Modulo 02 - Sensoriamento Remoto

U N I V E R S I DA D E
CANDIDO MENDES
CREDENCIADA JUNTO AO MEC PELA
PORTARIA N 1.282 DO DIA 26/10/2010
MATERIAL DIDTICO
SENSORIAMENTO REMOTO
Impresso
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SUMRIO
UNIDADE 1 INTRODUO ................................................................................. 03
UNIDADE 2 NOES BSICAS DE SENSORIAMENTO REMOTO ................. 05
2.1 Definio ........................................................................................................... 05
2.2 Origem e evoluo ............................................................................................ 10
2.3 Aplicaes do Sensoriamento Remoto ............................................................. 16
2.4 Sistema de aquisio de informaes ............................................................... 20
UNIDADE 3 RADIAO ELETROMAGNTICA ................................................. 25
UNIDADE 4 SISTEMAS SENSORES E ORBITAIS ............................................ 29
4.1 Sistemas sensores ............................................................................................ 29
4.2 Satlites e rbitas .............................................................................................. 30
4.3 A importncia da resoluo: espacial, espectral, radiomtrica, temporal .......... 35
4.4 Sistemas sensores passivos a bordo de satlites ............................................. 40
UNIDADE 5 AVALIAO DE IMAGENS DE SATLITES .................................. 46
5.1 Imagens digitais e interpretao visual ............................................................. 46
5.2 Processamento digital de Imagens ................................................................... 49
5.3 Classificao Digital de Imagens ....................................................................... 56
UNIDADE 6 USO PEDAGGICO DE DADOS DO SENSORIAMENTO
REMOTO................................................................................................................. 60
REFERNCIAS ....................................................................................................... 69
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UNIDADE 1 INTRODUO
Sensoriamento Remoto (SR) descreve tcnicas e mtodos para aquisio

de informaes sobre objetos ou fenmenos sem que haja contato direto entre
eles atravs de sensores. Estes sensores remotos podem ser sistemas
fotogrficos
(fotos
areas)
ou
ptico-eletrnicos
(imagens
de
satlite)
(ZEILHOFER, 2007).
O principal objetivo do Sensoriamento Remoto expandir a percepo
sensorial do ser humano, seja atravs da viso sinptica (panormica) dada pela
viso area ou espacial, seja pela possibilidade de se obter informaes em
regies do espectro eletromagntico inacessveis viso humana. O SR expande
a oportunidade, o acesso, uma viso sinptica do terreno permitindo a anlise de
um modelo da superfcie trazido para ser analisado dentro do laboratrio
(BATISTA; DIAS, 2005).
Segundo Elachi (1987 apud MORAES NOVO, 2010), Sensoriamento
Remoto implica na obteno de informaes a partir da deteco e mensurao
das mudanas que um determinado objeto impe aos campos de fora que o
circundam, sejam estes campos eletromagnticos, acsticos ou potenciais.
Pois bem, veremos neste mdulo a origem e evoluo dos sensores,
definies para SR, os princpios fsicos, os sistemas sensores e orbitais,
mtodos para extrair informaes, avaliao de imagens de satlite e o uso
pedaggico do sensoriamento remoto.
Ressaltamos em primeiro lugar que embora a escrita acadmica tenha
como premissa ser cientfica, baseada em normas e padres da academia,
fugiremos um pouco s regras para nos aproximarmos de vocs e para que os
temas abordados cheguem de maneira clara e objetiva, mas no menos
cientficos. Em segundo lugar, deixamos claro que este mdulo uma compilao
das ideias de vrios autores, incluindo aqueles que consideramos clssicos, no
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se tratando, portanto, de uma redao original e tendo em vista o carter didtico

da obra, no sero expressas opinies pessoais.
Ao final do mdulo, alm da lista de referncias bsicas, encontram-se
outras que foram ora utilizadas, ora somente consultadas, mas que, de todo
modo, podem servir para sanar lacunas que por ventura venham a surgir ao longo
dos estudos.
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UNIDADE 2 NOES BSICAS DE SENSORIAMENTO

REMOTO
2.1 Definio
Se fizermos um levantamento das definies de sensoriamento remoto
em diferentes autores, verificaremos que existem pontos de divergncia e de
convergncia entre eles.
Charles Elachi em seu livro Introduction to the Physics and Techniques of
Remote Sensing (ELACHI, 1987) define Sensoriamento Remoto como a
aquisio de informao sobre um objeto sem que se entre em contato fsico com
ele.
Essa definio, entretanto, muito ampla, pois podemos obter
informaes sobre objetos sem entrar em contato fsico com eles, ouvindo, por
exemplo, a uma partida de futebol.
Para estreitar um pouco mais a sua definio de sensoriamento remoto, o
mesmo autor qualifica o modo pelo qual a informao sobre o objeto adquirida.
Para ele, como dito na introduo, sensoriamento remoto implica na obteno de
informao a partir da deteco e mensurao das mudanas que um
determinado objeto impe aos campos de fora que o circundam, sejam estes
campos eletromagnticos, acsticos ou potenciais (MORAES NOVO, 2010).
Sob o ponto de vista lgico, essa realmente seria a definio mais
adequada de sensoriamento remoto, visto que os sensores que operam com
ondas sonoras permitem a aquisio de informaes sobre objetos, os mais
diversos, sem que entremos em contato com eles, atravs da simples deteco e
mensurao das alteraes que provocam no campo acstico.
Os Sonares, por exemplo, so sensores que permitem a deteco de
objetos submersos a partir da mensurao das alteraes que estes provocam no
campo acstico (ondas sonoras). O tempo gasto entre a transmisso de um pulso
sonoro e a recepo do som refletido (eco) por um objeto usado para
determinar sua distncia. Os sonares se baseiam no princpio de que as ondas
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sonoras se propagam a velocidades constantes em meios homogneos, e que em

diferentes meios, a velocidade do som diferente. Sabendo-se que a velocidade
do som na gua (para uma dada temperatura) de 1450 ms-1, pode-se
determinar a profundidade em que se encontra o objeto medindo-se o eco, ou
seja, a onda sonora por ele refletida. Os primeiros ecobatmetros, embora
bastante simples em sua concepo, permitiram o mapeamento das fossas
ocenicas, bem como a determinao de sua profundidade.
Os sistemas mais sofisticados operam com pulsos de diferentes
frequncias e permitem o mapeamento detalhado dos fundos ocenicos. A
anlise da intensidade, frequncia e outras caractersticas dos ecos permite
determinar a localizao, composio e tamanho de diferentes objetos. O nvel de
sofisticao dos sistemas atuais tal que existem bibliotecas de sons que
permitem distinguir diferentes tipos de sinais emitidos por submarinos de
diferentes tipos, incluindo sinais de alerta em casos de acidentes. O uso das
variaes do campo acstico para aplicaes em navegao e em medicina se
tornou uma linha autnoma de conhecimento, com mtodos e abordagens
distintas das que englobam hoje a tecnologia de sensoriamento remoto de
recursos terrestres.
Outro tipo de sensor que permite extrair informaes sobre fenmenos
que ocorrem distncia so os sismgrafos. Os sismgrafos permitem determinar
a velocidade de propagao de ondas elsticas nas rochas e estruturas
geolgicas.
Os estudos sismolgicos permitem desenvolver teorias sobre a
composio do interior da Terra.
Apesar de sensores de ondas acsticas e de ondas ssmicas permitirem a
aquisio de informaes sobre objetos e fenmenos a partir da mensurao das
mudanas que impem a esses campos, a definio de Sensoriamento Remoto a
ser adotada no contexto da Tecnologia Espacial, limita-se utilizao de
sensores que medem alteraes sofridas pelo campo eletromagntico (MORAES
NOVO, 2010).
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Ao adotarmos o conceito de sensoriamento remoto como sendo a

aquisio de informaes sobre objetos a partir da deteco e mensurao de
mudanas que estes impem ao campo eletromagntico, preciso justificar a
circunscrio ao uso da radiao eletromagntica mediante as seguintes razes:
Em primeiro lugar, a radiao eletromagntica no necessita de um meio
de propagao, como os demais campos. Assim sendo, os sensores puderam ser
colocados cada vez mais distantes dos objetos a serem medidos, at que
passaram a ser colocados em satlites, dando tambm uma conotao de
distncia fsica palavra remoto.
Alm desses aspectos, todo o embasamento terico que envolve a
interao desses diferentes campos de fora com os objetos encontram-se
distribudos em disciplinas to diversas, e tecnologias to distintas, que o
desenvolvimento de sensores, teorias e aplicaes das informaes derivadas
das mudanas dos diferentes campos de fora passaram a constituir ramos
distintos do conhecimento cientfico.
Concordamos com Moraes Novo (2010) ao ressaltar que se adotarmos
esse conceito, ainda estaremos dando ao estudo de sensoriamento remoto um
escopo muito amplo, porque existem sensores que so utilizados para o
levantamento de propriedades de estrelas, planetas, e propriedades do espao
csmico. Desde 1980, praticamente todos os planetas do sistema solar j foram
visitados por espaonaves com sensores que permitiram o levantamento de
suas propriedades.
H tambm um grande nmero de satlites que possui sensores
especficos para medir propriedades da atmosfera, tais como umidade,
temperatura do topo das nuvens, ou ainda sua composio qumica. Esses
satlites so conhecidos como satlites ambientais, e fazem medidas remotas
tambm. As formas de anlise desses dados, com uso de modelos numricos de
previso de tempo, fizeram com que o termo sensoriamento remoto ficasse
limitado aos sistemas voltados ao levantamento de propriedades da superfcie
terrestre. Sobre os mtodos de extrao de informaes de sensores a bordo de
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satlites meteorolgicos sugere-se consultar Ceballos e Bottino (2007); Ferreira

(2004); Carvalho et al., (2004), porque nosso foco neste mdulo se limitar
aquisio de informaes sobre objetos da superfcie terrestre, ou seja, sero
enfatizados os sistemas e sensores voltados a aplicaes para levantamento e
monitoramento dos recursos terrestres, estudos oceanogrficos, cartografia e
mapeamento temtico.
preciso tomarmos cuidados porque alguns autores tentam restringir a
definio para o Sensoriamento Remoto. Schowengerdt (1997), por exemplo,
definiu Sensoriamento Remoto como a obteno de medidas de propriedades de
objetos da superfcie terrestre a partir do uso de dados adquiridos de avies e
satlites.
Com isso, ele ignora o uso de espectrmetros de campo que so
elementos fundamentais s atividades de sensoriamento remoto, pois fornecem a
base terica para o uso de sistemas sensores aerotransportados ou orbitais. Mais
uma vez informamos que para nossos propsitos, o nvel de coleta de dados
(satlite, aeronave ou campo) no relevante na sua definio. O aspecto-chave
na definio o uso de sensores de radiao eletromagntica para inferir
propriedades de objetos da superfcie terrestre (MORAES NOVO, 2010).
Fechamos ento como nossa definio para Sensoriamento Remoto, a
utilizao conjunta de sensores, equipamentos para processamento de dados,
equipamentos de transmisso de dados colocados a bordo de aeronaves,
espaonaves, ou outras plataformas, com o objetivo de estudar eventos,
fenmenos e processos que ocorrem na superfcie do planeta Terra a partir do
registro e da anlise das interaes entre a radiao eletromagntica e as
substncias que o compem em suas mais diversas manifestaes.
Vamos ser um pouco mais prticos!
O Sensoriamento Remoto inclui uma srie de equipamentos, tcnicas e
procedimentos de anlise que podem ser estudados atravs dos passos
apresentados na ilustrao a seguir.
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Fonte: Batista e Dias (2005).
Podemos descrever cada um dos componentes do SR tomando como

exemplo o uso da mquina fotogrfica, ou seja, desde a tomada da fotografia at
a elaborao de um lbum.
Vejamos as posies da ilustrao anterior:
A Radiao - Fonte de Energia ou Iluminao (Sol ou outra fonte
luminosa e.g. lmpada).
B - Interao entre a Radiao e a Atmosfera:
*Meio 1 - entre a fonte e o alvo - Ar (atmosfera);
*Meio 2 - entre o alvo e o sensor - Ar (atmosfera).
C - Interao com o Objeto (Pessoa ou uma paisagem).
D - Registro da Energia pelo Sensor (Mquina fotogrfica - filme).
E Transmisso, Recepo e Processamento (Aparelhos do laboratrio
de revelao).
F - Interpretao e Anlise (Pessoa que observa - analisa a foto).
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G Modelagem e Aplicao (Integrao - Organizao do lbum).

Agora as explicaes uma pouco mais detalhadas e especficas:
1. Fonte de energia ou iluminao (A) o primeiro requerimento de SR
a disponibilidade de uma fonte de energia que ilumina o objeto de interesse.
2. Radiao e atmosfera (B) como a energia se desloca da sua fonte
para os objetos monitorados, ela ter contato e interaes com a atmosfera pela
qual ela passa. Esta interao se repete uma segunda vez na volta da radiao
dos objetos para o sensor.
3. Interao com o objeto monitorado (C) aps a passagem pela
atmosfera, a energia interage com o objeto. As interaes dependem das
caractersticas do objeto e da radiao.
4. Registro da energia pelo sensor (D) aps a reflexo da energia pelo
objeto ou aps a emisso pelo objeto, necessrio um sensor para coletar e
mensurar o fluxo da radiao eletromagntica.
5. Transmisso, recepo, e processamento (E) a energia registrada
pelo sensor deve ser transmitida, normalmente em forma eletrnica, para uma
estao de recepo e processamento, na qual os dados so processados e
gerada uma imagem (hardcopy e/ou digital).
6. Interpretao e Anlise (F) a imagem processada interpretada,
visualmente e/ou digitalmente, para extrair informao sobre os objetos que foram
iluminados.
7. Aplicao (G) o elemento final do processo de SR alcanado,
quando aplicada a informao extrada da imagem sobre os objetos para um
entendimento melhor, a criao de nova informao, ou para assistir na soluo
de um problema especfico (ZEILHOFER, 2007).
2.2 Origem e evoluo

Embora a histria do sensoriamento remoto possa ser dividida em dois
perodos: o primeiro entre 1860 e 1960, no qual este era baseado na utilizao de
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fotografias areas, e o perodo de 1960 at hoje, caracterizado pela multiplicidade

de sistemas sensores (voltaremos nessa diviso mais adiante), faremos uma
breve retrospectiva de datas com os eventos mais considerveis, a saber:
1822 - Desenvolvimento da teoria sobre a luz (espectro eletromagntico),
Newton: decomposio da luz branca; Herschel: radiao infravermelho; Niepce:
primeira
imagem
fotogrfica
utilizando
uma
cmara
primitiva
papel
quimicamente sensibilizado.
1858 - Primeira fotografia area tirada a bordo de um balo. Tournachon
(Paris); utilizao de pipas para fotografar So Francisco (USA); primeira imagem
area de um balo nos EUA.
1903 - Desenvolvimento de mecanismo de exposio automtica e
produo de cmaras areas leves com negativos de 38mm, possibilitando a
tomada de fotografias areas por pombos.
1909 - Desenvolvimento de avies tomadas de fotografias areas:
Wright.
1931 - Conhecimento sobre o comportamento espectral dos objetos da
superfcie terrestre, desenvolvimento de filme infravermelho: Stevens (USA).
1947
Aperfeioamento
intensificao
de
pesquisas
sobre
comportamento espectral - Krinov (URSS).

