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MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro M. Ponces R. de Castro Camanho


Gabinete: L405
E-mail: pcamanho@fe.up.pt

Pedro Ponces Camanho

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

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Sumrio:
Introduo.
Apresentao e objectivos da Unidade Curricular.
Mtodo de avaliao e bibiografia recomendada.
Programa da Unidade Curricular.

Pedro Ponces Camanho

Aula #1

MIEM Mecnica dos Slidos

Docentes:
Prof. Pedro Ponces Camanho.
Prof. Lcia Dinis.
Prof. Antnio Torres Marques.
Prof. Francisco Pires.
Prof. Carlos Reis Gomes.

Horrio de atendimento:
Tera-Feira, 11:00-12:00
Sexta-Feira, 11:00-12:00

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Aula #1

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Objectivos da unidade curricular:


Compreenso dos conceitos fundamentais da Mecnica dos Slidos.
Saber aplicar a Mecnica dos Slidos no estudo das peas lineares sujeitas a
solicitaes simples de traco/compresso, toro, flexo e suas combinaes.
46 horas de aulas.
Escolaridade: 4 horas semanais
(6 ECTS, 162 horas de trabalho)

111 horas de estudo individual.


5 horas para os exames.

Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares:


3 ano: Mecnica das Estruturas I e II.
4 ano: rgos de Mquinas; Vibraes e Rudo; Iniciao ao Projecto.
5 ano: todas as unidades curriculares da opo de Projecto e Construo Mecnica.
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Aula #1

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Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares:


Tese de Mestrado Daimler Benz AG.

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Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares:


Tese de Mestrado Airbus Industries.

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Aula #1

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Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares

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Aula #1

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Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares

11

Detail of lug area


Load

Fabrication,
Load

22

1
Load

Load

Failure mode: cleavage


Compression

Tension

14 shell layers

12

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Load

Aula #1

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Programa da unidade curricular:


1.

Anlise das tenses aulas 2-5.

2.

Anlise das deformaes aulas 6-8.

3.

Relaes tenso-deformao aula 9.

4.

Critrios de cedncia aula 10.

5.

Resoluo de exerccios/dvidas aula 11.

6.

Diagramas de esforos aula 12.

7.

Toro de peas lineares aulas 13-15.

8.

Tenses de flexo em vigas aulas 16-19.

9.

Deflexo de vigas isostticas aula 20.

10.

Resoluo de exerccios/dvidas aulas 21-22.

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Aula #1

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Modo de Avaliao: avaliao distribuda sem exame final. 50% do primeiro teste + 50% do
segundo teste. Em cada teste h uma nota mnima de 7 valores. No exame de recurso os alunos
podero repetir o primeiro teste ou o segundo (a nota a atribuir ser a melhor em cada dessas
provas) ou ento realizar uma prova final com toda a matria. A nota mxima de 20 valores ser
atribuda apenas com realizao de uma prova oral. No permitida a consulta de qualquer
texto de apoio UC durante o exame sero distribudos formulrios.
Bibliografia principal
J.F. Silva Gomes, Mecnica dos Slidos e Resistncia dos Materiais, Ed. INEGI, Porto, 2004.
S.P. Timoshenko, J.N. Goodier, Theory of Elasticity, McGraw-Hill, New York, 1970.
J.P. Den Hartog, Advanced Strength of Materials, McGraw-Hill, New York, 1952.
C.M. Branco, Mecnica dos Materiais, Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa, 1985.
V. Fodosiev, Resistncia dos Materiais, Lopes da Silva Ed., Porto, 1977.
C. Massonet, Resistance des Materiaux, Dunod, Paris, 1968.
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Fases de um projecto

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Relao tenso-deformao

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Aula #1

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Relao tenso-deformao

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Equilbrio esttico de um sistema de foras

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Sumrio:
Introduo anlise das tenses.
Componentes Cartesianas da tenso.
Tenso para uma orientao arbitrria.
Resoluo dos problemas 1.2.1, 1.2.2, 1.2.3 e 1.2.5.

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Aula #2

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Anlise das tenses
Consideraes iniciais
Slidos homogneos, isotrpicos e elsticos.
Anlise macro-mecnica (material homogenizado).
Comportamento linear-elstico.
Conceito de tenso
Foras de superfcie: P1 ... Pn.
Foras de volume: gravidade, electromagnticas, inrcia.
Tenso mdia em A:

Tenso resultante no ponto P


associada ao plano de corte
definido por n:

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Anlise das tenses
Tenso normal e tenso de corte

Funo do ponto P e da orientao da


normal n.
Tenso normal.
Tenso tangencial ou de corte.

( )

T P, n = T P,n

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)
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Anlise das tenses
Componentes Cartesianas da tenso

Matriz das tenses em P:

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Anlise das tenses
Componentes Cartesianas da tenso
z

zz
Face z

zy

zx

yz

xz

Face y

xx

xy

yx

Face x

yy

Sentido da normal: do interior para o exterior do elemento.


Faces positivas e faces negativas: sentido da respectiva normal.
Tenso normal: (+) no sentido da normal traco; (-) no sentido oposto normal
compresso.
Tenses de corte ij: i direco da normal que define o plano no qual a tenso actua;
j direco da tenso de corte. A tenso de corte positiva se o seu sentido coincide com
o sentido positivo do eixo coordenado em questo.
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Aula #2

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Anlise das tenses
Notas
Unidades: F/L2; N/m2 (Pa).
O estado de tenso de um corpo representado por um campo tensorial [ ( x, y, z)].
Exemplo: campo de tenses na fuselagem de um helicptero:

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Aula #2

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Anlise das tenses
Tenso para uma orientao arbitrria
Em cada ponto P, a intensidade e a direco do vector tenso resultante T dependem da
orientao n do plano de corte.
possvel mostrar que, a partir das nove componentes da tenso, se pode determinar o
vector tenso resultante nesse mesmo ponto para qualquer plano perpendicular ao versor n
de cossenos directores {l,m,n}T.

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Aula #2

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Anlise das tenses
Tenso para uma orientao arbitrria
Considere-se o tetraedro elementar PABC, em equilbrio sob a aco das foras de
volume correspondentes sua massa e das foras de tenso que actuam em cada uma
das respectivas faces.
Equao de equilbrio segundo Ox:
z
C

r
T
n = {l , m , n}
T
r x
T = Ty
T
z
B

Fora por unidade de volume

1
AoTx Aol xx Ao m yx Ao n zx + Ao hFx = 0
3
rea da face ABC

Volume

A
y
x

Fazendo h0:

AoTx Aol xx Ao m yx Ao n zx = 0

Equao de equilbrio segundo Oy:

AoTy Ao l xy Ao m yy Ao n zy = 0

Equao de equilbrio segundo Oz:

AoTz Aol xz Ao m yz Ao n zz = 0

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Aula #2

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Anlise das tenses
Tenso para uma orientao arbitrria

Tx = l xx + m yx + n zx
Ty = l xy + m yy + n zy
Tz = l xz + m yz + n zz
Equao de Cauchy:

Tx xx yx zx l
{T } = [ ]{n} = Ty = xy yy zy m
T
n

yz
zz
z xz

Augustin-Louis Cauchy (1789-1857)


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Aula #2

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Anlise das tenses
Tenso para uma orientao arbitrria
Componentes e :

= T n

r
T
n = {l , m , n}
P
Ao

r
T
n c = {l c , m c , nc }

= xxl 2 + yy m 2 + zz n 2 + 2 xy lm + 2 yz mn + 2 xz nl

T
r x
T = T y
T
z

T 2 = 2 + 2

Orientao da tenso de corte: T = +

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= lTx + mTy + nTz {T } = [ ]{n}

l + lc = Tx

m + mc = Ty
n + n = T
c
z

Aula #2

Tx l

l
=
c

Ty m

mc =

n = Tz n
c

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Anlise das tenses
Exerccios
1.2.1 Num determinado ponto P de um corpo material, a tenso resultante T para um plano de
corte perpendicular ao eixo dos zz T = {1,0,0}T. Determine as componentes Cartesianas zz,
zx e zy.
1.2.2 Para o caso considerado no problema anterior, determine a componente normal () e a
componente de corte () da tenso no ponto mesmo ponto P e para o plano de corte indicado.
1.2.3 No ponto P(1, 1, 1) de um corpo material, para um plano de corte () definido pela
equao x+y-z-1=0, a tenso resultante correspondente T = {3,2,1} T. Determine, no ponto P
e para o plano de corte considerado, as componentes normal e tangencial da tenso.

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Aula #2

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Anlise das tenses
Exerccios
1.2.5 O estado de tenso num ponto de um corpo material definido pelas seguintes
componentes Cartesianas:

a) Determine a componente normal e a componente de corte do vector tenso resultante


para um plano cuja normal est inclinada de = 68 e = 35 em relao aos eixos x e y,
respectivamente.
b) Determine os cossenos directores da tenso de corte no plano considerado.

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Aula #2

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Sumrio:
Equaes de equilbrio.
Lei de transformao das tenses.
Tenses principais.
Resolues dos problemas 1.2.7, 1.2.8 e 1.2.9 (alneas a) e b)).

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Aula #3

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Anlise das tenses
Equaes de equilbrio
O estado de tenso tem de ser compatvel com as condies gerais de equilbrio (esttico ou
dinmico) do corpo em questo.
Variao da tenso ao longo do corpo
x

xx

xx +
P

xx
dx
x

dx

Equilbrio segundo a direco 0-x

yx

xx
zx

+
dx

dydz
+

+
dy

dxdz
+

+
dz

dxdy + Fx dxdydz = 0
xx
xx
yx
yx
zx
zx

x
y
z

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Aula #3

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Anlise das tenses
Equaes de equilbrio
Aplicando as equaes de equilbrio segundo as direces 0-y e 0-z:

xx yx zx
+
+
+ Fx = 0
x
y
z
xy yy zy
+
+
+ Fy = 0
x
y
z
xz yz zz
+
+
+ Fz = 0
x
y
z

Equaes de equilbrio esttico. Tm de ser


satisfeitas para todos os estados de tenso
admissveis.

div[ ] + F = 0 + F = 0

ij
x j

+ Fi = 0

No caso dinmico:

dv
div[ ] + F =
dt
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Aula #3

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Anlise das tenses
Simetria da matriz de tenses
Equilbrio de momentos segundo 0-y:

zx dz
zx dz
xz dx
xz dx
dz
dz
dx
dx

+
dx
dy
+

dx
dy

+
dy
dz

dy
dz
=0
zx
zx
xz
xz

z 2
2
z 2
2
x 2
2
x 2
2

Procedendo de forma idntica para 0-x e 0-z:

xy = yx

A matriz de tenses simtrica e tem


6 componentes independentes:

xx yx zx
[ ]= xy yy zy
xz yz zz

yz = zy

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zx = xz

Aula #3

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Anlise das tenses
Lei da reciprocidade das tenses
Para quaisquer dois elementos de superfcie que se considerem num mesmo ponto, a
projeco da tenso em um deles sobre a normal ao outro igual projeco da tenso
neste sobre a normal ao primeiro:

( )

( )

r
r
T P, n n ' = T P, n ' n
Lei da transformao das tenses

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Aula #3

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Anlise das tenses
Lei da transformao das tenses

i '= {l x ' , mx ' ,n x ' }

Cossenos directores de x em (x,y,z)

j '= {l y ' , m y ' ,n y ' }

Cossenos directores de y em (x,y,z)

k '= {l z ' , mz ' ,n z ' }

Cossenos directores de z em (x,y,z)

Matriz de transformao de (x,y,z) em (x,y,z):

i '= {l x ' , mx ' ,n x ' }

Aula #3

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35

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Anlise das tenses
Lei da transformao das tenses

r
r
r
r
i ' = l x 'i + mx ' j + n x ' k
r
i'

x 'x'

r r r
= T (P, i ') . i '

r r
r
T (P, i ') = [ ]{i '} = (l x ' xx + mx ' yx + nx ' zx ) i +
r
(lx ' xy + mx ' yy + nx ' zy ) j +
r
(lx ' xz + mx' yx + nx ' zz ) k

x ' x ' = l x2' xx + mx2' yy + nx2' zz + 2l x ' mx ' xy + 2mx ' nx ' yz + 2nx 'l x ' zx

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Aula #3

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Anlise das tenses
Lei da transformao das tenses
r r r
y ' y ' = T (P, j ') . j '
r r r
z ' z ' = T P, k ' . k '
r r r
x ' y ' = T (P, i ') . j '
r r r
y ' z ' = T (P, j ') . k '
r r r
z ' x ' = T P, k ' . i '

( )

r
i'

( )

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Aula #3

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Anlise das tenses
Lei da transformao das tenses

[ '] = [l ][ ][l ]T

x ' x ' x ' y ' x ' z ' l x '


[ '] = y 'x ' y ' y ' y 'z ' = l y '
z ' x ' z ' y ' z ' z ' l z '

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mx '
my'
mz '

nx ' xx xy xz l x '

n y ' . yx yy yz . l y '
nz ' zx zy zz l z '

Aula #3

mx '
my'
mz '

nx '
n y '
nz '

38

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Anlise das tenses
Invariantes das tenses
Funes escalares das componentes Cartesianas da tenso que so independentes do
sistema de eixos coordenados considerado.
1 invariante:

I1 = xx + yy + zz = x ' x ' + y ' y ' + z ' z '

2 invariante:

I 2 = xx yy + yy zz + zz xx xy2 yz2 zx2 =

x ' x ' y ' y ' + y ' y ' z ' z ' + z ' z ' x ' x ' x2' y ' y2' z ' z2' x '
3 invariante:

I 3 = xx yy zz xx yz2 yy xz2 zz xy2 + 2 xy xz yz =


= x ' x ' y ' y ' z ' z ' x ' x ' y2' z ' y ' y ' x2' z ' z ' z ' x2' y ' + 2 x ' y ' x ' z ' y ' z '

Qualquer funo que inclua qualquer um dos invariantes das tenses tambm invariante.
Por exemplo:

(
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yy ) + ( yy zz ) + ( zz xx ) + 6 xy2 + yz2 + zx2 = 2 I12 6 I 2


2

xx

Aula #3

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Anlise das tenses
Tenses principais

r
r
Condio de tenso principal: T = n

Aplicando a equao de Cauchy, {T } = [ ]{n}

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Aula #3

40

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Anlise das tenses
Tenses principais

Este um sistema de trs equaes lineares e homogneas nas


variveis l,m,n (cossenos directores da direco principal n). Para
que o sistema admita soluo para alm do vector nulo, o
determinante deve ser nulo, isto :

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Aula #3

41

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Anlise das tenses
Tenses principais
Desenvolvendo o determinante:

Trata-se de uma equao do terceiro grau em , cujas razes 1, 2 e 3 so as trs tenses


principais no ponto considerado. Por conveno: 1 > 2 > 3.
Substituindo cada uma dessas tenses principais nas equaes (slide #38) e resolvendo o
sistema em relao a (l,m,n) obtm-se os vectores que definem as direces principais
correspondentes n1, n2, n3 respectivamente.

