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por
ChedasSampaio
Fevereiro2015
1
Anliseemfrequncia
ESTRUTURADAAPRESENTAO
Quantificaodavibrao
Vibraoperidica
Anliseemfrequncia
2
Anliseemfrequncia
QUANTIFICAODAVIBRAO
3
Anliseemfrequncia
Quantificaodavibrao
Comoquantificaravibrao?
xt
2
10
4
Anliseemfrequncia
Quantificaodavibrao
PICO
Uma forma ser obviamente medir a maior amplitude de
vibrao ou PICO.
xt
pico
10
Massersuficiente?
5
Anliseemfrequncia
Quantificaodavibrao
PICO
Vejamos estas duas vibraes:
20
A
Pico=19.3
0
20
20
B
Pico=16.4
0
20
6
Anliseemfrequncia
Quantificaodavibrao
PICO
Vejamos estas duas vibraes:
20
A
Pico=19.3
0
DefactoAapresentaumpicosuperior.Mas,tambmverdadequeB
apresentavaloressuperioresamaiorpartedotempo.
20
20
B
Pico=16.4
0
Ento,comotraduzirestasituao?
20
7
Anliseemfrequncia
Quantificaodavibrao
RMS
A soluo est no Root Mean Square ou valor eficaz:
N 1
1 2
RMS
x (t )dt
T0
ou
RMS
xi
i0
x( t )
2
t
8
Anliseemfrequncia
Quantificaodavibrao
RMS
A soluo est no Root Mean Square ou valor eficaz:
N 1
RMS
i0
xi
x0 2
+x12
+x22
...+xi2
...+xN12
N
2
xi
x0 x1
xN1
x2
x( t )
t[s]
1
T
t
9
Anliseemfrequncia
Quantificaodavibrao
RMS
Voltando ao nosso exemplo:
20
RMS=6.9
Pico=19.3
20
20
RMS=7.8
Pico=16.4
N 1
20
Anliseemfrequncia
RMS
i0
xi
N10
Quantificaodavibrao
Emqueunidadesdemedidasemediravibrao?
xt
2
10
11
Anliseemfrequncia
Quantificaodavibrao
Deslocamento
O deslocamento ser naturalmente a unidade mais bvia pois
aquela que mais se aproxima da ideia de oscilao em torno
de um ponto mdio. Mais vibrao pode significar, como do
senso comum, maiores amplitudes de deslocamento.
xt
xt m
2
10
12
Anliseemfrequncia
Quantificaodavibrao
Deslocamento
Mas, se a amplitude se mantiver e a frequncia aumentar
tambm costumamos considerar que h mais vibrao. Ento
como descrever esta situao?
xt
2
10
13
Anliseemfrequncia
Quantificaodavibrao
Velocidade
Basta derivar uma vez a funo deslocamento e, como
sabemos, obtmse a velocidade. A velocidade j contm
informao sobre a frequncia.
x t
x t mm/s
2
10
14
Anliseemfrequncia
Quantificaodavibrao
Acelerao
Se medimos velocidade tambm podemos medir a
acelerao. Esta obtmse derivando uma vez a velocidade e
duas vezes o deslocamento.
xt m/s2 ou g
xt
2
10
15
Anliseemfrequncia
VIBRAOPERIDICA
16
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Vibraoharmnica
A forma mais simples de vibrao a Vibrao Harmnica
que um caso particular de vibrao peridica.
