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TENSES
3.1 INTRODUO
A deformao de um slido ocorre em consequncia da aplicao de foras de
superfcie e de volume ao slido em questo. No caso, por exemplo, de foras de
superfcie aplicadas a um slido, como no caso da viga representada na figura 3.1, estas
foras so transmitidas ao slido e a transmisso de foras ao slido regida pelas leis
de Newton de conservao do momento linear e angular, as quais conduzem s
chamadas equaes de equilbrio esttico de foras e momentos.
x2
p x1 , x 2
x1
Tenses
Cauchy, a qual fundamental para a Mecnica dos Slidos e representa a grandeza por
excelncia a ser considerada na quantificao das foras de transmisso no interior de
um slido.
Num corpo slido tridimensional, como se representa na figura 3.2, cada parcela
do slido deve estar um equilbrio, uma parte do slido pode ser isolada do resto do
slido e o efeito do slido circundante sobre a referida parcela do slido, manifesta-se
atravs de foras que tendem a manter a parcela do slido em equilbrio.
H dois tipos fundamentais de foras a actuarem num slido, as foras
superficiais (foras por unidade de superfcie) e as foras de volume (foras por
unidade de volume).
P2
P1
n*
t n*
dA*
S*1
x3
V*
x2
x1
P3
Pn
T31
T21
T11
Tenses
V1
x3
V2
x2
x1
Figura 3.3: Foras superficiais.
Na superfcie S*1 do slido V representada na figura 3.2, existem foras
superficiais que traduzem a aco de uma parte do slido sobre a outra. Na superfcie
S*1 considere-se uma rea elementar, dA*, na vizinhana do ponto P. A normal rea
elementar designada por n* e o vector das foras de interaco na rea elementar dA*
designado por t n* , sendo t n* uma fora por unidade de superfcie. A fora total
actuante na rea elementar dA designada por t n* dA* e no tem necessariamente a
direco da normal rea elementar dA*.
Considere-se uma lmina do slido, como se representa na figura 3.4, a qual pode
ser considerada obtida seccionando um slido por dois planos paralelos. A espessura da
lamina considerada pequena quando comparada com as outras dimenses da lamina e
designada por e sendo a dimenso no plano da ordem de grandeza de L e tal que L>>e
como foi referido. A faceta superior da lamina tem uma normal designada por n* e
est sujeita a um campo de foras superficiais designado por t n* e a faceta inferior da
lamina tem uma normal designada por n * e est sujeita a um campo de foras
superficiais designado por t n* . As reas totais das facetas superior e inferior so
designadas por
designado por
unidade de volume designada por B*, sendo a fora de massa por unidade de rea
designada por dB*. As foras que actuam na lmina devem estar em equilbrio esttico e
consequentemente
Tenses
* et * * t n*d * * t n*d * * eB * d* 0
x *3
V*
x *2
x *1
(3.1)
n*
t n*
*
t *
t n*
- n*
(3.2)
para que se verifique a equao 3.2, o integrando deve ser nulo, ou seja:
t n* t n*
(3.3)
Tenses
A *1
A *2
1
L *1 L *3
2
A *3
1
L *1 L *2
2
(3.4)
1
L *1 L *2 L *3
6
x *3 ,e*3
x *3 ,e*3
e*2
x *1 ,e*1
A*2 t 2
e*1
L *3
A0*2 A *1
L *1 L *2
A *3
e*3
A*n* t n*
A*1 t 1
x *2 ,e*2
x *1 ,e*1 A*3 t 3
x *2 ,e*2
VB*
Tenses
A *n* n *
1
1
AB AC L *2 e *2 L *1 e *1 L *3 e *3 L *1 e*1
2
2
(3.6)
ou seja
A *n* n* A *1 e*1 A *2 e *2 A *3 e *3
(3.7)
com
A *i n * .e *i A *n*
As foras que actuam no tetraedro da figura devem estar em equilbrio de acordo
com a Lei de Newton, no caso de se designar por FM a fora de massa, a equao
vectorial de equilbrio esttico :
A *n* t n* A *1 t 1 A *2 t 2 A *3 t 3 FM 0
(3.8)
(3.9)
ou seja:
A *n* t n* A *1 t 1 A *2 t 2 A *3 t 3
Nestas condies o clculo de t n* possvel desde que se conheam as foras
A *1 t 1 A *2 t 2 A *3 t 3 .