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Aula #3

42

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Anlise das tenses
Tenses principais
Directamente da lei de reciprocidade das tenses resulta que:

Relativamente ao triedro principal (n1, n2, n3) pode escrever-se para a tenso resultante T para
um plano de corte definido pela sua normal n={l,m,n}T:

T1 1 0 0 l
{T } = [ ]{n} = T2 = 0 2 0 m
T 0 0 n
3
3

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Aula #3

T1 = l 1

T2 = m 2
T = n
3
3

43

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Anlise das tenses
Tenses principais
As componentes da tenso normal e de corte so dadas por:

= =T n
2 = T 2 2

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Aula #3

44

MIEM Mecnica dos Slidos


Anlise das tenses
Tenses principais
Lei da transformao das tenses (relativa ao triedro principal):

Invariantes das tenses:

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Aula #3

45

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Anlise das tenses
Exerccios
1.2.7 Num determinado referencial global Oxyz, as componentes cartesianas da tenso num
ponto P so as seguintes:

Determine as componentes da tenso num referencial Oxyz, onde as orientaes dos


eixos x, y, z so definidas pelos seguintes ngulos:

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Aula #3

46

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Anlise das tenses
Exerccios
1.2.8 O estado de tenso num ponto P definido pelas seguintes componentes Cartesianas:

a) Poder afirmar-se, partida, que o plano yz um plano principal de tenso? Justifique.


b) Determine as tenses principais no ponto considerado, bem como as respectivas direces.

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Aula #3

47

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Anlise das tenses
Exerccios
1.2.9 O campo das tenses num corpo de material elstico definido, na ausncia de foras de
volume, pelas seguintes componentes cartesianas em cada ponto:

onde a, b, c so parmetros reais.


a) Determine a, b, c de modo que o campo das tenses acima definido seja compatvel com
as equaes da teoria da elasticidade;
b) Determine as tenses principais no origem das coordenadas, bem como as respectivas
direces.

Pedro Ponces Camanho

Aula #3

48

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49

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Sumrio:
Valores mximos e mnimos das tenses normais e de corte.
Tenses octadricas.
Estado plano de tenso.
Resoluo das alneas c) e d) do problema 1.2.9.

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Aula #4

50

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Valores limites das tenses
Tenso normal
A tenso normal para um plano de corte qualquer, definido por n={l,m,n}T, em que l, m e n so
os cossenos directores de n relativamente ao triedro principal, calculada como:

(l , m, n) = 1l 2 + 2 m 2 + 3n 2
O problema em anlise corresponde determinao dos valores estacionrios da funo ,
considerando que:

g (l , m, n) := l 2 + m 2 + n 2 1 = 0
Mtodo dos multiplicadores de Lagrange:

(l , m, n ) = g (l , m, n ) g (l , m, n ) = 0

Pedro Ponces Camanho

Aula #4

51

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Valores limites das tenses
Tenso normal
Da equao anterior resulta:

( 1 )l = 0
( )m = 0

( 3 )n = 0
l 2 + m 2 + n 2 1 = 0

Solues admissveis do sistema de equaes:

Tenso normal mnima.


Tenso normal mxima.

Pedro Ponces Camanho

Aula #4

52

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Valores limites das tenses
Tenso de corte
A tenso de corte para um plano de corte qualquer, definido por n={l,m,n}T, em que l, m e n so
os cossenos directores de n relativamente ao triedro principal, calculada como:

2 (l , m, n ) = l 2 12 + m 2 22 + n 2 32 2 =

= l + m + n l 1 + m 2 + n 3
2

2
1

2
2

2
3

O problema em anlise corresponde determinao dos valores estacionrios da funo


considerando que:

2,

g (l , m, n) := l 2 + m 2 + n 2 1 = 0
Mtodo dos multiplicadores de Lagrange:

2 (l , m, n ) = g (l , m, n ) g (l , m, n ) = 0
Pedro Ponces Camanho

Aula #4

53

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Valores limites das tenses
Tenso de corte
Da equao anterior resulta:

(
(
(

)
)
)

12 2 1 l = 0
2
2 2 2 m = 0
2
3 2 3 n = 0
l 2 + m 2 + n 2 1 = 0

Solues admissveis do sistema de equaes:

Mnimo de 2
Mnimo de 2
Mnimo de 2

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Aula #4

54

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Valores limites das tenses
Tenso de corte
Solues admissveis do sistema de equaes:

A tenso normal dada por:


=0
Substituindo em:

= l + m + n (l 1 + m 2 + n 3 )
2

2
1

2
2

2
3

Valor estacionrio
da tenso de corte:

Resulta:

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Aula #4

55

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Valores limites das tenses
Tenso de corte
l

+1

+1

+1

( 2 + 3 )

( 2 3 )

2
( 1 + 3 )
2
( 1 + 2 )
2

2
( 1 3 )
2
( 1 2 )
2

Mnimos
de

0
Mximos
de

1
2
1
2

1
2

2
1

2
0

Dado que 1 > 2 > 3 o valor mximo de

Pedro Ponces Camanho

Aula #4

para:

56

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Tenses principais secundrias
z
z
y

P
x
x

x'x' =
y'y' =
x'y '

xx

+ yy )

2
( xx + yy )

xx

yy )

2
( xx yy )

cos 2 + xy sen2

cos 2 xy sen 2
2
2
( xx yy ) sen2 + cos 2
=
xy
2

As tenses de corte sero nulas quando for satisfeita a seguinte equao : tg 2 =

Dado que tg 2 = tg (2 + ) existem duas direces mutuamente perpendiculares

2 xy
xx

yy )

para as quais xy = 0
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Aula #4

57

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Tenses principais secundrias

x ' x '

=0
= p

y ' y '

=0
= p

Logo, as duas direces definidas por p correspondem s componentes normais mxima e


mnima no plano 0xy:

1' =
2' =

xx + yy
2

xx + yy

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yy
2
+ xy
+ xx
2

Tenses principais secundrias no plano 0xy.

yy
2
+ xy
xx
2

Aula #4

58

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Tenso hidrosttica e tenso desvio
Estado de tenso isotrpico ou estado de tenso hidrosttico:

0
p 0
pl

[ ] = 0 p 0 ; {T } = [ ]{n} = pm = p{n} = 0 {n}


pn
0
0 p

xx yx zx

Para um estado de tenso arbitrrio: [ ] = xy yy zy

xz yz zz

Tenso mdia ou tenso hidrosttica:

1
1
1
1
(
)
m = tr[ ] = xx + yy + zz = ( 1 + 2 + 3 ) = I1
3
3
3
3
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Aula #4

59

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Tenso hidrosttica e tenso desvio
Tenses de desvio:

A matriz das tenses pode ser escrita como:


Estado de tenso hidrosttico.
(variao de volume
sem distoro)

[ ] = [ m ] + [ d ]

0
m 0
0

0
m

0
0 m

Estado de tenso de desvio.

I1 = tr[ d ] = 0
xx m
xy
xz

yx
yy
m
yz
(Distoro sem

zx
zy
zz m variao de volume)

'

xx xy xz m 0
0 xx m
xy
xz

[ ] = yx yy yz = 0 m 0 + yx
yy m
yz
zx zy zz 0
0 m zx
zy
zz m

Pedro Ponces Camanho

Aula #4

60

MIEM Mecnica dos Slidos


Tenso de corte octadrica
Uma face octadrica caracterizada por um versor que tem o mesmo ngulo relativamente
a cada um dos eixos pricipais de tenso.

r
n = (l, m, n)

z1

3
1

8 planos octadricos:

2
P

y1

x1

Cossenos directores de n relativamente ao sistema de eixos principal de tenso:

l 2 + m2 + n2 = 1
1
1
1
l=
;m=
; n=
3
3
3
Pedro Ponces Camanho

Aula #4

61

MIEM Mecnica dos Slidos


Tenso de corte octadrica
Tenso normal nos planos octadricos

Tenso de corte nos planos octadricos (tenso de corte octadrica)

(slide #41)

Pedro Ponces Camanho

Aula #4

62

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado plano de tenso
Foras de volume e foras de superfcie, todas paralelas ao plano Oxy.
As nicas componentes Cartesianas da tenso que so eventualmente no nulas so xx,
yy, xy , isto , zz = xz = yz =0.
Exemplo: placa solicitada por foras no prprio plano:

Neste caso:

Pedro Ponces Camanho

Aula #4

63

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado plano de tenso
Em qualquer ponto, a direco coordenada Oz uma direco principal de tenso, qual
corresponde sempre uma tenso principal nula.
Qualquer plano de corte perpendicular ao plano da placa fica identificado pelo ngulo
que a respectiva normal faz com a direco do eixo Ox

Pedro Ponces Camanho

Aula #4

64

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado plano de tenso
A tenso de corte anula-se para um ngulo p tal que:
Atendendo a que tg(2p)= tg(2p+), existem duas direces mutuamente perpendiculares
que satisfazem a condio anterior. Essas so as duas direces principais de tenso no plano
(x,y), as quais correspondem s tenses principais 1 e 2 no ponto considerado.
Substituindo o valor do ngulo p para a componente normal , obtm-se:

Pedro Ponces Camanho

Aula #4

65

MIEM Mecnica dos Slidos


Anlise das tenses
Exerccios
1.2.9 O campo das tenses num corpo de material elstico definido, na ausncia de foras de
volume, pelas seguintes componentes cartesianas em cada ponto:

onde a, b, c so parmetros reais.


c) Nesse mesmo ponto (origem das coordenadas), determine o valor da tenso de corte
mxima, e o plano e a direco segundo os quais actua.
d) Identifique os planos octadricos na origem e calcule as respectivas tenses octadricas
(normal e de corte).

Pedro Ponces Camanho

Aula #4

66

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

67

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Construo de Mohr.
Equaes de equilbrio em coordenadas cilindricas.
Problema 1.2.10

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

68

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr

= l 2 1 + m 2 2 + n 2 3

2 = l 2 12 + m 2 22 + n 2 32 l 2 1 + m 2 2 + n 2 3

l + m + n =1
2

m = 1 l n
2

= l 1 + m 2 + n 3
2

l 2 ( 1 2 ) 2
n =
( 3 2 )
2

Equao de uma circunferncia

2 +3

2 3
2
2
(
)(
)

=
l

2
1
3
1
2
2

Centro,
Pedro Ponces Camanho

2 +3
2

Raio,
Aula #5

3
l 2 ( 2 1 )( 3 1 ) + 2

69

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr

1. Marcar sobre o eixo das abcissas os pontos P1, P2 e P3, de tal modo que:

2. Tomando os segmentos P1P2, P2P3 e P3P1 como dimetros, desenhar os trs crculos de
Mohr com centros nos pontos mdios C3, C2 e C1, respectivamente.
3. Pelos pontos P1, P2 e P3 traar as rectas P1T1, P2T2 e P3T3, respectivamente, perpendiculares
ao eixo das abcissas.

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

70

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr

3. Marcar o ngulo =arcos(l) a partir da vertical P1T1 e desenhar a recta P1Q3Q2, que
intersecta os crculos de Mohr (2) e (3) nos pontos Q2 e Q3.
4. Com centro no ponto C1, desenhar o arco de circunferncia Q2QQ3 , com raio C1Q2.
5. A partir da vertical P3T3, marcar o ngulo =arcos(n) e desenhar a recta P3S1S2 que
intersecta os crculos de Mohr (1) e (2) nos pontos S1 e S2, respectivamente.
6. Com centro no ponto C3, desenhar o arco de circunferncia S1QS2 , com um raio igual a C3S1.

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

71

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr

7. A interseco dos dois arcos de circunferncia define o ponto Q representativo da tenso


para o plano considerado.
As coordenadas do ponto Q no plano (,) so tais que a abcissa igual componente normal
da tenso e a ordenada igual componente tangencial, para o plano de corte definido por
l=cos() , m=cos() , n=cos():

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

72

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Neste caso: 1 2 e 3 = 0

mx =

1 3
2

Estados de tenso possveis

mx
mx (no plano Oxy)

xx
yy

mx (no plano Oxy)

Pedro Ponces Camanho

mx

Aula #5

73

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Estado plano de tenso

x'x' =
x' y' =

xx + yy
2
yy xx
2

xx yy
2

cos 2 + xy sen 2

x'x'

xx + yy

ou:

sen2 + xy cos 2

x' y' =

xx yy
2

xx yy
2

cos 2 + xy sen2

sen2 + xy cos 2

Quadrando e somando as duas expresses anteriores obtm-se, aps simplificao:

x ' x '

Pedro Ponces Camanho

xx + yy
2

xx yy

+ x2' y ' =

Aula #5

+ xy2

74

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Estado plano de tenso
Equivalente equao de uma circunferncia no plano (,)
,) , isto ;

( x ' x ' a )2 + x2' y ' = b 2


a = 0C =

xx + yy
2

yy
+ xy2
b = R = xx
2

Absissa do centro

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

Raio da circunferncia

75

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Estado plano de tenso

a = 0C =

xx + yy
2

xx yy
+ xy2
b = R =
2

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

76

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Estado plano de tenso
A tenso normal e a tenso de corte para um plano oblquo qualquer definido pelo ngulo
, relativamente direco principal n1 so dadas pelas expresses seguintes:

Estas duas componentes podem ser


interpretadas como sendo as coordenadas
do ponto D sobre o crculo de Mohr
desenhado num diagrama (,), conforme
ilustrado na figura.
O centro do crculo de Mohr o ponto C
sobre o eixo das abcissas, distncia
(1+2)/2 da origem do diagrama, sendo o
respectivo raio igual semi-diferena das
tenses principais, isto , igual a (1-2)/2.
Pedro Ponces Camanho

Aula #5

77

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Estado plano de tenso

As tenses normais positivas indicam traco e as tenses de corte so consideradas


positivas quando definem um binrio que tende a fazer rodar o elemento sobre que
actuam no sentido do movimento dos ponteiros do relgio. o caso das tenses de
corte que actuam nas faces bc e ad do elemento abcd representado na figura.

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

78

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Estado plano de tenso

As tenses normais positivas indicam traco e as tenses de corte so consideradas


positivas quando definem um binrio que tende a fazer rodar o elemento sobre que
actuam no sentido do movimento dos ponteiros do relgio. o caso das tenses de
corte que actuam nas faces bc e ad do elemento abcd representado na figura.