1961 - Aperfeioamento de foguetes de lanamento aps a Segunda
Guerra, primeira fotografia orbital MA-4 Mercury (NASA), reconhecida a utilidade
para recursos naturais, aprovado programa GEMINI (aquisio de fotos da
superfcie terrestre, levantamentos repetitivos).
1972 - Julho: primeiro satlite de recursos naturais colocado em rbita:
Landsat l (na poca o ERST-1- Earth Resource Technology Satellite) pela NASA
1975 - Landsat 2: 1978 - Landsat 3; 1982 - Landsat 4.
1983 - Desenvolvimento dos detectores mais sensveis e equipamentos
pticos
mais
precisos,
desenvolvimento
da
mecnica
orbital,
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de
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microprocessadores e solues para armazenagem e transmisso de dados a

grandes distancias.
1984 - Landsat 5
1986 - SPOT 1
1988 - NOAA- 11 e IRS- IA
1990 - SPOT 2
1991 - ERS-1, NOAA 12 e IRS-1B
1992 - JERS 1
1993 - SPOT 3; Lanamento e perda do Landsat 6
1994 - IRS-P2; RESURS1995 - IRS1C. RADARSAT
1996 - IRS-P3
1999 - CBERS 1 (satlite sino brasileiro), IKONOS (AFFONSO, 2002).
Dois grandes eventos que marcaram o segundo perodo dessa histria

foram: a primeira fotografia orbital, tirada a bordo da nave Mercury, em 1960; e o
primeiro satlite de recursos terrestres (ERTS-1) colocado em rbita, em 1972.
De todo modo, a histria do Sensoriamento Remoto um assunto
bastante polmico/controvertido. Alguns autores limitam o Sensoriamento Remoto
ao desenvolvimento dos sensores fotogrficos e ao seu uso para atividades de
defesa e reconhecimento do terreno. Esta , por exemplo, a viso da American
Society of Photogrammetry.
O Manual of Remote Sensing ASP (1975, 1983) dividia a histria do
Sensoriamento Remoto em dois perodos principais: o perodo de 1860 a 1960,
no qual o Sensoriamento Remoto era baseado na utilizao de fotografias areas
e o perodo de 1960 at os nossos dias, caracterizado pela multiplicidade de
sistemas sensores. Na realidade, a partir de 1990, houve algumas mudanas de
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paradigma na aquisio de dados de sensoriamento. No houve apenas avanos

na tecnologia de construo de sensores que ficaram mais sensveis, houve
avanos
tambm
na
capacidade
de
transmisso,
armazenamento
processamento graas aos avanos das telecomunicaes e da informtica. Com

isso, muitas misses passaram a ter cargas teis complexas, como o caso das
plataformas do programa Earth Observation System (EOS) da National
Aeronautics and Space Administration (NASA).
Com o avano tecnolgico, entretanto, paralelamente a essas misses
que demandavam grandes investimentos em lanadores, satlites de grande peso
e potncia, houve uma tendncia para a construo de satlites menores, com
menor peso e potncia, e, portanto, com cargas teis menores, especficas para
certas aplicaes. Atualmente, definies de misses de sensoriamento remoto
para o futuro envolvem necessariamente a escolha do paradigma a ser adotado:
plataformas complexas, com propsitos mltiplos, ou plataformas simples, com
carga til especfica.
O quadro atual ainda contempla o lanamento de grandes satlites para o
futuro, como o RADARSAT-2, mas contempla tambm o lanamento de
minissatlites, organizados em constelaes, com o objetivo de melhorar a
frequncia de aquisio de dados, como o caso dos satlites da Constelao
para Monitoramento de Desastres (Disaster Monitoring Constellation - DMC).
Independentemente das tendncias atuais, o desenvolvimento inicial do
sensoriamento remoto cientificamente ligado ao desenvolvimento da fotografia e
pesquisa espacial. As fotografias areas foram o primeiro mtodo de
sensoriamento remoto a ser utilizado, tanto assim que a fotogrametria e a
fotointerpretao so termos muito anteriores ao termo sensoriamento remoto
propriamente dito (MORAES NOVO, 2010).
A primeira fotografia de que se tem notcia foi obtida por Daguerre e
Niepce, em 1839, e j em 1840 o seu uso estava sendo recomendado para
levantamentos topogrficos. O desenvolvimento nesta direo foi to rpido, que
j em 1858 o Corpo de Engenharia da Frana estava utilizando fotografias
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tomadas a partir de bales para o mapeamento topogrfico. As primeiras

fotografias areas foram tomadas, em 1909, pelos irmos Wright sobre o territrio
italiano.
As fotografias areas coloridas se tornaram disponveis a partir de 1930,
enquanto na mesma poca j haviam se iniciado os estudos para a produo de
filmes sensveis radiao infravermelha.
O desenvolvimento da aviao simultaneamente ao aperfeioamento dos
sistemas fotogrficos (lentes, filtros, filmes e mecanismos de sincronizao da
operao da cmara com o deslocamento do avio) trouxe um grande impulso ao
uso de fotografias areas, principalmente durante a primeira guerra mundial. Com
o fim desta guerra, parte desses avanos foi canalizado para o uso de sistemas
fotogrficos para a cartografia de pequena escala.
Dentre os sistemas mais utilizados nesse perodo destaca-se a cmara
trimetrogon (um sistema compreendido por trs cmeras, uma vertical e duas
oblquas, para obteno simultnea de imagens do terreno) e que foi amplamente
utilizada para o mapeamento topogrfico de pequena escala. Essa cmara foi
utilizada pela fora area Americana (US Army Air Force) em vrias misses de
aerolevantamento no s internamente, como em diversos pases nos anos que
antecederam segunda guerra mundial (1931). Existem relatos de que foram
tomadas sobre o Canad mais de 200 mil fotografias com esta cmara com o
objetivo de gerar cartas na escala 1: 1.000.000. Detalhes podem ser conferidos
nos
seguintes
stios:
http://www.mapnavigation.net/aerial-
(http://www.map-reading.com/aptypes.php/;
photographs-types;
http://www.rb-
29.netlHTML/91stSRSHistory/00.25.91stsrshist-cvr.htm).
Moraes Novo (2010) continua contando que devido invaso da Polnia
em 1939, as foras armadas americanas consideraram como uma misso
estratgica de defesa a obteno de mapas de reas inexplorados do continente
americano, como a Amaznia, a Antrtica e o rtico.
Como parte dessa estratgia foi criado o primeiro esquadro fotogrfico,
em 1940, que realizou vrias misses, dentre os quais o primeiro levantamento
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aerofotogramtrico no Brasil, pela Fora Area dos Estados Unidos (USAF), entre
os anos de 1942 e 1943. Este levantamento foi utilizado pelo antigo Conselho
Nacional de Geografia para a compilao de cartas na escala 1:1.000.000.
O esforo de guerra e a necessidade de mtodos de vigilncia remota dos
territrios inimigos trouxeram grandes avanos tecnolgicos, dentre os quais os
estudos sobre o comportamento dos objetos na regio do infravermelho com a
finalidade de utilizar esse tipo de filme para a deteco de camuflagem, durante a
segunda guerra mundial.
Com o fim da guerra, toda essa tecnologia ficou disponvel para uso civil,
o que deu um grande impulso s aplicaes de fotografias para o levantamento
de recursos naturais, visto que permitiu a obteno de dados sob condies
controladas, e com o recobrimento de reas relativamente amplas. Em 1956
foram iniciadas as primeiras aplicaes sistemticas de fotografias areas como
fonte de informaes para o mapeamento de formaes vegetais nos Estados
Unidos da Amrica. No Brasil, datam de 1958 as primeiras fotografias areas na
escala 1:25.000 obtidas com o propsito de levantar as caractersticas da Bacia
Terciria do Vale do Rio Paraba como parte de um extenso programa de
aproveitamento de seus recursos hdricos que culminou com a retificao de seu
mdio curso entre Jacare e Cachoeira Paulista, e com a construo do
reservatrio hidreltrico de Paraibuna.
Embora a radiao de micro-ondas fosse conhecida desde o incio do
sculo e existissem sistemas de radar em operao desde a Segunda Grande
Guerra, apenas na dcada de 1960 o uso de radares como sistemas de
sensoriamento remoto se tornou operacional (MORAES NOVO, 2010).
O termo sensoriamento remoto apareceu pela primeira vez na literatura
cientfica em 1960 e significava simplesmente a aquisio de informaes sem
contato fsico com os objetos. Desde ento esse termo tem abrigado tecnologia e
conhecimentos extremamente complexos derivados de diferentes campos que
vo desde a fsica at a botnica e desde a engenharia eletrnica at a
cartografia.
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O campo de sensoriamento remoto representa a convergncia de

conhecimento derivado de duas grandes linhas de pesquisa. De um lado, como j
foi dito, os mtodos de sensoriamento remoto so tributrios de todos os avanos
no campo da aerofotogrametria e fotointerpretao, de outro lado, seu progresso
se deve muito pesquisa espacial e aos avanos tecnolgicos por ela induzidos,
que resultaram em novos sensores baseados em fotodetectores e na
possibilidade de obter informaes sobre a superfcie terrestre a partir no mais
de avies, mas sim de satlites. Esse foi um grande salto tecnolgico porque
induziu avanos em vrios campos do conhecimento. Tornaram-se necessrios
sensores mais sensveis, regies espectrais ampliadas, novos mtodos
radiomtricos, desenvolvimento de estaes de recepo e transmisso de
dados, automao de operaes de manuteno a bordo, e muitos outros
avanos tecnolgicos que hoje so desfrutados (ou sofridos) pela sociedade
(BARR, 1960; LOWMAN, 1965; FISCHER, 1975; LILLESAND et al., 2004).
2.3 Aplicaes do Sensoriamento Remoto

Os sistemas de sensoriamento remoto disponveis atualmente fornecem
dados repetitivos e consistentes da superfcie da Terra, os quais so de grande
utilidade para diversas aplicaes, dentre as quais destacam-se:
urbanas (inferncia demogrfica, cadastro, planejamento urbano,
suporte ao setor imobilirio);
agrcolas condio das culturas, previso de safras, eroso de solos;
geolgicas minerais, petrleo, gs natural;
ecolgicas
(regies
alagadas,
solos,
florestas,
oceanos,
guas
continentais);
florestais
(produo
de
madeira,
controle
de
desflorestamento,
estimativa de biomassa);
cartogrficas
(mapeamento
topogrfico,
mapeamento
atualizao de terra);
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temtico,
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oceanogrficas (produtividade primria, monitoramento de leo, estudos

costeiros, circulao ocenica etc.);
hidrolgicas (mapeamento de reas afetadas por inundaes, avaliao
de consumo de gua por irrigao, modelagem hidrolgica);
limnolgicas (caracterizao da vegetao aqutica, identificao de
tipos de gua; avaliao do impacto do uso da terra em sistemas
aquticos);
militares, e muitas outras.
Cada uma dessas aplicaes tm requisitos de frequncia de revisita,
resoluo espacial, espectral e radiomtrica, faixa imageada diferentes entre si.
Esses
requisitos
precisam
ser
adaptados
aos
diferentes
dados
disponveis. Algumas aplicaes, como as voltadas ao monitoramento dos

oceanos, requerem aquisio frequente, mas no tm requisitos rgidos de
resoluo espacial, porque o fenmeno a ser estudado compreende grandes
massas de gua, relativamente homogneas.
As informaes derivadas de sensores remotos podem tambm ser
utilizadas para alimentar e/ou validar modelos numricos, tais como os modelos
climticos globais (Global Climatic Models - GCMs) desenvolvidos para simular os
processos ambientais ou fazer previses de mudanas derivadas de ao
antrpica.
Recentemente, o desenvolvimento de tecnologias de geoprocessamento
aproximou os usurios de dados de sensoriamento remoto do processo de
desenvolvimento de suas aplicaes, uma vez que fornece ferramentas de
anlise espacial que agregam valor s informaes derivadas dos sensores
remotos.
Um exemplo de uso de dados de diferentes sensores em que h
agregao de valor informao bsica deles derivada dado pelo Projeto
Queimada.
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Esse projeto comeou inicialmente com a deteco de focos de calor a