Vibraoperidica
Vibraoharmnica propriedades
x(t ) X cos2ft
T
1
T
2 f
ou
x (0)
arccos
18
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Vibraoharmnica relaoentreunidadesdemedida
x(t ) X cos2ft
1derivada
2derivada
19
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Vibraoharmnica relaoentreunidadesdemedida
Para as amplitudes de pico e fases podemos tirar as seguintes
relaes:
x (t ) X cos2ft
X 2f X
x(t ) X cos2ft
2
X 2f X
X
2f
X
20
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Vibraoharmnica relaoentreunidadesdemedida
Graficamente a relao entre as trs unidades de medida,
para uma frequncia superior a 1 Hz, :
1
0.5
x( t )
x ( t )
x ( t )
0.5
2
t
4
21
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Vibraoharmnica relaoentreunidadesdemedida
Deslocamento e acelerao para uma velocidade constante
de 0.001 mm/s:
10
1
0.1
0.001
2 f
0.001
1 10
0.001 2 f
1 10
9.8
1 10
1 10
1 10
1 10
0.01
3
4
5
6
7
8
1 10
1 10
0.01
0.1
1
f
Frequncia, Hz
10
100
1 10
22
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Vibraoharmnica somadeduasvibraesharmnicas
Soma de duas vibraes com a mesma frequncia
x1 (t ) X 1 cost x2 (t ) X 2 cost
X 2 sin
com
X
X 1 X 2 cos X 2 sin
2
X 1 X 2 cos
e
X 2 sin
atan
X 1 X 2 cos
Trigonometria(frmulas)
23
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Vibraoharmnica somadeduasvibraesharmnicas
Soma de duas vibraes com a mesma frequncia
X cost
24
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Vibraoharmnica somadeduasvibraesharmnicas
Soma de duas vibraes com diferentes frequncias
x1 (t ) X cost x2 (t ) X cos t
x1 (t ) x2 (t ) X cost X cos t
2
X 2 cos t cost sin t 2 sin t cos t
2 2
2
2 X cos t cos t cost sin t sin t
2 2
2
2 X cos t cos t
2
2
Trigonometria(frmulas)
Vibraoperidica
Vibraoharmnica somadeduasvibraesharmnicas
Soma de duas vibraes com diferentes frequncias
2 X cos t cos t
2
2
quando
Batimento
f b f 2 f1
2
2 2
Anliseemfrequncia
26
Vibraoperidica
Vibraoharmnica representaovectorial
Uma vibrao harmnica pode ser representada por um
vector rotativo no Plano de Argand (Plano dos Nmeros
Complexos):
27
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Vibraoharmnica representaovectorial
Uma vibrao harmnica pode ser representada por um
vector rotativo no Plano de Argand (Plano dos Nmeros
Complexos):
Im
X
Xe j t
Re
junidadeimaginria
Xe j t X cost jX sin t
projecoreal
projecoimaginria
28
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Vibraoharmnica representaovectorial
j t
Unidades de medida:
X t Xe
j t
d
X t X t jXe
dt
X t jX t
2
j t
d
2
X t
X t Xe
2
dt
Im
X t
X t 2 X t
X t
1derivada
2derivada
X t
Re
29
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Vibraoharmnica representaovectorial
Unidades de medida:
j t
X t Xe
X t Re X t X cost
X t jX t X t Re X t X cos t
2
X t 2 X t X t Re X t 2 X cost
Im
X t
X t
Deslocamento
Velocidade
Acelerao
X t
Re
30
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Vibraoharmnica representaovectorial
A soma de vibraes harmnicas com a mesma frequncia
muito mais fcil usando vectores:
x1 (t ) X 1 cost x2 (t ) X 2 cost
x1 (t ) x2 (t ) X cost
X 1 X 2 cos 2 X 2 sin 2
e
X 2 sin
atan
X 1 X 2 cos
j t
X t Xe
X 2 t
X 1 t
Im
Re
31
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Vibraoperidica
32
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Tempoversusfrequncia
FF=1/
Frequncia
fundamental
(FF)
33
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Tempoversusfrequncia
34
Anliseemfrequncia
Vibraoperidica
Tempoversusfrequncia
Mesma
informao
Tempo
2:00
2:40
3:20
4:00
4:40
5:20
6:00
11 12 1
10
2
3
9
4
8
7 6 5
Frequncia (Perodo)
todos 0:40
Fase
1 comboio 2:00
35
Anliseemfrequncia
ANLISEEMFREQUNCIA
36
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Objectivo
O objectivo da Anlise em Frequncia a determinao das
harmnicas (amplitude, frequncia e fase) que compem o
sinal. Desta forma possvel saber quais as frequncias mais
importantes (maiores amplitudes) presentes no sinal em
anlise.
A Anlise em Frequncia tem mltiplas aplicaes como as
Comunicaes, a Acstica, o Diagnstico de Avarias de
mquinas rotativas, a Deteco de Dano em estruturas, etc...