Atendendo equao 3.7, esta equao, 3.9, toma a forma seguinte:
A *n* t n* n * .e *1 t 1A *n* n * .e*2 t 2 A *n* n * .e*3 t 3 A * n *
(3.10)
Tendo em conta o teorema reciproco de Cauchy, a equao 3.10 pode ser escrita
com a forma:
t n* n * .e *1 t e*1 n * .e *2 t e*2 n * .e*3 t e*3
(3.11)
ou ainda
3
t n*
i 1
n * .e *i t e*
(3.13)
obtm-se:
(3.14)
Tenses
onde representa o tensor das tenses de Cauchy. Esta frmula conhecida por
frmula de Cauchy.
As componentes do tensor das tenses de Cauchy, , tem componentes:
3
k 1
t e*k e*k e * j e *i t e* j
(3.15)
t 3
13
e*3 , x *3
e*2 , x *2
e*1 , x *1
33
11
t 1
23
32
21
12
t 2
22
Exemplo 3.1
O estado de tenso num ponto p I , onde p um escalar. Mostre que
no existe tenso de corte em nenhum plano que passe no referido ponto.
Soluo:
A normal a um plano que passa pelo ponto n*, ento o vector tenso no referido
ponto t n* :
Tenses
t n* n* pIn* p
consequentemente a tenso t n* tem a direco da normal ao plano. Um estado de
tenso com estas caractersticas um estado de tenso hidrosttico.
Exemplo 3.2
No sistema de eixos Ox*1 x*2 x*3 , o tensor das tenses num certo ponto tem
componentes
1
2
3
2
0
0
3
0 MPa
1
e *1'
1
2e *1 2e *2 e *3
3
e *'2
1
e *1 e *2
2
' .
determine a tenso 12
Soluo:
a) O plano x*1 2x*2 2x*3 6 0 tem um versor da normal n* que :
n* 1, 2, 2
1
2
2
11
1 2
3
1
Tenses
ou
t n*
1
11e *1 2e*2 e*3 MPa
3
1
11 8 2 21 MPa
9
9
1
3
1
2 2 1 2
2
3
2
0
0
3
0
1
1
5
1
MPa
3 2
0
Exemplo 3.3
As componentes do tensor das tenses num ponto de um slido so:
p gx *2
0
0
p gx *2
0
p gx *2
x2
x2
a
b
x1
x1
x3
Figura 3.7: Elemento no interior do slido.
Tenses
Soluo:
a) As tenses t n* n* , nestas condies para
x *1 0
n* 1, 0, 0
t n* n* p gx *2 , 0, 0
x *1 a
n* 1, 0, 0
t n* n* p gx *2 , 0, 0
x *2 0
n* 0, 1, 0
t n* n* 0, p, 0
x *2 b
n* 0,1, 0
t n* n* 0, p gb, 0
x *3 0
n* 0, 0, 1
t n* n* 0, 0, p gx *2
x *3 c
n* 0, 0,1
t n* n* 0, 0, p gx *2
p - gx *2 dA
gb 2 c
e *1 p dA g x 2 dA e *1 pbc
e *1
2
A ordem dos ndices pode ser invertida e este tipo de notao considerada por
muitos comunicadores em Engenharia.
As componentes do tensor das tenses designadas por 11 , 22 e 33 so tenses
normais e as restantes componentes do tensor das tenses so tenses tangenciais ou
de corte. O tensor das tenses de Cauchy pode ser representado pelas suas
componentes
11 12 13
21 22 23 ij
31 32 33
(3.16)
10
Tenses
(3.17)
(3.18)
t n*
x *3
m*
t n*
e *3
e *1
n *
e*2
x *1
x *2
(3.18)
Sendo
n * n *
(3.19)
e
m*
1
n * n *
(3.20)
Tenses
Para os estados de tenso mais simples, os quais esto representados na figura 3.8,
para um slido elementar tridimensional, o tensor das deformaes toma as formas
seguintes:
pI
Figura 3.8 a)
e *1 e*1
Figura 3.8 b)
e *2 e*1 e *1 e*2
Figura 3.8 c)
pe*3
pe*
1
pe*
e*1
pe*1
pe*3
e*1
e*1
e*2
e*1
e*2
(3.21)
12
Tenses
(3.22)
(3.23)
(3.24)
Exemplo 3.4
Considere um estado de tenso num ponto tal que:
11
12
0
12
22
0
0
0
0
e determine
a) Os valores principais e as respectivas direces.
b) A tenso de corte mxima.