partir do uso do sensor AVHRR que se encontra a bordo dos satlites da srie
NOAA, um satlite meteorolgico, de rbita polar, com amplo campo de visada,
que permite adquirir imagens dirias da superfcie terrestre.
Para que a cobertura da superfcie terrestre seja diria, o campo de
visada do satlite precisa ser amplo. Como o sensor opera na faixa de radiao
emitida pela superfcie terrestre (mede o fluxo de radiao eletromagntica
emitido pela superfcie), a resoluo espacial desse sensor baixa, ou seja, o
menor elemento que o sensor consegue distinguir na superfcie tem uma rea
prxima a 1,0 x 1,0 km no centro da cena.
A energia emitida pela superfcie pode ser convertida em Temperatura da
superfcie atravs de modelos fsicos. Com isso, esse sensor permite registrar
temperaturas que estejam acima de certo limiar (definido por especialistas em
combusto) e relacionar a presena dessas regies como reas em que ocorrem
focos de calor. Um foco de calor no necessariamente um foco de fogo ou
incndio.
Para que um dado foco de calor seja interpretado como um possvel foco
de fogo, ou ocorrncia de incndio, a informao extrada do satlite precisa ser
associada a outras informaes em um Sistema de Informaes Geogrficas
(SIG).
As informaes relevantes a serem associadas precisam ser definidas por
meteorologistas (que vo informar se uma dada regio apresenta as condies de
precipitao, temperatura e umidade favorveis ocorrncia de incndio), por
Engenheiros Florestais e Bilogos (que vo informar sobre a susceptibilidade da
cobertura vegetal combusto natural ou induzida por queimadas); por
Gegrafos (que vo informar sobre a distribuio de usos da terra em diferentes
reas, sobre as prticas agrcolas, culturas dominantes, etc.).
Quanto maior o nmero de camadas de informaes agregadas
distribuio de focos de calor, mais precisa ser a previso sobre a ocorrncia de
focos de fogo, e mais eficiente torna-se a ao dos rgos de fiscalizao.
Telefone: (0xx31) 3865-1400
19
Muitas das outras informaes agregadas distribuio de focos de calor

so tambm derivadas de sensores remotos. O uso da terra atual, por exemplo,
pode ser obtido em imagens de satlites de recursos naturais.
Quando se associa uma ampla rea de solo preparado para o plantio de
vero (mapeado em uma imagem do satlite Landsat, por exemplo) a um foco de
calor, pode-se deduzir que esse foco tem alta probabilidade de ser um foco de
fogo, porque a queimada uma prtica tradicional de preparao do solo. Se a
precipitao acumulada em um dado perodo for menor que certo valor, essa
probabilidade aumenta. Com essas informaes todas so criados Mapas de
Risco de Incndio, que podem ser utilizados em aes preventivas.
O Projeto, embora operacional, pode incorporar constantemente dados de
novos satlites. Com isso, atualmente, os dados so obtidos tanto nas imagens
termais dos satlites meteorolgicos NOAA (quatro vezes ao dia) quanto nas
imagens do satlite meteorolgico GOES (oito vezes ao dia) e nas imagens dos
satlites Terra e Aqua (duas vezes por dia). O acompanhamento da permanncia
de um foco de calor ao longo de vrios momentos num dia, permite tambm
avaliar o risco e orientar aes preventivas, uma vez que tais informaes so
disponibilizadas operacionalmente para os usurios num intervalo de 20 minutos
aps a passagem dos vrios satlites. Esse exemplo permite apreciar a natureza
multidisciplinar da tecnologia de sensoriamento remoto desde a obteno do dado
de satlite at sua transformao em informao para benefcio da sociedade.
Mais
informaes
no
stio
do
Ministrio
da
Cincia
(http://sigma.cptec.inpe.br/queimadas/faq.php?id=2)
Tecnologia
ou
(http://www.cptec.inpe.br/queimadas/).
Para os satlites de rbita polar (NOAAs a 800 km de distncia, e TERRA
e AQUA a 730 km), trabalhos de validao de campo indicam que uma frente de
fogo com cerca de 30 m de extenso por 1 m de largura, ou maior, ser
detectada. Para os geoestacionrios, a 25 mil km de distncia, a frente precisa ter
o dobro de tamanho para ser localizada.
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20
Entretanto, como o elemento de resoluo espacial (pixel) do satlite tem

1 km x 1 km ou mais, uma queimada de algumas dezenas de m2 ser identificada
como tendo pelo menos 1 km2. Nas imagens dos satlites geoestacionrios, onde
o pixel tem 4 km x 4 km, esta pequena queimada passar a ser indicada por uma
rea de 16 km2 ou mais. Assim, um foco de queima, que aqui a mesma coisa
que um pixel de queima, pode indicar tanto uma pequena queimada assim como
vrias pequenas queimadas ou uma muito grande no seu interior. Ou seja, este
sistema do INPE detecta a existncia de fogo na vegetao sem ter condies de
avaliar o tamanho da rea que est queimando ou o tipo de vegetao afetada.
Em casos com muitos pixels de queima juntos, e com a presena de uma nuvem
de fumaa grande, pode-se inferir que a queimada ter a dimenso dos pixels de
queima detectados (http://sigma.cptec.inpe.br/queimadas/faq.php?id=14).
2.4 Sistema de aquisio de informaes

O sensoriamento remoto como sistema de aquisio de informaes pode
ser dividido em dois grandes subsistemas:
1) Subsistema de Aquisio de Dados de Sensoriamento Remoto.
2) Subsistema de Produo de Informaes.
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21
Fonte: Moraes Novo (2010, p. 34).
O Subsistema de Aquisio de Dados de Sensoriamento Remoto

formado pelos seguintes componentes: Fonte de Radiao, Plataforma (Satlite,
Aeronave), Sensor, Centro de Dados (Estao de Recepo e Processamento de
Dados de Satlite e Aeronave).
O Subsistema de Produo de Informaes composto por: Sistema de
Aquisio de Informaes de Solo para Calibragem dos Dados de Sensoriamento
Remoto;
Sistema
de
Processamento
de
Imagens,
Sistema
de
Geoprocessamento.
Ao analisarmos a ilustrao acima podemos verificar que cada um dos
componentes do sistema envolve vrios campos de conhecimento que abrangem
a Fsica do Estado Slido que permitiu o desenvolvimento de semicondutores, e o
seu aperfeioamento contnuo que possibilitou em poucos anos a substituio de
sistemas fotogrficos pelos atuais sensores de alta resoluo, com capacidade de
Telefone: (0xx31) 3865-1400
22
identificar, a partir de satlites com rbitas a mais de 400 km de altura, objetos

menores que 50 cm.
Os
avanos
da
Fsica
da
Qumica
tambm
permitiram
desenvolvimento de novos materiais, que foram sendo incorporados pela

Engenharia Espacial, pela Engenharia de Telecomunicaes, pela Engenharia da
Computao para o desenvolvimento de satlites, sensores, sistemas de
transmisso e comando automticos.
Paralelamente, para que houvesse um maior aproveitamento das
imagens obtidas por sensores, foi necessrio tambm se ampliar o conhecimento
dos processos fsicos, qumicos e biolgicos envolvidos na interao entre a
energia e a matria.
bvio que conhecimentos to amplos encontram-se distribudos em
diferentes campos e que, portanto, a abordagem dos problemas vinculados
produo de informaes atravs de tecnologia de sensoriamento remoto s tem
xito se for organizada atravs de equipes multidisciplinares.
Durante a fase inicial das misses espaciais de Sensoriamento Remoto
da Terra no havia uma preocupao explcita com a produo de informao,
tanto que os desafios tecnolgicos de se colocar um satlite em rbita da Terra
eram de tal envergadura, que o uso final dos dados era apenas um benefcio
adicional. Trinta anos depois das primeiras misses, o grande desafio da
tecnologia transformar a Informao Primria, derivada do processamento das
imagens, em Informao Qualificada, ou seja, uma informao passvel de ser
incorporada prontamente pelos usurios, sejam eles empresas privadas ou
rgos governamentais. Em muitas reas de aplicao essa incorporao j
efetiva. Em outras reas o desafio ainda est para ser vencido (MORAES NOVO,
2010).
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23
Guarde...
Sensoriamento remoto consiste na utilizao de sensores para a
aquisio de informaes sobre objetos ou a medio de fenmenos relacionados
a esse objeto, sem que haja contato direto entre eles.
Os sensores so equipamentos capazes de coletar energia proveniente
do objeto, convert-la em sinal passvel de ser registrado e apresent-lo em forma
adequada extrao de informaes.
Aplicaes do sensoriamento remoto:
a) Uso da terra e vegetao:
estimativas sobre a produo agrcola (na Europa realizado um
controle anual);
desmatamento;
monitoramento da desertificao;
monitoramento de queimadas;
cobertura e distribuio dos tipos de vegetao;
estimativas de biomassa;
estrutura da paisagem.
b) Geologia e pedologia:
explorao/minerao;
caractersticas do solo;
mapeamento de litologia, estruturas geolgicas.
c) Meteorologia/Climatologia:
balano de radiao;
anlise da concentrao de ozone;
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24
previso do tempo;
direo e velocidade do vento.
d) Recursos hdricos:
monitoramento de inundaes;
qualidade de gua;
temperatura da superfcie do mar;
umidade do solo;
delineao de bacias hidrogrficas;
concentrao de fitoplncton;
evaporao.
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25
UNIDADE 3 RADIAO ELETROMAGNTICA

A primeira exigncia do Sensoriamento Remoto a existncia de uma
fonte de energia para iluminar o objeto (a menos que a energia detectada esteja
sendo emitida pelo objeto). A esta energia d-se o nome de radiao
eletromagntica, ou simplesmente REM.
A radiao eletromagntica se comporta de acordo com os fundamentos
de teoria de onda e consiste de um campo eltrico (E) que varia em magnitude
em uma direo perpendicular direo na qual a radiao est viajando, e um
campo magntico (M) orientado em ngulo reto com o campo eltrico. Ambos os
campos viajam velocidade da luz (C).
Radiao eletromagntica (REM)
Onde:
C=velocidade de propagao (velocidade da luz);
E= campo eltrico; e,
M=campo magntico.
Fonte: CCRS (2004).
Duas caractersticas da REM so particularmente importantes para se

entender o sensoriamento remoto. Elas so o comprimento de onda e a
frequncia.
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Sobre o comprimento de onda vale saber:

a durao de um ciclo de onda que pode ser medido como a distncia
entre cristas de ondas sucessivas;
normalmente representado pela letra grega Lambda ().
medido em metros (m) ou para comprimentos de onda menores em
centmetros (cm, 10-2 metros), micrmetros (m, 10-6 metros) ou
nanmetros (nm, 10-9 metros).
A frequncia, representada pela letra f se refere ao nmero de ciclos de
uma onda que passa por um ponto fixo por unidade de tempo, normalmente
medida em hertz (Hz), o que equivale a um ciclo por segundo.
Abaixo temos a representao do comprimento de onda e frequncia e
um diagrama de ondas de diferentes frequncias que correspondem ao nmero
de cristas de um mesmo comprimento de onda que passam por um ponto em um
segundo.
Comprimento de onda e frequncia
Fonte: Batista e dias (2005).
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27
Um sensor registra a quantidade de energia radiante refletida ou emitida

pelos objetos. Essa radiao (ondas) eletromagntica constituda por diversas
caractersticas fsicas (intensidade, comprimento de onda, frequncia, energia,
polarizao, etc...).
Entretanto,
eletromagnticas
independente dessas caractersticas,

so
essencialmente
idnticas,
todas as
ondas
apresentando
uma
independncia com relao existncia ou no de um meio de propagao

(propriedade importante deste processo de transferncia de energia). Esta
independncia fcil de entender: o campo eltrico e o campo magntico so
perpendiculares entre si e ambos oscilam perpendicularmente direo de
propagao da onda, assim o campo eltrico gera um campo magntico e do
campo magntico gera um campo eltrico. A velocidade de propagao da onda
eletromagntica no vcuo a velocidade da luz C (3 x 108 m/s). O nmero de
ondas que passa por um ponto do espao num determinado tempo define a
frequncia (f) da radiao. A frequncia de onda diretamente proporcional
velocidade de propagao da radiao.
Quanto maior a velocidade de propagao da onda, maior o nmero de
ondas que passaro por um ponto num dado tempo (t) e maior ser sua
frequncia. A velocidade de propagao (v) num dado meio constante.
A
onda
eletromagntica
pode
tambm
ser
caracterizada
pelo
comprimento de onda () que pode ser expresso pela equao:

=v/f
A faixa de comprimentos de onda ou frequncias em que se pode
encontrar a radiao eletromagntica ilimitada. Com a tecnologia atualmente
disponvel, pode-se gerar ou detectar a radiao eletromagntica numa extensa
faixa de frequncia, que se estende de 1 a 1024 Hz, ou comprimentos de onda na
faixa de 108 metros a 0.01A (ZEILHOFER, 2007).
Em relao polarizao, essa uma propriedade muito importante.
Quando uma onda eletromagntica que produz um campo eltrico que se
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28
propaga oscilando segundo um nico plano fixo perpendicular direo de

propagao, dizemos que uma onda polarizada linearmente.
D-se o nome de polarizao horizontal ao estado do campo
eletromagntico em que o vetor eltrico encontra-se perpendicular ao plano de
incidncia. A polarizao vertical corresponde ao caso em que o vetor eltrico
oscila no plano de incidncia.
Os estados de polarizao da radiao incidente e refletida so de grande
importncia para o sensoriamento remoto das propriedades da superfcie
terrestre, e fornecem informaes adicionais que permitem deduzir principalmente
as propriedades geomtricas dos objetos, sendo muito explorados pelos sensores
ativos de micro-ondas (MORAES NOVO, 2010.
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29
UNIDADE 4 SISTEMAS SENSORES E ORBITAIS

4.1 Sistemas sensores
Sensores so sistemas responsveis pela converso da energia
proveniente dos objetos em um registro na forma de imagem ou grfico que
permita associar a distribuio da radincia, emitncia, ou retroespalhamento com
suas propriedades fsicas, qumicas, biolgicas ou geomtricas.
Os sistemas sensores podem ser classificados de diferentes maneiras.
Quanto fonte de energia podem ser sensores ativos e sensores passivos.
Os sensores ativos produzem sua prpria radiao, por exemplo, os
radares (ZEILHOFER, 2007).
Sensor ativo
Sensor passivo
Os sensores passivos que detectam a radiao solar refletida (pelo sol)

ou a emitida (pela Terra) pelos objetos da superfcie, dependem, portanto, de uma
fonte de radiao externa para que possam gerar informao sobre os alvos de
interesse.
Quando possuem espelhos, prismas lentes em sua configurao sero
classificados em sensores pticos. Quando operam na regio de micro-ondas, e
utilizam-se de antenas parablicas refletoras como componente bsico para
coletar a radiao e direcion-las para os subsistemas de processamento e
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30
gravao, sero classificados em radimetros de micro-ondas (MORAES NOVO,

