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Captulo 4 Movimento em Duas e Trs Dimenses

Tpicos:
* Posio e Deslocamento
* Velocidade Mdia e Velocidade Instantnea
* Acelerao Mdia e Acelerao Instantnea
* Movimento de Projteis
* Anlise do Movimento de um Projtil
* Movimento Circular Uniforme
* Movimento Relativo em Uma Dimenso
*Movimento Relativo em Duas Dimenses

Lista de Exerccios
Captulo 4 (Movimento em Duas e Trs Dimenses) do livro texto:
Halliday, D.; Resnick, R.; Walker, J. Fundamentos de Fsica. 8a edio, Rio de
Janeiro: LTC, 2008 (Volume 1: Mecnica).
Problemas: 1, 3, 5, 7, 10, 11, 15, 19, 21, 26, 29, 33, 35, 37, 41, 44, 51, 55, 56, 60, 65,
67, 69, 71, 73, 77, 81, 95 e 121.

Posio e Deslocamento
A localizao de uma partcula (ou de um objeto que se comporte como uma
partcula) pode ser especificada, de forma geral, atravs do vetor posio r, um
vetor que liga um ponto de referncia (em geral a origem de um sistema de
coordenadas) partcula.

r xi yj zk

onde xi, yj e zk so as componentes vetoriais de r e x, y e z so as componentes


escalares.
Quando uma partcula se move, seu vetor posio varia de tal forma que
sempre liga o ponto de referncia (origem) partcula. Se o vetor posio varia (de
r1 para r2, digamos, durante um certo intervalo de tempo), o deslocamento r da
partcula , durante esse intervalo de tempo dado por:


r r2 r1
Usando a notao de vetores unitrios, podemos escrever esse deslocamento como:


r r2 r1

r x2i y2 j z 2 k x1i y1 j z1k

r x2 x1 i y2 y1 j z 2 z1 k

onde as coordenadas (x1, y1, z1) correspondem ao vetor r1 e as coordenadas (x2, y2,
z2) correspondem ao vetor r2.
Podemos tambm escrever o vetor deslocamento substituindo (x2 x1) por
x, (y2 y1) por y e (z2 z1) por z. Ento:

r x2 x1 i y2 y1 j z 2 z1 k

r xi yj zk

Exemplo:

Exemplo 1
Um psitron sofre um deslocamento r = 2,0i 3,0j + 6,0k e termina com o vetor
posio r = 3,0j 4,0k, em metros. Qual era o vetor posio inicial do psitron?

Resoluo:
Sabemos que:


r r2 r1

Onde r = 2,0i 3,0j + 6,0k e r2 = r = 3,0j 4,0k. Ento basta determinar r1:

r r2 r1 r1 r2 r

r1 0,0i 3,0 j 4,0k 2,0i 3,0 j 6,0k

r1 0,0 2,0 i 3,0 3,0 j 4,0 6,0k

r1 2,0i 6,0 j 10,0k (metros)

Velocidade Mdia e Velocidade Instantnea


Se uma partcula sofre um deslocamento r em um intervalo de tempo t,
ento a sua velocidade mdia vmd dada por:

vmd


r r2 r1

t t 2 t1

xi yj zk
vmd
t

x y z
vmd
i
j
k
t
t
t

Quando falamos da velocidade de uma partcula em geral estamos nos


referindo velocidade instantnea v em algum instante de tempo.
Esta velocidade v o valor para o qual tende a velocidade mdia vmd quando
o intervalo de tempo t tende a zero, ou seja:

r dr
v lim

t 0 t
dt

Observao: a direo da velocidade


instantnea v de uma partcula sempre
tangente trajetria da partcula na
posio da partcula.

Podemos escrever a velocidade instantnea v em termos das componentes:

dr d
dx
dy dz
v

xi yj zk i
j k
dt dt
dt
dt
dt

v v x i v y j v z k
onde as componentes escalares de v so:

vx

dx
dy
dz
, vy
e vz
dt
dt
dt

Exemplo:

Exemplo 2
O vetor posio de um on inicialmente r = 5,0i 6,0j + 2,0k e 10 s depois passa a
ser r = 2,0i + 8,0j 2,0k, com todos os valores em metros. Na notao de vetores
unitrios, qual a velocidade mdia vmd durante os 10s?

