes principais no ponto considerado e as respectivas orientaes.

b) Determine o valor da deformao de corte mxima e a orientao do plano segundo o qual
ela se processa.
c) Resolva as alneas anteriores recorrendo exclusivamente construo dos crculos de Mohr.
Aula #8
156
157
Sumrio:
Relaes tenso-deformao.
Energia elstica de deformao.

Formulao geral de problemas de elasticidade.
Princpio de Saint-Venant.
Problemas 3.2.1, 3.2.3 e 3.2.4.
Aula #9
158

Relaes tenso-deformao
Introduo. Noo de corpo elstico
Quando sobre um corpo elstico so aplicadas foras de intensidades gradualmente
crescentes, verifica-se experimentalmente que, at se atingir um determinado valor limite, o
corpo comporta-se como perfeitamente elstico, na medida em que recuperar totalmente
as deformaes produzidas, re-assumindo a forma e dimenses originais:
Configurao (III) = Configurao (I)

Aula #9
159

Introduo. Noo de corpo elstico
A primeira formulao de uma ligao entre a deformao e as foras aplicadas ao corpo foi
proposta por Robert Hooke, estabelecendo uma relao de proporcionalidade directa entre
aquelas duas grandezas para uma barra linear traco:
= F / A a tenso, E a constante de proporcionalidade e a

deformao longitudinal da barra
Robert Hooke (1635-1703)
Aula #9
160

Lei de Hooke generalizada
Uma generalizao natural da lei de Hooke, consiste em considerar que, em todos os
pontos, cada uma das seis componentes da tenso se pode exprimir como uma combinao
linear das seis componentes da deformao, e inversamente. a chamada lei de Hooke
generalizada:
Aula #9
161

Lei de Hooke generalizada
Inversamente:
Em qualquer das formas que se represente a lei de Hooke generalizada, esto

envolvidos 36 parmetros elsticos.
Aula #9
162

Lei de Hooke generalizada para materiais isotrpicos
Considere-se, num ponto P dum corpo elstico isotrpico, as equaes da lei de Hooke
generalizada referidas ao triedro das direces principais em P, {n1, n2, n3}T:
A condio de isotropia implica que o efeito de uma deformao 1 sobre a tenso 1 deve ser o
mesmo que o efeito de 2 sobre 2 e o efeito de 3 sobre 3. Isto quer dizer que E11= E22= E33. Do
mesmo modo, pela condio de isotropia, os efeitos das deformaes 2 e 3 sobre a tenso 1
devem ser iguais. Portanto, E12= E13. Pela mesma razo, dever ser E21= E23 e E31= E32. Alm
disso, os efeitos de 2 e 3 sobre 1 devem ser iguais aos efeitos de 1 e 3 sobre 2 e de 1 e 2
sobre 3. Ento, dever ser:
Aula #9
163

Resulta ento:
Parmetros de Lam
Aula #9
164

Relativamente a um sistema de eixos Cartesiano arbitrrio 0xyz:
xx = 1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2
xy = 1ll '+ 2 mm'+ 3nn'
Aula #9
165

Inversamente:
Aula #9
166

Mdulo de rigidez
Considere-se o caso bi-dimensional de corte puro representado na Figura. A relao entre a
tenso de corte e a correspondente deformao de corte , por definio, o mdulo de
elasticidade ao corte, ou mdulo de rigidez do material, habitualmente representado pela
letra maiscula G:
Por outro lado, o estado de corte pura representado na
figura caracterizado pelas seguintes componentes:
xy = yx =
Aplicando a Lei de Hooke:
Donde, = G, isto , o parmetro de Lam numericamente igual ao mdulo de rigidez

G do material.
Aula #9
167

Mdulo de compressibilidade
Outra constante elstica frequentemente utilizada nas aplicaes em engenharia o chamado
mdulo de Bulk, ou mdulo de compressibilidade, K, que se define pela relao entre a
presso p e o coeficiente de dilatao volumtrica , num estado de tenso hidrosttico:
O estado de tenso hidrosttico traduzido

pelos seguintes componentes:
Substituindo nas trs primeiras equaes da lei de Hooke e adicionando membro a membro:
Aula #9
168

Mdulo de Young e coeficiente de Poisson
No ensaio de traco convencional, habitualmente utilizado para a
determinao das propriedades mecnicas dos materiais, submetese uma barra do material a estudar aco de duas foras iguais e
opostas, aplicadas segundo o eixo do provete.
Thomas Young (1773-1829)
O Mdulo de Young (E) e o Coeficiente de Poisson () so duas

constantes elsticas do material, definidas por:
onde l e t so as extenses lineares nas direces longitudinal

e transversal, respectivamente.
Simon Dinis Poisson (1781-1840)
Aula #9
169

Tomando o eixo dos xx segundo a direco axial da pea, os estados de tenso e de deformao
correspondentes situao representada na figura so:
Por outro lado, decorre directamente da lei de Hooke:

Mdulo de
Young
Coeficiente de
Poisson
Aula #9
170

O Mdulo de Young e o Coeficiente de Poisson so as constantes elsticas mais
frequentemente utilizadas. Em termos destas duas costantes, as equaes da Lei de
Hooke para um material isotrpico escrevem-se:
Aula #9
171

Inversamente:
Aula #9
172

Relaes entre as constantes elsticas
Aula #9
173

Energia elstica de deformao
Quando um corpo elstico se deforma sob a aco de foras externas, estas realizam trabalho
que fica armazenado no interior do corpo sob a forma de energia elstica de deformao, que
poder ser totalmente recuperada quando removidas as foras que provocam a deformao.
Traco uniaxial
Aula #9
174

Densidade de energia elstica:
Quando actuam as trs tenses normais:

Corte puro
Densidade de energia elstica:
Quando actuam as trs tenses de corte:

Aula #9
175

Caso geral:
1
U 0 = ( xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + xz xz + yz yz )
2
Aplicando a lei de Hooke:
Em termos das deformaes:
Aula #9
176

Energia elstica total:
Componentes da energia de deformao
Qualquer estado de tenso pode decompor-se num estado de tenso hidrosttico e num
estado de tenso de desvio ou distorsional (sem variao de volume):
As duas componentes da energia de deformao U0V e U0D so dadas por:
Aula #9
177

Formulao geral de problemas de elasticidade
Funes a definir (15):
Campo de tenses (seis componentes)
Campo de deformaes (seis componentes)
Campo de deslocamentos (seis componentes)
Equaes de ligao (15)
Seis equaes de compatibilidade ou seis equaes de ligao entre os campos de
deformao e de deslocamentos:
ou
Aula #9
178

Formulao geral de problemas de elasticidade
Seis equaes resultantes da lei de Hooke:
Trs equaes de equilbrio:
Aula #9
179

Princpio de Saint-Venant
Se o sistema de foras que actua sobre uma pequena rea da superfcie dum corpo elstico
for substitudo por um outro sistema de foras estaticamente equivalente actuando sobre a
mesma rea da superfcie do corpo, essa redistribuio da carga poder produzir alteraes
substanciais das tenses e deformaes na vizinhana imediata da zona de aplicao da
carga, mas as tenses e as deformaes permanecero essencialmente inalteradas nas
regies do corpo mais afastadas, a partir de uma distncia considervel em relao s
dimenses da rea de carregamento.
Adhmar Barr de Saint-Venant (1797-1886)

Aula #9
180

Exercicos
3.2.1 O estado de deformao num ponto P de um corpo material em ao (=120GPa,
=80GPa) dado pelas seguintes componentes cartesianas:
Determine o correspondente estado de tenso no ponto P.

