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CAPTULO 2
VETORES NO PLANO E NO ESPAO
1 Vetores no plano
O plano geomtrico, tambm chamado de 2, simbolicamente escrevemos:
Oy
II
(+)
I
P(x,y)
()
(+)
(0,0)
III
Ox
IV
()
{ }
Oy
P(x,y)
r
yj
r
v
r
j
O
r
i
r
xi
Ox
r
r
r
r
Pela figura acima, podemos ver que v = x i + y j , ou seja, o vetor v escrito
r r
r
r
r
em funo da base i , j . A expresso v = x i + y j chamada de expresso
{ }
r
cartesiana de um vetor do 2 e seu mdulo determinado por | v | =
x2 + y2 .
r
v
-1
P(3,-1)
r
r r
r
r
r r
Exemplo (1): Sejam u = 2 i + 4 j , v = 3i + j e w = i . Determine o mdulo do vetor
R=
r
r
1r
u 3v + 2w .
2
1
(2, 4) 3(3, 1) + 2(1, 0) = (1,2) (9,3) + (2,0) = (1 + 9 + 2, 2 3 + 0) = (12,1)
2
r r
Logo, R = 12 i j . Portanto, | R | = 122 + (1)2 = 144 + 1 = 145
R=
x
y
r e cos() = r ,
|v|
|v|
r
chamados cossenos diretores do vetor v. Note que: cos2 () + cos2 () = 1 , pois:
2
r
r
x
y
r = 1 e | v |2 = x2 + y2 , ento | v | = x2 + y2 .
| vr | + | v
|
Oy
P(x,y)
r
v
Ox
r x r
r
r
Definio: Considere o vetor v = x i + y j . Ento o versor do vetor v , denotado
r
r
r
por vo , um vetor paralelo, de mesmo sentido de v e unitrio, ou seja, vo = 1 ,
r
r
v
definido por v o = r .
|v|
r
r
r
r
r
1
Como v = x i + y j v = (x, y) v o = r (x, y) =
|v|
r
x
y
r , r v o = (cos , cos ) .
| v | | v |
cos() =
x
| AB |
10
e cos() =
y
| AB |
10
r
r
b) Seja w = (x, y) . Se w paralelo ao vetor AB , ento existe um escalar m tal
r
r
x = 3m
que: w = m AB . Ento: (x, y) = m (3,1) =
. Por outro lado | w | =
y = m
40 ,
ento:
2
2
x +y
40
( 40 )2
x2 + y2 = 40
m
Logo para 1
m2
m = 1
= 62 m2 + 4m 5 = 0 1
m2 = 5
r
r
= 1 v = (4,1) e w = (2,1)
r
r
= 5 v = (2,5) e w = (2,11)
2
2m + 8m + 26
r
r
Exemplo (4): Seja v = (3,4) . Ao projetarmos o vetor v sobre o eixo Ox, obtemos
r
r
r
um vetor u . Determine o vetor w que a projeo do vetor u na direo do vetor
r
v.
r
r
r
r
r
Soluo: Temos que u = (3,0) e w paralelo ao vetor v . Ento w = v . Seja
r
w = (x, y) .
Ento:
r
x = 3
w = (x, y) = (3,4)
.
y = 4
Por
construo
r
r
r
r
| w| |u|
3
cos = r = r | w | = . Mas | w |= x 2 + y 2 = (3)2 + (4)2
|u| | v |
5
r
| w |=
(3)2 + (4)2 =
25 2 =
9
9
=
5
25
r
r 27 36
9
(3,4) w =
,
Portanto: w = (x, y) =
25
25 25
y
r
v
r
w
r
u
temos:
r 12 9
r 22 11
Resp: b =
, e a=
,
5 5
5 5
r
2) Determine t para que u = (t, 2t) tenha mdulo igual a 3 5 .
Resp: t = 3
r
r
3) O vetor v = (2,8) a soma de um vetor a que est sobre o eixo Ox com um
r
r
r
vetor b , cujo mdulo 73 . Determine as possibilidades para os vetores a e b .
r
r
a = (1,0) e b = (3,8) ou
r
Resp: r
a = (5,0) e b = (3,8)
4) Trs pontos do plano A(1,3), B(5,1) e C(2,7), determinam um tringulo ABC.
a) Mostre que AC + CB + BA = 0 .
Resp: 2p = 17 + 5 5
2 Vetores no espao
O espao, tambm chamado de 3 , onde 3 = , o conjunto de
todas as ternas (x,y,z) que, simbolicamente escrevemos 3 = {(x, y, z) / x, y, z } .
Logo, todo ponto P do 3 representado por uma terna de nmeros reais P(x,y,z).
O 3 representado atravs do sistema de coordenadas cartesianas, o qual
constitudo por trs eixos perpendiculares entre si, cuja interseo a terna
O(0,0,0), chamada de origem do sistema. Esses eixos so denotados por Ox (eixo
das abscissas), Oy (eixo das ordenadas) e Oz (eixo das cotas), ambos chamados de
eixos coordenados, orientados como mostra a figura abaixo.
Oz
(+)
()
(+)
()
Oy
(+)
Ox
()
Oz
z
P(x,y,z)
y
Oy
x
Ox
Oz
Q(-3,5,6)
6
P(3,5,6)
Oy
2 octante
3
Ox
1 octante
representao
do
Ox
ponto
P(3,5,6)
Oy
1 octante
relativamente
simples
quando
trabalhamos com o 1 octante, o que no ocorre com a representao do ponto Q(3,5,6). As representaes no 2 ao 8 octantes so complicadas, exigem tcnicas
Ox
-3
2 octante
5
Oy
r
r r
Qualquer vetor do 3 pode ser escrito em funo trs versores i , j e k , cada
Oz
z
r
zk
r
i
r
xi
r
v
r
k
r
j
r
r
x i + yj
P(x,y,z)
r
yj
y
Oy
Ox
r
r
r
r
r
Pela figura acima podemos ver que v = x i + y j + zk , ou seja, o vetor v
r
r r r
r
r
r
escrito em funo da base i , j, k . A expresso v = x i + y j + zk chamada de
r
| v |=
x2 + y2 + z2 , pois:
r
Do tringulo POR vem: | v |2 = w2 + z2
x2 + y2 + z2
r
Ento: | v |2 = x 2 + y 2 + z2
r
Portanto: | v | =
r
v
x
Q
y
r
v
5
Oy
3
Ox
r r
r
r r
r
r
r
Exemplo (5): Sejam u = 2 i + 4 j , v = 3i + j + 2k e w = j , trs vetores do espao.
Determine o mdulo do vetor R =
r
r
1r
u 3v + 2w .
2
1
(2, 4,0) 3(3, 1,2) + 2(0,1, 0) = (1,2,0) (9,3,6) + (0,2,0)
2
r
r
r
R = (1 + 9 + 0, 2 3 2, 0 6 + 0) = (10,3,6) . Logo, R = 10 i 3 j 6k
R=
cos() =
x
y
z
r , cos() = r , cos() = r
|v|
|v|
|v|
P(x,y,z)
Oz
r
|v|
r
chamados de co-senos diretores do vetor v.
Oy
x
Ox
r
r
r
r
r
Definio: Considere o vetor v = x i + y j + zk . Ento o versor do vetor v ,
r
r
denotado por vo , um vetor paralelo, de mesmo sentido de v e unitrio, ou seja,
r
r
r
v
vo = 1 , definido por v o = r .
|v|
Como
r
r
r
r
v = x i + y j + zk
r
v = (x, y, z)
r
1
vo = r (x, y, z) =
|v|
x
y
z
r , r , r
|
v
|
|
v
|
|
v
|
r
v o = (cos , cos , cos ) .
x1
x1 = mx2 m =
x2
z1
z1 = mz2 m = z
2
m=
x1
y
z
= 1 = 1 ,
x2
y2
z2
r
r
r
Por exemplo: considere os vetores u = (1,4,2) , v = (2,8,4) e w = (2,6,4) .
r
r
r
r
r
r
2 8
4
=
=
= 2 . Note que u e w
Temos que u e v so paralelos, pois v = 2 u e
1
4 2
no so paralelos, pois
2
6
4
r
r
w = m u.
