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UNIVERSIDADE DE LISBOA

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

ANLISES ELASTO-PLSTICAS DE 1A E 2A ORDEM DE


PERFIS METLICOS DE PAREDE FINA UTILIZANDO A
TEORIA GENERALIZADA DE VIGAS
MIGUEL DA SILVA ABAMBRES
Orientador: Doutor Nuno Miguel Rosa Pereira Silvestre
Co-Orientador: Doutor Dinar Reis Zamith Camotim
Tese aprovada em provas pblicas para obteno do Grau de Doutor em
Engenharia Civil
Qualificao atribuda pelo Jri: Aprovado com Muito Bom com Distino

Jri
Presidente: Presidente do Conselho Cientfico do IST
Vogais: Doutor Jos Manuel de Almeida Csar de S
Doutor Lus Manuel Calado de Oliveira Martins
Doutor Dinar Reis Zamith Camotim
Doutor Francisco Baptista Esteves Virtuoso
Doutor Nuno Miguel Rosa Pereira Silvestre
Doutor Rodrigo de Moura Gonalves
2014

UNIVERSIDADE DE LISBOA
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

ANLISES ELASTO-PLSTICAS DE 1A E 2A ORDEM DE


PERFIS METLICOS DE PAREDE FINA UTILIZANDO A
TEORIA GENERALIZADA DE VIGAS
MIGUEL DA SILVA ABAMBRES
Orientador: Doutor Nuno Miguel Rosa Pereira Silvestre
Co-Orientador: Doutor Dinar Reis Zamith Camotim
Tese aprovada em provas pblicas para obteno do Grau de Doutor em
Engenharia Civil
Qualificao atribuda pelo Jri: Aprovado com Muito Bom com Distino

Jri
Presidente: Presidente do Conselho Cientfico do IST
Vogais: Doutor Jos Manuel de Almeida Csar de S, Professor Catedrtico da Faculdade de
Engenharia, da Universidade do Porto.
Doutor Luis Manuel Calado de Oliveira Martins, Professor Catedrtico do Instituto
Superior Tcnico, da Universidade de Lisboa.
Doutor Dinar Reis Zamith Camotim, Professor Associado (com Agregao) do Instituto
Superior Tcnico, da Universidade de Lisboa.
Doutor Francisco Baptista Esteves Virtuoso, Professor Associado do Instituto Superior
Tcnico, da Universidade de Lisboa.
Doutor Nuno Miguel Rosa Pereira Silvestre, Professor Associado do Instituto Superior
Tcnico, da Universidade de Lisboa.
Doutor Rodrigo de Moura Gonalves, Professor Auxiliar da Faculdade de Cincias e
Tecnologia, da Universidade Nova de Lisboa.

INSTITUIO FINANCIADORA
FUNDAO PARA A CINCIA E TECNOLOGIA (FCT)

2014

Resumo, Palavras Chave e Agradecimentos

Resumo
Anlises Elasto-Plsticas de 1 e 2 Ordem de Perfis Metlicos de Parede Fina Utilizando a
Teoria Generalizada de Vigas.

Propoem-se formulaes originais da Teoria Generalizada de Vigas (GBT) para anlises elastoplsticas de 1 ordem e de ps-encurvadura de perfis de parede fina, baseadas na teoria J2 com
escoamento associado, e vlidas para (i) distribuies arbitrrias de tenses residuais e imperfeies
geomtricas, (ii) materiais isotrpicos no lineares (e.g., aos carbono/inox), e (iii) padres de
deformao arbitrrios (e.g., global, local, distorcional, corte). A anlise da seco baseada na
formulao de Silva (2013), mas adopta cinco tipos de graus de liberdade (g.l.) nodais um deles
(rotao de empenamento) constitui uma originalidade do trabalho e permite aproximar os perfis
de empenamentos atravs de polinmios cbicos (em vez de funes lineares) em cada sub-placa.
As formulaes so validadas atravs de vrios exemplos ilustrativos envolvendo vigas e colunas
caracterizadas por diversos tipos de seco (aberta, fechada, (no) ramificada), materiais (bi-lineares
e no lineares e.g., ao inox) e condies de fronteira. Os resultados da GBT (trajectrias de
equilbrio, distribuies de tenses/deslocamentos e mecanismos de colapso) foram validados por
comparao com os de anlises de EF de casca, tendo-se verificado que globalmente so obtidos
resultados muito semelhantes com apenas 9% e 21% (anlises de 1 e 2 ordem) dos nmeros de g.l.
utilizados nos modelos de EF de casca. Para alm disso, a natureza modal mpar da GBT realada
atravs de diagramas de participao e funes de amplitude modais, e anlises baseadas em
diferentes conjuntos de modos de deformao, o que permite adquirir um conhecimento profundo
sobre a mecnica comportamental da barra em regime elstico e inelstico.

Resumo, Palavras Chave e Agradecimentos

ii

Resumo, Palavras Chave e Agradecimentos

Abstract
First and Second Order Elastoplastic Analyses of Thin-Walled Metal Members Using
Generalized Beam Theory.

Original Generalized Beam Theory (GBT) formulations for elastoplastic first and second order (postbuckling) analyses of thin-walled members are proposed, based on the J2 theory with associated flow
rule, and valid for (i) arbitrary residual stress and geometric imperfection distributions, (ii) non-linear
isotropic materials (e.g., carbon/stainless steel), and (iii) arbitrary deformation patterns (e.g., global,
local, distortional, shear). The cross-section analysis is based on the formulation by Silva (2013), but
adopts five types of nodal degrees of freedom (d.o.f.) one of them (warping rotation) is an
innovation of present work and allows the use of cubic polynomials (instead of linear functions) to
approximate the warping profiles in each sub-plate. The formulations are validated by presenting
various illustrative examples involving beams and columns characterized by several cross-section
types (open, closed, (un) branched), materials (bi-linear or non-linear e.g., stainless steel) and
boundary conditions. The GBT results (equilibrium paths, stress/displacement distributions and
collapse mechanisms) are validated by comparison with those obtained from shell finite element
analyses. It is observed that the results are globally very similar with only 9% and 21% (1st and 2nd
order) of the d.o.f. numbers required by the shell finite element models. Moreover, the GBT unique
modal nature is highlighted by means of modal participation diagrams and amplitude functions, as
well as analyses based on different deformation mode sets, providing an in-depth insight on the
member behavioural mechanics in both elastic and inelastic regimes.

iii

Resumo, Palavras Chave e Agradecimentos

iv

Resumo, Palavras Chave e Agradecimentos

Palavras Chave
Perfis prismticos de parede fina
Teoria Generalizada de Vigas (GBT)
Padres de deformao arbitrrios
Materiais elasto-plsticos
Endurecimento isotrpico
Aos carbono e inoxidvel
Anlises de 1 ordem
Anlises de ps-encurvadura
Mecanismos de colapso
Decomposio modal

Keywords
Prismatic thin-walled members
Generalised Beam Theory (GBT)
Arbitrary deformation patterns
Elastoplastic materials
Isotropic strain-hardening
Carbon and stainless steel alloys
First order analysis
Post-buckling analysis
Collapse mechanisms
Modal decomposition
v

Resumo, Palavras Chave e Agradecimentos

vi

Resumo, Palavras Chave e Agradecimentos

Agradecimentos
Dedico este trabalho minha famlia, nomeadamente aos meus queridos pais Ana
Abambres e Jos Abambres e avs Maria de Lurdes Silva e Antnio Baptista Silva, por todo o
amor e conforto recebidos e por tudo o que me tm ensinado.

Nunca esquecerei o incondicional apoio e motivao transmitidos pelos meus melhores


amigos Cludia Fernandes e David Vicente. Muito Obrigado, manos!
Aos Professores Dinar Camotim e Nuno Silvestre, meus orientadores cientficos, o muito
obrigado pela disponibilidade e imenso apoio, motivao e sabedoria transmitidos ao longo
dos ltimos 5 anos. uma honra poder trabalhar com os melhores do Mundo.
Ao meu amigo Dinar, agradeo a excelente companhia e apoio em vrios momentos
importantes deste Ph.D., e por me ter feito gargalhar tantas vezes como resultado do seu
apurado sentido de humor.
Obrigado Catarina Soares, Afonso Albuquerque, Francisco Soromenho, David Vicente,
Claudia Fernandes, Jorge Lopes, Angelo Marcos, Lus Ferreira, Cristovo Honorato, Saila
Pahkakangas, Toms Almeida, Z Almeida, Lina Almeida, Liliana, Carminho, Ana
Margarida, Carolina Ado, Rben Murargi, Rui Babau, Helia Pereira, Jos Fachada, Z
Francisco, Joo Amaral e Filipa Rosrio, pela ajuda, apoio e amizade.
Ao Professor Kim Rasmussen, Francisco Cardoso e amigos Manuela e Rui por me terem
recebido to bem durante a minha temporada de 3.5 meses na Universidade de Sydney, onde
conclu a investigao para este doutoramento.
mi amor Ana, muy importante para la preparacion de la defesa pblica. TQM !

vii

Resumo, Palavras Chave e Agradecimentos

Agradeo Fundao para a Cincia e Tecnologia (FCT) pelo apoio financeiro, concedido
atravs (i) da bolsa de doutoramento SFRH/BD/43271/2008 e (ii) do projecto de investigao
PTDC/ECM/108146/2008 ("Teoria Generalizada de Vigas (GBT) - Desenvolvimento,
Aplicao e Disseminao").

Your work is going to fill a large part of your life, and the only way to be truly satisfied is to
do what you believe is great work. And the only way to do great work is to love what you
do, Steve Jobs

Imagination is the highest form of research, Albert Einstein

No matter what my world looks like today, the world that ill live in tomorrow will be the
world that i create, Ryan Leslie

viii

ndice

ndice
Lista de Figuras
Lista de Tabelas
Lista de Acrnimos
Lista de Smbolos

xiii
xxi
xxiii
xxv

Captulo 1. Introduo

1.1. Utilizao de elementos metlicos de parede fina na construo

1.1.1 Consideraes gerais


1.1.2 Fabrico
1.1.3 Mtodos de anlise estrutural
1.1.3.1 Mtodo dos elementos finitos (MEF)
1.1.3.2 Mtodo das faixas finitas (MFF)
1.1.3.3 Teoria das linhas de cedncia generalizada (TLC)
1.1.3.4 Teoria generalizada de vigas (GBT)
1.2. Modelos constitutivos para metais
1.2.1 Teoria do escoamento
1.2.1.1 O conceito de superfcie de cedncia
1.2.1.2 O critrio de cedncia de von Mises
1.3. Motivao, objectivos e organizao da tese
1.3.1 Motivao
1.3.2 Objectivos
1.3.3 Organizao da tese
1.4. Publicaes
1.4.1 Revistas internacionais
1.4.2 Actas de conferncia

1
4
7
9
10
12
14
18
19
19
23
24
24
27
28
30
30
30

Captulo 2. GBT Conceitos Fundamentais

33

2.1. Hipteses simplificativas e campo de deslocamentos

33

2.2. Relao constitutiva elstica

36

ix

ndice

2.3. Anlises lineares de 1 ordem e de estabilidade


2.3.1 Equao geral de equilbrio
2.3.2 Formulao de um elemento finito
2.4. Anlise da seco
2.4.1 Modos de deformao elementares
2.4.2 Modos de deformao da GBT
2.4.2.1 Modos convencionais (CONV)
2.4.2.2 Modos de corte (C)
2.4.2.3 Modos de extenso transversal (ET)
2.4.2.4 Modos de fluxo de corte celular (FCC)
2.4.2.5 Campo de deslocamentos e propriedades modais da GBT
2.4.3 Participao modal
2.4.4 Novo grau de liberdade rotao de empenamento z

37
37
40
43
46
49
49
53
54
54
57
58
60

2.5. Concluses

66

Captulo 3. Comportamento e Modelao do Ao

69

3.1. Introduo

69

3.2. O ao inoxidvel

71

3.2.1 Classes
3.2.1.1 Austenticos
3.2.1.2 Ferrticos
3.2.1.3 Austentico-ferrticos (duplex)
3.2.2 Aplicaes estruturais
3.2.3 Normalizao para dimensionamento
3.2.4 Assimetria e anisotropia
3.2.4.1 Assimetria
3.2.4.2 Anisotropia
3.2.5 Relao uniaxial tenso deformao
3.2.5.1 A tenso de cedncia inicial

72
73
74
74
75
79
80
80
81
82
90

3.3. Concluses

91

Captulo 4. Teoria de Escoamento J2

93

4.1. Superfcie de cedncia

93

4.2. Regra de escoamento

94

4.3. Matriz constitutiva elasto-plstica

95

4.3.1 Matriz constitutiva convencional


4.3.2 Matriz constitutiva consistente

96
97

ndice

4.4. Endurecimento isotrpico


4.5. Mtodos explcitos e implcitos de integrao numrica
4.5.1 Mtodo de Euler Progressivo
4.5.2 Mtodo de Euler Regressivo
4.5.3 Mtodo da Normal Mdia
4.5.4 Tcnicas complementares correco e sub-incrementao
4.6. Concluses

Captulo 5. O Mtodo do Comprimento de Arco Cilndrico

98
100
102
104
105
105
107

109

5.1. Introduo

109

5.2. Estratgia incremental

111

5.2.1 Aumento do comprimento de arco


5.2.2 Comprimento de arco constante
5.3. Estratgia iterativa
5.3.1 Constrangimento cilndrico
5.3.2 Critrio de convergncia

Captulo 6. GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

112
113
113
114
116

117

6.1. Equao geral de equilbrio

117

6.2. Formulao de um elemento finito

119

6.2.1 Vector de foras internas


6.2.2 Equao de equilbrio incremental
6.3. Exemplos ilustrativos
6.3.1 Caracterizao
6.3.2 Modos de deformao
6.3.3 Resultados validao e vantagens da anlise modal
6.3.4 Concluses

Captulo 7. GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

119
120
122
123
129
131
161

165

7.1. Equao geral de equilbrio

165

7.2. Formulao de um elemento finito

168

7.2.1 Vector de foras internas


7.2.2 Equao de equilbrio incremental
7.3. Imperfeies iniciais
7.3.1 Imperfeies geomtricas
7.3.2 Tenses residuais

168
170
172
173
180

xi

ndice

7.4. Exemplos ilustrativos


7.4.1 Caracterizao
7.4.2 Modos de deformao
7.4.3 Resultados validao e vantagens da anlise modal
7.4.4 Concluses

Captulo 8. Consideraes Finais e Desenvolvimentos Futuros

182
182
191
197
230

233

8.1. Consideraes finais

233

8.2. Desenvolvimentos futuros

239

ANEXO 2.A. O Tensor das Deformaes de Green Saint-Venant

245

ANEXO 2.B. Desacoplamento Modal da GBT

249

ANEXO 2.C. Anlises Lineares - Implementao

253

ANEXO 4.A. O Mtodo de Newton-Raphson

257

ANEXO 6.A. Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem Implementao

259

ANEXO 6.B. Consideraes sobre Modelao no Abaqus

263

ANEXO 6.C. Exemplos Ilustrativos Complementares

265

6.C.1. Caracterizao

265

6.C.2. Modos de deformao

268

6.C.3. Resultados validao e vantagens da anlise modal

269

ANEXO 7.A. Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem Implementao

277

Referncias

xii

285

Lista de Figuras

Lista de Figuras

Captulo 1
Fig. 1.1. Exemplos de seces tpicas de parede fina: (a) em Z enformada a frio, (b) RHS enformada a frio e soldada, (c) I e
cantoneira laminadas a quente

Fig. 1.2. Algumas das seces mais utilizadas em perfis enformados a frio: C, C-reforado, Z, Hat,
Rack e I (Basaglia 2010)

Fig. 1.3. (a) Perfis enformados a frio na estrutura de uma ponte, e (b) laje nervurada constituda por chapa enformada a frio 4
Fig. 1.4. Estruturas em ao leve (LSF): (a) moradia e (b) edifcio de mdio porte

Fig. 1.5. Seces soldadas em (a) edifcios de grande porte, e (b) tabuleiros de pontes

Fig. 1.6. Laminagem a frio: (a) bobina de ao inoxidvel e (b) enformagem de um perfil na linha de produo

Fig. 1.7. Quinagem: (a) quinadora e (b) enformagem de um perfil na linha de produo

Fig. 1.8. (a) Modo de colapso distorcional de uma coluna em ao-inox com seco em C-reforado (Lecce e Rasmussen
2005), e (b) instabilidade local de placa de uma viga (Basaglia 2010)

Fig. 1.9. Discretizao de uma barra em (a) elementos finitos de casca e (b) faixas finitas (Basaglia 2010)

10

Fig. 1.10. Vigas em C sujeitas a momentos positivos e negativos:exemplos de mecanismos de colapso pela TLC

12

Fig. 1.11. Diagrama carga-deformao genrico: regimes elstico, elasto-plstico e rigido-plstico (Bakker 1990)

13

Fig. 1.12. Deformao da seco: comparao entre o MEF ou MFF e a GBT (Silva 2013)

15

Fig. 1.13. Linha de cedncia inicial e respectiva regio elstica num espao bi-dimensional de tenses

20

Fig. 1.14. Cedncia inicial (pontos a vermelho) e subsequente (pontos a amarelo) para um caso uni-dimensional

21

Fig. 1.15. Superfcies de cedncia de Drucker-Prager e de von Mises no espao de tenses principais (Wilson 2002)

24

xiii

Lista de Figuras

Captulo 2
Fig. 2.1. Exemplos de seces de parede fina: (a) abertas no ramificadas, (b) abertas ramificadas,(c) fechadas
unicelulares e (d) combinando clulas fechadas com ramos abertos (Cilmar 2010)

34

Fig. 2.2. (a) Referencial local na superfcie mdia de cada parede, (b) carga exterior distribuda genrica q(x,s) e (c)
componentes de tenso no nulas (hiptese de estado plano de tenso)

34

Fig. 2.3. Cinemtica (plano xz) da fibra normal de uma placa (Silvestre 2005)

36

Fig. 2.4. Deslocamento axial num elemento infinitesimal de placa: parcelas de membrana e flexo (Silvestre 2005)

36

Fig. 2.5. Deslocamentos generalizados associados aos (a) polinmios de Hermite ou (b) funes de Lagrange adoptados na
aproximao do EFV referente ao modo k
Fig. 2.6. Discretizao de uma seco em I: n natural (A) e n intermdio (B)

42
44

Fig. 2.7. Graus de liberdade nodais associados aos campos de deslocamentos u, v e w numa sub-placa genrica da seco 47
Fig. 2.8. Seco em cantoneira modos de deformao elementares com deslocamentos no plano da seco

47

Fig. 2.9. Seco em cantoneira modos de deformao elementares com empenamentos (aproximao no linear)

48

Fig. 2.10. Seco em cantoneira modos de deformao elementares com empenamentos (aproximao linear)

48

Fig. 2.11. Seco em I: exemplos de modos locais-de-placa.

50

Fig. 2.12. Seco em C reforada: modo distorcional simtrico configurao no plano e perfil de empenamentos

51

Fig. 2.13. Seco em I: modo de toro configurao no plano e perfil de empenamentos

51

Fig. 2.14. Seco em I: modo de extenso axial

52

Fig. 2.15. Seco em I: modos de flexo na (a) maior e (b) menor inrcias configuraes no plano e
perfis de empenamentos

53

Fig. 2.16. Seco em I: exemplo de dois modos de corte (g.l. de rotao de empenamento considerado)

53

Fig. 2.17. Seco em I: exemplo de dois modos de extenso transversal

54

Fig. 2.18. Seco LiteSteel: 1 modo de FCC (modo de toro) configurao no plano e perfil de empenamentos

55

Fig. 2.19. Seco LiteSteel: 2 modo de FCC configurao no plano e perfil de empenamentos

57

Fig. 2.20. Ponte simplesmente apoiada com seco em caixo: (a) vista geral e (b) dimenses da seco (linha mdia)

61

Fig. 2.21. Seco em caixo modos global, locais e de extenso transversal mais relevantes nas anlises da GBT

62

Fig. 2.22. Seco em caixo modos de corte mais relevantes em cada anlise da GBT: rotao de empenamento (z) (a) no
adoptada, e (b) adoptada

62

Fig. 2.23. (a) Diagramas de tenses axiais (xx) ao longo do banzo superior da seco de meio vo, e (b) configurao
deformada da viga obtida pela GBT

63

Fig. 2.24. Distribuies tri-dimensionais do Abaqus e GBT (com rotao de empenamento): (a) tenses axiais xx (MPa) e
(b) empenamentos u (mm)

xiv

63

Lista de Figuras
Fig. 2.25. Distribuies tri-dimensionais de tenses axiais xx (MPa) para os modos de corte mais relevantes da GBT

64

Fig. 2.26. Diagramas de tenses axiais (xx) para tabuleiro em consola, ao longo do banzo superior: (a) x=4 m e (b) x=15 m

65

Fig. 2.27. Contours de tenses axiais xx (MPa) para tabuleiro em consola: (a) GBT e (b) Abaqus

65

Captulo 3
Fig. 3.1. Curvas tpicas tenso-deformao dos aos carbono e inoxidvel no estado recozido (Euro Inox e SCI 2007)

70

Fig. 3.2. Lei constitutiva uniaxial bi-linear

71

Fig. 3.3. Aplicaes arquitectnicas do ao inox: (a) ponte pedonal BP em Chicago e (b) sede da VIVO no Rio de Janeiro 72
Fig. 3.4. Arco Gateway em Saint Louis, Missouri (E.U.A.) ao austentico ASTM 304

77

Fig. 3.5. Arquivo Nacional do Canad em Gatineau (Quebec) estrutura em ao austentico ASTM 304

77

Fig. 3.6. Casa Villa Inox em ao leve (Tuusula, Finlndia) estrutura em ao austentico EN 1.4301

78

Fig. 3.7. Schubert Club Band Shell em Saint Paul, Minnesota (E.U.A.) trelia em ao austentico ASTM 316

78

Fig. 3.8. Ponte pedonal Pedro Arrupe em Bilbau estrutura em ao duplex EN 1.4362

78

Fig. 3.9. Pontes pedonais em ao dulex: (a) Likholefossen (Noruega) EN 1.4162, (b) Helix (Singapura) EN 1.4462

79

Fig. 3.10. Curvas tpicas tenso-deformao para aos carbono e austenticos (Rasmussen et. al. 2003)

81

Fig. 3.11. Relao constitutiva tpica ( traco) de um ao inox: domnios (a) inicial e (b) total (Rasmussen 2003)

85

Captulo 4
Fig. 4.1. Representao da superfcie de cedncia de von Mises no espao das tenses principais:
(a) 3D e (b) no plano 3=0
Fig. 4.2. Ilustrao do mtodo de Euler Progressivo (explcito)

94
103

Captulo 5
Fig. 5.1. Incremento genrico (n) do mtodo do Comprimento de Arco (constrangimento esfrico)

110

Fig. 5.2. Influncia da estratgia iterativa na determinao do estado de tenso C: Caminho-Dependente (CI) e CaminhoIndependente (CII)

114

xv

Lista de Figuras

Captulo 6
Fig. 6.1. Viga em I: (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco

125

Fig. 6.2. Viga em Z: (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco

126

Fig. 6.3. Viga em C: (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco

126

Fig. 6.4. Viga em C-reforado: (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco

127

Fig. 6.5. Viga em RHS: (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco

127

Fig. 6.6. Viga LiteSteel (LSB): (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco

128

Fig. 6.7. Viga em I: configuraes no plano e perfis axiais dos 6 modos de deformao da GBT
mais relevantes

129

Fig. 6.8. Viga em Z: configuraes no plano e perfis axiais dos 8 modos de deformao da GBT mais relevantes

129

Fig. 6.9. Viga em C: configuraes no plano e perfis axiais dos 6 modos de deformao da GBT mais relevantes

130

Fig. 6.10. Viga em C-reforado: configuraes no plano e perfis axiais dos 9 modos de deformao da GBT
mais relevantes

130

Fig. 6.11. Viga em RHS: configuraes no plano e perfis axiais dos 6 modos de deformao da GBT
mais relevantes

130

Fig. 6.12. Viga LiteSteel (LSB): configuraes no plano e perfis axiais dos 8 modos de deformao da GBT
mais relevantes

131

Fig. 6.13. (a) Trajectrias de equilbrio obtidas pelo Abaqus e GBT, e (b) diagrama de participao
modal da GBT

132

Fig. 6.14. (a) Perfis longitudinais do deslocamento vertical do n alma-banzo superior, e (b) diagramas de
tenses axiais (xx) na alma da seco em x=696 mm configuraes de equilbrio E, EP e P

133

Fig. 6.15. Diagramas de tenses transversais (ss) na alma da seco em x=696 mm (configurao E)

134

Fig. 6.16. Contours de tenses transversais ss (N/mm2) obtidos pelo Abaqus e GBT no colapso (estado P)

135

Fig. 6.17. Diagramas de tenses de corte (xs) na alma da seco em x=696 mm estados de
equilbrio (a) E + EP e (b) P

135

Fig. 6.18. Diagramas de tenso de von Mises (Mises) na alma da seco em x=696 mm (configuraes E, EP e P)

136

Fig. 6.19. Contours de tenses de corte xs (N/mm2) obtidos pelo Abaqus e GBT no colapso (estado P)

136

Fig. 6.20. Contours de tenses de von Mises Mises (N/mm2) obtidos pelo Abaqus e GBT no
colapso (estado P)
Fig. 6.21. Configurao deformada (amplificada 10x) no colapso (estado P)

136
137

Fig. 6.22. (a) Trajectrias de equilbrio (Et = 0; E/100; E/50), e (b) diagrama de participao modal
da GBT (Et = E/100).

xvi

138

Lista de Figuras
Fig. 6.23. Perfis longitudinais (x) para (a) Et=E/100 e estados EP1, EP2 , e (b) Et={0; E/100; E/50}
e estado EP2
Fig. 6.24. Configurao deformada da viga Et=E/50 no estado de equilbrio EP2

139
140

Fig. 6.25. Diagramas de tenses axiais (xx) na seco em x=597 mm: (a) estados E, EP1 e EP2 (Et =E/50),
e (b) estado EP2 (Et=0; E/100; E/50) da GBT

141

Fig. 6.26. Tenses de von Mises (Mises) relativas ao estado EP2: (a) diagramas na seco
em x=597 mm (Et = 0; E/100; E/50), e (b) contours (N/mm2) para Et = 0; E/50 (GBT)

141

Fig. 6.27. Trajectrias de equilbrio obtidas atravs do Abaqus e da GBT, e (b) diagrama de
participao modal da GBT

142

Fig. 6.28. Mecanismos de colapso (amplificados 3x) da viga (configurao P)

143

Fig. 6.29. Funes de amplitude k dos modos de flexo e locais mais relevantes: configuraes (a) E e (b) P

144

Fig. 6.30. Funes de amplitude k,x dos modos de flexo e de corte mais relevantes (configurao P)

144

Fig. 6.31. Deslocamento horizontal do ponto mdio da alma ao longo do comprimento


da viga (estados E, EP e P)

145

Fig. 6.32. Diagramas de tenses na seo em x=646 mm: (a) xx (P), (b) xs (P) e (c) Mises (E, EP, P)

146

Fig. 6.33. Contours de tenses (a) ss e (b) xs (N/mm2) na configurao EP

146

Fig. 6.34. (a) Trajectrias de equilbrio do Abaqus e da GBT (Et = 0; E/100; E/50), e (b) diagrama de
participao modal da GBT (Et=E/100)

147

Fig. 6.35: Comparao entre trajectrias de equilbrio da GBT obtidas com diferentes conjuntos de
modos de deformao

149

Fig. 6.36. Perfis longitudinais do deslocamento vertical do n banzo superior-reforo:


(a) configuraes E, EP1 e EP2 da viga Et=E/50, e (b) configuraes EP2 das vigas Et = 0; E/50
Fig. 6.37. Configurao deformada EP2 da viga Et=E/100 (GBT e Abaqus)

150
150

Fig. 6.38. Diagramas de tenses de corte (xs) na seco em x=700 mm da viga Et=E/100 (GBT e Abaqus):
estados de equilbrio (a) E e EP1, e (b) EP2

151

Fig. 6.39. Diagramas de tenses transversais (ss) na seco em x=700 mm e configurao EP2 da viga Et=E/50

151

Fig. 6.40. Diagramas de tenses axiais (xx) na seco em x=700 mm e configuraes EP2 das vigas Et=0; E/100

152

Fig. 6.41. Tenses de von Mises (Mises) no estado EP2: (a) diagrama na seco em x=700 mm para as
vigas Et=0; E/50, e (b) contours (N/mm2) da GBT relativos s vigas Et=0; E/100

152

Fig. 6.42. (a) Trajectrias de equilbrio dadas pelo Abaqus, GBT e teoria da rtula plstica, e (b) diagrama de
participao modal da GBT
Fig. 6.43. Mecanismos de colapso (configurao P) obtidos atravs da GBT e do Abaqus

153
154

Fig. 6.44. Funes de amplitude (k) da GBT relativas aos modos global (1) e locais (2, 3):
configuraes (a) E e (b) P

155

xvii

Lista de Figuras

Fig. 6.45. Funes de amplitude (k,x) da GBT: modos (a) de corte (11) na configurao E, e (b) global (1)
e de corte (11) em P

155

Fig. 6.46.Contours de tenses (N/mm2) de von Mises (Mises) nas configuraes (a) EP e (b) P

156

Fig. 6.47. (a) Trajectrias de equilbrio (Abaqus + GBT) e (b) diagrama de participao modal da GBT (43 modos)

158

Fig. 6.48. Evoluo das funes de amplitude (k) da GBT relativas aos modos 1, 2, 3, 5: configuraes
(a) E, (b) EP e (c) P
Fig. 6.49. (a) Contours de tenses de von Mises (N/mm2) e (b) mecanismos de colapso (estado P)

159
160

Fig. 6.50. Perfis longitudinais para o estado EP (GBT = 104.1) e relativos ao n do banzo superior indicado na Fig. 6.6(b):
deslocamentos (a) axiais e (b) transversais

160

Captulo 7
Fig. 7.1. Imperfeies geomtricas: tipo 1 (d1) e tipo 2 (d2) (Schafer e Pekoz 1998)

173

Fig. 7.2. Coluna em I: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco

185

Fig. 7.3. Configurao (amplificada 50 ) da imperfeio geomtrica (modo de instabilidade crtico)

186

Fig. 7.4. Coluna curta SHS: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco

186

Fig. 7.5. Colunas SHS: curva - compresso do ao inox Lean Duplex domnios de deformao
(a) total e (b) inicial

187

Fig. 7.6. Coluna longa SHS: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco

187

Fig. 7.7. Viga em I: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco

188

Fig. 7.8. Coluna em C-reforado: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco

188

Fig. 7.9. Coluna em cantoneira: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco

189

Fig. 7.10. Coluna em cantoneira: curva - compresso do ao inox ferrtico domnios de deformao
(a) total e (b) inicial

189

Fig 7.11. Coluna em IBT: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco

190

Fig. 7.12. Modelos materiais para a coluna em IBT (curvas tenso-deformao)

190

Fig. 7.13. Coluna em I: configuraes no plano e perfis axiais dos 12 modos de deformao da GBT mais relevantes

192

Fig. 7.14. Coluna curta SHS: configuraes no plano e perfis axiais dos 9 modos de deformao da GBT mais relevantes 193
Fig. 7.15. Coluna longa SHS: configuraes no plano e perfis axiais dos 8 modos de deformao da GBT mais relevantes 193
Fig. 7.16. Viga em I: configuraes no plano e perfis axiais dos 12 modos de deformao da GBT mais relevantes

194

Fig. 7.17. Coluna em C-reforado: configuraes no plano e perfis axiais dos 16 modos da GBT mais relevantes

195

Fig. 7.18. Coluna em cantoneira: configuraes no plano e perfis axiais dos 10 modos de deformao da GBT mais
relevantes

xviii

196

Lista de Figuras

Fig. 7.19. Coluna em IBT: configuraes no plano e perfis axiais dos 15 modos de deformao da GBT mais relevantes 196
Fig. 7.20. (a) Trajectrias de equilbrio do Abaqus e da GBT, e (b) diagrama de participao modal da GBT

198

Fig. 7.21. Configurao deformada no colapso (amplificada 5 x) estado AP

199

Fig 7.22. Contours de tenses de von Mises (N/mm2) na configurao de equilbrio AP

200

Fig. 7.23. Perfis longitudinais do deslocamento horizontal do ponto mdio da alma: estados (a) BP, P e (b) AP

201

Fig. 7.24. Diagramas de tenses (a) axiais (xx) e (b) de von Mises (Mises) na seco de meio vo (estados BP + P)

201

Fig. 7.25. Diagramas de tenses transversais (ss) na seco de meio vo (estado P)

202

Fig 7.26. Funes de amplitude k,x dos modos de corte mais relevantes: estados de equilbrio (a) BP e (b) AP

202

Fig. 7.27. (a) Trajectrias de equilbrio numricas e experimental, e (b) diagrama de participao modal da GBT

203

Fig. 7.28. Configuraes deformadas do Abaqus e da GBT na fase de ps-colapso (estado AP)

205

Fig. 7.29. Perfis longitudinais de deslocamentos axiais e verticais do ponto mdio do banzo superior:
(a) z0 (x) (imperfeio inicial), (b) x (x) em BP, P e AP, (c) z (x) em BP e P, e (d) z (x) em AP

206

Fig. 7.30. Diagramas de tenso na seco de meio vo: (a) xx nos estados BP e P, e
(b) Mises nas configuraes BP, P e AP
Fig. 7.31. Contours de tenses (N/mm2) de von Mises nos estados (a) P e (b) AP

207
208

Fig. 7.32. Contours de tenses (N/mm2) de corte (xs) na parede W3 da metade esquerda da coluna: estados (a) P e
(b) AP

209

Fig. 7.33. (a) Trajectrias de equilbrio numricas e experimental, e (b) diagrama de participao modal da GBT

210

Fig. 7.34. Configurao deformada da coluna durante o colapso (estado AP)

211

Fig. 7.35. Perfis longitudinais do deslocamento lateral a meia altura da seco: (a) imperfeio inicial, e
(b) estados P e AP
Fig. 7.36. Diagramas de tenses na seco de meio vo para os estados BP, P e AP: (a) xx e (b) Mises.

212
213

Fig. 7.37. Contours de tenses (N/mm2) de von Mises na configurao AP: lado da coluna sob
(a) compresso e (b) traco

213

Fig. 7.38. Contours de tenses (N/mm2) transversais (ss) no colapso estado P


(alma da seco na vizinhana de x=L)

214

Fig. 7.39. (a) Trajectrias de equilbrio e (b) diagrama de participao modal da GBT

215

Fig. 7.40. Configuraes deformadas no colapso (estado de equilbrio AP)

216

Fig. 7.41. Trajectrias de equilbrio (-z) do Abaqus e da GBT (trs conjuntos de modos de deformao)

217

Fig. 7.42. Perfis longitudinais de deslocamentos x e z do n do banzo superior indicado na Fig. 7.7(b): estados de
equilbrio (a) BP, P e (b) AP

218

Fig. 7.43. (a) Trajectrias de equilbrio, e (b) diagrama de participao modal da GBT

219

Fig. 7.44. Mecanismo de colapso da coluna (estado de equilbrio AP)

221

xix

Lista de Figuras

Fig. 7.45. Evoluo das funes de amplitude modais (k) dos modos 2, 3, 4 e 5: estados de equilbrio (a) BP,
(b) P e (c) AP

222

Fig. 7.46. Perfis longitudinais de deslocamentos verticais (z) no n do banzo superior indicado na Fig. 7.8(b): estados de
equilbrio (a) BP, P e (b) AP

223

Fig. 7.47. Perfis longitudinais de deslocamentos no n do banzo superior indicado na Fig. 7.8(b):
(a) laterais (y) no estado AP, e (b) axiais (x) em BP, P e AP

223

Fig. 7.48. Trajectrias de equilbrio do Abaqus e da GBT para anlises: elsto-plstica de 1 ordem (MNA), elstica de 2
ordem (GNIA) e elasto-plstica de 2 ordem (GMNIA)

225

Fig. 7.49. (a) Trajectrias de equilbrio para anlises elasto-plsticas de 2 ordem (GMNIA), e
(b) diagrama de participao modal da GBT (72 modos)
Fig. 7.50. Mecanismos de colapso (estado AP) do Abaqus e da GBT (GMNIA - 72 modos)

226
227

Fig. 7.51. Perfis longitudinais de deslocamentos axiais (x) e horizontais (y) relativos ao n extremo de
uma das abas (anlise GMNIA): estados (a) BP, P e (b) AP

227

Fig. 7.52. Contours de tenses de von Mises (N/mm2) do Abaqus e da GBT (GMNIA - 72 modos) no
estado de equilbrio P

228

Fig. 7.53. (a) Trajectrias de equilbrio para trs modelos materiais perfeitamente-plstico (PP), bi-linear (BL) e no linear
(NL), e (b) diagrama de participao modal da GBT (NL)
Fig. 7.54. Mecanismo de colapso da coluna (estado de equilbrio AP)

229
229

Fig. 7.55. Perfis longitudinais de deslocamentos laterais do ponto mdio da alma para (a) os estados BP, P e AP da coluna
NL, e (b) GBT=1.99 nas respostas NL, BL e PP

xx

230

Lista de Tabelas

Lista de Tabelas

Captulo 3
Tab. 3.1. Composio qumica e propriedades mecnicas de alguns aos austenticos

73

Tab. 3.2. Composio qumica e propriedades mecnicas de alguns aos ferrticos

74

Tab. 3.3. Composio qumica e propriedades mecnicas de alguns aos duplex

75

Tab. 3.4. Exemplos de aplicaes estruturais do ao inoxidvel

76

Captulo 6
Tab. 6.1. Exemplos ilustrativos: propriedades materiais, n de EFC no Abaqus, e n de pontos de Gauss na GBT.

124

Tab. 6.2. Quantidade de modos de deformao da GBT (por tipo) e de g.l. utilizados nos modelos da GBT e do Abaqus 125
Tab. 6.3. Valores dos parmetros de carga nos estados de equilbrio E, EP1 e EP2

139

Tab 6.4. Valores dos parmetros de carga nos estados de equilbrio E, EP1 e EP2

148

Tab. 6.5. Reserva de resistncia elasto-plstica e participaes modais de naturezas local e global no colapso

163

Captulo 7
Tab. 7.1. Funes de distribuio cumulativas relativas s imperfeies dos tipos 1 e 2 (Schafer e Pekoz 1998)

174

Tab. 7.2. Exemplos Ilustrativos: propriedades materiais

183

Tab. 7.3. Exemplos Ilustrativos: Discretizaes de EF, e nmeros de pontos de Gauss e de g.l. utilizados

185

Tab. 7.4. Exemplos ilustrativos: Nmero de modos de deformao da GBT (por tipo).

192

xxi

Lista de Tabelas

xxii

Lista de Acrnimos

Lista de Acrnimos

AP After Peak (aps a carga ltima)


BL Bi-Linear
BP Before Peak (antes da carga ltima)
C Corte
CV Coeficiente de Variao
E Elstico
EF Elemento Finito
EFC Elemento Finito de Casca
EFV Elemento Finito de Viga
EP Elasto-Plstico
ET Extenso Transversal
FCC Fluxo de Corte Celular
G Global
g.l. grau(s) de liberdade
GBT Generalised Beam Theory (Teoria Generalizada de Vigas)
GMNIA Geometrically and Materially Non-Linear Imperfect Analysis
GNIA Geometrically Non-Linear Imperfect Analysis

xxiii

Lista de Acrnimos

L Local
ln logartmo neperiano
LSB LiteSteel Beam
LSF Light Steel Framing
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MFF Mtodo das Faixas Finitas
MNA Materially Non-Linear Analysis
NL No Linear
N-R Mtodo de Newton-Raphson
P peak (carga ltima)
PP Perfeitamente-Plstico
PVVP Problema de Valores e Vectores Prprios
RHS Rectangular Hollow Section
SHS Square Hollow Section
TD Teoria da Deformao
TE Teoria do Escoamento
TLC Teoria das Linhas de Cedncia Generalizada

xxiv

Lista de Smbolos

Lista de Smbolos

Caracteres latinos
d vector de deslocamentos generalizados da barra (g.l. do problema)
De - matriz constitutiva elstica da GBT
Dep matriz constitutiva elasto-plstica convencional
Dep* matriz constitutiva elasto-plstica consistente
dk vector (4x1) elementar de deslocamentos generalizados correspondentes aos polinmios de
Hermite (H) ou funes de Lagrange (L), e aproximao do modo de deformao k
dX, dY, dZ g.l. nodais da anlise da seco (deslocamentos segundo o referencial X, Y, Z)
E mdulo de elasticidade do material
E(xx), E(ss), E(xs) tensores (1 ordem) das deformaes seccionais
E, 0.2, n parmetros bsicos Ramberg-Osgood (n um expoente de endurecimento)
E0.2 declive da curva - em =0.2.
Et mdulo tangente (materiais bi-lineares)
f funo de cedncia de von Mises
f int vector de foras internas do problema
F() tenso de von Mises
f vector de foras externas correspondente a um parmetro de carga () unitrio

fi componente i (sub-vector 4x1 associado ao modo i) do vector de foras externas elementar


fiint componente i (sub-vector 4x1 associado ao modo i) do vector de foras internas elementar
G mdulo de distoro do material
gik componente i-k (sub-matriz 4x4 associada aos modos de deformao i e k) da matriz
geomtrica elementar para anlises lineares de estabilidade
xxv

Lista de Smbolos

Caracteres latinos (cont.)


h mdulo de endurecimento do material
J2 2 invariante do tensor das tenses deviatrico
kik componente i-k (sub-matriz 4x4 associadas aos modos de deformao i e k) da matriz
de rigidez elstica elementar para anlises lineares de 1 ordem / estabilidade
Kik,tan componente i-k (sub-matriz 4x4 associada aos modos de deformao i e k) da matriz de
rigidez tangente elementar para anlises no lineares
Ktan matriz de rigidez tangente do problema
L comprimento do elemento de parede fina.
Le comprimento de um elemento finito de viga genrico
n = f / vector gradiente
NGBT nmero total de modos de deformao da GBT resultante da anlise da seco
nj vector gradiente n calculado no ponto (j, j).
Np Nmero de sub-placas da seco
q(x,s) = (qx, qs, qz) carga exterior (e suas componentes) distribuda na superfcie mdia da barra
s coordenada transversal de um ponto genrico da barra (0 s b b a largura da parede).
u deslocamento axial (direco x) de um ponto genrico da superfcie mdia da barra
U, V, W campos de deslocamentos de membrana u, v, w em cada sub-placa (linha) e para cada modo
de deformao elementar (coluna)
UGBT, VGBT, WGBT campos de deslocamentos de membrana u, v, w em cada sub-placa (linha) e para
cada modo de deformao da GBT (coluna)
uk perfil de deslocamentos axiais (ou empenamentos) do modo de deformao k
v deslocamento transversal (direco s) de um ponto genrico da superfcie mdia da barra
vk perfil de deslocamentos transversais do modo de deformao k
w deslocamento de flexo (direco z) de um ponto genrico da superfcie mdia da barra
wk perfil de deslocamentos de flexo do modo de deformao k
x coordenada axial de um ponto genrico da barra (0 x L L o comprimento do perfil)
YGBT matriz de transformao da GBT (NGBT x NGBT), a qual guarda em cada coluna os g.l. nodais
associados a cada modo de deformao da GBT.
z coordenada de um ponto genrico da barra na direco da espessura (e) da parede (-e/2 z e/2)

xxvi

Lista de Smbolos

Caracteres gregos
coeficiente de Poisson do material
k(x) funo de forma (ou de amplitude) do modo de deformao k (define a variao
longitudinal dos perfis vk e wk).

k,x(x) 1 derivada da funo de forma (ou de amplitude) k do modo de deformao k (define a


variao longitudinal do perfil uk).
d vector incremento de deformao
de parcela elstica do vector incremento de deformao
dp parcela plstica do vector incremento de deformao
d ou factor de proporcionalidade plstico (escalar)
Mxs distoro de membrana (1 ordem)
xs distoro de 1 ou 2 ordem no plano x-s (tensor Green-Saint-Venant)
Wext trabalhos virtuais realizados pelas foras externas (cargas aplicadas)
Wint trabalhos virtuais realizados pelas foras internas (tenses)
e incremento elstico de deformao
ep incremento elsto-plstico de deformao
ij parcela virtual da componente de deformao de 1 ou 2 ordem ij (tensor Green-Saint-Venant)
= [ xx, ss, xs] vector deformao num ponto genrico
0y extenso total correspondente tenso de cedncia inicial
1 , 2 extenses totais correspondentes s tenses 1 e 2
cu , cu extenso e tenso ltimas compresso
Mss extenso transversal de membrana (1 ordem)
ss extenso transversal de 1 ou 2 ordem (tensor Green-Saint-Venant)
tu, tu extenso e tenso ltimas traco
u extenso ltima
xx extenso axial de 1 ou 2 ordem (tensor Green-Saint-Venant)

1 4 polinmios de Hermite no domnio de uma sub-placa genrica (anlise da seco)


x g.l. nodal da anlise da seco (rotao de flexo transversal rotao em torno do eixo axial x)
z g.l. nodal da anlise da seco (rotao de empenamento rotao em torno do eixo local z)
parmetro de endurecimento do material (escalar)

xxvii

Lista de Smbolos

Caracteres gregos (cont.)


parmetro de carga da anlise
() curva (parmetro de) carga - deslocamento
varivel adimensional ( = s/bp bp a largura da sub-placa) que varia entre 0 e 1 no
domnio de cada sub-placa.
= [xx, ss, xs] vector tenso num ponto genrico
y() funo de endurecimento do material
0.x tenso limite de proporcionalidade a 0.x %
0y tenso de cedncia inicial
1 , 2 tenses limite de proporcionalidade a 1 e 2%
Mises tenso de von Mises
mn componente de tenso genrica (xx, ss ou xs) do tensor 2 Piola-Kirchhoff
u tenso ltima
(xx), (ss), (xs) tensores (1 ordem) das deformaes longitudinais
H vector de polinmios de Hermite relativos aproximao de um EF de viga genrico
L vector de funes de Lagrange relativas aproximao de um EF de viga genrico

ss componente transversal do tensor 2 Piola-Kirchhoff


xs componente de corte do tensor 2 Piola-Kirchhoff
xx componente axial (ou longitudinal) do tensor 2 Piola-Kirchhoff
ij componentes de tenso de pr-encurvadura para anlises lineares de estabilidade

xxviii

Introduo

Captulo 1

Introduo
1.1. Utilizao de elementos metlicos de parede fina na construo
1.1.1 Consideraes gerais
A elevada rigigez, resistncia e ductilidade dos metais1, bem como os recentes avanos na sua
tecnologia de produo, tm permitido a construo de sistemas estruturais altamente eficientes
(elevada relao resistncia/peso) e de forte impacto visual. Em particular, os elementos de parede
fina constituem uma soluo construtiva bastante econmica (tempos de transporte e execuo
reduzidos) em diversas reas das engenharias Aeronutica, Civil, Mecnica, Qumica e Offshore
(Loughlan 2004). Estes elementos so compostos por paredes (placas) muito esbeltas (i.e., rcio
largura/espessura elevado normalmente assumido 10), ligadas entre si atravs de arestas
longitudinais. Devido elevada esbelteza, a sua modelao numrica assume estados planos de
tenso/deformao em cada parede, ou seja, a mecnica estrutural rege-se pelo comportamento da
superfcie mdia do elemento. Existem dois tipos de elementos, os perfis e os painis os primeiros
so peas lineares utilizadas essencialmente em estruturas reticuladas, e os painis so peas
laminares frequentemente aplicadas em lajes mistas ao-beto, ou no revestimento de fachadas e
coberturas2. Quanto ao fabrico destes elementos (abordado na sub-seco 1.1.2), os processos mais
utilizados so a enformagem a frio para os painis, e a (i) laminagem a quente, (ii) enformagem a frio
e/ou (iii) soldadura, no caso de perfis em ao ver Figs. 1.1 e 1.2.
1 Importa referir que, apesar de alguns conceitos serem genricos para qualquer metal, todos os assuntos abordados nesta
seco aplicam-se ao metal mais abundante na indstria da construo o ao (carbono, inoxidvel).
2 Nos revestimentos, os painis podem ser metlicos ou compsitos, sendo os ltimos frequentemente designados
na literatura de Sandwich (designao Anglo-Saxnica).

Captulo 1

O incio da utilizao de elementos estruturais em ao na construo civil remonta primeira metade


do sculo XIX, em Inglaterra e nos Estados Unidos da Amrica (E.U.A.), sendo a maioria dos perfis
fabricados pelo processo de laminagem a quente. Embora o seu desempenho estrutural tenha sido muito
positivo, a reduzida versatilidade de fabrico e o elevado custo de produo motivaram a indstria
siderrgica na procura de solues mais econmicas/leves. Foi no incio do sculo XX, nas indstrias
automvel e naval, que primeiro surgiu uma tecnologia para fabricar componentes estruturais de
veculos atravs de um processo de dobragem de chapas finas de ao (e, em menor escala, de alumnio)
enformagem a frio (Silvestre 2005). Nessa poca, tambm a indstria aeronutica se viria a
transformar num domnio privilegiado para a utilizao de elementos enformados a frio (Walker 1975).

(a)

(b)

(c)
Fig. 1.1. Exemplos de seces tpicas de parede fina: (a) em Z enformada a frio, (b) RHS enformada a frio e
soldada, (c) I e cantoneira laminadas a quente 3.

Nos anos 20 e 30 do sc. XX, a aceitao do ao enformado a frio como um material de construo era
ainda limitada, devido falta de regulamentao adequada para dimensionamento (Allen 2006). Durante
e aps a segunda guerra Mundial, a indstria da construo metlica comeou-se a diferenciar, divergir
3 Retirado de: (a) www.polmetal.de, (b) www.steelhollowsection.com, (c) www.photo-dictionary.com (esquerda) e
www.shanghaibuildingmaterial.com (direita).

Introduo

e crescer. Em 1939, o American Iron and Steel Institute (AISI) patrocionou um programa de
investigao na Universidade de Cornell (E.U.A.), sob direco do Professor George Winter muitas
vezes mencionado como o pai do ao enformado a frio (Winter 1959), o qual resultou no primeiro
regulamento sobre dimensionamento de estruturas em ao enformado a frio, publicado pelo AISI em
1946 (Allen 2006). Desde ento, resultado da crescente investigao cientfica desenvolvida, tm sido
editadas vrias actualizaes do primeiro regulamento, e actualmente j existem vrios regulamentos
Mundiais para o dimensionamento deste tipo de estruturas (e.g., AS, NZS 2001, ASCE 2002, CEN
2006c, AISI 2007). A utilizao de elementos enformados a frio est em franca expanso na
construo civil, sendo actualmente um produto muito competitivo face a outras solues estruturais.
Para alm de aplicaes como trelias, estruturas de pontes de pequenos vos e chapas perfiladas em
lajes mistas (ver Fig. 1.3), a utilizao em sistemas porticados de edficios de baixa a mdia altura
(LSF Light Steel Framing em lngua Inglesa) corresponde a um sector em forte crescimento nas
ltimas duas dcadas. Trata-se de um sistema construtivo com estrutura reticulada (incluindo paredes
estruturais) de perfis (vigas, colunas, contraventamentos, asnas de cobertura, madres) pouco
espaados entre si (tipicamente 400 a 600 mm) ver Fig. 1.4. A estrutura metlica fica envolvida e
protegida pelos revestimentos dos pisos, paredes e cobertura, os quais combinam uma alta capacidade
isolante termo-acstica com uma aparncia atraente solues tpicas so o gesso cartonado para
paredes internas, e as placas OSB (Oriented Strand Board em lngua Inglesa) para pisos e paredes
exteriores, tambm com funo estrutural.

Fig. 1.2. Algumas das seces mais utilizadas em perfis enformados a frio: C, C-reforado, Z, Hat, Rack4 e I
(retirado de Basaglia 2010).

Por ltimo, nas Figs. 1.5(a)-(b) apresentam-se exemplos da aplicao em engenharia civil de
elementos de parede fina constitudos por chapas soldadas, os quais so normalmente
empregues em edifcios de grande porte ou estruturas de grandes vos (e.g., coberturas, pontes).
J os perfis laminados a quente, so maioritariamente utilizados em edifcios de pequeno/mdio
porte ou em estruturas de pequenos vos.
4 Designao proveniente do nome das estruturas em que essa seco normalmente empregue storage racks
(estruturas de armazenamento, em Ingls).

Captulo 1

(a)

(b)

Fig. 1.3. (a) Perfis enformados a frio na estrutura de uma ponte, e (b) laje nervurada constituda por chapa enformada a frio5.

(a)

(b)

Fig. 1.4. Estruturas em ao leve (LSF): (a) moradia e (b) edifcio de mdio porte6.

1.1.2 Fabrico
O ao um material bastante sustentvel, pois 100% e infinitamente (no tempo) reciclvel, sendo
o mais reciclado de todos os materiais a sua taxa de recuperao global superior a 70%. A
produo de ao tem desde sempre acompanhado o desenvolvimento econmico global, facto esse
actualmente em evidncia na China, uma das economias mais dinmicas a nvel Mundial. Embora a
produo de ao na China, tal como na ndia, tenha origens ancestrais, essa indstria evoluiu muito
pouco at segunda metade do sc. XX. O seu arranque apenas se deu aps as reformas econmicas
5 Retirado de www.nasjonaleturistveger.no (esquerda) e english.dda.gov.cn (direita).
6 Retirado de www.cemear.com.br (esquerda) e www.bmp-group.com (direita).

Introduo

dos anos 80, as quais abriram portas ao comrcio internacional, despoletando um enorme crescimento
econmico e expanso massiva da indstria de produo do ao. Graas aos avanos tecnolgicos,
dissipa-se actualmente metade da energia gasta h 30 anos para produzir 1 ton de ao, o que resulta
numa reduo da emisso de gases para a atmosfera fundamental no combate s alteraes
climticas (World Steel Association 2012).

(a)

(b)

Fig. 1.5. Seces soldadas em (a) edifcios de grande porte, e (b) tabuleiros de pontes7.

Seguidamente explicam-se sucintamente os processos mais utilizados em todo o Mundo no fabrico de


perfis de parede fina: (i) laminagem a quente, (ii) enformagem a frio e/ou (iii) soldadura. A laminagem a
quente geralmente executada acima da temperatura de recristalizao do material (e.g., em torno dos
850 C para o ao carbono), sendo os perfis produzidos por arrefecimento do material na sua forma
final. O produto final apresenta tenses residuais, maioritariamente de membrana, resultantes do
arrefecimento diferencial das vrias partes da seco. J os perfis enformados a frio so produzidos
temperatura ambiente, por dobragem transversal de chapas (ou folhas) planas de espessura constante
(0.35 6.4 mm), havendo a necessidade de soldar no caso de seces total ou parcialmente fechadas.
Existem dois tipos de enformagem a frio, a laminagem a frio8 (Hancock 1998) ou a quinagem9. Em
ambos os casos, antes de se iniciar o fabrico do perfil, a folha de ao encontra-se armazenada em bobina
7 Retirado de www.art.com (esquerda) e www.americanbridge.net (direita).
8 Cold-Rolling ou Roll-Forming na lngua Inglesa.
9 Press-Braking na lngua Inglesa.

Captulo 1

(Fig. 1.6(a)), onde em funo do raio de curvatura associado ao perfil em causa, se podem desenvolver
extenses plsticas longitudinais ao longo da espessura da folha. Posteriormente, esta desenrolada da
bobina e introduzida na linha de produo. Na laminagem a frio, processo mais eficiente e mais
utilizado em produo de grande escala, a linha de produo consiste num conjunto de rolos
compressores que continuamente vo deformar o metal at a seco transversal desejada ser obtida ao
longo do comprimento de perfil desejado, conduzindo inevitavelmente ocorrncia de deformaes
plsticas resultantes da flexo transversal (ss) das dobras da seco (Fig. 1.6(b)). No final da linha de
produo, um corte transversal efectuado de modo a obter perfis com o comprimento desejado. Na
quinagem, a folha metlica planificada atravs de foras exercidas nas zonas das arestas (dobras) finais
do perfil, por um cunho contra uma matriz (instalados numa quinadora) ver Fig. 1.7. Similarmente
laminagem a frio, essas foras tambm originam deformaes plsticas transversais. A plastificao,
descargas elsticas e variaes de temperatura (e.g. contacto com rolos compressores ou matriz) que
ocorrem durante a enformagem a frio conduzem a distribuies de deformaes e tenses residuais
associadas a diferentes nveis de endurecimento (ou deformao plstica). Como resultado, as
propriedades materiais so heterogneas ao longo da seco transversal, sendo as zonas das dobras
aquelas que maior endurecimento sofreram, exibindo por isso uma maior tenso de cedncia e menor
ductilidade (Gao e Moen 2010). A possibilidade de criar, sem custos adicionais significativos, formas e
dimenses adaptadas s necessidades particulares de cada aplicao, constitui uma enorme vantagem
dos elementos enformados a frio e justifica a sua utilizao to diversificada.

(a)

(b)

Fig. 1.6. Laminagem a frio: (a) bobina de ao inoxidvel e (b) enformagem de um perfil na linha de produo10.

10 Retirado de www.diytrade.com (esquerda) e www.shapecorp.com/manufacturing (direita).

Introduo

(a)

(b)

Fig. 1.7. Quinagem: (a) quinadora e (b) enformagem de um perfil na linha de produo 11.

No que diz respeito aos perfis soldados (excluindo os tubulares enformados a frio), estes so
constitudos por placas soldadas entre si na direco longitudinal12. Este tipo de elementos
tipicamente utilizado em estruturas de grande porte e/ou grandes vos, sendo as dimenses das
suas paredes normalmente muito superiores s dos enformados a frio e, em parte, dos perfis
laminados a quente. As tenses residuais (maioritariamente de membrana) so mais
preponderantes do que as deformaes permanentes e resultam do arrefecimento restringido das
zonas afectadas pelas altas temperaturas do processo de soldadura.

1.1.3 Mtodos de anlise estrutural


Para alm das contribuies de George Winter (Winter 1959), as quais deram origem publicao do
primeiro regulamento para o dimensionamento de estruturas em ao enformado a frio, publicado em
1946 pelo AISI, importa no esquecer a importante contribuio de Vlasov (1940, 1959) para o avano
do conhecimento sobre o comportamento de perfis de parede fina o autor props uma teoria de toro
para peas lineares que inclui o efeito do empenamento de toro, e foi um dos primeiros a compreender
que o princpio de Bernoulli13 no vlido para barras de parede fina. Devido elevada esbelteza local
e/ou global exibida por elementos metlicos de parede fina, o seu comportamento estrutural
caracterizado por uma forte interao entre efeitos de plasticidade e instabilidade (local e/ou global).

11 Retirado de https://dspace.ist.utl.pt/bitstream/2295/59233/1/Capitulo
12 A classe do ao das vrias chapas pode ser igual ou diferente (neste caso os perfis denominam-se de hbridos). Por exemplo,
usual em vigas de alma cheia de pontes utilizar banzos com uma classe de ao diferente da alma.

13 No contexto do comportamento de barras, Bernoulli admitiu que, aps a deformao, qualquer seco
transversal se mantm plana e perpendicular ao eixo da barra.

Captulo 1

Enquanto que a deformabilidade global caracterizada por deslocamentos de corpo rgido da seco
transversal no seu plano (deslocamentos de flexo e/ou rotao de toro)14, a deformabilidade local
envolve flexo transversal das paredes da seco no seu plano ainda possvel fazer a distino
entre deformao local de placa (flexo transversal das paredes sem deslocamento dos cantos da
seco) e distorcional (flexo transversal das paredes combinada com movimentos de corpo rgido
das paredes envolvidas no deslocamento de alguns cantos da seco) ver Fig. 1.8.
Consequentemente, a anlise estrutural rigorosa destes elementos constitui uma tarefa bastante
complexa este facto estimula o desenvolvimento de mtodos de anlise potentes e de regras de
dimensionamento mais eficientes. Neste contexto, um dimensionamento baseado na simulao do
comportamento estrutural real15 requer tambm uma aproximao precisa da resposta ps-colapso
dos vrios elementos estruturais (Hiriyur e Schafer 2005). Uma vez que as investigaes
experimentais so invariavelmente limitadas, devido ao elevado custo e durao (incluindo a
preparao cuidada do cenrio de ensaio), devem ser procuradas abordagens alternativas e
complementares. Nas ltimas dcadas tm ocorrido notveis avanos na rea da mecnica
computacional, o que tem conduzido a uma disseminao crescente de ferramentas de clculo
sofisticadas, e consequentemente vasta utilizao de anlises numricas no domnio da engenharia
de estruturas. De entre os vrios mtodos numricos existentes para esse fim, unanimemente
reconhecido que o mtodo dos elementos finitos (MEF) aquele que tem sido mais utilizado,
resultado da sua slida fundamentao matemtica e versatilidade (no existe qualquer restrio na
sua aplicao relativamente ao tipo de anlise, material, geometria, carregamento ou condies de
fronteira). Uma ferramenta computacionalmente mais eficiente (na anlise de barras), igualmente
precisa e alternativa ao MEF, o mtodo das faixas finitas (MFF). No entanto, o MFF apenas poder
ser aplicado em barras submetidas a alguns tipos de carregamento e condies de fronteira, estando
muito longe de ser to verstil como o MEF (Silvestre 2005). Uma outra abordagem possvel, a qual
visa essencialmente estimar (majorar) a capacidade resistente da barra, a teoria das linhas de
cedncia generalizada (TLC), apesar de ainda requerer bastantes desenvolvimentos para que possa ser
considerada uma alternativa segura e eficiente. Por fim, mais recentemente surgiu a teoria
generalizada de vigas (GBT) que, apesar do seu domnio de aplicao limitado (elementos
prismticos, de eixo recto, sem perfuraes), tem mostrado ser uma alternativa muito potente e
14 A extenso axial o nico modo global que no envolve deslocamentos no plano da seco, pois caracteriza-se por
empenamento constante de todos os seus pontos.
15 Particularmente adequado para sistemas estruturais sujeitos a eventos extremos (e.g., exploses, impacto, fogo, vento,
sismo), onde importa considerar a redistribuio de foras internas (e.g., colapsos parciais) que antecede o colapso global.

