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UMA SOLUO DE BAIXO CUSTO PARA IMPLEMENTAO DE DOMTICA

Sidnei Renato Silveira


Universidade Federal de Santa Maria/Brasil
sidneirenato.silveira@gmail.com
Vinicius Gadis Ribeiro
Centro Universitrio Ritter dos Reis/Brasil
vinicius@uniritter.edu.br
Mrcio Machado Martins
Centro Universitrio Ritter dos Reis/Brasil
marciogex@gmail.com

Resumo: A Domtica uma automao


domstica que foi criada com o intuito de
auxiliar as pessoas, simplificando a vida diria
de seus utilizadores e facilitando algumas tarefas
do cotidiano, gerando certo conforto. Neste
contexto, este artigo apresenta um prottipo de
soluo de domtica de baixo custo, que se
prope a controlar a iluminao e outros
dispositivos de uma residncia atravs da
utilizao de hardware especfico conectado a um
microcomputador pessoal que poder ser
acessado
remotamente.
A
metodologia
empregada foi a dissertao-projeto. Para tanto,
foram empregados os conhecimentos de
hardware,
redes
de
computadores
e
desenvolvimento de software.
Palavras-chave:
Domtica;
Automao
Residencial; Automao Domstica.
Abstract - Domotics is a home automation that
was created with the intention of helping people,
simplifying the daily lives of its users and
enabling some of our daily tasks, generating
some comfort. This paper presents the proposal
of a domotics solution prototype for low cost that
is proposed to control lighting and other devices
in a home through the use of specific hardware
connected to a microcomputer that can be
accessed remotely. The methodology employed
was the dissertation project. For this, we used the
knowledge of hardware, computer networks and
software development.
Keyords: Domotics; Home Automation.

I INTRODUO
Domtica refere-se automao domstica, pois
se originou da palavra domus, que significa casa
em latim e por definio, automao um sistema ou
mtodo pelo qual possvel realizar e controlar
eventos sem um pensamento consciente. A Domtica
usa esses princpios aplicados habitao particular e
coletiva [1]. Ainda segundo Chamusca [1], a
domtica existe para simplificar a vida diria de seus
utilizadores, satisfazendo trs necessidades bsicas:
conforto, segurana e comunicaes.

Conforme Bolzani [2], o nvel de automao de


uma residncia delineado por dois fatores: os sonhos
e a disponibilidade financeira. S o usurio pode
decidir suas prioridades e quanto vai poder investir.
Optar por um sistema escalvel crucial para o bom
aproveitamento dos recursos, pois permite, em um
futuro prximo, expandir a rede, adicionando novos
dispositivos.
Para Alves e Mota [3], ao analisar as
funcionalidades tecnolgicas de um edifcio ou casa,
se comparadas s de um veculo em geral, ou algum
equipamento eletrnico, percebe-se o dficit
tecnolgico encontrado nas residncias habituais,
sendo que este o maior, mais importante e
duradouro investimento da vida de cada um.
Levando em conta esses aspectos que se busca,
neste artigo, apresentar um prottipo de domtica
dando preferncia a produtos e equipamentos
desenvolvidos no Brasil, que possuam custo acessvel
e que sejam modulares, permitindo expanso futura
para que possam ser aplicados nas mais diversas
situaes. Foi escolhida, como prova de conceito, a
implementao de um prottipo de controle de
iluminao para um ou mais ambientes.
O presente artigo est estruturado da seguinte
forma: o referencial terico (seo II) apresenta a
conceituao e os tipos de domtica hoje existentes
no mercado. Na seo III apresentada a modelagem
que orientou o projeto do prottipo implementado. A
metodologia empregada no presente trabalho a
dissertao-projeto [13]. O detalhamento da
implementao realizada apresentado na quarta
seo, sendo as consideraes finais colocadas na
ltima seo. Particularidades com relao a custos
reais esto disponveis no apndice.
II REFERENCIAL TERICO
Nesta seo so apresentados alguns conceitos
bsicos de domtica, conhecimentos necessrios para
o seu entendimento e desenvolvimento, assim como
os principais tipos de automao residencial e
hardwares disponveis no mercado, salientando seus
pontos positivos e negativos e principais
caractersticas.

