ANHANGUERA EDUCACIONAL S/A

Centro Universitrio Anhanguera Campus Pirituba / SP

ENGENHARIA MECNICA

PROJETO DE MQUINAS

ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA

PROJETO REDUTOR IAMENTO DE CARGA

NOME DO ALUNO
Ccero Francisco dos Santos
Isaque Rocha Belitardo
Luciano de Jesus Simo
Anderson Freitas Ribeiro

Prof. Carlos Mateus

REGISTRO
5826164320
5690155037
8430199951
5212972528

So Paulo
2016

Legendas
P = Potncia do motor (w)
n=Rotao do motor (rpm)
Mt=Momento (N.m)
Pn = Potncia nominal do motor em Watt;
Cn = conjugado nominal do motor em Nm;
nN = Rotao nominal do motor em rps.
df = dimetro interno
de = dimetro externo
dp = dimetro primitivo
p = passo
v = vo do dente
e = espessura
hk = altura da cabea
hf = altura do p do dente
Z1 = n de dentes da engrenagem
m = modulo
H = altura total do dente da engrenagem
N = potncia do motor
Ft = fora tangencial (N)
Fr = fora radial (N)
q = fator de forma do dente q = f(z) (valores tabelados)
fator de servio
b = largura do dente
Padm = Presso Admissvel (MPA)
HB = Dureza Brinell (MPA)
W = Fator de Durabilidade
d0 = dimetro primitivo(mm)
i = Relao de Transmisso
H = durao do par (horas)

SUMRIO
Introduo ao trabalho................................................................................................................5
Definio.....................................................................................................................................6
Motor Rotao e Potencia.................................................................................................6
Analise das foras..............................................................................................................10
Clculo das engrenagens...........................................................................................................13
CLCULO DO 1 PAR DE ENGRENAGENS................................................................13
CLCULO DO 2 PAR DE ENGRENAGENS................................................................15
CLCULO DO 3 PAR DE ENGRENAGENS................................................................16
Dimensionamento dos Eixos.....................................................................................................20
Fora atuante no eixo 1.............................................................................................................21
Referncia.................................................................................................................................24

Introduo ao trabalho
A atividade prtica consta no desenvolvimento de um Levantador de Carga ao qual ser
apresentado o esquema funcional do redutor e seu memorial de clculo. Tendo esse trabalho
como objeto:

Favorecer a aprendizagem;
Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz;
Promover o estudo, a convivncia e o trabalho em grupo;
Desenvolver os estudos independentes, sistemticos e o auto aprendizado;
Auxiliar no desenvolvimento das competncias requeridas por projeto de mquinas;
Promover a aplicao da teoria e conceitos para a soluo de problemas prticos

relativos profisso;
Direcionar o estudante para a busca do raciocnio crtico e a emancipao intelectual;
Capacitar a utilizao de formulas aprendidas em todo o decorrer do curso.
Solidificar conhecimentos bsicos para que fiquem bvios e saber custo e prazos
envolvidos no projeto.

Para atingir estes objetivos, foi necessria a leitura de vrias bibliografias sobre elementos
de mquinas e utilizao de softwares para auxiliar no desenho do prottipo.
Leituras auxiliares em sites dedicados a mecnica tambm foram consultados mais estes
no foram mencionados devido agregao somente de conhecimento.

Definio
O trabalho consiste em montar um memorial de clculo para um levantador de carga, o
peso mximo ser de 2500 kg, iado por cabo de ao amarrado a um tambor de 450 mm de
dimetro com uso eventual de 4 horas/dia e uma velocidade de 10 m/min, para que isso ser
necessrio projetar engrenagens para uma caixa de reduo juntamente com a escolha de um
motor que tenha custo e manuteno em conta.

