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CAMPINAS
2010
CAMPINAS
2010
i
Sa59c
ii
AGRADECIMENTOS
A meus avs
Ao professor Prsio. Pessoa que me fez conhecer o que a geotecnia
A minha esposa e amiga Elisngela por nunca me deixar desistir ou mesmo fraquejar durante
todos esses anos
A minha querida me por todo o apoio oferecido nesses anos
Aos meus colegas e amigos da Maccaferri, Jorge Santos, Alexandre Texeira, Jaime Duran,
Lavoisier Machado e Gerardo Fracassi. Pessoas a quem aprendi a respeitar e valorizar no meu dia
a dia
Ao amigo e irmo, Saulo por ser quem ele
vii
RESUMO
xi
ABSTRACT
KEYWORDS: Phreatic surface, Boundary Elements, Active earth thrust, Seepage, Potential,
Retaining wall.
xiii
SUMRIO
RESUMO ....................................................................................................................................... xi
ABSTRACT ................................................................................................................................. xiii
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................. xvii
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................................................... xxi
1. Introduo.................................................................................................................................... 1
1.1 Objetivos................................................................................................................................ 2
1.2 Estrutura do trabalho ............................................................................................................. 2
2. Estruturas de conteno ............................................................................................................... 3
2.1 Presses laterais de Terra ...................................................................................................... 3
2.2 Teoria de Rankine.................................................................................................................. 6
2. 3 Teoria de Coulomb ............................................................................................................. 12
2.3.1 Equilbrio Limite .......................................................................................................... 17
2. 4 Influncia da percolao de gua em macios de solo ....................................................... 20
2.4.1 Muros de conteno de face vertical com drenagem ao seu tardoz.............................. 21
3. Mtodo dos elementos de contorno para problemas de potencial ............................................. 30
3.1 Introduo............................................................................................................................ 30
3.1.2 Equao Integral bsica ................................................................................................ 31
3.1.3 Soluo Fundamental ................................................................................................... 34
xv
xvi
LISTA DE FIGURAS
Figura 2. 1 - Empuxo atuante sobre um anteparo vertical mvel (Barros, 2005). .......................... 3
Figura 2. 2 - Aplicao do Empuxo Ativo. ..................................................................................... 7
Figura 2. 3 - Deslocamento produzido. ........................................................................................... 7
Figura 2. 4 - Aplicao do Empuxo Passivo. .................................................................................. 8
Figura 2. 5 - Deslocamento produzido. ........................................................................................... 8
Figura 2. 6 - Tenso de Trao e profundidade da fenda de trao. a) Zona ativa ao tardoz do
muro; b) Profundidade da fenda de trao; c) Diagrama de Tenso sugerido para solos coesivos
(Bowles, 1996). ............................................................................................................................. 10
Figura 2. 7 - Planos de ruptura nos estados ativo e passivo (Barros, 2005). ................................. 10
Figura 2. 8 - Profundidade da fenda de trao e altura crtica....................................................... 11
Figura 2. 9 - Cunha de falha usada ao deriver a equao de Coulomb para a tenso ativa (Bowles,
1996).............................................................................................................................................. 13
Figura 2. 10 - Cunha de tenso ativa de Coulomb. a) Condies assumidas para que ocorra a
falha; b) Indicao de que todos os vetores de fora podem no passar pelo ponto O,
consequentemente o equilbrio esttico no satisfeito; c) Diagrama de foras para estabilizar Pa
(Bowles, 1996). ............................................................................................................................. 13
Figura 2. 11 - Cunha de Empuxo passivo definida por Coulomb (Bowles, 1996)........................ 15
xvii
xix
xx
LISTA DE SMBOLOS
Ea
- Empuxo ativo
- Tenso principal
- Tenso horizontal
sat
xxi
- Tenso vertical
- Coeso do solo
Eo
- Empuxo em repouso
Ep
- Empuxo passivo
- Constante de Catalan
- Altura do muro
hcr
- Altura crtica
- gradiente hidrulico
- permeabilidade
Ka
Kas
Ko
Kp
- Fora Normal
po
pv
Pw
- Presso da gua
- Vazo total
- Resistncia ao cisalhamento
- Potencial em um ponto
- Fora de poropresso
zo
xxii
1. INTRODUO
1.1 Objetivos
2. ESTRUTURAS DE CONTENO
Entende-se por presso lateral de terra tambm comumente chamado de empuxo lateral
ou empuxo de terra, como sendo o esforo produzido por um macio de solo sobre uma
determinada estrutura de conteno ou arrimo que deve suport-lo. Essas presses podem ser
devidas ao peso prprio do solo ou a sobrecargas aplicadas sobre ele.
O valor do empuxo sobre uma estrutura depende do deslocamento que esta sofre sob a
ao deste empuxo. Pode-se visualizar esta interao atravs de um experimento que utiliza um
anteparo vertical mvel, como ilustrado na figura 2.1, suportando um desnvel de terreno.
Verifica-se que a presso exercida pelo solo sobre o anteparo varia medida que este se desloca.
s = c + tan
(2.1)
onde:
s a resistncia ao cisalhamento;
Ko =
po
= 1 sen
pv
(2.2)
onde:
po a presso lateral em repouso;
pv a presso vertical atuante;
Ko o coeficiente de empuxo em repouso.
Esta expresso vlida apenas para solos normalmente adensados. Para solos pradensados o valor da presso lateral mais elevado, dependendo principalmente do grau de pradensamento do material.
1 = 3 tan 2 45 + + 2 c tan 2 45 +
(2.3)
onde:
1 e 3 so tenses principais;
o ngulo de atrito interno do solo;
c a coeso do solo.
O interior da massa de solo considerado como um semi-espao infinito, limitado
apenas pela superfcie do terreno e sem nenhuma sobrecarga. Uma das tenses principais tem a
direo vertical e o seu valor dado pelo peso prprio do solo. A direo da outra tenso
principal ser, consequentemente, horizontal.
Para solos no coesivos se admite que a parede AB da figura 2.2 se afasta do terrapleno
e a presso horizontal h diminuir at alcanar um valor mnimo (equao 2.4).
h = 3 = K a H
(2.4)
A presso vertical v ser, nesse caso, a presso principal maior (equao 2.5).
v = 1 = H
(2.5)
Uma vez que o deslocamento do anteparo definido pelo segmento AB continue, deixar
de haver continuidade das deformaes e se produzir o deslizamento (Figura 2.3) ao longo do
segmento BC formado por um ngulo de 45 + /2 com a direo da presso principal menor.
A relao h/v assume, para solos no coesivos, a relao representada em 2.6,
chamada de coeficiente de empuxo ativo.
K=
= Ka =
= tan 2 45
1
2
45 +
(2.6)
A expresso do empuxo ativo total, Ea, igual a rea do tringulo ABD, ser definida pela
equao 2.7.
1
Ea = K a z dz = H 2 K a
2
0
(2.7)
Para que se produza o deslizamento, o empuxo dever ser maior do que o peso do
terrapleno. Assim, pode-se supor que a presso principal maior a horizontal, e a menor, a
vertical.
Sob essas condies a relao v/h assume, para solos no coesivos, a relao
representada em 2.8, chamada de coeficiente de empuxo passivo.
