Etapa 1

Passo 1
Pesquisar sobre os diversos tipos de engrenagens utilizadas. Reunir fotos, imagens e
esquemas que expliquem a funcionalidade de cada espcie de engrenagem.
Engrenagens
As engrenagens so usadas em milhares de dispositivos mecnicos. Elas realizam
vrias tarefas importantes, mas a mais importante que elas fornecem uma reduo na
transmisso em equipamentos motorizados. E isso essencial porque, frequentemente,um
pequeno motor girando muito rapidamente consegue fornecer energia suficiente para um
dispositivo, mas no consegue dar o torque necessrio. Por exemplo, uma chave de fenda
eltrica tem uma reduo de transmisso muito grande, porque precisa de muito torque
para girar os parafusos, mas o motor s produz quantidade de torque pequena e velocidade
alta. Com a reduo de transmisso, a velocidade de sada pode ser diminuda e o torque,
aumentado.
Mais uma coisa que as engrenagens fazem ajustar a direo de rotao. Por
exemplo, no diferencial existente entre as rodas traseiras do seu carro, a energia
transmitida por um eixo que passa pelo centro do carro, o que faz com que o diferencial
tenha de "deslocar" essa energia em 90, para aplic-la sobre as rodas.
As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na
transmisso de potncia entre rvores.
.
Elas permitem a reduo ou aumento do momento torso, com mnimas perdas de
energia, e aumento ou reduo de velocidades, sem perda nenhuma de energia, por no
deslizarem.
A mudana de velocidade e toro feita na razo dos dimetros primitivos.
Aumentando a rotao, o momento torso diminui e vice-versa. Assim, num par de
engrenagens, a maior delas ter sempre rotao menor e transmitir momento torso maior.
A engrenagem menor tem sempre rotao mais alta e momento torso menor.
O movimento dos dentes entre si processa-se de tal modo que no dimetro primitivo
no h deslizamento, havendo apenas aproximao e afastamento. Nas demais partes do
flanco, existe ao de deslizamento e rolamento. Da conclui-se que as velocidades
perifricas (tangenciais) dos crculos primitivos de ambas as rodas so iguais (lei
fundamental do dentado).

Engrenagens para veculos automotivos

Automveis geralmente usam engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, de
dentes retos e engrenagens cnicas em transmisses e diferenciais. O uso de transmisses
automticas no descarta engrenagens, pelo contrrio, a maioria das transmisses
automticas
tem
mais
engrenagens
que
as
transmisses
normais.
Engrenagens de veculos sofrem a ao de cargas elevadas em relao ao espao
ocupado, mas as cargas de maior intensidade so de curta durao. Isso torna possvel
projetar as engrenagens para vida limitada em mximo torque e ainda obter engrenagens
que duram muitos anos trabalhando no torque mdio de funcionamento.

Engrenagem

Cilndrica

de

dentes

retos

Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em

relao ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o
de mais baixo custo. usada em transmisso que requer
mudana de posio das engrenagens em servio, pois
fcil de engatar. mais empregada na transmisso de
baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo
que produz.
.
Elas so muito utilizadas em equipamentos como mquinas de lavar
roupas e relgio de corda, porm este tipo de engrenagem no utilizada em carros tendo
em vista que a cada vez que os dentes se encaixam h uma coliso entre eles. Isto faz com
que
elas
sejam
muito
barulhentas.
.

Pinho e cremalheira
Pinho e cremalheira so usados para converter rotao em movimento linear. Um
exemplo perfeito disso o sistema de direo de muitos carros. O volante gira uma
engrenagem que se une cremalheira. Conforme a engrenagem gira, ela desliza a
cremalheira para a direita ou para a esquerda, dependendo do lado para o qual est virando
o volante.

Engrenagem Hipide
A engrenagem hipide, por outro lado, consegue juntar eixos em planos diferentes.
Essa caracterstica usada em muitos diferenciais de carros. Tanto a cremalheira do
diferencial como o pinho de entrada so hipides. Isso permite que o pinho de entrada
seja montado em um plano inferior ao do eixo da cremalheira.

