F-128 Fsica Geral I

Aula exploratria-11a
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Momento Angular

O momento angular

de uma partcula de momento

em relao ao ponto O :

=r p

(Note que a partcula no precisa estar girando

em torno de O para ter momento angular em
relao a este ponto).

p

=r p

Derivando em relao ao tempo:

d d dr dp
= (r p) = p + r
dt dt
dt
dt

Por outro lado: F =

Ento:
= r Fres = res
res
dt
dt

res = 0 = constante
=0

dp

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Momento Angular
Foras Centrais
H, entretanto, outros casos onde o momento angular se conserva mesmo na
presena de foras no nulas. Um exemplo o de foras centrais, que so foras
da forma

F (r ) = f (r ) r

Neste caso:

d
= = r f ( r ) r

dt
=0

e se

= 0 = const.

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F (r ) = f (r ) r

Momento angular de um sistema de partculas

Lei fundamental da dinmica das rotaes
A variao do momento angular total de um sistema de partculas :

dL
d
dpi

dri dpi
= (ri pi )= pi + ri = ri = ri Fi
dt i dt
dt i
dt i
i dt

Como

ri Fi = ri ( Fi ( ext ) + Fi j )

Temos

j i

z
pN = mN vN

rN

dL
= (ext )
dt

p2 = m2 v2

r2

r1

r2

CM

p1 = m1v1

x
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Rotao em torno de um eixo fixo

Vamos agora estudar o movimento de rotao de

um corpo rgido em torno de um eixo fixo. Como
podemos decompor o vetor posio de qualquer ponto
do corpo rgido como

(z)

=
i

(z)
i

zi

(z)
i

dl
=
=
dt
i

d li( z )
(z)
i
= dL = I d = I
dt
dt
dt

pi = mi vi

ri

y
x

Mas, pela Lei fundamental da dinmica das rotaes:

dL

=ri Fi ( ext ) = ( ext )

dt i

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( z ) = ((extz ) )

dL( z )
=
=I
dt
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Rotao vs. Translao

Tabela de analogias
Rotao em torno
de um eixo fixo
energia cintica
equilbrio
2a lei de Newton
2a lei de Newton
momento
conservao
potncia
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1
KR= I2
2

= 0

=I

Movimento de
translao
1
K = mv 2
2
F =0

F =ma

dL

=
( ext ) dt

dp
F = dt

Li =L f
P =

P= F v

L = I

p =mv

p i= p f

Exerccio 01
Uma bola de massa m est localizada em das extremidades de um
mastro que est fixo em uma parede (ponto P), como mostrado na figura. O
comprimento do mastro l e forma um ngulo com a horizontal.
Suponha que a bola se desprenda e comece a cair.
a) Determine o momento angular (em funo do tempo) da bola em
relao ao ponto P;
b) Calcule o torque sobre a bola e demonstre que ele igual derivada
temporal do momento angular. Despreze as foras dissipativas.

Resp:

a) L = mgl (cos )t k

b) = mgl cos k

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y
x

Exerccio 02
Dois astronautas, cada um com massa M, so ligados por uma corda de
comprimento d e massa desprezvel. Eles orbitam livremente em torno do centro
de massa do conjunto, ambos com velocidade v. Tratando os astronautas como
partculas, calcule:
a) o mdulo do momento angular do sistema;
b) a energia rotacional do sistema.
Puxando a corda, eles diminuem para d/2 a distncia entre eles.
c) qual o novo momento angular do sistema?;
d) quais so as novas velocidades dos astronautas?;
e) qual a nova a energia rotacional do sistema?
f) que trabalho foi feito pelos astronautas ao encurtar a corda?
2v
d

a)

i =

b)

K rot = Mv 2

c)

Ii =

Md 2 L = Mvd
CM
2

L f = Li = Mvd

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d)
e)
f)

Md 2 = 8v , v = 2v
If =
, f
f
d
8

K rot = 4 Mv 2
W = K rot = 3Mv 2
8

Exerccio 03
A figura uma vista de cima de uma barra fina uniforme de comprimento L
e massa M girando horizontalmente a w no sentido anti-horrio em torno
de um eixo que passa pelo centro. Uma partcula de massa M/3, que se
move horizontalmente com uma velocidade de v0, choca-se com a barra e
fica presa. A trajetria da partcula perpendicular barra no momento do
choque, que ocorre a uma distncia d do centro da barra.
a)Para que valor de d a barra e a partcula permanecem em repouso aps o
choque?
b)Em que sentido a barra e a partcula comeam a girar se d maior que o
valor calculado no item a) ?

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Exerccio 04 - Extra
Uma bola de massa m = 0,4 kg lanada verticalmente para cima com uma
velocidade inicial de 40,0 m/s. Qual o seu momento angular em relao a
P, um ponto a uma distncia horizontal de 2,0 m do ponto de lanamento,
quando a bola est:
a) na altura mxima e
b) na metade do caminho de volta ao cho?
Qual o torque em relao a P a que a bola submetida devido fora
gravitacional quando est
c) na altura mxima e
d) na metade do caminho de volta ao cho?

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Exerccio 05 Extra
A figura abaixo mostra uma estrutura rgida formada por um aro de raio
R e massa m e um quadrado feito de quatro barras finas de comprimento R
e massa m cada uma. A estrutura rgida gira com velocidade constante em
torno de um eixo vertical, com perodo de 2,5 s. Supondo que R = 0,5 m e
m = 2,0 kg, calcule:
a) o momento de inrcia da estrutura em relao ao eixo de rotao e
b) a componente do momento angular paralela ao eixo de rotao.

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