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Dilema Do Prisioneiro e Teoria Dos Jogos Portugal PDF
Dilema Do Prisioneiro e Teoria Dos Jogos Portugal PDF
FABIO A. C. C. C HALUB
Centro de Matematica e Aplicaco es Fundamentais
Universidade de Lisboa
O que um Jogo?
Vrios agentes tomam suas decises e o resultado
depende do conjunto de decises tomadas.
O que um Jogo?
Vrios agentes tomam suas decises e o resultado
depende do conjunto de decises tomadas.
O que um Jogo?
Vrios agentes tomam suas decises e o resultado
depende do conjunto de decises tomadas.
O que um Jogo?
Vrios agentes tomam suas decises e o resultado
depende do conjunto de decises tomadas.
O que um Jogo?
Vrios agentes tomam suas decises e o resultado
depende do conjunto de decises tomadas.
O que um Jogo?
Vrios agentes tomam suas decises e o resultado
depende do conjunto de decises tomadas.
Objetivos
Objetivos
O Dilema do Prisioneiro
Objetivos
O Dilema do Prisioneiro
As Pombas e os Falces
Objetivos
O Dilema do Prisioneiro
As Pombas e os Falces
Jogos Assimtricos
Objetivos
O Dilema do Prisioneiro
As Pombas e os Falces
Jogos Assimtricos
Dinmica
O Dilema do Prisioneiro
2
Coopera
Trai
Coopera
(3,3)
(6,1)
Trai
(1,6)
(5,5)
O Dilema do Prisioneiro
2
Coopera
Trai
Coopera
Trai
O Dilema do Prisioneiro
2
Coopera
Trai
Coopera
Trai
O Dilema do Prisioneiro
2
Coopera
Trai
Coopera
Trai
O Dilema do Prisioneiro
2
Coopera
Trai
Coopera
Trai
O Dilema do Prisioneiro
2
Coopera
Coopera
Trai
Equilibrio de Nash
Trai
O Dilema do Prisioneiro
O Dilema do Prisioneiro
2 Jogadores
O Dilema do Prisioneiro
2 Jogadores
2 Estratgias: Cooperar e Trair
O Dilema do Prisioneiro
2 Jogadores
2 Estratgias: Cooperar e Trair
Uma matrix de ganho (pay-off) para cada jogador:
O Dilema do Prisioneiro
2 Jogadores
2 Estratgias: Cooperar e Trair
Uma matrix de ganho (pay-off) para cada jogador:
e
.
O equilbrio de Nash se d com ambos os
prisioneiros jogando Trair e cada um recebendo
O Dilema do Prisioneiro
2 Jogadores
2 Estratgias: Cooperar e Trair
Uma matrix de ganho (pay-off) para cada jogador:
e
.
O equilbrio de Nash se d com ambos os
prisioneiros jogando Trair e cada um recebendo
que seria o ganho se ambos cooperassem.
O Dilema do Prisioneiro
O equilbrio de Nash no d necessariamente uma
resposta satisfatria j que altruismo existe na natureza.
O Dilema do Prisioneiro
O equilbrio de Nash no d necessariamente uma
resposta satisfatria j que altruismo existe na natureza.
Altruismo ocorre quando um indivduo diminui sua
chance de sobrevivnca (ou de deixar descendentes) para
aumentar a de outros indivduos.
O Dilema do Prisioneiro
O equilbrio de Nash no d necessariamente uma
resposta satisfatria j que altruismo existe na natureza.
Altruismo ocorre quando um indivduo diminui sua
chance de sobrevivnca (ou de deixar descendentes) para
aumentar a de outros indivduos.
No dilema do Prisioneiro Altruismo corresponde a jogar
Cooperar.
O Dilema do Prisioneiro
Exemplos de cooperao:
O Dilema do Prisioneiro
Exemplos de cooperao:
Formigas vivendo em sociedade.
O Dilema do Prisioneiro
Exemplos de cooperao:
Formigas vivendo em sociedade.
Canto do pssaro avisando de um predador.
O Dilema do Prisioneiro
Exemplos de cooperao:
Formigas vivendo em sociedade.
Canto do pssaro avisando de um predador.
Vo de pssaros em forma de V.
O Dilema do Prisioneiro
Exemplos de cooperao:
Formigas vivendo em sociedade.
Canto do pssaro avisando de um predador.
Vo de pssaros em forma de V.
Simbiontes: lquens (fungo + alga), vespas e
figueiros, formigas e accias, . . . .
O Dilema do Prisioneiro
Exemplos de cooperao:
Formigas vivendo em sociedade.
Canto do pssaro avisando de um predador.
Vo de pssaros em forma de V.
Simbiontes: lquens (fungo + alga), vespas e
figueiros, formigas e accias, . . . .
Padres de luta entre grandes batalhas na I Guerra
Mundial (sobretudo entre ingleses e alemes nas
trincheiras da Frana e da Blgica).
O Dilema do Prisioneiro
Exemplos de cooperao:
Formigas vivendo em sociedade.
Canto do pssaro avisando de um predador.
Vo de pssaros em forma de V.
Simbiontes: lquens (fungo + alga), vespas e
figueiros, formigas e accias, . . . .
Padres de luta entre grandes batalhas na I Guerra
Mundial (sobretudo entre ingleses e alemes nas
trincheiras da Frana e da Blgica).
Doaes: caridade, doao de sangue, gorjeta (?).
O Dilema do Prisioneiro
Exemplos de altruismo:
Formigas vivendo em sociedade.
Canto do pssaro avisando de um predador.
Vo de pssaros em forma de V.
Simbiontes: lquens (fungo + alga), vespas e
figueiros, formigas e accias, . . . .
Padres de luta entre grandes batalhas na I Guerra
Mundial (sobretudo entre ingleses e alemes nas
trincheiras da Frana e da Blgica).
Doaes: caridade, doao de sangue, gorjeta (?).
O Dilema do Prisioneiro
O Dilema do Prisioneiro
Possvel sada: O Dilema do Prisioneiro Iterado.
O Dilema do Prisioneiro
Possvel sada: O Dilema do Prisioneiro Iterado.