Engrenagens cilndricas de dentes inclinados, ou helicoidais

So construdas com dentes que no so alinhados com a direo axial dos elementos
de transmisso. So utilizadas quando necessrio construir redues que ocupem menor
espao axial e que gerem menor rudo.
A primeira caracterstica vem do fato de que a largura efetiva dos dentes maior do que
a de engrenagens cilndricas de dentes retos e a segunda devida ao engrena mento
gradual
dos
dentes.
As engrenagens de dentes inclinados geram esforos axiais, j que o contato ocorre em
um plano inclinado em relao ao eixo dos elementos. Para suportar esses esforos devese prever a utilizao de mancais de escora ou mancais radiais, como os rolamentos de
contato
angular.
Uma providncia de projeto bastante comum a montagem de uma reduo com dois

pares de engrenagens, cada conjunto gerando esforos axiais em uma direo. Com
engrenagens
semelhantes,
os
esforos
axiais
resultantes
sero
mnimo
Engrenagens sem-fim
Engrenagens sem-fim so usadas quando
grandes redues de transmisso so
necessrias. Esse tipo de engrenagem
costuma ter redues de 20:1, chegando at
a nmeros maiores do que 300:1.
Muitas engrenagens sem-fim tm uma
propriedade interessante que nenhuma
outra engrenagem tem: o eixo gira a
engrenagem facilmente, mas a engrenagem
no consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que
quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele
saia do lugar. Essa caracterstica til para mquinas como transportadores, nos quais a
funo de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver
funcionando. Outro uso muito interessante para engrenagens sem-fim est no diferencial
Torsen, que usado em carros e caminhes de alto desempenho.

Passo

Buscar informaes sobre as relaes existentes das engrenagens, tais como, frequncia,
perodo ou frequncia angular.

Movimentos

Circulares
Um movimento circular uniforme (MCU) pode ser associado, com boa
aproximao, ao movimento de um planeta ao redor do sol, num referencial fixo no sol,
ou ao movimento da Lua ao redor da Terra, num referencial fixo na Terra. Um movimento
circular uniforme pode ser associado tambm s partculas que formam as rodas e
engrenagens dos dispositivos mecnicos. A palavra uniforme, neste contexto, se refere
invarincia do mdulo da velocidade linear da partcula que se desloca numa trajetria
circular. De qualquer modo, embora o mdulo do vetor velocidade linear possa ser
constante, a sua direo varia continuamente, existindo uma acelerao (centrpeta) e,
portanto, uma fora resultante no nula sobre a partcula.
Um corpo que realiza um movimento circular uniforma passa de tempo em
tempo por um determinado ponto da trajetria em uma velocidade constante. J se
houver uma variao dessa velocidade o movimento circular torna-se varivel.
O estudo destes dos movimentos se torna imprescindvel, pois as engrenagens podem
ser utilizadas levando-se em considerao esses dois movimentos.

Movimentos

Circular

Uniformes

(MCU)

No movimento circular uniforme o estudo de duas relaes se faz necessrio para o

entendimento
do
movimento,
so
elas
o
perodo
e
a
frequncia.

Perodo
Todo movimento repetitivo dito peridico. O perodo o menor intervalo de tempo para
que o movimento comece a sua repetio. No movimento circular e uniforme o perodo
o intervalo de tempo para a realizao de uma volta completa.
A unidade de medida do perodo no SI= s (segundos) e a sua letra representativa o T.

Frequncia
A frequncia mede a rapidez com que determinado evento se repete. No movimento
circular e uniforme, o evento a volta completa o que nos permite concluir que no
movimento
circular
e
uniforme
a
frequncia

a
relao
entre
o
nmero
de
voltas
(n)
pelo
intervalo
de
tempo
gasto
(t).
A unidade de medida de frequncia no SI= Hz (Hertz) e a sua letra representativa o f.

Relao entre Perodo e Frequncia

A frequncia e inversamente proporcional ao perodo. Isso significa que quanto maior a
frequncia, mais voltas o objeto da em torno do prprio eixo, menor ser o tempo para
que uma volta seja data.
E
essa
diferena

apresentada
pela
expresso
abaixo:
T=1/f ou f=1/T

Movimento Circular Uniformemente Varivel (MCUV)

O movimento circular uniformemente variado consiste num movimento de uma partcula
sobre
uma
circunferncia
com
velocidade
angular
constante.
O vetor acelerao tem duas componentes, sendo a acelerao normal e a acelerao
tangencial. Neste movimento verifica-se que a acelerao tangencial constante, mas a
acelerao normal no .

Frequncia angular.
A frequncia angular ou velocidade angular (tambm chamada pulsao), nos d a
noo do ngulo percorrido a cada unidade de tempo. Podemos dizer que a velocidade
com que percorremos ngulos num movimento circular (movimento harmnico).
Como podemos medir ngulo em radianos, a frequncia angular ou velocidade angular
corresponde ao nmero de radianos percorridos por unidade de tempo.
Frequncia e frequncia angular so parmetros que fornecem a mesma informao. Os
dois indicam com que "velocidade" a funo se repete. A frequncia nos fornece essa
informao em Hz (ciclos/segundo), enquanto que a frequncia angular nos fornece em
rad/s(radianos).