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Conceitos bsicos de domtica


Domtica ou automao predial/residencial a
integrao de tecnologias e servios, aplicadas a
casas, escritrios e pequenos prdios. Tem com
propsito automatizar e obter um aumento de
segurana, conforto e eventualmente at economia de
energia. A automao predial e residencial originouse e baseou-se na automao industrial, j difundida
h bastante tempo, desde a revoluo industrial. No
entanto, em virtude das diferenas existentes entre as
duas realidades, surgiu a necessidade de se criarem
sistemas dedicados para ambientes que no dispem
de uma estrutura que comporte grandes centrais
controladoras [2].
Quando um indivduo est no trabalho,
utilizando recursos como e-mail, acesso a dados, ou
at mesmo servios de impresso, comum no
perceber a estrutura de rede de computadores que est
por trs para que tudo isso funcione, pois os
computadores pessoais escondem toda a estrutura
necessria, tornando a rede invisvel. Esse conceito de
redes est migrando cada vez mais dos escritrios
para as residncias, abrindo um mercado com muitas
oportunidades [2].
Sempre que se pensa em automao residencial,
o primeiro pensamento que vem em mente se refere
iluminao, embora a domtica seja muito mais do
que isso, como ser mostrado. No entanto, a
necessidade de ver algo que se faz uso com uma
frequncia diria, aliada possibilidade de
economizar energia, influencia grande parte das
pessoas a voltar seu pensamento para essa
funcionalidade.
Uma definio importante a ser feita o
conceito de teleao. Teleao a capacidade de
poder controlar algum dispositivo remotamente.
Unindo o conceito de domtica e teleao surgiu a
ideia de interligar a rede interna da casa com a rede
mundial Internet, com a finalidade de possibilitar
que os moradores da casa possam controlar ou
monitorar a mesma a distncia, de qualquer lugar,
bastando apenas que possuam um meio de acesso
internet.
Segundo Takiuchi, Melo e Tonidandel [4], a
domtica inteligente (DI) deve ir alm de um sistema
centralizado e ter seu foco alm dos sensores e
atuadores. Deve, ainda, ser uma arquitetura
descentralizada, adaptando-se s necessidades dos
habitantes e s resolues de problemas e
gerenciamento de recursos. H, ainda, trabalhos
recentes nessa rea, o que sugere o interesse na
automao de processos residenciais.

domsticas est cada vez maior. Por fim apresenta um


sistema para incentivar o desenvolvimento de
automaes residenciais. Osrio, Filho, Santos e
Pimentel [9] explanam os conceitos envolvidos nos
sistemas de automao residencial, proporcionando o
entendimento necessrio para a anlise das
implicaes do projeto, bem como seu impacto com
relao aos padres de projeto de instalaes eltricas.
Por fim, relacionam informaes importantes sobre a
caracterizao dos sistemas empregados, para, em
seguida, apresentar os subsistemas envolvidos.
J Dias e Pizzolato [6] tratam sobre
aplicabilidade e sistemas de automao residencial,
onde descrevem os benefcios da domtica. Tambm,
neste trabalho, apresentam uma sntese de elementos
que podem compor uma residncia inteligente,
alm das vantagens obtidas com sua integrao. Neste
trabalho, foram avaliadas vrias tecnologias, de
diferentes caractersticas, apontando as vantagens e
desvantagens de cada um. Importante salientar que ao
se referir aos projetos baseados em conexo sem fio,
relatam que os mesmos podem sofrer algum tipo de
interferncia. Filho, Jardem e Passos [7] apresentam,
em seu trabalho, o crescimento do interesse do
homem em busca da automao, visando diminuir
esforos, que hoje se v, cada vez mais, necessria em
nossas residncias. Sugerem ainda, uma soluo com
tecnologia que utiliza componentes Arduino, como
uma opo de baixo custo se comparada com as
demais. Concluem afirmando que a ideia de uma
soluo de custo mais acessvel seria a possibilidade
mais vivel para a automao de inmeras
residncias.
Messias [10] coloca que um edifcio dito
inteligente deve atender a questes ambientais,
fazendo uso ecologicamente correto, de recursos
naturais como gua, energia, ventilao, etc. Busca
ainda apontar equipamentos de baixo custo
disponveis ou a desenvolver para que a automao
residencial possa ser acessvel a todos. O grande
desafio da domtica criar automaes de forma
inteligente, sempre com os olhos voltados para o
conforto e a segurana. Cada vez mais, a nossa casa
revelar nossos valores, conceito de vida e a nossa
relao com a famlia e com o mundo.
Neste contexto, a Figura 1 apresenta uma
soluo completa de domtica.