Motor Rotao e Potencia

Dados do projeto
Dimetro do tambor= 0,450 m
Raio do tambor = 0,225 m
Velocidade =20 m/min =

20m
= 0,333 m/s
60 s

Tempo = 4 horas/dia

Cargas atuantes
Carga Tangencial= 2500 kg * 9,81 m/s2 = 24525N
Carga Radial= 24525N * tg 20 = 8926,37N
Carga Resultante=

24525 2 8926,37 2

= 26098,96N

Rotao do tambor
30 * Vt
n
*r

=>

20
m/s
= 14,15 rpm
60
n
* 0,225m
30 *

Momento torso do tambor (torque)

Mt = F * r
Mt=24525N * 0,225m = 5518, 13N.m

Potncia nominal do motor

Pn 2 * * n N * C n

=> Pn 2 * * 0,333rps ) * 5518,13 Nm

Pn 11546W

Fator de Servio: (FS)

Rendimento do global
Coeficiente de Rendimento
0,98
Para cada Engrenamento (ECDR)
0,99
Para cada Tambor (Tambor)
0,99
Para cada Mancal de Rolamento (Mancal)
0,95
Para cada Acoplamento (Acoplamento)
0,98
Para cada Freio (Freio)
1
2
3
g =(ECDR) .(Mancal) .(Acoplamento) .(Freio)4. (Tambor)5
g =0,983*0,99*0,998*0,95*0,98=0,80
Pe

P (W )
* Fs
735,5 *t

Pe

11546
* 1,25 => 24,53 cv
735,5 * 0,8

Os dados foram retirados do site do INMETRO que o rgo responsvel pelo

Programa Brasileiro de Etiquetagem (PBE).
8

Motor escolhido
25cv ou 18,5kW
Verificando se motor atende
18,5 * 0,83 = 15,36 > 11,546: Atende as solicitaes
Numero de Polo
Np

7200 7200

4
n
1760

Torque do pinho
Mt

P * 30 18500 * 30

100,38 N * m 100380 Nmm

*n
* 1760

Relao de Transmisso (i)

iTotal

Ne
Ns

1760 rpm

= 14,15rpm = 124:1

O projeto est definido trs pares de engrenagens sendo assim para definir a reduo
em cada par de engrenagens utilizaram a raiz de cinco da reduo total:
ir 3 it 3 124
ir 4,9 4,9 : 1

Clculo do Numero de Dentes

O nmero mnimo de dentes que um pinho pode ter (NP) para evitar interferncia :

Ser usada a relao ir j que ainda no temos a relao dos dentes.

Np

2 *1
(4,9 4,9 2 (1 2 * 4,9) * sen 2 20
(1 2 * 4,9) sen 2 20

Np=16 dentes
Clculo do nmero de dentes do sistema
Z1 = 16

Z2 = 80

Z3 = 17

Z4 = 85

Z5 = 16

Z6 = 80

Clculo das relaes do sistema

i1

Z2
80

5
Z1
16

i2

Z4
85

5
Z3
17

i3

Z6
80

5
Z5
16

Analise das foras

Dimensionamento das rotaes nas engrenagens do sistema

n1 nmotor 1760rpm
n1 Z 1
n1 Z 2
1760 *16

n2
n2
n2 352rpm
n2 Z 1
Z2
80
n2 Z 3
n2 Z 4
352 *17

n3
n3
n3 70,4rpm
n3 Z 3
Z4
85
n3 Z 5
n3 Z 6
70,4 16

n4
n4
n 4 14,1rpm
n4 Z 5
Z6
80

Clculo das potncias do sistema

10

Pmotor 18500W
P1 Nm Pmotor m e m
Pu1 18500 (0,99 0,97 0,99) 17587W _ ou _ 23,77cv
Pu 2 Pu1 (m e m)
Pu 2 17587W (0,99 0,97 0,99) 167217W _ ou _ 22,60cv
Pu 3 Pu 2 (m e m e m)
Pu 3 16721W (0,99 0,97 0,99 0,97 0,99) 15265W _ ou _ 20,63cv
Pu 4 Pu 3 (m e m e m e m)
Pu 4 15265W (0,99 0,97 0,99 0,97 0,99 0,97 0,99) 133837W _ ou _ 18,20cv