K=
= K p = 45 + = tan 2 45 +
2
2
3
(2.8)
A expresso do empuxo ativo total, Ep, igual a rea do tringulo ABD, ser definida pela
equao 2.9.
h
1
E p = K p z dz = H 2 K p
2
0
(2.9)
Para solos coesivos, partindo da equao Mohr (2.3) possvel escrever, considerando o
estado ativo de equilbrio limite (1 = v = z e 3 = h) a equao 2.10.
h = z tan 2 45 2 c tan 45
(2.10)
Para h = 0:
z = zo =
2c
tan 45 + =
2 Ka
2c
(2.11)
A equao 2.11 mostra que a presso horizontal se anula, sendo negativa acima de zo e
positiva abaixo dessa profundidade (Figura 2.6), ou seja, o solo coesivo no estado ativo fica
sujeito a tenses de trao na sua poro superior at uma profundidade zo. Como o solo
normalmente no resiste a tenses de trao, abrem-se fendas na superfcie at esta profundidade.
Sendo assim, no se pode contar com estas tenses que diminuiriam o valor do empuxo ativo
resultante. Alm disso, estas fendas podem estar preenchidas com gua proveniente de chuvas, o
que pode aumentar ainda mais o valor do empuxo. O resultado a distribuio de tenses
mostrada na figura 2.6. Pode-se adotar para efeito de clculo uma distribuio aproximada como
a mostrada na mesma figura e sugerida por Bowles (1996).
Figura 2. 6 - Tenso de Trao e profundidade da fenda de trao. a) Zona ativa ao tardoz do muro; b) Profundidade da fenda de trao; c) Diagrama
de Tenso sugerido para solos coesivos (Bowles, 1996).
10
De acordo com a Figura 2.8 a presso lateral acima de zo negativa e abaixo desta
profundidade positiva. Calculando o empuxo ativo total, considerando agora a tenso de trao,
possvel obter o resultado apresentado em 2.12.
1
Ea = z dz = H 2 tan 2 45 2 c H tan 45
2
2
2
0
h
(2.12)
H 2 tan 2 45 = 2 c H tan 45 ,
2
2
2
H = hcr =
tan 45 + = 2 zo
4c
(2.13)
onde, hcr a altura crtica terica, profundidade onde a presso lateral sobre a parede AB se
anula. Para esta altura o macio se mantm estvel sem necessidade de nenhuma conteno.
11
2. 3 Teoria de Coulomb
12
As equaes baseada na teoria de Coulomb para solos no coesivos podem ser derivadas
a partir das figuras 2.9 e 2.10, usando vrias relaes trigonomtricas. O peso da cunha de solo
ABE, para uma espessura unitria perpendicular ao desenho (Figura 2.9) :
P = A (1) =
H2
2 sen 2
sen ( + i )
sen ( + )
sen ( i )
(2.14)
Figura 2. 9 - Cunha de falha usada ao deriver a equao de Coulomb para a tenso ativa (Bowles, 1996).
Figura 2. 10 - Cunha de tenso ativa de Coulomb. a) Condies assumidas para que ocorra a falha; b) Indicao de que todos os vetores de fora
podem no passar pelo ponto O, consequentemente o equilbrio esttico no satisfeito; c) Diagrama de foras para estabilizar Pa (Bowles, 1996).
13
A fora ativa Ea uma componente do vetor peso como ilustrado na figura 2.10c.
Aplicando a lei dos senos, possvel obter,
Ea
sen ( )
sen 180 + +
o
ou
Ea =
P sen ( )
sen 180o + +
(2.15)
A partir da equao 2.15 possvel perceber que o valor de Ea depende do ngulo , isto
, todos os termos para um dado problema so constantes, e o valor de Ea passa ser alm de
principal, possvel. Combinando as equaes 2.14 e 2.15, obtm-se,
H2
Ea =
2 sen 2
sen ( + i )
sen ( )
sen ( + )
(2.16)
A fora ativa mxima ou Empuxo ativo mximo encontrado uma vez que dEa/d = 0,
assim,
Ea =
H2
sen 2 ( + )
sen ( + ) sen ( i )
sen 2 sen ( ) 1 +
sen ( ) sen ( + i )
(2.17)
Ea =
H 2 (1 sen ) H 2
=
tan 2 45o
2 (1 + sen )
2
2
14
(2.18)
que a mesma equao proposta por Rankine e apresentada na equao 2.7. De uma forma geral
a equao 2.18 pode ser reescrita como:
Ea =
H2
2
Ka
onde,
Ka =
sen 2 ( + )
sen ( + ) sen ( i )
sen 2 sen ( ) 1 +
sen ( ) sen ( + i )
(2.19)
O empuxo passivo determinado de forma similar ao ativo, exceto pelo fato de que o
diagrama de foras apresenta ngulos distribudos de maneira distinta (Figura 2.11). O valor da
fora peso, P, da massa de solo sujeita a falha determinado atravs da equao 2.20.
P=
H2
2
sen ( + )
sen ( + i )
(2.20)
sen ( i )
Ep =
P sen ( + )
sen 180o
(2.21)
A fora mnima que determina o Empuxo passivo encontrado, uma vez que dEp/d =
0, assim,
Ep =
H2
sen 2 ( )
sen ( + ) sen ( + i )
sen 2 sen ( + ) 1 +
sen ( + ) sen ( + i )
(2.22)
Ep =
H 2 (1 + sen ) H 2
=
tan 2 45o +
2 (1 sen )
2
2
(2.23)
Ep =
H2
2
Kp
onde,
Kp =
sen 2 ( )
sen ( + ) sen ( + i )
sen 2 sen ( + ) 1
sen ( + ) sen ( + i )
16
(2.24)
Segundo Barros (2005), caso o solo seja coesivo ou a superfcie do macio no seja
plana, no h como aplicar diretamente a teoria de Coulomb. Tal afirmao passa a ser verdade
quando no feita uma extenso ou adaptao ao mtodo. Nestes casos pode-se adotar um
mtodo de anlise semelhante ao de Coulomb, mas voltado ao problema especfico em questo.
Tome-se como exemplo o caso mostrado na Figura 2.12. Como a superfcie do macio
possui uma descontinuidade no talude, ou seja, no apresenta inclinao constante, no possvel
utilizar as expresses apresentadas na seo anterior para determinao do empuxo. Neste caso,
pode-se fazer uma anlise por tentativas, onde se consideram vrias posies para a superfcie de
ruptura e para cada uma delas determina-se o valor do empuxo pelo equilbrio de foras. Estes
valores so colocados em funo da superfcie de ruptura que lhes deu origem e assim pode-se
estimar a variao correspondente. Determina-se ento a posio mais crtica da superfcie de
ruptura e o empuxo correspondente.
Figura 2. 12 - Mtodo do equilbrio limite, variando o empuxo com a superfcie de ruptura (Barros, 2005).
17
O valor do empuxo ativo Ea determinado ento para cada uma das cunhas atravs do
equilbrio das foras que agem sobre ela.
Ea =
P sen ( )
(2.25)
sen ( + )
A partir da equao (2.25) pode ser construdo um grfico como o da Figura 2.12, que
relaciona o ngulo da superfcie de ruptura com o empuxo ativo, interpolando-se uma curva que
liga os pontos obtidos. O ponto mximo da curva de variao de Ea determina o valor do empuxo
ativo que age sobre a estrutura e a posio da superfcie de ruptura crtica (Figura 2.12).
