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CLP - I
-1________________________________________________________________________________________
Produtos Eletrnicos Metaltex Ltda.
Rua Jos Rafaelli, 221 CEP: 04763-280 So Paulo SP
engenharia@metaltex.com.br - http://www.metaltex.com.br
1 NDICE
1
NDICE...................................................................................................................................................................... 2
HISTRICO ............................................................................................................................................................. 6
INTRODUO......................................................................................................................................................... 7
CONCEITOS FUNDAMENTAIS........................................................................................................................... 8
4.1
CONCEITOS DE HARDWARE ........................................................................................................................ 9
4.1.1
Processamento de Hardware:................................................................................................................... 10
4.1.2
Caractersticas de Hardware: .................................................................................................................. 10
4.2
ARQUITETURA DE HARDWARE ................................................................................................................ 11
4.2.1
Unidade ou Mdulo de Entradas:............................................................................................................. 11
4.2.1.1
Unidade de Entradas Digitais:.................................................................................................................................11
4.2.1.2
Unidade de Entradas Analgicas: ...........................................................................................................................14
0 a 20 mA; .....................................................................................................................................................................14
4 a 20 mA; .....................................................................................................................................................................14
0 a 10 VDC;....................................................................................................................................................................14
5 a 10 VDC;....................................................................................................................................................................14
4.2.2
4.2.2.1
Unidade de Sadas Digitais: ....................................................................................................................................15
Lmpadas;......................................................................................................................................................................15
0 a 20 mA; .....................................................................................................................................................................18
4 a 20 mA; .....................................................................................................................................................................18
4.2.3
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.3.3
4.2.4
Interface Homem Mquina: ...................................................................................................................... 21
4.3
COMUNICAO DE DADOS........................................................................................................................ 22
4.3.1
Canais de Comunicao:.......................................................................................................................... 22
4.3.2
Taxa de Transferncia: ............................................................................................................................. 22
4.3.3
Interfaces Seriais: ..................................................................................................................................... 23
4.3.4
Protocolos de Comunicao:.................................................................................................................... 24
4.3.5
Caractersticas dos Protocolos:................................................................................................................ 25
4.4
CONCEITOS DE SOFTWARE........................................................................................................................ 26
4.4.1
Sistemas Numricos:................................................................................................................................. 26
4.4.1.1
4.4.1.2
4.4.1.3
4.4.1.4
4.4.1.5
4.4.2
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.4
4.4.2.5
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5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.8.1
5.1.8.2
5.1.8.3
5.1.8.4
5.1.8.5
5.2
CONHECENDO O SOFTWARE PANASONIC.............................................................................................. 58
5.2.1
Formataode dados: ............................................................................................................................... 59
5.2.2
Endereamento do CLP Panasonic: ......................................................................................................... 59
5.2.3
Entradas e Sadas do CLP Panasonic: ..................................................................................................... 60
5.2.4
Plataforma de Programao FPWin GR:................................................................................................. 65
5.3
INSTRUES DE PROGRAMAO ............................................................................................................ 70
5.3.1
Instrues Bsicas de Sequncia: ............................................................................................................. 70
5.3.1.1
5.3.1.2
5.3.1.3
5.3.1.4
5.3.1.5
5.3.1.6
5.3.1.7
5.3.1.8
5.3.1.9
5.3.1.10
5.3.1.11
5.3.1.12
5.3.2
5.3.2.1
5.3.2.2
5.3.2.3
5.3.2.4
5.3.3
5.3.3.1
5.3.4
5.3.5
5.3.5.1
5.3.5.2
5.3.5.3
5.3.5.4
5.3.5.5
5.3.5.6
5.3.5.7
5.3.5.8
5.3.5.9
5.3.5.10
5.3.5.11
ST (Start) ................................................................................................................................................................70
ST/ (Start Not) ........................................................................................................................................................70
OT (Out) .................................................................................................................................................................70
(Not) / .....................................................................................................................................................................71
AN (And)................................................................................................................................................................71
AN/ (And Not)........................................................................................................................................................71
OR (Or)...................................................................................................................................................................71
OR/ (Or Not)...........................................................................................................................................................71
SET (Set) ................................................................................................................................................................72
ST (Reset)...........................................................................................................................................................72
DF (Leading edge differential) ...........................................................................................................................72
DF/ (Trailing edge differential) ..........................................................................................................................72
TEMPORIZADORES:............................................................................................................................... 72
TMX .......................................................................................................................................................................73
TMY .......................................................................................................................................................................73
TMR .......................................................................................................................................................................73
TML........................................................................................................................................................................74
CONTADORES:........................................................................................................................................ 74
F118 (UDC) - Contador UP/DOWN.......................................................................................................................75
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5.3.6
5.3.6.1
5.3.6.2
5.3.6.3
5.3.6.4
5.3.6.5
5.3.6.6
5.3.6.7
5.3.6.8
5.3.6.9
5.3.6.10
5.3.6.11
5.3.6.12
5.3.6.13
5.3.6.14
5.3.6.15
5.3.6.16
5.3.7
5.3.7.1
5.3.7.2
5.3.7.3
5.3.7.4
5.3.7.5
5.3.7.6
5.3.7.7
5.3.7.8
5.3.7.9
5.3.7.10
5.3.7.11
5.3.7.12
5.3.7.13
5.3.7.14
5.3.8
5.3.8.1
5.3.8.2
5.3.8.3
5.3.8.4
5.3.9
5.3.9.1
5.3.9.2
5.3.9.3
5.3.9.4
5.3.10
5.3.10.1
5.3.10.2
5.3.10.3
5.3.10.4
5.3.10.5
5.3.10.6
5.3.10.7
5.3.10.8
5.3.10.9
5.3.10.10
5.3.10.11
5.3.10.12
5.3.10.13
5.3.10.14
5.3.10.15
5.3.10.16
F80 => (BCD) 16-BIT data => 4-DIGIT BCD data .........................................................................................101
F81 => (BIN) 4-DIGIT BCD data => 16-BIT data .........................................................................................101
F82 => (DBCD) 32-BIT data => 8-DIGIT BCD data ......................................................................................101
F83 => (DBIN) 8-DIGIT BCD data => 32-BIT data ......................................................................................102
F84 => (INV) 16-BIT data invert .....................................................................................................................102
F85 => (NEG) 16-BIT data twos complement................................................................................................103
F86 => (DNEG) 32-BIT data twos complement .............................................................................................103
F87 => (ABS) 16-BIT data absolute ................................................................................................................103
F88 => (DABS) 32-BIT data absolute..............................................................................................................104
F89 => (EXT) 16-BIT data sign extension.......................................................................................................104
F90 => (DECO) Decode...................................................................................................................................104
F91 => (SEGT) 16-BIT data 7-Segment decode ..............................................................................................106
F92 => (ENCO) Encode...................................................................................................................................108
F93 => (UNIT) 16-BIT data combine ..............................................................................................................110
F94 => (DIST) 16-BIT data distribute..............................................................................................................111
F96 => (SRC) Table data search ......................................................................................................................111
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5.3.11
5.3.11.1
5.3.11.2
5.3.11.3
5.3.11.4
5.3.11.5
5.3.11.6
5.3.11.7
5.3.11.8
5.3.12
5.3.12.1
5.3.12.2
5.3.12.3
5.3.12.4
5.3.13
5.3.13.1
5.3.13.2
5.3.13.3
5.3.13.4
5.3.13.5
5.3.13.6
5.4
6
6.1.2
6.1.2.1
6.1.2.2
6.2
EXERCCIOS COMPLEMENTARES........................................................................................................... 136
6.2.1
Exerccios de Aprendizagem................................................................................................................... 136
6.2.1.1
6.2.1.2
6.3
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2 HISTRICO
Os Controladores Lgicos Programveis foram desenvolvidos no final dos anos 60, com a finalidade
de substituir painis de rels em controles baseados em lgicas combinacional/seqencial, em linhas de
montagem nas indstrias de manufatura, principalmente automobilstica, sendo progressivamente adotados
pelas indstrias de processos.
O critrio do projeto para o primeiro controlador foi especificado em 1968 por uma diviso da
General Motors Corporation. O objetivo inicial era eliminar o alto custo associado com os sistemas
controlados a rels. As especificaes iniciais requeriam um sistema de estado slido com a flexibilidade do
computador, capaz de suportar o ambiente industrial, ser facilmente programado e reprogramado,
manuteno fcil e por ltimo facilmente expansvel e utilizvel. J os painis de controle a rels
necessitavam modificaes na fiao, o que muitas vezes era invivel, tornando-se mais barato
simplesmente substituir todo painel por um novo. Portanto, os CLP's permitiram transferir as modificaes
de hardware para modificaes no software.
Pelo fato de substiturem os painis de rels no controle discreto, foram chamados de Controladores
Lgicos Programveis - CLP (Programmable Logic Controllers - PLC). Com o sucesso de uso de CLP's na
indstria, a demanda por novas funes e maior capacidade aumentou consideravelmente. Os
equipamentos cresceram em poder de processamento, nmero de entradas e sadas
(I/O), e novas funes. Entretanto, estes controladores ainda usavam lgica discreta e s eram utilizadas na
indstria, pois seus custos tornaram inviveis em outras aplicaes (automao predial, por exemplo).
A partir de 1970, com o advento da tecnologia de microprocessadores, os controladores passaram ter uma
grande capacidade de processamento e alta flexibilidade de programao e expanso.
Entre outras caractersticas citamos: realizar operaes aritmticas com ponto decimal flutuante,
manusear dados e se comunicar com computadores. Desta forma, os CP's atuais podem atuar tanto em
controle discreto como automao de manufatura, onde as mquinas apresentam aes automticas e
podem atuar em controle contnuo, como: processos qumicos e siderrgicos, com caractersticas
primordialmente analgicas. Portanto atualmente, os controladores so bem mais complexos e no
executam somente lgica do tipo E e OU, motivo pelo qual passaram a ser chamados apenas de
Controladores Programveis - CP's.
O sistema utilizado para programar o controlador era um dispositivo dedicado e acondicionado em
uma maleta porttil, chamada de maleta de programao, de forma que podia ser levada para "campo" a
fim de alterar dados e realizar pequenas modificaes no programa. O sistema de memria do controlador
no permitia facilidades de programao por utilizar memrias do tipo EPROM.
Inovaes no hardware e software entre 1975 e 1979 proporcionaram ao controlador maior flexibilidade e
capacidade de processamento, isto significou aumento na capacidade de memria e de entradas/sadas
remotas, controle analgico, controle de posicionamento, comunicaes, etc. A expanso de memria
permitiu um programa de aplicao maior e uma maior quantidade de dados de forma que os programas de
controle no ficassem restritos lgica e sequenciamento, mas tambm realizassem aquisio e
manipulao de dados.
Com o desenvolvimento do controle analgico, o controlador programvel preencheu o "gap" entre
controle discreto e controle contnuo. Os custos com fiao foram reduzidos significativamente com a
capacidade do controlador de comunicar- se com subsistemas de entrada/sada localizados em pontos
remotos, distante da unidade central de processamento e perto do equipamento a ser controlado. Ao invs
de trazer centenas de fios para o armrio do CP, os sinais dos subsistemas podem ser multiplexados e
transmitidos por um nico par de fios tranados. Esta tcnica permitiu a reestruturao de grandes sistemas
em pequenos subsistemas melhorando a confiabilidade, manuteno e partida gradual do sub-sistema de
controle principal.
Atualmente, existem vrios tipos de controladores, desde pequena capacidade at os mais
sofisticados, realizando operaes que antes eram consideradas especficas para computadores. A evoluo
do hardware conduziu a melhorias significativas nas caractersticas do controlador. Existe hoje uma forte
tendncia utilizao de pequenos controladores programveis, controlando processos independentes e
comunicando-se com outros controladores e com sistemas supervisrios. Assim, possvel descentralizar o
controle industrial, evitando que uma pane interrompa toda a planta.
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3 INTRODUO
Os CLPs (Controladores Lgicos Programveis) so equipamentos eletro-eletrnicos normalmente
baseados em microprocessadores, que usam uma memria programvel para armazenamento de instrues
com funes de: lgica, sequenciamento, temporizao, contagem, controle PID, intertravamentos,
operaes aritmticas, etc., destinados a comandar e monitorar mquinas ou processos industriais atravs
de mdulos de entradas/sadas analgicos ou digitais.
Um controlador programvel difere de equipamentos convencionais para controles industriais pela
programabilidade e pelo modo seqencial de execuo das instrues. O software desenvolvido pelo
fabricante, tambm caracteriza uma diferena fundamental. Este software realiza funes de acesso ao
hardware, diagnsticos, comunicaes, histricos e determina o funcionamento do controlador em um modo
de operao dedicado (ciclo de varredura) e totalmente transparente para o usurio.
A segunda distino que os CP's foram especificamente projetados para operar em ambientes
industriais. Um CP pode operar em reas com quantidades substanciais de rudos eltricos, interferncias
eletromagnticas, vibraes mecnicas, temperaturas elevadas e condies de umidade adversas, conforme
especificao de cada fabricante. Temos abaixo, uma ilustrao, exemplificando alguns modelos ou famlias
de PLC's da Panasonic:
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4 CONCEITOS FUNDAMENTAIS
A definio implica na existncia de uma mquina que l instrues. O termo "instrues"
indica a inteno de enviar mquina algo que esta possa entender, e que tem por meta instru-la,
orient-la ou comand-la a realizar algo.
Podemos ento inferir que qualquer conjunto de instrues legveis por mquina, qualquer
que seja a mquina, quaisquer quem sejam as instrues, podem constituir parte do que chamamos
de programa, sendo caracterizado como item essencial integrado ao sistema de controle.
Considerando o fato de que toda mquina inventada pelo ser humano possui uma linguagem
artificial com a qual nos comunicamos com a mquina, considerando ainda que esta linguagem
composta por cadeias de smbolos que formam sentenas, ento qualquer sentena numa
linguagem artificial pode constituir parte do que chamamos de programa.
Seus Componentes:
Esta uma parte recursiva da definio. Um programa composto por componentes, ou
seja, instrues de comando, ou instrues, no que implica em dizer que um programa podem ser
constitudo tambm, por outros programas menores ou sub-rotinas.
Sistema de Dados:
Um programa pode conter dados, o que significa que um programa no composto apenas
por instrues. A existncia de dados em um programa est compatvel com a definio do Modelo
Computacional, onde um programa armazenado na memria formado por instrues e dados.
Sujeio a regras comerciais explcitas, pois foi criado por organizaes humanas que detm
controle sobre sua existncia e uso atravs de uma licena;
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Aps estas "Condies de Inicializao" a UCP (unidade central de processamento) passa a fazer
uma varredura constante, ou seja, rotinas repetitivas em um "loop" fechado. Essa seqncia de atividades
definidas e controladas pelo programa ocorre em um ciclo, chamado de Varredura ou Scan, conforme
descrito abaixo:
A primeira etapa da varredura verificar os dados das entradas, transferindo-os para uma memria
imagem. Memria imagem um espelho do estado das entradas e sadas, esta memria ser consultada
pelo CLP no decorrer do processamento do programa de usurio. Ela recebe em cada endereo
correspondente a uma entrada o seu estado ligado/desligado no caso de entradas digitais, ou um valor
numrico no caso de entradas analgicas.
Uma vez gravados os dados das entradas na respectiva memria imagem, inicia-se a execuo do
programa de acordo com as instrues definidas pelo usurio. Durante o processamento do programa, o
CLP armazena os dados na memria imagem das sadas.
Por fim o CLP transfere esses dados para as sadas fsicas, desta forma o ciclo termina e a varredura
reiniciada.
A figura abaixo, ilustra o processamento cclico:
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Processamento
Programabilidade;
Alta confiabilidade;
Imunidade a rudos;
Isolao ptica de entradas e sadas;
Deteco de falhas;
Repetibilidade;
Modularidade;
Start-up rpido;
Operao em condies ambientais severas;
Acesso Remoto;
Interveno Remota;
Integrao Corporativa;
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Unidades de entrada;
Unidades de sada;
Unidade de processamento;
Unidade de armazenamento;
Conforme nos mostra a ilustrao a seguir, temos um panorama estrutural referente a arquitetura de
hardware, relacionando as unidades bsicas constituintes de um controlador programvel:
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A comutao de uma unidade de entrada do controlador programvel, pode ser realizada em corrente
contnua ou em corrente alternada, dependendo das caractersticas do hardware.
ENTRADA TIPO NPN; A comutao executada quando o dispositivo externo aplica o plo
negativo da fonte na entrada digital. A figura abaixo exemplifica um circuito de entrada
digital tipo NPN.
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ENTRADA TIPO PNP; A comutao executada quando o dispositivo externo aplica o plo
positivo da fonte na entrada digital. A figura abaixo exemplifica um circuito de entrada digital
tipo PNP.
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0 a 20 mA;
4 a 20 mA;
0 a 10 VDC;
5 a 10 VDC;
(-100) a (+100) mV
Seguem alguns tipos de transdutores que necessitam fazer a converso de curso, deslocamento,
pesagem, presso, e outras grandesas fsicas envolvendo assim, alguns dos principais dispositivos ou
mdulos compatveis e fabricados para esta finalidade e que por sua vez, proporcionam valores analgios
compatveis procedentes dos processos industriais a serem controlados, conforme exemplos:
Transdutores de presso;
Transdutores de umidade;
Rgua potenciomtrica;
Sensores de vazo;
Sensores de nvel;
Clulas de carga;
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Contatores;
Solenides;
Lmpadas;
Sirenes e Buzzers;
Rels e Acopladores;
A comutao executada por uma unidade, mdulo ou expanso de sada pode ser efetuada atravs
de transistores (em corrente contnua), e atravs de TRIAC's (em corrente alternada) ou atravs de rels
(corrente contnua ou alternada).
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SADA TIPO NPN: Quando o fluxo de corrente ocorre da sada para o potencial negativo da
fonte de alimentao de 24 Vcc; (carga ligada entre o potencial positivo e a sada), conforme
exemplo a seguir. Abaixo temos uma ilustrao o circuito de uma sada digital tipo NPN.