Oliveira [8] apresenta um trabalho mostrando a


atual situao da automao residencial, identificando
o grande crescimento da rea, com novas empresas e
profissionais investindo nesse mercado. Segundo
Oliveira [8], por meio da automao residencial
podemos utilizar melhor nossos recursos naturais
como gua e energia eltrica, alm de destacar que o
crescimento do acesso a internet atravs de redes
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Fig. 1. Representao grfica de uma soluo completa de


domtica (Fonte: http://www.zeemanelektro.nl/domotica.html)

Hardware necessrio
Hoje existem diversas solues prontas para
serem instaladas, que incorporam toda a estrutura de
hardware e software necessria para uma automao
residencial. Entretanto, estes pacotes ainda se
apresentam demasiadamente caros, mesmo com a
tendncia de recuo de preo, medida que a
tecnologia vai se popularizando.
Por conta disso, existem vrias opes de
hardware disponveis no mercado para quem deseja
montar um projeto no campo da domtica. Para o
presente trabalho foram analisados alguns dos
principais dispositivos (receptores, transmissores,
conversores e placas) disponveis no mercado em
busca de uma soluo que atendesse a finalidade
proposta e tivesse custo acessvel, alm de qualidade
e funcionalidade. Foram analisadas solues baseadas
em diversas tecnologias, que sero detalhadas mais
adiante.
Existe ainda a figura do centralizador de
funes, comumente chamado de central, que deve
ser adquirido juntamente com as placas do primeiro
mdulo a ser automatizado (isso varia conforme a
soluo escolhida). Este equipamento o principal
responsvel pelo alto custo de uma automao, pois
normalmente a parte mais cara, por ser o painel de
comandos. Para a soluo apresentada nesse trabalho,
utilizamos um computador pessoal padro IBM-PC
que executa uma aplicao desenvolvida em
linguagem de programao Delphi e assumir o papel
da central de controle. A Figura 2 apresenta um
exemplo de central de domtica.
Rede domstica
Para que um sistema domtico seja implantado,
necessrio que exista uma rede domstica (interna) e
desejvel que se tenha um acesso a rede externa
(internet), pois esse ltimo possibilita o acesso
remoto. A rede interna pode ser do tipo sem fio
(wireless), tambm conhecido como Wi-fi, que pode

ser padro IEEE802.11b, IEEE802.11g ou


IEEE802.11n, ou ento uma rede com fios do tipo
Ethernet
padro
IEEE802.3u,
utilizando-se
cabeamento UTP ou STP [2]. Em se tratando de
controle de dispositivos domsticos que podem se
acessados distncia, muitos autores chamam a
ateno para a utilizao de redes e dispositivos
wireless. Eles alegam que os mesmos esto sujeitos a
interferncias, por atuarem em radiofrequncias
similares a vrios outros dispositivos sem fio que
esto cada vez mais presentes nas residncias.
Existem vrias tecnologias que j so comercializadas
em sistemas prontos de automao residencial. Muito
embora todas sirvam para a mesma finalidade,
existem muitas diferenas entre elas. Podem ser
divididas em dois grupos: transmisso atravs de
meio fsico (com fio) e transmisso wireless (sem
fio). H ainda a figura do sistema hbrido, porm, este
incorpora parte das duas tecnologias.

