Equações Diferenciais Ordinárias: AULA 12

DITTER YATACO

UERJ

14 de Setembro de 2021
 EDO’s NÃO HOMOGÊNEAS

Vamos considerar a equação da forma

y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = r (x). (1)

Observação (1)
Queremos resolver (1). Para isto:

Seja yP (x) uma solução particular de (1).

Se y (x) é a solução de (1), temos

 00
y + p(x) y 0 + q(x) y = r (x),
yP00 + p(x) yP0 + q(x) yP = r (x)
Assim yH (x) = y (x) − yP (x) satisfaz

yH00 + p(x)yH0 + q(x)yH = 0.

Isto é: yH (x) é uma solução da equação homogênea

associada a (1) dado por

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0. (2)

Portanto
y (x) = yP (x) + yH (x)

Isto é: Toda a solução de (1) é a soma de uma SOLUÇÃO

PARTICULAR DE (1) com a SOLUÇÃO GERAL DA EDO
HOMOGÊNEA ASSOCIADA (2).
 MÉTODO DE VARIAÇÃO DE PARÂMETROS

1 Sejam y1 (x) e y2 (x) duas soluções fundamentais de (2).

Então, toda solução de (2) é da forma

yH (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), (3)

2 Pela Obs. (1), para encontrar todas as soluções de (1),

bastaria encontrar uma solução particular de (1).
Para isto, vamos supor que yP (x) é da forma

yP (x) = κ1 (x) y1 (x) + κ2 (x) y2 (x). (4)

De modo a calcular κ1 (x) e κ2 (x), vamos também supor

yP0 (x) = κ1 (x) y10 (x) + κ2 (x) y20 (x). (5)

3 Derivando (4) e usando (5) temos

yP0 = κ01 (x) y1 (x) + κ1 (x) y10 (x) + κ02 (x) y2 (x) + κ2 (x) y20 (x)
= κ01 (x) y1 (x) + κ02 (x) y2 (x) + κ1 (x) y10 (x) + κ2 (x) y20 (x)
| {z }
yP0

Assim
κ01 (x) y1 (x) + κ02 (x) y2 (x) = 0 (6)
4 Derivando (5) e usando (4) e (5) temos

yP00 = κ01 (x) y10 (x) + κ02 (x) y20 (x) + κ1 (x) y100 (x) + κ2 (x) y200 (x)
= κ01 (x) y10 (x) + κ02 (x) y20 (x) + κ1 (x) −p(x) y10 − q(x) y1
 

+ κ2 (x) −p(x) y20 − q(x) y2

 

= κ01 (x) y10 (x) + κ02 (x) y20 (x) − p(x) κ1 (x) y10 + κ2 (x) y20
 

− q(x) [κ1 (x) y1 + κ2 (x) y2 ]

= κ01 (x) y10 (x) + κ02 (x) y20 (x) − p(x) yP0 − q(x) yP
= κ01 (x) y10 (x) + κ02 (x) y20 (x) − r (x) + yP00 .

Assim
κ01 (x) y10 (x) + κ02 (x) y20 (x) = r (x) (7)
5 De (6) e (7), para calcular κ1 (x) e κ2 (x) devemos resolver
o sistema
 0
κ1 (x) y1 (x) + κ02 (x) y2 (x) = 0,
(8)
κ01 (x) y10 (x) + κ02 (x) y20 (x) = r (x).

que tem determinante W [y1 , y2 ] 6= 0. E portanto uma única

solução. De maneira equivalente temos
   
 0 y2 (x)   y1 (x) 0 
 r (x) y 0 (x)   y 0 (x) r (x) 
 
2
κ01 (x) =   e κ02 (x) =  1 .
 y1 (x) y2 (x)   y1 (x) y2 (x) 
 y 0 (x) y 0 (x)   y 0 (x) y 0 (x) 
   
1 2 1 2
Exemplo (1)
Calcular a solução da equação

y 00 − 3y 0 + 2y = ex sen x. (9)

Solução:
1◦ : r (x) = ex sen x. Consideremos agora a eq. homogênea

y 00 − 3y 0 + 2y = 0. (10)

2◦ : Note que (10) é uma eq. homogêna com coeficientes

constantes. Logo a eq. característica é dada por

0 = λ2 − 3λ + 2 = (λ − 1) (λ − 2) .