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

79

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Estado plano de tenso

medida que o ngulo varia desde o valor =0 at =/2 o ponto D desloca-se de P1


para P2, de tal forma que a parte superior do crculo de Mohr representa as tenses
para todos os valores de compreendidos entre aqueles dois limites. A metade inferior
do crculo de Mohr representa as tenses para valores do ngulo compreendidos
entre =- /2 e =0.
Prolongando o raio CD at ao ponto D, isto , se se considerar o ngulo +2 em vez
de 2, obtm-se as tenses que actuam no plano BC perpendicular a AB. Isso mostra
que as tenses de corte em dois planos mutuamente perpendiculares so
numricamente iguais.
Pedro Ponces Camanho

Aula #5

80

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Estado plano de tenso

A construo representada na figura pode tambm ser utilizada para determinar as


direces principais de tenso no ponto considerado, a partir das tenses xx, yy e
xy. Com efeito, se forem conhecidas as componentes da tenso relativamente ao
sistema de eixos Oxy, ficam perfeitamente identificados os pontos D e D, que
definem um dimetro do crculo de Mohr.
Traando depois a respectiva circunferncia com centro no ponto C, obtm-se os
pontos P1 e P2 sobre o eixo das abcissas, cujas distncias origem definem as
amplitudes das duas tenses principais. O ngulo 2, que define a orientao dos
eixos principais de tenso, dado pela inclinao do dimetro DD em relao ao
eixo das abcissas.
Pedro Ponces Camanho

Aula #5

81

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Estado plano de tenso

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

82

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Estado plano de tenso

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

83

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Estado plano de tenso
Traco uniaxial

xx 0

[ ] =

xx

Corte puro

[ ] =

yx

xy
0

xy

yx

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

84

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Estado plano de tenso
Estado hidrosttico (isotrpico) de tenso

[ ] =

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

85

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de tenso em coordenadas cilndricas
Coordenadas cilndricas r, e z

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

86

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de tenso em coordenadas cilndricas
Coordenadas cilndricas r, e z
z

r
uz
P

Em cada ponto P considera-se o triedro

(urr , ur , urz )

r
u
r
ur

r
y

As componentes da tenso so:

rr , , zz ,r = r ,rz = zr , z = z

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

87

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de tenso em coordenadas cilndricas

rr
[ ] = r
rz

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

r zr
z
z zz

88

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de tenso em coordenadas cilndricas

Equilbrio segundo a direco 0-r


Contribuio de rr

rr + rr dr (r + dr )ddz rr rddz
r

Eliminando os termos com termos infinitsimais superiores a 3 ordem obtm-se


rr rr
+

rdr d dz
r

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

89

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de tenso em coordenadas cilndricas

Equilbrio segundo a direco 0-r


Contribuio de

d
2 + d drdzsen

2 r

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

rdrdzd

90

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de tenso em coordenadas cilndricas

Equilbrio segundo a direco 0-r


Contribuio de r

r
d 1 r
ddrdz cos
rdrddz

2
r

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

91

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de tenso em coordenadas cilndricas

Equilbrio segundo a direco 0-r


Contribuio de zr

zr

dz (rddr ) r zr drdzd
z
z
Contribuio das foras por unidade de volume:

Fr rdrdzd
Pedro Ponces Camanho

Aula #5

92

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de tenso em coordenadas cilndricas
rr 1 r zr rr
+
+
+
+ Fr = 0
r
r
z
r

Equaes de equilbrio :

r 1 z 2 r
+
+
+
+ F = 0
r
r
z
r
rz 1 z zz rz
+
+
+
+ Fz = 0
r r
z
r

Da lei de reciprocidade das tenses:

ij = ji i, j

Pedro Ponces Camanho

r = r ; rz = zr ; z = z

Aula #5

93

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de tenso em coordenadas cilndricas
No caso de existir simetria axial relativamente ao eixo 0z, no haver variao do estado
de tenso com a coordenada . Neste caso, as equaes de equlbrio so dadas por:

rr rz rr
+
+
+ Fr = 0
r
z
r
z
=0
z
rz zz rz
+
+
+ Fz = 0
r
z
r

Pedro Ponces Camanho

Aula #5

94

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
1.2.10 O campo das tenses num corpo slido elstico, homogneo e isotrpico definido
pelas seguintes componentes:

As restantes componentes do campo das tenses so nulas.


a) Mostre que tal campo de tenses est necessariamente associado a um campo de foras
de volume uniforme e parelelo ao eixo dos yy.
b)

Determine

as

tenses principais nos


, e as respectivas direces.

pontos

c) Desenhe os crculos de Mohr correspondentes ao estado de tenso no ponto


.
d) volta do ponto B, desenhe um paraleleppedo elementar de faces paralelas aos planos
Cartesianos e, sobre cada uma dessas faces, represente as tenses correspondentes.
Pedro Ponces Camanho

Aula #5

95

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

96

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Anlise das deformaes.
Deslocamento e deformao linear.
Distoro ou deformao de corte.
Componentes Cartesianas da deformao.
Deformao segundo direces arbitrrias.
Leis de transformao das deformaes.
Problemas 2.2.1 e 2.2.2.

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

97

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Introduo. Conceito de vector deslocamento e de campo de deslocamentos
V
V

OP = ( x, y, z )
OP' = (x' , y ' , z ')
r
PP' = u = (u , v, w)

u = x' x; v = y ' y ; w = z ' z

Vector deslocamento de um ponto:

Campo de Deslocamentos:

Assume-se que as funes (u, v, w) tm valores muito pequenos, que variam de uma forma
contnua com as coordenadas x, y, z e que as suas derivadas so tambm quantidades muito
pequenas.
Pedro Ponces Camanho

Aula #6

98

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Introduo.

Forma deformada

Forma no deformada

Forma deformada

Forma no deformada

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

99

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Introduo.

r
u
Forma no deformada

Forma deformada

r0
u

r r r r r0
r = r 'r = u u

Em notao indicial:
Pedro Ponces Camanho

Aula #6

100

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Introduo.

Gradiente do campo de deslocamentos

ui , j

1 v u
= +
2 x y
1 w u
2 x + z

1 u v
+
2 y x
v
y
1 w v

+
2 y z

1 u w
1 u v

0
+

2 z x
2 y x
1 v w 1 u v
+
+
0
2 z y 2 y x
1 u w
w
1 v w

z
2 z y
2 z x

Matriz das rotaes

Matriz das deformaes

[ur ]

Pedro Ponces Camanho

[ ]

1 u w

2 z x
1 v w


2 z y

+
Aula #6

[ ]
101

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Introduo.
Tensor das deformaes:

ui , j = ij + ij

ij =

Tensor das rotaes:

1
(ui, j + u j ,i )
2

ui = ui0 + ij dx j + ij dx j
Deformao

Pedro Ponces Camanho

Rotao de corpo rgido

Aula #6

102

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Notas
Unidades: adimensional.
O estado de deformao de um corpo representado por um campo tensorial [ ( x, y, z)].
Exemplo - campo de deformaes num estabilizador vertical de um avio:

11
Load

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

103

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Extenso ou deformao linear
V
z

V
Q
P

PQ = ds ; P ' Q' = ds '

P
y

O
x

Deformao linear mdia ou extenso mdia do segmento PQ:


Deformao linear, ou extenso, em P segundo a direco PQ definida por n={l,m, n}T:

No casos particulares das direces coordenadas, tm-se as trs componentes cartesianas


lineares da deformao em P:
Pedro Ponces Camanho

Aula #6

104

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Distoro ou deformao de corte
A deformao de corte ou distoro de um elemento rectangular ABCD traduz o
escorregamento relativo de planos paralelos uns sobre os outros:
y

x
Na situao em questo, em que as duas direces so paralelas a x e y, tem-se:

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

105

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Distoro ou deformao de corte
z

x
No caso dum elemento tridimensional, a deformao de corte ou deformao angular
traduzida por trs componentes, correspondentes s distores dos trs diedros
concorrentes no vrtice A. Obtm-se assim as trs deformaes de corte no ponto
considerado:

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

106

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Componentes Cartesianas da deformao

Extenso segundo 0-x:

xx =

A' B' =

[dx + u(x + dx, y ) u(x, y )]

= u ( x, y ) +
Pedro Ponces Camanho

A' B ' AB
AB

u
v

v
+ dx = dx + u (x, y ) + dx u (x, y ) + dx
x
x

x
2

u
dx
x
Aula #6

107

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Componentes Cartesianas da deformao

u u v
u
A' B' = 1 + 2 + + dx 1 + dx
x x x
x
2

u
1 + dx dx
A' B' AB x
u
xx =
=
=
AB
dx
x
Pedro Ponces Camanho

Aula #6

108

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Componentes Cartesianas da deformao

Distoro no plano x-y:

xy = +

v
dx
v

x
tan =

u
dx + dx x
x

Pedro Ponces Camanho

u
dy
u
y
tan =

v
dy + dy y
y

Aula #6

xy =

u v
+
y x

109

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Componentes Cartesianas da deformao
Considerando as trs direces cartesianas Oxyz, obtm-se as seis componentes da
deformao no ponto considerado (trs componentes lineares e trs componentes de
corte):

Deformaes de corte de engenharia (engineering shear strains)

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

110

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Componentes Cartesianas da deformao

ij =

1
(ui, j + u j ,i )
2

u
v
w

=
,

=
,

=
xx
yy
zz

x
y
z

xy = 1 u + v , yz = 1 v + w , zx = 1 w + u
2 y x
2 z y
2 x z

Deformaes de corte tensoriais ou componentes Cartesianas da matriz de deformaes:

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

111

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Deformao linear segundo uma direco arbitrria
Considere-se um segmento PQ, segundo uma
direco arbitrria n={l,m, n}T.
Tomando os comprimentos do segmento PQ,
antes e depois da deformao, pode escrever-se:

com:

x ' = x + u ( x, y , z )

y ' = y + v ( x, y , z )
z ' = z + w( x, y, z )
Pedro Ponces Camanho

Aula #6

112

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Deformao linear segundo uma direco arbitrria
Desprezando termos de 2 ordem nas derivadas dos deslocamentos resulta:

Da definio de deformao linear:

Os cossenos directores so dados por:

Desprezando os termos de 2 ordem em resulta:

r
(P, n ) = ([ ]{n}) {n}
Pedro Ponces Camanho

Aula #6

113

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Deformao de corte segundo duas direces ortogonais

Considerem-se agora dois segmentos de comprimentos


infinitesimais, PQ1 e PQ2, segundo duas direces
ortogonais entre si n1 e n2. As componentes Cartesianas
daqueles dois segmentos, aps a deformao, podem
ser calculadas a partir das seguintes equaes:

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

114

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Deformao de corte segundo duas direces ortogonais

P' Q1' = dx1' , dy1' , dz1'

P' Q2' = dx2' , dy2' , dz2'

O ngulo pode calcular-se recorrendo seguinte


equao:
P ' Q1' P ' Q2' = P' Q1' P ' Q2' cos ' = ds1 (1 + 1 )ds2 (1 + 2 ) cos '

P' Q1' P' Q2'


cos ' =
ds1ds2 (1 + 1 )(1 + 2 )

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

115

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Deformao de corte segundo duas direces ortogonais

Desprezando os termos de segunda ordem nas


derivadas dos deslocamentos, de acordo com a
aproximao linear das deformaes infinitesimais,
obtm-se:


Considerando: cos ' = sin ' ' = n1,n 2
2
2

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

116

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Deformao de corte segundo duas direces ortogonais
Em concluso, pode-se dizer que estado de deformao num ponto fica completamente
definido em termos das componentes cartesianas da deformao, na medida em que, uma
vez conhecidas essas componentes, possvel calcular as extenses lineares e as distores
para quaisquer outras direces:

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

117

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Lei de transformao das deformaes
Considere-se a seguinte matriz de transformao
do sistema de eixos 0xyz no distema de eixos 0xyz:
As componentes cartesianas da deformao referidas ao sistema de eixos 0xyz, podem
ser calculadas em funo do estado de deformao no sistema 0xyz, recorrendo s leis
de transformao das deformaes, que decorrem directamente das expresses
anteriormente:

ou:

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

[ '] = [l ][ ][l ]T

118

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Lei de transformao das deformaes
Comparando estas equaes com as equaes homlogas referentes s leis de transformao
das tenses, verifica-se que existe uma semelhana notvel entre os dois tipos de equaes.
Com efeito, se se definir uma correspondncia do tipo:

As equaes de transformao em ambos os casos so idnticas duas a duas. E este tipo


de semelhana importante, na medida em que da decorre imediatamente que alguns
dos resultados que foram obtidos anteriormente para as tenses podem ser agora
transportados directamente para a anlise das deformaes. o caso, por exemplo, das
deformaes principais e das direces principais de deformao
Pedro Ponces Camanho

Aula #6

119

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
2.2.1 O campo dos deslocamentos num meio material definido pelas seguintes componentes:

a) Determine o campo das deformaes que lhe est associado.


b) Determine a deformao linear , no ponto P de coordenadas (0, 1, 1), segundo a direco n
igualmente inclinada relativamente aos trs eixos coordenados, isto :

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

120

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
2.2.2 Transforme as componentes cartesianas de deformao relativamente a um sistema
de eixos global Oxyz:

para um sistema de eixos cartesianos particular Oxyz, cuja orientao em relao ao sistema
global definida pelos seguintes ngulos:

Pedro Ponces Camanho

Aula #6

121

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

122

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Deformaes principais.
Invariantes das deformaes.
Deformaes principais secundrias.
Deformao mdia e deformao desvio.
Deformaes sobre um plano.
Valores mximos da deformao de corte
Deformaes octadricas.
Problema 2.2.5.

Pedro Ponces Camanho

Aula #7

123

MIEM Mecnica dos Slidos


Deformaes principais
Em cada ponto existem pelo menos trs direces mutuamente ortogonais definidas pelos
versores (n1,n2,n3), para as quais so nulas as deformaes de corte, sendo estacionrios
(mximos ou mnimos) os valores das respectivas deformaes lineares. Essas direces so as
direces principais de deformao, definidas por um sistema de trs equaes do tipo:

Onde as deformaes principais 1 2 3 so as razes da equao caracterstica do terceiro


grau:

Pedro Ponces Camanho

Aula #7

124

MIEM Mecnica dos Slidos


Deformaes principais
Relativamente ao triedro ortonormal das trs direces principais de deformao (n1, n2, n3)
as equaes que exprimem a extenso linear segundo uma direco arbitrria n={l,m,n}T e a
deformao de corte segundo duas direces ortogonais n={l,m,n}T e n={l,m,n}T so
dadas pelas seguintes expresses:

=0

=0

Pedro Ponces Camanho

=0

Aula #7

=0

=0

=0

125

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Invariantes das deformaes
Invocando a analogia existente entre o tensor das deformaes e o tensor das tenses,
podemos referir a existncia dos seguintes trs invariantes das deformaes:

O primeiro invariante , J1, tambm chamado Invariante Principal ou Invariante Linear, tem
um significado fsico importante:

O volume do paralelippedo, antes e depois da deformao,


dado pelas seguintes expresses:

Pedro Ponces Camanho

Aula #7

126

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Invariantes das deformaes
A variao de volume por unidade de volume (coeficiente
de deformao volumtrica) dado pela seguinte
expresso:

ou seja, desprezando quantidades infinitamente pequenas de


ordens superiores primeira:

Pedro Ponces Camanho

Aula #7

127

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Deformaes principais secundrias
A noo de deformao principal secundria num plano define-se de forma idntica ao que
foi feito para as tenses. Considerando uma rotao do triedro Oxyz em torno do eixo dos
zz, obtm-se as seguintes equaes de transformao para as deformaes:

A deformao de corte xy anula-se para um ngulo p dado por:


As solues desta equao definem duas direces mutuamente perpendiculares, que so
as direces principais secundrias de deformao, n1 e n2 no plano xy. As deformaes
principais secundrias vm ento:
Valores mximo (1) e mnimo (2) das
extenses no plano xy.