Sistemas com transmisso atravs de meio fsico


Um projeto de automao pode ser mais bem
dimensionado se for previsto ainda na fase de
construo do imvel. Nesse ponto o ideal optar por
um sistema cabeado, pois oferece maior grau de
confiana e menos suscetvel a interferncias
eletromagnticas [2]. Sistemas com fios so
largamente utilizados na automao industrial, pois a
indstria deve trabalhar com margem de erro prxima
de zero, ainda que em um ambiente hostil com relao
a interferncias.
Pode-se optar pelo sistema que utiliza fios em
uma residncia j construda, no entanto, nessa etapa
o custo da automao ser mais elevado devido ao
que se conhece na domtica por retrofitting (ato de se
introduzir uma modificao em algo previamente
construdo), pois ser necessrio quebrar algumas
paredes para colocar a fiao. Em alguns casos optase por passar os fios por sancas ou forros removveis,
o que diminui o retrofitting e o custo da adaptao
[2].
Algumas das principais tecnologias que utilizam
comunicao atravs de meio fsico so IHC
(Intelligence House Control), Lonworks, EIB
(European Installation Bus KNX), X-10, Multipoint
e Smart House. A tecnologia Multipoint foi escolhida
para a implementao desse trabalho por ser modular
e apresentar o melhor custo/benefcio, pois seus
mdulos tm valor muito acessvel.
Sistemas com transmisso sem fios
A comunicao sem fios (wireless) ganhou
espao considervel nos ltimos anos, alavancada
principalmente pela popularizao dos computadores
e da padronizao de protocolos como o Wi-Fi
(Wireless Fidelity) conhecido tambm por
IEEE802.11b, IEEE802.11g ou IEEE802.11n. A
constante diminuio de preos desses equipamentos
tambm fator que estimula seu uso crescente [2].
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Existe uma tendncia moderna de optar-se por redes


sem fios em ambientes residenciais. O motivo
principal a facilidade de instalao e, muitas vezes,
pela inviabilidade de utilizar uma rede cabeada, em
funo do grande trabalho gerado pelo retrofitting [2].
So ideais para sistemas domticos de menor porte,
instalados em locais sem incidncia de interferncias
eletromagnticas, que no necessitem atingir longo
alcance. Tambm para locais onde no exista a
possibilidade de se transpassar fios. Algumas das
principais tecnologias que utilizam comunicao sem
fios Wireless so a tecnologia Zigbee [6], a Z-Wave
e a tecnologia Arduno [7].

acessar a aplicao de domtica, seja local ou


remotamente e interagir com a iluminao do
ambiente. O usurio pode acessar o sistema atravs do
prprio servidor onde se encontra instalado e sendo
executada a aplicao, da forma mais tradicional, ou
seja, utilizando teclado e mouse da prpria estao.
Em seguida, basta interagir com o programa,
passando instrues.

III MODELAGEM DA SOLUO IMPLEMENTADA


Nesta seo apresentam-se os diagramas de caso
de uso e de atividades, seguidos de uma breve
descrio, pois o objetivo demonstrar de uma forma
clara e simplificada a estrutura da soluo
implementada.
Segundo Larman [11], casos de uso so
narrativas em texto, utilizadas para descobrir
requisitos enquanto que um diagrama de caso de uso
uma excelente imagem do contexto do sistema e serve
como uma ferramenta de comunicao. Resumem o
comportamento de seus atores. O caso de uso da
soluo implementada (Figura 2) apresenta um ator,
representado pelo usurio, que realiza dois casos de
uso: o primeiro deles acessar aplicao de domtica
representa a maneira pela qual o ator acessar a
aplicao residente no servidor. Este acesso pode ser
feito diretamente no computador, ou por acesso
remoto. Interagir com a iluminao do ambiente
permite que o usurio faa uso da aplicao, ligando
ou desligando as luzes.

