UMA FORMULAO DO MTODO DOS

ELEMENTOS FINITOS APLICADA ANLISE

ELASTOPLSTICA DE CASCAS
Arthur Dias Mesquita1 & Humberto Breves Coda2

Resumo

Um elemento finito para anlise elastoplstica de placas (em flexo ou no) e cascas
descrito. Este elemento apresenta geometria triangular e o resultado do acoplamento
entre um elemento de flexo de placas (DKT) e um elemento de tenso plana, baseado
na formulao livre (FF). O elemento DKT um elemento finito bem conhecido,
considerado por muitos autores como um dos melhores de sua classe. O elemento FF
apresenta o grau de liberdade rotacional, que essencial quando se trabalha com
cascas aproximadamente planas. Alm disso, sua convergncia garantida devido
imposio do Teste do Elemento Individual. O comportamento elastoplstico
aproximado por meio de tcnicas de integrao implcita. Plasticidade associativa
considerada com encruamento isotrpico e critrio de von Mises. Afim de preservar a
taxa assinttica de convergncia quadrtica do mtodo de Newton-Raphson, a matriz
tangente elastoplstica consistente aplicada. Resultados demonstram a preciso e
eficincia da formulao proposta.
Palavras-chave: Elemento finito; formulao livre; casca; placa; membrana;
elastoplstico; implcito.

INTRODUO

Devido complexidade matemtica dos modelos que representam a maioria dos

problemas na engenharia, poucas so as solues analticas encontradas. As solues
exatas obtidas para casos especficos, so limitadas pela geometria do problema e por
hipteses bastante simplificadoras. Quando se trata de problemas no lineares de cascas
a complexidade ainda maior. Nestes casos, apela-se para os mtodos numricos, em
particular para o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Dessa forma, pode-se
representar o comportamento do problema abordado de maneira mais precisa e
eficiente. Entretanto, muitas das formulaes de elementos finitos de cascas no so
confiveis. Algumas formulaes apresentam problemas de travamento, implicando na
incapacidade do elemento reproduzir a soluo terica, caracterizando uma sobrerigidez
numrica, que toma maior importncia a medida que se reduz a espessura. Alm disso, a
presena da curvatura torna mais difcil a representao dos modos de corpo rgido e a
1
2

Doutor em Engenharia de Estruturas - EESC-USP

Professor Associado do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, hbcoda@sc.usp.br

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 7, n. 22, p. 89-105, 2005

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90

compatibilidade interelemental, qualidades que impedem a satisfao do patch test e

consequentemente a garantia de convergncia. Um outro problema, bastante comum nas
formulaes de elementos finitos de cascas, a inexistncia do grau de liberdade
rotacional (drilling). A liberdade rotacional proporciona uma modelagem mais
coerente da estrutura em casca, alm do mais, evita que a matriz de rigidez global
apresente singularidades nos casos onde os elementos da estrutura so coplanares ou
aproximadamente coplanares. Neste contexto, apresenta-se o desenvolvimento de um
elemento finito triangular para anlise elastoplstica de cascas1. O elemento
construdo atravs do acoplamento entre o elemento de flexo de placas DKT2,3 e o
elemento de membrana4,5 desenvolvido atravs da Formulao Livre. Este elemento
finito de casca, proposto inicialmente por Mesquita e Coda6 para anlise elstica-linear,
possui o grau de liberdade rotacional e no apresenta problemas de travamento por
cisalhamento (shear looking). Alm disso, ambos os elementos (flexo e membrana)
satisfazem o patch test e consequentemente possuem garantia de convergncia.
2

FORMULAO DO ELEMENTO DE CASCA

Uma forma simples de tratar o problema de cascas atravs do MEF, consistiria da

aplicao de elementos planos que incorporam o comportamento de flexo (elemento de
flexo de placas) e membrana (elemento de tenso plana). Esta forma de abordar o
problema, adotada neste trabalho, apesar de simples no deixa de ser eficiente, tendo em
vista o objetivo de se tratar problemas no-lineares. Assim, supondo um elemento com
um nmero de n ns, o campo de deslocamento pode ser escrito como:
[ ]m [0] { }m
{ U} = [ ]{ } =