Pedro Ponces Camanho

Aula #7

128

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Deformao mdia e deformao de desvio
Define-se deformao mdia num dado ponto como a quantidade m, calculada atravs da
relao:

As deformaes desvio,

, so dadas por:

Qualquer que seja o estado de deformao num ponto material P pode sempre escrever-se:

Pedro Ponces Camanho

Aula #7

129

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Deformao mdia e deformao de desvio

Onde [m] representa um estado de deformao isotrpico com deformao m e distorso


nula, e [d] a matriz das deformaes de desvio, ou matriz das distores, representando
um estado de distoro pura, sem variao de volume (J1=0).
Deformaes sobre um plano

Deformao ou extenso linear sobre um plano


a deformao linear segundo a direco
da respectiva normal n={l,m,n}T, isto :

Pedro Ponces Camanho

Aula #7

130

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Deformaes sobre um plano
Considere-se agora uma direco qualquer
d'={l',m',n}T sobre o plano . Define-se
deformao angular, deformao de corte
ou distoro sobre o plano segundo a
direco d deformao angular ' entre a
normal n e a direco d, isto :

A deformao ' traduz o escorregamento relativo dos planos paralelos a , uns sobre os
outros, segundo a direco d:

Pedro Ponces Camanho

Aula #7

131

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Deformaes sobre um plano

Para uma segunda direco d"= {l",m",n}T


tambm sobre o plano e perpendicular a d:

O escorregamento relativo e" de ' sobre , na direco d" :


O escorregamento relativo total (e) entre os dois planos e ' dado por:
A este valor corresponde a deformao de corte ou distoro resultante sobre o plano
dada por:
Esta deformao de corte responsvel pela transformao do rectngulo ABCD no
paralelogramo ABCD.
Pedro Ponces Camanho

Aula #7

132

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Deformaes sobre um plano

Combinando as expresses anteriores:

Substituindo as expresses para


e
e atendendo s condies de ortogonalidade
entre as direces n, d' e d", obtm-se a seguinte expresso final para a deformao de
corte ou distoro resultante sobre o plano :

{D} = [ ]{n}

Pedro Ponces Camanho

Aula #7

133

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Deformaes sobre um plano

A direco segundo a qual actua a deformao de corte , isto , a direco segundo a qual
se processa o escorregamento dos planos paralelos a uns sobre os outros, determinada
por expresses semelhantes s das tenses:

Pedro Ponces Camanho

Aula #7

134

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Valores mximos das deformaes de corte
Os resultados que foram encontrados para as tenses, relativamente aos valores mximos e
mnimos de , podem agora ser generalizados para as deformaes, tendo em conta a
correspondncia atrs referida entre as tenses e as deformaes:

Pedro Ponces Camanho

Aula #7

135

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Deformaes octadricas
Sobre os planos octadricos a deformao linear
octadrica :

A deformao de corte sobre cada um dos planos


octadricos a chamada deformao de corte ou
distoro octadrica, sendo dada pela expresso
seguinte:

oct

2
=
3

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2

ou, em termos das componentes cartesianas da deformao relativamente a


um sistema de eixos arbitrrio Oxyz:

Pedro Ponces Camanho

Aula #7

136

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
2.2.5 O estado de deformao num ponto P dum corpo material definido pelas seguintes
componentes cartesianas

a) Determine as deformaes principais e as respectivas direces principais no ponto


considerado.
b) Determine as componentes normal e de corte da deformao sobre um plano cuja
normal est igualmente inclinada sobre os trs eixos coordenados.
c) Identifique os planos octadricos no ponto considerado e, sobre eles, determine as
respectivas deformaes normal e de corte.

Pedro Ponces Camanho

Aula #7

137

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

138

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Equaes de compatibilidade.

Estado plano de deformao.


Crculo de Mohr para o estado plano de deformao.
Anlise de rosetas.
Relao entre o campo de deslocamentos e o campo de deformaes em
coordenadas cilndricas.
Problema 2.2.8.

Pedro Ponces Camanho

Aula #8

139

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Equaes de compatibilidade
A partir do campo dos deslocamentos u(x,y,z), sempre possvel obter o campo das
deformaes que lhe est associado, de uma forma unvoca, por derivao directa das
respectivas componentes:

Pedro Ponces Camanho

Aula #8

140

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Equaes de compatibilidade
Defina-se arbitrriamente seis funes uniformes e contnuas xx, yy, zz, xy, yz e xz das
variveis x, y, z. Se se considerar agora o corpo material dividido em elementos e se forem
suprimidas as conexes internas que os unem uns aos outros, possivel fazer corresponder
quele sistema arbitrrio de seis funes uma deformao efectiva de qualquer um dos
elementos de volume considerados. No entanto, o mais provvel que essas deformaes no
sejam mutuamente compatveis, de tal modo que as superfcies exteriores de elementos
contguos deformados se no adaptem umas s outras, para reconstituir, sem vazios nem
sobreposies, o todo contnuo que o corpo deformado.

(Sadd, Elasticity, Elsevier, 2009)


Pedro Ponces Camanho

Aula #8

141

MIEM Mecnica dos Slidos


Equaes de compatibilidade
As seis componentes da deformao no podem ser fixadas arbitrariamente, devendo
satisfazer determinadas condies que garantam a existncia das trs funes
contnuas u(x,y,z), v(x,y,z) e w(x,y,z), capazes de definirem uma deformao coerente
de todo o corpo. Essas condies so traduzidas por seis equaes, denominadas
Equaes de Compatibilidade das deformaes.

xy

u v
=
+
y x

u
xx =
x

; yy

2 xy

3u
3v
Derivando em ordem a x e a y obtm-se:
=
+ 2
2
xy xy
x y
2
3u
v xx
=
=
2
y
y
xy 2

2 yy
x 2

3v
= 2
x y

Substituindo:

2 xy

2
2 xx yy
=
+
2
xy
y
x 2

Pedro Ponces Camanho

Equao de compatibilidade das deformaes.

Aula #8

142

MIEM Mecnica dos Slidos


Equaes de compatibilidade

Estas equaes tm de ser satisfeitas para qualquer campo de deformaes admissvel.

Pedro Ponces Camanho

Aula #8

143

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Estado plano de deformao
O estado plano de deformao corresponde a uma situao em que no h escorregamento ou
corte entre planos perpendiculares a uma dada direco. o caso, por exemplo, de um corpo
cilndrico de grande espessura, solicitado por foras que actuam perpendicularmente ao eixo e
distribuidas uniformemente ao longo de toda a espessura.
Tomando o eixo dos zz orientado segundo essa direco
particular, o estado plano de deformao ser, portanto,
caracterizado por serem nulas as componentes zz, yz e xz,
isto :

xx

[ ] = 1 xy
2

0
Pedro Ponces Camanho

Aula #8

1
xy
2

yy
0

0
144

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Estado plano de deformao
Num estado plano de deformao, a extenso linear segundo uma direco paralela ao
plano Oxy e inclinada de um ngulo relativamente ao eixo dos xx,
n ={cos , sen ,0}T, dada por:

A deformao de corte, sobre o plano perpendicular a essa direco, dada por:

A deformao de corte anula-se para um ngulo p, definido pela equao:


Existem
duas
direces
mutuamente
perpendiculares que satisfazem esta condio.
So as direces principais de deformao n1 e
n2, as quais correspondem s extenses
principais 1 e 2, dadas pelas expresses:
Pedro Ponces Camanho

Aula #8

145

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Crculo de Mohr para o estado de deformao
Existe uma construo de Mohr para as deformaes (, ), em tudo semelhante
construo homloga para as tenses, com a nica diferena de que as tenses normais ()
so substitudas por () e as tenses de corte () por metade das deformaes de corte
(/2):

Pedro Ponces Camanho

Aula #8

146

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Crculo de Mohr para o estado plano de deformao

Quando a deformao angular positiva, (xy > 0), o ponto D representativo da direco Ox
marcado a uma distncia xy para baixo do eixo horizontal, e o ponto D representativo da
direco Oy , a uma distncia xy para cima; e vice-versa, quando a deformao angular xy
negativa. A conveno para o sinal da deformao de corte coincide com a que foi
adoptada na construo do crculo de Mohr para as tenses.

Pedro Ponces Camanho

Aula #8

147

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Anlise de rosetas
Experimentalmente, mais fcil medir directamente as extenses lineares do que as
distores. Por isso, frequente pr-se o problema de determinar as extenses principais
num ponto, a partir da medio das extenses lineares a, b, c, segundo trs direces
distintas sobre o plano de deformao.

Suponha-se que aquelas trs direces fazem ngulos a, b e c , respectivamente, com a


direco do eixo dos xx. Pode escrever-se:

Pedro Ponces Camanho

Aula #8

148

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Anlise de rosetas
Roseta rectangular de trs elementos
Corresponde situao em que as trs direces esto espaadas de 45. Nas aplicaes
prticas esta situao materializado atravs das rosetas rectangulares de trs
extensmetros, que tm um aspecto conforme representado nas seguintes figuras.

45
45

Pedro Ponces Camanho

Aula #8

149

MIEM Mecnica dos Slidos


Anlise de rosetas
Roseta rectangular de trs elementos

Pedro Ponces Camanho

Aula #8

150

MIEM Mecnica dos Slidos


Anlise de rosetas
Roseta delta de trs elementos
Corresponde situao em que as trs direces esto espaadas de 120. Nas aplicaes
prticas esta situao materializado atravs das rosetas rectangulares de trs
extensmetros, que tm um aspecto conforme representado na seguinte figura.

Pedro Ponces Camanho

Aula #8

151

MIEM Mecnica dos Slidos


Anlise de rosetas
Roseta delta de trs elementos

Pedro Ponces Camanho

Aula #8

152

MIEM Mecnica dos Slidos


Coordenadas cilindrcas
Coordenadas cilndricas r, e z
z

r
uz
P

Em cada ponto P considera-se o triedro

r
u
r
ur

r
y

ur cos

u = sin
u 0
z

Pedro Ponces Camanho

(urr , ur , urz )

sin
cos
0

0 u u cos + v sin

0 v = u sin + v cos

1 w
w

Aula #8

153

MIEM Mecnica dos Slidos


Coordenadas cilindrcas
Coordenadas cilndricas r, e z

v x v y v z
ur u x u y u z
cos +
sin
=
+
+
+
+
r x r y r z r
x r y r z r
=0

=0

ur u
u
v
= cos + sin cos + cos + sin sin =
r x
y
y

u v
u
v
=
cos 2 + sin 2 + + sin cos =
x
y
y x
= xx cos 2 + yy sin 2 + xy sin cos

Pedro Ponces Camanho

Aula #8

154

MIEM Mecnica dos Slidos


Coordenadas cilindrcas
Por outro lado:

[ ]0 rz = [T ][ ]0 xyx [T ]T rr = xx cos 2 + yy sin 2 + xy sin cos


Resultando:

rr =

u r
r

Para as restantes extenses e distores:

Pedro Ponces Camanho

Aula #8

155

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
2.2.8 Num ponto P da superfcie livre dum corpo material, mediram-se as deformaes
lineares segundo trs direces a, b, c espaadas de 45:

a) Determine as deformaes principais no ponto considerado e as respectivas orientaes.


b) Determine o valor da deformao de corte mxima e a orientao do plano segundo o qual
ela se processa.
c) Resolva as alneas anteriores recorrendo exclusivamente construo dos crculos de Mohr.

Pedro Ponces Camanho

Aula #8

156

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

157

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Relaes tenso-deformao.

Energia elstica de deformao.


Formulao geral de problemas de elasticidade.
Princpio de Saint-Venant.
Problemas 3.2.1, 3.2.3 e 3.2.4.

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

158

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Introduo. Noo de corpo elstico
Quando sobre um corpo elstico so aplicadas foras de intensidades gradualmente
crescentes, verifica-se experimentalmente que, at se atingir um determinado valor limite, o
corpo comporta-se como perfeitamente elstico, na medida em que recuperar totalmente
as deformaes produzidas, re-assumindo a forma e dimenses originais:

Configurao (III) = Configurao (I)


Pedro Ponces Camanho

Aula #9

159

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Introduo. Noo de corpo elstico
A primeira formulao de uma ligao entre a deformao e as foras aplicadas ao corpo foi
proposta por Robert Hooke, estabelecendo uma relao de proporcionalidade directa entre
aquelas duas grandezas para uma barra linear traco:

= F / A a tenso, E a constante de proporcionalidade e a


deformao longitudinal da barra
Robert Hooke (1635-1703)

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

160

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Lei de Hooke generalizada
Uma generalizao natural da lei de Hooke, consiste em considerar que, em todos os
pontos, cada uma das seis componentes da tenso se pode exprimir como uma combinao
linear das seis componentes da deformao, e inversamente. a chamada lei de Hooke
generalizada:

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

161

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Lei de Hooke generalizada
Inversamente:

Em qualquer das formas que se represente a lei de Hooke generalizada, esto


envolvidos 36 parmetros elsticos.

