ANLISE DE MALHAS UTILIZANDO O MTODO

(RESOLUO DE SISTEMAS LINEARES);

Gabriel Delazeri1, Matheus Henrique Mayer Campos 2, Rodnny Jesus
Mendoza Fakhye 3
* Contato com os autores:
1
Graduando em Engenharia Civil, UTFPR, Rua Cristo Rei n 19, CEP 85902-490, Toledo PR,
telefone: (45) 3379-6800, e-mail: @hotmail.com
1

Graduando em Engenharia Eletrnica, UTFPR, Rua Cristo Rei n 19, CEP 85902-490, Toledo
PR, telefone: (45) 3379-6800, e-mail: Matheus_campos_3@hotmail.com
3

Engenheiro Civil, Mestre em Engenharia Civil, UTFPR, Rua Cristo Rei n 19, CEP 85902-490,
Toledo PR, telefone: (45) 3379-6800, e-mail: rodnny@utfpr.edu.br

1. Introduo
A anlise de circuitos eltricos uma importante rea da Engenharia
Eltrica. Muitos ramos da Engenharia Eltrica, como controle, comunicao,
instrumentao, gerao de energia eltrica, mquinas eltricas, so
baseadas nas anlises de circuitos eltricos. A comunicao e transferncia
de energia de um ponto ao outro se faz atravs de comunicaes de
dispositivos eltricos. Est comunicao determinada como um circuito
eltrico e seus componentes so denominados elementos.
A analise de circuitos de grande importncia para eletrnica analgica,
que teve como grande responsvel pela revoluo da eletrnica na dcada
de 60 o transistor, que pode funcionar como amplificador, interruptor de
sinais eltricos e retificador. O mundo como conhecemos atualmente seria
impossvel sem transistores, pois eles tornaram possvel a revoluo de
computadores e equipamentos eletrnicos .
2. Objetivos
Este trabalho tem como objetivo a elaborao de um algoritmo em
linguagem R para a resoluo de sistemas lineares montados a partir da
anlise de um circuito eltrico constitudo por fontes de tenso e elementos
resistivos. A anlise ser feita especificamente para circuitos com corrente
contnua.
3 Materiais e mtodos
3.1 Conceitos prvios sobre circuitos
Em um circuito eltrico, a corrente eltrica, medida em ampre (A), se d
pelo movimento ordenado de cargas eltricas Q, nesse caso o movimento
de eltrons. Carga eltrica uma propriedade das partculas atmicas

constituintes do tomo. Pode-se relacionar a corrente eltrica i e a carga q e

o tempo t da seguinte forma:

dq
dt

Se a variao das cargas em relao ao tempo for constante, a corrente i

denominada continua.

Figura 1: representao grfica da corrente continua dada em Tempo(s) X

Corrente(A).
Fonte: http://www.sofisica.com.br

No caso da variao de cargas variar com o tempo, denominamos a

corrente como corrente alternada.

Figura 2: representao grfica da corrente alternada dada em Tempo(s) X

Corrente(A).
Fonte: http://www.sofisica.com.br

Para que ocorra o movimento dos eltrons em uma determinada direo,

necessrio realizao de trabalho ou necessrio energia para isso. Tal
trabalho realizado pela fonte de tenso e medido em volts (V). A tenso
entre dois pontos a e b em um circuito eltrico a energia necessria para

deslocar uma carga unitria de a para b. Podemos representar a tenso

como:

V ab

dw
dq

Corrente e tenso so a base para analises de circuitos eltricos, mas no

suficiente. A potncia que um circuito ou um dispositivo eltrico capaz de
manipular vital para anlises. Potncia a velocidade com que se
consome ou absorve energia, que medida em watts(W). Pode-se expressala da seguinte forma:

dw
dt

Ou ainda:

p=vi
Lembrando que a lei da conservao da energia tem de ser obedecida em
qualquer circuito eltrico. Ou seja, a soma algbrica da potncia tem que
ser igual zero:

p=0
A lei de Ohm afirma que em um resistor R, a corrente i que passara pelo
mesmo diretamente proporcional a tenso v.

v i
Temos que a relao entre corrente e tenso :

v =Ri
Onde a resistncia definida como a resistncia de um elemento resistir ao
fluxo de corrente eltrica, e medida em ohms ().
A topologia de um circuito envolve ramo, que representa um elemento nico
de um circuito, um n, que o ponto de conexo entre dois ou mais ramos ,
e malha, que um caminho fechado dentro de um circuito.
3.2 Leis de Kirchhof
A lei de Ohm no o suficiente para anlises de circuitos. Com as leis de Kirchhoff,
a lei de Ohm se torna uma ferramenta suficiente para a anlise. A primeira lei de
Kirchhoff, afirma que a soma algbrica das correntes que entram em um n ou um
limite fechado obrigatoriamente tem que ser zero. A expresso para essa lei pode
ser escrita da seguinte forma:

in=0
n=1

A segunda lei de Kirchhoff, tambm chamada de lei das malhas, afirma que a soma
algbrica das tenses em uma malha zero. Ou seja:
M

v m =0
m=1

As leis de Kirchhoff so a base para dois mtodos de anlise de circuitos,

conhecidos como anlise nodal e anlise de malhas. A anlise nodal consiste em
usar as correntes que entram e saem dos ns em um circuito e assim obter o
sistema de equaes lineares, possibilitando determinar as correntes em diferentes
elementos do circuito. J a anlise de malhas consiste em usar a corrente de malha
que passam por diferentes malhas do circuito para assim obter-se o sistema de
equao que possibilitar a anlise do circuito.