Introduo

promissora, capaz de competir com o MEF. Seguidamente abordam-se os conceitos fundamentais e


faz-se uma breve sntese histrica de cada um dos mtodos de anlise mencionados anteriormente.

(a)

(b)

Fig. 1.8. (a) Modo de colapso distorcional de uma coluna em ao-inox com seco em C-reforado (Lecce e
Rasmussen 2005), e (b) instabilidade local de placa de uma viga (Basaglia 2010).

1.1.3.1 Mtodo dos elementos finitos (MEF)


No MEF aplicado a elementos de parede fina prismticos, a superfcie mdia do perfil discretizada
numa malha de EFC (normalmente quadrilteros ver Fig 1.9(a)). No interior de cada EFC, o campo
de deslocamento aproximado pela combinao linear de funes de forma (frequentemente
polinmios) cujos coeficientes so os deslocamentos/rotaes nodais desse elemento os graus de
liberdade (g.l.) do problema so definidos por condies de fronteira e de compatibilidade entre os
vrios EFC. No entanto, esta abordagem tem algumas desvantagens: (i) o custo computacional
excessivo (grande nmero de g.l.), e (ii) o processamento/interpretao dos inputs e outputs
morosos e susceptveis de erros de interpretao. Para alm disso, os resultados de tenses e
deslocamentos tm uma natureza nodal em vez da tradicional e mais perceptvel linguagem modal
normalmente adoptada pelas comunidades tcnica e cientfica (e.g., fora/extenso axial, momento
flector/deslocamento transversal, momento torsor/rotao de toro).

Captulo 1

O MEF teve origem no incio da segunda metade do sculo XX, sendo a principal contribuo
para o seu desenvolvimento atribuda a Clough (1960)16 (Silvestre 2005). Pode-se afirmar que,
desde ento, o MEF tem sido intensamente utilizado para resolver problemas de naturezas muito
diversas e constitui, presentemente, uma ferramenta indispensvel no domnio da engenharia de
estruturas. Vrios investigadores tiveram um papel fundamental no desenvolvimento e
disseminao do MEF, tendo publicado obras que so hoje referncias imprescindveis para quem
exera ou pretenda exercer actividade neste domnio (e.g., Reddy 2004,2005, Crisfield 1991,1997,
De Borst et al. 2012, Zienkiewicz et al. 2013). O avanado estado de maturidade relativo
utilizao do MEF (i) conduziu sua recomendao como alternativa de dimensionamento vlida
(atravs de anlises fisica e geometricamente no lineares) em regulamentos para estruturas de ao
(e.g., CEN 2006b, AISC 2010, BD 2011), (ii) levou diversos autores como Dunai (2002) e Sarawit
et al. (2003) a sugerirem a adopo de simulaes numricas, em substituio de ensaios
experimentais, para calibrar novas metodologias de dimensionamento, e ainda (iii) originou a
publicao de vrios trabalhos sobre a utilizao de anlises avanadas de EF para dimensionar de
forma prtica e eficiente estruturas porticadas em ao (analisadas como um todo) com base nesses
trabalhos, Surovek (2012) e Surovek et al. (2011) publicaram diretrizes de dimensionamento e
recomendaes relacionadas com (i) o rigor da anlise (e.g., modelao), (ii) os estados limite a
considerar, e (iii) os factores de reduo do carregamento varivel.

(a)

(b)

Fig. 1.9. Discretizao de uma barra em (a) elementos finitos de casca e (b) faixas finitas (retirado de Basaglia 2010).

1.1.3.2 Mtodo das faixas finitas (MFF)


O MFF no mais que um caso particular do MEF, especialmente desenvolvido para elementos
estruturais prismticos e particularmente vocacionado para problemas que envolvam condies de
16 Uma das primeiras aplicaes do MEF a estruturas de engenharia civil foi por si desenvolvida e apresentada num
simpsio que, curiosamente, teve lugar em Lisboa (Clough e Wilson 1962).
10

Introduo

fronteira e carregamento simples. O MFF foi formulado no final da dcada de 60 e incio dos anos 70,
de forma independente, (i) por Cheung na Universidade de Calgary (e.g., Cheung 1969,1976) e (ii) por
Wittrick na Universidade de Birmingham (e.g., Wittrick 1968). No MFF a discretizao feita apenas
no plano da seco transversal, de modo a dividir o elemento estrutural em faixas finitas, i.e.,
rectngulos com o comprimento da barra ligados entre si por linhas nodais (ver Fig. 1.9 (b)). No
interior de cada faixa finita, o campo de deslocamentos aproximado (Silvestre 2005): (i) na direco
transversal atravs de funes de forma polinomiais, as quais asseguram a compatibilidade entre
faixas adjacentes ao longo do bordo longitudinal comum, e (ii) na direco longitudinal atravs de
funes de forma constitudas por expresses analticas que aproximem com grande preciso a
variao longitudinal do campo de deslocamentos e, ao mesmo tempo, satisfaam as condies de
fronteira (e.g., Cheung e Tham 1998). O MFF tem sido frequentemente utilizado para efectuar
anlises lineares de estabilidade ou anlises de vibrao de barras simplesmente apoiadas (i.e., barras
cujas seces extremas esto articuladas local e globalmente e podem empenar livremente), sobretudo
devido ao facto de ser possvel adoptar como funes de forma longitudinais as solues exactas das
equaes diferenciais de equilbrio (funes sinusoidais) esta aplicao particular referida daqui
em diante como MFF semi-analtico (Silvestre 2005). Refira-se ainda que, com o objectivo de
estimar a resistncia ltima de perfis de ao enformados a frio, Key e Hancock (1993b) incorporaram o
comportamento elasto-plstico (baseado na teoria de escoamento J2) na formulao do MFF.
Actualmente, e com aplicao preferencial no domnio da estabilidade de elementos de ao
enformados a frio, Hancock e seus colaboradores (e.g., Papangelis e Hancock 1995) comercializam um
software da sua autoria baseado no MFF semi-analtico, designado THIN-WALL (CASE 1996). Vrios
investigadores tm utilizado este programa para estimar tenses de bifurcao local de placa,
distorcional e global de barras com vrios tipos de seco e submetidas a diferentes combinaes de
compresso e flexo (e.g., Narayanan e Mahendran 2002, 2003, Yang et al. 2004). Nos ltimos anos foi
desenvolvida uma nova formulao do MFF semi-analtico o MFF constrangido" (MFFc)17 (e.g.,
dny et al. 2010, Li et al. 2011,2012), com o objectivo de incorporar no MFF as caractersticas modais
da Teoria Generalizada de Vigas (GBT abordada em 1.1.3.4) os modos de instabilidade passam a
ser dados como uma combinao linear de modos de deformao (globais, locais e/ou distorcionais).
Por fim, importa referir que tanto o MFF semi-analtico como o MFFc esto actualmente integrados no
software CUFSM (CUFSM 2011) desenvolvido por Schafer, estando a ltima verso disponvel no stio
pessoal do autor, a qual permite tambm a utilizao do MFF convencional para condies de
17 cFSM constrained finite strip method, na designao Anglo-Saxnica.

11

Captulo 1

fronteira gerais (barras bi-encastradas, encastradas-apoiadas, etc), conseguido atravs da adopo de


funes de aproximao longitudinal baseadas em funes trignomtricas (Li e Schafer 2010). Por
ltimo, importa realar o facto de os programas THIN-WALL e CUFSM anteriormente referidos serem
bastante utilizados pela comunidade cientfica na determinao de tenses de bifurcao elsticas para
desenvolvimento de novas formulaes do mtodo da resistncia directa18 (Schafer 2008), um mtodo
de dimensionamento de perfis de ao enformados a frio que j se encontra incorporado nos
regulamentos norte americano (AISI 2007) e australiano/neo-zelands (AS/NZS 2001).
1.1.3.3 Teoria das linhas de cedncia generalizada (TLC)
A combinao de fenmenos de instabilidade com a resposta inelstica do material em
elementos metlicos de parede fina, conduz a um ps-colapso (trajectria de equilbrio
descendente) caracterizado pela concentrao de deformaes nas zonas mais solicitadas (i.e.,
de charneira plstica), o que corresponde ao desenvolvimento de um mecanismo de colapso
espacial. As anlises de mecanismos espaciais podem ser subdivididas em dois grupos:
clssicas e generalizadas (Bakker 1990). A teoria clssica de linhas de cedncia (ou charneiras
plsticas) (i) foi proposta por Ingerslev (1923), (ii) usualmente aplicada determinao da
capacidade resistente de lajes de beto carregadas transversalmente, (iii) assume apenas
contribuies de momentos de primeira ordem para a energia de dissipao do mecanismo, e
(iv) encontra-se totalmente aceite internacionalmente e inserida nos regulamentos estruturais de
beto armado e pr-esforado.

Fig. 1.10. Vigas em C sujeitas a momentos positivos e negativos:exemplos de mecanismos de colapso pela TLC.

18 Direct Strength Method, segundo a designao Anglo-Saxnica.

12

Introduo

A anlise generalizada tem como objectivo obter o comportamento (trajectria de equilbrio


descendente) de elementos de parede fina com base no conhecimento (aproximao) do
correspondente mecanismo de colapso (ver Fig. 1.10). O conhecimento desta trajectria (i) fornece
informao sobre a ductilidade da estrutura e (ii) pode ser usado para estimar a carga de colapso (ou
ltima) a interseco da resposta elstica (elastic loading curve na Fig. 1.11) com a curva em fase
de ps-colapso determinada (plastic unloading curve na Fig. 1.11), resulta num majorante da carga
de colapso (upper bound of failure load na Fig. 1.11). Claro que esta abordagem s poder ser
vantajosa se puder ser eficientemente generalizada (i.e., a seleco a priori do mecanismo de
colapso) a vrias (i) geometrias de seco, (ii) materiais, (iii) carregamentos, e (iv) distribuies de
imperfeies geomtricas e tenses residuais, factos que constituem um grande desafio. Neste
contexto, referem-se os trabalhos relevantes de Murray e Khoo (1981), Murray (1984), Kotelko
(2004) e Ungureanu et al. (2010). Murray analisou os padres de deformao de mecanismos de
colapso obtidos experimentalmente, e concluiu que a configurao de cada um correspondia
combinao linear de mecanismos bsicos. No entanto, sabe-se que mecanismos espaciais
admissveis podem estar associados a capacidades resistentes consideravelmente inferiores s
observadas experimentalmente, o que impede a utilizao de mtodos de optimizao que procurem
o mecanismo crtico, com vista a desenvolver mtodos robustos de anlise (Hiriyur e Schafer
2005). Com este propsito, Ungureanu et al. (2010) apresentaram uma base de dados de
mecanismos de colapso (local) de colunas e vigas curtas enformadas a frio, os quais foram
validados atravs de observaes experimentais e modelos de EFC.

Fig. 1.11. Diagrama carga-deformao genrico: regimes elstico, elasto-plstico e rigido-plstico (retirado de Bakker 1990).

A anlise de linhas de cedncia generalizada tem duas formas de ser abordada, uma baseada no
conceito de trabalho e outra no conceito de equilbrio. Enquanto que na teoria clssica, ambas
13

Captulo 1

conduzem ao mesmo resultado, na teoria generalizada fornecem resultados diferentes (Hiriyur e


Schafer 2005). Importa ainda referir que linhas de cedncia inclinadas em relao direco do
carregamento exterior so de especial interesse, uma vez que a determinao dos momentos
plsticos resistentes nas charneiras plsticas depende da aco de foras de corte/axiais e momentos
torsores existem vrias teorias sobre a determinao do momento resistente nessas charneiras
(e.g., Murray 1984, Bakker 1990, Zhao e Hancock 1993a,b, Rhodes 2002 Zhao (2003) faz uma
reviso e comparao dos principais mtodos propostos at 2003).
1.1.3.4 Teoria generalizada de vigas (GBT)
A teoria generalizada de vigas (GBT Generalized Beam Theory em Ingls) uma teoria de
barras de parede fina, (i) vlida para elementos prismticos19, de eixo recto e sem perfuraes, e (ii)
que contabiliza todos os tipos de deformao (e.g., global, local, distorcional) da seco transversal.
Esta teoria tem sido reconhecida internacionamente como uma alternativa potente, verstil, elegante
e eficiente a outros mtodos numricos tradicionais (MEF ou o MFF) para analisar elementos e
sistemas estruturais de parede fina. A sua elegncia e eficincia resultam essencialmente da sua
natureza modal mpar o campo de deslocamentos expresso como uma combinao linear de
modos de deformao da seco, os quais (i) tm um significado fsico/estrutural familiar (e.g.,
flexo, toro, corte, encurvadura local/ distorcional) em contraste com o tipo de g.l. utilizados
nos MEF e MFF (ver Fig. 1.12), e (ii) variam continuamente a sua amplitude ao longo do
comprimento da barra. Esta caracterstica permite ao utilizador (i) adquirir um conhecimento
aprofundado sobre a mecnica comportamental do elemento estrutural, e (ii) excluir
judiciosamente, de futuras anlises da GBT, todos os modos de deformao que se concluiu
desempenharem um papel irrelevante no comportamento estrutural sob escrutnio, reduzindo ainda
mais o nmero de g.l. envolvidos. A GBT tem atrado o interesse de vrios investigadores escala
mundial, conduzindo a novas formulaes e aplicaes. Segundo a opinio do autor, trata-se de
uma alternativa com potencialidades (eficincia e clareza) para vir a substituir o potente MEF como
ferramenta principal de anlise de elementos de parede fina.

19 Actualmente j existe uma formulao da GBT para anlises lineares de estabilidade de barras de eixo recto
com seco varivel (Nedelcu 2010, 2011). No entanto, a GBT apenas fornece bons resultados para pequenas
variaes longitudinais da seco, o que corresponde maioria dos casos encontrados na prtica.

14

Introduo

Fig. 1.12. Deformao da seco: comparao entre o MEF ou MFF e a GBT (retirado de Silva 2013).

Desde o trabalho pioneiro de Richard Schardt (Universidade de Darmstadt) na dcada de 60


(Schardt 1966), a GBT tem sofrido avanos considerveis. Um resumo histrico da GBT no perodo
1966-2005 pode ser consultado em Silvestre (2005)20. Grande parte dos desenvolvimentos da GBT tem
ocorrido no Instituto Superior Tcnico (Universidade de Lisboa) devido ao intenso trabalho do grupo de
investigao liderado por Camotim e Silvestre, ao qual pertence o autor desta tese. Seguidamente, faz-se
referncia a alguns dos ltimos desenvolvimentos e aplicaes da GBT com origem no IST-UL21. No
se pretendendo uma abordagem exaustiva, mas apenas fazer uma breve referncia s contribuies mais
relevantes no mbito desta tese (anlise de barras, materiais isotrpicos elasto-plsticos, anlises de 1
ordem e de estabilidade, e anlises de ps-encurvadura), importa realar os trabalhos de:
(i) Silvestre e Camotim (2003), onde a incorporao de modos de corte e de extenso transversal nas
anlises da GBT foi levada a cabo para seces abertas no ramificadas trata-se de procedimentos de
difcil (ou mesmo impossvel) extenso a seces arbitrrias.
(ii) Silvestre e Camotim (2003, 2006), onde analisado o comportamento de ps-encurvadura de
colunas de ao enformado a frio.
20 Esta tese de doutoramento, orientada por Camotim, foi para o autor deste trabalho a referncia principal na
compreenso dos conceitos fundamentais da GBT.
21 Excluindo aqueles em que o autor esteve envolvido, os quais deram origem s publicaes referidas na seco 1.4.

15

Captulo 1

(iii) Gonalves e Camotim (2004, 2007), referentes a anlises de bifurcao (de natureza global ou local)
em regime elasto-plstico de elementos estruturais constitudos por materiais com endurecimento
no linear, tais como o alumnio ou o ao inox foi a primeira formulao inelstica da GBT.
(iv) Gonalves e Camotim (2005), onde foi proposto o primeiro elemento finito fisicamente no linear
da GBT para anlises de 1 ordem, apesar de a formulao ser ainda limitada por restringir a
possibilidade de ocorrncia de escoamento plstico superfcie mdia da barra tal medida
impossibilita, p.e., o estudo de barras (i) com um modo de colapso de natureza local/distorcional
e/ou (ii) com seco aberta e sujeitas a toro.
(v) Camotim et al. (2004, 2006b) publicaram snteses da actividade de investigao sobre a GBT
realizada no IST.
(vi) Gonalves et al. (2005, 2009) propuseram uma abordagem vlida para seces arbitrrias de
parede fina que permite isolar os modos de defomao com distores de membrana em clulas de
seces fechadas. Juntamente com os modos convencionais (distores e extenses transversais de
membrana nulas), estes modos permitem descrever com rigor o comportamento linear de 1
ordem/estabilidade de elementos tubulares (e.g., tabuleiros de pontes). As desvantagens desta
abordagem consistem (i) no facto de os modos de corte no terem um significado fsico evidente, e
(ii) na impossibilidade de isolar o modo de toro em seces celulares22 estes factores conduzem
utilizao de um nmero desnecessariamente elevado de modos de deformao.
(vii) Dinis et al. (2006), onde foi proposta a primeira formulao geral da GBT para analisar seces
abertas ramificadas arbitrrias.
(viii) Bebiano et al. (2007), onde se aborda a estabilidade elstica de vigas actuadas por carregamentos
arbitrrios, i.e. aqueles que geram diagramas de momentos flectores no uniformes. Tratou-se do
primeiro trabalho da GBT onde se incluiu o efeito das tenses de corte (tangenciais) na
degradao da rigidez de vigas.
(ix) Silva et al. (2008) e Silva (2013), os quais propuseram uma alternativa bastante verstil que
permite analisar qualquer seco de parede fina. Ao contrrio das formulaes anteriores, os
modos de deformao elementares no so obtidos pela imposio de condies cinemticas
particulares. Ao invs, so considerados modos nodais semelhantes aos adoptados em modelos
de elementos finitos de casca, ou seja, resultantes da imposio unitria de cada g.l. nodal (e
anulamento dos restantes) e utilizao de funes de forma polinomiais em cada sub-placa.
Posteriormente, procedimentos de diagonalizao simultnea de matrizes (problemas de
22 Uma seco celular contm pelo menos uma clula, i.e., um conjunto de paredes que formam um polgono.

16

Introduo

valores/vectores prprios) do origem a quatro famlias de modos de deformao da GBT: (i)


convencionais (Mxs=0 e Mss=0), (ii) de corte, (iii) de extenso transversal e (iv) de fluxo de
corte celular. Estes ltimos permitem isolar o modo de toro em seces celulares,
anteriormente obtido pela combinao linear de outros modos.
(x)

Bebiano et al. (2008, 2013), onde apresentado o software GBTUL destinado anlise linear
de estabilidade e de vibrao de barras de parede fina (disponvel em www.civil.ist.utl.pt/gbt).

(xi) Camotim et al. (2010a,b), onde se apresentam os desenvolvimentos recentes ( poca) e


futuros da GBT.
(xii) Gonalves et al. (2010), tendo proposto um novo mtodo para determinar modos de
deformao em seces arbitrrias de parede fina com ou sem constrangimentos internos e/ou
externos, baseado na (i) imposio de hipteses cinemticas especficas, e (ii)
ortogonalizao de modos da GBT, os quais so subdivididos em (ii1) convencionais (Mxs=0
e Mss=0), (ii2) de corte e (ii3) de extenso transversal. Esta abordagem permite tambm isolar
o modo de toro em seces total ou parcialmente fechadas.
(xiii) Silvestre et al. (2011), onde as hipteses cinemticas e os procedimentos adoptados na GBT
para determinar os modos de deformao da seco so abordados de uma nova perspectiva,
considerada mais adequada a uma verdadeira comparao entre a GBT e o MFF
constrangido (abordado em 1.1.3.2).
(xiv) Gonalves e Camotim (2011, 2012), onde so propostas formulaes originais para anlises
elastoplsticas geometricamente lineares ou no lineares da GBT so formulados dois
elementos finitos de viga, um baseado (i) em tenses e na teoria de escoamento J2 (critrio de
cedncia de von Mises), e outro (ii) em resultantes de tenses e na funo de cedncia de
Ilyushin modificada. No caso das anlises de ps-encurvadura (Gonalves e Camotim 2012),
concluiu-se que a formulao baseada na funo de Ilyushin (computacionalmente mais
eficiente pelo facto de no ser necessria integrao na espessura das paredes) conduz a
respostas estruturais geralmente mais rgidas, quer em fase de pr- como de ps-colapso. No
entanto, pode conduzir a estimativas aceitveis da carga de colapso em algumas aplicaes
prticas. Relativamente formulao baseada na teoria J2, apesar de computacionalmente
mais dispendiosa que a anterior, foi mostrado conduzir (para nmeros relativamente
pequenos de modos de deformao e EF) a resultados muito precisos at ao colapso e
ligeiramente sobreestimados na trajectria de equilbrio descendente.

17

Captulo 1

Estes trabalhos contriburam de forma decisiva para difundir a GBT entre a comunidade tcnicocientfica ligada investigao de elementos/sistemas estruturais de parede fina e, em simultneo, para
ilustrar a sua versatilidade e eficincia computacional quando comparada com o MEF e MFF.

1.2. Modelos constitutivos para metais


Vrias teorias assentes em diferentes abordagens tm sido propostas para formular modelos
constitutivos de materiais metlicos. Embora a plasticidade policristalina tenha emergido como um
mtodo vivel, a prtica corrente em mecnica computacional (Wu 2005) continua a ser a abordagem
do contnuo (ou matemtica), segundo a qual desprezada qualquer singularidade no campo de
deslocamentos (Gozzi 2004). Os primeiros desenvolvimentos de teorias matemticas relativas a
estados multi-dimensionais de tenso tiveram origem em duas grandes escolas (Wu 2005) (i) a
teoria do escoamento (TE) e (ii) a teoria da deformao (TD), cujas principais caractersticas so
apresentadas de seguida.
A TE foi sendo desenvolvida desde os anos 20, durante a primeira metade do sc. XX, atravs de
contribuies de diversos autores (Prandtl, Prager, Drucker, Hodge, Hill e Sokolovsky), tendo servido
de base para o desenvolvimento de novas teorias ou para a melhoria de outras j existentes. tambm
conhecida como teoria incremental, uma vez que se baseia na determinao das relaes constitutivas
incrementais como forma de obter o estado de tenso actual (atendendo histria de carregamento)
(Gozzi 2004), sendo por isso mais verstil do que a TD. A TD foi originalmente proposta por Hencky
(1924), e posteriormente disseminada por Nadai (1931) e Ilyushin (1948), sendo tambm conhecida por
teoria da deformao total, pois baseia-se na determinao das componentes de deformao (e no dos
seus incrementos) a partir dos valores das componentes de tenso, no contabilizando a histria de
tenso. Por este motivo, a formulao da TD no adequada a condies de carregamento no
proporcional23 (Jones 2009), sublinhando que estas so frequentes sempre que o problema em questo
envolve (i) descargas elsticas, (ii) efeitos geometricamente no lineares e/ou (iii) endurecimento do
material. Apesar desta desvantagem, a TD manteve o seu grau de popularidade durante muitos anos,
graas maior simplicidade da sua formulao e ao facto de ter contribudo (at 2010) para uma melhor
previso de cargas de bifurcao em regime elasto-plstico (e.g., colunas comprimidas), uma vez que a
TE sobreestimava claramente as solues. Segundo Hutchinson (1974), a essncia do problema estava
no facto da TE prever uma relao totalmente elstica entre as tenses de corte e as distores no incio
23 Define-se como carregamento proporcional aquele que conduz, em cada ponto material, a um vector tenso
com direco invarivel no tempo.

18

Introduo

da encurvadura. No entanto, esse inconveniente paradoxal da TE (o chamado plastic buckling


paradox, em Ingls) foi recentemente ultrapassado atravs da derivao da rigidez inelstica ao corte
(Becque 2010, 2011). Desde os anos 90 que investigadores suecos (Moller 1992, Granlund 1997,
Olsson 2001) tm dedicado bastante ateno ao desenvolvimento de modelos constitutivos elastoplsticos de aos estruturais (nomeadamente o inoxidvel), os quais se baseam em diversas anlises
experimentais (e.g., ensaios uni e biaxiais). Como seguimento desses trabalhos, Gozzi (2004) efectuou
um estudo experimental que visava desenvolver e validar um modelo constitutivo baseado na TE para
o ao inoxidvel EN 1.4318, tendo-se obtido resultados muito satisfatrios. Pelas vantagens inerentes
TE, e tendo sido esta implementada neste trabalho, apresentam-se de seguida alguns dos seus
conceitos fundamentais24.

1.2.1. Teoria do escoamento


As equaes constitutivas inerentes a esta teoria dependem da definio de um critrio de cedncia e
de regras de escoamento e de endurecimento. Enquanto que (i) o critrio de cedncia permite determinar
se um ponto material entra em escoamento plstico para um certo incremento de deformao imposto,
(ii) a regra de escoamento define o incremento (infinitesimal) de deformao plstica quando ocorre
plastificao do material, e (iii) a regra de endurecimento define a tenso de cedncia em funo da
deformao plstica. O conceito de superfcie de cedncia e o critrio de cedncia de von Mises
(frequentemente adoptado na modelao de metais) so abordados de seguida.
1.2.1.1 O conceito de superfcie de cedncia
Considere-se um ponto material genrico de um corpo, submetido a um estado bi-dimensional de
tenso dado por uma tenso normal () e outra de corte () proporcionais, por exemplo resultantes da
toro no uniforme de um tubo de parede fina. Para diferentes trajectrias de carga proporcionais,
possvel representar num grfico a linha de pontos (,) associados ao incio da cedncia, i.e., o
instante a partir do qual o material no recupera totalmente a sua deformao se ocorrer uma descarga
total de tenso aplicada (passando a existir deformaes plsticas) na Fig. 1.13 ilustram-se os pontos
de cedncia inicial associados s trajectrias proporcionais OA, OB, OC e OD. Num caso ndimensional, a linha de cedncia d origem a uma superfcie de cedncia25, a qual (i) se constata

24 O leitor interessado em compreender a teoria da deformao aconselhado a consultar Jones (2009).


25 Daqui em diante utiliza-se sempre o termo superfcie de cedncia independentemente da dimenso do espao de tenses.

19

Captulo 1

experimentalmente ser convexa (Wu 2005) e (ii) define (limita) o espao de tenses para o qual o
comportamento material elstico (linear ou no linear) para um certo nvel de deformao plstica.
Para perceber o conceito de evoluo de superfcie de cedncia de um material, considere-se o caso
mais simples de um ensaio uniaxial e a respectiva relao - representada na Fig. 1.14. Note-se que
neste caso particular, o material exibe um comportamento elstico no linear, estando a cedncia inicial
(=0y) representada pelos pontos a vermelho, os quais correspondem aos pontos de tenso limite de
proporcionalidade a p %. Quando se carrega o material traco at ao ponto (I), a tenso de
cedncia aumenta com o nvel de deformao plstica, sendo essa relao definida pela regra de
endurecimento do material o

linha de cedncia
regio elstica

O
B

Fig. 1.13. Linha de cedncia inicial e respectiva regio elstica num espao bi-dimensional de tenses.

endurecimento de materiais isotrpicos traduz-se numa expanso da superfcie de cedncia (Wu 2005).
Considere-se agora que se efectua uma descarga total de tenso a partir de (I) e se inverte o sentido do
carregamento at o material ceder novamente. Assumindo como definio de tenso de cedncia
subsequente, relativa a uma pr-deformao plstica =I p, a tenso limite de proporcionalidade a =
p %, verifica-se que a tenso de cedncia na descarga ( compresso) inferior tenso de cedncia
na recarga ( traco) ver pontos a amarelo na Fig. 1.14. Trata-se de um fenmeno designado
efeito de Bauschinger, o qual foi descoberto por Bauschinger (1886) atravs de ensaios
experimentais em metais26, e no se deve confundir com os casos de materiais que so genuinamente
assimtricos (comportamento originalmente diferente traco e compresso). Segundo Wu (2005),
o efeito de Bauschinger causa uma translao (sem rotao) da superfcie de cedncia no espao de
tenses, o que se designa por endurecimento cinemtico (anisotrpico27) de facto constata-se na Fig.
26 Este efeito tem uma influncia muito importante na previso do efeito de springback no processo de enformagem a frio de
perfis metlicos (Gau e Kinzel 2001).
27 Neste contexto, a definio de isotropia (comportamentos iguais em todas as direces) inclui tambm a de simetria
(comportamentos iguais traco e compresso).

20

Introduo

1.14 que o valor algbrico das tenses de cedncia compresso e traco aumenta no estado de
cedncia subsequente (pontos a amarelo). sabido, das diversas anlises experimentais efectuadas
desde meados do sculo passado, que os principais modos de evoluo de uma superfcie de cedncia
so a expanso, contraco, translaco e distoro (Sung et al. 2011).
Sabe-se que a geometria e dimenso das superfcies de cedncia subsequentes so influenciados pela
definio de cedncia que utilizada experimentalmente (Wu 2005). A aplicao da verdadeira
definio de cedncia na determinao experimental da superfcie de cedncia um processo muito
moroso e relativamente ambguo, como consequncia dos erros inerentes aos equipamentos de ensaio e
medio utilizados. Como tal, com vista ao estabelecimento de uma teoria de plasticidade unificada,
fundamental estabelecer uma definio de cedncia objectiva e que conduza a resultados semelhantes
aos teoricamente esperados. A definio que mais tem sido usada em experimentao moderna (Wu
2005) a de tenso limite de proporcionalidade a x % de deformao, tal como foi assumido no
exemplo da Fig. 1.14 28.

(I)

0y

(%)

- p
p

-0y

I p

= p

Fig. 1.14. Cedncia inicial (pontos a vermelho) e subsequente (pontos a amarelo) para um caso uni-dimensional.

28 A tenso limite de proporcionalidade a x % de deformao a tenso que resulta da interseco da curva -


com a recta de declive E (mdulo de Young) que passa no ponto (, ) = (0, x) ver rectas a trao-ponto que do
origem aos pontos vermelhos da Fig. 1.14.

21

Captulo 1

Esta definio considera-se prefervel definio de limite de proporcionalidade, pelo facto de este (i)
ser muito ambguo no caso de materiais que tm uma transio suave entre o comportamento linear e
no linear (e.g., ligas de alumnio ou ao inoxidvel), e (ii) corresponder normalmente a deformaes
pequenas, domnio onde os resultados se encontram frequentemente dispersos devido aos erros
associados ao equipamento (Wu 2005, Sung et al. 2011). Uma vez explicado o conceito de tenso limite
de proporcionalidade para o caso uni-dimensional, importa agora fazer referncia forma como vrios
autores aplicam essa metodologia para um caso n-dimensional. Hsu (1966) publicou e analisou
resultados experimentais de diversos autores relativos determinao de superfcies de cedncia com
base em curvas obtidas para uma certa trajectria de carga, onde

1
2
2
2
I II II III III I

3
, (1.1)

1
2
2
2
I II II III III I

sendo I-II-III as direces principais de tenso e deformao. A tenso representa o dobro da


mdia geomtrica das tenses principais de corte, enquanto que representa a mdia geomtrica
das respectivas distores. De facto, os materiais testados eram todos metais e est comprovado
que critrios de cedncia baseados no comportamento ao corte descrevem muito bem materiais
dcteis. Segundo Wu (2005), evidncias experimentais mostram que a superfcie de cedncia
inicial (i) de metais como o alumnio, o ao macio e o ao inox, (ii) temperatura ambiente e (iii)
para um estado bi-dimensional de tenso (axial e de corte), aproximadamente elptica. Vrios
autores (e.g., Ishikawa 1997, Wu 2003,2005, Wu et al. 1995, Sung et al. 2011, Philips e Lee 1979,
Philips e Lu 1984) tm dedicado o seu trabalho obteno de superfcies de cedncia de metais,
analisando factores como (i) endurecimento isotrpico e anisotrpico, (ii) trajectrias de tenso,
(iii) nvel de pr-deformao, (iv) nvel de pr-tenso e (v) definio experimental de cedncia, de
modo a tentarem relacion-los com a variabilidade (dimenso e geometria) dessas superfcies. Por
ltimo, refira-se que a existncia de vrtices nas mesmas foi um tema de debate em 1950-1960,
mas anlises experimentais mais recentes apontam apenas para a existncia de cantos
arredondados (Philips 1986).

22

Introduo

1.2.1.2 O critrio de cedncia de von Mises


A independncia da cedncia plstica da presso hidrosttica superimposta, e a incompressibilidade
plstica29, so dois dos princpios bsicos da teoria clssica da plasticidade dos metais (Wu 2005).
Geraes de cientistas e engenheiros de materiais estudaram a teoria clssica de plasticidade de metais
com base nestas hipteses, as quais tambm fazem parte de obras de referncia como as de Hill (1950) e
Mendelson (1968), ou mesmo de referncias mais modernas como Lubliner (1990) ou Stouffer e Dame
(1996). Para alm disso, essas hipteses foram e continuam a ser recomendadas em anlises de
plasticidade de metais baseadas em potentes softwares comerciais de elementos finitos (e.g., ABAQUS).
No entanto, a investigao experimental realizada por Bridgman (1952) permitiu concluir que a presso
hidrosttica influencia as curvas de endurecimento do ao carbono. Em ensaios traco de provetes
submetidos a presses hidrostticas na gama 690 - 3100 MPa, observou-se que a ductilidade era o
principal aspecto afectado o facto dessas presses serem raramente encontradas em aplicaes
correntes, levou muitos investigadores a assumirem que o efeito da presso hidrosttica era desprezvel
para o estudo da plasticidade dos metais (Wilson 2002). Adicionalmente, Bridgman observou que para
grandes variaes de deformaes plsticas no houve alteraes do volume do corpo. Wu (2005)
considera a hiptese de incompressobilidade plstica bem estabelecida, uma vez que a deformao
volumtrica plstica pequena quando comparada com a elstica. Nos anos 70, Spitzig et al. (1976)
questionaram a veracidade da hiptese de independncia da cedncia plstica da presso hidrosttica,
tendo ensaiado vrios tipos de ao at presses hidrostticas de 1100 MPa. Atravs dos mesmos
constataram que a tenso de cedncia era linearmente dependente da presso hidrosttica e que o critrio
de cedncia de Drucker-Prager era adequado para aos de alta resistncia (Wilson 2002). Tambm
Wilson (2002) testou vrios tipos de provetes de alumnio sujeitos a um estado de tenso que incluia
presso hidrosttica positiva (traco), tendo constatado que a trajectria carga-deslocamento obtida
numricamente com o critrio de Drucker-Prager apresentava uma ptima concordncia com os
resultados experimentais, diferindo razoavelmente dos resultados numricos obtidos com base no
critrio de von Mises, o qual toma a tenso de cedncia como independente da presso hidrosttica.
Richard von Mises sugeriu pela primeira vez o seu critrio de cedncia em 1913, cujo desenvolvimento

29 Expressa em termos incrementais por dp11 + dp22 + dp33 = 0.

23

Captulo 1

Fig. 1.15. Superfcies de cedncia de Drucker-Prager e de von Mises no espao de tenses principais (retirada de Wilson 2002).

e interpretao (American Mathematical Society 1963) tiveram tambm contribuies importantes de


Hencky, sendo por esta razo muitas vezes designado de critrio de Mises-Hencky. Apesar da incerteza
sobre a adequabilidade da hiptese em causa, mas motivado pela sua simplicidade quando comparado
com outros, o critrio de cedncia de von Mises o que mais tem sido usado entre a comunidade tcnica
e cientfica para o estudo de metais, sendo importante referir que a superfcie de cedncia de von Mises
difere pouco da superfcie de Drucker-Prager para nveis baixos de presso hidrosttica (ver Fig. 1.15,
onde p=1=2=3). Pesa embora se tenha provado experimentalmente a pouca adequabilidade do
critrio de von Mises em certos casos, tambm vrios autores reportaram a sua adequabilidade em
anlises estruturais envolvendo vrios tipos de metais (e.g., Jiang et al. 2002, Wriggers e Chavan 2006).
Nomeadamente, Wriggers e Chavan (2006) desenvolveram um modelo numrico de elementos finitos
de casca para estudar elementos de parede fina em alumnio, o qual estimou razoavelmente bem (i) o
comportamento fsica e geometricamente no linear (trajectrias carga-deslocamento) de colunas
tubulares at ao colapso (carga ltima), e (ii) as relaes momento-curvatura de vigas em I.

1.3. Motivao, objectivos e organizao da tese


1.3.1 Motivao
A utilizao de metais de alta resistncia e/ou ductilidade, como o ao carbono e as ligas de ao
inoxidvel, alumnio ou titnio, bem como os avanos recentes na tecnologia de produo, tm
permitido construir sistemas estruturais esbeltos (frequentemente constitudos por elementos de
parede fina) que (i) so altamente eficientes (elevados rcios resistncia/peso), conduzindo a
solues bastante econmicas (e.g., reduo do tempo de construo, custo do material/transporte),

24

Introduo

e (ii) esto frequentemente associados a um notvel impacto visual/esttico estas vantagens tm


contribudo para a crescente aplicao de estruturas de parede fina em diversas reas da engenharia
Aeronutica, Automvel, Civil, Mecnica, Qumica e Offshore (Loughlan 2004). Os elementos de
parede fina exibem valores de esbeltezas locais e/ou globais que conduzem a um comportamento
estrutural e capacidade resistente dominados por uma forte interaco entre efeitos de plasticidade e
instabilidade, o que torna a sua rigorosa anlise uma tarefa bastante complexa este facto estimula o
desenvolvimento de mtodos potentes de anlise e de regras de dimensionamento mais eficientes. O
mtodo de anlise que mais vezes tem sido utilizado mundialmente, prescrito como uma opo de
dimensionamento vlida para estruturas de ao (e.g., CEN 2006b, AISC 2010, BD 2011), a realizao
de anlises fsica e geometricamente no lineares de elementos finitos de casca (EFC). No entanto, esta
abordagem tem algumas desvantagens, tais como o custo computacional excessivo, o
processamento/interpretao morosos dos inputs/outputs, e a natureza nodal (em vez de modal) dos
resultados. Como se referiu anteriormente, uma alternativa muito promissora ao MEF a utilizao da
Teoria Generalizada de Vigas (GBT). A elegncia e eficincia da GBT provm maioritariamente da sua
natureza modal mpar, a qual permite (i) adquirir um conhecimento aprofundado sobre a mecnica
comportamental do elemento em qualquer fase da sua resposta, e (ii) judiciosamente excluir de futuras
anlises semelhantes, todos os modos de deformao cuja contribuio para o comportamento em causa
se considere desprezvel, reduzindo ainda mais o nmero de g.l. envolvidos na anlise.
A GBT tem atrado o interesse de investigadores em todo o mundo, facto que tem conduzido ao
desenvolvimento de novas formulaes e aplicaes. Em particular, esta teoria tem sido
extensivamente desenvolvida no IST-UL (Camotim et al. 2010a,b), onde tem sido aplicada a
diferentes (i) tipos de anlise (1 ordem, estabilidade, vibrao, 2 ordem ou ps-encurvadura,
dinmica), (ii) condies de fronteira e de carregamento (e.g., apoios localizados, cargas
pontuais/concentradas/distribudas), e (iii) materiais (ao, ao-beto, FRP). At ao incio do trabalho
deste doutoramento, a grande maioria dos trabalhos sobre a GBT focava-se apenas em modelos
constitutivos elstico lineares, tendo sido excepo as formulaes (i) para anlises de bifurcao em
regime elasto-plstico proposta por Gonalves e Camotim (2004, 2007), e (ii) para anlises fisicamente
no lineares de 1 ordem, proposta pelos mesmos autores (Gonalves e Camotim 2005). Contudo, esta
ltima formulao bastante limitada por restringir a possibilidade de ocorrncia de escoamento
plstico superfcie mdia da barra tal medida impossibilita, p.e., o estudo de barras (i) com um modo
de colapso de natureza local/distorcional ou (ii) com seco aberta e sujeitas a toro.

25

Captulo 1

Desta forma, julga-se de elevada relevncia o desenvolvimento, implementao e validao de


formulaes originais da GBT para anlises fisicamente no lineares de 1 ordem e ps-encurvadura
de elementos prismticos de parede fina. Outro aspecto que despoletou um interesse adicional neste
trabalho foi a ideia de desenvolver uma formulao aplicvel a barras constitudas por um metal
promissor o ao inoxidvel. O ao inox tem sido utilizado na indstria da construo h mais de 70
anos, apesar da sua disseminao ter sido limitada devido aos elevados custos de produo (muito
superiores aos do ao carbono). Contudo, desenvolvimentos tecnolgicos recentes (Watanabe 1996)
tm alterado este panorama a um ritmo elevado, (i) contribuindo para que o ao inox seja um dos
materiais reciclveis mais lucrativos em todo o Mundo (The Nickel Institute 2012), e (ii) conduzindo a
um interesse renovado nos elementos e sistemas estruturais em ao inoxidvel desde o ano 2000 que
tem aumentado o nmero de aplicaes estruturais (Baddoo 2008, Gedge 2008). Apesar das diversas
caractersticas atractivas do ao inoxidvel quando comparado ao ao carbono (e.g., melhor/atraente
aparncia, resistncia corroso muito superior, ciclo de vida mais longo e melhor relao custobenefcio), a utilizao do ao inox em aplicaes estruturais correntes requer (i) a existncia de regras
de dimensionamento eficazes e eficientes que explorem por completo as capacidades do material (i.e,
o seu endurecimento no linear significativo), e/ou (ii) a disseminao de ferramentas user friendly de
anlise estrutural. Devido sua ductilidade, resistncia, e custo elevados, as solues estruturais neste
material tendem a ser esbeltas/leves (e.g., formadas por perfis de parede fina) e altamente
optimizadas. Por ltimo, importa referir que o facto de o ao inox exibir um comportamento
mecnico significativamente diferente daquele que caracteriza o ao carbono (e.g., a relao tensodeformao do primeiro altamente no linear e no exibe um patamar de cedncia bem definido),
constituiu mais um desafio aliciante desta investigao.
Apesar de no decorrer deste trabalho terem sido desenvolvidas e validadas (por outros autores)
outras formulaes originais da GBT para anlises elasto-plsticas de 1 e 2 ordem (Gonalves e
Camotim 2011, 2012), a grande novidade deste trabalho diz respeito (i) diferente anlise da seco
implementada - formulao de Silva (2013) mas incorporando um grau de liberdade inovador, (ii)
inluso de novos termos no lineares na formulao das equaes de equilbrio da barra, e (iii)
aplicao da formulao de ps-encurvadura a materiais com endurecimento altamente no linear
(e.g., ao inoxidvel) para alm disso, a validao e anlise modal efectuadas ao longo dos
exemplos ilustrativos deste trabalho so consideravelmente mais ricas (extensas) do que as realizadas
por Gonalves e Camotim (2011, 2012).

26

Introduo

1.3.2 Objectivos
Apresentam-se, de seguida, os principais objectivos a atingir com a realizao deste trabalho
todos eles dizem respeito a perfis de parede fina, prismticos, de eixo recto e sem perfuraes:
(i) Implementar e validar uma anlise da seco da GBT para seces arbitrrias e baseada na
formulao de Silva (2013), mas adoptando 5 tipos de g.l. nodais, em vez dos tpicos 4 (trs
deslocamentos e uma rotao de flexo transversal) utilizados em qualquer formulao da
GBT proposta at agora. O novo g.l. denomina-se rotao de empenamento e surge com
o objectivo de aproximar os deslocamentos axiais em cada sub-placa atravs de polinmios
de Hermite, em vez de funes lineares como em formulaes anteriores esta rotao de
empenamento corresponde ao gradiente dos empenamentos em cada n, garantindo assim
a sua continuidade entre sub-placas de uma mesma parede. Esta medida permite ainda
captar a no linearidade dos perfis de empenamentos, caracterstica da deformao por
corte e/ou espalhamento de plasticidade, atravs de uma malha transversal muito menos
discretizada (o que permite melhorar a eficincia computacional).
(ii) Desenvolver, implementar e validar formulaes lineares de 1 ordem e de estabilidade da
GBT, vlidas para barras com seco arbitrria e sujeitas a qualquer tipo de carregamento.
(iii) Desenvolver, implementar e validar uma formulao da GBT para anlises fisicamente no
lineares de 1 ordem (geometricamente lineares) de perfis constitudos por materiais
isotrpicos com endurecimento arbitrrio (nulo, linear ou no linear). Uma vez que se
pretender aplicar a GBT a perfis metlicos, decidiu-se modelar o comportamento elastoplstico atravs da teoria de escoamento J2 (critrio de cedncia de von Mises) com
escoamento associado.
(iv) Compreender o comportamento mecnico do ao inoxidvel e definir como pode ser modelado
atravs da teoria de escoamento J2. Em particular, apresenta-se um estado da arte relativo s leis
constitutivas uniaxiais (no lineares) utilizadas em modelos numricos, e decide-se quanto
forma mais simples e precisa de simular o comportamento elstico e elasto-plstico das trs
principais classes de ao inox utilizadas na construo austenticos, ferrticos e austenticoferrticos (duplex).
(v) Desenvolver, implementar e validar uma formulao da GBT para anlises fisica e
geometricamente no lineares (ou de ps-encurvadura) de perfis constitudos por materiais
isotrpicos com endurecimento arbitrrio (nulo, linear ou no linear).

27

Captulo 1

(vi) Explorar a natureza modal da GBT para analisar a mecnica comportamental dos perfis
metlicos analisados.

1.3.3 Organizao da tese


No presente captulo, para alm da reviso bibliogrfica relativa (i) aos perfis metlicos de
parede fina fabrico, aplicaes e mtodos de anlise, e (ii) aos modelos de plasticidade para
materiais metlicos, apresenta-se a motivao e objectivos deste trabalho (e as publicaes
cientficas a que deu origem). A tese est organizada em mais sete captulos, cujo contedo se
descreve sucintamente de seguida.
No captulo 2 abordam-se os conceitos fundamentais da Teoria Generalizada de Vigas (GBT).
Aps abordar as hipteses simplificativas, relaes cinemticas, lei constitutiva elstica e
procedimentos envolvidos na determinao dos modos de deformao da GBT (anlise da seco)
aspectos comuns a todas as formulaes da GBT apresentadas nesta tese, apresentam-se as
formulaes da GBT para anlises lineares de 1 ordem e de estabilidade, juntamente com as
aproximaes do elemento finito de viga utilizadas em qualquer formulao (linear ou no linear).
Tendo em vista simular o comportamento de elementos e estruturas de ao, apresentam-se no
captulo 3 alguns modelos para simular o comportamento uniaxial do ao carbono e do ao
inoxidvel. Uma vez que o ao inoxidvel um material estrutural promissor e relativamente
pouco disseminado quando comparado com o ao carbono, o captulo maioritariamente
dedicado ao ao inoxidvel, abordando-se aspectos como (i) a composio qumica, (ii) as
principais classes utilizadas na construo, (iii) as aplicaes estruturais, (iv) a normalizao
para dimensionamento e (v) o comportamento mecnico.
O captulo 4 dedicado formulao da teoria de escoamento J2 implementada neste
trabalho, vlida para um material isotrpico com endurecimento arbitrrio. So abordados
assuntos como (i) o critrio de cedncia, (ii) a regra de escoamento, (iii) a matriz constitutiva
elasto-plstica (convencional e consistente), e (iv) mtodos explcitos e implcitos de integrao
numrica (Euler Progressivo, Euler Regressivo, Normal Mdia) incluindo tcnicas
complementares de sub-incrementao e correco da soluo.
O mtodo do comprimento de arco cilndrico a tcnica incremental-iterativa implementada
neste trabalho. O captulo 5 descreve detalhadamente (e ilustra) a sua formulao, incluindo as
estratgias incremental e iterativa, e o critrio de convergncia. Optou-se por dedicar um
captulo apresentao deste mtodo, porque na opinio do autor, e atendendo complexidade

28

Introduo

do mesmo, este no explicado na maioria dos trabalhos de referncia com a clareza necessria
a uma implementao computacional eficaz, robusta e eficiente.
No captulo 6 apresenta-se a formulao da GBT para anlises fisicamente no lineares de 1
ordem de perfis de parede fina (i) com seco transversal arbitrria, (ii) constitudos por um
material elasto-plstico caracterizado por (ii1) resposta linear em regime elstico e (ii2) um
endurecimento isotrpico arbitrrio (nulo, linear ou no linear), e (iii) submetidos a qualquer
carregamento exterior (distribudo e/ou pontual) dependente de um nico parmetro. Ilustramse, discutem-se e validam-se (por comparao com anlises de EFC) os resultados relativos a 8
exemplos numricos que abrangem vrios tipos de carregamento, materiais, seco transversal,
e condies de fronteira. Utiliza-se a GBT para a anlise modal do comportamento elstico e
elasto-plstico de cada perfil analisado, sendo discutidos resultados como diagramas de
participao/funes de amplitude modais, e trajectrias de equilbrio obtidas com base em
diferentes conjuntos de modos de deformao.
Apresenta-se, no captulo 7, a formulao da GBT para anlises fisicamente no lineares de 2
ordem (ou de ps encurvadura) de perfis de parede fina (i) com seco arbitrria, (ii)
imperfeitos (caracterizados por exibirem imperfeies geomtricas e/ou tenses residuais), (iii)
constitudos por um material elasto-plstico com endurecimento isotrpico arbitrrio, e (iv)
submetidos a qualquer carregamento exterior (distribudo e/ou pontual) dependente de um
nico parmetro. De seguida, apresenta-se uma reviso bibliogrfica sobre a modelao
numrica de imperfeies geomtricas e define-se a estratgia adoptada nesta tese, e aborda-se
de forma resumida a origem, influncia e modelao numrica das tenses residuais em perfis
de parede fina. Por ltimo, ilustra-se a aplicao da GBT anlise fisicamente no linear de
ps-encurvadura de perfis metlicos de parede fina geometricamente imperfeitos (i.e., com
deslocamentos/deformaes iniciais). So apresentados e validados sete exemplos ilustrativos
onde se analisam perfis submetidos a vrios tipos de carregamento e caracterizados por
diversos materiais, tipos de seco transversal e condies de fronteira. Para alm da validao,
tambm efectuada uma anlise modal do comportamento estrutural de cada barra, atravs da
discusso de resultados como diagramas de participao/funes de amplitude modais e
trajectrias de equilbrio obtidas com base em diferentes conjuntos de modos de deformao.
Por ltimo, no captulo 8 apresentam-se (i) as principais concluses do trabalho, bem como
(ii) os desenvolvimentos futuros propostos como continuao do trabalho efectuado.

29

Captulo 1

1.4. Publicaes
O trabalho desenvolvido durante este doutoramento deu origem submisso/publicao de (i) 5
artigos em revistas internacionais, (ii) 8 artigos em actas de conferncias internacionais e (iii) 2
artigos em actas de congressos nacionais. As respectivas referncias so apresentadas de seguida,
importando referir que o trabalho Abambres et al. (2013e) foi vencedor do Vinnakota Award
2013, atribudo pelo Structural Stability Research Council (SSRC).

1.4.1 Revistas internacionais


Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2013a). Modal decomposition of thin-walled member
collapse mechanisms, Thin-Walled Structures, 74 (January), 269-291.
Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2013b). GBT-based first-order analysis of elastic-plastic
thin-walled steel members exhibiting strain-hardening, IES Journal A: Civil and Structural
Engineering (Singapore), 6(2), 119-134.
Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2013f). Physically non linear GBT analysis of thin-walled
members, Computers & Structures, 129 (December), 148-165.
Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2013g). GBT-based elastic-plastic post-buckling
analysis of stainless steel thin-walled members, Thin-Walled Structures, in press.
Abambres M., Camotim D., Silvestre N., Rasmussen, K.J.R. (2013). GBT-based structural analysis
of elastic-plastic thin-walled members, Computers & Structures, 136 (May), pp. 1-23.

1.4.2 Actas de conferncia


Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2011a). Anlise elasto-plstica de barras com seco de
parede fina no contexto da teoria generalizada de vigas, Actas (CD-ROM) do Congresso de
Mtodos Numricos em Engenharia (CMNE), Coimbra (Portugal), 14-17/6, A. Tadeu et al. (eds.).
Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2011b). Anlise fisicamente no linear de vigas
metlicas no contexto da GBT, Actas do VIII Congresso de Construo Metlica e Mista
(CMM), Guimares, Portugal, 24-25/11, L. Silva et al. (eds.), II-295-304.

30

Introduo

Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2012a). GBT-based elastic-plastic analysis of coldformed steel members. Proceedings of the 7th International Conference on Advances in Steel
Structures (ICASS), Nanjing (China), 14-16/4, S.L. Chan, G.P. Shu (eds.), Vol. 1, 219-227.
Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2012b). Geometrically and physically non-linear
GBT-based analysis of thin-walled steel members, Proceedings of the 10th International
Conference on Advances in Steel Concrete Composite and Hybrid Structures (ASCCS),
Singapore, 2-4/7, J.R. Liew, S.C. Lee (eds.), Research Publishing (Singapore), 187-195.
Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2012c). First order elastoplastic GBT analysis of
tubular beams, Proceedings of the 14th International Symposium on Tubular Structures,
London (UK), 12-14/9, L. Gardner (ed.), CRC (Taylor & Francis Group), 705-712.
Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2012d). GBT-based elastic-plastic post-buckling
analysis of stainless steel thin-walled members, Online proceedings of the Stainless Steel in
Structures: 4th International Experts Seminar, Ascot (UK), 6-7/12, The Steel Construction
Institute (SCI) (www.steel-stainless.org/experts12).
Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2013c). Inelastic post-buckling GBT analysis of
tubular thin-walled metal members, Proceedings of the 5th International Conference on
Structural Engineering, Mechanics and Computation (SEMC), Cape Town (South Africa), 24/9, Alphose Zingoni (ed.), CRC Press, 417-418. (full paper in CD-ROM, 1157-1164).
Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2013d). Geometrically and materially non-linear GBT
analysis of tubular thin-walled metal members, USB-drive Proceedings of the Congress on
Numerical Methods in Engineering (CNM), Bilbao (Spain), 25-28/6.
Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2013e). GBT-based structural analysis of elasticplastic thin-walled members, USB Drive Proceedings of the SSRC Annual Stability
Conference, St. Louis (Missouri, USA), 16-20/4
Abambres M., Camotim D., Silvestre N. (2013h). Anlise inelstica de ps-encurvadura de perfis
metlicos de parede fina utilizando a teoria generalizada de vigas, Actas do IX Congresso de
Construo Metlica e Mista (CMM), Matosinhos, Portugal, 24-25/10, L. Silva et al. (eds.).

31

Captulo 1

32

GBT Conceitos Fundamentais

Captulo 2

GBT Conceitos Fundamentais


Abordam-se neste captulo os conceitos fundamentais da Teoria Generalizada de Vigas (GBT), a
qual vlida para perfis prismticos1 de parede fina (de eixo recto e sem perfuraes) com seco
transversal arbitrria (aberta, total ou parcialmente fechada, ramificada ou no ramificada2 - e.g.,
ver Fig. 2.1), e submetidos a uma combinao genrica de foras (distribudas e/ou pontuais). Aps
abordar as hipteses simplificativas, relaes cinemticas, lei constitutiva elstica e procedimentos
envolvidos na determinao dos modos de deformao da GBT (anlise da seco), os quais
constituem aspectos comuns a todas as formulaes da GBT apresentadas nesta tese, apresentam-se
as formulaes da GBT para anlises lineares de 1 ordem e de estabilidade, juntamente com as
aproximaes do elemento finito de viga utilizadas em qualquer formulao (linear ou no linear).
Essas anlises, apesar de no constituirem uma inovao deste trabalho, sero utilizadas na
determinao de imperfeies geomtricas iniciais a introduzir como input nas anlises de psencurvadura intrinsecamente no lineares (ver captulo 7).

2.1. Hipteses simplificativas e campo de deslocamentos


Considere-se uma barra prismtica de parede fina com uma seco transversal formada por n
paredes (placas) rigidamente ligadas entre si atravs dos bordos longitudinais. O sistema de
eixos local no plano mdio de cada parede (ver Fig. 2.2(a)-(b)) designado por (x, s, z), sendo x
a coordenada longitudinal (0 x L L o comprimento do perfil), s a coordenada transversal
1 Actualmente j exite uma formulao da GBT para anlises lineares de estabilidade de elementos de eixo recto com
seco varivel (Nedelcu 2010, 2011). No entanto, as barras com seco varivel esto fora do mbito deste trabalho.
2

Uma seco diz-se no ramificada quando em qualquer n no concorrem mais de 2 paredes. Uma parede
qualquer troo recto da seco sem interseces com outro(s) ao longo da sua largura.

33

Captulo 2

(0 s b b a largura da parede) e z a coordenada na direco da espessura (-e/2 z e/2)


os deslocamentos correspondentes so u (axial ou empenamento), v (transversal) e w (flexo).

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 2.1. Exemplos de seces de parede fina: (a) abertas no ramificadas, (b) abertas ramificadas,
(c) fechadas unicelulares e (d) combinando clulas fechadas com ramos abertos (Cilmar 2010).
qz
ds

q
qx

qs

xx

dx

ss

s(v)
z(w)

x(u)

(a)

xs

xx

(b)

ss

(c)

Fig. 2.2. (a) Referencial local na superfcie mdia de cada parede, (b) carga exterior distribuda genrica

q(x,s) e (c) componentes de tenso no nulas (hiptese de estado plano de tenso).

Antes de definir o campo de deslocamentos da GBT, importa enunciar as hipteses de


Kirchhoff-Love (Silvestre 2005) em que esta teoria3 se baseia, nomeadamente:
(i) As fibras rectas normais superfcie mdia de cada placa na configurao indeformada, (i1) so
inextensveis e (i2) permanecem rectas e normais a essa superfcie aps deformao;
(ii) A tenso normal na direco z nula.
Para um material elstico linear, estas hipteses conduzem simultaneamente a estados planos de
deformao (xzszzz=0) e tenso (xzszzz=0 ver Fig. 2.2(c)), sendo tanto mais realistas
quanto maior for a relao entre as dimenses do plano mdio e a espessura da parede (Silvestre
2005). Neste trabalho, optou-se por impr estas condies em qualquer formulao da GBT,
elstica ou inelstica. Com vista a definir o campo de deslocamentos (uP, vP, wP) de um ponto
genrico P(x, s, z) da barra, considere-se (ver Fig. 2.3) as configuraes indeformada e deformada,
no plano xz, de uma fibra que contenha esse ponto e seja normal superfcie mdia da placa
respectiva a interseco da fibra com esse plano d-se no ponto O (x, s, 0), cujos deslocamentos se

3 Bem como a teoria DMV para a anlise geomtricamente no linear de placas finas (Silvestre 2005).

34

GBT Conceitos Fundamentais

designam (u, v, w). Aplicando as hipteses de Kirchhoff-Love a deformaes infinitesimais, a


inextensibilidade da fibra normal no ponto P traduz-se matematicamente por

zz w,zP 0

, (2.1)

o que faz com que o deslocamento de flexo seja independente de z, i.e.

wP ( x,s,z) w ( x,s)

. (2.2)

Por outro lado, a adopo da hiptese (i2) conduz a distores nulas nos planos xz e sz, ou seja

xz u,zP w,xP 0

sz v,zP w,sP 0

. (2.3)

A introduo de (2.2) em (2.3) e posterior integrao, d origem aos deslocamentos axial e


transversal do ponto P, vindo

u P ( x,s,z ) u ( x,s) - z

w
x

v P ( x,s,z ) v( x,s ) - z

w
s

, (2.4)

de onde se conclui que os deslocamentos de qualquer ponto da barra podem ser obtidos em
funo do campo de deslocamentos da sua superfcie mdia u(x,s), v(x,s) e w(x,s), designados
deslocamentos de membrana. A Fig. 2.4 ilustra a decomposio do deslocamento axial u (num
elemento infinitesimal de placa ds) nas parcelas de membrana e de flexo (-z w,x). A elegncia e
eficincia da GBT provm da sua natureza modal nica, patente na definio do campo de
deslocamentos de membrana combinao linear de modos de deformao da seco, em parte
com significado estrutural bem conhecido (e.g., extenso axial, flexo, toro, instabilidade
local/distorcional), que variam ao longo do comprimento da barra, ou seja,
u ( x, s ) uk ( s ) k , x ( x )

v( x, s) vk ( s) k ( x)

w( x, s) wk ( s) k ( x)

, (2.5)

onde (i) k um ndice mudo que representa cada modo de deformao (k=1,,NGBT), (ii) uk(s),
vk(s) e wk(s) so perfis de deslocamentos que variam ao longo da linha mdia da seco (z=0),
definindo cada modo da GBT (determinados na anlise da seco seco 2.4), e (iii) k(x) so
funes de forma (ou de amplitude) que definem a variao longitudinal desses perfis (obtidas
pela anlise da barra seco 2.3). A presena da derivada k,x(x) na expresso de u(x,s), (i) tem
como objectivo preservar a coerncia entre a GBT e as teorias clssicas de vigas4 (Silvestre
2005), e (ii) conduz a um maior desacoplamento dos sistemas de equaes de equilbrio para a
maioria das anlises estruturais com interesse prtico.
4 Sendo k(x) uma funo adimensional, a presena dessa derivada conduz a um perfil uk(s) com unidades [L2], de
modo a garantir que u(x,s) tenha unidade de deslocamento.

35

Captulo 2
x

O
P

w
x
Erro!

w
x

w
z
x

Erro!

Erro!

Fig. 2.3. Cinemtica (plano xz) da fibra normal de uma placa (Silvestre 2005).