Clculo do momento torsores do sistema

P1 30 17587 * 30

95,43 Nm
n1
* 1760
P 30 16721 * 30
2

453,63 Nm
n2
* 352
P 30 15265 * 30
3

2070,65 Nm
n3
* 70,4
P 30 13383 * 30
1

9064 Nm
n1
* 14,1

M t1
M t2
M t3
M t4

Forma do fator q
Z1 = 16 => q1=3,7
Z2=80=>
q2=2,6
Z3 = 17=> q3=3,6
Z4=85=>
q4=2,6
Z5 = 16=> q5=3,7
Z6=80=>
q6=2,6
Material da engrenagem:
O ao 4340 um dos aos de mdio carbono e baixa liga mais utilizados. um ao
para beneficiamento com temperabilidade mdia. utilizado na fabricao de diferentes
componentes mecnicos combinando elevada resistncia mecnica combinada com
resistncia fratura. Pode ser nitretado para elevar a resistncia ao desgaste.
11

Composio Qumica

utilizado em componentes para sistemas mecnicos de uso geral onde o uso do ao

SAE 1045 no se aplica por consequncia de sua melhor capacidade de endurecimento em
sees transversais, resistncia fadiga e fratura. Destinado fabricao de rolamentos,
buchas, cilindros, engrenagens, eixos hidrulicos, eixos furados, etc.

Clculo das engrenagens

As formulas abaixo sero utilizadas para encontrar os valores admissveis para as
engrenagens.

Presso Admissvel (padm)

Fator de Durabilidade
12

Volume mnimo do pinho

Mdulo do Engrenamento

Largura do pinho

CLCULO DO 1 PAR DE ENGRENAGENS

Engrenagem Z1
Presso Admissvel (Padm)
Fator de Durabilidade

60 n h 60 *1760 *10 4
W

1056
10 6
10 6
W

3,19

Calculo da Presso
Padm

0,487 HB 0,487 * 6000

N
N

916
9,16 *10 2
2
W
3,19
mm
mm 2

Volume mnimo
b1d 02 5,72 10 5

Mt
i 1

2
i 0,14
Padm

b1d 02 5,72 10 5

95430
5 1

1,25 94927 mm 3
2
916
5 0,14

13

Mdulo do engrenamento
b1d 02 94927 mm 3
b1
0,25 b1 0,25d 0
d0
substituindo
0,25d 0 * d 02 94927
d 03

94927
94927
d0 3
72,41mm
0,25
0,25

Portanto:
m

d 0 72,41

4,5mm Normalizando o mdulo por meio DIN 780 ficar 5mm

Z1
16

Calculo do dimetro primitivo com mdulo normalizado

d0= m * Z1 = 5 * 16 = 80 mm
Calculo da largura do dente
b1

X
94927

15mm
2
d0
80 2

Clculo da altura da cabea do dente

hk m h k = 5 mm

Clculo da altura do p do dente

h f m * 1,2 5 * 1,2 6mm

Clculo da altura total do dente

H h k h f = 5 3 = 8 mm

Clculo do dimetro externo

d e = d o1 2 * h f 80 ( 2 * 6) 92mm

Clculo do dimetro interno

d f = d o1 - 2,4 * m 80 ( 2,4 * 5) 68mm

14

Fora tangencial (Ft)

Ft

2 Mt 2 * 95430 Nmm

2386 N
d0
80mm

Tenso mxima no p do dente

mx

Ft * q *
mat
b * mn

mx

2386 * 3,7 *1,25

138 N
mm 2
16 * 5

Anlise do dimensionamento

mx 138 N

mm 2

4340 170 N

mm 2

Engrenagem Z2
Calculo do dimetro primitivo
d0= m * Z2 = 5 * 80 = 400 mm

Calculo da largura das engrenagens

b1 b2 15mm

Clculo da altura da cabea do dente

hk m h k = 5 mm

Clculo da altura do p do dente

h f m * 1,2 5 * 1,2 6mm

Clculo da altura total do dente

H h k h f = 5 6 = 11 mm

Clculo do dimetro externo

d e = d o1 2 * h f 400 ( 2 * 6) 412mm

Clculo do dimetro interno

15

d f = d o1 - 2,4 * m 400 (2,4 * 5) 388mm

Clculo da distncia entre centro (mm):