3.2.3 Determine a variao de volume de um cubo de ao (=120GPa , =80GPa) de 1
metro de lado, quando mergulhado no fundo do oceano, a 10.000 metros de
profundidade.
Aula #9
181

Exercicos
3.2.4 Uma placa em ao (E=210GPa, =0,3), de dimenses 200mmx200mmx10mm est sujeita
a um estado bi-axial de tenso uniforme, conforme ilustrado na figura.
a) Utilizando as equaes relativas ao estado plano de tenso, determine a tenso de corte

mxima e a direco segundo a qual actua.
b) Determine o alongamento que sofre a diagonal AC.
Aula #9
182
183
Sumrio:
Critrios de rotura: Rankine e Mohr-Coulomb.
Critrios de cedncia plstica: Tresca e Von Mises.

Aula #10
184

Critrios de cedncia
Material
frgil
Material
dctil
A questo que se coloca consiste em determinar as condies que levam rotura de um

material frgil e ao incio de plastificao de um material dctil para um estado multiaxial de
tenso e de deformao.
ento necessrio definir uma funo escalar do tensor das tenses (ou das deformaes)
que delimita o regime elstico do comportamento mecnico dos materiais:
([ ]) 0
Aula #10
185

Critrios de rotura
Critrio de Rankine (ou da tenso principal mxima)
max rot
Considerando um
plano de tenso:
estado
As condies de rotura de um material frgil so determinadas pela presena de defeitos,

o que resulta num pronunciado efeito de escala: verifica-se que volumes superiores
resultam em tenses de rotura inferiores. Desta forma, os critrios de rotura de materiais
frgeis so frequentemente utilizados em combinao com anlises no-determinsticas.
Aula #10
186

Critrios de rotura
Critrio de Mohr-Coulomb
O critrio de Mohr-Coulomb utilizado para prever a rotura de materiais frgeis e a
deformao plstica de materiais com tenses de cedncia plstica diferentes em traco
e compresso.
Considera-se que a rotura ocorre

quando um estado de tenso
representado por um crculo de Mohr
tangente recta de rotura de Mohr. De
uma forma equivalente, a rotura ocorre
quando a tenso de corte e a tenso
normal que actuam num plano
satisfazem a seguinte condio:
= c tan
c: coeso; : ngulo de frico interna.
Aula #10
187

Critrios de rotura
Critrio de Mohr-Coulomb
O critrio de Mohr-Coulomb pode ser escrito em termos das tenses principais da
seguinte forma:
( 1 3 ) + ( 1 + 3 )sin = 2c cos
A coeso, c, e o ngulo de frico interna, , podem ser calculados a partir de dois crculos
de Mohr, um correspondente a um estado de traco uniaxial e outro a um estado de
compresso uniaxial.
Aula #10
188

Critrios de cedncia plstica
Critrio de Tresca
O critrio de Tresca assume que a deformao plstica ocorre quando a tenso de corte
mxima atinge um valor limite:
max = ced
1
( 1 3 ) = ced
2
Considerando um ensaio de traco uniaxial:
1
2
1
2
max = 1 = ced ced = ced

Desta forma, o critrio de Tresca pode ser definido como:
1 3 = ced
De notar que o critrio de Tresca um caso particular do
critrio de Mohr-Coulomb, dado que os dois critrios
coincidem quando =0.
Aula #10
189

Critrios de cedncia plstica
Critrio de Von Mises
O critrio de Von Mises assume que a deformao plstica ocorre quando a tenso de
corte octadrica atinge um valor limite. Este critrio pode ser traduzido, de uma forma
totalmente equivalente, na considerao que a deformao plstica ocorre quando o
segundo invariante das tenses de desvio atinge um valor limite.
oct =
1
3
( 1 2 )2 + ( 1 3 )2 + ( 3 2 )2 = octmax
Considerando um ensaio de traco uniaxial:
oct =
1
2
2
2
max
2( 1 ) =
1 =
ced = oct
3
3
3
Donde:
1
2
( 1 2 )2 + ( 1 3 )2 + ( 3 2 )2 = ced
Aula #10
190

Exerccios
3.2.9 Uma placa rectangular em ao, (E=200 GPa, =0.3), com as dimenses de 2m x 1m e
espessura de 10 mm, est solicitada ao longo das faces de menor dimenso por duas
distribuies lineares de presso, iguais e opostas, conforme ilustrado na figura:
a) Demonstre que tal campo de tenses s compatvel se for nulo o campo das foras de
volume.
b) Desenhe um elemento de volume no centro da placa, com os lados inclinados a 45 em
relao aos eixo coordenados e, sobre eles, represente as correspondentes tenses normais
e de corte.
c) Determine a distribuio dos deslocamentos ao longo do lado AB, (recta de equao y = 0).
d) Calcule a energia elstica de deformao acumulado na placa.
Aula #10
191

Exerccios
3.2.17 Num determinado componente mecnico, o estado de tenso mais desfavorvel ocorre
num ponto da superfcie livre da pea, e corresponde situao representada na figura. O
material utilizado o ao, com uma tenso limite de cedncia ced=250MPa.
Determine o coeficiente de segurana relativamente plastificao do material, utilizando:

a) O critrio de Tresca.
b) O critrio de Von Mises.
c) Considerando que o componente fabricado num material frgil com uma tenso de rotura
traco de 100MPa e uma tenso de rotura compresso de 300MPa, verifique se h rotura
do material aplicando o critrio de Mohr-Coulomb.
Aula #10
192
193
Sumrio:
Diagramas de esforos.
Resoluo de exerccios.
Aula #11
194

Diagramas de esforos
Antes de se proceder ao traado do diagrama de esforos necessrio calcular as reaces
nos apoios utlizando as equaes de equilbrio esttico:
Considere-se a viga simplesmente apoiada representada na figura seguinte:
Aula #11
195

Os diagramas de esforos so simplesmente representaes grficas das foras e momentos
que tm de estar aplicados numa seco de uma viga de forma a equilibrar as foras e
momentos exteriores:
Aula #11
196