O Mtodo do equilbrio limite visa determinar o empuxo ativo, Ea, a partir de algumas
hipteses bsicas:
1. Assume-se a existncia de uma superfcie de ruptura plana;
2. A massa de solo ou rocha encontra-se em condies de ruptura generalizada iminente
isto , em um estado de equilbrio limite;
3. Assume-se um critrio de ruptura (em geral Mohr-Coulomb), o qual satisfeito ao
longo de toda a superfcie de ruptura;
O ponto de aplicao do empuxo sobre a estrutura de arrimo determinado atravs de
uma reta paralela superfcie de ruptura mais crtica, passando pelo centro de gravidade da cunha
crtica.
A teoria de Coulomb pode ser estendida para solos coesivos, utilizando as consideraes
do equilbrio limite e introduzindo a parcela de adeso. Assume-se que trincas de trao possam
se desenvolver at uma profundidade zo, a qual estimada de acordo com a teoria de Rankine,
como mostrado na seo anterior em 2.12. As superfcies potenciais de ruptura se desenvolvem
conforme mostra a Figura 2.13. As foras atuantes na cunha ABCD so:
18
1. peso da cunha P;
2. reao entre a parede e o solo (P) , com inclinao ;
3. fora devido a componente de adeso: Cw = cw EB;
4. reao R no plano potencial de deslizamento, atuando a um ngulo ;
5. fora no plano potencial de deslizamento devido a parcela de coeso C = c BC.
As direes de todas as componentes so conhecidas, assim como as magnitudes de P,
Cw e C. Com o traado do polgono de foras, determina-se o valor de E. Se a trinca for
preenchida por gua, esta parcela deve ser acrescida no polgono de foras.
Utilizando-se o mtodo do equilbrio limite, o empuxo determinado atravs do equilbrio
de foras para cada superfcie de ruptura calculada por tentativas at que se encontre a mais
crtica. A cada uma dessas superfcies deve corresponder uma fenda de trao, pois a distribuio
real destas fendas aleatria, e a localizao mais crtica aquela que coincide com a superfcie
de ruptura mais crtica.
Figura 2. 13 - Cunha de Empuxo ativo definida por Coulomb para solos coesivos.
19
Segundo Barros (2005) outro caso bastante comum a ocorrncia de percolao d'gua
atravs do macio arrimado. Isto acontece, por exemplo, quando o nvel do lenol fretico que se
encontrava pouco abaixo da fundao da estrutura se eleva por ocasio da poca das chuvas ou,
ainda quando em estruturas parcialmente submersas, ocorre uma brusca reduo do nvel do
curso d'gua. Nestes casos h percolao d'gua atravs do macio na direo da estrutura de
arrimo, o que faz aumentar o valor do empuxo sobre esta. Para que a gua no fique retida atrs
do muro, aumentando ainda mais o valor do empuxo, deve-se usar estruturas autodrenantes,
como por exemplo, os gabies, ou prover estrutura de drenos e filtros que impeam o
carreamento das partculas do solo.
Para se analisar este tipo de problema deve-se determinar inicialmente a rede de fluxo
formada como mostrado na figura 2.14.
a)
b)
Figura 2. 14 - Rede de fluxo atravs do macio arrimado. A) Muro de conteno em gabio, considerada autodrenante; b) Estrutura de
conteno com dreno ao tardoz (Barros, 2005).
20
As foras que atuam sobre a cunha de solo formada pela superfcie de ruptura incluem o
peso prprio desta (considerando o peso especfico saturado sat do solo) e a fora U devido
resultante de poropresso que age sobre a superfcie de escorregamento. Esta ltima
determinada a partir do diagrama de subpresses atuantes na superfcie de ruptura (Figura 2.14).
Esse diagrama obtido atravs da determinao dos pontos de poropresso atuantes ao longo da
superfcie de ruptura.
Para cada uma das superfcies de ruptura analisadas traa-se o diagrama de subpresses
que agem sobre ela e ento se determina fora U devida presso da gua ao longo da
superfcie de ruptura. O valor de U dado pela rea do diagrama de subpresso multiplicado pelo
peso especfico da gua w.
No clculo do peso P de cada cunha deve-se utilizar o peso especfico saturado sat do
solo para a parte da cunha que estiver abaixo da superfcie fretica.
Barros (2006) apresenta uma soluo analtica para o problema de fluxo em muros de
conteno de face vertical, obtendo os valores de poropresso dentro de uma massa de solo
homognea. Tal deduo permite traar a rede de fluxo (Figura 2.15) e determinar a resultante de
poropresso atuante ao longo de uma superfcie de falha.
De maneira mais simplificada possvel obter o traado grfico de uma rede de fluxo
segundo algumas hipteses bsicas. Estabelecem-se previamente as linhas tidas como
equipotenciais e as linhas tidas como de fluxo e essas se desenham em intervalos constantes de
tal maneira que o intervalo de potencial seja igual ao intervalo das funes de fluxo, sua
interseo ocorre formando ngulos retos e a malha resultante forma um sistema de quadrilteros
ou quadrados curvilneos. Tal soluo grfica no apresenta boa preciso quanto ao seu resultado.
21
Uma vez que a poropresso nula em todos os pontos ao longo do dreno vertical, o
potencial total no dreno deve ser igual carga geomtrica. Se existir igual perda de carga entre
sucessivas equipotenciais, essas equipotenciais devem ser espaadas uniformemente ao longo do
dreno (Figura 2.16).
Nvel dgua
Rede de fluxo
Face
Drenante
Impermevel
Figura 2. 15 - Muro de conteno vertical com formao de rede de fluxo (Barros, 2006).
0.762 m
0.762 m
0.762 m
0.762 m
1.524 m
0.762 m
0.762 m
0.762 m
0.762 m
Figura 2. 16 - Rede de fluxo formada devido a uma chuva constante (Lambe, 1979).
Ponto
hp (m)
0.457
0.915
1.189
1.463
1.555
1.494
1.067
1.524 m
L (m)
(hp)medL
0.366
0.084
0.518
0.355
0.640
0.673
0.701
0.930
0.945
1.426
1.159
1.767
1.677
2.147
2.591
1.382
8.764 m
23
Figura 2. 18 - Diagrama de foras para determinao do empuxo ativo, considerando uma superfcie de falha com 45 graus de inclinao
(Lambe, 1979).
150 kN/m
10.000
P
(kN/m)
45
Figura 2. 19 - Grfico que mostra os resultados para vrios ngulos de superfcies potenciais de falha (Lambe, 1979).
24
Barros (2006) apresenta uma soluo analtica para a mesma rede de fluxo considerando
uma condio de fluxo constante sob um domnio definido por x 0, 0 z H onde o solo um
meio isotrpico, homogneo e saturado, cujo coeficiente de permeabilidade denominado por k
(Figura 2.20).
A soluo analtica do problema consiste em determinar a distribuio do potencial total,
h(x, z) ao longo do domnio do fluxo. O nvel dgua mantido na superfcie do terreno e dessa
maneira o valor do potencial seja h(x, H) = H, enquanto ao longo da face frontal drenante h(0, z)
= z. Como a superfcie horizontal em z = 0 uma camada impermevel, tem-se que,
h( x, z )
= 0.
z
Para que haja uma condio de fluxo contnuo a Lei de Darcy valida, o que resulta na
equao diferencial de Laplace (Harr, 1962), h(x, z) = 0, a qual governa o problema de da
distribuio potencial h(x, z) atravs do domnio estabelecido.