2.2 Relao constitutiva elstica


Todos os materiais elasto-plsticos abordados nesta tese so isotrpicos e apresentam um
comportamento linear em regime elstico, sendo a respectiva lei constitutiva elstica dada por
E
xx 1 2
E
ss 1 2

xs 0

E
1 2

0 xx

E
0 ss
1 2

0 G xs

, (2.6)

onde (i) {xxss,xsso as tenses axial, transversal e de corte representadas na Fig. 2.2(c)
{xxss,xs so as deformaes homlogas, e (ii) E, G e so os mdulos de elasticidade e de
distoro, e o coeficiente de Poisson do material, respectivamente. A derivao desta relao
baseou-se (i) na lei de Hooke generalizada, (ii) na hiptese de estado plano de tenso referida
anteriormente (xzszzz=0), e ainda (iii) na hiptese xzsz e zz 0, apesar de tambm se
ter assumido um estado plano de deformao na derivao do campo de deslocamentos (ver
(2.1)). A deciso de descartar essa hiptese, baseou-se no facto de (iii1) zz= zz=0 conduzir a um
comportamento material irrealista (xx = -ss e xx = - ss), e (iii2) a extenso zz ser mais relevante
(devido ao efeito de Poisson) do que a tenso zz.
u (x,s,z)

u (x,s)

0.5e w,x (x,s)

ds

pl. mdio
s

x
z

membrana

flexo

Fig. 2.4. Deslocamento axial num elemento infinitesimal de placa: parcelas de membrana e flexo (Silvestre 2005).

36

GBT Conceitos Fundamentais

2.3 Anlises lineares de 1 ordem e de estabilidade


Apresentam-se nesta seco as formulaes da GBT desenvolvidas e implementadas para
anlises lineares (material elstico linear) de 1 ordem e de estabilidade. Aps o
estabelecimento da equao geral de equilbrio, formula-se um elemento finito de viga (EFV) e
definem-se as correspondentes matrizes de rigidez e geomtrica. Importa referir que as
formulaes apresentadas foram implementadas e validadas por comparao de resultados com
os obtidos por anlises de elementos finitos de casca (EFC) essa validao no aqui
abordada por no corresponder ao objectivo da tese, mas estar implcita nos resultados
discutidos no captulo 7, uma vez que a modelao das imperfeies geomtricas em anlises
de ps-encurvadura ser efectuada atravs da combinao linear de modos de instabilidade.

2.3.1 Equao geral de equilbrio


A equao geral de equilbrio de um corpo elstico para anlises lineares de 1 ordem e de
estabilidade, quando submetido a foras conservativas quasi-estticas5 dependentes de um nico
parmetro de carga (), obtida atravs do Princpio dos Trabalhos Virtuais (Silvestre 2005),

Wint Wext 0

, (2.7)

onde (i) Wint e Wext so os trabalhos vituais das foras internas (tenses) e externas (cargas
aplicadas), respectivamente, e (ii) vale 1 no caso de anlises de 1 ordem, sendo nulo para anlises
de estabilidade. O termo Wint definido por

Wint xx xxL ss ssL xs xsL 1 xx0 xxNL ss0 ssNL xs0 xsNL dz ds dx ,

(2.8)

L b e

onde (i) xx, ss e xs so componentes axial (ou longitudinal), transversal e de corte do tensor das
tenses 2 Piola-Kirchhoff, respectivamente, (ii) xx, ss e xs so as tenses de pr-encurvadura,
obtidas atravs de uma anlise de 1 ordem preliminar, e (iii) (Lxx, NLxxLss, NLss) e (Lxs,
NLxs) so as parcelas lineares e no lineares das componentes do tensor das deformaes Green-SaintVenant extenso axial, extenso transversal e distoro, respectivamente. A definio completa dessas
componentes para um ponto genrico P dada por (derivao no Anexo 2.A)

5 A acelerao de qualquer parte do corpo desprezvel.

37

Captulo 2
2
2
2
1
xx xxL xxNL u,Px u,Px v,Px w,Px

ss ssL ssNL

2
2
2
2
1
v,Ps u,Ps v,Ps w,Ps

, (2.9)

xs xsL xsNL u,sP v,xP u,Px u,Ps v,Px v,Ps w,Px w,Ps
onde uP, vP e wP so obtidos pelas Eqs. (2.2) e (2.4). No entanto, para a anlise de estabilidade
optou-se por desprezar os termos no lineares de flexo (funo de z), vindo
2
2
2
1
xx xxL xxNL u,x zw,xx u, x v, x w, x

2
2
2
2
1
ss ssL ssNL v,s zw,ss u,s v,s w,s

2
xs xsL xsNL u,s v,x 2zw,xs u, x u,s v, x v,s w, x w,s

, (2.10)

onde a parcela no linear a mais completa at hoje utilizada em formulaes da GBT6. Tirando partido
da definio do campo de deslocamentos (2.5), as componentes virtuais das deformaes so dadas por

xxL ui zwi i , xx

xxNL ui uk k , xx i , xx vi vk wi wk k ,x i ,x

ssL vi ,s zwi ,ss i

ssNL ui ,s uk ,s k , x i , x vi ,s vk ,s wi ,s wk ,s k i (2.11)

xsL ui ,s vi 2 zwi ,s i , x

xsNL

ui uk ,s k , x i , xx ui ,s uk k , xx i , x

vi vk ,s wi wk ,s k i , x

vi ,s vk wi ,s wk k , x i

onde i e k so ndices mudos referentes aos modos de deformao da GBT. No que respeita s tenses
(ij , 0ij, ij = xx, ss, xs) que figuram em (2.8), as mesmas so obtidas pela relao constitutiva (2.6),
onde as deformaes consideradas devem incluir apenas a sua parcela linear ver (2.10), vindo

xx

E
Ez
u vk ,s k
wk k ,xx wk ,ss k
2 k k , xx
1
1 2

ss

E
Ez
v uk k , xx
wk ,ss k wk k ,xx
2 k ,s k
1
1 2

. (2.12)

xs G uk ,s vk 2 z wk ,s k , x
6 A excluso dos termos no lineares de flexo foi baseada no facto de os perfis analisados serem constituidos por
paredes de reduzida espessura (elevada esbelteza), e tambm por essa hiptese ter sido anteriormente validada por
diversos autores (e.g., Silvestre 2005, Silva 2013) Silva (2013) chegou mesmo a utilizar a formulao (2.10).

38

GBT Conceitos Fundamentais

A introduo de (2.11)-(2.12) em (2.8) permite reescrever Wint no formato

Cik k , xx + Dik2 + Cki3 k i , xx + Dik k , x i , x

dx
L D 2 + C 3 + B

ik k , xx
ik k
i
ki

2
7
0
12
0
X 1pik p0, xx X pik

p0 X pik
p0, xx X 8pik p0 X 11
pik p , xx X pik p k , x

i , x
3
0
7
0
8
0
dx , (2.13)

1 pik p , x k S pik p S pik p , xx k , x

L
3 0 S 3 0 S 4 0 S 5 0 S 6 0

pik p
pik p , xx
pik p
pik p , xx
k
i
pki p , x k , x

onde (i) i, k e p so ndices mudos (associados a modos de deformao) que indicam


componentes de tensores de 1, 2 e 3 ordem, (ii) o parmetro de carga, (iii)

so as

funes de amplitude modais da soluo de pr-encurvadura para anlises de estabilidade, (iv)


=0 se 0xx e/ou 0xs forem as tenses preponderantes de pr-encurvadura, e =1 se as tenses
dominantes forem as transversais (0ss), e (v) os tensores de 2 e 3 ordem so dados por
Bik B B
1
ik

2
ik

E
1 2

e vi ,s vk ,s

b e3 w w ds
i,ss k,ss
12

Cik C C
1
ik

2
ik

E
1 2

e ui uk
b e3 w w ds
i k
12

Cik3 1E2 e vi ,suk ds

, (2.14)

e wi,s wk,s

3
Dik D D G
ds
b

e ui ,s vi uk ,s vk
3

1
ik

3
ik

X 1pik 1E 2 e u p vi vk wi wk ds

Dik2 12(1E 2 ) e3 wi wk,ss ds


b

2
X pik
1E 2 e v p ,s vi vk wi wk ds

7
X pik
12 1E 2 e3 u p wi ,s wk ,s ds

X 8pik 12 1E 2 e3 v p ,s wi ,s wk ,s ds

3
E
X 11
pik 12 1 2 e w p vi wk , s wi , s vk ds

3
E
X 12
pik 12 1 2 e w p , ss vi wk , s wi , s vk ds (2.15)

4
S pik
1E2 e u p wi ,s wk ,s ds

3
S pik
1E 2 e v p ,s wi ,s wk ,s ds

S 5pik 1E 2 e v p ,s vi ,s vk ,s ds

6
S pik
1E2 e u p vi ,s vk ,s ds

b
7
S pik
12 1E 2 e3 v p ,s wi ,s wk ,s ds

b

S 8pik 12 E1 2 e3 u p wi ,s wk ,s ds

b

3
pik
G e v p u p ,s wi wk ,s ds
b

39

Captulo 2

(o Anexo 2.C apresenta a forma como estes tensores foram implementados computacionalmente).
Relativamente ao trabalho virtual das foras externas, tem-se

Wext qx u qs v qz w ds dx qxui i , x qs vi qz wi i dsdx ,


L b

(2.16)

L b

onde qx, qs e qz so as componentes de uma fora distribuda arbitrria actuante na superfcie


mdia da barra (ver Fig. 2.2(b)) a considerao de foras pontuais conseguida pela imposio
de condies de fronteira.

2.3.2 Formulao de um elemento finito


O mtodo dos elementos finitos (MEF) adoptado para obter a soluo aproximada mais rigorosa
possvel de qualquer anlise da GBT a abordar nesta tese. Recorrendo a elementos finitos de viga
(EFV), as funes de aproximao implementadas para cada EFV (de comprimento Le)
correspondem a duas alternativas:
(i) Polinmios de Hermite para aproximar (i1) k (x) para modos com deslocamentos no plano da
seco, e (i2) k,x (x) para os modos (axial e de corte ver seco 2.4) que apenas exibem
empenamentos, ou seja,
axial+corte
k,x
x = H x d k , koutros x = H x d k

, (2.17)

onde

H x 2 3 3 2 1, Le 3 2 2 , 3 2 2 3 , Le 2 3 ,

x
, (2.18)
Le

sendo H o conjunto dos polinmios de Hermite associados a cada um dos deslocamentos


generalizados elementares (componentes de dk) representados na Fig. 2.5(a).
(ii) Polinmios de Hermite para aproximar k(x) para modos com deslocamentos no plano da seco, e
funes lineares de Lagrange na aproximao de k,x(x) para os modos axial e de corte, ou seja,
axial+corte
k,x
x = L x d k , koutros x = H x d k

onde

40

, (2.19)

GBT Conceitos Fundamentais

x
, x 0, Le / 3
1 3 , 3 , 0, 0 ,

Le

x
L x 0, 2 3 , 3 1, 0 , , x Le / 3, 2 Le / 3
Le

x
0, 0, 3 3 , 3 2 , , x 2 Le / 3, Le
Le

, (2.20)

sendo L o conjunto das funes de Lagrange associadas a cada um dos deslocamentos


generalizados elementares representados na Fig. 2.5(b) EFV sub-dividido em 3 troos iguais.
O equilbrio do EFV formulado atravs da introduo da respectiva aproximao ((2.17) ou
(2.19)) na equao (2.7) (LLe), obtendo-se

k 1 g d
ik

ik

fi q fi F

, (2.21)

onde (i) kik e gik so, respectivamente, as componentes i-k (sub-matrizes 4x4 associadas aos
modos de deformao i e k) das matrizes de rigidez elstica e geomtrica, e (ii) f i q f i F a
componente i (sub-vector 4x1 associado ao modo i) do vector de foras exteriores (qdistribudas e/ou F-pontuais) cada entrada corresponde ao trabalho das foras aplicadas ao
EFV no campo de deslocamentos que resulta da imposio de um deslocamento unitrio (o da
entrada homloga do vector d) e dos restantes nulos. As variveis referidas vm definidas por
kik = Cik ddS i ddS k dx + Dik2 +Cki3 ddS i S k dx + Dik dS i dS k dx +
T

Le

Le

+ Dki2 +Cik3 S

i T

ddS k dx + Bik S

Le

T
T
f i q = dS i qiu + S i qiv,w dx,

L
e

Le

i T

S k dx

Le

qiu qxui ds, qiv ,w qs vi qz wi ds


b

, (2.22)

2
2
2
1
12 2
X 1pik I 1pik X pik

I pik
X 7pik I 1pik X 8pik I pik
X 11
pik I pik X pik I pik

gik
3
10
3
9
3
5
4
6
5
5
6
6
7
2
8
1
pik I pik pki I pik S pik I pik S pik I pik S pik I pik S pik I pik S pik I pik S pik I pik

onde i e k so ndices livres, e p um ndice mudo, sendo os vectores Sk, dSk e ddSk
(dependentes das funes de aproximao) e os tensores Impik dados por

41

Captulo 2

d2k

d4k
d3k

d1k

d1k

d2k

d3k

d4k

Le
Le / 3

Le / 3

(a)

Le / 3

(b)

Fig. 2.5. Deslocamentos generalizados associados aos (a) polinmios de Hermite ou (b) funes de Lagrange
adoptados na aproximao do EFV referente ao modo k.

I 1pik = 0p,xx dS i dS k dx
T

Le

Le

2
I pik
= 0p dS i dS k dx
T

Le

9
I pik
= 0p,x S i dS k dx
T

, (2.23)

Le

5
I pik
= 0p S i S k dx
T

Le

I 6pik = 0p,xx S i S k dx

0
i
k
I 10
pik = p,x dS S dx
T

Le

P H ou L vk , wk 0 k H ou L vk , wk 0
H ou L , x vk , wk 0
k
Sk
, dS
, ddS
,(2.24)
H vk , wk 0

H , x vk , wk 0
H , xx vk , wk 0
onde P indica primitiva, e os ndices H (Hermite) ou L(Lagrange) identificam a aproximao
usada ver (2.18) e (2.20). Definidas as matrizes de rigidez e geomtrica do EFV, importa
fazer referncia imposio de condies de fronteira em seces com empenamentos
restringidos (k,x(x) = 0, ver (2.4)-(2.5)) e sujeitas a tenses de corte (xs 0). Como se pode
observar pela definio de xs em (2.12), as condies esttica e cinemtica mencionadas so
incompatveis (k,x=0 => xs=0), o que corresponde a um cenrio tpico de shear locking
(Belytschko et al. 2000). Aps validao, concluiu-se que a opo que conduz a melhores
resultados a que garante a admissibilidade cinemtica, ou seja, k,x=0 nas seces impedidas de
empenar. Para alm disso, verificou-se que (i) a anulao de k,xx nessas seces, apenas para os
modos de corte (a definir na seco 2.4), e (ii) o refinamento da malha de EF na zona afectada
(soluo tpica), permitem melhorar a qualidade dos resultados7.
Uma vez formulado o elemento finito, as restantes etapas do MEF consistem em:
(i) Discretizao da barra em EFV (obteno da malha) aconselha-se um maior refinamento
nas zonas de maior variao dos deslocamentos e/ou de concentrao de deformaes (e.g.,

7 A condio k,xx = 0 necessria para ajustar o nvel das tenses axiais (xx) em equilbrio com a ausncia de
tenses de corte (xs) ver (2.12).

42

GBT Conceitos Fundamentais

cargas localizadas), bem como a correspondncia entre os limites longitudinais de cada


carga e os ns da malha.
(ii) Assemblagem das variveis globais matrizes de rigidez e geomtrica, e vectores de
deslocamentos e de foras externas.
(iii) Imposio das condies de fronteira da barra eliminao de todas as linhas e colunas
associadas aos graus de liberdade (g.l.) anulados.
(iv) Resoluo do sistema de equaes de equilbrio problema linear no caso de uma anlise de 1
ordem, e um problema de valores e vectores prprios no caso de uma anlise linear de
estabilidade, onde o vector db define o modo de instabilidade associado ao parmetro de carga b.

2.4 Anlise da seco


A anlise da seco uma etapa fundamental (nica) da GBT, sem a qual a elegncia e significativa
eficincia computacional inerentes a esta teoria no seriam possveis. A anlise da seco, precedente
anlise da barra, conduz identificao dos modos de deformao da GBT, ou seja, determinao dos
respectivos perfis de deslocamentos ao longo da linha mdia da seco (uk, vk, wk em (2.5)). Para se
proceder a esta anlise, necessrio discretizar as paredes da seco em vrias sub-placas os ns
resultantes designam-se naturais se definirem as extremidades das paredes e suas interseces, ou
intermdios8 caso contrrio, como se ilustra na Fig. 2.6 para o caso de uma seco em I. Os modos de
deformao da GBT (i) no tm uma determinao nica, (ii) existem em igual nmero e resultam da
combinao linear dos modos de deformao elementares (previamente determinados), atravs da
resoluo de problemas auxiliares de valores e vectores prprios, (iii) subdividem-se em vrias famlias
de acordo com a sua natureza cinemtica, e (iv) ao invs dos modos elementares, apresentam um
significado estrutural bastante claro e/ou familiar e.g., os modos de deformao (e respectivas
rigidezes) da teoria clssica de vigas so totalmente identificados (extenso axial, flexo na maior/menor
inrcias e toro), o que (iv1) d origem a um desacoplamento significativo do sistema de equaes de
equilbrio (Silvestre 2005), e (iv2) possibilita a excluso de vrios modos da anlise, sem prejudicar a
qualidade/preciso dos resultados esta deciso tomada atravs da experincia e conhecimento
adquiridos pelo utilizador, da avaliao da participao modal (ver 2.4.3) em anlises realizadas priori
com um maior nmero de modos, e/ou por meio de consideraes de simetria (em funo da geometria
da seco e tipo de carregamento). Antes de descrever os procedimentos adoptados neste trabalho para

8 Estes condicionam o grau de discretizao da seco transversal, uma vez que os naturais resultam da sua geometria.

43

Captulo 2

determinar os modos de deformao elementares e da GBT, importa fazer referncia (Cilmar 2010,
Silva et al. 2008, Silva 2013) a algumas das formulaes propostas na literatura:
A
Z
B

Y
X

Fig. 2.6. Discretizao de uma seco em I: n natural (A) e n intermdio (B).

(i)

Os trabalhos pioneiros de Schardt (1970, 1989) no mbito de anlises lineares de 1 ordem,


encurvadura ou vibrao de membros isotrpicos de parede fina com seces abertas,
introduziram os chamados modos de deformao convencionais, i.e., aqueles que exibem
distores (xs) e extenses transversais (ss) de membrana (z=0) nulas9. Os modos convencionais
podem-se subdividir em globais (extenso axial, flexo na maior e menor inrcias, e toro10) e
locais (estes podem-se ainda classificar em distorcionais ou locais-de-placa para alguns tipos de
seces, como se explicar adiante). Nos casos de seces total ou parcialmente fechadas e/ou
anlises geometricamente no lineares, a adopo de outros tipos de modos (designados no
convencionais) fundamental para garantir a preciso dos resultados.

(ii)

A incorporao de modos de corte e de extenso transversal nas anlises da GBT foi levada a
cabo por Silvestre e Camotim (2003) esses modos so obtidos atravs da imposio unitria,
em cada n da seco, de deslocamentos axiais (u) e transversais (v), respectivamente. Contudo,
estes desenvolvimentos foram apenas aplicados a seces abertas no ramificadas, sendo de
difcil (ou mesmo impossvel) extenso a seces arbitrrias.

(iii) A primeira formulao geral da GBT para analisar seces abertas ramificadas arbitrrias, foi
proposta por Dinis et al. (2006).
(iv) Gonalves et al. (2005, 2009) propuseram uma abordagem geral vlida para seces arbitrrias de
parede fina, a qual permite isolar os modos de defomao associados s distores de membrana
em clulas de seces fechadas. Juntamente com os modos convencionais, estes modos permitem
descrever com rigor o comportamento linear de 1 ordem/estabilidade de elementos tubulares
9 Extenses e distores infinitesimais (parcelas lineares das componentes do tensor de Green-Saint-Venant). A hiptese
de distores nulas tambm designada por hiptese de Vlasov.
10 O modo de toro no convencional em seces total ou parcialmente fechadas, devido existncia de fluxo
de corte de membrana (teoria de Bredt).
44

GBT Conceitos Fundamentais

(e.g., tabuleiros de pontes) sujeitos a vrios tipos de carregamento. As desvantagens desta


abordagem consistem (i) no facto de os modos de corte no terem um significado fsico evidente,
e (ii) na impossibilidade de isolar o modo de toro em seces celulares11 estes factores
conduzem utilizao de um nmero desnecessariamente elevado de modos de deformao.
(v)

Silva et al. (2008) e Silva (2013) propuseram uma alternativa bastante verstil que permite
analisar qualquer seco de parede fina. Ao contrrio das formulaes anteriores, os modos de
deformao elementares no so obtidos pela imposio de condies cinemticas particulares.
Ao invs, so considerados modos nodais semelhantes aos adoptados em modelos de elementos
finitos de casca, ou seja, resultantes da imposio unitria de cada g.l. nodal (e anulamento dos
restantes) e utilizao de funes de forma polinomiais em cada sub-placa. Posteriormente,
procedimentos de diagonalizao simultnea de matrizes (problemas de valores/vectores
prprios) do origem a quatro famlias de modos de deformao da GBT: (i) convencionais
(Mxs=0 e Mss=0), (ii) de corte, (iii) de extenso transversal e (iv) de fluxo de corte celular. Estes
ltimos permitem isolar o modo de toro em seces celulares, anteriormente obtido pela
combinao linear de outros modos.

(vi) Recentemente, Gonalves et al. (2010) propuseram um novo mtodo geral para determinar
modos de deformao em seces de parede fina, baseado (i) em procedimentos bem definidos
e de fcil implementao, (ii) na imposio de hipteses cinemticas especficas, e ainda (iii) na
ortogonalizao de modos da GBT, os quais so subdivididos em (iii1) convencionais (Mxs=0 e
Mss=0), (iii2) de corte (dois tipos distintos) e (iii3) de extenso transversal. Esta abordagem
tambm permite caracterizar a toro de seces celulares atravs de um nico modo.
(vii) As anlises da seco da GBT propostas at ento, consideram no mximo quatro g.l. por
n da seco transversal (u, v, w, x rotao de flexo transversal) (Gonalves et al. 2010).
Neste trabalho adopta-se a anlise da seco formulada por Silva (2013) e anteriormente referida, com
a nica diferena de poderem ser adoptados 4 ou 5 tipos de g.l. nodais em vez de apenas 3
deslocamentos. As anlises da seco da GBT propostas at ento consideram trs (dX, dY, dZ) ou quatro
(dX, dY, dZ, X rotao12 em torno do eixo X ou rotao de flexo) g.l. nodais ver Fig. 2.6. Por isso,
de modo a aproximar com rigor os perfis no lineares de empenamentos resultantes da (i) deformao
por corte (e.g., efeito de shear lag) e/ou (ii) espalhamento de plasticidade, essas formulaes requerem
um nvel de discretizao superior (o que prejudicial eficincia computacional) ao que seria
11 Uma seco celular contm pelo menos uma clula, i.e., um conjunto de paredes que formam um polgono fechado.
12 Qualquer g.l. designado rotao corresponde 1 derivada do campo de deslocamentos a que est associado.

45

Captulo 2

necessrio se os perfis de deslocamentos axiais fossem aproximados por funes no lineares em cada
sub-placa para alm disso, a aproximao linear no garante a continuidade dos gradientes de
empenamentos entre sub-placas da mesma placa. Devido a estas razes, a anlise da seco
implementada permite considerar um 5 g.l. nodal que corresponde a uma rotao em torno do eixo
local z (ver Fig. 2.2(a)), denominada rotao de empenamento (z) em cada n, considera-se uma
rotao independente por parede (direco) convergente. Esta inovao permite aproximar cada perfil
de empenamentos uk(s) atravs de polinmios cbicos (em vez de funes lineares) em cada sub-placa
da seco discretizada, de acordo com o ilustrado na sub-seco seguinte13. Aps apresentar
detalhadamente os procedimentos inerentes determinao dos modos de deformao elementares e da
GBT, a sub-seco 2.4.4 apresenta um exemplo ilustrativo que permite analisar as diferenas, vantagens
e/ou desvantagens da incluso deste novo g.l. (rotao de empenamento) na anlise fisica e
geometricamente linear de uma ponte em caixo sujeita ao efeito de shear lag.

2.4.1 Modos de deformao elementares


Como referido anteriormente, para se proceder anlise da seco necessrio discretiz-la em vrias
sub-placas, o que resulta num conjunto de ns naturais e intermdios (ver Fig. 2.6). A cada n vo
estar associados vrios tipos de g.l, tendo sido nesta tese implementadas duas hipteses: (i) 4
g.l. (dX, dY, dZ, X 3 deslocamentos e uma rotao de flexo) ou (ii) 5 g.l. (dX, dY, dZ, X, z 3
deslocamentos, 1 rotao de flexo e 1 rotao de empenamento). A determinao dos modos
elementares resulta da imposio de um valor unitrio de cada g.l. nodal e bloqueio de todos os
outros. Resta definir qual a distribuio dos deslocamentos de membrana (u, v, w) no domnio
de cada sub-placa em funo dos respectivos g.l. nodais, vindo

u L ui 1 u f

u NL ui1 zi 2 u f 3 zf 4

v vi 1 v f

w wi1 xi 2 w f 3 xf 4

1 1 3 2 2 3

2 bp ( 2 2 3 ) 3 3 2 2 3

,(2.25)

4 bp ( 2 3 )

onde (i) os ndices i e f simbolizam os ns inicial e final, estando os respectivos g.l. representados na
Fig. 2.7, (ii) = s/bp uma varivel adimensional que varia entre 0 e 1 no domnio de cada sub-placa (de
largura bp), (iii) os empenamentos so aproximados por uma funo (iii1) linear (uL) ou (iii2) no linear
13 Importa fazer referncia s recentes contribuies de Vieira (2010) e Vieira et al. (2014), os quais desenvolveram
uma teoria de vigas com seco deformvel distinta da GBT (incluindo a forma de identificao dos modos de
deformao), segundo a qual so utilizadas funes polinomiais para aproximar os perfis de deslocamentos axiais.
46

GBT Conceitos Fundamentais

(uNL) baseada em polinmios de Hermite (1 4), e (iv) os deslocamentos transversais (v) e de flexo
(w) so aproximados por funes lineares e polinmios de Hermite, respectivamente.

ui

vf

vi

zf
) s
uf

zi

xf
) s
wf

xi
sv
wi

bp

bp

bp

zw

xu

Fig. 2.7. Graus de liberdade nodais associados aos campos de deslocamentos u, v e w numa sub-placa genrica da seco.

A ttulo ilustrativo, apresentam-se nas Figs. 2.8, 2.9 e 2.10 as configuraes dos 21 modos de
deformao elementares de uma cantoneira com apenas 1 n intermdio numa das abas. A Fig. 2.8
representa os modos que no exibem empenamentos (v0 e/ou w0, u=0) e a Fig. 2.9 diz respeito aos
restantes, os quais apenas exibem empenamentos com distribuio no linear em cada sub-placa
(v=w=0, u0). Note-se que os modos (i) 1-4 dizem respeito imposio de deslocamentos horizontais,
Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4

Modo 7

Modo 8

Warping def
Y/Flexural disp. elem. mode - 5 out of 21

Modo 5

Modo 6
250

200

150

100

50

250

0
200

Modo 9

Modo 10

Modo 11

150

-50

100

Modo 12

50

-50
0

0
50

-50

Fig. 2.8. Seco em cantoneira modos de deformao elementares com deslocamentos no plano da seco.

47

Captulo 2

(ii) 5-8 resultam de deslocamentos verticais, (iii) 9-12 provm de rotaes de flexo impostas, (iv) 13-16
so obtidos de deslocamentos axiais, e (v) 17-21 correspondem imposio de rotaes de
empenamento (duas no n de interseco das abas e uma por cada um dos restantes ns). Caso se opte
por uma aproximao linear dos empenamentos (i.e., as rotaes de empenamento no constituem g.l.),
os modos correspondentes (v=w=0, u0) so os ilustrados na Fig. 2.10.
Matematicamente,
os deslocamentos de membrana numa seco genrica da barra, resultantes da
In-plane def

In-plane def

In-plane def

combinao linear dos modos de deformao elementares, so definidos por

ing disp. elem. mode - 14 out of 21

Warping disp. elem. mode - 15 out of 21

250

250

200

u Uy v Vy w Wy
Modo 14

150

100

100

150

50

Modo 16

In-plane def

50

250

0ot. elem. mode - 18 out of 21

Modo 15

In-plane def

In-plane def

Warping rot. elem. mode - 19 out of 21Warping rot. elem. mode - 20 out of 21

ne def

, (2.26)

200

Modo 13
z

Warping disp. elem. mode - 16 out of 21

Warping rot. elem. mode - 21 out of 21

250
0

200

200
-50

-50

100
y

0
Modo
1750
250

-50 200 18
0 250
Modo

100
y

150

-50
200

150

150

100

50

100
y

-50

200

250

150

100

100

50

50

-50

Modo 21

In-plane def

Modo 14

Modo 13
150

150

Modo 20

Fig. 2.9. Seco em cantoneira modos de deformao elementares com empenamentos (aproximao no linear).

50
200

100
y

250

100

In-plane def

150

150
200
Modo
19

Warping disp. elem. mode - 15 out of 16 Warping disp. elem. mode - 16 out of 16
250 -50
-50
250
-50
0
50
100
-50150
0 200
50250
100
150
100
150
200
250
y
y
y
200

isp. elem. mode - 14 out of 16

100
y

50

0ane def

50

150

50

200

250

Modo 15

Modo 16

-50cantoneira modos de deformao elementares com empenamentos (aproximao linear).


Fig. 2.10. Seco em
-50 200

0 250

50

100
y

150
-50

200
0

250
50

100
y

150

200

250

onde (i) u, v e w so vectores coluna cujas componentes so as distribuies de deslocamentos em


cada uma das Np sub-placas da seco, (ii) U, V e W so matrizes que definem, para cada um dos
modos elementares (coluna da matriz), os campos de deslocamentos u, v e w (funo de = s/bp) em
48

GBT Conceitos Fundamentais

cada sub-placa da seco (linha da matriz), e (iii) y um vector coluna que contabiliza o verdadeiro
valor (na seco em causa) do g.l. (deslocamento ou rotao impostos) associado a cada modo
elementar, pela mesma ordem com que estes so referenciados ao longo das colunas de U, V e W.

2.4.2 Modos de deformao da GBT


Definidos os Nel modos de deformao elementares, descrevem-se de seguida os procedimentos
propostos por Silva (2013) para determinao dos modos de deformao da GBT, os quais esto
subdivididos em 4 famlias: (i) Convencionais, (ii) Corte, (iii) Extenso Transversal e (iv) Fluxo
de Corte Celular. Cada conjunto de modos obtido atravs da resoluo de sucessivos problemas
de valores e vectores prprios (PVVP) envolvendo alguns dos tensores de 2 ordem definidos em
(2.14), escritos em funo dos modos de deformao elementares. O Anexo 2.C apresenta a
forma como esses tensores foram implementados computacionalmente.
2.4.2.1 Modos convencionais (CONV)14
Os modos convencionais so caracterizados por exibirem distores (xs) e extenses transversais
(ss) de membrana (de 1 ordem) nulas. O nmero de modos convencionais (Nconv) equivale
dimenso do sub-espao dos modos elementares que verifica essas hipteses, o qual corresponde
aos vectores prprios (YI) relativos aos Nconv valores prprios nulos (k=0) de15
B 1 + D 3 - k I yk = 0

, (2.27)

onde I a matriz identidade cada vector prprio contm o valor dos g.l. nodais da seco
utilizados na definio dos modos elementares, pela ordem com que so definidos em y (ver
(2.26)). De modo a fazer a distino entre modos globais (exibem movimentos de corpo rgido no
plano da seco extenso axial, flexo na maior/menor inrcias e toro) e locais (envolvem
flexo transversal das paredes da seco), procede-se agora transformao das matrizes B2 e C
(escritas no espao dos modos elementares) para o sub-espao YI

BII2 = YIT B 2YI

C II = YIT CYI

, (2.28)

14 No Anexo 2.B fundamenta-se cada uma das etapas para determinao dos modos convencionais, permitindo
compreender de uma forma geral as linhas de raciocnio por detrs da determinao dos restantes modos da GBT.
15 Silva (2013) define expresses analticas para determinar o nmero exacto de modos convencionais para vrios tipos de
seces. Dado ser muito difcil, do ponto de vista numrico, obter valores prprios exactamente nulos, resultando
sempre pequenssimos resduos, essas expresses foram bastante teis na implementao computacional.

49

Captulo 2

com vista a resolver o problema

2
II

- k C II yk = 0

, (2.29)

onde:
(i) A k=0 corresponde um sub-espao vectorial ( YIIglob ) definido por (i1) 4 vectores prprios se a
seco for aberta, ou (i2) 3 vectores prprios se a seco for total/parcialmente fechada, os
quais esto associados combinao de modos de deformao globais (relembra-se que o
modo de toro s est includo, ou seja, convencional, no caso de seces abertas).
(ii) Aos distintos k>0 corresponde um sub-espao vectorial ( YIIloc ) associado a modos locais
distorcionais e/ou locais-de-placa. Enquanto que (ii1) os ltimos existem em qualquer tipo de
seco transversal e so caracterizados pela flexo transversal das suas paredes sem
deslocamentos dos ns de interseco das mesmas (cantos) (e.g., Fig. 2.11), (ii2) os modos
distorcionais no existem em todas as seces16 e a sua deformao no plano combina a flexo
transversal das paredes com movimentos de corpo rgido das partes envolvidas no
deslocamento de alguns cantos da seco (e.g., Fig. 2.12) por estes motivos que os modos
locais-de-placa no exibem empenamentos (ou so desprezveis), e os distorcionais
apresentam deslocamentos axiais significativos nas paredes com maiores deslocamentos
transversais (v). Ao contrrio dos modos globais, os modos locais ficam perfeitamente
definidos no final desta etapa, sendo os respectivos g.l. nodais dados por

Ylocconv = YI YIIloc

. (2.30)

As configuraes destes modos (i.e., os campos de deslocamentos u,v e w) podem ser obtidas
atravs das expresses (2.26), substituindo y por Ylocconv .

Fig. 2.11. Seco em I: exemplos de modos locais-de-placa.

16 Por exemplo, em seces abertas no ramificadas existem n-3 modos distorcionais, onde n o nmero de paredes.

50

GBT Conceitos Fundamentais

Fig. 2.12. Seco em C reforada: modo distorcional simtrico configurao no plano e perfil de empenamentos.

No que respeita aos modos globais associados ao sub-espao YIIglob (vectores prprios
correspondentes a k=0 em (2.29)), o modo de toro (e.g., Fig. 2.13) para seces abertas
(relembra-se que em seces celulares este modo de fluxo de corte celular FCC) obtido
com base no vector prprio ( YIIItor ) associado ao nico valor prprio no nulo de

1
III

- k C III yk = 0

1
DIII
= YIYIIglob D 1 YI YIIglob

C III = YIYIIglob C YI YIIglob

, (2.31)

ou seja,

Ytorconv = YI YIIglobYIIItor

(2.32)

Fig. 2.13. Seco em I: modo de toro configurao no plano e perfil de empenamentos.

Relativamente aos modos globais de extenso axial e flexo, deve-se primeiro transformar as matrizes
1
X mod
e C em funo do tipo de seco, vindo

1
X mod
=

1
1
X mod,III
= YIYIIglobYIIIflex+axial X mod
YI YIIglobYIIIflex+axial

E
e v v + w w ds
1 - 2 b i k i k
C III = Y Y

C Y Y

glob flex+axial T
I II
III

glob flex+axial
II
III

, (2.33)

para seces abertas ou


1
1
X mod,III
= YIYIIglob X mod
YI YIIglob
T

C III = YIYIIglob C YI YIIglob


T

. (2.34)
51

Captulo 2

para seces celulares, onde (i) YIIIflex+axial define os vectores prprios associados a k=0 em (2.31), e
(ii) YI e YIIglob provm das etapas anteriores. Efectuada a transformao, da resoluo do PVVP
1
( X mod,III
- k C III ) yk = 0

, (2.35)

conclui-se que:
axial
(i) A 1 = 0 corresponde um vector prprio ( YIII
) associado a deslocamentos nulos no plano da

seco e empenamento uniforme, permitindo obter o modo de extenso axial (e.g., Fig. 2.14)
atravs de
conv
Yaxial
= YI YIIglobYIIIflex+axialYIIIaxial

, (2.36)

no caso de seces abertas, ou de


conv
Yaxial
= YI YIIglobYIIIaxial

(2.37)

no caso de seces celulares.

Fig. 2.14. Seco em I: modo de extenso axial.

(ii) A 2 3 0 correspondem 2 vectores prprios ( YIIIflex ) associados a deslocamentos


uniformes no plano da seco, na direco dos seus eixos principais centrais de inrcia17,
permitindo obter os 2 modos de flexo recta (e.g., Figs. 2.15(a)-(b)) atravs de
conv
Y flex
= YI YIIglobYIIIflex+axialYIIIflex

, (2.38)

no caso de seces abertas, ou de


conv
Y flex
= YI YIIglobYIIIflex

(2.39)

no caso de seces celulares.


Finalmente, os modos convencionais da GBT so definidos pela matriz (Nel Nconv)

17 Os valores prprios sero iguais no caso da seco ter inrcia constante em qualquer direco (e.g., seco
tubular quadrada ou cruciforme).

52

GBT Conceitos Fundamentais


conv
conv
Y conv [Yaxial
Y flex

conv
Ytorconv Yloc
]

, (2.40)

onde Ytorconv s existe no caso de seces abertas.

(a)

(b)

Fig. 2.15. Seco em I: modos de flexo na (a) maior e (b) menor inrcias configuraes no plano e perfis de empenamentos.

2.4.2.2 Modos de corte (C)


Estes modos esto associados presena de deformao por corte (xs) na superfcie mdia da barra,
sendo caracterizados por no exibirem deslocamentos no plano da seco (apenas empenamentos) a
Fig. 2.16 ilustra dois modos de corte obtidos para uma seco em I, estando o modo da esquerda
fortemente associado deformao por esforo transverso resultante de flexo no uniforme (na
maior inrcia, neste caso), o que est de acordo com a teoria clssica de vigas. Com vista
determinao destes modos, considere-se as sub-matrizes de D3 e C1 ( DI3 e C I1 ) associadas aos
modos elementares com empenamentos ( Yuel ), e resolva-se o PVVP

3
I

- k C I1 yk = 0

, (2.41)

de onde surge um nico valor prprio nulo, associado ao modo axial, o qual j se encontra definido
como convencional. Dado o exposto, os modos de corte so definidos por

Y corte = YuelYIcorte

, (2.42)

onde YIcorte a matriz dos vectores prprios de (2.41) cujos k 0.

Fig. 2.16. Seco em I: exemplo de dois modos de corte (g.l. de rotao de empenamento considerado).

53

Captulo 2

2.4.2.3 Modos de extenso transversal (ET)


Estes modos so caracterizados por (i) no exibirem empenamentos e (ii) serem os nicos que
exibem extenso transversal (ss) de membrana de 1 ordem (e.g., Fig. 2.17). Dada a ausncia de
deslocamentos axias neste tipo de modos, considere-se as sub-matrizes de B1, D ( BI1 e DI )
associadas aos modos elementares sem empenamentos ( Yvel, w ), e resolva-se

1
I

- k DI yk = 0

. (2.43)

Os modos de ET so determinados com base nos vectores prprios ( YItransv ) associados a k 0, vindo18

Y transv = Yvel, wYItransv

. (2.44)

Fig. 2.17. Seco em I: exemplo de dois modos de extenso transversal.

2.4.2.4 Modos de fluxo de corte celular (FCC)


Estes modos s existem para seces celulares, sendo caracterizados por (i) no exibirem
extenses transversais de membrana (de 1 ordem), (ii) apresentarem rotao de corpo rgido das
clulas, as quais tambm distorcem se tiverem alguma parede partilhada, e (iii) exibirem fluxo de
corte uniforme em torno de cada clula (Silva 2013). Antes de se apresentarem as etapas para
determinao destes modos, importa referir que necessrio saber priori quantos modos existem
deste tipo, valor (Ncel) que pode ser facilmente obtido se se subtrair ao nmero de modos
elementares o nmero de todos os outros modos da GBT previamente determinados19.
Como referido anteriormente, o modo global de toro (e.g., Fig 2.18) em seces celulares
perence a esta famlia, sendo neste trabalho determinado de forma independente dos restantes
modos (caso existam). Com esse objectivo, comee-se por resolver o seguinte PVVP

B - k I yk = 0

, (2.45)

18 Quando no existem clulas triangulares, o nmero de modos de ET iguala o de sub-placas (Silva 2013).
19 Se no existirem clulas triangulares, so de esperar tantos modos de FCC quanto o nmero de clulas. (Silva 2013).

54

GBT Conceitos Fundamentais

onde I a matriz identidade. Com base nos vectores prprios associados a k = 0 ( YInull ),
transforme-se as matrizes D3 e C tal que

DI3 = YInull D 3 YInull

C I = YInull C YInull

, (2.46)

resolvendo posteriormente

3
I

- k C I yk = 0

, (2.47)

de onde se obtm valores prprios nulos e no nulos. Considerando os vectores prprios associados
a valores prprios no nulos ( YIInon-null ), proceda-se seguinte transformao de D1 e D3

D1II = YInullYIInon-null D1 YInullYIInon-null

DII3 = YInullYIInon-null D 3 YInullYIInon-null

. (2.48)

Finalmente, ao utilizar estas matrizes para resolver o problema

1
II

- k DII3 yk = 0

, (2.49)

obtm-se um vector prprio associado ao modo de toro ( YIIItor ), o qual corresponde ao menor
valor prprio positivo, vindo

Ytorcel = YInullYIInon-nullYIIItor

. (2.50)

Fig. 2.18. Seco LiteSteel: 1 modo de FCC (modo de toro) configurao no plano e perfil de empenamentos.

No caso de existirem mais modos de FCC (Ncel > 1 e.g., Fig. 2.19), a sua determinao volta
a envolver a resoluo de sucessivos PVVP. Comee-se por obter um sub-espao vectorial
caracterizado por modos com empenamento e extenso transversal (ss) de 1 ordem nulos, o
que equivale a resolver

B + C - I y
1

=0

, (2.51)

55

Captulo 2

e seleccionar todos os vectores prprios ( YInon-u-transv ) associados a k = 0. Com base neste subespao vectorial, obtenha-se a transformao dos tensores B2 e C definida por

BI2 = YInon-u-transv B 2 YInon-u-transv

C I = YInon-u-transv C YInon-u-transv

, (2.52)

e proceda-se resoluo de

2
I

- k C I yk = 0

, (2.53)

de onde se obtm 3 valores prprios nulos cujos respectivos vectores esto associados (e so os
nicos) rotao de corpo rgido da seco no seu plano. Com base nos primeiros Ncel 1
N

-1

vectores prprios ( YII cel ) associados aos k 0 ordenados por ordem crescente, construa-se o
sub-espao (Ycorte definida em (2.42))

YIIcorte, (N cel -1) = Y corte YInon-u-transvYIIN cel -1

(2.54)

e proceda-se seguinte transformao de D1 e D3

D1II = YIIcorte, (N cel -1) D1 YIIcorte, (N cel -1)


T

DII3 = YIIcorte, (N cel -1) D 3 YIIcorte, (N cel -1)


T

. (2.55)

Finalmente, obtenha-se com base nestes tensores os vectores prprios ( YIIInon-tor ) correspondentes a
k 0 em

1
II

- k DII3 yk = 0

, (2.56)

onde o nmero de valores prprios nulos iguala o nmero de modos de corte. Deste modo, os
restantes modos de FCC ficam definidos por
cel
Ynon-tor
= YIIcorte, (N cel -1)YIIInon-tor

, (2.57)

vindo20 (Ncel > 1)


cel

Y cel = Ytorcel Ynon


tor

. (2.58)

20 Pode acontecer, em casos muito particulares (e.g., duas seces SHS com uma parede partilhada), que os modos
de FCC no sejam suficientemente independentes entre si (Silva 2013) (o critrio subjectivo p.e., foi
implementada a condio de obter uma decomposio em valores singulares de Ycel com valores 10-3). Nesses
casos, sugere-se que sejam seleccionados (por tentativa-erro) outros conjuntos de Ncel -1 modos na etapa (2.54).

56

GBT Conceitos Fundamentais

Fig. 2.19. Seco LiteSteel: 2 modo de FCC configurao no plano e perfil de empenamentos.

2.4.2.5 Campo de deslocamentos e propriedades modais da GBT


Definidos os NGBT modos de deformao da GBT, os respectivos campos de deslocamentos de
membrana so dados pelas matrizes UGBT, VGBT e WGBT, onde cada coluna define os deslocamentos
modais (funo de = s/bp) em cada uma das sub-placas da seco (linhas da matriz). A sua
determinao resulta de uma simples mudana de base das matrizes de deslocamentos elementares (U,
V e W) apresentadas em (2.26), vindo

YGBT

conv
Yaxial

conv

max

Y flex

Ytor

conv

conv
Ytor , N cel 0

cel
Yloc

Ytor , c.c

corte

max

max

dY Z 1

transv
cel
Y
Ynon tor
Se N cel 1

max
dY Z 1

.(2.59)
U GBT = U YGBT

VGBT = V YGBT

WGBT = W YGBT

onde YGBT a matriz de transformao (NGBT x NGBT), a qual contm em cada coluna os valores dos g.l.
nodais de cada modo da GBT obtido nas subseces 2.4.2.1-2.4.2.4. No entanto, esses modos foram
normalizados com o intuito de facilitar a comparao/interpretao das respectivas funes de amplitude
(k e k,x em (2.5)), tendo-se adoptado o seguinte critrio: (i) os modos com deslocamentos no plano da
2
2
seco exibem, nesse plano, um deslocamento mximo unitrio ( dYmax
Z max vk wk 1 ), e (ii) os

modos axial e de corte (apenas exibem empenamentos) so caracterizados por um deslocamento axial
mximo unitrio (u max = 1).
No que respeita obteno das rigidezes associadas aos modos globais de extenso axial, flexo e
toro, cujo conhecimento fundamental ao desenvolvimento de regras de dimensionamento e
verificao de segurana de elementos estruturais, considerem-se os tensores C e D de (2.14)
reescritos na base dos modos de deformao da GBT (CGBT e DGBT) para uma matriz genrica Q

57

Captulo 2

tem-se QGBT=YTGBT

Q YGBT (o Anexo 2.C apresenta a forma como esses tensores foram

implementados matricialmente). reconhecido (Silvestre 2005) que, no caso dos modos de


extenso axial e de flexo estarem normalizados como referido anteriormente, e o modo de toro
passar a exibir (apenas para este clculo) uma rotao de 1 rad, os valores das rigidezes pretendidas
(para uma seco de parede fina arbitrria) encontram-se na diagonal principal de CGBT e DGBT.
Nomeadamente, (i) CGBT(1,1)=EA/(1-2) a rigidez axial, (ii) CGBT(2,2)=EIu /(1- 2) e CGBT(3,3)=EIv
/(1-2) so as rigidezes de flexo em torno dos eixos principais centrais de maior e menor inrcias, e
(iii) CGBT(4,4)=E /(1-2) e DGBT(4,4)=GJ correspondem s rigidezes de empenamento (primrio +
secundrio) e de toro21, respectivamente.
Por fim, importa fazer referncia ortogonalidade entre alguns modos de deformao da GBT em
relao a tensores que integram a definio (2.22) da matriz de rigidez elstica: (i) os modos
convencionais+toro (quando no convencional) so ortogonais entre eles relativamente a B e a C
(i.e., BGBT e CGBT so diagonais nesse sub-espao), (ii) os modos globais so ortogonais (ii1) entre
eles relativamente a D, e (ii2) a todos os modos da GBT relativamente a B, e (iii) os modos de corte
so ortogonais (iii1) entre eles relativamente a C e D, e (iii2) a todos os modos relativamente a B.

2.4.3 Participao modal


A elegncia e eficincia da GBT resultam do facto do campo de deslocamentos da barra ser obtido
pela combinao linear de modos de deformao (relembrar Eq. (2.5)), permitindo assim conhecer a
contribuio de cada modo para qualquer configurao de equilbrio em regime elstico ou elastoplstico. Essa contribuio (participao) tem sido normalmente quantificada de duas formas distintas,
no contexto de anlises elsticas de estabilidade e de ps-encurvadura da GBT (Silvestre e Camotim
2006, Dinis et al. 2010), nomeadamente atravs do rcio (varivel ao longo do comprimento da barra)
entre a funo de amplitude correspondente (i) e a soma de tais valores modais22,
ci

, (2.60)

N GBT

k 1

ou atravs de
21 espectvel que a rigidez de toro obtida para seces celulares seja superior prevista pela teoria de Bredt, uma vez que
esta ltima considera um fluxo de corte com distribuio uniforme na espessura das paredes, ao invs da variao linear
prevista pela GBT estas diferenas tendem para zero com a reduo da espessura.
22 Obviamente que nas frmulas (2.60) e (2.61) as funes de forma consideradas para os modos de corte e de
extenso axial devero ser k,x (relembrar Eq. (2.5)).
58

GBT Conceitos Fundamentais


L

pi

N GBT

k 1

, (2.61)

permitindo desta forma contabilizar a influncia de cada modo ao longo do comprimento da barra. No
entanto, ao invs dos padres de deformao tipicamente encontrados em modos de instabilidade
elsticos (globais, locais, distorcionais), os mecanismos de colapso elasto-plstico podero envolver
deformaes localizadas nas regies de mximos deslocamentos23. Consequentemente, os
factores de participao anteriormente apresentados podero no se revelar os mais adequados
para caracterizar configuraes deformadas em regime inelstico. Ao invs, neste trabalho
adoptada a seguinte metodologia para analisar uma configurao de equilbrio arbitrria da barra, em
regime elstico ou elasto-plstico:
(i) Clculo do campo de deslocamentos tri-dimensionais na superfcie mdia da barra atravs de
(k um ndice mudo)

s, x (uk k , x ) 2 (vk k ) 2 ( wk k ) 2

. (2.62)

(ii) Identificao da seco transversal (i.e., coordenada x) que exibe o mximo deslocamento
tri-dimensional esta passa a ser a seco de referncia para o clculo da participao de
cada modo de deformao (passos seguintes)24.
(iii) Clculo dos deslocamentos modais tri-dimensionais mximos ao longo da linha mdia da
seco de referncia, definidos para cada modo como (i um ndice livre)

i ,max (ui i , x ) 2 ( vi i ) 2 ( wi i ) 2

. (2.63)

(note-se que estes valores no dizem necessariamente respeito ao mesmo ponto da seco). O factor
de participao adoptado para o modo de deformao i vem ento definido por (0 pi (mod) 1)
pi (mod)

i ,max
N GBT

k 1

. (2.64)

k ,max

De acordo com esta definio, os modos globais, distorcionais e locais-de-placa exibem normalmente
contribuies mais elevadas do que os modos de corte ou de extenso transversal, o que se deve baixa
23 Contudo, h excepes p.e., membros em consola exibem frequentemente deformao localizada na
vizinhana da seco encastrada.
24 Uma vez que o deslocamento mximo pode ocorrer numa seco encastrada (e.g., numa coluna curta), foi
tambm implementada a possibilidade de adoptar uma seco de referncia baseada no campo de
deslocamentos no plano da seco ( (s,x) =(vkk)2 + (wkk)2 ).
59

Captulo 2

(alta) energia de deformao de flexo (membrana) exibida pelos primeiros trs (ltimos dois) tipos de
modos. Contudo, a incluso de modos de corte e de extenso transversal em anlises da GBT
crucial obteno de resultados precisos.
Atravs do clculo da percentagem (%) de participao de cada modo ao longo da trajectria de
equilbrio (curva carga-deslocamento) em anlises fisica e/ou geometricamente no lineares da GBT
(abordadas nos Captulos 6 e 7), possvel obter diagramas de participao modal que fornecem
informao clara e relevante acerca da mecnica comportamental de um dado perfil de parede fina,
em regime elstico ou inelstico. Para alm disso, estes diagramas permitem avaliar a relevncia de
certos modos na anlise e concluir quanto a uma possvel excluso dos mesmos em anlises
subsequentes, com o fim de melhorar o custo-benefcio entre a preciso de resultados e a eficincia
computacional (i.e, o nmero de g.l. envolvidos). No caso de anlises geometricamente no lineares
(Captulo 7), a determinao destes diagramas deve ser inteiramente baseada num campo de
deslocamentos que exclua por completo os deslocamentos iniciais das imperfeies geomtricas,
permitindo assim avaliar a resposta do elemento estrutural apenas relativamente variao de carga
note-se que medida que a magnitude dos deslocamentos vai aumentando, a diferena entre
desprezar ou no os deslocamentos iniciais tende a tornar-se insignificante.

2.4.4 Novo grau de liberdade rotao de empenamento z


De modo a ilustrar as diferenas e vantagens da adopo do novo g.l. nodal z (rotao de
empenamento) na simulao do comportamento de barras de parede fina, apresentam-se e
discutem-se de seguida resultados da GBT relativos anlise linear de 1 ordem de um tabuleiro
curto de uma ponte, simplesmente apoiado e ilustrado na Fig. 2.20, o qual (i) tem um vo L=30
m, (ii) apresenta um tabuleiro com seco em caixo de parede fina25 e as dimenses indicadas na
Fig. 2.20(b), (iii) constituda por um material elstico linear caracterizado por E=200 GPa
(mdulo de Young), =0.3 (coeficiente de Poisson) e G=76923 MPa (mdulo de distoro), e (iv)
est sujeita a uma carga uniformemente distribuda (q = MPa) que actua ao longo de todo o vo
e largura do banzo superior. Foram efectuadas duas anlises de 1 ordem da GBT cuja nica
diferena reside no tipo de g.l. adoptados ambas envolvem igual discretizao da seco (no
foram adoptados quaisquer ns intermdios), mas (i) 4 tipos de g.l. por n (dX, dY, dZ, X)
apenas 12 em 24 modos de deformao da GBT (1 G, 3 L, 2 de C e 6 de ET) foram utilizados na
25 Note-se que apesar da elevada espessura de todas as paredes da seco, a sua relao largura/espessura
sempre superior a 10 (elevada esbelteza).
60

GBT Conceitos Fundamentais

anlise26, ou (ii) 5 tipos de g.l. nodais (dX, dY, dZ, X, z) 17 em 34 modos da GBT (1 G, 3 L, 7 de C
e 6 de ET) foram seleccionados. Os modos seleccionados para ambos os casos correspondem ao modo
de flexo na menor inrcia, aos modos locais simtricos de baixa energia de deformao, a todos os
modos de corte simtricos, e a todos os modos de extenso transversal, estando as configuraes dos
modos mais relevantes em cada anlise ilustradas nas Figs 2.21 (globais, locais e de extenso
transversal) e 2.22 (corte) note-se a linearidade (Fig. 2.22(a)) e no linearidade (Fig. 2.22(b)) da
distribuio de empenamentos em cada sub-placa, consequncia da excluso ou incluso do g.l. z na
anlise da seco, respectivamente. Considerou-se uma malha uniforme com 6 EFV, totalizando (i1)
148 g.l. na anlise sem z e (i2) 218 g.l. na anlise com z. No que respeita ao nmero de pontos de
integrao (quadratura de Gauss-Legendre) para o clculo da matriz de rigidez e vector de foras
externas de cada EFV (ver Eq. (2.22)), foram utilizados 4 (3) pontos nas direces s (x) de cada subplaca. Os resultados da GBT apresentados27 (diagramas de tenses e distribuies tri-dimensionais de
deslocamentos/tenses) so validados por comparao com os obtidos pela anlise de EFC realizada no
Abaqus (DS Simulia Inc. 2004)28, recorrendo a elementos isoparamtricos do tipo S4 (4 pontos de
integrao de Gauss no plano mdio). Quanto discretizao de EF no Abaqus, utilizou-se uma malha
de 30 x 46 EFC (1 x 1 m) segundo as direces longitudinal e transversal do tabuleiro (8280 g.l.).

q MPa

q MPa
ebs=0.185
ea=0.100
x
30

(a)

ebi=0.16
7
14

5
[m]

(b)

Fig. 2.20. Ponte simplesmente apoiada com seco em caixo: (a) vista geral e (b) dimenses da seco (linha mdia).

As Figs. 2.23(a)-(b) apresentam os diagramas de tenses axiais (xx) ao longo do banzo superior da
seco de meio vo (x=15 m) e a configurao deformada do tabuleiro obtida pela GBT,
respectivamente note-se que a deformao local do banzo superior bem mais evidente que a flexo

26 A experincia do utilizador e/ou a anlise da participao modal em anlises preliminares envolvendo um maior nmero
de modos de deformao, permitem decidir quanto aos modos da GBT cuja contribuio pode ser desprezada.
27 Todos referentes a pontos localizados na superfcie mdia da barra.
28 As tenses normais obtidas na GBT so transformadas em tenses verdadeiras de modo a serem comparveis
com os outputs do Abaqus.
61

Captulo 2

global da viga. No que respeita distribuio de tenses, pode-se concluir do diagrama do Abaqus que,
ao contrrio do previsto pela teoria clssica de vigas, existe concentrao de tenses nas zonas de
ligao banzo-alma, fenmeno denominado em Ingls por shear lag (Zhang e Lin 2013) este efeito
caracterstico de elementos constitudos por placas e submetidos a deformao por corte, sendo tanto
mais relevante quanto menor a relao L/b (vo/largura do banzo) e considerando-se desprezvel
sempre que L/b 25 (Reis e Camotim 2012). Quanto aos resultados obtidos pelas anlises da GBT,
conclui-se que a excluso do g.l. de rotao de empenamento conduz a resultados qualita e
quantitativamente inaceitveis (linha azul), ao contrrio dos obtidos pela outra anlise (linha vermelha),
a qual prev uma distribuio de tenses altamente no linear entre as almas e ligeiramente no linear no
restante domnio, semelhana do diagrama do Abaqus. Importa ainda referir que o efeito de shear lag
Global 3

Local 6

Local 7

Local 9

Extenso Transversal

Fig. 2.21. Seco em caixo modos global, locais e de extenso transversal mais relevantes nas anlises da GBT.

Corte 15

Corte 17

(a)

Corte 14

Corte 17

Corte 19

Corte 21

(b)
Fig. 2.22. Seco em caixo modos de corte mais relevantes em cada anlise da GBT: rotao de empenamento
(z) (a) no adoptada, e (b) adoptada.

62

GBT Conceitos Fundamentais

(i) ocorre tanto para tenses de compresso como de traco, e (ii) est tambm associado a uma
concentrao de empenamentos (u) nas zonas de ligao banzo-alma (Kfistek e Bazant 1987), o que
pode ser comprovado pela observao das distribuies tri-dimensionais de tenses axiais e
empenamentos apresentadas nas Figs. 2.24 realce-se tambm o facto de a GBT (com z) originar
resultados idnticos aos do Abaqus com apenas 2.6% do nmero de g.l. envolvidos no modelo de EFC.

(a)

(b)

Fig. 2.23. (a) Diagramas de tenses axiais (xx) ao longo do banzo superior da seco de meio vo, e (b)
configurao deformada da viga obtida pela GBT.

GBT

ABAQUS
(a)
13

10

GBT

-5

-10

-13

ABAQUS
(b)

Fig. 2.24. Distribuies tri-dimensionais do Abaqus e GBT (com rotao de empenamento): (a) tenses axiais xx (MPa)
e (b) empenamentos u (mm).
63

Captulo 2

De modo a identificar a origem da no linearidade dos diagramas de tenses axiais nos banzos,
recorreu-se GBT para obter os contours de tenses de cada um dos modos de corte envolvidos na
anlise (com z). Apresentam-se na Fig. 2.25 as distribuies de tenses para os 4 modos mais
relevantes, indicados na Fig. 2.22(b) note-se que (i) o modo 14 (com magnitudes muito superiores
s dos restantes modos de corte) exibe traces no banzo superior e compresses no inferior
(opondo-se ao modo de flexo 3), sendo a variao ao longo dos banzos pouco significativa, (ii) os
modos 17 e 19 exibem variaes de tenses significativas na direco transversal dos banzos
superior e inferior, respectivamente, e (iii) o modo 21 corresponde a uma pequena contribuio de
shear lag negativo junto s seces extremas do tabuleiro, ou seja, reduo das tenses de flexo
nas regies dos cantos da seco.
Corte 14

Corte 17

Corte 19

Corte 21

Fig. 2.25. Distribuies tri-dimensionais de tenses axiais xx (MPa) para os modos de corte mais relevantes da GBT.

De facto, o fenmeno denominado anteriormente de shear lag negativo (Leonard 2007) verifica-se
efectivamente na distribuio de tenses de vigas em consola. Em 1982, Foutch e Chang depararam-se
com este efeito ao analisar uma consola RHS sujeita a uma carga uniformemente distribuda, tendo
verificado que na regio de do comprimento da viga junto sua extremidade livre, as tenses de
flexo nos banzos tinham distribuies com valores mnimos junto s almas e mximos nas regies
centrais. Lee et al. (2002) tentaram perceber a origem deste comportamento atravs da anlise de
consolas sujeitas a cargas concentradas, tendo concludo que (i) entre o encastramento e o ponto de

64

GBT Conceitos Fundamentais

aplicao da carga existe shear lag positivo (o tpico), e (ii) desde a carga at extremidade livre da
viga existe shear lag negativo (e as tenses tm de ser auto-equilibradas por ser uma regio com
esforos nulos). De modo a comprovar este comportamento, analisou-se o tabuleiro ilustrado na Fig.
2.20(b) mas agora em consola e com uma nova discretizao da malha da GBT (3 EFV em x<0.1L e 11
EFV em x0.1L). De facto, pode-se observar nas Figs. 2.26(a)-(b) que os diagramas de tenses axiais
(xx) obtidos pelo Abaqus e GBT nas seces x=4 m (regio L junto ao apoio) e x=15 m (regio L
junto extremidade livre), revelam a existncia de shear lag positivo e negativo, respectivamente. Mais
uma vez se pode concluir que a excluso do g.l. de rotao de empenamento na anlise da GBT no
origina resultados precisos (linha azul), ao contrrio dos que resultam da adopo desse g.l. (linha
vermelha). Finalmente, apresentam-se na Fig. 2.27 os contours de tenses xx obtidos pela GBT (com
z) e pelo Abaqus. Apesar das pequenas discrepncias quantitativas entre os diagramas das Figs. 2.26, as
distribuies que resultam de ambos os modelos so muito semelhantes, sendo clara a transio entre
shear lag positivo e negativo na vizinhana de x = L/4.