Assim, y1 (x) = ex e y2 (x) = e2x são sol. fund. de(10). Então

yH (x) = c1 ex + c2 e2x . (11)

3◦ : Pelo Método de variação de pamâmetros, e sabendo que

y10 (x) = ex , y20 (x) = 2e2x ,

procuramos uma solução particular

yP (x) = κ1 (x) ex + κ2 (x) e2x

tal que
(
κ01 (x) ex + κ02 (x) e2x = 0,
(12)
κ01 (x) ex + 2κ02 (x) e2x = ex sen x.

4◦ : Da diferença da segunda equação de (12) com a primeira

κ02 (x) e2x = ex sen x =⇒ κ02 (x) = e−x sen x.

Logo, usando integração por partes, temos
Z

0
κ2 (x) = − e−x sen x dx
Z
= −e−x sen x + e−x cos x dx
Z
−x

0
= −e sen x − e−x cos x dx
Z
−x −x
= −e sen x − e cos x − e−x sen x dx
| {z }
κ2 (x)

Então
ex
κ2 (x) = − (sen x + cos x) . (13)
2
5◦ : De (13) e da primeira equação de (12) temos

κ01 (x) = −κ02 (x) ex

= −e−x · sen x · ex =⇒ κ1 (x) = cos x. (14)
= − sen x.

6◦ : De (13) e (14) temos

e−x
yP (x) = cos x · ex − (sen x + cos x) · e2x
2
ex
= (cos x − sen x) . (15)
2
7◦ : Portanto de (11) e (15) obtemos

ex
y (x) = (cos x − sen x) + c1 ex + c2 e2x
2
Exemplo (2)
Calcular a solução da equação
π π
y 00 + y = sec x, − <x < . (16)
2 2
Solução:
1◦ : r (x) = sec x. Consideremos agora a eq. homogênea

y 00 + y = 0. (17)

2◦ : Note que (17) é uma eq. homogêna com coeficientes

constantes. Logo a eq. característica satisfaz

λ2 + 1 = 0 ⇐⇒ λ = ±i

y1 (x) = cos x e y2 (x) = sen x são sol. fund. de (17). Então

yH (x) = c1 cos x + c2 sen x. (18)

3◦ : Pelo Método de variação de pamâmetros, e sabendo que

y10 (x) = − sen x , y20 (x) = cos x,

procuramos uma solução particular

yP (x) = κ1 (x) cos x + κ2 (x) sen x

tal que
(
−κ01 (x) cos x + κ02 (x) sen x = 0,
(19)
−κ01 (x) sen x + κ02 (x) cos x = sec x.
4◦ : Usando determinantes para resolver (19) temos
 
 0 sen x 

 sec x cos x  sen x sec x sen x
• κ01 (x) =   =− =− ,
 cos x sen x 
  1 cos x
 − sen x cos x 
 
 cos x 0 

 − sen x sec x  cos x sec x
• κ02 (x) =  = = 1.
 cos x sen x 
  1
 − sen x cos x 

π π
E como − < x < , temos cos x > 0. Logo, integrando
2 2
κ1 (x) = ln (cos x) e κ2 (x) = x. (20)
5◦ : De (20) temos

yP (x) = [ln (cos x)] cos x + x sen x. (21)

Portanto, de (18) e (21) obtemos

y (x) = [ln (cos x)] cos x + x sen x + c1 cos x + c2 sen x

Exemplo (3)
Resolva o sistema

x 2 y 00 − 3x y 0 + 4y = x 4 , x > 0. (22)

Solução:
1◦ : (22) pode ser escrito da forma

3 0 4
y 00 − y + 2 y = x 2, x > 0. (23)
x x
Logo temos que r (x) = x 2 .

2◦ : Note que a equação homogênea associada de (22) é

x 2 y 00 − 3x y 0 + 4y = 0, x >0 (24)

que é uma equação de Euler-Cauchy homogênea.

Então podemos resolvê-lo. Para isto, note que a equação
indicial é dada por

0 = λ2 − 4λ + 4 = (λ − 2)2 .