r
nw
r
w
r
u
r
mv
r
v
mx2 + nx3 = x1
my2 + ny3 = y1
mz + nz = z
3
1
2
Podemos associar a este sistema linear uma matriz dos coeficientes, cujo
determinante igual a zero, pois existe uma combinao linear entre suas linhas,
ou seja, a primeira linha m vezes a segunda mais n vezes a terceira. Portanto, a
condio
x1
x2
x3
y1
y2
y3
para
que
trs
vetores
sejam
coplanares
verificada
quando
z1
z2 = 0 .
z3
r
Exemplo (6): Dados os pontos P(2,4,5) e Q(1,2,3) determine um vetor w paralelo
ao vetor PQ e que tenha mdulo igual a 6.
r
r
r
Soluo: Sejam w = (x, y, z) . Como w paralelo a PQ , ento w = PQ
(x, y, z) = (1,2,2) .
x2 + y2 + z2 = 6
Ento:
x =
y = 2 .
z = 2
mdulo
r
r
w = (2,4,4) ou w = (2,4,4) .
de
r
w = (x, y, z)
igual
92 = 6 = 2 . Portanto,
r
r
Exemplo (7): Os vetores v1 = (2,1,2) e v2 = (0,1,0) esto aplicados no mesmo
ponto A. Determine um vetor AB de mdulo 2 3 , cuja direo a direo da
r
r
bissetriz do ngulo formado pelos vetores v1 e v2 .
r
r
Soluo: Para que AB = (x, y, z) esteja sobre a bissetriz do ngulo entre v1 e v2 ,
r
r
necessrio que | 1v1 | = | 2 v 2 | 1 22 + (1)2 + 22 = 2 12 2 = 31 .
Pela
figura
podemos
r
r
AB = 1 v1 + 31 v 2
x = 21
y = 21 .
z = 2
1
ver
r
r
AB = 1 v1 + 2 v 2 .
que
r
r
AB = 1 (v1 + 3v 2 )
2 = 31
| AB | = 2 3
Como
Para
x2 + y2 + z2 = 2 3
1212 = 2 3 2 31 = 2 3 1 = 1 .
2 = 31
r
r
AB = 1 v1 31 v 2
r
r
AB = 1 (v1 3v 2 )
x = 21
Como | AB | = 2 3
x2 + y2 + z2 = 2 3
2412 = 2 3 2412 = 12 1 =
Portanto, AB =
( 2,2
2
.
2
2 , 2 ou AB = 2 ,+2 2 , 2
r
1v1
r
v1
A
r
v2
AB
r
2 v2
x + x2 y1 + y2 z1 + z2
Portanto: Ponto mdio M 1
,
,
2
2
2
Exerccios Propostos:
r
r
r
r
1) Encontrar os valores a e b tais que w = av + bu , sendo w = (4,4, 14) ,
r
r
v = (1,2, 1) e u = (2, 0,4) .
Resp: a =2 e b = -3
2) Determine o simtrico do ponto P(3,1,-2) em relao ao ponto A(-1,0,-3).
Resp: Q(-5,-1,-4)
r
3) Um vetor w do 3 forma com os eixos Ox e Oy, ngulos de 60o e 1200,
r
respectivamente. Determine w para que ele tenha mdulo igual a 2.
r
r
Resp: w = (1,1, 2 ) ou w = (1,1, 2 )
r
r
4) Sejam a = (1,0,0) e b = (1,1,0) . O ngulo entre eles 45o. Calcule o ngulo entre
5
Resp: = arccos
5
r r
r r
os vetores a + b e a b .
Resp:
(9,7,11)
COMENTRIOS IMPORTANTES
r
r
v
r
1) Como podemos identificar um vetor v = x i + y j + zk com um ponto do 3 e, a
r
fim de simplificar a notao, escrevermos v = (x, y, z) , muito comum o aluno
r
confundir as notaes de um ponto P(x,y,z) com o vetor v = (x, y, z) . s vezes at,
fazer operaes que so permitidas somente entre vetores, aplicando-as aos
pontos. Portanto, cuidado com as notaes.
2) A linguagem matemtica uma linguagem como outra qualquer, com suas
regras e conectivos lgicos. As prprias lnguas (portugus, ingls, alemo,...)
possuem
suas
regras
de
construo
(concordncias,
ortografia,
conjugao