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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL, ARQUITETURA E


URBANISMO

CLCULO DO EMPUXO ATIVO COM


DETERMINAO NUMRICA DA SUPERFCIE
FRETICA
Petrucio Jos dos Santos Junior
Orientador: Prof. Prsio Leister de Almeida Barros

CAMPINAS
2010

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS


FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL, ARQUITETURA E
URBANISMO

CLCULO DO EMPUXO ATIVO COM


DETERMINAO NUMRICA DA SUPERFCIE
FRETICA
Petrucio Jos dos Santos Junior
Orientador: Prof. Prsio Leister de Almeida Barros

Dissertao de Mestrado apresentada Comisso de psgraduao da Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e


Urbanismo da Universidade Estadual de Campinas, como
parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Civil, na rea de concentrao de Geotecnia.

CAMPINAS
2010
i

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA


BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP

Sa59c

Santos Junior, Petrucio Jos dos


Clculo do empuxo ativo com determinao numrica
da superfcie fretica / Petrucio Jos dos Santos Junior. -Campinas, SP: [s.n.], 2010.
Orientador: Prsio Leister de Almeida Barros.
Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e
Urbanismo.
1. Muro de Conteno. 2. Mtodo dos elementos de
contorno. 3. Anlise em fluxo. 4. Mtodos numricos.
5. Permeabilidade. I. Barros, Prsio Leister de Almeida.
II. Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de
Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo. III. Ttulo.

Ttulo em Ingls: Calculation of active thrust with numerical determination of the


phreatic surface
Palavras-chave em Ingls: Retaining wall, Boundary element method, Flow
analysis, Numerical methods, Permeability
rea de concentrao: Geotecnia
Titulao: Mestre em Engenharia Civil
Banca examinadora: Francisco Antonio Menezes, Waldemar Coelho Hachich
Data da defesa: 26/08/2010
Programa de Ps Graduao: Engenharia Civil

ii

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS


FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL, ARQUITETURA E
URBANISMO

CLCULO DO EMPUXO ATIVO COM


DETERMINAO NUMRICA DA SUPERFCIE
FRETICA
Petrucio Jos dos Santos Junior

Dissertao de Mestrado aprovada pela Banca Examinadora, constituda por:

Campinas, 26 de agosto de 2010


iii

A todos os geotcnicos comprometidos com o avano da


engenharia

AGRADECIMENTOS

A meus avs
Ao professor Prsio. Pessoa que me fez conhecer o que a geotecnia
A minha esposa e amiga Elisngela por nunca me deixar desistir ou mesmo fraquejar durante
todos esses anos
A minha querida me por todo o apoio oferecido nesses anos
Aos meus colegas e amigos da Maccaferri, Jorge Santos, Alexandre Texeira, Jaime Duran,
Lavoisier Machado e Gerardo Fracassi. Pessoas a quem aprendi a respeitar e valorizar no meu dia
a dia
Ao amigo e irmo, Saulo por ser quem ele

vii

As solues, eu j as possuo h muito tempo.


Mas ainda no sei como cheguei a elas.
Carl Friedrich Gauss
ix

RESUMO

SANTOS, P. J. CLCULO DO EMPUXO ATIVO COM DETERMINAO NUMRICA


DA SUPERFCIE FRETICA. Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e
Urbanismo, Universidade Estadual de Campinas, 2010. 88p. Dissertao de Mestrado.
A determinao do empuxo ativo atravs de mtodos de equilbrio limite, para anlise de
muros de conteno prtica comum na engenharia geotcnica, principalmente pela simplicidade
analtica de sua obteno. Porm, havendo a presena de uma superfcie fretica no solo arrimado
tal determinao no apresenta resultado analtico, sendo ento requerido um estudo numrico
para obter um valor que auxilie com certa preciso nessa anlise. Poucos trabalhos foram feitos
sobre esse tema e ainda assim sua importncia no deixa de ser relevante para a verificao das
condies de estabilidade de estruturas de arrimo drenantes. Nesse trabalho feita uma
abordagem numrica atravs do Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) para determinao
da posio da superfcie fretica e posterior clculo do empuxo ativo pelo Mtodo de Coulomb
considerando a influncia dessa superfcie. implementado um programa de computador, cujo
algoritmo de clculo, baseado em MEC, apresenta a posio da fretica, o valor da vazo total
que chega ao sistema de drenagem e o empuxo ativo atuante sobre a estrutura de conteno.

PALAVRAS CHAVE: Superfcie fretica, Elementos de Contorno, Empuxo Ativo, Rede de


fluxo, Potencial, Conteno.

xi

ABSTRACT

SANTOS, P. J. CALCULATION OF ACTIVE THRUST WITH NUMERICAL


DETERMINATION OF THE PHREATIC SURFACE. Campinas, School of Civil
Engineering, Architecture and Urban Design, State University of Campinas, 2010. 88p. Masters
Thesis.
The determination of active thrust in retaining wall analysis through limit equilibrium is
a routine in geotechnical engineering, mostly due to analytic simplicity. However, when there is a
phreatic surface in the retained soil, such determination does not present an analytic result. Then
a numerical study is necessary to obtain a representative value of prore water pressures in the soil
for the analysis. There are few technical publications about this theme, but its importance is
recognized in drained retaining wall stability calculation. This work proposes a numerical
approach using Boundary Element Method (BEM) to evaluate the position of phreatic surface
and calculation of active thrust coefficient through Coulombs method considering the influence
of this position. A computer program, which calculation algorithm based on BEM is developed. It
presents the results of the phreatic surface position, the total flow volume that arrives to the
drainage system and the active thrust value.

KEYWORDS: Phreatic surface, Boundary Elements, Active earth thrust, Seepage, Potential,
Retaining wall.

xiii

SUMRIO

RESUMO ....................................................................................................................................... xi
ABSTRACT ................................................................................................................................. xiii
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................. xvii
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................................................... xxi
1. Introduo.................................................................................................................................... 1
1.1 Objetivos................................................................................................................................ 2
1.2 Estrutura do trabalho ............................................................................................................. 2
2. Estruturas de conteno ............................................................................................................... 3
2.1 Presses laterais de Terra ...................................................................................................... 3
2.2 Teoria de Rankine.................................................................................................................. 6
2. 3 Teoria de Coulomb ............................................................................................................. 12
2.3.1 Equilbrio Limite .......................................................................................................... 17
2. 4 Influncia da percolao de gua em macios de solo ....................................................... 20
2.4.1 Muros de conteno de face vertical com drenagem ao seu tardoz.............................. 21
3. Mtodo dos elementos de contorno para problemas de potencial ............................................. 30
3.1 Introduo............................................................................................................................ 30
3.1.2 Equao Integral bsica ................................................................................................ 31
3.1.3 Soluo Fundamental ................................................................................................... 34
xv

3.1.4 Descrio fsica do problema ....................................................................................... 36


3.2 Formulao da equao integral de contorno ...................................................................... 40
3.2.1 Discretizao das integrais de contorno usando elementos constantes ........................ 43
3.2.2 Discretizao das integrais de contorno usando elementos lineares ............................ 45
3.2.3 Discretizao das integrais de contorno usando elementos quadrticos ...................... 50
4. Mtodos e critrios adotados ..................................................................................................... 53
4.1 Construindo o modelo numrico ......................................................................................... 53
4.1.1 Determinao numrica da superfcie fretica ............................................................. 58
4.1.2 Determinao da interseo ParbolaReta ................................................................. 62
5. Busca da superfcie de ruptura crtica........................................................................................ 65
5.1 Etapas de Clculo ................................................................................................................ 67
5.2 Exemplo de clculo ............................................................................................................. 73
6. Resultados obtidos..................................................................................................................... 80
7. Concluses e comentrios finais ............................................................................................... 84
8. Sugestes para trabalhos futuros ............................................................................................... 87
Apndices ...................................................................................................................................... 89
A.1 Integrao das equaes principais..................................................................................... 93
A.1.2 Equaes integrais de contorno para problemas 2D.................................................... 93
Referncias Bibliogrficas............................................................................................................. 95

xvi

LISTA DE FIGURAS

Figura 2. 1 - Empuxo atuante sobre um anteparo vertical mvel (Barros, 2005). .......................... 3
Figura 2. 2 - Aplicao do Empuxo Ativo. ..................................................................................... 7
Figura 2. 3 - Deslocamento produzido. ........................................................................................... 7
Figura 2. 4 - Aplicao do Empuxo Passivo. .................................................................................. 8
Figura 2. 5 - Deslocamento produzido. ........................................................................................... 8
Figura 2. 6 - Tenso de Trao e profundidade da fenda de trao. a) Zona ativa ao tardoz do
muro; b) Profundidade da fenda de trao; c) Diagrama de Tenso sugerido para solos coesivos
(Bowles, 1996). ............................................................................................................................. 10
Figura 2. 7 - Planos de ruptura nos estados ativo e passivo (Barros, 2005). ................................. 10
Figura 2. 8 - Profundidade da fenda de trao e altura crtica....................................................... 11
Figura 2. 9 - Cunha de falha usada ao deriver a equao de Coulomb para a tenso ativa (Bowles,
1996).............................................................................................................................................. 13
Figura 2. 10 - Cunha de tenso ativa de Coulomb. a) Condies assumidas para que ocorra a
falha; b) Indicao de que todos os vetores de fora podem no passar pelo ponto O,
consequentemente o equilbrio esttico no satisfeito; c) Diagrama de foras para estabilizar Pa
(Bowles, 1996). ............................................................................................................................. 13
Figura 2. 11 - Cunha de Empuxo passivo definida por Coulomb (Bowles, 1996)........................ 15

xvii

Figura 2. 12 - Mtodo do equilbrio limite, variando o empuxo com a superfcie de ruptura


(Barros, 2005)................................................................................................................................ 17
Figura 2. 13 - Cunha de Empuxo ativo definida por Coulomb para solos coesivos. .................... 19
Figura 2. 14 - Rede de fluxo atravs do macio arrimado. A) Muro de conteno em gabio,
considerada autodrenante; b) Estrutura de conteno com dreno ao tardoz (Barros, 2005). ........ 20
Figura 2. 15 - Muro de conteno vertical com formao de rede de fluxo (Barros, 2006). ........ 22
Figura 2. 16 - Rede de fluxo formada devido a uma chuva constante (Lambe, 1979).................. 23
Figura 2. 17 - Determinao da fora de poropresso para uma superfcie com 45 graus de
inclinao (Lambe, 1979). ............................................................................................................. 23
Figura 2. 18 - Diagrama de foras para determinao do empuxo ativo, considerando uma
superfcie de falha com 45 graus de inclinao (Lambe, 1979). ................................................... 24
Figura 2. 19 - Grfico que mostra os resultados para vrios ngulos de superfcies potenciais de
falha (Lambe, 1979). ..................................................................................................................... 24
Figura 2. 20 - Descrio do problema de fluxo (Barros, 2006)..................................................... 26
Figura 2. 21 - Estrutura de conteno vertical. a) cunha que representa a massa de solo induzida
pela superfcie potencial de falha; b) diagrama de corpo rgido que representa as foras atuantes
na cunha de solo (Barros, 2006). ................................................................................................... 29
Figura 3. 1 - Definies geomtricas para equao de Laplace (Brebbia e Domnguez, 1989).... 32
Figura 3. 2 - Fluxo um cubo infinitesimal (Beer et al, 2008). ....................................................... 38
Figura 3. 3 - Potencial aplicado em um ponto G a partir de um ponto fonte F (Beer et al, 2008). 39
Figura 3. 4 - Ponto x se aproximando do trecho S (Liu, 2009)..................................................... 41
Figura 3. 5 - Discretizao do contorno usando elementos constantes (Liu, 2009). .................... 43
Figura 3. 6 - Discretizao do contorno S usando elementos lineares (Liu, 2009). ...................... 45
Figura 3. 7 - Discretizao do contorno S usando elementos quadrticos (Liu, 2009). ................ 52
Figura 4. 1 - Condies de contorno estabelecidas para o problema em estudo. a) condio inicial
com nvel dgua constante; b) condio final com a formao de uma superfcie fretica......... 54
Figura 4. 2 - Diagrama de subpresso determinado atravs de pontos potenciais obtidos pelo
mtodo dos elementos de contorno. .............................................................................................. 56
Figura 4. 3 - Programa para clculo do coeficiente de empuxo ativo com determinao numrica
da superfcie fretica, WALLSEEP............................................................................................... 59
Figura 4. 4 - Representao esquemticas dos elementos ao longo do contorno.......................... 61
xviii

Figura 4. 5 Interseo entre a reta de Coulomb com o elemento parametrizado da parbola.... 63