Conveno de esforos positivos:
Diagrama de esforos transversos =VV=
Diagrama de momentos flectores =MMF=

Aula #11
197

Cargas distribudas
F ( x )
x 0
x
q( x ) = lim
Fy = q(x )dx + RA + RB = 0
L
M A = q (x )xdx + RB L = 0
L
Aula #11
198

Utilizando a resultante da carga distribuda, R:
Fy = R + RA + RB = 0
M A = Rx + RB L = 0
q(x )xdx q(x )xdx
x=
=
R
q(x )dx
L
Comparando com as equaes anteriores:
Donde se conclui que a fora resultante de uma carga distribuda igual rea do
respectivo diagrama de carga e que a fora resultante de uma carga distribuda passa pelo
centro de gravidade do diagrama de carga.
Aula #11
199

Considerando um elemento de viga:
Aplicando as equaes de equilbrio:
Fy = V +
dx + q(x )dx V = 0
M
V dx
dx
M O = M +
dx + V +
dx M + V
=0
x
x 2
2

dV
dx = q( x )
Desprezando termos infinitsimais
dM
de segunda ordem:
= V ( x )
dx
Aula #11
200

Exemplo:
dV
= q( x ) = W V ( x ) = Wx + C1
dx
dM
x2
= V (x ) = Wx C1 M ( x ) = W
C1 x + C2
dx
2
Condies fronteira:
x = 0 M = 0 C1 = WL
2
x
=
L
M
=
0
C2 = 0
Aula #11
201

Resulta ento:
Diagrama de esforos transversos =VV=
V (x ) = W x
2
Diagrama de momentos flectores =MMF=
M (x ) =
Wx
(L x )
2
Aula #11
202

Exerccios
Represente os diagramas de esforos transversos e de momentos flectores para as vigas
seguintes
(do exerccio 6.2.2)
(do exerccio 6.2.4)
Aula #11
203

Exerccios
(do exerccio 5.2.6)
Construo interactiva de diagramas de esforos:
http://www.nexote.net/nexote/ShearandMoment/
Aula #11
204
205
Sumrio:
Introduo toro de peas lineares.
Veio cilndrico de seco circular.

Veio circular oco.
Problemas 4.2.1, 4.2.2 e 4.2.3
Aula #12
206

Introduo
Absoro ou transmisso de esforos de toro:
Veios ou rvores de transmisso
Barras de toro; molas; estruturas tubulares (veculos de transporte e aeronaves).
Veio cilndrico de seco circular
Seces rectas do cilindro permanecem circulares e planas, aps a
deformao, rodando em torno do respectivo centro.
Um raio qualquer traado sobre uma seco recta permanece
rectilneo durante a deformao do veio.
O ngulo entre dois quaisquer raios no plano duma seco recta
permanece constante durante a deformao do veio.
Portanto, e em consequncia das condies da simetria geomtrica e
da solicitao, cada seco recta do veio roda em torno do respectivo
centro como um disco absolutamente rgido. O ngulo de rotao
proporcional distncia z.
Aula #12
207

ngulo de rotao por unidade de comprimento

As condies anteriores implicam que as componentes
longitudinais e radiais do campo de deslocamentos sejam
nulas: u z = u r = 0
Para valores muito pequenos do ngulo de
rotao, o deslocamento segundo
dado por:
u = rz
O campo de deslocamentos ento:
{u} = {0, rz,0}T

Aula #12
208

O campo de deformaes obtido por derivao do campo de deslocamentos em coordenadas
cilndricas (ver aula #18):
O nico termo no nulo das equaes anteriores :
z = r
Aula #12
209

z (r )
A relao entre o momento torsor aplicado ao veio a distribuio de tenses de corte numa
seco obtida a partir de uma equao de equilbrio:
r dA = M
A
Resulta ento: M t = G
r z rddr = M t
r 2 dA = GI Z
Momento polar de inrcia da seco recta do veio.
IZ =
Aula #12
r rdrd =
2
R 4
2
210

Das equaes anteriores resulta:
A tenso de corte mxima ocorre na periferia do veio, para r = R:

Rigidez torsional do veio:
Mdulo de toro:
Rotura dctil
Aula #12
Rotura frgil
211

Veio circular oco
Os argumentos e os resultados que foram obtidos para o veio macio mantm-se vlidos, com
excepo da expresso para o momento de inrcia polar da seco, Iz, que neste caso toma a
seguinte forma:
m=
R1
R2
No caso particular dum tubo de parede fina, de espessura e:
: raio mdio da seco.

, com:
Resulta ento:
Aula #12
212

Exerccios
4.2.1 Um veio em liga de alumnio (G=27GPa) est encastrado nas extremidades A e C em
duas paredes fixas, sendo solicitada por um momento Mt=20kNm, aplicado numa seco
intermdia B, conforme indicado na figura.
Calcule o dimetro que o veio dever ter, sabendo que a tenso de corte mxima
admissvel para o material adm=60 MPa e que o ngulo de toro por unidade de
comprimento no deve exceder 1/m.
Aula #12
213

Exerccios
4.2.2 Um motor desenvolve uma potncia de 200 kW s 250 rpm sobre a seco A de um veio
de seco circular, conforme ilustrado na figura. As rodas dentadas em B e C absorvem 90 kW
e 110 kW, respectivamente. Calcule o dimetro que o veio dever ter, supondo que a tenso
admissvel do material ao corte de 50MPa e que o ngulo de toro entre o motor e a roda
dentada C est limitado a um valor de 1.5. Considere que o mdulo de rigidez do material do
veio G=80GPa.
Aula #12
214

Exerccios
4.2.3 Um veio de seco circular composta construdo a partir de uma barra de ao
(G=80 GPa) com 75 mm de dimetro, revestida por um tubo de lato (G=40GPa)
perfeitamente acoplado.
a) Determine o dimetro exterior do tubo, de tal modo que, quando for aplicado um
momento torsor ao veio composto, esse momento seja igualmente repartido pelos dois
materiais.
b) Para um momento torsor aplicado de 16 kNm, calcule a tenso de corte mxima em cada
um dos materiais e o ngulo de toro do veio num comprimento de 4 metros.
c) Para o valor do momento torsor considerado em b), calcule a energia elstica de
deformao por metro de comprimento do veio.
Aula #12
215
216
Sumrio:
Toro de veios prismticos de seco arbitrria.
Teoria de Saint-Venant.
Aplicao a veios de seco elptica.
Problema 4.2.6.
Aula #13
217

Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Na ausncia de simetria circular, deixa de ser vlida a condio de que as seces rectas se
mantm planas havendo, neste caso, um deslocamento axial dos pontos de cada seco.
Hipteses de Saint-Venant:
Aula #13
218

a cos( + )
a cos( + ) a cos
a cos
*
*
GP = a sin ; GP = a sin ( + ) u = GP GP = a sin ( + ) a sin
z
(
)
z
w
x
,
y
P
*
Aula #13
219

u = a cos( + ) a cos = a(cos cos sin sin ) a cos

Quando
0 : u a sin = y = yz
v = a(sin cos + cos sin ) a sin

Quando
0 : v a cos = x = xz
O campo de deslocamentos ento dado por:
zy
r
u ( x, y, z ) = zx
w(x, y )
Aula #13
220

Das relaes entre o campo de deformaes e o campo de deslocamentos resulta:
Aula #13
221

Aplicando as equaes de equilbrio na ausncia de foras de volume e foras de inrcia:

Aula #13
222

Aplicando as equaes de compatibilidade:

Aula #13
223

Calculando as derivadas parciais, resulta:
(w uma funo contnua)

Aplicando a lei de Hooke
Aula #13
224

O problema da toro fica ento reduzido resoluo dum sistema de duas equaes de
derivadas parciais nas funes
e
:
Equao de equilbrio.
Equao de compatibilidade.
Condio fronteria:
{T } = [ ]{n} = {0}
em C
em C
Aula #13
225

Definindo a seguinte funo de tenso de Saint-Venant
, funo contnua, de tal forma
que as componentes Cartesianas do tensor das tenses so dados por:
Verifica-se que a equao de equilbrio automaticamente satisfeita. Substituindo as tenses

anteriores na equao de compatibilidade resulta:
A condio fronteira vem:

em C
Aula #13
Equaes que
governam o
problema de
toro
226

Tendo em conta que
e que
em C
Esta equao traduz que o valor da funo se mantm constante ao longo da linha de
contorno da seco recta do veio. Por outro lado, uma vez que no clculo das tenses de
toro apenas intervm as derivadas da funo , o valor constante dessa funo na
periferia do veio pode ser tomado igual a zero. Donde a condio fronteira em termos de :
em C
Aula #13
227

O momento torsor calculado a partir de uma equao de equilbrio:
dM t = (x yz y xz )dx dy
dx dy = (x ) + ( y ) dx dy + 2 dxdy
M t = (x yz y xz )dx dy = x
+y
x
y
x
y
A
A
A
A
Q P
dxdy = Pdx + Qdy :
Aplicando o Teorema de Green

C
R x y
M t = ( xdy ydx ) + 2 dxdy

C
Dado que
em C:
M t = 2 ( x, y )dxdy
A
Aula #13
228

O problema resume-se ento definio de uma funo de tenso (x,y) de tal forma que
(x,y)=0 em C e que satisfaa a equao de compatibilidade. Nestas condies as tenses e o
momento torsor so dados por:
A
Aula #13
229

Aplicao a veios de seco elptica
Considere-se uma seco elptica com os semi-eixos
maior e menor iguais a a e b, respectivamente. O
contorno elptico da seco definido pela seguinte
equao:
, onde m uma constante
Qualquer funo de tenso do tipo

satisfaz a condio fronteira
em C.
Substituindo na equao de compatibilidade,
Aula #13
230

Aplicao a veios de seco elptica
A funo de tenso ento:
Momento torsor:
A
Tenses:
Aula #13
231

Exerccios
4.2.6 A soluo do problema relativo toro dum veio de seco triangular equiltera (ver
figura) pode obter-se a partir da seguinte funo de tenso de Saint-Venant:
a) Determine a constante K, em termos de G e , e mostre que o momento torsor dado pela

expresso:
b) Calcule o campo de tenses na seco do veio.

c) Calcule o ngulo de toro por unidade de comprimento.
Aula #13
232
233
Sumrio:
Analogia de membrana teoria de Prandtl.
Aplicao a veios de seco circular.

Aplicao a veios de seco rectangular fina.
Aplicao a veios de seco tubular de parede fina e seco multicelular.
Problemas 4.2.9, 4.2.11 e 4.2.12
Aula #14
234

Analogia de membrana.
Teoria de Prandtl
Considere-se uma membrana elstica fina, sem peso, plana e inicialmente sujeita a uma traco
uniforme, T, no plano (x,y). Fixando a membrana ao longo dum contorno (C),
aplique-se uma presso, p, tambm uniforme, na direco perpendicular superfcie da
membrana. Esta deforma-se, assumindo a forma duma superfcie curva, que pode ser descrita
por uma funo apropriada, z=f(x,y).
Aula #14
235

Teoria de Prandtl
Equao de equilbrio segundo 0-z:
Aula #14
236

Teoria de Prandtl
Equao de equilbrio da membrana:
Funo de tenso de Saint-Venant:
Aula #14
237

Seco circular
dz
pr 2 2rT = 0
dr
Aplicando a analogia de membrana:
Aula #14
238

Seco circular
Integrando a equao anterior:
A constante de integrao calculada considerando que

a coordenada z nula ao longo da periferia da
membrana (r=R), resultando:
Aula #14
239

Seco rectangular
Integrando a equao anterior:
Resulta ento:
Aula #14
240

Seco rectangular
= (2G ) x
t
2
max= (2G ) = Gt
Aula #14
241

Seco tubular de parede fina
A tenso de corte inversamente
proporcional espessura local da parede.
h
C T sin dS = pA C T t dS = pA
Para uma espessura

constante:
(L: permetro)
Aula #14
242

Seco multicelular
Equao de equilbrio da clula (i):
Aula #14
243

Exerccios
4.2.9 Pretende-se construir um elemento tubular de seco rectangular (200x100mm2) em
ao (G=80GPa), para transmitir um momento torsor Mt=20kNxm.
Determine a espessura t que dever ter o tubo, para que a tenso de corte no ultrapasse o
valor admissvel de adm=50Mpa e a rotao do veio seja inferior a 1 por metro.
Aula #14
244

Exerccios
4.2.11 Um veio de seco rectangular composta construdo a partir de uma barra de ao
(Ga=80GPa) com as dimenses 100mmx20mm de lado, revestida por um tubo de lato
(Gl=40GPa), de seco rectangular com uma espessura de parede de 5mm. A montagem
feita de tal modo a permitir um eventual deslizamento axial entre os dois elementos.
a) Adoptando a aproximao mais simples fazer os clculos sobre a linha de contorno
exterior do tubo de lato, em vez da linha mdia, calcule o valor mximo do momento
torsor que pode ser transmitido pelo veio. Considere (adm)ao=50MPa e (adm)lato=20MPa.
b) Para o valor do momento calculado na alnea a), determine o ngulo de toro por metro
de comprimento.
c) Reconsidere agora as duas alneas anteriores, fazendo os clculos sobre a linha mdia da
seco do tubo de lato.
Aula #14
245

Exerccios
4.2.12 Considere um veio prismtico de seco tubular multicelular, conforme indicada
na figura. O mdulo de rigidez do material G=80GPa e a tenso admissvel adm=50MPa.
Determine o momento torsor mximo que o veio capaz de transmitir e o respectivo ngulo
de toro por metro de comprimento.
Aula #14
246
247
Sumrio:
Flexo de vigas. Introduo. Tipos de solicitao de uma viga.
Flexo pura de uma viga. Hiptese de Bernoulli.

