Mecânica 1

Modelagem Integrada
Sistema
Simulao
Prof. Sharon Dantas da Cunha. E-mail: sharondantas@ect.ufrn.br
Modelo
1
Sistema
Coleo de itens que podem encontrar ou definir

alguma relao de funcionalidade.
Simulao
Estuda o comportamento de sistemas reais atravs

de modelos, e se aplicam em diferentes reas.
1) Ferramenta auxiliar na
resoluo de problemas;
= 2) Executa vrios eventos
rapidamente.
Simulao +
Alguns fatores desejados:
Baixo custo;
Visualizao rpida;
Repetio;
Modelo
O ser humano funciona baseado em modelos, e a

maioria deles criado pela mente (modelo mental).
Por exemplo, dirigir um carro a construo de um
modelo para dirigir um carro.
Modelo
E se de repente, o carro muda?
O carro mudou, mas o modelo de dirigir no.
Modelo Aquilo que serve de objeto de imitao.

(Dicionrio On line Aurlio)
Classificao de modelo
Na engenharia, os modelos se classificam-se em

tericos e matemticos.
Tericos Prottipos, planta piloto
Modelo Matemtico (MM)
Representao abstrata da realidade atravs de

equaes.
Equaes
Aproximao
ou
Processo Real
Conjunto de equaes
No incorpora todas as caractersticas macroscpicas

e microscpicas.
Leva-se em conta vrios fatores, porm um bom modelo equilbrio entre:

TEMPO
ESFORO
DETALHES
BENEFCIOS
Modelo Matemtico
P
X Variveis de entrada;
Y Variveis de sada;
f(X,Y,P)
P Parmetros do sistema
e condies de contorno.
Podem ser obtidos das seguintes formas (ou combinao delas):
Terica (modelagem fenomenolgica) Aplicam-se

os princpios bsicos da Fsica e/ou Qumica (Leis
bsicas e relaes constitutivas);
Emprica ou Heurstica Observao direta dos dados operacionais do processo, ou seja, se analisa a
entrada e a sada para se inferir o modelo; O modelo bem restrito, quando comparamos com o terico.
Por analogia Analogia feita com outros sistemas.
Grau de Liberdade
Nmero mnimo de coordenadas independentes (coordenadas generalizadas) que descrevem completamente o

movimento de todos os elementos do sistema.
Cada massa equivalente (momento de inrcia equivalente), interligao entre elementos mecnicos
diferentes e ponto de aplicao de fora (torque)
corresponde a 1 GDL.
Exemplos de sistemas com 1 GDL.

No sistema ao lado,
podemos usar x ou
para descrever a sua
dinmica.
Graus de Liberdade
Sistemas com dois GDL
Sistemas com trs GDL
Nos sistemas que

contm
pndulos
simples, somente o
ngulo suficiente
para descrever o sistema, pois x e y se
relacionam com o
comprimento l do fio
(l2 = x2 + y2)
10
Sistemas discretos x
Sistemas contnuos
Exemplos anteriores Descritos por um nmero

finito de GDLs (sistemas discretos ou de parmetros concentrados (funo apenas do tempo)).
Alguns sistemas, em especial os que envolve elementos elsticos contnuos Nmero infinito de
GDLs (sistemas contnuos ou de parmetros distribudos (funo do tempo e do espao)).
11
Sistemas discretos x
Sistemas contnuos
Na maioria das vezes, os sistemas contnuos so

aproximados por sistemas discretos, para que a
sua soluo seja obtida de maneira simples.
Um sistema contnuo fornece resultados exatos,
porm os mtodos analticos existentes so limitados a uma pequena parte dos problemas.
Resultados mais precisos so obtidos com o aumento dos componentes e dos GDLs.
12
Sistemas Mecnicos
Objetivos
Conhecer os elementos elementos mecnicos, responsveis pelo armazenamento ou dissipao da

energia
Obter as equaes de movimento dos sistemas.
Simplificar as configuraes dos elementos mecnicos, quando possvel.
Formas de obter as equaes de movimento:
leis de Newton
equaes de Lagrange.
13
Elementos Mecnicos
Mola Translacional
Pea que possui alta flexibilidade elstica.
Armazenam energia potencial elstica, associada

deformao elstica que o corpo sofre.
Todo corpo possui alguma flexibilidade, ou seja, no

existe corpo totalmente rgido.
14
Elementos Mecnicos
No ensaio de trao se obtm o seguinte grfico;
Um modelo de mola bem simples contm parmetros concentrados com:
amortecimento desprezvel, ou se existir, ser concentrado no amortecedor do sistema;

massa desprezvel, ou se existir, ser concentrada na
na massa do sistema.
15
Elementos Mecnicos
Cada mola caracterizada pela sua rigidez, k;

dF
k = =constante Linear
dx
dF
k = = f x No Linear
dx
Para uma mola linear com extremidade fixa (x > x0).
F k =k ( X X 0 )
Lei de Hooke
(mola linear)
F k =k
O sistema com esta mola possui no mnimo 1 GDL.
Clculo da energia potencial elstica
x
1
E k = F k dx ' E k = k 2 Energia Potencial Elstica
de uma mola linear
2
x
0
16
Elementos Mecnicos
Para uma mola linear com as extremidades mveis

(x2 > x1):
F k =k x 2 x 1 =k
1
E k = k x 2 x 1 2
2
Sistema com esta mola possui no mnimo 2 GDL's.
A fora elstica uma fora restauradora que no

dissipa a energia do sistema.
Esta fora sempre faz a mola retornar ao comprimento relaxado, ou seja, dependendo do sentido
de movimento, ela pode dificultar ou ajudar o movimento.
As molas reais so no lineares, e seguem a lei de

Hooke at certa deformao.
17
Sistemas Mecnicos
Translacionais
Objetivo: Entender o sistema abaixo, a sua origem,

e quais as vantagens desta representao. Mesmo
tendo diagrama de foras diferentes, eles possuem
a mesma equao diferencial.
18
Sistemas Mecnicos
Translacionais
Exemplo 1: Um bloco de massa m preso a uma mola
ideal, de constante k e massa desprezvel, e fica oscilando

em torno de um ponto l0. Determine a equao de
movimento, supondo que no existe atrito na superfcie de
contato.
1 Passo Escolher o sistema de coordenadas
2 Passo Fazer o diagrama de foras
19
Sistemas Mecnicos
Translacionais
Continuao do exemplo 1:
3 Passo Usar a segunda lei de Newton

F =m z
Lei de Hooke
F k =k
Observando o sistema de referncia, e levando

em conta de que l0 constante, obtm-se:
= zl 0
m x =kx
z= xl 0
z = x
k
do oscilador
x x=0 ED
harmnico simples.
m
Observem que x medido a

partir da posio de equilbrio.
20
Sistemas Mecnicos
Translacionais
Exemplo 2: Um bloco de massa m est suspenso do teto
por uma mola de constante k e comprimento relaxado l 0,

cuja massa desprezvel. Aps uma perturbao externa,
o sistema fica oscilando. Considerando o sistema ideal, ou
seja, no existe dissipao de energia, encontre a
equao de movimento.
Em Sistemas na vertical, a resoluo do problema
se inicia analisando a situao esttica
F =0
F k P=0
k mg=0
mg
=
k
21
Sistemas Mecnicos
Translacionais
Continuao do exemplo 2 Situao Dinmica
F =m z
m z =F k P
F k =k
m z =k +mg
Relacionando as variveis
= zl 0= y
m y =k ( y +)+mg
Usando o resultado obtido na situao esttica.