37
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
TransformadasdeFourier
Segundo Joseph Fourier (17681830), qualquer funo
complexa, peridica ou no peridica, pode ser decomposta
numa srie de componentes harmnicas de diferentes
frequncias. Esta tcnica baseiase nas conhecidas
Transformadas de Fourier :
Xf
xt
j 2ft
x
t
e
dt
j 2ft
X
f
e
df
38
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
TransformadasdiscretasdeFourier
As Transformadas de Fourier assumem no processamento de
sinal digital a seguinte forma:
Xf
xt
j 2ft
x
t
e
dt
N 1
xe
i 0
j 2ft
X
f
e
df
1
Xk
N
2ik
N
N 1
xi X k e
2ik
N
i 0
i 0..N 1
k 0..N 1
Anliseemfrequncia
39
Anliseemfrequncia
TransformadasdiscretasdeFourier
... sendo conhecidas como Transformadas Discretas de
Fourier, ou DFT (discrete fourier transforms).
DFTDirecta
tempo frequncia
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
DFTInversa
frequncia tempo
2ik
N
N 1
xi X k e
2ik
N
i 0
40
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
TransformadasdiscretasdeFourier
a DFT que permite o clculo do espectro de frequncia a
partir do sinal no tempo:
SinalnoTEMPO
SinalnaFREQUNCIA
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
41
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
TransformadasdiscretasdeFourier
... ou a reconstituio do sinal no tempo a partir do espectro:
SinalnoTEMPO
SinalnaFREQUNCIA
N 1
xi X k e
2ik
N
i 0
42
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Vejamos o significado de cada varivel da expresso
matemtica da DFT directa:
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
Sinalnotempoamostrado
43
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Vejamos o significado de cada varivel da expresso
matemtica da DFT directa:
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
T
2
Inciodotempodeamostragem
Tempodeamostragem
Fimdotempodeamostragem
44
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Vejamos o significado de cada varivel da expresso
Notaimportante:o
matemtica da DFT directa:
tempodeamostragem
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
terminanoinstanteN
cujaamostrano
contabilizada
2ik
N
x1
Amostra0
Ntotaldeamostras
(normalmenteuma
potnciade2por
i=
conveninciaerapidez
doalgoritmodeclculo
nocomputador)
x2
x3
x(t)
xi
xN2
xN1
x0
0 123
T [s]
Anliseemfrequncia
N2 N1
t[s]
T
s
i
N 45
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Vejamos o significado de cada varivel da expresso
matemtica da DFT directa:
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
EquaodeEuler
ze j z cos jz sin
46
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Demonstrao da Equao de Euler:
Comoaderivadanula,f(x)=constante,comoconhecemosf(0)
Multiplicandoambososladosdaequaopor
e ix
cqd
47
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Vejamos o significado de cada varivel da expresso
matemtica da DFT directa:
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
X k Re X k Im X k j
logo,osomatriodeN nmeroscomplexosumnmero
complexo...
48
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
X k Re X k Im X k j
Xk
k
Real
PlanodeArgand
49
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
X k Re X k Im X k j
Xk
k t k
Real
PlanodeArgand
50
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
X k Re X k Im X k j
Re X k X k cos( k t k )
Imag
Xk
k t k
Real
PlanodeArgand
51
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
X k Re X k Im X k j
Imaginrio
X k sin( k t k )
Real
X k cos( k t k )
52
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
X k Re X k Im X k j
X N k X k
53
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
X k Re X k Im X k j
X N k X k
Re X
Im X Im X j
Re X 0 j 2 Re X
X k X k Re X k Re X k
*
54
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
X k Re X k Im X k j
Ou seja:
Imaginrio
0 sin( k t k )
Real
2 X k cos( k t k )
55
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
X k Re X k Im X k j
Re X k
Im X k
Im X k
k atan
Re X k
56
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N
N 1
xe
i 0
2ik
N
k 2f k 2k
dt
T
s
N
rad/s
1
df Hz
T
58
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Como sabemos que a componente k=0 corresponde componente contnua
f=0, a componente k=N/2 harmnica de frequncia f=df N/2 e as restantes
com os respectivos pares conjugados s (N/2)1 harmnicas, o espectro ter
ento (N/2)+1 linhas de frequncia igualmente espaadas de df hertz. Isto
claro, contando com a frequncia 0 hz.
ComponentesdaDFT
1 2
pares conjugados
Componentesdoespectro
0
1 2
N
2
N k
N 3 N 2
N 1
N
2
59
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Ento, para obtermos o espectro de frequncia, s precisamos de
calcular as primeiras N 1 componentes de X k
2
1
Xk
N
N 1
xi e
2ik
N
i 0
k 0..