A = (do1 + do2) / 2
A = (80 + 400) / 2 = 240 mm
CLCULO DO 2 PAR DE ENGRENAGENS

Engrenagem Z3
Presso Admissvel (Padm)
Fator de Durabilidade

W
W

60 n h 60 * 352 *10 4

211,2
10 6
10 6
2,44

Calculo da Presso
Padm

0,487 HB 0,487 * 6000

N
N

1197
11,97 *10 2
W
2,44
mm 2
mm 2

Volume mnimo
b1d 02 5,72 10 5

Mt
i 1

2
i 0,14
Padm

b1d 02 5,72 10 5

453630
5 1

1,25 264245mm 3
1197 2
5 0,14

Mdulo do engrenamento
b1d 02 264245mm 3
b1
0,25 b1 0,25d 0
d0
substituindo
0,25d 0 * d 02 264245
d 03

264245
264245
d0 3
101,86mm
0,25
0,25

16

Portanto:
m

d 0 101,86

6mm Normalizando o mdulo por meio DIN 780 ficar 6mm

Z3
17

Calculo do dimetro primitivo com mdulo normalizado

d0= m * Z1 = 6 * 17 = 102 mm
Calculo da largura do dente
b1

X 264245

42mm
d 02
80 2

Clculo da altura da cabea do dente

hk m h k = 6 mm

Clculo da altura do p do dente

h f m *1,2 6 *1,2 7,2mm

Clculo da altura total do dente

H h k h f = 6 7,2 = 13,2 mm

Clculo do dimetro externo

d e = d o1 2 * h f 102 ( 2 * 7,2) 116,4mm

Clculo do dimetro interno

d f = d o1 - 2,4 * m 102 ( 2,4 * 6) 87,6mm

Fora tangencial (Ft)

Ft

2 Mt 2 * 453630 Nmm

8894,7 N
d0
102mm

Tenso mxima no p do dente

17

 mx

Ft * q *
mat
b * mn

mx

8894,7 * 3,6 *1,25

161 N
mm 2
41,29 * 6

Anlise do dimensionamento

mx 161 N

mm 2

4340 170 N

mm 2

Engrenagem Z4
Calculo do dimetro primitivo
d0= m * Z4 = 6 * 80 = 480 mm
Calculo da largura das engrenagens
b1 b2 42mm

Clculo da altura da cabea do dente

hk m h k = 6 mm

Clculo da altura do p do dente

h f m *1,2 6 *1,2 7,2mm

Clculo da altura total do dente

H h k h f = 6 7,2 = 13,2 mm

Clculo do dimetro externo

d e = d o1 2 * h f 480 (2 * 7,2) 494,4mm

Clculo do dimetro interno

d f = d o1 - 2,4 * m 480 (2,4 * 6) 465,6mm

Clculo da distncia entre centro (mm):

A = (do3 + do4) / 2
18

A = (102 + 480) / 2 = 291 mm

CLCULO DO 3 PAR DE ENGRENAGENS

Engrenagem Z5
Presso Admissvel (Padm)
Fator de Durabilidade

W
W

60 n h 60 * 70,4 *10 4

42,24
10 6
10 6
1,87

Calculo da Presso
Padm

0,487 HB 0,487 * 6000

N
N

1563
15,63 *10 2
2
W
1,87
mm
mm 2

Volume mnimo
b1d 02 5,72 10 5

Mt
i 1

2
i 0,14
Padm

b1d 02 5,72 10 5

2070650
5 1

1,25 707549mm 3
2
1563
5 0,14

Mdulo do engrenamento
b1d 02 707549mm 3
b1
0,25 b1 0,25d 0
d0
substituindo
0,25d 0 * d 02 707549
d 03

707549
707549
d0 3
141mm
0,25
0,25

Portanto:
m

d 0 141

8,8mm Normalizando o mdulo por meio DIN 780 ficar 9mm

Z 5 16

19

Calculo do dimetro primitivo com mdulo normalizado

d0= m * Z1 = 9 * 16 =144 mm
Calculo da largura do dente
b1

X 707549

34mm
d 02
144 2

Clculo da altura da cabea do dente

hk m h k = 9 mm

Clculo da altura do p do dente

h f m *1,2 9 *1,2 10,8mm

Clculo da altura total do dente

H h k h f = 9 10,8 = 19,8 mm

Clculo do dimetro externo

d e = d o1 2 * h f 144 (2 *10,8) 165,6mm

Clculo do dimetro interno

d f = d o1 - 2,4 * m 144 ( 2,4 * 9) 122,4mm

Fora tangencial (Ft)