[0] [ ]f { }f

(1)

sendo a submatriz [ ]m de ordem 2x3n, contm um conjunto de funes de forma

referente ao estado de membrana. Semelhantemente, a submatriz [ ]f de ordem 1x3n,
contm um conjunto de funes de forma referente ao estado de flexo. Os termos { }m
e { }f so os vetores de deslocamentos nodais do elemento, no sistema local,
relacionados com os estados de membrana e flexo respectivamente, expressos como:
{ } Tm = [ u i

vi

zi

uj

zn ] e {} Tf = [w i

xi

yi

w j yn ]

(2)

Note que o vetor de deslocamentos { }m contm o grau de liberdade rotacional

z . As deformaes podem ser obtidas diferenciando-se apropriadamente o campo de
deslocamento apresentado em (1). Desta forma, tem-se:
{ } = [ ]m [ ]m { } m + z[ ]f [ ]f { } f = [[B ]m
(3)

z[B ]f ]{ } = [B ]{ }

onde [B ]m e [B ]f so as matrizes de deformao correspondentes aos estados de

membrana e flexo respectivamente e as expresses [ ]m e [ ]f so definidas como:

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Uma formulao do mtodo dos elementos finitos aplicada anlise elastoplstica de cascas

0
y
2
x
T
[ ]Tm =
e
[

]
=

2
f
y x
0
x

2
y 2

2
xy

91

(4)

A expresso da matriz de rigidez pode ser obtida aplicando-se a equao (3) na

definio da energia de deformao U , da seguinte forma:
U=

1
1
1
1
{ } T { }dV = { } T [ D]{ }dV = { } T [B ]T [ D][B ]{ }dV = { } T [K ]{ }

V
V
V
2
2
2
2

(5)
onde [ D ] um operador constitutivo no-linear e [K ] a matriz de rigidez definida
como:
[B ]Tm
[K ] = [B ]T [ D ][B ]dV =
(6)
[ D ][[B ]m z[B ]f ]dV
V
V z[ B ]T
f

Para visualizar melhor a expresso da matriz de rigidez, pode-se expandir a

equao (6), de maneira que:
[B ]Tm [ D ][B ]m dV
[K ] = V T
V [B ]f z[ D ][B ]m dV

[B] z[ D][B] dV
[B] z [ D][B] dV
V

T
m

T
f

(7)

Assim, utilizando-se tcnicas de integrao numrica para obter os termos de

flexo, membrana e acoplamento entre os dois primeiros, possvel obter a matriz de
rigidez. Note que, no caso da elasticidade linear considerando material homogneo os
termos de acoplamento so nulos. Entretanto, em uma anlise elastoplstica, os termos
de acoplamento na expresso de [K ] devem ser considerados, preservando assim, a taxa
de convergncia quadrtica do mtodo Newton-Raphson. Ressalta-se ainda, a
simplicidade da formulao, visto que, para construir o elemento s necessrio a
existncia das matrizes de deformao referentes aos estados de flexo (elemento de
flexo de placas) e membrana (elemento de membrana), que podem ser obtidas
separadamente.
Os esforos podem ser obtidos pela integrao das tenses atravs da espessura,
da seguinte forma:
h 2 { }
{N}

= h 2
dz
{M }
z{ }

(8)

onde {N} e {M} so respectivamente os esforos de membrana e flexo. Neste

trabalho, as tenses sero obtidas atravs de um procedimento implcito que ser
posteriormente apresentado.

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ELEMENTO DE MEMBRANA

Para simular os efeitos de membrana na casca, utilizar-se- o elemento

triangular com graus de liberdade rotacionais desenvolvido atravs da Formulao
Livre7.

Figura 1 - Geometria e graus de liberdade do elemento de membrana.

A Formulao Livre apresenta uma definio para a matriz de deformao, de

maneira que, aplicada na definio padro da energia potencial, produza uma matriz
de rigidez positiva definida, que satisfaa ao teste do elemento individual e
consequentemente ao patch test. Assim, a matriz de deformao expressa como:

[ B ]m =

1
1
[L]T + ([B ]a [B ]a dV )
V
V V

(9)

onde V o volume do elemento, um escalar aplicado de maneira a no destruir as

propriedades de convergncia (sendo 0 ), [ B ]a a matriz de deformao definida
pela diferenciao apropriada dos modos de alta ordem do elemento de membrana. A
matriz [L] denominada matriz lumping por transformar consistentemente as tenses
{ }rc (fig. 2a), provocadas por um estado de corpo rgido/deformao constante sobre o
elemento, no vetor de foras nodais equivalente {F}rc , da seguinte maneira:
{F}rc = [L]{ }rc

[ L] =

[ ]T d

(10)

onde representa o contorno do elemento. Note que, o vetor de tenses { }rc se

relaciona com as tenses no lado do elemento { }rc (fig. 2a), da seguinte forma:
{ }rc = [ n]{ }rc

nx
[ n] =
0

0
ny

ny
n x

(11)

sendo [ n] a matriz que contm as componentes do versor normal ao lado do elemento.