N
2
2 00
2 10
2 20
2 ( N 1) 0
j
j
j
j
N
N
N
N
x0 e
x1e
x2 e
... x N 1e
2 01
2 11
2 21
2 ( N 1)1
j
j
j
j
1
N
N
N
N
x1e
x2 e
... x N 1e
X 1 x0 e
1
X0
N
1
Xk
N
2 0 k
2 1k
2 2 k
2 ( N 1) k
j
j
j
j
N
N
N
N
x0 e
x
e
x
e
...
x
e
1
2
N
60
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
O espectro de frequncia ser, ento:
1
Xk
N
N 1
xi e
2ik
N
k 0..
i 0
N
2
2|X2|
|X0|
2|XN/2|
2|X3|
2|X1|
f max
k=0
1
df
T
N 1
2T
N/2
f [Hz]
1
k [ Hz ]
T
61
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Resumindo, ao adquirirmos um sinal, temos de definir o perodo de
amostragem, T , e o nmero de amostras, N, dessa aquisio.
Com estes dois parmetros definidos ficamos logo a saber que o nosso
espectro ter N/2+1 frequncias, que a 1, diferente de zero, 1/T hz, a
ltima (N/2)(1/T) e todas sero espaadas de 1/T hz.
SinalnoTEMPO
SinalnaFREQUNCIA
62
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Assim as amplitudes das componentes harmnicas que
existirem no sinal coincidentes com k(1/T) aparecero no
espectro, enquanto que as no coincidentes se dividiro pelas
frequncias do espectro mais prximas.
SinalnoTEMPO
SinalnaFREQUNCIA
63
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
Suponhamos um sinal constitudo pelas seguintes harmnicas:
Amplitude
1
0.5
3
Frequncia
1
2
3
Fase
/3
/6
/3
N de ordemda
frequncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
128
Linha do
espectro (Hz)
0.333
0.667
1
1.333
1.667
2
2.333
2.667
3
3.333
42.667
64
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
Suponhamos um sinal constitudo pelas seguintes harmnicas:
Amplitude
1
0.5
3
Frequncia
1
2
3
Fase
/3
/6
/3
N de ordemda
frequncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
128
Linha do
espectro (Hz)
0.333
0.667
1
1.333
1.667
2
2.333
2.667
3
3.333
42.667
65
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
Suponhamos um sinal constitudo pelas seguintes harmnicas:
Amplitude
1
0.5
3
Frequncia
1
2
3
Fase
/3
/6
/3
1
T
66
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
Suponhamos outro sinal constitudo pelas seguintes harmnicas:
Amplitude
1
0.5
3
Frequncia
1.2
2.4
3.6
Fase
/3
/6
/3
N de ordemda
frequncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
128
Linha do
espectro (Hz)
0.333
0.667
1
1.333
1.667
2
2.333
2.667
3
3.333
42.667
67
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
Suponhamos um sinal constitudo pelas seguintes harmnicas:
Amplitude
1
0.5
3
Frequncia
1.2
2.4
3.6
Fase
/3
/6
/3
N de ordemda
frequncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
128
Linha do
espectro (Hz)
0.333
0.667
1
1.333
1.667
2
2.333
2.667
3
3.333
42.667
68
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
Suponhamos um sinal constitudo pelas seguintes harmnicas:
Amplitude
1
0.5
3
Frequncia
1.2
2.4
3.6
Fase
/3
/6
/3
1
T
69
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
de notar que as componentes do sinal aparecem nas linhas do
espectro mais prximas de 1.2, 2.4 e 3.6, ou sejam 1.333, 2.333 e 3.667,
respectivamente. Aparecem muitas componentes falsas de amplitude
reduzida. Tambm, as amplitudes do EF so mais pequenas que as do
sinal. como se cada componente derretesse para as vizinhas. Este
problema conhecido como leakage.
70
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta.ClculodoRMS
Relembrando o Valor Eficaz ou RMS altura de introduzir a sua forma de
clculo a partir do espectro de frequncia:
SinalnoTEMPO
N 1
RMS
xi
SinalnaFREQUNCIA
N /2
RMS
i o
X0
2 X
k 1
2
71
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
DFTdirecta.ClculodoRMS
DEMONSTRAO
Por definio, a mdia quadrtica de um sinal harmnico contnuo
dada por:
2
2
T
T
1
1
MQ lim xt dt lim A sin t dt
0
0
T
T
1
t sin 2t
lim A
2
4
T
T
A2 sin 2T A2
lim
T 4 2
T 2
Logo RMS MQ
A2
0.707 A
2
N /2
RMS
Ak
k o
2
cqd
72
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
FastFourierTransform
Vimos como se calcula a DFT ou o espectro de frequncia de um sinal.