Figura 5. 1 Mudana de escala do resultado da fretica obtido no modelo unitrio para o
modelo real. ................................................................................................................................... 65
Figura 5. 2 Resultado esquemtico obtido pelo programa WALLSEEP com muro de altura
unitria. .......................................................................................................................................... 66
Figura 5. 3 Diferentes pesos especficos. a) rea acima da superfcie fretica ; b) rea abaixo
da superfcie fretica - sat. ............................................................................................................. 66
Figura 5. 4 Esquema do equilbrio de foras atuantes no modelo real para o clculo do Empuxo
Ativo. ............................................................................................................................................. 69
Figura 5. 5 Verso final do programa WALLSEEP................................................................... 70
Figura 5. 6 Fluxo total obtido pelo programa WALLSEEP. ...................................................... 71
Figura 5. 7 Distribuio parametrizada da derivada do potencial para um elemento s.............. 72
Figura 5. 8 Diagrama de bloco referente ao clculo da superfcie fretica. ............................... 72
Figura 5. 9 Diagrama de bloco referente ao clculo do empuxo ativo mximo......................... 73
Figura 5. 10 Clculo do empuxo ativo sem influncia da superfcie fretica pelo programa
WALLSEEP, considerando o muro vertical. ................................................................................ 74
Figura 5. 11 Clculo do empuxo ativo sem influncia da superfcie fretica pelo programa
WALLSEEP, considerando talude sobre o muro e inclinao do paramento frontal. .................. 75
Figura 5. 12 Clculo do empuxo ativo com influncia da superfcie fretica pelo programa
WALLSEEP, considerando o muro vertical. ................................................................................ 76
Figura 5. 13 Clculo do empuxo ativo com influncia da superfcie fretica pelo programa
GawacWin, considerando o muro vertical. ................................................................................... 77
Figura 5. 14 Resultados das anlises do software GawacWin. .................................................. 77
Figura 5. 15 Determinao grfica da fora de poropresso referente ao exemplo 3. ............... 78
Figura 6. 1 Grfico que possibilita a determinao do valor da vazo em funo da altura de
sada do nvel dgua e a permeabilidade variando em relao a inclinao do paramento ao
tardoz da conteno. ...................................................................................................................... 80
Figura 6. 2 Grfico que possibilita a determinao do valor da rea saturada em funo da
altura de sada do nvel dgua variando em relao a inclinao do paramento ao tardoz da
conteno. ...................................................................................................................................... 81

xix

Figura 6. 3 Grfico que possibilita a determinao do valor da fora de poropresso em funo


da altura de sada do nvel dgua e o peso especifico da gua variando em relao a inclinao
do paramento ao tardoz da conteno............................................................................................ 82
Figura 6. 4 Grfico que possibilita a determinao do valor do coeficiente de empuxo ativo com
influncia da fretica variando com a relao entre a altura de sada do nvel dgua e a altura do
muro............................................................................................................................................... 83
Figura A. 1 - Integrao analtica em um segmento de reta arbitrrio. ......................................... 94

xx

LISTA DE SMBOLOS

Ea

- Empuxo ativo

- altura de sada do nvel dgua modelo unitrio

- Fora de poropresso modelo unitrio

- Tenso cisalhante ao longo de uma superfcie de ruptura

- Tenso normal que age sobre a superfcie de ruptura

- ngulo de atrito interno do solo

- Peso especfico do solo

- inclinao em relao a horizontal do plano de aplicao do empuxo ativo

- inclinao em relao a horizontal do plano de ruptura

- ngulo de aplicao do empuxo ativo

- Tenso principal

- Tenso principal ortogonal a 1

- Deslocamento sob ao do empuxo ativo

- Tenso horizontal

- Deslocamento sob ao do empuxo passivo

sat

- Peso especfico do solo saturado

xxi

- Tenso vertical

- Peso especfico da gua

- rea total da cunha

Asat - rea saturada da cunha


C

- Coeso do solo

- altura de sada do nvel dgua

Eo

- Empuxo em repouso

Ep

- Empuxo passivo

- Constante de Catalan

- Altura do muro

hcr

- Altura crtica

- inclinao do talude sobre o muro

- gradiente hidrulico

- permeabilidade

Ka

- Coeficiente de empuxo ativo

Kas

- coeficiente de empuxo ativo com ao da superfcie fretica

Ko

- Coeficiente de empuxo no repouso

Kp

- Coeficiente de empuxo passivo

- Fora Normal

- Peso da cunha de solo

po

- Presso lateral em repouso

pv

- Presso vertical atuante

Pw

- Presso da gua

- Fluxo normal a um plano

- Vazo total

- Resistncia ao cisalhamento

- Potencial em um ponto

- Fora de poropresso

zo

- Profundidade da fenda de trao

xxii

1. INTRODUO

Os problemas relativos influncia da gua no solo normalmente so conhecidos por


engenheiros geotcnicos e discutidos em vrios trabalhos acadmicos de maneira bem direta.
Despertar a ateno para os mtodos de clculo existentes permite aos projetistas analisarem o
problema de maneira simples e com clareza de resultados.
Harr (1962) j comentava em sua obra que embora os fundamentos das guas
subterrneas j estivessem estabelecidos h mais de um sculo o tratamento cientfico ainda era
muito recente. Tal afirmao foi feita h mais de quarenta anos e os avanos cientficos sobre
guas subterrneas ainda no se encontram totalmente consolidados, o que motiva o
aprimoramento de mtodos j consagrados atravs de modelagens numricas atuais.
A obteno da superfcie fretica atravs de clculos analticos ou aproximaes
empricas algo muito comum entre os modelos de projetos existentes. Porm isso leva a crer
que tais aproximaes carregam influncia subjetiva que podem induzir a um erro ou mesmo a
uma simplificao excessiva de uma proposta j aproximada. Mesmo assim, tal adoo serve
como parmetro ou dado de entrada em projeto para determinao do coeficiente de empuxo
ativo atuante sobre estruturas de conteno, considerando no clculo de equilbrio de foras uma
componente resultante da poropresso atuante sobre a superfcie fretica adotada.
Barros (2006) props em seu trabalho uma soluo geral para o clculo do empuxo ativo
em muros de face vertical atravs da soluo analtica para o fluxo dgua em um macio de solo
homogneo e utilizao da formulao de Coulomb. Tal procedimento apresenta basicamente
duas limitaes, muro apenas vertical e solo totalmente saturado. Foi baseado nessas duas
limitaes que esse trabalho teve sua principal motivao, obter atravs de anlise numrica uma
soluo para o problema de fluxo com determinao da superfcie fretica para paramentos
frontais verticais ou inclinados e posterior obteno do coeficiente de empuxo ativo.

1.1 Objetivos

Esse trabalho tem como objetivo principal a criao de um programa computacional em


linguagem de programao pascal orientada para objeto que calcula o valor do coeficiente de
empuxo ativo pela formulao de Coulomb em funo da determinao numrica da superfcie
fretica, cujo problema de fluxo ser solucionado pelo Mtodo dos Elementos de Contorno
(MEC).

1.2 Estrutura do trabalho

Este trabalho est estruturado em seis captulos descritos a seguir:


O primeiro captulo apresenta uma introduo e os objetivos do trabalho, relatando de
maneira simples a motivao para realizao desse trabalho.
O segundo e terceiro captulo apresentam uma reviso bibliogrfica sobre os conceitos
necessrios sobre estruturas de conteno e mtodo dos elementos de contorno, respectivamente.
Tais captulos so necessrios para a compreenso de todos os aspectos envolvidos na temtica
do trabalho.
No quarto captulo so apresentados os mtodos e critrios adotados para a elaborao
de um programa de computador capaz de realizar a anlise numrica do problema em questo.
No quinto captulo so apresentados os resultados obtidos no trabalho e no sexto
captulo so apresentadas as concluses. Finalmente no stimo captulo so apresentadas algumas
sugestes para trabalhos futuros.

2. ESTRUTURAS DE CONTENO

2.1 Presses laterais de Terra

Entende-se por presso lateral de terra tambm comumente chamado de empuxo lateral
ou empuxo de terra, como sendo o esforo produzido por um macio de solo sobre uma
determinada estrutura de conteno ou arrimo que deve suport-lo. Essas presses podem ser
devidas ao peso prprio do solo ou a sobrecargas aplicadas sobre ele.
O valor do empuxo sobre uma estrutura depende do deslocamento que esta sofre sob a
ao deste empuxo. Pode-se visualizar esta interao atravs de um experimento que utiliza um
anteparo vertical mvel, como ilustrado na figura 2.1, suportando um desnvel de terreno.
Verifica-se que a presso exercida pelo solo sobre o anteparo varia medida que este se desloca.

Figura 2. 1 - Empuxo atuante sobre um anteparo vertical mvel (Barros, 2005).

Quando o anteparo se afasta do solo arrimado, ocorre uma diminuio no valor do


empuxo at um mnimo que corresponde total mobilizao da resistncia interna do solo. Esta
condio atingida mesmo com um pequeno deslocamento do anteparo e chamada de estado
ativo. O empuxo atuante neste instante ento chamado empuxo ativo Ea.
Se ao contrrio, o anteparo for movido contra o solo arrimado, haver um aumento no
empuxo at um valor mximo onde haver novamente a mobilizao total da resistncia do solo.
A este valor mximo dado o nome de empuxo passivo Ep, e a condio de deformao em
que ocorre chamada estado passivo. Diferentemente do estado ativo, o estado passivo s
atingido aps um deslocamento bem maior do anteparo.
Caso o anteparo, porm, se mantenha imvel na posio inicial, o empuxo em repouso
Eo, se manter entre os valores do empuxo ativo e do empuxo passivo. Nesta condio no h
uma completa mobilizao da resistncia do solo.
Os muros de arrimo gravidade em geral permitem a deformao do solo arrimado o
suficiente para que sua resistncia seja totalmente mobilizada. Assim devem ser dimensionados
sob a ao do empuxo ativo.
O problema da determinao da magnitude e distribuio da presso lateral do solo ,
porm, estaticamente indeterminado e so necessrias hipteses simplificadoras entre as tenses e
as deformaes do solo para que se possa chegar soluo.
Os mtodos clssicos empregados na geotecnia na determinao dos empuxos ativos ou
passivos adotam uma relao do tipo rgido-plstica entre as tenses e deformaes do solo. Este
modelo apresenta a vantagem de dispensar o clculo dos deslocamentos da estrutura, j que
qualquer deformao suficiente para se alcanar a plastificao do material.
Levando em conta a plastificao do material, pode ser empregado quase que
exclusivamente o critrio de Mohr-Coulomb, onde, segundo este critrio, a tenso cisalhante

ao longo de uma superfcie de ruptura deve se igualar resistncia s, a fim de se determinar a


tenso limite de ruptura, que dada pela equao 2.1.

s = c + tan

(2.1)

onde:

s a resistncia ao cisalhamento;

a tenso cisalhante ao longo de uma superfcie de ruptura;


a tenso normal que age sobre a superfcie de ruptura;
c a coeso do solo;

o ngulo de atrito interno do solo.


No desenvolvimento da soluo, geralmente so tomadas fatias unitrias do macio e da
estrutura de arrimo, admitindo-se que todas as sees so iguais, o que equivale a se aproximar a
um problema bidimensional de deformao. Esta aproximao simplifica bastante a anlise e,
alm disso, em geral mais conservadora que a anlise tridimensional.
Quanto ao empuxo em repouso Eo, que age sobre estruturas que no permitem
qualquer deslocamento, sua determinao feita normalmente atravs de expresses empricas,
baseadas na determinao, em laboratrio ou no campo, das presses laterais. Jky (1944)
desenvolveu uma das expresses mais utilizadas para determinao do coeficiente de empuxo em
repouso e ela dada pela equao 2.2.

Ko =

po
= 1 sen
pv

(2.2)

onde:
po a presso lateral em repouso;
pv a presso vertical atuante;
Ko o coeficiente de empuxo em repouso.

Esta expresso vlida apenas para solos normalmente adensados. Para solos pradensados o valor da presso lateral mais elevado, dependendo principalmente do grau de pradensamento do material.

2.2 Teoria de Rankine

Essa teoria se baseia na equao de ruptura de Mohr (Caputo, 1988).

1 = 3 tan 2 45 + + 2 c tan 2 45 +

(2.3)

onde:
1 e 3 so tenses principais;
o ngulo de atrito interno do solo;
c a coeso do solo.
O interior da massa de solo considerado como um semi-espao infinito, limitado
apenas pela superfcie do terreno e sem nenhuma sobrecarga. Uma das tenses principais tem a
direo vertical e o seu valor dado pelo peso prprio do solo. A direo da outra tenso
principal ser, consequentemente, horizontal.
Para solos no coesivos se admite que a parede AB da figura 2.2 se afasta do terrapleno
e a presso horizontal h diminuir at alcanar um valor mnimo (equao 2.4).

h = 3 = K a H

(2.4)

A presso vertical v ser, nesse caso, a presso principal maior (equao 2.5).

v = 1 = H

(2.5)

Figura 2. 2 - Aplicao do Empuxo Ativo.

Figura 2. 3 - Deslocamento produzido.

Uma vez que o deslocamento do anteparo definido pelo segmento AB continue, deixar
de haver continuidade das deformaes e se produzir o deslizamento (Figura 2.3) ao longo do
segmento BC formado por um ngulo de 45 + /2 com a direo da presso principal menor.
A relao h/v assume, para solos no coesivos, a relao representada em 2.6,
chamada de coeficiente de empuxo ativo.

K=

= Ka =
= tan 2 45

1
2

45 +

(2.6)

A expresso do empuxo ativo total, Ea, igual a rea do tringulo ABD, ser definida pela
equao 2.7.

1
Ea = K a z dz = H 2 K a
2
0

(2.7)

onde, essa fora ser aplicada a 1/3 da altura da H.


Assumindo-se agora que o anteparo AB se desloque no sentido inverso, ou seja, contra o
terrapleno (Figura 2.4), haver ainda um deslizamento ao longo de BC, porm no sentido inverso
ao anteriormente mostrado na figura 2.3 e formado por um ngulo de 45 - /2 (figura 2.5).

Figura 2. 4 - Aplicao do Empuxo Passivo.

Figura 2. 5 - Deslocamento produzido.

Para que se produza o deslizamento, o empuxo dever ser maior do que o peso do
terrapleno. Assim, pode-se supor que a presso principal maior a horizontal, e a menor, a
vertical.
Sob essas condies a relao v/h assume, para solos no coesivos, a relao
representada em 2.8, chamada de coeficiente de empuxo passivo.

K=

= K p = 45 + = tan 2 45 +
2
2
3

(2.8)

A expresso do empuxo ativo total, Ep, igual a rea do tringulo ABD, ser definida pela
equao 2.9.
h

1
E p = K p z dz = H 2 K p
2
0

(2.9)

Para solos coesivos, partindo da equao Mohr (2.3) possvel escrever, considerando o
estado ativo de equilbrio limite (1 = v = z e 3 = h) a equao 2.10.

h = z tan 2 45 2 c tan 45

(2.10)

Para h = 0:

z = zo =

2c

tan 45 + =

2 Ka

2c

(2.11)

A equao 2.11 mostra que a presso horizontal se anula, sendo negativa acima de zo e
positiva abaixo dessa profundidade (Figura 2.6), ou seja, o solo coesivo no estado ativo fica
sujeito a tenses de trao na sua poro superior at uma profundidade zo. Como o solo
normalmente no resiste a tenses de trao, abrem-se fendas na superfcie at esta profundidade.
Sendo assim, no se pode contar com estas tenses que diminuiriam o valor do empuxo ativo
resultante. Alm disso, estas fendas podem estar preenchidas com gua proveniente de chuvas, o
que pode aumentar ainda mais o valor do empuxo. O resultado a distribuio de tenses
mostrada na figura 2.6. Pode-se adotar para efeito de clculo uma distribuio aproximada como
a mostrada na mesma figura e sugerida por Bowles (1996).

Figura 2. 6 - Tenso de Trao e profundidade da fenda de trao. a) Zona ativa ao tardoz do muro; b) Profundidade da fenda de trao; c) Diagrama
de Tenso sugerido para solos coesivos (Bowles, 1996).

As direes das superfcies de ruptura nos estados ativo e passivo so mostradas na


figura 2.7.

Figura 2. 7 - Planos de ruptura nos estados ativo e passivo (Barros, 2005).