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

162

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Lei de Hooke generalizada para materiais isotrpicos
Considere-se, num ponto P dum corpo elstico isotrpico, as equaes da lei de Hooke
generalizada referidas ao triedro das direces principais em P, {n1, n2, n3}T:

A condio de isotropia implica que o efeito de uma deformao 1 sobre a tenso 1 deve ser o
mesmo que o efeito de 2 sobre 2 e o efeito de 3 sobre 3. Isto quer dizer que E11= E22= E33. Do
mesmo modo, pela condio de isotropia, os efeitos das deformaes 2 e 3 sobre a tenso 1
devem ser iguais. Portanto, E12= E13. Pela mesma razo, dever ser E21= E23 e E31= E32. Alm
disso, os efeitos de 2 e 3 sobre 1 devem ser iguais aos efeitos de 1 e 3 sobre 2 e de 1 e 2
sobre 3. Ento, dever ser:

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

163

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Lei de Hooke generalizada para materiais isotrpicos
Resulta ento:

Parmetros de Lam

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

164

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Lei de Hooke generalizada para materiais isotrpicos
Relativamente a um sistema de eixos Cartesiano arbitrrio 0xyz:

xx = 1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2

xy = 1ll '+ 2 mm'+ 3nn'

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

165

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Lei de Hooke generalizada para materiais isotrpicos
Inversamente:

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

166

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Mdulo de rigidez
Considere-se o caso bi-dimensional de corte puro representado na Figura. A relao entre a
tenso de corte e a correspondente deformao de corte , por definio, o mdulo de
elasticidade ao corte, ou mdulo de rigidez do material, habitualmente representado pela
letra maiscula G:
Por outro lado, o estado de corte pura representado na
figura caracterizado pelas seguintes componentes:

xy = yx =
Aplicando a Lei de Hooke:

Donde, = G, isto , o parmetro de Lam numericamente igual ao mdulo de rigidez


G do material.
Pedro Ponces Camanho

Aula #9

167

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Mdulo de compressibilidade
Outra constante elstica frequentemente utilizada nas aplicaes em engenharia o chamado
mdulo de Bulk, ou mdulo de compressibilidade, K, que se define pela relao entre a
presso p e o coeficiente de dilatao volumtrica , num estado de tenso hidrosttico:

O estado de tenso hidrosttico traduzido


pelos seguintes componentes:

Substituindo nas trs primeiras equaes da lei de Hooke e adicionando membro a membro:

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

168

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Mdulo de Young e coeficiente de Poisson
No ensaio de traco convencional, habitualmente utilizado para a
determinao das propriedades mecnicas dos materiais, submetese uma barra do material a estudar aco de duas foras iguais e
opostas, aplicadas segundo o eixo do provete.

Thomas Young (1773-1829)

O Mdulo de Young (E) e o Coeficiente de Poisson () so duas


constantes elsticas do material, definidas por:

onde l e t so as extenses lineares nas direces longitudinal


e transversal, respectivamente.
Simon Dinis Poisson (1781-1840)
Pedro Ponces Camanho

Aula #9

169

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Mdulo de Young e coeficiente de Poisson
Tomando o eixo dos xx segundo a direco axial da pea, os estados de tenso e de deformao
correspondentes situao representada na figura so:

Por outro lado, decorre directamente da lei de Hooke:


Mdulo de
Young
Coeficiente de
Poisson
Pedro Ponces Camanho

Aula #9

170

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Mdulo de Young e coeficiente de Poisson
O Mdulo de Young e o Coeficiente de Poisson so as constantes elsticas mais
frequentemente utilizadas. Em termos destas duas costantes, as equaes da Lei de
Hooke para um material isotrpico escrevem-se:

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

171

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Relaes tenso-deformao
Mdulo de Young e coeficiente de Poisson
Inversamente:

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

172

MIEM Mecnica dos Slidos


Relaes tenso-deformao
Relaes entre as constantes elsticas

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

173

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Energia elstica de deformao
Quando um corpo elstico se deforma sob a aco de foras externas, estas realizam trabalho
que fica armazenado no interior do corpo sob a forma de energia elstica de deformao, que
poder ser totalmente recuperada quando removidas as foras que provocam a deformao.

Traco uniaxial

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

174

MIEM Mecnica dos Slidos


Energia elstica de deformao
Densidade de energia elstica:

Quando actuam as trs tenses normais:


Corte puro

Densidade de energia elstica:

Quando actuam as trs tenses de corte:


Pedro Ponces Camanho

Aula #9

175

MIEM Mecnica dos Slidos


Energia elstica de deformao
Caso geral:

1
U 0 = ( xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + xz xz + yz yz )
2
Aplicando a lei de Hooke:

Em termos das deformaes:

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

176

MIEM Mecnica dos Slidos


Energia elstica de deformao
Energia elstica total:
Componentes da energia de deformao
Qualquer estado de tenso pode decompor-se num estado de tenso hidrosttico e num
estado de tenso de desvio ou distorsional (sem variao de volume):

As duas componentes da energia de deformao U0V e U0D so dadas por:

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

177

MIEM Mecnica dos Slidos


Formulao geral de problemas de elasticidade
Funes a definir (15):
 Campo de tenses (seis componentes)
 Campo de deformaes (seis componentes)
 Campo de deslocamentos (seis componentes)
Equaes de ligao (15)
 Seis equaes de compatibilidade ou seis equaes de ligao entre os campos de
deformao e de deslocamentos:

ou

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

178

MIEM Mecnica dos Slidos


Formulao geral de problemas de elasticidade
 Seis equaes resultantes da lei de Hooke:

 Trs equaes de equilbrio:

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

179

MIEM Mecnica dos Slidos


Princpio de Saint-Venant
Se o sistema de foras que actua sobre uma pequena rea da superfcie dum corpo elstico
for substitudo por um outro sistema de foras estaticamente equivalente actuando sobre a
mesma rea da superfcie do corpo, essa redistribuio da carga poder produzir alteraes
substanciais das tenses e deformaes na vizinhana imediata da zona de aplicao da
carga, mas as tenses e as deformaes permanecero essencialmente inalteradas nas
regies do corpo mais afastadas, a partir de uma distncia considervel em relao s
dimenses da rea de carregamento.

Adhmar Barr de Saint-Venant (1797-1886)


Pedro Ponces Camanho

Aula #9

180

MIEM Mecnica dos Slidos


Exercicos
3.2.1 O estado de deformao num ponto P de um corpo material em ao (=120GPa,
=80GPa) dado pelas seguintes componentes cartesianas:

Determine o correspondente estado de tenso no ponto P.


3.2.3 Determine a variao de volume de um cubo de ao (=120GPa , =80GPa) de 1
metro de lado, quando mergulhado no fundo do oceano, a 10.000 metros de
profundidade.

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

181

MIEM Mecnica dos Slidos


Exercicos
3.2.4 Uma placa em ao (E=210GPa, =0,3), de dimenses 200mmx200mmx10mm est sujeita
a um estado bi-axial de tenso uniforme, conforme ilustrado na figura.

a) Utilizando as equaes relativas ao estado plano de tenso, determine a tenso de corte


mxima e a direco segundo a qual actua.
b) Determine o alongamento que sofre a diagonal AC.

Pedro Ponces Camanho

Aula #9

182

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

183

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Critrios de rotura: Rankine e Mohr-Coulomb.

Critrios de cedncia plstica: Tresca e Von Mises.


Problemas 3.2.9 e 3.2.17.

Pedro Ponces Camanho

Aula #10

184

MIEM Mecnica dos Slidos


Critrios de cedncia

Material
frgil

Material
dctil

A questo que se coloca consiste em determinar as condies que levam rotura de um


material frgil e ao incio de plastificao de um material dctil para um estado multiaxial de
tenso e de deformao.
ento necessrio definir uma funo escalar do tensor das tenses (ou das deformaes)
que delimita o regime elstico do comportamento mecnico dos materiais:

([ ]) 0
Pedro Ponces Camanho

Aula #10

185

MIEM Mecnica dos Slidos


Critrios de rotura
Critrio de Rankine (ou da tenso principal mxima)

max rot

Considerando um
plano de tenso:

estado

As condies de rotura de um material frgil so determinadas pela presena de defeitos,


o que resulta num pronunciado efeito de escala: verifica-se que volumes superiores
resultam em tenses de rotura inferiores. Desta forma, os critrios de rotura de materiais
frgeis so frequentemente utilizados em combinao com anlises no-determinsticas.
Pedro Ponces Camanho

Aula #10

186

MIEM Mecnica dos Slidos


Critrios de rotura
Critrio de Mohr-Coulomb
O critrio de Mohr-Coulomb utilizado para prever a rotura de materiais frgeis e a
deformao plstica de materiais com tenses de cedncia plstica diferentes em traco
e compresso.

Considera-se que a rotura ocorre


quando um estado de tenso
representado por um crculo de Mohr
tangente recta de rotura de Mohr. De
uma forma equivalente, a rotura ocorre
quando a tenso de corte e a tenso
normal que actuam num plano
satisfazem a seguinte condio:

= c tan

Pedro Ponces Camanho

c: coeso; : ngulo de frico interna.

Aula #10

187

MIEM Mecnica dos Slidos


Critrios de rotura
Critrio de Mohr-Coulomb
O critrio de Mohr-Coulomb pode ser escrito em termos das tenses principais da
seguinte forma:

( 1 3 ) + ( 1 + 3 )sin = 2c cos
A coeso, c, e o ngulo de frico interna, , podem ser calculados a partir de dois crculos
de Mohr, um correspondente a um estado de traco uniaxial e outro a um estado de
compresso uniaxial.

Pedro Ponces Camanho

Aula #10

188

MIEM Mecnica dos Slidos


Critrios de cedncia plstica
Critrio de Tresca
O critrio de Tresca assume que a deformao plstica ocorre quando a tenso de corte
mxima atinge um valor limite:

max = ced

1
( 1 3 ) = ced
2

Considerando um ensaio de traco uniaxial:

1
2

1
2

max = 1 = ced ced = ced


Desta forma, o critrio de Tresca pode ser definido como:

1 3 = ced
De notar que o critrio de Tresca um caso particular do
critrio de Mohr-Coulomb, dado que os dois critrios
coincidem quando =0.
Pedro Ponces Camanho

Aula #10

189

MIEM Mecnica dos Slidos


Critrios de cedncia plstica
Critrio de Von Mises
O critrio de Von Mises assume que a deformao plstica ocorre quando a tenso de
corte octadrica atinge um valor limite. Este critrio pode ser traduzido, de uma forma
totalmente equivalente, na considerao que a deformao plstica ocorre quando o
segundo invariante das tenses de desvio atinge um valor limite.

oct =

1
3

( 1 2 )2 + ( 1 3 )2 + ( 3 2 )2 = octmax

Considerando um ensaio de traco uniaxial:

oct =

1
2
2
2
max
2( 1 ) =
1 =
ced = oct
3
3
3

Donde:

1
2

( 1 2 )2 + ( 1 3 )2 + ( 3 2 )2 = ced

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Aula #10

190

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
3.2.9 Uma placa rectangular em ao, (E=200 GPa, =0.3), com as dimenses de 2m x 1m e
espessura de 10 mm, est solicitada ao longo das faces de menor dimenso por duas
distribuies lineares de presso, iguais e opostas, conforme ilustrado na figura:

a) Demonstre que tal campo de tenses s compatvel se for nulo o campo das foras de
volume.
b) Desenhe um elemento de volume no centro da placa, com os lados inclinados a 45 em
relao aos eixo coordenados e, sobre eles, represente as correspondentes tenses normais
e de corte.
c) Determine a distribuio dos deslocamentos ao longo do lado AB, (recta de equao y = 0).
d) Calcule a energia elstica de deformao acumulado na placa.
Pedro Ponces Camanho

Aula #10

191

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
3.2.17 Num determinado componente mecnico, o estado de tenso mais desfavorvel ocorre
num ponto da superfcie livre da pea, e corresponde situao representada na figura. O
material utilizado o ao, com uma tenso limite de cedncia ced=250MPa.

Determine o coeficiente de segurana relativamente plastificao do material, utilizando:


a) O critrio de Tresca.
b) O critrio de Von Mises.
c) Considerando que o componente fabricado num material frgil com uma tenso de rotura
traco de 100MPa e uma tenso de rotura compresso de 300MPa, verifique se h rotura
do material aplicando o critrio de Mohr-Coulomb.
Pedro Ponces Camanho

Aula #10

192

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Pedro Ponces Camanho

193

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Sumrio:
Diagramas de esforos.

Resoluo de exerccios.

Pedro Ponces Camanho

Aula #11

194

MIEM Mecnica dos Slidos


Diagramas de esforos
Antes de se proceder ao traado do diagrama de esforos necessrio calcular as reaces
nos apoios utlizando as equaes de equilbrio esttico:

Considere-se a viga simplesmente apoiada representada na figura seguinte:

Pedro Ponces Camanho

Aula #11

195

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Diagramas de esforos
Os diagramas de esforos so simplesmente representaes grficas das foras e momentos
que tm de estar aplicados numa seco de uma viga de forma a equilibrar as foras e
momentos exteriores:

Pedro Ponces Camanho

Aula #11

196

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Diagramas de esforos
Conveno de esforos positivos:

Diagrama de esforos transversos =VV=

Diagrama de momentos flectores =MMF=


Pedro Ponces Camanho

Aula #11

197

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Diagramas de esforos
Cargas distribudas

F ( x )
x 0
x

q( x ) = lim

Fy = q(x )dx + RA + RB = 0
L

M A = q (x )xdx + RB L = 0
L

Pedro Ponces Camanho

Aula #11

198

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Diagramas de esforos
Utilizando a resultante da carga distribuda, R:

Fy = R + RA + RB = 0
M A = Rx + RB L = 0

q(x )xdx q(x )xdx

x=
=
R
q(x )dx
L

Comparando com as equaes anteriores:

Donde se conclui que a fora resultante de uma carga distribuda igual rea do
respectivo diagrama de carga e que a fora resultante de uma carga distribuda passa pelo
centro de gravidade do diagrama de carga.
Pedro Ponces Camanho

Aula #11

199

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Diagramas de esforos
Considerando um elemento de viga:

Aplicando as equaes de equilbrio:

Fy = V +
dx + q(x )dx V = 0

M
V dx
dx

M O = M +
dx + V +
dx M + V
=0

x
x 2
2


dV
dx = q( x )
Desprezando termos infinitsimais
dM
de segunda ordem:

= V ( x )
dx
Pedro Ponces Camanho

Aula #11

200

MIEM Mecnica dos Slidos


Diagramas de esforos
Exemplo:

dV
= q( x ) = W V ( x ) = Wx + C1
dx

dM
x2
= V (x ) = Wx C1 M ( x ) = W
C1 x + C2
dx
2
Condies fronteira:

x = 0 M = 0 C1 = WL

2
x
=
L

M
=
0

C2 = 0

Pedro Ponces Camanho

Aula #11

201

MIEM Mecnica dos Slidos


Diagramas de esforos
Resulta ento:

Diagrama de esforos transversos =VV=

V (x ) = W x
2

Diagrama de momentos flectores =MMF=

M (x ) =

Pedro Ponces Camanho

Wx
(L x )
2

Aula #11

202

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
Represente os diagramas de esforos transversos e de momentos flectores para as vigas
seguintes

(do exerccio 6.2.2)

(do exerccio 6.2.4)

Pedro Ponces Camanho

Aula #11

203

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
(do exerccio 5.2.6)

Construo interactiva de diagramas de esforos:

http://www.nexote.net/nexote/ShearandMoment/

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Aula #11

204

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

205

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Introduo toro de peas lineares.