(a)

(b)

Fig. 2.26. Diagramas de tenses axiais (xx) para tabuleiro em consola, ao longo do banzo superior em: (a) x=4 m e (b) x=15 m.

GBT
(a)

ABAQUS
(b)

Fig. 2.27. Contours de tenses axiais xx (MPa) para tabuleiro em consola: (a) GBT e (b) Abaqus.
65

Captulo 2

2.5 Concluses
Neste captulo abordaram-se os conceitos fundamentais da Teoria Generalizada de Vigas (GBT)
comuns a todas as formulaes da GBT apresentadas nesta tese hipteses simplificativas, relaes
cinemticas, lei constitutiva elstica e anlise da seco. Seguidamente, apresentaram-se as
formulaes da GBT para anlises lineares de 1 ordem e de estabilidade, utilizadas na determinao
de imperfeies geomtricas iniciais para anlises de ps-encurvadura, fornecidas como uma
combinao linear dos modos de instabilidade da barra. Apesar de as formulaes referidas neste
captulo no constituirem uma inovao deste trabalho, importa referir que as componentes no
lineares das deformaes adoptadas incluem todos os termos de membrana (relativos aos
deslocamentos u, v e w). Tal corresponde formulao mais completa da GBT existente na literatura,
semelhana da desenvolvida por Silva (2013) para materiais compsitos laminados. Relativamente
imposio das condies de fronteira em seces com empenamentos restringidos (k,x = 0) e sujeitas
a tenses de corte (xs 0), chamou-se a ateno para a possibilidade da ocorrncia de shear locking
(Belytschko et al. 2000) associado incompatibilidade das condies esttica e cinemtica mencionadas
(pois k,x=0 => xs=0). A opo implementada, que conduz a melhores resultados, aquela que garante a
admissibilidade cinemtica, ou seja, k,x=0 nas seces impedidas de empenar. Para alm disso,
verificou-se que (i) a anulao de k,xx nessas seces, apenas para os modos de corte, e (ii) o
refinamento da malha de EF na zona afectada (soluo tpica), permitem melhorar a qualidade dos
resultados. Estas medidas so vlidas para anlises elsticas ou inelsticas (captulo 6) de 1 ordem. Nas
anlises de 2 ordem (captulo 7) foram todas adoptadas as medidas excepo da condio (i).
Estabeleceu-se neste trabalho uma nova definio de factor de participao modal, a qual calculada
na seco da barra que exibe o mximo deslocamento (tri-dimensional ou no plano da seco input)
para uma certa configurao de equilbrio (em regime elstico ou inelstico). A contribuio de cada
modo de deformao quantificada pelo rcio entre (i) o seu deslocamento tri-dimensional mximo
nessa seco e (ii) a soma de todos esses deslocamentos modais, os quais no ocorrem necessariamente
no mesmo ponto. Esta definio julga-se mais adequada para caracterizar configuraes deformadas em
regime inelstico, pois os mecanismos de colapso envolvem frequentemente um nvel elevado de
deformao nas regies de deslocamentos mximos.
Um dos aspectos inovadores deste trabalho diz respeito anlise da seco, a qual foi baseada na
formulao proposta por Silva (2013) com a nica diferena de poderem ser adoptados 4 ou 5 tipos de
g.l. nodais em vez de apenas 3. At ao presente trabalho, a anlise da seco da GBT considerava trs
(dX, dY, dZ) ou quatro (dX, dY, dZ, X rotao de flexo transversal) g.l. nodais. Por isso, e de modo a

66

GBT Conceitos Fundamentais

aproximar com rigor os perfis no lineares de empenamentos resultantes da (i) deformao por corte
(e.g., efeito de shear lag) e/ou (ii) espalhamento de plasticidade, essas formulaes requeriam um nvel
de discretizao significativo, facto que prejudicial eficincia computacional dos modelos. Para alm
disso, a aproximao linear no garante a continuidade dos gradientes de empenamentos entre subplacas da mesma placa. Por estes motivos, pensou-se ser necessrio que os perfis de deslocamentos
axiais fossem aproximados por funes no lineares em cada sub-placa. Assim, a anlise da seco
implementada nestre trabalho permitiu considerar um 5 g.l. nodal que corresponde a uma rotao em
torno do eixo local z (ortogonal linha mdia da seco), denominada rotao de empenamento (z)
em cada n, considera-se uma rotao independente por parede (direco) convergente. Esta inovao
permite aproximar cada perfil de empenamentos uk(s) atravs de polinmios cbicos (em vez de funes
lineares) em cada sub-placa da seco discretizada. Apresentou-se um exemplo ilustrativo para analisar
as vantagens da incluso deste novo g.l. na anlise fsica e geometricamente linear de um tabuleiro
curto de uma ponte em caixo, sujeito ao efeito de shear lag (Zhang e Lin 2013). Para cada caso
analisado (tabuleiro simplesmente apoiado ou em consola) efectuaram-se duas anlises, uma
considerando o novo g.l. nodal e outra (para a mesma discretizao da seco) com apenas 4 g.l. por n.
Concluiu-se que a excluso do g.l. de rotao de empenamento conduz a distribuies de tenses
qualitava e quantitativamente insatisfatrias, ao contrrio das obtidas quando esse g.l. considerado
(semelhantes aos resultados do Abaqus). Concluiu-se ainda que, semelhana do Abaqus, a GBT foi
capaz de capturar (i) o shear lag positivo (tenses axiais mximas dos banzos ocorrem nas zonas de
ligao s almas; tenses mnimas dos banzos ocorrem na sua regio central) no tabuleiro simplesmente
apoiado, bem como (ii) o shear lag positivo e negativo (tenses mnimas ocorrem junto s almas e
mximas na regio central) que tm lugar no primeiro (junto ao apoio) e ltimos de consola,
respectivamente.

67

Captulo 2

68

Comportamento e Modelao do Ao

Captulo 3

Comportamento e Modelao do Ao

3.1 Introduo
A elevada utilizao do ao como material estrutural iniciou-se a partir da segunda metade do sc.
XIX (World Steel Association 2013), e apesar do seu elevado custo em vrios pases, a
competitividade deste material tem vindo a aumentar bastante, sobretudo devido (i) sua notvel
versatilidade vrios tipos de ao e de processos de fabrico, e (ii) sucessivos avanos cientficos no
conhecimento do comportamento e capacidade resistente das estruturas metlicas. Para alm disso,
outra das suas caractersticas fundamentais reside no facto de ser 100% reciclvel sem perda de
qualidade o ao o material mais reciclado em todo o Mundo e a sua natureza sustentvel levar
a que a sua procura aumente significativamente at 2050 (World Steel Association 2013).
A crescente procura de elementos em ao inoxidvel para solues arquitectnicas e estruturais
teve incio no final do sculo XX (ISSF 2012), desde o momento em que comearam a ser
publicados regulamentos estruturais para o seu dimensionamento. Tudo isto ocorreu contra o facto
da sua disseminao como material estrutural ter sido severamente afectada por custos de produo
elevados

(e.g.,

consideravelmente

superiores

aos

do

ao

carbono/macio).

Contudo,

desenvolvimentos recentes na engenharia dos materiais e tecnologia de fabrico (Watanabe 1996)


tm alterado este panorama a um ritmo elevado, nomeadamente (i) fazendo do ao inoxidvel um
dos materiais reciclveis de maior lucro (The Nickel Institute 2012) e (ii) conduzindo a um interesse
renovado nos sistemas estruturais em ao inoxidvel por parte de arquitectos, donos de obra,
projectistas e investigadores .

69

Captulo 3

Existem diferenas fundamentais entre as caractersticas qumicas, mecnicas e trmicas dos aos
carbono e dos inoxidveis. Enquanto que os ltimos so conhecidos pela sua atraente aparncia e
elevada resistncia corroso, aos carbono entram rapidamente em processo de corroso na
maioria dos ambientes exteriores consequentemente, a sua utilizao na construo exige eventual
proteco (e.g., pintura) e a realizao de inspeces e manuteno com uma periodicidade
claramente superior requerida para o ao inoxidvel. Como tal, e apesar dos elevados custos de
produo, as estruturas em ao inoxidvel tm um ciclo de vida longo e uma ptima relao custobenefcio. Relativamente ao comportamento mecnico de ambos os materiais, h diferenas claras
que importa mencionar, nomeadamente o facto de os aos inoxidveis (ver Fig. 3.1) (i) no
apresentarem um patamar de cedncia bem definido e exibirem uma relao uniaxial tensodeformao significativamente no linear (o grau de no linearidade varia com a classe do ao e
com a histria de deformao1), e (ii) serem caracterizados por um maior endurecimento aps a
cedncia (at nveis elevados de ductilidade), tornando-os mais adequados para elevados
desempenhos anti-ssmicos (Houska e Wilson 2008). No que respeita ao comportamento sob
elevadas temperaturas (e.g., situao de incndio), o ao inoxidvel tem a vantagem de no
apresentar perdas de rigidez to elevadas como o ao carbono (Houska e Wilson 2008).

Fig. 3.1. Curvas tpicas tenso-deformao dos aos carbono e inoxidvel no estado recozido2 (Euro Inox e SCI 2007).

1 Strain history, em lngua inglesa. a deformao (incluindo descargas) a que o material esteve previamente
sujeito (e.g., processo de enformagem a frio), podendo ou no resultar em deformaes residuais.
2 Annealed, na designao Anglo-Saxnica.
70

Comportamento e Modelao do Ao

Tendo em vista simular o comportamento de elementos e estruturas de ao, apresentam-se neste


captulo alguns modelos para simular o comportamento uniaxial do ao carbono e do ao inoxidvel.
Todos assumem um comportamento elstico linear, tendo-se adoptado (i) modelos bi-lineares (ver
Fig. 3.2) para o ao carbono, caracterizados por endurecimento nulo (perfeitamente-plstico, Et = 0)
ou linear (Et > 0), tal como recomendado na parte 1.5 do Eurocdigo 3 (CEN 2006b) para anlises de
elementos finitos (EF), e (ii) um modelo no linear para o ao inoxidvel. Uma vez que existem vrias
relaes no lineares propostas na literatura para simular o comportamento uniaxial do ao
inoxidvel, e tambm pelo facto deste constituir um material estrutural promissor e relativamente
pouco disseminado quando comparado com o ao carbono, as restantes seces deste captulo
dedicam-se exclusivamente modelao do ao inoxidvel. Em particular, abordam-se vrios
aspectos como (i) a composio qumica, (ii) as principais classes utilizadas na construo, (iii) as
aplicaes estruturais, (iv) a normalizao para dimensionamento e (v) o comportamento mecnico.

Et

Fig. 3.2. Lei constitutiva uniaxial bi-linear.

3.2 O ao inoxidvel
Ao inoxidvel3 o termo genericamente atribudo para designar uma grande famlia de ligas de
ferro resistentes corroso, contendo um teor mnimo (% de massa) de Crmio de 10.5% e um teor
mximo de Carbono de 1.2% (CEN 2005b), limites que asseguram a formao da camada passiva
auto-renovvel que garante uma elevada resistncia corroso. Outros elementos ligantes podem ser
adicionados constituio de cada ao com o fim de melhorar e obter as caractersticas desejadas
como, por exemplo, a resistncia a certos tipos de corroso, a resistncia mecnica, a resistncia ao
fogo, a soldabilidade, a formabilidade e a ductilidade. Para alm do Crmio (principal responsvel),
elementos como o Molibdnio, o Nibio e o Nitrognio melhoram a resistncia corroso (Cunat
3 Por simplicidade e ser frequentemente utilizado na lngua Portuguesa, o termo ao inox ser utilizado daqui em diante.
71

Captulo 3

2004). O Nquel outro elemento frequentemente presente na composio do ao inox, sendo a sua
principal funo assegurar a microestrutura e propriedades mecnicas desejadas mesmo sob
temperaturas criognicas, conseguida excelente ductilidade para nveis elevados de resistncia.
Apesar de no ter influncia directa na formao da camada de proteco passiva, o Nquel promove
a resistncia corroso onde essa camada possa estar ausente ou destruda, p.e. reduzindo a taxa de
corroso (Cunat 2004).
Aleadas s caractersticas supracitadas, a ptima aparncia esttica e notveis propriedades fsicas
dos aos inoxidveis tm conduzido a um rpido crescimento4 da sua utilizao em aplicaes
arquitectnicas (Fig. 3.3), estruturais, nucleares e qumicas. Para alm disso, a taxa de crescimento
anual da utilizao de ao inoxidvel ao longo das ltimas duas dcadas chega a ultrapassar a taxa de
crescimento de outros materiais. Realce-se ainda que a taxa de crescimento associada utilizao na
indstria da construo ainda mais dspar, o que se deve ao rpido desenvolvimento da China, onde
a cota de utilizao de ao inoxidvel nesse sector superior a 20% (Baddoo 2008).

(a)

(b)

Fig. 3.3. Aplicaes arquitectnicas do ao inox: (a) ponte pedonal BP em Chicago e (b) sede da VIVO no Rio de Janeiro 5.

3.2.1 Classes
Existem diversas famlias (ou classes) de aos inox, geralmente distinguidas pelos seus principais
elementos de liga, dando origem a aos (i) austenticos, (ii) ferrticos, (iii) austentico-ferrticos (ou
duplex), (iv) martensticos ou (v) endurecidos por precipitao (Pauly e Helzel 2011). As trs
4 Enquanto que em 1914, a produo Mundial rondava as 100 toneladas, em 1934 apenas a produo Americana
era estimada em 42 mil toneladas, e em 2011 mais de 32 milhes de toneladas foram produzidas em todo o
Mundo (The Nickel Institute 2012).
5 Imagem disponvel em www.constructalia.com
72

Comportamento e Modelao do Ao

primeiras classes so as mais utilizadas na construo, sendo as ligas mais familiares abordadas de
seguida. As Tabs. 3.1-3.3 apresentam (CEN 2009) as suas designaes Europeia e Americana,
composio qumica, tenso limite de proporcionalidade a 0.2% (valor mnimo 0.2,min) e tenso
ltima (u) 6. Informao adicional acerca das propriedades e aplicaes destes e outros aos
inoxidveis pode ser consultada em CEN (2005b, 2009) e Outokumpu (2013).
3.2.1.1 Austenticos
Esta classe inclui aos ligados com Crmio (Cr) - Niquel (Ni) e a sua estrutura cristalina cbica de
faces centradas designada em metalurgia por austentica. claramente o tipo de ao inox que tem
sido adoptado com maior frequncia na Construo Civil. Relativamente s ligas apresentadas na Tab.
3.1, tem-se como principais caractersticas e aplicaes:
EN 1.4301 (conhecido por 18/10 em utenslios domsticos) adequado para ambientes
medianamente corrosivos (no mximo), tipicamente utilizado em interiores ou em exteriores de zonas
industriais afastadas da costa.
Tab. 3.1. Composio qumica e propriedades mecnicas de alguns aos austenticos.
Composio Qumica
Designaes 7

0.2, min

(% de massa no vazamento)

N EN

Nome EN

ASTM 8

C (mx)

Cr

Mo

Ni

(N/mm2)

1.4301

X5CrNi18-10

304

0.07

17.5-19.5

8.0-10.5

215

540-750

1.4306

X2CrNi19-11

304L

0.030

18.0-20.0

10.0-12.0

205

520-700

1.4401

X5CrNiMo17-12-2

316

0.07

16.5-18.5

2.00-2.50

10.0-13.0

225

530-680

1.4404

X2CrNiMo17-12-2

316L

0.030

16.5-18.5

2.00-2.50

10.0-13.0

225

530-680

EN 1.4306 variante do EN 1.4301 com baixo teor de Carbono (C), mas teor de Nquel superior por
forma a aumentar a formabilidade utilizado quando so exigidas operaes complexas de enformagem.
EN 1.4401 contm Molibdnio (Mo), tornando este ao adequado para ambientes mediana a
altamente corrosivos (e.g., equipamento de processamento qumico, atmosferas costeiras, proximidade
6 Ambas as tenses referem-se direco de laminagem e foram obtidas para aos em estado recozido.
Define-se como tenso limite de proporcionalidade a 0.2%, aquela que corresponde a uma extenso plstica de
0.2%.
7 Num contexto Europeu, fortemente recomendado que sejam utilizadas as designaes EN, pois para alguns
aos, um nica designao ASTM (Americana) equivale a vrias ligas EN.
8 ASTM significa American Society for Testing and Materials as designaes apresentadas nas Tabs. 3.1-3.3
foram retiradas de Euro Inox (2007b).
73

Captulo 3

de estradas onde sais de degelo possam ser usados). Deve ser utilizado em elementos estruturais que
requeiram um longo perodo de vida til mas cuja acessibiliade para inspeco e limpeza inexistente.
EN 1.4404 variante de EN 1.4401 com baixo teor de Carbono, o que garante excelente soldabilidade
(mesmo em chapas mais espessas).
3.2.1.2 Ferrticos
Estas ligas exibem uma microestrutura de corpo centrado (ferrtica) e contm essencialmente Crmio.
O seu teor de Nquel muito baixo ou inexistente, facto que torna o seu custo inferior e sujeito a
menores flutuaes do que o dos aos austenticos e duplex (Baddoo 2008). Elementos de ligao
adicionais so por vezes utilizados para melhorar certas caractersticas, nomeadamente (i) Titnio e
Nibio, relativamente soldabilidade, ou (ii) Molibdnio para a resistncia corroso localizada. Como
principais caractersticas e aplicaes das ligas apresentadas na Tab. 3.2, tem-se (Outokumpu 2013):
EN 1.4003 adequado para ambientes com baixa influncia corrosiva, mas com a vantagem de
apresentar uma baixa temperatura de transio dctil-frgil (-40C), o que favorvel sua aplicao
estrutural (e.g., vages, autocarros, camies, silos).
Tab. 3.2. Composio qumica e propriedades mecnicas de alguns aos ferrticos.
Composio Qumica
Designaes

0.2, min

(% de massa no vazamento)

N EN

Nome EN

ASTM / UNS 9

C (max)

Cr

Mo

Ni

(N/mm2)

1.4003

X2CrNi12

- / S40977

0.030

10.5-12.5

0.30-1.00

280

450-650

1.4521

X2CrMoTi18-2

444

0.025

17.0-20.0

1.80-2.50

300

420-640

EN 1.4521 ao contrrio da liga EN 1.4003, esta liga apresenta uma temperatura de transio dctilfrgil elevada (perto dos 0C), no sendo por isso recomendada para aplicaes estruturais. Devido aos
elevados teores de Crmio e Molibdnio, este ao tem uma alta resistncia corroso, tornando-o numa
potencial alternativa para aplicaes resistentes a cidos. Para alm da presena no mercado Europeu da
canalizao domstica, aquecedores de gua e recuperadores de calor so outras aplicaes tpicas.
3.2.1.3 Austentico-ferrticos (duplex)
Ligas deste tipo denominam-se habitualmente duplex e tm aproximadamente iguais propores das

9 UNS significa Unified Numbering System (E.U.A.) e as designaes apresentadas nas Tabs. 3.2 e 3.3 foram
obtidas em Outokumpu (2013).
74

Comportamento e Modelao do Ao

estruturas ferrtica e austentica combinam, por isso, nveis elevados de resistncia corroso e
mecnica. Embora estes aos tenham boa ductilidade, a maior resistncia que possuem resulta em
formabilidade limitada, quando comparada com a dos aos austenticos (Baddoo 2008). Apresentam-se
agora as principais caractersticas e aplicaes das ligas referidas na Tab. 3.3:
EN 1.4462 a liga mais comum (ligada com Molibdnio) e a sua resistncia corroso permite a sua
utilizao em estruturas offshore e pontes.
EN 1.4362 apesar de no ser ligada com Molibdnio, a sua resistncia corroso considerada muito
boa (semelhante do ao austentico EN 1.4401).
Tab. 3.3. Composio qumica e propriedades mecnicas de alguns aos duplex.
Composio Qumica
Designaes

0.2, min

(% de massa no vazamento)

(N/mm2)

N EN

Nome EN

ASTM / UNS

C (max)

Cr

Mo

Ni

1.4462

X2CrNiMoN22-5-3

2205/S32205

0.030

21.0-23.0

2.50-3.50

4.5-6.5

485

700-950

1.4362

X2CrNiN23-4

2304/S32304

0.030

22.0-24.0

0.10-0.60

3.5-5.5

435

650-850

1.4162

X2CrMnNiN21-5-1

- / S32101

0.040

21.0-22.0

0.10-0.80

1.35-1.70

515

700-900

EN 1.4162 conhecido como lean duplex (patenteado pela Outokumpu (2013)), uma vez que tem
teores muito baixos de elementos de ligao que no o Crmio, com especial destaque para o Nquel,
por comparao com os restantes duplex e austenticos. Este facto constitui uma importante vantagem
devido ao preo elevado (uma parte considervel do custo dos aos austenticos) e bastante voltil do
Nquel (Theofanous e Gardner 2009). Na verdade, (i) o custo do lean duplex geralmente inferior ao
dos austenticos mais familiares, e (ii) a sua resistncia mecnica superior dos ferrticos e austenticos
mais comuns (ver Tabs. 3.1-3.3), ainda garantindo soldabilidade adequada e boa resistncia a vrios
tipos de corroso (Theofanous e Gardner 2009). Pelas razes supracitadas, esta liga tem sido bastante
utilizada na indstria da Construo Civil (especialmente utilizada em elementos estruturais) e o
interesse nela por parte das comunidades tcnica e cientfica tem crescido nos ltimos anos.

3.2.2 Aplicaes estruturais


At aos anos 80, as aplicaes de ao inoxidvel na construo consistiam essencialmente em
elementos secundrios de edifcios, como lintis, elementos de fixao de paredes de alvenaria, ou
cantoneiras em sistemas de revestimento (Baddoo 2008). A procura crescente de elementos em ao inox
para solues arquitectnicas e estruturais comeou no final do sculo XX, desde o momento em que os
75

Captulo 3

primeiros regulamentos de dimensionamento comearam a ser publicados (ver subseco 3.2.3). Desde
o comeo do sculo XXI, o nmero de aplicaes estruturais em ao inox tem aumentado
significativamente - a esttica, resistncia corroso, durabilidade de longa durao e o comportamento
estrutural (ou uma combinao destes factores), so requisitos que tm conduzido preferncia por este
material (Gedge 2008). A gama de aplicaes vasta e inclui monumentos, pontes, edifcios, casas,
coberturas, etc. a Tab. 3.4 apresenta alguns exemplos (Sommerstein 1999, Miettinen 2002, Euro Inox
2002, Baddoo 2008, Gedge 2008, Houska e Wilson 2008), os primeiros dizem respeito a aos
austenticos e os restantes a aos duplex (maioritariamente aplicados em pontes e passadios).
Tab. 3.4. Exemplos de aplicaes estruturais do ao inoxidvel.
Nome
Arco Gateway
(Fig. 3.4)

Pirmide do Louvre
Arquivo Nacional
(Fig. 3.5)

Editora Sanomatalo
Villa Inox
(Fig. 3.6)

Schubert Club Band Shell


(Fig. 3.7)

Tipo

Local

Data

Ao

Monumento

St. Louis, Missouri, E.U.A.

1965

ASTM 304

Trelia

Paris, Frana

1989

ASTM 316

Edifcio

Gatineau, Quebec, Canad

1997

ASTM 304

Fachada de Edifcio

Helsnquia, Finlndia

1999

EN 1.4401

Casa em Ao Leve

Tuusula, Finlndia

2000

EN 1.4301

Casca Treliada

St. Paul, Minnesota, E.U.A.

2002

ASTM 316

Foggia, Itlia

2004

EN 1.4404

Igreja Saint Pio de

Estrutura de Apoio da

Pietrelcina

Cobertura

Memorial US Air Force

Memorial

Washington DC, E.U.A

2006

ASTM 316L

Ponte Aparte

Ponte Pedonal

Estocolmo, Sucia

EN 1.4462

Ponte Pedonal

Bilbau, Espanha

2000

EN 1.4362

Ponte Pedonal

Iorque, Reino Unido

2001

EN 1.4462

Ponte Pedonal

Forde, Noruega

2004

EN 1.4162

Ponte Siena

Ponte

Siena, Itlia

2004

EN 1.4162

Ponte Cala Galdana

Ponte

Menorca, Espanha

2005

EN 1.4462

World Trade Center 7

Vigas de Alma Cheia

Nova Iorque, E.U.A.

2006

ASTM 2205

Ponte Celtic Gateway

Ponte Pedonal

Holyhead, Reino Unido

2007

EN 1.4362

Ponte Stonecutters

Ponte (mastros)

Hong Kong

2009

EN 1.4462

Ponte Pedonal

Singapura

2009

EN 1.4462

Ponte Padre Arrupe


(Fig. 3.8)

Ponte Millennium
Ponte Likholefossen
(Fig. 3.9(a))

Ponte Helix
(Fig. 3.9(b))

76

Comportamento e Modelao do Ao

Fig. 3.4. Arco Gateway em Saint Louis, Missouri (E.U.A.) ao austentico ASTM 304.

Fig. 3.5. Arquivo Nacional do Canad em Gatineau (Quebec) estrutura em ao austentico ASTM 304 10.

Existem aplicaes mais antigas, mas a primeira grande estrutura em ao inox o arco Gateway em
Saint Louis (E.U.A.) ver Fig.3.4, concludo em 1965 e constitudo por uma seco triangular varivel

10 Imagens disponveis em www.ikoy.com


77

Captulo 3

formada por chapas de ao ASTM 304 soldadas (Houska e Wilson 2008). Permaneceu a estrutura em
inox mais pesada do Mundo at construo em 1997 do Arquivo Nacional do Canad em Gatineau
ver Fig. 3.5. Este edifcio foi projectado com base num periodo de vida til de aproximadamente 500
anos e consiste num sistema porticado com elementos em ao ASTM 304 (Sommerstein 1999).

Fig. 3.6. Casa Villa Inox em ao leve (Tuusula, Finlndia) estrutura em ao austentico EN 1.4301 11.

Fig. 3.7. Schubert Club Band Shell em Saint Paul, Minnesota (E.U.A.) trelia em ao austentico ASTM 316 12.

Fig. 3.8. Ponte pedonal Pedro Arrupe em Bilbau estrutura em ao duplex EN 1.4362 13.
11 Imagens disponveis em www.livingsteel.org (esquerda) e www.constructalia.com (direita).
12 Imagens disponveis em www.worldarchitecturemap.org
78

Comportamento e Modelao do Ao

A elevada resistncia, ductilidade e capacidade de absoro de energia, fazem do ao inoxidvel


um material ideal para resistir a aces de impacto e exploses por exemplo, paredes resistentes a
exploses em plataformas offshore so, hoje em dia, frequentemente constitudas por chapas
corrugadas em ao austentico EN 1.4401 ou duplex EN 1.4362 (Baddoo 2008).

(a)

(b)

Fig. 3.9. Pontes pedonais em ao dulex: (a) Likholefossen (Noruega) 14 EN 1.4162, (b) Helix (Singapura) EN 1.4462.

3.2.3 Normalizao para dimensionamento


A construo do arco Gateway em St. Louis, Missouri (Fig. 3.4) despoletou muita actividade de
investigao no incio dos anos 60 nos E.U.A., tendo conduzido em 1968 (Baddoo 2008)
publicao do primeiro regulamento Americano para o dimensionamento de elementos em ao inox
(AISI 1968), mais tarde substitudo por ASCE (2002). Com base no regulamento Americano, foram
tambm publicadas as normas Sul Africana (SANS e SABS 1997) e Australiana/Neozelandesa (AS e
NZS 2001).
Em 1994, com o objectivo de dar orientao a nvel Europeu para a aplicao adequada e segura
do ao inox na construo, a Euro Inox publicou um manual de dimensionamento que resultou de
um projecto de investigao desenvolvido pelo The Steel Construction Institute (SCI). Aps a 1
edio do manual, resultados de outros projectos de investigao foram includos nas 2 e 3
edies, a ltima publicada em 2007 (Euro Inox e SCI 2007) um comentrio a esse manual tem
tambm sido publicado como um documento separado (Euro Inox 2007a), o qual visa fundamentar
as regras desenvolvidas e inclui alguns resultados de programas experimentais.

13 Imagem disponvel em www.ura.gov.sg


14 Imagem disponvel em www.tripadvisor.com
79

Captulo 3

Em 2006, a Parte 1.4 do Eurocdigo 3 (EN 1993-1-4) (CEN 2006a) foi lanada como norma
Europeia suplementar para o dimensionamento de estruturas em ao inox. Ao observar a
complexidade da estruturas que constam na Tab. 3.4, torna-se evidente que possvel dimensionar
estruturas complexas em ao inoxidvel. Contudo, o crescimento da utilizao deste material em
estruturas correntes como casas e edifcios de escritrios/residenciais, requer a promoo de
ferramentas de clculo que conduzam a um dimensionamento eficiente, seguro e econmico. Por
exemplo, reconhecido que algumas das clusulas da EN 1993-1-4 correspondem a meras
adaptaes de regras desenvolvidas para estruturas em ao carbono (CEN 2005a). Sendo o
comportamento do ao inox significativamente no linear (ver Fig. 3.1), a considerao de uma lei
constitutiva elstica perfeitamente-plstica pode seriamente comprometer o dimensionamento e
tornar a estrutura pouco econmica, especialmente no que respeita a elementos estruturais pouco
esbeltos (Theofanous e Gardner 2011) com o objectivo de promover um dimensionamento mais
eficiente e econmico, Theofanous e Gardner (2011) propuseram recentemente o Mtodo da
Resistncia Contnua15.

3.2.4 Assimetria e anisotropia


Existem vrios trabalhos experimentais (e.g., Johansson e Olsson 2000, Rasmussen et. al. 2003,
Lecce e Rasmussen 2006a, Becque e Rasmussen 2009) que comprovam que o ao inox possui,
quando sujeito a um carregamento esttico, diferentes comportamentos traco e compresso
(assimetria), bem como na direco paralela (longitudinal) e transversal direco de laminagem
(anisotropia) ver Fig. 3.10. A preponderncia destes comportamentos depende da classe do ao,
do processo produtivo (e.g., laminagem/enformagem a frio amplificam esses fenmenos) e da
histria de deformao. Seguidamente apresentam-se alguns resultados e concluses de vrios
estudos sobre o problema da assimetria e anisotropia dos aos inoxidveis.
3.2.4.1 Assimetria
No incio do sculo e com base nos resultados experimentais dos ltimos 15 anos, van den Berg
(2000) publicou valores mdios das propriedades traco e compresso (direco de laminagem)
de aos ferrticos e austenticos, tendo-se concludo que (i) os mdulos de elasticidade traco e
compresso sofrem pequenas alteraes (maioritariamente superiores compresso), e (ii) o limite
de proporcionalidade geralmente inferior compresso do que traco.

15 Continuous Strength Method, na designao inglesa.


80

Comportamento e Modelao do Ao

Gardner e Nethercot (2004a) efectuaram vrios ensaios compresso e traco de provetes de ao


austentico EN 1.4301 retirados das faces de elementos estruturais tubulares (direco longitudinal). Foram
analisados os resultados de 16 pares de provetes, cada um associado a um elemento estrutural diferente,
tendo-se concluido que (em mdia) o mdulo de elasticidade e tenso limite de proporcionalidade a
0.2% so, respectivamente, 1% superior e 5% inferior compresso do que traco.

Fig. 3.10. Curvas tpicas tenso-deformao para aos carbono e austenticos (Rasmussen et. al. 2003)16.

Lecce e Rasmussen (2006a) tambm concluiram que as propriedades mecnicas do ao


inoxidvel so dependentes do tipo de carregamento. Por exemplo, em perfis de ao ASTM 304
com seco em C-reforado e para a direco longitudinal, concluram que (i) a tenso limite de
proporcionalidade a 0.01% 18.9% superior compresso do que traco, e (ii) a tenso limite
de proporcionalidade a 0.2% 4.1% superior traco do que compresso.
3.2.4.2 Anisotropia
Johansson e Olsson (2000) realizaram testes biaxiais a 3 aos inoxidveis, nomeadamente (i)
EN 1.4301 e EN 1.4436 (austenticos), e (ii) EN 1.4462 (duplex), tendo concludo que o ao
duplex exibe clara anisotropia, ao contrrio dos aos austenticos, cujo comportamento
maioritariamente isotrpico e bem aproximado atravs do critrio de cedncia de von Mises.
Rasmussen et al. (2003) investigaram experimental e numericamente a resistncia compresso
de placas em ao duplex ASTM 2205. As anlises numricas permitiram estudar a influncia de
diferentes modelos mecnicos (leis constitutivas) no comportamento estrutural, nomeadamente (i)

16 As curvas LT, LC, TT e TC podem ter outra ordenao, em funo do ao austentico em causa e respectiva
histria de deformao.
81

Captulo 3

IPP isotrpico perfeitamente-plstico, (ii) ISH isotrpico com endurecimento, e (iii) APP
anisotrpico perfeitamente-plstico. Os modelos isotrpicos foram baseados na teoria de
escoamento J2 e no comportamento compresso na direco de laminagem, enquanto que o
modelo anisotrpico resulta do critrio de cedncia de Hill e inclui os comportamentos
traco/compresso nas direces paralela, transversal e diagonal direco de laminagem. Da
comparao entre os resultados experimentais e numricos foi concludo que (i) o modelo ISH o
que origina os melhores resultados e (ii) a modelao da anisotropia pode no ser essencial na
obteno de resultados precisos em anlises que involvam carregamentos monotnicos.
Lecce e Rasmussen (2005, 2006a,b) efectuaram um estudo numrico e experimental relativo ao
comportamento distorcional de colunas constitudas por aos austentico e ferrticos, tendo
avaliado a importncia da no linearidade material e anisotropia na modelao numrica. Trs
modelos constitutivos foram analisados, nomeadamente (i) dois isotrpicos com e sem
endurecimento, respectivamente ISH e IPP, e (ii) um anisotrpico (critrio de Hill) at cedncia
e isotrpico (com endurecimento) aps a mesma. Aps calibrao dos modelos numricos,
concluiu-se que o efeito da anisotropia na resistncia ltima de colunas sujeitas a carregamento
esttico era desprezvel mais uma vez, o modelo ISH foi aquele que originou melhores
resultados. No entanto, e porque a anisotropia afectada pela histria de deformao e
endurecimento do material, a sua modelao pode ser importante em elementos sujeitos a
carregamento cclico.

3.2.5 Relao uniaxial tenso-deformao


O primeiro trabalho dedicado ao estudo de leis constitutivas marcadamente no lineares deve-se a
Ludwik (1909), o qual props uma expresso para o clculo da tenso em casos de deformao
elstica desprezvel (K e n so constantes)

K n

. (3.1)

Em 1943, Ramberg e Osgood (1943) estudaram a relao para materiais com uma transio
gradual entre o comportamento linear e no linear (e.g., ligas de ao inoxidvel ou alumnio), tendo
desenvolvido a equao Ramberg-Osgood


K
E
E

, (3.2)

onde (i) E o mdulo de elasticidade do material, (ii) K e n so constantes que caracterizam o


endurecimento do material (a determinar experimentalmente), e (iii) a extenso total, dada pela
82

Comportamento e Modelao do Ao

soma das parcelas elstica (/E) e plstica (semelhante a (3.1)). Posteriormente, Hill (1944) props
uma reformulao de (3.2) que seria mais tarde usada para modelar o comportamento do alumnio,
a qual consiste em considerar K = 0.2p /(0.2 /E)n, onde 0.2p = 0.2% a extenso plstica
correspondente a 0.2, obtendo-se


0.002

E
0.2

, (3.3)

onde 0.2 a tenso limite de proporcionalidade a 0.2%, e n designa-se por expoente de


endurecimento, definido por

ln 0.2 0.1
ln 0.2 0.1

, (3.4)

em que ln simboliza o logartmo neperiano. Esta definio de n faz com que a curva terica coincida
com a experimental para as tenses limite de proporcionalidade 0.1 e 0.2 (correspondentes a
deformaes plsticas de 0.1% e 0.2%, respectivamente). Da anlise da funo (3.3), conclui-se que
valores altos de n do origem a relaes - com rpidas mudanas de declive numa vizinhana de
0.2, enquanto que valores mais baixos do origem a curvas mais arredondadas em todo o domnio.
Mirambella e Real (2000) propuseram o clculo do expoente n tal que a curva terica intersectasse a
experimental no ponto de tenso 0.05 (em vez de 0.1), tendo concludo que essa expresso conduzia a
melhores resultados que a proposta na norma Americana ANSI/ASCE-8-90 (ASCE 1991), baseada na
tenso 0.01. Para alm disso, esses autores mostraram (Mirambella e Real 2000) que a equao (3.3)
sobrestima a relao - do ao austentico EN 1.4301 para tenses superiores a 0.2, tendo proposto uma
expresso que lhes permitisse obter bons resultados numricos no clculo de flechas em vigas, tal que

0.2

0.2
E0.2

0.2
up

u 0.2

0.2 u

, (3.5)

onde (i) n uma constante que caracteriza o endurecimento do material, obtida por ajuste da curva
analtica aos pontos experimentais de tenso ltima (u) e a outro ponto intermdio (0.2 < < u), (ii) up
a extenso plstica correspondente tenso ltima, (iii) 0.2 representa a extenso total correspondente
a 0.2, e (iv) E0.2 o declive da curva - em =0.2. Ao analisar as funes (3.3) e (3.5), conclui-se que
ambas tm o mesmo valor e declive no ponto de transio (=0.2), apesar da diferente curvatura.
MacDonald et al. (2000) fizeram uma srie de ensaios a aos austenticos, e dada a inadequabilidade
da relao (3.3) para tenses superiores a 0.2, propuseram a seguinte curva para todo o domnio

83

Captulo 3


0.002
E
1

i j

, (3.6)

onde as constantes i, j e k dependem da espessura dos provetes. Apesar de terem sido obtidos
resultados muito bons, a expresso estava limitada ao ao e espessuras analisados.
Com vista a desenvolver uma relao tenso-deformao precisa at extenso ltima e vlida para
uma vasta gama de aos inoxidveis, Rasmussen (2003) baseou-se num vasto conjunto de resultados
experimentais (essencialmente traco) obtidos por vrios autores para aos austenticos, ferrticos e
duplex, e relativos a provetes retirados (i) das zonas planas de perfis enformados a frio e (ii) de chapas
em estado recozido. Rasmussen constatou que a curva experimental exibe formas semelhantes nos
domnios 0.2 e > 0.2, tendo proposto a relao seguinte (n deixa de ser definido por (3.4))
n


0.002

E
0.2

m

0.2
0.2
up

0.2 E
0.2
u 0.2

ln 20

ln 0.2 0.01

0.2

0.2
E

0.002

E0.2

0 0.2
, (3.7)

0.2 u
E

n
1 0.002
0.2 E

up u 0.2

, (3.8)

u
E

onde (i) u a extenso ltima, (ii) os parmetros n e m caracterizam a no linearidade da curva, e (iii)
*up representa a parcela plstica da extenso ltima relativamente a um referencial fictcio com
origem no ponto de transio entre os dois troos de (3.7) ver Fig. 3.11(b). Note-se que a relao
(3.7), semelhana de (3.5), no exacta no ponto (u , u), apesar dos erros provenientes no serem
significativos como resultado da elevada ductilidade dos aos inoxidveis (Gardner e Nethercot 2004a).
Devido a essa caracterstica, Rasmussen (2003) sugeriu ainda a substituio de *up por u em (3.7).

84

Comportamento e Modelao do Ao

Fig. 3.11. Relao constitutiva tpica ( traco) de um ao inox: domnios (a) inicial e (b) total (Rasmussen 2003).

Visando descrever (3.7) somente em funo de E, 0.2 e n, designados na literatura como


parmetros bsicos Ramberg-Osgood, Rasmussen (2003) props expresses aproximadas que
definem u, u e m em funo desses parmetros. Com base nas curvas experimentais em que se
baseou e em tentativa/erro, a constante m foi definida por

m 1 3.5

0.2
u

. (3.9)

Quanto aos parmetros (u , u), uma vez que normalmente no vivel a sua obteno num
ensaio compresso, as expresses propostas por Rasmussen (2003) resultaram de rectas de
regresso linear ajustadas a dados experimentais traco, tal que

0.2
0.2 185e
u

(aos austenticos e duplex)

0.2
0.2 185e

(todos os aos)
u 1 0.0375 n 5

, (3.10)

, (3.11)

onde e=0.2/E. Relativamente determinao de u, Rasmussen apenas relacionou essa extenso


com 0.2/u, tendo obtido por regresso linear

u 1

0.2
u

, (3.12)

expresso que no se ajustou particularmente bem a nenhuma liga. Embora as relaes (3.10)(3.12) tenham sido baseadas em resultados de ensaios traco, e apesar de ter sido mostrado por
comparao com resultados experimentais que o modelo de Rasmussen subestima
consideravelmente o comportamento compresso para extenses superiores a 0.2 (Quach et. al.
85

Captulo 3

2008), Lecce e Rasmussen (2006b) j utilizaram com sucesso esse modelo para estimar o
comportamento estrutural de elementos comprimidos.
Importa aqui referir que Abdella (2006) props uma inverso bastante precisa da relao (3.7)
modificada, no sentido de passar a incluir o ponto (u , u), ou seja, *up=u 0.2 (u 0.2) / E0.2.
Gardner e Nethercot (2004a) propuseram uma nova curva para tenses superiores a 0.2, a qual se
concluiu estar em excelente concordncia com curvas experimentais at extenses de traco e de
compresso na ordem de 10% e 2%, respectivamente (os ensaios compresso s foram realizados
at esse nvel). Devido inexistncia de um ponto de estacionariedade (u , u) no comportamento
compresso, a proposta de Gardner e Nethercot no depende do parmetro u, mas da tenso limite
de proporcionalidade a 1% (1), obtendo-se
n


0.002

E
0.2

n 0.2,1

0.2
1 0.2 0.2
0.008

0.2 E
E0.2 1 0.2
0.2

, 0 0.2
, (3.13)

0.2

onde n definido por (3.8) e n0.2,1 um expoente a ser determinado por ajuste da curva analtica
experimental. Refira-se ainda que Abdella (2007) props uma inverso aproximada da relao (3.13)
modificada no 2 troo tem-se (1 - 0.2) no lugar de 0.008, de modo que passe em (1 , 1).
Mais recentemente, Quach et al. (2008) propuseram uma nova relao para modelar o
comportamento traco/compresso de qualquer ao inox (austentico, ferrtico ou duplex) at
extenso ltima. A relao definida por 3 troos e apenas pelos 3 parmetros bsicos RambergOsgood (E, 0.2, n), tendo sido comprovado por comparao com resultados experimentais (Quach et
al. 2008) que a curva proposta (i) tem uma elevada preciso at nveis elevados de deformao e (ii)
supera a qualidade da funo (3.7) proposta por Rasmussen (2003) a nica at ento dependente
apenas desses 3 parmetros, mas apenas precisa para o comportamento traco. Por estes motivos, a
relao proposta por Quach et al. foi a implementada neste trabalho, tendo-se
n


0.002

E
0.2

n2

0.2
2 p

E
0.2
1

86

0 0.2

, 0.2 2
,

2 u

, (3.14)

Comportamento e Modelao do Ao

0.2 , j j 0.2 , e

ln 20

ln 0.2 0.01

, E0.2

0.2
E

, 0.2 0.002

0.2
E

1
E
1
, 2 p 0.008 1 2
, (3.15)
1 0.002n / e
E
E
0.2

a 2 1 2 b 2 , b

u 1 u 2 1 2
, 2 2
u 2

onde (i) a tenso e deformao devem ser consideradas em valor absoluto para o
comportamento traco ou compresso, (ii) o sinal superior da expresso do 3 troo
relativo ao comportamento traco e o sinal inferior compresso, e (iii) 1 e 2 so as tenses
limite de proporcionalidade a 1% e 2%, respectivamente, ou seja, esses valores so as
respectivas extenses plsticas (as extenses totais denominam-se 1 e 2). Note-se que para
garantir a continuidade da funo , a extenso 2 considerada nas expresses de a e b
(ltimo troo) tem de ser obtida de (3.14) para =2 esse valor no corresponde a 0.02 + 2/E,
pois o valor de 2 ser estimado, como se explicar em breve. A definio do expoente n a
mais utilizada na prtica e faz com que a curva passe precisamente no ponto experimental da
tenso limite de proporcionalidade a 0.01%.
Recorrendo regresso linear aplicada a resultados de ensaios uniaxiais a vrias ligas de ao
inoxidvel, no estado virgem ou provenientes de zonas planas de seces enformadas a frio,
Quach et al. (2008) desenvolveram expresses aproximadas para definir todos os parmetros de
(3.14) em funo de n, E e 0.2, vindo17

t 0.542
c 0.662
E0.2
E0.2
t 1.072
c 1.085
n
1.037, n c 6.399
n
1.145
n2t 12.255
2
t
c
E
E
0.542

c 0.662
1.072 , 1c 0.2
c 1.085
t
n

t
1t 0.2

, (3.16)

17 Segundo Quach et al. (2008), as aproximaes propostas no so aplicveis s zonas dos cantos de seces
enformadas a frio geralmente muito mais endurecidas que o resto da seco, devido ao processo de fabrico.
87

Captulo 3

1 0.0375 n t 5
t
0.2

,
ligas
ferrticas

0.2 185 et

,ligas
austenticas
e
duplex
0.2

t
0.2 185e

ut 1

t
2
0.2
1
, uc ut 1 ut , uc 1
t
u
1 ut

em que os expoentes t e c indicam se a varivel em causa relativa ao comportamento


traco ou compresso, respectivamente. Note-se que as expresses que estimam a extenso e
tenso ltimas traco (tu , tu) so as mesmas anteriormente propostas por Rasmussen (2003)
(ver (3.10)-(3.12)). Importa ainda referir que a extenso e tenso ltimas compresso (cu ,
cu) dependem das grandezas anlogas traco, e a relao proposta basea-se na hiptese (cu ,
cu)v = (tu , tu)v , onde o ndice v indica que a igualdade vlida para grandezas verdadeiras18.
Tal hiptese foi fundamentada por evidncias experimentais que sugerem que as relaes
verdadeiras compresso e traco coincidem para extenses superiores a cerca de 2%
(Quach et al. 2008). Por ltimo, resta definir a aproximao para 2. Aps substituir (2 , 2) no
2 troo de (3.14) e resolvendo em ordem a *2p, obtm-se

2 p

2 E0.2 2

E0.2 2 1

n2

, 2 2 0.2 0.018 2 E

. (3.17)

A utilizao simultnea desta expresso e da definio de *2p indicada em (3.15), permite calcular
2 atravs da resoluo numrica (e.g., mtodo de Newon-Raphson) da equao

2 0.2 1 0.2 A

1 n2

1 E0.2 1 E 2
1

1 n2

. (3.18)

B 0.018 e E E0.2 1 ,

0.008 e 1 0.2 11 E E0.2

Por forma a no aumentar o custo computacional da anlise, Quach et al. (2008) propuseram a
aproximao da soluo de (3.18) dada por

2a

18

1 1 0.2 1 A

n2
1

A n2
1 e E E0.2 1 1 0.2 1
B n2

True extension e true stress, em lngua inglesa.


88

0.2

. (3.19)

Comportamento e Modelao do Ao

Adicionalmente, os mesmos autores propuseram a substituio de 2 por 2a no 2 membro da


1 equao de (3.18), resultando numa aproximao mais precisa para 2, definida por

2 0.2 1 0.2 A

1 n2

1 E0.2 1 E 2 a
1

1 n2

, (3.20)

a qual adoptada neste trabalho e onde E0.2, 1 e n2 so determinados por (3.15)-(3.16).


Como ser referido no captulo 4 seco 4.3, os valores do mdulo de endurecimento (h) e
tenso de cedncia ( y) em funo do parmetro de endurecimento (), so conseguidos por
interpolao linear de valores de uma base de dados, a qual criada a partir de uma gama de
extenses igualmente espaadas y0 u uma vez que (3.14) no permite o clculo directo das
tenses correspondentes, essas so determinadas pela relao inversa proposta por Abdella et al.
(2011) e posteriormente introduzidas em (3.14) para obter as extenses da base de dados. A relao
inversa proposta por Abdella et al. (2011) definida por (tenses e deformaes em valor absoluto)

E 1 D rQ

P
Q
1 C r D r

E0.2 1 d qr

0.2
1 c pr d qr

a b

0 0.2

0.2 2

2 u

, (3.21)

r 0.2 , 0.2 , j j 0.2 , r 1 , 2 r 2 1


0.2 0.002 0.2 E , 1 0.2 1 E 0.2 2 p , 2 0.2 2
G0

0.002 E

0.2

, G1


E 0.2 2 p 2
1

n2

0.2 E0.2 n 1
G E n G0
G13n
, B1 1 0.2
, B2
2
0.2
E
n 1

1 1 4 B2
B

, Q 1 1 , P G1 , D
0, C G0 1 D , (3.22)
2

H0

2 p E0.2
n 1 H 0 1 , H 2 E0.2 1,
, H1 2
2
1
1 n2 H 0
2

n2 1 H 2 H 0 ,
1 n2 H 0 1 n2 H 2
2

A2

q p

p 1 H1

H 0
ln 1 A2 ln
1
ln 2 r
H 2
1

1
, c H 0 1 d
q 1
89

Captulo 3

onde (i) o sinal superior da expresso do 3 troo de (3.21) relativo ao comportamento


traco e o inferior compresso, (ii) as expresses 1 e 2 so obtidas de (3.14) para 1 e 2,
respectivamente, de modo a garantir que (3.21) coincida com essa curva nesses pontos19, e (iii)
todas as variveis no definidas em (3.22) so calculadas atravs de (3.15)-(3.20). Como forma
de validao, Abdella et al. (2011) compararam (3.21) com as inverses numricas de (3.14)
para as curvas experimentais obtidas por Rasmussen (2003) e Gardner e Nethercot (2004a). Os
mesmos autores constataram que as maiores diferenas foram obtidas at extenses de cerca de
2% (onde ocorrem os maiores gradientes), nunca excedendo os 4% em todo o domnio.
Por ltimo, sendo o clculo do mdulo de endurecimento (h) do material dependente do gradiente
d/d, como se ver no prximo captulo (seco 4.4), julga-se conveniente apresentar esse
gradiente relativamente a (3.14), vindo
n 1
1

1
0.002 n

E
0.2 0.2

n2 1

d 1
1

2 p n2

d E0.2
1 1

b a
2

0 0.2

, 0.2 2

, (3.23)

2 u

onde os sinais superiores que figuram no 3 troo dizem respeito ao comportamento traco, e os
inferiores ao comportamento compresso.
3.2.5.1 A tenso de cedncia inicial
Como mencionado anteriormente, os aos inoxidveis no exibem uma transio bem definida entre
os regimes elstico e elasto-plstico, sendo a tenso limite de proporcionalidade a 0.2% (0.2)
habitualmente tomada como tenso de cedncia em regras de dimensionamento (e.g., CEN 2006a). No
entanto, segundo Johansson e Olsson (2000) e Wu (2005)20 no vivel tomar essa tenso em estudos
numricos para definir a cedncia inicial (carregamento inicial), independentemente do modelo
constitutivo adoptado. Como alternativa, esses autores propoem a utilizao do limite de
19 Apesar de (3.14) garantir =0.2 quando =0.2, o mesmo no acontece quando =1 e =2.
A continuidade entre troos das relaes (3.14) e (3.21) foi numericamente assegurada na implementao computacional.
20 Segundo Wu (2005), o limite elstico (ou tenso de cedncia) e a tenso limite de proporcionalidade dos metais
so experimentalmente indistinguveis.
90

Comportamento e Modelao do Ao

proporcionalidade, o que significa que o comportamento elstico do material assumido linear. Na


verdade, vrios investigadores (e.g., Ellobody e Young 2005, Lecce e Rasmussen 2006a, Becque e
Rasmussen 2009, Hassanein 2010) tm utilizado com sucesso essa recomendao, tendo sido por isso
adoptada neste trabalho a tenso limite de proporcionalidade a 0.01% (0.01) considerada como
tenso de cedncia inicial, valor usualmente encontrado na literatura (e.g., Lecce e Rasmussen 2006a,
Becque e Rasmussen 2009, Hassanein 2010). De acordo com (3.15), a tenso 0.01 pode ser calculada
atravs de

0.01 e

ln 0.2

ln 20
n

. (3.24)

3.3 Concluses
Tendo em vista analisar o comportamento de elementos estruturais de ao, apresentam-se neste
captulo os modelos adoptados para simular o comportamento uniaxial do ao carbono e do ao
inoxidvel. Importa salientar que h diferenas evidentes entre o comportamento mecnico de ambos
os materiais, tais como o facto de os aos inoxidveis (i) no apresentarem um patamar de cedncia
bem definido e exibirem uma relao - significativamente no linear, e (ii) serem caracterizados por
um maior endurecimento aps a cedncia, at nveis elevados de ductilidade (tornando-os mais
adequados para desempenho anti-ssmico). Optou-se pela tpica lei bi-linear para modelar o ao
carbono (com ou sem endurecimento) e pela relao no linear (-) proposta por Quach et al. (2008)
para simular o ao inoxidvel. Esta ltima, (i) vlida para o comportamento traco/compresso
at extenso ltima de qualquer tipo de ao inoxidvel (austentico, ferrtico ou duplex), e (ii)
depende apenas dos 3 parmetros bsicos de Ramberg-Osgood (E, 0.2, n). Estes autores mostraram,
por comparao com resultados experimentais, que a relao por eles desenvolvida tem uma elevada
preciso at nveis elevados de deformao, tendo superado a qualidade da funo proposta por
Rasmussen (2003), a nica que at ento dependia de apenas 3 parmetros. Foi tambm apresentada
uma ptima aproximao da funo inversa , proposta por Abdella et al. (2011), a qual foi til na
implementao do modelo de plasticidade descrito no Captulo 4. Esta permitiu, por exemplo, a
criao de uma base de dados para determinao dos valores do mdulo de endurecimento e tenso de
cedncia em funo do parmetro de endurecimento. Como mencionado anteriormente, os aos
inoxidveis no exibem uma transio bem definida entre os regimes elstico e elasto-plstico, sendo
a tenso limite de proporcionalidade a 0.2% (0.2) habitualmente tomada como tenso de cedncia em
regras de dimensionamento (e.g., CEN 2006a). No entanto, segundo Johansson e Olsson (2000) no
91

Captulo 3

vivel tomar essa tenso em estudos numricos, e como alternativa propuseram a utilizao do limite
de proporcionalidade. Deste modo, decidiu-se assumir o comportamento elstico do ao inox como
linear, e a tenso limite de proporcionalidade a 0.01% (0.01) foi adoptada como tenso de cedncia
inicial trata-se de um valor usualmente encontrado na literatura (e.g., Lecce e Rasmussen 2006a,
Becque e Rasmussen 2009, Hassanein 2010).

92

Teoria de Escoamento J2

Captulo 4

Teoria de Escoamento J2

4.1 Superfcie de cedncia


A teoria de escoamento J2 (e.g., Chen e Han 1988, Wu 2005, De Borst et al. 2012) baseia-se no
critrio de cedncia de von Mises, o qual (i) vlido para materiais isotrpicos e simtricos1, e
(ii) frequentemente adoptado para simular o comportamento de metais (ver seco 1.2 do
Captulo 1), vindo para um estado tri-dimensional de tenso

f , F y 0
, (4.1)

F 3J 2

1
2
2
2
xx ss ss zz xx zz 3 xs2 3 xz2 3 sz2
2

onde (i) f uma funo de cedncia (i1) baseada na hiptese de independncia da presso
hidrosttica, e (i2) dependente do 2 invariante do tensor das tenses deviatrico, J2, o qual est
relacionado com as tenses principais de corte do tensor das tenses2, (ii) F() a tenso de von
Mises e (iii) y() a tenso de cedncia como funo do parmetro de endurecimento
(escalar) p.e., obtida a partir da lei constitutiva uniaxial (ver seco 4.3)3. A representao de

1 Por simplicidade, daqui em diante o termo isotrpico ser utilizado para caracterizar um material cujo
comportamento seja isotrpico (independente da direco) e tambm simtrico (igual traco e compresso).
2 Segundo Wu (2005), a cedncia inicia-se quando a energia elstica de distoro ultrapassar um valor limite.
3 As componentes de tenso e deformao que envolvam a direco da espessura das paredes da seco (z) so
consideradas nulas na GBT, hiptese subjacente na restante formulao apresentada neste captulo.
93

Captulo 4

(4.1) no espao das tenses principais (Fig. 4.1(a)) resulta numa superfcie de cedncia cilndrica de
raio y() 2/3 (Christensen 2006), cujo interior define o domnio elstico. Importa tambm referir
que este critrio permite, para certas trajectrias de tenso, que as componentes de tenso normal
(xx, ss, zz) excedam a tenso de cedncia sem que o material plastifique p.e., a trajectria
indicada na Fig. 4.1(b) intersecta a linha de cedncia para 1 > y(). Ao invs, basta alguma
componente de corte (xs, xz, sz) igualar a tenso de cedncia ao corte puro4 ( y()/3), para que o
vector tenso intersecte a superfcie de cedncia f (, )=0.
2
y()

1
y()

(a)

(b)

Fig. 4.1. Representao da superfcie de cedncia de von Mises no espao das tenses principais: (a) 3D e (b) no plano 3=0.

4.2 Regra de escoamento


A regra de escoamento define o incremento (infinitesimal) de deformao plstica a que um ponto
material genrico sobre a superfcie de cedncia pode estar sujeito. Uma regra frequentemente utilizada
para metais (com ou sem endurecimento) definida pela equao Prandtl-Reuss (Wu 2005)

d ij d ije d ijp ,

d ijp d

f
, d 0
ij

, (4.2)

onde (i) d, de e dp so o vector incremento de deformao e correspondentes parcelas elstica e


plstica, respectivamente, (ii) d um factor (escalar) de proporcionalidade5, (iii) f a funo de
cedncia, (iv) o vector contm os valores das componentes de tenso nesse ponto material e (v) f
4 Obtida ao introduzir mn=0 (mnxs) em (4.1).
5 Como se poder concluir atravs da formulao apresentada neste captulo, indiferente o valor de associado
superfcie de cedncia inicial, adoptando-se por simplicidade =0.

94

Teoria de Escoamento J2

/ denomina-se vector gradiente, normal superfcie de cedncia em e aponta no sentido


exterior, definido assim a direco e sentido de dp trata-se, por isso, de uma regra de escoamento
associada. Apesar de ter sido validada experimentalmente por vrios autores (e.g., Ohashi et al.
1975, Philips e Moon 1977) para superfcies de cedncia iniciais e subsequentes, e de ser
frequentemente utilizada com sucesso na modelao de metais, esta regra no permite simular
adequadamente o comportamento de materiais como solos ou beto (De Borst et al. 2012).
A anlise de (4.2) permite ainda concluir que dPii=0 se f for dada por (4.1), ou seja, o material
exibe incompressibilidade plstica6 hiptese fundamental das teorias de escoamento aplicadas
a materiais metlicos (Wu 2005). Por ltimo, h que estabelecer um critrio para definir se um
ponto material sofre escoamento plstico quando sujeito a um incremento de deformao .
Nesse sentido, considere-se um ponto genrico que no instante j (vector tenso j) se localiza
sobre a superfcie de cedncia f (, ) = 0 ou na respectiva regio elstica. Calculando fe = f
(=j+De, ), onde De uma variao elstica de tenso, conclui-se que conduz a
escoamento plstico ( > 0) se e s se fe > 0 caso contrrio, o incremento de deformao
ocorre totalmente em regime elstico.

4.3 Matriz constitutiva elasto-plstica


Pretende-se agora derivar a relao d-d num ponto (i) sobre a superfcie de cedncia f (,
)=0 e (ii) sujeito a uma variao infinitesimal de deformao plstica (d>0). Este tipo de
relao bastante til, por exemplo na formulao de mtodos que estimam as tenses e
parmetro de endurecimento em pontos sujeitos a deformao plstica (abordado na seco
4.5). Seguidamente derivam-se duas relaes d-d possveis, baseadas respectivamente nas
matrizes constitutivas elasto-plsticas (i) convencional (d = Depd) e (ii) consistente (d =
Dep*d). reconhecido (De Borst et al. 2012) que a utilizao de Dep* em detrimento de Dep
num mtodo incremental-iterativo do tipo Newton-Raphson (N-R) (determinao da matriz de
rigidez tangente), permite melhorar significativamente a sua eficincia computacional (reduz o
nmero de iteraes).

6 A variao relativa de volume de um elemento infinitesimal de um corpo, com volume inicial dV i e sujeito a
deformao, dada por (dVf - dVi)/ dVi = (1+xx) (1+yy) (1+zz) 1 xx + yy + zz = ii.

95

Captulo 4

4.3.1 Matriz constitutiva convencional


Defina-se a equao de consistncia de Prager (De Borst et al. 2012), vlida para qualquer
ponto nas condies supracitadas,

df f d , d f ,

f
ij

d ij h d 0

, (4.3)

onde h se denomina mdulo de endurecimento e definido por

1 f
d

d , h 0

, (4.4)

sendo nulo para materiais que no exibam endurecimento (perfeitamente-plsticos). Enquanto


que (i) nesse caso (h=0), (4.3) traduz a ortogonalidade entre os vectores gradiente (f / ) e
incremento de tenso (d), ou seja, o ltimo tangente superfcie de cedncia no ponto (, ),
(ii) no caso de materiais com endurecimento (h>0), d secante superfcie de cedncia e
aponta no sentido exterior da mesma.
Uma vez que no presente trabalho apenas se pretende considerar materiais que exibam
resposta linear em regime elstico, este pressuposto est subjacente daqui em diante. Como tal,
a relao -e em regime elstico ou elasto-plstico definida por

xx 1 2

D e e ss 1E 2

xs 0
E

E
1 2
E
1 2

0 xxe

0 sse D e p
e
G xs

, (4.5)

onde De a matriz constitutiva elstica utilizada na GBT. Ao aplicar o operador diferencial a ambos
os membros e tirando partido da regra de escoamento (4.2), obtm-se (De Borst et al. 2012)

f
d D e d d p D e d d

. (4.6)

Ao (i) multiplicar ambos os membros por [(f / )|]T e (ii) aplicar (4.3), obtm-se

f
d

e
f
D d

e
f
D d

hd

, (4.7)

a qual pode ser reescrita em ordem a d, e a respectiva expresso inserida em (4.6) de modo a
obter a relao d-d, obtendo-se

96

Teoria de Escoamento J2

nT D ed
,
nT D en h

D en nT D e
D ep D e T e

n D n h ,

d D ed D en d D ep d ,

f

xx
2 xx ss
f
1
f
n

2 ss xx ,

2 F ( )
ss
6 xs
f

xs

, (4.8)
F ( )

1
2
xx ss xx2 ss2 3 xs2

onde (i) n o vector gradiente (particularizado para o critrio de cedncia de von Mises) e (ii)
Dep a matriz Jacobiana d/d (simtrica), frequentemente designada por matriz constitutiva
elasto-plstica convencional.