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(a)

93

(b)

Figura 2 - (a)Tenses devido a um estado-rc. (b)Deformada de um lado do elemento.

A expresso da matriz [L] apresentada na equao (10), pode ser encontrada

aplicando-se o princpio dos trabalhos virtuais W em todo o contorno do elemento,
como:
W = {F}rcT {u} =

{ }rcT [ ] {u}d = { }rcT [ ] d {u} = { }rcT [L]T {u}

(12)

onde [ ] = [ n]T [ ] , sabendo que [ ] um conjunto de funes de forma dos

deslocamentos do contorno e {u} o vetor de deslocamentos virtuais do elemento no
sistema xy . Segundo Bergan e Fellipa4, para compatibilizar a no existncia de uma
nica relao entre as rotaes do lado do elemento e a definio da mecnica do
contnuo, Z = 12 ( xv + uy ) , necessrio introduzir o escalar (fig. 2b) de maneira a
ligar esses dois conceitos. O parmetro encontra-se implicitamente na expresso da
matriz lumping [L ] multiplicando os termos relativos aos giros.

ELEMENTO DE FLEXO (DKT)

O elemento DKT (Discrete Kirchhoff Triangle) foi inicialmente publicado por

Stricklin et al.8. Reexaminado por mais de uma dcada, atualmente encontra-se entre os
melhores elementos para anlise de flexo em placas de sua classe. As funes de
deslocamento do elemento so conformes, dessa forma, a continuidade de todas as
variveis essenciais ao longo dos lados do elemento e a convergncia na soluo de
placas delgadas garantida3. O elemento de placa DKT possui geometria triangular (fig.
3), sendo constitudo de 9 graus de liberdade (deslocamento transversal w e as rotaes
X e Y nos vrtices). Sua formulao tem como ponto de partida o elemento
triangular com ns nos vrtices e no meio dos lados (fig. 3a).

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(a)

(b)

Figura 3 - Desenvolvimento do DKT. (a) Elemento inicial. (b)Elemento final.

Inicialmente a teoria de Reissner-Mindlin adotada, da a necessidade de se obter

funes interpoladoras independentes para as rotaes X e Y , por estas no
dependerem apenas das respectivas derivadas parciais w/x e w/y apresentada na teoria
de Kirchhoff, mas tambm, das parcelas oriundas da considerao da deformao por
esforo cortante. Posteriormente, as hipteses da teoria de Kirchhoff juntamente com
outras, so aplicadas discretamente ao longo dos lados do elemento, permitindo eliminar
os graus de liberdade extras localizados no meio dos lados, degenerando no elemento da
figura 3b com nove graus de liberdade. Assim, na formulao da matriz de rigidez do
elemento DKT, adotam-se as seguintes hipteses:
1)As rotaes X ( x , y ) e Y ( x , y ) variam quadraticamente sobre o elemento.
6

x ( x, y ) = { }T { x } x ( x, y ) = i xi

(13a)

y ( x, y ) = { } T { y } y ( x, y ) = i yi

(13b)

i =1
6

i =1

2)A variao do deslocamento transversal w(s) cbica ao longo dos lados.

3)Impondo variao linear da rotao s (rotao na direo s) ao longo dos lados.
4)As hipteses de Kirchhoff so impostas discretamente nos ns intermedirios e dos
vrtices.
Aplicando as hipteses apresentadas, fazendo uso de relaes geomtricas
(transformao de coordenadas), pode-se eliminar os graus de liberdade extras no meio
dos lados do elemento das expresses de x ( x , y ) e y ( x , y ) em (13), de maneira que
estas expresses sejam escritas em funo apenas dos graus de liberdade dos vrtices
( w i , xi , e yi , onde i = 1,2,3 ), da seguinte forma:

x ( x, y ) = { } T { x } = { } T [G]{ } f
y ( x , y ) = { } T { y } = { } T [ H ]{ } f

(14a)
(14b)

Definidas as rotaes x ( x , y ) e y ( x , y ) em funo dos deslocamentos nodais do

vrtice, pode-se encontrar o vetor de deformaes, definido como:

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x ( x, y )
{ } = z[ ]m
= z[B ]f { } f
y ( x , y )

95

(15)

onde [ ]m est definido na equao (41) e [ B ]f a matriz de deformao de flexo.