Barros (2006) apresentou a soluo final para o problema de fluxo, cujos valores de
potencial para o domnio estabelecido anteriormente podem ser obtidos atravs da equao 2.26.
M
Mz
2 HX
h ( x, z ) = H 1 2 e
cos
H
m =0 M
(2.26)
(2m + 1)
2
(2.27)
25
v x ( x, z ) x = 0 = k
h( x, z )
x
x =0
Mz
2
cos
H
m =0 M
= k
(2.28)
Mz
2
8G
dz = 2 kH
cos
H
m =0 M
Q = k
H
(2.29)
onde G = 0.915966... conhecido como constante de Catalan (Abramowitz & Stegun, 1972).
Nvel dgua
Impermevel
Figura 2. 20 - Descrio do problema de fluxo (Barros, 2006).
26
Segundo Barros (2006) se a interface solo/muro no possui atrito, o empuxo ativo atua
na direo horizontal. Quando o movimento do muro suficiente para mobilizar toda a
resistncia cisalhante na massa de solo (estado ativo), ocorre formao da superfcie de falha
que assumida como plana. A cunha de solo definida por essa superfcie de falha tratada como
um corpo rgido e as foras atuantes ao longo de seu contorno so mostradas na Figura 2.21b.
De acordo com a Figura 2.21 o peso da cunha dado por,
1
P = sat aH 2
2
(2.30)
onde,
U = u (az, z ) 1 + a 2 dz =
H
1
w H 2U (a ) 1 + a 2
2
(2.31)
onde,
4e aM
U (a ) = 1
(a e aM a cos M + senM )
2
3
m = 0 (1 + a )M
27
(2.32)
N=P
1 + a2
T = fN = P
+ Ea
1
1+ a
1
1 + a2
Ea
(2.33)
(2.34)
1 + a2
(2.35)
onde, g = w/sat 0.5. O valor mximo de Ea funo de a que determina a superfcie de ruptura
crtica. Sendo assim, a equao (2.35), torna-se,
1
Ea = sat H 2 K as
2
(2.36)
onde Kas o coeficiente de empuxo ativo com ao da superfcie fretica, dado por,
K as = max
a >0
a a 2 f + gfU (a ) 1 + a 2
a+ f
(2.37)
28
Movimento do muro
Nvel dgua
Superfcie de
ruptura
Impermevel
a)
b)
Figura 2. 21 - Estrutura de conteno vertical. a) cunha que representa a massa de solo induzida pela superfcie potencial de falha; b) diagrama de
corpo rgido que representa as foras atuantes na cunha de solo (Barros, 2006).
29
3.1 Introduo
O texto a partir desse item foi extrado em grande parte de Brebbia e Dominguez (1989),
a fim de explicitar os conceitos a serem utilizados nesse trabalho.
A equao integral de contorno requerida pelo mtodo pode ser deduzida de uma
maneira simples baseada nas consideraes de resduos ponderados, teorema da reciprocidade de
Betti, Terceira identidade de Green ou princpios fundamentais tal como trabalho virtual. A
vantagem de usar resduos ponderados sua generalidade, permitindo a extenso do mtodo para
resolver equaes diferenciais parciais mais complexas. Isso pode tambm ser usado para
relacionar elementos de contorno a outras tcnicas numricas e pode ser facilmente
compreendida por engenheiros.
31
(3.1)
u + q =
(3.3)
32
q* = u * / n .
R = 2u 0
(3.4)
R1 = u u 0
(3.5)
R2 = q q 0
(3.6)
onde u e q so valores aproximados. (O fato de um ou mais dos resduos poder ser igual zero
no prejudica a generalidade do argumento).
Ru * d = R u * d R q * d
(3.7)
( u )u * d = (q q )u * d (u u )q * d
(3.8)
ou
k
k
2
1
1
1
(3.9)
onde k = 1, 2, 3 e o somatrio de Einstein para ndices repetidos foram usados. Integrando por
partes o lado esquerdo da equao 3.9, obtm-se:
33
( u *) u d = q u * d qu * d uq * d + u q * d
2
(3.10)
i at o infinito sem qualquer considerao de condies de contorno. Por causa disso a soluo
pode ser escrita como:
2 u * + i = 0
(3.11)
onde i representa uma funo Delta de Dirac que tende a infinito no ponto x = xi e igual a zero
em qualquer lugar. A integral de i igual a 1. O uso da funo Delta de Dirac uma maneira
elegante de representar a unidade de cargas concentradas como foras quando se trabalha com
equaes diferenciais.
A integral de uma funo Delta de Dirac multiplicada por qualquer outra funo igual
ao valor da ltima no ponto xi. Consequentemente:
( u * ) u d = ( ) u d = u
(3.12)
u i + uq * d + uq * d = qu * d + qu * d
2
(3.13)
necessrio lembrar que a equao 3.13 se aplica para uma carga concentrada em i e
consequentemente os valores de u* e q* so aqueles que correspondem posio particular de
carga. Para cada outra posio de xi haver uma nova equao integral.
Considerando agora uma funo G(x,y), cuja soluo fundamental para problemas de
potencial satisfaz a equao 3.11.
2 G( x , y ) + ( x , y ) = 0 ,
x , y R 2 / R 3 ,
(3.14)
1
4 r ,
onde r a distncia entre o ponto fonte x e o ponto campo y, e sua derivada normal :
1
2 r r ,k nk ( y ), para duas dimenses
G ( x , y )
F( x, y )
n( y ) 1
para trs dimenses
4 r 2 r ,k nk ( y ),
35
(3.16)
com r,k = r/yk = (yk xk)/r. A soluo fundamental satisfaz a seguinte identidade integral:
Primeira
identidade
Segunda
identidade
Terceira identidade
Quarta identidade
1,
S F (x , y )dS ( y ) =
0,
F ( x , y )
dS ( y ) = 0 ,
S n( x )
x V
(3.17)
x E
x V E
n ( x ),x V
G (x , y )
F ( x , y )
(
nk ( y )dS ( y )
y k xk )dS ( y ) = k
S n( x )
S n( x )
0,x E
F (x , y )( y
S
(3.18)
(3.19)
(3.20)
onde S pode ser um contorno fechado arbitrrio (para duas dimenses) ou superfcie (para trs
dimenses), V o domnio inserido em S, e E o domnio infinito fora de S. possvel obter
essas identidades prontamente pela equao 3.14 sobre o domnio V e invocando o teorema de
Gauss.
q = Du
(3.21)
onde o sinal negativo devido ao fato de que o fluxo ocorre sempre do maior para o menor
potencial. O vetor fluxo definido como:
q x
q = q y
q
z
(3.22)
D = k yx
k zx
k xy
k yy
k zy
k xz
k yz
k zz
(3.23)
onde kxx, kxy, kxz, etc., so permeabilidades medidas em [m/s]. Os coeficientes D representam o
fluxo por unidade de gradiente de potencial.