Problemas 5.2.1, 5.2.3 e 5.2.4.
Aula #15
248

Introduo. Tipos de solicitao.
Os eixos 0y e 0z so eixos principais de inrcia da seco.

Flexo pura de uma viga
Solicitao nica de momento flector constante. Entre as duas seces A e B o esforo
transverso nulo. O momento flector constante e igual a Fa.
Adopta-se a conveno de que o momento flector positivo
sempre que provoca na viga uma concavidade voltada para cima.
Sendo constante o valor do momento de flexo, a deformao a
mesma em qualquer seco. Entre as seces A e B, o eixo da viga
toma a forma de um arco de circunferncia, com centro num ponto
O do plano de solicitao.
Aula #15
249

Flexo pura de uma viga
As fibras longitudinais, inicialmente rectilneas, acompanham a curvatura do eixo, assumindo

a forma de arcos de circunferncia paralelos entre si.
O momento flector tem resultante nula, pelo que as fibras no podem ficar todas traco ou
todas compresso superfcie neutra da viga e eixo neutro (n-n) da seco recta.
O eixo neutro divide a seco em duas partes: uma em trao ( > 0) e outra em compresso
( < 0). Sobre o eixo neutro a tenso normal nula ( = 0).
Aula #15
250
A superfcie (s-s) de uma seco recta qualquer transforma-se, aps a deformao, nas
superfcies (s) e (s) de cada uma das partes (E) e (D), respectivamente. Porque os dois troos
E e D so idnticos e sujeitos ao mesmo tipo de solicitao, as superfcies (s) e (s) devem ser
simtricas relativamente ao plano de corte (s-s). E porque devem tambm ser sobreponveis,
as seces rectas tm de se manter planas. Por razes de simetria, esses planos devem passar
todos pelo centro de curvatura do eixo da viga deformada.
Hiptese de Bernoulli
Durante o processo de deformao, as seces rectas da viga permanecem planas e
perpendiculares s fibras deformadas. Cada seco recta roda relativamente s seces
vizinhas, em torno do eixo neutro (n-n), de tal modo que o seu plano passa pelo centro de
curvatura O do eixo da viga.
Aula #15
251

Deformao de uma fibra longitudinal (c-d)
c
a
d
b
dx
cd ab
xx =
ab
cd = (R y )
ab = R
xx =
R y
y
1 =
R
R
Aula #15
xx = E xx = E
y
R
252

c
a
d
b
dx
Definio da posio do eixo neutro:
E
Fx = 0 A xx dA = 0 R A ydA = 0
Momento esttico da seco
Resulta ento que o eixo neutro passa pelo centro de gravidade da seco recta da viga.
Aula #15
253

c
a
d
b
dx
dM z = xx dydzy M z = xx ydydz =
A
xx =
My
IZ
Aula #15
E
2
y
dA
A
R
Momento de inrcia da seco, Iz
254

c
a
d
b
dx
M y = xx zdydz =
A
E
yzdA = 0
A
R
Produto de inrcia da seco, Pyz

Resulta ento que os eixos z e y devem ser eixos principais centrais de inrcia da seco.
Aula #15
255

Exerccios
5.2.1 Considere uma viga em ao (E=200 GPa, =0,3) de seco circular (dimetro d),
conforme representado na figura, sujeita a um esforo de flexo pura no troo central DE.
Tomando a = 350 mm, l = 1500 mm, d =250 mm e P =12 ton, determine:

a) O valor mximo da tenso de flexo na viga.
b) A deflexo do eixo da viga na seco mdia C.
Aula #15
256

Exerccios
5.2.3 Pretende-se dimensionar uma viga de ferro fundido, para trabalhar flexo, com uma
seco em T, conforme ilustrado na seguinte figura.
Admitindo que, para o material em causa, a tenso admissvel
traco (t=30MPa) metade da tenso admissvel
compresso (c=60MPa), determine:
a) A espessura t da alma da viga, por forma a que sejam
atingidos os dois valores limites em ambas as faces da viga.
b) O momento flector correspondente.
Aula #15
257

Exerccios
5.2.4 Considere a viga de seco uniforme representada na figura e carregada da forma
indicada. Identifique as seces crticas em termos das tenses de corte, associadas ao
esforo transverso, e das tenses de flexo.
Aula #15
258
259
Sumrio:
Vigas compostas de dois ou mais materiais diferentes.
Flexo desviada.
Aula #16
260

Vigas compostas de dois ou mais materiais diferentes
Considere-se uma viga composta por dois
materiais (1) e (2), com mdulos de Young E1 e E2.
Para um plano de solicitao vertical, a posio do
eixo neutro, n-n, obtm-se a partir da condio:
Aula #16
261

Definindo d12 como sendo a distncia vertical
entre G1 e G2:
Resulta:
Considerando agora a condio de equilbrio entre o momento flector aplicado, M, e as

tenses, , obtm-se:
Aula #16
262

Por outro lado:
e
Resulta ento:
I1
Aula #16
I2
263

R=
E1 I1 + E2 I 2
M
Resultando:
onde y a distncia ao eixo neutro da viga composta, definido pelas cotas e1 e e2 calculadas
acima.
As expresses anteriores para a posio do eixo neutro e para o clculo das tenses podem
ser generalizadas a uma viga composta de n materiais diferentes, assumindo as formas
seguintes:
Aula #16
264

Flexo desviada
Quando o plano de solicitao s-s contm o eixo da viga, mas
no inclui nenhum dos eixos principais de inrcia da seco
recta, diz-se que estamos em presena duma flexo desviada.
Nestas circunstncias, decompe-se a solicitao segundo os
dois eixos principais centrais de inrcia:
M z = M cos
M y = M sin
Aplicando o princpio da sobreposio de esforos:
A posio do eixo neutro, n-n, obtm-se a partir da condio = 0, isto :
Aula #16
265

Flexo desviada
As tenses mximas de flexo ocorrem nos pontos A e B, que so
os pontos mais afastados do eixo neutro n-n.
Os ngulos de flexo entre duas seces afastadas dum
comprimento l, provocadas pelos momentos Mz e My so y e
z , dados respectivamente por:
onde R o raio de curvatura da fibra neutra da viga em flexo desviada.
Aula #16
266

Exerccios
5.2.5 Uma viga em madeira (Em=10GPa), de seco rectangular com largura 120mm e altura
180mm, reforada por uma barra de ao (Ea=200GPa) de seco tambm rectangular de
30mm de largura e 15mm de espessura. Determine os valores das tenses mximas em cada
um dos elementos, quando ao conjunto aplicado um momento flector M = 8kNm.
Aula #16
267