E como x > 0, as funções y1 (x) = x 2 e y2 (x) = x 2 ln x são

soluções fundamentais de (24). Então

yH (x) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x, x > 0. (25)

3◦ : Pelo Método de variação de pamâmetros, e sabendo que

y10 (x) = 2x , y20 (x) = 2x ln x + x,

procuramos uma solução particular

yP (x) = κ1 (x) x 2 + κ2 (x) x 2 ln x

tal que
(
2κ01 (x) x 2 + κ02 (x) x 2 ln x = 0,
(26)
2κ01 (x) x 2 + κ02 (x) [2x ln x + x] = x 2 .
4◦ : Usando determinantes para resolver (26) temos

x 2 ln x
 
 0 
 
 x 2 2x ln x + x  −x 4 ln x
0
• κ1 (x) =  2 =
x 2 ln x 2x 3 ln x + x 3 − 2x 3 ln x

 x 
 
 2x 2x ln x + x 

x 4 ln x
=− = −x ln x,
x3
 2 
 x 0 

 2x x 2  x4
• κ02 (x) =  = = x.
x2 x 2 ln x 2x 3 ln x + x 3 − 2x 3 ln x

 
 
 2x 2x ln x + x 
5◦ : Para calcular κ1 (x) usaremos integração por partes. Como
1
(ln x)0 = , temos
x
Z  2 0
x
κ1 (x) = − ln x dx
2
x 2 ln x
Z
x
=− + dx
2 2
x 2 ln x x2
=− + . (27)
2 4
Também temos que
x2
κ2 (x) = . (28)
2
6◦ : De (27) e (28) temos
 2
x2 2 x2 2

x ln x
yP (x) = − + x + · x ln x
2 4 2
x4
= . (29)
4
Portanto, de (25) e (29), obtemos

x4
y (x) = + c1 x 2 + c2 x 2 ln x, x >0
4
Observação
O método de variação de parâmetros pode envolver integrais
muito difíceis e longas de calcular para achar uma solução
particular.
Por exemplo:

Exemplo (4)
Use o método de variação de parâmetros para calcular a
solução de
y 00 − 4y 0 + 6y = 3x. (30)
Solução:
1◦ : Para (30) temos r (x) = 3x. Consideremos agora o sistema
homogêneo
y 00 − 4y 0 + 6y = 0. (31)
2◦ : Note que (31) é uma equação homogênea com
coeficientes constantes. A equação característica satisfaz
λ2 − 4λ + 6 = 0. Assim
√
4 ± 16 − 24
λ=
2
√
= 2 ± 2 i.

Logo
√  √ 
y1 (x) = e2x cos 2x e y2 (x) = e2x sen 2x

são soluções fundamentais. Assim

√  √ 
yH (x) = c1 e2x cos 2x + c2 e2x sen 2x . (32)
3◦ : Pelo Método de variação de pamâmetros, e sabendo que
h √  √ √ i
• y10 (x) = e2x 2 cos 2x − 2 sen 2x ,
h √  √ √ i
• y20 (x) = e2x 2 sen 2x + 2 cos 2x ,

procuramos uma solução particular

√  √ 
yP (x) = κ1 (x) e2x cos 2x + κ2 (x) e2x sen 2x

tal que
( √  √ 
κ01 (x) e2x cos 2x + κ02 (x) e2x sen 2x = 0,
(33)
κ01 (x) y10 (x) + κ02 (x) y20 (x) = 3x.
4◦ : Note que o determinante do sistema (33) é dado por

W = y1 (x) y20 (x) − y10 (x) y2 (x)

√  h √  √ √ i
= e2x cos 2x · e2x 2 sen 2x + 2 cos 2x
h √  √ √ i √ 
− e2x 2 cos 2x − 2 sen 2x · e2x sen 2x
h √  √  √ √ 
= e4x 2 cos 2x sen 2x + 2 cos2 2x
√  √  √ √ i
−2 sen 2x cos 2x + 2 sen2 2x
√
= 2 e4x . (34)
Assim
 √  
 0 e2x sen 2x
 