2010).
Segundo Zeilhofer (2007), sensores que operam na regio ptica do
espectro, podem ser assim divididos:
sensores termais, que operam na faixa do espectro entre 7 e 15 m; e
sensores de energia solar refletida, que operam entre 0,38 e 3 m.
Ainda temos:
sistemas sensores no-imageadores: no fornecem uma imagem da
superfcie sensoriada;
sistemas sensores imageadores: fornecem como resultado uma imagem da
superfcie sensoriada, podendo ser classificados em razo do processo
utilizado na formao da imagem:
- sistemas de quadro, que adquirem a linha da imagem num mesmo
instante;
- sistemas de varredura, em que as linhas da imagem so formadas pela
aquisio sequencial de elementos de resoluo.
4.2 Satlites e rbitas

Segundo Batista e Dias (2005), para que um sensor possa coletar e
registrar a energia refletida ou emitida por um objeto ou superfcie, ele tem que
estar instalado em uma plataforma estvel distncia do objeto ou da superfcie
que esteja sendo observada. Plataformas de sensores remotos podem estar
situadas no solo, em uma aeronave ou balo ou numa plataforma ao redor da
Terra (satlite).
Sensores baseados no solo so usados para registrarem frequentemente
informao detalhada sobre a superfcie que pode ser comparada com
informao coletada a bordo de aeronaves ou sensores a bordo de satlites. Em
alguns casos, esta informao de plataformas terrestres tem sido usada para
Telefone: (0xx31) 3865-1400
31
caracterizar melhor o objeto que est sendo imageado por outros sensores, em
plataformas mais altas, tornando possvel entender melhor a informao na
imagem.
Sensores tambm podem ser colocados em uma escada de mo,
andaime, torres ou colhedeiras de frutas, etc. Plataformas areas so
principalmente aeronaves de asas estveis, embora helicpteros sejam
ocasionalmente usados. Aeronaves frequentemente coletam dados e imagens
muito detalhadas e facilitam a obteno de dados virtualmente, em qualquer parte
da superfcie da Terra a qualquer hora. No espao, o sensoriamento remoto s
vezes utiliza nave espacial (Space Shuttle) ou, mais comumente, satlites.
Satlites so objetos que giram ao redor de outro objeto no caso, da
Terra. Por exemplo, a lua um satlite natural, enquanto que satlites artificiais
incluem plataformas lanadas para sensoriamento remoto, comunicao, e
telemetria (localizao e navegao, como, por exemplo, o Sistema de
Posicionamento por Satlite - GPS). Por causa de suas rbitas, satlites permitem
cobertura repetitiva da superfcie da Terra em base continuada.
importante frisar que o custo frequentemente um fator significativo na
escolha das vrias opes de plataforma.
Embora plataformas terrestres e a bordo de aeronaves podem ser
usadas, os satlites proveem a maioria das imagens de sensoriamento remoto
usadas hoje. Satlites tm vrias caractersticas especiais que os tornam
particularmente teis para o sensoriamento remoto da superfcie da Terra. O
caminho seguido por um satlite chamado de sua rbita. Satlites so
projetados em rbitas especficas para atender s caractersticas e objetivo do(s)
sensor(es) que eles levam.
A seleo da rbita pode variar em termos de altitude (altura sobre a
superfcie da Terra), orientao e rotao em relao Terra. Satlites em
altitudes muito altas, que observam a mesma poro da superfcie da Terra
continuamente so de rbita geoestacionria. Estes satlites geoestacionrios
situam-se em altitudes de aproximadamente 36.000 quilmetros, circundando
Telefone: (0xx31) 3865-1400
32
mesma velocidade da rotao da Terra, assim eles parecem estacionrios, em

relao superfcie da Terra. Isto permite a esses satlites observarem e
coletarem informao continuamente de reas
especficas. Satlites de
comunicaes e de observao do tempo (satlites de aplicao meteorolgica)

tm comumente este tipo de rbita. Devido alta altitude, satlites de rbita
geoestacionria podem monitorar o tempo e padres de nuvens de todo um
hemisfrio da Terra de uma s vez.
As rbitas de muitas plataformas so projetadas para seguirem uma
rbita (basicamente norte-sul) que, junto com a rotao da Terra, (oeste-leste),
permitem cobrir a maior parte da superfcie da Terra durante um certo perodo de
tempo. Estas rbitas so quase-polares, assim denominadas devido inclinao
da rbita em relao linha que une os polos Norte e Sul. Muitas destas rbitas
de satlite so tambm sol-sncronas o que permite que elas cubram as diversas
reas da terra aproximadamente mesma hora local do dia chamada hora solar
local.
A uma latitude determinada, a posio do sol no cu ser a mesma
quando o satlite passar diretamente sobre o local (nadir) dentro da mesma
estao. Isto assegura iluminao consistente mesmo quando se adquire
imagens em uma estao especfica durante anos sucessivos, ou sobre uma rea
particular durante uma srie de dias. Este um fator importante para o
monitoramento de mudanas entre imagens ou para a mosaicagem de imagens
adjacentes, uma vez que elas no tm que ser corrigidas para condies de
iluminao diferentes.
A maioria das plataformas de satlite em sensoriamento remoto hoje, so
em rbitas quase-polares o que indica que os satlites viajam em direo ao norte
em um lado da Terra e em direo ao sul na segunda metade de sua rbita. So
chamadas de rbitas ascendentes e descendentes, respectivamente. Se a rbita
tambm sol-sncrona, a passagem ascendente provvel de ficar do lado
sombreado da Terra enquanto a passagem descendente do lado iluminado pelo
sol. Sensores que registram a energia solar refletida s imageam a superfcie nas
passagens descendentes, quando a iluminao solar est disponvel. Sensores
Telefone: (0xx31) 3865-1400
33
ativos que proveem a sua prpria iluminao ou sensores passivos que registram
radiao emitida (por exemplo, trmica) podem tambm imagear a superfcie em
passagens ascendentes. Quando um satlite revolve ao redor da Terra, o sensor
v uma certa poro da superfcie da Terra (BATISTA; DIAS, 2005).
A rea imageada na superfcie chamada de faixa de cobertura da
rbita (path ou swath). A faixa de cobertura de imageamento para sensores
espaciais (satlites) geralmente varia entre dezenas a centenas de quilmetros de
largura. Com o deslocamento das rbitas do satlite ao redor da Terra; de polo a
polo, parece que o satlite est se deslocando para o oeste devido ao fato da
Terra estar girando (de oeste para leste) embaixo dele. Este movimento aparente
permite que a rbita do satlite cubra uma rea nova a cada passagem sucessiva.
A rbita do satlite e a rotao da Terra em conjunto permitem completar a
cobertura total da superfcie da Terra, depois de um ciclo completo de rbitas. Um
ciclo de rbita ser completado quando o satlite repassa seu caminho, passando
diretamente em cima do mesmo ponto na superfcie da Terra abaixo do satlite
(chamado nadir) por uma segunda vez. A durao exata de um ciclo orbital
variar com cada satlite. O intervalo de tempo requerido para um satlite
completar seu ciclo de rbita no igual ao perodo de revisita.
Sensores direcionveis permitem reduzir o tempo de revisita. O perodo
de revisita uma considerao importante para vrias aplicaes de
monitoramento, especialmente quando um imageamento frequente requerido
(por exemplo, para monitorar a expanso de um derramamento de leo, ou a
extenso de inundao).
Em rbitas quase-polares, reas situadas em altas latitudes sero
imageadas mais frequentemente que a zona equatorial devido ao aumento da
sobreposio das faixas de cobertura das rbitas adjacentes uma vez que as
rbitas so mais prximas medida que se aproximam dos polos.
Telefone: (0xx31) 3865-1400
34
Guarde...
Os sistemas sensores instalados em satlites so chamados sistemas
orbitais. Eles podem ser classificados conforme suas rbitas: em geoestacionrio
ou heliosncrono, conforme ilustrado abaixo.
Geoestacionrio
Heliosncrono
Sistemas sensores geoestacionrios se movimentam com a mesma

velocidade do que a rotao da terra e eles monitoram consequentemente
sempre a mesma regio da superfcie. Eles circulam numa grande distncia da
superfcie (alguns mais do que 30.000 km), e so usados para aplicaes
meteorolgicas (ex.: previso de tempo), que exigem imagens repetitivas da
mesma regio em curtos intervalos. O detalhamento das imagens restrito
(ZEILHOFER, 2007).
Para aplicaes que exigem um maior detalhamento (uso e ocupao do
solo, cobertura vegetal, mapeamento geolgico, etc.) so usados sistemas com
rbitas muito mais baixas (700-850 km). As rbitas destes sistemas sensores tm
as seguintes caractersticas:
a rbita sncrona com o Sol (heliosincrono), para que as condies de
iluminao da superfcie terrestre se mantenham constantes;
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35
a rbita circular, para garantir que as imagens tomadas em diferentes

regies da Terra tenham a mesma resoluo e escala;
a rbita permite o imageamento cclico da superfcie, para garantir a
observao peridica e repetitiva dos mesmos lugares;
o horrio da passagem do satlite atende s solicitaes de diferentes
reas de aplicao (geologia, geomorfologia, agricultura, etc..).
4.3 A importncia da resoluo: espacial, espectral, radiomtrica, temporal

a) Resoluo Espacial, Tamanho do Pixel e Escala
Para alguns instrumentos de sensoriamento remoto, a distncia entre o
objeto a ser imageado e a plataforma, tem um papel importante para determinar o
nvel de detalhe da informao obtida e a rea total imageada pelo sensor.
Sensores a bordo de plataformas distantes dos objetos, tipicamente
observam uma rea maior, mas no podem prover grande detalhe dos objetos
imageados. O detalhe discernvel em uma imagem dependente da resoluo
espacial do sensor e se refere ao menor tamanho de objetos possvel de ser
detectado. A resoluo espacial de sensor passivo depende principalmente do
Campo Instantneo de Viso deles (IFOV). O IFOV o cone angular de
visibilidade do sensor e determina a rea na superfcie da Terra que vista a
uma determinada altitude em um momento particular. O tamanho da rea vista
determinado multiplicando-se o IFOV pela distncia do solo at o sensor. Esta
rea no solo chamada de elemento de resoluo e determina a resoluo
espacial mxima do sensor. Para um objeto homogneo a ser detectado, seu
tamanho geralmente tem que ser igual ou maior que o elemento de resoluo. Se
o objeto menor que ele, pode no ser detectvel, uma vez que o brilho mdio de
todos os objetos no elemento de resoluo o que ser registrado. Porm,
objetos menores podem s vezes ser detectveis se a reflectncia deles dominar
dentro de um elemento de resoluo particular e nesse caso, pode ocorrer a
deteco ao nvel de subpixel. Pixels de imagem normalmente so quadrados e
representam uma certa rea em uma imagem.
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36
A palavra pixel derivada do termo em ingls picture element (elemento

de foto). Um exemplo comum de pixels pequenos pode ser observado em um
monitor de computador ou na tela de televiso. As imagens nestas telas no so
slidas, mas sim compostas por milhares de pontos muito pequenos chamados
pixels, que vistos distncia nos do a impresso de formarem uma imagem
slida. importante distinguir entre tamanho do pixel e resoluo espacial eles
no so intercambiveis. Se um sensor tem uma resoluo espacial de 20 metros
e uma imagem daquele sensor exibida com resoluo total, isto , sem
degradao da imagem, cada pixel representa uma rea de 20m x 20m no solo.
Neste caso, o tamanho do pixel e a resoluo so o mesmo. Porm, possvel
exibir uma imagem com um tamanho de pixel diferente da resoluo. Muitos
cartazes ou posters de imagens de satlite da Terra tm o tamanho dos pixels
calculados para representar reas maiores, embora a resoluo espacial original
do sensor que gerou a imagem permanea a mesma.
Imagens em que s objetos grandes so visveis so ditas de resoluo
grossa ou baixa. Em imagens de resoluo alta ou fina, podem ser detectados
objetos pequenos. Sensores militares, por exemplo, so projetados para verem
o mximo de detalhe possvel, e tm, portanto, resoluo muito boa. Satlites
comerciais proveem imagem com resolues que variam de alguns metros a
vrios quilmetros. Falando de modo geral, quanto melhor a resoluo, menor a
rea de terreno que pode ser vista.
Quanto Escala, est a razo entre a distncia em uma imagem ou
mapa, para distncia real no terreno. Se voc tivesse um mapa com uma Escala
de 1:100.000, um objeto de 1 cm de tamanho no mapa seria de fato um objeto de
100.000cm ou de 1 km de tamanho no solo.
Mapas ou imagens com relaes mapa-para-solo pequenas so
chamados de pequena escala (por exemplo, 1:100.000), e os com relaes
maiores (por exemplo 1:5.000) so chamados de grande escala (BATISTA; DIAS,
2005; MORAES NOVO, 2010).
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37
b) Resoluo Espectral
Resoluo espectral descreve a habilidade de um sensor definir intervalos
de comprimento de onda estreitos. Quanto melhor a resoluo espectral, mais
estreita ser o intervalo de comprimento de onda para um canal particular ou
faixa.
Filmes branco e preto registram comprimentos de onda que se estendem
ao longo de toda a poro visvel do espectro eletromagntico. Sua resoluo
espectral bastante grossa (ou baixa), tanto que os vrios comprimentos de
onda, do espectro visvel, no so distinguidos individualmente e a reflectncia
mdia (integrada) na poro visvel inteira registrada.
Filmes coloridos tambm so sensveis energia refletida da poro
visvel do espectro, mas tm resoluo espectral mais alta, uma vez que eles so
sensveis individualmente energia refletida no azul, verde, e no vermelho do
espectro. Assim, podem representar as diferentes feies de vrias cores com
base na reflectncia delas em cada comprimento de onda distinto da luz visvel.
Muitos sistemas de sensoriamento remoto registram energia ao longo de
intervalos separados de comprimentos de onda com vrias resolues espectrais
distintas. Desta forma, so chamados sensores multiespectrais.
Atualmente
existem
sistemas
bastante
avanados
em
termos
multiespectrais, so os chamados sensores hiperespectrais, que cobrem