Veio cilndrico de seco circular.


Veio circular oco.
Problemas 4.2.1, 4.2.2 e 4.2.3

Pedro Ponces Camanho

Aula #12

206

MIEM Mecnica dos Slidos


Introduo
Absoro ou transmisso de esforos de toro:
Veios ou rvores de transmisso
Barras de toro; molas; estruturas tubulares (veculos de transporte e aeronaves).
Veio cilndrico de seco circular
Seces rectas do cilindro permanecem circulares e planas, aps a
deformao, rodando em torno do respectivo centro.
Um raio qualquer traado sobre uma seco recta permanece
rectilneo durante a deformao do veio.
O ngulo entre dois quaisquer raios no plano duma seco recta
permanece constante durante a deformao do veio.
Portanto, e em consequncia das condies da simetria geomtrica e
da solicitao, cada seco recta do veio roda em torno do respectivo
centro como um disco absolutamente rgido. O ngulo de rotao
proporcional distncia z.
Pedro Ponces Camanho

Aula #12

207

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio cilndrico de seco circular

ngulo de rotao por unidade de comprimento


As condies anteriores implicam que as componentes
longitudinais e radiais do campo de deslocamentos sejam
nulas: u z = u r = 0
Para valores muito pequenos do ngulo de
rotao, o deslocamento segundo
dado por:

u = rz
O campo de deslocamentos ento:

{u} = {0, rz,0}T


Pedro Ponces Camanho

Aula #12

208

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio cilndrico de seco circular
O campo de deformaes obtido por derivao do campo de deslocamentos em coordenadas
cilndricas (ver aula #18):

O nico termo no nulo das equaes anteriores :

z = r
Pedro Ponces Camanho

Aula #12

209

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio cilndrico de seco circular
Aplicando a lei de Hooke:

z (r )

A relao entre o momento torsor aplicado ao veio a distribuio de tenses de corte numa
seco obtida a partir de uma equao de equilbrio:

r dA = M
A

Resulta ento: M t = G

r z rddr = M t

r 2 dA = GI Z

Momento polar de inrcia da seco recta do veio.

IZ =

Pedro Ponces Camanho

Aula #12

r rdrd =
2

R 4
2
210

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio cilndrico de seco circular
Das equaes anteriores resulta:

A tenso de corte mxima ocorre na periferia do veio, para r = R:


Rigidez torsional do veio:
Mdulo de toro:
Rotura dctil

Pedro Ponces Camanho

Aula #12

Rotura frgil

211

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio circular oco
Os argumentos e os resultados que foram obtidos para o veio macio mantm-se vlidos, com
excepo da expresso para o momento de inrcia polar da seco, Iz, que neste caso toma a
seguinte forma:

m=

R1
R2

No caso particular dum tubo de parede fina, de espessura e:

: raio mdio da seco.


, com:
Resulta ento:

Pedro Ponces Camanho

Aula #12

212

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
4.2.1 Um veio em liga de alumnio (G=27GPa) est encastrado nas extremidades A e C em
duas paredes fixas, sendo solicitada por um momento Mt=20kNm, aplicado numa seco
intermdia B, conforme indicado na figura.

Calcule o dimetro que o veio dever ter, sabendo que a tenso de corte mxima
admissvel para o material adm=60 MPa e que o ngulo de toro por unidade de
comprimento no deve exceder 1/m.

Pedro Ponces Camanho

Aula #12

213

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
4.2.2 Um motor desenvolve uma potncia de 200 kW s 250 rpm sobre a seco A de um veio
de seco circular, conforme ilustrado na figura. As rodas dentadas em B e C absorvem 90 kW
e 110 kW, respectivamente. Calcule o dimetro que o veio dever ter, supondo que a tenso
admissvel do material ao corte de 50MPa e que o ngulo de toro entre o motor e a roda
dentada C est limitado a um valor de 1.5. Considere que o mdulo de rigidez do material do
veio G=80GPa.

Pedro Ponces Camanho

Aula #12

214

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
4.2.3 Um veio de seco circular composta construdo a partir de uma barra de ao
(G=80 GPa) com 75 mm de dimetro, revestida por um tubo de lato (G=40GPa)
perfeitamente acoplado.
a) Determine o dimetro exterior do tubo, de tal modo que, quando for aplicado um
momento torsor ao veio composto, esse momento seja igualmente repartido pelos dois
materiais.
b) Para um momento torsor aplicado de 16 kNm, calcule a tenso de corte mxima em cada
um dos materiais e o ngulo de toro do veio num comprimento de 4 metros.
c) Para o valor do momento torsor considerado em b), calcule a energia elstica de
deformao por metro de comprimento do veio.

Pedro Ponces Camanho

Aula #12

215

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

216

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Toro de veios prismticos de seco arbitrria.

Teoria de Saint-Venant.
Aplicao a veios de seco elptica.
Problema 4.2.6.

Pedro Ponces Camanho

Aula #13

217

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Na ausncia de simetria circular, deixa de ser vlida a condio de que as seces rectas se
mantm planas havendo, neste caso, um deslocamento axial dos pontos de cada seco.

Hipteses de Saint-Venant:

Pedro Ponces Camanho

Aula #13

218

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant

a cos( + )
a cos( + ) a cos
a cos

*
*
GP = a sin ; GP = a sin ( + ) u = GP GP = a sin ( + ) a sin

z
(
)
z
w
x
,
y
P
*

Pedro Ponces Camanho

Aula #13

219

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant

u = a cos( + ) a cos = a(cos cos sin sin ) a cos


Quando

0 : u a sin = y = yz

v = a(sin cos + cos sin ) a sin


Quando

0 : v a cos = x = xz

O campo de deslocamentos ento dado por:

zy
r

u ( x, y, z ) = zx
w(x, y )

Pedro Ponces Camanho

Aula #13

220

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Das relaes entre o campo de deformaes e o campo de deslocamentos resulta:

Aplicando a lei de Hooke:

Pedro Ponces Camanho

Aula #13

221

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Aplicando as equaes de equilbrio na ausncia de foras de volume e foras de inrcia:




Pedro Ponces Camanho

Aula #13

222

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Aplicando as equaes de compatibilidade:






Pedro Ponces Camanho

Aula #13

223

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant

Calculando as derivadas parciais, resulta:

(w uma funo contnua)


Aplicando a lei de Hooke

Pedro Ponces Camanho

Aula #13

224

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
O problema da toro fica ento reduzido resoluo dum sistema de duas equaes de
derivadas parciais nas funes
e
:

Equao de equilbrio.

Equao de compatibilidade.

Condio fronteria:

{T } = [ ]{n} = {0}

Pedro Ponces Camanho

em C

em C

Aula #13

225

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Definindo a seguinte funo de tenso de Saint-Venant
, funo contnua, de tal forma
que as componentes Cartesianas do tensor das tenses so dados por:

Verifica-se que a equao de equilbrio automaticamente satisfeita. Substituindo as tenses


anteriores na equao de compatibilidade resulta:

A condio fronteira vem:


Pedro Ponces Camanho

em C
Aula #13

Equaes que
governam o
problema de
toro
226

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Tendo em conta que

e que

em C
Esta equao traduz que o valor da funo se mantm constante ao longo da linha de
contorno da seco recta do veio. Por outro lado, uma vez que no clculo das tenses de
toro apenas intervm as derivadas da funo , o valor constante dessa funo na
periferia do veio pode ser tomado igual a zero. Donde a condio fronteira em termos de :

em C

Pedro Ponces Camanho

Aula #13

227

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
O momento torsor calculado a partir de uma equao de equilbrio:

dM t = (x yz y xz )dx dy

dx dy = (x ) + ( y ) dx dy + 2 dxdy
M t = (x yz y xz )dx dy = x
+y
x
y
x
y

A
A
A
A
Q P

dxdy = Pdx + Qdy :

Aplicando o Teorema de Green


C
R x y

M t = ( xdy ydx ) + 2 dxdy


C

Dado que

em C:

M t = 2 ( x, y )dxdy
A

Pedro Ponces Camanho

Aula #13

228

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
O problema resume-se ento definio de uma funo de tenso (x,y) de tal forma que
(x,y)=0 em C e que satisfaa a equao de compatibilidade. Nestas condies as tenses e o
momento torsor so dados por:

M t = 2 ( x, y )dxdy
A

Pedro Ponces Camanho

Aula #13

229

MIEM Mecnica dos Slidos


Aplicao a veios de seco elptica
Considere-se uma seco elptica com os semi-eixos
maior e menor iguais a a e b, respectivamente. O
contorno elptico da seco definido pela seguinte
equao:

, onde m uma constante

Qualquer funo de tenso do tipo


satisfaz a condio fronteira

em C.

Substituindo na equao de compatibilidade,

Pedro Ponces Camanho

Aula #13

230

MIEM Mecnica dos Slidos


Aplicao a veios de seco elptica
A funo de tenso ento:

Momento torsor:

M t = 2 ( x, y )dxdy
A

Tenses:

Pedro Ponces Camanho

Aula #13

231

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
4.2.6 A soluo do problema relativo toro dum veio de seco triangular equiltera (ver
figura) pode obter-se a partir da seguinte funo de tenso de Saint-Venant:

a) Determine a constante K, em termos de G e , e mostre que o momento torsor dado pela


expresso:

b) Calcule o campo de tenses na seco do veio.


c) Calcule o ngulo de toro por unidade de comprimento.

Pedro Ponces Camanho

Aula #13

232

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

233

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Analogia de membrana teoria de Prandtl.

Aplicao a veios de seco circular.


Aplicao a veios de seco rectangular fina.
Aplicao a veios de seco tubular de parede fina e seco multicelular.
Problemas 4.2.9, 4.2.11 e 4.2.12

Pedro Ponces Camanho

Aula #14

234

MIEM Mecnica dos Slidos


Analogia de membrana.
Teoria de Prandtl
Considere-se uma membrana elstica fina, sem peso, plana e inicialmente sujeita a uma traco
uniforme, T, no plano (x,y). Fixando a membrana ao longo dum contorno (C),
aplique-se uma presso, p, tambm uniforme, na direco perpendicular superfcie da
membrana. Esta deforma-se, assumindo a forma duma superfcie curva, que pode ser descrita
por uma funo apropriada, z=f(x,y).

Pedro Ponces Camanho

Aula #14

235

MIEM Mecnica dos Slidos


Analogia de membrana.
Teoria de Prandtl

Equao de equilbrio segundo 0-z:

Pedro Ponces Camanho

Aula #14

236

MIEM Mecnica dos Slidos


Analogia de membrana.
Teoria de Prandtl
Equao de equilbrio da membrana:

Pedro Ponces Camanho

Funo de tenso de Saint-Venant:

Aula #14

237

MIEM Mecnica dos Slidos


Analogia de membrana.
Seco circular
Equao de equilbrio da membrana:

dz
pr 2 2rT = 0
dr

Aplicando a analogia de membrana:

Pedro Ponces Camanho

Aula #14

238

MIEM Mecnica dos Slidos


Analogia de membrana.
Seco circular
Integrando a equao anterior:

A constante de integrao calculada considerando que


a coordenada z nula ao longo da periferia da
membrana (r=R), resultando:

Aplicando a analogia de membrana:

Pedro Ponces Camanho

Aula #14

239

MIEM Mecnica dos Slidos


Analogia de membrana.
Seco rectangular

Equao de equilbrio da membrana:

Integrando a equao anterior:

Resulta ento:

Pedro Ponces Camanho

Aula #14

240

MIEM Mecnica dos Slidos


Analogia de membrana.
Seco rectangular

Aplicando a analogia de membrana:

= (2G ) x
t
2

max= (2G ) = Gt

Pedro Ponces Camanho

Aula #14

241

MIEM Mecnica dos Slidos


Analogia de membrana.
Seco tubular de parede fina
A tenso de corte inversamente
proporcional espessura local da parede.

Equao de equilbrio da membrana:

h
C T sin dS = pA C T t dS = pA
Aplicando a analogia de membrana:

Para uma espessura


constante:
(L: permetro)
Pedro Ponces Camanho

Aula #14

242

MIEM Mecnica dos Slidos


Analogia de membrana.
Seco multicelular
Equao de equilbrio da clula (i):

Pedro Ponces Camanho

Aula #14

243

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
4.2.9 Pretende-se construir um elemento tubular de seco rectangular (200x100mm2) em
ao (G=80GPa), para transmitir um momento torsor Mt=20kNxm.

Determine a espessura t que dever ter o tubo, para que a tenso de corte no ultrapasse o
valor admissvel de adm=50Mpa e a rotao do veio seja inferior a 1 por metro.

Pedro Ponces Camanho

Aula #14

244

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
4.2.11 Um veio de seco rectangular composta construdo a partir de uma barra de ao
(Ga=80GPa) com as dimenses 100mmx20mm de lado, revestida por um tubo de lato
(Gl=40GPa), de seco rectangular com uma espessura de parede de 5mm. A montagem
feita de tal modo a permitir um eventual deslizamento axial entre os dois elementos.
a) Adoptando a aproximao mais simples fazer os clculos sobre a linha de contorno
exterior do tubo de lato, em vez da linha mdia, calcule o valor mximo do momento
torsor que pode ser transmitido pelo veio. Considere (adm)ao=50MPa e (adm)lato=20MPa.
b) Para o valor do momento calculado na alnea a), determine o ngulo de toro por metro
de comprimento.
c) Reconsidere agora as duas alneas anteriores, fazendo os clculos sobre a linha mdia da
seco do tubo de lato.

Pedro Ponces Camanho

Aula #14

245

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
4.2.12 Considere um veio prismtico de seco tubular multicelular, conforme indicada
na figura. O mdulo de rigidez do material G=80GPa e a tenso admissvel adm=50MPa.

Determine o momento torsor mximo que o veio capaz de transmitir e o respectivo ngulo
de toro por metro de comprimento.

Pedro Ponces Camanho

Aula #14

246

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

247

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Flexo de vigas. Introduo. Tipos de solicitao de uma viga.

Flexo pura de uma viga. Hiptese de Bernoulli.


Problemas 5.2.1, 5.2.3 e 5.2.4.

Pedro Ponces Camanho

Aula #15

248

MIEM Mecnica dos Slidos


Introduo. Tipos de solicitao.

Os eixos 0y e 0z so eixos principais de inrcia da seco.