Soluo:
a) A equao caracterstica :
2
2 11 22 11 22 12
0
Consequente
1 1
2 2
11 22
11
2
22 2 4 12
2
11 22
11
2
22 2 4 12
13
Tenses
3 3 0
ij
ij n *j 0
11 n *1 12 n *2 0
12 n *1 22 n *2 0
n *3 0
n *3 0
obtm se n*2
11
, 0 no unitrio, e tem dimenso
O vector 1,
12
11
.
12
11 2
2
12
1,
11 2
11
, 0
12
2
12
com 1 ou 2 .
b) Uma vez que a terceira tenso principal sempre zero, a tenso de corte
mxima :
1
2
ou
2
2
1 2
2
ou
11
2
22 2 4 12
Exemplo 3.5
Considere o tensor das tenses:
0
1000
0
1000
0
0
0
0 MPa
0
e determine:
a) Os valores principais e as respectivas direces.
14
Tenses
11 22
11
2
11 22
11
2
2
22 2 4 12
10 3 MPa
2
22 2 4 12
10 3 MPa e 3 0
1
1,1, 0
2
1
1, 1, 0
2
1
n *3
0, 0,1
2
b) As possveis tenses mximas so
n *2
2 10 3
10 3
10 3
ou
ou
10 3 MPa
2
2
2
MPa
(3.25)
ou seja a soma de todas as foras que actuam no slido deve ser igual a zero para que
exista equilbrio esttico. Tendo em conta a frmula de Cauchy a equao anterior
toma a forma
15
Tenses
S n * dA V B * x * dV 0
(3.26)
n * x *
V*
Tn* (x*)
Tn* x *
S*
B x *
(3.27)
Para que este integral seja nulo necessrio que o integrando tambm o seja,
obtendo-se assim as equaes de equilbrio que so:
div + B* = 0
(3.28)
B *i 0
(3.29)
que corresponde a trs equaes de equilbrio de foras segundo as direces dos eixos
coordenados.
O equilbrio de momento angular implica que seja:
s* r t n* d A * v* r B * d V * 0
onde r x * representa o vector
(3.30)
OP *
campo
vectorial
calculando
produto
escalar
n *d A * div dV *
S*
v*
16
Tenses
(3.31)
div T h r dV *
v*
v v div . v ,
T
V* div h r d V * v* h r . div : h r d V *
(3.32)
(3.33)
:hrdV * tr hr dV * h. e*je*j dV *0
T
v*
v*
(3.34)
V*
Tendo em conta a necessidade de ser nulo o integrando para que este integral seja
nulo, obtm-se:
e * j e * j 0
(3.35)
ou seja desenvolvendo
23
32
e *1
31 13
e *2
12
(3.36)
17
21
Tenses
t n* n * t n* ij n * j e *i
div + B* = 0
ij ji
ij, j
B*i e *i 0
Exemplo 3.6
Considere o tensor das tenses
x *22 x *12 x *22
n*
2x *1 x *2
2x *1 x *2
x * x *
2
1
2
2
x*
2
1
x *12 x *22
11 12 13
2x *1 2x *1 0 0
x *1 x *2 x *3
21 22 23
2x *2 2x *2 0 0
x *1 x *2 x *3
3 j
x *j
31 32 33
0
x *1 x *2 x *3
18
Tenses
t n e t n * , estes vectores e as
t n e t n*
tais que:
t n dA t n*dA *
x3
(3.38)
dA
x *3 dA*n *
n
t n dA
x2
x1
x *1
t n*dA*
x *2
de
transformao
Cauchy
n *d A * J F
de
Piola
segundo
qual
t n d A t n * d A * n *d A * J F T n d A
(3.39)
19
Tenses
(3.40)
onde J = det F
As componentes do 1 tensor de Piola-Kirchhoff so definidas em termos dos
tensores base, e *i e e
P Pij
e *
, como sendo:
(3.41)
(3.42)
(3.43)
onde
B x * J B x ou B x J 1 B x *
(3.44)
e J = detF(x)>0
a equao 3.42, pode ser transformada atendendo equao 3.38 na seguinte igualdade
A t n* x * dA * V B * x * dV* A t n x dA V B x dv 0
(3.45)
(3.46)
x dA
B x dV 0
(3.47)
ou seja tendo em conta que t n x P . n , esta equao pode ser escrita com a seguinte
forma:
P .n d A
div P d V
ou seja
V
B x dv 0
B x dv
(3.48).