Note que { } = [ x y xy ] , de maneira que as componentes referentes aos efeitos
do esforo cortante so desprezadas. Sendo assim, na formulao da matriz de rigidez
do elemento a parcela da energia de deformao devido ao esforo cortante
desprezada, considerando apenas a parcela devido a flexo.

RELAO CONSTITUTIVA ELASTOPLSTICA

O comportamento elastoplstico tem sua modelagem fundamentada nas seguintes

definies:

{d } = [ D]{d }e
*Decomposio aditiva das deformaes totais {d } = {d } e + {d } p

(16a)
(16b)

*Lei de evoluo das deformaes plsticas

(16c)
(16d)

*Relao constitutiva elstica

*Critrio de plastificao

{d } p = {F } = { }
F({ }, ) = f ({ }) ( ) 0

*Lei de evoluo do encruamento

= d = d p

(16e)

onde o parmetro de encruamento definido em funo do incremento de deformao

plstica equivalente d p (encruamento por deformao).
A noo de carregamento/descarregamento pode ser definida atravs das
condies de Kuhn-Tucker, expressas como:
*Condies de Kuhn-Tucker

F({ }, ) 0 , 0 , F({ }, ) = 0

(17)

A relao (16c) conhecida como princpio da normalidade, pode ser interpretada

como a condio de que o vetor incremento de deformao plstica seja normal
superfcie de plastificao no espao das tenses, pois F um vetor de direo
normal superfcie de escoamento no ponto referente ao estado de tenso considerado
(fig. 4). Pode-se tornar menos rgida a restrio imposta relao (16c) tomando-se um
potencial plstico Q = Q({ }, ) com unidade de tenso, de maneira que:
{d } p = {Q }

(18)

O caso particular de F=Q, conhecido com o nome de plasticidade associada. Se

QF, a plasticidade no associada. Neste trabalho, por simplicidade, ser adotada a
plasticidade associativa.

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Figura 4 - Superfcie de plastificao: princpio da normalidade.

Supondo-se que o estado de tenso atual verifique a funo de plastificao, num

processo de carregamento plstico, o ponto representativo do novo estado de tenso
deve permanecer na superfcie de plastificao. Este requerimento representa a
condio de consistncia plstica expressa por: F = 0 e dF = 0 . Dessa forma tem-se:

dF = {F } {d } + F = { } T {d } = 0
T

(19)

onde

1 F
d

(20)

Aplicando-se as equaes (16a-c) e (19), pode-se deduzir a expresso da matriz

tangente elastoplstica, de forma que:

{d } = [ D]ep {d }

(21)

onde [ D]ep a matriz tangente elastoplstica expressa como:

[ D]{ }{ } T [ D]
[ D]ep = [ D]
{ } T [ D]{ } +

(22)

MATRIZ TANGENTE ELASTOPLSTICA CONSISTENTE

A derivao da matriz tangente elastoplstica consistente (ou algortmica) pode ser

encontrada em muitos trabalhos9,10,13,14. Esta matriz consistente com o algoritmo de
integrao implcito (backward Euler) e a aplicao desta preserva a caracterstica de
convergncia quadrtica do mtodo de Newton-Raphson9. Tcnicas padro podem
utilizar a matriz tangente elastoplstica em (22), que inconsistente com o
procedimento de integrao implcito (a no ser que o tamanho do incremento seja
infinitesimal), provocando a perda da caracterstica de convergncia quadrtica do
mtodo de Newton-Raphson13. A expresso da matriz tangente elastoplstica pode ser
obtida atravs da linearizao do algoritmo implcito e neste trabalho ser deduzida, por
simplicidade, para um material elastoplstico perfeito.