Flexo pura de uma viga
Solicitao nica de momento flector constante. Entre as duas seces A e B o esforo
transverso nulo. O momento flector constante e igual a Fa.
Adopta-se a conveno de que o momento flector positivo
sempre que provoca na viga uma concavidade voltada para cima.
Sendo constante o valor do momento de flexo, a deformao a
mesma em qualquer seco. Entre as seces A e B, o eixo da viga
toma a forma de um arco de circunferncia, com centro num ponto
O do plano de solicitao.
Pedro Ponces Camanho

Aula #15

249

MIEM Mecnica dos Slidos


Flexo pura de uma viga

As fibras longitudinais, inicialmente rectilneas, acompanham a curvatura do eixo, assumindo


a forma de arcos de circunferncia paralelos entre si.
O momento flector tem resultante nula, pelo que as fibras no podem ficar todas traco ou
todas compresso superfcie neutra da viga e eixo neutro (n-n) da seco recta.
O eixo neutro divide a seco em duas partes: uma em trao ( > 0) e outra em compresso
( < 0). Sobre o eixo neutro a tenso normal nula ( = 0).
Pedro Ponces Camanho

Aula #15

250

MIEM Mecnica dos Slidos

A superfcie (s-s) de uma seco recta qualquer transforma-se, aps a deformao, nas
superfcies (s) e (s) de cada uma das partes (E) e (D), respectivamente. Porque os dois troos
E e D so idnticos e sujeitos ao mesmo tipo de solicitao, as superfcies (s) e (s) devem ser
simtricas relativamente ao plano de corte (s-s). E porque devem tambm ser sobreponveis,
as seces rectas tm de se manter planas. Por razes de simetria, esses planos devem passar
todos pelo centro de curvatura do eixo da viga deformada.
Hiptese de Bernoulli
Durante o processo de deformao, as seces rectas da viga permanecem planas e
perpendiculares s fibras deformadas. Cada seco recta roda relativamente s seces
vizinhas, em torno do eixo neutro (n-n), de tal modo que o seu plano passa pelo centro de
curvatura O do eixo da viga.
Pedro Ponces Camanho

Aula #15

251

MIEM Mecnica dos Slidos


Deformao de uma fibra longitudinal (c-d)

c
a

d
b
dx

cd ab
xx =
ab

cd = (R y )
ab = R
Pedro Ponces Camanho

xx =

R y
y
1 =
R
R

Aula #15

xx = E xx = E

y
R

252

MIEM Mecnica dos Slidos


Deformao de uma fibra longitudinal (c-d)

c
a

d
b
dx

Definio da posio do eixo neutro:

E
Fx = 0 A xx dA = 0 R A ydA = 0
Momento esttico da seco
Resulta ento que o eixo neutro passa pelo centro de gravidade da seco recta da viga.
Pedro Ponces Camanho

Aula #15

253

MIEM Mecnica dos Slidos


Deformao de uma fibra longitudinal (c-d)

c
a

d
b
dx

dM z = xx dydzy M z = xx ydydz =
A

xx =
Pedro Ponces Camanho

My
IZ
Aula #15

E
2
y
dA

A
R

Momento de inrcia da seco, Iz

254

MIEM Mecnica dos Slidos


Deformao de uma fibra longitudinal (c-d)

c
a

d
b
dx

M y = xx zdydz =
A

E
yzdA = 0

A
R

Produto de inrcia da seco, Pyz


Resulta ento que os eixos z e y devem ser eixos principais centrais de inrcia da seco.
Pedro Ponces Camanho

Aula #15

255

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
5.2.1 Considere uma viga em ao (E=200 GPa, =0,3) de seco circular (dimetro d),
conforme representado na figura, sujeita a um esforo de flexo pura no troo central DE.

Tomando a = 350 mm, l = 1500 mm, d =250 mm e P =12 ton, determine:


a) O valor mximo da tenso de flexo na viga.
b) A deflexo do eixo da viga na seco mdia C.

Pedro Ponces Camanho

Aula #15

256

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
5.2.3 Pretende-se dimensionar uma viga de ferro fundido, para trabalhar flexo, com uma
seco em T, conforme ilustrado na seguinte figura.
Admitindo que, para o material em causa, a tenso admissvel
traco (t=30MPa) metade da tenso admissvel
compresso (c=60MPa), determine:
a) A espessura t da alma da viga, por forma a que sejam
atingidos os dois valores limites em ambas as faces da viga.
b) O momento flector correspondente.

Pedro Ponces Camanho

Aula #15

257

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
5.2.4 Considere a viga de seco uniforme representada na figura e carregada da forma
indicada. Identifique as seces crticas em termos das tenses de corte, associadas ao
esforo transverso, e das tenses de flexo.

Pedro Ponces Camanho

Aula #15

258

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

259

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Vigas compostas de dois ou mais materiais diferentes.

Flexo desviada.
Problemas 5.2.5 e 5.2.6.

Pedro Ponces Camanho

Aula #16

260

MIEM Mecnica dos Slidos


Vigas compostas de dois ou mais materiais diferentes
Considere-se uma viga composta por dois
materiais (1) e (2), com mdulos de Young E1 e E2.
Para um plano de solicitao vertical, a posio do
eixo neutro, n-n, obtm-se a partir da condio:

Pedro Ponces Camanho

Aula #16

261

MIEM Mecnica dos Slidos


Vigas compostas de dois ou mais materiais diferentes
Definindo d12 como sendo a distncia vertical
entre G1 e G2:

Resulta:

Considerando agora a condio de equilbrio entre o momento flector aplicado, M, e as


tenses, , obtm-se:

Pedro Ponces Camanho

Aula #16

262

MIEM Mecnica dos Slidos


Vigas compostas de dois ou mais materiais diferentes
Por outro lado:
e
Resulta ento:

I1

Pedro Ponces Camanho

Aula #16

I2

263

MIEM Mecnica dos Slidos


Vigas compostas de dois ou mais materiais diferentes

R=

E1 I1 + E2 I 2
M

Resultando:

onde y a distncia ao eixo neutro da viga composta, definido pelas cotas e1 e e2 calculadas
acima.
As expresses anteriores para a posio do eixo neutro e para o clculo das tenses podem
ser generalizadas a uma viga composta de n materiais diferentes, assumindo as formas
seguintes:

Pedro Ponces Camanho

Aula #16

264

MIEM Mecnica dos Slidos


Flexo desviada
Quando o plano de solicitao s-s contm o eixo da viga, mas
no inclui nenhum dos eixos principais de inrcia da seco
recta, diz-se que estamos em presena duma flexo desviada.
Nestas circunstncias, decompe-se a solicitao segundo os
dois eixos principais centrais de inrcia:

M z = M cos

M y = M sin

Aplicando o princpio da sobreposio de esforos:

A posio do eixo neutro, n-n, obtm-se a partir da condio = 0, isto :

Pedro Ponces Camanho

Aula #16

265

MIEM Mecnica dos Slidos


Flexo desviada
As tenses mximas de flexo ocorrem nos pontos A e B, que so
os pontos mais afastados do eixo neutro n-n.
Os ngulos de flexo entre duas seces afastadas dum
comprimento l, provocadas pelos momentos Mz e My so y e
z , dados respectivamente por:

onde R o raio de curvatura da fibra neutra da viga em flexo desviada.

Pedro Ponces Camanho

Aula #16

266

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
5.2.5 Uma viga em madeira (Em=10GPa), de seco rectangular com largura 120mm e altura
180mm, reforada por uma barra de ao (Ea=200GPa) de seco tambm rectangular de
30mm de largura e 15mm de espessura. Determine os valores das tenses mximas em cada
um dos elementos, quando ao conjunto aplicado um momento flector M = 8kNm.

Pedro Ponces Camanho

Aula #16

267

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
5.2.6 Pretende-se construir uma viga de seco rectangular (2axa), conforme indicado na
figura, em ao (E=200GPa, =0,3). A viga est apoiada e solicitada conforme o esquema
tambm indicado na figura. Considere o valor de 140MPa para a tenso de flexo admissvel
do material.

a) Determine as reaces nos apoios.


b) Determine os diagramas dos momentos flectores e dos esforos transversos.
c) Determine o valor mnimo da dimenso a da seco recta da viga, de tal modo que a tenso
de flexo no ultrapasse o valor limite de 140 MPa.
d) Supondo agora que o plano de carga inclinado segundo a direco da diagonal assinalada
a tracejado na figura, determine a posio do eixo neutro da seco e o valor mximo da
tenso de flexo.
Pedro Ponces Camanho

Aula #16

268

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

269

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Flexo combinada com esforo normal.
Flexo combinada com toro.
Problemas 5.2.7 e 5.2.8

Pedro Ponces Camanho

Aula #17

270

MIEM Mecnica dos Slidos


Flexo combinada com esforo normal

Aplicando o princpio da sobreposio de esforos possvel calcular a tenso normal para


um ponto material definido pelas coordenadas (x,y) como:

A a rea da seco recta da viga e N a fora axial excntrica (excentricidades a e b).


Pedro Ponces Camanho

Aula #17

271

MIEM Mecnica dos Slidos


Flexo combinada com toro
Seco recta circular

Pedro Ponces Camanho

Aula #17

272

MIEM Mecnica dos Slidos


Flexo combinada com toro
Seco recta circular
O eixo neutro tem a direco do momento flector resultante (Mf) e os pontos crticos so H
e K, onde a tenso de flexo atinge os valores mximos traco e compresso:

Do ponto de vista da toro, a tenso mxima tambm ocorre periferia (r=R), pelo que nos
pontos H e K h a combinao de tenses mximas de fexo e de toro, conforme o
esquema da figura anterior.
Pedro Ponces Camanho

Aula #17

273

MIEM Mecnica dos Slidos


Flexo combinada com toro
Seco recta circular
Aplicando a construo do crculo de Mohr situao em cada um daqueles pontos
crticos, obtm-se, em ambos os casos:

Pedro Ponces Camanho

Aula #17

274

MIEM Mecnica dos Slidos


Flexo combinada com toro
Seco recta rectangular

No caso duma seco rectangular, os pontos crticos flexo so os


pontos C, mais afastados relativamente ao eixo neutro n-n.
No que diz respeito toro, os pontos crticos da mesma seco so
os pontos A, sendo nulas as tenses de corte em C.
H ainda a considerar os pontos B da seco recta, onde existem
simultaneamente tenses de flexo () e tenses de corte ().

Nos pontos A tem-se:

Pedro Ponces Camanho

Aula #17

275

MIEM Mecnica dos Slidos


Flexo combinada com toro
Seco recta rectangular
Nos pontos B:

6M z
B = 2
bh

Mx
B = 2
bh

Nos pontos C:

C =

6M y
2

bh

6M z
bh 2

C = 0

ento necessrio determinar em qual dos pontos A, B ou C ocorre a combinao de


tenses mais desfavorvel, segundo um critrio de resistncia apropriado.

Pedro Ponces Camanho

Aula #17

276

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
5.2.7 Considere uma coluna de seco em T, construda a partir de chapa de ao de
espessura de 50mm (E=200GPa, =0,3), conforme representado na figura. A coluna est
encastrada na base inferior, sendo carregada na outra extremidade por uma fora de 10ton
aplicada em A, conforme tambm indicado na figura. Determine a tenso normal mxima.

Pedro Ponces Camanho

Aula #17

277

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
5.2.8 Considere uma viga de seco rectangular (500x100mm2), sujeita a uma solicitao
combinada de flexo na vertical e de toro ao longo do eixo da viga, como representado na
figura.

Determine a tenso de corte mxima (max) numa seco genrica (C) da viga e o ponto onde
ocorre.

Pedro Ponces Camanho

Aula #17

278

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

279

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Flexo combinada com esforo de corte.
Esforo rasante.
Viga de seco recta rectangular.
Viga de seco recta circular.
Viga de seco tubular aberta. Perfis em U e em I.
Centro de toro.
Exerccios 5.2.9 e 5.2.12.

Pedro Ponces Camanho

Aula #18

280

MIEM Mecnica dos Slidos


Flexo combinada com esforo de corte
No caso duma viga sujeita flexo pura, o esforo de corte nulo. No caso geral tal no
acontece, designadamente quando o momento de flexo varia ao longo do eixo da viga,
havendo uma sobreposio de efeitos de flexo e efeitos de corte.
Admitindo a hiptese de Bernoulli que, neste caso uma aproximao, as tenses
normais associadas ao momento flector continuam a ser calculadas pela expresso:

xx =
Esforo rasante

Mzy
IZ
Para obter a distribuio das tenses de corte
sobre a seco recta, considere-se o equilbrio
dos momentos num elemento de viga de
comprimento dx:

A variao do momento flector ao longo do eixo da viga implica necessriamente a existncia de


esforo de corte.
Pedro Ponces Camanho

Aula #18

281

MIEM Mecnica dos Slidos


Esforo rasante
Imagine-se agora o elemento dividido em duas partes (1) e (2), por um plano paralelo
superfcie neutra, distncia y do eixo neutro n-n

Representando isoladamente a parte (1), esta fica em equilbrio sob a aco das foras que
actuam nas duas faces verticais S e S e na face inferior .
Na seco S, a fora normal N correspondente tenso de flexo dada por:

N = xx dA =
A1

Pedro Ponces Camanho

M
IZ

Aula #18

A1

ydA

282

MIEM Mecnica dos Slidos


Esforo rasante

Na seco S, a fora normal N correspondente tenso de flexo +d dada por:

N + dN = ( xx + d xx )dA =
A1

M + dM
IZ

A1

ydA

Na superfcie h a considerar as tenses yx (=yx), designadas por tenses rasantes.


Admitindo que estas se distribuem uniformemente ao longo da espessura b da viga,
resulta:

V = yxbdx
Pedro Ponces Camanho

Aula #18

283

MIEM Mecnica dos Slidos


Esforo rasante

Aplicando a equao de equilbrio de foras segundo 0-x:

M + dM
IZ

A1

ydA

M
IZ

A1

ydA yxbdx = 0

Momento esttico da
rea A1 relativamente ao
eixo neutro da seco

Esforo transverso

yx

Pedro Ponces Camanho

dM
=
dx

A1

ydA

IZb

yx ( y ) =

dM S ( y )
VS ( y )
=
dx I Z b( y ) I Z b( y )

Aula #18

Frmula de
Jouravski
284

MIEM Mecnica dos Slidos


Esforo rasante
Define-se o esforo rasante R, que corresponde a uma fora por unidade de comprimento, a
partir da seguinte equao:

Dividindo longitudinalmente a viga em duas partes, estas tenderiam a deformar-se de acordo


com o esquema, produzindo um deslizamento relativo entre ambas as partes. Para anular
esse deslizamento relativo, h que aplicar as foras tangenciais indicadas, as quais traduzem
a tenso ou esforo rasante.