O operador diferencial para problemas tridimensionais de potencial definido como:
=
y
(3.24)
= x
y
(3.25)
37
A condio de conservao de energia indica que o fluxo que sai deve ser igual ao que
entra, mais um fluxo por unidade de volume, Q , gerado por uma fonte interna.
qx
q
+
+
+
q
dx
dydz
q
dy dxdz + qz + z dz dxdy = qx dydz + q y dxdz + qz dxdy + Qdxdydz
y
x x
y
z
(3.26)
e considerando a lei de Darcy para materiais isotrpicos, ou seja, kxx = kyy = kzz = k e kxy = kxz =
kyz = 0, obtm-se a equao diferencial governante na qual se busca a soluo fundamental.
2u 2u 2u
k 2 + 2 + 2 Q = 0
y
z
x
(3.27)
38
A soluo fundamental para esse problema j foi mostrada na seo anterior, onde a
partir de um ponto fonte F de magnitude unitria colocado em um domnio infinito homogneo
ocorre a gerao de fluxo e em nenhum outro lugar alm do ponto F.
Como comentado em 3.1.3 a funo que descreve essa variao se refere a funo Delta
de Dirac que tende a infinito no ponto x = xi e igual a zero em qualquer outro lugar. A integral
de i, portanto igual a 1. Portanto, possvel dizer que,
(F G ) = 0 , onde F G
(F G )d = 1
(3.28)
onde G um ponto qualquer no domnio . Devido a uma fonte unitria no ponto F o potencial
G pode ser escrito de maneira tridimensional como descrito em 3.15.
U (F , G ) =
onde r =
(3.29)
4 rk
( x G x F )2 + ( y G y F )2 + ( z G z F )2
Figura 3. 3 - Potencial aplicado em um ponto G a partir de um ponto fonte F (Beer et al, 2008).
39
[u u ]dV = u n n dS
2
(3.30)
tomando (y) = u(y), que satisfaz a equao 3.11, e u(y) = G(x,y), que satisfaz a equao 3.14,
Tem-se, da equao 3.30,
G ( x, y )
u ( y )
2
2
G
x
,
y
u
y
u
y
G
x
,
y
dV
y
G
x
,
y
u
y
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
dS ( y )
V
V
n
y
n
y
(
)
(
)
onde q = u/ n.
A equao 3.31 a representao integral da soluo u dentro do domnio V para a
equao 3.11. Uma vez que os valores de contorno de u e q sejam conhecidos em S, a equao
3.31 pode ser aplicada para calcular u em qualquer lugar em V.
40
xS
{ G ( x, y ) q ( y ) F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) + G ( x, y ) f ( y ) dV ( y )
S
(3.32)
Utilizando o caso 2D para calcular como se comporta os limites na equao 3.32, dividese o contorno S em duas partes S S e S, onde S um pequeno segmento de comprimento 2
centralizado ao redor do ponto no qual x abordar (Figura 3.4)
A primeira integral do lado direito da equao 3.32 avaliada como,
lim G ( x , y )q ( y )dS ( y ) = lim
xS S
S S S
onde y um ponto em S. Quando pequeno, S pode ser considerado como um segmento reto
(assumindo S como um contorno suave); a integrao analtica de G neste segmento de reta est
41
apresentada no Apndice A, equao A.5. Quando a equao A.5 for usada, o limite desta
integral sai, tornando-se:
lim G ( x , y )dS ( y )q ( y ) = 0 ,
d 0 S
ento,
lim G ( x , y )q( y )dS ( y ) = lim
xS S
S S S
(3.33)
onde a ltima integral avaliada com a definio de um valor principal de Cauchy. De maneira
anloga, a segunda integral do lado direito da equao 3.32 avaliada como,
lim F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) = lim
xS
S S S
F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) + lim F ( x, y ) dS ( y ) u ( y )
d 0 S
0 S S
1
= F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) u ( x ),
S
2
x S,
1
F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) u ( x ) =
2
(3.34)
xS
onde a ltima integral entendida como um valor principal de Cauchy que avaliado em S S
onde 0. A terceira integral do lado direito da equao 3.32, torna-se,
(3.35)
42
c ( x ) u ( x ) = G ( x, y ) q ( y ) F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) + G ( x, y ) f ( y ) dV ( y ) , x S (3.36)
S
V
onde c(x) um coeficiente igual 1/2 se S suave ao redor x.
43
S j
S j
2
j =1
j =1
(3.37)
i = 1, 2,..., N
(3.38)
S j
Gi dS ,
f ij =
S j
Fi dS ,
i = 1, 2 ,..., N
(3.39)
f N1
f12
"
f 22
#
"
%
fN 2 "
f1N u1 g11
f 2 N u2 g 21
=
# # #
f NN u N g N 1
g1N q1
" g 2 N q2
% # #
" g NN qN
"
g12
g 22
#
gN 2
(3.40)
onde fij = fij + ij. De maneira a criar um sistema de equaes para determinar as incgnitas do
problema rearranjando a matriz representada em 3.40.
a11 a12
a
21 a22
#
#
aN 1 aN 2
" a1N 1 b1
" a2 N 2 b2
= ,
% # # #
" aNN N bN
ou
44
A = b
(3.41)
Para discretizao do contorno usando elementos lineares (Figura 3.6), cada elemento
deve ser associado a dois ns colocados nas suas extremidades. Considera-se que o elemento
reto e que os valores apontados nos ns variam linearmente dentro do elemento.
45
u ( y ) = u ( ) = N ( ) u
(3.42)
=1
q(y ) = q ( ) = N ( )q
(3.43)
=1
N 2 ( ) =
(3.44)
ci ui =
k =1
Sk
M
M
2
= Gi N q dS Fi N F dS
S k
S k
k =1
k =1
=1
=1
= Gi N dS q Fi N dS u
Sk
Sk
k =1 =1
k =1 =1
(3.45)
ou seja,
M
ci ui = gik q fik u
k =1 =1
(3.46)
k =1 =1
onde,
g ik =
S k
Gi N dS ,
f ik =
S k
Fi N dS ,
46
(3.47)
j =1
j =1
ci ui = gij q j f ij u j
(3.48)
onde gij e fij so somatrias das integrais gik e f ik nos elementos em torno do n j,
respectivamente. Consequentemente, tem-se um sistema de equaes similar ao da equao 3.38
e a forma matricial idntica a equao 3.40, onde fij = fij + ciij.
Em geral, o esquema de integrao numrica precisa ser usado para avaliar os
coeficientes na equao 3.40 usando as equaes em 3.47. Por exemplo, para os termos fora da
diagonal principal (i j), tem-se que,
gik =
Gi N dS = Gi [x , y ( )]N ( ) J d
1
S k
(3.49)
yl ( ) = N ( ) yl ,
para
l = 1, 2
=1
dy dy
dS = 1 + 2 d = J d ,
d d
onde
dy dy
J = 1 + 2
d d
47
I=
f ( ) d = wi f (i ) + En
(3.50)
i =1
En =
2n +1 ( n !)
d 2 n f ( )
( 2n + 1) ( 2n !)
