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OUT 2001

ABNT Associao
Brasileira de
Normas Tcnicas
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NBR ISO 6015

Mquinas rodovirias - Escavadeiras

hidrulicas - Mtodos de medio das
foras da ferramenta

CANCELADA

Copyright 2001,
ABNTAssociao Brasileira
de Normas Tcnicas
Printed in Brazil/
Impresso no Brasil
Todos os direitos reservados

Origem: Projeto 48:000.01-001:2001

ABNT/CB-48 - Comit Brasileiro de Mquinas Rodovirias
CE-48:000.01 - Comisso de Estudo de Mquinas Rodovirias
NBR ISO 6015 - Earth-moving machinery - Hydraulic excavators - Methods of
measuring tool forces
Descriptors: Earth-moving equipment. Hydraulic excavators
Esta Norma equivalente ISO 6015:1989
Vlida a partir de 30.11.2001
Palavras-chave:

Equipamento de mquina rodoviria.

Escavadeira

7 pginas

Sumrio
Prefcio
1 Objetivo
2 Referncias normativas
3 Definies
4 Aparelhagem
5 Local de ensaio
6 Preparao para o ensaio
7 Mtodos de medio das foras da ferramenta
8 Relatrio de ensaio
Prefcio
A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o Frum Nacional de Normalizao. As Normas Brasileiras, cujo
contedo de responsabilidade dos Comits Brasileiros (ABNT/CB) e dos Organismos de Normalizao Setorial
(ABNT/ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo (CE), formadas por representantes dos setores envolvidos, delas
fazendo parte: produtores, consumidores e neutros (universidades, laboratrios e outros).
Os Projetos de Norma Brasileira, elaborados no mbito dos ABNT/CB e ABNT/ONS, circulam para Consulta Pblica entre
os associados da ABNT e demais interessados.
1 Objetivo
Esta Norma especifica mtodos para determinar as foras da ferramenta de escavadeiras hidrulicas, juntamente com
suas condies restritivas. Esta Norma aplica-se a todos os tipos de escavadeiras hidrulicas de rodas ou esteiras, com ou
sem estabilizadores, conforme definido na NBR NM-ISO 6165.
2 Referncias normativas
As normas relacionadas a seguir contm disposies que, ao serem citadas neste texto, constituem prescries para esta
Norma. As edies indicadas estavam em vigor no momento desta publicao. Como toda norma est sujeita a reviso,
recomenda-se queles que realizam acordos com base nesta que verifiquem a convenincia de se usarem as edies
mais recentes das normas citadas a seguir. A ABNT possui a informao das normas em vigor em um dado momento.
NBR NM-ISO 6165:1999 - Mquinas rodovirias - Tipos bsicos - Vocabulrio
NBR NM-ISO 6746-1:1998 - Mquinas rodovirias - Definies de dimenses e smbolos - Parte 1: Mquina bsica
ISO 6016:1982 - Earth-moving machinery - Methods of measuring the masses of whole machines, their equipment and
components
ISO 7451:1983 - Earth-moving machinery - Hydraulic excavators - Hoe type buckets - Volumetric ratings
ISO 7546:1983 - Earth-moving machinery - Loader and front loading excavator buckets - Volumetric ratings

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3 Definies
Para os efeitos desta Norma, aplicam-se as seguintes definies:
3.1 foras da ferramenta: Em uma escavadeira montada com uma caamba tipo enxada ou p, as foras da ferramenta
so as foras efetivas geradas no lbio da caamba quando o cilindro da caamba ou do brao operado independentemente.
Para caambas com uma borda cortante curva ou pontiaguda, as foras devem ser medidas no centro da largura da
caamba.
O sentido das foras da ferramenta a serem medidas deve ser tangencial ao arco descrito pelo lbio da caamba.
3.2 fora de fechamento de caambas de garra e mandbula: Fora mxima disponvel entre as mandbulas na borda
cortante ou as pontas dos dentes quando fechada.
3.3 massa: Massa de operao da mquina, conforme definido na ISO 6016.