4.3.2 Matriz constitutiva consistente


Considere-se agora = j - j-1 resultante da imposio do incremento elasto-plstico = j - j-1,
onde o instante (i) j-1 diz respeito configurao de equilbrio anteriormente determinada pela
estratgia incremental-iterativa (abordada no Captulo 5), e (ii) j diz respeito ao ponto genrico
da superfcie de cedncia onde se pretende determinar a relao consistente d-d. Para esse
efeito (De Borst et al. 2012), comee-se por aproximar atravs da expresso

D e D en j , j j 1

, (4.9)

a qual foi baseada em (4.8) com excepo do ponto em que o vector gradiente (nj) calculado,
o qual passa a ser (j, j) em vez de (j-1, j-1). Aplique-se agora o operador diferencial a ambos
os membros da equao, vindo (note que d=dj e d=dj)
d j d ( j 1 D e D e n j )

d j D ed j d j D en j D e

n
n
d j D e
dj
j
( ) j

, (4.10)

d j H j d j d j n j

onde j um ndice livre, e Hj (matriz simtrica) e n j so dados por

Hj X

De ,

X I D e

n
n
, n j n j

, (4.11)
j

97

Captulo 4

obtendo-se para o critrio de cedncia de von Mises (ver definio de n = [n1, n2, n3]T em (4.8))

n1

xx
n n2

xx
n3

xx

n1
ss
n2
ss
n3
ss

n1
xs
1 n12
1 2 n1n2 n1n3
n2
1

1 2 n1n2
1 n22
n2n3 , n j n j . (4.12)

xs F ( )

n1n3
n2n3
3 n32

n3

xs

Por fim, ao impor em (4.10) que o incremento dj verifique a equao de consistncia (4.3),
obtm-se a relao d-d consistente

H n nT H
d H T
d
n H n h ,

j j

, (4.13)

D ep*

onde Dep* a matriz constitutiva elasto-plstica consistente (simtrica). Ao comparar esta


matriz com a convencional (Dep) definida em (4.8), constata-se que seriam idnticas se H=De.
No entanto, como se pode observar em (4.11), a matriz H depende tambm de propriedades elastoplsticas, facto responsvel pelo aumento da eficincia computacional referido no incio desta seco.

4.4 Endurecimento isotrpico


Pretende-se agora definir o parmetro de endurecimento (escalar) e tenso de cedncia y() que
figuram no critrio de von Mises (4.1), atravs dos quais possvel calcular o mdulo de
endurecimento definido em (4.4). A determinao do incremento infinitesimal d frequentemente
baseada em uma de duas hipteses existentes na literatura (De Borst et al. 2012), denominadas (i)
endurecimento por dissipao de energia7 e (ii) endurecimento por deformao8 , traduzindo-se
respectivamente por
d T d p

7 Work-hardening, na lngua inglesa.


8 Strain-hardening, na lngua inglesa.
98

ou

T d p
y

T
2
d p d p

, (4.14)

. (4.15)

Teoria de Escoamento J2

Estas expresses so independentes da orientao do volume infinitesimal (ponto material) em


causa. Neste trabalho, optou-se por utilizar a segunda expresso de (4.14), frequentemente
adoptada na modelao de materias metlicos (De Borst et al. 2012). Tirando partido da regra
de escoamento (4.2) aplicada ao critrio de von Mises, tem-se

F ( )

, (4.16)

onde n o vector gradiente e F() est definida em (4.1). Pelo facto de d se referir a um ponto
sobre a superfcie de cedncia, tem-se F()=y() (ver (4.1)) e consequentemente
d d

. (4.17)

A considerao desta relao permite simplificar a expresso do mdulo de endurecimento


definida em (4.4), obtendo-se

f
h

d y

. (4.18)

Sendo y() uma funo independente do estado de tenso, a aplicao de (4.2) para o estado
uniaxial = (xx, ss, xs) = (, 0, 0) permite concluir que
d xxp d d

, (4.19)

obtendo-se para um estado de tenso genrico9

d y
h
d xxp

, (4.20)
p
xx

sendo yy(pxx) a relao uniaxial entre a tenso de cedncia e a extenso plstica10. Uma vez
que as leis uniaxiais encontradas na literatura relacionam tenso com extenso total,
conveniente derivar uma expresso equivalente a (4.20) que dependa apenas da relao () ou
(). Seja y0 a extenso total correspondente tenso de cedncia inicial dessa relao, o
incremento de tenso de cedncia num ponto genrico y0 dado por

9 Adopta-se, sem perda de generalidade, um valor inicial nulo para ( semelhana de ), originando pxx==.
10 Daqui em diante, a extenso determinada num ensaio uniaxial passar a designar-se em vez de xx.
Nos casos em que o comportamento traco e compresso no forem exactamente iguais e, caso se pretenda
aplicar este modelo, sugere-se que o mesmo seja baseado na curva compresso pelo facto do comportamento
de perfis de parede fina ser frequentemente dominado por fenmenos de instabilidade.

99

Captulo 4

d y

d
d ,
d 0y

d y d e d p
0

d y
d p
E

, (4.21)

onde E o mdulo de elasticidade do material. Aps simples manipulao algbrica para obter
uma expresso equivalente a (4.20), tem-se
h

g
,
1 g E

d
d 0y

, (4.22)

onde a extenso total cuja parcela plstica vale p==, valor conhecido em qualquer
instante e ponto material atravs dos mtodos a abordar na seco 4.5. Uma vez que a relao
p() no linear no caso geral de um material com endurecimento isotrpico arbitrrio (ver
(4.21)), o valor pretendido (p=) s pode ser obtido com recurso a um mtodo numrico (e.g.,
N-R). Para evitar este elevado custo computacional, a soluo adoptada consiste na construo
(antes do incio da estratgia incremental-iterativa) de uma base de dados (matriz) que guarde,
para uma vasta gama de extenses y0 u (intervalos =1x10-6), os valores
correspondentes da (i) tenso de cedncia y 11, (ii) deformao plstica (p = y/E 0) e (iii)
mdulo de endurecimento h valores de y() e h() no existentes na matriz so obtidos por
interpolao linear.
O caso mais simples de endurecimento de um material traduz-se na lei bi-linear ilustrada na
Fig. 3.2 do Captulo 3, caracterizada por (i) um mdulo de endurecimento constante dado por
h

Et
1 Et / E

, (4.23)

obtido ao igualar g- a Et em (4.22), e (ii) uma tenso de cedncia y() = y0 + h (relembrar (4.18))
este cenrio dispensa a utilizao da base de dados referida no pargrafo anterior.

4.5 Mtodos explcitos e implcitos de integrao numrica


Uma etapa fundamental em anlises elasto-plsticas diz respeito integrao numrica das
relaes constitutivas incrementais com o objectivo de determinar as variaes de tenso () e do
parmetro de endurecimento () em todos os pontos materiais (pontos de integrao de Gauss) que
sofram escoamento plstico quando sujeitos a uma variao de deformao (condio para que
ocorra deformao plstica est especificada na seco 4.2). Os mtodos mais utilizados na

11 Em modelos () que sejam no lineares em todo o domnio, y0 dever corresponder ao ponto da curva
escolhido para aproximar o limite de proporcionalidade (tenso de cedncia inicial).

100

Teoria de Escoamento J2

literatura podem ser classificados em explcitos ou implcitos12 em relao aos ltimos, deve-se alertar
para o facto de a utilizao do mtodo de N-R poder causar problemas de convergncia no caso de
superfcies de cedncia que exibam vrtices e/ou gradientes de curvatura elevados (Sloan et al. 2001).
Relativamente aos mtodos explcitos, e embora tenham um domnio de aplicao muito vasto, devem
ser utilizados com algum cuidado uma vez que no garantem (ao contrrio dos implcitos) que a soluo
satisfaa a condio de cedncia para uma tolerncia (TOL) pr-definida, ou seja, que | f |TOL. De
acordo com Sloan et al. (2001), tanto a preciso como a eficincia dos mtodos explicitos podem ser
significativamente melhoradas ao adoptar estratgias de (i) sub-incrementao da deformao, (ii)
correco da soluo final tal que | f |TOL, e ainda (iii) controlo do erro as duas primeiras
recomendaes foram implementadas neste trabalho e sero abordadas na sub-seco 4.5.4.
Os mtodos de Euler Progressivo (explcito) e Regressivo (implcito)13 so os mais populares em
problemas elastoplsticos. Pertencem a uma famlia de mtodos cujo objectivo calcular a soluo
na configurao t + t com base na soluo na configurao t + t (01), sendo que (i) t
corresponde iminncia da ocorrncia de cedncia (inicial ou subsequente) e (ii) t reflecte a
imposio do incremento elasto-plstico de deformao ep ( = e + ep, onde e=0 se o
incremento elstico de tenso De, imposto ao estado inicial conhecido (j, j), no cruzar a regio
elstica da superfcie de cedncia correspondente) os mtodos progressivo e regressivo
correspondem a =0 e =1, respectivamente. No entanto, h mtodos propostos na literatura que
adoptam valores de intermdios, como =1/2, valor usado no mtodo da Normal Mdia14. Notese ainda que os mtodos definidos por 1/2 so incondicionalmente estveis15. Como resultado
de uma avaliao cuidada por parte de vrios autores, sabido que para o critrio de von Mises
(De Borst et al. 2012), (i) o mtodo de Euler Regressivo especialmente preciso para
incrementos de deformao maiores, enquanto que (ii) o mtodo da Normal Mdia o mais
preciso de todos para menores incrementos. Estes factos conduziram adopo destes dois
mtodos na realizao das anlises numricas apresentadas nos captulos 6 e 7 a formulao
dos trs mtodos de integrao mencionados anteriormente apresentada em 4.5.1-4.5.3. Antes
12 Os explcitos so baseados em variveis conhecidas e, por isso, permitem obter as variveis desconhecidas sem
recorrer a qualquer processo iterativo. Ao invs, os mtodos implcitos baseam-se em variveis desconhecidas
e envolvem a resoluo numrica de um sistema de equaes no lineares para cada ponto material.
13 Designados respectivamente por Forward Euler e Backward Euler, em lngua inglesa
14 Mean Normal, em lngua inglesa.
15 Um mtodo deste tipo diz-se numericamente estvel se os erros tenderem para zero ao fazer tender o
incremento de deformao para zero (incondicionalmente estvel se no depender do tamanho do incremento).
Caso contrrio, o mtodo diz-se instvel e tal resulta de erros de arredondamento.

101

Captulo 4

de o fazer, convm distinguir os trs cenrios possveis de ocorrncia de deformao plstica


num ponto caracterizado inicialmente por (j, j), tendo-se:
(I) f (j, j)<0 ponto de tenso no interior (regio elstica) da superfcie de cedncia f (, j)=0;
(II) f (j, j)=0 e njTDe<0 ponto de tenso sobre a superfcie de cedncia e variao elstica De
cruza a respectiva regio elstica;
(III) f (j, j)=0 e njTDe0 ponto de tenso sobre a superfcie de cedncia e variao elstica
De no cruza a respectiva regio elstica.
Ao contrrio do cenrio (III), onde o incremento de deformao no tem qualquer parcela
meramente elstica (e = 0, ep), nos cenrios (I) e (II) tem-se =e + ep e ser til definir
qual o vector tenso (c) que resulta da imposio do incremento elstico e= (0<<1), ou seja,
qual o valor de tal que f (c = j + Dee, j)=0 para o critrio de cedncia de von Mises tem-se
b b2 4ac
a b c 0,
2a
2

1 2
ss
A B 2 C 2 3D 2 , b A xx B ss C xx
6D xs
j
j
j
j
2

(4.24)

ss
c F j y j , xx
xx ss
j
j
2

onde (i) F(j) e y(j) so a tenso de von Mises e de cedncia (ver (4.1)) no instante j, (ii) o sinal inferior
em (negativo) para ser usado apenas quando f (j, j) = 0 (c = 0), e (iii) A-D so constantes dadas por
A xx , B ss , C A B, D xs
e

e D e xx

ss

xs

(4.25)

4.5.1 Mtodo de Euler Progressivo


Com o objectivo de determinar as tenses () e o parmetro de endurecimento () resultantes
da imposio de um incremento de deformao () que provoca escoamento plstico,
considere-se o caso genrico ilustrado na Fig. 4.2, correspondente aos cenrios (I) ou (II)
anteriormente descritos. Nestes casos, um incremento elstico de tenso (e=Dee) deve
primeiramente ser imposto para transferir o ponto de tenso inicial (j) at superfcie de
cedncia mais prxima, obtendo-se =c. Posteriormente, a imposio do incremento elastoplstico de tenso definido por este mtodo (ep) conduzir soluo final (j+1, j+1=j+1). De

102

Teoria de Escoamento J2

outra perspectiva, pode-se afirmar que a variao de tenso que conduz soluo final obtida
por = pre + cor , onde pre = e + c-e = De uma parcela elstica previsora, e
cor = j+1 e constitui uma parcela correctora. Tirando partido da relao incremental (4.8),
a estimativa da soluo final obtida pelo mtodo de Euler Progressivo dada por

j 1 e cor e c D e nc
nT D e ep
e j D e , c j 1 j T e

n D nh

pre

, (4.26)

c , j

onde c um ndice livre e indica que o factor e o vector gradiente n so avaliados para (c,
j) ver Fig. 4.2. No caso de se estar perante o cenrio (III), referido antes desta sub-seco, as
expresses (4.26) mantm-se vlidas mas tem-se c j e ep.
Convm referir que para superfcies de cedncia curvas (e.g, von Mises), o mtodo de Euler
apresentado s conduz a estimativas razoavelmente precisas (tais que a condio de cedncia
f(j+1, j+1)=0 no seja significativamente violada) se o incremento de deformao for suficientemente
pequeno, condio necessria e suficiente para garantir a estabilidade numrica do mtodo (De Borst
et al. 2012). Com o intuito de melhorar a robustez e preciso do mtodo, a sua implementao foi
complementada com as tcnicas de sub-incrementao e correco descritas na sub-seco 4.5.4.

c-e = Deep

cor = (Dep-De) ep
e = Dee

ep

regime
elstico linear

j+1
f (, j+1)=0
f (, j)=0

ij

Fig. 4.2. Ilustrao do mtodo de Euler Progressivo (explcito).

103

Captulo 4

4.5.2 Mtodo de Euler Regressivo


Segundo De Borst et al. (2012), este mtodo implcito mais robusto (incondicionalmente
estvel) que o explcito anteriormente descrito. Relativamente sua formulao, a relao (4.26)
mantm-se vlida com a seguinte diferena: todas as variveis que eram avaliadas em (c, j)
(grandezas conhecidas) passam a s-lo em (j+1, j+1) (variveis a determinar), obtendo-se

j 1 e cor e j 1D e n j 1
, (4.27)

e j D , j 1 j 1 j
e

onde se pode observar que o nmero de incgnitas (as 3 componentes de j+1 e j+1) excede o
nmero de equaes (n de componentes de j+1) em uma unidade, pelo que tem de ser adicionada
uma equao ao sistema. Segundo este mtodo (ao contrrio dos explcitos), essa equao permite
garantir que a soluo final satisfaa a condio de cedncia, ou seja

f j 1 , j 1 0, j 1 j 1

, (4.28)

dando origem ao sistema de equaes no-lineares


g j 1 , j 1

0,
f

j 1 j 1

g j 1 , j 1 j 1 back , back e j 1 j D e n j 1 . (4.29)

Para resolver este sistema, recorre-se ao mtodo de N-R (ver anexo 4.A), segundo o qual a
soluo obtida no final da iterao k (k+1j+1, k+1j+1) dada por
g
kj 11 kj 1
k 1 k
j 1 j 1 nT

kj 1 , kj 1

g kj 1 , kj 1

f kj 1 , kj 1

, (4.30)

onde os gradientes da matriz Jacobiana (4 x 4) para o critrio de von Mises so definidos por
g
n
I j 1 j D e
,

g
D e n,

f
h

, (4.31)

sendo I a matriz identidade (3 x 3) e h o mdulo de endurecimento (ver (4.22)). Como soluo


inicial (1j+1, 1j+1), foram implementadas duas possibilidades: a soluo obtida pelo (i) mtodo
de Euler Progressivo descrito anteriormente (adoptada na obteno de resultados numricos) ou
(ii) Algoritmo de Retorno Radial (Crisfield 1991), sendo este ltimo definido por

104

Teoria de Escoamento J2

j 1 e D ene , j1 j

f ( e , j )

ne D ne h j
T

, ne

, (4.32)
e

onde e dado por (4.27). Relativamente ao critrio de convergncia proposto para terminar o
processo iterativo (4.30), tem-se16
g kj 11 , kj 11
f

k 1
j 1

k 1
j 1

104 103

. (4.33)

4.5.3 Mtodo da Normal Mdia


A aplicao deste mtodo requer uma primeira etapa que consiste em calcular, atravs de um dos
mtodos apresentados anteriormente, a soluo ( , = ) correspondente imposio de parte do
incremento de deformao. A fraco deste incremento deve ser tal que a parcela elasto-plstica
original ( = e + ep) seja reduzida a metade. Posteriormente, a soluo final (j+1 , j+1 = j+1)
obtida de forma explcita com base em ( , ), ou seja (relembre a Eq. (4.26))

j 1 e cor e D e n
. (4.34)
nT D e ep
e j D e , j 1 j T e

n D nh

Importa ainda referir que a natureza explcita do mtodo levou o autor a implementar a
correco desta soluo de acordo com os algoritmos apresentados na seco seguinte.

4.5.4 Tcnicas complementares correco e sub-incrementao


Com vista a melhorar a preciso e a eficincia dos mtodos explcitos, Sloan et al. (2001) proposeram
vrias tcnicas complementares, tendo sido implementadas a (i) sub-incrementao e (ii) correco da
soluo final. Esta ltima deve ser aplicada sempre que a soluo final (j+1, j+1) no satisfaa a
condio de cedncia para uma tolerncia (TOL) especificada priori, ou seja, | f (j+1, j+1) | > TOL. Dos
dois mtodos correctivos implementados, designados Consistente e Normal, o primeiro o que

16 No caso do critrio no ser satisfeito, o processo iterativo interrompido na verificao de pelo menos uma das
seguintes condies: (i) a iterao corrente a 10, (ii) k+1j+1 < -0.001 ou (iii) a norma apresentada em (4.33)
aumenta face iterao anterior. Neste cenrio, a melhor soluo entre as determinadas tal que j+1 > j, ser
adoptada para prosseguir com a anlise.

105

Captulo 4

apresenta maior fiabilidade por garantir que o incremento de deformao imposto (), o qual originou
a soluo a corrigir, permanea inalterado (consistente com o MEF). Por este motivo, o mtodo
Consistente aplicado primeiro e impe que

j 1 j 1 , D en j 1
, (4.35)

j 1 j 1 ,

f j 1 , j 1
n j 1T D e n j 1 h j 1

onde (i) hj+1 e nj+1 so o mdulo de endurecimento e vector gradiente avaliados em (j+1, j+1),
e (ii) e so correces a aplicar iterativamente at que | f (j+1, j+1) | TOL seja satisfeita.
Na eventualidade de surgir algum problema de convergncia, o qual identificado se a soluo
corrigida aps alguma iterao for pior (| f (j+1, j+1) | maior) do que a soluo no corrigida, o
mtodo Consistente deve ser abandonado e o processo correctivo reiniciado com base no mtodo
Normal. Este mtodo assume que o parmetro de endurecimento permanece inalterado ( = 0),
sendo a correco das tenses dada iterativamente por

j 1 j 1 ,

f j 1 , j 1 n j 1
n j 1T n j 1

. (4.36)

Relativamente ao critrio de convergncia usado em ambos os algortmos Consistente e Normal, tem-se

f j 1 , j 1 min F j 1 , y j 1 , 104 a 103

, (4.37)

onde F e y so as tenses de von Mises e de cedncia, respectivamente. Segundo Sloan et al. (2001),
ambos os algoritmos so robustos e eficientes (convergem tipicamente em 5 a 10 iteraes)17.
Por ltimo, a tcnica de sub-incrementao implementada consiste em (i) dividir o incremento de
deformao elasto-plstico ep ( = e + ep) em N sub-incrementos iguais (foi implementado
N=3), (ii) calcular a soluo relativa imposio de cada sub-incremento ep/N (optou-se por corrigi-la
atravs dos algortmos apresentados anteriormente), e subsequentemente, (iii) utilizar a soluo obtida
como soluo inicial do sub-incremento seguinte, at perfazer a totalidade do incremento ep.

17 Se aps 10 iteraes completas o critrio de convergncia no for satisfeito, ento a melhor soluo, tal que j+1 >
j, ser adoptada para prosseguir com a anlise.

106

Teoria de Escoamento J2

4.6 Concluses
Neste captulo apresentou-se a formulao da teoria de escoamento J2 implementada neste
trabalho, vlida para um material isotrpico com endurecimento arbitrrio. Entre os assuntos
abordados, importa destacar a derivao da matriz constitutiva elasto-plstica. Foram
apresentadas duas definies desta matriz, uma designada convencional e outra consistente.
reconhecido (De Borst et al. 2012) que a utilizao da matriz consistente, em substituio da matriz
convencional, num mtodo incremental-iterativo do tipo Newton-Raphson (N-R) (determinao da
matriz de rigidez tangente) permite melhorar significativamente a eficincia computacional (reduz o
nmero de iteraes). Relativamente aos mtodos de integrao numrica (ou algoritmos de
retorno), os mtodos explcitos de Euler progressivo e da Normal Mdia devem ser utilizados com
algum cuidado, uma vez que no garantem (ao contrrio dos implcitos) que a soluo satisfaa a
condio de cedncia para uma tolerncia (TOL) pr-definida, ou seja, que | f |TOL. De acordo
com Sloan et al. (2001), tanto a preciso como a eficincia desses mtodos podem ser
significativamente melhoradas ao adoptar estratgias de (i) sub-incrementao da deformao, e (ii)
correco da soluo final tal que | f |TOL ambas foram implementadas neste trabalho.

107

Captulo 4

108

O Mtodo do Comprimento de Arco Cilndrico

Captulo 5

O Mtodo do Comprimento de Arco Cilndrico

5.1 Introduo
A determinao de trajectrias de equilbrio associadas ao comportamento fsica e/ou
geometricamente no linear de estruturas e elementos estruturais (barras) sujeitos a um carregamento
externo (e.g., curvas fora-deslocamento) envolve a resoluo de sistemas de equaes algbricas no
lineares atravs de estratgias incrementais-iterativas. Dada a importncia do conhecimento da carga de
colapso (ltima) e trajectria subsequente (ps-colapso) para o dimensionamento estrutural ver
subseco 1.1.3 do Captulo 1, o recurso ao mtodo de Newton-Raphson (N-R) totalmente
desaconselhado devido sua divergncia em casos de singularidade das matrizes de rigidez ou
flexibilidade (ver Anexo 4.A). Como tal, foi implementada neste trabalho uma tcnica incrementaliterativa muito potente e disseminada, conhecida como Comprimento de Arco (Arc-Length, em lngua
Inglesa). Trata-se de um mtodo baseado no de N-R mas com a vantagem de no divergir em
singularidades e, portanto, permitir determinar trajectrias de equilbrio de qualquer natureza e.g.,
fenmenos de snap-through ou snap-back (De Borst et al. 2012). O mtodo foi originalmente
desenvolvido por Wempner (1971) e Riks (1972, 1979), e desde ento tm sido propostas vrias
melhorias/modificaes ao mesmo (e.g., Crisfield 1981). Optou-se por dedicar um captulo
apresentao detalhada da formulao implementada, porque na opinio do autor, e atendendo
complexidade do mtodo, este no explicado na maioria dos trabalhos de referncia com a clareza e
fundamentao necessrias a uma implementao computacional eficaz, robusta e eficiente.

109

Captulo 5

A aplicao do mtodo do comprimento de arco requer ( semelhana do mtodo de N-R) o


estabelecimento de equaes de equilbrio incremental da barra em torno de uma dada configurao
deformada1, traduzindo o seu comportamento nessa vizinhana de forma aproximada (Silvestre 2005).
Essas equaes resultam da linearizao (termos lineares do desenvolvimento em srie de Taylor) do
sistema de equaes no lineares de equilbrio definido por

f int f

, (5.1)

onde (i) f int o vector de foras internas do problema e (ii) f o vector de foras externas (f)
para um parmetro de carga () unitrio, vindo a relao incremental dada por

K tan d f

, (5.2)

onde d o vector de deslocamentos generalizados da barra (graus de liberdade (g.l.) do


problema) e Ktan a correspondente matriz de rigidez tangente a derivao das variveis
envolvidas em (5.1) e (5.2) ser detalhadamente apresentada nos Captulos 6 e 7.

f
1( n ) f

(n)
3
(n)
4

(n)

f R(1n )

2( n ) f
f
f

f R( 2n )
f R(3n )
f R( 4n )

l ( n)

( n1) f

(n) f

d n

d
d ( n 1)

d (n)
(n)
1

(n)
2

(n) (n)
3
4

d d

Fig. 5.1. Incremento genrico (n) do mtodo do Comprimento de Arco (constrangimento esfrico).

1 Durante o processo iterativo (antes de se obter convergncia), esta configurao no est em equilbrio com o
carregamento aplicado (qualquer que seja o parmetro de carga). No entanto, o termo configurao de equilbrio
poder ser utilizado daqui em diante para referir a configurao deformada resultante de qualquer iterao.

110

O Mtodo do Comprimento de Arco Cilndrico

Ao contrrio do mtodo de N-R, o mtodo do Comprimento de Arco trata o parmetro de


carga em cada incremento como uma varivel a determinar antes de cada iterao, atravs da
imposio da equao de constrangimento graficamente corresponde a uma superfcie2 aberta
ou fechada que em cada incremento intersecta a trajectria de equilbrio num ou mais pontos. A
Fig. 5.1 ilustra 4 iteraes de um incremento genrico (n) do mtodo, utilizando (sem perda de
generalidade) uma superfcie de constrangimento esfrica3 de raio l(n) (comprimento de arco)
centrada no ponto da trajectria (d

, (n) f )4. A formulao implementada neste trabalho

(n)

baseia-se na superfcie de constrangimento cilndrica proposta por Crisfield (1981), a qual


bastante popular entre a comunidade cientfica, especialmente em anlises de elementos finitos.
As seces seguintes descrevem as etapas para a determinao de (d (n+1), (n+1) f ), a soluo
resultante do incremento genrico n.

5.2 Estratgia incremental


Definida a matriz de rigidez tangente no incio do incremento n, (Ktan)1(n), a escolha do
incremento de carga inicial (1(n) = 1(n) (n), resultante da 1 iterao ver Fig. 5.1) deve
depender do grau de no linearidade da trajectria de equilbrio na vizinhana de d

(n)

enquanto que um incremento demasiado grande pode resultar em convergncia lenta ou


divergncia, um incremento demasiado pequeno prejudica a eficincia computacional. Para
alm disso, a escolha do sinal desse incremento que permite acompanhar a evoluo da
trajectria de equilbrio, requer a utilizao de uma estratgia eficaz que detecte as
singularidades (mximos e mnimos) da mesma. Os aspectos referidos integram a estratgia
incremental do mtodo, tendo sido implementadas duas alternativas neste trabalho, designadas
(i) aumento do comprimento de arco (Clarke e Hancock 1990) e (ii) comprimento de arco
constante, as quais so descritas de seguida. A sua aplicao depende do valor do incremento
de carga inicial 1(1) (1 incremento), o qual foi considerado um input do software
desenvolvido no mbito de anlises elsticas geometricamente no lineares, Clarke e
Hancock (1990) sugerem 20 a 40 % da estimativa do parmetro de carga mximo a obter.

2 Ou linha, no caso de existir apenas uma varivel independente.


3 Hiper-esfrica no caso de um domnio N-dimensional (N>2).
4 No mtodo de Newton-Raphson ter-se-a para qualquer iterao j (n) = 1(n).

111

Captulo 5

5.2.1 Aumento do comprimento de arco


Estipulado o valor do incremento de carga inicial 1(1), o respectivo comprimento de arco (l (1)) e os
valores dessas variveis (l(n), 1(n)) referentes aos incrementos subsequentes (n 2) so obtidos por

l (1) 1(1)

d d ,
(1) T
1

(1)
1

1( n )

l (n)

d d
(n) T
1

n 2

, (5.3)

(n)
1

onde
1
d1( n ) Ktan
1 f
(n)

n 1 ,

l ( n ) l ( n 1)

Jd
J n 1

n 2

, (5.4)

e (i) d1(n) obtido da relao incremental (5.2) impondo =1, (ii) as relaes (5.3) esto
associadas a um constrangimento cilndrico (Crisfield 1981), (iii) (Ktan-1)1(n) a inversa da matriz de
rigidez tangente5 em d (n), (iv) Jn-1 o n de iteraes realizadas at se verificar convergncia no
incremento (n-1) 6, e (v) Jd o n de iteraes desejado para qualquer incremento (foram adoptados
valores entre 3 e 5 na obteno dos resultados numricos apresentados nos Captulos 6 e 7). Note-se
que as relaes (5.3) correspondem equao de um cilindro de raio l(n) (valor depende do
incremento, nunca da iterao) num espao de dimenso Ngl + 1, onde Ngl o nmero de g.l. do
problema.
Relativamente escolha do sinal correcto de 1(n), este deve ser tal que corresponda a uma
evoluo (e no a um retrocesso) na trajectria de equilbrio. Uma vez que h grande interesse
prtico em determinar a resposta estrutural antes e aps a ocorrncia de singularidades (e.g., ponto
limite, carga ltima), esse sinal vai depender do ponto da trajectria onde o incremento imposto (d
(n)

). Das tcnicas existentes na literatura, nem todas conduzem a um sinal correcto em certos casos

particulares (Neto et al. 2008). Uma das opes a atribuio do sinal do determinante da matriz
tangente (Ktan)1(n), a qual peca por no fazer qualquer distino entre a passagem por pontos limite e
a passagem por pontos de bifurcao, uma vez que em ambos os casos o determinante muda de
sinal. Outra alternativa corresponde escolha do sinal do incremento de trabalho d1(n) f , a qual
no adequada para fenmenos de snap-back por prever uma variao positiva do parmetro de
carga no troo descendente da trajectria de equilbrio. Por ltimo, h uma estratgia denominada

5 Se a matriz de rigidez tangente for singular em qualquer iterao da estratgia incremental-iterativa, opta-se por
realizar essa iterao com base na ltima matriz de rigidez utilizada na 1 iterao de um incremento.
6 O critrio de convergncia utilizado definido na seco 5.4.

112

O Mtodo do Comprimento de Arco Cilndrico

caminho secante (Neto et al. 2008), a qual (i) permite ultrapassar os problemas descritos, (ii)
dependente da histria de carregamento e (iii) atribui a 1(n) (n 2) o mesmo sinal de

(n) T

d1( n ) , d ( n ) d ( n ) d ( n 1)

. (5.5)

Uma vez realizado um incremento (n-1) suficientemente pequeno para que o sentido de d (n)
reflicta por completo a evoluo da trajectria de equilbrio entre pontos limite desse
incremento7, o sinal de (5.5) permitir sempre seguir a evoluo da trajectria de equilbrio.

5.2.2 Comprimento de arco constante


Segundo esta estratgia, as relaes (5.3) mantm-se vlidas mas todos os comprimentos de
arco relativos aos incrementos subsequentes (n 2) tm partida o mesmo valor do primeiro,
l(1). No entanto, existem vrias situaes em que o comprimento de arco ser alterado com vista
a melhorar a eficincia do mtodo8, nomeadamente: (i) sempre que no ocorrer convergncia
em menos de 7 iteraes ou o parmetro de carga no final de alguma iterao (soluo da
equao de constrangimento) resultar num nmero complexo9, ou (ii) sempre que no final de
um incremento genrico (n 2) se verificar que o nmero de iteraes realizadas inferior ao
nmero desejado (Jn < Jd) neste caso, o valor atribudo aos comprimentos de arco
subsequentes iguala a mdia entre l(1) e l(n).

5.3 Estratgia iterativa


Mesmo para carregamentos monotnicos, sabido que h pontos materiais susceptveis de
sofrer descargas elsticas durante o processo incremental-iterativo quer numericamente
(durante o processo iterativo), quer entre estados de equilbrio consecutivos. A determinao
dessas descargas depende da estratgia iterativa adoptada, a qual pode ser (Powell e Simons
1981) (i) Caminho-Dependente ou (ii) Caminho-Independente, as quais se distingum pela
forma como a variao de deformao calculada no final de cada iterao relativamente
iterao anterior (Caminho-Dependente) ou ao ponto de partida (estado de equilbrio) do
incremento corrente (Caminho-Independente). Para um caso uni-dimensional, a diferena entre

7 Garantida a convergncia nesse incremento, o sentido de d (n) normalmente o adequado (Neto et al. 2008).
8 Passar a ser caracterizado por um comprimento de arco constante por sub-domnios da trajectria de equilbrio.
9 O incremento reiniciado e o comprimento de arco desse incremento e subsequentes reduzidos para o mesmo
valor (ver sub-seces 5.3.1 e 5.3.2).
113

Captulo 5

ambas as estratgias est ilustrada na Fig. 5.2, onde para um ponto material genrico, (i) A
representa o estado de equilbrio no incio do incremento corrente, (ii) B corresponde ao estado
de tenso obtido aps a 1 iterao desse incremento (A-B > 0), e (iii) CI-CII so as solues
relativas 2 iterao, obtidas atravs das estratgias caminho-dependente (CI) e caminhoindependente (CII). Como se pode observar, a primeira resulta de uma pseudo-descarga elstica
(pois apenas o estado A se encontra em equilbrio) devido ao incremento B-C ser negativo (ao
invs de A-C), o que torna a abordagem caminho-dependente menos robusta que a outra (De
Borst et al. 2012) por este motivo, e seguindo tambm a recomendao de Powell e Simons
(1981), a estratgia caminho-independente foi implementada neste trabalho.

CII
E

A estado de tenso no incio do incremento


B estado de tenso aps a 1 iterao
C estado de tenso aps a 2 iterao

CI

Fig. 5.2. Influncia da estratgia iterativa na determinao do estado de tenso C: Caminho-Dependente (CI) e
Caminho-Independente (CII).

5.3.1 Constrangimento cilndrico


Concluda a 1 iterao de um incremento genrico n, iteraes subsequentes sero realizadas
enquanto o critrio de convergncia no for verificado (ver sub-seco 5.3.2). As variveis dj(n)
e j(n), obtidas no final da iterao j 2 imposta no ponto dj-1(n) (ver Fig. 5.1), so determinadas
atravs da equao de constrangimento referida anteriormente. Neste trabalho adoptou-se o
constrangimento cilndrico proposto por Crisfield (1981), o qual est provado ser mais robusto
do que o esfrico para a maioria dos problemas de anlise estrutural por elementos finitos
(Clarke e Hancock 1990, De Borst et al. 2012). Para uma iterao genrica j 2, a equao que
define os pontos de interseco da tangente trajectria de equilbrio (em dj-1(n)) com a
superfcie cilndrica de raio l(n) centrada em d (n), dada por

d d l
(n) T
j

114

(n)
j

(n) 2

, (5.6)

O Mtodo do Comprimento de Arco Cilndrico


n)
d (j n ) d (j n ) d ( n ) d (j n1) (j n ) d (j n ) d int(
j

, (5.7)

d (j n ) K

1 ( n )
tan j

(n)
f , d int
K
j

1 ( n )
tan j

f jint1( n ) , d1( n ) d1( n ) d ( n ) K

1 ( n )
tan 1

1( n ) f

onde fj-1int(n) o vector de foras internas no final da iterao j-1, cuja definio provm da
derivao da equao geral de equilbrio (5.1). Aps alguma manipulao vectorial, esta
equao pode ser reescrita no formato

a (j n ) b (j n ) c 0
2

T
T
T
n)
a d (j n ) d (j n ) , b 2 d (j n1) d (j n ) d (j n ) d int(
j

n)
n)
c d (j n1) d (j n1) 2 d (j n1) d int(
d int(
d int(j n ) l (n )
j
j
T

, (5.8)
2

sendo as duas razes da equao quadrtica definidas por

(n)
j
1

b b2 4ac

,
2a

(n)
j
2

b b2 4ac

2a

. (5.9)

De modo a evoluir na trajectria de equilbrio, Hellweg e Crisfield (1998) sugerem que seja
escolhida a raz que garante um menor ngulo agudo entre os vectores dj(n) e dj-1(n) (j 2),
ou seja, que conduz ao maior valor (se positivo) de

d d
(n) T
j

d (j n )

(n)
j 1

d (j n1)

, (5.10)

vindo dj(n) dado por (5.7), onde j(n) toma o valor de cada raz. No entanto, segundo esses
autores esta metodologia pode no permitir captar correctamente o fenmeno de snap-back,
principalmente se este envolver curvaturas elevadas da trajectria de equilbrio. Com vista a
solucionar este problema, Hellweg e Crisfield (1998) proposeram uma metodologia mais
robusta (apesar de menos eficiente10) que consiste na escolha da raz que conduz menor
norma L2 do vector de foras residuais (ver Fig. 5.1)
f R( nj ) (j n ) f f j int( n )

, (5.11)

dado pela diferena entre os vectores de foras externas (j(n) f ) e internas (fj int(n)) obtidos no final
da iterao j, definidos atravs da Eq. (5.1). Na obteno dos resultados numricos apresentados nos
Captulos 6 e 7, ir-se- recorrer estratgia do menor ngulo agudo (a mais eficiente). No caso de
10 Pois exige o clculo do vector de foras internas para cada uma das razes.

115

Captulo 5

nenhuma das solues (5.9) conduzir a um valor positivo de (5.10), a ltima metodologia descrita
(mais robusta) ser aplicada nessa iterao.
Por ltimo, importa alertar para o facto de as solues (5.9) poderem ser nmeros complexos.
Nesse caso, o processo iterativo ser abortado e o incremento corrente reiniciado com um
comprimento de arco l(n) reduzido para metade (Ritto-Corra e Camotim 2008).

5.3.2 Critrio de convergncia


Conhecidos o parmetro de carga j(n) e o vector de deslocamentos generalizados dj(n) no final
da iterao j do incremento n ver Fig. 5.1, resta estabelecer um critrio de convergncia para
terminar o processo iterativo. O critrio implementado designa-se norma do vector de foras
residuais e traduzido por (j 1, n 1)
f R( nj )

max( f R(1n ) , ),
2

104 a 103

, (5.12)

onde fRj(n) o vector de foras residuais no final da iterao j, definido em (5.11). Com vista a
ultrapassar problemas de convergncia lenta ou mesmo divergncia, estabeleceu-se que se em algum
incremento no se verificar convergncia ao fim de 6 iteraes, este ser reiniciado com um
incremento de carga inicial (1(n)) reduzido a reduo ser de 50% caso a ltima iterao verifique
f R( nj )

ou de 75% no caso contrrio.

116

10 max( f R(1n ) , )
2

, (5.13)

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

Captulo 6

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem


Apresenta-se neste captulo a formulao da GBT para anlises fisicamente no lineares de 1 ordem
(sem efeitos geometricamente no lineares), baseada na teoria J2 (critrio de cedncia de von Mises)
com escoamento associado1, e vlida para perfis de parede fina (i) com seco transversal arbitrria
(aberta ou total/parcialmente fechada, e ramificada ou no ramificada), (ii) constitudos por um material
elasto-plstico caracterizado por (ii1) resposta linear em regime elstico e (ii2) um endurecimento
isotrpico arbitrrio (nulo, linear ou no linear), e (iii) submetidos a qualquer carregamento exterior
(distribudo e/ou pontual) dependente de um nico parmetro de carga (). Importa relembrar que se
mantm vlidos os conceitos fundamentais da GBT (hipteses simplificativas, campo deslocamentos,
lei constitutiva elstica e anlise da seco) apresentados nas seces 2.1, 2.2 e 2.4 do captulo 2.

6.1. Equao geral de equilbrio


A formulao matemtica do equilbrio esttico de um corpo composto por um material
elasto-plstico estabelecida recorrendo ao Princpio dos Trabalhos Virtuais (Batra 2006, De
Borst et al. 2012)

Wint Wext 0

, (6.1)

onde Wint e Wext so os trabalhos vituais realizados pelas forces internas (tenses) e externas (cargas
aplicadas), respectivamente. O termo Wint definido por
1 Na primeira abordagem do autor formulao inelstica da GBT (Abambres et al. 2011a), a teoria J2 no foi implementada.
Ao invs, considerou-se que cada componente de tenso s dependia da componente de deformao homloga atravs da lei
uniaxial. Esta simplificao s razovel em casos de deformao global que envolvam apenas uma componente de tenso
no nula (ou muito mais preponderante que as restantes) resultados de anlises da GBT (incluindo vigas submetidas a
toro no uniforme) foram validados por comparao com anlises de EF de casca/viga do Abaqus baseadas na teoria J2.

117

Captulo 6

Wint xx xx ss ss xs xs dz ds dx

, (6.2)

L b e

onde (i) xx, ss e xs so as componentes de tenso axial (ou longitudinal), transversal e de corte,
respectivamente, e (ii) xx, ss e xs so as componentes de deformao de 1 ordem extenso axial,
extenso transversal e distoro, respectivamente, as quais podem ser obtidas atravs de

xx xx k xx k , xx k uk zwk ,

xx k k , xx

ss ss k ss k ,

ss k k

ss k vk ,s zwk ,ss ,

, (6.3)

xs xs k xs k , xs k uk ,s vk 2 zwk ,s , xs k k , x
correspondendo aos termos lineares2 das componentes do tensor de Green - Saint-Venant (definidas
pelas Eqs. (2.9) captulo 2). Nestas relaes, (i) k satisfaz a conveno de Einstein, e (ii) E(mn)k e (mn)k
(mn = xx, ss, xs) so as k-zimas componentes (associadas ao modo de deformao k) dos tensores
das deformaes seccionais (E(mn)) e longitudinais ((mn)), os quais dependem respectivamente dos
perfis de deslocamentos e funes de amplitude modais. Relativamente ao trabalho virtual das foras
exteriores que figura na Eq. (6.1), este vem dado por

Wext ( qx u qs v qz w) dsdx qxuk xs k qs vk qz wk ss k dsdx ,


L b

(6.4)

L b

onde (i) qx, qs e qz so as componentes locais de uma fora distribuda genrica que actua na
superfcie mdia da barra3 (ver Fig. 2.2(b) captulo 2), e (ii) u, v, w so as componentes do campo
de deslocamentos de membrana da GBT (Eq. (2.5) captulo 2). A introduo de (6.2) e (6.4) em
(6.1) d origem equao geral de equilbrio da barra

xx

xx k

L b e


L b

xx k ss ss k ss k xs xs k xs k dz ds dx
qx uk xs k qs vk qz wk ss k dsdx

, (6.5)

a qual vlida para qualquer (i) modelo constitutivo (e.g., elstico linear/no linear, elastoplstico com ou sem endurecimento) e (ii) deformao longitudinal virtual (mn)k. Relativamente
imposio de condies de fronteira em seces com empenamentos restringidos e sujeitas a
tenses de corte, associada a um fenmeno de shear locking, a estratgia adoptada a mesma

2 O equilbrio da barra estabelecido na sua configurao indeformada.


3 A considerao de foras pontuais conseguida mediante a imposio de condies de fronteira.
118

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

utilizada para anlises lineares (admissibilidade cinemtica garantida) ver parte final da subseco 2.3.2 do captulo 2.

6.2 Formulao de um elemento finito


Sabe-se (De Borst et al. 2012) que a determinao de configuraes/estados de equilbrio numa
anlise no linear requer a implementao de uma estratgia incremental-iterativa o mtodo do
Comprimento de Arco Cilndrico foi adoptado (ver captulo 5). Essa estratgia requer a definio (i) da
equao de equilbrio incremental da barra e (ii) do vector de foras internas, relativos a uma
configurao deformada genrica. Tendo-se recorrido a elementos finitos de viga (EFV) para aproximar
o campo de deslocamentos da barra (as funes de aproximao implementadas, polinmios de Hermite
e funes de Lagrange, fotam apresentadas na sub-seco 2.3.2), definem-se em seguida o vector de
foras internas e equao de equilbrio incremental elementares (relativos ao EFV genrico de
comprimento Le). Uma vez definidas essas grandezas para todos os EFV utilizados na modelao de um
elemento estrutural, resta proceder assemblagem das variveis globais e imposio das condies de
fronteira da barra (estticas e cinemticas) para que se possa aplicar o algortmo incremental-iterativo.
Por ltimo, importa referir que a formulao seguinte est apresentada no Anexo 6.A no formato
(matricial) adoptado para a sua implementao computacional.

6.2.1 Vector de foras internas


De modo a definir o vector de foras internas do EFV, substituam-se os termos (mn)k que
figuram na equao geral de equilbrio (6.5) (LLe) pelas respectivas aproximaes

xx k ddS k d k , ss k S k d k , xs k dS k d k

, (6.6)

onde (i) k identifica o modo de deformao em causa e dk o correspondente vector de


deslocamentos generalizados do EFV incgnitas do problema, e (ii) Sk, dSk e ddSk so vectores
que guardam as funes de aproximao associadas a dk, vindo

H ou L se vk , wk 0
dS k
,
H , x se vk , wk 0
H ou L , x se vk , wk 0
ddS k

H , xx se vk , wk 0

P H ou L se vk , wk 0
Sk
,
H se vk , wk 0

, (6.7)

onde H e L so os vectores (1x4) que guardam os polinmios de Hermite e funes de

119

Captulo 6

Lagrange, respectivamente (definidos pelas Eqs. (2.18) e (2.20)). Note-se que para os modos
que s exibem empenamentos (vk, wk = 0), uma das duas alternativas especificadas (H ou L)
ser adoptada. Aps a introduo de (6.6) em (6.5), obtm-se

d f int d f

f int f

, (6.8)

onde (i) f corresponde ao vector de foras externas (ver Eq. (2.22)) para um parmetro de carga
() unitrio, e (ii) f

int

o vector de foras internas para uma configurao de equilbrio genrica

(j) 4, cuja componente k (sub-vector 4x1 associado ao modo k) dada por


f kint
j

F ddS

k T

xx k

F ss k S k F xs k dS k
T

Le

dx

F xx k xx k xx j dzds, F ss k ss k ss j dzds, F xs k xs k xs j dzds


b e

b e

, (6.9)

b e

onde k um ndice livre e as deformaes seccionais E(mn)k esto definidas em (6.3).

6.2.2 Equao de equilbrio incremental


A equao de equilbrio incremental do EFV em torno de uma certa configurao deformada
(j) traduz aproximadamente o seu comportamento numa vizinhana muito prxima dessa
configurao. A sua obteno conseguida pela linearizao de (6.8), dada pelo respectivo
desenvolvimento em srie de Taylor limitado aos termos de 1 ordem, traduzindo-se na relao

K tan d f
j

, (6.10)

onde (i) Ktan corresponde matriz de rigidez tangente (Jacobiana, ver Anexo 4.A) na configurao
em causa (componente i-k sub-matriz 4x4 associada aos modos de deformao i e k), e (ii) d
o incremento de deslocamentos generalizados (componente k de cada vector da equao um
sub-vector 4x1 associado ao modo k). Segundo a definio de matriz Jacobiana, tem-se

4 Relembra-se que enquanto no se verifica convergncia durante a estratgia incremental-iterativa, esta


configurao no est em equilbrio com o carregamento aplicado (qualquer que seja o parmetro de carga).

120

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

K tan

f1int
d
1

int
f i

d
1

int
f N e
d
1

f1int
d i
f i int
d i
f Ninte
d i

f1int
d N e

f i int
d N e

f Ninte
d N e

, (6.11)

onde (i) fiint e di so a i-zima entrada dos vectores de foras internas (f int) e de deslocamentos (d)
elementares (de dimenso Ne). De acordo com (6.9), o vector de foras internas funo (implcita) dos
deslocamentos di atravs das componentes de tenso mn (mn = xx, ss, xs). Estas dependem das
componentes de deformao mn, as quais por sua vez so funo dos deslocamentos di atravs de (mn)k
(ver Eqs. (6.3) e (6.6)). Como tal, a forma de obter a relao incremental (6.10) consiste na substituio
das componentes de tenso que figuram em (6.8)-(6.9) pelas variaes (De Borst et al. 2012)

mn

mn
d i
d i

mn mn xx xx k mn ss ss k mn xs xs k

xx xx k d i
d i

d
xs xs k d i
ss
i
ss k

, (6.12)

onde (i) mn uma componente genrica de tenso (xx, ss ou xs), (ii) k e i so ndices mudos,
e os gradientes
(iii1) mn/xx, mn/ss e mn/xs dependem do modelo constitutivo e da histria de deformao so
definidos pelas matrizes constitutivas elstica ou elasto-plstica abordadas no cap. 4,
(iii2) xx/(xx)k, ss/(ss)k e xs/(xs)k igualam as respectivas deformaes seccionais E(xx)k, E(ss)k e
E(xs)k definidas em (6.3), e
(iii3) (xx)k/di, (ss)k/di e (xs)k/di so funo do tipo de aproximao adoptada para o EFV (ver
relaes (6.6)-(6.7)). Deste modo, a componente i-k da matriz de rigidez tangente
relativa configurao de equilbrio j pode ser obtida por

Kik ,tan Kikxx,tan Kikss,tan Kikxs,tan


j

, (6.13)

onde

121

Captulo 6

Kikxx,tan

Kikss,tan

Kikxs,tan

ddS i


Ve
i
ddS

xx
xx i xx k

xx

ddS k ddS i

xx
xx i xs k

xs

k
dS

Si


Le b e
i
S

ss
ss i xx k

xx

ddS k

ss
ss i ss k

ss

k
S Si

dS i


Ve
i
dS

xs
xs i xx k

xx

ddS k dS i

xs
xs i xs k

xs

k
dS

xx
xx i ss k

ss

ss
ss i xs k

xs

k
S

dVe , (6.14)

dz ds dx , (6.15)
k
dS

xs
xs i ss k

ss

k
S

dVe , (6.16)

sendo (i) Ve o volume do EFV em causa, e (ii) i e k ndices/expoentes livres.

6.3 Exemplos ilustrativos


Ilustra-se nesta seco a aplicao da GBT, implementada no software Matlab (Mathworks 2012),
anlise fisicamente no linear de 1 ordem de vigas metlicas de parede fina. So apresentados e
discutidos resultados da anlise de seis vigas caracterizadas por diversos materiais elasto-plsticos, tipos
de seco transversal e condies de fronteira, e submetidos a vrios tipos de carregamento.
Apresentam-se ainda dois exemplos ilustrativos complementares no Anexo 6.C (viga H toro e viga
em Hat flexo). Os resultados da GBT (trajectrias de equilbrio, diagramas de tenses, perfis de
deslocamentos, contours5 de tenses e configuraes deformadas tri-dimensionais) so validados por
comparao com os obtidos pelo software de EF Abaqus (DS Simulia Inc. 2004), recorrendo a modelos
de elementos finitos de casca (EFC)6. Resultados como diagramas de participao/funes de amplitude
modais, e trajectrias de equilbrio baseadas em conjuntos de modos pr-seleccionados, permitem
analisar a mecnica comportamental da barra em qualquer fase da sua resposta (elstica ou inelstica).

5 Distribuies tri-dimensionais.
6 A teoria J2 com escoamento associado tambm o modelo de plasticidade adoptado nas anlises do Abaqus .

122

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

6.3.1 Caracterizao
Antes de apresentar e discutir os resultados, todos os problemas abordados so previamente definidos,
fazendo referncia aos modos de deformao da GBT seleccionados e ilustrando as configuraes dos
mais relevantes em cada anlise (ver 6.3.2). Importa tambm mencionar que (i) os elementos estruturais
analisados no apresentam imperfeies iniciais (tenses residuais ou imperfeies geomtricas)7, (ii) as
dimenses das seces referem-se linha mdia da seco e todos os resultados dizem respeito a pontos
localizados na superfcie mdia da barra (z=0), (iii) os modelos do Abaqus so formados por malhas
regulares de EFC do tipo S4 (4 pontos de integrao de Gauss no plano mdio)8, e (iv) o input da lei
constitutiva uniaxial ( compresso9) no Abaqus expresso em termos da tenso ( t) e extenso plstica
( t(p)) verdadeiras (em valor absoluto), as quais so obtidas com base nos valores absolutos da tenso
(n) e extenso (n) nominais por (DS Simulia Inc. 2004)10

t p

ln (1 n )

t
E

t n 1 n

. (6.17)

Note-se que apesar da formulao da GBT envolver tenses nominais, os outputs de tenses so
convertidos para grandezas verdadeiras recorrendo a (6.17), permitindo assim a comparao com os
valores do Abaqus. A nica excepo diz respeito s tenses de von Mises, as quais foram
calculadas com base nas componentes nominais das tenses por terem sido estas as utilizadas no
modelo de plasticidade implementado.
O material considerado em todos os exemplos exibe uma lei constitutiva bi-linear (ver Fig. 3.2 no
captulo 3) caracterizada por (i) mdulo de Young E, (ii) mdulo tangente Et, (iii) coeficiente de Poisson
(considerado igual a 0.3 valor do ao) e (iv) tenso nominal de cedncia inicial 0y (o mdulo de
distoro vale G = E / [2(1+)]). A tab. 6.1 apresenta, para cada exemplo ilustrativo, as propriedades
materiais, os nmeros de EFC na direco longitudinal (Nx) e ao longo da linha mdia da seco (Ns) do

7 Estas apenas sero introduzidas no captulo 7, no mbito de anlises elasto-plsticas de 2 ordem.


8 Algumas recomendaes sobre o tipo de EFC e discretizao a utilizar no Abaqus so apresentadas no Anexo 6.B.
9 Caso em algum caso particular o comportamento verdadeiro traco for distinto do compresso, este ltimo
o que se deve introduzir no modelo pelo facto de apenas se pretender estudar materiais isotrpicos e por os
perfis de parede fina serem muito susceptveis a fenmenos de instabilidade.
10 Uma tenso verdadeira uma fora por unidade de rea deformada do elemento de volume infinitesimal de um
corpo. A definio apresentada em (6.17) baseia-se na hiptese de incompressibilidade do material.

123

Captulo 6
Tab. 6.1. Exemplos ilustrativos: propriedades materiais, n de EFC no Abaqus, e n de pontos de Gauss na GBT.
Propriedades Materiais
Exemplo

Discretizao de EFC
no ABAQUS

Pontos de Gauss
na GBT

E
(N/mm2)

Et
(N/mm2)

0 y
(N/mm2)

Nx

Ns

200000

450

60

30

200000

0
E/100
E/50

450

94

14

200000

450

150

40

C reforado

200000

0
E/100
E/50

450

200

57

RHS
LSB

200000
200000

0
0

450
450

160
184

36
28

5
5

5
3

5
4

modelo do Abaqus, e a quantidade de pontos de integrao de Gauss considerada na GBT (por direco
local s, z e x de cada sub-placa em cada EFV) o nmero de pontos ao longo da espessura de cada EFC
do Abaqus, iguala o valor adoptado na GBT11. Na tab. 6.2 apresentam-se os nmeros de modos de
deformao da GBT (G globais, D distorcionais, L locais, C corte, ET extenso transversal,
FCC fluxo de corte celular (excepto o de toro)) utilizados em cada anlise12, bem como a
quantidade de g.l. utilizados nos modelos da GBT e do Abaqus.
O primeiro exemplo numrico est ilustrado na Fig. 6.1 e corresponde a uma viga simplesmente
apoiada13 (L=1500 mm) com seco em I, constituda por um material elstico-perfeitamente plstico
(ver propriedades na Tab. 6.1) e sujeita a uma carga vertical a meio vo (x=750 mm) de F=10000 N (
o parmetro de carga). Como se pode observar na Fig. 6.1(b), a fora est distribuda ao longo da alma
atravs de cargas nodais igualmente espaadas (F1=833.33 N e F2=1666.67 N). A discretizao da
seco na GBT consiste em 4 sub-placas por banzo e 6 na alma, o que totaliza 60 (=154) modos de
deformao (no foi adoptado o g.l. de rotao de empenamento14 abordado em 2.4.4 no captulo 2).
11 A excepo foi a viga em I, onde apenas 5 pontos foram usados no Abaqus de modo a obter um ponto na superfcie mdia.
A anlise da GBT no foi corrida com apenas 5 pontos, mas certamente que os resultados no iriam diferir dos obtidos.
12 Relembra-se que a escolha da fraco de modos a adoptar em cada anlise baseada em:(i) experincia e conhecimento
adquiridos, (ii) avaliao da participao modal (ver 2.4.3 captulo 2) em anlises realizadas priori com um maior
nmero de modos, e/ou (iii) consideraes de simetria (em funo da geometria da seco e tipo de carregamento).
13 Ao longo deste captulo, as seces encastradas no exibem qualquer deslocamento ou rotao, enquanto que as
apoiadas apenas exibem empenamentos.
14 Adoptou-se este g.l. nos casos de (i) malha transversal pouco refinada, e (ii) modos de corte relevantes consideravelmente
124

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem


Tab. 6.2. Quantidade de modos de deformao da GBT (por tipo) e de g.l. utilizados nos modelos da GBT e do Abaqus.
Exemplo

0 0 14 14

29 / 60

g.l.
g.l.
g.l.
GBT / ABAQUS
GBT ABAQUS
(%)
1072 11160
9.6

0 6 19 8

37 / 47

1149

8460

13.6

0 7 14 14

39 / 60

2057

36900

5.6

2 4 18 18

46 / 76

3222

69252

4.7

0 9 2

17 / 74

529

34452

1.5

2 9 21 9

43 / 93

6170

29727

20.8

G D L C ET

1
I
4
Z
4
C
C reforado 4
RHS 1
2
LSB

Modos GBT
(usados / total)

No entanto, apenas 29 desses modos foram seleccionados para a anlise (ver Tab. 6.2), estando as
configuraes dos mais relevantes representadas na Fig. 6.7. No que respeita discretizao longitudinal
da GBT, utilizaram-se 18 EFV (de comprimentos iguais por troos da viga): 4 EFV em x < 0.35L e
tambm x > 0.65L, e 10 EFV em 0.35L x 0.65L.
200

F 10000

F1

F2

F2

350

F2

1500
t = 10
(a)

(b)

F2

F2

[mm]

F1
Fig. 6.1. Viga em I: (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco.

O segundo exemplo aborda a viga simplesmente apoiada (L=1200 mm) com seco em Z
ilustrada na Fig. 6.2, a qual est sujeita a uma carga uniformemente distribuda p=0.1 N/mm2 ao
longo dos banzos, como indicado na Fig. 6.2(b). Foram efectuadas trs anlises de modo a avaliar
a influncia do endurecimento do material no comportamento da barra. Por conseguinte,
adoptaram-se trs leis constitutivas distintas no que respeita ao mdulo tangente Et (ver Tab. 6.1).
Na GBT, a seco foi discretizada em 4 sub-placas na alma e 2 em cada banzo, o que conduziu a
47 modos de deformao (rotaes de empenamento includas), dos quais apenas 37 foram

no lineares ao longo da linha mdia, desde que a eficincia (n g.l.) da anlise no ficasse comprometida. Na maioria dos
casos de interesse prtico, a necessidade de maior discretizao da seco deve-se aos modos de extenso transversal
relembra-se que os deslocamentos transversais v so aproximados por funes lineares em cada sub-placa.
125

Captulo 6

includos em cada anlise (ver Tab. 6.2) os mais relevantes esto representados na Fig. 6.8.
Longitudinalmente, cada modelo da GBT constitudo por uma malha uniforme de 15 EFV.

p 0.1 N / mm2

t=1.5

120.5
25.5

x
p 0.1 N / mm2

1200

(a)

[mm]

(b)

Fig. 6.2. Viga em Z: (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco.

O terceiro problema diz respeito viga simplesmente apoiada (L=1500 mm) com seco em C
representada na Fig. 6.3, constituda por um material elstico-perfeitamente plstico (ver Tab.
6.1) e sujeita aco horizontal de uma carga (q=4.5 N/mm) uniformemente distribuda na alma
da seco de meio vo (ver Fig. 6.3(b)) a resultante vale F=900 Ndiscretizao da seco
na GBT originou 6 sub-placas na alma e 4 em cada banzo, o que conduziu a 60 modos de
deformao (rotao de empenamento no utilizada). Desses modos, apenas 39 foram includos na
anlise (ver Tab. 6.2), estando as configuraes dos mais relevantes apresentadas na Fig. 6.9.
Quanto discretizao longitudinal do modelo da GBT, foram considerados 26 EFV com a
seguinte distribuio: 7 em x<0.45L e tambm x>0.55L, e 12 em 0.45L x0.55L.
q = 4.5 N/mm

100

F 900

200

1500
t=5
(a)

[mm]
(b)

Fig. 6.3. Viga em C: (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco.

126

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

A quarta viga bi-encastrada (L=1500 mm) com seco em C-reforado, de acordo com o ilustrado na
Fig. 6.4, estando sujeita a duas cargas verticais opostas (q= N/mm) distribudas em ambos os banzos da
seco de meio vo a resultante em cada banzo vale F=100 N. semelhana da viga em Z, foram
efectuadas trs anlises de modo a avaliar a influncia do endurecimento do material no comportamento
da barra, tendo-se adoptado trs leis constitutivas distintas no que respeita ao mdulo tangente Et (ver
Tab. 6.1). Na GBT, a seco foi discretizada por meio de 6 sub-placas na alma, 4 por banzo e 2 por
reforo, o que conduziu a 76 modos de deformao (rotao de empenamento no considerada). Devido
contribuio diminuta de 30 desses modos, apenas os restantes 46 foram includos em cada anlise
(ver Tab. 6.2) as configuraes dos mais relevantes podem ser observadas na Fig. 6.10. Na direco
longitudinal, cada modelo da GBT inclui 36 EFV (6 em x<0.1L e x>0.9L, 6 em 0.1Lx0.45L e
0.55Lx0.9L, e 12 em 0.45Lx0.55L).
q = N/mm

F=100 N

200

t=1.5

1500
15
100
q
(a)

[mm]

(b)

Fig. 6.4. Viga em C-reforado: (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco.

A quinta viga tubular com seco RHS, constituda por um material perfeitamente plstico (ver Tab.
6.1), e encontra-se encastrada-apoiada (L=4000 mm) e sujeita a uma carga vertical uniformemente
distribuda
p 0.01 N / mm2

p 0.01 N / mm2

300 x 150 x 5

x
4000
(a)

(b)

[mm]

Fig. 6.5. Viga em RHS: (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco.

127

Captulo 6

(p=0.01 N/mm2) ao longo do banzo superior, como se representa na Fig. 6.5. A discretizao da seco
considerada na GBT originou 4 sub-placas por banzo e 3 por alma, resultando em 74 modos de
deformao (rotaes de empenamento consideradas) . No entanto, devido participao irrelvante dos
restantes, apenas 17 foram includos na anlise (ver Tab. 6.2), dos quais os mais importantes esto
representados na Fig. 6.11. Quanto discretizao longitudinal do modelo da GBT, foram usados 6
EFV em x0.15L e 10 em x>0.15L.
z
x

F 1000
297

x
1000

t=3
2000

1000
22
72

(a)

[mm]

(b)

Fig. 6.6. Viga LiteSteel (LSB): (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco.

Por ltimo (Fig. 6.6), analisa-se uma viga LSB (LiteSteel Beam) encastrada-apoiada (L=4000 mm),
constituda por um material elstico-perfeitamente plstico (ver Tab. 6.1) e sujeita a duas foras verticais
(F=1000 N) aplicadas a meio da alma das seces em x={L/4=1000, 3L/4=3000} mm as cargas so
excntricas em relao ao centro de corte. Chama-se a ateno para o facto de este tipo de seco ser
maioritariamente utilizado em vigas e conduzir a uma elevada eficincia estrutural quando comparada
com as laminadas a quente equivalentes (Anapayan et al. 2011, Anapayan e Mahendran 2012). Na
anlise da GBT, a seco foi discretizada em 18 sub-placas, o que originou 93 modos de deformao (o
g.l. inovador rotao de empenamento, foi adoptado). Desses modos, apenas 43 foram includos na
anlise (ver Tab. 6.2), dos quais os mais importantes so apresentados na Fig. 6.12. No que respeita
malha de EFV adoptada na GBT, a mesma totaliza 72 EFV com a seguinte distribuio: 8 EFV em x <
0.15L e tambm em 0.35L x < 0.5L, 16 EFV em 0.15L x < 0.35L, e 40 EFV em x 0.5L.

128

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

6.3.2 Modos de deformao


Nas Figs. 6.7-6.12 apresentam-se as configuraes no plano e os perfis axiais dos modos de deformao
mais relevantes em cada anlise da GBT, estando a discretizao da seco representada juntamente com
os modos de extenso transversal. Os modos esto identificados com o seu nmero aps renumerao,
uma vez que o grupo de modos seleccionado constitui uma fraco do total de modos (ver Tab 6.2).
1 (Flexo Maior Inrcia)

17 (Extenso Transversal)

2 (Corte)

18 (Ext. Transversal)

19 (Ext. Transversal)

23 (Ext. Transversal)

Fig. 6.7. Viga em I: configuraes no plano e perfis axiais dos 6 modos de deformao da GBT mais relevantes.

2 (Flexo Maior Inrcia)

3 (Flexo Menor Inrcia)

5 (Local)

7 (Local)

11 (Corte)

13 (Corte)

31 (Ext. Transv.)

33 (Ext. Transv.)

Fig. 6.8. Viga em Z: configuraes no plano e perfis axiais dos 8 modos de deformao da GBT mais relevantes.
129

Captulo 6

3 (Flexo Menor Inrcia)

5 (Local)

7 (Local)

9 (Local)

13 (Corte)

28 (Ext. Transv.)

Fig. 6.9. Viga em C: configuraes no plano e perfis axiais dos 6 modos de deformao da GBT mais relevantes.

3 (Flexo Menor Inrcia)

18 (Corte)

26 (Corte)

5 (Distorcional)

28 (Corte)

7 (Local)

9 (Local)

44 e 46 (Ext. Transversal Simtricos - 1/2 seco)

Fig. 6.10. Viga em C-reforado: configuraes no plano e perfis axiais dos 9 modos de deformao da GBT mais relevantes.

1 (Flexo Menor Inrcia)

11 (Corte)

2 (Local)

3 (Local)

13 (Extenso Transversal)

16 (Extenso Transversal)

Fig. 6.11. Viga em RHS: configuraes no plano e perfis axiais dos 6 modos de deformao da GBT mais relevantes.
130

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

1 (Flexo Maior Inrcia)

14 (Corte)

2 (Toro)

3 (Distorcional)

5 (Local)

15 (Corte)

35 (Ext. Transversal)

38 (Ext. Transversal)

Fig. 6.12. Viga LiteSteel (LSB): configuraes no plano e perfis axiais dos 8 modos de deformao da GBT mais relevantes.

6.3.3 Resultados validao e vantagens da anlise modal


Antes de apresentar os resultados relativos validao dos modelos da GBT, importa referir que foram
seleccionadas trs configuraes (estados) de equilbrio em cada exemplo, estando identificados nas
curvas vs pelas letras E (regime elstico), EP (regime elasto-plstico antes do plateau) e P (regime
elasto-plstico sobre o plateau colapso). A identificao destas trs configuraes permitir comparar
da melhor forma os resultados entre a GBT e o Abaqus em diferentes fases da trajectria de equilbrio.
Nos casos da seco em Z e C-reforado, como sero utilizados materiais com endurecimento (ou seja,
a resposta no exibir plateau), os dois ltimos pontos sero indicados por EP1 e EP2. Por ltimo,
importante referir qual o algoritmo de retorno (abordado no captulo 4) utilizado no modelo de
plasticidade de cada problema abordado nesta seco o mtodo da Normal Mdia para as seces em
Z e em C-reforado, e o Euler Regressivo para os restantes casos.
Viga em I
A Fig. 6.13(a) exibe as trajectrias de equilbrio () (curvas parmetro de carga-deslocamento)
obtidas atravs da GBT e do Abaqus, onde o deslocamento vertical a meio vo (x=750 mm) do n
de ligao alma-banzo superior (ver Fig. 6.1 (b)). Observa-se que ambas as trajectrias esto
131

Captulo 6

virtualmente coincidentes a diferena nunca excede 1.6%. As trs configuraes/estados de equilbrio


indicados sobre a curva (E, EP e P) correspondem aos seguintes valores: (i) GBT=64.39 + ABQ=64.00
(E), (ii) GBT=109.57 + ABQ=110.00 (EP) e (iii) GBT=121.05 + ABQ=123.00 (P). A Fig. 6.13(b)
apresenta o diagrama de participao modal15 relativo evoluo (com o evoluir da carga) da
configurao deformada da seco de meio vo. Os seguintes comentrios so possveis:
(i) O modo de flexo na maior inrcia (modo 1 na Fig. 6.7) domina o comportamento estrutural em toda
a trajectria de equilbrio. At ao estado E a participao do modo 1 chega a atingir os 95 %, sendo
os modos de extenso transversal responsveis pelos restantes 5%.

(a)

(b)

Fig. 6.13. (a) Trajectrias de equilbrio obtidas pelo Abaqus e GBT, e (b) diagrama de participao modal da GBT.

15 Este tipo de diagramas tem como referncia a seco transversal mais deformada da barra, i.e., aquela que exibe o
mximo deslocamento tri-dimensional ou no plano (input do programa). A contribuio de cada modo de deformao
quantificada pelo rcio entre (i) o seu deslocamento mximo tri-dimensional nessa seco e (ii) a soma de todos esses
valores modais, os quais no ocorrem necessariamente no mesmo ponto (a soma de todas as participaes unitria, ou
100%) informao detalhada sobre o conceito de participao modal apresentada na sub-seco 2.4.3 do captulo 2.

132

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

(ii) Entre os estados E e P, as contribuies dos modos de ET dos banzos 17 e 18 (ver Fig. 6.7)
aumentam visivelmente (at 9% cada) devido ao efeito de Poisson, enquanto que a participao do
modo 1 decresce natural e gradualmente at cerca de 78 % (os modos de ET da alma so
responsveis pelos restantes 4%). importante chamar a ateno para o papel essencial dos modos
de ET na resposta elastoplstica da barra a sua excluso resultaria numa sobreestimativa ntida da
carga ltima e nem mesmo a resposta elstica seria simulada com preciso.
A Fig. 6.14(a) exibe os perfis longitudinais para os estados E, EP e P relativos ao deslocamento
vertical do n banzo superior-alma, constatando-se uma concordncia perfeita entre a GBT e o Abaqus.
Na Fig. 6.14(b), so mostrados os diagramas de tenses axiais xx ao longo da alma (de baixo para cima)
da seco localizada em x=696 mm, observando-se que (i) os valores da GBT e do Abaqus esto
praticamente coincidentes nas configuraes E e EP, e (ii) discrepncias visveis (10-15%) ocorrem no
estado P junto aos banzos. Essas diferenas esto associadas s discrepncias ainda mais significativas
observadas relativamente s (i) tenses de corte (xs), mas principalmente (ii) transversais (ss), assuntos
abordados em breve. Note-se ainda que o diagrama xx na configurao E no linear, como seria de
esperar pela teoria de Euler-Bernoulli, estando a distribuio ligeiramente no linear (junto s ligaes
alma-banzo) associada ao efeito de shear lag (abordado em 2.4.4 captulo 2).

Fig. 6.14. (a) Perfis longitudinais do deslocamento vertical do n alma-banzo superior, e (b) diagramas de tenses
axiais (xx) na alma da seco em x=696 mm configuraes de equilbrio E, EP e P.

A Fig. 6.15 mostra, na configurao E, os diagramas de tenses transversais (ss) ao longo da alma (de
baixo para cima) da seco em x=696 mm ao contrrio do previsto pela teoria clssica de vigas, esta
componente de tenso exibe valores no desprezveis. Para alm disso, observam-se diferenas
significativas entre os resultados da GBT e do Abaqus (o que tambm se aplica nos estados EP e P), as

133

Captulo 6

quais ocorrem pelos seguinte motivos:


(i) A variao linear dos deslocamentos u(s) e v(s) em cada sub-placa. Sabe-se que em regime elstico
(ver Eqs. (2.6) e (2.9) no captulo 2), ss funo de (i1) vk,s, constante em cada sub-placa, e (i2) uk,
linear em cada sub-placa.
(ii) A discretizao da seco: a malha da GBT consideravelmente menos refinada que a do Abaqus
por exemplo, a alma contm 6 sub-placas na GBT e 14 elementos no Abaqus.
Apesar das diferenas evidentes entre os diagramas ss da Fig. 6.15, note-se que quatro dos pontos
mdios das linhas inclinadas da GBT (correspondendo s quatro sub-placas internas) esto muito
prximos dos valores do Abaqus. A utilizao de uma malha mais refinada na GBT conduziria muito
provavelmente a discontinuidades menores no diagrama ss. Contudo, foi concludo neste exemplo que
essas diferenas tm um impacto pouco significativo na qualidade global dos resultados da GBT (e.g.,
Figs. 6.13(a), 6.14(a)-(b)). Note-se que at as distribuies tri-dimensionais (ou contours) de tenses ss
obtidas pelo Abaqus e GBT no colapso (estado P), so qualitativamente bastante semelhantes, como se
pode observar na Fig. 6.16.

Fig. 6.15. Diagramas de tenses transversais (ss) na alma da seco em x=696 mm (configurao E).

Os diagramas de tenses de corte xs na alma da seco em x=696 mm, para os estados de quilbrio E,
EP e P, so apresentados nas Figs. 6.17(a)-(b). observada uma boa concordncia entre o Abaqus e a
GBT, apesar das discontinuidades da aproximaao da GBT relembra-se que xs depende, em regime
elstico, de vk e uk,s (ver (2.9)). A adopo do g.l. de rotao de empenamento (uk seria no linear em
cada sub-placa) e/ou o refinamento da malha da seco, so solues verossmeis para o problema.
Importa tambm no esquecer que problemas que envolvam plasticidade so invariavelmente
caracterizados por uma interaco entre componentes de tenso, pelo que a ocorrncia de singularidades
numa componente particular pode contaminar as restantes. No entanto, apesar das diferenas
observadas entre os diagramas do Abaqus e da GBT apresentados at agora, a Fig. 6.18 mostra que os
134

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

correspondentes diagramas da tenso de von Mises (Mises) so muito semelhantes para os 3 estados de
equilbrio E, EP e P as diferenas nunca excedem os 4.5 %. No estado E, a tenso Mises exibe valores

ABAQUS

GBT

Fig. 6.16. Contours de tenses transversais ss (N/mm2) obtidos pelo Abaqus e GBT no colapso (estado P).

mximo e mnimo nos ns alma-banzo e ponto central da alma, respectivamente, o que resulta das
tenses xx serem muito mais relevantes que as restantes. medida que a carga aumenta (evoluo de E
para P), as zonas afastadas da linha neutra vo cedendo sequencialmente em direco mesma, at que
no colapso (P) a alma encontra-se totalmente plastificada (Mises = 0 y).

Fig. 6.17. Diagramas de tenses de corte (xs) na alma da seco em x=696 mm estados de equilbrio (a) E + EP e (b) P.

As Figs. 6.19 e 6.20 ilustram os contours de tenses xs e Mises no colapso (estado P), sendo observada
uma notvel semelhana entre os resultados do Abaqus e da GBT. Relativamente ao contour Mises da
GBT, chama-se a ateno para a estreita faixa amarela que aparece na alma a meio vo, a qual
inexistente no resultado do Abaqus devido s discrepncias entre tenses ss discutidas anteriormente
(ver Figs. 6.15 e 6.16). Para alm disso, uma zona plastificada (Mises=0 y) a meio vo correspondente
formao da rtula plstica clara nas distribuies de Mises. Nessa zona, possvel observar que as
135

Captulo 6

extremidades livres dos banzos cedem primeiro que a zona central (o oposto do previsto pela teoria
clssica), o que consequncia da distribuio de tenses transversais ss de acordo com o critrio de
von Mises (ver Eq. (4.1) e/ou Fig. 4.1(b) no captulo 4) as tenses Mises e ss podem ser inversamente
proporcionais.

Fig. 6.18. Diagramas de tenso de von Mises (Mises) na alma da seco em x=696 mm (configuraes E, EP e P).

ABAQUS

GBT

Fig. 6.19. Contours de tenses de corte xs (N/mm2) obtidos pelo Abaqus e GBT no colapso (estado P).

ABAQUS

GBT

Fig. 6.20. Contours de tenses de von Mises Mises (N/mm2) obtidos pelo Abaqus e GBT no colapso (estado P).

136

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

Finalmente, a Fig. 6.21 mostra as configuraes deformadas da viga no colapso (P). Mais uma
vez, a comparao entre os outputs do Abaqus e da GBT muito boa, sendo perfeitamente
perceptvel a ocorrncia de deformao localizada nos banzos e de distoro da alma na zona
totalmente plastificada de meio vo (rtula plstica).

ABAQUS

GBT
Fig. 6.21. Configurao deformada (amplificada 10x) no colapso (estado P).

Viga em Z
Apresentam-se na Fig. 6.22(a) as trajectrias de equilbrio () do Abaqus e GBT relativas s trs
curvas tenso-deformao utilizadas (Et=0, Et=E/100 e Et=E/50), onde o deslocamento vertical a
meio vo do n de extremidade do banzo superior (ver Fig. 6.2(b)). Os parmetros de carga
correspondentes aos estados de equilbrio (E, EP1 e EP2) indicados em cada curva so dados na Tab.
6.3 cada conjunto de trs valores de correspondem aproximadamente ao mesmo deslocamento . A
Fig. 6.22(b) diz respeito a Et=E/100 e mostra o diagrama de participao modal da GBT relativo
evoluo da configurao deformada da seco de meio vo ao longo da respectiva curva () este
diagrama muito semelhante aos obtidos para Et=0 e Et=E/50. A observao dos resultados
apresentados nas Figs. 6.22(a)-(b) permite mostrar os seguintes comentrios:
(i) H uma excelente correlao entre as curvas do Abaqus e da GBT (diferenas inferiores a 2.2%).
(ii) A anlise da GBT para Et=0 origina uma carga de cedncia inicial py=0.233 N/mm2, e uma carga
plstica pp=0.363 N/mm2, o que resulta numa reserva de resistncia inelstica pp/py=1.56.
(iii) Naturalmente, as trs trajectrias de equilbrio coincidem at cedncia inicial e comeam a
divergir desde o incio do regime elasto-plstico. Note-se que o declive de endurecimento Et (ou
mdulo tangente) no totalmente reflectido na resposta estrutural, pois o rcio entre os declives
de () em EP2 para Et=E/50 e Et=E/100 vale 1.59 (inferior a 100/50=2).
(iv) Ao longo da curva Et=E/100, a configurao deformada da seco de meio vo inclui participaes
dos modos 2 (flexo na maior inrcia), 3 (flexo na menor inrcia), 5 (local) e 7 (local). Estas

137

Captulo 6

contribuies variam ligeiramente ao longo da trajectria de equilbrio, nomeadamente 12.5 13.6%


para o modo 2, 74.5 76.5% para o modo 3, 8.1 9.3% para o modo 5, e 1.7 3.5% para o modo 7.
Claramente que os modos de flexo 2 e 3 dominam a resposta, sendo o 7 aquele que apresenta uma
maior variao percentual (aumenta consideravelmente no incio do regime inelstico).

(a)
100%

Modo 5 (local)

Modo 3 (flexo menor inrcia)

50%

0%

Modo 7 (local)

Modo 2 (flexo maior inrcia)

(b)

|| (mm)

Fig. 6.22. (a) Trajectrias de equilbrio (Et = 0; E/100; E/50), e (b) diagrama de participao modal da GBT (Et = E/100).

A Fig. 6.23(a) diz respeito a Et=E/100 e aos estados EP1 e EP2, apresentando os perfis longitudinais
da GBT e do Abaqus relativos ao deslocamento vertical (x) da extremidade do banzo superior. A Fig.
6.23(b) apresenta os perfis (x) relativos a EP2 e Et={0, E/100, E/50}. Para alm da concordncia
notvel entre o Abaqus e a GBT, a observao das Figs. 6.23 permite fazer o seguinte comentrio:
(i) Embora os perfis da Fig. 6.23(b) tenham a mesma amplitude (ver Fig. 6.22(a)), nota-se um
decrscimo das curvaturas medida que Et aumenta, particularmente visvel na zona de meio vo.
Este comportamento deve-se ao facto de existir uma degradao de rigidez (devido plasticidade)
menos localizada para valores mais elevados de Et no faz sentido falar em formao de rtula
plstica numa anlise de 1 ordem com Et0.

138

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem


Tab. 6.3. Valores dos parmetros de carga nos estados de equilbrio E, EP1 e EP2.
E
Et

||
(mm)

0
E/100

1.33

E/50

(a)

EP1

GBT

ABQ

0.39

0.39

0.40

0.40

0.40

0.40

||
(mm)
17.12

EP2

GBT

ABQ

3.38

3.36

3.40

3.36

3.42

3.38

||
(mm)
117.93

GBT

ABQ

3.63

3.59

4.13

4.19

4.53

4.60

(b)

Fig. 6.23. Perfis longitudinais (x) para (a) Et=E/100 e estados EP1, EP2 , e (b) Et={0; E/100; E/50} e estado EP2.

A Fig. 6.24 exibe a vista tri-dimensional da deformada da viga Et=E/50 no estado EP2. Para alm da
grande semelhana entre os outputs do Abaqus e GBT, vale a pena chamar a ateno para a ocorrncia
de deformao local a meio vo, envolvendo a flexo transversal da alma (curvatura simples) e as
correspondentes rotaes dos banzos em sentidos opostos, o que reflecte as contribuies dos modos 5
(principalmente) e 7 (ver Fig. 6.8). Para alm disso, interessante constatar que, embora a carga
distribuda actue na vertical, a viga exibe um deslocamento lateral significativo, o que est em
concordncia com a participao dominante do modo de flexo na menor inrcia (3). Relembra-se que
este um problema de flexo desviada em que o momento de inrcia mnimo muito inferior ao
mximo (III /II=0.019). No contexto de uma anlise global de 1 ordem (i.e., incluindo apenas os modos
2 e 3), o ngulo entre o momento aplicado e a linha neutra de 74.21 (sentido oposto ao dos ponteiros

do relgio), um valor elevado que indica que a linha neutra quase vertical (como seria expectvel).
A Fig 6.25(a) diz respeito a Et=E/50 e aos estados E, EP1 e EP2, exibindo os diagramas de tenses
axiais (xx) do Abaqus e da GBT na seco em x=597 mm. De modo a avaliar a influncia do
endurecimento, a Fig. 6.25(b) mostra os diagramas xx(s) da GBT na mesma seco para o estado EP2 e
Et={0; E/100; E/50}. Merecem destaque as seguintes observaes s Figs. 6.25:
(i) Embora a comparao de resultados entre o Abaqus e a GBT seja bastante satisfatria, so
evidentes as discontinuidades existentes ao longo dos diagramas da GBT para os estados EP1 e
139

Captulo 6

EP2. Estas singularidades, anteriormente abordadas no 1 exemplo numrico (viga em I), resultam
da aproximao linear (em cada sub-placa) dos deslocamentos transversais v(s), facto que
normalmente conduz a diagramas ss discontnuos entre sub-placas. Como referido anteriormente,
um refinamento da malha da GBT ao nvel da seco pode resolver este tipo de discontinuidade.

GBT

ABAQUS

Fig. 6.24. Configurao deformada da viga Et=E/50 no estado de equilbrio EP2.

(ii) A Fig. 6.25(a) permite concluir que a tenso mxima ocorre nos cantos da seco para qualquer
nvel de carga, o que est de acordo com a predominncia do modo 3 (ver Fig. 6.22(b)). Pode-se
tambm afirmar que a posio da linha neutra permance aproximadamente inalterada passa pelo
centro de gravidade (ponto mdio da alma ponto de simetria) e intersecta os banzos.
(iii) A Fig 6.25(b) mostra claramente que o diagramaxx exibe uma variao mais significativa (nas
regies de maiores tenses) medida que o endurecimento (Et) aumenta.
Finalmente, as Figs. 6.26(a)-(b) referem-se ao estado de equilbrio EP2 e apresentam (i) os diagramas
de tenses de von Mises (Mises) na seco em x=597 mm para Et = 0; E/100; E/50, e (ii) os contours de

Mises da GBT para Et = 0; E/50. Sobre as figuras mencionadas importa referir que:
(i) A correlao entre os resultados do Abaqus e da GBT pode-se considerar satisfatria, apesar de a
GBT no captar os valores mnimos dos diagramas do Abaqus, os quais ocorrem nos pontos de
interseco da linha neutra com os banzos note-se que as vizinhanas desses pontos so
caracterizadas por elevados gradientes de tenses xx (ver Fig. 6.25(a)) e chama-se a ateno para o
facto das abcissas (s) das tenses do Abaqus no coincidirem com as usadas na GBT. No entanto,
as diferenas entre a GBT e o Abaqus no restante domnio dos diagramas no excedem os 5%.
(ii) Um valor do mdulo tangente (Et) superior conduz a um aumento da tenso Mises na alma da
seco (ver Figs. 6.26(a)-(b)) e a um maior espalhamento de plasticidade na direco axial da
barra (ver Fig. 6.26(b)), facto que resulta do parmetro de carga ser superior (relembrar EP2 na
Fig. 6.22(a)).
140

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

(iii) A Fig. 6.26(b) tambm permite concluir que a cedncia (Mises=0y) tem incio nos cantos da
seco, espalhando-se depois para a alma e posteriormente para os banzos.

bot. flange

web

top flange

bot. flange

(a)

web

top flange

(b)

Fig. 6.25. Diagramas de tenses axiais (xx) na seco em x=597 mm: (a) estados E, EP1 e EP2 (Et =E/50), e (b)
estado EP2 (Et=0; E/100; E/50) da GBT.

Et=0

Et=E/50
bot. flange

web

(a)

top flange

(b)

Fig. 6.26. Tenses de von Mises (Mises) relativas ao estado EP2: (a) diagramas na seco em x=597 mm (Et = 0;
E/100; E/50), e (b) contours (N/mm2) para Et = 0; E/50 (GBT).

141

Captulo 6

Viga em C
A Fig. 6.27(a) mostra as trajectrias de equilbrio () do Abaqus e da GBT, onde o
deslocamento horizontal a meio vo do ponto central da alma (ver Fig. 6.5(b)). Por baixo da curva
da GBT (Fig. 6.27(b)) representa-se o respectivo diagrama de participao modal. Aps observar as
figuras mencionadas concluiu-se que:
(i) As duas trajectrias de equilbrio esto quase coincidentes e os valores de dos estados E, EP e
P indicados so: (i1) GBT=8.85+ABQ=8.85 (E), (i2) GBT=55.21+ABQ=55.20 (EP) e (i3)
GBT=58.44+ABQ=58.40 (P).
(ii) Segundo a GBT, os parmetros de carga associados ao incio da cedncia e ao colapso elastoplstico (plateau) valem y=26.43 (Fy=23787 N) e p=58.44 (Fp=52596 N), respectivamente, o
que corresponde a uma reserva de resistncia inelstica dada por Fp/Fy=2.2116.

(a)
100%

50%

(b)

Modo 9 (local)
Modo 7 (local)

Modo 5 (local)

Modo 3 (flexo menor inrcia)


0%

Fig. 6.27. Trajectrias de equilbrio obtidas atravs do Abaqus e da GBT, e (b) diagrama de participao modal da GBT.

16 Este rcio deve fornecer uma boa aproximao do factor de forma da seco se o perfil correspondente for isosttico.

142

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

(iii) De acordo com o diagrama de participao modal, os modos de deformao mais relevantes (ver
Fig. 6.9) so (iii1) a flexo na menor inrcia (modo 3: 24.1 39.7%) e (iii2) os modos locais 5
(41.7 49.3%) e 7 (13.1 26.2%). Note-se que o modo 5 quase no varia a sua participao com
o aumento da deformao, semelhana dos outros dois modos na fase de colapso (plateau).
(iv) A contribuio do modo 9 desprezvel em regime elstico, atingindo 3.0% em regime elastoplstico a sua variao durante o colapso , tal como para os restantes modos, diminuta.
(v) Em regime elasto-plstico, o modo 3 gradualmente substitudo pelo 7. A elevada participao
(78.5%) de modos locais ao longo do plateau uma consequncia do mecanismo de colapso
apresentado na Fig. 6.28, onde bastante evidente a ocorrncia de deformao local na zona de
aplicao da carga (meio vo). Repare-se na notvel semelhana entre as representaes do Abaqus
e da GBT, apesar desta ser obtida apenas com 5.6% do nmero de g.l. requerido na anlise de EFC.
As Figs. 6.29(a)-(b) exibem as funes de amplitude (k(x)) dos modos global (3) e locais (5,
7, 9)

anteriormente mencionados, relativas aos estados E e P, respectivamente os valores de cada

funo correspondem aos deslocamentos modais mximos no plano da seco ( vk2 + wk2 ). O modo 9
no est includo na Fig. 6.29(a) devido ao facto da sua contribuio no estado E ser desprezvel. Os
seguintes comentrios s figuras so apropriados:
(i) Enquanto que em regime elstico (Fig. 6.29(a)) a amplitude do modo 3 varia cubicamente ao longo
do comprimento da viga, os modos locais 5 e 7 variam muito pouco junto aos apoios mas exibem
gradientes elevados a meio vo (regio de aplicao da carga) note-se a proximidade entre os
valores mximos de 3 e 5.
(ii) Na Fig. 6.29(b) possvel constatar que a funo 3 quase bi-linear e os modos locais 5, 7 e 9
exibem uma grande variao na zona de meio vo, o que se deve formao da rtula plstica
responsvel por despoletar o mecanismo de colapso. Note-se que o mximo valor de 5 agora
muito superior ao de 3 este ltimo idntico ao valor mximo de 7, o que se traduz nas
participaes modais representadas na Fig. 6.27(b).

GBT

ABAQUS

Fig. 6.28. Mecanismos de colapso (amplificados 3x) da viga (configurao P).

Uma vez que os deslocamentos axiais na superfcie mdia da barra so dados por u=uk(s)k,x(x), a
Fig. 6.30 mostra as funes de amplitude k,x(x) relativas aos modos 13 (corte associado flexo

143

Captulo 6

global no uniforme) e 3 (flexo na menor inrcia) na configurao P. Observa-se que a variao


de empenamentos bastante acentuada na regio de meio vo, zona onde o escoamento plstico
atinge nveis mais significativos. Por motivos de simetria do problema, k,x so nulas em x=750 mm.

9
5

(a)

(b)

Fig. 6.29. Funes de amplitude k dos modos de flexo e locais mais relevantes: configuraes (a) E e (b) P.

A variao do deslocamento (ver Fig. 6.3(b)) ao longo do eixo da viga para as configuraes E, EP e
P, est ilustrada na Fig. 6.31, onde se constata que esse deslocamento aumenta abruptamente na regio
de meio vo, o que se deve s participaes dos modos locais 5, 7 e 9, como foi mostrado nas Figs.
6.29(a)-(b). Embora os perfis (x) possam ser determinados atravs de anlises de EFC, a sua
interpretao mecnica seria bem mais difcil (ou mesmo, impossvel) sem a separao das
contribuies dos modos locais e de flexo global, cuja obteno atravs da GBT simples.

13

Fig. 6.30. Funes de amplitude k,x dos modos de flexo e de corte mais relevantes (configurao P).

144

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

As Figs. 6.32(a)-(c) apresentam diagramas de tenses da GBT na seco em x=646 mm, relativos
a tenses (i) axiais (xx) e de corte (xs) na configurao P, e (ii) de von Mises (Mises) nas
configuraes E, EP e P. A observao destas figuras conduz aos seguintes comentrios:
(i) As tenses de corte mais elevadas ocorrem onde xx<0y (zonas dos banzos junto alma), o que
coincide com as zonas que se mantm em regime elstico (Mises<0y) no estado P.

Fig. 6.31. Deslocamento horizontal do ponto mdio da alma ao longo do comprimento da viga (estados E, EP e P).

(ii) O diagrama EP na Fig. 6.32(c) mostra que a cedncia se inicia nas extremidades dos banzos e
posteriormente se espalha ao longo dos mesmos em direco alma. No entanto, no colapso
(P) toda a alma est plastificada e os banzos ainda exibem regies elsticas (junto alma).
(iii) As tenses de von Mises mnimas ocorrem sempre na interseco da linha neutra com ambos
os banzos (s75 and s325 mm ver Figs. 6.32(a)-(c)). De forma algo surpreendente, a
posio da linha neutra no depende do nvel de carga, apesar da assimetria da seco em
relao ao eixo principal central de inrcia vertical (relembre-se que se trata de um problema de
plasticidade no clssico, i.e, inclui deformabilidade de natureza no global).
Finalmente, as Figs 6.33(a)-(b) mostram os contours da GBT e do Abaqus relativos s tenses
transversais (ss) e de corte (xs) na configurao EP. Para alm da notvel semelhana entre os
resultados das duas anlises, importa chamar a ateno para o seguinte:
(i) Os valores elevados das tenses ss na zona de meio vo so consequncia dos elevados
gradientes das amplitudes dos modos 13 (corte), 5 e 7 (locais) nessa zona (recordar as Figs.
6.29(b) e 6.30).
(ii) Os valores de pico de xs em torno da seco de meio vo devem-se principalmente participao
do modo 13 (ver Fig. 6.30 e relembrar que xs proporcional a k,x).

145

Captulo 6
Banzo
inferior

Alma

Banzo
inferior

Banzo
superior

Banzo
inferior

Alma

Alma

Banzo
superior

Banzo
superior

Fig. 6.32. Diagramas de tenses na seo em x=646 mm: (a) xx (P), (b) xs (P) e (c) Mises (E, EP, P).

GBT

ABAQUS
(a)

ABAQUS

GBT
(b)

Fig. 6.33. Contours de tenses (a) ss e (b) xs (N/mm2) na configurao EP.


146

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

Viga em C-reforado
A Fig. 6.34(a) representa as trajectrias de equilbrio () do Abaqus e da GBT relativas a cada um dos
modelos constitutivos utilizados (Et=0, Et=E/100 e Et=E/50), onde o deslocamento vertical a meio
vo (x=750 mm) do canto banzo superior-reforo (ver Fig. 6.4(b)). Os valores de correspondentes aos
estados de equilbrio E, EP1 e EP2 so dados na Tab. 6.4. A Fig. 6.34(b) diz respeito a Et=E/100 e
ilustra o diagrama de participao modal da GBT relativo evoluo da configurao deformada da
seco de meio vo tal como foi concludo para a viga em Z, este diagrama muito idntico aos
relativos a Et=0 e Et=E/50. A observao das Figs. mencionadas conduz aos seguintes comentrios:
(i) A comparao entre a GBT e o Abaqus excelente as diferenas mximas so de 2.5%.

(a)
100%

Modo 9 (local)

Modo 7 (local)

50%

Modo 5 (distorcional)

(b)

0%

(mm)

Modo 3
(flexo menor
inrcia)

Fig. 6.34. (a) Trajectrias de equilbrio do Abaqus e da GBT (Et = 0; E/100; E/50), e (b) diagrama de participao
modal da GBT (Et=E/100).

(ii) Da anlise da GBT para Et=0 obtm-se uma reserva de resistncia inelstica (rcio entre a carga
plstica e de cedncia) de Fp/Fy=4880/1804=2.71.
(iii) Tal como para a viga em Z, o valor de Et no completamente reflectido na resposta, pois o rcio
entre os declives de () em EP2 para Et=E/50 e Et=E/100 vale 1.46 (inferior a 2).
147

Captulo 6

(iv) O padro de deformao da barra maioritariamente distorcional pois o modo 5 (distorcional


simtrico) apresenta participaes entre 74.1 e 85.5%. No entanto, existem contribuies visveis
de outros modos locais: 7 (5.2 9.4%) e 9 (7.0 16.4%). Existe tambm uma participao
diminuta (cerca de 1.3 %) do modo 3 (flexo na menor inrcia) no regime inelstico. Constata-se
ainda que a participao do modo 9 aumenta consideravelmente aps o estado EP1, substituindo
parte da contribuio do modo 5.
(v) Embora no seja visvel qualquer contribuio de modos de corte ou de extenso transversal (ver
Fig. 6.10) no diagrama da Fig. 6.34(b), importante relembrar que a sua presena na anlise
indispensvel para obter resultados precisos. Note-se que o modo de corte 26 desempenha um
papel importante independentemente do nvel de endurecimento, e que os modos de corte 28 e 18
so relevantes para as anlises com Et=0 e Et=E/50.
Tab 6.4. Valores dos parmetros de carga nos estados de equilbrio E, EP1 e EP2.
E
Et

(mm)

0
E/100
E/50

13.63

EP1

GBT

ABQ

12.69

12.50

12.49

12.50

12.49

12.50

(mm)

77.60

EP2

GBT

ABQ

40.94

40.30

42.80

42.50

43.65

43.30

(mm)

165.42

GBT

ABQ

47.76

46.80

52.09

52.70

54.65

55.20

Para compreender a importncia dos diferentes tipos de modos de deformao envolvidos na anlise
da GBT, apresentam-se na Fig. 6.35 as curvas () para Et=0 obtidas atravs de cinco anlises com
conjuntos diferentes de modos de deformao, incluindo os modos (i) 5 (distorcional), (ii) 5+7+9
(distorcional e local), (iii) 5+7+9+26+44 (distorcional, local, corte e extenso transversal), (iv)
3+5+7+9+26+29+44

(global, distorcional, local, corte e extenso transversal), e (v) os 46 modos

inicialmente seleccionados. Da anlise dessas trajectrias de equilbrio concluiu-se que:


(i) A anlise aproximada que apenas inclui o modo 5 conduz a uma resposta elstica bastante precisa,
uma vez que para <10 a resposta est virtualmente coincidente com a obtida com os 46 modos.
No entanto, na fase elasto-plstica o comportamento que resulta da curva aproximada muito mais
rgido o parmetro de carga plstico obtido (p=66.4) 36% superior ao exacto (p=48.8).
(ii) A adio dos modos locais 7 e 9 (curva 5+7+9) conduz a uma resposta linear (<20) exacta e a
uma melhoria significativa na aproximao ao comportamento inelstico o parmetro plstico
(p=53.8) agora apenas 10% superior ao exacto.

148

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

(iii) A incluso do modo de corte 26 e do modo de exteno transversal 44 (associados deformao


localizada dos reforos da seco), apesar de conduzir a uma curva () quase igual curva
5+7+9, influencia as distribuies de tenses e a configurao do mecanismo de colapso.

(iv) Por ltimo, a adio (ver curva 3+5+7+9+26+29+44) do modo de flexo na menor inrcia (3)
e do modo de extenso transversal da alma (29), permite no s aproximar com preciso a
resposta elstica, como tambm melhorar a resposta inelstica da aproximao anterior o
parmetro plstico (p=51.9) agora apenas 6.3% superior ao exacto (p=48.8).

Fig. 6.35: Comparao entre trajectrias de equilbrio da GBT obtidas com diferentes conjuntos de modos de deformao.

A Fig. 6.36(a) diz respeito viga Et=E/50 e exibe os perfis longitudinais (x) associados ao
deslocamento vertical do canto banzo superior-reforo para as configuraes E, EP1 e EP2. A Fig.
6.36(b) mostra os perfis (x) da GBT relativos ao estado EP2 das vigas Et=0 e Et=E/50 (perfis com
amplitude idntica ver Fig. 6.34(a)). A observao destas figuras permite concluir que:
(i) Os resultados do Abaqus e da GBT (Fig. 6.36(a)) esto virtualmente coincidentes.
(ii) Tal como concludo para a viga em Z, as curvaturas diminuem com o aumento de Et (ver Fig.
6.36(b)), ou seja, a degradao de rigidez causada pela cedncia do material menos localizada.
A Fig. 6.37 mostra as configuraes deformadas do Abaqus e da GBT correspondentes ao estado EP2
da viga Et=E/100 mais uma vez a comparao muito boa. Estas deformadas permitem confirmar o
que foi concludo atravs do diagrama de participao modal da Fig. 6.34(b). Realmente constata-se que
(i) a natureza distorcional do modo 5 predominante e que (ii) existe uma contribuio importante do
modo 9, o qual responsvel pela flexo transversal dos banzos que se faz notar a meio vo.

149

Captulo 6

(a)

(b)

Fig. 6.36. Perfis longitudinais do deslocamento vertical do n banzo superior-reforo: (a) configuraes E, EP1 e EP2 da
viga Et=E/50, e (b) configuraes EP2 das vigas Et = 0; E/50.

GBT

ABAQUS

Fig. 6.37. Configurao deformada EP2 da viga Et=E/100 (GBT e Abaqus).

As Figs. 6.38, 6.39 e 6.40 apresentam vrios diagramas de tenses na seco em x=700 mm (perto de
meio vo), nomeadamente (i) as tenses de corte xs para a viga Et = E/100 e estados E, EP1 e EP2, (ii)
as tenses transversais ss para Et =E/50 e estado EP2, e (iii) as tenses axiais xx para as vigas Et =0;
E/100 e configurao EP2. A observao destes diagramas conduz aos seguintes comentrios:
(i) Existe uma correlao bastante boa entre os resultados do Abaqus e da GBT. Contudo, importa notar
que nos casos com endurecimento, a GBT (i1) no consegue prever adequadamente os valores de
pico das tenses xs e ss, os quais ocorrem respectivamente nos ns alma-banzo e banzo-reforo
(ver Figs. 6.38 e 6.39), e (i2) conduz a discontinuidades na transio entre sub-placas a visibilidade
destas singularidades pode ser atenuada ao refinar a malha da seco. No entanto, mais uma vez se
conclui que estas discrepncias ao nvel das tenses no afectam a elevada preciso dos resultados de
deslocamentos da GBT.

150

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

Alma

Ref. Banzo

Banzo

Ref

Ref. Banzo

(a)

Alma

Banzo

Ref

(b)

Fig. 6.38. Diagramas de tenses de corte (xs) na seco em x=700 mm da viga Et=E/100 (GBT e Abaqus): estados de
equilbrio (a) E e EP1, e (b) EP2.

Ref.

Banzo

Alma

Banzo

Ref.

Fig. 6.39. Diagramas de tenses transversais (ss) na seco em x=700 mm e configurao EP2 da viga Et=E/50.

(ii) Apesar de no se tratar de um problema de flexo nem de toro, as tenses de corte e


axiais apresentam magnitudes significativas, as quais esto associadas distoro da seco
e respectivo empenamento restringido nas seces extremas. Enquanto os valores mximos
de xs ocorrem nos cantos banzo-reforo, os valores de pico de xx tm lugar nas
extremidades livres dos reforos.
(iii) A presena de endurecimento (ver Fig. 6.40) conduz a um aumento significativo das tenses xx
(particularmente nos banzos), mantendo-se no entanto a localizao dos pontos de tenso nula.
Por ltimo, as Figs. 6.41(a)-(b) mostram (i) os diagramas de tenses de von Mises obtidos
atravs do Abaqus e da GBT, novamente na seco em x=700 mm, para o estado de equilbrio
EP2 das vigas Et =0; E/50, e (ii) os contours Mises da GBT para a configurao de equilbrio
EP2 das vigas Et =0; E/100. A observao destes resultados permite concluir que:
(i) Os diagramas da GBT e do Abaqus para Et =E/50 correlacionam-se muito bem.

151

Captulo 6

Ref.

Alma

Banzo

Banzo

Ref.

Fig. 6.40. Diagramas de tenses axiais (xx) na seco em x=700 mm e configuraes EP2 das vigas Et=0; E/100.

(ii) Tal como se concluiu relativamente s tenses xx (ver Fig. 6.40), o aumento de Et causa um
aumento claro das tenses Mises nos reforos e zonas dos banzos nessa vizinhana. Note-se que
essas partes da seco so, na zona de aplicao da carga (meio vo), as mais endurecidas
(onde a diferena para 0y=450 N/mm2 maior) no exemplo da Fig. 6.41(b) (Et =E/100).
(iii) Independentemente do nvel de endurecimento (ver Fig. 6.41(b)), (iii1) a maioria da viga
permanece em regime elstico (cor azul), e (iii2) os reforos cedem (Mises 450 N/mm2) ao longo
de todo o comprimento, excepto nas zonas adjacentes regio de maior solicitao dos banzos.

Et =0

Ref. Banzo

Alma

(a)

Banzo Ref
.

Et =E/100
(b)

Fig. 6.41. Tenses de von Mises (Mises) no estado EP2: (a) diagrama na seco em x=700 mm para as vigas Et=0; E/50, e (b)
contours (N/mm2) da GBT relativos s vigas Et=0; E/100.

152

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

Viga RHS
Fig. 6.42(a) mostra as trajectrias de equilbrio () obtidas atravs do Abaqus, GBT e teoria da rtula
plstica, onde o deslocamento vertical a meio vo do ponto mdio do banzo superior. A Fig. 6.42(b)
exibe o diagrama de participao modal da GBT. Os seguintes comentrios so apropriados:
(i) As curvas do Abaqus e GBT so muito semelhantes, exibindo diferenas inferiores a 1.6%. Os
valores dos parmetros de carga nos estados E, EP e P assinalados nessas curvas so (i1) GBT=3.20
+ ABQ=3.20 (E), (i2) GBT=30.63 + ABQ=30.50 (EP), e (i3) GBT=32.21 + ABQ=31.90 (P).
(ii) De acordo com a GBT, a cedncia inicial e o colapso plstico ocorrem quando py=0.197 N/mm2
(y=19.69) e pp =0.322 N/mm2 (p=32.21), respectivamente, o que corresponde a uma reserva de
resistncia elasto-plstica de pp/py=1.63.

Fig. 6.42. (a) Trajectrias de equilbrio dadas pelo Abaqus, GBT e teoria da rtula plstica, e (b) diagrama de
participao modal da GBT.

(iii) De acordo com a teoria (aproximada) da rtula plstica, a qual despreza o espalhamento de
plasticidade e a influncia das tenses xs e ss (apenas considerada flexo global), (iii1) a primeira
rtula forma-se na seco encastrada (1=21.09 e 1=21.4 mm), e (iii2) a segunda rtula precipita o
153

Captulo 6

colapso e surge em x=2500 mm para 2=30.94 e 2=46.42 mm. Embora esta teoria siga a mesma
tendncia das curvas exactas (Abaqus e GBT), importa clarificar alguns aspectos:
(iii.1) Como seria de esperar, a trajectria que antecede a formao da primeira rtula17
sobreestima a resposta exacta (Abaqus e GBT) devido ao facto do espalhamento de
plasticidade e a flexo transversal do banzo superior serem desprezados este ltimo aspecto
simulado na GBT atravs das participaes dos modos locais 2 e 3 (ver Fig. 6.11).
(iii.2) Aps a formao da primeira rtula plstica, o declive da trajectria de equilbrio decresce e
torna-se inferior ao declive da curva exacta, o que se deve ao facto de a teoria da rtula
plstica sobreestimar as rotaes plsticas no encastramento.
(iii.3) A formao da segunda e ltima rtula (perto de meio vo) conduz a um plateau localizado
ligeiramente abaixo do exacto, o que se deve ao facto desta teoria aproximada ter apenas
em conta as tenses axiais resultantes da flexo global (xx), i.e., despreza o efeito
prejudicial das tenses de corte xs e a influncia benfica das tenses transversais ss esta
ltima prevalece neste problema, o que resulta num ligeiro aumento do limite das tenses
xx em relao tenso de cedncia.
(iv) Os modos de deformao mais relevantes so (iv1) o 1 (flexo na menor inrcia, 72.50 87.39%),
(iv2) o 2 (local, 7.27 13.06%) e (iv3) o 3 (local, 4.82 10.58%). No incio do regime inelstico, as
participaes dos modos 1, 2 e 3 aumenta ligeiramente, mantm-se inalterada e decresce
marginalmente, respectivamente. Subsequentemente, a participao do modo 1 decresce
monotonicamente, ao contrrio dos modos 2 e 3. De modo a garantir a flexo transversal do banzo
superior (onde a carga aplicada) e restringir a do banzo inferior, os modos locais 2 e 3 apresentam
sempre contribuies semelhantes.

GBT

ABAQUS

Fig. 6.43. Mecanismos de colapso (configurao P) obtidos atravs da GBT e do Abaqus.

17 Obtida atravs de uma anlise elstica at se atingir um momento actuante mximo (no encastramento) que
iguale o momento plstico da seco.

154

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

O mecanismo de colapso da viga (configurao P) ilustrado na Fig. 6.43, sendo bem clara a flexo
transversal do banzo superior nas zonas onde se desenvolvem as rtulas plsticas.
As Figs. 6.44-6.45, as quais dizem respeito s configuraes E e P, exibem (i) as funes de amplitude
k(x) dos modos global e locais mais relevantes, e (ii) as funes de amplitude k,x(x) dos modos de corte
e global mais importantes18. A observao destas figuras conduz aos seguintes comentrios:

1
1

3
2
(a)

2
(b)

Fig. 6.44. Funes de amplitude (k) da GBT relativas aos modos global (1) e locais (2, 3): configuraes (a) E e (b) P.

(i) No estado de equilbrio E, 1 tem uma variao no linear que est em conformidade com a teoria
clssica. Relativamente aos modos locais 2 e 3, as suas amplitudes (i1) variam bastante junto aos
apoios (0 x 350 mm e 3650 x 4000 mm), mas (i2) permanecem uniformes na maior parte do vo
(350 x 3650 mm). Na configurao P, 1 varia de forma virtualmente linear ao longo de quase
toda a extenso da viga e exibe um mximo em x=2500 mm, onde a curvatura muito elevada e a
plasticidade domina o comportamento da seco. Os modos 2 e 3 exibem agora amplitudes
desprezveis na maior parte do vo, uma vez que as suas contribuies foram transferidas para as
regies das rtulas plsticas (x 350 mm, 2000 x 3000 mm), tal como se observou na Fig. 6.43.

11

(a)

11

(b)

Fig. 6.45. Funes de amplitude (k,x) da GBT: modos (a) de corte (11) na configurao E, e (b) global (1) e de corte (11) em P.
18 As funes de amplitude k,x(x) fornecem uma variao qualitativa dos empenamentos de qualquer modo.
155

Captulo 6

(ii) Na configurao E, a amplitude do modo de corte 11 (associado deformao por esforo


transverso) varia linearmente ao longo de quase todo o comprimento da viga, mudando de sinal em
x=2500 mm. A variao abrupta junto seco encastrada uma consequncia do fenmeno de
shear locking que a ocorre (abordado em 2.3.2 no captulo 2) a restrio dos empenamentos no
encastramento (11,x=0) fora o anulamento do esforo transverso nessa seco.
(iii) No colapso (Fig. 6.45(b)), tanto o modo de corte (11) como o global de flexo (1) exibem
deslocamentos axiais cuja variao reduzida e quase linear nas zonas menos deformadas, e
altamente no linear em x 350 mm e 2000 x 3000 mm, anulando-se em x=0 e x=2500 mm.

GBT

(a)

ABAQUS

GBT

(b)

ABAQUS

Fig. 6.46.Contours de tenses (N/mm2) de von Mises (Mises) nas configuraes (a) EP e (b) P.

156

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

Finalmente, as Figs 6.46(a)-(b) apresentam os contours do Abaqus e da GBT relativos s


tenses de von Mises nas configuraes EP e P. Para alm das semelhanas notveis entre os
outputs do Abaqus e da GBT, a observao destas figuras permite constatar que:
(i) Na configurao EP, evidente a existncia de uma rtula plstica no encastramento (lado
esquerdo), bem como o espalhamento de plasticidade na regio de maiores momentos positivos.
(ii) No colapso (P), o desenvolvimento da segunda/ltima rtula plstica envolve um espalhamento
de plasticidade considervel ao longo do eixo da viga (2000 < x < 3000 mm), o qual resulta do
baixo gradiente de momentos actuantes nessa zona.
(iii) Em ambas as configuraes de equilbrio, bem visvel o efeito de shear lag no banzo
superior (fenmeno abordado no captulo 2 2.4.4).
Viga LiteSteel (LSB)
As trajectrias de equilbrio (z) mostradas na Fig. 6.47(a), onde z o deslocamento vertical a meio
vo do n do banzo superior indicado na Fig. 6.6 (b), foram obtidas atravs de anlises do Abaqus e da
GBT. Foram efectuadas trs anlises atravs da GBT, utilizando diferentes conjuntos de modos de
deformao, incluindo (i) os 43 modos finais indicados na Tab. 6.2 (anti-simtricos relativamente ao
eixo de simetria horizontal), totalizando 6170 g.l., (ii) os 17 modos mais relevantes (2 globais, 2
distorcionais, 3 locais, 5 de corte e 5 de extenso transversal), incluindo todos os representados na Fig.
6.12 e envolvendo 2436 g.l., e (iii) 12 modos (o conjunto anterior sem os modos de extenso
transversal), correspondendo a 1721 g.l.. Na Fig. 6.47(b) exibido o diagrama de participao modal da
GBT (anlise com 43 modos19) relativo evoluo da configurao deformada da seco mais
deformada (na vizinhana de x=3000 mm). A anlise destes resultados permite afirmar que:
(i) A curva da GBT obtida com 43 modos muito semelhante que resultou da anlise do Abaqus
(diferenas inferiores a 2%). Por exemplo, os valores {z, } correspondentes s configuraes E,
EP e P indicadas so (i1) {6.5, 25.5}GBT + {6.7, 25.8}ABQ, (i2) {41.2, 104.1}GBT + {40.6, 102.0}ABQ, e
(i3) {195.9, 112.4}GBT + {196.0, 111.0}ABQ, respectivamente.
(ii) O diagrama de participao modal mostra que o comportamento da viga dominado pelos modos
1

(flexo na maior inrcia, 38.4 47.4%), 2 (toro, 15.9 38.9%) e 3 (distorcional ou distoro

lateral da alma, 19.1 3 1.1%). Os restantes modos, nomeadamente o modo 5 (local da alma) com
uma participao mxima de 2.5%, apenas emergem aps a resposta elstica.

19 Os diagramas de participao modal obtidos para as trs anlises no diferem muito entre eles.

157

Captulo 6

EP

(a)

(b)

z
Fig. 6.47. (a) Trajectrias de equilbrio (Abaqus + GBT) e (b) diagrama de participao modal da GBT (43 modos).

(iii) Quando apenas 17 modos de deformao so includos na anlise da GBT (reduo de cerca de
60% do nmero de g.l.), os resultados obtidos ainda se podem considerar satisfatrios, uma vez que
a carga plstica (estado P) apenas sobreestima em 4.3% o valor do Abaqus.
(iv) Contudo, a excluso dos 5 modos de extenso transversal do conjunto anterior, provoca uma
reduo significativa da preciso dos resultados e.g., o valor de no estado P sobreestimado em
14.6%. Este resultado comprova o papel fundamental desempenhado pelos modos de extenso
transversal, mesmo que a sua participao conjunta (ver Fig. 6.47(b)) seja muito pequena
(consequncia da definio de participao modal utilizada20 ver 2.4.3 no captulo 2).
As Figs. 6.48(a)-(c) ilustram a evoluo da configurao deformada da viga, expressa em termos
das funes de amplitude modais k(x) relativas aos 4 modos (ver Fig. 6.12) que figuram no

20 Uma futura alterao desta definio adoptando um critrio no cinemtico (que envolva tenses ou tenses e
deslocamentos), poder resolver este inconveniente.

158

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

diagrama da Fig. 6.47(b) estas funes de amplitude so referentes s configuraes de equilbrio


E, EP e P. Pode ser observado que:

3
2
2
(a)

(b)

1
5

2
3
(c)
Fig. 6.48. Evoluo das funes de amplitude (k) da GBT relativas aos modos 1, 2, 3, 5: configuraes (a) E, (b) EP e (c) P.

(i) Nos estados E e EP apenas so visveis as participaes dos modos 1, 2 e 3. A contribuio do


modo 5 s perceptvel no colapso (P) e localizada na vizinhana da seco em x=3000 mm
(onde uma das cargas aplicada).
(ii) Com o aumento da carga, os valores mximos de k(x) (funo proporcional s extenses
transversais ss ver Eq. (2.11) no cap. 2) tendem a localizar-se na vizinhana de x=3000 mm, onde
uma das foras aplicada. Por outro lado, k,x (proporcional s distores xs) e k,xx (proporcional
s extenses axiais xx) exibem valores mximos perto das seces em x=0 (encastramento) e
x=3000 mm. Note-se que estas zonas correspondem localizao das rtulas plsticas que
conduzem ao mecanismo de colapso, como se pode confirmar atravs do (i) contour de tenses de
von Mises e (ii) configurao deformada relativos ao estado P e apresentados nas Figs. 6.49(a)-(b).

159

Captulo 6

Para alm da semelhana notvel entre os resultados do Abaqus e da GBT, chama-se a ateno
para a linha de cedncia e distoro que ocorrem na alma na seco em x=3000 mm.
500

421

343

264

186

107

28.3

ABAQUS

GBT
(a)

ABAQUS

GBT
(b)

Fig. 6.49. (a) Contours de tenses de von Mises (N/mm2) e (b) mecanismos de colapso (estado P).

Finalmente, as Figs. 6.50(a)-(b) dizem respeito ao estado EP e mostram os perfis longitudinais de


deslocamentos axiais (x) e transversais (z) do n do banzo superior indicado na Fig. 6.6(b) todos os
perfis da GBT correspondem a GBT=104.1. Importa salientar o seguinte:

(a)

(b)

Fig. 6.50. Perfis longitudinais para o estado EP (GBT = 104.1) e relativos ao n do banzo superior indicado na Fig. 6.6(b):
deslocamentos (a) axiais e (b) transversais.

160

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem

(i) Os trs perfis da GBT seguem a mesma tendncia e, naturalmente, a soluo aproxima-se da do
Abaqus medida que aumenta o nmero de modos envolvido a utilizao dos 43 modos finais
conduz a resultados excelentes.
(ii) A comparao entre os perfis de deslocamentos da GBT obtidos com 17 e 12 modos, permite mais
uma vez avaliar a relevncia da utilizao dos modos de extenso transversal.

6.3.4 Concluses
Com o intuito de validar a formulao fisicamente no linear de 1 ordem apresentada neste captulo,
bem como de ilustrar as suas potencialidades na anlise do comportamento estrutural de perfis de parede
fina, foram apresentados e discutidos nesta seco 6 exemplos ilustrativos (apresentam-se dois
exemplos sumplementares, vigas com perfis H e Hat, no Anexo 6.C). Os exemplos abrangem uma
vasta gama de cenrios distintos, nomeadamente (i) o tipo de seco transversal (I, H, Hat, Z, C, Creforado, RHS e LSB), (ii) a lei constitutiva uniaxial (bi-linear com e sem endurecimento), (iii) as
condies de fronteira (perfis simplesmente apoiados, encastrados-apoiados, bi-encastrados, e em
consola), (iv) o tipo de carregamento (pontual, distribuda numa dimenso, e distribuda numa
superficie), e (v) padro de deformao global (flexo, toro), distorcional, local, corte, extenso
transversal. A validao da formulao e respectivo cdigo (implementado em MATLAB Mathworks
2012) foi efectuada por comparao de resultados da GBT (trajectrias de equilbrio, diagramas e
distribuies tri-dimensionais de tenses, perfis de deslocamentos e mecanismos de colapso) com os
obtidos atravs do Abaqus (DS Simulia Inc. 2004), recorrendo a modelos de elementos finitos de casca.
Para alm da validao, a anlise de resultados como diagramas de participao e funes de amplitude
modais, e trajectrias de equilbrio baseadas em conjuntos de modos pr-seleccionados, permitiram
compreender a mecnica comportamental de cada perfil em qualquer fase da sua resposta (elstica ou
elasto-plstica). Esta caracterstica original da GBT pode vir a ser de grande utilidade no
melhoramento/desenvolvimento de mtodos de dimensionamento existentes/novos (e.g., teoria das
linhas de cedncia (Hiriyur e Schafer 2005), mtodo da resistncia directa (Schafer 2008)). Como
reconhecido (dny e Schafer 2006, dny et al. 2010, Casafont et al. 2011), a comunidade cientfica
tem dedicado bastante ateno decomposio modal dos modos de instabilidade de barras de parede
fina. Espera-se que este trabalho possa contribuir para que a comunidade cientfica se passe tambm a
focar na decomposio modal dos mecanismos de colapso de barras de parede fina, e no apenas dos
modos de instabilidade.

161

Captulo 6

De uma forma geral, possvel afirmar que os resultados da GBT esto em ptima concordncia
com os obtidos atravs do Abaqus, o que garante a validao da formulao proposta neste captulo.
Para alm disso, importa realar que graas natureza modal da GBT, apenas foram necessrios 8.8
% (em mdia ver Tab. 6.2 e Anexo 6.C) dos nmeros de g.l. requeridos pelos modelos do Abaqus
para obter aproximaes de qualidade semelhante. Embora algumas discrepncias relevantes entre
resultados de tenses tenham sido detectadas e justificadas, o seu impacto na qualidade global dos
resultados pode considerar-se reduzido. Para alm disso, foram propostas formas de atenuar essas
diferenas. Nomeadamente, a aproximao linear dos deslocamentos v(s) em cada sub-placa conduz a
diagramas de tenses transversais (ss) discontnuos entre sub-placas. Uma forma de atenuar essas
singularidades consiste em refinar a malha da seco, o que apesar de originar um nmero total de
modos de deformao maior, pode no afectar o nmero de modos utilizado na anlise obviamente
que, apesar de no ter sido implementado, uma soluo do problema passa por adoptar perfis vk(s) que
garantam a continuidade de vk,s(s) entre sub-placas, p.e. tal como foi proposto nesta tese relativamente
aos perfis de empenamentos uk(s) (ver 2.4.4 no captulo 2). Por outro lado, foi observado que, apesar
das discontinuidades, os contours de tenses ss so qualitativamente (e por vezes quantitativamente)
semelhantes aos do Abaqus. Relativamente s tenses de corte (xs), foram tambm observadas
discrepncias relacionadas com discontinuidades entre sub-placas. Estando esta componente de
tenso dependente de vk e uk,s em regime elstico, a adopo de perfis uk no lineares em cada subplaca e/ou o refinamento da malha da seco so duas solues possveis para o problema no
esquecer que em plasticidade existe interaco entre componentes de tenso, pelo que a ocorrncia de
singularidades numa particular componente pode contaminar as restantes. Por ltimo, os problemas
de shear locking a que as anlises da GBT esto sujeitas sempre que existirem seces impedidas de
empenar e sujeitas a tenses de corte (discutido em 2.3.2 no captulo 2) foram geralmente bem
solucionados, atravs (i) de um maior refinamento da zona afectada, e (ii) da imposio de k,x = 0
(todos os modos) e k,xx = 0 (modos de corte) nas seces encastradas.
Relativamente interpretao modal dos resultados, importa salientar dois aspectos: (i) nos dois
exemplos em que se avaliou a influncia do endurecimento (linear) no comportamento estrutural,
verificou-se que os diagramas de participao modal no variavam muito com o valor do mdulo
tangente (ou declive de endurecimento) adoptado; (ii) Importa no esquecer o papel crucial
desempenhado pelos modos de corte e de extenso transversal na resposta em regime elstico ou
inelstico, apesar da sua presena nos diagramas supracitados ser muitas vezes desprezvel
(consequncia da definio de participao modal utilizada).

162

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem


Tab. 6.5. Reserva de resistncia elasto-plstica e participaes modais de naturezas local e global no colapso.
Reserva de resistncia

Participao

Participao

elasto-plstica

local-de-placa+distorcional

global

S = p /y

(%)

(%)

1.13

88.2 (modo 1)

1.56

12.2 (modos 5, 7)

87.5 (modos 2, 3)

1.60

9.4 (modo 6)

90.4 (modo 4)

RHS

1.63

17.9 (modos 2, 3)

79.8 (modo 1)

LSB

1.93

31.9 (modos 3, 5)

65.9 (modos 1, 2)

Hat

2.01

76.4 (modos 5, 7, 9)

22.1 (modo 3)

2.21

75.2 (modos 5, 7, 9)

24.1 (modo 3)

C reforado

2.71

98.9 (modos 5, 7, 9)

1.0 (modo 3)

Exemplo

Finalmente, a Tab. 6.5 apresenta (i) a reserva de resistncia elasto-plstica (rcio entre a carga
plstica e a de cedncia) obtida em cada uma das anlises (sem endurecimento), bem como (ii) a
decomposio modal dos mecanismos de colapso correspondentes, i.e., as participaes conjuntas
dos modos de natureza global ou local. Na maioria dos casos (os perfis H e Hat do Anexo 6.C so
excepes que esto perto de verificar a regra), observa-se que maiores contribuies dos modos
locais esto associadas a reservas de resistncia mais elevadas, enquanto o inverso se passa com os
modos globais. Esta evidncia tem paralelo na disparidade entre a rigidez elstica de psencurvadura de barras que colapsam em modos locais (rigidez elevada) ou globais (rigidez baixa).
Na literatura, e quando se interpretam resultados de anlises fisica e geometricamente no lineares
de perfis de parede fina, constitui prtica comum atribuir a reserva de resistncia inelstica aos
efeitos de 2 ordem, negligenciando o facto de os efeitos fisicamente no lineares poderem
desempenhar um papel semelhante.

163

Captulo 6

164

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

Captulo 7

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem


Apresenta-se neste captulo a formulao da GBT para anlises fisicamente no lineares de 2 ordem
(ou ps-encurvadura), baseada na teoria J2 (critrio de cedncia de von Mises) com escoamento
associado, e vlida para perfis de parede fina (i) com seco transversal arbitrria (aberta ou
total/parcialmente fechada, e ramificada ou no ramificada), (ii) exibindo quaisquer distribuies de
imperfeies iniciais (tenses residuais e imperfeies geomtricas), (iii) constitudos por um material
elasto-plstico com resposta linear em regime elstico e endurecimento isotrpico arbitrrio (nulo, linear
ou no linear), e (iv) submetidos a qualquer carregamento exterior (distribudo e/ou pontual) dependente
de um nico parmetro de carga (). Importa relembrar que se mantm vlidos os conceitos
fundamentais da GBT (hipteses simplificativas, campo deslocamentos, lei constitutiva elstica e
anlise da seco) apresentados nas seces 2.1, 2.2 e 2.4 do captulo 2.

7.1. Equao geral de equilbrio


A formulao matemtica do equilbrio esttico de um corpo composto por um material
elasto-plstico mais uma vez estabelecida recorrendo ao Princpio dos Trabalhos Virtuais
(Batra 2006, De Borst et al. 2012), o qual estipula que

Wint Wext 0

, (7.1)

onde Wint e Wext so os trabalhos vituais realizados pelas foras internas (tenses) e externas (cargas
aplicadas), respectivamente. O termo Wint definido por

Wint xx xx ss ss xs xs dz ds dx

, (7.2)

L b e

165

Captulo 7

onde (i) xx, ss e xs so as componentes de tenso axial (ou longitudinal), transversal e de corte,
respectivamente, e (ii) xx, ss e xs so as componentes (de 2 ordem) do tensor de deformao de Green
Saint-Venant, respectivamente, extenso axial, extenso transversal e distoro, cuja definio
(relaes no lineares deformaes-deslocamentos) dada pelas Eqs. (2.9) do captulo 2. Contudo, a
presente formulao despreza os termos de flexo em z2, justificado pelo facto de (i) se tratar de uma
teoria aplicvel apenas a perfis de parede fina (z a direco ortogonal a cada parede), e (ii) permitir
aumentar a eficincia computacional, vindo as relaes cinemticas implementadas dadas por1
2
2
2
1
xx u,x zw,xx u, x v, x w, x z u, x w, xx v, x w, xs

2
2
2
1
ss v,s zw,ss u,s v,s w,s z u,s w, xs v,s w,ss

, (7.3)

xs u,s v,x 2zw,xs u, x u,s v, x v,s w, x w,s z u, x w, xs u,s w, xx v, x w,ss v,s w, xs


sendo um factor que toma os valores 0 ou 1 (definido como input da anlise) de modo a permitir
avaliar o custo-benefcio da considerao dos termos de flexo em z (acoplamento flexo/membrana),
os quais nunca foram considerados em formulaes anteriores da GBT (Camotim et al. 2010a,b,
Gonalves e Camotim 2012)2. Tirando partido da definio do campo de deslocamentos de membrana
da GBT (Eq. (2.5) captulo 2), as expresses (7.3) podem ser reescritas como funo das funes de
amplitude modais k, vindo

ss vi ,s zwi ,ss i

xx ui zwi i , xx
1

ui uk zui wk k , xx i , xx
2

vi vk wi wk zvi wk ,s k , x i , x
2

ui ,s uk ,s zui ,s wk ,s k , x i , x
2

vi ,s vk ,s wi ,s wk ,s zvi ,s wk ,ss k i
2

(7.4)

xs ui ,s vi 2 zwi ,s i , x
ui uk ,s z ui wk ,s wi uk ,s k , x i , xx

vi vk ,s wi wk ,s z vi wk ,ss wi ,s vk ,s k i , x

1 a considerao dos termos no lineares destas relaes que define a no linearidade geomtrica do problema ao
contrrio das formulaes de 1 ordem, o equilbrio agora estabelecido na configurao deformada da barra.
2 A incluso destes termos no lineares de flexo em algumas das anlises apresentadas na seco 7.4, conduziu a uma
alterao insignificante dos resultados, o que se deve s reduzidas (i) espessura (e 10 mm) e/ou (ii) rotaes e curvaturas dos
termos de acoplamento flexo/membrana decidiu-se, por isso, excluir esses termos em todas as anlises efectuadas.
166

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

onde (i) i e k so ndices mudos referentes aos modos de deformao da GBT, e (ii) se relembra que os
deslocamentos so relativos configurao indeformada da barra, i.e., sem qualquer imperfeio
geomtrica inicial. As deformaes virtuais que figuram em (7.2) podem agora ser expressas por

xx ui zwi i , xx
ui uk z ui wk wi uk k , xx i , xx

vi vk wi wk z vi wk ,s wi ,s vk k , x i , x

ss vi ,s zwi ,ss i
ui ,s uk ,s z ui ,s wk ,s wi ,suk ,s k , x i , x

(7.5)

vi ,s vk ,s wi ,s wk ,s z vi ,s wk ,ss wi ,ss vk ,s k i

xs ui ,s vi 2 zwi ,s i , x
ui uk ,s z ui wk ,s wi uk ,s k , x i , xx
ui ,s uk z wi ,suk ui ,s wk k , xx i , x

vi vk ,s wi wk ,s z vi wk ,ss wi ,s vk ,s k i , x
vi ,s vk wi ,s wk z wi ,ss vk vi ,s wk ,s k , x i

Relativamente ao trabalho virtual das foras externas, a sua definio no sofre qualquer
alterao face utilizada nas formulaes de 1 ordem da GBT, vindo

Wext qx ui i , x qs vi qz wi i ds dx

, (7.6)

L b

onde qx, qs e qz so as componentes de uma fora distribuda arbitrria actuante na superfcie


mdia da barra (ver Fig. 2.2(b) captulo 2) a considerao de foras pontuais conseguida
mediante a imposio de condies de fronteira. A equao geral de equilbrio da barra vem
ento dada por


L b e

xx ss ss xs xs dz ds dx qx ui i ,x qs vi qz wi i ds dx ,

xx

(7.7)

L b

vlida para qualquer (i) modelo constitutivo (e.g., elstico linear/no linear, elasto-plstico com
ou sem endurecimento), e (ii) componente virtual das deformaes (xx, ss e xs dadas por
(7.5)) e funes de forma (i e i,x). No que respeita imposio de condies de fronteira em
seces com empenamentos restringidos e sujeitas a tenses de corte, associada a

167

Captulo 7

incompatibilidades esttica ou cinemtica, a estratgia descrita na parte final da sub-seco


2.3.2 do captulo 2 foi parcialmente adoptada a excepo a imposio de k,xx=0 aos modos
de corte, condio agora desnecessria devido no linearidade das relaes (7.4).
Relativamente existncia de imperfeies iniciais (tenses residuais e imperfeies
geomtricas), toda a formulao apresentada neste captulo vlida para distribuies
arbitrrias das mesmas, as quais definem os campos iniciais de deslocamentos, deformaes e
tenses a considerar no incio da estratgia incremetal-iterativa (captulo 5), ou seja, para um
parmetro de carga nulo (=0)3. Na seco 7.3 apresentam-se algumas consideraes sobre a
implementao e influncia desses dois tipos de imperfeies.

7.2 Formulao de um elemento finito


Como referido no captulo anterior (seco 6.2), a determinao de configuraes/estados de equilbrio
numa anlise no linear requer a implementao de uma estratgia incremental-iterativa (De Borst et al.
2012). O mtodo do Comprimento de Arco Cilndrico (ver captulo 5) foi considerado, ao qual est
subjacente (i) o estabelecimento da equao de equilbrio incremental da barra, e (ii) a definio do
vector de foras internas relativos a uma configurao deformada genrica. Tendo-se adoptado
elementos finitos de viga (EFV) para aproximar a soluo do problema (duas alternativas de
aproximao foram implementadas, baseadas em polinmios de Hermite e funes de Lagrange ver
sub-seco 2.3.2 do captulo 2), definem-se de seguida o vector de foras internas e a equao de
equilbrio incremental elementares. Uma vez definidas essas grandezas para todos os EFV de uma
anlise da GBT, resta proceder assemblagem das variveis globais e imposio das condies de
fronteira da barra (estticas e cinemticas) para que se possa aplicar o algortmo incremental-iterativo.
Por ltimo, importa referir que a formulao que se apresenta de seguida foi reescrita no Anexo 7.A no
formato (matricial) adoptado para a sua implementao computacional.

7.2.1 Vector de foras internas


De modo a definir o vector de foras internas do EFV, substituam-se os termos m, m,x e m,xx (m = i, k)
que figuram na equao geral de equilbrio (7.7) (LLe) pelas respectivas aproximaes

m S m d m , m, x dS m d m , m , xx ddS m d m

, (7.8)

3 A forma mais correcta de introduzir a influncia das imperfeies geomtricas na formulao, considerada em Silvestre
(2005), apesar de para estruturas de Engenharia Civil a metodologia adoptada nesta tese conduzir a diferenas
insignificantes que no afectam a qualidade dos resultados (dada a baixa magnitude dessas imperfeies).

168

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

onde (i) m um ndice/expoente livre que identifica o modo de deformao em causa, e (ii) Sm,
dSm e ddSm so os vectores (1x4) das correspondentes funes de forma e suas derivadas para o
EFV em causa (ver (6.7) captulo 6), sendo dm o vector de deslocamentos (4x1) associado
incgnitas do problema. Aps a introduo de (7.8) em (7.5) e (7.7), obtm-se
f int f

, (7.9)

onde (i) f corresponde ao vector de foras externas (ver Eq. (2.22) captulo 2) para um parmetro de
carga () unitrio, e (ii) f int o vector de foras internas para uma configurao de equilbrio genrica (j)
4

a sua componente i (sub-vector 4x1 associado ao modo de deformao i) definida por


f i int f iintxx f i intss f i intxs

, (7.10)

onde

ui zwi

T
ddS i

k
dzdsdx
f iintxx xx ui uk z ui wk wi uk ddS d k

Le b e
T
k
i
vi vk wi wk z vi wk ,s wi ,s vk dS d k dS
Fiint
xx

vi ,s zwi ,ss

Si

k
f iintss ss vi ,s vk ,s wi ,s wk ,s z vi ,s wk ,ss wi ,ss vk ,s S d k

Le b e
T
ui ,suk ,s z ui ,s wk ,s wi ,suk ,s dS k d k dS i

dzdsdx , (7.11)

Fiint
ss

u v 2 zw

i ,s
i ,s i

i T
u u z w u u w ddS k d
dS
i ,s k
i ,s k
i ,s k
k

v v w w z v w w v S k d
i k ,s
i k ,s
i k , ss
i ,s k ,s
k
f iintxs xs

Le b e

T
ui uk ,s z ui wk ,s wi uk ,s dS k d k ddS i


v v w w z w v v w dS k d S i T
i ,ss k i ,s k ,s k
i ,s k
i ,s k

dzdsdx

Fiint
xs

4 Relembra-se que, enquanto no se verifica convergncia durante a estratgia incremental-iterativa, esta


configurao no est em equilbrio com o carregamento aplicado (qualquer que seja o parmetro de carga).

169

Captulo 7

sendo (i) i um ndice livre e k um ndice mudo, e (ii) os deslocamentos generalizados (dk) e
componentes de tenso (xx, ss e xs) avaliados na configurao de equilbrio j.

7.2.2 Equao de equilbrio incremental


A equao de equilbrio incremental elementar em torno de uma certa configurao deformada,
a qual traduz aproximadamente o comportamento do EFV numa vizinhana muito prxima dessa
configurao, obtida atravs da linearizao (desenvolvimento em srie de Taylor limitado
aos termos de 1 ordem) de (7.9), traduzindo-se em

K tan d f

, (7.12)

onde (i) Ktan a matriz de rigidez tangente5 elementar nessa configurao, e (ii) d o incremento de
deslocamentos generalizados (componente p sub-vector 4x1 associado ao modo p). A
componente i-p (sub-matriz 4x4 associada aos modos i e p) da matriz de rigidez definida por

Kip ,tan

f i1int
d
p1
f int
i2
int
f
d p1
i int
d p
f i3
d p1
int
f i 4
d
p1

f i1int
d p 2

f i1int
d p 3

f i int
2
d p 2

f i int
2
d p3

f i3int
d p 2

f i3int
d p3

f i int
4
d p 2

f i int
4
d p 3

f i1int
d p 4

int
f i 2

d p4

f i3int
d p4

f i int
4
d p 4

, (7.13)

onde (i) fiint = [fi1int, fi2int, fi3int, fi4int]T corresponde i-zima componente do vector de foras internas, e
(ii) dp = [dp1, dp2, dp3, dp4]T o vector de deslocamentos generalizados relativo ao modo de deformao p.
Recorrendo a (7.10)-(7.11), a t-zima (t =1,...,4) coluna de Kip,tan determinada por (mn = xx, ss, xs)
int
int
int
f i int f i xx f i ss f i xs

d pt
d pt
d pt
d pt

, (7.14)

f iintmn
d pt


Fiintmn
int
mn
F

L b e d pt imn mn d pt dzdsdx

5 Corresponde matriz Jacobiana do desenvolvimento em srie de Taylor ver Anexo 4.A do captulo 4.

170

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

obtendo-se aps o desenvolvimento de Fi int


( mn ) / d pt

int
i xx

d pt

u u z u w w u ddS p ddS i T
i p
i p
t

i p
xx int


F xx vi v p wi w p

T
d pt i xx
dSt p dS i
Le b e

z vi w p ,s wi ,s v p

f iintss
d pt

dzdsdx , (7.15)

vi ,s v p ,s wi ,s w p ,s

St p S i

z vi ,s w p ,ss wi ,ss v p ,s

ss Fiintss ss
dzdsdx

d
u
u

pt

Le b e

i ,s p ,s
p
i T
dSt dS

z ui ,s wp ,s wi ,su p ,s

u u z w u u w ddS p dS i T
i ,s p
i ,s p
t

i ,s p

vv ww

i p ,s

p
i T
i p ,s

St dS

f iintxs
xs int
z vi w p ,ss wi ,s v p ,s

F xs

dzdsdx
p
i T
d pt Le b e d pt i xs

ui u p ,s z ui w p ,s wi u p ,s dSt ddS

vi ,s v p wi ,s w p

dSt p S i

z wi ,ss v p vi ,s w p ,s

, (7.16)

, (7.17)

onde (i) i e p so ndices livres e t simboliza a t-zima componente dos vectores em causa, (ii)
as tenses, gradientes de tenses e deslocamentos generalizados dizem respeito configurao
deformada (j) em que se aplica (7.12), e (iii) os gradientes de tenses mn / dpt (mn = xx, ss,
xs) so dados por
mn mn xx mn ss mn xs

d pt
xx d pt ss d pt xs d pt

, (7.18)

sendo (iii1) mn/xx, mn/ss e mn/xs dependentes do modelo constitutivo adoptado e da


histria de deformao6, e (iii2) xx/dpt, ss/dpt e xs/dpt definidos com base nas relaes (7.4) e
nas aproximaes do EFV (ver (7.8)), originando

6 Estas grandezas so definidas pelas matrizes constitutivas elstica ou elasto-plstica abordadas no captulo 4.
171

Captulo 7

mn mn

d pt
xx

p
p
k
u p zw p ddSt 2 uk u p zuk w p ddSt ddS d k

vk v p wk w p p k

k
p

dS dS d k
u p uk zu p wk ddS d k ddSt 2
t
2

zvk w p ,s

1
k
p
2 v p vk w p wk zv p wk ,s dS d k dSt

mn
ss

1
p k
p
v p ,s zw p ,ss St 2 uk ,s u p ,s zuk ,s w p ,s dSt dS d k

vk ,s v p ,s wk ,s w p ,s p k

1
k
p

S S dk
u p ,s uk ,s zu p ,s wk ,s dS d k dSt 2
t

zv w
2
k , s p , ss

1
k
p
2 v p ,s vk ,s w p ,s wk ,s zv p ,s wk ,ss S d k St

mn
xs

u p ,s v p 2 zw p ,s dSt p uk u p ,s z uk w p ,s wk u p ,s dSt p ddS k d k

u u z u w w u dS k d ddS p
p k ,s
p k ,s
k
t
p k ,s

p
k
vk v p ,s wk w p ,s z vk w p ,ss wk ,s v p ,s St dS d k

v p vk ,s w p wk ,s z v p wk ,ss w p ,s vk ,s S k d k dSt p

, (7.19)

onde k um ndice mudo e p um ndice livre, referentes a modos de deformao da GBT.

7.3 Imperfeies iniciais


As anlises no lineares de barras com seco de parede fina utilizando o mtodo dos elementos finitos
de casca tm tido recentemente uma grande evoluo ao nvel da qualidade dos resultados obtidos.
Apesar disto, a determinao numrica rigorosa do comportamento de ps-encurvadura de barras de
parede fina no constitui uma tarefa simples devido existncia de mltiplos parmetros a ter em
considerao nessa anlise, uns de natureza computacional (parmetros relativos resoluo do sistema
de equaes no lineares) e outros de natureza experimental (parmetros que surgem da caracterizao
experimental do material e das imperfeies iniciais). Se os parmetros de natureza computacional so
bem conhecidos, os de natureza experimental so bem mais difceis de caracterizar convenientemente,
sobretudo devido falta de um conhecimento rigoroso sobre os padres das imperfeies iniciais do
elemento estrutural (imperfeies geomtricas e tenses residuais). Por conseguinte, vrios autores tm
dedicado a sua ateno realizao de ensaios experimentais e anlises numricas com o fim de
estabelecer metodologias consensuais para uma modelao eficaz e eficiente das imperfeies iniciais.

172

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

7.3.1 Imperfeies geomtricas


Com base no estado da arte da modelao numrica de imperfeies geomtricas, relativo ao
perodo entre 1998 e 2012, quase consensual que a imperfeio geomtrica que mais deteriora
o comportamento no linear do elemento estrutural aquela que possui a forma do modo crtico
de instabilidade. Por isso, optou-se por modelar as mesmas atravs da combinao linear de
modos de instabilidade obtidos preliminarmente atravs de uma anlise linear de estabilidade
da GBT, sendo possvel seleccionar modos de qualquer natureza (global, local e/ou
distorcional). Por outro lado, tambm necessrio saber qual a amplitude mxima dessa
imperfeio geomtrica. Neste caso, as amplitudes adoptadas para cada modo baseam-se em
expresses propostas na literatura, as quais so apresentadas de seguida.
Schafer e Pekoz (1998)
At esta altura vrios autores tinham medido imperfeies geomtricas em vrios elementos
de ao enformado a frio, dividindo as medies efectuadas em duas categorias (ver Fig. 7.1): (i)
tipo 1: imperfeio mxima local numa parede reforada da seco (d1), e (ii) tipo 2: mximo
desvio da posio inicial de um banzo (d2).

Fig. 7.1. Imperfeies geomtricas: tipo 1 (d1) e tipo 2 (d2) (Schafer e Pekoz 1998).

Relativamente distribuio longitudinal da imperfeio, Schafer e Pekoz comprovaram


experimentalmente que a mesma tem natureza peridica. sabido que a resistncia de perfis de
ao enformado a frio bastante sensvel a imperfeies com a forma dos modos de
instabilidade, sendo os modos com menor energia os que melhor caracterizam essas imperfeies.
No caso de se optar pela modelao de uma imperfeio modal, estes autores recomendam
que seja obtida pela soma de pelo menos dois modos de naturezas distintas (local, distorcional,
global), tendo proposto expresses analticas para determinar as amplitudes modais do tipo 1 e
2 (ver Fig. 7.1), vlidas para espessuras inferiores a 3 mm,

173

Captulo 7

0.006 b

d1 ou
, b t 200
6t e 2 t

d2 t, b t 100

, (7.20)

onde t e b so a espessura e largura da parede da seco em causa (em mm). Alternativamente,


os mesmos autores sugerem a utilizao dos valores da Tab. 7.1, provenientes do tratamento
estatstico de resultados experimentais recolhidos data. A interpretao desta tabela permite
afirmar que as imperfeies mximas dos tipos 1 e 2 no excedem os valores d1/t = 1.35 e d2/t =
3.44 com 95% de probabilidade.
Tab. 7.1. Funes de distribuio cumulativas relativas s imperfeies dos tipos 1 e 2 (Schafer e Pekoz 1998).

Dubina e Ungureanu (2002)


Segundo estes autores, a prtica corrente na modelao de imperfeies geomtricas a utilizao de
distribuies sinusoidais com comprimentos de onda correspondentes aos modos de instabilidade
relevantes. No entanto, sendo as imperfeies reais no peridicas na direco axial, a utilizao dos
deslocamentos mximos medidos experimentalmente para definir as amplitudes numricas das
imperfeies, conduz a uma subestimativa da carga de colapso. Relativamente s amplitudes do tipo 1 e
2 (ver Fig. 7.1) a considerar na simulao de imperfeies de natureza local e/ou distorcional, para alm
das expresses (7.20) estes autores propem

d 2 t 0.014b t 0.5

. (7.21)

No que respeita s imperfeies de carcter global, estas podem ser de trs tipos toro,
flexo na maior inrcia ou flexo na menor inrcia. Relativamente s imperfeies de flexo
(distribuio sinusoidal com meio comprimento de onda), as amplitudes sugeridas so L/1000

174

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

ou L/1500 (L o comprimento da barra) segundo Bjorhovde (1972), a ltima era data a


mdia estatstica em elementos estruturais de ao. Quanto imperfeio por toro, a qual pode
ser relevante tanto na anlise de colunas (instabilidade por toro ou flexo-toro) como de
vigas (instabilidade lateral por flexo-toro), sugerem-se as expresses preconizadas no cdigo
Australiano (Standards Australia 1998), dadas por
N cr,v L 1 103 M cr,LT , LT 0.6

0
7

N cr,v L 1 10 M cr,LT , LT 0.6

LT M y M cr,LT

, (7.22)

onde (i) 0 a rotao mxima de toro da seco (em radianos), (ii) Ncr,v a carga de
instabilidade elstica por flexo na menor inrcia (coluna bi-articulada), (iii) Mcr,LT o
momento elstico de instabilidade lateral por flexo-toro7, e (iv) My o momento de cedncia
(seces de classe 3 ou 4) ou plstico (seces de classe 1 ou 2) da seco.
Young e Yan (2002a, b)
O objectivo destes trabalhos foi desenvolver dois modelos numricos atravs do Abaqus (DS
Simulia Inc. 2004) que permitissem investigar a resistncia de colunas bi-encastradas em ao
enformado a frio com seco em (i) C (Young e Yan 2002a) e (ii) C-reforado (Young e Yan
2002b). Cada modelo inclui imperfeies geomtricas e tenses residuais e foi validado por
comparao de resultados com os obtidos experimentalmente para uma vasta gama de colunas
(curtas a longas). Todos os elementos analisados exibiam uma imperfeio com a forma do
modo crtico de instabilidade (local ou global). Na fase de calibrao do modelo foram testadas
vrias amplitudes, sendo o valor de 0.25t (t a espessura da seco) aquele que originou
melhores resultados. Para ambas as sries de perfis testadas, concluiu-se que os rcios mdios
entre as cargas ltimas experimental e numrica valem (i) 0.93 e 1.00 (coeficiente de variao
(CV) de 0.076 e 0.080) para a seco em C, e (ii) 0.97 e 0.99 (CV de 0.051 e 0.057) para a
seco em C-reforado neste caso verificou-se ainda que os ndices de fiabilidade das
resistncias numricas (2.62 e 2.68) ultrapassam o valor mnimo de 2.5 recomendado pelo
American Iron and Steel Institute (AISI). Constatou-se tambm que os modos de colapso
observados experimentalmente local, distorcional, flexo na menor inrcia e flexo-toro,
esto em boa concordncia com os previstos numericamente.

7 Conservativamente (originando maior amplitude de imperfeio), o clculo implementado assume uma


distribuio de momento uniforme e condies de apoio do tipo forquilha.

175

Captulo 7

Gardner e Nethercot (2004b)


Este trabalho apresenta uma forma consistente de abordar a modelao numrica de elementos
tubulares em ao inoxidvel sujeitos a compresso e/ou flexo. Segundo Gardner e Nethercot,
a distribuio de imperfeies geomtricas deve ser definida pela sobreposio das
configuraes dos modos de instabilidade local e global de menor energia. Relativamente
amplitude do modo local (0), os autores propem a utilizao do modelo de Dawson e Walker
(1972)8

0 t 0.2 cr

, (7.23)

onde (i) t a espessura da parede do elemento onde a imperfeio mxima, (ii) 0.2 a tenso
limite de proporcionalidade compresso a 0.2%, (iii) cr a tenso crtica local do perfil
compresso uniforme, e (iv) uma constante que deve ser obtida atravs da recta de regresso
que melhor se ajusta aos resultados experimentais. Relativamente ao valor de , (i) Dawson e
Walker observaram que =0.2 permite obter resultados razoveis para placas simplesmente
apoiadas e seces quadradas, (ii) Gardner e Nethercot propem =0.023 para qualquer coluna
em ao inox com seco quadrada (SHS) ou rectangular (RHS)9 e (iii) Cruise e Gardner (2006)
consideram que o valor adequado de para qualquer elemento em ao inoxidvel deve
pertencer ao intervalo [0.012, 0.111]. Refira-se ainda que Dawson e Walker mostraram que a
expresso

0 t 0.2 cr

, (7.24)

no se adequava a perfis enformados a frio em ao carbono nem a perfis tubulares em ao


inoxidvel. Quanto amplitude da imperfeio global, Gardner e Nethercot concluram, aps
um estudo paramtrico, que o valor L/2000 aquele que origina melhores resultados as cargas
ltimas numrica e experimental de colunas simplesmente apoiadas foram comparadas, tendose obtido um rcio mdio de 1.00 (CV de 0.07).
Definida a forma de modelao das imperfeies geomtricas de elementos tubulares em ao inox, os
autores efectuaram um estudo numrico e experimental sobre o comportamento e capacidade resistente
8 Foi concludo por outros autores, atravs de ensaios experimentais de perfis de ao carbono com seces em C-reforado e
em Hat, que a expresso (7.23) garante uma melhor aproximao do comportamento estrutural do que 0 = {0.1; 0.5; 1}t.
9 As imperfeies medidas experimentalmente so referentes zona central ( do comprimento) de cada coluna,
pois as imperfeies elevadas observadas nas extremidades resultam da distoro provocada pelo corte do perfil
(gera tenses residuais de flexo), no sendo por isso representativas do tipo de imperfeio observada.

176

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

de uma vasta gama de elementos (e.g., colunas, vigas-coluna) com seces SHS e RHS, tendo
concludo que (i) em mdia, a carga ltima numrica no difere mais que 3% da real e apresenta um
baixo desvio padro, e (ii) as trajectrias carga-deslocamento e modos de colapso numricos esto em
boa concordncia com os obtidos experimentalmente.
Lecce e Rasmussen (2006b)
Ensaios experimentais de colunas em ao inox enformado a frio com seco em C-reforado,
envolvendo modos de colapso distorcionais, foram utilizados para calibrar um modelo de EF
para anlises de ps-encurvadura. Foram comparados resultados experimentais e numricos, os
ltimos baseados numa imperfeio geomtrica com a forma do 1 modo de instabilidade
distorcional com amplitude de 12% da espessura da seco (mdia da imperfeio medida a
meio vo na ligao banzo-reforo), tendo-se obtido rcio mdio entre a carga ltima numrica
e experimental de 0.98 (CV de 0.023). Posteriormente foi efectuado um estudo paramtrico
com base nesse modelo mas considerando uma nova amplitude para a imperfeio, dada pela
Eq. (7.24) com =0.3. Essa expresso no forneceu bons resultados em vrios casos de perfis
enformados a frio em ao carbono e inoxidvel. No entanto, segundo Lecce e Rasmussen, a
mesma expresso j tinha sido utilizada com sucesso em anlises de perfis enformados a frio
em ao carbono com comportamento distorcional.
Camotim et al. (2006)
Num estudo sobre interaco modal local-distorcional no comportamento de ps-encurvadura em
regime elstico de colunas com seco em C-reforado, os autores efectuaram uma anlise de
sensibilidade s imperfeies geomtricas. Estas foram simuladas com base na GBT, sendo a sua
distribuio dada pela combinao linear dos modos local e distorcional da GBT com menor energia
(nos 5 e 7), i.e., os modos com maior participao nos modos de instabilidade crticos dessa natureza. O
campo de deslocamentos de membrana correspondente imperfeio proposta vem dado por
u u5 s 5, x x u7 s 7, x x
v v5 s 5 x v7 s 7 x

, (7.25)

w w5 s 5 x w7 s 7 x

onde
w5 s ,max 1, w7 s ,max 1

, (7.26)

177

Captulo 7

5 x 5 x d0 sen , 7 x 7 x d 0 cos
5 x ,max 7 x ,max 1

, (7.27)

e 0360 permite definir a contribuio de cada modo na imperfeio (e.g., =90 => modo local
puro, =0 => modo distorcional puro), sendo d0 o mximo deslocamento transversal de flexo (w)
proveniente de um modo puro d0 e constituem inputs do modelo numrico. Do estudo efectuado,
concluiu-se que (i) quando a componente local das imperfeies iniciais muito maior que a sua
congnere distorcional (90 ou 270), a trajectria de equilbrio da coluna exibe um fenmeno de
instabilidade por snap-through mais ou menos perceptvel, e (ii) as imperfeies distorcionais puras
(=0 ou =180) so as mais prejudiciais resistncia da coluna.
Ashraf et al. (2006b)
Estes autores propuseram linhas orientadoras para a modelao numrica de colunas curtas em ao
inox e utilizaram-nas para analisar as 136 colunas anteriormente ensaiadas experimentalmente,
envolvendo diversos (i) tipos de seco transversal (L, C, C-reforado, I, SHS, RHS) e (ii) processos de
fabrico (quinagem, enformagem a frio e soldadura). Relativamente s imperfeies geomtricas, estas
foram modeladas com a forma do modo crtico de instabilidade e uma amplitude dada por (7.23)
(=0.023). Foi concludo que o modelo numrico proposto eficaz, uma vez que foi obtido um rcio
mdio entre as cargas ltimas numrica e experimental igual a 1.01 (CV de 0.08).
Seo et al. (2008)
Este estudo pretendeu investigar numericamente a influncia das imperfeies iniciais na capacidade
resistente de vigas LiteSteel que colapsam por encurvadura lateral. Foram medidas imperfeies
geomtricas de natureza global e local em vrios perfis, tendo-se concluido que (i) as imperfeies
globais so dominantes em relao s locais (estas no excedem as tolerncias de fabrico), e (ii) os
valores mximos das globais so inferiores a 50% do valor limite L/1000 recomendado no regulamento
Australiano (Standards Australia 1998). As anlises numricas efectuadas incluiram apenas
imperfeies com a forma do 1 modo de instabilidade global e uma amplitude de L/1000, tendo
conduzido a estimativas precisas da capacidade resistente das vigas.
Theofanous e Gardner (2009)
Este artigo analisa o comportamento compresso de elementos tubulares SHS e RHS em ao
inoxidvel. Foram realizados 8 ensaios experimentais a colunas curtas e 12 a colunas mdias a longas,

178

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

os quais foram utilizados para validar modelos numricos de EF. Relativamente modelao das
imperfeies geomtricas, estas tomam a forma do modo de instabilidade crtico (local) no caso das
colunas curtas, e da soma dos modos de instabilidade crticos local e global no caso das colunas mdias
e longas. No caso da imperfeio local, foram avaliados os resultados para diferentes amplitudes,
nomeadamene (i) a imperfeio mxima medida, (ii) t/10 (t a espessura da seco), (iii) t/100 e (iv) a
expresso (7.23) com =0.023. Relativamente imperfeio global, foram consideradas amplitudes de
L/500, L/1000, L/1500 e L/2000. Avaliando os resultados obtidos, concluiu-se que as amplitudes locais
t/100 e a dada por (7.23) conduzem aos melhores resultados para as colunas curtas obtiveram-se rcios
mdios entre as cargas ltimas numrica e experimental de 1.00 e 1.01 (CV=0.03), respectivamente.
Relativamente s colunas mdias a longas, a amplitude global de L/1500 forneceu os melhores
resultados, tendo-se obtido um rcio mdio entre cargas ltimas de 0.99 (CV=0.05).
Zeinoddini e Schafer (2011)
Foi realizado um programa experimental com o intuito de medir imperfeies globais10 numa vasta
gama de perfis de ao enformado a frio com seco em C-reforado (maioritariamente com 2400 mm
de comprimento). Foram efectuadas medies (deslocamento de flexo e rotao de toro) em 7
fbricas de produo (metalomecnica), tendo-se obtido percentis 95% associados s imperfeies de
flexo (em torno da menor e maior inrcias) e toro de L/845, L/1472 e 2.07, respectivamente.
Bonada et al. (2012)
Este trabalho avalia trs mtodos de determinao das imperfeies geomtricas a utilizar em anlises
numricas de perfis de ao enformado a frio. Em particular, estudam-se colunas com seco em Rack e
modos de colapso distorcionais e/ou globais. Pelo carcter inovador e qualidade dos resultados obtidos,
h um mtodo que importa destacar, o qual consiste na combinao linear de vrios modos de
instabilidade cujas amplitudes so determinadas com base na GBT (recorrendo ao conceito de
participao modal) e em valores recomendados na literatura. Por exemplo, faz-se referncia aos valores
do Eurocdigo 3, parte 1-5 (CEN 2006b), relativos s imperfeies do tipo 1 e 2 (ver Fig. 7.1),
respectivamente b/200 e b/50 (b a largura da parede em causa). Os modelos numricos que adoptaram
esta metodologia conduziram a (i) um rcio mdio entre as cargas ltimas numrica e experimental de
1.024 (CV=0.031), e (ii) modos de colapso idnticos aos experimentais.

10 As imperfeies fornecidas apenas contabilizam a influncia do processo de fabrico, desprezando as que


possam resultar do armanezamento, entrega e/ou montagem dos perfis, as quais so predominantemente locais.

179

Captulo 7

7.3.2 Tenses residuais


Denominam-se tenses residuais as tenses que existem num elemento estrutural livre de qualquer
carregamento (=0). Estas so tenses auto-equilibradas, induzidas maioritariamente durante o processo
de fabrico atravs de deformao plstica (principalmente em seces enformadas a frio) e/ou
arrefecimento diferencial (principalmente em seces laminadas a quente ou soldadas). A existncia
destas tenses pode resultar em cedncia e perda de rigidez prematuras do elemento estrutural quando
submetido a um carregamento, facto que pode deteriorar significativamente a sua capacidade resistente.
No caso geral, essas tenses (longitudinais (xx) e/ou transversais (ss)) variam ao longo da espessura da
parede do perfil e podem-se dividir numa componente de membrana e noutra de flexo, ou seja, com
resultante normal no nula e nula, respectivamente. Nas seces de ao laminadas a quente ou soldadas,
tem-se observado que apenas as tenses axiais de membrana tm magnitude significativa (as de flexo
so geralmente desprezveis). As seces de ao enformadas a frio exibem tenses residuais de
membrana normalmente baixas relativamente s de flexo, as quais apresentam valores significativos
(Moen et al. 2008, Gardner e Cruise 2009)11. Medies da variao de tenses residuais ao longo da
espessura (Key e Hancock 1993), bem como modelos analticos e de EF (Rondal 1987, Quach et al.
2004, Moen et al. 2008), comprovaram a existncia de uma componente de flexo no linear na
espessura12. A distribuio axial das tenses residuais (ao longo do comprimento do perfil) no
constante e varia numa reduzida extenso junto s seces extremas da barra (livres de tenses
residuais). Apesar dessa variao ser frequentemente desprezada na literatura sem afectar a boa
correlao entre os resultados numricos e experimentais, a sua correcta modelao pode ser relevante
nos casos em que o colapso do perfil ocorra junto a alguma das suas extremidades.
A forma mais rigorosa e eficiente de simular a influncia das tenses residuais e endurecimento
varivel como resultado do processo de fabrico (e.g, zonas dos cantos das seces enformadas a frio
ver sub-seco 1.1.1 do captulo 1), consiste em (i) introduzir no modelo a lei - do material virgem
(i.e., das chapas antes de serem soldadas/quinadas, ou das folhas para enformagem a frio antes de serem
enroladas em bobine) e (ii) considerar em cada ponto de integrao as tenses e parmetro de
endurecimento residuais, ou seja, existentes no perfil aps o seu fabrico. No entanto, e apesar dessas
variveis j terem sido estimadas por modelos analticos (e.g., Moen et al. 2008) ou analtico-numricos

11 No caso de vigas LiteSteel, ensaios experimentais evidenciaram a presena de ambos os tipos de tenses devido ao processo
de fabrico combinar enformagem a frio com soldadura por resistncia elctrica (Anapayan e Mahendran 2012).
12 A medio dessa variao torna-se invivel para espessuras abaixo de um certo limite, razo pela qual as medies de
tenses residuais em seces enformadas a frio so maioritariamente efectuadas nas faces das suas paredes.

180

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

(e.g., Quach et al. 2004, 2006) no caso de perfis enformados a frio, a estratgia de modelao descrita
tem sido raramente utilizada em anlises de ps-encurvadura. Importa referir que os mtodos analticonumricos, apesar de mais versteis do que os analticos, (i) requerem o conhecimento sobre simulao
por EF do processo de fabrico, e (ii) prejudicam fortemente a eficincia computacional.
A estratgia usualmente adoptada na literatura (e.g., Sully e Hancock 1996, Young e Ellobody 2005,
Ellobody e Young 2005, Ashraf et al. 2006b, Theofanous e Gardner 2009) para modelar o efeito das
tenses residuais e endurecimento varivel consiste (i) na considerao de uma curva uniaxial - por
zona da seco com endurecimento distinto, determinada com base no ensaio de provetes cortados do
perfil aps o seu fabrico, e (ii) na introduo no modelo da distribuio de tenses residuais de
membrana, obtida experimentalmente ou atravs de modelos analticos propostos (e.g., seces SHS:
Key e Hancock 1993, Wang et al. 2012a; seces H: Wang et al. 2012b; seces LiteSteel Beam:
Anapayan et al. 2011; cantoneiras: Liu e Hui 2010; seces em ao inoxidvel: Gardner e Nethercot
2004b, Ashraf et al. 2006b, Gardner e Cruise 2009) a influncia das tenses residuais de flexo est
implcita e aproximadamente contabilizada na(s) curva(s) -, como se explica de seguida. Aps o corte
de um provete longitudinal de qualquer zona de um perfil, constata-se (regra geral) que esse provete
sofre flexo longitudinal, podendo tambm esticar ou encolher em funo da presena de tenses de
membrana antes do corte. Em perfis de parede fina, a curvatura longitudinal referida verifica-se
sobretudo em seces enformadas a frio, ocorrendo devido libertao elstica de tenses residuais
longitudinais (xx) de flexo cujo momento iguala o momento residual existente antes do corte. No que
respeita existncia de tenses transversais (ss) de flexo em perfis enformados a frio, Key e Hancock
(1993) concluram para perfis tubulares (sem tratamento trmico aps enformagem) que essas tenses
resultam da soma de um diagrama linear (bending, em lngua inglesa) com outro no linear (layering,
em lngua inglesa), respectivamente associados a momentos residuais no nulo e nulo. Contudo,
enquanto que (i) as tenses longitudinais de flexo de um eventual momento residual libertado voltam a
ser aproximadamente reintroduzidas durante o ensaio uniaxial do provete (Ashraf et al. 2006b, Cruise e
Gardner 2008a) pois este planificado pela mquina, (ii) as tenses transversais de flexo libertadas
dificilmente so recuperadas13. Resumidamente, pode-se dizer que a relao - resultante do ensaio de
um provete longitudinal traduz o comportamento mdio do material nessa zona da seco, tendo em
conta (i) o nvel de endurecimento e (ii) a influncia das tenses residuais longitudinais de flexo, mas
(iii) desprezando as tenses residuais de membrana e, eventualmente, a componente linear das tenses
residuais transversais de flexo estas devero ser modeladas explicitamente. Por fim, importa referir
13 Eventuamente poder dar-se o caso de alguns autores planificarem os provetes dos cantos de seces enformadas a
frio, de modo a repor o ngulo inicial que caracteriza cada canto, recuperando assim as tenses transversais libertadas.
181

Captulo 7

que no foi objectivo desta tese analisar a influncia das tenses iniciais, pelo que a sua modelao
explcita foi assumida nula em todos os exemplos ilustrativos.

7.4 Exemplos ilustrativos


Nesta seco ilustra-se a aplicao da GBT, implementada no software Matlab (Mathworks 2012),
anlise fisicamente no linear de 2 ordem (ps-encurvadura) de perfis metlicos de parede fina
geometricamente imperfeitos (i.e., com deslocamentos/deformaes iniciais)14. So apresentados 7
exemplos ilustrativos onde se analisam perfis submetidos a vrios tipos de carregamento e
caracterizados por diversos materiais, tipos de seco transversal e condies de fronteira. A validao
da formulao/cdigo da GBT conseguida por comparao de resultados (trajectrias de equilbrio,
diagramas/contours15 de tenses, perfis de deslocamentos e mecanismos de colapso) com os obtidos
atravs do software Abaqus (DS Simulia Inc. 2004), recorrendo a modelos de elementos finitos de casca
(EFC)16. Para alm da validao, ser tambm efectuada uma anlise modal do comportamento
estrutural de cada barra, atravs da discusso de resultados como diagramas de participao/funes de
amplitude modais e trajectrias de equilbrio baseadas em conjuntos de modos pr-seleccionados.

7.4.1 Caracterizao
Antes de apresentar e discutir os resultados, todos os problemas abordados so previamente definidos,
fazendo referncia aos modos de deformao da GBT seleccionados e ilustrando as configuraes dos
mais relevantes em cada anlise (ver 7.4.1). Importa tambm mencionar que (i) as dimenses das
seces referem-se linha mdia e todos os resultados dizem respeito a pontos localizados na superfcie
mdia da barra (z=0), (ii) os modelos do Abaqus so formados por malhas regulares de EFC do tipo S4
(4 pontos de integrao de Gauss no plano mdio)17, e (iii) o input da lei constitutiva uniaxial (
compresso18) no Abaqus tem de ser expresso em termos da tenso ( t) e extenso plstica ( t(p))
verdadeiras (em valor absoluto), as quais so obtidas com base nos valores absolutos da tenso (n) e
14 Relembra-se que no foi objectivo deste trabalho modelar o efeito das tenses residuais, pelo que estas foram
assumidas nulas em todos os exemplos ilustrativos.
15 Distribuies tri-dimensionais.
16 A teoria J2 com escoamento associado tambm o modelo de plasticidade adoptado nas anlises do Abaqus .
17 Algumas recomendaes sobre o tipo de EFC e discretizao a utilizar no Abaqus so apresentadas no Anexo 6.B.
18 Caso em algum caso particular o comportamento verdadeiro traco for distinto do compresso, este
ltimo o que se deve introduzir no modelo pelo facto de apenas se pretender estudar materiais isotrpicos e
por os perfis de parede fina serem muito susceptveis a fenmenos de instabilidade.

182

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

extenso (n) nominais atravs das expresses (6.17) (captulo 6). Note-se que apesar da formulao da
GBT envolver tenses nominais, os outputs de tenses normais foram convertidos para grandezas
verdadeiras recorrendo a (6.17), permitindo assim a comparao com os valores do Abaqus. No entanto,
as tenses de von Mises obtidas pela GBT foram calculadas com base nas componentes nominais das
tenses devido ao facto destas terem sido utilizadas no modelo de plasticidade implementado.
Tab. 7.2. Exemplos Ilustrativos: propriedades materiais.
Exemplo

E
(GPa)

Et
(GPa)

0y
(N/mm2)

0.2
(N/mm2)

Coluna em I

200

0.3

460

Coluna curta
SHS

E c = 198.2
E t = 198.8

0.3

390.3

0.2 c = 560
0.2 t = 586

n c = 8.3
n t = 9.0

Coluna longa
SHS

E c = 197.2
E t = 199.9

0.3

347.3

0.2 c = 657
0.2 t = 679

n c = 4.7
n t = 6.5

Viga em I

210

E/ 100

0.3

235

Coluna em
C-reforado

200

0.3

450

Coluna em
Cantoneira

E c = 208
E t = 195

0.3

220

0.2 c = 328
0.2 t = 328

n c = 7.5
n t=7

Coluna em IBT

205

E/50

0.3

290

E c = 205
E t = 208

0.3

289.5

0.2 c = 515
0.2 t = 560

n c = 5.2
n t = 6.9

(modelos PP & BL)

Coluna em IBT
(modelo NL)

Os exemplos numricos consideram trs tipos de lei constitutiva uniaxial, nomeadamente (i)
elstica perfeitamente plstica (PP), (ii) bi-linear com endurecimento linear (BL), e (iii) no
linear (NL). As PP e BL (ver Fig. 3.2 no captulo 3) so caracterizadas pelo mdulo de Young
(E), mdulo tangente (Et), coeficiente de Poisson ( = 0.3 valor do ao)19 e tenso nominal de
cedncia inicial 0y. As leis NL, utilizadas para modelar o comportamento de vrias ligas de ao
inoxidvel, so funo (ver sub-seco 3.2.5 do captulo 3) dos trs parmetros bsicos de
Ramberg-Osgood E (mdulo de Young), 0.2 (tenso limite de proporcionalidade a 0.2%) e n
(coeficiente de endurecimento). Todas estas propriedades esto definidas na Tab. 7.2.

19 O mdulo de distoro G = E / [2(1+)].

183

Captulo 7

A Tab. 7.3 apresenta, para cada exemplo, (i) os nmeros de sub-placas e EF utilizados na GBT e
Abaqus (na direco longitudinal (Nx) e ao longo da linha mdia da seco (Ns)), (ii) a quantidade de
pontos de integrao de Gauss considerada na GBT (por direco local s, z e x de cada sub-placa em
cada EFV)20, e (iii) o nmero de graus de liberdade (g.l.) envolvido em cada modelo numrico.
O primeiro exemplo numrico corresponde a uma coluna bi-encastrada21 (L=1500 mm) com seco
em I (ver Fig. 7.2), sujeita a compresso uniforme atravs de cargas (F=10000 N) uniformemente
distribudas (q=30.30 N/mm) ao longo da linha mdia das seces extremas. O perfil constitudo por
um material elastico-perfeitamente plstico cujas propriedades esto indicadas na Tab. 7.2. A anlise da
seco da GBT (g.l. de rotao de empenamento considerado) conduziu a 117 modos de deformao,
mas apenas 59 foram includos na anlise (ver Tab. 7.4) as configuraes no plano e perfis axiais dos
mais relevantes esto apresentadas na Fig. 7.13. Relativamente imperfeio geomtrica (ilustrada na
Fig. 7.3), esta tem a forma do modo de instabilidade crtico (local) e uma amplitude (mximo
deslocamento no plano da seco) de 0.5 mm (25% da espessura da seco) a sua configurao foi
obtida atravs de anlises lineares de estabilidade do Abaqus e da GBT (cr,ABQ=9.90 e cr,GBT=9.82).
Os dois problemas seguintes foram retirados de Theofanous e Gardner (2009), os quais investigaram
numerica/experimentalmente o comportamento de colunas SHS enformadas a frio e em ao inox lean
duplex (EN 1.4162)22. No segundo problema analisa-se uma coluna curta23 (L=400 mm) bi-encastrada,
indicada como 1001004 SC1 em Theofanous e Gardner (2009), a qual est sujeita a uma carga de
extremidade F=1022000 N uniformemente distribuda (q=2618.63 N/mm) na seco (ver Fig. 7.4).
Ambas as seces esto totalmente encastradas, excepo do empenamento global da seco
carregada no Abaqus, estas restries foram impostas aos ns de referncia das chapas rgidas
modeladas nas extremidades da coluna. As propriedades materiais (experimentais, retiradas de
Theofanous e Gardner 2009) e curva tenso-deformao implementada esto definidas na Tab. 7.2 e
Fig. 7.5. A anlise da seco da GBT (rotaes de empenamento includas como g.l.) conduziu a 204
modos de deformao, mas apenas 28 modos foram seleccionados para a anlise (ver Tab. 7.4) as
configuraes no plano e perfis axiais dos mais relevantes esto apresentados na Fig. 7.14. Quanto
imperfeio geomtrica, esta tem a forma do primeiro modo de instabilidade local simtrico (b=1.8368)
e uma amplitude igual a t / 100=0.0393 mm.

20 O nmero de pontos na espessura de cada EFC do Abaqus igual ao adoptado na GBT.


21 As condies de fronteira foram impostas nos ns de referncia de chapas rgidas modeladas nas seces extremas da barra.
22 Na sub-seco 3.2.1 do captulo 3 apresentam-se as caractersticas das principais ligas de ao inox aplicadas na construo.
23 Mas comprida o suficiente para exibir padres de tenses residuais e imperfeies geomtricas bem definidos.

184

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem


Tab. 7.3. Exemplos Ilustrativos: Discretizaes de EF, e nmeros de pontos de Gauss e de g.l. utilizados.
Malha
GBT

Exemplo

Malha
ABAQUS
Sub EFC EFC
Placas Nx
Ns

EFV

Pontos de
Gauss
(GBT)

Nmero de g.l.

GBT

ABQ

GBT/ABQ
(%)

22
(malha simtrica)

Coluna em I

8: x < 0.4L
3: 0.4L x < 0.5L

Coluna curta
SHS

16
(malha uniforme)

22

100

22

2537

13708

18.5

40

50

48

865

14401

6.0

24

150

24

3909

21747

18.0

39

360

39

18659

86280

21.6

42

244

42

13527

62953

21.5

28

140

28

9125

24361

37.5

34

80

62

7391

29651

24.9

48
(malha simtrica)

Coluna longa
SHS

3: x < 0.03L
18: 0.03L x < 0.47L
3: 0.47L x < 0.50L

68
6: x < 0.04L
25: 0.04L x < 0.45L
12: 0.45L x < 0.55L
25: x 0.55L

Viga em I

Coluna em
C-reforado

86
(malha uniforme)

64
Coluna em
Cantoneira

(malha simtrica)
16: x < 0.3L
16: 0.3L x 0.5L

66
(malha simtrica)

Coluna em IBT

18: x < 0.35L


15: 0.35L x 0.5L

90

F 10000

150

x
1500

t=2
(a)

(b)

[mm]

Fig. 7.2. Coluna em I: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco.

185

Captulo 7

ABAQUS

GBT

Fig. 7.3. Configurao (amplificada 50 ) da imperfeio geomtrica (modo de instabilidade crtico).

O terceiro problema aborda uma coluna longa (L=1999 mm) simplesmente apoiada em ao inox,
indicada como 8080x4-2000 em Theofanous e Gardner (2009), a qual est sujeita a uma carga de
compresso F=361900 N uniformemente distribuda na seco de extremidade (q=1194.4 N/mm),
como se representa na Fig. 7.6. As propriedades materiais (experimentais, retiradas de Theofanous e
Gardner 2009) e curva tenso-deformao implementada esto definidas na Tab. 7.2 e Fig. 7.5. Os
apoios so cilndricos, restringindo todos os g.l. excepto (i) a rotao em torno da menor inrcia em
ambas as seces (em torno do eixo z na Fig. 7.6(a))24, e (ii) o empenamento global da seco carregada
no Abaqus, estas restries foram impostas aos ns de referncia de chapas rgidas de extremidade. A
anlise da seco da GBT (rotaes de empenamento includas como g.l.) conduziu a 124 modos de
deformao, apesar da anlise apenas ter includo 41 modos (ver Tab. 7.4) as configuraes dos mais
relevantes esto representadas na Fig. 7.15. A imperfeio inicial da coluna resulta da combinao linear
do primeiro modo de instabilidade local (simtrico, b,loc=5.76) com o primeiro modo global de flexo
(crtico, b,glob=1.43), os quais apresentam aplitudes de 0.033 mm (obtida do modelo de Dawson e
Walker (Theofanous e Gardner 2009)) e L/1000=1.999 mm, respectivamente.
z

B x
W3

F=1022000 N
x

H = 98.07
B = 97.07
t = 3.93

W2
W1

400
(a)

[mm]

(b)

Fig. 7.4. Coluna curta SHS: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco.
24 Apesar de ser nominalmente uma seco SHS, a medio experimental das suas dimenses (Theofanous e
Gardner (2009)) revelou que se trata de uma seco RHS (H B na Fig. 7.6(b)).

186

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

(a)

(b)

Fig. 7.5. Colunas SHS: curva - compresso do ao inox Lean Duplex domnios de deformao (a) total e (b) inicial.

O quarto problema envolve uma viga (L=2850 mm) encastrada-apoiada25 com seco em I, a
qual est sujeita a uma carga concentrada (p = 2/3 N/mm2 resultante F=7125 N) ao longo
de 142.5 mm d regio central do banzo superior, como se ilustra na Fig. 7.7. A viga
constituda por um material bi-linear com as propriedades apresentadas na Tab. 7.2, e apresenta
uma imperfeio geomtrica com a forma do modo de instabilidade crtico (flexo-toro
cr=3.10) e uma amplitude de 3.02 mm. A anlise da seco da GBT (rotaes de empenamento
includas como g.l.) conduziu a 202 modos de deformao, apesar da anlise apenas ter
includo 137 modos (ver Tab. 7.4) os mais relevantes esto representados na Fig. 7.16.
B
z

W3

F=361900 N
H = 75.8
B = 75.7
t =3.8

W2
W1

1999

s
[mm]
(a)

(b)

Fig. 7.6. Coluna longa SHS: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco.

A quinta anlise diz respeito a uma coluna bi-encastrada com seco em C-reforado (L=2200
mm), submetrida a uma carga axial (F=1000 N) uniformemente distribuda na seco extrema
(q=2.78 N/mm) ver Fig. 7.8. A barra constituda por um material perfeitamente plstico
com as propriedades apresentadas na Tab. 7.2, e exibe uma imperfeio com a forma do modo
25 Quando nada referido em contrrio, as condies de fronteira encastrada e apoiada envolvem restrio total
(i) de todos os g.l., e (ii) de todos os g.l. excepto empenamentos, respectivamente.

187

Captulo 7

de instabilidade crtico (cr=125.14) e uma amplitude de 2.06 mm (bf /50, onde bf a largura do
banzo). A configurao do modo predominantemente distorcional com 3 semi-ondas, apesar
de existir uma pequena contribuio do primeiro modo local simtrico da GBT. A anlise da
seco da GBT (rotaes de empenamento includas como g.l.) conduziu a 219 modos de
deformao, mas apenas 79 modos foram seleccionados para a anlise (ver Tab. 7.4) os mais
relevantes so apresentados na Fig. 7.17.
p=2 /3 N/mm2

z
y

y
x

y
p

150

142.5

1425

t =4

1425
[mm]
75
(a)

(b)

Fig. 7.7. Viga em I: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco.

z
y
z

F=1000 N
xx

126.6

t =2

2200

13.6
102.8

(a)

[mm]

(b)

Fig. 7.8. Coluna em C-reforado: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco.

O penltimo problema aborda uma coluna bi-encastrada (L=1500 mm) com seco em
cantoneira de abas iguais (ver Fig. 7.9), produzida de uma liga ferrtica (EN 1.4003) de ao
inoxidvel cujas propriedades (retiradas de Becque e Rasmussen 2009) e curva tensodeformao esto definidas na Tab. 7.2 e Fig. 7.10. A coluna encontra-se submetida a
188

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

compresso atravs de uma carga axial F=105 N uniformemente distribuda na seco extrema
(q=333.33 N/mm). De modo a avaliar a influncia dos efeitos fisica e/ou geometricamente
no lineares na resposta estrutural, foram realizadas trs anlises: elasto-plstica de 1 ordem,
elstica de 2 ordem e elasto-plstica de 2 ordem. Nas duas ltimas, a coluna considerada
imperfeita de acordo com a forma do modo de instabilidade crtico (flexo-toro, mas
predominantemente toro cr=11.14) com 5.40 mm de amplitude. A anlise da seco da
GBT (g.l. de rotao de empenamento includo) definiu 146 modos de deformao, apesar de
apenas 72 terem sido utilizados na anlise inelstica de 2 ordem (a mais complexa) (ver Tab.
7.4) as configuraes dos mais importantes so apresentadas na Fig. 7.18.
y
z
y

F=105 N
xx

150

t =10

1500
150
(a)

[mm]

(b)

Fig. 7.9. Coluna em cantoneira: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco.

(a)

(b)

Fig. 7.10. Coluna em cantoneira: curva - compresso do ao inox ferrtico domnios de deformao (a) total e (b) inicial.

Finalmente, o ltimo conjunto de resultados diz respeito coluna simplesmente apoiada


(L=1200 mm) com seco em I de banzos tubulares (IBT) que est ilustrada na Fig. 7.11, a qual
est sujeita a compresso uniforme por meio de uma fora F=100x103 N que se encontra
uniformemente distribuda (q = 183.8 N/mm) na seco de extremidade. Para alm do

189

Captulo 7

empenamento global da seco carregada, os apoios (esfricos) tambm permitem rotaes


globais e locais26 de flexo. De modo a avaliar o impacto do endurecimento do material no
comportamento e capacidade resistente da coluna, foram efectuadas anlises para trs modelos
materiais diferentes, nomeadamente perfeitamente-plstico (PP), bi-linear (BL) e no linear

F=100x103 N

x
1200
5
(a)

(b)

[mm]

Fig 7.11. Coluna em IBT: (a) vista geral e carregamento, e (b) dimenses da seco.

(NL), caracterizados pela mesma tenso de cedncia as suas propriedades esto especificadas
na Tab. 7.2 e a Fig. 7.12 ilustra as respectivas curvas -. Da anlise da seco da GBT (no
foram consideradas rotaes de empenamento como g.l.) resultaram 132 modos de deformao,
mas apenas 56 foram includos na anlise (ver Tab. 7.4) as configuraes dos mais
importantes so apresentadas na Fig. 7.19. Quanto s imperfeies geomtricas, resultam da
combinao entre o primeiro modo de instabilidade global (flexo) com amplitude de 1.2 mm
(L/1000), e um modo local com 13 semi-ondas e 1.18 mm de amplitude.

Fig. 7.12. Modelos materiais para a coluna em IBT (curvas tenso-deformao).

26 Flexo longitudinal das paredes, resultante de modos locais e/ou de extenso transversal.

190

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

7.4.2 Modos de deformao


A Tab. 7.4 apresenta o nmero de modos de deformao da GBT utilizado em cada anlise (G
globais, D distorcionais, L locais, C corte, ET extenso transversal, FCC fluxo de
corte celular, excepto o de toro). Nas Figs. 7.13-7.19 apresentam-se as configuraes no
plano e os perfis axiais dos modos de deformao mais relevantes, estando a discretizao da
seco representada juntamente com os modos de extenso transversal. Note-se que os modos
esto identificados com o nmero correspondente aps renumerao, uma vez que o grupo de
modos includo em cada anlise constitui uma fraco do nmero total de modos. Sobre a sua
seleco, alguns comentrios so apropriados:
(i) Com base no tipo de deformao principal prevista para a barra, a qual fortemente
dependente das caractersticas do carregamento e das imperfeies geomtricas, a seleco
dos modos globais (maioritariamente), distorcionais e locais a incluir na anlise bastante
fcil. Por exemplo, bvio que a anlise da coluna em I tenha necessariamente de incluir os
modos 1 (extenso axial) e 5 (o mais importante na definio da imperfeio geomtrica)
ver Fig. 7.13. De forma semelhante (ver Figs. 7.14-7.19), cada anlise envolve um conjunto
mnimo de modos: (i1) coluna curta SHS modos 1 (extenso axial) e 2 (local), (i2) coluna
longa SHS modos 1 (extenso axial), 2 (flexo na menor inrcia) e 3 (local), (i3) viga em I
modos 2 (flexo na maior inrcia), 3 (flexo na menor inrcia), 4 (toro) e 8+9 (modos
locais dos banzos), (i4) coluna em C-reforado modos 1 (extenso axial), 2 (flexo na
menor inrcia27), 3 (distoro simtrico) e 4+5 (modos locais simtricos da alma), (i5) coluna
em cantoneira modos 1 (entenso axial), 2 (flexo na maior inrcia), 3 (flexo na menor
inrcia28) e 4 (toro), e (i6) coluna IBT modos 1 (extenso axial), 2 (flexo na menor
inrcia) e 5 (modo local da alma).
(ii) A seleco dos modos de corte e de extenso transversal (e tambm alguns locais),
maioritariamente essenciais para capturar efeitos de ordem superior resultantes da no
linearidade material e/ou geomtrica pronunciada, muito menos trivial. Esta escolha deve
resultar da combinao de (ii1) bom senso estrutural, excluindo modos que exibam
energias de deformao excessivamente elevadas (e.g., modos locais com mltipla

27 Para contabilizar a deslocamento na horizontal do centro de rigidez da seco que resulta da redistribuio de
tenses axiais associadas deformao distorcional e local (e.g., Young e Rasmussen 1999).
28 Para contabilizar a deslocamento do centro de rigidez na direco do eixo de maior inrcia (eixo de simetria), o qual resulta
(i) da redistribuio de tenses axiais associada toro (Dinis et al. 2012), e (ii) do espalhamento de plasticidade.