Cada jogo consiste em um certo nmero de partidas, ou
iteraes, de forma que o pay-off final seja a soma dos
pay-offs de cada iterao.
O Dilema do Prisioneiro
Possvel sada: O Dilema do Prisioneiro Iterado.
Cada jogo consiste em um certo nmero de partidas, ou
iteraes, de forma que o pay-off final seja a soma dos
pay-offs de cada iterao.
Isto permite estratgias mais complexas, levando em
considerao as jogadas anteriores do oponente.
O Dilema do Prisioneiro
R. Axelrod pediu a especialistas de diversas reas em
Teoria dos Jogos que enviassem estratgias para o DPI.
Alm disto incluiu como controle uma estratgia que
jogava aleatoriamente, com probabilidade 1/2 Cooperar
ou Trair.
O Dilema do Prisioneiro
R. Axelrod pediu a especialistas de diversas reas em
Teoria dos Jogos que enviassem estratgias para o DPI.
Alm disto incluiu como controle uma estratgia que
jogava aleatoriamente, com probabilidade 1/2 Cooperar
ou Trair.
Cada estratgia jogava contra as outras, no sistema
todos-contra-todos. Cada jogo consistia de 200 iteraces
do Dilema do Prisioneiro, mas isto no era do
conhecimento dos estrategistas.
O Dilema do Prisioneiro
R. Axelrod pediu a especialistas de diversas reas em
Teoria dos Jogos que enviassem estratgias para o DPI.
Alm disto incluiu como controle uma estratgia que
jogava aleatoriamente, com probabilidade 1/2 Cooperar
ou Trair.
Cada estratgia jogava contra as outras, no sistema
todos-contra-todos. Cada jogo consistia de 200 iteraces
do Dilema do Prisioneiro, mas isto no era do
conhecimento dos estrategistas.
O ganho final a soma dos ganhos aps as duzentas
rodadas.
O Dilema do Prisioneiro
Exemples de estratgias enviadas:
O Dilema do Prisioneiro
Exemples de estratgias enviadas:
TIT-FOR-TAT: Coopera na primeira rodade e depois
repete a jogada do oponente.
O Dilema do Prisioneiro
Exemples de estratgias enviadas:
TIT-FOR-TAT: Coopera na primeira rodade e depois
repete a jogada do oponente.
DOWNING: Usa inferncia Bayesiana para
compreender o comportamento do oponente e a
partir da tenta maximizar seu prprio ganho.
O Dilema do Prisioneiro
Exemples de estratgias enviadas:
TIT-FOR-TAT: Coopera na primeira rodade e depois
repete a jogada do oponente.
DOWNING: Usa inferncia Bayesiana para
compreender o comportamento do oponente e a
partir da tenta maximizar seu prprio ganho.
JOST: Variao de TFT que ocasionalmente (com
certa probabilidade) joga Trair.
O Dilema do Prisioneiro
Nome
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Anatol Rapoport
Nicholas Tideman & Paula Chieruzzi
Rudy Nydegger
Bernard Grofman
Martin Schubik
William Stein & Amnon Rapoport
James Friedman
Morton Davis
James Graaskamp
Leslia Downing
Scott Feld
Johann Joss
Gordon Tullock
Name withheld
RANDOM
Comp.
4
41
23
8
16
13
13
6
63
33
6
5
18
77
5
O Dilema do Prisioneiro
Class.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Nome
Anatol Rapoport
Nicholas Tideman & Paula Chieruzzi
Rudy Nydegger
Bernard Grofman
Martin Schubik
William Stein & Amnon Rapoport
James Friedman
Morton Davis
James Graaskamp
Leslia Downing
Scott Feld
Johann Joss
Gordon Tullock
Name withheld
RANDOM
Comp.
Pontos
4
41
23
8
16
13
13
6
63
33
6
5
18
77
5
504.5
500.4
485.5
481.9
480.7
477.8
473.4
471.8
400.7
390.6
327.6
304.4
300.5
282.2
276.3
O Dilema do Prisioneiro
O Dilema do Prisioneiro
A estratgia vencedora foi TFT. Esta foi a estratgia
mais simples enviada.
O Dilema do Prisioneiro
A estratgia vencedora foi TFT. Esta foi a estratgia
mais simples enviada.
Das oito primeiras colocadas, todas eram bondosas.
O Dilema do Prisioneiro
A estratgia vencedora foi TFT. Esta foi a estratgia
mais simples enviada.
Das oito primeiras colocadas, todas eram bondosas.
Uma estratgia bondosa se nunca a primeira a jogar
Trair.
O Dilema do Prisioneiro
A estratgia vencedora foi TFT. Esta foi a estratgia
mais simples enviada.
Das oito primeiras colocadas, todas eram bondosas.
Uma estratgia bondosa se nunca a primeira a jogar
Trair.
Nenhuma das outras estratgias era bondosa.
O Dilema do Prisioneiro
A estratgia vencedora foi TFT. Esta foi a estratgia
mais simples enviada.
Das oito primeiras colocadas, todas eram bondosas.
Uma estratgia bondosa se nunca a primeira a jogar
Trair.
Nenhuma das outras estratgias era bondosa.
Se TIT FOR TWO TATS tivesse sido enviada teria sido
vencedora.
O Dilema do Prisioneiro
Axelrod organizou um segundo torneio, desta vez com
63 diferentes estratgias.
O Dilema do Prisioneiro
Axelrod organizou um segundo torneio, desta vez com
63 diferentes estratgias.
O Dilema do Prisioneiro
Axelrod organizou um segundo torneio, desta vez com
63 diferentes estratgias.
O Dilema do Prisioneiro
Axelrod organizou um segundo torneio, desta vez com
63 diferentes estratgias.
O Dilema do Prisioneiro
Axelrod fez um terceiro torneio, com as mesmas
estratgias do segundo, mas desta vez simulando um
dinmica ecolgica.
O Dilema do Prisioneiro
Axelrod fez um terceiro torneio, com as mesmas
estratgias do segundo, mas desta vez simulando um
dinmica ecolgica.
Aps cada rodada, cada estratgia deixa um nmero de
descendentes proporcional ao nmero de pontos obtidos
e a populao anteiror.
O Dilema do Prisioneiro
Axelrod fez um terceiro torneio, com as mesmas
estratgias do segundo, mas desta vez simulando um
dinmica ecolgica.
Aps cada rodada, cada estratgia deixa um nmero de
descendentes proporcional ao nmero de pontos obtidos
e a populao anteiror.
Inicialmente todas as estratgias tinham a mesma
populao, e a simulao feita por vrias geraes.
O Dilema do Prisioneiro
Axelrod fez um terceiro torneio, com as mesmas
estratgias do segundo, mas desta vez simulando um
dinmica ecolgica.
Aps cada rodada, cada estratgia deixa um nmero de
descendentes proporcional ao nmero de pontos obtidos
e a populao anteiror.
Inicialmente todas as estratgias tinham a mesma
populao, e a simulao feita por vrias geraes.
Novamente TFT foi vencedora.
O Dilema do Prisioneiro
Razes comportamentais para o sucesso de TFT:
O Dilema do Prisioneiro
Razes comportamentais para o sucesso de TFT:
Bondade: nunca a primeira a jogar Trair.
O Dilema do Prisioneiro
Razes comportamentais para o sucesso de TFT:
Bondade: nunca a primeira a jogar Trair.
Retaliao: joga Trair sempre que o oponente joga
Trair.
O Dilema do Prisioneiro
Razes comportamentais para o sucesso de TFT:
Bondade: nunca a primeira a jogar Trair.
Retaliao: joga Trair sempre que o oponente joga
Trair.
Perdoar: tem memria curta (1 iterao).
O Dilema do Prisioneiro
Razes comportamentais para o sucesso de TFT:
Bondade: nunca a primeira a jogar Trair.
Retaliao: joga Trair sempre que o oponente joga
Trair.
Perdoar: tem memria curta (1 iterao).
No invejosa: no se preocupa com ganhar mais
que o oponente, mas sim no valor total.
O Dilema do Prisioneiro
Razes comportamentais para o sucesso de TFT:
Bondade: nunca a primeira a jogar Trair.
Retaliao: joga Trair sempre que o oponente joga
Trair.
Perdoar: tem memria curta (1 iterao).
No invejosa: no se preocupa com ganhar mais
que o oponente, mas sim no valor total.
Clareza: os oponentes entendem rapidamente que
para ganhar muitos pontos devem jogar Cooperar.
O Dilema do Prisioneiro
Razes ecolgicas para o sucesso de TFT:
O Dilema do Prisioneiro
Razes ecolgicas para o sucesso de TFT:
Robustez: TFT bem sucedida em uma variedade
de ambientes.
O Dilema do Prisioneiro
Razes ecolgicas para o sucesso de TFT:
Robustez: TFT bem sucedida em uma variedade
de ambientes.
Estabilidade: nenhuma estratgia pode invadir um
ambiente dominado por TFT.
O Dilema do Prisioneiro
Razes ecolgicas para o sucesso de TFT:
Robustez: TFT bem sucedida em uma variedade
de ambientes.
Estabilidade: nenhuma estratgia pode invadir um
ambiente dominado por TFT.
Viabilidade: a partir de um pequeno nmero de
jogadores com estratgia TFT, estes, colaborando
uns com os outros, podem vir a dominar o ambiente.
Seja
O Dilema do Prisioneiro
a probabilidade de existir um prxima iterao.
-sima rodada
Seja
O Dilema do Prisioneiro
-sima rodada
Seja
O Dilema do Prisioneiro
-sima rodada
Seja
O Dilema do Prisioneiro
O Dilema do Prisioneiro
Prop. 1. Em uma populaca o onde todos usam a
estrategia AllD (a estrategia que joga Trair em todas as
rodadas) entao nenhum mutante isolado pode adotar
estrategia melhor.
O Dilema do Prisioneiro
Prop. 1. Em uma populaca o onde todos usam a
estrategia AllD (a estrategia que joga Trair em todas as
rodadas) entao nenhum mutante isolado pode adotar
estrategia melhor.
Dem: Se todos jogam AllD qualquer estratgia que inclua
cooperao ser explorada pela estratgia da maioria.
O Dilema do Prisioneiro
Prop. 2. Se
O Dilema do Prisioneiro
Prop. 2. Se
O Dilema do Prisioneiro
O Dilema do Prisioneiro
O Dilema do Prisioneiro
O Dilema do Prisioneiro
Prop. 3. Se a estrategia mutante nao e capaz de obter
resultado melhor contra uma estrategia bondosa do que
a media obtida pela interaca o entre os residentes, entao
nenhum grupo de mutantes podera obter resultado
melhor.
O Dilema do Prisioneiro
Prop. 3. Se a estrategia mutante nao e capaz de obter
resultado melhor contra uma estrategia bondosa do que
a media obtida pela interaca o entre os residentes, entao
nenhum grupo de mutantes podera obter resultado
melhor.
Dem: Estratgias bondosas ganham quando jogam
umas com as outras. Na interao entre os mutantes o
ganho mximo mdio enquanto na interao entre
mutantes e residentes o ganho mximo do mutante
tambm (caso contrrio o mutante se sairia melhor).
O Dilema do Prisioneiro
O Dilema do Prisioneiro
O Dilema do Prisioneiro
O Dilema do Prisioneiro
Portanto, apesar de populaes homogneas de AllD e de
TFT serem tais que mutantes isolados no podem se sair
melhores do que os residentes, possvel para um grupo
suficientemente grande de cooperadores que interajam de
maneira suficientemente freqente invadir uma
populao de no cooperadores. O contrrio no
possvel.
O Dilema do Prisioneiro
Portanto, apesar de populaes homogneas de AllD e de
TFT serem tais que mutantes isolados no podem se sair
melhores do que os residentes, possvel para um grupo
suficientemente grande de cooperadores que interajam de
maneira suficientemente freqente invadir uma
populao de no cooperadores. O contrrio no
possvel.
Assim, de se esperar que uma populao onde os
indivduos interagem com pouca freqncia seja
dominada pela estratgia AllD, no entanto quando a
interao for freqente possvel que a estratgia
dominante mude para TFT.