centenas de faixas espectrais muito estreitas ao longo do visvel, infravermelho
prximo, e pores do infravermelho mdio do espectro eletromagntico. A
resoluo espectral alta facilita a discriminao entre objetos diferentes com base
nas suas respostas espectrais em cada faixa estreita (BATISTA; DIAS, 2005;
MORAES NOVO, 2010).
c) Resoluo Radiomtrica
A resoluo radiomtrica de um sensor descreve sua habilidade de
distinguir variaes no nvel de energia refletida, emitida ou retroespalhada que
deixa a superfcie do alvo. Esta energia apresenta diferenas de intensidade
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38
contnuas, as quais precisam ser detectadas, registradas e reproduzidas pelo

sensor (MORAES NOVO, 2010).
Ou seja, enquanto o arranjo de pixels descreve a estrutura de espao de
uma imagem, as caractersticas radiomtricas descrevem o contedo real de
informao em uma imagem. Toda vez que uma imagem adquirida por um filme
ou por um sensor, sua sensibilidade energia eletromagntica determina a
resoluo radiomtrica.
Quanto melhor a resoluo radiomtrica de um sensor, mais sensvel a
pequenas diferenas de energia refletida ou emitida ele ser. A resoluo
radiomtrica final do sensor aps gerao da imagem corresponde ao nmero de
bits usados para codificar nmeros em formato binrio. Cada bit registra um
expoente da potncia de 2 (por exemplo 1 bit = 2 1 = 2). O nmero mximo de
nveis de brilho (ou de cinza) disponvel depende do nmero de bits usados para
representar a energia registrada.
Assim, se um sensor usasse 8 bits para registrar os dados, haveria 28 =
256 valores digitais disponveis, variando de 0 a 255. Porm, se s 4 bits fossem
usados, ento s 24 = 16 valores variando de 0 a 15 estariam disponveis. Assim,
a resoluo radiomtrica seria muito menor.
Geralmente so exibidos dados de imagem em um intervalo de tons de
cinza, onde o negro representa um nmero digital, de valor igual a 0 e o branco
representa o valor mximo (por exemplo, 255 em dados de 8 bits). Comparando
uma imagem de 2 bits com uma imagem de 8 bits, ns poderamos ver que h
uma grande diferena no nvel de detalhe em funo das suas resolues
radiomtricas (BATISTA; DIAS, 2005).
d) Resoluo Temporal
Alm de resoluo espacial, espectral, e radiomtrica, o conceito de
resoluo temporal tambm importante em um sistema de sensoriamento
remoto. O perodo de revisita de um sensor de satlite normalmente de vrios
dias. Ento, a resoluo temporal absoluta de um sistema de sensoriamento
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39
remoto imageador igual ao perodo entre a primeira e a segunda tomada de

imagem da mesma rea com o mesmo ngulo. Porm, por causa da
sobreposio entre rbitas adjacentes para a maioria dos satlites e devido ao
aumento da sobreposio medida que a latitude cresce, algumas reas da Terra
so imageadas mais frequentemente.
Tambm, alguns sistemas de satlite so capazes de apontar o sensor
para imagear a mesma rea entre diferentes passagens do satlite separadas por
perodos de um a cinco dias. Assim, a resoluo temporal atual de um sensor
depende de uma variedade de fatores, inclusive a capacidade do satlite/sensor,
a sobreposio de cobertura da rbita e latitude.
A habilidade de se obter imagens da mesma rea da Terra em perodos
diferentes de tempo um dos mais importantes elementos em aplicaes de
dados de sensoriamento remoto. Caractersticas espectrais de feies podem
mudar com o passar do tempo e estas mudanas podem ser detectadas obtendose e comparando-se imagens multitemporais. Por exemplo, durante a estao de
crescimento, a maioria das espcies vegetais est em um estado contnuo de
mudana e nossa habilidade para monitorar essas mudanas sutis usando
sensoriamento remoto funo de quando e quo frequentemente ns obtemos
imagens da rea monitorada.
Pelo imageamento em base contnua, em diversos momentos ns somos
capazes de monitorar as mudanas que acontecem na superfcie da Terra, sejam
elas de natureza natural (como mudanas na cobertura natural da vegetao ou
inundao) ou induzidas pelo homem (como desenvolvimento urbano ou
desmatamento). O fator tempo para o imageamento importante quando:
nuvens persistentes limitam a possibilidade de vises claras da superfcie
da Terra (frequentemente nas regies tropicais);
fenmenos de vida curta (inundaes, vazamentos de leo, etc.);
quando imageamentos frequentes para comparaes multitemporais (por
exemplo, a expanso de uma doena de floresta de um ano para o outro);
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40
separao entre feies ou alvos similares, quando mudam atravs do

tempo, exemplo, trigo/ milho (BATISTA; DIAS, 2005).
4.4 Sistemas sensores passivos a bordo de satlites

Vimos que em funo do sistema de coleta de dados, os sensores podem
ser ativos ou passivos. Os sensores passivos medem a radiao refletida ou
emitida por um objeto enquanto que os sensores ativos emitem radiao prpria e
medem o retorno dessa radiao aps ser modificada pelos objetos, exemplos
so os sistemas de radar, hoje amplamente utilizados em plataformas areas e
orbitais. Outro exemplo o LIDAR, a base de laser que tem um potencial enorme
para o estudo de ecossistemas terrestres.
a) Landsat
O Programa Landsat representou para o sculo XX um modelo de misso
de sensoriamento remoto de recursos naturais, principalmente porque permitiu
incorporar, em seus sucessivos satlites, caractersticas requeridas pelos
usurios dos dados. Para o Brasil, esse programa foi de fundamental importncia,
porque possibilitou consolidar e capacitar uma ampla comunidade de usurios
(MORAES NOVO, 2010).
Esse programa constitui-se de uma srie de 7 satlites desenvolvidos e
lanados pela National Aeronautics and Space Administration (NASA) a intervalos
mdios de 3 a 4 anos.
O primeiro satlite destinado ao estudo dos recursos naturais,
denominado Landsat 1, foi lanado pelos Estados Unidos em 1972. Este satlite
carregava um sensor chamado MSS ou Multispectral Scanner Subsystem. Este
sensor possua 4 bandas, sendo uma na regio do verde, outra na regio do
vermelho e duas outras bandas no infravermelho prximo. O MSS possua uma
resoluo espacial de 80 x 80 m. Atualmente o valor destes dados apenas
histrico, de suma importncia para estudos de mudanas de longo prazo. O
Landsat 4 foi lanado, em 1982, e adicionalmente ao MSS, ele carregava ainda
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41
outro sensor, ento denominado Thematic Mapper, ou TM. Devido a problemas

com os componentes eltricos, o Landsat 4 foi desativado logo aps o
lanamento e substitudo pelo Landsat 5. O Landsat 5 tambm levava a bordo o
MSS e o TM.
O Landsat 7 ETM+, lanado em abril de 1999, o stimo de uma srie de
satlites para monitoramento e observao da Terra. Este satlite possui as
mesmas caractersticas de seus antecessores, mas com algumas inovaes: uma
banda pancromtica com resoluo espacial de 15 metros; um canal
infravermelho termal com resoluo espacial de 60 metros e uma calibrao
radiomtrica absoluta de 5 % on board.
A plataforma do Landsat 7 ETM+ opera a uma altitude de 705 Km, em
rbita quase-polar, sol-sncrona, imageando uma faixa de 185 Km com repetio
a cada 16 dias. O sensor ativo a bordo o Enhanced Thematic Mapper (ETM+),
com 6 bandas pticas (azul, verde, vermelho) (BATISTA, DIAS, 2005).
O Sistema Landsat, como qualquer outro sistema de SR orbital, compese de 2 subsistemas: o Subsistema Satlite e o Subsistema Estao Terrestre,
tambm conhecido atualmente, pelo aumento de complexidade como o
Segmento solo.
O subsistema Satlite tem a funo bsica de adquirir os dados,
transformar em sinais passveis de transmisso, coletar informaes sobre a
atitude e posio da plataforma para auxiliar o processamento dos dados em
terra, suprir a energia necessria para todas as operaes de carga til e do
prprio satlite, fazer as atividades de manuteno do satlite e comunicao
com a estao terrestre.
O subsistema Solo tem a misso de dar suporte operao do satlite, a
partir da anlise dos dados de telemetria, rastrear o satlite, ativar o processo de
recepo e gravao dos dados de carga til e telemetria. Alm disso, processar
os dados, arquiv-los e torn-los utilizveis por especialistas em extrao de
informaes de interesse para a agricultura, ecologia, geologia, etc.(MORAES
NOVO, 2010).
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42
b) Spot
O programa espacial francs SPOT (Systme Probatoire dObservation
de la Terre), iniciado em 1978, j lanou cinco satlites que possuem dois
sensores idnticos, um ao lado do outro e que podem ser operados
independentemente. Com o SPOT possvel a observao estereoscpica de
dados atravs da orientao programvel dos sensores, que pode ser usada para
produo de cartas topogrficas e modelo digital do terreno. A revisita pode no
estar restrita a 26 dias do ciclo de revoluo, mas diminui na dependncia da
latitude geogrfica e da programao flexvel da visada.
A principal diferena entre o sistema Landsat e Spot a concepo.
Enquanto o Sistema Landsat foi planejado para adquirir imagens continuamente
sobre a superfcie da terra, com a possibilidade de distribuir os dados para quem
possusse uma antena e ou se dispusesse a compra, o sistema Spot foi
concebido como um sistema comercial, no qual as imagens so adquiridas
(grafadas e processadas) apenas sob encomenda (MORAES NOVO, 2010).
O SPOT-5, lanado em 2003, apresenta um sensor de baixa resoluo
espacial e alta resoluo temporal, denominado Vegetation e um sensor com uma
banda pacromtica de alta resoluo espacial 2,5m, com faixa larga de cobertura
(60km x 60km). Imagens multiespectrais (coloridas) apresentam a resoluo de
5m. A SPOT Image firma que comercializa os produtos SPOT, est atualmente
comercializando dados de Modelos Numricos de Terreno (MNT ou DEM) por km2
(BATISTA, DIAS, 2005).
semelhana do Sistema Landsat, o Spot composto por um satlite e
pelo segmento de terra, formado pela Estao de Controle do Satlite, localizado
na Frana, e por vrias estaes de recepo distribudas pelo mundo.
c) Cbers
O satlite CBERS (China Brazil Earth Resources Satellite) fruto da
cooperao entre Brasil e China. Ele foi lanado, em 1999, projetado para
cobertura global contendo cmaras para observao ptica e um sistema de
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43
coleta de dados ambientais. Ele possui trs tipos de sistemas sensores de coleta
de dados de sensoriamento remoto para recursos naturais: o sensor CCD, o
IRMSS e o WFI.
Imageador de Largo Campo de Visada (WFI - Wide Field Imager): o WFI,
sensor sob a responsabilidade brasileira, imageia uma faixa de 890 km de
largura, fornecendo uma viso sintica com resoluo espacial de 260 x
260 m. Em cerca de 5 dias obtm-se uma cobertura completa do globo em
duas bandas espectrais centradas em: 0,66m (vermelho) e 0,83m
(infravermelho prximo).
Cmara CCD de alta resoluo (CCD - High Resolution CCD Camera): a
cmara CCD fornece imagens de uma faixa de 113 km de largura, com
uma resoluo de 20m. Esta cmara tem capacidade de orientar seu
campo de visada dentro de 32 graus, possibilitando a obteno de
imagens estereoscpicas de uma certa regio, similar ao satlite SPOT.
Alm disso, qualquer fenmeno detectado pelo WFI pode ser focalizado
pela Cmara CCD atravs do apontamento apropriado de seu campo de visada,
no mximo a cada 3 dias.
Opera em 5 faixas espectrais incluindo uma faixa pancromtica de 0,51 a
0,73 m. As duas faixas espectrais do WFI so tambm empregadas na cmara
CCD para permitir a combinao dos dados obtidos pelas duas cmaras. So
necessrios 26 dias para uma cobertura completa da Terra com a cmara CCD.
Cmara de varredura no infravermelho (IR-MSS - Infrared Multispectral
Scanner): a cmara de varredura IR-MSS tem 4 faixas espectrais e
estende o espectro de observao do CBERS at o infravermelho termal.
O IR-MSS produz imagens de uma faixa de 120 km de largura com uma
resoluo de 80 m (160 m na banda termal). Em 26 dias obtm-se uma
cobertura completa da Terra que pode ser correlacionada com aquela
obtida atravs da cmara CCD (BATISTA; DIAS, 2005).
Em outubro de 2003, foi lanado o CBERS-2 com as mesmas
caractersticas do CBERS-1, porm com imagens de muito melhor qualidade. A
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44
inovao mais importante que o CBERS trouxe foi o sistema de distribuio de

dados para o Brasil.
A
disponibilizao
gratuita
dos
dados
(http://www.dgi.inpe.br/pedidos_CBERS/licenca-CBERS.htm) aumentou de forma

significativa o uso de seus dados e essa atitude tem atrado a ateno mundial
dos distribuidores de dados de satlites, como uma nova abordagem a ser
refletida (BATISTA; DIAS, 2005).
Outros Satlites
Existe uma outra famlia de sensores orbitais que cobrem reas mais
extensas da superfcie terrestre, mas que possui uma resoluo espacial bem
menor, normalmente maior do que 1 km.
Estes sensores so denominados sensores globais, ou regionais, e tm
rbitas muito mais altas do que as dos satlites apresentados at o momento.
Estes sensores so capazes de mapear grandes pores da superfcie terrestre
em curtos perodos de tempo, desde 30 minutos at alguns dias. O GOES um
satlite meteorolgico utilizado para previso climtica, o SeaWiFS usado no
monitoramento de oceanos e de ventos martimos e o NOAA AVHRR usado no
mapeamento dos recursos naturais em geral.
Vrios pases, como os Estados Unidos, Canad, Japo, Alemanha,
Frana, China, Brasil, ndia e Rssia tm ou tero seus prprios sensores orbitais.
Estes satlites, coletivamente permitiro a coleta de dados em novas bandas
espectrais, com diversas resolues espaciais e espectrais e, tambm, uma maior
frequncia de coleta de dados. Por exemplo, nos Estados Unidos satlites muito
pequenos esto sendo construdos para atender a comunidade agrcola no
monitoramento do crescimento de culturas e na maximizao da produtividade
agrcola.
O Ikonos foi o primeiro satlite comercial a produzir imagens orbitais com
resoluo espacial de um metro. Este satlite foi lanado em setembro de 1999 e
tornou-se operacional em janeiro de 2000. O desenvolvimento do Ikonos fruto
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45
da deciso do governo americano em transferir tecnologia, at ento