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{ } i +1 = [ D]({ } i +1 { } pi +1 ) = [ D]({ } i + 1 { } pi ) [ D]{ } i +1

97

(23)

Desta forma tem-se:

{ }i +1 = { }ten
i + 1 [ D]{ } i + 1

(24)

onde { }i +1 o estado de tenso procurado e o sobrescrito ten indica um estado de

tentativa (previso elstica). Diferenciando a equao (24) obtm-se:

{d } i + 1 = [ D]{d } i + 1 d[ D]{ } i + 1 [ D][ ] i +1 {d } i + 1

(25)

Note que o ltimo termo em (25) omitido na derivao da matriz tangente

elastoplstica. Explicitando o valor de {d } i +1 na equao (25), obtm-se:
{d } i + 1 = [ ]({d } i + 1 d { } i + 1 )

(26)

onde [ ] a matriz tangente elstica modificada (algortmica) expressa como:

[ ] = [ D] 1 + [ ] i + 1

(27)

Semelhantemente a (19), pode-se aplicar a condio de consistncia plstica, de

maneira que:

dFi +1 = { }Ti +1 {d }i +1 = { }Ti +1 [ ]{d }i +1 d { }Ti +1 [ ]{ }i +1 = 0

(28)
Manipulando as equaes (26) e (28) encontra-se:

{d } i + 1 = [ D]epc {d } i + 1

(29)

onde [ D]epc a matriz tangente elastoplstica consistente expressa como:

[ D]epc

[ ]{ }i +1 { }Ti +1[ ]T
= [ ]
{ }Ti +1[ ]{ }i +1

(30)

Note que, quando o incremento de carga tende a zero, o parmetro tambm

tende a zero, de maneira que a matriz algortmica [ ] apresentada em (27) se degenera
na matriz constitutiva elstica [ D] , dessa forma, a matriz tangente elastoplstica
consistente [ D]epc definida em (30) reduz-se matriz tangente elastoplstica clssica

[ D]ep apresentada em (22), considerando encruamento nulo. Esta caracterstica

apresentada pela matriz [ D]epc expressa o requerimento de consistncia9.

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98

ALGORITMO IMPLCITO (BACKWARD EULER)

O procedimento implcito de integrao das tenses por si s fornece suficiente

preciso, evitando a aplicao de tcnicas para melhorar o seu desempenho, tais como
sub-incrementao. Este incondicionalmente estvel e caracteriza-se, atravs de uma
interpretao geomtrica, por proporcionar um retorno superfcie de plastificao
segundo a direo normal prpria superfcie na posio atual, como pode ser
observado na figura 5. Para o caso especfico do critrio de von Mises e lei de fluxo
associativa a projeo proporcionada pelo procedimento implcito ocorre sempre na
direo radial, sendo por isso denominado Radial Return Mapping. Segundo Simo e
Hughes9 o procedimento permite a definio de uma matriz tangente elastoplstica
consistente com o algoritmo de retorno. Dessa forma, fazendo-se uso da matriz
elastoplstica consistente, a convergncia quadrtica do mtodo de Newton-Raphson
garantida. As relaes do algoritmo implcito podem ser escritas como:

{ } i + 1 = { } i + { S U }
{ } i + 1 = [ D]({ } i + 1 { } iP+ 1 )
{ } iP+ 1 = { } iP + {F } i + 1 = { } iP + { } i + 1
Parmetro de encruamento i + 1 = i + d i + 1 = i + d iP+ 1
Deformaes totais
Tenses
Deformaes plsticas

Deformao plstica efetiva d iP+ 1 = 23 [d ]iP+ 1 =

Lei de Encruamento
( i + 1 ) = y + H i + 1
Critrio de Plastificao

2
3

(31)

([d ]iP+ 1 :[d ]iP+ 1 ) 1 2

F({ } i + 1 , i + 1 ) = f ({ } i + 1 ) ( i + 1 ) 0

onde s () o operador de deformaes que atua sobre o campo de deslocamentos { U}

definido no passo de tempo [t, t + t ] , [ D] a matriz constitutiva elstica, y a
tenso de escoamento inicial e H o mdulo plstico de encruamento isotrpico.

B { } ten
i +1
{ }i + 1

Procedimento explcito
(soluo incoerente)

{ } exp
i +1

Procedimento implcito

{ } imp
i +1
C

{ }i

D
A

Figura 5 - Procedimento de integrao implcito e explcito.