Fig. 3. Diagrama de Atividades Acessar Aplicao de Domtica.

Outra maneira de fazer acesso aplicao


utilizando-se outro computador (que no seja o
servidor), mas que esteja conectado rede local do
mesmo. Em casos onde haja rede Wi-Fi, o acesso
poder ser feito via Ethernet ou Wireless,
possibilitando, assim, o uso de dispositivos mveis
como notebooks, celulares (alguns tipos), e tablets.
Estando conectado rede local, utiliza-se um
programa para acesso remoto ao servidor de
domtica, pois somente atravs dele pode-se acessar a
aplicao. Concluda essa etapa, basta interagir com o
programa.

Fig. 2. Diagrama de Caso de Uso da soluo proposta (Fonte: Do


Autor).

Para Larman [11], diagramas de atividade so


teis para visualizar fluxos de trabalho e processos.
Podem, ainda, ser uma alternativa ou complemento
teis para escrever o texto do caso de uso.
Para o caso de uso da Figura 2 foram criados
dois diagramas de atividades: Acessar Aplicao de
Domtica (Figura 3) e Interagir com a Iluminao
do Ambiente (figura 4). Neles so descritos os
caminhos possveis e passos a serem seguidos para
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interagir com a iluminao do ambiente como bem


entender, seja da forma tradicional ou utilizando-se
dos recursos da domtica.
O objetivo principal do presente trabalho foi
desenvolver um prottipo de domtica de baixo custo
baseado em um sistema com interface simples e
intuitiva, que atuasse em conjunto com dispositivos
externos a fim de fazer o controle (automao) da
iluminao de determinado ambiente, proporcionando
ao usurio a comodidade do controle das luzes e
outros dispositivos atravs do prprio computador ou
at mesmo atravs da Internet. Pode-se utilizar um
tablet ou alguns modelos de telefones celulares que
acessem a internet. A figura 5 apresenta um diagrama
de funcionamento da soluo implementada.

Fig. 4. Diagrama de Atividades Interagir com a Iluminao.

Em um caso mais extremo, o acesso ao servidor


de domtica e sua aplicao pode ser feito de um
local bem distante, fazendo-se uso da internet. Para
isso, basta que o computador ou dispositivo mvel
tenha conexo com a rede mundial de computadores e
tambm utilize um software e/ou servio de acesso
remoto previamente configurado no servidor de
domtica, tal como o logmein. Esse acesso deve estar
previamente autorizado no servidor e sua validao
feita atravs de senha. Aps estar conectado ao
servidor, o procedimento o mesmo: basta interagir
com a aplicao.
No diagrama de atividades Interagir com a
Iluminao (figura 4), so apresentados os passos
seguidos pelo usurio ao proceder com a ao de ligar
ou desligar as luzes do ambiente, seja utilizando o
interruptor de luz convencional ou o sistema
domtico. Se utilizar o software, basta usar a
interface, acionando os botes liga/desliga, que a
aplicao enviar comando ao dispositivo eletrnico
domtico interligado com a lmpada para que este
atue na mesma com a finalidade de lig-la ou desligla.