Ft

2 Mt 2 * 2071000 Nmm

14382 N
d0
144mm

Tenso mxima no p do dente

mx

Ft * q *
mat
b * mn

mx

14382 * 3,6 *1,25

212 N
mm 2
34 * 9

Anlise do dimensionamento

mx 212 N

mm

4340 170 N

mm 2
20

Recalculando uma nova largura

b

Ft * q *
mx * mn

14382 * 3,6 *1,25

43mm
170 * 9

Relao largura(b) dimetro primitivo

b1
43

0,29 1,2
d 0 144

Portanto a engrenagem esta dentro das especificaes

Engrenagem Z6
Calculo do dimetro primitivo
d0= m * Z6 = 9 * 80 = 720 mm
Calculo da largura das engrenagens
b1 b2 43mm

Clculo da altura da cabea do dente

hk m h k = 9 mm

Clculo da altura do p do dente

h f m *1,2 9 *1,2 10,8mm

Clculo da altura total do dente

H h k h f = 9 10,8 = 19,8 mm

Clculo do dimetro externo

d e = d o1 2 * h f 720 ( 2 *10,8) 741,6mm

Clculo do dimetro interno

d f = d o1 - 2,4 * m 720 ( 2,4 * 9) 698,4mm

21

Clculo da distncia entre centro (mm):

A = (do5 + do6) / 2
A = (144 + 720) / 2 = 432 mm

Dimensionamento dos Eixos

Largura das engrenagens
b1 b2 16mm
b3 b4 42mm
b5 b6 43mm

As distncias entre engrenagens so de 60 cm uma da outra incluindo a distncia de apoio.

60cm + 60cm + 60cm + 60cm= 240cm
Clculo das foras atuantes
Torque nas rvores
M t1
M t2
M t3
M t4

P 30 17587 * 30
1

95,43 Nm
n1
* 1760
P 30 16721 * 30
2

453,63 Nm
n2
* 352
P 30 15265 * 30
3

2070,65 Nm
n3
* 70,4
P 30 13383 * 30
1

9064 Nm
n1
* 14,1

Foras tangenciais
2 M t1 2 * 95430 Nmm
Ft1

2386 N
d1
80mm
Ft 2

2 M t 2 2 * 453630 Nmm

2268 N
d2
400mm

Ft 3

2 M t 2 2 * 453630 Nmm

8895 N
d3
102mm

Ft 4

2 M t 3 2 * 2070650 Nmm

8628 N
d4
480mm

Ft 5

2 M t 3 2 * 2070650 Nmm

28759 N
d5
144mm

2 M t 4 2 * 9064000 Nmm

25178 N
d6
720mm
Fora Resultante (Fn)
Ft 6

Foras tangenciais
Fr Ft Tg

Fn1

Ft21 F r21 2386 2 868 2 2540 N

Fr 2 2268 Tg 20 826 N

Fn 2

Ft 22 Fr22 2268 2 826 2 2414 N

Fr 3 8895 Tg 20 3238 N

Fn3

Ft 23 Fr23 8895 2 3238 2 9466 N

Fn 4

Ft 24 Fr24 8628 2 3140 2 9182 N

Fn5

Ft 52 Fr25 28759 2 10467 2 30604 N

Fn6

Ft 26 Fr26 25178 2 9164 2 26794 N

Fr1 2386 Tg 20 868 N

Fr 4 8628 Tg 20 3140 N
Fr 5 28759 Tg 20 10467 N
Fr 6 25178 Tg 20 9164 N

Clculo do Eixo 1
Momento fletor resultante (Mr)
22

Reaes de apoio

MA 0

240 Rb 2540 * 60
Rb 635 N

Fy 0

Ra Rb 2540
Ra 2540 635 1905 N

Clculo do Momento fletor resultante (Mr)

Trecho 0 X 60
Q Ra 1905 N
M Ra * x
x0M 0
x 60 M r (mx ) 114300 Nmm
Trecho 60 X 240
Q Ra 2540
Q 1905 2540 635 N
M Ra * x 2540 * ( x 60)
x 240 M r 0

