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Engenharia Mecnica

MECNICA DOS FLUDOS

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APOSTILA DE
MECNICA DOS FLUDOS

Professor: Henrique Marcio P. Rosa

Eng. MSc. Henrique Marcio P. Rosa

Notas de Aula

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1-INTRODUO, UNIDADES E PROPRIEDADES

1.1-INTRODUO
A Mecnica dos Fludos a parte da mecnica aplicada que se dedica a anlise do
comportamento dos lquidos e gases tanto em equilibrio quanto em movimento.
O Que Fludo?
Fludos so substncias capazes de escoar e tomar a forma de seus recipientes.
Quando em equilibrio, os fludos no suportam foras tangenciais ou de
cisalhamento. Todos os fludos possuem certo grau de compressibilidade e no
oferecem resistncia a mudana de forma.

Slido

Fludo

Duro, resistente a deformao

Mole, facilmente deformvel

Pequeno espaamento intermolecular

Grande espaamento intermolecular

fora intermolecular elevada

Fora intermolecular reduzida

No escoam quando submetidos a uma Escoam quando submetidos a tenso

tenso de cisalhamento
de cisalhamento
Metal, concreto, rocha, etc..

gua, ar, leo, etc...

Fluido como Continuo

Em se tratando de relaes sobre escoamento de fludos em base matemtica ou
analtica, necessrio considerar que a estrutura molecular real substituida por um
meio contnuo hipottico, chamado o contnuo, de forma, que as caractersitcas dos
fluidos variam contiunuamente atravs do fludo.
Quando nos referirmos a um ponto, estamos considerando uma pequena esfera de
raio grande se comparado com a distncia intermolecular, sendo que dentro desta
pequena esfera h uma quantidade enorme de molculas. Dessa forma, a
velocidade ou uma caractersitca qualquer num ponto a mdia da caracterstica de
todas as molculas que esto dentro da esfera.

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1.2-UNIDADES
Os sistemas de unidades mais conhecidos so apresentados na tabela abaixo:
Sistemas de Unidades
Sistema

Massa

Comprimento

Tempo

Fora

SI (sistema
internacional)

kg

Britnico
gravitacional
(ingls usual)

slug

Ingls de
engenharia

lbm

1 N = (1 kg) . (1m/s2)
ft

lbf
1 lbf = (1 slug) . (1 ft/s2)

ft

lbf
1 lbf = (1 lbm).(32,174 ft/s2)

(ingls incoerente)

gc

Mtrico (cgs)

cm

Mtrico (mks)

kg

Kgf

Os sistemas mais utilizados so o SI e o ingls usual, sendo que com o tempo

dever permanecer somente o SI.

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Converso de unidades do sistema Ingls usual para SI
Parmetro

Converso

Comprimento

1ft = 0,3048m
1in= 1 = 0,0254m

Massa

1slug = 14,59 kg

Fora

1lb = 4,448N

Peso especfico

1lb/ft3 = 157,1 N/m3

Massa especfica

1slug/ft3 = 515,2 kg/m3

Densidade

O mesmo valor pois adimensional nos

dois sistemas

Viscosidade dinmica

1lb.s/ft2 = 47,88 N.s/m2

Viscosidade cinemtica

1ft2/s = 0,0929 m2/s

Presso

1lb/ft2 = 47,88 Pa
1lb/in2 = 6,895kPa

Tenso superficial

1lb/ft = 14,59 N/m

Temperatura
SI: K = C + 273,15 (K Kelvin a temperatura em escala absoluta)
Ingls usual: R=F+ 459,67 (R - Rankine temperatura em escala absoluta)
TF = 1,8. TC + 32
Acelerada da gravidade
Sistema SI:

g=9,807 m/s2~9,81 m/s2

Sistema ingls usual:

g=32,174 ft/s2

Presso
1 Pa = 1 N/m2

(sistema SI)
2

1 Psi = 1 lbf/in (ingls usual)

1 Psf = 1 lbf/ft2 (ingls usual)

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Outras unidades de presso
1 kgf/cm2 = 14,2233 Psi = 105 Pa = 0,9678 atm
1 atm = 101,33 kPa = 10,33 mcH2O (para g=9,807m/s2 e gua=1000 kg/m3)
1 atm ~ 760 mmHg (milimetro de coluna de mercrio)
Outras grandezas
Watts: 1W= 1 J/s = 1 N.m/s (Potncia no sistema SI)
1 hp = 745,7 W = 0,7457 kW
Prefixos utilizados no SI
Fator de multiplicao Prefixo
da unidade

Smbolo

1012

Tera

109

Giga

106

Mega

103

Kilo

10

Deca

de

10-1

Deci

10-2

Centi

10-3

Mili

10-6

Micro

10-9

Nano

10-12

pico

1.3-PROPRIEDADES DOS FLUDOS

Fludos diferentes podem apresentar caractersticas muito distintas.
Exemplo: Gases so leves e compressveis. J os lquidos so pesados e
relativamente incompressveis.
Assim, torna-se necessrio certas propriedades para quantificar as diferenas.

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1.3.1-Massa Especfica ()
A massa especfica de uma substncia definida como a massa por unidade de
volume.

M
V

No Sistema SI dado em kg/m3

1.3.2-Volume Especfico ()
Volume especfico o volume ocupado por unidade de massa.

1 V

No Sistema SI dado em m3/kg

1.3.3-Peso Especfico ()
O peso especfico de um fludo defindo como o peso por unidade de volume.