10

Figura 2. 8 - Profundidade da fenda de trao e altura crtica

De acordo com a Figura 2.8 a presso lateral acima de zo negativa e abaixo desta
profundidade positiva. Calculando o empuxo ativo total, considerando agora a tenso de trao,
possvel obter o resultado apresentado em 2.12.
1

Ea = z dz = H 2 tan 2 45 2 c H tan 45
2
2
2

0
h

(2.12)

Quando Ea = 0, tem-se que:


1

H 2 tan 2 45 = 2 c H tan 45 ,
2
2
2

que a uma profundidade crtica H = hcr,

H = hcr =

tan 45 + = 2 zo

4c

(2.13)

onde, hcr a altura crtica terica, profundidade onde a presso lateral sobre a parede AB se
anula. Para esta altura o macio se mantm estvel sem necessidade de nenhuma conteno.
11

2. 3 Teoria de Coulomb

Coulomb (1776) formulou um dos mtodos mais conhecidos para determinao de


empuxo aplicado sobre muros de conteno, admitindo que no instante da mobilizao total da
resistncia do solo formam-se superfcies de deslizamento ou de ruptura no interior do macio.
Estas superfcies delimitariam ento uma parcela do macio que se movimentaria em relao ao
restante do solo no sentido do deslocamento da estrutura. Se esta parcela do solo for considerada
como um corpo rgido, o empuxo pode ento ser determinado atravs do equilbrio das foras
atuantes sobre este corpo rgido.
Bowles (1996) cita as hipteses admitidas por Coulomb em sua teoria. So elas:
1. Solo isotrpico e homogneo e a existncia de ngulo de atrito interno e coeso;
2. Superfcie de ruptura plana e a superfcie do terrapleno planar, ou seja, admite talude,
mas no formas irregulares, como por exemplo, bermas;
3. A resistncia por atrito uniformemente distribuda ao longo da superfcie de ruptura e o
coeficiente de atrito ocorre entre solo/solo, f = tan;
4. Um pequeno deslocamento da parede suficiente para mobilizar estado limite;
5. Adota condio de equilbrio limite, ou seja, a resistncia ao cisalhamento mobilizada
instantaneamente e o estado plstico desenvolve-se numa cunha (como um bloco rgido);
6. Existe atrito de interface no muro, ou seja, como a cunha de falha se move com respeito a
parte posterior do muro uma fora de atrito se desenvolve entre o solo e o muro.
7. A falha um problema de deformao plana, isto , o problema avaliado a partir de uma
seo de largura unitria.
O mtodo de Coulomb admite que tais superfcies de ruptura so planas e o empuxo
aquele que age sobre a mais crtica das superfcies de ruptura planas. A vantagem deste mtodo
reside no fato de que se pode considerar a ocorrncia de atrito entre a estrutura de arrimo e o solo,
alm de possibilitar a anlise de estruturas com o paramento no vertical.

12

As equaes baseada na teoria de Coulomb para solos no coesivos podem ser derivadas
a partir das figuras 2.9 e 2.10, usando vrias relaes trigonomtricas. O peso da cunha de solo
ABE, para uma espessura unitria perpendicular ao desenho (Figura 2.9) :

P = A (1) =

H2
2 sen 2

sen ( + i )
sen ( + )

sen ( i )

(2.14)

Figura 2. 9 - Cunha de falha usada ao deriver a equao de Coulomb para a tenso ativa (Bowles, 1996).

Figura 2. 10 - Cunha de tenso ativa de Coulomb. a) Condies assumidas para que ocorra a falha; b) Indicao de que todos os vetores de fora
podem no passar pelo ponto O, consequentemente o equilbrio esttico no satisfeito; c) Diagrama de foras para estabilizar Pa (Bowles, 1996).

13

A fora ativa Ea uma componente do vetor peso como ilustrado na figura 2.10c.
Aplicando a lei dos senos, possvel obter,
Ea

sen ( )

sen 180 + +
o

ou

Ea =

P sen ( )

sen 180o + +

(2.15)

A partir da equao 2.15 possvel perceber que o valor de Ea depende do ngulo , isto
, todos os termos para um dado problema so constantes, e o valor de Ea passa ser alm de
principal, possvel. Combinando as equaes 2.14 e 2.15, obtm-se,

H2
Ea =
2 sen 2

sen ( + i )
sen ( )
sen ( + )

sen ( i ) sen 180o + +

(2.16)

A fora ativa mxima ou Empuxo ativo mximo encontrado uma vez que dEa/d = 0,
assim,

Ea =

H2

sen 2 ( + )

sen ( + ) sen ( i )

sen 2 sen ( ) 1 +
sen ( ) sen ( + i )

(2.17)

Se = = 0 e = 90 (um muro vertical reto com aterro horizontal) e a equao 2.17


pode ser simplificada para,

Ea =

H 2 (1 sen ) H 2

=
tan 2 45o
2 (1 + sen )
2
2

14

(2.18)

que a mesma equao proposta por Rankine e apresentada na equao 2.7. De uma forma geral
a equao 2.18 pode ser reescrita como:

Ea =

H2
2

Ka

onde,
Ka =

sen 2 ( + )

sen ( + ) sen ( i )

sen 2 sen ( ) 1 +
sen ( ) sen ( + i )

(2.19)

O empuxo passivo determinado de forma similar ao ativo, exceto pelo fato de que o
diagrama de foras apresenta ngulos distribudos de maneira distinta (Figura 2.11). O valor da
fora peso, P, da massa de solo sujeita a falha determinado atravs da equao 2.20.

Figura 2. 11 - Cunha de Empuxo passivo definida por Coulomb (Bowles, 1996).

P=

H2
2

sen ( + )

sen ( + i )

(2.20)

sen ( i )

Aplicando a lei dos senos, possvel obter,


15

Ep =

P sen ( + )

sen 180o

(2.21)

A fora mnima que determina o Empuxo passivo encontrado, uma vez que dEp/d =
0, assim,

Ep =

H2

sen 2 ( )

sen ( + ) sen ( + i )

sen 2 sen ( + ) 1 +
sen ( + ) sen ( + i )

(2.22)

Se = = 0 e = 90 (um muro vertical reto com aterro horizontal) e a equao 2.22


pode ser simplificada para,

Ep =

H 2 (1 + sen ) H 2

=
tan 2 45o +
2 (1 sen )
2
2

(2.23)

De uma forma geral a equao 2.23 pode ser reescrita como:

Ep =

H2
2

Kp

onde,

Kp =

sen 2 ( )

sen ( + ) sen ( + i )

sen 2 sen ( + ) 1
sen ( + ) sen ( + i )

16

(2.24)

2.3.1 Equilbrio Limite

Segundo Barros (2005), caso o solo seja coesivo ou a superfcie do macio no seja
plana, no h como aplicar diretamente a teoria de Coulomb. Tal afirmao passa a ser verdade
quando no feita uma extenso ou adaptao ao mtodo. Nestes casos pode-se adotar um
mtodo de anlise semelhante ao de Coulomb, mas voltado ao problema especfico em questo.
Tome-se como exemplo o caso mostrado na Figura 2.12. Como a superfcie do macio
possui uma descontinuidade no talude, ou seja, no apresenta inclinao constante, no possvel
utilizar as expresses apresentadas na seo anterior para determinao do empuxo. Neste caso,
pode-se fazer uma anlise por tentativas, onde se consideram vrias posies para a superfcie de
ruptura e para cada uma delas determina-se o valor do empuxo pelo equilbrio de foras. Estes
valores so colocados em funo da superfcie de ruptura que lhes deu origem e assim pode-se
estimar a variao correspondente. Determina-se ento a posio mais crtica da superfcie de
ruptura e o empuxo correspondente.

Figura 2. 12 - Mtodo do equilbrio limite, variando o empuxo com a superfcie de ruptura (Barros, 2005).

17

O valor do empuxo ativo Ea determinado ento para cada uma das cunhas atravs do
equilbrio das foras que agem sobre ela.

Ea =

P sen ( )

(2.25)

sen ( + )

A partir da equao (2.25) pode ser construdo um grfico como o da Figura 2.12, que
relaciona o ngulo da superfcie de ruptura com o empuxo ativo, interpolando-se uma curva que
liga os pontos obtidos. O ponto mximo da curva de variao de Ea determina o valor do empuxo
ativo que age sobre a estrutura e a posio da superfcie de ruptura crtica (Figura 2.12).
O Mtodo do equilbrio limite visa determinar o empuxo ativo, Ea, a partir de algumas
hipteses bsicas:
1. Assume-se a existncia de uma superfcie de ruptura plana;
2. A massa de solo ou rocha encontra-se em condies de ruptura generalizada iminente
isto , em um estado de equilbrio limite;
3. Assume-se um critrio de ruptura (em geral Mohr-Coulomb), o qual satisfeito ao
longo de toda a superfcie de ruptura;
O ponto de aplicao do empuxo sobre a estrutura de arrimo determinado atravs de
uma reta paralela superfcie de ruptura mais crtica, passando pelo centro de gravidade da cunha
crtica.
A teoria de Coulomb pode ser estendida para solos coesivos, utilizando as consideraes
do equilbrio limite e introduzindo a parcela de adeso. Assume-se que trincas de trao possam
se desenvolver at uma profundidade zo, a qual estimada de acordo com a teoria de Rankine,
como mostrado na seo anterior em 2.12. As superfcies potenciais de ruptura se desenvolvem
conforme mostra a Figura 2.13. As foras atuantes na cunha ABCD so:

18

1. peso da cunha P;
2. reao entre a parede e o solo (P) , com inclinao ;
3. fora devido a componente de adeso: Cw = cw EB;
4. reao R no plano potencial de deslizamento, atuando a um ngulo ;
5. fora no plano potencial de deslizamento devido a parcela de coeso C = c BC.
As direes de todas as componentes so conhecidas, assim como as magnitudes de P,
Cw e C. Com o traado do polgono de foras, determina-se o valor de E. Se a trinca for
preenchida por gua, esta parcela deve ser acrescida no polgono de foras.
Utilizando-se o mtodo do equilbrio limite, o empuxo determinado atravs do equilbrio
de foras para cada superfcie de ruptura calculada por tentativas at que se encontre a mais
crtica. A cada uma dessas superfcies deve corresponder uma fenda de trao, pois a distribuio
real destas fendas aleatria, e a localizao mais crtica aquela que coincide com a superfcie
de ruptura mais crtica.

Figura 2. 13 - Cunha de Empuxo ativo definida por Coulomb para solos coesivos.

19

2. 4 Influncia da percolao de gua em macios de solo

Segundo Barros (2005) outro caso bastante comum a ocorrncia de percolao d'gua
atravs do macio arrimado. Isto acontece, por exemplo, quando o nvel do lenol fretico que se
encontrava pouco abaixo da fundao da estrutura se eleva por ocasio da poca das chuvas ou,
ainda quando em estruturas parcialmente submersas, ocorre uma brusca reduo do nvel do
curso d'gua. Nestes casos h percolao d'gua atravs do macio na direo da estrutura de
arrimo, o que faz aumentar o valor do empuxo sobre esta. Para que a gua no fique retida atrs
do muro, aumentando ainda mais o valor do empuxo, deve-se usar estruturas autodrenantes,
como por exemplo, os gabies, ou prover estrutura de drenos e filtros que impeam o
carreamento das partculas do solo.
Para se analisar este tipo de problema deve-se determinar inicialmente a rede de fluxo
formada como mostrado na figura 2.14.

a)

b)

Figura 2. 14 - Rede de fluxo atravs do macio arrimado. A) Muro de conteno em gabio, considerada autodrenante; b) Estrutura de
conteno com dreno ao tardoz (Barros, 2005).

20

As foras que atuam sobre a cunha de solo formada pela superfcie de ruptura incluem o
peso prprio desta (considerando o peso especfico saturado sat do solo) e a fora U devido
resultante de poropresso que age sobre a superfcie de escorregamento. Esta ltima
determinada a partir do diagrama de subpresses atuantes na superfcie de ruptura (Figura 2.14).
Esse diagrama obtido atravs da determinao dos pontos de poropresso atuantes ao longo da
superfcie de ruptura.
Para cada uma das superfcies de ruptura analisadas traa-se o diagrama de subpresses
que agem sobre ela e ento se determina fora U devida presso da gua ao longo da
superfcie de ruptura. O valor de U dado pela rea do diagrama de subpresso multiplicado pelo
peso especfico da gua w.
No clculo do peso P de cada cunha deve-se utilizar o peso especfico saturado sat do
solo para a parte da cunha que estiver abaixo da superfcie fretica.

2.4.1 Muros de conteno de face vertical com drenagem ao seu tardoz

Barros (2006) apresenta uma soluo analtica para o problema de fluxo em muros de
conteno de face vertical, obtendo os valores de poropresso dentro de uma massa de solo
homognea. Tal deduo permite traar a rede de fluxo (Figura 2.15) e determinar a resultante de
poropresso atuante ao longo de uma superfcie de falha.
De maneira mais simplificada possvel obter o traado grfico de uma rede de fluxo
segundo algumas hipteses bsicas. Estabelecem-se previamente as linhas tidas como
equipotenciais e as linhas tidas como de fluxo e essas se desenham em intervalos constantes de
tal maneira que o intervalo de potencial seja igual ao intervalo das funes de fluxo, sua
interseo ocorre formando ngulos retos e a malha resultante forma um sistema de quadrilteros
ou quadrados curvilneos. Tal soluo grfica no apresenta boa preciso quanto ao seu resultado.
21

Uma vez que a poropresso nula em todos os pontos ao longo do dreno vertical, o
potencial total no dreno deve ser igual carga geomtrica. Se existir igual perda de carga entre
sucessivas equipotenciais, essas equipotenciais devem ser espaadas uniformemente ao longo do
dreno (Figura 2.16).

Nvel dgua

Rede de fluxo
Face
Drenante

Impermevel
Figura 2. 15 - Muro de conteno vertical com formao de rede de fluxo (Barros, 2006).

Lambe (1979) apresenta um exemplo que ilustra a obteno da fora de poropresso, U,


aplicada sobre uma superfcie potencial de falha atravs da soluo grfica da rede de fluxo. Foi
assumida uma superfcie com 45 graus de inclinao, onde a Figura 2.17, juntamente com a
tabela que a acompanha, mostra a distribuio de poropresso contra a superfcie de falha adotada
e o clculo da resultante da fora de poropresso, U, contra essa mesma superfcie. A Figura 2.18
mostra o diagrama de foras e equao, derivada desse diagrama, para determinao do empuxo
ativo. Para a superfcie de falha a 45 graus, o empuxo calculado de 148.8 kN por metro de
muro. Os resultados para vrios ngulos que representam possveis superfcies potenciais de falha
esto apresentados na Figura 2.19, onde o empuxo ativo mximo ocorre a aproximadamente 45
graus.
22

0.762 m
0.762 m
0.762 m
0.762 m
1.524 m

0.762 m
0.762 m

0.762 m
0.762 m

Figura 2. 16 - Rede de fluxo formada devido a uma chuva constante (Lambe, 1979).