CANCELADA

3.4 Presso hidrulica

3.4.1 presso de trabalho no circuito: Presso nominal aplicada pela(s) bomba(s) no circuito especfico.

3.4.2 presso de reteno no circuito: Presso mxima esttica em um circuito especfico, limitada por uma vlvula de
alvio com uma vazo no superior a 10% da vazo nominal do circuito.
3.5 Condies restritivas (ver tambm 7.1)

3.5.1 condio restritiva hidrulica: Momento quando as foras da ferramenta ou capacidade de levantamento so limitadas pela presso de trabalho ou de reteno no circuito.
3.5.2 condio restritiva de estolagem do motor: Momento quando as foras da ferramenta so limitadas pela estolagem do motor.
3.5.3 condio restritiva de tombamento: Momento quando as foras da ferramenta so limitadas pelo incio do tombamento da mquina.
3.5.4 condio restritiva de derrapagem: Momento quando as foras da ferramenta so limitadas pela derrapagem da
mquina sobre a superfcie de ensaio.
4 Aparelhagem
A aparelhagem deve abranger os itens descritos em 4.1 a 4.4.
4.1 Clula de carga ou transdutor de fora adequados magnitude da fora da ferramenta a ser medida e com uma
preciso de 2% inclusive do dispositivo de leitura.
4.2 Manmetro do leo hidrulico, com uma preciso de 2%.
4.3 Cabos de ao e engates, polia, correntes de segurana e armaes de suporte regulveis.
4.4 Aparelho para medir dimenses lineares com uma preciso de 2%.
5 Local de ensaio
O local de ensaio deve consistir necessariamente de uma superfcie plana, indeformvel, preferivelmente concreto, com
pontos de ancoragem e espao suficiente para utilizar clulas de carga (4.1). Quando as medies forem realizadas abaixo
do nvel normal do solo, um fosso deve ser provido de profundidade suficiente para aceitar a ferramenta e com espao
suficiente para acomodar a clula de carga, sua ancoragem e qualquer equipamento auxiliar.
NOTA - No mtodo preferido, a fora a ser medida aplicada diretamente na clula de carga (4.1). Se a fora for aplicada por uma polia,
sua frico deve ser considerada, a fim de manter a preciso total de 2%. Como a massa do cabo por si mesma pode afetar a preciso,
recomendado que o cabo seja o mais curto possvel.

6 Preparao para o ensaio

A escavadeira deve estar limpa e geralmente equipada conforme indicado na ISO 6016.
A mquina deve estar montada com a caamba ou outro acessrio e contrapesos adequados, e deve ter a presso do
pneu, o lastro do pneu ou tenso da esteira conforme especificados pelo fabricante.
O equipamento de trabalho para cada ensaio, utilizando as vrias posies do pino da caamba, pino do elo da caamba
ou pino do brao, deve ser conforme especificado pelo fabricante (ver figura 1).
Antes do ensaio, o motor e o sistema hidrulico devem atingir a temperatura normal de trabalho, e as presses de trabalho
e de reteno nos circuitos devem ser verificadas em seguida conforme as recomendaes do fabricante.
A mquina deve ser posicionada no local de ensaio (seo 5) e a caamba ou acessrio apropriado deve ser
adequadamente conectado a uma clula de carga (4.1) conforme ilustrado nas figuras 1 a 5, e a fora da ferramenta a ser
determinada depende da posio da articulao.

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7 Mtodos de medio das foras da ferramenta

7.1 Geral
O ensaio deve ser conduzido com a mquina operando de acordo com as instrues de operao do fabricante e observando todas as regras de segurana.
Correntes de segurana (4.3) devem ser conectadas a fim de evitar que a mquina capote em qualquer ensaio onde a
condio restritiva de tombamento possa ocorrer.
Com o motor funcionando na rotao mxima recomendada pelo fabricante, o(s) cilindro(s) requerido(s) devem ser
operados independentemente e a fora no lbio da caamba ou acessrio registrada.
Uma srie de testes preliminares deve ser conduzida com a caamba e o brao da lana do equipamento em diferentes
ngulos com relao entre eles (por exemplo, variando o curso do pisto do cilindro) para conseguir a posio ideal para
obter a fora mxima.

CANCELADA

As condies restritivas, conforme definido em 3.5, devem ser anotadas para cada ensaio (ver 8.2).

No caso da condio restritiva hidrulica, o relatrio deve mencionar o sistema ou circuito no qual a presso de reteno
foi excedida. Se a condio restritiva de tombamento for atingida, a fora da ferramenta deve ser medida aps o incio do
tombamento.
As correntes de segurana devem estar folgadas, de modo que a mquina possa alcanar a condio de tombamento e
ainda ser evitada a capotagem.
Se a condio restritiva de derrapagem for atingida, a mquina deve ser ancorada e o relatrio de resultados deve indicar
que a fora mxima foi obtida pela ancoragem da mquina.
Quando posies alternativas da articulao para a lana, brao, acessrio e cilindros e/ou uma lana regulvel
telescopicamente forem disponveis, as posies relativas do pino da lana, brao e caamba e a posio telescpica da
lana sendo ensaiada devem ser registradas.
Para escavadeiras montadas com estabilizadores, os ensaios devem ser conduzidos com os estabilizadores levantados ou
abaixados, conforme especificado pelo fabricante.
Cada ensaio deve ser conduzido trs vezes e a fora mxima da ferramenta para cada ensaio deve ser anotada; a mdia
aritmtica destes trs valores deve ser registrada nos resultados do ensaio.
As foras da ferramenta devem ser medidas de acordo com os requisitos gerais descritos acima e os requisitos especficos
dados em 7.2, 7.3 e 7.4, e conforme ilustrado nas figuras apropriadas.
7.2 Escavadeira montada com caamba tipo enxada (ver figuras 1 e 2)
7.2.1 Fora mxima da ferramenta no modo enxada utilizando cilindro(s) da caamba
Esta a fora mxima no lbio da caamba com o(s) cilindro(s) da caamba posicionado(s) para prover o momento
mximo de encurvamento na caamba em torno da articulao da caamba. O lbio da caamba deve ser deslocado em
direo mquina bsica. A fora deve ser medida tangencialmente ao arco descrito pelo lbio da caamba prximo
articulao da caamba (ver figura 1).
7.2.2 Fora mxima da ferramenta no modo enxada utilizando cilindro(s) do brao
Esta a fora mxima no lbio da caamba com o cilindro do brao posicionado para prover o momento mximo no brao
em torno da articulao do brao. O lbio da caamba deve ser deslocado em direo mquina bsica. A caamba deve
ser posicionada conforme definido em 7.2.1, exceto que nenhuma parte da caamba deve estar fora do arco descrito pelo
lbio da caamba prximo articulao do brao. A fora deve ser medida tangencialmente a este arco (ver figura 2).
7.3 Escavadeira montada com caamba tipo p (ver figuras 3 e 4)
7.3.1 Fora mxima da ferramenta no modo p utilizando cilindro(s) da caamba
Esta a fora mxima no lbio da caamba, com o cilindro da caamba posicionado para prover o momento mximo de
encurvamento na caamba em torno da articulao da caamba. O lbio da caamba deve ser deslocado na direo
oposta mquina bsica. A fora deve ser medida tangencialmente ao arco descrito pelo lbio da caamba prximo
articulao da caamba (ver figura 3).
7.3.2 Fora mxima da ferramenta no modo p utilizando cilindro(s) do brao
Esta a fora mxima no lbio da caamba, com o cilindro do brao posicionado para prover o momento mximo no brao
em torno da articulao do brao. O lbio da caamba deve ser deslocado na direo oposta mquina bsica. A caamba deve ser posicionada conforme definido em 7.3.1, exceto que nenhuma parte da caamba deve estar fora do arco
descrito pelo lbio da caamba prximo articulao do brao. A fora deve ser medida tangencialmente a este arco (ver
figura 4).

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7.4 Escavadeira montada com caamba de garra ou mandbula

7.4.1 Fora mxima de fechamento da caamba de garra ou mandbula
Um sensor de carga colocado entre as bordas cortantes da mandbula, a qual est na posio de fora mxima de
fechamento, aplicada pelos cilindros hidrulicos de fechamento ou outros recursos. A distncia entre as bordas cortantes
deve ser registrada (ver figura 5).
8 Relatrio de ensaio
8.1 Informaes gerais da mquina
As informaes especificadas em 8.1.1 a 8.1.3 devem ser relatadas.
8.1.1 Mquina
a) tipo;
b) modelo;

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c) fabricante;

d) massa da mquina ensaiada (de acordo com a ISO 6016), em quilogramas;

e) regulagem da presso de trabalho ou de reteno no circuito, em quilopascals.

8.1.2 Tipo de material rodante (por exemplo, mquina de rodas ou esteiras, de acordo com a NBR NM-ISO 6746-1)
a) Mquina de esteiras:
1) tipo de sapata,
2) largura mxima (sobre esteiras), W1, em metros,
3) bitola, W2, em metros,
4) largura da sapata, W4, em metros,
5) distncia entre eixos (distncia entre as linhas de centro verticais das rodas motrizes ou rodas guias dianteiras e
traseiras), L2, em metros;
b) Mquina de rodas:
1) bitola, W3, em metros (especificar dianteira e traseira, se forem diferentes),
2) distncia entre eixos, L3, em metros,
3) dimenso do(s) pneu(s),
4) presso do pneu, em quilopascals,
5) lastro (se especificado), em quilogramas.
8.1.3 Equipamento de trabalho montado
a) comprimento da lana (nas posies do pino ou posies telescpicas disponveis);
b) comprimento do brao (nas posies do pino ou posies telescpicas disponveis);
c) tipo de caamba, volume nominal (de acordo com a ISO 7451 ou ISO 7546) e massa, em quilogramas;
d) acessrios (especificar) e massa, em quilogramas;
e) contrapesos, em quilogramas;
f) estabilizadores: largura entre os centros dos coxins, estabilizadores estendidos, W6, em metros.

8.2 Relatrio de resultados

As foras da ferramenta devem ser registradas de acordo com a tabela 1.

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Tabela 1 - Resultados dos ensaios
Equipamento montado

Posies do pino
e comprimento do brao

Fora
N

Condies restritivas

Fora mxima da ferramenta no modo

enxada utilizando:
- cilindro da caamba
- cilindro do brao
Fora mxima da ferramenta no modo
p utilizando:
- cilindro da caamba

CANCELADA

- cilindro do brao

Caamba de garra ou mandbula:

Distncia entre
dentes/bordas cortantes

Fora de fechamento

Figura 1 - Escavadeira hidrulica montada com caamba tipo enxada - Disposio tpica para medio
da fora mxima da ferramenta no modo enxada utilizando o cilindro da caamba

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Figura 2 - Escavadeira hidrulica montada com caamba tipo enxada - Disposio tpica para medio
da fora mxima da ferramenta no modo enxada utilizando o cilindro do brao

Figura 3 - Escavadeira hidrulica montada com caamba tipo p - Disposio tpica para medio
da fora mxima da ferramenta no modo p utilizando o cilindro da caamba

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Figura 4 - Escavadeira hidrulica montada com caamba tipo p - Disposio tpica para medio
da fora mxima da ferramenta no modo p utilizando o cilindro do brao

Figura 5 - Caamba de garra ou mandbula - Disposio tpica de ensaio

para determinao da fora mxima de fechamento

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