exclusivamente militar, para a iniciativa privada a partir de 1994.
O sensor a bordo do Ikonos possui cinco bandas, sendo uma
pancromtica, trs no visvel e uma no infravermelho prximo. Sua resoluo
espacial de 1 m (pancromtica) e 4 m (multiespectral). Sua frequncia de
observao varia de acordo com o ngulo de visada, que pode variar entre 60 e
90, fazendo assim com que sua resoluo temporal varie entre 2 e 3 dias.
Em funo da sua alta resoluo espacial, existem inmeras aplicaes
para dados do Ikonos, que vo desde a gesto do espao geogrfico complexo,
at a anlise pontual de ambientes.
De forma mais especfica, as imagens produzidas por este satlite podem
ser utilizadas para a elaborao de mapas urbanos, cadastro, mapeamento de
uso e cobertura do solo em grandes escalas e aplicaes integradas com SIGs
(por exemplo: redes, telecomunicaes e planejamento).
O primeiro satlite comercial de sensoriamento remoto a produzir
imagens com resoluo espacial abaixo de 1 m o chamado QuickBird. Este
satlite foi lanado em outubro de 2001 e gerou suas primeiras imagens no final
daquele ano.
Da mesma forma que o Ikonos, o QuickBird permite inmeras aplicaes,
principalmente com relao a trabalhos em reas urbanas, que exigem maior
nvel de detalhe. Por exemplo, mapeamento de ruas, mapeamento do uso e
cobertura do solo em escalas grandes e aplicaes integradas com SIG. As
aplicaes desses satlites de alta resoluo so usados em substituio s
fotografias areas de mdia escala. Para cadastro de imveis urbanos eles ainda
so limitados em termos de resoluo espacial (BATISTA; DIAS, 2005).
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46
UNIDADE 5 AVALIAO DE IMAGENS DE SATLITES

5.1 Imagens digitais e interpretao visual
Toda imagem de satlite anloga (impressa) ou digital o produto dos
dados registrados e transmitidos pelos sistemas sensores. A colorao de
compostos coloridos dos dados tem na grande maioria dos casos nenhuma
relao com a colorao dos objetos percebidos pelos nossos olhos. Para
interpretar imagens visualmente devem ser ento consideradas o procedimento
da composio de uma imagem, as bandas usadas para a criao do composto
colorido e o comportamento espectral dos objetos monitorados nas faixas
espectrais destas bandas. Para poder iniciar um processamento digital das
imagens devem ser em adio adquiridos conhecimentos sobre a forma de
gravao, processamento e visualizao destes dados atravs de computadores
(ZEILHOFER, 2007).
A figura abaixo mostra os passos na formao de uma imagem digital no
exemplo do sistema sensor Landsat MSS de quatro bandas.
Formao de uma imagem digital
Fonte: Zeilhofer (2007, p. 25).
O(s) sensor(es) de cada banda medem o fluxo energtico integral

recebido atravs da reflexo de um alvo na respectiva faixa espectral. O fluxo
energtico transferido em valores digitais por banda. No caso de um formato
banda intercalada por pixel esto gravados os valores das quatro bandas (4, 5,
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47
6, 7) do primeiro pixel da imagem na localizao 1,1, depois os valores do

segundo pixel, etc.
A prxima ilustrao mostra como os valores de uma destas bandas so
organizados para formar uma imagem. A imagem pode ser entendida como uma
matriz de celas (= pixels). A localizao dos pixels descrita por coordenadas e
cada cela (pixel) tem um valor de intensidade que tambm chamado tom
(=nvel) de cinza.
Estrutura raster de uma banda de uma imagem digital
A imagem uma matriz com celas de tamanho igual, cuja localizao

pode ser descrita por coordenadas (1,1; 1,2 etc.). Cada cela (pixel) tem um valor
de cinza (33, 31).
Outras caractersticas fundamentais de dados digitais so as quatro
resolues de imagens que falamos anteriormente.
A resoluo espacial (=geomtrica) o tamanho de um pixel (spatial
resolution).
A resoluo radiomtrica (radiometric resolution) descreve a sensibilidade
do sensor. No caso de Landsat TM a resoluo 8 bits (256 nveis de
cinza).
A resoluo espectral (spectral resolution) a largura de uma banda
normalmente descrita em m.
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48
A resoluo temporal (temporal resolution) a frequncia com a qual o

satlite monitora a mesma regio terrestre.
Para a interpretao visual os dados digitais podem ser impressos ou
visualizados no monitor do computador. Nos dois casos, as intensidades das
respectivas bandas so codificadas com cores. Podem ser visualizadas
simultaneamente 03 bandas, uma codificada com vermelho, uma com verde e
outra com azul. Uma rea vermelha numa imagem significa que na banda que foi
codificada com a cor vermelha (por exemplo: atravs do canal vermelho do
monitor) foi registrada uma alta reflexo, enquanto nas outras bandas havia uma
reflexo relativamente baixa.
importante lembrar que no somente uma banda representando a
reflexo na luz vermelha pode ser codificada com a cor vermelha. Codificando por
exemplo a banda 4 do Landsat TM do infravermelho prximo com vermelho,
vegetao verde (para nossos olhos) aparece vermelho na imagem (ZEILHOFER,
2007).
Uma interpretao pode ser efetuada de modo analgico atravs de uma
imagem impressa e papel transparente sobreposto. A interpretao no
monitor/computador tem a vantagem que j est sendo criado um resultado digital
que pode ser depois modificado no computador e diretamente integrado num SIG.
Nos
dois
casos,
um
intrprete
experiente
intuitivamente
valoriza
caractersticas das imagens.
Telefone: (0xx31) 3865-1400
seis
49
Caractersticas de imagens valorizadas na interpretao
Fonte: Zeilhofer (2007, p. 27).
Alm da colorao, forma e tamanho de um elemento podem ajudar na

identificao de um objeto. A textura da imagem a frequncia na qual uma certa
tonalidade se repete (ex.: floresta e campo podem ter as mesmas tonalidades,
mas a textura da floresta geralmente mais irregular). Certas culturas podem ser
identificados pelo padro no qual eles esto plantadas. A localizao de
construes pode ajudar na sua identificao (por exemplo: ETA perto de um rio).
5.2 Processamento digital de Imagens

Por Processamento Digital de Imagens (PDI) entende-se a manipulao
de uma imagem por computador, de modo que a entrada e a sada do processo
Telefone: (0xx31) 3865-1400
50
sejam imagens. Por comparao, na disciplina de reconhecimento de padres, a

entrada do processo uma imagem e a sada constitui-se numa classificao ou
descrio da mesma.
O objetivo de se usar processamento digital de imagens melhorar o
aspecto visual de certas feies estruturais para o analista humano e fornecer
outros subsdios para a sua interpretao, inclusive gerando produtos que
possam ser posteriormente submetidos a outros processamentos.
O processamento digital de imagens pode ser dividido em trs etapas
independentes: pr-processamento, realce e classificao.
O pr-processamento refere-se ao processamento inicial de dados brutos
para
calibrao
radiomtrica
da
imagem,
correo
de
distores
geomtricas e remoo de rudo.

As tcnicas de realce mais comuns em PDI so: realce de contraste,
filtragem,
operao
aritmtica,
transformao
IHS
componentes
principais.
As tcnicas de classificao podem ser divididas em: classificao
supervisionada e classificao no supervisionada (ZEILHOFER, 2007;
MORAES NOVO, 2010).
As tcnicas de PDI so realizadas sempre com os nveis de cinza (NC)
atribudos aos pixels de uma imagem. Dependendo da tcnica envolvida o usurio
trabalhar com uma nica imagem (banda ou PI) ou com vrias imagens, sendo
est ltima conhecida por tcnicas multiespectrais, por tratar de vrias imagens
da mesma cena em regies diferentes do espectro eletromagntico.
a) Pr-processamento
As tcnicas de pr-processamento envolvem as correes radiomtricas
e geomtricas das imagens.
As correes radiomtricas visam eliminar rudos e degradaes, devidos
aos efeitos atmosfricos, e do sistema sensor.
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51
A radincia detectada por um sensor composta pela radincia dos alvos

da superfcie da Terra somada com a radincia resultante do espalhamento que a
radiao eletromagntica sofre pela atmosfera. Esse espalhamento maior
quanto menor for o comprimento de onda da radiao.
Pode-se corrigir os efeitos atmosfricos das imagens utilizando modelos
matemticos que consideram a temperatura, a umidade relativa e outros dados do
local de interesse. Porm, nem sempre esses dados esto disponveis.
Outra tcnica utilizada consiste na subtrao de uma constante dos
valores de nvel de cinza de todos os pixels de uma determinada banda. Essa
constante corresponde ao menor valor de nvel de cinza dos pixels daquela
banda.
Os erros devidos ao sistema sensor causam rudos nas imagens. Estes
rudos podem ser pontuais ou apresentar-se em forma de linhas, e podem ser
peridicos ou aleatrios. O mtodo de correo a ser aplicado depender do tipo
de erro. Por exemplo, se houver perda de uma linha inteira, pode-se atribuir aos
pixels dessa linha a mdia dos valores dos pixels das linhas vizinhas.
Correes atmosfricas precisam ser aplicadas no caso da comparao
dos nveis de cinza de imagens de diferentes datas (por exemplo: anlises de
correlao regresso da concentrao de sedimentos transportados em corpos
de gua)
Segundo
Richards
(1986
apud
ZEILHOFER,
2007),
existem,
potencialmente, mais fontes de distores geomtricas que radiomtricas e seus

efeitos so mais severos. Elas podem estar relacionadas a alguns fatores como:
rotao da terra durante a aquisio dos dados;
taxa de varredura finita de alguns sensores;
extenso do campo de visada de alguns sensores;
curvatura da terra;
falta de linearidade de alguns sensores;
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52
variao de altitude e velocidade das plataformas; e,
efeitos panormicos relacionados a geometria da imagem.

O processo de correo geomtrica envolve basicamente duas etapas. A
primeira consiste na determinao da funo que relaciona o sistema de

referncia ao da imagem a ser corrigida. Erros sistemticos relacionados s
rbitas dos sistemas sensores so corrigidos desta forma, na maioria pelo
fornecedor dos dados (por exemplo: INPE).
A segunda consiste no clculo por re-amostragem dos valores de nvel de
cinza dos pixels na imagem corrigida. Esta segunda etapa precisa ser efetuada,
em muitos casos, pelo usurio.
Utilizando um mapa como sistema de referncia, pode-se registrar uma
imagem de forma que seus pixels se tornem referenciados a esse sistema, ou
seja, a valores de latitude e longitude ou coordenadas UTM. Esse processo se
chama Georeferenciamento.
A funo aplicada para correo geomtrica determinada a partir das
coordenadas de pontos de controles na imagem a ser corrigida e no sistema de
referncia utilizado (coordenadas geogrficas ou planimtricas determinado
atravs de mapas ou GPS).
Esses pontos de controle devem ser pequenos e bem definidos, podendo
ser baseados em:
confluncia do sistema de drenagem;
cruzamento ou bifurcaes do sistema hdrico;
cruzamento entre o sistema de drenagem e pontes rodovirias;
barragens e extremidades de aeroportos.
O processo de re-amostragem utilizado para a correo geomtrica
esquematizado abaixo.
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53
Correo geomtrica de imagens
A grade geometricamente corrigida no coincide com a grade definida

pelas coordenadas x, y dos pixels da cena em estudo. Podemos verificar que o
pixel em destaque da grade corrigida corresponde, no espao, a pores dos
pixels a, b, c e d da imagem original. Isto cria o problema de determinar o valor do
nvel de cinza a ser atribudo ao pixel na imagem geometricamente corrigida.
Para se determinar os valores de nvel de cinza do pixel da imagem
corrigida, utiliza-se mtodos de interpolao dos pixels (da imagem no corrigida)
mais prximos a ele. Os mtodos de interpolao mais comuns so: alocao de
vizinho mais prximo, interpolao bilinear e convoluo cbica.
Utilizando-se o mtodo do vizinho mais prximo, o valor a ser atribudo ao
pixel Z, igual ao valor do pixel b, pois este o valor mais prximo de seu centro.
As vantagens desse mtodo so a rapidez de processamento e a
manuteno dos valores originais dos nveis de cinza, porm, resulta em uma
imagem de baixa qualidade visual.
Segundo o mtodo de interpolao bilinear, o valor do nvel de cinza a ser
atribudo ao pixel Z determinado pela mdia ponderada dos valores dos quatro
vizinhos mais prximos (a, b, c e d). Essa ponderao dada pela distncia do
Telefone: (0xx31) 3865-1400
54
centro dos pixels vizinhos ao centro do pixel Z. Nesse caso, o tempo de

processamento maior que o anterior, porm resulta em uma imagem de melhor
qualidade visual. Ocorre ainda uma perda de contraste, suavizando feies de
bordas da imagem original.
Pelo mtodo de convoluo cbica, o nvel de cinza a ser atribudo ao
pixel Z determinado atravs de clculos realizados em uma matriz com os nveis
de cinza dos 16 vizinhos mais prximos. Esse mtodo resulta em imagens de
melhor qualidade visual, embora seu processamento seja mais demorado que os
anteriores. Tambm ocorre perda de contraste.
b) Tcnicas de realce
A tcnica de realce de contraste tem por objetivo melhorar a qualidade
das imagens sob os critrios subjetivos do olho humano.
O contraste entre dois objetos pode ser definido como a razo entre os
seus nveis de cinza mdios. A manipulao do contraste consiste numa
transferncia radiomtrica em cada pixel, com o objetivo de aumentar a
discriminao visual entre os objetos presentes na imagem. Realiza-se a
operao ponto a ponto, independentemente da vizinhana.
Esta transferncia radiomtrica realizada com ajuda de histogramas,
que so manipulados para obter o realce desejado.
Um histograma descreve a distribuio estatstica dos nveis de cinza em
termos do nmero de amostras (pixels) com cada nvel, e esta distribuio pode
tambm ser dada em termos da percentagem do nmero total de pixels na
imagem. Pode ser estabelecida uma analogia entre o histograma de uma imagem
e a funo densidade de probabilidade, que um modelo matemtico da
distribuio de tons de cinza de uma classe de imagens.
Os histogramas podem ser unidimensionais, isto , para apenas uma
banda, ou multidimensionais quando representa a distribuio de duas ou mais
bandas, sendo o de duas dimenses o mais simples. Um histograma de duas
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55
bandas, ou scattergrama, permite analisar visualmente o grau de correlao entre