Ponto

hp (m)

0.457

0.915

1.189

1.463

1.555

1.494

1.067

1.524 m

L (m)

(hp)medL

0.366

0.084

0.518

0.355

0.640

0.673

0.701

0.930

0.945

1.426

1.159

1.767

1.677

2.147

2.591

1.382
8.764 m

Fora de poropresso = 8.764 m x 9.81 kN/m = 86.0 kN/m de muro.


Figura 2. 17 - Determinao da fora de poropresso para uma superfcie com 45 graus de inclinao (Lambe, 1979).

23

Figura 2. 18 - Diagrama de foras para determinao do empuxo ativo, considerando uma superfcie de falha com 45 graus de inclinao
(Lambe, 1979).

150 kN/m

10.000

P
(kN/m)

45

Figura 2. 19 - Grfico que mostra os resultados para vrios ngulos de superfcies potenciais de falha (Lambe, 1979).

24

Barros (2006) apresenta uma soluo analtica para a mesma rede de fluxo considerando
uma condio de fluxo constante sob um domnio definido por x 0, 0 z H onde o solo um
meio isotrpico, homogneo e saturado, cujo coeficiente de permeabilidade denominado por k
(Figura 2.20).
A soluo analtica do problema consiste em determinar a distribuio do potencial total,
h(x, z) ao longo do domnio do fluxo. O nvel dgua mantido na superfcie do terreno e dessa
maneira o valor do potencial seja h(x, H) = H, enquanto ao longo da face frontal drenante h(0, z)
= z. Como a superfcie horizontal em z = 0 uma camada impermevel, tem-se que,
h( x, z )
= 0.
z
Para que haja uma condio de fluxo contnuo a Lei de Darcy valida, o que resulta na
equao diferencial de Laplace (Harr, 1962), h(x, z) = 0, a qual governa o problema de da
distribuio potencial h(x, z) atravs do domnio estabelecido.
Barros (2006) apresentou a soluo final para o problema de fluxo, cujos valores de
potencial para o domnio estabelecido anteriormente podem ser obtidos atravs da equao 2.26.
M

Mz
2 HX

h ( x, z ) = H 1 2 e
cos
H
m =0 M

(2.26)

onde, H a altura total do muro de conteno e M =

(2m + 1)
2

A poropresso em qualquer ponto internamente ao domnio estabelecido, ou seja, dentro


da massa de solo contida determinada pela equao 2.27.
u ( x, z ) = w [h(x, z ) z ]

(2.27)

onde w o peso especfico da gua.

25

possvel ainda obter a componente horizontal da velocidade de percolao ao longo da


interface solo/estrutura, derivando a equao (2.26) e multiplicando o resultado obtido pelo
coeficiente de permeabilidade k.

v x ( x, z ) x = 0 = k

h( x, z )
x

x =0

Mz
2
cos
H
m =0 M

= k

(2.28)

Da, possvel obter a vazo total do sistema,

Mz
2
8G
dz = 2 kH
cos
H

m =0 M

Q = k
H

(2.29)

onde G = 0.915966... conhecido como constante de Catalan (Abramowitz & Stegun, 1972).

Nvel dgua

Impermevel
Figura 2. 20 - Descrio do problema de fluxo (Barros, 2006).

26

Segundo Barros (2006) se a interface solo/muro no possui atrito, o empuxo ativo atua
na direo horizontal. Quando o movimento do muro suficiente para mobilizar toda a
resistncia cisalhante na massa de solo (estado ativo), ocorre formao da superfcie de falha
que assumida como plana. A cunha de solo definida por essa superfcie de falha tratada como
um corpo rgido e as foras atuantes ao longo de seu contorno so mostradas na Figura 2.21b.
De acordo com a Figura 2.21 o peso da cunha dado por,

1
P = sat aH 2
2

(2.30)

onde,

sat peso especfico saturado,


H a altura do muro,

a inclinao da superfcie de falha e a = cotg,


Ea o empuxo ativo,
N fora normal
T a fora tangencial atuante sobre a superfcie de ruptura.
A fora de poropresso U a resultante das poropresses atuantes ao longo da superfcie
de ruptura, dada por,

U = u (az, z ) 1 + a 2 dz =
H

1
w H 2U (a ) 1 + a 2
2

(2.31)

onde,
4e aM
U (a ) = 1
(a e aM a cos M + senM )
2
3
m = 0 (1 + a )M

27

(2.32)

Considerando o diagrama de corpo rgido, mostrado na Figura 2.21, expressa-se a


condio de equilbrio para o sistema de foras atuantes sobre a cunha de solo.
a

N=P

1 + a2

T = fN = P

+ Ea
1

1+ a

1
1 + a2
Ea

(2.33)

(2.34)

1 + a2

onde f = tan o coeficiente de atrito interno efetivo do solo.


Rearranjando as equaes (2.33) e (2.34), obtm-se a equao (2.35) que determina o
empuxo ativo Pa.
a a 2 f + gfU ( a ) (1 + a 2 )
1
2
Ea = sat H
2
a+ f

(2.35)

onde, g = w/sat 0.5. O valor mximo de Ea funo de a que determina a superfcie de ruptura
crtica. Sendo assim, a equao (2.35), torna-se,
1
Ea = sat H 2 K as
2

(2.36)

onde Kas o coeficiente de empuxo ativo com ao da superfcie fretica, dado por,

K as = max
a >0

a a 2 f + gfU (a ) 1 + a 2
a+ f

(2.37)

Seguindo a proposta de Barros (2006) possvel calcular a fora de poropresso U, para


um muro vertical, cujo domnio respeita as condies de contorno para o fluxo como comentado
anteriormente. Tomando como referncia a Figura 2.21, calcula-se o peso da cunha que deve ser
induzida pela superfcie potencial de falha.

28

Movimento do muro
Nvel dgua

Superfcie de
ruptura

Impermevel
a)

b)

Figura 2. 21 - Estrutura de conteno vertical. a) cunha que representa a massa de solo induzida pela superfcie potencial de falha; b) diagrama de
corpo rgido que representa as foras atuantes na cunha de solo (Barros, 2006).

29

3. MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO PARA PROBLEMAS DE


POTENCIAL

3.1 Introduo

Neste captulo sero apresentados os conceitos bsicos do mtodo dos elementos de


contorno aplicados soluo de problemas de potencial.
O Mtodo dos elementos de contorno - MEC (Boundary Element Method BEM) um
mtodo computacional desenvolvido para solucionar sistemas de equaes diferenciais, dispostas
na forma de integral. aplicado em reas da engenharia que apresentam circunstncias tais que, o
domnio de estudo infinito ou semi-infinito, casos que, comparados aos mtodos dos elementos
finitos, apresentam melhor desempenho.
A resoluo de problemas formulados a partir de uma equao integral de contorno
obtida por uma aproximao que normalmente definida por um conjunto de valores em pontos
discretos localizados sobre o contorno da geometria do modelo analisado.
Segundo Noronha (2005) na resoluo de problemas de potencial, o mtodo dos
elementos de contorno faz uso de equaes integrais de contorno, tornando fundamental o
conhecimento dos valores de potencial u e do fluxo normal q para um ponto genrico situado no
contorno da geometria do modelo. A representao exata do contorno e das variveis associadas
do problema invivel na prtica, pois envolveria o conhecimento de valores em um nmero
infinito de pontos. A estratgia adotada pelo MEC para resolver esta situao consiste em
representar o contorno e os valores de potencial e fluxo de forma aproximada atravs de um
nmero finito de valores nodais associados a um conjunto de pontos sobre o contorno. As
aproximaes da geometria e das variveis de estado tm como base uma discretizao do
contorno utilizando um conjunto finito de ns e de elementos.
30

Ainda segundo Noronha (2005) na representao discretizada, o contorno fica dividido


em um nmero de segmentos correspondentes aos elementos de contorno. A aproximao da
geometria e das variveis feita atravs da interpolao sobre os elementos de contorno, que
podem possuir um ou mais ns de acordo com o seu grau de interpolao.
O MEC permite representar um problema considerando apenas as variveis no contorno
do modelo proposto, o que alm de reduzir o nmero de variveis envolvidas, permite simplificar
o procedimento de gerao e discretizao do modelo. Avaliando-se corretamente as integrais
numricas possvel obter alta preciso na utilizao do MEC, isso porque as aproximaes
adotadas pelo mtodo so introduzidas apenas no contorno discretizado.
A anlise pelo MEC efetuada basicamente em duas etapas. A primeira obtm os
resultados de potencial e fluxo para o contorno discretizado e a segunda permite a obteno dos
resultados de potencial e fluxo para qualquer ponto do domnio. Tal procedimento torna o MEC
mais flexvel e com melhor desempenho que outros mtodos de discretizao de domnio.

3.1.2 Equao Integral bsica

O texto a partir desse item foi extrado em grande parte de Brebbia e Dominguez (1989),
a fim de explicitar os conceitos a serem utilizados nesse trabalho.
A equao integral de contorno requerida pelo mtodo pode ser deduzida de uma
maneira simples baseada nas consideraes de resduos ponderados, teorema da reciprocidade de
Betti, Terceira identidade de Green ou princpios fundamentais tal como trabalho virtual. A
vantagem de usar resduos ponderados sua generalidade, permitindo a extenso do mtodo para
resolver equaes diferenciais parciais mais complexas. Isso pode tambm ser usado para
relacionar elementos de contorno a outras tcnicas numricas e pode ser facilmente
compreendida por engenheiros.

31

Considerando a busca para soluo da equao de Laplace em um domnio (duas ou


trs dimenses), Figura 3.1.
u = 0 em

(3.1)

com as seguintes condies de contorno :


- Condio Essencial do tipo u = em 1;
(3.2)
- Condio Natural onde q = u / n = q em 2;
onde n a normal ao contorno, = 1 + 2 e as hachuras indicam que os valores so conhecidos.
As condies de contorno se tornam mais complexas quando apresenta acima de duas
combinaes, ou seja,

u + q =

(3.3)

onde , e so parmetros conhecidos, podem ser facilmente includas, mas no sero


consideradas agora por causa da simplicidade desejada.

Figura 3. 1 - Definies geomtricas para equao de Laplace (Brebbia e Domnguez, 1989).

32

A principio o erro introduzido na equao anterior se os valores exatos (porm


desconhecidos) de u e q forem substitudos por uma soluo aproximada podem ser minimizados
ortogonalizando-os em relao a uma funo ponderadora u*, com derivadas no contorno

q* = u * / n .

Em outras palavras se R so os resduos, em geral, pode-se escrever que,

R = 2u 0

(3.4)

R1 = u u 0

(3.5)

R2 = q q 0

(3.6)

onde u e q so valores aproximados. (O fato de um ou mais dos resduos poder ser igual zero
no prejudica a generalidade do argumento).

Ru * d = R u * d R q * d

(3.7)

( u )u * d = (q q )u * d (u u )q * d

(3.8)

ou

Integrando por partes o lado esquerdo dessa equao, obtm-se,


u u *

d = q u * d qu * d uq * d + u q * d
x
x

k
k

2
1
1
1

(3.9)

onde k = 1, 2, 3 e o somatrio de Einstein para ndices repetidos foram usados. Integrando por
partes o lado esquerdo da equao 3.9, obtm-se:

33

( u *) u d = q u * d qu * d uq * d + u q * d
2

(3.10)

A equao 3.10 importante como um ponto de partida para as aplicaes do Mtodo


dos elementos de contorno. A meta agora apresentar a equao 3.10 dentro de uma equao
integral de contorno. Isso pode ser feito usando um tipo especial de funo ponderada u*
chamada Soluo Fundamental.

3.1.3 Soluo Fundamental

A soluo fundamental u* satisfaz a equao de Laplace e representa o campo gerado


pela unidade de carga concentrada atuando no ponto i. O efeito dessa carga propagado do ponto

i at o infinito sem qualquer considerao de condies de contorno. Por causa disso a soluo
pode ser escrita como:
2 u * + i = 0

(3.11)

onde i representa uma funo Delta de Dirac que tende a infinito no ponto x = xi e igual a zero
em qualquer lugar. A integral de i igual a 1. O uso da funo Delta de Dirac uma maneira
elegante de representar a unidade de cargas concentradas como foras quando se trabalha com
equaes diferenciais.
A integral de uma funo Delta de Dirac multiplicada por qualquer outra funo igual
ao valor da ltima no ponto xi. Consequentemente:

( u * ) u d = ( ) u d = u

A equao 3.10 agora pode ser escrita como,


34

(3.12)

u i + uq * d + uq * d = qu * d + qu * d
2

(3.13)

necessrio lembrar que a equao 3.13 se aplica para uma carga concentrada em i e
consequentemente os valores de u* e q* so aqueles que correspondem posio particular de
carga. Para cada outra posio de xi haver uma nova equao integral.
Considerando agora uma funo G(x,y), cuja soluo fundamental para problemas de
potencial satisfaz a equao 3.11.
2 G( x , y ) + ( x , y ) = 0 ,

x , y R 2 / R 3 ,

(3.14)

onde as derivadas so tomadas no ponto y, isto , 2 = 2()/yiyi, e R2 e R3 indicam os espaos


bi e tridimensionais, respectivamente. A funo (x,y), i de Dirac, representa uma fonte unitria
no ponto fonte x, e G(x,y) representa a resposta no ponto campo y devido ao fonte.
A soluo fundamental G(x,y) dada por:
1
1
log ,
r
2
G( x , y ) =

1
4 r ,

para duas dimenses


(3.15)
para trs dimenses

onde r a distncia entre o ponto fonte x e o ponto campo y, e sua derivada normal :
1
2 r r ,k nk ( y ), para duas dimenses
G ( x , y )
F( x, y )

n( y ) 1
para trs dimenses
4 r 2 r ,k nk ( y ),

35

(3.16)

com r,k = r/yk = (yk xk)/r. A soluo fundamental satisfaz a seguinte identidade integral:

Primeira
identidade
Segunda
identidade
Terceira identidade
Quarta identidade

1,

S F (x , y )dS ( y ) =
0,

F ( x , y )
dS ( y ) = 0 ,
S n( x )

x V

(3.17)
x E

x V E

n ( x ),x V
G (x , y )
F ( x , y )
(
nk ( y )dS ( y )
y k xk )dS ( y ) = k
S n( x )
S n( x )
0,x E

F (x , y )( y
S

xk )dS ( y ) G ( x , y )nk ( y )dS ( y ) = 0 , x V E


S

(3.18)

(3.19)
(3.20)

onde S pode ser um contorno fechado arbitrrio (para duas dimenses) ou superfcie (para trs
dimenses), V o domnio inserido em S, e E o domnio infinito fora de S. possvel obter
essas identidades prontamente pela equao 3.14 sobre o domnio V e invocando o teorema de
Gauss.