Cada uma das N/2+1 linhas do espectro calculada pela expresso:
2 0 k
2 1k
2 2 k
2 ( N 1) k
j
j
j
j
N
N
N
N
x0 e
x
e
x
e
...
x
e
1
2
N
1
Xk
N
73
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
FastFourierTransform
Nos anos 60 desenvolveuse um algoritmo matemtico que permitiu
calcular a DFT de forma muito mais rpida. A esse algoritmo chamouse
TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER ou FFT (fast fourier transform).
Hoje todos os analisadores de vibraes implementam esta tcnica.
Falar em DFT ou FFT passou a significar o mesmo.
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Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
FastFourierTransform
FFT
SinalnoTEMPO
SinalnaFREQUNCIA
IFFT
A Fast Fourier Transform permite determinar quais as harmnicas
(amplitude, frequncia e fase) que compem a vibrao medida. 75
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
FastFourierTransform
A FFT, pelo facto de se aplicar a sinais temporais discretos, introduz
alguns erros que de alguma forma deturpam a verdade dos valores
obtidos no espectro de frequncia.
A compreenso destes erros fundamental para percebermos o
verdadeiro significado do espectro obtido. Existem trs erros
conhecidos por:
Aliasing
Windowing ou leakage
Picket fence effect
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Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Aliasing
Claude Shannon e Harry Nyquist provaram que, para no se perder a
informao contida num sinal amostrado, necessrio que a frequncia
de leitura ou amostragem (N de leituras/Perodo de amostragem) seja
pelo menos o dobro da maior frequncia de interesse contida no sinal. A
esta frequncia usual chamarse frequncia de Nyquist:
N
f a 2 f max f Nyquist
T
77
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Aliasing
Vejamos o seguinte exemplo. Suponhamos que pretendemos
adquirir um sinal que por acaso s tem uma frequncia de 4
hz:
fsinal=4hz
0.2
0.4
0.6
0.8
78
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Aliasing
Se a frequncia de amostragem, fa, for igual frequncia do
sinal, pensaremos que o sinal medido contnuo:
fa=4hz
fsinal=4hz
0.2
0.4
0.6
0.8
79
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Aliasing
Se a frequncia de amostragem, fa, for superior frequncia mxima do
sinal mas inferior ao seu dobro (freq.Nyquist), pensaremos que o sinal
medido tem uma frequncia inferior verdadeira:
fa=6hz
fsinal=4hz
0.2
0.4
0.6
0.8
80
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Aliasing
Se a frequncia de amostragem, fa, for igual ou superior ao dobro da
frequncia mxima do sinal (freq.Nyquist), ento sim obteremos uma
leitura correcta da frequncia presente:
fa=8hz
fsinal=4hz
0.2
0.4
0.6
0.8
81
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Aliasing
Por aliasing, entendese o erro de confundir uma frequncia
mais alta por outra mais pequena. Este erro s acontece
quando a frequncia de amostragem inferior frequncia
de Nyquist (2x fmxima presente no sinal).
82
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Aliasing
Nos analisadores espectrais, ou colectores de dados, evitase este erro
com um filtro analgico passabaixa. Como o filtro no evita a
atenuao de algumas frequncias um pouco antes da frequncia limite,
por causa do efeito de rolloff, usual a apresentao das primeiras
N/2.56 linhas de frequncia e no as N/2 anteriormente referidas.
rolloff
Filtropassabaixaideal
Filtropassabaixareal
83
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Aliasing
Assim, para as seguintes amostragens calculase o nmero de linhas de
frequncia dos EF FFT:
N=2048 linhas de frequncia=2048/2.56=800
N=1024 linhas de frequncia=1024/2.56=400
84
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Aliasing
Nos analisadores espectrais, quando se pretende definir um espectro
FFT, no se costuma escolher o perodo de amostragem, T, mas sim a
frequncia mxima, fmx, e o nmero de amostras, N:
Namostras,N
1024
2048
Freq.mx,fmx
500Hz
1000Hz
Nlinhasespectro, N/2.56
400
800
Resoluoemfrequncia,
df=fmx/(N/2.56)
1.25Hz
1.25Hz
Perododeamostragem, T
0.8s
0.8s
Frequnciadeamostragem,fa=N/T
1280Hz
2560Hz
Resoluo notempo,dt=T/(N1)
0.00078s 0.00039s
85
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
Na prtica nada nos garante que, quando medimos uma
vibrao, o perodo de amostragem escolhido coincida com
um nmero inteiro de ciclos. Alm disso, a vibrao real das
mquinas normalmente composta por variadas
contribuies a diferentes frequncias e fases.