duas bandas e decidir sobre tipo de tcnica de aumento de contraste a ser
aplicado a imagens multiespectrais.
A forma do histograma fornece informaes importantes como a
intensidade mdia e espalhamento dos valores de NC, sendo este ltimo a
medida de contraste da imagem. Quanto maior o espalhamento ao longo do eixo
dos NCs, maior o contraste da imagem.
A aplicao de filtros ou filtragem outra tcnica de realce, mas
amplamente discutida na literatura. Portanto, a importncia prtica destas
operaes no trabalho com imagens de sistemas passivos limitada. Com a
crescente utilizao de imagens de Radar (que possuem um alto grau de rudo
speckle), as tcnicas de filtragem ganharam nova importncia.
As tcnicas de filtragem so transformaes da imagem pixel a pixel, que
no dependem apenas do nvel de cinza de um determinado pixel, mas tambm
do valor dos nveis de cinza dos pixels vizinhos, na imagem original. Os filtros
funcionam como janelas ou mscaras mveis que se deslocam sobre a imagem.
Por exemplo, uma janela de trs por trs pixels (nove ao todo) que
percorre a imagem abaixo. Inicialmente ela colocada no canto superior
esquerdo da imagem, sendo que o valor do pixel central dessa janela na imagem
dado pela soma dos valores dos 9 pixels da imagem multiplicados pelas 9 celas
da janela. Essa janela se desloca, pixel a pixel, e essa operao repetida,
atribuindo-se novos valores aos pixels.
Representao de uma janela de trs por trs pixels transposta sobre uma
imagem
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Dentre os tipos de filtro temos o filtro passa-baixa que suaviza a imagem

e a reduo do nmero de nveis de cinza da cena. As altas frequncias, que
correspondem s transies abruptas so atenuadas. A suavizao tende a
minimizar rudos e apresenta o efeito de borramento da imagem
A filtragem passa-alta tende a realar os detalhes, produzindo uma
agudizao (sharpering) da imagem, isto , as transies entre regies
diferentes tornam-se mais ntidas.
Os filtros de realce de bordas atribuem valores de nvel de cinza para os
pixels da cena original, segundo a influncia de seus pixels vizinhos. Esta maior
ou menor influncia ser funo de valores (positivos, nulos ou negativos)
fornecidos pelo usurio e atribudos aos elementos da mscara, considerados
segundo a configurao do filtro utilizado. atravs da combinao destes
valores, de entrada ou pesos, que se obter um realce maior ou menor da cena,
segundo direes preferenciais de interesse.
Para diminuir o rudo em imagens radar foram desenvolvidos filtros com
um clculo mais sofisticado. Entre outros, podem ser citados os filtros Filtro de
Frost (Frost 1982), Lee (Lee 1981) ou Kuan/Nathan (Kuan et al. 1982)
(ZEILHOFER, 2007).
5.3 Classificao Digital de Imagens

A classificao digital de imagens compe-se de um conjunto de
procedimentos que permitem associar objetos (pixels ou regies) presentes em
uma imagem a um conjunto de classes.
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O resultado final de um processo de classificao uma imagem digital

que constitui um mapa de pixels classificados, representados por smbolos
grficos ou cores. O processo de classificao digital transforma ento um grande
nmero de nveis de cinza em cada banda espectral em um pequeno nmero de
classes em uma nica imagem. As tcnicas de classificao que podem ser
aplicadas apenas a um canal espectral (banda da imagem) so conhecidas como
classificaes unidimensionais. As tcnicas em que o critrio de deciso depende
da distribuio de nveis de cinza em vrios canais espectrais so definidas como
tcnicas de classificao multiespectral.
Podem ser diferenciados dois conceitos principais de classificao. O
critrio para a diferenciao destes dois conceitos o primeiro passo em um
processo de classificao, o treinamento. Treinamento o reconhecimento da
assinatura espectral das classes, existindo basicamente duas formas de
treinamento: supervisionado e no-supervisionado.
Quando o usurio utiliza algoritmos para reconhecer as classes presentes
na imagem, o treinamento dito no supervisionado. Ao definir reas para o
treinamento no supervisionado, o usurio no deve se preocupar com a
homogeneidade das classes. As reas escolhidas devem ser heterogneas para
assegurar que todas as possveis classes e suas variabilidades sejam includas.
Os pixels dentro de uma rea de treinamento so submetidos a um algoritmo de
agrupamento (clustering) que determina o agrupamento do dado, numa feio
espacial de dimenso igual ao nmero de bandas presentes. Este algoritmo
assume que cada grupo (cluster) representa a distribuio de probabilidade de
uma classe.
Quando existem regies da imagem em que o usurio dispe de
informaes que permitem a identificao de uma classe de interesse, o
treinamento dito supervisionado. Para um treinamento supervisionado, o usurio
deve identificar na imagem uma rea representativa de cada classe. importante
que a rea de treinamento seja uma amostra homognea da classe respectiva,
mas ao mesmo tempo deve-se incluir toda a variabilidade dos nveis de cinza.
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Recomenda-se que o usurio adquira mais de uma rea de treinamento,

utilizando o maior nmero de informaes disponveis, como trabalhos de campo,
mapas, etc.(ZEILHOFER, 2007; MORAES NOVO, 2010).
Para a obteno de classes estatisticamente confiveis, so necessrios
de 10 a 100 pixels de treinamento por classe. O nmero de pixels de treinamento
necessrio para a preciso do reconhecimento de uma classe aumenta com o
aumento da variabilidade entre as classes.
O conceito da classificao supervisionada o mais utilizado. O usurio
define as classes a serem diferenciadas e classifica a imagem conforme as
assinaturas espectrais destas classes.
No processo de classificao digital, pixels ou regies da imagem so
associados a uma classe previamente definida. A atribuio das classes pode
estar baseada no valor do nvel de cinza do pixel, na informao sobre sua
vizinhana e na distribuio dos nveis de cinza da imagem.
Dentre os mtodos de classificao temos o mtodo do fatiamento que
aplicado em apenas uma banda e consiste em dividir o histograma da imagem em
faixas de nveis de cinza. As faixas podem ser escolhidas de forma que elas
apresentem o mesmo intervalo de nveis de cinza, ou que contenham o mesmo
nmero de pixels, ou ainda, podem apresentar intervalos variveis. Os pixels que
apresentam valores dos nveis de cinza dentro de uma mesma faixa tm atribuda
uma mesma classe.
Pelo mtodo do paraleleppedo tambm se faz a diviso do histograma
em faixas, porm pode-se realizar essa diviso em uma ou mais bandas.
O mtodo da distncia mnima baseia-se em medidas de distncia no
espao de atributos entre os valores de nveis de cinza de cada pixel da imagem
e o valor mdio dos nveis de cinza das classes. Uma classe atribuda a um
pixel se a distncia entre o valor mdio de seus nveis de cinza e o pixel analisado
for menor que as distncias tomadas para as demais classes.
O mtodo de mxima verossimilhana o mtodo mais utilizado de
classificao supervisionada de imagens de sensoriamento remoto.
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Para a aplicao do mtodo supe-se que os nveis de cinza dos pixels

de cada classe apresentam uma distribuio normal. A classificao feita a
partir da probabilidade de cada pixel pertencer s classes previamente definidas,
ou seja, ser atribuda a classe A ao pixel x se a probabilidade dele pertencer a A
for maior que a probabilidade dele pertencer a outra classe qualquer
(ZEILHOFER, 2007; MORAES NOVO, 2010).
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UNIDADE 6 USO PEDAGGICO DE DADOS DO

SENSORIAMENTO REMOTO
O texto que segue foi elaborado por Vnia Maria Nunes dos Santos
(2006) como parte do material do Programa EducaSeRe promovido pelo Instituto
Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) para o Ensino de Sensoriamento
Remoto. Vale a pena ler na ntegra, principalmente para aqueles que pretendem
enveredar pelo gratificante caminho da educao. uma leitura simples, mas
esclarecedora e didtica.
Com o desenvolvimento das modernas tecnologias espaciais, dentre as
quais se incluem os satlites artificiais, tornou-se possvel (re)conhecer a terra,
atravs da coleta de diferentes dados e da aquisio de imagens da sua
superfcie, por meio de sensores remotos.
Os dados gerados pelos diversos sensores remotos, sobretudo os orbitais
(a bordo de satlites), tem servido como base para o desenvolvimento e
realizao de projetos associados s atividades humanas, no mundo inteiro e em
diversas escalas, bem como auxiliado no diagnstico sobre as implicaes
ambientais, econmicas, sociais, polticas e culturais desses projetos com relao
ocupao dos espaos geogrficos, favorecendo na realizao do planejamento
scio econmico ambiental sustentvel.
Dada a sua importncia para o mundo moderno, entende-se que o
conhecimento produzido e acumulado sobre o potencial de utilizao das
tecnologias espaciais, sobretudo do sensoriamento remoto, movido pela crena
de ir ao espao buscar solues para os problemas da terra, deve ser conhecido
por toda nossa sociedade, pela qualificao que pode promover no desempenho
dos agentes sociais, para a melhoria das condies de vida, o que justifica o
compromisso de divulgar cincia.
A escola, concebida como agncia de comunicao social que tem no
saber sua matria-prima, o espao privilegiado capaz de receber e processar
tais informaes transformando-as em conhecimento, e por meio desse processo,
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61
desenvolver a funo social de formar cidados preparados para participaes

sociais consistentes e construtivas.
Com o processo de mudanas desencadeado a partir da nova lei de
Diretrizes e Bases da Educao (Lei n 9394/96), resultante em parte da evoluo
e ampliao do conhecimento sistematizado, vem sendo assinalada a
necessidade da educao escolar trabalhar com contedos e recursos que
qualifiquem o cidado para a vida na sociedade moderna tecnolgica. Em
consonncia com a lei, os parmetros curriculares nacionais e as diretrizes para o
ensino mdio, destacam a importncia do trabalho com o conhecimento cientfico
e tecnolgico no ensino fundamental e mdio, respectivamente.
Este contexto favorece a introduo da tecnologia de sensoriamento
remoto na escola, enquanto contedo e recurso didtico inovador no processo de
ensino e aprendizagem, frente s atuais exigncias de reformulao da educao
escolar impostas pela conjuntura de nossa sociedade de final de milnio.
O trabalho realizado com sensoriamento remoto nas escolas, tem se
constitudo numa oportunidade de aproveitar seu vasto potencial de uso e
aplicaes
para
compreenso
da
dinmica
do
processo
de
interveno/repercusso das relaes sociais no equilbrio/desequilbrio do meio

ambiente, permitindo ultrapassar uma perspectiva de abordagem restrita s
cincias da natureza, comum na abordagem desta questo, e avanar na
perspectiva das cincias sociais e da pedagogia da comunicao.
O uso escolar dos produtos e tcnicas de sensoriamento remoto
apresentam-se como recurso para o processo de discusso/construo de
conceitos pelos alunos, e como contedo em si mesmas.
Podemos verificar suas possibilidades de uso em diferentes disciplinas
tais como: geografia, histria, cincias, matemtica, educao artstica, dentre
outras, principalmente em abordagens interdisciplinares, como, por exemplo, na
focalizao do tema meio ambiente.
No ensino da geografia, a utilizao de imagens de satlite, por exemplo,
permite identificar e relacionar elementos naturais e socioeconmicos presentes
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62
na paisagem, tais como serras, plancies, rios, bacias hidrogrficas, matas, reas
agricultveis, industriais, cidades, etc, bem como acompanhar resultados da
dinmica do seu uso, servindo, portanto, como um importante subsdio
compreenso das relaes entre os homens e de suas consequncias no uso e
ocupao dos espaos e nas implicaes com a natureza.
No ensino da histria, com imagens de um mesmo local produzidas em
perodos/anos diferentes, possvel apreender a temporalidade dos fatos em sua
dinmica
e fazer a
reconstituio
do processo
de
uso, ocupao
desenvolvimento de uma regio, enquanto um movimento em suas regularidades

e alternncias, permanncias e mudanas, mostrando as transformaes no perfil
econmico e as possibilidades de construo de planos administrativos e
condutas sociais participativas que se abrem a partir desse conhecimento.
Como as imagens de satlite esto associadas aos fenmenos fsicos de
absoro e reflexo da luz, estas podem ser analisadas e compreendidas por
intermdio do ensino de cincias, de tal forma a se constiturem no prprio
contedo a ser compreendido, enquanto elemento cultural componente das
sociedades tecnolgicas, ao mesmo tempo em que propiciam compreenso de
conceitos fsicos a elas associados.
Outros estudos voltados ao ensino de cincias ainda podem encontrar
nas imagens uma referncia para a sua compreenso, tais como o processo
sade/doena relacionado a vetores naturais como, por exemplo, a gua e as
condies em que se apresenta no meio ambiente, evidenciadas pelo
sensoriamento remoto.
No ensino de matemtica, as imagens de satlite e fotografias areas
podem ser utilizadas como recurso para a compreenso de conceitos, como os de
rea, proporo e formas geomtricas, atravs da anlise e compreenso entre
os elementos constitutivos de uma paisagem, tais como plantaes, estradas,
serras, rios e cidades. Os produtos de sensoriamento remoto podem ser utilizados
como recurso compreenso e resoluo de problemas reais/concretos, como,
por exemplo, calcular a rea desmatada de uma floresta e a proporo deste
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impacto para a populao local e circunvizinha, utilizando diferentes escalas.