3.1.4 Descrio fsica do problema

Segundo Beer et al. (2008) alm de especificar as condies geomtricas do problema


importante definir a resposta fsica do problema de maneira matemtica. Isso possvel,
discretizando-se uma poro infinitesimal do slido a ser estudado. Isso facilita o entendimento
do problema alm de ajudar a definir de maneira clara as condies de contorno segundo a
equao diferencial adotada.
Para o problema de potencial, tem-se que o fluxo por unidade de rea q relacionado ao
potencial u, atravs da seguinte equao:
36

q = Du

(3.21)

onde o sinal negativo devido ao fato de que o fluxo ocorre sempre do maior para o menor
potencial. O vetor fluxo definido como:
q x

q = q y
q
z

(3.22)

o tensor D, que representa a permeabilidade, dado por:


k xx

D = k yx
k zx

k xy
k yy
k zy

k xz

k yz
k zz

(3.23)

onde kxx, kxy, kxz, etc., so permeabilidades medidas em [m/s]. Os coeficientes D representam o
fluxo por unidade de gradiente de potencial.
O operador diferencial para problemas tridimensionais de potencial definido como:


=
y

(3.24)

e para problemas bidimensionais:


= x

y

(3.25)

37

A condio de conservao de energia indica que o fluxo que sai deve ser igual ao que
entra, mais um fluxo por unidade de volume, Q , gerado por uma fonte interna.

Figura 3. 2 - Fluxo um cubo infinitesimal (Beer et al, 2008).

Para o cubo infinitesimal da figura 3.2, tem-se que:


q y

qx
q

+
+
+
q
dx
dydz
q
dy dxdz + qz + z dz dxdy = qx dydz + q y dxdz + qz dxdy + Qdxdydz

y
x x

y
z

cancelando-se os termos, tem-se


q x q y q z
+
+
Q = 0
x
y
z

(3.26)

e considerando a lei de Darcy para materiais isotrpicos, ou seja, kxx = kyy = kzz = k e kxy = kxz =
kyz = 0, obtm-se a equao diferencial governante na qual se busca a soluo fundamental.
2u 2u 2u
k 2 + 2 + 2 Q = 0
y
z
x

(3.27)
38

A soluo fundamental para esse problema j foi mostrada na seo anterior, onde a
partir de um ponto fonte F de magnitude unitria colocado em um domnio infinito homogneo
ocorre a gerao de fluxo e em nenhum outro lugar alm do ponto F.
Como comentado em 3.1.3 a funo que descreve essa variao se refere a funo Delta
de Dirac que tende a infinito no ponto x = xi e igual a zero em qualquer outro lugar. A integral
de i, portanto igual a 1. Portanto, possvel dizer que,

(F G ) = 0 , onde F G

(F G )d = 1

(3.28)

onde G um ponto qualquer no domnio . Devido a uma fonte unitria no ponto F o potencial
G pode ser escrito de maneira tridimensional como descrito em 3.15.

U (F , G ) =

onde r =

(3.29)

4 rk

( x G x F )2 + ( y G y F )2 + ( z G z F )2

a distncia entre o ponto fonte F e o ponto

campo G (Figura 3.3).

Figura 3. 3 - Potencial aplicado em um ponto G a partir de um ponto fonte F (Beer et al, 2008).

39

3.2 Formulao da equao integral de contorno

Para derivar equao integral de contorno correspondente a equao diferencial parcial


(3.11), aplica-se a segunda identidade de Green no Delta de Dirac,

[u u ]dV = u n n dS
2

(3.30)

tomando (y) = u(y), que satisfaz a equao 3.11, e u(y) = G(x,y), que satisfaz a equao 3.14,
Tem-se, da equao 3.30,

G ( x, y )
u ( y )
2
2

G
x
,
y
u
y
u
y
G
x
,
y
dV
y
G
x
,
y
u
y

(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)

dS ( y )
V
V

n
y
n
y

(
)
(
)

Aplicando as equaes 3.11, 3.14 e o Delta de Dirac, obtm-se,


u ( x ) = G ( x, y ) q ( y ) F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) + G ( x, y ) f ( y ) dV ( y ) , x V (3.31)
S
V

onde q = u/ n.
A equao 3.31 a representao integral da soluo u dentro do domnio V para a
equao 3.11. Uma vez que os valores de contorno de u e q sejam conhecidos em S, a equao
3.31 pode ser aplicada para calcular u em qualquer lugar em V.

40

Figura 3. 4 - Ponto x se aproximando do trecho S (Liu, 2009).

Para encontrar os valores das incgnitas de u e q que pertencem ao contorno em S,


deixa-se x tender a S para obter uma equao integral de contorno da equao 3.31. Para fazer
isso, considera-se o seguinte limite,
lim u ( x ) = lim
xS

xS

{ G ( x, y ) q ( y ) F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) + G ( x, y ) f ( y ) dV ( y )
S

(3.32)

Utilizando o caso 2D para calcular como se comporta os limites na equao 3.32, dividese o contorno S em duas partes S S e S, onde S um pequeno segmento de comprimento 2
centralizado ao redor do ponto no qual x abordar (Figura 3.4)
A primeira integral do lado direito da equao 3.32 avaliada como,
lim G ( x , y )q ( y )dS ( y ) = lim
xS S

S S S

G ( x , y )q ( y )dS ( y ) + lim G ( x , y )dS ( y )q ( y ) ,


d 0 S

onde y um ponto em S. Quando pequeno, S pode ser considerado como um segmento reto
(assumindo S como um contorno suave); a integrao analtica de G neste segmento de reta est

41

apresentada no Apndice A, equao A.5. Quando a equao A.5 for usada, o limite desta
integral sai, tornando-se:
lim G ( x , y )dS ( y )q ( y ) = 0 ,
d 0 S

ento,
lim G ( x , y )q( y )dS ( y ) = lim
xS S

S S S

G ( x , y )q( y )dS ( y ) = G ( x , y )q( y )dS ( y )


S

(3.33)

onde a ltima integral avaliada com a definio de um valor principal de Cauchy. De maneira
anloga, a segunda integral do lado direito da equao 3.32 avaliada como,
lim F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) = lim
xS

S S S

F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) + lim F ( x, y ) dS ( y ) u ( y )
d 0 S

Aplicado o resultado na equao A.6 do Apndice A, tem-se,


1
lim F ( x, y ) dS ( y ) u ( y ) = u ( x ) ,
d 0 S
2
0
lim F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) = lim
xS

0 S S

1
= F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) u ( x ),
S
2

x S,

1
F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) u ( x ) =
2

(3.34)

xS

onde a ltima integral entendida como um valor principal de Cauchy que avaliado em S S
onde 0. A terceira integral do lado direito da equao 3.32, torna-se,

lim G ( x , y ) f ( y )dV ( y ) = G ( x , y ) f ( y )dV ( y )


xS V

(3.35)

Substituindo as equaes 3.33, 3.35 em 3.32 e combinando os termos livre, alcana-se a


seguinte equao integral de contorno,

42

c ( x ) u ( x ) = G ( x, y ) q ( y ) F ( x, y ) u ( y ) dS ( y ) + G ( x, y ) f ( y ) dV ( y ) , x S (3.36)
S
V
onde c(x) um coeficiente igual 1/2 se S suave ao redor x.

3.2.1 Discretizao das integrais de contorno usando elementos constantes

Aplicam-se os elementos de contorno para discretizar as equaes integrais do contorno


a fim de encontrar numericamente as variveis desconhecidas do contorno. Assumindo f =0 na
equao 3.36 possvel resolver o problema em duas dimenses usando elementos constantes.
Primeiramente, divide-se o contorno S em segmentos retos (elementos) Sj e coloca-se um n em
cada elemento (Figura 3.5). O nmero total de elementos M, e o nmero total de ns N. Como
o contorno est sendo discretizado em elementos constantes, M = N. Ao colocar o ponto fonte x
no n i, nota-se que, u(y) = uj e q(y) = qj, no elemento Sj.

Figura 3. 5 - Discretizao do contorno usando elementos constantes (Liu, 2009).

43

onde uj e qj (j = 1, 2,..., N) so os valores nos ns de e q, respectivamente, no elemento Sj para


elementos constantes. Da, a equao integral de contorno se torna,
N
N
1
ui = Gi q j Fi u j dS = Gi dSq j Fi dSu j
S j

S j
S j
2
j =1
j =1

(3.37)

onde Gi e Fi so as funes principais do problema (definidas analiticamente no Apndice A)


com o ponte fonte x colocado no n i. Discretizando a equao 3.36 para o n i, obtm-se,
N
1
ui = gij q j fij ui ,
2
j =1

i = 1, 2,..., N

(3.38)

onde os coeficientes so dados por,


g ij =

S j

Gi dS ,

f ij =

S j

Fi dS ,

i = 1, 2 ,..., N

(3.39)

As integrais anteriores podem ser avaliadas analiticamente quando i = j ou i j (ver


Apndice A). Na forma matricial a equao 3.38 pode ser escrita como,
f11
f
21
#

f N1

f12

"

f 22
#

"
%

fN 2 "

f1N u1 g11
f 2 N u2 g 21
=
# # #

f NN u N g N 1

g1N q1
" g 2 N q2

% # #

" g NN qN
"

g12
g 22
#
gN 2

(3.40)

onde fij = fij + ij. De maneira a criar um sistema de equaes para determinar as incgnitas do
problema rearranjando a matriz representada em 3.40.
a11 a12
a
21 a22
#
#

aN 1 aN 2

" a1N 1 b1
" a2 N 2 b2
= ,
% # # #

" aNN N bN

ou

44

A = b

(3.41)

onde A a Matriz coeficiente, o vetor incgnita (com u ou q varivel em cada n), e b o


vetor que ordena os valores conhecidos. A soluo do sistema determinado pela equao 3.41
pode ser obtida atravs do mtodo de eliminao de Gauss. Dessa forma possvel obter os
valores incgnitos de u e de q ao longo do contorno.

3.2.2 Discretizao das integrais de contorno usando elementos lineares

Para discretizao do contorno usando elementos lineares (Figura 3.6), cada elemento
deve ser associado a dois ns colocados nas suas extremidades. Considera-se que o elemento
reto e que os valores apontados nos ns variam linearmente dentro do elemento.

Figura 3. 6 - Discretizao do contorno S usando elementos lineares (Liu, 2009).

45

Duas funes de forma so introduzidas para representar a funo sobre um elemento.


Por exemplo, no elemento Sk (k = 1, 2, 3,..., M, onde M nmero total de elementos), da temse:
2

u ( y ) = u ( ) = N ( ) u

(3.42)

=1

q(y ) = q ( ) = N ( )q

(3.43)

=1

onde u1, u2 e q1, q2 so os valores nodais de u e q nos ns 1 e 2 respectivamente; a coordenada


local definida no elemento e N1() e N2() so funes lineares de forma dadas por,
N1 ( ) = 1

N 2 ( ) =

(3.44)

colocando o ponto fonte, x no n i (i = 1, 2, 3,..., N), tem-se,


M

ci ui =
k =1

Sk

[Gi q Fiu ]dS

M
M
2

= Gi N q dS Fi N F dS
S k
S k
k =1
k =1
=1

=1

= Gi N dS q Fi N dS u
Sk

Sk

k =1 =1
k =1 =1

(3.45)

ou seja,
M

ci ui = gik q fik u
k =1 =1

(3.46)

k =1 =1

onde,
g ik =

S k

Gi N dS ,

f ik =

S k

Fi N dS ,

46

(3.47)

com i = 1, 2, 3,..., N (nmero de ns), k = 1, 2, 3,..., M (nmero de elementos) e = 1 e 2


(nmero de ns locais em cada elemento). Rearranjando os termos de acordo com os ns globais,
obtm-se da equao 3.46,
N

j =1

j =1

ci ui = gij q j f ij u j

(3.48)

onde gij e fij so somatrias das integrais gik e f ik nos elementos em torno do n j,
respectivamente. Consequentemente, tem-se um sistema de equaes similar ao da equao 3.38
e a forma matricial idntica a equao 3.40, onde fij = fij + ciij.
Em geral, o esquema de integrao numrica precisa ser usado para avaliar os
coeficientes na equao 3.40 usando as equaes em 3.47. Por exemplo, para os termos fora da
diagonal principal (i j), tem-se que,

gik =

Gi N dS = Gi [x , y ( )]N ( ) J d
1

S k

(3.49)

onde a coordenada global y est relacionada a coordenada local por


2

yl ( ) = N ( ) yl ,

para

l = 1, 2

=1

com yl sendo o valor de yl no n, e

dy dy
dS = 1 + 2 d = J d ,
d d

onde

dy dy
J = 1 + 2
d d

o jacobiano da transformao de coordenadas. A integral no lado direito da equao 3.49 pode


ser avaliada pelo mtodo da quadratura de Gauss.

47

O mtodo da quadratura de Gauss um dos mais utilizados para solucionar problemas


de integraes numricas. Neste mtodo os pontos no so mais escolhidos pelo usurio, mas
seguem um critrio bem definido, com o objetivo de fornecer resultados exatos para polinmios
escolhidos.
As integrais podem ser escritas como,
+1

I=

f ( ) d = wi f (i ) + En

(3.50)

i =1

onde n o nmero de pontos de integrao, i a coordenada do ponto i de integrao, wi o fator


peso associado ao nmero de pontos e En o erro ou resduo,

En =

2n +1 ( n !)

d 2 n f ( )

( 2n + 1) ( 2n !)

d 2 n

(-1 < < 1)

(3.51)

A equao (3.50) baseada na representao de f() por meio do polinmio de Legendre

Pn(). O valor de i a coordenada em um ponto i onde Pn zero e para o qual os pesos so


dados por,

wi =

(1 )
2
i

(3.52)

dPn ( )

d =i
2

Os valores i e wi esto listados na tabela 3.1, onde os valores de i so simtricos com


respeito = 0 e wi simtrico para o mesmo valor. Para esse trabalho sero utilizados 10 pontos
de integrao.