Passo 3
Listar duas marcas diferentes de carro que possam mostrar o dimensionamento e as
frequncias de cada sistema transmissivo.
Sistema Transmissivo Automotivo
Para que a energia gerada pelos motores automotivos seja enviada s rodas se faz
necessrio o uso de um sistema mecnico complexo chamado de sistema transmissivo, e
esse pode ser de modelos, um manual que faz necessrio o uso de um componente desse
sistema chamado de embreagem, j o outro chamado de sistema automtico ou hidrulico
que faz uso do conversor de torque.
Para que realizar essa anlise utilizaremos o sistema transmissivo manual da MercedesBenz do modelo Classe C e do sistema transmissivo automtico do Chevrolet modelo
Vectra
Elite.
Passo 4

Sistema transmissivo automotivo completo

Para que um automvel funcione necessrio acionar o motor. Para tal, existe um
motor eltrico de arranque que, ao ser acionado, d incio ao movimento de rotao da
cambota. Como consequncia, os mbolos movimentam-se para cima e para baixo,
dando incio ao ciclo de sucesses de exploses que produzem a fora motriz do motor.
Esta fora motriz transmitida s rodas do automvel atravs do sistema de
transmisso. Este composto pela embreagem, caixa de velocidades, veio de
transmisso e diferencial. A embreagem, que se situa entre o motor e a caixa de
velocidades, permite desligar a energia produzida pelo motor das restantes partes que
compe o sistema de transmisso. S ento podemos fazer acionar a caixa de
velocidades, atravs da qual se controla a fora motriz e a velocidade que fornecida s
rodas.
Na ltima fase do seu percurso at s rodas, que feito atravs do veio de
transmisso, a energia proveniente do motor passa pelo diferencial. Este componente
tem como funo fazer variar a velocidade de uma das rodas permitindo, por exemplo,
que numa curva a roda de dentro rode mais lentamente que a roda de fora.

Motor
O motor a fonte de energia do automvel. Converte a energia calorfica produzida
pela combusto da gasolina em energia mecnica, capaz de imprimir movimento nas
rodas. O combustvel e o ar formam uma mistura gasosa que queimada dentro dos
cilindros gerando assim energia e essa mistura feita pelo carburador ou pela injeo
eletrnica.
A mistura gasosa formada no carburador ou calculada pela injeo eletrnica,
nos motores mais modernos, e admitida nas cmaras de exploso. Os pistes, que se
deslocam dentro dos cilindros, comprimem a mistura que depois inflamada por uma

vela de ignio. medida que a mistura se inflama, expande-se, empurrando o pisto

para baixo.
O movimento dos pistes para cima e para baixo convertido em movimento
rotativo pelo virabrequim ou eixo de manivelas o qual, por seu turno, o transmite s rodas
atravs da embreagem, da caixa de cmbio, do eixo de transmisso e do diferencial. Os
pistes esto ligados ao virabrequim pelas bielas. O comando de vlvulas, movida pelo
virabrequim, aciona as vlvulas de admisso e escapamento situadas geralmente na
parte superior de cada cilindro.
Embreagem
A embreagem, que se situa entre o volante do motor e a caixa de cambio, permite
desligar a energia motriz da parte da parte restante da transmisso para libertar esta do
torque quando as mudanas so engrenadas ou mudadas.

Caixa de cambio
A caixa de cmbio permite ao motor fornecer s rodas a fora motriz apropriada a
todas as condies de locomoo. Assim, quanto maior for o nmero de rotaes ao
virabrequim em relao ao nmero de rotaes das rodas, maior ser a fora motriz
transmitida s rodas, verificando-se, ao mesmo tempo, uma proporcional reduo da
velocidade do automvel. Vrias engrenagens so utilizadas para permitir uma ampla
gama de multiplicaes ou redues.

Acoplamentos do eixo cardam a caixa

Para que a transmisso da energia seja feita para as rodas, em caso de trao
traseira, se faz necessrio utilizao de acoplamento que fara a conexo da caixa de
cmbio ao eixo de transmisso ou eixo cardam.

Eixo de Transmisso (eixo Cardam)

Ele responsvel pelo transporte da energia at o diferencial onde feito a
transferncia da energia as rodas.

Diferencial
O diferencial um mecanismo que divide o torque do motor para duas direes,
permitindo
a
cada
sada
rodar
a
uma
velocidade
diferente.
No diferencial tambm realizada a mudana de direo da fora.

Semi eixo
Os semi eixos so responsveis pelo transporte da energia dividida pelo diferencial at
as rodas.