Para o desenvolvimento do prottipo foi


escolhida a tecnologia Multipoint da empresa
IoRobotics, por apresentar um melhor custo/benefcio
em relao s demais e ainda contar com fabricao
nacional e suporte tcnico. Essa tecnologia baseada
em uma rede que utiliza cabeamento UTP para
comunicar seus mdulos com a unidade conversora
Multipoint ligada ao computador. Atravs da unidade
Conversora Multipoint feita a converso do
barramento RS232 (serial) para o barramento RS485 que o padro adotado por essa tecnologia. Em
computadores sem a porta serial (RS323) pode ser
utilizado um conversor USB/serial para fazer essa
conexo.
Inicialmente, o projeto do prottipo previa
apenas o mdulo de iluminao para acionamento de
uma lmpada, no entanto, foi possvel expandir um
pouco mais a experincia. Para tanto, foi utilizado um
mdulo de iluminao de trs pontos e ainda foi
integrado um segundo mdulo, capaz de controlar
outros dispositivos eltricos/eletrnicos. A estrutura
da rede Multipoint bastante flexvel e permite ser
ampliada facilmente, por meio da aquisio e
acoplamento de novos dispositivos, bastando que o
software seja atualizado e as novas funcionalidades
incorporadas a ele.

Caso o usurio faa uso do interruptor de luz,


ser enviado um pulso eltrico ao conjunto de
dispositivos multipoint, conectados ao servidor e ao
sistema domtico. Estes entendero que a tecla foi
pressionada e ento ser feita a inverso do status da
luz, enviando o comando para que ela ligue ou
desligue. Para que isso seja possvel, o programa
trabalhar com instrues distintas para cada ao e
guardar um histrico de status da cada dispositivo.
Para tornar essa funcionalidade vivel,
necessrio que esse interruptor esteja ligado placa
de controle, que dever perceber quando o mesmo for
acionado. Dessa forma, o usurio fica livre para
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A ferramenta escolhida para o desenvolvimento


da aplicao foi a linguagem de programao Delphi,
por meio de um componente especfico para conexo
e comunicao com portas seriais (Tcomport).
Atravs dessa conexo so enviadas e recebidas
informaes e comandos atravs de strings de
controle, que so interpretadas pela aplicao e pelos
dispositivos externos, fazendo com que conversem
entre si. Importante salientar como diferencial nessa
implementao, que os interruptores de luz da
residncia (parede) foram mantidos e permanecem
funcionando normalmente em conjunto com o sistema
de domtica. Para que isso seja possvel, estes so
ligados ao mdulo de controle Multipoint que fica
encarregado de notar que o interruptor foi acionado
e efetuar a ao de liga/desliga, alm de informar ao
aplicativo o novo status das luzes.
IV IMPLEMENTAO
Para o prottipo em questo foi utilizado, como
servidor, um computador desktop padro IBM/PC,
com processador AMD Duron de 1.1GHz e 512 MB
de memria, executando o sistema operacional
Windows XP, que se comportou perfeitamente nos
testes.
Fig. 5. Diagrama da soluo implementada

A arquitetura da rede foi estruturada sob o


conceito mestre/escravo, ou seja, o dispositivo central
(conversor Multipoint) quem comanda os demais.
Cada dispositivo escravo recebe uma identificao e
apenas responde ao mestre quando solicitado. Dessa
forma, evitam-se colises de dados na rede, visto que
apenas o mestre ou o escravo transmite de cada vez.
No modelo adotado, a perda de um dispositivo no
impede o funcionamento dos demais. A Figura 6
apresenta o esquema deste modelo mestre/escravo.

Aps criar uma forma de comunicao entre o


computador e os dispositivos domticos, como j
relatado, todas as funes e recursos dos mesmos so
controlados via software. Nesse ponto, o programador
pode interagir com o hardware controlando e at
criando funcionalidades diversas. A troca de
informaes entre o computador e os dispositivos
feita atravs de strings, formadas por doze
caracteres numricos, que representam seis caracteres
alfanumricos da tabela ASCII. Os dados enviados
so os cdigos da tabela ASCII e representam o
dispositivo e a ao que se deseja efetuar.
Para enviar um comando de ligar uma
lmpada
atravs
do
dispositivo
domtico
desenvolvido para acionar trs interruptores de luz denominado comercialmente de 3IT pela empresa
que o produz -, necessrio enviar a seguinte string:
51 73 84 65 68 49, onde:
51 73 84 65 68 49 representa