48

Tabela 3.1 Valores de e w para um nmero n de pontos (n = 2, 3...10)

wi

0.1834346424
0.5255324099
0.7966664774
09602898564

n=2

n=8

0.577350291

n=3
0
0.7745966692

0.3626837833
0.3137066458
0.2223810344
01012285362
n=9

0.8888888888
0.5555555555

0
0.3242534234
0.6133714327
0.8360311073
0.9681602395

0.6521451548
0.3478548451

0.1488743389
0.4333953941
0.6794095682
0.8650633666
0.9739065285

n=4
0.3399810435
0.8611363115

wi

0.3302393550
0.3123470770
0.2606106964
0.1806481606
0.0812743883
n = 10
0.2955242247
0.2692667193
0.2190863625
0.1494513491
0.0666713443

n=5
0.5688888888
0.4786286704
0.2369268850

0
0.5384693101
0.9061798459
n=6

0.4679139345
0.3607615730
0.1713244923

0.2386191860
0.6612093864
0.9324695142
n=7

0.4179591836
0.3818300505
0.2797053914
0.1294849661

0
0.4058451513
0.7415311855
0.9491079123

Para os termos na diagonal principal, possvel avaliar os coeficientes analiticamente


usando a definio do valor principal de Cauchy. Os resultados so:

g ii =

La
8

1
3 + 2 log
La

La
+
8

1
3 + 2 log
Lb

49

, f ii = 0 , i = 1, 2, 3,..., N

(3.53)

onde La e Lb so os comprimentos dos dois elementos antes e depois do n i. Para o coeficiente


fii, existe um modo simples de calcular seus valores. Suponha que haja um campo de potencial
uniforme, com =1 e q = 0 em qualquer lugar. Ento, a partir da equao 3.40 se obtm,
N

f ii = f ij

(3.54)

j i

para problemas de domnio finito, onde se evita calcular o valor de ci em cada n. Para problemas
de domnio infinito, as contribuies das integrais no infinito no desaparecem para potenciais
uniformes. Consequentemente, a relao na equao 3.54 mudada para,
N

f ii = 1 f ij

(3.55)

j i

Os resultados das equaes 3.54 e 3.55 so exatos, isso significa que no foi introduzido erro
adicional.

3.2.3 Discretizao das integrais de contorno usando elementos quadrticos

Os elementos quadrticos podem ser usados para problemas que demandam maior
preciso, como por exemplo, uma superfcie fretica, cujos elementos curvos apresentariam
maior preciso para os pontos que definem os potenciais dessa superfcie, considerando-a um
domnio curvo. Existem trs ns em um elemento quadrtico (Figura 3.7). As trs funes de
forma quadrticas so dadas na coordenada local , como apresentadas a seguir:
1
N1 ( ) = ( 1),
2

N 2 ( ) = (1 )(1 + ),

50

1
N 3 ( ) = ( + 1),
2

(3.56)

onde em cada elemento, tem-se:


3

( y ) = ( ) = N ( )

(3.57)

=1
3

q( y ) = q( ) = N ( )q

(3.58)

=1

e para a geometria,
3

yl ( ) = N ( ) yl ,

para l = 1, 2.

(3.59)

=1

Usando elementos quadrticos, possvel escrever a forma discretizada da equao


integral de contorno (Equao 3.36).
M

cii = gik q f ik
k =1 =1

(3.60)

k =1 =1

onde,
g ik =

Gi N dS ,

f =
ik

Fi N dS

S k

S k

(3.61)

com i = 1, 2, 3,..., N, k = 1, 2, 3..., M e = 1, 2, 3.


Rearranjando os termos de acordo com as coordenadas globais dos ns, possvel obter
um sistema de equaes similar ao obtido em (3.40), onde gij e fij devem ser calculados
numericamente atravs da quadratura de Gauss, exceto pelo valor de fii, que ainda ser
determinado pela equao (3.54) para um domnio finito.

51

A discretizao com elementos quadrticos permite que os valores de fluxo em ambos os


lados dos ns que conectam dois elementos sejam diferentes. Por exemplo, ao utilizar elementos
quadrticos possvel ter algumas situaes bem peculiares como:
a) quando os fluxos so prescritos como diferentes em ambos os lados do n, o potencial
passa a ser a incgnita;
b) quando o potencial e o fluxo em um dos lados so prescritos, o outro lado passa
apresentar o fluxo como incgnita;
c) quando apenas o potencial prescrito e o valor do fluxo em um dos lados a incgnita e
este ser igual em ambos os lados do n.

Figura 3. 7 - Discretizao do contorno S usando elementos quadrticos (Liu, 2009).

52

4. MTODOS E CRITRIOS ADOTADOS

Esse captulo aborda os detalhes sobre a construo de um programa computacional para


a obteno numrica da posio da superfcie fretica de um solo homogneo atravs do MEC
para problemas de potencial e determinao do coeficiente de empuxo ativo, atravs do mtodo
de Coulomb, sob a influncia da variao dessa posio.
Propem-se condies de contorno pr-estabelecidas para obter a soluo numrica de
um problema, onde analiticamente no h soluo. Isso representa a determinao do coeficiente
de empuxo ativo para uma estrutura de conteno influenciada pela existncia de uma superfcie
fretica, cujo paramento frontal encontra-se inclinado.
A partir do MEC possvel determinar a forma da superfcie fretica para um paramento
frontal vertical ou inclinado, onde posteriormente, atravs do clculo por tentativas se determina
a superfcie de falha para o macio de solo arrimado que intercepta a curva fretica, permitindo
assim determinar o coeficiente de empuxo ativo com variao do nvel fretico.
Optou-se por fixar um padro unitrio para obter a superfcie fretica, onde a altura da
estrutura de conteno a referencia do modelo, sendo assim considerada como unitria.

4.1 Construindo o modelo numrico

Como em todo problema numrico, as condies de contorno so fundamentais para


permitir que um problema tenha soluo ou para que admita certo grau de generalidade. Partindo
dessa premissa foram estimadas certas condies que respeitam os critrios estabelecidos pelo
mtodo dos elementos de contorno para um problema de potencial (Figura 4.1).

53

du(x,y)/dy = 0

(Topo)

u(x,y) = y

u(x,y) = H

(Muro)

(Limite)
du(x,y)/dy = 0

(Base)

a)

u(x,y) = y

(Muro)

du(x,y)/dy = 0
u(x,y) = y

(Topo)

du(x,y)/dy = 0

(Base)

u(x,y) = H

(Limite)

b)
Figura 4. 1 - Condies de contorno estabelecidas para o problema em estudo. a) condio inicial com nvel dgua constante; b) condio final
com a formao de uma superfcie fretica.

Segundo as condies de contorno estabelecidas foram prescritos valores tanto para o


fluxo quanto para o potencial. Isso permite que o modelo se assemelhe s condies de campo e
seja possvel assim tirar proveito dos resultados obtidos. Essa estratgia foi antes abordada e
desenvolvida por Menezes e Pulino Filho (1984).
Ao adotar que o solo de fundao sob o qual a estrutura de conteno est apoiada seja
composto por um solo impermevel, tem-se que nesse plano no haver fluxo atravessando-o em
nenhum dos lados, por esse motivo derivada do potencial ser igual zero, u(x,y)/y = 0. Na
parte superior, haver variao da superfcie fretica e no haver fluxo atravessando-a, sendo
assim o valor da derivada do potencial tambm ser igual a zero, u(x,y)/y = 0, em um instante
inicial. Posteriormente haver uma variao da posio dos pontos de contorno at que u(x, y) =
y, formando assim a superfcie fretica pretendida. Restam dois outros planos, onde um deles
representa a prpria estrutura de conteno drenante e esse ter seu potencial variando em funo

54

da altura, ou seja, u(x,y) = y. O outro plano receber alimentao constante do fluxo, por esse
motivo ter ento uma carga constante e igual a altura do muro, u(x,y) = H.
Por fim, o problema de potencial tem suas condies de contorno estabelecidas com
valores prescritos que definem as caractersticas fsicas do problema. As Figuras 4.1a e Figura
4.1b ilustram as condies de contorno antes citadas e serviro como base para descrever a
metodologia empregada neste trabalho.
O objetivo principal desse trabalho determinar o coeficiente de empuxo ativo atuante
sobre estruturas de conteno com a influncia de superfcie fretica. Porm ao se determinar a
soluo numrica para a curva fretica possvel obter outros resultados interessantes como, por
exemplo, a altura de sada do nvel dgua e o fluxo unitrio no plano que representa a conteno.
Uma vez determinada numericamente a curva fretica, possvel determinar o valor da
fora U que corresponde a cada superfcie de ruptura de Coulomb e por tentativas possvel
chegar superfcie de ruptura critica.
Para determinar o valor da fora U foi utilizado o mtodo de integrao de GaussLobatto, que uma variao do mtodo da quadratura de Gauss utilizado no processo de
integrao numrica dos elementos do contorno.
O intervalo de integrao que estabelecido pela superfcie de falha apresenta seu inicio
na base da estrutura de conteno e o seu final na interseo com a superfcie fretica ambos tem
seu valor de poropresso nulo (Figura 4.2), ou seja, apresentam um valor conhecido e que seria
desprezado pelo mtodo convencional de Gauss. J a regra de quadratura de Gauss-Lobatto
definida por uma quadratura gaussiana nos quais os pontos extremos do intervalo de integrao [1, 1] so includos em um total n de abscissas, dando r = n-2 abscissas dentro do intervalo, ou
seja, os pontos extremos do intervalo so includos no processo de integrao numrica (Hunter e
Nikolov, 2000). As abscissas so simtricas sobre a origem e a equao geral proposta ,

55

y
Superfcie de ruptura

u(x,y) = y
Superfcie fretica

Pontos de gauss

Figura 4. 2 - Diagrama de subpresso determinado atravs de pontos potenciais obtidos pelo mtodo dos elementos de contorno.

n 1

f ( x ) dx = w1 f (1) + wn f (1) + wi f ( xi )

(4.1)

i=2

As abscissas internas xi para i = 2, ..., n 1 so razes do polinmio Pn-1 (x), onde P(x)
um polinmio de Legendre (Abramowitz e Stegun, 1972). Os pesos das abscissas internas so,

wi =

2n

(1 x ) P ( x ) P ( x )
2
i

''
n 1

'
m

2
n ( n 1) Pn 1 ( xi )

(4.2)

e os pesos das abscissas nas extremidades do intervalos so,

w1,n =

2
.
n ( n 1)

(4.3)

O erro dado por,

56

n ( n 1) 22 n 1 ( n 2 )!
3

E=

( 2n 1) ( 2n 2 )!

f ( 2 n 2) ( ) ,

(4.4)

para (-1, 1). A Tabela 4.1 apresenta os parmetros para a 3 n 6. Beyer (1987) fornece uma
tabela de parmetros at n = 11 e Chandrasekhar (1960) at n = 9.
Tabela 4.1 Abscissas e pesos correspondentes a 3 n 6.
n
xi
xi
wi
wi
3

0.00000

4
3

1.333333

1.00000

1
3

0.333333

1
5
5

0.447214

5
6

0.833333

1.000000

1
6

0.166667

0.000000

32
45

0.711111

0.654654

49
90

0.544444

1.000000

1
10

0.100000

1
21
7
1

0.554858

0.378475

0.285232

1
14 + 7
30

0.765055

1
14 7
30

1.000000

1
15

1
72 7
21
1
7+2 7
21

57

0.066667

4.1.1 Determinao numrica da superfcie fretica

A fim de determinar a superfcie como mostrado na Figura 4.1b, foram propostas


algumas condies geomtricas para o problema.
1. A altura do muro ser unitria. Tal procedimento permite generalizar o problema para
qualquer altura, uma vez que se tenha a soluo numrica para a superfcie fretica.
2. A distncia entre o paramento frontal e o plano limite que define a fonte geradora de fluxo
de 5 vezes a altura, onde ser avaliada sua influncia sob o resultado obtido.
3. O paramento frontal poder ser vertical ou inclinado, motivo pelo qual a soluo
numrica necessria, uma vez que no h soluo analtica para tais condies;
Nesta etapa do problema o MEC entra como ferramenta fundamental para que se
encontre uma soluo numrica, baseado nas condies comentadas anteriormente. A estratgia
adotada pelo MEC para resolver o problema de potencial consiste em representar o contorno e os
valores dos potenciais e fluxos de forma aproximada atravs de um nmero finito de valores
nodais associados a um conjunto de pontos sobre o contorno. Essa aproximao se d atravs de
uma discretizao do contorno utilizando um conjunto finito de ns e de elementos. A
aproximao da geometria e das variveis feita atravs da interpolao sobre os elementos de
contorno, que podem possuem um ou mais ns de acordo com o seu grau de interpolao. A
interpolao sobre um elemento pode ser parametrizada usando uma coordenada local, variando
de -1 a +1 entre as extremidades do elemento e para tanto se dispe de funes de forma que
definem a maneira como o elemento deve ser discretizado. O item 3.2 deste trabalho trata em
detalhes das funes de forma normalmente utilizadas para o MEC.
Devido forma curva da superfcie fretica, a soluo para o problema apresenta uma
discretizao do contorno por elementos quadrticos que possuem trs ns por elemento, dois nas
extremidades e um terceiro variando entre as extremidades do elemento. Esse tipo de elemento
apresenta resultados mais precisos, permitindo uma melhor representao de contorno com
arestas curvas, simulando assim uma superfcie fretica mais suave (Figura 4.1b).
58

Obter a superfcie fretica a partir das condies de contorno pr-estabelecidas o


primeiro passo desse trabalho. A Figura 4.1a mostra a condio inicial do contorno onde a parte
superior apresenta um valor prescrito igual a, u(x,y)/y = 0. Tal condio indica que o solo se
encontra totalmente saturado e o nvel dgua est na superfcie do terreno. Em um dado instante
o contorno superior deve alcanar o equilbrio e assim tomar a forma da superfcie fretica. Tal
condio indica que o domnio adquiriu um novo contorno, cuja parte superior se encontra com

u(x,y)/y = 0 e u(x,y) = y.

Figura 4. 3 - Programa para clculo do coeficiente de empuxo ativo com determinao numrica da superfcie fretica, WALLSEEP.