ETAPA 2
Passo 1
Pesquisar

sobre

mecanismo

das

trocas

de

marchas

nos

carros.

O mecanismo de troca de marchas, mais conhecido por caixa de cambio,

extremamente importante para que se possa realizar o uso mais adequado de motor. Nela
realizada a relao entre as engrenagens para que possa realizar o melhor uso do torque
gerado por um motor.
Esse mecanismo possui duas verses bem definidas que podem ser manuais ou
automticas, onde podem passam de um mecanismo muito simples at um mecanismo
completo como o encontrado durante a troca de marchas automaticamente.
Mecanismo de troca de marchas manuais
Os mecanismos de troca manual de marchas podem ter cinco, seis ou sete velocidades,
onde para que tais velocidades sejam transferidas se faz necessrio o uso de um
mecanismo que faz a ligao entre o motor e a caixa de marchas que chamado de
embreagem.
Abaixo segue tabela de relao para um mecanismo de troca de marchas manuais de cinco
velocidades:
|Marcha
|Relao
|RPM
na
transmisso
do
eixo
de
|
|
|sada com o motor a 3.000 rpm
|
|1
|2.315:1
|1.295
|
|2
|1.568:1
|1.913
|
|3
|1.195:1
|2.510
|
|4
|1.000:1
|3.000
|
|5
|0.915:1
|3.278
|
Tabela 1: Relao de um mecanismo de troca de marcha de cinco velocidades

Passo 2: Esquematizar a sequncia transmissiva dos movimentos ocorrentes nos veculos

automotores, seja eles por engrenagens ou correias.
Objetos mveis que executam movimento circular possuem uma propriedade
denominada frequncia. A frequncia indica o nmero de vezes que o fenmeno se repete
na unidade de tempo. Ento, medidas usuais de frequncia podem ser: voltas por segundo,
rotaes por minuto (rpm), etc.
No Sistema Internacional, a unidade chamada de Hertz (Hz). Por exemplo, um
motor eltrico que gira a 3.000 rpm teria a seguinte frequncia:
f = 3000 rotaes / 60 segundos = 50 Hz
Veja alguns dos inmeros casos em que temos movimentos circulares envolvidos:
motores de automveis, brinquedos de parques de diverso, limpadores de pra-brisas
automotivos, discos, engrenagens, cmbios de bicicletas e de outros veculos, polias e
correntes transmissoras de movimentos, esteiras mecanizadas, etc.
Polias: As polias utilizam correias ou correntes para transmitir movimento de um eixo
para outro. Vamos analisar o caso em que duas polias de aros diferentes so ligadas por
uma correia de borracha dita inelstica, desprezando o escorregamento que

ocasionalmente ocorre entre os corpos das polias e a correia. As polias so de raios Ra e

Rb:
Se no ocorre escorregamento e a polia inelstica, ento todos os pontos da correia e da
periferia das polias tm a mesma velocidade escalar.
Tambm possvel deixar a relao expressa em funo do valor da frequncia (j que
= 2 . f): 2 . fa . Ra = 2.
fb . Rb fa . Ra = fb . Rb
Exemplo: Se trabalhamos com polias de raios de 25 cm e 5 cm respectivamente, quantas
rotaes por minuto conseguiramos obter na polia B, se a polia maior (A) girar a 1000 rpm?
Resoluo: fa . Ra = fb . Rb
1000 . 25 = fb . 5
fb = 5000 rpm
Observe que possvel projetar sistemas que reduzam ou ampliem o nmero de
rotaes utilizando as polias (ou as engrenagens). isso que acontece em inmeras
aplicaes tecnolgicas.
Engrenagens
As engrenagens tambm tm ampla aplicao na indstria mecnica. Basicamente, elas
so discos dentados que podem ser feitos de diversos metais ou ligas resistentes (para
servios mais pesados, como mquinas, cmbios e motores) ou de plstico (para usos mais
leves, como em relgios de parede, por exemplo).
Por meio da combinao de engrenagens de diferentes caractersticas, possvel
transmitir movimentos e ampliar ou reduzir foras. Nesse caso, possvel dispensar as
correias ou polias, fazendo a transmisso diretamente pelo contato entre as engrenagens:
Para um acoplamento formado por uma engrenagem de raio r e n dentes e outra
engrenagem de raio R com N dentes, vale a seguinte relao: r.n = R.N
As engrenagens possuem algumas vantagens sobre outros sistemas, quando se utiliza o
funcionamento por meio do contato direto dos dentes:
Evitam o deslizamento entre as engrenagens, fazendo com que os eixos ligados a elas
estejam sempre sincronizados um com o outro.
Tornam possvel determinar relaes de marchas exatas. Assim, se uma engrenagem tem
60 dentes e a outra tem 20, a relao de marcha quando elas esto engrenadas de 3:1.
So feitas de tal maneira que possam trabalhar mesmo que haja imperfeies no
dimetro e na circunferncia reais das duas engrenagens, pois a relao de marcha
controlada pelo nmero de dentes.
As bicicletas com cmbio funcionam com um conjunto de discos dentados, acionados
por corrente de ao. Conforme mudamos a combinao entre eles, conseguimos mais fora
ou maior velocidade.