3ITAD1

3 I T A D 1 est assim codificado:


3 I T representa a identificao do dispositivo
(3 interruptores);
Fig. 6. Modelo mestre/escravo

Como servidor, pode ser utilizado qualquer


computador domstico simples, do tipo desktop, com
processador de 1 GHz ou mais e 512 MB de memria,
executando sistema operacional Windows XP ou
superior. Tambm pode ser utilizado equipamento do
tipo Notebook ou Netbook. O computador atua como
a central do sistema e permanece sempre ligado,
funcionando como servidor da aplicao responsvel
por controlar os dispositivos externos a ele
conectados.

A representa que ele a primeira placa desse


tipo conectada ao sistema. No caso de haver uma
segunda, essa receber a denominao B e assim
sucessivamente;
D representa o comando desligar. No caso de
ligar seria L;
1 representa que a instruo direcionada para
o 1 dos trs rels da placa, que possui trs canais de
controle. Se fosse para o 3 seria trs e assim
sucessivamente, nos casos de placas com diversos
canais.
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A Figura 7 apresenta um exemplo de cdigo do


programa
implementado
na
linguagem
de
programao Delphi, utilizando a comunicao
atravs de componente TComport, onde so enviadas
strings de comando para o dispositivo.
// Este procedimento liga o interruptor 1
procedure TForm1.BtnLigaQuartoClick(Sender: TObject);
begin
if ComPort1.Connected then
begin
comport1.writestr(#51#73#84#65#76#49); // envia 3 I T A L 1
sleep(50); // porta precisa de pelo menos 40ms para enviar a
string
end;
end;
// Este procedimento desliga o interruptor 1
procedure TForm1.BtnDesligaQuartoClick(Sender: TObject);
begin
if ComPort1.Connected then
begin
comport1.writestr(#51#73#84#65#68#49); // envia 3 I T A D 1
sleep(50); // porta precisa de pelo menos 40ms para enviar a
string
end;
end;

Fig. 8. Interface da aplicao, enfatizando o mdulo de iluminao

A seguir, como mostra a Figura 9, na aba


Outros Dispositivos tem-se a simulao de outros
trs ambientes, estes correspondentes a rea externa
da residncia. Referem-se a um dispositivo de
acionamento de um motor eltrico, responsvel pela
filtragem da piscina, um segundo acionador de motor
eltrico que atua sobre uma bomba submersa,
responsvel pela irrigao do gramado e um terceiro
que aciona o porto. Este ltimo atua de forma
diferente dos demais, pois aciona diretamente o
controle remoto do porto eletrnico, como se o dono
da casa estivesse de posse do controle e fizesse uso do
mesmo para abrir/fechar o mesmo. Por isso, essa
ltima opo conta com somente um boto na
aplicao.

Fig. 7. Exemplo de Cdigo

possvel observar que, alm da string,


conveniente gerar uma espera de pelo menos 40
milissegundos (foi usado 50 no exemplo) aps o
disparo da mesma. Isso ocorre em funo da baixa
velocidade que os dados trafegam utilizando a porta
serial. Isso assegura que no haver coliso de
requisies na rede.
Na tela apresentada na Figura 8 podem ser
observadas as abas Iluminao e Outros
Dispositivos, alm de uma rea para apresentar o
status do comando efetuado, um boto para limpar
essa mesma rea, alm de uma caixa de seleo da
porta serial por onde ser feita a conexo e um boto
para sair da aplicao.
Na aba Iluminao tem-se a simulao de trs
ambientes (quatro, sala e cozinha) onde se pode
interagir com a iluminao dos mesmos, ligando ou
desligando as luzes, atravs do sistema integrado.