Exerccios
5.2.6 Pretende-se construir uma viga de seco rectangular (2axa), conforme indicado na
figura, em ao (E=200GPa, =0,3). A viga est apoiada e solicitada conforme o esquema
tambm indicado na figura. Considere o valor de 140MPa para a tenso de flexo admissvel
do material.
a) Determine as reaces nos apoios.

b) Determine os diagramas dos momentos flectores e dos esforos transversos.
c) Determine o valor mnimo da dimenso a da seco recta da viga, de tal modo que a tenso
de flexo no ultrapasse o valor limite de 140 MPa.
d) Supondo agora que o plano de carga inclinado segundo a direco da diagonal assinalada
a tracejado na figura, determine a posio do eixo neutro da seco e o valor mximo da
tenso de flexo.
Aula #16
268
269
Sumrio:
Flexo combinada com esforo normal.
Flexo combinada com toro.
Problemas 5.2.7 e 5.2.8
Aula #17
270

Flexo combinada com esforo normal
Aplicando o princpio da sobreposio de esforos possvel calcular a tenso normal para

um ponto material definido pelas coordenadas (x,y) como:
A a rea da seco recta da viga e N a fora axial excntrica (excentricidades a e b).

Aula #17
271

Flexo combinada com toro
Seco recta circular
Aula #17
272

Seco recta circular
O eixo neutro tem a direco do momento flector resultante (Mf) e os pontos crticos so H
e K, onde a tenso de flexo atinge os valores mximos traco e compresso:
Do ponto de vista da toro, a tenso mxima tambm ocorre periferia (r=R), pelo que nos
pontos H e K h a combinao de tenses mximas de fexo e de toro, conforme o
esquema da figura anterior.
Aula #17
273

Seco recta circular
Aplicando a construo do crculo de Mohr situao em cada um daqueles pontos
crticos, obtm-se, em ambos os casos:
Aula #17
274

Seco recta rectangular
No caso duma seco rectangular, os pontos crticos flexo so os

pontos C, mais afastados relativamente ao eixo neutro n-n.
No que diz respeito toro, os pontos crticos da mesma seco so
os pontos A, sendo nulas as tenses de corte em C.
H ainda a considerar os pontos B da seco recta, onde existem
simultaneamente tenses de flexo () e tenses de corte ().
Nos pontos A tem-se:
Aula #17
275

Seco recta rectangular
Nos pontos B:
6M z
B = 2
bh
Mx
B = 2
bh
Nos pontos C:
C =
6M y
2
bh
6M z
bh 2
C = 0
ento necessrio determinar em qual dos pontos A, B ou C ocorre a combinao de

tenses mais desfavorvel, segundo um critrio de resistncia apropriado.
Aula #17
276

Exerccios
5.2.7 Considere uma coluna de seco em T, construda a partir de chapa de ao de
espessura de 50mm (E=200GPa, =0,3), conforme representado na figura. A coluna est
encastrada na base inferior, sendo carregada na outra extremidade por uma fora de 10ton
aplicada em A, conforme tambm indicado na figura. Determine a tenso normal mxima.
Aula #17
277

Exerccios
5.2.8 Considere uma viga de seco rectangular (500x100mm2), sujeita a uma solicitao
combinada de flexo na vertical e de toro ao longo do eixo da viga, como representado na
figura.
Determine a tenso de corte mxima (max) numa seco genrica (C) da viga e o ponto onde
ocorre.
Aula #17
278
279
Sumrio:
Flexo combinada com esforo de corte.
Esforo rasante.
Viga de seco recta rectangular.
Viga de seco recta circular.
Viga de seco tubular aberta. Perfis em U e em I.
Centro de toro.
Exerccios 5.2.9 e 5.2.12.
Aula #18
280

Flexo combinada com esforo de corte
No caso duma viga sujeita flexo pura, o esforo de corte nulo. No caso geral tal no
acontece, designadamente quando o momento de flexo varia ao longo do eixo da viga,
havendo uma sobreposio de efeitos de flexo e efeitos de corte.
Admitindo a hiptese de Bernoulli que, neste caso uma aproximao, as tenses
normais associadas ao momento flector continuam a ser calculadas pela expresso:
xx =
Esforo rasante
Mzy
IZ
Para obter a distribuio das tenses de corte
sobre a seco recta, considere-se o equilbrio
dos momentos num elemento de viga de
comprimento dx:
A variao do momento flector ao longo do eixo da viga implica necessriamente a existncia de

esforo de corte.
Aula #18
281

Esforo rasante
Imagine-se agora o elemento dividido em duas partes (1) e (2), por um plano paralelo
superfcie neutra, distncia y do eixo neutro n-n
Representando isoladamente a parte (1), esta fica em equilbrio sob a aco das foras que
actuam nas duas faces verticais S e S e na face inferior .
Na seco S, a fora normal N correspondente tenso de flexo dada por:
N = xx dA =
A1
M
IZ
Aula #18
A1
ydA
282

Esforo rasante
Na seco S, a fora normal N correspondente tenso de flexo +d dada por:
N + dN = ( xx + d xx )dA =
A1
M + dM
IZ
A1
ydA
Na superfcie h a considerar as tenses yx (=yx), designadas por tenses rasantes.

Admitindo que estas se distribuem uniformemente ao longo da espessura b da viga,
resulta:
V = yxbdx
Aula #18
283

Esforo rasante
Aplicando a equao de equilbrio de foras segundo 0-x:
M + dM
IZ
A1
ydA
M
IZ
A1
ydA yxbdx = 0
Momento esttico da
rea A1 relativamente ao
eixo neutro da seco
Esforo transverso
yx
dM
=
dx
A1
ydA
IZb
yx ( y ) =
dM S ( y )
VS ( y )
=
dx I Z b( y ) I Z b( y )
Aula #18
Frmula de
Jouravski
284

Esforo rasante
Define-se o esforo rasante R, que corresponde a uma fora por unidade de comprimento, a
partir da seguinte equao:
Dividindo longitudinalmente a viga em duas partes, estas tenderiam a deformar-se de acordo

com o esquema, produzindo um deslizamento relativo entre ambas as partes. Para anular
esse deslizamento relativo, h que aplicar as foras tangenciais indicadas, as quais traduzem
a tenso ou esforo rasante.
Aula #18
285

Esforo rasante
No caso duma seco arbitrria, simtrica relativamente ao eixo 0-y,
a tenso de corte num ponto A qualquer sobre a horizontal C-C ,
em geral, oblqua relativamente ao eixo de simetria yy. A
componente vertical xy dada por:
Admitindo que a tenso no ponto A est tambm dirigida

para o ponto B, definido a partir das tangentes em C, a
componente xz dada por:
A tenso de corte mxima ocorre nos pontos C da periferia:

Aula #18
286

Viga de seco recta rectangular
yx ( y ) =
VS ( y )
I z b( y )
Para uma seco rectangular, momento esttico S num plano distncia y do eixo neutro :
Resulta ento:
A tenso de corte mxima ocorre ao nvel do eixo neutro e 50% superior quela que seria
obtida dividindo o esforo transverso (V) pela rea da seco transversal da viga, isto , se
fosse admitida uma repartio uniforme das tenses de corte ao longo da seco.
Aula #18
287

Viga de seco recta circular
Para uma seco circular de raio R, a aplicao da frmula de Jouravski num plano distncia
y do eixo neutro conduz a:
Da figura anterior resulta:
Aula #18
288

Viga de seco recta circular
Considerando que:
e
A tenso tangencial resultante nos pontos A do contorno :
A tenso de corte mxima ocorre tambm ao nvel do eixo neutro e 33% superior quela
que seria obtida dividindo o esforo transverso (V) pela rea da seco transversal da viga,
isto , se fosse admitida uma repartio uniforme das tenses de corte ao longo da seco.
Aula #18
289

Vigas de seco tubular aberta
A frmula de Jouravski pode tambm ser
aplicada a vigas de seco tubular aberta,
como o caso dos perfis laminados utilizados
em construo mecnica e construo civil:
com:
Admitindo que as tenses que esto associadas ao esforo rasante na seco BBBB
se distribuem uniformemente atravs da espessura e:
Em virtude do princpio da reciprocidade das tenses tangenciais,

pode dizer-se que as tenses rasantes que actuam na face BBBB so
acompanhadas de tenses de corte iguais, , que actuam no plano
da seco recta, segundo a direco da tangente linha mdia da
parede.
Aula #18
290

Caso de um perfil em U
Nas abas superior e inferior, as tenses de corte so
horizontais (xz), dadas pela frmula de Jouravski. Assim,
no ponto genrico B da aba superior, distncia u do
bordo livre A, tem-se:
e
Na aba inferior a distribuio das tenses xz anloga, havendo apenas uma inverso do
sentido.
No ponto genrico C da alma, distncia y do eixo neutro, tem-se:
Aula #18
291

Caso de um perfil em U
A tenso mxima na aba ocorre ao nvel do eixo neutro (y=0):
max
Vh 2 Vbeh
=
+
8I Z 2aI Z
A fora resultante (horizontal) em cada uma das abas :
A fora resultante (vertical) na alma :
Aula #18
292

Caso de um perfil em I
A soluo para o perfil em I obtm-se directamente do
caso anterior, considerando o perfil I composto atravs
da juno de dois perfis U.
A tenso mxima ocorre na aba, ao nvel do eixo neutro
(y=0) podendo ser calculada atravs da expresso:
Aula #18
293

Centro de toro
Quando a solicitao de flexo acompanhada dum
esforo de corte, a posio do plano de solicitao no
indiferente, uma vez que o seu deslocamento faz variar a
distncia das foras exteriores ao eixo da viga,
introduzindo deste modo um determinado momento
torsor.
Se a seco recta da viga simtrica relativamente a um
dos eixos principais centrais de inrcia, e se o plano de
solicitao contm esse eixo (a), por razes de simetria,
cada seco roda em torno do eixo neutro, perpendicular
aquele eixo de simetria, e a viga deforma-se sem toro.
J no caso em que o eixo principal central de inrcia ss
no eixo de simetria (b), verifica-se um fenmeno
secundrio de toro da pea. Este fenmeno pode ser
claramente posto em evidncia atravs duma anlise
mais aprofundada do comportamento flexo duma viga
de seco em U.
Aula #18
294

Centro de toro
Considere-se uma viga de seco em U solicitada em flexo com
esforo transverso. As resultantes das tenses de corte nas abas e
na alma so, respectivamente, F, -F e V, em que a foras que
actuam nas abas formam um binrio de torso cujo momento
dado por:
O sistema constituido pelas trs foras F, -F e V equivalente resultante

vertical V, deslocada para a esquerda de uma distncia d, de tal modo
que:
e
A intercepo da linha de aco dessa fora resultante V com o eixo neutro define o ponto O
que o centro de corte ou centro de toro da seco.
Sempre que o plano de solicitao no passa pelo centro de toro, s tenses associadas ao
esforo de corte, haver que sobrepor as tenses de toro produzidas por um momento
torsor igual ao produto do esforo transverso pela distncia do plano de solicitao ao centro
de toro.
Aula #18
295

Centro de toro
Aula #18
296

Exerccios
5.2.9 Duas tbuas de madeira esto ligadas por pregos, formando uma viga de seco em T,
conforme ilustrado na figura. A viga est encastrada numa das extremidades, apresentando
um comprimento em consola l, com uma fora vertical de 3kN aplicada na extremidade livre.
Desprezando o peso prprio da viga, calcule:
a) O valor mximo do comprimento em consola (l), para uma tenso admissvel flexo
de adm=10MPa.
b) O espaamento mximo entre pregos, supondo que cada um deles aguenta uma fora
de corte de Fc=600N.
Aula #18
297

Exerccios
5.2.12 Considere uma viga de seco em forma de U, com uma espessura uniforme de 4mm,
e com as dimenses globais indicadas na figura a seguir.
Determine:
a) A posio do centro de corte da seco.
b) A distribuio das tenses de corte provocadas por um esforo transverso vertical de
15kN aplicado no centro de corte.
c) A tenso de corte mxima provocada por um esforo transverso vertical de 15kN
aplicado no centride da seco.
Aula #18
298
299
Sumrio:
Deformao devida flexo.
Mtodo da integrao da elstica.
Mtodo da viga conjugada.
Exerccios 6.2.1 e 6.2.4.
Aula #19
300

Integrao da equao da elstica
Chama-se linha elstica deformada do eixo da viga, definida por uma equao do tipo y = f(x).
Rotao
Deslocamento vertical
No caso da flexo plana, a relao entre a curvatura 1/R, o momento flector M, o mdulo de
Young do material E e o momento de inrcia Iz da seco recta em relao ao eixo neutro
dada pela equao seguinte:
Aula #19
301

Integrao da equao da elstica
Por outro lado, recorrendo s equaes da geometria analtica, a curvatura dada por:
1
=
R
d2y
dx 2
dy
1 +
dx
3
2
Considerando pequenas rotaes:
Equao da elstica
A equao da elstica corresponde a uma equao diferencial de segunda ordem que
permite obter a deformao da viga a partir do diagrama de esforos M(x) e das condies
fronteira do problema.
Aula #19
302

