Você está na página 1de 15

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

MTODOS MATEMTICOS
Problemas e exerccios propostos parte 3 Problemas
prticos e mtodos numricos

Alunos: Filipe Rocha Guedes


Professor: Paulo Marcelo V. Ribeiro

RECIFE
MAIO, 2014

1. Problema com EDO com ordem maior que 2 famlia de solues repetidas em
particular e homognea
Considerando para o exemplo a EDO:
y IV + y III = 1 xex (1.1)
Como sendo a EDO de ordem 4 no homognea do nosso problema. A soluo
geral y(x) se dar pela soma da soluo homognea com a particular. Neste caso a
homognea associada ter razes repetidas na equao caracterstica, implicando em
dependncia linear. Assim na prtica tem-se uma sequncia de solues multiplicadas
por potncias da varivel independente x para garantir a independncia linear, ou
seja:
yH = C1 + C2 x + C3 x + C4 ex (1.2)
Isso devido ao fato de que as razes da equao caracterstica so m1 = 0 com
multiplicidade 3 (ou seja m1=m2=m3=0) e m4 = - 1.
Para a parte no homognea, ou seja o lado direito da equao, que chamaremos de
g(x), e, utilizando a tabela prtica para determinao da soluo particular a partir dos
mtodos dos coeficientes a determinar temos:
yp = A + (Bx 2 + Cx + D)ex (1.3)
E a soluo particular tem dois termos repetidos em relao homognea (1.2). Um
artifcio necessrio para eliminar a repetio de solues em (1.3) e (1.2),
multiplicando as solues repetidas por potncias de x. Porm o que se far agora
aplicar a soluo (1.3) e utilizar o mtodo dos coeficientes a determinar para ver se
ainda assim possvel encontrar a mesma soluo.
Nota-se que, ao substituir (1.3) na EDO de origem (1.1) chegamos :
(C 6B + 2Bx)ex = 1 xex (1.4)
Onde assim podemos determinar os coeficientes C e B. Porm os outros coeficientes, A
e D, terminam que tendo seus termos cancelados aps a substituio, fazendo com que
no seja possvel determinar seus valores por este mtodo. Nota-se que A e D
correspondem, justamente, s duas famlias de solues repetidas na homognea
(1.2). Ou seja, A e C1, e D e C4 produzem, na homognea e na particular,
respectivamente, as mesmas famlias de solues. Conclui-se ento que o mtodo dos
coeficientes a determinar sem ser aplicado nenhum artifcio recai nesta indeterminao
neste caso.

2. Anlise de uma viga em base elstica por meio de modelos analticos e com a
utilizao do F-Tool. Verificar casos com carga uniforme e concentrada.
2.1) Modelo analtico da viga em base elstica
A EDO que corresponde ao modelo matemtico da viga em base elstica no
homognea de ordem 4 com coeficientes constantes. Assim:
EI(x) + k s (x) = q (2.1)
Onde ks representa o coeficiente de mola (apoio elstico translao) do modelo
representado pelo terreno.
Para o caso de uma viga infinita, temos como soluo dessa EDO:
(x) = ex (Acosx + Bsenx) + ex (Ccosx + Dsenx) (2.2)
4

ks
(2.3)
4EI

E os coeficientes A, B, C e D a determinar em funo das condies de contorno.


Caso 1 carga concentrada aplicada na viga infinita

Admitindo que o deslocamento vertical e as curvaturas, em pontos infinitamente


distantes da fora P so iguais a zero, temos A = C = 0, resultando apenas em:

(x) = ex (Ccosx + Dsenx) (2.4)


Considerando a origem no ponto de aplicao da carga (O), j que deve ser levado em
conta o efeito da simetria.

No ponto x = 0, a linha elstica deve ter tangente horizontal, assim temos que:
(0) = 0 (2.5)
uma condio de contorno.
Outra condio de contorno a de que no ponto x = 0 (origem), o valor do cortante
igual a P/2, ou seja:
EI (0) =

(2.6)
2

outra condio de contorno.


Assim aplicando (2.5) em (2.4) resulta em:
ex (Ccosx + Dsenx + Csenx Dcosx) = 0
C = D (2.7)
E aplicando (2.6) e (2.7) em (2.4) resulta em:
C=D=

P
(2.8)
8EI

Assim substituindo (2.8) em (2.4) temos a equao da linha elstica para a viga:
P

(x) = 8EI ex (cosx + senx) (2.9)


E a equao dos momentos fletores obtida com a segunda derivada:
EIv (x) = M(x) =

P x
e (sen(x) cos(x)) (2.10)
4

Para um exemplo prtico, ser realizada uma modelagem no ftool com uma
comparao analtica com os seguintes dados:
P = 100kN
E = 25000MPa
{
k = 1000kN/m
I = 0.0027m4
A soluo analtica apresentou os seguintes resultados:
(0) = 12.335mm M(0) = 101.34kNm (analtica) (2.11)
Contra praticamente os mesmos resultados da modelagem no ftool:

(0) = 12.3352mm M(0) = 100.31kNm (ftool) (2.12)


Caso 2 carregamento distribudo

Neste caso tem-se para o ponto A:


=

q
(2 ea cosa eb cosb) (2.13)
2k

e para o momento fletor:


M=

q
(ea sena eb senb) (2.14)
4

As equaes com os valores tericos foram implantadas numa planilha do


Mathcad para serem comparados com os valores dos modelos no ftool, assim como no
exemplo anterior. Os resultados novamente mostraram-se bem prximos.