Peso M.g

.g
V
V

Onde g= acelarao da gravidade

No Sistema SI dado em N/m3
1.3.4-Densidade
Densidade de um fludo definida como a razo entre a massa especfica do fludo
e a massa especfica da gua numa certa temperatura. Usualmente 4C (nesta
temperatura gua=1000 kg/m3)

H 2O

H 2O

1.3.5-Lei dos Gases Perfeitos

Os gases so compressveis e sob certas condies, a massa especfica de um gs
est relacionada com a presso e temperatura atravs da equao:

P RT

P- presso absoluta (Pres. Relativa + Patmosfrica)

-massa especfica
T-temperatura absoluta
R- constante do gs

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A equao acima tambm conhecida como a lei dos gases perfeitos ou equao
de estado para os gases perfeitos.
A constante do gs, R, funo do tipo de gs e est relacionada sua massa
molecular. No SI a unidade de R J/kg.K.
1.3.6-Viscosidade

Figura 1-Comportamento de um fludo sob fora de cisalhamento

-fludo entre duas placas planas paralelas prximas, espaadas por uma pequena
distncia e;
-placa inferior fixa e a superior pode se movimentar;
-aplicao de uma fora F movimenta a placa superior de rea A, com velocidade
constante;
-o fludo em contato com superfcie slida tem a mesma velocidade da superfcie
(isto uma caracterstica de qualquer fludo). Assim, junto a placa inferior, o fludo
ter velocidade nula e junto placa superior ter a velocidade U da mesma;
-o fludo na rea abcd escoa para a nova posio abcd com cada particula fluda
movendo-se paralelamente placa com velocidade u, variando linearmente de zero
at U.
-a experincia mostra que mantendo-se a outras grandezas constantes, F
diretamente proporcional A e U, e inversamene proporcional e. Isto resulta a
seguinte equao:

AU
e

o fator de proporcionalidade que depende do fludo em estudo.

A tenso de cisalhamento ser:

F
U

A
e

A relao U/e a velocidade angular do segmento ab, ou tambm a velocidade de

deformao angular do fludo. A velocidade angular tambm pode ser du/dy, pois
expressa uma variao de velocidade dividida pela distncia ao longo da qual a
variao ocorre. Entretanto du/dy mais geral porque continua vlida em situaes
onde a velocidade angular e a tenso de cisalhamento variam com y. Logo:
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du

dy
a relao entre a tenso de cisalhamento a velocidade angular para escoamento
unidimensional. A equao acima tambm chamada de Lei de Newton da
Viscosidade. O fator de proporcionalidade denominado viscosidade do fludo.
A viscosidade tambm conhecida como viscosidade dinmica. Entretanto
muito comum encontramos a viscosidade dinmica combinada com a massa
especfica, resultando na viscosidade cinemtica .

No SI as unidades de viscosidade so:

Viscosidade dinmica : N.s/m2=Pa.s
Viscosidade cinemtica : m2/s
Outras unidades utilizadas para viscosidade cinemtica so:
[] = cm/s = stokes (St)
1 centiStoke = 1 cSt = 10-2 St = 10-2 cm/s = 10-6 m/s
Os fludos podem ser classificados como Newtonianos ou no-Newtonianos. No
Newtoniano existe uma relao linear entre a tenso de cisalhamento aplicada a
velocidade angular de deformao. J para o fludo no-Newtoniano esta relao
no-linear. A maioria dos fludos comuns, tanto lquidos como gases, so
Newtonianos.

Figura 2 Diagrama reolgico

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1.3.7-Mdulo de Elasticidade Volumtrica (Coeficiente de Compressibilidade)
O mdulo de elasticidade volumtrica Ev a propriedade normalmente utilizada para
caracterizar a compressibilidade de um fludo.
Ev

dp
dV / V

Onde dp a variao diferencial de presso necessria para provocar uma variao

diferencial de volume dV num volume V. O sinal negativo includo para indicar que
um aumento de presso resultar numa diminuio do volume considerado.
Sabendo que um decrscimo no volume resulta num aumento da massa especfica
(M=V), podemos escrever:

Ev

dp
d /

No SI a unidade do mdulo de elasticidade volumtrico N/m2 (Pa).

1.3.8-Presso de Vapor
Quando a evaporao ocorre em um espao fechado, a presso parcial provocada
pelas molculas de vapor chamada presso de vapor. A presso de vapor
depende da temperatura e cresce com ela. Seu valor tabelado.
1.3.9-Tenso Superficial
Na interface entre um lquido e um gs, ou entre dois lquidos imiscveis, se forma
uma pelcula ou camada especial no lquido devido atrao entre as molculas
abaixo da superfcie.
Tenso superficial ento a fora de coeso necessria para formar a pelcula,
obtida ento pela diviso da energia de superfcie pela unidade de comprimento da
pelcula em equilbrio.
Considerando uma pequena gota esfrica de raio R, a presso interna P necessria
para equilibrar a fora de trao devido a tenso superficial calculada em
funo das foras que atuam em um corpo hemisfrico.

2R PR 2

2
R

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EXERCICIOS RESOLVIDOS
Exerccio resolvido 1: Se 6m3 de leo pesam 47 kN, clcule seu peso especfico ,
sua massa especfica , seu volume especfico , e sua densidade.
Considerar H2O=1000 kg/m3
Soluo:

Peso 47.10 3

7833N / m 3
V
6

.g

7833

798kg / m 3
g 9,81

1
1

0,001253m 3 / / kg
798

H 2O

798
0,798
1000

Exerccio resolvido 2: Um tanque de ar comprimido apresenta volume igual a

2,38x10-2 m3. Determine a massa especfica e o peso do ar contido no tanque
quando a presso relativa do ar no tanque for igual 340kPa. Admitir que a
temperatura do ar no tanque 21C e que a presso atmosfrica vale 101,3kPa.
Soluo:
Utilizando a lei dos gases perfeitos, temos que:

P
RT

Da tabela de propriedade fsicas, temos que R=2,869x10 -2 J/Kg.K.

Logo:

(340 101,3) x10 3

P

5,23kg / m 3
2
RT (2,869x10 )(273,15 21)
Notar que os valores utilzados para presso e temperatura so absolutos. Notar
tambm que as presses foram dadas em kPa.
Clculo do peso:
Temos que:
Logo:

Peso
.g
V

Peso .g.V 5,23x9,81x2,38x102 1,22 N

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Exerccio resolvido 3: A Distribuio de velocidade do escoamento de um fludo
Newtoniano num canal formado duas placas paralelas e largas (Veja figura a ER-3)
dada pela equao:
2
3V y
u
1
2 h

Onde V a velocidade mdia. O fludo tem viscosidade dinmica igual a 192N.s/m2.

