Controle de Sistemas Lineares - EM35 Projeto 2013/2

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MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO
INSTITUTO DE CINCIAS AGRRIAS E TECNOLGICAS
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
SISTEMAS LINEARES EM35
Projeto
Data Criao: 30 de julho de 2014
Data Publicao on-line: 30 de Julho de 2014
Data da entrega: 15 de Agosto de 2014
Semestre: 2014/1
Verso: 01
Grupo: mximo de 03 alunos.

Projeto de um Controlador Derivativo Ideal

Um sistema pode ser representado pelo controle de retroao abaixo (Figura 1), onde
( )

R(s)

E(s)

)(
G(s)

)
C(s)

Figura 1 Retroao Unitria

Seo A
[4 pontos]
Usando o SISOTOOL (vide Apndice - Usando o SISOTOOL do MatLab), projetar um
controlador derivativo ideal Gc(s) tal que a ultrapassagem seja de 15% e o tempo de
assentamento reduzido em 50% em relao ao original.
Apresente todas as telas relacionadas com cada um dos passos do tutorial at o
resultado final Gc(s) na tela Control and Estimation Tool Manager
Seo B
[4 pontos]
Usando o Gc(s) escolhido, traar o grfico de y(t) para uma resposta ao degrau e
comprovar a melhoria do sistema.
Registrar os parmetros comparativamente tempo de subida com e sem o uso do
controlador, bem como os demais parmetros dos sistemas (Tp, Kv, n, etc).
Compare o resultado Gc(s) encontrado nesta seo com o resultado do controlador obtido pelo
SISOTOOL.
Dicas:
Utilize o script cap9p1 do apndice B para esta seo, alterando para os dados solicitados.

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Importante
[2 ponto] Qualidade do material entregue (acabamento e legibilidade), dentro do prazo e na
forma de envio conforme requisitado abaixo.
1) obrigatrio a entrega de uma verso impressa do projeto dentro do prazo estipulado;
2) Arquivos digitais, bem como as simulaes computacionais (caso optem por esta
estratgia) devem ser enviados para b eute r [a rro ba] y ahoo.co m. No subject (assunto),
enviar a seguinte informao: EM35 Grupo XX Onde XX o [nome e sobrenome] dos
dois integrantes do grupo. Enviar o(s) arquivo(s) original(ais). Formato de arquivos de texto
suportados: odt, doc, docx, wpd, rtf, tex, etc. No se esquea de adicionar os arquivos de
simulao, scripts, etc utilizados, bem como uma verso em PDF;
3) Em caso de suspeita de plgio, os grupos envolvidos podero ser chamados a parte para
verificao de conhecimento sobre o assunto e uma defesa do trabalho;
4) Estruture as idias de modo que seja fcil a compreenso por outra pessoa leiga no
assunto;
5) Digitar o projeto pode ser uma boa alternativa para a legibilidade dos resultados;
6) Siga as regras da ABNT .

Apndice
Usando o SISOTOOL do MatLab
Este um tutorial usando como exemplo de projeto 9.3 do livro.
Foram inseridas apenas algumas imagens orientavas.

Figura 2 Passo 04

Figura 3 Passo 06

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Figura 4 Passo 15

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