Mtodo
de
resoluo
sistemas lineares:

de

Equao linear toda equao da forma:

a1x1 + a2x2+ a3x3 + ... + anxn = b ; em que a1, a2, a3, ... , an so nmeros reais.
Sistemas lineares podem ser classificados de acordo com o nmero de solues
apresentados por eles:
SPD Sistema Possvel e Determinado possui apenas uma soluo.
SPI Sistema Possvel e Indeterminado possui infinitas solues.
SI Sistema Impossvel no possui soluo.
Um sistema linear pode ser escrito com uma matriz, assim podendo ser resolvido
por eliminao de Gauss. Usando operaes elementares entre linhas na matriz
aumentada ou equaes no sistema de equaes lineares, transformar um sistema
linear qualquer em sistema linear triangular superior. Podemos usar Gauss para
resolver um sistema do tipo:

a11 x1 a12 x2 ... a1n xn b1

a x a x ... a x b
21 1 22 2
2n n
2

am1 x1 am 2 x2 ... amn xn bm

(1.1)

onde aij ,i = 1,2,...,m e j=1,2,...,n coeficientes,

bi, i = 1,2,...,m constantes,
xj, j=1,2,...,n incgnitas.
As operaes elementares entre equaes de um sistema linear do tipo (1.1) so:
1 - Trocar as equaes de posio;
2 - Multiplicar uma ou mais equaes por constantes (chamamos mltiplos de
equaes);
3 - Somar o mltiplo de uma equao por outra;
Se aplicarmos qualquer operao elementar entre equaes, em um sistema linear
o resultado (x1,x2,...,xn) sempre ser o mesmo.
Devemos transformar um sistema, com operaes elementares:

* x1 *x2 ... *xn *

* x2 ... *xn *

* x1 *x2 ... *xn *

* x *x ... *x *
1
2
n

* xn * * x1 *x2 ... *xn *

Sistema transformado

Sistema original
Em

Devemos transformar em uma matriz transformada e triangular pelo mtodo do

pivotamento:

*
0

*
*

...
...

0 0 ...

* *
* *

* *

O elemento a ser zerado deve ser feito por:

mik akkk akk( k ) 0 mik akk( k ) aik(1)

aik( k )
mik ( k )
akk

Deve-se zerar todos os elementos da diagonal para baixo, e assim a matriz ficar
na forma:

a11( n )

0
0

a12( n )
(n)
a22
0

a13( n )
(n)
a23
( 2)
a33

a1(nn ) b1( n )

a2( nn) b2( n )

a3( nn ) b3( n )

(n) (n)
ann
bn

Com a diagonal para baixo zerada, pode-se resolver por sistema triangular
normalmente.

-Resultados e discues
Anlise de circuitos.
Para anlise de circuitos proposto pelo presente trabalho, considera-se o seguinte
circuito:

Figura 3: Circuito com fontes de tenso e resistores.

Fonte: Sadiku 2008

Para anlise do circuito, primeiramente define-se as equaes das malhas.

M1:

9i 12i 22i 3 +0i 4+ 0i 5=4

M2:

2i 1 +10i 24i 31i 4 1i 5=6

M3:

2i 14i 2 +9 i3 +0 i 4 +0i 5=6

M4:

0i 11i 2 +0i 3 +8i 4 3i 5=0

M5:

0i 11i 2 +0i 33i 4 +4 i 5=6

Utilizando as equaes das malhas, monta-se o sistema linear:

9i 12i2 2i3 + 0i 4 +0i 5=4

2i 1 +10i 24 i 31i 4 1i5 =6
2i 14i 2 +9i 3 +0i 4 + 0i 5=6
0i 11i 2+ 0i 3+ 8i 43 i5 =0
0 i1 1i2 +0 i3 3i 4 + 4i 5=6

A implementao do algoritmo no R fica:

Figura 4: Cdigo utilizado no R.

Dando como resoluo do sistema:

Figura 5: Resultado apresentado pelo R.

A resoluo desse sistema fornece a corrente de malha. O significado fsico

para as correntes negativas, que a orientao adotada para as correntes
vai contra o sentido real das correntes no circuito.
Utilizando o software Multisim para simular o circuito:

Figura 5: Simulao no Multisim.

Concluso
A partir das anlises realizadas, pode-se notar a preciso numrica dos
mtodos computacionais para a resoluo de sistemas lineares na anlise
de circuitos eltricos. Um circuito com mais de 3 malhas, gera um sistema
linear relativamente difcil. A utilizao de ferramentas computacionais se
mostra bastante eficiente e confivel. O algoritmo utilizado demonstrou um
resultado satisfatrio e com preciso apurada, o que de interesse na rea
de projetos e anlises.

6. Referncias Bibliogrficas
Sadiku, M. N; Alexander, C.K. Fundamentos de Circuitos Eltricos. 3. ed.
McGraw-Hill Interamericana do Brasil. 2008. 901 p.

So Paulo: