CAPTULO 1 CIRCUITOS MAGNTICOS E MATERIAIS

MAGNTICOS

1.1 INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

As formas adequadas das equaes de Maxwell teis ao nosso
estudo so:

H d l = J d a (1.1)

B d a =0(1.2)
S

Um circuito magntico consiste em uma estrutura que, em sua

maior parte, composta por material magntico de permeabilidade
elevada. Ver exemplo na Figura 1.1. abaixo.

ar,

A permeabilidade do ncleo magntico muito maior do que a do

0
.
A fonte de campo magntico do ncleo o produto

, em

( A . e .) . chamado de fora magnetomotriz

(FMM ) ,

ampres-espira
F .

O fluxo magntico

que atravessa uma superfcie

dado

por:

=
B d a ( 1.3)
S

O fluxo magntico

dado em Weber

(Wb) .

Para o circuito magntico mostrado, tem-se:

c =Bc A c (1.4 )
onde:
c : fluxo no ncleo;
B c : densidade de fluxo no ncleo;
A c : rea da seo reta do ncleo.
Da Equao

1.1 , chega-se em:

F==
H d l (1.5)
Para as linhas de fluxo no interior do ncleo, considera-se o
l
comprimento mdio, c . Assim, a equao 1.5 torna-se:
F==H c l c (1.6)
onde

Hc

o mdulo mdio de

O sentido de

Hc

no ncleo.

no ncleo pode ser encontrado a partir da regra

da mo direita.
A relao entre a intensidade de campo magntico
densidade de fluxo magntico

e a

uma propriedade do material, dada

por:

B =
H (1.7)
onde

a permeabilidade magntica do material.

Unidades:

H : ampres por metro

( A/m) ;
2


B : webers por metro quadrado
: henrys por metro

(Wb /m )

ou teslas

(T ) ;

(H /m) .
0=4 .107 ( H /m) .

A permeabilidade magntica do vcuo

Cada material magntico tem uma permeabilidade relativa

onde sua permeabilidade dada por

= r 0

Os transformadores so enrolados em ncleos fechados, como na

Figura 1.1. Mas os dispositivos de converso de energia, que contm um
elemento mvel, devem incluir entreferros de ar em seus circuitos
magnticos, conforme Figura 1.2 abaixo.

Quando o comprimento do entreferro g (gap) for muito menor

do que as dimenses das faces adjacentes do ncleo, o fluxo magntico
seguir o caminho definido pelo ncleo.
Para um comprimento de entreferro grande, o fluxo se dispersa
pelos lados do entreferro, complicando as tcnicas de anlise.
Para um

suficientemente pequeno, a densidade de fluxo no

circuito pode ser suposta uniforme, sendo:

B c=

(1.8)
Ac

B g=

(1.9)
Ag

Aplicando-se a Equao 1.5 a esse circuito magntico, tem-se:

F=H c l c + H g g(1.10)
Utilizando-se a Equao 1.7, tem-se:
F=

Bc
B
l c + g g(1.11)

Das Equaes 1.8 e 1.9, a Equao 1.11 torna-se:

F=

Os

lc
g
+
(1.12)
Ac 0 A g

termos

dentro dos parnteses so conhecidos como as

relutncias magnticas R do ncleo e do entreferro, respectivamente,
ou seja:
Rc =

lc
(1.13)
Ac

Rg =

g
(1.14)
0 Ag

ento:
F= ( R c + R g ) (1.15)
Isolando-se o fluxo, tem-se:
=

F
(1.16)
Rc + R g

ou
=

F
lc
g
+
Ac 0 Ag

(1.17)

Para qualquer circuito magntico de relutncia total

=

Rtot

, tem-se:

F
(1.18)
Rtot
O inverso da relutncia chamado permencia

Ptot =

P , assim:

1
(1.19)
R tot

A Figura 1.3 abaixo faz uma analogia entre um circuito eltrico e um

circuito magntico.

Considerando-se que

, a relutncia do ncleo muito menor

que a do entreferro, podendo ser desprezada, o que gera:

A
F F 0 Ag
=
= 0 g (1.20)
Rg
g
g
A Figura 1.4 abaixo mostra o espraiamento de fluxo no entreferro.

Se esse efeito no for excessivo, o

conceito de circuito magntico continua
A c= A g
aplicvel, sendo
.
Os circuitos magnticos podem ser
constitudos de mltiplos elementos em
srie ou em paralelo.
A Equao 1.5 pode tornar-se:
F=
H d l = F k = H k l k (1.21)
k

onde

a FMM total (em ampres-espira), dada por:

J d a (1.22)
S

F k =H k l k

a queda de FMM no k-simo elemento daquele lao.

Observa-se a analogia direta com a lei das tenses de Kirchhoff:

V = R k i k (1.23)
k

A lei das correntes de Kirchhoff dada por:

in=0 (1.24)
n

Sua analgica magntica dada por:

n =0(1.25)
n

que afirma que a soma dos fluxos em um n de um circuito magntico

zero.

Exemplos 1.1 e 1.2

Problemas Prticos 1.1 e 1.2
Problemas 1.1 e 1.2

1.2 FLUXO CONCATENADO, INDUTNCIA E ENERGIA

Quando um campo magntico varia no tempo, produz-se um campo
eltrico no espao de acordo com a lei de Faraday:

E d l = d
B d a (1.26)
dt S
C
Fazendo-se consideraes a fim de simplificar a anlise, chega-se
em:
6

d d
= (1.27)
dt dt

e=N

onde

o fluxo concatenado do enrolamento definido como

=N( 1.28)
O fluxo concatenado medido em webers (ou webers-espira). O
smbolo usado para indicar o valor instantneo de um fluxo varivel
no tempo.
Em um circuito magntico, composto de material magntico de
permeabilidade constante ou que inclua um entreferro dominante, a
relao entre e i ser linear e poderemos definir a indutncia L
como:

L= (1.29)
i
A substituio das Equaes 1.5, 1.18 e 1.28 na Equao 1.29 d:
2

L=

N
(1.30)
Rtot

A partir da Equao 1.20, supondo que a relutncia do ncleo seja

desprezvel em comparao com a do entreferro, a indutncia do
enrolamento da Figura 1.2 ser igual a:
2

L=

2
N 0 Ag
N
=
(1.31)
g
( g/ 0 A g )

A indutncia medida em henrys

(H )

ou webers-espira por

ampre.

Exemplos 1.3 e 1.4

Problema Prtico 1.3

A Figura 1.8 ao
lado mostra um circuito
magntico
com
um
entreferro
e
dois
enrolamentos. A FMM do
circuito
magntico

dada pelo total de

ampres-espiras
que
atua
no
circuito
magntico, sendo dada
por:
F=N 1 i 1 + N 2 i 2 (1.32)
e, da Equao 1.20, desprezando a relutncia do ncleo e assumindo que
A c= A g
, o fluxo do ncleo :
=( N 1 i 1+ N 2 i 2 )

0 A c
(1.33)
g

Nesta equao,

o fluxo resultante no ncleo, produzido pela FMM

total dos dois enrolamentos. esse

resultante que determina o ponto

de operao do material do ncleo.

Da Equao 1.33, o fluxo concatenado resultante da bobina 1 pode
ser expresso como:
1=N 1 =N 21

0 Ac
A
i1 + N 1 N 2 0 c i 2 (1.34)
g
g

( )

( )

que pode ser escrita como

1=L11 i 1 + L12 i 2( 1.35)
onde
L11=N 21

0 A c
(1.36)
g

 a indutncia prpria da bobina

bobina 1 devido sua prpria corrente

L11 i1
i1

o fluxo concatenado da

. A indutncia mtua entre as

bobinas 1 e 2 :
L12=N 1 N 2
L12 i 2

0 Ac
(1.37)
g

o fluxo concatenado da bobina 1 devido corrente

i2

na

outra bobina. Do mesmo modo, o fluxo concatenado da bobina 2 :

2=N 2 =N 1 N 2

( gA )i + N ( gA )i (1.38)
0

2
2

ou
2=L21 i1 + L22 i 2 (1.39)
onde

L21=L12

L22=N 22

a indutncia mtua, e:

0 A c
(1.40)
g

a indutncia prpria da bobina 2.

A substituio da Equao 1.29 na 1.27 resulta em:
e=

d
( Li ) (1.41)
dt

para o caso de um circuito magntico com um nico enrolamento.

Em um circuito magntico esttico, a indutncia fixa. Ento, temse:
e=L

di
(1.42)
dt

Em dispositivos de converso eletromecnica de energia, as

indutncias variam no tempo e a Equao 1.41 torna-se:
e=L

di dL
+ i (1.43)
dt dt
9

A potncia,
p=ie=i

p , dada por:

d
(1.44)
dt

sua unidade watts

(W )

ou joules por segundo

(J /s ) .

A variao da energia magntica armazenada

(em Joules

J ) no circuito magntico, durante o intervalo de tempo de

t1

t2

:
t2

W = p dt= id (1.45)
t1

No caso de um sistema com um nico enrolamento de indutncia

constante, a variao da energia magntica armazenada, quando o nvel
1
2
do fluxo varia de
a
, pode ser escrita como:
2

W = id=
1

1 2 2
d=
( )(1.46)
L
2L 2 1

A energia magntica total armazenada, para qualquer valor de

pode ser obtida fazendo-se
W=

1=0

1 2 L 2
= i (1.47)
2L
2

Exemplo 1.6
Problema Prtico 1.5
Problemas 1.3 a 1.22

1.3 PROPRIEDADES DOS MATERIAIS MAGNTICOS

Materiais ferromagnticos: tipicamente compostos de ferro e ligas
de ferro com cobalto, tungstnio, nquel, alumnio e outros metais. So
10

compostos por domnios que se alinham ao campo magntico externo. Por

isso a permeabilidade efetiva, , elevada em comparao com a
permeabilidade do vcuo,

. O alinhamento dos domnios acontece at

um certo limite que, aps ele, no adianta o campo magntico externo

aumentar que os domnios no se alinharo mais. Nesse ponto diz-se que
o material alcanou a saturao. Quando o campo externo se torna zero,
os domnios voltam aos seus estados originais, mas com certo atraso. A
esse atraso d-se o nome de histerese magntica.
Entendendo-se que

(intensidade

de campo magntico) a excitao externa

ao material e que B (campo magntico ou

densidade de fluxo magntico) a resposta
do material, tm-se os seguintes grficos de
histerese (curva B-H) da Figura 1.9 abaixo e
Figura 1.13 ao lado:
Observe que quando

zero, existe

uma magnetizao remanescente

B .

11

Quando
material est inicialmente desmagnetizado e lhe aplicado um

externo, seu comportamento determinado pela curva de magnetizao

CC ou normal. Observe a Figura 1.10 abaixo, que a curva de
magnetizao CC para o ao eltrico de gro orientado M-5 de 0,012
polegadas de espessura (Armco Inc.):

Exemplo 1.7
Problema Prtico 1.6
12

1.4 EXCITAO CA
Em sistemas de potncia CA, as
formas de onda de tenso e de fluxo so
bastante prximas de funes senoidais
de tempo.
Como modelo para nossos estudos,
usaremos um circuito magntico de
ncleo fechado, isto , sem entreferro, tal
como na Figura 1.1 ou o transformador da
Figura 2.4 ao lado.
O comprimento do caminho magntico

Ac

lc

, e a rea da seo reta

, ao longo do comprimento do ncleo. Alm disso, supomos uma

variao senoidal para o fluxo

(t )

do ncleo, assim:

( t )=mx sent= A c B mx sent ( 1.48)

onde:
mx : amplitude do fluxo do ncleo

B mx : amplitude da densidade de fluxo

: frequncia angular,

em webers;
Bc

em teslas;

=2 f ;

f : frequncia em Hz.

Da Equao 1.27, a tenso induzida no enrolamento de N espiras :

e ( t )=N mx cos ( t )=E mx cos ( t ) (1.49)
onde
1.50 )
Emx =N mx =2 fN A c Bmx
Em geral, o valor eficaz de uma funo peridica de tempo,
de perodo

f (t) ,

definida como:
13

Fef =

1
f 2 ( t ) dt (1.51)

T 0

A partir da Equao 1.51, pode-se mostrar que o valor eficaz de uma

onda senoidal

1/ 2

vezes o seu valor de pico. Assim, o valor eficaz da

tenso induzida :
Eef =

2
fN A c Bmx = 2 fN Ac B mx (1.52)
2

Para se produzir fluxo magntico no ncleo, necessrio que uma

i
corrente, conhecida como corrente de excitao, , esteja presente no
enrolamento de excitao.
Pode-se encontrar que:
I , ef =

l c H c, ef
(1.53)
N

Eef I ,ef = 2 fN A c Bmx

l c H ef
=2 f Bmx H ef ( A c l c ) (1.54 )
N

Para um material magntico com densidade de massa

do ncleo

A c l c c

unidade de massa,
Pa=

, a massa

e o valor dos volt-ampres eficazes de excitao por

Pa

, pode ser expresso como:

Eef I ,ef 2 f
=
B mx H ef (1.55)
massa
c

As condies de excitao CA de um material magntico so

fornecidas frequentemente pelos fabricantes em termos de volt-ampres
eficazes por unidade de massa. Esses valores so determinados por meio
de ensaios de laboratrio realizados com amostras de ncleo fechado do
material. Esses resultados esto ilustrados na Figura 1.12 abaixo, para o
ao eltrico de gro orientado do tipo M-5.

14

A
corrente de excitao fornece a FMM necessria para produzir o fluxo no
ncleo e a potncia associada com a energia do campo magntico no
ncleo. Parte dessa energia dissipada como perdas das quais resulta o
aquecimento do ncleo. O restante aparece como potncia reativa
associada ao armazenamento de energia no campo magntico. Essa
potncia reativa no dissipada no ncleo; ciclicamente ela fornecida e
absorvida pela fonte de excitao.
Em materiais magnticos, dois so os mecanismos de perda
associados a fluxos variveis no tempo. O primeiro o aquecimento
hmico

I R

devido s correntes induzidas no material do ncleo,

comumente referidas como correntes parasitas ou correntes de Foucault.

Tais correntes circulam no material do ncleo e opem-se s mudanas de
densidade de fluxo do material (lei de Faraday).
Para reduzir os efeitos das
correntes parasitas, as estruturas
magnticas
so
construdas
usualmente com chapas delgadas de
material magntico. Essas chapas,
alinhadas na direo das linhas de
campo, esto isoladas entre si por
uma camada de xido em suas
superfcies, ou por uma fina cobertura
de esmalte ou verniz de isolao.
Quanto mais delgadas as chapas,
menores as perdas. Observe a Figura
1.15 ao lado.
15

As perdas por correntes parasitas aumentam com a frequncia.

O segundo mecanismo de perdas devido natureza histertica
(histerese) do material magntico.
O lao B-H dinmico, resultante da
operao em CA, um pouco mais cheio que
o lao de histerese, para condies que
variem lentamente. Esse efeito se intensifica
medida que a frequncia de excitao
aumenta. Isso significa que quanto maior a
frequncia mais cheio o lao de histerese,
significando aumento das perdas.
Uma excitao varivel no tempo far
com que o material magntico seja submetido
a uma variao cclica descrita por um lao de
histerese como mostrado na Figura 1.13 ao
lado.
Da Equao 1.45 pode-se determinar a energia

no ncleo

magntico da Figura 1.1 quando o material submetido a um nico ciclo:

W = i d=

H c lc
( A c Nd Bc )= A c lc H c d Bc (1.56)
N

( )

Essa energia requerida para girar os dipolos do material e

dissipada como calor no material. Assim, para um dado ciclo, as perdas
por histerese correspondentes so proporcionais rea do ciclo de
histerese e ao volume total do material.
A Figura 1.14 abaixo mostra as perdas

Pc

no ncleo para o ao

eltrico de gro orientado do tipo M-5 a 60 Hz.

16

Para
altas

freqncias, os materiais indicados para composio de ncleos

magnticos, no so mais os aos eltricos e sim a ferrite (ncleos de
ferrite), conforme figura ao lado.

Exemplo 1.8
Problema Prtico 1.7
Problemas 1.23, 1.24, 1.25, 1.26, 1.27, 1.28, 1.30 e 1.31

1.5 IMAS PERMANENTES

A Fig. 1.16a, ao lado, mostra o segundo quadrante de um lao de
histerese do Alnico 5, um im tpico.
17

A Fig. 1.16b, abaixo, mostra

o segundo quadrante de um lao
de histerese para o ao do tipo M5.

Observe que as curvas tm naturezas

semelhantes. No entanto, o lao de histerese do
Alnico 5 caracterizado por um alto valor de
densidade de fluxo residual ou magnetizao
Br
remanescente,
, (aproximadamente 1,22 T),
assim como um alto valor da coercitividade,

Hc

, (aproximadamente -49

kA/m).
A magnetizao remanescente,

Br

, corresponde densidade de

fluxo que permanece atuando em uma estrutura magntica fechada desse

material, quando a FMM aplicada (e portanto, H ) reduzida a zero.
O ao eltrico M-5 tambm possui um alto valor de magnetizao
remanescente (aproximadamente 1,4 T), mas sua coercitividade muito
menor (aproximadamente -6 A/m, mais que 7500 vezes menor que o do
Alnico 5).
A coercitividade,

Hc

, pode ser entendida como uma medida da

magnitude da FMM requerida para desmagnetizar o material.

Existe uma imensa diferena entre materiais magnticos
permanentes, ou ims (materiais magnticos duros), tais como o Alnico 5,
e materiais magnticos moles, como o ao eltrico de gro orientado M-5.
Grande parte dessa diferena se deve coercitividade, que tambm
18

uma medida da capacidade do material para produzir fluxo em um circuito

magntico que apresenta um entreferro.
Uma medida til da capacidade de desempenho de um im
permanente o chamado produto energtico mximo, que corresponde ao
maior produto BH , localizado em um ponto no segundo quadrante do
lao de histerese.
Como se pode ver na Equao 1.56, o
produto B vezes H tem as dimenses de
densidade de energia (joules por metro cbico). A
operao de um dado im permanente nesse
ponto resulta no menor volume do material
necessrio para se produzir uma dada densidade
de fluxo no entreferro.
Considere o circuito magntico da Figura
1.17 ao lado:
A expresso para a densidade de fluxo no entreferro do circuito
magntico :
B g=

Am
B (1.57)
Ag m
Tambm pode ser provado que:

H m lm
=1(1.58)
Hg g
Pode-se mostrar tambm que:
B 2g= 0

l m Am
Vol mag
H m B m )= 0
(
(H m Bm ) (1.59)
g Ag
Vol entreferro

( )

ou
2

Vol mag=

Vol entreferro B g
(1.60)
0 (H m Bm )

Observe que o produto energtico

Hm Bm

mximo uma medida

til do desempenho de um material magntico, e frequentemente

19

encontrado tabulado como figura de mrito em folhas de dados de

especificaes de ims permanentes.

Exemplo 1.10
Problema Prtico 1.8
Problemas 1.32 a 1.35

20