Admitindo V=0,6m/s e h=5mm, determine:
(a) tenso de cisalhamento na parede inferior do canal
(b) tenso de cisalhamento que atua no plano central do canal

Figura ER-3

Soluo:
Para este tipo de escoamento a tenso de cisalhamento pode ser obtida com a eq.

du
dy

Se a distribuio de velocidade, u=u(y), conhecida, a tenso de cisalhamento, em

qualquer plano, pode ser determinada a partir do gradiente de velocidade, du/dy.
Para a distribuio de velocidade fornecida, temos:

3Vy
du
2
dy
h
(a)-para a parede inferior do canal temos que: y = -h,
logo o gradiente de velocidade ser:

du 3V

dy
h

e a tenso de cisalhamento ser:

3x 0,6
3V
parede. inf erior
6,91x10 2 N / m 2
1,92
3
h
5x10

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Esta tenso cria um arraste na parede. Como a distribuio de velocidade
simtrica, a tenso de cisalhamento na parede superior apresenta o mesmo valor e
sentido da tenso na parede inferior.
(b)-no plano mdio, temos que: y = 0
logo:

du
0
dy

Assim a tenso de cisalhamento neste plano nula, ou seja:

planomdio 0

Exerccio resolvido 4: Determinar a viscosidade para que o sistema a seguir tenha

uma velocidade de deslocamento igual a 2 m/s constante. A rea de contato entre o
fludo e o bloco de 0,5m2.
Dado: G = 392,4 N e Pbloco=Peso do bloco = 196,2 N

bloco

Fluido lubrificante
2 mm

30

Dado: Fios e polias

ideais

Figura ER-4

Soluo:
Sabendo que a velocidade constante, ento no corpo G a tenso na corda T ser
igual ao peso do corpo.
T = G = 392,4 N

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Para impor a condio acima deve-se inicialmente estabelecer o sentido de
movimento, isto pelo fato da fora de resistncia viscosa (F) ser sempre contrria
ao mesmo. Consideraremos que o corpo G desce e o bloco sobe. Ento:
T= Pbloco x sen30 + F
392,4 = 196,2 x 0,5 + F
F= 294,3 N
Da lei de Newton da viscosidade temos:

F
U

A
e

Para o filme de leo em estudo temos que:

F=F U= 2m/s ; e= 2mm = 2.10-3 m ; A= 0,5 m2
Logo:

294,3
2

0,5
2.10 3

= 0,589 N.s/m2
Exerccio resolvido 5: A figura ER-5 mostra uma placa grande e mvel localizada
entre duas placas grandes e fixas. Os espaos entre as placas esto preenchidos
com fludos que apresentam viscosidades dinmicas diferentes. Determine as
tenses de cisalhamento que atuam sobre as placas imveis quando a placa mvel
apresenta a velocidade mostrada na figura. Admita que os perfis de velocidade so
lineares.

Figura ER-5

Soluo:
O perfil de velocidade linear implica que a relao u(y) ser uma relao linear, que
obedecer a seguinte equao: u = ay + b
Nesta eq. devem ser determinados a e b. Para isto devemos utilizar as condies
de contorno.

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Para a placa imvel superior temos:
y
V= 4 m/s

Sendo perfil de velocidade linear e adotando o sentido de y como mostrado na figura

acima, temos :
u = ay + b
1 condio de contorno: para y= 0 -> o fludo faz interface com a placa superior fixa
e possui a mesma velocidade da placa, u= 0, o que resulta: b= 0
2 condio de contorno: para y= 0,006m -> o fludo faz interface com a placa mvel
e possui a mesma velocidade da placa, u= 4m/s, o que resulta: a=667
Logo: u = ay + b = 667y
O gradiente de velocidade ser:

du
667
dy

A tenso de cisalhamento ser:

du
0,02x 667 13,34 N / m 2
dy

Para a placa imvel inferior temos:

V= 4 m/s
y

Sendo perfil de velocidade linear e adotando o sentido de y como mostrado na

figura, temos :
u = ay + b
1 condio de contorno: para y= 0 -> o fludo faz interface com a placa inferior fixa
e possui a mesma velocidade da placa, u= 0, o que resulta: b= 0
2 condio de contorno: para y= 0,003m -> o fludo faz interface com a placa mvel
e possui a mesma velocidade da placa, u= 4m/s, o que resulta: a=1334
Logo: u = ay + b = 1334y
O gradiente de velocidade ser:

du
1334
dy

A tenso de cisalhamento ser:

du
0,01x1334 13,34 N / m 2
dy

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2-ESTATICA DOS FLUDOS

2.1- PRESSO
A presso P definida como uma fora F atuando perpendicularmente a uma
superfcie de rea A e dada por

Presso

Fora F

Area A

(2.1)

A presso uma quantidade escalar e expressa em dimenses de ML -1T-2. A

unidade no S.I. para presso N/m2 . Esta combinao denominada Pascal e
abreviada por Pa (1 N/m2= 1 Pa).
Outras unidades so muito usadas na prtica:
-atmosfera (atm)
-bar
-milmetro de mercrio (mmHg)
-metro de coluna dgua (mcH2O)
-kgf/cm2
-"libra" (lb/in2) (psi)
-lb/ft2 (psf)

Exerccio resolvido 1: Tocando um disco, uma agulha de fongrafo exerce 3,5 g

dentro de uma rea circular de 0,30 mm de raio. Determine a presso exercida pela
agulha do fongrafo no disco.
SOLUO
A presso exercida pela agulha do fongrafo pode ser determinada da definio de
presso:
3
2
P = F m. g2 (3,5. x10 kg ).(9,38ms2 ) 1,21x105 N . m 2

.r

3,14.(0,30 x10 m)

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2.2- VARIAO DE PRESSO NUM FLUDO EM REPOUSO
A presso num fludo incompressivel em repouso varia linearmente com a
profundidade.