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Uma formulao do mtodo dos elementos finitos aplicada anlise elastoplstica de cascas

99

INTEGRAO DAS TENSES

No processo de integrao das tenses pelo procedimento implcito, necessrio
considerar um estado de tentativa (etapa de previso), que tomado como um passo
puramente elstico, de maneira que so vlidas as seguintes relaes:

{ } i + 1 = { } i + { S U}
P
{ } ten
i + 1 = [ D]({ } i + 1 { } i )
ten
F({ }ten
i + 1 , i ) = f ({ } i + 1 ) ( i )

(32)

Se as tenses obtidas na previso elstica no violarem a condio de

plastificao, significa que o estado de tenso obtido admissvel e compatvel com o
modelo adotado. Por outro lado, se as tenses obtidas estiverem fora da superfcie de
escoamento, um outro estado de tenso deve ser procurado de modo a se tornar
compatvel com o modelo adotado. Dessa forma tem-se:

{ } i + 1 = [( )][ D]1 { } ten

i +1
i + 1 = i + d i + 1 = i + d ( ) iP+ 1
{ } iP+ 1 = { } iP + {F } i + 1 = { } iP + { } i + 1

(33)

onde [ ] a matriz tangente elstica modificada (algortmica) definida como:

[ ] = [[ D] 1 + [ P ]]

(34)

Note que as expresses (33) dependem da determinao do parmetro

(multiplicador plstico). Conforme apresentado por Simo e Taylor10, o parmetro
pode ser obtido impondo-se a condio de consistncia no instante i+1, ou seja:

F({ }i +1 , i +1 )2 = f ({ ( )}i +1 ) 2 ( ( ) i +1 ) 2 = 0

(35)

Para estado plano de tenso com material isotrpico, fazendo uso do critrio de
von Mises, a expresso (35) possui uma forma particularmente simples1,9,10.

RESULTADOS NUMRICOS

So apresentados os resultados numricos da implementao computacional do

elemento de casca com comportamento elstico-linear e elastoplstico. Inicialmente
apresentam-se estudos de convergncia do elemento de casca, considerando-se apenas o
comportamento elstico-linear. A rede refinada progressivamente, verificando sempre
se o valor do deslocamento obtido converge para a soluo terica. Posteriormente,
analisa-se o comportamento e o desempenho do elemento de casca proposto,
considerando os efeitos no-lineares fsicos. Por convenincia, o elemento aqui
apresentado denominado FFDKT (Free Formulation Discret Kirchoff Triangle).

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100

8.1

Resultados numricos elstico-lineares

Nos exemplos analisados, o elemento de casca confrontado com elementos

considerados de boa performance. Dois elementos triangulares planos de casca com
graus de liberdade rotacional15 sero utilizados na comparao. Estes elementos foram
construdos pelo acoplamento entre o elemento de flexo de placa DKT e os elementos
de membrana (com drilling) desenvolvidos por Allman com integrao reduzida
(ALLMAN 1) e integrao normal (ALLMAN 2). O elemento triangular plano de casca
TLCL16, tambm ser utilizado nas anlises de convergncia. Este elemento no possui
o grau de liberdade rotacional, porm, o elemento de placa utilizado no acoplamento
formulado uilizando as hipteses de Reissner-Mindlin onde a deformao por esforo
cortante considerada. Nas anlises o elemento proposto utilizar os parmetros
= 1,2 e = 0,001 .
CILINDRO COM PAREDES RGIDAS
O cilindro com parede rgida nas suas extremidades solicitado por cargas
concentradas radiais (fig. 6a). Devido a sua simetria discretiza-se apenas 1 8 do mesmo.
O grfico de convergncia do deslocamento radial do ponto A apresentado na figura
6b, onde est indicada tambm, a soluo analtica para o problema.
0.2

Sim.

L=600,0
R=300,0
t=3,0
E=3,0x102
=0,3

F=1
y

Parede
Rgida

x
Sim.

0.18248
0.16

W(A)

0.12
FFDKT(1,2;0,001)
TLCL
ALLMAN 1
ALLMAN 2
ANALTICO

0.08
0.04
0

2x2

Sim.

(a)

4x4
8x8
REDE

16x16

(b)

Figura 6 - (a)Cilindro com paredes rgidas. (b)Convergncia do deslocamento do ponto A.