Resoluo:
Do enunciado temos que r1 = 5,0i 6,0j + 2,0k e r2 = 2,0i + 8,0j 2,0k, e que t = 10
s, ento utilizando a definio de vmd, temos:

r r2 r1
2,0i 8,0 j 2,0k 5,0i 6,0 j 2,0k
vmd

vmd
t t 2 t1
10

3,0i 14,0 j 4,0k


vmd
vmd 0,30i 1,40 j 0,40k (m/s)
10

Acelerao Mdia e Acelerao Instantnea


Quando a velocidade de uma partcula varia de v1 para v2 em um intervalo de
tempo t, ento a sua acelerao mdia amd dada por:

v v2 v1
amd

t t 2 t1
Quando fazemos t tender a zero no entorno de um certo instante, amd tende para
a acelerao instantnea (ou, simplesmente acelerao) a nesse instante, ou seja:

v dv
a lim

t 0 t
dt
Observao: Se o mdulo ou a orientao da velocidade varia (ou ambos variam),
ento a partcula possui uma acelerao.

Podemos escrever a acelerao instantnea a em termos das componentes:

dv d
dvx dv y dv z

vxi v y j vz k
i
j
k
dt dt
dt
dt
dt

a a x i a y j a z k
onde as componentes escalares de a so:

dv y
dvx
dvz
ax
, ay
e az
dt
dt
dt

Exemplo:

Exemplo 3
Uma partcula se move de tal forma que sua posio (em metros) em funo do
tempo (em segundos) dada por r = i + 4t2j +tk. Escreva as expresses para
(a) A sua velocidade e
(b) Sua acelerao em funo do tempo.

Resoluo:
(a) Da definio de velocidade instantnea v(t) a partir da expresso do vetor
posio r(t), temos:

dr dxt dy t dz t
d
d
d
v t

i
j
k v t 1i
4t 2 j t k
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt

v t 0i 8tj 1k v t 8tj k (m/s)


(b) Da definio de acelerao instantnea a(t) a partir da expresso do vetor
velocidade instantnea v(t), temos:

dv dvx t dv y t dvz t
d
d
d
a t

i
j
k a t 0 i 8t j 1k
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt

a t 0i 8 j 0k a t 8 j (m/s2)

Movimento de Projteis
Consideraremos a seguir um caso
especial de movimento bidimensional (2D):
Uma partcula que se move em um
plano vertical com velocidade inicial v0 e com
uma
acelerao
constante,
igual

acelerao de queda livre g, dirigida para


baixo.
Uma partcula que se move dessa
forma chamada de projtil (o que significa
que projetada ou lanada), e seu
movimento chamado de movimento
balstico.

A situao apresentada na figura abaixo, mostra a trajetria de um projtil


quando o efeito do ar pode ser desprezado. O projtil lanado com uma velocidade
inicial v0 que pode ser escrita na forma: v v i v j
0

0x

0y

v0 v0 cos 0i v0 sen 0 j

0 o ngulo entre v0 e o
semi-eixo x positivo.
R o alcance horizontal

O movimento de projteis pode parecer complicado mas temos a seguinte


propriedade simplificadora (demonstrada experimentalmente):

No movimento de projteis, o movimento horizontal e o


movimento vertical so independentes, ou seja, um
movimento no afeta o outro.

Anlise do Movimento de um Projtil


Vamos agora analisar o movimento horizontal e vertical de um projtil.
Movimento Horizontal:
Como no existe acelerao na direo horizontal, a componente vx da
velocidade de um projtil permanece inalterada e igual ao seu valor inicial v0x
durante toda a trajetria.
Em qualquer instante de tempo t, o deslocamento horizontal do projtil em
relao posio inicial, x x0, dado por:

x x0 v0 xt
x x0 v0 cos 0 t

Movimento Vertical:
O movimento vertical o movimento de uma partcula em queda livre. O
mais importante que a acelerao constante (Movimento Uniformemente
Variado), assim as equaes do MUV podem ser utilizadas para analisar esse
movimento vertical, basta apenas substituir o eixo-x pelo eixo-y e escrever a
acelerao como sendo g, ou seja:

y y0 v0 y t

1 2
gt
2

y y0 v0 sen 0 t

1 2
gt
2

Alm disso, podemos obter as seguintes equaes para o movimento vertical:

v y v0 sen 0 gt
2

v 2y v0 sen 0 2 g y y0

Equao da trajetria:
Podemos obter a equao do caminho percorrido pelo projtil (sua trajetria)
eliminando a varivel t nas equaes de (x x0) e (y y0):

x x0
x x0 v0 cos 0 t t
v0 cos 0
Substituindo t obtido acima na equao de (y y0):

x x0 1 x x0
g

v0 cos 0 2 v0 cos 0

y y0 v0 sen 0

Para simplificar a situao, iremos considerar x0 = 0 e y0 = 0, na equao acima:


2

x
x
sen 0
gx 2
g
y
y v0 sen 0
x
2
cos 0
2v0 cos 0
v0 cos 0 2 v0 cos 0
gx 2
y tan 0 x
2
2v0 cos 0

Como g , 0 e v0 so constantes, ento a equao


ao lado a de uma parbola, ou seja, a trajetria
parablica!!

Alcance Horizontal:
O alcance horizontal R de um projtil a distncia horizontal percorrida pelo
projtil at voltar sua altura inicial (altura de lanamento). Para determinar o
alcance R, devemos fazer x x0 = R e y y0 = 0:

R
x x0 R v0 cos 0 t t
v0 cos 0
y y0 0 v0 sen 0 t

1 2
1
gt v0 sen 0 gt
2
2

2v02
1
R
v0 sen 0 R
g
sen 0 cos 0
2 v0 cos 0
g
Mas sen 20 = 2sen 0 cos 0. Ento temos:

2v02
v02
R
sen 0 cos 0 R sen2 0
g
g

Observe que R atinge o valor mximo quando sen 20 = 1, o qual corresponde a 20 =


90o ou seja 0 = 45o.

O alcance horizontal R mximo para o ngulo de


lanamento 0 de 45o.
Observao: A expresso para R obtida aqui, NO fornece a distncia horizontal
percorrida pelo projtil quando a altura final diferente da altura de lanamento.

Efeito do Ar:
At agora supusemos que o ar no exerce efeito algum sobre o movimento de um
projtil. Entretanto, em muitas situaes a diferena entre a trajetria calculada
dessa forma e a trajetria real do projtil pode ser muito grande, j que o ar
resiste (se ope) ao movimento. Considere a situao apresentada na figura e na
tabela abaixo:

Exemplo:

Exemplo 4
Um projtil disparado horizontalmente de uma arma que est 45,0 m acima de um
terreno plano, emergindo da arma com uma velocidade de 250 m/s.
(a) Por quanto tempo o projtil permanece no ar?
(b) A que distncia horizontal do ponto de disparo ele se choca com o solo?
(c) Qual o mdulo da componente vertical da velocidade quando o projtil se choca
com o solo?

Resoluo:
(a) Por quanto tempo o projtil permanece no ar?
Devido independncia dos movimentos nas direes x e y, temos que calcular o
tempo queda tqueda necessrio para o projtil cair h = 45,0 m, considerando que a
velocidade inicial vertical v0y seja zero, e que o sentido para baixo seja negativo,
ento:
1
1

y y0 h v0 y t queda

t queda

2
gt queda
h

2
gt queda

2h
2 45,0
tqueda
t queda 3,03 s
g
9,80

(b) A que distncia horizontal do ponto de disparo ele se choca com o solo?
Basta apenas calcular a distncia horizontal percorrida durante o tempo tqueda.
Lembre-se que na direo horizontal temos um movimento uniforme. Considere que
x0 = 0. Ento:

x x0 d percorrido v0 x t queda d percorrido 250 3,03


d percorrido 758 m

(c) Qual o mdulo da componente vertical da velocidade quando o projtil se choca


com o solo?
Basta calcular a velocidade terminal vterminal do projtil considerando o movimento de
queda livre na direo vertical.
2
2
2
2
v 2y vter
min al v0 y 2 gy vter min al 0 2 g h vter min al 2 gh

vter min al 2 gh vter min al 2 9,80 45,0 vter min al 29,7 m/s