d 2 n
(3.51)
wi =
(1 )
2
i
(3.52)
dPn ( )
d =i
2
48
wi
0.1834346424
0.5255324099
0.7966664774
09602898564
n=2
n=8
0.577350291
n=3
0
0.7745966692
0.3626837833
0.3137066458
0.2223810344
01012285362
n=9
0.8888888888
0.5555555555
0
0.3242534234
0.6133714327
0.8360311073
0.9681602395
0.6521451548
0.3478548451
0.1488743389
0.4333953941
0.6794095682
0.8650633666
0.9739065285
n=4
0.3399810435
0.8611363115
wi
0.3302393550
0.3123470770
0.2606106964
0.1806481606
0.0812743883
n = 10
0.2955242247
0.2692667193
0.2190863625
0.1494513491
0.0666713443
n=5
0.5688888888
0.4786286704
0.2369268850
0
0.5384693101
0.9061798459
n=6
0.4679139345
0.3607615730
0.1713244923
0.2386191860
0.6612093864
0.9324695142
n=7
0.4179591836
0.3818300505
0.2797053914
0.1294849661
0
0.4058451513
0.7415311855
0.9491079123
g ii =
La
8
1
3 + 2 log
La
La
+
8
1
3 + 2 log
Lb
49
, f ii = 0 , i = 1, 2, 3,..., N
(3.53)
f ii = f ij
(3.54)
j i
para problemas de domnio finito, onde se evita calcular o valor de ci em cada n. Para problemas
de domnio infinito, as contribuies das integrais no infinito no desaparecem para potenciais
uniformes. Consequentemente, a relao na equao 3.54 mudada para,
N
f ii = 1 f ij
(3.55)
j i
Os resultados das equaes 3.54 e 3.55 so exatos, isso significa que no foi introduzido erro
adicional.
Os elementos quadrticos podem ser usados para problemas que demandam maior
preciso, como por exemplo, uma superfcie fretica, cujos elementos curvos apresentariam
maior preciso para os pontos que definem os potenciais dessa superfcie, considerando-a um
domnio curvo. Existem trs ns em um elemento quadrtico (Figura 3.7). As trs funes de
forma quadrticas so dadas na coordenada local , como apresentadas a seguir:
1
N1 ( ) = ( 1),
2
N 2 ( ) = (1 )(1 + ),
50
1
N 3 ( ) = ( + 1),
2
(3.56)
( y ) = ( ) = N ( )
(3.57)
=1
3
q( y ) = q( ) = N ( )q
(3.58)
=1
e para a geometria,
3
yl ( ) = N ( ) yl ,
para l = 1, 2.
(3.59)
=1
cii = gik q f ik
k =1 =1
(3.60)
k =1 =1
onde,
g ik =
Gi N dS ,
f =
ik
Fi N dS
S k
S k
(3.61)
51
52
53
du(x,y)/dy = 0
(Topo)
u(x,y) = y
u(x,y) = H
(Muro)
(Limite)
du(x,y)/dy = 0
(Base)
a)
u(x,y) = y
(Muro)
du(x,y)/dy = 0
u(x,y) = y
(Topo)
du(x,y)/dy = 0
(Base)
u(x,y) = H
(Limite)
b)
Figura 4. 1 - Condies de contorno estabelecidas para o problema em estudo. a) condio inicial com nvel dgua constante; b) condio final
com a formao de uma superfcie fretica.
54
da altura, ou seja, u(x,y) = y. O outro plano receber alimentao constante do fluxo, por esse
motivo ter ento uma carga constante e igual a altura do muro, u(x,y) = H.
Por fim, o problema de potencial tem suas condies de contorno estabelecidas com
valores prescritos que definem as caractersticas fsicas do problema. As Figuras 4.1a e Figura
4.1b ilustram as condies de contorno antes citadas e serviro como base para descrever a
metodologia empregada neste trabalho.
O objetivo principal desse trabalho determinar o coeficiente de empuxo ativo atuante
sobre estruturas de conteno com a influncia de superfcie fretica. Porm ao se determinar a
soluo numrica para a curva fretica possvel obter outros resultados interessantes como, por
exemplo, a altura de sada do nvel dgua e o fluxo unitrio no plano que representa a conteno.
Uma vez determinada numericamente a curva fretica, possvel determinar o valor da
fora U que corresponde a cada superfcie de ruptura de Coulomb e por tentativas possvel
chegar superfcie de ruptura critica.
Para determinar o valor da fora U foi utilizado o mtodo de integrao de GaussLobatto, que uma variao do mtodo da quadratura de Gauss utilizado no processo de
integrao numrica dos elementos do contorno.
O intervalo de integrao que estabelecido pela superfcie de falha apresenta seu inicio
na base da estrutura de conteno e o seu final na interseo com a superfcie fretica ambos tem
seu valor de poropresso nulo (Figura 4.2), ou seja, apresentam um valor conhecido e que seria
desprezado pelo mtodo convencional de Gauss. J a regra de quadratura de Gauss-Lobatto
definida por uma quadratura gaussiana nos quais os pontos extremos do intervalo de integrao [1, 1] so includos em um total n de abscissas, dando r = n-2 abscissas dentro do intervalo, ou
seja, os pontos extremos do intervalo so includos no processo de integrao numrica (Hunter e
Nikolov, 2000). As abscissas so simtricas sobre a origem e a equao geral proposta ,
55
y
Superfcie de ruptura
u(x,y) = y
Superfcie fretica
Pontos de gauss
Figura 4. 2 - Diagrama de subpresso determinado atravs de pontos potenciais obtidos pelo mtodo dos elementos de contorno.
n 1
f ( x ) dx = w1 f (1) + wn f (1) + wi f ( xi )
(4.1)
i=2
As abscissas internas xi para i = 2, ..., n 1 so razes do polinmio Pn-1 (x), onde P(x)
um polinmio de Legendre (Abramowitz e Stegun, 1972). Os pesos das abscissas internas so,
wi =
2n
(1 x ) P ( x ) P ( x )
2
i
''
n 1
'
m
2
n ( n 1) Pn 1 ( xi )
(4.2)
w1,n =
2
.
n ( n 1)
(4.3)
56
n ( n 1) 22 n 1 ( n 2 )!
3
E=
( 2n 1) ( 2n 2 )!
f ( 2 n 2) ( ) ,
(4.4)
para (-1, 1). A Tabela 4.1 apresenta os parmetros para a 3 n 6. Beyer (1987) fornece uma
tabela de parmetros at n = 11 e Chandrasekhar (1960) at n = 9.
Tabela 4.1 Abscissas e pesos correspondentes a 3 n 6.
n
xi
xi
wi
wi
3
0.00000
4
3
1.333333
1.00000
1
3
0.333333
1
5
5
0.447214
5
6
0.833333
1.000000
1
6
0.166667
0.000000
32
45
0.711111
0.654654
49
90
0.544444
1.000000
1
10
0.100000
1
21
7
1
0.554858
0.378475
0.285232
1
14 + 7
30
0.765055
1
14 7
30
1.000000
1
15
1
72 7
21
1
7+2 7
21
57
0.066667
u(x,y)/y = 0 e u(x,y) = y.
Figura 4. 3 - Programa para clculo do coeficiente de empuxo ativo com determinao numrica da superfcie fretica, WALLSEEP.
(4.5)
4. Atravs de manipulaes algbricas, a equao 4.5 pode ser expressa na forma usual de
um sistema de equaes atravs da considerao das condies de contorno prescritas do
problema. A partir da identificao dos valores nodais incgnitos e conhecidos, realiza-se
o pivotamento entre as colunas das matrizes F e G a fim de obter um sistema dado por:
A = b
(4.6)
60
(4.7)
(TOPO)
n3 elementos
(MURO)
n4 elementos
(LIMITE)
n2 elementos
(BASE)
n1 elementos
Figura 4. 4 - Representao esquemticas dos elementos ao longo do contorno.