Passo 3
Justificar sobre a necessidade de trocas das marchas sob a perspectiva de conceito de
vantagem mecnica
A troca de marcha a mudana de relao entre engrenagens para que a fora que
est sendo gerado no motor seja transmitida para as rodas e estas que esto em contato
com o solo gerem o deslocamento do veculo devido ao atrito com o solo.
Levando em considerao que um automvel est em repouso, e para que a mesma
saia desta condio ha a necessidade de um torque maior para que isso seja possvel. E
isso pode ser percebido quando se tenta sair com um automvel em quinta marcha. A essa
relao que se cria, o numero de rotaes se eleva para que seja gerado torque suficiente
para a retirada do veculo da inrcia, e esse aumento de rotao aumenta tambm o
desgaste das peas, devido ao atrito, e o aumento de combustvel.
A relao da engrenagem da primeira e da segunda marcha com a engrenagem que

est no eixo do motor de aproximadamente 2,30:1, para a primeira, e de 1,60:1, para a

segunda, onde o torque de fundamental importncia. Logo o veculo esteja em movimento
se faz necessrio que essa relao entre as engrenagens seja alterada para que se tenha
um melhor aproveitamento da fora gerada no motor. E por esse motivo a relao entre a
engrenagem do eixo do motor com as engrenagens das demais marchas vai diminuindo at
o ponto onde a engrenagem do sistema de transmisso seja menor que a do eixo do motor,
vista na relao da quinta marcha que de aproximadamente 0,92:1.
Dessa forma se estar fazendo um melhor uso de todo o sistema para o
desenvolvimento de velocidade, tendo em vista que se estivesse ainda em segunda marcha
o carro estaria sendo desacelerado, pois estaria sendo usado o chamado freio motor.
Passo 4
Consolidar as informaes obtidas anteriormente finalizando o relatrio um, que
dever ser entregue ao professor no final do Primeiro Bimestre, em data agendada, de
acordo com a formatao definida no item Padronizao, no incio desta atividade.
Durante o estudo sobre as engrenagens pode se perceber a importncia do
entendimento e da utilizao de cada tipo de sistema transmissivo, pois o emprego do
sistema certo fundamental, pois assim como h a necessidade de se imprimir maior
velocidade para um automvel tambm se faz necessrio reduo da velocidade para o
uso de uma esteira que ser responsvel por locomover um determinado produto. Tambm
foi possvel identificar o motivo do formato de cada tipo de engrenagem levando-se em
considerao a sua forma de transferncia da fora, visto que somente a transferncia de
fora em eixos paralelos no supriria a necessidade. E o resultado quando do casamento
de engrenagens de tamanhos diferenciados para a transferncia de foras.
Quando do emprego destas engrenagens na construo do sistema transmissivo de
um carro, pode se perceber a importncia da relao entre as engrenagens e como o
funcionamento do conjunto de engrenagens utilizado num mecanismo de troca de marchas,
embora o mecanismo de troca automtica necessite de um estudo mais aprofundado
devido utilizao do conversor de torque, e de como o processo de troca de marchas e de
fundamental importncia para que se tenha o uso adequado do motor em situaes de
diferentes respostas.
Alm da utilizao de engrenagens em um mecanismo de troca de marchas, pode se
perceber tambm a importncia deste mecanismo para o restante do sistema transmissivo,
pois sem o conjunto de engrenagens cnicas do diferencial a fora no poderia ser
transferida para as rodas no caso de um carro com trao traseira.
Para complemento de conhecimento o estudo do processo de fabricao das engrenagens
se faz necessrio, tendo em vista o conhecimento de como as foras agem nos dentes de
uma engrenagem, como feito o calculo de dimensionamento para distribuio da carga e
qual o tipo de liga ou material utilizado para os diversos empregos das engrenagens.

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
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http://caros.hsw.uol.com.br/relacao-de-marchas3.htm
http://www.mecanicaindustrial.com.br/conteudo/60-tipos-de-engrenagens
http://www.noticiasdaoficinavw.com.br/v2/2012/09/transmissaotransversal-mq-mecanismo-de-trocadas-marchas/