 √ 
y 0 (x) −3x e2x sen 2x
 
 3x 
• κ01 (x) = √ 2 = √
2e4x 2e4x
3 √ 
= − √ x e−2x sen 2x ,
2
 √  
 2x
 e cos 2x 0 

√ 
 0

3x e 2x cos 2x
 y1 (x) 3x 
• κ02 (x) = √ = √
2e4x 2e4x
3 √ 
= √ x e−2x cos 2x .
2
5◦ : Para calcular κ1 (x) e κ2 (x), primeiro consideramos

eαx [α cos (βx) + β sen (βx)]

Z
• eαx cos (βx) dx = .
α2 + β 2
(35)
eαx [α sen (βx) − β cos (βx)]
Z
αx
• e sen (βx) dx = .
α2 + β 2
√
De (35) para α = −2, β = 2. E integração por partes

3
Z h √ i
κ1 = − √ x e−2x sen 2x dx.
2
1
Z  h √  √ √ i0
=− √ x e−2x −2 sen 2x − 2 cos 2x dx
2 2
1
Z  h √  √ √ i0
= √ x e−2x 2 sen 2x + 2 cos 2x dx.
2 2
 √
Então, novamente de (35) para α = −2 e β = 2, obtemos
h √  √ √ i
xe−2x 2 sen 2x + 2 cos 2x
κ1 (x) = √
2 2
 √  √  
Z sen 2x cos 2x
− e−2x  √ +  dx
2 2
h √  √ √ i
xe−2x 2 sen 2x + 2 cos 2x
= √
2 2
h √  √ √ i
e −2x −2 sen 2x − 2 cos 2x
− √
2 6
h √  √ √ i
e −2x −2 cos 2x + 2 sen 2x
−
2 6
 xe−2x h √  √ √ i
= √ 2 sen 2x + 2 cos 2x
2 2
 √  √  
sen 2x cos 2x
+ e−2x  √ + 
6 2 3
  √  √  
sen 2x cos 2x
= e−2x x  √ + 
2 2
√  √  
sen 2x cos 2x
+ √ + . (36)
6 2 3
De maneira análoga, para κ2 (x) temos

3
Z h √ i
κ2 (x) = √ x e−2x cos 2x dx.
2
1
Z  h √  √ √ i0
= √ x e−2x −2 cos 2x + 2 sen 2x dx
2 2
xe−2x h√ √  √ i
= √ 2 sen 2x − 2 cos 2x
2 2
 √  √  
Z sen 2x cos 2x
− e−2x  − √  dx
2 2
 xe−2x h√ √  √ i
= √ 2 sen 2x − 2 cos 2x
2 2
h √  √ √ i
e −2x −2 sen 2x − 2 cos 2x
−
2 6
h √  √ √ i
e −2x −2 cos 2x + 2 sen 2x
+ √
2 6
xe−2x h√ √  √ i
= √ 2 sen 2x − 2 cos 2x
2 2
 √  √  
sen 2x cos 2x
+ e−2x  − √ 
3 6 2
   √  √ 
sen 2x cos 2x
= e−2x x  − √ 
2 2
√  √ 
sen 2x cos 2x
+ − √ . (37)
3 6 2
6◦ : De (36) e (37) obtemos
h i √  h i √ 
yP (x) = κ1 (x)e2x cos 2x + κ2 (x)e2x sen 2x
   √   √  
sen 2x cos 2x
= x  √ + 
2 2
√  √  
sen 2x cos 2x √ 
+ √ +  cos 2x +
6 2 3
  √  √  
sen 2x cos 2x
x  − √ 
2 2
√  √  
sen 2x cos 2x √ 
+ − √  sen 2x .
3 6 2
Assim
 √
 √  √ 
sen 2x cos 2x cos2 2x
yP (x) = x  √ +
2 2
√  √  √  
sen2 2x cos 2x sen 2x
+ − √ 
2 2
√  √  √ 
sen 2x cos 2x cos2 2x
+ √ +
6 2 3
√  √  √ 
sen2 2x cos 2x sen 2x
+ − √
3 6 2
x 1
= + . (38)
2 3
7◦ : De (32) e (38), obtemos

x 1 h √  √ i
y (x) = + + c1 cos 2x + c2 sen 2x e2x
2 3