Mtodo da viga conjugada
V =
dM
dx
q=
dV
dx
Como foi demonstrado na aula #11:
d 2M
q=
dx 2
Associada a uma viga real, considere-se agora uma

viga fictcia (viga conjugada) com o mesmo
comprimento e carregada com uma distribuio de
cargas semelhante dos momentos flectores sobre a
viga real:
Aula #19
303

O momento flector Mc sobre a viga conjugada pode
obter-se por integrao da seguinte equao:
Viga conjugada.
Recordando a
equao da
elstica:
Por outro
lado:
Viga real.
dM C
= VC
dx
dy
=
dx
Viga conjugada.
Viga real.
Donde se pode concluir que:

A flecha y de uma seco arbitrria da viga real igual ao momento flector Mc para a
mesma seco da viga conjugada.
A a rotao =dy/dx de uma seco arbitrria da viga real igual ao esforo cortante -Vc
para a mesma seco da viga conjugada.
Aula #19
304

A correspondncia entre as constantes de integrao da equao da elstica e da equao
equivalente dos momentos da viga conjugada consegue-se impondo as seguintes condies
nos apoios (e seces intermdias) da viga conjugada:
Se no ponto considerado a flecha y da viga real nula, ento o momento flector da viga
conjugada deve ser nulo.
Se o ngulo de rotao da viga real nulo, ento o esforo transverso Vc da viga conjugada
deve ser nulo.
Se y0 e 0 na viga real, ento tambm Mc0 e Vc0 na viga conjugada.
Aula #19
305

Aula #19
306

Aula #19
307

Resumo do mtodo:
1. Representar o diagrama de momentos flectores da viga real.
2. Considerar o eixo das abcissas do diagrama de momentos como o eixo da viga conjugada e
o diagrama de momentos M(x)/EIz como o diagrama da carga conjugada qc.
3. Representar os apoios da viga conjugada utilizando a tabela anterior.
4. Calcular as reaces na viga conjugada .
5. Representar os diagramas de esforos da viga conjugada, Mc(x) e Vc(x).
6. A flecha y e a rotao para uma seco qualquer da viga real so dados por:
y = MC
= VC
Aula #19
308

Exerccios
6.2.1 Considere uma viga (E, I) de comprimento l, encastrada numa extremidade e sujeita a
uma carga vertical P na extremidade livre, conforme ilustrado na figura ao lado. Calcule a
flecha B e a rotao B na extremidade livre da viga:
a) Usando o mtodo de integrao da elstica.
b) Usando o mtodo da viga conjugada.
Aula #19
309

Exerccios
6.2.4. Considere uma viga (E, I) com 7,5m de comprimento, simplesmente apoiada em dois
pontos e solicitada da forma indicada na figura a seguir:
a) Calcule as reaces nos apoios.

b) Determine os diagramas dos momentos flectores e dos esforos transversos ao longo do
eixo da viga.
c) Determine, usando o mtodo de integrao da elstica, os valores da flecha na
extremidade A e da rotao no apoio D.
Aula #19
310
311

Exerccios
4.2.13 Considere uma pea tubular de parede fina e espessura uniforme (t), com uma seco
conforme est ilustrado na figura, construda em chapa de ao (G=80GPa). Tomando como
irrelevante as diferenas entre as reas dos contornos interiores e exteriores de cada clula:
a) Deduza as expresses para as tenses de corte em cada um dos elementos da seco, em

funo do momento torsor aplicado e da espessura da chapa.
b) Calcule o valor mnimo que a espessura da chapa deve ter, para que a pea possa
transmitir um momento torsor Mt=40 KNm, considerando adm=50MPa.
c) Para a situao considerada na alnea b), calcule o ngulo de toro por metro de
comprimento.
Aula #20
312

Exerccios
6.2.6 Pretende-se construir uma viga de seco em U, conforme representado na figura, com
a altura igual largura, a partir de chapa de ao (E=200 GPa, =0.3), e espessura uniforme de
40mm. A viga est apoiada e solicitada de acordo com o esquema representado na figura.
Considere o valor de 200MPa para a tenso de flexo admissvel do material. Determine:
a) A dimenso mnima a da seco.

b) O centro de toro da seco.
c) O esforo rasante mximo que ocorre entre cada um dos elementos horizontais e o
elemento vertical da seco.
d) A flecha nas extremidade A e D, e as rotaes nos apoios B e C.
Aula #20
313
314

Exerccios
5.2.11 Considere uma viga de seco em L, com as dimenses e carregamento indicados na
figura.
a) Determine a posio do centro de toro da seco.

b) Identifique as posies onde ocorrem as tenses mximas (normal e de corte) e
calcule os respectivos valores numricos.
Aula #21
315
316

Exerccios
3.2.12 Considere um corpo em ao (E=200GPa, =0.3) sujeito a campo plano de tenses
definido pelas seguintes componentes (em MPa):
a) Calcule as tenses principais na origem das coordenadas e as respectivas direces.

b) Calcule a variao de volume duma esfera com 1m de raio centrada na origem das
coordenadas.
Aula #22
317

Exerccios
4.2.10 Pretende-se transmitir um momento torsor Mt=40kNm atravs duma barra tubular em
ao (G=80GPa), de comprimento l=2m, constituda por dois tubos de seces quadradas
concntricas de lados iguais a 200mm e 100mm, respectivamente, ambos em chapa de igual
espessura (t) e ligados nos topos, conforme indicado na figura. A ligao na extremidade B
deve ser tal que permita uma eventual diferena entre os deslocamentos axiais dos dois
elementos.
a) Determine a espessura (t) da chapa, de modo que em nenhum dos elementos seja
ultrapassada a tenso admissvel do material adm=50MPa.
b) Para o valor da espessura da chapa calculado na alnea anterior, determine o ngulo de
toro entre as duas seces extremas do tubo.
c) Reconsidere a alnea a), supondo agora que o elemento interior em ao macio.
Aula #22
318

MS ApontamentosCamanho

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MS ApontamentosCamanho

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro M. Ponces R. de Castro Camanho

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Objectivos da unidade curricular:

111 horas de estudo individual.

Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares:

MIEM Mecnica dos Slidos

Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares:

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares:

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares

Detail of lug area

Failure mode: cleavage

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Programa da unidade curricular:

Anlise das tenses aulas 2-5.

Anlise das deformaes aulas 6-8.

Relaes tenso-deformao aula 9.

Critrios de cedncia aula 10.

Resoluo de exerccios/dvidas aula 11.

Diagramas de esforos aula 12.

Toro de peas lineares aulas 13-15.

Tenses de flexo em vigas aulas 16-19.

Deflexo de vigas isostticas aula 20.

Resoluo de exerccios/dvidas aulas 21-22.

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Tenso resultante no ponto P

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Funo do ponto P e da orientao da

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Matriz das tenses em P:

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Sentido da normal: do interior para o exterior do elemento.