7. Verifica-se o mdulo da diferena entre o novo valor prescrito calculado para o contorno
e a nova carga altimtrica. Caso esse valor seja > 0.001 se inicia o processo voltando ao
item 3. Essa checagem feita at a diferena ser 0.001, ou seja, quando o valor prescrito
para o contorno for igual ou bem prximo da carga altimtrica no ponto.
61
Uma vez determinada numericamente a superfcie fretica, deve-se obter sua interseo
com a superfcie de ruptura. Como tal superfcie fretica foi discretizada em elementos
quadrticos e cada elemento possui trs pontos, cujas coordenadas foram obtidas numericamente
como citado no item 4.1.1, possvel determinar uma equao de parbola paramtrica no plano,
para cada elemento do contorno. Como a superfcie de ruptura representada por uma reta com
inclinao previamente definida, tem-se agora que criar um condicionante que ao variar essa
inclinao se possa identificar qual elemento da fretica est sendo interceptado e qual a
coordenada de interseo com esse elemento de equao paramtrica tambm definida. Ou seja,
tem-se um caso de interseo entre reta e parbola variando ao longo da superfcie fretica, cujo
critrio de parada ser a determinao da inclinao que representa a superfcie de ruptura crtica.
Uma vez que se tm definido todos os pontos coordenados da superfcie fretica,
possvel determinar a inclinao das retas que partem da origem (0,0) do sistema de coordenadas
cartesianas globais e encontra os pontos localizados na extremidade de cada elemento (Figura
4.5).
Tomando s como um elemento qualquer e n-1 e n+1 como os pontos localizados na
extremidade desse elemento, cujas coordenadas j foram definidas pela determinao numrica
da superfcie fretica, tem-se de maneira simples os ngulos 1 e 2, respectivamente (Figura
4.5). Sendo a inclinao da reta que define a superfcie de ruptura, a condio para que essa se
encontre interceptando o elemento s ,
( 2 )( 1) 0
(4.8)
ou seja, sendo a condio da equao (4.8) satisfeita a reta que define a superfcie de ruptura est
interceptando o elemento s, e como cada elemento definido por uma equao paramtrica de
parbola possvel calcular qual o ponto de interseo entre as duas superfcies.
62
y
superfcie de ruptura
ponto de interseo
(x, y)
elemento s
n-1
n
n+1
(2).(1) < 0
(0,0)
Figura 4. 5 Interseo entre a reta de Coulomb com o elemento parametrizado da parbola.
(4.9)
y = N1 ( ) y1 + N 2 ( ) y2 + N 3 ( ) y3
(4.10)
onde,
1
N1 ( ) = ( 1)
2
N 2 ( ) = (1 )(1 + )
1
N 3 ( ) = ( + 1)
2
e xi, yi so as coordenadas dos ns do elemento.
63
(4.11)
onde, a = tan , e a inclinao da superfcie de ruptura em relao ao plano horizontal. Notese que a reta passa pela origem do sistema de coordenadas. O ponto de interseo entre a reta e a
parbola dado pela soluo da seguinte equao,
N1 ( ) y1 + N 2 ( ) y2 + N 3 ( ) y3 = a N1 ( ) x1 + N 2 ( ) x2 + N 3 ( ) x3
(4.12)
1,2 =
B B 2 4 AC
2A
(4.13)
onde,
A = a ( x1 2 x2 + x3 ) y1 + 2 y2 y3
B = a ( x1 + x3 ) + y1 y3
C = 2 ( ax2 y2 )
64
O programa WALLSEEP fornece o valor do fluxo total obtido por ocasio da superfcie
fretica numericamente determinada e o valor do coeficiente do ativo para uma superfcie de
ruptura critica pelo mtodo de Coulomb.
Como se optou por fixar um padro unitrio para a obteno da superfcie fretica, a
altura de sada do nvel dgua a referencia do modelo. Portanto, criou-se uma relao de escala
para adequar o modelo unitrio ao modelo real em funo das alturas de sada do nvel dgua
real (d ) , encontrado no campo, e unitrio (d ) . Fixada essa relao possvel trazer as
dimenses do modelo unitrio para o modelo real e realizar o clculo do empuxo ativo utilizando
d
d
1.00
Figura 5. 1 Mudana de escala do resultado da fretica obtido no modelo unitrio para o modelo real.
65
Superfcie
de ruptura
Superfcie
fretica
Figura 5. 2 Resultado esquemtico obtido pelo programa WALLSEEP com muro de altura unitria.
A presena do lenol fretico faz com que existam duas reas a considerar com dois
pesos especficos distintos, um sobre e outro abaixo da curva fretica (Figura 5.3), e por esse
motivo devem ser determinados dois pesos para a cunha de ruptura, um definido pela rea do
tringulo ABC e outro pela rea definida abaixo da curva fretica.
a)
b)
Figura 5. 3 Diferentes pesos especficos. a) rea acima da superfcie fretica ; b) rea abaixo da superfcie fretica - sat.
66
ii.
iii.
d
U =U
d
iv.
(5.1)
Calcula-se o valor da rea saturada Asat no modelo unitrio. Esse valor foi
obtido atravs do clculo por coordenadas cartesianas de uma poligonal
fechada.
67
v.
d
Asat = Asat
d
vi.
(5.2)
A=
vii.
sen ( (180 ) + i )
H2
+
sen
180
(
)
(
)
sen ( i )
2 sen 2 (180 )
(5.3)
viii.
(5.4)
Ea =
P sen ( ) + Usen
sen ( (180 ) + + )
(5.5)
funo definida na equao (5.5). Ou seja, as etapas propostas do item i ao viii foram
incorporadas rotina GOLDEN sendo determinado assim o valor do Empuxo Ativo Mximo.
Figura 5. 4 Esquema do equilbrio de foras atuantes no modelo real para o clculo do Empuxo Ativo.
69
70
Considerando que a derivada do potencial foi obtida pelo MEC ao longo do contorno,
possvel utilizar tais valores no trecho definido pela altura de sada do nvel dgua, d.
O clculo pode ser feito integrando a equao paramtrica da parbola ao longo de cada
elemento (Figura 5.7). Da, obtm-se,
qs =
6l1l2
(5.6)
onde:
l1 distncia entre o ponto 2n-1 e o 2n
l2 distncia entre o ponto 2n e o 2n+1
fa, fb, fc valor da derivada do potencial nos pontos, f3n-2, f3n-1 e f3n, respectivamente.
Somando o valor de cada vazo obtida por elemento definida na equao (5.6) ao longo
de d, possvel obter o valor do fluxo total (Figura 5.6).
71
72
Estima o valor
de
Clcula o valor de U
por Gauss-Lobatto
(modelo unitrio)
Clcula interseo
com a fretica
(modelo unitrio)
Clcula o valor de U
corrigindo escala
(modelo real)
Clcula a rea
saturada A sat
(modelo unitrio)
Varia a
inclinao
at Ea mx
Clcula o
empuxo ativo
(modelo real)
Clcula a
fora peso
(modelo real)
Corrige a rea
saturada A sat
(modelo real)
Ser feito um exemplo simples, cujo resultado servir para verificar se apenas o clculo
do empuxo ativo est correto.
Figura 5. 10 Clculo do empuxo ativo sem influncia da superfcie fretica pelo programa WALLSEEP, considerando o muro vertical.