CPULA ESFRICA VAZADA

A estrutura solicitada por cargas concentradas radiais e devido a sua simetria
discretiza-se apenas da semi-esfera. Os resultados para o deslocamento radial
apresentados pelos elementos so comparados com a soluo analtica do problema no
grfico de convergncia da figura 7b.

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Uma formulao do mtodo dos elementos finitos aplicada anlise elastoplstica de cascas

101

0.1

18o

z
Livre

0.0924

R=10,0
t=0,04
E=6,825x107
=0,3

0.08

U(A)

0.06

Sim.

0.04

Sim.

FFDKT(1,2;0,001)
ALLMAN 1
ALLMAN 2
TLCL
'EXATO'

0.02

F=1

y
A
x

F=1

2x2

Livre

(a)

8x8
4x4
REDE

16x16

(b)

Figura 7 - (a)Cpula esfrica. (b) Convergncia do deslocamento do ponto A.

8.2

Resultados numricos elastoplsticos

O elemento aqui proposto confrontado com outros elementos, com a finalidade

de verificar o seu desempenho. Adotou-se um modelo estratificado baseado na
quadratura de Gauss juntamente com o mtodo de Newton-Raphson para soluo de
sistemas no-lineares. Na atualizao da matriz de rigidez, utilizou-se a matriz
elastoplstica tangente consistente, preservando assim, a taxa de convergncia
quadrtica do mtodo de Newton. Todas as anlises foram realizadas utilizando-se um
total de trinta incrementos iguais.
PAINEL DE COOK
Este problema proposto por Cook bastante utilizado na avaliao de elementos
de membrana em anlises elsticas lineares. A estrutura analisada uma viga engastada
solicitada por um carregamento parabolicamente distribudo aplicado em sua
extremidade livre. A geometria e as grandezas envolvidas no problema so apresentados
na figura 8a. Na anlise do problema elastoplstico foram admitidas tolerncias em
fora e em deslocamento de 0,001%. Na figura 8b apresenta-se o diagrama
%Carregamento x deslocamento transversal do ponto A (ponto no meio da extremidade
livre). Os resultados do elemento de membrana da formulao livre foram obtidos com
uma rede de 8x8x2 elementos utilizando os valores de = 1, 5 e = 0, 5 e so
confrontados com os resultados obtidos com o elemento CST (Constant Strain Triangle)
para uma rede de 16x16x2 elementos.

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Arthur Dias Mesquita & Humberto Breves Coda

102

120

100

160cm

160cm

%P

80

E = 21000,0 kN/cm2
= 0,3
Et = 210,0 kN/cm2
y = 25,0 kN/cm2
h = 10 cm
P = 18300,0 kN

440cm

60
40

CST(16x16)
FFDKT(8x8)

20
0
0

480cm

10

15

20

V(A)-cm

(a)

(b)

Figura 8 - (a)Propriedades fsicas e geomtricas da estrutura. (b)Deslocamento vertical do ponto

A

PLACA QUADRADA
A placa apresentada na figura 9a simplesmente apoiada e est solicitada por um
carregamento distribudo q. Devido a sua simetria analisa-se apenas 1 4 da estrutura.
Os resultados do deslocamento transversal do centro da placa so comparados com o
resultado dos elementos heterosis apresentado em Owen e Hinton11 utilizando os
modelos estratificado e no estratificado.
25

y
20
4

Apoiada
Sim.

Sim.

E = 10,92x10
= 0,3
Et = 0,0
y = 1600,0
L = 1,0
h = 0,01
q = 1,0

qL2
My

15
Heterosis(estratificado)
Heterosis(no estratif.)
FFDKT(3 Pto. Gauss)
FFDKT(5 Pto. Gauss)
FFDKT(7 Pto. Gauss)
FFDKT(9 Pto. Gauss)

10

x
Apoiada

0
0

10

20

30

40

wD
100
M y L2

(a)

(b)

Figura 9 - (a)Propriedades fsicas e geomtricas da estrutura. (b)Deslocamento transvesal do

ponto A

Entretanto, como o objetivo neste exemplo analisar o comportamento do

elemento com relao a integrao das tenses e das equaes constitutivas para varias
distribuies dos pontos de Gauss na espessura, optou-se por discretizar a estrutura com
a mesma quantidade de graus de liberdade utilizados pelos elementos heterosis. Dessa
forma, adotou-se uma rede de 4x4x2 elementos FFDKT. Neste exemplo foram
admitidas tolerncias em fora e deslocamento de 0,01%. Na figura 9b so apresentadas