Foi desenvolvido o programa WALLSEEP (Figura 4.3) baseado no programa


POQUABE (Brebbia e Domnguez, 1989) que permite calcular a forma da superfcie fretica
utilizando o MEC, segundo os procedimentos apresentados a seguir.
59

1. Entra-se com os nmeros de elementos de contorno para cada lado do domnio


considerado. No caso em questo um retngulo, com as seguintes denominaes: MURO,
TOPO BASE, LIMITE (Figura 4.1a).
2. Definem-se os valores prescritos segundo as condies de contorno apresentadas na
Figura 4.1;
3. Uma vez definida a coordenada dos ns ao longo do contorno e definido seus valores
prescritos, calcula-se as matrizes G e F, e dessa forma, o sistema de equaes pode ser
armado de forma matricial,
Fu = Gq,

(4.5)

4. Atravs de manipulaes algbricas, a equao 4.5 pode ser expressa na forma usual de
um sistema de equaes atravs da considerao das condies de contorno prescritas do
problema. A partir da identificao dos valores nodais incgnitos e conhecidos, realiza-se
o pivotamento entre as colunas das matrizes F e G a fim de obter um sistema dado por:
A = b

(4.6)

onde x o vetor das incgnitas, A a matriz formada pelas colunas de H e G associadas


aos valores de u e q incgnitos, que por sua vez so dispostos no vetor x e o vetor F
obtido pelo produto entre os valores nodais conhecidos u e q e as correspondentes
colunas de F e G.
5. O vetor b calculado multiplicando as condies de contorno prescritas pelos
correspondentes termos de G e F.
6. Obtidos os valores do vetor b ao longo do contorno possvel compar-los com os valores
de carga altimtrica nos pontos que correspondem ao trecho definido como TOPO com n3

60

elementos, comeando a partir do primeiro ponto desse trecho indicado esquematicamente


em vermelho na Figura 4.4.
c = F2i + j 2 y2i + j 2
y2i 2 j = y2i 2 j + 0.5 c

(4.7)

x2i 2 j = x2i 2 j + 0.5 c der

onde, i = n1+n2+1...n1+n2+n3 e j = 2...3, e der corrige a posio do ponto fazendo com


que essa varie apenas sobre uma reta pr-definida, o que evita que as trajetrias dos
pontos durante o processo iterativo se cruzem.

(TOPO)
n3 elementos

(MURO)
n4 elementos

(LIMITE)
n2 elementos

(BASE)
n1 elementos
Figura 4. 4 - Representao esquemticas dos elementos ao longo do contorno.

7. Verifica-se o mdulo da diferena entre o novo valor prescrito calculado para o contorno
e a nova carga altimtrica. Caso esse valor seja > 0.001 se inicia o processo voltando ao
item 3. Essa checagem feita at a diferena ser 0.001, ou seja, quando o valor prescrito
para o contorno for igual ou bem prximo da carga altimtrica no ponto.

61

4.1.2 Determinao da interseo ParbolaReta

Uma vez determinada numericamente a superfcie fretica, deve-se obter sua interseo
com a superfcie de ruptura. Como tal superfcie fretica foi discretizada em elementos
quadrticos e cada elemento possui trs pontos, cujas coordenadas foram obtidas numericamente
como citado no item 4.1.1, possvel determinar uma equao de parbola paramtrica no plano,
para cada elemento do contorno. Como a superfcie de ruptura representada por uma reta com
inclinao previamente definida, tem-se agora que criar um condicionante que ao variar essa
inclinao se possa identificar qual elemento da fretica est sendo interceptado e qual a
coordenada de interseo com esse elemento de equao paramtrica tambm definida. Ou seja,
tem-se um caso de interseo entre reta e parbola variando ao longo da superfcie fretica, cujo
critrio de parada ser a determinao da inclinao que representa a superfcie de ruptura crtica.
Uma vez que se tm definido todos os pontos coordenados da superfcie fretica,
possvel determinar a inclinao das retas que partem da origem (0,0) do sistema de coordenadas
cartesianas globais e encontra os pontos localizados na extremidade de cada elemento (Figura
4.5).
Tomando s como um elemento qualquer e n-1 e n+1 como os pontos localizados na
extremidade desse elemento, cujas coordenadas j foram definidas pela determinao numrica
da superfcie fretica, tem-se de maneira simples os ngulos 1 e 2, respectivamente (Figura
4.5). Sendo a inclinao da reta que define a superfcie de ruptura, a condio para que essa se
encontre interceptando o elemento s ,

( 2 )( 1) 0

(4.8)

ou seja, sendo a condio da equao (4.8) satisfeita a reta que define a superfcie de ruptura est
interceptando o elemento s, e como cada elemento definido por uma equao paramtrica de
parbola possvel calcular qual o ponto de interseo entre as duas superfcies.
62

y
superfcie de ruptura
ponto de interseo
(x, y)

elemento s

n-1

n
n+1

(2).(1) < 0

(0,0)
Figura 4. 5 Interseo entre a reta de Coulomb com o elemento parametrizado da parbola.

A equao da parbola no plano pode ser obtida na forma paramtrica como:


x = N1 ( ) x1 + N 2 ( ) x2 + N 3 ( ) x3

(4.9)

y = N1 ( ) y1 + N 2 ( ) y2 + N 3 ( ) y3

(4.10)

onde,
1
N1 ( ) = ( 1)
2
N 2 ( ) = (1 )(1 + )

1
N 3 ( ) = ( + 1)
2
e xi, yi so as coordenadas dos ns do elemento.

63

A equao da reta que representa a superfcie de ruptura de Coulomb dada por,


y = ax

(4.11)

onde, a = tan , e a inclinao da superfcie de ruptura em relao ao plano horizontal. Notese que a reta passa pela origem do sistema de coordenadas. O ponto de interseo entre a reta e a
parbola dado pela soluo da seguinte equao,
N1 ( ) y1 + N 2 ( ) y2 + N 3 ( ) y3 = a N1 ( ) x1 + N 2 ( ) x2 + N 3 ( ) x3

(4.12)

A soluo para a equao (4.12) ,

1,2 =

B B 2 4 AC
2A

(4.13)

onde,
A = a ( x1 2 x2 + x3 ) y1 + 2 y2 y3
B = a ( x1 + x3 ) + y1 y3
C = 2 ( ax2 y2 )

Se 1 1 +1 ou 1 2 +1, ento a reta intercepta o elemento. As coordenadas do


ponto de interseo so obtidas ao colocar o valor de 1 ou 2 na equao (4.9) e (4.10).

64

5. BUSCA DA SUPERFCIE DE RUPTURA CRTICA

O programa WALLSEEP fornece o valor do fluxo total obtido por ocasio da superfcie
fretica numericamente determinada e o valor do coeficiente do ativo para uma superfcie de
ruptura critica pelo mtodo de Coulomb.
Como se optou por fixar um padro unitrio para a obteno da superfcie fretica, a
altura de sada do nvel dgua a referencia do modelo. Portanto, criou-se uma relao de escala
para adequar o modelo unitrio ao modelo real em funo das alturas de sada do nvel dgua
real (d ) , encontrado no campo, e unitrio (d ) . Fixada essa relao possvel trazer as
dimenses do modelo unitrio para o modelo real e realizar o clculo do empuxo ativo utilizando

d
d

1.00

posio da superfcie fretica adequada as condies de campo (Figura 5.1).

Figura 5. 1 Mudana de escala do resultado da fretica obtido no modelo unitrio para o modelo real.

65

A Figura 5.2 mostra esquematicamente o resultado obtido pelo WALLSEEP para um


muro unitrio. Nessa figura possvel observar que so determinados os valores de d , altura de
sada do nvel dgua, U , fora resultante da poropresso e Asat que corresponde a rea sob a
superfcie fretica delimitada pela superfcie de ruptura, todos os valores tirados do modelo
unitrio.

Superfcie
de ruptura

Superfcie
fretica

Figura 5. 2 Resultado esquemtico obtido pelo programa WALLSEEP com muro de altura unitria.

A presena do lenol fretico faz com que existam duas reas a considerar com dois
pesos especficos distintos, um sobre e outro abaixo da curva fretica (Figura 5.3), e por esse
motivo devem ser determinados dois pesos para a cunha de ruptura, um definido pela rea do
tringulo ABC e outro pela rea definida abaixo da curva fretica.

a)

b)

Figura 5. 3 Diferentes pesos especficos. a) rea acima da superfcie fretica ; b) rea abaixo da superfcie fretica - sat.

66

5.1 Etapas de Clculo


Uma vez determinada a numericamente a superfcie fretica, resta ajustar os valores
obtidos no modelo unitrio com o modelo real. Tal ajuste deve ser feito atravs de um fator de
escala que obtido pela relao entre a altura de sada do nvel dgua real com o a altura de sada
do nvel dgua no modelo unitrio (d / d ) .

As etapas de clculo passam a ser:


a) Determinao numrica da superfcie fretica, onde so obtidas as coordenadas
cartesianas, os valores de potencial e de derivada do potencial em cada ponto e a
altura de sada do nvel dgua, todos resultados correspondentes ao modelo
unitrio, ou seja, muro com altura igual a 1.00;
b) Defini-se uma inclinao para a superfcie de ruptura e a partir da:
i.

Calcula-se a interseo entre a inclinao da superfcie de ruptura (modelo


real) e a superfcie fretica, conforme descrito no item 4.1.2;

ii.

Atravs do mtodo de Gauss-Lobatto, determina-se o valor da poropresso


em 10 pontos ao longo da superfcie de ruptura, definido desde o ponto
(0,0) at o ponto de interseo com a superfcie fretica, calculando-se
assim o valor da fora de poropresso U no modelo unitrio;

iii.

Calcula-se o valor da fora de poropresso para o modelo real:

d
U =U
d

iv.

(5.1)

Calcula-se o valor da rea saturada Asat no modelo unitrio. Esse valor foi
obtido atravs do clculo por coordenadas cartesianas de uma poligonal
fechada.

67

v.

Calcula-se o valor da rea saturada para o modelo real:

d
Asat = Asat
d

vi.

(5.2)

Calcula-se a rea total do tringulo ABC para o modelo real, segundo


Barros (2005),

A=

vii.

sen ( (180 ) + i )
H2

+
sen

180

(
)
(
)
sen ( i )
2 sen 2 (180 )

(5.3)

Calcula-se o valor da fora peso referente rea da cunha definida pelo


tringulo ABC no modelo real. Lembrando que nesse caso tm-se dois
pesos especficos distintos (Figura 5.3),
P = ( A Asat ) + Asat sat

viii.

(5.4)

Calcula-se o equilbrio da cunha e se obtm o valor do empuxo ativo, Ea,


atravs da equao abaixo obtida pelo equilbrio de foras mostrado na
Figura 5.4,

Ea =

P sen ( ) + Usen

sen ( (180 ) + + )

(5.5)

O valor de Ea corresponde superfcie de ruptura definida no item b). As etapas de


clculo devem ser repetidas desde o item i ao item viii at que seja encontrada a inclinao que
corresponde ao Empuxo Ativo Mximo.
Para a busca do ngulo que determina o Empuxo Ativo Mximo, utilizou-se um mtodo
de maximizao/minimizao conhecido como razo urea. Press et al (2007) apresenta em sua
publicao uma rotina denominada GOLDEN que foi utilizado nesse trabalho para maximizar a
68

funo definida na equao (5.5). Ou seja, as etapas propostas do item i ao viii foram
incorporadas rotina GOLDEN sendo determinado assim o valor do Empuxo Ativo Mximo.

Figura 5. 4 Esquema do equilbrio de foras atuantes no modelo real para o clculo do Empuxo Ativo.

Ao final o programa WALLSEEP permite ao usurio obter de maneira muito simples o


valor do empuxo ativo em funo dos seguintes dados:
9 altura do muro;
9 inclinao do muro, ;
9 altura de sada do nvel dgua, d;
9 nmero de elementos no contorno;
9 ngulo de atrito interno do solo, ;
9 ngulo de atrito de interface solo/muro, ;
9 peso especifico do solo natural e saturado, e sat;
9 inclinao do talude, i.

69

Figura 5. 5 Verso final do programa WALLSEEP.

Uma outra informao extrada do programa WALLSEEP o valor do fluxo total, q


obtido numericamente atravs dos valores da derivada dos potenciais no trecho referente altura
de sada do nvel dgua. Esse valor pode ser til principalmente no clculo de um sistema de
drenagem eficaz.

70

Figura 5. 6 Fluxo total obtido pelo programa WALLSEEP.

Considerando que a derivada do potencial foi obtida pelo MEC ao longo do contorno,
possvel utilizar tais valores no trecho definido pela altura de sada do nvel dgua, d.
O clculo pode ser feito integrando a equao paramtrica da parbola ao longo de cada
elemento (Figura 5.7). Da, obtm-se,

qs =

( l1 + l2 ) ( fcl12 + 2 ( f a + fc ) l1l2 f al22 + fb ( l1 + l2 )

6l1l2

(5.6)

onde:
l1 distncia entre o ponto 2n-1 e o 2n
l2 distncia entre o ponto 2n e o 2n+1
fa, fb, fc valor da derivada do potencial nos pontos, f3n-2, f3n-1 e f3n, respectivamente.
Somando o valor de cada vazo obtida por elemento definida na equao (5.6) ao longo
de d, possvel obter o valor do fluxo total (Figura 5.6).

71

Figura 5. 7 Distribuio parametrizada da derivada do potencial para um elemento s.

Figura 5. 8 Diagrama de bloco referente ao clculo da superfcie fretica.

72

Estima o valor
de

Clcula o valor de U
por Gauss-Lobatto
(modelo unitrio)

Clcula interseo
com a fretica
(modelo unitrio)

Clcula o valor de U
corrigindo escala
(modelo real)

Clcula a rea
saturada A sat
(modelo unitrio)

Varia a
inclinao
at Ea mx

Clcula o
empuxo ativo
(modelo real)

Clcula a
fora peso
(modelo real)

Corrige a rea
saturada A sat
(modelo real)

Figura 5. 9 Diagrama de bloco referente ao clculo do empuxo ativo mximo.

5.2 Exemplo de clculo

Sero realizados trs exemplos, os dois primeiros no considerando a presena da


superfcie fretica e o ltimo a considerando. A comparao dos resultados obtidos para o
primeiro exemplo ser feita pelo mtodo de Rankine e o segundo pelo mtodo de Coulomb, para
o terceiro exemplo a comparao ser feita com um software de clculo conhecido e distribudo
gratuitamente pela empresa Maccaferri, GawacWin (Gabions Wall Calculation for Windows).
Os dados utilizados para o primeiro exemplo sem superfcie fretica so:
altura do muro, H = 5.00m
inclinao do muro, = 90 graus
altura de sada do nvel dgua, d = 0.00m
ngulo de atrito interno do solo, = 30 graus
ngulo de atrito de interface solo/muro, = 0 graus
peso especifico do solo natural, = 18.00kN/m
inclinao do talude, i = 0 graus
73

Ser feito um exemplo simples, cujo resultado servir para verificar se apenas o clculo
do empuxo ativo est correto.