P1 P2 .h

(2.2)

P2
h=Z2 - Z1
Z

Z2

P1
Z1
y

Figura 2.1- Notao para variao de presso num

fludo em repouso e com superficie livre

Da equao 2.2, ns podemos observar que diferena de presso entre dois pontos
pode ser especificada pela distncia h, ou seja:

P1 P 2

(2.3)

Neste caso h denominada carga ou altura de carga e interpretada como

altura da coluna de fludo com peso especfico .
Na maioria dos casos existe uma superficie livre (contato com a atmosfera) quando
estamos trabalhando com lquidos. Assim conveniente utilizar o valor da presso
nesta superfcie como referncia. Dessa forma,
a presso P0 corresponde a
presso que atua na superfcie livre (usualmente igual a presso atmosfrica). Se
fizermos P2=P0 e P1=P, temos:

P .h P0

(2.4)

considerando que P0 a presso atmosfrica, ento a altura de carga ser:

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P
h
(2.5)

Da eq. 2,5, conclui-se que um mesmo valor de presso pode ser dado em alturas de
carga diferentes para liquidos diferentes. Por exemplo, a presso de 69kPa pode
especificada como uma altura de carga 7,04 metros de coluna de gua
(=9810N/m3) ou 519mm de Hg (=13300N/m3).
Exerccio resolvido 2: Ache a presso no fundo de um tanque contendo glicerina
sob presso, conforme mostrado na figura ER-2 a seguir, considerando que a
densidade da glicerina 1,258.
Considerar H2O=9810 N/m3

Figura ER-2

Soluo:
Presso no fundo= P .h P0 d glic . H 2O .h P0 1,258x9810x 2 50x10 3

P 74,68x10 3 Pa 74,68kPa

Exerccio resolvido 3: Faa as converses a seguir.

a) Converta uma altura de carga de 4,60m de gua em metros de leo, cuja
densidade de 0,75.
b) Converta altura de carga de 609mm de mercrio cuja densidade 13,6 em
metros de leo, cuja densidade de 0,75.

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Soluo:
a)-de acordo com a eq. 2.5, temos que:

P h H 2O . H 2O h leo . leo h leo . h H 2O .

h leo . h H 2O .

1
d oleo

H 2O
oleo

4,60
6,13m
0,75

b)-similarmente ao item a, fazemos

h Hg . Hg h leo . leo h leo . h Hg .

h leo . h Hg .

d Hg H 2O
d oleo H 2O

h Hg .

d Hg
d oleo

Hg
oleo

609x10 3

13,6
11,04m.de.leo
0,75

2.3- PRESSO ATMOSFRICA E VCUO

No contexto de presso, o termo vcuo usado para referir-se a um espao que tem
uma presso menor que a presso atmosfrica. A presso atmosfrica, refere-se,
naturalmente, presso existente no ar, em torno de ns. Ela varia um pouco com a
mudana nas condies atmosfricas e diminui com a elevao da altitude. Ao nvel
do mar, a presso atmosfrica mdia 101,3kPa, 760mm de mercrio ou 1
atmosfera. Esta comumente referida como uma presso atmosfrica padro.
Um vcuo quantificado em relao a quanto de sua presso est abaixo da
presso atmosfrica. Por exemplo, se o ar for bombeado para fora de um vaso de
presso at que a presso interna chegue 60kPa, a presso no vaso poder ser
indicada como um vcuo de 101,3 60,0 = 41,3kPa.

2.4- PRESSO ABSOLUTA E RELATIVA (MANOMTRICA)

A presso num ponto do sistema fludo pode ser designada em termos absolutos ou
relativos. As presses absolutas so medidas em relao ao vcuo perfeito (presso
absoluta nula), enquanto que a presso relativa medida em relao a presso
atmosfrica local. Deste modo, uma presso relativa nula corresponde a uma
presso igual a presso atmosfrica local. As presses absolutas so sempre
positivas, mas as presses relativas podem ser tanto positivas (presso maior do
que a atmosfrica local), quanto negativas (presso menor do que a atmosfrica
local). Uma presso negativa tambm referida como vcuo. Por exemplo a
presso de 70kPa (abs) como 31,33kPa (relativa), se a presso atmosfrica local
101,33kPa, ou com um vcuo de 31,33kPa.

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A presso relativa tambm conhecida como presso manomtrica.
O conceito de presso absoluta e relativa est ilustrado graficamente na
Figura2.2 a seguir.

Figura 2.2- Representao grfica das presses relativa e absoluta

A presso tambm pode ser especificada pela altura de uma coluna de lquido.
Neste caso a presso deve ser indicada pela altura da coluna (em metros,
milimetros, etc.) e pela especificao do lquido da coluna (gua, mercrio, etc..).
A altura de coluna de liquido justamente a carga ou altura de carga mencionada no
item 2.2.
OBSERVAO: No nosso curso, a maioria das presses utilizadas so
relativas e ns indicaremos apenas os casos onde as presses so absolutas.
O aparelho utilizado para medir a presso atmosfrica conhecido como barmetro.
Desta forma, o termo presso baromtrica pode ser utlizado para se referir
presso atmosfrica.

Exerccio resolvido 4: A gua de um lago localizado numa regio montanhosa

apresenta temperatura mdia igual 10C, e a profundidade mxima do lago igual
40m. Se a presso atmosfrida local igual 598 mm Hg, determine a presso
absoluta na regio mais profunda do lago.
Considerar H2O=9810 N/m3 ; Hg=133KN/m3
Soluo:

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___________________________________________________________________
A presso na gua em qualquer profundidade h, dada pela equao:

P .h P0
Onde P0 a presso na superfcie do lago. Como queremos conhecer a presso
absoluta, P0 ser a presso atmosfrica local. A presso atmosfrica local foi dada
em termos de coluna de Hg. Devemos transform-la em Pa. Assim sendo:
P0 Hg .h Hg 133x103 x0,598 79,5kPa

Dessa forma, a presso na profundidade de h=40m ser:

P .h P0 H 2O .h P0 9810x 40 79,5x103 471,9kPa

Este exemplo bastante simples mostra que deve-se estar atento as unidades
utilizadas nos clculos de presso, ou seja, utilize sempre unidades consistentes e
tome cuidado para no misturar cargas ou alturas de cargas ( m ) com presses
(Pa).
2.5 PRINCPIO DE PASCAL
O principio de Pascal estabelece uma presso externa aplicada a um fluido
confinado ser transmitida igualmente a todos os pontos dentro do fluido. Isto
significa que a presso transmitida no diminui medida que se propaga pelo
interior do fluido. Este resultado torna possvel uma grande multiplicao de foras,
como se fosse uma alavanca fluida.

Figura 2.3- Princpio de Pascal

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___________________________________________________________________

O prximo exerccio resolvido mostra melhor o que estamos dizendo.

Exerccio resolvido 5: Um exemplo do Princpio de Pascal visto no macaco

hidrulico, mostrado na Figura abaixo. Se uma fora de 300 N aplicada a um
pisto de 1 cm2 de rea transversal, determine a fora de ascenso transmitida a um
pisto de rea transversal de 100 cm2.
Soluo:
De acordo com o Princpio de Pascal, a presso p 1 exercida na coluna da esquerda
de rea 1 cm2 por meio de uma fora de 300 N deve ser igual a presso p2 que
aparece coluna da direita de rea 100 cm2.
A1

A2

Figura ER-5- Macaco hidrulico

PA1 PA 2

F1
F
2
A1 A 2

300 F2

F2 30000 N
1
100

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___________________________________________________________________
Um exemplo de utilizao de macacos hidrulicos no levantamento de automveis.

Figura 2.4 Principio de Pascal aplicado no levantamento de

automveis

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___________________________________________________________________
2.6 MANOMETRIA
Uma tcnica padro para medio de presso envolve a utilizao de colunas de
lquido verticais ou inclinadas. Os dispositivos para a medida de presso baseados
nesta tcnica so denominados manmetros.
2.6.1 Tubo Piezomtrico
O tipo mais simples de manmetro consiste num tubo vertical aberto no topo e
conectado ao recipiente no qual desejamos conhecer a presso (Figura 2.5).

Figura 2.5-Tubo piezomtrico

Como a coluna de lquido est em equilibrio podemos aplicar a eq. 2.4

P .h P0
Esta equao fornece a presso provocada por qualquer coluna de fludo
homogneo em funo da presso de referncia P 0 e da distncia vertical entre os
planos que representam P e P0.

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2.6.2 Manmetro com o Tubo em U
O manmetro com o tubo em U, largamente utilizado. O fludo que se encontra no
tubo do manmetro denominado fludo manomtrico (Figura 2.6). A maior
vantagem do manmetro em U, que o fludo manomtrico pode ser diferente do
fludo no recipiente aonde a presso deve ser determinada.

h2
h1

2
(Fludo
manomtrico)
Figura 2.6 Manmetro com tubo em U

Para determinar a presso PA em funo das vrias colunas, ns aplicaremos a eq.

2.4. nos vrios trechos preenchidos com o mesmo fludo.
A presso no ponto B igual a soma de PA com 1h1. A presso no ponto C igual a
presso em B, porque as elevaes so iguais e os fludos so iguais. Como
conhecemos a presso em C, ns vamos nos mover para a superfcie livre da
coluna onde a presso relativa nula. Quando nos movemos verticalmente para
cima a presso cai de um valor 2h2. Estes vrios passos podem ser equacionados
da seguinte forma.

PA 1. h1 2 . h 2 0
A presso em A pode ser escrita em funo das alturas das colunas do seguinte
modo:

PA 2 . h 2 1. h1

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Exerccio resolvido 6: Um tanque fechado (Figura ER-6) contm ar comprimido e um
leo que apresenta densidade 0,9. O fludo manomtrico utilizado no manmetro em
U conectado ao tanque mercrio (densidade igual a 13,6). Para os dados de altura
dados a seguir, determine a leitura no manmetro localizado no topo do tanque.
h1=914mm ;

h2=152mm ;

h3=229mm

Figura ER-6

Soluo:
A presso no ponto 1 ser:

P1 Par leo .(h1 h 2 )

Esta presso P1 igual presso no ponto 2, pois os pontos 1 e 2 apresentam a
mesma elevao e esto num trecho ocupado pelo mesmo fludo. Por outro lado, a
presso no ponto 2 igual a presso na interface fludo-manomtrico/ar atmosfrico
mais a provocada pela coluna com altura h3. Considerando que estamos
trabalhando com presses relativas, ento, temos:
P2 Hg .h 3 0 P2 Hg .h 3

Como P1 = P2, ento:

Par leo .(h1 h 2 ) Hg .h 3
Par Hg .h 3 leo .(h1 h 2 )

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___________________________________________________________________
Par dHg . H2O .h 3 dleo . H2O .(h1 h 2 )

considerando

H2O=9810N/m3, temos

Par 13,6x9810x0,229 0,9x9810x(0,914 0,152)

Par = 21140 Pa = 21,14 kPa
A presso Par determinada acima corresponde presso na interface ar
comprimido/leo. Entretanto, como o peso especfico do ar muito pequeno, e pode
ser desprezado, a presso devida a coluna de ar entre o medidor de presso e a
interface ar/leo pode ser desprezada. Dessa forma, a leitura do medidor ser igual
a Par. Logo:
Pmedidor = 21,14 kPa
Exerccio resolvido 7: O manmetro em U mostrado na Figura ER-7, contm leo
(densidade=0,9), mercrio (densidade=13,6) e gua. Determine a diferena entre as
presses nos pontos A e B.

100 mm

75 mm

305 mm

Figura ER-7

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Soluo:
A presso na interface gua/mercrio igual a presso no mesmo plano horizontal
no mercrio (trecho do tubo do lado esquerdo). Logo:
PA leo .( 0,1 0,075) Hg .0,305 PB H2O .( 0,305 0,075)
PA dleo H2O .( 0,1 0,075) dHg H2O .0,305 PB H2O .( 0,305 0,075)

considerando

H2O=9810N/m3, temos

PA 0,9x9810x(0,1 0,075) 13,6x9810x0,305 PB 9810x(0,305 0,075)

PA 1545 40692 PB 3728

PA PB 38509Pa
Exerccio resolvido 8: Determinar o peso especfico do fludo desconhecido que est
contido no tubo em U mostrado na Figura ER-8.

Aberto

Aberto

gua

140 mm
124 mm
84 mm
Fludo
Desconhecido

36 mm

Figura ER-8

Soluo:
A presso na interface entre a gua e o fludo desconhecido no lado esquerdo
igual presso no mesmo plano horizontal no fludo desconhecido no trecho do tubo
do lado direito. Logo:

H2O .( 0,14 0,036) H2O .( 0,124 0,084) x .( 0,084 0,036)

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___________________________________________________________________
considerando

H2O=9810N/m3, temos

9810.( 0,14 0,036) 9810.( 0,124 0,084) x .( 0,084 0,036)

1020,2 392,4 x .( 0,084 0,036)
Logo o peso especfico do fludo desconhecido ser:

x 13079N / m3

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2.7 FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICE PLANA
Ns detectamos a presena de foras nas superfcies de corpos que esto
submersos nos fludos. A determinao destas foras importante nos projetos de
tanques de armazenamento de fludos, navios, barragens e outras estruturas
hidrulicas. A fora com que o fludo atua nas superfcies perpendicular a estas
quando o fludo est em repouso.
A distribuio de foras resultantes da ao do fludo numa superfcie de rea finita,
pode ser substituda por uma fora resultante conveniente na medida em que
estejamos interessados apenas nas reao externas.
Neste item determinaremos a intensidade e a linha de ao (centro de presso) da
fora resultante.
Na Figura 2.7 est representada uma superfcie plana com uma inclinao em
relao horizontal. Adotemos como eixo x, interseo da superfcie livre com o
plano da superfcie em estudo. O eixo y pertencer ao plano da superfcie em
estudo.
Sabendo que fora igual a presso multiplicada pela rea (F=PA), a fora que atua
na rea diferencial A ser:

dF PdA .hdA
Logo, o mdulo da fora resultante na superfcie pode ser determinado somando-se
todas as foras diferenciais que atuam na superfcie, ou seja:

FR .hdA .y sendA
A

(pois h=y.sen

Sendo e constantes, temos que:

FR sen ydA

(2.6)

A integral da equao 2.6 o momento de primeira ordem em relao ao eixo x.

Logo:

ydA y A
c

Onde yc a coordenada do centride (centro de gravidade) medida a partir do eixo

x que passa atravs de O. Assim a equao 2.6 pode ser reescrita como:

FR Ay c sen
Ou de modo mais simples:

FR Ah c

(2.7)

Onde hc a distncia vertical entre a superfcie livre do fludo e o centride da rea.

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___________________________________________________________________

hC h

yC
yR

dA
xC
xR

Centride C
Ponto de aplicao da
fora resultante (centro de
presso, CP)

Figura 2.7 Fora hidrosttica numa superfcie plana

Apesar de nossa intuio sugerir que a fora resultante deveria passar atravs do
centride da rea, este no o caso. A coordenada yR da fora resultante pode ser
determinada pela soma dos momentos em torno do eixo x, ou seja, o momento da
fora resultante precisa ser igual aos momentos das foras devidas a presso, ou
seja,

FR y R ydF sen .y 2 dA
A

Como FR Ayc sen ento:

y dA
2

yR

ycA

A integral no numerador desta equao o momento de segunda ordem (momento

de inrcia) Ix , em relao ao eixo formado pela interseo do plano que contm a
superfcie em estudo e a superfcie livre. Assim, ns podemos escrever:

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___________________________________________________________________
I
yR x
ycA
Se utilizarmos o teorema dos eixos paralelos para expressar I x, como:

I x I xc Ayc2
Onde Ixc o momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo centride e
paralelo ao eixo x, temos:

yR

I xc
yc
ycA

(2.8)

A equao 2.8 mostra que a fora resultante no passa atravs do centride, mas
sempre atua abaixo dele.
A coordenada xR do ponto de aplicao pode ser determinada de modo anlogo, ou
seja somando-se os momentos em relao ao eixo x.

FR x R sen .xydA
A

xR

xydA

y c .A

I xy
y c .A

Onde Ixy o produto de inrcia em relao aos eixos x e y. Utilizando novamente o

teorema dos eixos paralelos podemos escrever:

xR

I xyc
y c .A

xc

(2.9)

Onde Ixy o produto de inrcia em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

que passa que passa atravs do centride da rea.

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___________________________________________________________________

b
A b.a

Ixc

1
b.a 3
12

Iyc

1 3
b .a
12

Ixyc 0

A R 2

Ixc Iyc

R 4 1
4

Ixyc 0

R 2
2

Ixc 0,1098R4

Iyc 0,3927R4

Ixyc 0

y
y

R 2
4

Ixc I yc 0,05488.R 4

Ixyc 0,01647.R4

a.b
A
2

Ixc

b.a 3

36

Ixyc

b.a 2
(b 2d)
72

y
b

Figura 2.8 Propriedades geomtricas de algumas figuras

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___________________________________________________________________
Exerccio resolvido 9: A figura ER-9 mostra o esboo de uma comporta plana circular
que est localizada num grande reservatrio de gua. A comporta est montada
num eixo que corre ao longo do dimetro horizontal da comporta. Se o eixo est
localizado 10m da superfcie livre, determine o mdulo e o ponto de aplicao da
fora resultante na comporta.

60o
10 m

Centro de
presso

Figura ER- 9

Soluo:
Empregando a eq. 2.7 temos que:

FR Ah c

Como hc a distancia vertical entre a superfcie livre e o centride. Como temos uma
comporta plana circular, o centride da mesma se localiza exatamente em seu
centro.
Desta forma: hc=10m
Como o dimetro da comporta 4,0m (ver figura), temos:

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___________________________________________________________________
D 2 .4 2
A

12,57m 2
4
4
H2O=9810N/m3, temos:

Considerando

FR Ah c

.D 2
4

hc 9810x12,57 x10

FR = 1232761 N = 1232,7 kN
O ponto de aplicao da fora (centro de presso) ser dado pela eq. 2.8.

yR

I xc
yc
ycA

De acordo com a figura ER-9, temos que: y c

hc
10

11,547m
sen sen60

Como a comporta plana circular de raio R=2,0m, temos

Ixc
logo:

R 4
4

yR

.2 4
4

12,56m 4

12,56
11,547
11,547 x12,57

y R 11,63m

Exerccio resolvido 10: Considerando a figura ER-10 a seguir determinar:

a)-a fora resultante decorrente da ao da gua sobre a comporta retangular A-B
de 3m por 6m. Determinar tambm o ponto de aplicao desta fora.
b)-a fora resultante decorrente da ao da gua sobre a comporta triangular D-C de
4m por 6m, sendo que o vrtice superior do triangular est em C. Determinar
tambm o ponto de aplicao desta fora.
Considerar H2O=9810N/m3.

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___________________________________________________________________

Soluo:
a)Sabendo que a comporta retangular e analisando a figura ER-10 possvel
verificar que :
hc=4 + 6/2 = 7m
A= 3x6 = 18m2
Assim a fora resultante ser:

FR Ah c 9810x7x18

FR = 1236060 N = 1232,6 kN

O ponto de aplicao da fora resultante ser dado por: y R

I xc
yc
ycA

Para clculo de Ixc, utilizamos as frmulas tabeladas (ver figura 2.8)

Ixc

ba3 3x6 3

54m 4
12
12

(cuidado: para no trocar os valores de a e b necessrio transpor corretamente o

desenho tabelado para o desenho do exerccio)
Como a comporta est na posio vertical yc = hc = 7m, logo:

yR

54
7 7,43m
7 x18

b)Sabendo que a comporta triangular de base 4m e altura 6m: A

4x6
12,0m 2
2

e o seu centride ficar a 2m da base (ponto D), e 4m do vrtice (ponto C). Dessa
forma analisando a figura ER-10, verifica-se que:

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___________________________________________________________________
hc=3 + 4xsen45 = 5,83m
ento:

FR Ah c 9810x12x5,83

FR = 686308 N = 686,3 kN

Para o clculo do ponto de aplicao, devemos determinar I xc utilizando as frmulas

tabeladas.

Ixc

ba3 4x6 3

24m 4
36
36

(cuidado: para no trocar os valores de a e b necessrio transpor corretamente o

desenho tabelado para o desenho do exerccio)
Da figura ER-10, temos: y c

hc
5,83

8,24m
sen45 0,707

Ento:

yR

Ixc
24
yc
8,24
yc A
8,24x12

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y R 8,48m

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2.8 FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICE CURVA

Figura 2.9 Fora hidrosttica sobre superfcie curva

Na figura 2.9, F1 e F2 so determinadas utilizando as relaes empregadas para

superfcies planas. W o peso do fludo contido no volume limitado pela superfcie
curva e pelos planos que passam por AB e AC. F H e FV representam as
componentes da fora que a superfcie exerce no fludo.
Do diagrama de corpo livre da figura 2.9, temos.
FH = F 2
FV = F 1 + W
O mdulo da fora resultante obtido pela equao:

FR (FH ) 2 (FV ) 2

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___________________________________________________________________
Exerccio resolvido 11: A figura ER-11 mostra o esboo de um conduto utilizado na
drenagem de um tanque e que est parcialmente cheio de gua. Sabendo que a
distncia entre A e C igual ao raio do conduto, determine o mdulo, a direo e o
sentido da fora resultante sobre a curva BC, devida a presena da gua. Admita
que esta seo apresenta comprimento igual 1m.
Considerar H2O=9810N/m3.

Figura ER-11

Soluo:
As foras que atuam no volume so a fora horizontal F 1, que age na superfcie
vertical AC, o peso W da gua contida no volume e as componentes horizontal e
vertical da fora que a superfcie do conduto exerce sobre o volume (F H e FV).

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pag. 38

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___________________________________________________________________
O mdulo da fora F1 pode ser determinado pela equao:

F1 Ahc 9810x (0,9x1) x (

0,9
) 3970 N
2

O mdulo do peso W, ser:

x 0,92
W V 9810x (
x1) 6240 N
4
Logo:
FH = F1 = 3970 N
FV = W = 6240 N
O mdulo da fora resultante :

FR (FH )2 (FV )2 (3970)2 (6240)2 7400N

2.9 EMPUXO
O principio de Arquimedes diz que a fora de empuxo que atua num corpo
parcialmente ou totalmente imerso no fludo, igual ao peso especfico do fludo ()
multiplicado pelo volume de fludo deslocado (V desl.) devido a presena do corpo
(volume do corpo que est imerso). O empuxo uma fora que o fludo faz sobre o
corpo e sempre vertical e com sentido para cima.

E Vdesl.
Exerccio resolvido 12: A figura ER-12 mostra uma bia com dimetro e peso iguais
1,5m e 8,5kN e que est presa ao fundo do mar por um cabo. A bia esta
completamente submersa. Determine a fora que tensiona o cabo na condio
mostrada na figura.
Considerar H2Omar=10100 N/m3.

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pag. 39

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___________________________________________________________________

Figura ER- 12

Soluo:
Fazendo o diagrama de corpo rgido da bia, temos que:
T=EW
O empuxo ser:

E Vdesl.

d 3
.1,5 3
10100x
10100x
17848N
6
6

ento:
T = 17848 8,5x103 = 9350 N = 9,35 kN.

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___________________________________________________________________
2.10 PRISMA DAS PRESSES
Consiste no mtodo de interpretao grfica da fora desenvolvida por um fludo
numa superfcie plana. Considere a distribuio de presso ao longo de uma parede
vertical de um tanque com largura b e que contm um liquido que apresenta peso
especfico . Ns podemos representar a variao de presso do modo mostrado na
figura 2.10, porque a presso varia linearmente com a profundidade. Ns podemos
representar tridimensionalmente a distribuio de presso como mostrado na figura
2.10-b, e teremos um volume. A base deste volume a superfcie plana que
estamos analisando e a altura em cada ponto dada pela presso. Este volume
denominado prisma das presses e a fora resultante que atua na superfcie vertical
igual ao volume deste prisma. No caso da figura 2.10, trata-se de um prisma
triangular, cuja seo transversal um triangulo. Assim a fora resultante ser dada
por:

FR volume

( .h ).h
.(b)
2

(2.10)

Figura 2.10 Prisma das presses

A linha de ao da fora precisa passar pelo centride do prisma das presses. O

centride no caso da figura 2.10, est a uma distncia de h/3, medido de baixo para
cima.
A mesma abordagem pode ser utilizada nos casos em que a superfcie plana est
totalmente submersa (figura 2.11). Neste caso a seo transversal do prisma um
trapzio. Entretanto, o mdulo da fora resultante que atua sobre a superfcie ainda
igual ao volume do prisma das presses e sua linha de ao passa pelo centride
do volume. A figura 2.11-b mostra que o mdulo da fora resultante pode ser obtido
decompondo o prisma das presses em duas partes (ABDE e BCD). Deste modo,

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pag. 41

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___________________________________________________________________
FR F1 F2
Onde F1 corresponde a parte de seo transversal retangular e F 2 a parte de seo
transversal triangular.

yR

Figura 2.11- Prisma das Presses para superfcie

totalmente submersa

A localizao da linha de ao de F R pode ser determinada a partir da soma de seus

momentos em relao algum eixo conveniente. Por exemplo se utilizarmos o eixo
que passa atravs de A, temos,

FR y R F1 y1 F2 y 2

Exerccio resolvido 13: Aplicando o mtodo do prisma das presses, determinar a

fora hidrosttica resultante e sua linha de ao na parede vertical mostrada na
figura ER-13. A parede possui largura de 10m.