SAIDA TIPO PNP: Quando o fluxo de corrente ocorre da sada para o potencial positivo da
fonte de alimentao de 24 Vcc; (carga ligada entre o potencial negativo e a sada), conforme
exemplo a seguir. Abaixo temos uma ilustrao o circuito de uma sada digital tipo PNP.
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Inversores de freqncia;
Vlvula proporcional de vazo;
Referncia de velocidade para servo-acionamento em modo torque;
Referncia de velocidade para servo-acionamento em modo velocidade;
As faixas de valores de tenso e corrente para sadas analgicas mais utilizadas na indstria so:
0 a 20 mA;
4 a 20 mA;
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Caractersticas mecnicas: definem o tamanho e a forma dos conectores, pinos, cabos, etc., que
compem um circuito de transmisso.
Canal simplex: canal no qual a direo de transmisso inalterada. Ou seja, quase todos os
procedimentos de transmisso fluem atravs de um telegrama.
Canal half-duplex: um canal fsico simples no qual a direo pode ser revertida. As mensagens
podem fluir nas duas direes, mas nunca ao mesmo tempo.
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Ponto a ponto
Dist
Distncia M
Mxima
15m
20kbps
nvel lgico 0 (+5V +15V)
nvel lgico 1 (-5V -15V)
Conectores
Canal de comunica
comunicao
o
full-duplex
(podendo ser utilizado como um canal
half-duplex)
Figura - Tabela de especificaes da Comunicao Serial RS232
multi-ponto
(at 32 transmissores ou receptores)
Dist
Distncia M
Mxima
1200m
10 Mbps
Conectores
Conectores
no definido
Canal de comunica
comunicao
o
half-duplex
Figura - Tabela de especificaes da Comunicao Serial RS485
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Nvel de Planta: no nvel da planta temos a superviso e gerenciamento de todo processo que
normalmente ocorre atravs de um software supervisrio. De uma forma resumida, as aes
associadas a este nvel so:
Superviso; Comando; Planejamento; Banco de Dados.
Podemos citar como exemplo deste nvel as redes: Profinet, Ethernet/IP e Fieldbus Foundation HSE.
Nvel de Controle: este nvel permite o controle sobre as aes do nvel de campo em funo das
definies e comandos dados pelo nvel da planta. De uma forma resumida, as aes associadas a
este nvel so:
Controle em tempo real; Segurana; Interfaceamento;
Podemos citar como exemplo deste nvel as redes Profibus FMS, Modbus, e etc.
Nvel de Campo: As redes que fazem parte deste nvel constituem a base na hierarquia da
comunicao industrial. Atravs deste nvel torna-se possvel a aquisio e atuao direta dos dados
de cho de fbrica como valor de presso, status de um motor, ligamento e desligamento de uma
vlvula, etc. De uma forma resumida, as aes associadas a este nvel so:
Aquisio das variveis; Atuao sobre equipamentos.
Podemos citar como exemplo deste nvel as redes Profibus DP e PA, AS-Interface, Interbus,
Devicenet, Fieldbus Foundation H1.
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Caractersticas
Desenvolvedor
APR03M
Profibus DP
Devicenet
Ethernet
Modbus
Atos
Profibus
ODVA
ODVA
Modicon
Velocidade
Modo de Comunicao
Distncia mxima
N. De ns sem repetidores
2 Mbit/s
12 Mbit/s
500 kbit/s 100 Mbit/s
Produtor
Origem
Produtor
Servidor
Consumidor Destino Consumidor
Cliente
1200m
1900m
500 m
100m
(RS-485) e (10 Km com (125kb)
4 km (fibra repetidor)
ptica)
32
32
62
400 por
segmento
Gerenciamento da rede
Multi-mestre
Multimestre
Multi-mestre
Mestreescravo
NA: Coliso
CSMA
19,2 kbit/s
Origem
Destino
1200m
02 (RS-232)
10 (RS-422)
32 (RS-485)
Mestreescravo
CD
Especificao do cabo
Par
tranado
Par
tranado
4 fios
Coaxial ou 4
fios
tranados
RS-232
RS-485
RS-422
Sim
No
No
Sim
Manual
Sim
Sim
Sim
No
No
Permite coliso
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
Sim
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
Sim
Baixo
Alto
Alto
Baixo
Alto
Sim
Sim
Sim
Sim
No
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No sistema decimal o smbolo 0 (zero) posicionado esquerda do nmero escrito no altera seu valor
representativo. Assim: 1; 01; 001 ou 0001 representam a mesma grandeza, neste caso a unidade. O smbolo
zero posto direita implica multiplicar a grandeza pela base, ou seja, por 10 (dez).
o que, segundo o teorema geral da numerao posicional, equivale ao nmero em base 16 10016, dois
dgitos hexadecimais correspondem exactamente permitem representar a mesma linha de inteiros a
um byte.
Isto f-lo muito til para a visualizao de vertidos de memria j que permite saber de jeito singelo o
valor de cada byte da memria.
Devido ao sistema decimal geralmente usado para a numerao apenas dispor de dez smbolos, deve-se
incluir seis letras adicionais para completar o sistema. O conjunto de smbolos fica, portanto, assim:
Ter-se- de notar que A16 = 1010, B16 = 1110 e assim sucessivamente. Tambm so usadas variedades com
letras minsculas em vez de maisculas.
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4.4.1.5 Resumo:
Desde que o ser humano necessitou contabilizar os objetos de seu cotidiano e realizar operaes
sobre os valores obtidos, ele desenvolveu sistemas numricos diversos. Entre os diversos sistemas
desenvolvidos em todas as pocas, o mais proeminente em nossa sociedade moderna o sistema
decimal, ou seja, o sistema formado por digtos entre 0 e 9, contabilizados de 10 em 10, e cuja
combinao pode constituir todos os nmeros possveis. Porm existem outros sistemas numricos,
utilizados para diversos fins.
Sistema numrico posicional o nome dado a um sistema onde os nmeros tem a propriedade
variar o seu valor dependendo da posio em que ocupa dentro de uma ordem de valores. Como
exemplo, podemos considerar o nmero 101. O nmero 1 no representa 1, mas sua posio
representa 100 e diferente do ltimo 1 que representa apenas 1 unidade.
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4.4.2.1 Bit:
Bit (simplificao para dgito binrio, "BInary digiT" em ingls) a menor unidade de informao
que pode ser armazenada ou transmitida. Usada na Computao e na Teoria da Informao. Um bit pode
assumir somente 2 valores, por exemplo: 0 ou 1, verdadeiro ou falso.
Embora os computadores tenham instrues (ou comandos) que possam testar e manipular bits,
geralmente so idealizados para armazenar instrues em mltiplos de bits, chamados bytes. No princpio,
byte tinha tamanho varivel mas atualmente tem oito bits. Bytes de oito bits tambm so chamados de
octetos. Existem tambm termos para referir-se a mltiplos de bits usando padres prefixados, como kilobit
(kb), megabit (Mb) e gigabit (Gb). De notar que a notao para bit utiliza um "b" minsculo, em oposio
notao para byte que utiliza um "B" maisculo (kB, MB, GB).
Fisicamente, o valor de um bit , de uma maneira geral, armazenado como uma carga eltrica acima
ou abaixo de um nvel padro em um nico capacitor dentro de um dispositivo de memria. Mas, bits podem
ser representados fisicamente por vrios meios. Os meios e tcnicas comumente usados so: Pela
eletricidade, como j citado, por via da luz (em fibras pticas, ou em leitores e gravadores de discos pticos
por exemplo), por via de ondas eletromagnticas (rede wireless), ou tambm, por via de polarizao
magntica (discos rgidos).
Bits
Exemplo: Podemos atribuir a cada entrada ou sada digital do CLP, os valores correspondentes ao sistema
binrio (0 => bit desligado) ou (1 => bit ligado), associando o estado lgico de cada ponto ao valor contido
ou armazenado em um bit especfico.
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4.4.2.2 Nibble:
Nibble - Sucesso de quatro cifras binrias (bits)[1].
Um nibble um conjunto de quatro bits. No seria um tipo de dado muito interessante no fosse a
existncia de dois itens especiais: nmeros BCD (binary coded decimal) e nmeros hexadecimais. Um dgito
BCD ou um dgito hexadecimal precisam exatamente de quatro bits para serem representado. Com um
nibble podemos representar at 16 valores distintos. No caso dos nmeros hexadecimais, cada um dos
valores 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E e F representado por quatro bits. Quaisquer 16 valores
distintos podem ser representados por um nibble, mas os mais importantes e conhecidos so os dgitos BCD
e hexadecimais. O bit 0 o bit de ordem baixa (O.B.) ou menos significativo e o bit 7 o bit de ordem alta
(O.A.) ou mais significativo. Os outros bits so referenciados pelos seus nmeros. Observe que um byte
possui dois nibbles.
Nibbles
O nibble com os bits de 0 a 3 o nibble de ordem baixa (O.B.) ou menos significativo e o nibble com
os bits de 4 a 7 o nibble de ordem alta (O.A.) ou mais significativo. Como o byte possui dois nibbles e cada
nibble corresponde a um dgito hexadecimal, valores byte so expressos atravs de dois dgitos
hexadecimais.
A sua importncia deve-se ao fato que 4 o nmero mnimo de dgitos binrios necessrios para
representar uma cifra decimal. Os nibbles so, portanto, a base do sistema de codificao BCD, que
representam nmeros decimais como sucesses de nibbles que representam as cifras destes. Por exemplo,
tendo a seguinte correspondncia entre as dez cifras decimais e suas correspondentes representaes
binrias, conforme tabela:
0000 =" 0 0001 =" 1 0010 =" 2 0011 =" 3 0100 =" 4
0101 =" 5 0110 =" 6 0111 =" 7 1000 =" 8 1001 =" 9
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4.4.2.3 Byte:
Um byte, baite[1] ou octeto de bits, um dos tipos de dados integrais em computao. usado
com frequncia para especificar o tamanho ou quantidade da memria ou da capacidade de armazenamento
de um certo dispositivo, independentemente do tipo de dados armazenados.
A codificao padronizada de byte foi definida como sendo de 8 bits. O byte de 8 bits mais
comummente chamado de octeto no contexto de redes de computadores e telecomunicaes.
A uma metade de um byte, d-se o nome de nibble ou semioctecto.
Byte
Para os computadores, representar 256 nmeros binrios suficiente. Por isso, os bytes possuem 8
bits. Basta fazer os clculos. Como um bit representa dois valores (1 ou 0) e um byte representa 8 bits,
basta fazer 2 (do bit) elevado a 8 (do byte) que igual a 256, ou seja 28 = 256.
Segundo norma da IEC, lanada em 2000, foi definida uma nova nomenclatura para dados de base
dois em substituio a nomenclatura usada erroneamente de base dez separando a confuso causada entre
proporo 1:1000 ou 1:1024, veja mais em Prefixos Binrios.
Exemplo: As entradas e sadas digitais do CLP podem ser agrupadas em forma de bytes.
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4.4.2.4 Word:
O word um conjunto de 2 bytes (16 bits). tambm declarvel: voc pode declarar uma varivel
do tipo word. Nele possvel armazenar valores sem sinal de 0 a 65.535, ou, com sinal, de -32.768 a
32.767. O word (palavra) um grupo de 16 bits, numerados da direita para a esquerda de 0 a 15.
Word
Bytes da Word
claro que um word tambm pode ser dividido em quatro nibbles. O nibble menos significativo no
word, de O.B., o nibble 0 e o nibble mais significativo no word, de O.A., o nibble 3, este nibble pode ser
localizado mais a esquerda.
Nibbles da Word
Com 16 bits possvel obter 216 = 65.536 valores diferentes. Estes podem ser valores numricos
positivos de 0 a 65.535, numricos com sinal de -32.768 a 32.767 ou qualquer outro tipo de dado que
possua at 65.536 valores. Words so usados principalmente para trs tipos de dados: valores inteiros,
deslocamentos (offsets) e valores de segmento.
Exemplo: Valores numricos inteiros, resultados de operaes aritmticas, sistemas de contagem; e
vrias instrues de temporizaes, bem como, entradas ou sadas analgicas so armazenadas em words.
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Double Word
Naturalmente, um double word pode ser quebrada em 2 words, 4 bytes ou 8 nibbles. Conforme as
ilustraes abaixo representadas:
Double words podem representar todo tipo de coisa. Em primeiro lugar esto os endereos
segmentados. Outro item comumente representado por um double word so os valores inteiros de 32 bits,
que podem ir de 0 a 4.294.967.295, ou nmeros com sinal, que podem ir de -2.147.483.648 a
2.147.483.647. Valores de ponto flutuante de 32 bits tambm cabem num double word. Na maioria das
vezes, os double words so usados para armazenarem endereos segmentados.
Exemplo: Valores numricos inteiros maiores de 16 bits, bem como, valores numricos fracionrios,
com vrgula em ponto flutuante, so todos armazenados em double words.
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A ilustrao acima, nos mostra algumas famlias de CLPs (Controladores Lgicos Programveis) da
PANASONIC disponveis no mercado, atualmente. Uma das grandes vantagens, se comparadas as demais
tecnologias, se caracateriza pelo fato de que a mesma plataforma de programo, no caso, o FPWin GR
V2.xx contempla praticamente todos os modelos e famlias de CPUs existentes do mercado, inclusive
envolvendo alguns dos itens descontinuados.
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FPe Sries;
FP0 Sries;
FP0R Sries;
FPSigma Sries;
FPX Sries;
FP2 Sries;
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** A famlia, CLP FPX admite uma configurao mxima de 300 pontos de I/O utilizando os mdulos
disponveis da mesma famlia, entretanto podemos chegar a 384 pontos de I/O se passarmos a utilizar os
mdulos auxiliares da famlia do FP0, bem como, os mdulos compactos, conforme ilustrao anterior.
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E
1
D
1
C
0
B
1
A
0
9
1
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
1
2
0
1
1
0
0
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Os dados das portas podem tambm ser tratados como words para fins de operaes matemticas.
Neste caso deve-se levar em conta o nmero de entradas e sadas disponveis no CLP. Tomemos como
exemplo o modelo FP0-C10RS com 6 entradas digitais e 4 sadas a rel.
FP0-C10RS
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Bloco temporizador
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CONTADORES:
Os contadores so nomeados da seguinte forma; CT para os blocos contadores
e C para seus contatos auxiliares. Ou seja, para enderear um contador de nmero
cem, escreve-se CT100. Para enderear um contato auxiliar para este contador,
escreve-se C100.
RETENTIVIDADE DE DADOS:
As linhas FP0, FPX, FP e FP2 possuem retentividade de dados, cuja
quantidade varia de acordo com os modelos. No prximo captulo analisaremos a
alocao de memria dos principais modelos, juntamente com seus respectivos mapas
de dados retentivos. Disponibilizamos as principais informaes referente a estes
itens, no captulo anterior.
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Barra de
status
Indicador
de edio
Barra de
ferramentas
Barra de
menus
Barra de
comentrios
Barras de
funes
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Indica o que ser inserido na posio do cursor, quando uma instruo est
sendo editada.
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Inserindo Instrues:
Quando se est inserindo instrues atravs da barra de funes, a mesma se
altera de acordo com a instruo a ser editada, para que os novos parmetros da
instruo selecionada possam ser inseridos.
Alguns exemplos :
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Converso de Programas:
Aps a edio/insero de um programa, se faz necessrio compilar o
programa para que este possa ser transferido para o PLC.
Esta tarefa feita pressionando os respectivos botes nas barras de funo e
ferramentas.
Ao compilar o programa, o software verifica se o usurio no cometeu nenhum
erro de sintaxe de programao, como sadas duplicadas ou linhas e instrues
incompletas.
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Para receber (upload) um programa que est no PLC, basta utilizar as teclas de
atalho nas barras de ferramentas e funes :
5.3.1.4 (Not) /
Inverte o resultado da operao lgica executada at esta instruo. Para
utilizar esta instruo deve-se clicar sobre o boto
da barra de ferramentas ou
teclar F8.
5.3.1.5 AN (And)
Insere um contato NA em srie com um outro contato. Para utilizar esta
instruo coloca-se o cursor ao lado do contato com o qual quer se fazer esta lgica,
clicar sobre o boto
da barra de ferramentas ou teclar F1 e digitar o operando.
5.3.1.6 AN/ (And Not)
Coloca um contato NF em srie com um outro contato. Para utilizar esta
instruo coloca-se o cursor ao lado do contato com o qual quer se fazer esta lgica,
da barra de ferramentas ou teclar F1, depois clicar sobre o
clicar sobre o boto
boto
da barra de ferramentas ou teclar F8 e digitar o operando.
5.3.1.7 OR (Or)
Insere um contato NA em paralelo com outro contato. Para utilizar esta
instruo coloca-se o cursor embaixo do contato com o qual quer se fazer esta lgica,
clicar sobre o boto
da barra de ferramentas ou teclar F2 e digitar o operando.
5.3.1.8 OR/ (Or Not)
Insere um contato NF em paralelo com outro contato. Para utilizar esta
instruo coloca-se o cursor embaixo do contato com o qual quer se fazer esta lgica,
clicar sobre o boto
da barra de ferramentas ou apertar a tecla F2, depois clicar
sobre o boto
tambm da barra de ferramentas ou teclar F8 e digitar o
operando.
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ST (Reset)
Mantm a sada desligada. Para utilizar esta instruo clique sobre o boto
da barra de ferramentas, ou tecle Shift+F2, e digite o operando.
5.3.1.11
Liga o contato por uma varredura quando uma borda de subida detectada.
da barra de ferramentas,
Liga o contato por uma varredura quando uma borda de descida detectada.
da barra de ferramentas,
5.3.2 Temporizadores:
Para inserir um temporizador na lgica, deve-se pressionar o boto
barra de ferramentas, a qual indicar um nova categoria de contatos :
da
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5.3.2.1 TMX
Temporizador com base de tempo de 0,1s.
da barra
Para selecionar este temporizador deve-se clicar sobre o boto
de ferramentas, depois selecionar o nmero do temporizador (ex. TMY1) e a
constante de tempo a ser utilizada.