20
div P
Tenses
(3.49)
tn P n
t n Pij n j ei
div P + B = 0
ij, j
Bi
0
Pij Fkj Fij Pkj
P F T F P T
(3.51)
(3.52)
1 u u T
2 x
x
E*
1 u u
2 x * x *
u u x *
u
.F ou seja E* F T EF 1
x x * x
x *
1
AB : C T CA : B T BC : A T
21
Tenses
1
. F FT
J
J F 1 F T
(3.52)
sendo J = det F.
O significado fsico do tensor no to claro como o significado dos tensores
e P, mas tem algumas vantagens no clculo. O segundo tensor de Piola Kirchhoff tem
componentes ij , ou seja:
ij e i e j
(3.53)
Exemplo 3.7
A configurao deformada de um slido :
x *1 4x1
1
x *2 x 2
2
1
x *3 x 3
2
0
0
0
0 MPa
0
22
Tenses
Soluo:
a) O gradiente de deformao F :
4
F 0
0
0
1/ 2
0
0
1 / 2
1/ 4
0
F - 1
0
0
2
0
2
o det F = 1.
O 1 tensor de Piola Kirchhoff :
P det F F T
ou seja
100
P 1 0
0
0
0
0
0 1 / 4
0
0
0
0
0
2
0
0
25
0 0
0
2
0
0
0
0 MPa
0
1/ 4
0
0
2
0
0
0
2
25
0
0
0
0
0
25 / 4
0
0
0
0
0
0
0
0
0 MPa
0
PROBLEMAS PROPOSTOS 3
23
Tenses
5
3
3
0
8
3
11
e considere um plano cuja normal n* faz ngulos iguais com os eixos coordenados e
determina:
a) O vector t n* ;
b) A componente normal do vector t n* ;
c) A componente de corte do vector t n* .
2. Determine os valores e direces principais do tensor
20
5
0
5
10
0
0
0
0
3. O tensor das tenses desvio ' um tensor tal que tr ' = 0. Este tensor pode ser
obtido a partir do tensor subtraindo a presso hidrosttica p = 1/3 h () a cada
elemento da diagonal de , ou seja
' = - p I
a) Mostre que tr ' = 0;
b) Mostre que as direces principais de e ' so coincidentes e que os valores
principais de ' diferem dos valores principais de de uma quantidade igual a
p.
4. Considere o tensor das tenses cujas componentes so:
2
1
3
1
4
0
3
0 MPa
1
24
Tenses
100 x1
100 x 2
100 x 2
100 x1
0
0
3 / 2, 3
e tangente
40
200
0
30
40
3 MPa
50
40
100
60
100
100
0
60
0 MPa
20
x1 x 2
T12 x1 , x 2 0
T12 x1 , x 2 x1 2 x 2
0
0
0
x 3
1
1
tr 2 tr 2
ii jj ij ij
2
2
I 3 det
1
ijk mn i jm kn
6
25
Tenses
I3
I1
I2
,
e
ij ij
ij
Note-se que
ij / mn im jn
10. O estado de tenso num ponto caracterizado pelo tensor cujas componentes so:
4
0
4
4
0
0
0
1
e*1 e *2 e *3
3
n*
1
e *1 e *2
2
BIBLIOGRAFIA
[1] - W. Michael Lai, David Rubin and Erhard Krempl, Introduction to Continuum
Mechanics. Pergamon Press.
[2] - L. E. Malvern, Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium. Prentice
Hall.
26