Clculo do Momento ideal (Mi)

Mi

Mt
2

M r2 ( mx )

Coeficiente de Bach
a

fad m
tad m

60
1,2
50
1,2

* 95430
2

M i 114300 2

127840 Nmm

Dimetro da rvore
B=1 eixo macio
d 2,17 3

b Mi
fadm

d 2,17 3

1 * 127840
29,7 mm 30mm
50

Clculo do Eixo 2
23

Momento fletor
Plano vertical (PV)
Reaes de apoio

MA 0

240 Rbv Fr 3 * d Fr 2 * d

3238 * 180 826 * 60

2635 N
240
Fy 0
Rbv

Rav Rbv 826 3238

Rav 4064 2635 1430 N

Clculo do Momento fletor resultante (Mr)

Trecho 0 X 60
Q Rav 1430 N
x0M 0
x 60 M 85800 Nmm

M Rav * x

Trecho 60 X 180
Q Rav 826 1430 826 604 N
M Rav * x 826 * ( x 60)
x 180 M v ( mx ) 1430 * 180 826 * (180 60)
Mv( mx) 158280 Nmm
0 X ' 60
Q Rbv 2635 N
M Rbv * X '
X ' 0 M 0
X ' 60 158100 Nmm

Plano vertical (PH)

Reaes de apoio

MA 0

240 Rbh Ft 3 * d Ft 2 * d

8895 * 180 2268 * 60

7238 N
240
Fy 0
Rbh

Rah Rbh 2268 8895

Rah 11163 7238 3925 N

24

Clculo do Momento fletor no (PH)

Trecho 0 X 60
Q Rah 3925N
M Rah * X
x0M 0
x 60 M 235500 Nmm

M Rah * x

Trecho 0 X ' 60
Q Rbh 7238N
M Rbh * X
x0M 0
x 60 M H (mx) 434280 Nmm

M Rbh * x

Momento fletor resultante (Mr)

M r ( mx ) M 2 V ( mx ) M 2 H ( mx )
M r ( mx ) 158280 2 435280 2
M r ( mx ) 462225 Nmm

Clculo do Momento ideal (Mi)

Mi

2
r ( mx )

Mt
2

Coeficiente de Bach
a

fad m
tad m

60
1,2
50
1,2

* 453630
2

M i 462225 2

536407 Nmm

Dimetro da rvore
B=1 eixo macio

25

d 2,173

b Mi
fad m

d 2,173

1 * 536407
45,04mm 46mm
60

Clculo do Eixo 3
Momento fletor
Plano vertical (PV)
Reaes de apoio

MA 0

240 Rbv Fr 5 * d Fr 4 * d

10467 * 120 3140 * 180

7589 N
240
Fy 0
Rbv

Rav Rbv 3140 10467

Rav 13607 7589 6018 N

Clculo do Momento fletor resultante (Mr)

Trecho 0 X 120
Q Rav 6018 N
x0M 0
x 120 M 722160 Nmm

M Rav * x

Aqui
Trecho 120 X 180
Q Rav 826 1430 826 604 N
M Rav * x 826 * ( x 60)
x 180 M v ( mx ) 1430 * 180 826 * (180 60)
Mv( mx) 158280 Nmm
0 X ' 60
Q Rbv 2635 N
M Rbv * X '
X ' 0 M 0
X ' 60 158100 Nmm

26

Plano vertical (PH)

Reaes de apoio

MA 0

240 Rbh Ft 3 * d Ft 2 * d

8895 * 180 2268 * 60

7238 N
240
Fy 0
Rbh

Rah Rbh 2268 8895

Rah 11163 7238 3925 N

Clculo do Momento fletor no (PH)

Trecho 0 X 60
Q Rah 3925N
M Rah * X
x0M 0
x 60 M 235500 Nmm

M Rah * x

Trecho 0 X ' 60
Q Rbh 7238N
M Rbh * X
x0M 0
x 60 M H (mx) 434280 Nmm

M Rbh * x

Momento fletor resultante (Mr)