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Uma formulao do mtodo dos elementos finitos aplicada anlise elastoplstica de cascas

103

as curvas carga x deslocamento transversal do ponto A (centro da placa). O elemento

FFDKT analisado com 3, 5, 7 e 9 pontos de Gauss distribudos na espessura.
COBERTURA CILNDRICA
A estrutura analisada, uma casca cilndrica um benchmarck bastante utilizado
em anlises com no linearidade fsica e geomtrica. A casca apresentada na figura 10a
solicitada por um carregamento q por unidade de rea, referente ao peso prprio. As
extremidades da casca so consideradas como paredes rgidas e os lados longitudinais
totalmente livres. Devido a sua simetria, discretiza-se apenas 1 4 da estrutura. Na anlise
do problema elastoplstico foram admitidas tolerncias em fora e em deslocamento de
0,1%. As curvas carga x deslocamento transversal do ponto A so apresentadas na
figura 10b. O elemento FFDKT analisado utilizando 5, 7 e 9 pontos de Gauss na
espessura com valores de = 1, 5 e = 0, 5 e com 9 pontos de Gauss com os valores
de = 1, 2 e = 0,001 . O elemento comparado com o elemento de casca triangular
curvo de 6 ns TSL6 da biblioteca do sistema LUSAS. Na anlise numrica, a estrutura
discretizada com uma rede de 8x8x2 para ambos os elementos. Porm, o elemento
TSL6 utiliza um total de 1283 graus de liberdades, enquanto o elemento aqui proposto
utiliza 486 graus de liberdades.
3

E = 2,1x104 MN/m2
= 0,0
Et = 0,0 MN/m2
y = 4,1 MN/m2
R = 7,6 m
L = 15,2 m
h = 0,076 m
q = 3,0 kN/m2

kN m 2

2.5

Parede Rgida
z

A y
Sim.

TSL6(5Pto-1283gl)

1.5

FFDKT(1,5;0,5-5Pto-486gl)
FFDKT(1,5;0,5-7Pto-486gl)

x
Sim.

FFDKT(1,5;0,5-9Pto-486gl)
0.5

FFDKT(1,2;0,001-9Pto-486gl)

Livre

400

0.05

0.1

0.15

w(A)

0.2

0.25

0.3

(a)

(b)

Figura 10 - (a)Propriedades fsicas e geomtricas da estrutura. (b)Deslocamento transvesal do

ponto A

CONCLUSES

Um elemento triangular plano para anlise elastoplstica de cascas delgadas

apresentado. O elemento construdo pelo acoplamento entre o elemento de flexo de
placas DKT (Discrete Kirchhoff Triangle) e o elemento de membrana desenvolvido por
Bergan & Felippa4. Alm da vantagem de ser construdo por elementos de alta
performance12 e no apresentar problemas de travamento por esforo cortante, o
elemento de casca desenvolvido apresenta o grau de liberdade rotacional. Este grau de
liberdade proporciona uma modelagem mais coerente da estrutura em casca, evitando

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Arthur Dias Mesquita & Humberto Breves Coda

104

problemas de mal condicionamento da matriz de rigidez nas situaes onde os

elementos da estrutura so coplanares ou aproximadamente coplanares. Alm do mais,
ambos os elementos (placa e membrana) satisfazem o patch test, possuindo portanto,
garantia de convergncia. Os resultados elstico-lineares apresentados, demonstram a
boa performance do elemento quando comparado com elementos similares considerados
de bom desempenho. Ressalta-se que, para todos os parmetros de e analisados o
elemento obteve convergncia. Os resultados no-lineares tambm demonstram o bom
comportamento do elemento, at mesmo, quando analisado com uma quantidade de
graus de liberdade inferior. O procedimento implcito incondicionalmente estvel e a
aplicao do operador tangente consistente preserva a taxa de convergncia quadrtica
do mtodo de Newton-Raphson. O modelo estratificado bastante adequado,
ressaltando-se apenas a necessidade de se utilizar uma quantidade de pontos de Gauss
superior a trs.

10

AGRADECIMENTOS

Agradecemos Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo FAPESP pelo apoio financeiro concedido para o desenvolvimento deste trabalho.

11

REFERNCIAS

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