Pedro Ponces Camanho

Aula #18

285

MIEM Mecnica dos Slidos


Esforo rasante
No caso duma seco arbitrria, simtrica relativamente ao eixo 0-y,
a tenso de corte num ponto A qualquer sobre a horizontal C-C ,
em geral, oblqua relativamente ao eixo de simetria yy. A
componente vertical xy dada por:

Admitindo que a tenso no ponto A est tambm dirigida


para o ponto B, definido a partir das tangentes em C, a
componente xz dada por:

A tenso de corte mxima ocorre nos pontos C da periferia:


Pedro Ponces Camanho

Aula #18

286

MIEM Mecnica dos Slidos


Viga de seco recta rectangular

yx ( y ) =

VS ( y )
I z b( y )

Para uma seco rectangular, momento esttico S num plano distncia y do eixo neutro :

Resulta ento:
A tenso de corte mxima ocorre ao nvel do eixo neutro e 50% superior quela que seria
obtida dividindo o esforo transverso (V) pela rea da seco transversal da viga, isto , se
fosse admitida uma repartio uniforme das tenses de corte ao longo da seco.
Pedro Ponces Camanho

Aula #18

287

MIEM Mecnica dos Slidos


Viga de seco recta circular
Para uma seco circular de raio R, a aplicao da frmula de Jouravski num plano distncia
y do eixo neutro conduz a:

Da figura anterior resulta:

Pedro Ponces Camanho

Aula #18

288

MIEM Mecnica dos Slidos


Viga de seco recta circular
Considerando que:
e

A tenso tangencial resultante nos pontos A do contorno :

A tenso de corte mxima ocorre tambm ao nvel do eixo neutro e 33% superior quela
que seria obtida dividindo o esforo transverso (V) pela rea da seco transversal da viga,
isto , se fosse admitida uma repartio uniforme das tenses de corte ao longo da seco.
Pedro Ponces Camanho

Aula #18

289

MIEM Mecnica dos Slidos


Vigas de seco tubular aberta
A frmula de Jouravski pode tambm ser
aplicada a vigas de seco tubular aberta,
como o caso dos perfis laminados utilizados
em construo mecnica e construo civil:
com:

Admitindo que as tenses que esto associadas ao esforo rasante na seco BBBB
se distribuem uniformemente atravs da espessura e:

Em virtude do princpio da reciprocidade das tenses tangenciais,


pode dizer-se que as tenses rasantes que actuam na face BBBB so
acompanhadas de tenses de corte iguais, , que actuam no plano
da seco recta, segundo a direco da tangente linha mdia da
parede.
Pedro Ponces Camanho

Aula #18

290

MIEM Mecnica dos Slidos


Vigas de seco tubular aberta
Caso de um perfil em U
Nas abas superior e inferior, as tenses de corte so
horizontais (xz), dadas pela frmula de Jouravski. Assim,
no ponto genrico B da aba superior, distncia u do
bordo livre A, tem-se:
e

Na aba inferior a distribuio das tenses xz anloga, havendo apenas uma inverso do
sentido.
No ponto genrico C da alma, distncia y do eixo neutro, tem-se:

Pedro Ponces Camanho

Aula #18

291

MIEM Mecnica dos Slidos


Vigas de seco tubular aberta
Caso de um perfil em U
A tenso mxima na aba ocorre ao nvel do eixo neutro (y=0):

max

Vh 2 Vbeh
=
+
8I Z 2aI Z

A fora resultante (horizontal) em cada uma das abas :

A fora resultante (vertical) na alma :

Pedro Ponces Camanho

Aula #18

292

MIEM Mecnica dos Slidos


Vigas de seco tubular aberta
Caso de um perfil em I
A soluo para o perfil em I obtm-se directamente do
caso anterior, considerando o perfil I composto atravs
da juno de dois perfis U.
A tenso mxima ocorre na aba, ao nvel do eixo neutro
(y=0) podendo ser calculada atravs da expresso:

Pedro Ponces Camanho

Aula #18

293

MIEM Mecnica dos Slidos


Centro de toro
Quando a solicitao de flexo acompanhada dum
esforo de corte, a posio do plano de solicitao no
indiferente, uma vez que o seu deslocamento faz variar a
distncia das foras exteriores ao eixo da viga,
introduzindo deste modo um determinado momento
torsor.
Se a seco recta da viga simtrica relativamente a um
dos eixos principais centrais de inrcia, e se o plano de
solicitao contm esse eixo (a), por razes de simetria,
cada seco roda em torno do eixo neutro, perpendicular
aquele eixo de simetria, e a viga deforma-se sem toro.
J no caso em que o eixo principal central de inrcia ss
no eixo de simetria (b), verifica-se um fenmeno
secundrio de toro da pea. Este fenmeno pode ser
claramente posto em evidncia atravs duma anlise
mais aprofundada do comportamento flexo duma viga
de seco em U.
Pedro Ponces Camanho

Aula #18

294

MIEM Mecnica dos Slidos


Centro de toro
Considere-se uma viga de seco em U solicitada em flexo com
esforo transverso. As resultantes das tenses de corte nas abas e
na alma so, respectivamente, F, -F e V, em que a foras que
actuam nas abas formam um binrio de torso cujo momento
dado por:

O sistema constituido pelas trs foras F, -F e V equivalente resultante


vertical V, deslocada para a esquerda de uma distncia d, de tal modo
que:
e
A intercepo da linha de aco dessa fora resultante V com o eixo neutro define o ponto O
que o centro de corte ou centro de toro da seco.
Sempre que o plano de solicitao no passa pelo centro de toro, s tenses associadas ao
esforo de corte, haver que sobrepor as tenses de toro produzidas por um momento
torsor igual ao produto do esforo transverso pela distncia do plano de solicitao ao centro
de toro.
Pedro Ponces Camanho

Aula #18

295

MIEM Mecnica dos Slidos


Centro de toro

Pedro Ponces Camanho

Aula #18

296

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
5.2.9 Duas tbuas de madeira esto ligadas por pregos, formando uma viga de seco em T,
conforme ilustrado na figura. A viga est encastrada numa das extremidades, apresentando
um comprimento em consola l, com uma fora vertical de 3kN aplicada na extremidade livre.
Desprezando o peso prprio da viga, calcule:
a) O valor mximo do comprimento em consola (l), para uma tenso admissvel flexo
de adm=10MPa.
b) O espaamento mximo entre pregos, supondo que cada um deles aguenta uma fora
de corte de Fc=600N.

Pedro Ponces Camanho

Aula #18

297

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
5.2.12 Considere uma viga de seco em forma de U, com uma espessura uniforme de 4mm,
e com as dimenses globais indicadas na figura a seguir.

Determine:
a) A posio do centro de corte da seco.
b) A distribuio das tenses de corte provocadas por um esforo transverso vertical de
15kN aplicado no centro de corte.
c) A tenso de corte mxima provocada por um esforo transverso vertical de 15kN
aplicado no centride da seco.
Pedro Ponces Camanho

Aula #18

298

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

299

MIEM Mecnica dos Slidos

Sumrio:
Deformao devida flexo.
Mtodo da integrao da elstica.
Mtodo da viga conjugada.
Exerccios 6.2.1 e 6.2.4.

Pedro Ponces Camanho

Aula #19

300

MIEM Mecnica dos Slidos


Deformao devida flexo.
Integrao da equao da elstica
Chama-se linha elstica deformada do eixo da viga, definida por uma equao do tipo y = f(x).

Rotao

Deslocamento vertical
No caso da flexo plana, a relao entre a curvatura 1/R, o momento flector M, o mdulo de
Young do material E e o momento de inrcia Iz da seco recta em relao ao eixo neutro
dada pela equao seguinte:

Pedro Ponces Camanho

Aula #19

301

MIEM Mecnica dos Slidos


Deformao devida flexo.
Integrao da equao da elstica
Por outro lado, recorrendo s equaes da geometria analtica, a curvatura dada por:

1
=
R

d2y
dx 2
dy
1 +
dx

3
2

Considerando pequenas rotaes:

Equao da elstica
A equao da elstica corresponde a uma equao diferencial de segunda ordem que
permite obter a deformao da viga a partir do diagrama de esforos M(x) e das condies
fronteira do problema.
Pedro Ponces Camanho

Aula #19

302

MIEM Mecnica dos Slidos


Deformao devida flexo.
Mtodo da viga conjugada

V =

dM
dx

q=

dV
dx

Como foi demonstrado na aula #11:

d 2M
q=
dx 2

Associada a uma viga real, considere-se agora uma


viga fictcia (viga conjugada) com o mesmo
comprimento e carregada com uma distribuio de
cargas semelhante dos momentos flectores sobre a
viga real:

Pedro Ponces Camanho

Aula #19

303

MIEM Mecnica dos Slidos


Mtodo da viga conjugada
O momento flector Mc sobre a viga conjugada pode
obter-se por integrao da seguinte equao:
Viga conjugada.
Recordando a
equao da
elstica:
Por outro
lado:

Viga real.

dM C
= VC
dx
dy
=
dx

Viga conjugada.

Viga real.

Donde se pode concluir que:


A flecha y de uma seco arbitrria da viga real igual ao momento flector Mc para a
mesma seco da viga conjugada.
A a rotao =dy/dx de uma seco arbitrria da viga real igual ao esforo cortante -Vc
para a mesma seco da viga conjugada.
Pedro Ponces Camanho

Aula #19

304

MIEM Mecnica dos Slidos


Mtodo da viga conjugada
A correspondncia entre as constantes de integrao da equao da elstica e da equao
equivalente dos momentos da viga conjugada consegue-se impondo as seguintes condies
nos apoios (e seces intermdias) da viga conjugada:
Se no ponto considerado a flecha y da viga real nula, ento o momento flector da viga
conjugada deve ser nulo.
Se o ngulo de rotao da viga real nulo, ento o esforo transverso Vc da viga conjugada
deve ser nulo.
Se y0 e 0 na viga real, ento tambm Mc0 e Vc0 na viga conjugada.

Pedro Ponces Camanho

Aula #19

305

MIEM Mecnica dos Slidos


Mtodo da viga conjugada

Pedro Ponces Camanho

Aula #19

306

MIEM Mecnica dos Slidos


Mtodo da viga conjugada

Pedro Ponces Camanho

Aula #19

307

MIEM Mecnica dos Slidos


Mtodo da viga conjugada
Resumo do mtodo:
1. Representar o diagrama de momentos flectores da viga real.
2. Considerar o eixo das abcissas do diagrama de momentos como o eixo da viga conjugada e
o diagrama de momentos M(x)/EIz como o diagrama da carga conjugada qc.
3. Representar os apoios da viga conjugada utilizando a tabela anterior.
4. Calcular as reaces na viga conjugada .
5. Representar os diagramas de esforos da viga conjugada, Mc(x) e Vc(x).
6. A flecha y e a rotao para uma seco qualquer da viga real so dados por:

y = MC

= VC
Pedro Ponces Camanho

Aula #19

308

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
6.2.1 Considere uma viga (E, I) de comprimento l, encastrada numa extremidade e sujeita a
uma carga vertical P na extremidade livre, conforme ilustrado na figura ao lado. Calcule a
flecha B e a rotao B na extremidade livre da viga:
a) Usando o mtodo de integrao da elstica.
b) Usando o mtodo da viga conjugada.

Pedro Ponces Camanho

Aula #19

309

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
6.2.4. Considere uma viga (E, I) com 7,5m de comprimento, simplesmente apoiada em dois
pontos e solicitada da forma indicada na figura a seguir:

a) Calcule as reaces nos apoios.


b) Determine os diagramas dos momentos flectores e dos esforos transversos ao longo do
eixo da viga.
c) Determine, usando o mtodo de integrao da elstica, os valores da flecha na
extremidade A e da rotao no apoio D.

Pedro Ponces Camanho

Aula #19

310

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

311

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
4.2.13 Considere uma pea tubular de parede fina e espessura uniforme (t), com uma seco
conforme est ilustrado na figura, construda em chapa de ao (G=80GPa). Tomando como
irrelevante as diferenas entre as reas dos contornos interiores e exteriores de cada clula:

a) Deduza as expresses para as tenses de corte em cada um dos elementos da seco, em


funo do momento torsor aplicado e da espessura da chapa.
b) Calcule o valor mnimo que a espessura da chapa deve ter, para que a pea possa
transmitir um momento torsor Mt=40 KNm, considerando adm=50MPa.
c) Para a situao considerada na alnea b), calcule o ngulo de toro por metro de
comprimento.
Pedro Ponces Camanho

Aula #20

312

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
6.2.6 Pretende-se construir uma viga de seco em U, conforme representado na figura, com
a altura igual largura, a partir de chapa de ao (E=200 GPa, =0.3), e espessura uniforme de
40mm. A viga est apoiada e solicitada de acordo com o esquema representado na figura.
Considere o valor de 200MPa para a tenso de flexo admissvel do material. Determine:

a) A dimenso mnima a da seco.


b) O centro de toro da seco.
c) O esforo rasante mximo que ocorre entre cada um dos elementos horizontais e o
elemento vertical da seco.
d) A flecha nas extremidade A e D, e as rotaes nos apoios B e C.

Pedro Ponces Camanho

Aula #20

313

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

314

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
5.2.11 Considere uma viga de seco em L, com as dimenses e carregamento indicados na
figura.

a) Determine a posio do centro de toro da seco.


b) Identifique as posies onde ocorrem as tenses mximas (normal e de corte) e
calcule os respectivos valores numricos.

Pedro Ponces Camanho

Aula #21

315

MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro Ponces Camanho

316

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
3.2.12 Considere um corpo em ao (E=200GPa, =0.3) sujeito a campo plano de tenses
definido pelas seguintes componentes (em MPa):

a) Calcule as tenses principais na origem das coordenadas e as respectivas direces.


b) Calcule a variao de volume duma esfera com 1m de raio centrada na origem das
coordenadas.

Pedro Ponces Camanho

Aula #22

317

MIEM Mecnica dos Slidos


Exerccios
4.2.10 Pretende-se transmitir um momento torsor Mt=40kNm atravs duma barra tubular em
ao (G=80GPa), de comprimento l=2m, constituda por dois tubos de seces quadradas
concntricas de lados iguais a 200mm e 100mm, respectivamente, ambos em chapa de igual
espessura (t) e ligados nos topos, conforme indicado na figura. A ligao na extremidade B
deve ser tal que permita uma eventual diferena entre os deslocamentos axiais dos dois
elementos.

a) Determine a espessura (t) da chapa, de modo que em nenhum dos elementos seja
ultrapassada a tenso admissvel do material adm=50MPa.
b) Para o valor da espessura da chapa calculado na alnea anterior, determine o ngulo de
toro entre as duas seces extremas do tubo.
c) Reconsidere a alnea a), supondo agora que o elemento interior em ao macio.
Pedro Ponces Camanho

Aula #22

318