mg
=
k
m y =k y
k
y y=0
m
22
Sistemas Mecnicos
Translacionais
Continuao do exemplo 2 Comentrios
Este problema mostra novamente que podemos considerar

uma varivel, y, que medida a partir da posio de
equilbrio esttico, na descrio do movimento
A equao de movimento a mesma do sistema na vertical.
k
y y=0
m
Usando obtido da situao esttica, e a varivel y, faz

com que o peso no aparea na equao de movimento,
ou seja, novamente a equao diferencial obtida
homognea.
23
Mola Equivalente
Mola Equivalente Uma nica mola que equivale a

vrias molas.
A principal vantagem simplificar a representao

do sistema.
Esta mola deve possuir:
a mesma fora resultante das N molas no ponto ou

massa de interesse;
N
i=1 F k =F k
i
eq
a mesma energia potencial elstica correspondente as

N molas.
N
i=1 E k =E k
i
eq
24
Molas em Srie
Objetivo: Substituir as duas molas k1 e k2, por uma

nica mola de constante keq.
Quais as leis necessrias?
Segunda Lei de Newton

2
d v
d r
F =m a =m dt =m dt 2
Em 3-D
F x=m x
F y =m y
F z =m z
25
Leis de Newton
Terceira lei de Newton
O par ao reao aplicado em corpos diferentes.
F AB =
F BA
A ao corresponde a seta
azul, e a reao, seta
vermelha.
26
Molas em Srie
Aplicando a 2 lei de Newton no ponto de aplicao

de fora (B), e na interligao dos elementos (A):
F B =0
F A=0
F=k 1 1=k 2 2
FF k2 =0
F k2 F k1=0
F=k eq eq
Analisando a figura, e usando o resultado anterior:
1 2= eq
F
F F
=
k eq k 1 k 2
1
1 1
=
k eq k 1 k 2
27
Molas em Srie
Usando a energia, chega-se ao mesmo resultado.
k eq F
k1 F
k2 F
1
1
2
2 1
2
= 2 +
k eq eq= k 1 1 k 2 2
2
2
2
2
k eq
k1
k 22
1
1 1
=
k eq k 1 k 2
Para N molas em srie, temos:

N
1
1
=
k eq i=1 k i
Caractersticas da associao de molas em srie
A mesma fora aplicada nas N molas.

A distenso da mola equivalente a soma das distenses
das N molas
Cada interligao entre as molas corresponde a um GDL.
Se a mola equivalente tiver uma extremidade fixa, ela
ter um nico GDL.
28
Molas em Srie
Exemplo 3: Um tambor de iamento equipado com um
cabo de ao montado na extremidade de uma viga em

balano, como mostrado abaixo. A viga em balano pode
ser substituda por uma mola na vertical de constante k v, e
o cabo possui caractersticas elsticas (k c), determine a
constante elstica equivalente.
Observe que o tambor est
extremidade da viga.
A viga e o cabo suportam a
mesma carga (configurao
em srie);
1
1 1
=
k eq k v k c
kv kc
k eq =
k v k c
29
Molas em Paralelo
Objetivo: Substituir as duas molas k1 e k2, por uma

nica mola de constante keq.
Qual a lei necessria?
Segunda Lei de Newton
Qual a restrio do modelo?
A barra de massa nula no rotaciona.

30
Molas em Paralelo
Os deslocamento das molas so iguais.
eq== 1= 2
Aplicando a segunda lei de Newton na barra vermelha

de massa desprezvel: F=0
k 1 1 +k 2 2=k eq
FF k1F k2 =0
Fk eq =0
k eq =k 1 +k 2
31
Molas em Paralelo
O mesmo resultado obtido usando a energia

potencial elstica.
1
1
2 1
2
k eq eq = k 1 1 + k 2 2
2
2
2
k eq =k 1 +k 2
Para N molas em paralelo, temos:

N
k eq = k i
i=1
Caractersticas da associao de molas em paralelo:
A fora resultante a soma das foras elsticas das N

molas. Note que na configurao em srie, a fora
resultante igual a fora elstica de cada mola,
mesmo que a constante da mola seja diferente.
A relao que acabamos de deduzir s pode ser usada
quando as N molas:
compartilharem a mesma coordenada;
possurem deslocamento iguais.
32
Molas em Paralelo
Exemplo 4: Achar a rigidez equivalente do sistema. Suponha que os deslocamentos das molas paralelas sejam
iguais.
O primeiro passo neste problema, reduzir as molas que esto em

paralelo pelas suas equivalentes.
O segundo passo, reduzir as molas que esto em srie pelas

suas equivalentes.
33
Molas em Paralelo
Continuao exemplo 4: A partir de agora surge uma

dvida as molas abaixo esto em srie ou em paralelo?
Para responder esta pergunta, observe o diagrama de

fora da massa m, supondo um movimento no sentido
mostrado abaixo, para obter o sistema equivalente.
Uma outra forma usar a energia do sistema das duas

molas que igual a da equivalente.
E eq= E k /2 + E 2k /3
1
1 k 2 1 2k 2
k eq x 2=
x+
x
2
22
2 3
7k
k eq =
6
34
Molas
Como foi visto no exemplo anterior, os componentes podem ser substitudos por uma constante
elstica equivalente, e na prtica esta constante
funo da geometria, do mdulo de Young E e do
mdulo de elasticidade transversal G.
Barra sob carga axial, onde A = rea da seo transversal

EA
k eq =
L
Barra cnica sob carga axial, onde D, d = dimetro das extremidades.
E Dd
k eq =
4L
35
Molas
Mola helicoidal sob carga axial, onde d = dimetro do arame; D
= dimetro mdio do enrolamento; n = nmero de espiras.
4
Gd
k eq =
3
8n D
Viga fixa fixa com a carga no ponto mdio, viga em balano com
carga na extremidade, viga simplesmente apoiada com carga no
meio, onde I o momento de inrcia da rea (seo transversal).
192 E I
k eq =
L2
3E I
k eq = 3
L
48 E I
k eq =
L3
36
Molas
Exemplo 5: Para o exemplo anterior, admita que o cabo
possua comprimento l e dimetro da seo transversal d, e

que o mdulo de Young da viga e do cabo E. Na engenharia se usa muito o momento de inrcia da rea, neste
caso para viga 1/12 at3, que diferente do momento de
inrcia J que ser visto na prxima parte.
3 E I 3 E 1 a t3
k v= 3 = 3
b
b 12
AE d2E
k c=
=
l
4l
k eq =
E
at d
4 d 2 b3l a t 3
37
Mola Inclinada (concorrente

ou radial
Objetivo:Substituir a mola k1, inclinada de um ngulo , por

uma mola de constante keq na
direo horizontal.
Qual a restrio do modelo?
A massa s se move na horizontal.
Pequenas oscilaes.
O ngulo constante quando

x pequeno.
38

ou radial
AB AC
x m= x cos
k eq x=k 1 x cos
2
F x =F cos
k eq=k 1 cos
F eq=k eq x=F x
F =k 1 x m
Para N molas inclinadas com ngulos i com a horizontal, que convergem para o mesmo ponto:
N
k eq = k i cos2 i
i=1
39

ou radial
Exemplo 6: A lana AB de um guindaste feito de uma
barra de ao uniforme e possui uma rigidez k 1. Um peso W

suspenso pelo cabo CDBEF, que feito de ao (k 2), enquanto o guindaste permanece estacionrio. Desprezando
o efeito do cabo CDEB, determine a constante elstica
equivalente do sistema na direo vertical.
40

ou radial
Continuao exemplo 6: Temos duas molas inclinadas,

com um dos ngulos desconhecidos (). A primeira
observao a ser feita que o sistema equivalente na
vertical, diferente da deduo que fizemos que foi na
horizontal, logo devemos levar em conta os ngulos do
vrtice B, na cor vermelha, para poder usar a frmula que
h
deduzimos:
cos90=
2
2
h 3h
onde: h=10 cos 45=5 2
2
k eq=k 1 cos 90k 2 cos 45

k2
k eq0,3302k 1
2
41
Polias
Polias associadas com cabos ou correntes so bastante utilizadas para facilitar o iamento de cargas.
A razo entre o peso da carga e a fora aplicada
mostrada na parte de baixo de cada ilustrao.
42
Polias
A fora aplicada pelo homem da figura abaixo a

metade do peso P.
Para o bloco de peso de P subir 0,5 m, qual o comprimento de cabo que o homem tem que puxar?
O homem tem que puxar 1 m.
43
Polias
A figura abaixo mostra diferentes configuraes de

polias fixas e mveis.
Nas quatros configuraes as foras so diferentes
nos ganchos.
O tamanho do cabo s a ser puxado tambm so
diferentes para movimentar a carga em 10 cm.
44
Molas + Polia
Todo cabo possui alguma caracterstica elstica,

logo obtm-se uma associao de mola com polia.
A configurao mostrada na figura a), pode ser
substituda por uma nica mola, como pode ser
visto na figura b).
45
Mola + Polia
Para encontrar a keq, que equivale a configurao

da figura a), ser desprezado a massa da polia que
implica em: F=0
=0
k x 1=P/ 2
k eq x=P
A mola equivalente possui a mesma

energia da mola de constante k.
E k =E k
1 2 1
2
k x 1= k eq x
2
2
eq
46
Mola + Polia
Substituindo as relaes da fora na relao da energia,

obtm-se:
2
2
1
P
1
P
k
= k eq
k eq =4 k
2 2k
2
k eq
Uma outra maneira de fazer este problema relacionar x e
x1.
( )
( )
Quando a massa m se desloca x, a mola k1 se distender

2x, ou seja, x1= 2x.
Substituindo a relao anterior na relao das foras ou
das energias, obtm-se o mesmo resultado acima.
1 2 1
2
k x 1=P/2
k x 1= k eq x
2
2
k eq =4 k
P=k eq x
2
2
k
4
x
=k
x
eq
k 2 x=k eq x /2
47
Mola + Polia
Exemplo 7: Substitua o sistema mola polia por uma mola

equivalente.
Desprezando a massa da polia
k 1 x 1=2P
k eq x=P
E k1= E k
1
1
2
2
k 1 x 1 = k eq x
2
2
eq
48
Mola + Polia
Substituindo as relaes de x1 e x, na expresso da

energia, obtm-se:
2
2
k1
4
1
2P
P
=
k1
=k eq
k eq=
k 1 k eq
k1
k eq
4
Analisando a geometria, observa-se que a mola se

distende x/2 quando a massa m se desloca x.
x
x 1=
2
Substituindo nas relaes das foras, obtm-se o
mesmo resultado para keq.
k1
P=k eq x
2P=k 1 x / 2
2 k eq x=k 1 x /2
k eq=
4
49
Amortecedor
Amortecedor
50
Amortecedor
A fora de amortecimento (fora no conservativa)

dissipa a energia mecnica (calor, som, etc) e
sempre se ope ao movimento.
Tipos de Amortecimento
Viscoso EAD
Constante ou Coulomb (atrito seco)
Acontece quando corpos deslizam sobre superfcies secas.

F a = N
onde N a fora normal e o coeficiente de
atrito dinmico (adimensional).
Materiais
mc
madeira/madeira
0,2
gelo/gelo
0,03
metal/metal (sem lubrif.)
0,07
ao/ao (sem lubrif.)
0,6
borracha/cimento seco
0,8
51
Atrito Seco
Deduo das equaes de movimento de um sistema massa mola com 1 GDL, mostrado abaixo,
onde o atrito passa a ser relevante no movimento
(amortecimento seco).
A fora de atrito varia com o sentido da velocidade

(movimento), como pode ser visto nos diagramas
de foras mostrados abaixo e a cada meio ciclo as
foras mudam de sentido.
Situao 1
x0
x 0
ou
x0
x 0
Situao 2
x0
x 0
ou
x0
x 0
52
Atrito Seco
Para encontrar as equaes de movimento, temos

que convencionar um sentido positivo na direo
x, para ambos os casos da esquerda para direita e
aplicar a segunda lei de Newton para ambas situaes.
F y =0
F x =m x
Situao 1
P N =0
kx 1 N =m x1
m x1kx 1 N =0
Situao 2
P N =0
kx 2 N =m x2
m x2kx 2 N =0
As duas ED's acima so no homogneas de segunda ordem e a forma de resolv-las fazer uma
mudana de varivel.
Situao 1
Situao 2
N
x m1 =x 1
k
x 1 t = A1 cos w n t A2 senw n t N / k
N
k
x 2 t= A3 cosw n t A4 sen w n t N / k
x m2 =x 2
53
Atrito Seco
At o momento a situao s foi resolvida matematicamente, e para ter significado fsico necessrio as condies
iniciais.
Para as condies iniciais x(0) = x0 e v(0) = 0, nota-se que
o bloco est no extremo, e o seu movimento ser dado
pela equao x1(t) cujo domnio ser 0t/wn.
x1 0= A1 N / k = x 0
x1 0=0 A2 =0
x1 t = x 0 N / k cos w n t N / k
Para /wnt2/wn, usa a equao x2(t) com as condies

x1(/wn) = x2(/wn) e v1(/wn) = v2(/wn),ou seja, as funes
so contnuas.
x1 / w n = x 02 N / k = A3 N / k
x 2 t = x 0 3 N / k cosw n t N / k
x1 / w n = x2 / w n =0 A4 =0
54
Atrito Seco
Quando t = 2/wn, no terceiro ciclo se usa x1(t) com novos

valores de A1 e A2 que so definidos x2(2/wn) = x3(2/wn)
e v2(2/wn) = v3(2/wn), e o procedimento pode ser continuado at at o movimento parar ou seja, Xn N/k.
55
Atrito Seco
Algumas observaes de um sistema sujeito ao

amortecimento Coulomb.
A equao de movimento no linear, pois pode ser

escrita usando a funo sigmum
m x +kx +sgn( x ) N / k =0
sgn( x )=1 para x >0

sgn( x )=1 para x <0
A frequncia natural no modificada;
O movimento peridico;
A amplitude reduzida linearmente;
56
Atrito Seco
Em cada ciclo completo, a amplitude reduzida pela

quantidade 4N/k.
4 N
x m =x m1
k
A posio afastada em relao a posio de equilbrio e seu valor <= N/k.
O nmero de meios-ciclos, que transcorrem antes

de o movimento cessar dado por:
2 N N
x 0r
k
k
{ }
N
x 0
k
r
2 N
k
57
Atrito Seco
Exemplo 8: Um bloco de metal colocado sobre uma superfcie irregular est ligada uma mola e recebe um deslocamento inicial de 10 cm em relao sua posio de
equilbrio. Aps cinco ciclos de oscilao em 2 s, constatase que a posio final do bloco de metal 1 cm em relao a sua posio de equilbrio. Determine o coeficiente de
atrito entre a superfcie e o bloco de metal.
Perodo
T =2/5=0,4 s
Frequncia Angular
2
wn=
=15,708 rad / s
T
k
w n=
m
4 m g
=0,10,01=0,09 m
k
5
4 g
=0,09 m
2
wn
0,09 w 2n
=
=0,1132
20 g
58
Modelagem de Sistema
com 1 GDL
Exemplo 9: O martelo de uma prensa mecnica realiza

um movimento peridico para conformar de chapas de ao
no formato da bigorna. Para uma modelagem fsica, quais
elementos mecnicos podem formar o sistema?
59
com 1 GDL
Continuao exemplo 9: Suponha inicialmente que a

bigorna e a fundao seja um nico componente
representado pela massa m, e que tenha um 1 GDL.
O deslocamento sofrido por m x ;
1
O solo funciona como mola (rigidez
k) e amortece parte da impacto do
martelo (b).
O prximo passo o diagrama de
fora.
mg Da situao
=
de equilbrio
k
b
k
m x1=b x1k x 1P x1 m x1 m x 1=0
60
Sistemas Mecnicos
Translacionais
Exemplo 10: Determine o efeito da massa da mola mm

sobre a frequncia natural do sistema mostrado abaixo.
Consideraes:
a densidade da massa da mola seja constante.
a velocidade do elemento dy varie linearmente
com y.
m
y
dm m=
dy
y =
O prximo passo calcular a energia cintica da

mola (mm0) e ver a sua influncia no movimento.
1
2
dE cm= dm m y
2
1 mm
y
dE cm=
dy
x
2 ll
l
E cm= dE cm
0
1 mm 2
E cm=
x
2 3
Energia cintica total
1
1 mm 2
2
E c= m x
x
2
2 3
Equao de movimento
mmm /3 x kx=0
k
w n=
mmm /3
61
Sistemas Mecnicos
Translacionais
Exemplo 11: Quatro barras rgidas idnticas, cada uma
de comprimento a, esto conectadas a uma mola de rigidez k para formar uma estrutura que deve suportar uma
carga vertical P, como mostrado nas figuras abaixo. Determine a constante equivalente do sistema (k eq) para
caso. Despreze as massas das barras e o atrito nas junes, e considere pequenos deslocamentos.
1
1 2
2
k eq x eq = k x
2
2
x eq = x
k eq =k
62
Sistemas Mecnicos
Translacionais
1
1 2
2
k eq y y 0 = k x
2
2
b
y 0=2 a
4
2
b
y y 0=2 a
4
a bx /4
1
2
2
a b / 4
2
b
y y 0=2 a 2
4
2bx
x 2 0
1 2 2 2 2 1
a b /4 a b / 4
y=2 a
b x
4
1+ x ' 1+ x ' /2
1
bx
y y 0=
2 a2 b 2 / 4
k
2
2
k eq = 2 4a b
b
63
com 1 GDL
Exemplo 12: A bigorna de um martelo de forjar pesa
5x103 N e est montada sobre uma base que tem uma rigidez de 5x106 N/m e um amortecimento viscoso de 104
Ns/m. Durante a operao de forjamento, o martelo-pilo
(peso de 103 N), parte do repouso de uma altura de 2 m
sobre a bigorna. O coeficiente de restituio entre a bigorna e o pilo 0,4. Determine as velocidades antes e depois do impacto e a resposta da bigorna aps o impacto.
Sentido positivo para baixo
A resoluo deste problema ser feito
em duas etapas:
1 Etapa Antes do impacto (princpio da conservao da energia);
2 Etapa Antes e depois do impacto (conservao do momento linear.
64
com 1 GDL
Vm1 Vel. do martelo antes do impacto

Vm2 Vel. do martelo depois do impacto
VM1=0 Vel. da bigorna antes do impacto
VM2 Vel. da bigorna depois do impacto
Conservao da energia
E pg =E c
1
2
mgh= m v m1
2
v m1 =2gh=6,26099 m/ s
Conservao do momento
P antes = P depois
m v m1+ M v M1=m v m2+ M v M2
1000
1000
5000
v =
v +
v
9,8 m1 9,8 m2 9,8 M2
6,26099=v m2+ 5 v M2
Coeficiente de restituio
v M2 v m2
2,5044=v M2 v m2
r=
v M1v m1
v M2 =1,4609 m/ s
v m2 =1,0435 m/ s
Resposta da bigorna
( )
k
b 2
2
=9800 s >
=192,08 s2Subamortecido
M
2M
x (t )=c 0 e
b
t
2M
cos (w d t0 )
Dados: x0 = 0 (0 = /2) e v0 = 1,4609m/s
x (t )=0,0149 e9,8 t cos (98,025 t /2 )
65

Mecânica 1

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1 Passo Escolher o sistema de coordenadas

2 Passo Fazer o diagrama de foras

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3 Passo Usar a segunda lei de Newton

Observando o sistema de referncia, e levando

Observem que x medido a

Exemplo 2: Um bloco de massa m est suspenso do teto

por uma mola de constante k e comprimento relaxado l 0,

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Continuao do exemplo 2 Situao Dinmica

Usando o resultado obtido na situao esttica.

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Continuao do exemplo 2 Comentrios