5.3.2.3 TMR
Temporizador com base de tempo de 0,01s.
- 73 ________________________________________________________________________________________
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5.3.2.4 TML
Temporizador com base de tempo de 0,001s.
5.3.3 Contadores:
Para inserir um contador na lgica, deve-se pressionar o boto
de ferramentas, a qual indicar um nova categoria de contatos :
da barra
- 75 ________________________________________________________________________________________
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Est funo permite comparaes do tipo < , > ,=, >=, <= e <> em 16 bits ou
32 bits (double word). Se a comparao desejada em 32 bits clicar em "D" (Double
word) e em seguida no tipo de operao ( se for , por exemplo, uma operao >=
clicar primeiro em > e depois em = ) , e em seguida a tecla enter.
- 80 ________________________________________________________________________________________
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- 81 ________________________________________________________________________________________
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5.3.5.11
- 83 ________________________________________________________________________________________
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- 85 ________________________________________________________________________________________
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5.3.6.12
Divide um dado de 32 bits por um divisor (32 bits) e guarda o resultado na rea
especificada e o resto no registrador DT9015 e DT9016.
5.3.6.13
- 87 ________________________________________________________________________________________
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5.3.6.14
5.3.6.15
5.3.6.16
- 88 ________________________________________________________________________________________
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5.3.7.10
5.3.7.11
5.3.7.12
5.3.7.13
5.3.7.14
- 95 ________________________________________________________________________________________
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- 98 ________________________________________________________________________________________
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- 99 ________________________________________________________________________________________
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5.3.10
5.3.10.1
- 101 ________________________________________________________________________________________
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5.3.10.4
5.3.10.5
- 102 ________________________________________________________________________________________
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5.3.10.6
5.3.10.9
5.3.10.10
5.3.10.11
Decodifica um dado.
- 104 ________________________________________________________________________________________
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5.3.10.12
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Origem:
Pos. bit
DT0
Hexadecimal
15 . . 12
1010
A
11. . 8
1011
B
7..4
1100
C
3..0
1101
D
Destino:
Pos. bit 15 . . 12 11 . . 8 7 . . 4 3 . . 0 Pos. bit 15 . . 12 11 . . 8 7 . . 4 3 . . 0
WY1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 WY0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0
7 segm.
A
b
7 segm.
C
d
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
a
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
- 107 ________________________________________________________________________________________
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5.3.10.13
Valor setado
H0
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
HA
HB
HC
HD
HE
HF
Posio
do bit
inicial
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
- 108 ________________________________________________________________________________________
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Origem:
Pos. bit 15 . . 11 . . 8 7 . . 4 3 . . 0 Pos. bit 15 . . 11 . . 8 7 . . 4
12
12
WX1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 WX0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
3..0
0000
Destino:
Pos. bit
DT1
Decimal
15 . . 12
0000
11 . . 8
0000
7..4
0000
3..0
1000
K8
- 109 ________________________________________________________________________________________
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5.3.10.14
Quando X0
acionado os 4 bits
menos significativos
de WX0, WX1 e
WX2 (S, S+1 e S+2)
so extrados e
combinados em uma
word (16 bits), que
armazenada em os.
do bit
WX0
WX1
WX2
Destino:
Pos. do bit
DT1
15 . . 12
11 . . 8
7..4
3..0
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0001
0010
0100
15 . . 12
0000
11 . . 8
0100
7..4
0010
3..0
0001
- 110 ________________________________________________________________________________________
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5.3.10.15
- 112 ________________________________________________________________________________________
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5.3.11
5.3.11.1
- 113 ________________________________________________________________________________________
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Pos. do bit 15 . . 12 11 . . 8 7 . . 4 3 . . 0
DT0
Binrio
1001 1001 1001 1001
Hexadecimal
9
9
9
9
Pos. do bit 15 . . 12 11 . . 8 7 . . 4 3 . . 0
DT0
Binrio
0000 1001 1001 1001
Hexadecimal
0
9
9
9
OBS: O dgito mais significativo (bits 12 a 15) fica com 0.
Pos. do bit 15 . . 12 11 . . 8 7 . . 4 3 . . 0
DT
Binrio
0000 0000 0000 1001
9014 Hexadecimal
0
0
0
9
5.3.11.4
- 115 ________________________________________________________________________________________
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Pos. do bit 15 . . 12 11 . . 8 7 . . 4 3 . . 0
DT0
Binrio
1001 0001 0000 0000
Hexadecimal
8
1
0
0
Pos. do bit 15 . . 12 11 . . 8 7 . . 4 3 . . 0
DT0
Binrio
0001 0000 0000 0000
Hexadecimal
1
0
0
0
OBS: O dgito menos significativo (bits 0 a 3) fica com 0.
Pos. do bit 15 . . 12 11 . . 8 7 . . 4 3 . . 0
DT
Binrio
0000 0000 0000 1000
9014 Hexadecimal
0
0
0
8
5.3.11.5
Desloca uma faixa de dados de 16 bits uma word (16 bits) para a direita.
- 116 ________________________________________________________________________________________
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Registrador DT2
DT1
DT0
Hexadecimal 0 2 1 2 0 0 3 0 0 2 3 2
Registrador DT2
DT1
DT0
Hexadecimal 0 0 0 0 0 2 1 2 0 0 3 0
OBS: O dado de DT0 perdido e DT2 fica com 0.
5.3.11.6
Desloca uma faixa de dados de 16 bits uma word (16 bits) para a esquerda.
5.3.11.7
15-12
0
DT2
11-8 7-4
2
1
15-12
0
DT2
11-8 7-4
0
2
3-0
2
3-0
1
15-12
4
DT1
11-8 7-4
5
6
15-12
2
DT1
11-8 7-4
4
5
3-0
7
3-0
6
15-12
1
DT0
11-8 7-4
0
2
3-0
3
15-12
7
DT0
11-8 7-4
1
0
3-0
2
5.3.11.8
- 118 ________________________________________________________________________________________
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15-12
0
DT2
11-8 7-4
2
1
15-12
2
DT2
11-8 7-4
1
2
3-0
2
3-0
4
15-12
4
DT1
11-8 7-4
5
6
15-12
5
DT1
11-8 7-4
6
7
3-0
7
3-0
1
15-12
1
DT0
11-8 7-4
0
2
3-0
3
15-12
0
DT0
11-8 7-4
2
3
3-0
0
- 119 ________________________________________________________________________________________
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5.3.12
5.3.12.1
Pos. do bit
15 . . 12
11 . . 8
7..4
3..0
DT0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0
Pos. do bit
15 . . 12
11 . . 8
7..4
3..0
DT0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1
- 120 ________________________________________________________________________________________
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5.3.12.2
Pos. do bit
15 . . 12
11 . . 8
7..4
3..0
DT0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0
Pos. do bit
15 . . 12
11 . . 8
7..4
3..0
DT0
0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1
- 121 ________________________________________________________________________________________
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5.3.12.3
F122 => (RCR) 16-BIT data right rotate with carry flag data
Pos. do bit
15 . . 12
11 . . 8
7..4
3..0
DT0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0
Carry
0
Pos. do bit
15 . . 12
11 . . 8
7..4
3..0
DT0
1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1
Carry
0
- 122 ________________________________________________________________________________________
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5.3.12.4
F123 => (RCL) 16-BIT data left rotate with carry flag data
Pos. do bit
15 . . 12
11 . . 8
7..4
3..0
DT0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0
Carry
0
Pos. do bit
15 . . 12
11 . . 8
7..4
3..0
DT0
0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0
Carry
1
- 123 ________________________________________________________________________________________
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5.3.13
5.3.13.1
D = rea de 16 bits;
n = Constante ou rea de 16 bits que especifica o bit a ser setado (K0 a K15);
Pos. do bit
DT0
15
0
.
1
.
0
12 11
0 0
.
0
.
1
8
1
7
0
.
0
.
1
4
0
3
0
.
0
.
0
0
1
Pos. do bit
DT0
15
0
.
1
.
0
12 11
0 0
.
0
.
1
8
1
7
1
.
0
.
1
4
0
3
0
.
0
.
0
0
1
5.3.13.2
D = rea de 16 bits;
n = Constante ou rea de 16 bits que especifica o bit a ser resetado (K0 a K15);
Quando X0 acionado o bit 7 de DT0 (D) resetado.
- 124 ________________________________________________________________________________________
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Pos. do bit
DT0
15
1
.
1
.
0
12 11
1 1
.
1
.
0
8
0
7
1
.
0
.
1
4
1
3
1
.
0
.
1
0
0
Pos. do bit
DT0
15
1
.
1
.
0
12 11
1 1
.
1
.
0
8
0
7
0
.
0
.
1
4
1
3
1
.
0
.
1
0
0
5.3.13.3
D = rea de 16 bits;
n = Constante ou rea de 16 bits que especifica o respectivo bit do dado a ser
devidamente invertido (K0 a K15);
Quando X0 acionado o bit 7 de DT0 (D) invertido.
Pos. do bit
DT0
15
0
.
0
.
0
12 11
0 0
.
0
.
0
8
1
7
0
.
0
.
1
4
1
3
0
.
0
.
1
0
0
Pos. do bit
DT0
15
0
.
0
.
0
12 11
0 0
.
0
.
0
8
1
7
1
.
0
.
1
4
1
3
0
.
0
.
1
0
0
- 125 ________________________________________________________________________________________
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5.3.13.4
D = rea de 16 bits;
n = Constante ou rea de 16 bits que especifica o bit a ser testado (K0 a K15);
Quando X0 acionado o bit 7 do registrador DT0 (D) verificado. Se o mesmo
bit estiver setado (1), o rel R900B fica resetado (0), e se o bit estiver resetado (0), o
rel R900B seta (1).
Pos. do bit 1 . . 1 1 . . 8 7 . . 4 3 . . 0
5
2 1
DT0
0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1
X0: Acionado
Rel R900B
- 126 ________________________________________________________________________________________
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5.3.13.5
DT10
Pos. do bit
Binrio
15 . . 12
0000
11 . . 8
0001
7..4
0011
3..0
0101
7..4
0000
3..0
0101
DT0
Pos. do bit
Binrio
Decimal
5.3.13.6
15 . . 12
0000
11 . . 8
0000
K5
DT11
DT10
Pos. do bit 15 . . 12 11 . . 8 7 . . 4 3 . . 0 15 . . 12 11 . . 8 7 . . 4 3 . . 0
Binrio
0011 0010 0000 0001 0000 0001 0011 0101
DT0
Pos. do bit
Binrio
Decimal
15 . . 12
0000
11 . . 8
0000
7..4
0000
3..0
1001
K9
- 128 ________________________________________________________________________________________
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R900A
R900B
R900C
R900E
R9010
R9011
R9012
R9013
R9014
R9015
R9018
R9019
R901A
R901B
R901C
R901D
R901E
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6 EXERCCIOS
Teremos neste captulo, uma sequncia de exerccios propostos referente ao captulo anterior, onde
desenvolveremos assim, a capacidade de raciocnio e desenvolvimento de software, com os objetivos de
aplicarmos o contedo apresentado e o conhecimento adquirido at ento.
Para isto, utilizaremos a plataforma de programao FPWin GR V2.90, conforme seguem instrues
de procedimento !
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6.1.1.5 Flip-Flop !
Implemente o exerccio abaixo, utilizando desta forma, instrues de contato normalmente aberto
(NA) e contato normalmente fechado (NF), bem como, funes de temporizao disponvel no controlador,
criando assim, um sistema de funcionamento denominado flip-flop !
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Implemente o exerccio utilizando instrues de contato normal aberto (NA) e contato normal fechado
(NF), bem como, funes de temporizao, disponveis no controlador, criando assim, um sistema de partida
denominado estrela-tringulo utilizada em acionamento de motores de induo a partir de 10 CV !
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Implemente o exerccio abaixo, utilizando desta forma, instrues de contatos normalmente aberto
(NA) e contato normalmente fechado (NF), bem como, funes de temporizao e contagem, disponveis no
controlador, criando assim, um sistema de controle para o respectivo semforo !
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Edvandro Karpinski
Engenharia de Suporte Filial de Santa Catarina.
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