Esses recursos podem auxiliar o aluno a perceber o tamanho real do problema e
consequentemente a importncia de aprender a manipular conceitos matemticos
para compreend-los, construindo o prprio conhecimento.
Em educao artstica, possvel elaborar maquetes a partir de imagens
de satlite, fotografias areas e mapas (cartas topogrficas), mostrando em
diferentes escalas serras, vales, rios, represas, estradas, ferrovias, cidades, etc.,
construindo a regio na sua tridimensionalidade, alm de possibilitar a
elaborao de outros textos artsticos, literrios e plsticos a partir das
percepes propiciadas pela leitura das imagens e pela experincia esttica da
relao com elas. O contato, sobretudo com as cores e formas caractersticas das
imagens
de
satlite
sua
decodificao,
encaminha
os
alunos
aos
desdobramentos de leituras objetivas e subjetivas do espao geogrfico, propcias

ao desenvolvimento de experimentos plsticos originais.
Esses so apenas alguns exemplos dos possveis usos didticos dos
produtos e tcnicas de sensoriamento remoto no tratamento de contedos
curriculares.
Embora estes exemplos apresentem possibilidades multidisciplinares de
utilizao escolar do sensoriamento remoto, possvel tambm desenvolver
estudos interdisciplinares a partir da definio de um tema especfico para estudo,
onde as contribuies disciplinares se tecem na sua anlise, como, por exemplo,
o tema meio ambiente.
As caractersticas dos produtos do sensoriamento remoto, sobretudo das
imagens de satlite, tais como repetitividade de cobertura; justaposio de
informaes; abrangncia espacial; cores e formas, apresentam importante
contribuio para os estudos ambientais na escola, revelando a dinmica do
processo de construo do espao geogrfico.
A abrangncia espacial e o carter temporal das imagens de satlite, que
possibilitam uma viso de conjunto da paisagem em tempos diferentes,
sequenciais e simultneos, podem auxiliar nos estudos do meio ambiente,
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64
mostrando, por exemplo, as relaes entre o crescimento desordenado das

cidades e a presena de rios/crregos poludos, favorecendo na localizao de
possveis fontes poluidoras, tais como indstrias ou loteamentos irregulares, bem
como subsidiar na anlise dos processos de uso e ocupao dos espaos,
enriquecendo estudos histricos e geogrficos.
A possibilidade de associarmos, ao uso escolar do sensoriamento remoto,
atividades de campo voltadas verificao da verdade terrestre e a
contextualizao das informaes obtidas a partir das imagens de satlite e
fotografias areas, atravs do estudo do meio ambiente local, tem norteado o
desenvolvimento de projetos de educao ambiental nas escolas, sob
coordenao do INPE.
Explorar com recursos de sensoriamento remoto, inicialmente, regies
conhecidas do aluno favorece a descrio dos elementos presentes na paisagem,
familiarizando-o com esta forma de representao do espao. Deixar que o aluno
observe uma imagem durante o tempo que for necessrio para localizar sozinho
seus principais elementos, sobretudo os constitutivos da sua cidade, permite que
este se encontre nesta paisagem:
convm ressaltar que entendemos a educao ambiental como um
importante instrumento para a compreenso e conscientizao sobre
questes/problemas da realidade socioambiental, cujo desenvolvimento,
sobretudo nas escolas, se constitui em uma das mais srias exigncias
educacionais contemporneas para o exerccio/construo da cidadania, e
consequente melhoria da qualidade de vida;
contudo, convm lembrar que fotografias areas e imagens de satlite so
instrumentos, recursos que, ante ao estudo em questo ou a sua
complexidade, no dispensa, mas ao contrrio, cria a necessidade de
acesso a outras fontes de informao, coleta de dados, etc., ou seja, exige
o desenvolvimento de atividades correlacionadas para o estudo do meio
ambiente (SANTOS, 2006).
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A realizao de um estudo sobre os problemas socioambientais de uma

cidade/regio e suas implicaes com a qualidade de vida da populao,
constitui-se em exemplo interessante do que consideramos acima.
Se selecionarmos o recurso hdrico como vetor, a partir do qual
iniciaremos o estudo em questo, no podemos deixar de investigar o
comprometimento de um simples crrego urbano poludo contribuinte, que
desgua no rio principal de uma bacia hidrogrfica, com o meio ambiente
regional, segundo uma viso local e posteriormente por uma tica integrada com
toda regio atingida direta ou indiretamente por este manancial.
Quando se analisa o crrego poludo em questo, utilizando apenas
levantamentos restritos, possvel que escape vista as implicaes
degradantes que o mesmo possa estar provocando em outros locais,
quilmetros de distncia da rea estudada.
A utilizao de recursos de sensoriamento remoto possibilita aos alunos
uma apreenso sistmica da rea de estudo, favorecendo a anlise do meio
ambiente e ecossistemas associados, considerando no apenas um nico
aspecto/varivel, mas sim a multiplicidade de aspectos/variveis que possam
estar contribuindo para a degradao da qualidade das guas, estabelecendo
relaes entre o impacto local e suas repercusses espaciais e revelando,
consequentemente, suas implicaes para o declnio da qualidade de vida da
populao atendida direta ou indiretamente por este manancial.
Os professores que pretendem trabalhar o sensoriamento remoto em sala
de aula devem incluir em sua capacitao:
leitura e interpretao de imagens de satlite e fotografias areas, em
diferentes escalas; leitura de mapas;
estudo do meio, com referncia na coleta de amostras dgua nos
rios/crregos para posterior anlise;
realizao de roteiros ambientais;
entrevistas na comunidade;
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66
elaborao de mapeamento socioambiental do bairro/regio de estudo,

visando
discusses
sobre
os
problemas
socioambientais
locais
(bairro/municpio), e suas repercusses regionais/globais, bem como suas

implicaes sociais, econmicas, polticas e culturais no cotidiano da
sociedade.
A utilizao dos recursos de sensoriamento remoto, associados ao
desenvolvimento de diferentes atividades como as citadas acima, tem propiciado
aos alunos condies de compreender o meio ambiente local e regional; refletir
sobre a realidade socioambiental em estudo; propor solues para os problemas
identificados,
bem
como
exercitarem
sua
cidadania
atravs
de
aes/intervenes escolares voltadas para a melhoria da qualidade de vida.

A proposta de trabalho com os recursos de sensoriamento remoto na
escola no se limita a uma mera transferncia mecnica de informaes. No se
trata de proceder apenas divulgao de suas caractersticas e potencialidades,
mas, sobretudo de refletir sobre elas e trabalhar suas relaes com a prtica
pedaggica e com o tratamento dos contedos curriculares em suas relaes com
a vida, visando construo do conhecimento por professores e alunos.
Como afirma Gutierrez (1979),
o mero fato de interpretar ou apropriar-se de um saber no suficiente

para que, com propriedade de termos, possamos falar de aprendizagem
autntica. Somente pode chamar-se autntico o conhecimento que em
si mesmo e por si mesmo seja produtivo e transformador, o que requer
do preceptor que ele o transforme em conhecimento seu e reestruture
sua maneira a informao.
Tal reestruturao requer um trabalho ativo-reflexivo com a informao,

por parte do aprendiz, orientado pelo docente, que o levar a utiliz-la enquanto
ferramenta:
de decodificao, compreenso da realidade imediata em que est
inserido e de outras realidades semelhantes a esta;
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67
para o estabelecimento de relaes com realidades distintas da sua,

mas a ela conectadas por diferentes relaes, que preciso aprender a
captar e estabelecer, j que no so evidentes por si mesmas, enquanto
repercusses distncia de fenmenos, e que facilmente passam por
desapercebidas a olhares menos desavisados.
O uso escolar do sensoriamento remoto recomenda o desenvolvimento
da pedagogia da comunicao no tratamento dos contedos curriculares,
considerando a anlise da realidade concreta e as reflexes possveis de serem
desenvolvidas sobre ela, propiciadoras do exerccio de operaes mentais
implementadoras do desenvolvimento do raciocnio crtico e da produo do
conhecimento.
Por em prtica a pedagogia da comunicao significa por em prtica
iniciativas pedaggicas transformadoras. Tais iniciativas implicam:
considerar a realidade social em que o educando existe e na qual a
tecnologia espacial, em especial o sensoriamento remoto, tem uma
presena relevante;
lidar com o meio ambiente do educando, sua realidade imediata,
circundante, e a compreenso que o aluno tem dela, como ponto de
partida;
alcanar como ponto de chegada do processo de ensino e aprendizagem a
reelaborao da compreenso inicial que o aluno tem do meio ambiente;
recorrer como caminho, como mtodo, utilizao do sensoriamento
remoto; observao da realidade focalizada; ao dilogo entre diferentes
tipos de saber, para a construo do conhecimento mais elaborado e mais
crtico do educando.
Isto pressupe propiciar ao aluno condies de compreender a vida
humana numa dimenso de totalidade, pela apreenso das relaes recprocas
entre o seu meio imediato e o mais amplo; pela apreenso da ressonncia das
atuaes individuais e das organizadas, de maneira coletiva e colaborativa, na
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68
implementao de planos administrativos que visem a qualificao e preservao

do meio ambiente.
O uso escolar do sensoriamento remoto, como recurso didtico
pedaggico no processo de ensino-aprendizagem, permite desmistificar a ideia
que uma tecnologia de ponta algo distante da escola, bem como esclarece que
professores podem promover ou proceder socializao da cincia requalificando
a relao do ensino com o conhecimento e com a vida, quando o seu uso est
voltado para o estudo de questes importantes da atualidade e significativa para
os alunos.
Nesta perspectiva, entendemos que o uso escolar do sensoriamento
remoto pode contribuir para o desenvolvimento da funo da escola na
atualidade,
de
formar
cidados
preparados
para
participaes
sociais
consistentes e construtivas atravs dos recursos da cincia presentes na

sociedade, oportunizando a escola, e a partir dela a comunidade, o acesso ao
conhecimento da funo social desta tecnologia (SANTOS, 2006).
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69
REFERNCIAS
REFERNCIAS BSICAS
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U N I V E R S I DA D E

0800 283 8380

Sensoriamento Remoto (SR) descreve tcnicas e mtodos para aquisio

se tratando, portanto, de uma redao original e tendo em vista o carter didtico

UNIDADE 2 NOES BSICAS DE SENSORIAMENTO

sonoras se propagam a velocidades constantes em meios homogneos, e que em

Ao adotarmos o conceito de sensoriamento remoto como sendo a

satlites meteorolgicos sugere-se consultar Ceballos e Bottino (2007); Ferreira

Fonte: Batista e Dias (2005).

Podemos descrever cada um dos componentes do SR tomando como

G Modelagem e Aplicao (Integrao - Organizao do lbum).

2.2 Origem e evoluo

fotografias areas, e o perodo de 1960 at hoje, caracterizado pela multiplicidade

comportamento espectral - Krinov (URSS).

microprocessadores e solues para armazenagem e transmisso de dados a

Dois grandes eventos que marcaram o segundo perodo dessa histria

paradigma na aquisio de dados de sensoriamento. No houve apenas avanos

processamento graas aos avanos das telecomunicaes e da informtica. Com

tomadas a partir de bales para o mapeamento topogrfico. As primeiras

O campo de sensoriamento remoto representa a convergncia de

2.3 Aplicaes do Sensoriamento Remoto

oceanogrficas (produtividade primria, monitoramento de leo, estudos

disponveis. Algumas aplicaes, como as voltadas ao monitoramento dos

Esse projeto comeou inicialmente com a deteco de focos de calor a

Muitas das outras informaes agregadas distribuio de focos de calor

Entretanto, como o elemento de resoluo espacial (pixel) do satlite tem

2.4 Sistema de aquisio de informaes

Fonte: Moraes Novo (2010, p. 34).

O Subsistema de Aquisio de Dados de Sensoriamento Remoto

identificar, a partir de satlites com rbitas a mais de 400 km de altura, objetos

desenvolvimento de novos materiais, que foram sendo incorporados pela

UNIDADE 3 RADIAO ELETROMAGNTICA

Duas caractersticas da REM so particularmente importantes para se

Sobre o comprimento de onda vale saber:

Fonte: Batista e dias (2005).

Um sensor registra a quantidade de energia radiante refletida ou emitida

independente dessas caractersticas,

independncia com relao existncia ou no de um meio de propagao

comprimento de onda () que pode ser expresso pela equao:

propaga oscilando segundo um nico plano fixo perpendicular direo de

UNIDADE 4 SISTEMAS SENSORES E ORBITAIS

Os sensores passivos que detectam a radiao solar refletida (pelo sol)

gravao, sero classificados em radimetros de micro-ondas (MORAES NOVO,

4.2 Satlites e rbitas

mesma velocidade da rotao da Terra, assim eles parecem estacionrios, em

comunicaes e de observao do tempo (satlites de aplicao meteorolgica)

Sistemas sensores geoestacionrios se movimentam com a mesma

a rbita circular, para garantir que as imagens tomadas em diferentes

4.3 A importncia da resoluo: espacial, espectral, radiomtrica, temporal

A palavra pixel derivada do termo em ingls picture element (elemento

multiespectrais, so os chamados sensores hiperespectrais, que cobrem

contnuas, as quais precisam ser detectadas, registradas e reproduzidas pelo

remoto imageador igual ao perodo entre a primeira e a segunda tomada de

separao entre feies ou alvos similares, quando mudam atravs do

4.4 Sistemas sensores passivos a bordo de satlites

outro sensor, ento denominado Thematic Mapper, ou TM. Devido a problemas

inovao mais importante que o CBERS trouxe foi o sistema de distribuio de

(http://www.dgi.inpe.br/pedidos_CBERS/licenca-CBERS.htm) aumentou de forma

da deciso do governo americano em transferir tecnologia, at ento

UNIDADE 5 AVALIAO DE IMAGENS DE SATLITES

Fonte: Zeilhofer (2007, p. 25).

O(s) sensor(es) de cada banda medem o fluxo energtico integral

6, 7) do primeiro pixel da imagem na localizao 1,1, depois os valores do

A imagem uma matriz com celas de tamanho igual, cuja localizao