86
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
EXEMPLOS
Perodo de amostragem coincidente com um nmero inteiro de ciclos
(harmnica de amplitude 1, fase 0 radianos e frequncia 8 hz):
2
0.5
1
0
Anliseemfrequncia
10
20
30
40
87
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
EXEMPLOS
Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de
ciclos (harmnica de amplitude 1, fase 0 radianos e frequncia 8 hz):
2
1
0
0.5
10
20
30
40
88
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
EXEMPLOS
Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de
ciclos da harmnica de maior frequncia:
2
0.5
10
20
30
40
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
A razo deste nome devese a que a parte amostrada do sinal seja como
a parte do sinal real que vimos atravs de uma janela:
90
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
O erro de windowing pode ser reduzido se escolhermos a janela
adequada. At aqui usmos a janela rectangular mas existem outras
janelas que, consoante o tipo de sinal, so aconselhadas pois reduzem
substancialmente os erros de windowing.
5
91
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
Uma das janelas mais usadas na medio de vibraes peridicas em
Manuteno a janela Hanning. O objectivo desta janela conseguir
que as amplitudes do espectro sejam mais prximas dos seus valores
verdadeiros e reduzir o nmero de componentes falsas do espectro.
gh g 1 cos
10
10
0.5
2 n dt
10
20
30
40
92
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
No tempo verificase uma atenuao do sinal amostrado nos extremos
e, na frequncia, podemos constatar que a amplitude da maior
frequncia se aproximou mais do seu valor real (X=2) e o nmero de
falsas componentes diminuiu apesar das que restaram aumentarem em
amplitude.
5
10
93
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
94
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
95
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
96
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
97
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
98
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
99
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Picketfenceeffect
O picket fence effect, ou efeito de cerca, um erro da FFT que
tem que ver com a amostragem na frequncia, ou seja, com a
escala de frequncia escolhida ou com o tempo de aquisio.
Se determinada frequncia do sinal no tem representao
exacta no espectro ento aparecer na linha mais prxima.
Este erro pode ser atenuado aumentando o tempo de
aquisio. Para no alterar a frequncia mxima do espectro
poder aumentarse o nmero de amostras na mesma
proporo do tempo.
100
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Picketfenceeffect
O seu nome advm do facto de que quando olhamos algo e temos uma
cerca de permeio, s conseguimos vr as partes que so visveis por
entre as tbuas que formam essa cerca. Ficamos pois com uma imagem
deformada da realidade. Quanto mais estreitas forem as tbuas melhor
ser a imagem pois teremos mais aberturas por onde espreitar.
101
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
Picketfenceeffect
Fazendo o paralelismo com a figura, as tbuas mais largas sero por
exemplo o caso de um perodo T=1 s que originar um espectro com as
frequncias 1,2,3,...Hz e as tbuas mais estreitas seria o caso de um
perodo T=5 s que originaria um espectro com as frequncias 0.2, 0.4,
0.6, 0.8, 1,...Hz.
Obviamente que neste ltimo
caso obteremos muito mais
pormenor do contedo em
frequncia do sinal. No entanto,
para um mesmo N o espectro do
sinal amostrado em 1 s seria 5
vezes mais largo que o espectro
do sinal amostrado em 5 s.
muro
102
Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
ErrosdaDFT
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
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Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
ErrosdaDFT
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
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Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
AnalisadorFFT
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
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Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
AnalisadorFFT
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
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Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
AnalisadorFFT
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
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Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
AnalisadorFFT Anliseemtemporeal
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
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Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
AnalisadorFFT Anliseemtemporeal
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
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Anliseemfrequncia
Anliseemfrequncia
AnalisadorFFT Anliseemtemporeal
(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)
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Anliseemfrequncia
FIM
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Anliseemfrequncia