O Dilema do Prisioneiro
O valor efetivo do menor aglomerado de cooperadores
capaz de vir a dominar uma populao inicialmente
jogando AllD pode ser menor do que o valor obtido na
Proposio 4, pois os cooperadores podem ter uma
freqncia de interao interna superior a sua proporo
na populao.
O Dilema do Prisioneiro
O valor efetivo do menor aglomerado de cooperadores
capaz de vir a dominar uma populao inicialmente
jogando AllD pode ser menor do que o valor obtido na
Proposio 4, pois os cooperadores podem ter uma
freqncia de interao interna superior a sua proporo
na populao.
O Dilema do Prisioneiro
Exemplos de mudana de estratgia:
O Dilema do Prisioneiro
Exemplos de mudana de estratgia:
Candida albicans: vive na superfcie do corpo e
torna-se perigosa em pessoas doentes ou idosas.
O Dilema do Prisioneiro
Exemplos de mudana de estratgia:
Candida albicans: vive na superfcie do corpo e
torna-se perigosa em pessoas doentes ou idosas.
Burkitt lymphoma: vrus oncognico. Crescimento
lento em pacientes saudveis que se torna devastador
quando combinado com malria.
O Dilema do Prisioneiro
O Dilema do Prisioneiro
O Dilema do Prisioneiro
Como bacterias conseguem entender o padro de
interao?
O Dilema do Prisioneiro
Como bacterias conseguem entender o padro de
interao?
Bacterias so capazes de responder a estmulos
qumicos presentes no ambiente.
O Dilema do Prisioneiro
Como bacterias conseguem entender o padro de
interao?
Bacterias so capazes de responder a estmulos
qumicos presentes no ambiente.
Isto implica que elas so capazer de responder ao
que outros organismos esto fazendo.
O Dilema do Prisioneiro
Como bacterias conseguem entender o padro de
interao?
Bacterias so capazes de responder a estmulos
qumicos presentes no ambiente.
Isto implica que elas so capazer de responder ao
que outros organismos esto fazendo.
Estas estratgias podem ser herdadas.
O Dilema do Prisioneiro
Como bacterias conseguem entender o padro de
interao?
Bacterias so capazes de responder a estmulos
qumicos presentes no ambiente.
Isto implica que elas so capazer de responder ao
que outros organismos esto fazendo.
Estas estratgias podem ser herdadas.
O comportamento de uma bactria afeta o
comportamento das outras presentes ao redor, da
mesma forma que o comportamento das outras afeta
o seu comportamento.
O Dilema do Prisioneiro
No caso de animais com estrutura neural complexa o
reconhecimento dos outros indivduos pode ser feito
diretamente. Isto no ocorre com bactrias.
O Dilema do Prisioneiro
No caso de animais com estrutura neural complexa o
reconhecimento dos outros indivduos pode ser feito
diretamente. Isto no ocorre com bactrias.
Bactrias vivendo em simbiose frequente se relacionam
com um nico indivduo.
O Dilema do Prisioneiro
No caso de animais com estrutura neural complexa o
reconhecimento dos outros indivduos pode ser feito
diretamente. Isto no ocorre com bactrias.
Bactrias vivendo em simbiose frequente se relacionam
com um nico indivduo.
No caso humano o reconhecimento se d atravs de
observao facial. O crebro humano tem uma rea
enorme dedicada ao reconhecimento de faces. Seu mau
funcionamento conhecido como prosopagnosia e
praticamente no afeta outras funes cerebrais
(raciocnio, memria, . . . ). Isto certamente est
relacionado a evoluo de sofisticados padres de
cooperao em sociedade.
As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
Considere o conflito de dois indivduos por um bem de
interesse comum: territrio, alimento, fmeas etc.
As Pombas e os Falces
Considere o conflito de dois indivduos por um bem de
interesse comum: territrio, alimento, fmeas etc.
A disputa comea de forma ritual: cada um dos
inidivduos assinalados demonstra seu interesse no
prmio.
As Pombas e os Falces
Considere o conflito de dois indivduos por um bem de
interesse comum: territrio, alimento, fmeas etc.
A disputa comea de forma ritual: cada um dos
inidivduos assinalados demonstra seu interesse no
prmio.
A partir da duas estratgias so possveis:
As Pombas e os Falces
Considere o conflito de dois indivduos por um bem de
interesse comum: territrio, alimento, fmeas etc.
A disputa comea de forma ritual: cada um dos
inidivduos assinalados demonstra seu interesse no
prmio.
A partir da duas estratgias so possveis:
Falco: Aumenta a violncia at a vitria ou derrota.
As Pombas e os Falces
Considere o conflito de dois indivduos por um bem de
interesse comum: territrio, alimento, fmeas etc.
A disputa comea de forma ritual: cada um dos
inidivduos assinalados demonstra seu interesse no
prmio.
A partir da duas estratgias so possveis:
Falco: Aumenta a violncia at a vitria ou derrota.
Pomba: Foge da briga a partir a percepo que o
oponente est disposto ao combate.
As Pombas e os Falces
Considere o conflito de dois indivduos por um bem de
interesse comum: territrio, alimento, fmeas etc.
A disputa comea de forma ritual: cada um dos
inidivduos assinalados demonstra seu interesse no
prmio.
A partir da duas estratgias so possveis:
Falco: Aumenta a violncia at a vitria ou derrota.
Pomba: Foge da briga a partir a percepo que o
oponente est disposto ao combate.
importante perceber que Pomba e Falces so
diferentes estratgias e no diferentes espcies.
As Pombas e os Falces
Sejam o ganho em adaptao pela vitria e
da luta.
o custo
As Pombas e os Falces
Sejam o ganho em adaptao pela vitria e
da luta.
o custo
As Pombas e os Falces
Se
ento estamos no caso (degenerado) do
dilema do prisioneiro.
As Pombas e os Falces
Se
ento estamos no caso (degenerado) do
dilema do prisioneiro.
:
As Pombas e os Falces
Se
ento estamos no caso (degenerado) do
dilema do prisioneiro.
:
Vamos analisar o caso
Uma populao de Pombas pode ser invadida por
um mutante jogando Falco.
As Pombas e os Falces
Se
ento estamos no caso (degenerado) do
dilema do prisioneiro.
:
Vamos analisar o caso
Uma populao de Pombas pode ser invadida por
um mutante jogando Falco.
Inversamente uma populao de Falces pode ser
invadida por um mutante do tipo Pomba.
As Pombas e os Falces
Se
ento estamos no caso (degenerado) do
dilema do prisioneiro.
:
Vamos analisar o caso
Uma populao de Pombas pode ser invadida por
um mutante jogando Falco.
Inversamente uma populao de Falces pode ser
invadida por um mutante do tipo Pomba.
Neste caso diz-se que tanto Pomba como Falco no
so estratgias evolutivamente estveis, ou ESS.
As Pombas e os Falces
Se
ento estamos no caso (degenerado) do
dilema do prisioneiro.
:
Vamos analisar o caso
Uma populao de Pombas pode ser invadida por
um mutante jogando Falco.
Inversamente uma populao de Falces pode ser
invadida por um mutante do tipo Pomba.
Neste caso diz-se que tanto Pomba como Falco no
so estratgias evolutivamente estveis, ou ESS.
Finalmente dizemos que no h ESS puro.
As Pombas e os Falces
Podemos discutir a existncia de ESS mistos.
As Pombas e os Falces
Podemos discutir a existncia de ESS mistos.
Uma estratgia mista se envolve jogar Pomba ou
Falco com certa probabilidade.
As Pombas e os Falces
Podemos discutir a existncia de ESS mistos.
Uma estratgia mista se envolve jogar Pomba ou
Falco com certa probabilidade.
Uma estratgia um ESS se no pode ser invadida por
nenhuma outra estratgia.
As Pombas e os Falces
Seja
o ganho de um estrategista I (definido a
partir das probabilidades de jogar cada uma das
estratgias puras) contra uma populao jogando J.
As Pombas e os Falces
Seja
o ganho de um estrategista I (definido a
partir das probabilidades de jogar cada uma das
estratgias puras) contra uma populao jogando J.
Considere uma populao jogando a estratgia I sendo
invadida por um pequeno nmero de mutantes jogando J.
As Pombas e os Falces
Seja
o ganho de um estrategista I (definido a
partir das probabilidades de jogar cada uma das
estratgias puras) contra uma populao jogando J.
Considere uma populao jogando a estratgia I sendo
invadida por um pequeno nmero de mutantes jogando J.
e suficientemente pequeno.
As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
(pois
corresponde a
Devemos ter
estratgia Pomba e
a Falco que sabemos no
serem ESS). Alm disto,
.
*
(
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As Pombas e os Falces
-
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As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
, ento necessariamente
Como
As Pombas e os Falces
, ento necessariamente
Como
As Pombas e os Falces
admite duas
As Pombas e os Falces
admite duas
As Pombas e os Falces
admite duas
As Pombas e os Falces
admite duas
As Pombas e os Falces
admite duas
As Pombas e os Falces
Vamos estudar o caso do polimorfismo.
As Pombas e os Falces
Vamos estudar o caso do polimorfismo.
Neste caso todos os indivduos jogam apenas P ou F.
As Pombas e os Falces
Vamos estudar o caso do polimorfismo.
Neste caso todos os indivduos jogam apenas P ou F.
O ganho de um estrategista P
As Pombas e os Falces
Vamos estudar o caso do polimorfismo.
Neste caso todos os indivduos jogam apenas P ou F.
O ganho de um estrategista P
O ganho de um estrategista F
As Pombas e os Falces
Portanto o ganho das duas estratgias idntico no ESS.
Ou seja, no h vantagem evolutiva em adotar qualquer
uma das estratgias possveis para uma populao em
ESS.
As Pombas e os Falces
2
2
As Pombas e os Falces
2
2
As Pombas e os Falces
Um parntese: para que servem os homens?
As Pombas e os Falces
Um parntese: para que servem os homens?
Considere duas estratgias reprodutivas:
As Pombas e os Falces
Um parntese: para que servem os homens?
Considere duas estratgias reprodutivas:
Produzir apenas descendentes Machos.
As Pombas e os Falces
Um parntese: para que servem os homens?
Considere duas estratgias reprodutivas:
Produzir apenas descendentes Machos.
Produzir apenas descendentes Fmeas.
As Pombas e os Falces
2
As Pombas e os Falces
2
As Pombas e os Falces
2
As Pombas e os Falces
2
filhos e cada
As Pombas e os Falces
2
) de I em uma
2
2
As Pombas e os Falces
2
) de I em uma
ou
Consideremos que
, pois
levaria a imediata extino.
2
2
As Pombas e os Falces
2
) de I em uma
2
2
2
Consideremos que
, pois
ou
levaria a imediata extino.
Se
, o fitness decrescente, logo qualquer
estratgia com
seria capaz de invadir o
ambiente.
As Pombas e os Falces
2
) de I em uma
ou
2
Consideremos que
, pois
levaria a imediata extino.
Se
, qualquer estratgia com
invadir o ambiente.
2
2
pode
As Pombas e os Falces
2
) de I em uma
2
2
Consideremos que
, pois
ou
levaria a imediata extino.
Portanto o nico valor estvel possvel
.
Para verificar que este um ESS deve-se voltar a
definio.
As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
Esta diferena fica mais clara se pensarmos que num
duelo entre duas Pombas o perdedor do debate perde
devido ao tempo gasto no combate.
As Pombas e os Falces
Esta diferena fica mais clara se pensarmos que num
duelo entre duas Pombas o perdedor do debate perde
devido ao tempo gasto no combate.
4
5
As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
ou seja
As Pombas e os Falces
ou seja
: 9
;
>
<
B
: 9
;
>
7
:C
>
7 A
?@
7 A
9
>
>
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<
8
: 9
;
As Pombas e os Falces
ou seja
: 9
;
>
<
B
: 9
;
>
7
:C
>
7 A
ou seja,
?@
7 A
9
>
:
>
?@
<
8
: 9
;
As Pombas e os Falces
Os modelos at agora apresentados eram simtricos em
relao ao status de cada jogador.
As Pombas e os Falces
Os modelos at agora apresentados eram simtricos em
relao ao status de cada jogador.
Vamos agora incluir assimetrias do tipo: Se isto ento
aquilo.
As Pombas e os Falces
Os modelos at agora apresentados eram simtricos em
relao ao status de cada jogador.
Vamos agora incluir assimetrias do tipo: Se isto ento
aquilo.
Considere que cada jogador pode estar em dois possveis
estados na disputa: Dono ou Invasor.
As Pombas e os Falces
Os modelos at agora apresentados eram simtricos em
relao ao status de cada jogador.
Vamos agora incluir assimetrias do tipo: Se isto ento
aquilo.
Considere que cada jogador pode estar em dois possveis
estados na disputa: Dono ou Invasor.
Considere uma estratgia, dita Burguesa, do tipo:
As Pombas e os Falces
Os modelos at agora apresentados eram simtricos em
relao ao status de cada jogador.
Vamos agora incluir assimetrias do tipo: Se isto ento
aquilo.
Considere que cada jogador pode estar em dois possveis
estados na disputa: Dono ou Invasor.
Considere uma estratgia, dita Burguesa, do tipo:
Se Dono ento Falco.
As Pombas e os Falces
Os modelos at agora apresentados eram simtricos em
relao ao status de cada jogador.
Vamos agora incluir assimetrias do tipo: Se isto ento
aquilo.
Considere que cada jogador pode estar em dois possveis
estados na disputa: Dono ou Invasor.
Considere uma estratgia, dita Burguesa, do tipo:
Se Dono ento Falco.
Se Invasor ento Pomba.
As Pombas e os Falces
B
GF
As Pombas e os Falces
B
GF
As Pombas e os Falces
B
GF
Propriedades:
Se
, ento a nica ESS F.
As Pombas e os Falces
B
GF
Propriedades:
Se
, ento a nica ESS F.
Se
, ento a nica ESS B.
As Pombas e os Falces
Exemplos:
As Pombas e os Falces
Exemplos:
Abelhas italianas abelhas caucasianas, em disputa
por acar (Kalmus, 1941).
As Pombas e os Falces
Exemplos:
Abelhas italianas abelhas caucasianas, em disputa
por acar (Kalmus, 1941).
Babunos Hamadrias, em relao s fmeas
(Kummer, Gtz & Angsts, 1974).
As Pombas e os Falces
Exemplos:
Borboleta Pararge aegeria, em disputa por um lugar
ao Sol (Davies, 1978), borboleta Papilio zelicaon
por territrio (Gilbert) e pavo Inachis io por
localidades de desova (Baker, 1972) perfazem
conflituos ganhos pelo anterior proprietrio. Caso
esta condio no seja clara, h violncia.
As Pombas e os Falces
Exemplos:
Borboleta Pararge aegeria, em disputa por um lugar
ao Sol (Davies, 1978), borboleta Papilio zelicaon
por territrio (Gilbert) e pavo Inachis io por
localidades de desova (Baker, 1972) perfazem
conflituos ganhos pelo anterior proprietrio. Caso
esta condio no seja clara, h violncia.
Em casos em que o dano resultante da luta baixo,
ou seja
, como em alguns sapos, verifica-se
desrepeito pela posse (no caso, de fmeas).
As Pombas e os Falces
Um paradoxo: considere a estratgia X dada por:
As Pombas e os Falces
Um paradoxo: considere a estratgia X dada por:
Se Dono, ento Pomba.
As Pombas e os Falces
Um paradoxo: considere a estratgia X dada por:
Se Dono, ento Pomba.
Se Invasor, ento Falco.
As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
Por que este comportamento to raro?
As Pombas e os Falces
Por que este comportamento to raro?
Considere o jogo F PB X.
As Pombas e os Falces
Por que este comportamento to raro?
Considere o jogo F PB X.
As Pombas e os Falces
Por que este comportamento to raro?
Considere o jogo F PB X.
As Pombas e os Falces
O que dizer ento das aranhas mexicanas?
As Pombas e os Falces
O que dizer ento das aranhas mexicanas?
para o dono
As Pombas e os Falces
O que dizer ento das aranhas mexicanas?
I
,%
.
L-
,%
*
K
*
,%
* )
+
K
,%
K L J
,%
)
L.
K
8 L J
,%
)
J
%
.
L-
L.
L.
J
%
J
!
K
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!
*
ML.
ML.
L.
%
)
,%
ML.
As Pombas e os Falces
As Pombas e os Falces
Outro tipo de assimetria importante em disputas dada
pelas caracteristicas intrnsicas de cada indivduo. Por
exemplo, o tamanho um dado importante (o maior tem
maiores chances na disputa).
As Pombas e os Falces
Outro tipo de assimetria importante em disputas dada
pelas caracteristicas intrnsicas de cada indivduo. Por
exemplo, o tamanho um dado importante (o maior tem
maiores chances na disputa).
Incluimos uma nova estratgia A que diz
As Pombas e os Falces
Outro tipo de assimetria importante em disputas dada
pelas caracteristicas intrnsicas de cada indivduo. Por
exemplo, o tamanho um dado importante (o maior tem
maiores chances na disputa).
Incluimos uma nova estratgia A que diz
Se Maior ento Falco.
As Pombas e os Falces
Outro tipo de assimetria importante em disputas dada
pelas caracteristicas intrnsicas de cada indivduo. Por
exemplo, o tamanho um dado importante (o maior tem
maiores chances na disputa).
Incluimos uma nova estratgia A que diz
Se Maior ento Falco.
Se Menor ento Pomba.
As Pombas e os Falces
Outro tipo de assimetria importante em disputas dada
pelas caracteristicas intrnsicas de cada indivduo. Por
exemplo, o tamanho um dado importante (o maior tem
maiores chances na disputa).
Incluimos uma nova estratgia A que diz
Se Maior ento Falco.
Se Menor ento Pomba.
Ento o jogo F PA tem um nico ESS dado por A.
As Pombas e os Falces
frequente que disputas entre animais sejam resolvidas
pelo tamanho sem luta (ex.: sapo Bufo bufo).
As Pombas e os Falces
frequente que disputas entre animais sejam resolvidas
pelo tamanho sem luta (ex.: sapo Bufo bufo).
Frequentemente o tamanho no a caracteristica mais
importante e comum que tal seja exibida
ostensivamente de forma a deixar claro quem ser o
vencedor da luta e assim evit-la sem prejuizos as partes.
As Pombas e os Falces
Exemplos:
As Pombas e os Falces
Exemplos:
Cervo (Cervus elaphus) (Clutton-Brock & Albon,
1979).
As Pombas e os Falces
Exemplos:
Cervo (Cervus elaphus) (Clutton-Brock & Albon,
1979).
Exibio de dentes caninos no babuno Papio
anubius (Packer, 1977).
As Pombas e os Falces
Exemplos:
Cervo (Cervus elaphus) (Clutton-Brock & Albon,
1979).
Exibio de dentes caninos no babuno Papio
anubius (Packer, 1977).
Peso de aranhas Agenelopsis aperta.
Jogos Assimtricos
Jogos Assimtricos
At agora supusemos que a matriz de ganho de ambos os
participantes era a mesma.
Jogos Assimtricos
At agora supusemos que a matriz de ganho de ambos os
participantes era a mesma.
Vamos considerar agora que ambos os jogadores tm
papis fixos e portanto matrizes de ganho distintas, e
.
Jogos Assimtricos
At agora supusemos que a matriz de ganho de ambos os
participantes era a mesma.
Jogos Assimtricos
Tpicos exemplos de jogos assimtricos so:
Jogos Assimtricos
Tpicos exemplos de jogos assimtricos so:
Conflito de geraes.
Jogos Assimtricos
Tpicos exemplos de jogos assimtricos so:
Conflito de geraes.
Conflito de sexos.
Jogos Assimtricos
Tpicos exemplos de jogos assimtricos so:
Conflito de geraes.
Conflito de sexos.
Conflito entre indivduos de diferentes espcies.
Jogos Assimtricos
Tpicos exemplos de jogos assimtricos so:
Conflito de geraes.
Conflito de sexos.
Conflito entre indivduos de diferentes espcies.
Conflito entre genes de um mesmo indivduo.
Jogos Assimtricos
Tpicos exemplos de jogos assimtricos so:
Conflito de geraes.
Conflito de sexos.
Conflito entre indivduos de diferentes espcies.
Conflito entre genes de um mesmo indivduo.
Conflito entre genes nucleares e genes
citoplasmtico (mitocondriais, plasmdeos,. . . )
Jogos Assimtricos
Consideremos o conflito entre machos e fmeas.
Jogos Assimtricos
Consideremos o conflito entre machos e fmeas.
Este se d pois macho e fmea so indivduos
geneticamente no relacionados que tm um interesse
comum: a produo de descendentes.
Jogos Assimtricos
Consideremos o conflito entre machos e fmeas.
Este se d pois macho e fmea so indivduos
geneticamente no relacionados que tm um interesse
comum: a produo de descendentes.
Exemplo: genes controlando o crescimento embrionrio
(experincia feita em ratos). Colocando dois genes de
origem paterna, o embrio cresce mais do que o normal;
com genes de origem materna acontece o contrrio.
Jogos Assimtricos
Consideremos o conflito entre machos e fmeas.
Este se d pois macho e fmea so indivduos
geneticamente no relacionados que tm um interesse
comum: a produo de descendentes.
Exemplo: genes controlando o crescimento embrionrio
(experincia feita em ratos). Colocando dois genes de
origem paterna, o embrio cresce mais do que o normal;
com genes de origem materna acontece o contrrio.
Exemplo extremo: em algumas espcies (ex: aranha
australiana Latrodectus hasselti) a fmea devora o macho
aps a cpula.
Jogos Assimtricos
Em geral necessrio um gasto de energia (e portanto
uma perda de descendncia potencial) no ato de cuidar
da prole.
Jogos Assimtricos
Em geral necessrio um gasto de energia (e portanto
uma perda de descendncia potencial) no ato de cuidar
da prole.
Cada um dos pais pode tentar minimizar sua perda de
tempo e energia deixando o trabalho de cuidar da prole
para o parceiro.
Jogos Assimtricos
Em geral necessrio um gasto de energia (e portanto
uma perda de descendncia potencial) no ato de cuidar
da prole.
Cada um dos pais pode tentar minimizar sua perda de
tempo e energia deixando o trabalho de cuidar da prole
para o parceiro.
Em geral est em situao privilegiada aquele que pode
abandonar a prole primeiro.
Jogos Assimtricos
Em geral necessrio um gasto de energia (e portanto
uma perda de descendncia potencial) no ato de cuidar
da prole.
Cada um dos pais pode tentar minimizar sua perda de
tempo e energia deixando o trabalho de cuidar da prole
para o parceiro.
Em geral est em situao privilegiada aquele que pode
abandonar a prole primeiro.
A rigor a fmea j parte de uma situao de
desvantagem, pois o custo necessrio para a produo de
vulos maior que para a produo de espermatozides.
Jogos Assimtricos
Suponhamos, como exemplo, o caso de animais com
fertilizao interna (na fmea).
Jogos Assimtricos
Suponhamos, como exemplo, o caso de animais com
fertilizao interna (na fmea).
Neste caso o macho pode abandonar a fmea mesmo
antes do nascimento e procurar outras parceiras, de
forma a maximizar sua descendncia.
Jogos Assimtricos
Suponhamos, como exemplo, o caso de animais com
fertilizao interna (na fmea).
Neste caso o macho pode abandonar a fmea mesmo
antes do nascimento e procurar outras parceiras, de
forma a maximizar sua descendncia.
Uma contra-estratgia possvel para a fmea adotar um
longo perodo de corte, ou seja, adiar ao mximo a
cpula, de forma a impedir ao macho conseguir uma
segunda parceira (devido ao fim do perodo de
acasalamento).
Jogos Assimtricos
Com isto passa a ser uma estratgia maximizadora para o
macho ajudar na criao da prole, aumentando a
sobrevivnica de sua descendncia.
Jogos Assimtricos
Com isto passa a ser uma estratgia maximizadora para o
macho ajudar na criao da prole, aumentando a
sobrevivnica de sua descendncia.
Se o machos se tornarem participantes em relao a
prole, no h sentido em ter uma corte longa.