3. Problema de flambagem de uma coluna engastada-livre. Determinar carga crtica e a


configurao deformada empregando as estratgias desenvolvidas at o momento.
3.1 A equao diferencial para flambagem de coluna
Os carregamentos crticos para colunas com os vrios tipos de condies de
apoio podem ser determinados a partir da equao diferencial da curva de deflexo da
coluna.
O procedimento se d da seguinte maneira: primeiro, assumindo que a coluna
j est no estado de flambagem, obtemos uma expresso para o momento fletor na
coluna e em seguida, utilizando a equao diferencial da linha elstica EIv = M,
obtm-se a soluo geral, que, dependendo do caso, ser composta por homognea e
particular.
Caso 1 Coluna engastada-livre

Para este caso tem-se que o momento fletor a uma distncia x da base :
M = P( ) (3.1)
Assim a equao diferencial para este caso ser:
EI = P( ) (3.2)
Fazendo k = P/EI temos:
+ k = k 2 (3.3)
Que se trata de uma equao diferencial linear de segunda ordem com coeficientes
constantes.
A soluo homognea se d com a substituio do lado direito de (3.3) por zero.

Assim, temos:
H = C1 sen(kx) + C2 cos(kx) (3.4)
E a soluo particular obtida utilizando a tabela prtica, onde g(x) = A (constante),
assim:
p = A (3.5)
E substituindo (3.5) em (3.3) podemos observar facilmente que:
p = A = (3.6)
Assim a soluo geral a soma da particular com a homognea:
(x) = C1 sen(kx) + C2 cos(kx) + (3.7)
Cujas condies de contorno so (rotao e translao restringidas no apoio
engaste):
(0) = 0 e (0) = 0 (3.8)
Aplicando (3.8) em (3.7) chegamos :
C1 = 0 e C2 = (3.9)
Assim a equao (3.7) ser:
(x) = (1 cos()) (3.10)
importante lembrar que estas equaes somente so vlidas para a teoria das
pequenas deformaes.
Fazendo v(L) = resulta em:
0 = (cos()) (3.11)
Onde assim como > 0 , ento:
cos(kL) = 0 kL =

n
(3.12)
2

Ou seja:
k =

P
nEI
P=
(3.13)
EI
4L

Sendo (3.13) a frmula para os carregamentos crticos. Como o que nos interessa na
prtica o menor dos carregamentos crticos, faremos n = 1 , assim:

P =

EI
(3.14)
4L

Para o caso da barra engastada-livre.


Caso 2 Coluna com par de condio de contorno no abordada na literatura
Para este caso ser utilizado um par de condio de contorno no abordado em livros
de Resistncia dos Materiais e ser desenvolvido um problema semelhante ao caso 1,
ou seja, avaliar a carga crtica e a deformao da coluna terica. Na literatura usual,
tem-se apenas os seguintes pares de condies de contorno nas barras:
-articulada-articulada
-engastada-livre
-engastada-articulada
-engastada-engastada
Ser avaliado um caso em que h uma extremidade articulada e outra com um apoio
com translao livre e rotao restringida, ou seja, o caso ilustrado (esquematizado) a
seguir:

Uma consulta mostra que o resultado para o valor de Pcr terico deve ser o mesmo do
caso de coluna engastada-livre, ou seja, com comprimento de flambagem equivalente
igual a 2.

Para este caso tem-se que o momento fletor a uma distncia x da base :
M = P (3.15)
Assim a equao diferencial para este caso ser:
EI = P (3.16)

Fazendo k = P/EI temos:


+ k = 0 (3.17)
Que se trata de uma equao diferencial linear homognea de segunda ordem com
coeficientes constantes.
A soluo de (3.17) no nada mais do que a soluo homognea de (3.3), ou seja:

(x) = C1 sen(kx) + C2 cos(kx) (3.18)


S que agora as condies de contorno so:

(0) = 0 e (L) = 0 (3.19)


Aplicando as condies de contorno temos:

C2 = 0 e C1 cos(kL) = 0 (3.20)
Fazendo C1 = 0 obteramos a soluo trivial, assim temos que:
cos(kL) = 0 kL =

(3.21)
2

Substituindo o valor de k:
k =

P
nEI
P=
(3.22)
EI
4L

E para o primeiro valor da carga crtica (n=1):

P =

EI
(3.23)
4L

Observa-se que o valor de Pcr (3.23) para este caso exatamente igual ao do caso da
coluna engastada-livre (3.14), como queramos demonstrar.

4. Mtodos numricos para EDOs


Nesta Etapa ser utilizado o mtodo numrico de Euler e o mtodo de Euler
melhorado para resolver o problema de torre em vibrao no-amortecida com os dados
indicados na planilha.
Para programao utilizando loop foi utilizado o software Mathcad, que permite
resolver estruturas de repetio com uma interface simples e intuitiva.

ANEXO 1 PROBLEMA 1 DETERMINAO DOS COEFICIENTES