Figura 5. 10 Clculo do empuxo ativo sem influncia da superfcie fretica pelo programa WALLSEEP, considerando o muro vertical.

O resultado obtido foi Ea = 75kN/m.


Calculando agora por Rankine, tem-se que o coeficiente de empuxo ativo igual,

K a = tan 2 45o / 2 = 0.33


Ea = 0.50 H 2 K a = 75kN / m
74

No segundo exemplo ser considerada uma inclinao de 10 graus para o talude sobre o
muro e uma inclinao 96graus segundo a Figura 2.10 para o mtodo de Coulomb.

Figura 5. 11 Clculo do empuxo ativo sem influncia da superfcie fretica pelo programa WALLSEEP, considerando talude sobre o muro e
inclinao do paramento frontal.

Calculando agora por Coulomb, tem-se que o coeficiente de empuxo ativo igual,

Ea =

H2

sen 2 ( + )

sen ( + ) sen ( i )

sen 2 sen ( ) 1 +
sen ( ) sen ( + i )

75

= 73.94kN / m

Os dois primeiros exemplos esto compatveis com os modelos clssicos propostos.


Resta agora realizar a verificao dos resultados considerando a influncia da superfcie fretica.
No terceiro exemplo sero considerados os mesmos dados do primeiro.

Figura 5. 12 Clculo do empuxo ativo com influncia da superfcie fretica pelo programa WALLSEEP, considerando o muro vertical.

Esse terceiro exemplo ter seu resultado comparado como o software GawacWin que
considera a influncia da superfcie fretica pelo mtodo grfico proposto no item 2.4.1.

76

Figura 5. 13 Clculo do empuxo ativo com influncia da superfcie fretica pelo programa GawacWin, considerando o muro vertical.

Figura 5. 14 Resultados das anlises do software GawacWin.

77

Para confirmar de maneira aproximada o valor da fora de poropresso obtida, foi feito
um clculo manual pelo mtodo grfico apresentado no item 2.4.1.
No problema em questo como existe fluxo dentro do macio de solo a carga total ao
longo da superfcie fretica varia. Portanto, a carga potencial ou altura de presso ao longo da
superfcie de ruptura deveria ser determinada atravs do traado de uma rede de fluxo. De
maneira conservadora possvel determinar a altura de presso (u/w) como se o sistema se
encontrasse sob condies de presses hidrostticas, tomando simplesmente a diferena de
alturas entre a posio da fretica e da superfcie de ruptura crtica. Como a superfcie de ruptura
foi divida em dez partes para determinar o valor da fora U pelo mtodo de integrao de GaussLobatto, tem-se dez valores definidos como cargas potenciais a serem usadas no processo grfico
do clculo da fora de poropresso. Foram tomadas as coordenadas cartesianas da curva fretica e
de ruptura obtida numericamente pelo programa WALLSEEP com a finalidade de obter
graficamente os valores de potencial.

Figura 5. 15 Determinao grfica da fora de poropresso referente ao exemplo 3.

78

A tabela 5.1 apresenta o resultado grfico da fora de poropresso extrado do desenho


da Figura 5.14. Os resultado grfico encontrado foi de 1.997 kN/m e o resultado numrico foi de
1.764 kN/m.

Tabela 5.1 Resultado grfico da fora de poropresso.


Potencial
0.000

Potencial mdio

Intervalo

(Potencial) x (intervalo)

0.050

0.030

0.00015

0.025

0.060

0.0015

0.065

0.090

0.00585

0.120

0.110

0.0132

0.180

0.120

0.0216

0.240

0.130

0.0312

0.295

0.120

0.0354

0.340

0.110

0.0374

0.370

0.090

0.0333

0.400

0.060

0.024

0.010
0.040
0.090
0.150
0.210
0.270
0.320
0.36
0.38
0.42
0.2036
Fora de poropresso = 0.2036 x 9.81 = 1.997 kN/m

79

6. RESULTADOS OBTIDOS

A fim de apresentar de maneira prtica os resultados obtidos atravs do programa


WALLSEEP foram feitas algumas simulaes de clculo com parmetros de entrada
normalmente adotados em projetos.
A Figura 6.1 possibilita a determinao da vazo de sada de uma estrutura de conteno
drenante em funo da inclinao do paramento de tardoz variando de 70 a 110 graus.

Figura 6. 1 Grfico que possibilita a determinao do valor da vazo em funo da altura de sada do nvel dgua e a permeabilidade variando
em relao a inclinao do paramento ao tardoz da conteno.

80

Ao realizar o processo de busca por tentativas da fora de poropresso atuante sobre a


superfcie de falha crtica, so determinadas varias reas saturadas, o que possibilitou traar um
grfico de tais reas, variando com a altura de sada do nvel dgua, em funo das possveis
superfcies de ruptura (Figura 6.2). A fim de simplificar os resultados obtidos, foram adotados
alguns parmetros de entrada:

inclinao do muro, variando de 80 a 110 graus

ngulo de atrito interno do solo, = 30 graus

ngulo de atrito de interface solo/muro, = 0 graus

peso especifico do solo natural, = 18.00kN/m

peso especifico do solo saturado, = 21.60kN/m

inclinao do talude, i = 0 graus

Figura 6. 2 Grfico que possibilita a determinao do valor da rea saturada em funo da altura de sada do nvel dgua variando em relao a
inclinao do paramento ao tardoz da conteno.

81

Como descrito anteriormente na determinao do grfico da Figura 6.2, segue-se um


processo similar para determinao da fora de poropresso, variando com o peso especfico da
gua e a altura de sada do nvel dgua, em funo das possveis superfcies de ruptura (Figura
6.3).

Figura 6. 3 Grfico que possibilita a determinao do valor da fora de poropresso em funo da altura de sada do nvel dgua e o peso
especifico da gua variando em relao a inclinao do paramento ao tardoz da conteno.

O programa WALLSEEP possibilita o clculo do empuxo ativo atravs da insero dos


parmetros de entrada descritos no item 5.2, e a Figura 6.4 simplifica esse procedimento atravs
da obteno do coeficiente de empuxo ativo em funo da relao entre a altura de sada do nvel
dgua e a altura do muro. Como existem muitas variadas a serem declaradas para esse clculo,
foram adotados os seguintes parmetros:

82

inclinao do muro, = 90 graus

ngulo de atrito interno do solo, = 30 graus

ngulo de atrito de interface solo/muro, = 0 graus

peso especifico do solo natural, = 20.00kN/m

inclinao do talude, i = 0, i = 20 e i = 26.56 (1V:2H)

A equao 6.1 determina o coeficiente de empuxo ativo em funo dos parmetros


acima descritos e a Figura 6.4 representa graficamente os resultados obtidos.

ka =

Ea
0.50 H 2

(6.1)

Figura 6. 4 Grfico que possibilita a determinao do valor do coeficiente de empuxo ativo com influncia da fretica variando com a relao
entre a altura de sada do nvel dgua e a altura do muro.

83

7. CONCLUSES E COMENTRIOS FINAIS

Referente ao clculo de empuxo ativo pelos mtodos tradicionais, fica evidente a


simplicidade das frmulas clssicas encontradas na literatura estudada. O critrio de MohrCoulomb empregado simplifica bastante a anlise, alm de ser mais conservador que a anlise
tridimensional. Sendo assim, o clculo de empuxo, respeitando tais critrios, faz com que a teoria
de Rankine e Coulomb apresente uma identidade matemtica muito clara. Em particular a teoria
utilizada por Coulomb, que foi um dos alicerces desse trabalho, apresenta diversidade geomtrica
suficiente para que a busca por tentativas da superfcie de ruptura critica justifique a necessidade
de algoritmos matemticos que possam fazer parte de modelagens computacionais mais
complexas.
A idia da realizao desse trabalho foi baseada no artigo publicado por Barros (2006)
que estuda a influncia da percolao da gua em macios homogneos no clculo do empuxo
ativo por Coulomb. Esse artigo despertou a necessidade em calcular o empuxo ativo sob
condies geomtricas variadas, uma vez que a soluo analtica apresentada no possui soluo
para paramentos frontais inclinados.
O uso do Mtodo dos Elementos de Contorno foi alternativa escolhida para discretizar
o problema e buscar uma aproximao numrica para o problema do fluxo. Essa escolha foi
baseada mais uma vez nas condies geomtricas do problema e na idia de que a superfcie
fretica faz parte do contorno e que esse pode variar em funes das condies prescritas a ele.
Brebbia e Dominguez (1989) trazem em sua obra vrias rotinas computacionais que
favorecem o leitor em usar o MEC, por esse motivo foi utilizada rotina POQUABE que discretiza
o contorno em elementos quadrticos e possibilita a obteno da soluo numrica para
problemas de potencial.
Baseado no que foi descrito por Brebbia e Dominguez (1989) foram feitas adaptaes
rotina POQUABE, culminando na criao do WALLSEEP, que em um primeiro momento tornou
84

possvel o clculo da superfcie fretica, como descrito no item 4.1.1. Como resultado final,
obteve-se o fluxo total para a curva fretica proposta, alm das coordenadas cartesianas de todos
os pontos que a compe. O fato de o programa fornecer as coordenadas cartesianas como valor de
sada, possibilita a gerao de arquivos de planilhas eletrnicas, o que facilita para o usurio no
uso dessas coordenadas, por exemplo, em outros programas.
Em um segundo momento foi proposta uma rotina de clculo para a busca por tentativas
da superfcie de ruptura. A maneira elegante encontrada foi utilizao de mtodos de
maximizao/minimizao de funes, como descrito por Press et al (2007). Utilizou-se uma
rotina de minimizao denominada por Press et al (2007) como GOLDEN. Como essa rotina de
minimizao, buscou-se um valor negativo para a funo.
Um ponto importante para se implementar o clculo do empuxo ativo foi a busca pela
interseo entre a superfcie de ruptura de Coulomb com a superfcie fretica, a fim de determinar
em qual trecho da reta de Coulomb a fora de poropresso deve ser aplicada. O item 4.1.2
descreve muito bem esse processo sendo passvel de aplicao em modelos matemticos
similares.
O programa WALLSEEP determina o valor do empuxo ativo sob a influncia da
superfcie fretica, porm no determina seu ponto de aplicao. Tal determinao importante
para a verificao da estabilidade externa (deslizamento, tombamento e tenses na base). Barros
(2006) demonstra que o ponto de aplicao do empuxo ativo com a influncia da curva fretica
est ligeiramente abaixo de H/3, o que sugere o uso desse valor como uma aproximao
conservadora para o clculo da estabilidade externa.
Os resultados apresentados no item 5.2 mostram que o programa est compatvel com a
teoria clssica sem considerar a influncia da superfcie fretica e ao consider-la apresenta
similaridade numrica com o modelo grfico utilizado (Tabela 5.1). certo que a aproximao
numrica utilizada pode trazer resultados mais precisos em funo do nmero de elementos
propostos no contorno, por esse motivo foram utilizados 110 elementos no contorno quando sob
influncia da superfcie fretica contra 65 elementos quando sem a presena da gua.
85

Observou-se que um maior nmero de elementos no trecho denominado TOPO


interfere principalmente no clculo da interseo entre a superfcie de ruptura e a curva fretica.
Isso se deve ao fato de que ocorre uma maior concentrao de elementos no trecho da curva
prxima ao paramento frontal o que gera maior preciso nos resultados para a interseo e
posterior clculo da fora de poropresso, uma vez que o ngulo crtico deve estar prximo de
45+/2, ou seja, bem prximo do trecho denominado MURO. Por esse motivo se deve optar
por utilizar um maior nmero de elementos na parte denominada TOPO, considerando o valor
mnimo de 40 elementos.

86

8. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

As principais sugestes para realizao de trabalhos futuros so:

Aperfeioamento grfico da interface do programa;

Implementar o clculo de taludes com superfcie finitas;

Determinao numrica do ponto de aplicao do Empuxo Ativo;

Implementar visualmente ao usurio o traado da rede de fluxo. Tarefa simples uma


vez que se tm os valores do potencial e de sua derivada ao longo do contorno.

Estudar a possibilidade analisar superfcie de falha curvas.

87

APNDICES

89

Apndice A Integrao analtica das equaes principais

91

A.1 Integrao das equaes principais

A.1.2 Equaes integrais de contorno para problemas 2D

Para os problemas potenciais em duas dimenses, tem-se quatro funes as equaes


integrais convencionais de contorno (Liu, 2009).

G ( x, y ) =

1
1
log ,
2
r

(A.1)

F ( x, y ) =

G (( x, y ) )
1
=
r , k nk ( y ) ,
n( y )
2 r

(A.2)

K ( x, y ) =

G (( x, y ) )
1
=
r , k nk (x ) ,
n( x )
2 r

(A.3)

H ( x, y ) =

1
2 G ( x, y )
[nk (x )nk ( y ) 2r , k nk (x )r , l nl ( y )] .
=
n( x )n( y ) 2 r 2

(A.4)

As integrais das quatro funes no segmento reto S, mostrado na figura A.1, podem ser
avaliadas analiticamente. Sendo assim, considera-se que S, r = d/cos, dS = rd/cos.
1
G(x, y )dS = 2 [ (
S

1
F (x, y )dS = 2 (
S

1 )d + 2 R T2 log r2 + T1 log r1 ] ,

(A.5)

1 ) ,

(A.6)

r2
( 2 1 )nk ( y ) + log
r1

t k ( y ) nk ( x ) ,

K ( x, y )dS =

1
2

H ( x, y )dS =

1
1 T2 T1
1
2 2 nk ( y ) + d 2 2 t k ( y ) nk ( x ) ,
2 r2 r1
r2 r1

93

(A.7)

(A.8)

onde 2R (= T2 T1) o comprimento total do segmento linear e tk o componente do vetor


tangencial t (Figura A.1). Esses resultados podem ser usados para avaliar diretamente os
coeficientes das equaes integrais de contorno para problemas de potencial bidimensionais
usando elementos constantes. Se o ponto fonte x estiver no elemento de integrao (no ponto
mdio do segmento), tem-se que 2 - 1 = , d = 0, r1 = r2 = R, T1 = - T2 = -R, e as quatro
integrais, A.5, A.6, A.7 e A.8 se tornam:
R
G(x, y )dS = (1 log R ) ,

(A.9)

1
F (x, y )dS = 2 ,

(A.10)

1
,
2

K ( x, y )dS =

H ( x, y )dS =

(A.11)

1
,
R

(A.12)

Figura A. 1 - Integrao analtica em um segmento de reta arbitrrio.

94

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97