Jogos Assimtricos
Com isto passa a ser uma estratgia maximizadora para o
macho ajudar na criao da prole, aumentando a
sobrevivnica de sua descendncia.
Se o machos se tornarem participantes em relao a
prole, no h sentido em ter uma corte longa.
Na ausncia de corte longa, vantajoso aos machos
abandonarem a fmea.
Jogos Assimtricos
Suponha as seguintes estratgias:
Jogos Assimtricos
Suponha as seguintes estratgias:
Para os machos:
Jogos Assimtricos
Suponha as seguintes estratgias:
Para os machos:
Cafajeste: abandona a parceira logo aps a cpula.
Jogos Assimtricos
Suponha as seguintes estratgias:
Para os machos:
Cafajeste: abandona a parceira logo aps a cpula.
Fiel: ajuda na criao dos filhotes.
Jogos Assimtricos
Suponha as seguintes estratgias:
Para os machos:
Cafajeste: abandona a parceira logo aps a cpula.
Fiel: ajuda na criao dos filhotes.
Para as fmeas:
Jogos Assimtricos
Suponha as seguintes estratgias:
Para os machos:
Cafajeste: abandona a parceira logo aps a cpula.
Fiel: ajuda na criao dos filhotes.
Para as fmeas:
Recatada: exige um longo perodo de corte antes da
cpula.
Jogos Assimtricos
Suponha as seguintes estratgias:
Para os machos:
Cafajeste: abandona a parceira logo aps a cpula.
Fiel: ajuda na criao dos filhotes.
Para as fmeas:
Recatada: exige um longo perodo de corte antes da
cpula.
Apressada: aceita a cpula sem corte.
Jogos Assimtricos
Considere os seguintes valores:
Jogos Assimtricos
Considere os seguintes valores:
: ganho por descendncia bem sucedida.
Jogos Assimtricos
Considere os seguintes valores:
: ganho por descendncia bem sucedida.
: investimento dos pais.
Jogos Assimtricos
Considere os seguintes valores:
: ganho por descendncia bem sucedida.
: investimento dos pais.
: custo associado a uma longa corte.
Jogos Assimtricos
As matrizes de ganho, neste caso, so:
Jogos Assimtricos
As matrizes de ganho, neste caso, so:
Para os machos:
A
3
C
F
Jogos Assimtricos
As matrizes de ganho, neste caso, so:
Para os machos:
3
F
3
R
A
C
F
Para as fmeas:
Jogos Assimtricos
Considerando que cada um dos jogadores maximiza seu
ganho, ento o equilbrio de Nash dado por
Jogos Assimtricos
Jogos Assimtricos
Jogos Assimtricos
Dinmica
At agora fizemos uma anlise essencialmente esttica,
obtendo ESS, equilbrios de Nash etc, mas no
analisamos como as freqncias de cada comportamento
evoluem no tempo.
Dinmica
At agora fizemos uma anlise essencialmente esttica,
obtendo ESS, equilbrios de Nash etc, mas no
analisamos como as freqncias de cada comportamento
evoluem no tempo.
Para isto necessrio incluir uma regra dinmica.
Dinmica
At agora fizemos uma anlise essencialmente esttica,
obtendo ESS, equilbrios de Nash etc, mas no
analisamos como as freqncias de cada comportamento
evoluem no tempo.
Para isto necessrio incluir uma regra dinmica.
Vamos comear a formalizar do ponto de vista
matemticos as idias at agora apresentadas.
Dinmica
,
estratgias puras
Dinmica
R
Q
Dinmica
TR S
R
Q
Dinmica
N Q
N Q
Q
Q
TR S
R
Q
Q
Dinmica
N Q
Q
U Q
N Q
N Q
Seja
a melhor estratgia contra , isto , o vetor
que maximiza a funo
.
Q
Dinmica
N Q
Q
Q
Q
Q
Q
U Q
N Q
N Q
Seja
a melhor estratgia contra , isto , o vetor
que maximiza a funo
.
Uma estratgia dita um equilbrio de Nash se for
a melhor estratgia contra si prpria, ou seja
Q
Dinmica
N Q
Q
Q
Q
Q
Q
U Q
N Q
N Q
Seja
a melhor estratgia contra , isto , o vetor
que maximiza a funo
.
Uma estratgia dita um equilbrio de Nash se for
a melhor estratgia contra si prpria, ou seja
Dinmica
V
Q
V
V
Q
Q
V
Q
V
Dinmica
V
Q
V
V
Q
Q
V
Q
V
Dinmica
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Q
V
V
Q
Q
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V
V
V
O
Q
Dinmica
V
Q
V
V
Q
Q
V
Q
V
Q
V
Q
Q
V
V
Q
V
Q
(condio de estabilidade)
e
ento
se
Q
V
V
Q
Dinmica
Dinmica
Q
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Q
R
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Dinmica
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Tentativamente escrevemos
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Tentativamente escrevemos
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Tentativamente escrevemos
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Definimos
Q
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Dinmica
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Suponha
Dinmica
Q
lR
Q
Suponha
Q
Q
Q
R
R
Dinmica
Y
Dinmica
x(1x)(GCx)/2
G/C
1
x
Dinmica
x(1x)(GCx)/2
G/C
1
x
Dinmica
x(1x)(GCx)/2
G/C
1
x
Equilibrio de Nash
Dinmica
Existem muitos outros tipos de dinmica alm da do
replicador, mas que no sero tratadas.
Concluses
Alm de dinmica populacional, existem muitas outras
reas onde a teoria de jogos tem sido aplicada:
Concluses
Alm de dinmica populacional, existem muitas outras
reas onde a teoria de jogos tem sido aplicada:
Economia.
Concluses
Alm de dinmica populacional, existem muitas outras
reas onde a teoria de jogos tem sido aplicada:
Economia.
Evoluo nas relaes humanas, em particular na
evoluo da cooperao.
Concluses
Alm de dinmica populacional, existem muitas outras
reas onde a teoria de jogos tem sido aplicada:
Economia.
Evoluo nas relaes humanas, em particular na
evoluo da cooperao.
Evoluo da linguagem.
Concluses
Concluses
No momento na Teoria dos Jogos que residem as
maiores esperanas de uma viso unificada, matemtica
da teoria da evoluo.