Fig. 9. Interface da aplicao, enfatizando o mdulo Outros


Dispositivos.

V CONSIDERAES FINAIS
A automao residencial j uma tendncia e
estar cada vez mais presente em nossas vidas em
funo da queda constante dos valores dos produtos
de alta tecnologia. A domtica j est presente em
muitos projetos e imveis contemporneos, porm seu
custo ainda bastante elevado.
Assim, esse artigo apresentou um prottipo
domtico de baixo custo, focado inicialmente no
controle de iluminao de um ambiente, que poder
ser acessado tanto da forma tradicional (atravs de
interruptor de parede), como de um computador
domstico ou at mesmo de um telefone celular.
A soluo proposta foi implementada em uma
residncia e avaliada durante um perodo de 30
(trinta) dias, onde se mostrou bastante estvel, tendo
sua eficcia comprovada pelos usurios que por sua
vez, fizeram sugestes de aprimoramento.
Como trabalhos futuros, pretende-se aprimorar o
sistema, principalmente quanto forma de acesso por
meio da internet. A criao de uma aplicao
totalmente web, que utilize o conceito de web service
enriquecer em muito o trabalho, pois dispensar o
uso de aplicativos de acesso remoto, trazendo a
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aplicao para
multiplataforma.

navegador

tornando-a

Tambm como melhorias futuras pretende-se


adicionar novas funcionalidades e opes de controle,
atravs do acoplamento de novos dispositivos. A
utilizao de uma interface mais rica tambm j est
sendo estudada como melhoria.
REFERNCIAS
[1] ALVES, J. A. e MOTA, J. (2003) Casas
Inteligentes. Lisboa: Centro Atlntico Ltda.
[2] BOLZANI, C. A. M. (2004) Residncias
Inteligentes. Rio de Janeiro: Livraria da Fsica.
[3] CHAMUSCA, A. (2006) Domtica & Segurana
Electrnica: A Inteligncia que se Instala.
Lisboa: Ingenium Edies.
[4] CUNHA, J. M. (2000) Prottipo de Rede
Industrial Utilizando o Padro Serial RS485 e
Protocolo Modbus., artigo, disponvel em:
<http://campeche.inf.furb.br/tccs/2000-I/20002judsonmichelcunhaap .pdf>, ltimo acesso em
abril de 2011.
[5] DIAS, C. L. A. (2004) Domtica: Aplicabilidade
s Edificaes Residenciais., Dissertao de
mestrado,
disponvel
em:
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[13] RIBEIRO, V. G. ZABADAL, J. R. Pesquisa em
Computao. Porto Alegre: UniRitter, 2011.

APNDICE CUSTOS
Conversor USB/Serial: R$ 49,00
Mdulo conversor Multipoint: R$ 165,00
Mdulo Multipoint para controle 3 interruptores de
luz: R$ 189,00
Mdulo Multipoint para controle de 8 rels: R$
189,00
Fios e cabos: R$ 30,00
Outros materiais eltricos: R$ 40,00
Total:R$ 662,00
Com o material adquirido para essa automao
pode-se automatizar 3 (trs) pontos de luz e 8 (oito)
dispositivos eltricos. Ressalta-se que para a
ampliao da rede, basta adquirir novos mdulos de
controle de luz ou de rels, uma vez que os demais
dispositivos so usados uma nica vez, motivo pelo
qual a ampliao se torna acessvel economicamente.
No foi relacionado nos custos o valor referente
ao computador utilizado como servidor da aplicao,
pois pode ser utilizado o de uso domstico da
residncia. Caso se prefira um equipamento exclusivo
para a aplicao, dever ser acrescido o valor
aproximado de R$ 600,00, o que corresponde a um
computador bsico ou netbook.

133
Revista de Sistemas e Computao, Salvador, v. 4, n. 2, p. 126-133, jul./dez. 2014
http://www.revistas.unifacs.br/index.php/rsc

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