M r ( mx ) M 2 V ( mx ) M 2 H ( mx )
M r ( mx ) 158280 2 435280 2
M r ( mx ) 462225 Nmm

Clculo do Momento ideal (Mi)

Mi

Mt
2

M r2 ( mx )

Coeficiente de Bach

27

fad m
tad m

60
1,2
50

1,2

M i 462225
* 453630
2

536407 Nmm

Dimetro da rvore
B=1 eixo macio
d 2,173

b Mi
fad m

d 2,173

1 * 536407
45,04mm 46mm
60

A = (do5 + do6) / 2
A = (144 + 720) / 2 = 432 mm
A = (do1 + do2) / 2
A = (80 + 400) / 2 = 240 mm
A = (do3 + do4) / 2
A = (102 + 480) / 2 = 291 mm

Fator de Durabilidade.

28

Dimensionamento dos Eixos

Calculo dos Raios:
do R 2 R

do
2

40
20 4cm
2
240
R2
120 12cm
2
85
R3
42,5 4,25cm
2
505
R4
252,5 25,25cm
2
170
R5
85 8,5cm
2
1120
R6
560 56cm
2
R1

Fora Tangencial
Mt Ft R Ft

Mt
R

509
127,25kgf
4
2904
Ft 2
242kgf
12
2904
Ft 3
683,29kgf
4,25
16677
Ft 4
660,47 kgf
25,25
16677
Ft 5
1962kgf
8,5
112033
Ft 6
1000,29kgf
112
Ft1

Fora Radial
Frad Ft Tg
Frad1 127,25 Tg 20 46,32kgf
Frad 3 683,29 Tg 20 248,7 kgf
Frad 5 1962 Tg 20 714,11kgf
Frad 6 1000,29 Tg 20 364,07 kgf

Fora atuante no eixo 1

Foram adotados os seguintes comprimentos para os eixos.
Comprimento do eixo L1

200mm

29

Comprimento do eixo L2

200mm

Comprimento do eixo L3

200mm

Comprimento do eixo L4

200mm

500 kgf/cm

Calculo dos Momentos

Eixo 1

Ft 100 HB 200 HB 127,25

100
63,625kgf
200

HA Ft HB 63,625kgf

Ra - Relao na vertical no ponto A.

Mf Rb X
Mb 63,625 0 0
M 0 63,625 100 6362,5kgf .mm 636,25kgf .cm

Ha Reao na horizontal no ponto A

Mf
Mb
Mb
Mb

( Ft R ) X M 0
63,625 100 6362,5
6362,5 6362,5
0

Mo=6362,5kgf.cm

100mm

Ma 0

30

Rb 200 Fr 100 0
Rb 200 46,32 100 0
4632
Rb
23,16kgf
200

F 0
Ra Fr Rb 0
Ra 46,32 23,16 23,16kgf
Mf Rb X
Mb Rb X 23,16 0 0
M 0 Rb X 23,16 100 2316kgf .mm 231,6kgf .cm

Mo=231,6kgf.cm

100mm

100mm

Momento Fletor
MR
MR

MV 2 MH 2
231,6 2 6362,5 2

MR 636671kgf .cm

Momento Ideal

31

Mt
2

Mi

Mr 2

Mi

6362,5 2

509
2

6447,59kgf .cm

Calculo do dimetro do eixo

di 4 3

Mi

di 4 3

6447,59
9,38cm 93,8mm
500

Eixo 2
A ideia limitar os clculos em sees para facilitar como na primeira seo temos a
seguinte funo:
TRECHO 1 (0<x<100) [mm]
TRECHO 2 (100<x< y) [mm]
TRECHO 3 (y<x<200) [mm]

O Momento mximo est no centro do eixo:

32

Referncia
SARKIS, Melconian. Elementos de mquinas. 7ed. So Paulo SP: Editora rica, 2009.
FILHO, Marco Stipkovic. Engrenagens (Geometria-Dimensionamento-Controle-Gerao). 3ed.
So Paulo SP: Editora McGraw-Hill do Brasil, 1973.
NORTON, L. Robert. Projeto de de mquinas. 4ed. Dados eletrnicos-Porto Alegre-RS:
Bookman, 2013.

33