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pag. 42

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___________________________________________________________________

3
=9810 N/m
h=8m

Figura ER-13

Soluo:
Para este caso o prisma das presses ser de seo transversal triangular,
conforme figura a seguir.

Foi dado que:

h=8m
b=10m.
A fora hidrosttica resultante ser:

FR volume

( .h ).h
(9810.8).8
.(b)
.10 3139200( N) 3139(kN)
2
2

A linha de ao da fora ocorrer no centride do prisma, ou seja:

yR

h 8
2,67m
3 3

(medido de baixo para cima)

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pag. 43

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___________________________________________________________________
Exerccio resolvido 14: Aplicando o mtodo do prisma das presses, determinar a
fora hidrosttica resultante e sua linha de ao na comporta quadrada 3mx3m
submersa mostrada na figura ER-14.

3
=9810 N/m

h1=2m

h2=5m

Comporta quadrada
3mx3m

Figura ER-14

Soluo:
Foi dado que:
h1= 2m
h2= 5m
h= 3m (comprimento da comporta)
b= 3m (largura da comporta)

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Engenharia Mecnica

MECNICA DOS FLUDOS

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Para este caso o prisma das presses ser de seo transversal trapezoidal,
conforme figura a seguir.

yR
F1

F2

Este prisma trapezoidal pode ser dividido em 02 prismas. Um com seo transversal
retangular ABDE cuja fora resultante correspondente F1 e o outro com seo
transversal triangular BCD, cuja fora resultante correspondente F 2.
Assim sendo, a fora resultante F R ser a soma das foras referentes a cada prisma.

FR F1 F2
Clculo de F1 e F2:

F1 Volume 1 .h 1 .h.b 9810.2.3.3 176580( N) 176,6(kN)

F2 Volume 2

(h 2 h 1 ).h
9810(5 2).3
.b
.3 132435( N) 132,4(kN)
2
2

A fora resultante ser:

FR F1 F2 176,6 132,4 309(kN)

Determinao do ponto de aplicao da fora resultante.
Para obtermos o ponto de aplicao da fora resultante, antes necessrio
determinar os pontos de aplicao das foras resultantes parciais F1 e F2.
O ponto de aplicao da fora F 1 ocorrer no centride do prisma de seo
transversal retangular:

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Notas de Aula

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h 3
y1 1,5m (medido de cima para baixo em relao aresta superior da comporta)
2 2
O ponto de aplicao da fora F 2 ocorrer no centride do prisma de seo
transversal triangular:

y2 h

h 2
2
.h .3 2m
3 3
3

(medido de cima para baixo em relao aresta superior da

comporta)

O ponto de aplicao da fora resultante determinado sabendo que o momento da

fora resultante deve ser igual soma dos momentos das foras F 1 e F2. Logo:

FR y R F1 y1 F2 y 2
309.y R 176,6.1,5 132,4.2

309.y R 529,7

y R 1,71m (medido de cima para baixo em relao aresta superior da comporta)

OBS: se desejssemos determinar o ponto de aplicao em relao superfcie
livre do fludo, ento o clculo seria:

y L 1,71 2 3,71m (medido de cima para baixo em relao superfcie livre do fludo)
Exerccio resolvido 15: Aplicando o mtodo do prisma das presses, determinar a
fora hidrosttica resultante e sua linha de ao na comporta retangular mostrada na
figura ER-15. A comporta possui largura de 5m.

45
=9810 N/m

h1=7m

h2=11m

Comporta
retangular

LC

Figura ER-15

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Soluo:
Primeiramente devemos determinar o comprimento L C da comporta. Analisando a
figura ER-15, tiramos que:

sen 45

11 7
4
LC
5,65m
LC
sen 45

Recapitulando os dados, temos:

h1= 7m
h2= 11m
LC= 5,65m (comprimento da comporta)
b= 3m (largura da comporta)
Para este caso o prisma das presses ser de seo transversal trapezoidal,
conforme figura a seguir.

h1

FR
F1
F2
(h2-h1)

y1
yR
y2
LC

Este prisma trapezoidal pode ser dividido em 02 prismas. Um com seo transversal
retangular cuja fora resultante correspondente F 1 e o outro com seo transversal
triangular, cuja fora resultante correspondente F 2.
Assim sendo, a fora resultante FR ser a soma das foras referentes a cada prisma.

FR F1 F2
Clculo de F1 e F2:

F1 Volume 1 .h 1 .L C .b 9810.7.5,65.5 1939927( N) 1939,9(kN)

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(h 2 h 1 ).L C
9810(11 7).5,65
F2 Volume 2
.b
.5 554265( N) 554,3(kN)
2
2
A fora resultante ser:

FR F1 F2 1939,9 554,3 2494,2(kN)

Determinao do ponto de aplicao da fora resultante.
Para obtermos o ponto de aplicao da fora resultante, antes necessrio
determinar os pontos de aplicao das foras resultantes parciais F 1 e F2.
O ponto de aplicao da fora F 1 ocorrer no centride do prisma de seo
transversal retangular:
y1

L C 5,65

2,825m
2
2

(medido de cima para baixo em relao aresta superior da comporta)

O ponto de aplicao da fora F 2 ocorrer no centride do prisma de seo

transversal triangular:
y2 LC

LC 2
2
.L C .5,65 3,767m
3
3
3

(medido de cima para baixo em relao aresta

superior da comporta)

O ponto de aplicao da fora resultante determinado sabendo que o momento da

fora resultante deve ser igual soma dos momentos das foras F 1 e F2. Logo:

FR y R F1 y1 F2 y 2
2494,2.y R 1939,9.2,825 554,3.3,767

2494,2.y R 7568,3

y R 3,03m (medido de cima para baixo em relao aresta superior da comporta)

OBS: se desejssemos determinar o ponto de aplicao em relao a superfcie
livre do fludo, ento o clculo seria:

y L 3,03

7
3,03 9,9 12,92m (medido de cima para baixo em relao superfcie
sen 45

livre do fludo)

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