No segundo exemplo ser considerada uma inclinao de 10 graus para o talude sobre o
muro e uma inclinao 96graus segundo a Figura 2.10 para o mtodo de Coulomb.
Figura 5. 11 Clculo do empuxo ativo sem influncia da superfcie fretica pelo programa WALLSEEP, considerando talude sobre o muro e
inclinao do paramento frontal.
Calculando agora por Coulomb, tem-se que o coeficiente de empuxo ativo igual,
Ea =
H2
sen 2 ( + )
sen ( + ) sen ( i )
sen 2 sen ( ) 1 +
sen ( ) sen ( + i )
75
= 73.94kN / m
Figura 5. 12 Clculo do empuxo ativo com influncia da superfcie fretica pelo programa WALLSEEP, considerando o muro vertical.
Esse terceiro exemplo ter seu resultado comparado como o software GawacWin que
considera a influncia da superfcie fretica pelo mtodo grfico proposto no item 2.4.1.
76
Figura 5. 13 Clculo do empuxo ativo com influncia da superfcie fretica pelo programa GawacWin, considerando o muro vertical.
77
Para confirmar de maneira aproximada o valor da fora de poropresso obtida, foi feito
um clculo manual pelo mtodo grfico apresentado no item 2.4.1.
No problema em questo como existe fluxo dentro do macio de solo a carga total ao
longo da superfcie fretica varia. Portanto, a carga potencial ou altura de presso ao longo da
superfcie de ruptura deveria ser determinada atravs do traado de uma rede de fluxo. De
maneira conservadora possvel determinar a altura de presso (u/w) como se o sistema se
encontrasse sob condies de presses hidrostticas, tomando simplesmente a diferena de
alturas entre a posio da fretica e da superfcie de ruptura crtica. Como a superfcie de ruptura
foi divida em dez partes para determinar o valor da fora U pelo mtodo de integrao de GaussLobatto, tem-se dez valores definidos como cargas potenciais a serem usadas no processo grfico
do clculo da fora de poropresso. Foram tomadas as coordenadas cartesianas da curva fretica e
de ruptura obtida numericamente pelo programa WALLSEEP com a finalidade de obter
graficamente os valores de potencial.
78
Potencial mdio
Intervalo
(Potencial) x (intervalo)
0.050
0.030
0.00015
0.025
0.060
0.0015
0.065
0.090
0.00585
0.120
0.110
0.0132
0.180
0.120
0.0216
0.240
0.130
0.0312
0.295
0.120
0.0354
0.340
0.110
0.0374
0.370
0.090
0.0333
0.400
0.060
0.024
0.010
0.040
0.090
0.150
0.210
0.270
0.320
0.36
0.38
0.42
0.2036
Fora de poropresso = 0.2036 x 9.81 = 1.997 kN/m
79
6. RESULTADOS OBTIDOS
Figura 6. 1 Grfico que possibilita a determinao do valor da vazo em funo da altura de sada do nvel dgua e a permeabilidade variando
em relao a inclinao do paramento ao tardoz da conteno.
80
Figura 6. 2 Grfico que possibilita a determinao do valor da rea saturada em funo da altura de sada do nvel dgua variando em relao a
inclinao do paramento ao tardoz da conteno.
81
Figura 6. 3 Grfico que possibilita a determinao do valor da fora de poropresso em funo da altura de sada do nvel dgua e o peso
especifico da gua variando em relao a inclinao do paramento ao tardoz da conteno.
82
ka =
Ea
0.50 H 2
(6.1)
Figura 6. 4 Grfico que possibilita a determinao do valor do coeficiente de empuxo ativo com influncia da fretica variando com a relao
entre a altura de sada do nvel dgua e a altura do muro.
83
possvel o clculo da superfcie fretica, como descrito no item 4.1.1. Como resultado final,
obteve-se o fluxo total para a curva fretica proposta, alm das coordenadas cartesianas de todos
os pontos que a compe. O fato de o programa fornecer as coordenadas cartesianas como valor de
sada, possibilita a gerao de arquivos de planilhas eletrnicas, o que facilita para o usurio no
uso dessas coordenadas, por exemplo, em outros programas.
Em um segundo momento foi proposta uma rotina de clculo para a busca por tentativas
da superfcie de ruptura. A maneira elegante encontrada foi utilizao de mtodos de
maximizao/minimizao de funes, como descrito por Press et al (2007). Utilizou-se uma
rotina de minimizao denominada por Press et al (2007) como GOLDEN. Como essa rotina de
minimizao, buscou-se um valor negativo para a funo.
Um ponto importante para se implementar o clculo do empuxo ativo foi a busca pela
interseo entre a superfcie de ruptura de Coulomb com a superfcie fretica, a fim de determinar
em qual trecho da reta de Coulomb a fora de poropresso deve ser aplicada. O item 4.1.2
descreve muito bem esse processo sendo passvel de aplicao em modelos matemticos
similares.
O programa WALLSEEP determina o valor do empuxo ativo sob a influncia da
superfcie fretica, porm no determina seu ponto de aplicao. Tal determinao importante
para a verificao da estabilidade externa (deslizamento, tombamento e tenses na base). Barros
(2006) demonstra que o ponto de aplicao do empuxo ativo com a influncia da curva fretica
est ligeiramente abaixo de H/3, o que sugere o uso desse valor como uma aproximao
conservadora para o clculo da estabilidade externa.
Os resultados apresentados no item 5.2 mostram que o programa est compatvel com a
teoria clssica sem considerar a influncia da superfcie fretica e ao consider-la apresenta
similaridade numrica com o modelo grfico utilizado (Tabela 5.1). certo que a aproximao
numrica utilizada pode trazer resultados mais precisos em funo do nmero de elementos
propostos no contorno, por esse motivo foram utilizados 110 elementos no contorno quando sob
influncia da superfcie fretica contra 65 elementos quando sem a presena da gua.
85
86
87
APNDICES
89
91
G ( x, y ) =
1
1
log ,
2
r
(A.1)
F ( x, y ) =
G (( x, y ) )
1
=
r , k nk ( y ) ,
n( y )
2 r
(A.2)
K ( x, y ) =
G (( x, y ) )
1
=
r , k nk (x ) ,
n( x )
2 r
(A.3)
H ( x, y ) =
1
2 G ( x, y )
[nk (x )nk ( y ) 2r , k nk (x )r , l nl ( y )] .
=
n( x )n( y ) 2 r 2
(A.4)
As integrais das quatro funes no segmento reto S, mostrado na figura A.1, podem ser
avaliadas analiticamente. Sendo assim, considera-se que S, r = d/cos, dS = rd/cos.
1
G(x, y )dS = 2 [ (
S
1
F (x, y )dS = 2 (
S
1 )d + 2 R T2 log r2 + T1 log r1 ] ,
(A.5)
1 ) ,
(A.6)
r2
( 2 1 )nk ( y ) + log
r1
t k ( y ) nk ( x ) ,
K ( x, y )dS =
1
2
H ( x, y )dS =
1
1 T2 T1
1
2 2 nk ( y ) + d 2 2 t k ( y ) nk ( x ) ,
2 r2 r1
r2 r1
93
(A.7)
(A.8)
(A.9)
1
F (x, y )dS = 2 ,
(A.10)
1
,
2
K ( x, y )dS =
H ( x, y )dS =
(A.11)
1
,
R
(A.12)
94
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