191

Captulo 7

curvatura numa s parede), (ii2) consideraes de simetria, de acordo com o carregamento


e geometria da seco, e (ii3) experincia adquirida pelo utilizador e.g., modos de corte
(com baixa energia de deformao) associados flexo global so facilmente identificados.

Tab. 7.4. Exemplos ilustrativos: Nmero de modos de deformao da GBT (por tipo).
G D

ET

FCC
(excluindo toro)

Modos GBT
(usados / total)

Coluna em I

28

18

59 / 117

Coluna curta
SHS

11

10

28 / 204

Coluna longa
SHS

25

12

41 / 124

Viga em I

13

81

39

137 / 202

Coluna em
C-reforado

47

23

79 / 219

Coluna em
Cantoneira

15

25

28

72 / 146

Coluna em IBT

15

20

17

56 / 132

Exemplo

1 (Axial)

10 (Local)

3 (Flexo Menor Inrcia)

15 (Corte)

5 (Local)

19 (Corte)

6 (Local)

7 (Local)

9 (Local)

42 (Ext. Transv.)

43 (Ext. Transv.)

44 (Ext. Transv.)

Fig. 7.13. Coluna em I: configuraes no plano e perfis axiais dos 12 modos de deformao da GBT mais relevantes.

192

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

1 (Ext. Axial)

9 (Corte)

2 (Local)

3 (Local)

19 (Ext. Transversal)

4 (Local)

20 (Ext. Transversal)

8 (Corte)

22 (Ext. Transversal)

Fig. 7.14. Coluna curta SHS: configuraes no plano e perfis axiais dos 9 modos de deformao da GBT mais relevantes.

1 (Extenso Axial)

6 (Corte)

2 (Flexo)

7 (Corte)

3 (Local)

31 (Extenso Transversal)

5 (Corte)

32 (Extenso Transversal)

Fig. 7.15. Coluna longa SHS: configuraes no plano e perfis axiais dos 8 modos de deformao da GBT mais relevantes.

193

Captulo 7

2 (Flexo Maior Inrcia)

18

19

3 (Flexo Menor Inrcia)

20
(Corte)

21

4 (Toro)

97

8 (Local)

9 (Local)

99
100
(Ext. Transversal simtricos seco)

Fig. 7.16. Viga em I: configuraes no plano e perfis axiais dos 12 modos de deformao da GBT mais relevantes.

Por exemplo, a seleco dos modos utilizados em cada um dos exemplos ilustrativos
obdeceu aos seguintes critrios29: (ii1) coluna curta SHS modos bi-simtricos com baixa
energia de deformao, (ii2) coluna longa SHS modos simtricos relativamente ao eixo de
simetria horizontal, (ii3) viga em I quase todos os modos, uma vez que no foi encontrado
qualquer critrio de seleco priori (apenas modos locais de elevada ordem foram
imediatamente excludos), (ii4) coluna em C-reforado todos os modos de corte e de
extenso transversal simtricos, (ii5) cantoneira alguns modos locais de baixa ordem, mas
todos os modos de extenso transversal e a maioria dos de corte simtricos, e (ii6) coluna IBT
maioritariamente modos simtricos em relao ao eixo de simetria horizontal.
(iii) Claro que sempre possvel adoptar uma abordagem segura na seleco dos modos de
deformao, a qual consiste em incluir na anlise todos os que no sejam claramente
irrelevantes e, posteriormente, remover em futuras anlises aqueles que se constatou terem
uma contribuio diminuta na evoluo da configurao deformada da barra.

29 Na primeira anlise (coluna em I) no houve uma seleco de modos baseada num critrio particular, apesar da simetria do
problema fazer com que apenas os modos simtricos em relao ao eixo de simetria horizontal sejam relevantes.

194

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

1 (Extenso Axial)

4 (Local)

5 (Local)

10 (Corte)

11 (Corte)

2 (Flexo Menor Inrcia)

6 (Local)

58 (Ext. Transv. simtrico seco)

50 (Corte)

3 (Distorcional simtrico)

7 (Local)

8 (Local)

9 (Local)

55 (Corte)

56 (Corte)

59 (Ext. Transv. simtrico seco)

Fig. 7.17. Coluna em C-reforado: configuraes no plano e perfis axiais dos 16 modos da GBT mais relevantes.

195

Captulo 7

1 (Ext. Axial)

2 (Flexo
Maior Inrcia)

20 (Corte)

3 (Flexo
Menor Inrcia)

21 (Corte)

4 (Toro)

5 (Local)

45 (Ext. Transversal)

6 (Local)

46 (Ext. Transversal)

Fig. 7.18. Coluna em cantoneira: configuraes no plano e perfis axiais dos 10 modos de deformao da GBT mais relevantes.

(Extenso (Flexo Menor


Axial)
Inrcia)

(Distorcional)

(Local)

(Local)

(Local)

(Local)

(Local)

22

23

24

26

(Corte)

(Corte)

(Corte)

(Corte)

40

41

46

(Ext. Transv. Simtricos seco)

Fig. 7.19. Coluna em IBT: configuraes no plano e perfis axiais dos 15 modos de deformao da GBT mais relevantes.

196

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

7.4.3 Resultados validao e vantagens da anlise modal


Antes de apresentar os resultados dos vrios exemplos numricos importa referir que trs
configuraes (estados) de equilbrio foram seleccionadas nas respectivas curvas vs de modo a
comparar valores da GBT e do Abaqus em diferentes fases da trajectria de equilbrio. Estas trs
configuraes so identificadas por BP (before peak trajectria ascendente), P (peak carga ltima) e
AP (after peak trajectria descendente). Cada uma corresponde a deslocamentos semelhantes do
Abaqus e da GBT. Por ltimo, importa referir que (i) o efeito de endurecimento dos cantos da seco
(e.g., seces enformadas a frio) foi desprezado, (ii) o algortmo de retorno da Normal Mdia foi
utilizado no modelo de plasticidade dos primeiros trs exemplos ilustrativos e (iii) o algortmo de Euler
Regressivo foi adoptado nos ltimos quatro exemplos ilustrativos.
Coluna em I
A Fig. 7.20(a) mostra as trajectrias de equilbrio da GBT e do Abaqus (), bem como a resposta
elstica obtida pelo Abaqus, onde o deslocamento horizontal do ponto mdio da alma a meio vo
(ver Fig. 7.2). Observa-se que ambas as curvas elasto-plsticas esto em ptima concordncia, no
diferindo mais que 1.8% . Para alm disso, note-se que a resposta elasto-plstica diverge bastante da
elstica a partir de 15. Na trajectria elasto-plstica, aumenta monotonicamente at estados
avanados de ps-colapso, enquanto que na trajectria elstica ocorre um aumento de rigidez seguido de
uma inverso do sentido do incremento de deslocamento e de uma perda de rigidez, os quais resultam
do aparecimento do modo de flexo na menor inrcia no sentido oposto ao inicial. Devido deformao
local (e.g., ver modo 5 na Fig. 7.13), existe uma redistribuio de tenses axiais com maior concentrao
no lado da seco em que os banzos fecham30. Este facto induz um deslocamento horizontal do centro
de rigidez para essa zona e, consequentemente, cria uma excentricidade de carga que conduz flexo da
barra. Para os trs estados de equilbrio identificados nas trajectrias de equilbrio tem-se: (i) GBT = 9.03

30 semelhana da assimetria do comportamento de ps-encurvadura distorcional de colunas em C-reforado mais


rgido se os banzos fecharem do que se abrirem (Silvestre 2005).

197

Captulo 7

(a)

(b)

Fig. 7.20. (a) Trajectrias de equilbrio do Abaqus e da GBT, e (b) diagrama de participao modal da GBT.

+ ABQ = 8.98 (BP), (ii) GBT = 17.68 + ABQ = 17.50 (P), e (iii) GBT = 16.55 + ABQ = 16.40 (AP). A
flexo na menor inrcia (modo 3) tambm emerge no comportamento elasto-plstico, como denuncia o
diagrama de participao modal31 da Fig. 7.20(b), relativo evoluo da configurao da seco mais
deformada ao longo de (). Sobre as figuras referidas, importa fazer os seguintes comentrios:
31 Este tipo de diagramas tem como referncia a seco transversal mais deformada da barra, i.e., aquela que exibe o
mximo deslocamento tri-dimensional ou no plano (input do programa). A contribuio de cada modo de deformao
quantificada pelo rcio entre (i) o seu deslocamento mximo tri-dimensional nessa seco e (ii) a soma de todos esses
198

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

(i) O modo local mais influente na imperfeio geomtrica (modo 5, 59.1 88.2 %) domina
claramente o comportamento da barra para qualquer nvel de carga, apesar de a sua participao
decrescer na trajectria descendente como consequncia do crescimento dos restantes modos
(excepto o 1).
(ii) O modo 1 (extenso axial, 0.0 7.2 %) apresenta uma contribuio irregular ao longo da curva,
surgindo apenas entre os estados BP e P com participao praticamente constante. Esta
irregularidade deve-se ao facto de a seco mais deformada da barra (em que se baseia o clculo
da participao modal) corresponder, na maioria das configuraes de equilbrio, seco de
meio vo, a qual por razes de simetria do carregamento (ver Fig. 7.2(a)) apresenta
empenamentos nulos.
(iii) Relativamente aos modos local 6 (0.0 13.0 %) e de extenso transversal 43+44 (0.0 10.6%),
repare-se que enquanto a contribuio dos ltimos estritamente crescente, o primeiro comea
por apresentar valores decrescentes at perto da carga ltima, e depois crescentes at um valor
que se manter aproximadamente constante ao longo de estados avanados de ps-colapso.

ABAQUS

GBT
Fig. 7.21. Configurao deformada no colapso (amplificada 5 x) estado AP.

(iv) A contribuio do modo 3 (flexo na menor inrcia, 0.0 9.7 %) apenas se torna relevante na
trajectria descendente, onde a sua participao cresce com o aumento do nvel de deformao
devido excentricidade de carga resultante da cedncia material, no simtrica em relao ao eixo
de simetria vertical. Como se ver adiante, a zona de meio vo e a parte da seco correspondente

valores modais, os quais no ocorrem necessariamente no mesmo ponto (a soma de todas as participaes unitria, ou
100%) informao detalhada sobre o conceito de participao modal apresentada na sub-seco 2.4.3 do captulo 2.
199

Captulo 7

ao fecho dos banzos so aquelas que mais plastificam, conduzindo a um deslocamento do centro
de rigidez para a regio oposta (no sentido inverso ao verificado na resposta elstica).
(v) A diferena entre as cargas ltima e crtica de instabilidade (u / cr=1.77) revela uma reserva de
resistncia ps-crtica significativa, como seria de esperar num modo de colapso local e pela
ocorrncia tardia da cedncia inicial (15 vs. cr=9.90). A influncia dos efeitos de 2 ordem pode
ser avaliada pelo facto de a carga ltima ser cerca de 57.6 % da carga plstica Py=A 0 y.
A Fig. 7.21 mostra as configuraes deformadas (amplificadas 5 x) da GBT e do Abaqus durante o
colapso da coluna (estado AP), sendo possvel observar que as maiores deformaes ocorrem
claramente na regio de meio vo, o que se deve emergncia do modo de flexo na menor inrcia
(apesar de este ainda no ser muito visvel nesta fase). Este facto pode ser confirmado atravs dos
respectivos contours de tenses de von Mises apresentados na Fig. 7.22, os quais tambm permitem
confirmar que a zona de meio vo do lado do fecho dos banzos a mais plastificada. Importa tambm
chamar a ateno para as semelhanas notveis entre os resultados do Abaqus e da GBT.

(a)

(b)

Fig 7.22. Contours de tenses de von Mises (N/mm2) na configurao de equilbrio AP.

As Figs. 7.23(a)-(b) dizem respeito s configuraes BP, P e AP, e comparam os perfis


longitudinais relativos ao deslocamento lateral indicado na Fig. 7.2(b). As seguintes concluses
so apropriadas:
(i) A comparao entre os resultados do Abaqus e da GBT excelente no estado BP e
razoavelmente boa nos restantes.

200

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

(ii) A diferena entre as amplitudes positivas e negativas no perfil AP reflecte a presence do


modo de flexo na menor inrcia, o qual causa deslocamentos positivos.
As Figs. 7.24(a)-(b) dizem respeito s configuraes BP e P e ilustram os diagramas de tenses
axiais (xx) e de von Mises (Mises) ao longo do contorno da seco de meio vo (x=750 mm) indicado
a vermelho na Fig. 7.2(b). Apesar da comparao entre a GBT e o Abaqus ser excelente no estado
BP, os diagramas da GBT exibem discontinuidades considerveis no estado P, as quais resultam
(como j referido na discusso de resultados do captulo 6) da aproximao das tenses transversais
ss (ver Fig. 7.25). Na verdade, uma vez que a aproximao dos deslocamentos transversais v linear
em cada sub-placa, no h garantia de continuidade das extenses transversais (v,s mais precisamente
extenso de 1 ordem) entre sub-placas contudo, note-se que os valores ss do Abaqus e da GBT
so bastante semelhantes nos pontos mdios das sub-placas.

(a)

(b)

Fig. 7.23. Perfis longitudinais do deslocamento horizontal do ponto mdio da alma: estados (a) BP, P e (b) AP.

(a)

(b)

Fig. 7.24. Diagramas de tenses (a) axiais (xx) e (b) de von Mises (Mises) na seco de meio vo (estados BP + P).
201

Captulo 7

Fig. 7.25. Diagramas de tenses transversais (ss) na seco de meio vo (estado P).

Por ltimo, apresentam-se nas Figs. 7.26(a)-(b) as funes de amplitude (k,x) nos estados BP e AP
dos dois modos de corte mais relevantes na anlise. Observa-se o seguinte:
(i) Devido simetria do problema, todas as funes so anti-simtricas em relao ao eixo vertical
que cruza a seco de meio vo.
(ii) Ambos os modos tm uma variao altamente no linear e apresentam padres de semi-ondas
idnticos (zeros da funo coincidem) em todo o comprimento da coluna, excepto na vizinhana
das seces encastradas para o estado BP.
(iii) No estado BP observa-se uma variao crescente das amplitudes desde as seces extremas at
regio de meio vo. No estado AP, esse comportamento j no se verifica, apesar dos
empenamentos mximos ocorrerem na mesma regio. Devido elevada perda de rigidez (efeitos
de 2 ordem e plasticidade) que se concentra a meio vo, a diferena de amplitudes para as
regies adjacentes agora muitssimo superior do que na configurao BP.

(a)

(b)

Fig 7.26. Funes de amplitude k,x dos modos de corte mais relevantes: estados de equilbrio (a) BP e (b) AP.

202

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

Coluna curta SHS


A Fig. 7.27(a) mostra as trajectrias de equilbrio () do Abaqus e da GBT, onde o
encurtamento axial da coluna (ver Fig. 7.4(a)). Os valores dos parmetros de carga

(a)

(b)

(mm)
Fig. 7.27. (a) Trajectrias de equilbrio numricas e experimental, e (b) diagrama de participao modal da GBT.

correspondentes aos estados de equilbrio indicados so: (i) GBT=0.701 + ABQ=0.701 (BP), (ii)
GBT=0.893 + ABQ=0.893 (P), e (iii) GBT=0.590 + ABQ=0.577 (AP). A Fig. 7.27(b) ilustra o
diagrama de participao modal da GBT relativo evoluo (com o aumento de ) da

203

Captulo 7

configurao deformada da seco de meio vo. A observao destes resultados conduz s


seguintes concluses:
(i) A concordncia entre as trajectrias da GBT e do Abaqus excelente at carga ltima, e
muito boa na fase subsequente a diferena mxima de 4.9% surge logo no incio da
trajectria descendente.
(ii) A carga ltima da GBT e deslocamento correspondente valem Fu.GBT=912646 N (u=0.893) e
u.GBT=3.13 mm, valores que comparam razoavelmente com os valores experimentais publicados
em Theofanous e Gardner (2009): Fu.exp=102000 N (u.exp=1.000) e u.test=3.63 mm ver curva
experimental na Fig. 7.27(a). As diferenas entre a curva experimental e as restantes, indicam
que os modelos numricos devem ser melhorados. Os resultados numricos obtidos por
Theofanous e Gardner (2009) sugerem que a simulao dos efeitos de endurecimento dos cantos
da seco conduzir a uma aproximao bem mais precisa (mesmo que a influncia das tenses
residuais de membrana seja desprezada).
(iii) A falta de resistncia de ps-encurvadura (u< b=1.837) apenas uma consequncia lgica da
esbelteza reduzida da coluna, o que faz com que a cedncia permatura (y=0.586, onde Fy=A 0y)
impea que a carga ltima da coluna se aproxime da carga crtica.
(iv) Segundo Theofanous e Gardner (2009), a coluna colapsou num modo local aps um nvel
considervel de defomao plstica, facto que est totalmente de acordo com as configuraes
obtidas pela GBT e pelo Abaqus no estado AP ver Fig. 7.28.
(v) O diagrama de participao modal da GBT da Fig. 7.27(b) mostra claramente a presena de
dois tipos de comportamento: (i) um global que envolve predominantemente deformaes
axiais (de pr-encurvadura) resultantes do modo 1, e (ii) outro que corresponde emergncia
e crescimento gradual de deformaes locais, maioritariamente devido contribuio do
modo 2 (ver Fig. 7.14) note-se que este modo se torna muito mais dominante
(ultrapassando o modo 1) na fase de ps-colapso.
(vi) Apesar do domnio do modo 1 (com contribuies que variam entre 84.7% e 58.6%), h
contribuies de quatro modos na trajectria de equilbrio ascendente ( u=3.13 mm). O modo
2,

cuja relevncia parcialmente (junto com a plasticidade) responsvel pela no linearidade da

trajectria de equilbrio, tem uma participao que atinge os 27.1% no colapso (P). Os modos de
extenso transversal 19 e 20, cuja presena est intrinsecamente ligada dos modos 1 (devido ao
efeito de Poisson) e 2, exibem participaes crescentes at 6% cada. Deve notar-se que, apesar
dos modos de extenso transversal 19 e 20 terem contribuies relativamente pequenas, a sua

204

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

excluso da anlise conduziria a uma perda considervel de preciso dos resultados, levando a
um comportamento mais rgido devido ao facto da deformao local passar a estar
artificialmente restringida.
(vii) Na trajectria descendente ( u=3.13 mm), as participaes dos modos 1 e 19+20 decrescem
substancialmente devido formao de um mecanismo de colapso localizado (ver Fig. 7.28) que se
caracteriza pelo aumento do escoamento plstico na zona de meio vo (concentrao de
deformao local), e pela existncia de descargas elsticas nas regies adjecentes. Realmente, a
contribuio do modo 2 aumenta significativamente (27.1 - 64.5%) e surgem os modos locais 3 e 4.
As Figs. 7.29(b)-(d) dizem respeito aos estados de equilbrio BP, P e AP, e apresentam os perfis
longitudinais de deslocamentos axiais (x (x)) e verticais (z (x)) do ponto mdio da parede superior da
seco (ver Fig. 7.4(b)). Concluiu-se que:
(i) Todos os perfis da GBT esto praticamente coincidentes com os do Abaqus as maiores
diferenas ocorrem em x(x) no estado P.
(ii) Enquanto que x(x) linear em BP (ver Fig. 7.29(b)), no estado P exibe uma ligeira no
linearidade perto das seces extremas da coluna. No estado AP, por outro lado, x (x)
corresponde a trs segmentos quase lineares, dois com declive semelhante (regies laterais
da coluna) e um terceiro muito mais inclinado (regio central) este traduz a perda de rigidez
axial daquela zona, resultado da deformao plstica associada participao crescente dos
modos locais na fase de ps-colapso (ver Fig. 7.27(b)).

GBT

ABAQUS

Fig. 7.28. Configuraes deformadas do Abaqus e da GBT na fase de ps-colapso (estado AP).

205

Captulo 7

(iii) No que respeita aos perfis z (x), o nmero de semi-ondas passa de trs (na imperfeio inicial
Fig. 7.29(a)) para cinco (estados BP e P Fig. 7.29(c)). No entanto, em AP as trs semi-ondas
regressam (agora muito mais desiguais) devido a uma combinao de (iii1) deformao
plstica concentrada a meio vo, e (iii2) descargas elsticas nas restantes zonas da coluna.
Repare-se tambm que a amplitude mxima ocorre sempre a meio vo e, nessa zona, a
curvatura aumenta medida que a carga progride ver Figs. 7.29(a), (c) e (d).

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 7.29. Perfis longitudinais de deslocamentos axiais e verticais do ponto mdio do banzo superior: (a) z0 (x)
(imperfeio inicial), (b) x (x) em BP, P e AP, (c) z (x) em BP e P, e (d) z (x) em AP.

As Figs. 7.30(a)-(b) mostram os diagramas de tenses axiais (xx) nos estados BP e P, e de von Mises
(Mises) em BP, P e AP, na seco de meio vo (x=198 mm) e ao longo da coordenada s das paredes
W1, W2 e W3 indicadas na Fig. 7.4(b). A sua obervao permite concluir que:

206

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

(i)

Todos os diagramas so simtricos e, em todos os estados de equilbrio, a seco est plastificada


(Mises > 0y=390.33 N/mm2) ver Fig. 7.30(b).

(ii)

Os diagramas da GBT e do Abaqus apresentam uma concordncia muito boa nos estados BP e P
os diagramas so uniformes em BP e ligeiramente no lineares em P. Os diagramas de von
Mises so muito semelhantes aos valores absolutos dos diagramas de tenses axiais, o que indica
que as tenses de corte e de extenso transversal so irrelevantes a meio vo. As pequenas
discontinuidades entre sub-placas nos diagramas xx da GBT em P so o resultado das
singularidades caractersticas das distribuies de extenses transversais (relembra-se o leitor que
os deslocamentos v so lineares em cada sub-placa).

(iii) No estado AP, os diagramas Mises do Abaqus e da GBT apresentam uma concordncia
qualitativamente bastante boa, excepto na reduo pronunciada de tenso que ocorre a meio da
parede W2. Contudo, existem diferenas quantitativas visveis, em particular nos cantos da
seco. Para alm do facto do parmetro de carga da GBT ser 2.3% superior ao do Abaqus em
AP, outra causa possvel para as diferenas reside na falta de modos relevantes na anlise
(relembra-se que apenas 28 de 204 modos foram includos).
W1

W2

W3

W1
(a)

W2

W3

(b)

Fig. 7.30. Diagramas de tenso na seco de meio vo: (a) xx nos estados BP e P, e (b) Mises nas configuraes BP, P e AP.

(iv) Em AP, observa-se que as tenses de von Mises tendem a concentrar-se nos cantos da seco, o
que se deve pronunciada deformao local na regio de meio vo (ver Fig. 7.28). Note-se a
existncia de uma distribuio no linear tpica das tenses axiais no comportamento de ps-

207

Captulo 7

encurvadura de placas, na qual se baseia o conceito de largura efectiva utilizado em todos os


regulamentos de estruturas metlicas.
As Figs. 7.31(a)-(b) mostram os contours de tenses de von Mises da GBT e do Abaqus nos estados P
e AP. Para alm da semelhana consistente entre pares de resultados, importa notar que toda a superfcie
mdia da coluna se encontra plastificada no estado P (0y=390.33 N/mm2), e que as menores tenses
ocorrem na vizinhana das seces extremas. Quando se evolui do estado P para AP (trajectria de
equilbrio descendente AP < P), deve notar-se que:
(i) Aproximadamente 2/3 da superfcie da coluna sofreu descargas elsticas (regio a azul claro na Fig.
7.31(b)), i.e., as tenses de von Mises apresentam valores inferiores.

GBT

GBT

ABAQUS

ABAQUS

(a)

(b)
2

Fig. 7.31. Contours de tenses (N/mm ) de von Mises nos estados (a) P e (b) AP.

208

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

(ii) Cerca de 1/3 da superfcie da coluna (junto seco de meio vo) sofreu deformao
plstica adicional, claramente visvel nas regies dos cantos (assinalada a cor encarnada na
Fig. 7.31(b)). Contudo, algumas zonas da regio central tambm sofreram descargas
elsticas (zonas a azul claro e escuro na Fig. 7.31(b)).
Por ltimo, as Figs. 7.32(a)-(b) mostram os contours de tenses de corte na metade esquerda (x
0.5L) da parede W3 indicada na Fig. 7.4(b), para os estados P e AP estas distribuies de tenses

GBT

GBT

ABAQUS
(a)

ABAQUS
(b)

Fig. 7.32. Contours de tenses (N/mm2) de corte (xs) na parede W3 da metade esquerda da coluna: estados (a) P e (b) AP

so assimtricas em relao seco de meio vo. Mais uma vez, os pares de resultados do Abaqus e
da GBT apresentam semelhanas qualitativas muito boas, apesar dos contours da GBT serem mais
irregulares. Possveis causas destas irregularidades podero ser (i) as discontinuidades das tenses
transversais entre sub-placas (discutido anteriormente), e/ou (ii) a falta de modos de corte relevantes
(apenas 11 em 83 foram seleccionados para a anlise). Para alm disso, constata-se que as tenses de

209

Captulo 7

corte desempenham um papel mais importante no estado AP do que em P enquanto que no ltimo
os valores mximos de xs ocorrem junto s seces extremas, em AP deslocam-se para a regio de
meio vo (onde tem lugar a formao do mecanismo de colapso).
Coluna longa SHS
A Fig. 7.33(a) exibe as trajectrias de equilbrio () do Abaqus e da GBT, onde o
deslocamento horizontal a meio vo do ponto indicado na Fig. 7.6(b). Os valores dos

(a)

(b)

(mm)
Fig. 7.33. (a) Trajectrias de equilbrio numricas e experimental, e (b) diagrama de participao modal da GBT.

parmetros de carga relativos aos estados de equilbrio indicados so: (i) GBT=0.79 +
ABQ=0.81 (BP), (ii) GBT=1.04 + ABQ=1.04 (P), e (iii) GBT=0.72 + ABQ=0.71 (AP). A Fig.
210

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

7.33(b) mostra o diagrama de participao modal da GBT relativo evoluo da configurao


deformada da seco de meio vo. A observao destes resultados permite concluir que:
(i) A comparao entre as curvas da GBT e do Abaqus excelente mxima diferena de 1.5%.
(ii) Os valores ltimos (estado P) da GBT so Fu.GBT=376376 N (u=1.04) e u.GBT = 16.45
mm, os quais no diferem muito (especialmente a carga) dos valores experimentais obtidos
por Theofanous e Gardner (2009): Fu.exp=361900 N (u.exp =1.00) e u.exp =20 mm ver a
curva experimental na Fig. 7.33(a). A proximidade entre os resultados experimentais e
numricos permite depreender que a excluso dos efeitos do endurecimento dos cantos e
das tenses residuais de membrana no afecta to significativamente a qualidade dos
resultados numricos como no caso da coluna curta (ver Fig. 7.27(a)).

GBT

ABAQUS

Fig. 7.34. Configurao deformada da coluna durante o colapso (estado AP).

(iii) A ausncia de resistncia ps-crtica (u< b.glob=1.43) resulta do facto da cedncia inicial
ocorrer consideravelmente abaixo da carga crtica (y=1.11, onde Fy =A 0y).
(iv) Theofanous e Gardner (2009) observaram que a coluna colapsou num modo global, o que
est de acordo com a configurao deformada no estado AP obtida pela GBT e pelo
Abaqus ver Fig. 7.34.
(v) O diagrama de participao modal mostra claramente que a deformao global domina o
comportamento da coluna, devido s participaes quase exclusivas dos modos 1 (extenso
axial) e 2 (flexo na menor inrcia32).

32 A designao de menor inrcia provm do facto das dimenses (altura e largura) medidas da seco SHS
diferirem ligeiramente (H=75.8 mm, B=75.7 mm).

211

Captulo 7

(vi) A participao inicial dominante (97.4%) do modo 1 decresce de forma bastante abrupta
perto do estado BP, e rapidamente alcana um plateau de cerca de 7.0 % que se prolonga
ao longo da fase de ps-colapso. Naturalmente, a contribuio do modo 2 segue o percurso
inverso, i.e., cresce subitamente perto do estado BP e alcana um patamar de 92.4% na
trajectria de equilbrio descendente.
(vii) Apesar da sua presena na imperfeio geomtrica inicial, a participao do modo 3 (local
ver Fig. 7.15) diminuta em toda a trajectria de equilbrio. Esta evidncia est de
acordo com o facto de no existirem deformaes locais visveis antes da configurao AP
ver Fig. 7.34 (apenas para nveis de deformao superiores).
A Fig. 7.35(b) mostra os perfis longitudinais do deslocamento lateral a meia altura da seco (ver
Fig. 7.6(b)) para os estados P e AP as anlises do Abaqus e da GBT originam resultados quase
coincidentes. A flexo por encurvadura local resultante da imperfeio geomtrica (visvel na Fig.
7.35(a)) no visvel nos estados de equilbrio P e AP, por estar completamente ocultada pela flexo
global (facto concludo anteriormente, atravs do diagrama da Fig. 7.33(b)).

(a)

(b)

Fig. 7.35. Perfis longitudinais do deslocamento lateral a meia altura da seco: (a) imperfeio inicial, e (b) estados P e AP.

As Figs. 7.36(a)-(b) mostram os diagramas de tenses axiais (xx) e de von Mises (Mises) ao
longo das paredes da seco de meio vo (x=999.5 mm) indicadas na Fig. 7.6(b), e para as
configuraes BP, P e AP. Os seguintes comentrios so apropriados:
(i) Os diagramas da GBT e do Abaqus (simtricos) apresentam semelhanas notveis.
(ii) Os valores das tenses de von Mises para os estados BP e P so muito semelhantes aos valores
absolutos dos diagramas de tenses axiais correspondentes, o que implica que as tenses de corte e

212

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

transversais so desprezveis na seco de meio vo o mesmo se pode concluir para o estado AP,
mas apenas nas zonas da seco que exibem os valores mais elevados das tenses xx.

W2

W1

W3

(a)

W2

W1

W3

(b)

Fig. 7.36. Diagramas de tenses na seco de meio vo para os estados BP, P e AP: (a) xx e (b) Mises.

GBT

GBT

ABAQUS

ABAQUS

(a)

(b)

Fig. 7.37. Contours de tenses (N/mm2) de von Mises na configurao AP: lado da coluna sob (a) compresso e (b) traco.

213

Captulo 7

(iii) A Fig. 7.36(a) mostra (como esperado) que a influncia da flexo global nos diagramas de
tenses aumenta medida que a deformao evolui de BP para AP. Por exemplo, a linha
neutra apenas intersecta a seco em AP. Nesse estado, alguns pontos encontram-se
plastificados traco (ver Fig. 7.36(b) e relembrar que 0y=347.34 N/mm2).
(iv) No estado BP, a seco de meio vo ainda no sofreu qualquer escoamento plstico (Mises

0y) e, por isso, os diagramas de tenses so lineares ou uniformes em cada parede. Em P


e AP, a no linearidade do ao lean duplex evidenciada nas zonas endurecidas
(Mises>0y) das paredes W1 e W3.
As Figs. 7.37(a)-(b) mostram os contours de tenses de von Mises nas zonas comprimida
(esquerda) e traccionada (direita), no estado de equilbrio AP. possvel observar uma ptima
comparao entre os resultados do Abaqus e da GBT. Conclui-se que:
(i) A zona traco tambm sofre escoamento plstico, tal como foi mencionado
anteriormente (ver Fig. 7.36(b)).
(ii) Note-se que as regies da coluna que exibem menores tenses (assinaladas a cor azul)
correspondem vizinhana da superfcie neutra da barra. Essas regies tendem a afastar-se
do plano de simetria longitudinal da coluna medida que se aproxima do meio vo, facto
que uma consequncia directa do aumento da excentricidade de carga (nula nas seces
extremas e mxima a meio vo).

GBT

ABAQUS

Fig. 7.38. Contours de tenses (N/mm2) transversais (ss) no colapso estado P (alma da seco na vizinhana de x=L).

A Fig. 7.38 exibe os contours de tenses transversais do Abaqus e da GBT no estado de


equilbrio P e na vizinhana das seces extremas (a altura do plot corresponde alma da
seco SHS) as restantes zonas da coluna ao longo do seu comprimento apresentam tenses
nulas. Tambm se constata que os resultados da GBT so mais irregulares do que os do
Abaqus, o que se deve s discontinuidades das extenses transversais entre sub-placas

214

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

(relembra-se que a GBT aproxima linearmente os deslocamentos v em cada sub-placa). Mesmo


assim, observa-se uma semelhana qualitativa bastante satisfatria entre as duas distribuies.

Viga em I
A Fig. 7.39(a) apresenta as curvas (|y|) do Abaqus e da GBT, onde y o deslocamento
lateral a meio vo do ponto do banzo superior indicado na Fig. 7.7(b). A Fig. 7.39(b) exibe o
correspondente diagrama de participao modal da GBT, e a Fig. 7.40 ilustra o mecanismo de
colapso da viga (estado de equilbrio AP). Estes resultados conduzem aos seguintes comentrios:
(i) As trajectrias do Abaqus e da GBT esto em muito boa concordncia a diferena
mxima no excede os 4.8% e ocorre num estado avanado de ps-colapso (AP).

(a)

(b)

|y|
Fig. 7.39. (a) Trajectrias de equilbrio e (b) diagrama de participao modal da GBT.

215

Captulo 7

(ii) A deformao global domina claramente o comportamento da viga, nomeadamente atravs


das contribuies dos modos 2 (flexo na maior inrcia 15.4-60.7%), 3 (flexo na menor
inrcia 12.0-28.7%) e 4 (toro 21.6-44.9%). Relativamente aos modos de extenso
transversal 99 (da alma) e 100 (dos banzos), a sua participao conjunta cresce
gradualmente ao longo da trajectria de equilbrio, atingindo 13% no troo descendente a
excluso destes dois modos da anlise enrigeceria" consideravelmente o comportamento
da viga, pois os deslocamentos significativos das paredes da seco no seu plano (ver Fig.
7.40) ficariam restringidos. Finalmente, os modos 8 e 9 associados flexo transversal do
banzo carregado/superior (ver Fig. 7.16 note-se que os modos se opem no banzo
inferior), apenas exibem contribuies relevantes at carga ltima (a sua participao
conjunta mxima vale 4.3%).

GBT

ABAQUS

Fig. 7.40. Configuraes deformadas no colapso (estado de equilbrio AP).

(iii) O comportamento global predominante e a cedncia inicial (na superfcie mdia da viga)
para 2.0 (cr=3.10) explicam a ausncia de resistncia ps-crtica (u / cr = 0.774).
(iv) Para alm da grande semelhana entre os mecanismos de colapso da GBT e do Abaqus
(Fig. 7.40), importa chamar a ateno para (iv1) a formao de uma linha de cedncia no
banzo superior da seco mais deformada (perto da zona de aplicao da carga), e (iv2) o
empenamento significativo do banzo superior no apoio simples (ao invs do banzo inferior)
os perfis axiais dos modos 3 e 4 adicionam-se no banzo superior e opem-se no banzo
inferior (ver Fig. 7.16).

216

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

A Fig. 7.41 exibe as trajectrias de equilbrio do Abaqus e da GBT correspondentes ao


deslocamento vertical (z) a meio vo do n do banzo superior indicado na Fig. 7.7(b).
Efectuaram-se trs anlises na GBT, as quais diferem no conjunto de modos de deformao
adoptado: (i) anlise com 137 inicialmente seleccionados (ver Tab. 7.4), correspondendo a
18659 g.l., (ii) anlise com os 43 modos de deformao mais relevantes (4 globais, 3 locais, 15
de corte e 21 de extenso transversal), incluindo todos os representados na Fig. 7.16 e
envolvendo 5837 g.l., e (iii) anlise com 50 modos (6762 g.l.), incluindo todos os modos de
extenso transversal e apenas 4 globais, 2 locais e 5 de corte (os mais relevantes do conjunto
dos 43 modos). A comparao entre as vrias curvas (-z) conduz aos seguintes comentrios:

Fig. 7.41. Trajectrias de equilbrio (-z) do Abaqus e da GBT (trs conjuntos de modos de deformao).

(i) Existe uma semelhana bastante boa entre os resultados do Abaqus e da GBT (137 modos)
a diferena mxima de 4.9 %. Os valores {z, } correspondentes aos estados de
equilbrio indicados so {0.71, 1.06}GBT + {0.72, 1.07}ABQ (BP), {1.19, 2.40}GBT + {1.20,
2.40}ABQ (P), e {10.36, 1.79}GBT + {10.55, 1.88}ABQ (AP).
(ii) A troca (aumento/reduo) entre as participaes dos modos 4 (toro) e 2 (flexo na maior
inrcia) antes da carga ltima (ver Fig. 7.39(b)) responsvel pelo aumento de rigidez e
subsequente loop (snap-back seguido de inverso da variao de deslocamento) observados.
(iii) A relevncia dos modos de extenso transversal pode ser confirmada pela melhoria notvel
(embora ainda pouco precisa) da curva da GBT obtida com 50 modos, em comparao com
217

Captulo 7

a determinada atravs de 43 modos note-se a formao incompleta do loop,


conseguindo recuperar a formao de snap-back na trajectria de equilbrio.
Finalmente, a Fig. 7.42 exibe os perfis longitudinais de deslocamentos axiais e verticais do n do
banzo superior indicado na Fig. 7.7(b), relativamente aos estados (i) BP, P (Fig. 7.42(a)), e (ii) AP (Fig.
7.42(b)) (os perfis P da GBT dizem respeito a GBT=2.40). Os seguintes comentrios so oportunos:
(i) Existe uma excelente concordncia entre os resultados do Abaqus e da GBT (137 modos).
(ii) Os maiores deslocamentos verticais ocorrem a meio vo e esto associados existncia de
elevados gradientes nessa zona, os quais esto associados formao de uma linha de
cedncia no banzo superior (ver Fig. 7.40).

(a)

(b)

Fig. 7.42. Perfis longitudinais de deslocamentos x e z do n do banzo superior indicado na Fig. 7.7(b): estados
de equilbrio (a) BP, P e (b) AP.

(iii) Quando se evolui do estado BP at ao AP, os deslocamentos transversais no quarto de vo


esquerda (x < 0.25L) mudam de sinal, o que resulta da prevalncia das deformaes por toro em
detrimento das deformaes por flexo na maior inrcia.

218

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

(iv) O aumento do nmero de modos de deformao permite melhorar os resultados obtidos. Note-se
que, apesar das grandes diferenas quantitativas, os perfis da GBT obtidos com menos modos (43 e
50) so qualitativamente semelhantes ao exacto (137 modos).
Coluna em C-reforado
A Fig. 7.43(a) mostra as curvas () do Abaqus e da GBT, onde o encurtamento axial da coluna.
Foram efectuadas duas anlises da GBT. Uma anlise incluiu os 128 modos inicialmente seleccionados
(4 globais, 1 distorcional, 7 locais, todos os de corte e 27 de extenso transversal maioritariamente
simtricos), totalizando 21941 g.l.. A outra anlise da GBT incluiu os 79 modos especificados na Tab.
7.4 (13527 g.l.), nomeadamente os modos simtricos mais relevantes do grupo dos 128 seleccionados
para a anlise anterior e todos os modos de corte e de extenso transversal associados concentrao de
deformaes nos reforos. A Fig. 7.43(b) exibe o diagrama de participao modal da GBT (79 modos).
A anlise destes resultados origina os seguintes comentrios:

(a)

(b)

Fig. 7.43. (a) Trajectrias de equilbrio, e (b) diagrama de participao modal da GBT.
219

Captulo 7

(i) Existe uma boa correlao entre as curvas da GBT (128 modos) e do Abaqus. Por exemplo,
as cargas ltimas diferem apenas 3.7 % (u , GBT=152.37 e u ,ABQ=147.00), e os pares {,
} relativos aos estados de equilbrio BP, P e AP tm os seguintes valores: {1.25,
78.83}GBT + {1.24, 78.40}ABQ (BP), {2.82, 149.89}GBT + {2.85, 147.00}ABQ (P), e {4.27,
114.89}GBT + {4.24, 112.00}ABQ (AP).
(ii) As trajectrias da GBT obtidas com 128 e 79 modos de deformao coincidem
virtualmente para a maioria dos nveis de carga apenas ocorrem pequenas diferenas em
estados avanados de ps-colapso. Esta comparao indica que os 49 modos adicionais
podem ser removidos sem comprometer a qualidade global dos resultados.
(iii) A Fig. 7.43(b) mostra claramente que os modos 1 (extenso axial 3.8-29.4%), 2 (flexo
na menor inrcia 2.3-18.9%), 3 (distorcional simtrico 47.9-74.7%), 4 (local 3.113.8%) e 5 (local 0.7-5.8%) dominam o comportamento da coluna em qualquer
configurao. A evidncia da deformao distorcional resulta do facto de o modo crtico
ser distorcional e a respectiva carga ser bastante inferior primeira carga de instabilidade
local (cr,dist=125.14 vs b,loc=158.61).
(iv) A participao do modo de flexo na menor inrcia (modo 2) aumenta visivelmente antes de se
atingir a carga ltima e torna-se ainda mais relevante na trajectria descendente. Isto deve-se
excentricidade de carga resultante do deslocamento do centro de rigidez em direco alma, o
qual est associado redistribuio de tenses axiais causada pela deformao local e/ou
distorcional. Para alm disso, a cedncia do material das zonas dos reforos tambm contribui
para a referida excentricidade (e.g., a cedncia da superfcie mdia da barra inicia-se
sensivelmente a partir da linha a trao interrompido na Fig. 7.43(b)).
(v) Aps o incio da cedncia (linha a trao interrompido na Fig. 7.43(b)), as contribuies crescentes
dos modos 2 (flexo na menor inrcia) e 4-9 (locais) substituem gradualmente a participao do
modo 3 (distorcional simtrico) o mecanismo de colapso ilustrado na Fig. 7.44 permite constatar
a ocorrncia de deformao local da alma na regio de meio vo.
As Figs. 7.45(a)-(c) ilustram a evoluo da configurao deformada da coluna, expressa atravs das
funes de amplitude k dos modos 2, 3, 4 e 5 nos estados BP, P e AP. Pode-se observar que:
(i) Uma vez que as deformaes locais/distorcionais e a cedncia do material reduzem
bastante a rigidez flexo da zona de meio vo, forma-se um mecanismo de charneira
plstica caracterizado por deslocamentos e curvaturas elevados.

220

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

(ii) O nmero de semi-ondas locais aumenta desde o estado BP at ao estado AP. No estado P
a contribuio do modo 4 igualmente relevante nas zonas central ou laterais da coluna,
enquanto no estado AP ocorre um aumento do nmero de semi-ondas a meio vo (com
amplitudes elevadas) e uma reduo das amplitudes das semi-ondas laterais fenmeno
tpico de um mecanismo de colapso (escoamento plstico adicional na zona de charneira
plstica e descargas elsticas em regies adjacentes).

GBT

ABAQUS
Fig. 7.44. Mecanismo de colapso da coluna (estado de equilbrio AP).

Por ltimo, as Figs. 7.46(a)-(b) e 7.47(a)-(b) exibem perfis longitudinais de deslocamentos


verticais, laterais e axiais do n do banzo superior indicado na Fig. 7.8(b), nos estados BP, P e
AP. Os perfis da GBT com 128 modos foram obtidos para valores idnticos dos parmetros de
carga utilizados para os perfis com 79 modos. Os seguintes comentrios so apropriados:
(i) Os perfis da GBT com 128 e 79 modos so praticamente coincidentes, com uma pequena
excepo: no estado AP (Fig. 7.47 (b)), os perfis axiais diferem at 2%. Consequentemente, a
anlise da GBT com 79 modos deve ser vista como exacta para este caso particular.
(ii) Os perfis de deslocamentos axiais so aqueles em que a comparao entre a GBT e o Abaqus
melhor. Nos restantes casos, a aproximao da GBT exibe um comportamento mais rgido para os
estados P e AP, particularmente na regio de meio vo (a mais deformada) o refinamento da

221

Captulo 7

malha de EFV e/ou a incluso de modos de extenso transversal adicionais so solues possveis
para este problema33.

(a)

(b)

(c)
Fig. 7.45. Evoluo das funes de amplitude modais (k) dos modos 2, 3, 4 e 5: estados de equilbrio (a) BP, (b) P e (c) AP.

(iii) Os perfis de deslocamentos verticais indicam que, no colapso (entre P e AP), existe uma reduo
dos deslocamentos positivos e um aumento dos deslocamentos positivos, e respectivas curvaturas.
Esta caracterstica tpica da ocorrncia de um mecanismo de colapso localizado, estando a
reduo referida associada existncia de descargas elsticas nas zonas de amplitudes positivas.
Note-se que os perfis de deslocamentos axiais da Fig. 7.47(b) so tambm afectados atravs do
aumento do seu declive na zona de meio vo (perda de rigidez) e reduo nas restantes zonas.

33 Embora sem um impacto relevante na preciso dos resultados de deslocamentos da GBT, a considerao de
mais modos de extenso transversal e/ou de uma maior discretizao dos banzos e reforos, pode melhorar a
quailidade dos resultados de tenses da GBT.

222

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

(a)

(b)

Fig. 7.46. Perfis longitudinais de deslocamentos verticais (z) no n do banzo superior indicado na Fig. 7.8(b):
estados de equilbrio (a) BP, P e (b) AP.

(a)

(b)

Fig. 7.47. Perfis longitudinais de deslocamentos no n do banzo superior indicado na Fig. 7.8(b): (a) laterais (y) no
estado AP, e (b) axiais (x) em BP, P e AP.

Coluna em Cantoneira
As trajectrias de equilbrio () apresentadas na Fig. 7.48, onde o encurtamento axial da
coluna, correspondem a trs tipos de anlises34: materialmente no lineares (MNA), geometricamente
no lineares com imperfeio (GNIA), e geometrica/materialmente no lineares com imperfeio
(GMNIA). Relativamente anlise MNA da GBT (1 ordem), apenas 12 modos (1 global, 1 local, 4
de corte e 6 de extenso transversal 1523 g.l.) foram necessrios para obter uma aproximao
precisa da curva (). A anlise GNIA (elstica de 2 ordem) da GBT foi efectuada com os 72 modos
indicados na Tab. 7.4, correspondendo a 9125 g.l.. Finalmente, duas anlises GMNIA (elasto34 Adoptaram-se estas siglas, pois quis-se manter a designao Anglo-Saxnica Geometrically and Materially
Non-Linear Imperfect Analysis GMNIA, utilizada frequentemente na literatura.

223

Captulo 7

plsticas de 2 ordem) da GBT foram realizadas, (i) uma com os 72 modos mencionados e (ii) outra
com os 47 modos mais relevantes desse conjunto (4 globais, 7 locais, 8 de corte e todos os de
extenso transversal 5941 g.l.), incluindo os ilustrados na Fig. 7.18. Relativamente s anlises
GMNIA, a Fig. 7.49(a) compara as curvas do Abaqus e da GBT, a Fig. 7.49(b) exibe o
correspondente diagrama de participao modal da GBT (determinado com 72 modos), e a Fig. 7.50
exibe o mecanismo de colapso da coluna. Da observao destes resultados possvel concluir que:
(i) A comparao entre as curvas da GBT e do Abaqus muito boa e.g., a mxima diferena entre
as curvas GMNIA igual a 1.5%. Como esperado, a resposta estrutural obtida atravs da anlise
MNA assemelha-se qualitativamente curva tenso-deformao do material (ver Fig. 7.10(b)).
(ii) Os resultados GNIA evidenciam uma resistncia ps-crtica significativa, facto que algo
surpreendente a julgar pela natureza global (flexo-toro) do modo de instabilidade crtico
(cr=11.14) e da imperfeio geomtrica. Esta caracterstica peculiar, recentemente investigada
por Dinis et al. (2012), resulta (ii1) da semelhana mecnica entre as deformaes locais e por
toro numa cantoneira e (ii2) do facto de o empenamento secundrio estar restringido nas
seces extremas da barra.
(iii) Aps a separao entre as curvas GMNIA e GNIA (a cedncia inicia-se para y6.15), o
espalhamento de plasticidade conduz rapidamente ao estado limite ltimo da coluna (u=6.79).
(iv) Os valores {, } das anlises GMNIA da GBT (72 modos) e do Abaqus para os estados
de equilbrio indicados na Fig. 7.49(a) so: {0.92, 3.74}GBT + {0.93, 3.79}ABQ (BP), {2.14,
6.88}GBT (u,GBT=6.89) + {2.11, 6.79}ABQ (P), e {14.18, 6.08}GBT + {14.00, 6.08}ABQ (AP).
(v) O diagrama de participao modal mostra que o comportamento da coluna dominado
pelas contribuies dos modos 1 (extenso axial 4.0-19.9%), 3 (flexo na menor inrcia
1.8-17.7%) e 4 (toro 55.8-81.1%) a presena de flexo na menor inrcia resulta da
excentricidade de carga causada pelo deslocamento do centro de rigidez (Dinis et al. 2012).
J a participao do modo 2 (flexo na maior inrcia), o qual contribui para a configurao
do modo de instabilidade crtico (imperfeio geomtrica), permanece bastante pequena ao
longo de toda a trajectria. Por ltimo, refira-se que grandes deslocamentos de corpo rgido
no plano da seco, como os exibidos na zona central do mecanismo de colapso (ver Fig.
7.50), envolvem sempre extenses transversais relevantes, o que justifica as participaes
dos modos 45 (0.6-7.4%) e 46 (0.6-7.5%) ver Fig. 7.18.

224

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

(vi) Durante o colapso, a participao dominante do modo de toro (4) parcial e


gradualmente substituda pelas contribuies crescentes dos modos de flexo na menor
inrcia (3) e de extenso transversal (45-46).
(vii) A anlise elasto-plstica de ps-encurvadura da GBT (GMNIA) com 47 modos, origina
uma trajectria de equilbrio praticamente coincidente com a do Abaqus at muito perto da
carga ltima. Esta sobreestimada em 3.9 %, o que faz com que a aproximao da fase
descendente da resposta esteja tambm sobreestimada a diferena mxima de 5.7%.

Fig. 7.48. Trajectrias de equilbrio do Abaqus e da GBT para anlises: elsto-plstica de 1 ordem (MNA),
elstica de 2 ordem (GNIA) e elasto-plstica de 2 ordem (GMNIA).

As Figs. 7.51(a)-(b) mostram os perfis longitudinais de deslocamentos axiais e laterais


(anlise GMNIA) relativamente ao n de extremidade de uma das abas (ver Fig. 7.9(b)), e para
os estados BP, P e AP os perfis P da GBT dizem respeito a GBT=6.88. A observao desses
resultados permite concluir que:
(i) Todos os perfis da GBT (72 modos) e do Abaqus exibem uma excelente concordncia,
com excepo dos perfis axiais no estado AP. No entanto, estes ltimos so
qualitativamente semelhantes e exibem valores muito prximos nas zonas central e de
extremidade da barra. Importa ainda mencionar que os perfis da GBT exibem importantes
contribuies dos modos de corte 20-21, os quais esto associados aos modos de flexo na
maior/menor inrcia 2-3.

225

Captulo 7

(ii) Os perfis de deslocamentos laterais exibem uma semi-onda interior (zona central da barra)
e dois de onda exteriores, resultantes da imperfeio geomtrica imposta. Ao contrrio
dos estados BP e P, onde a onda interior exibe uma forma bastante sinusoidal, o estado AP
caracterizado por uma semi-onda achatada na regio central da coluna. Tal deve-se ao
desenvolvimento de um mecanismo de colapso por toro nessa regio, despoletado pelo
aparecimento de charneiras plsticas junto s seces x L/3 e x 2L/3 (ver Fig. 7.50).

(a)

(b)

Fig. 7.49. (a) Trajectrias de equilbrio para anlises elasto-plsticas de 2 ordem (GMNIA), e (b) diagrama de
participao modal da GBT (72 modos).

(iii) Apesar das semelhanas entre a trajectria () do Abaqus e a da GBT com 47 modos (ver
Fig. 7.49(a)) at se atingir a carga ltima, a Fig. 7.51(a) mostra que os correspondentes
perfis de deslocamentos em P exibem discrepncias quantitativas considerveis, as quais se
devem remoo de modos de corte importantes.
Finalmente, a Fig. 7.52 mostra as distribuies de tenses de von Mises na superfcie mdia da
barra, obtidas pelas anlises GMNIA da GBT (72 modos) e do Abaqus na configurao de
equilbrio P. Para alm das semelhanas assinalveis entre os dois contours, tambm

226

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

interessante observar que as tenses mais elevadas, superiores tenso de cedncia inicial (220
N/mm2), ocorrem nas regies onde se observou uma rigidez axial inferior (ver Fig. 7.51).

GBT

ABAQUS

Fig. 7.50. Mecanismos de colapso (estado AP) do Abaqus e da GBT (GMNIA - 72 modos).

(a)

(b)

Fig. 7.51. Perfis longitudinais de deslocamentos axiais (x) e horizontais (y) relativos ao n extremo de uma das
abas (anlise GMNIA): estados (a) BP, P e (b) AP.

227

Captulo 7

GBT

ABAQUS
Fig. 7.52. Contours de tenses de von Mises (N/mm2) do Abaqus e da GBT (GMNIA - 72 modos) no estado de equilbrio P.

Coluna em IBT (I com banzos tubulares)


Relativamente coluna IBT (I com banzos tubulares), a Fig. 7.53(a) mostra as trajectrias de
equilbrio (y) associadas aos modelos materiais PP, BL e NL (y o deslocamento horizontal a meio
altura da alma na seco de meio vo ver Fig. 7.11(b)). Para as curvas NL, os estados de equilbrio
BP, P e AP indicados correspondem aos pontos {5.6, 2.79}GBT + {5.5, 2.76}ABQ (BP), {12.7, 3.08}GBT +
{12.9, 3.05}ABQ (P) e {40.4, 1.99}GBT + {39.2, 1.94}ABQ (AP). A Fig. 7.53(b) corresponde ao diagrama
de participao modal da GBT (NL) relativo evoluo (com o aumento de y) da configurao
deformada da seco de meio vo. Note-se que:
(i) Excepto para o material PP em estados avanados de ps-colapso, as curvas do Abaqus e da GBT
esto em muito boa concordncia e.g., as trajectrias NL no diferem mais de 4%.
(ii) As curvas associadas a PP e BL esto virtualmente coincidentes at estgios avanados de
deformao, incluindo parte da fase descendente (apesar do colapso, i.e estado P, se dar em regime
inelstico em ambos os casos). Contudo, no caso da curva associada a NL, o comportamento bem
mais rgido (u,NL=3.05, u,BL=2.28) devido ao elevado endurecimento do ao inox (parcialmente
responsvel pela elevada no linearidade da resposta na trajectria ascendente).
(iii) A Fig. 7.53(b) mostra que o comportamento da coluna exibe constribuies relevantes dos modos
(iii1) globais 1 e 2 (21.2-69.7%), e (iii2) locais 5 (8.9-36.1%), 6 e 8+9. Embora o modo local da

228

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

alma (5) domine a deformao local na trajectria ascendente (relembra-se que este modo contribui
para a imperfeio geomtrica), ocorrem participaes importantes dos modos locais dos banzos
(6, 8 e 9) na fase de ps-colapso. Tal facto pode ser confirmado atravs do mecanismo de colapso
(estado AP) ilustrado na Fig. 7.54. Nesta figura, assinale-se o desenvolvimento de uma linha de
cedncia (charneira plstica) nas regies mais comprimidas dos banzos na zona de meio vo.

(a)

(b)
Fig. 7.53. (a) Trajectrias de equilbrio para trs modelos materiais perfeitamente-plstico (PP), bi-linear (BL) e
no linear (NL), e (b) diagrama de participao modal da GBT (NL).

GBT

ABAQUS

Fig. 7.54. Mecanismo de colapso da coluna (estado de equilbrio AP).

229

Captulo 7

(a)

(b)

Fig. 7.55. Perfis longitudinais de deslocamentos laterais do ponto mdio da alma para (a) os estados BP, P e AP
da coluna NL, e (b) GBT=1.99 nas respostas NL, BL e PP.

Por ltimo, a Fig. 7.55(a) diz respeito anlise com o material NL e aos estados de equilbrio BP,
P e AP. Esta figura exibe os perfis longitudinais de deslocamento lateral do ponto mdio da alma
(y(x)). A concordncia entre os resultados da GBT e os obtidos atravs de EFC bastante boa,
sendo as discrepncias visveis resultantes de diferenas na aproximao da imperfeio
geomtrica. De modo a avaliar a influncia do tipo de modelo material, a Fig. 7.55(b) compara os
perfis y(x) da GBT para GBT=1.99 (estado AP). Observa-se que, apesar das diferenas
quantitativas esperadas, todos os perfis seguem a mesma tendncia (igual nmero de semi-ondas).

7.4.4 Concluses
Com o objectivo de validar a formulao fisicamente no linear de 2 ordem da GBT
apresentada neste captulo, bem como de ilustrar as suas potencialidades na anlise do
comportamento estrutural de perfis de parede fina, foram apresentados e discutidos sete exemplos
ilustrativos neste captulo. Estes abrangem uma vasta gama de cenrios distintos, nomeadamente
(i) tipo de seco transversal (I, SHS, C-reforado, Cantoneira, I com banzos tubulares), (ii) lei
constitutiva uniaxial (bi-linear com/sem endurecimento ou no linear ligas de ao inoxidvel),
(iii) condies de fronteira (perfis simplesmente apoiados, encastrados-apoiados, bi-encastrados),
(iv) tipo de carregamento (transversal concentrado ou axial distribudo na seco), e (v) padro de
deformao global (flexo, toro), distorcional, local, corte, extenso transversal. A validao
da formulao e respectivo cdigo (implementado em MATLAB Mathworks 2012) foi
efectuada por comparao de resultados da GBT (trajectrias de equilbrio, distribuies tri-

230

GBT Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem

dimensionais de tenses, perfis de deslocamentos e mecanismos de colapso) com os obtidos


atravs do Abaqus (DS Simulia Inc. 2004), recorrendo a modelos de elementos finitos de casca.
Para alm da validao, a anlise de resultados de natureza modal (diagramas de participao,
funes de amplitude modais, e trajectrias de equilbrio baseadas em conjuntos de modos prseleccionados) permitiu compreender a mecnica comportamental de cada perfil em qualquer fase
da sua resposta (elstica ou elasto-plstica). Esta caracterstica excecional da GBT pode vir a ser
de grande utilidade no melhoramento de mtodos de dimensionamento existentes e/ou no
desenvolvimento/proposio de novos mtodos (e.g., teoria das linhas de cedncia (Hiriyur e
Schafer 2005), mtodo da resistncia directa (Schafer 2008)). Em particular, espera-se que este
trabalho e a sua disseminao internacional possa contribuir para que a comunidade cientfica
passe a focar-se, no apenas na decomposio modal dos modos de instabilidade elstica de
barras de parede fina, mas tambm na decomposio modal dos mecanismos de colapso. Apenas
desta forma se poder realmente classificar um mecanismo de colapso de uma barra no que diz
respeito sua natureza modal (global, local, distorcional).
De uma forma geral, possvel afirmar que os resultados da GBT esto em ptima
concordncia com os obtidos atravs do Abaqus, o que garante a validao da formulao
proposta neste captulo. Para alm disso, importa realar que graas natureza modal da GBT,
apenas foram necessrios 21.1 % (em mdia ver Tab. 7.3) dos nmeros de g.l. requeridos pelos
modelos do Abaqus para obter aproximaes de qualidade semelhante. Embora tenham sido
detectadas algumas discrepncias no desprezveis entre alguns resultados, o seu impacto na
qualidade global dos mesmos reduzido e foram propostas solues credveis para esses
problemas (aumento do nmero de modos de deformao de certo tipo, aumento da
discretizao longitudinal e/ou transversal). Estas concluses permitem afirmar que a GBT
constitui claramente uma alternativa bastante promissora s anlises de EFC, ou outros mtodos
tradicionais, para avaliar o comportamento e capacidade resistente de perfis de parede fina (e.g.,
anlise rigido-plstica de linhas de cedncia).
Relativamente interpretao modal dos resultados, importa no esquecer o papel crucial
desempenhado pelos modos de corte e de extenso transversal na resposta em regime elstico ou
inelstico, apesar da sua presena nos diagramas de participao modal ser muitas vezes
desprezvel (consequncia da definio de participao modal utilizada).
Por ltimo, importa referir dois aspectos. Em primeiro lugar, foram analisados dois casos
(7.4.2.2 e 7.4.2.3) cujos resultados numricos foram comparados com os experimentais existentes

231

Captulo 7

na literatura, tendo-se concludo que a modelao dos efeitos das tenses residuais de membrana
e/ou do endurecimento dos cantos (desprezados nesta tese) pode ser crucial na simulao precisa
do comportamento e capacidade resistente dos perfis de parede fina. Ser de grande utilidade
implementar estes aspectos no software da GBT at agora desenvolvido, pois potenciar ainda
mais a utilizao da GBT no mbito de projectos de investigao e desse software no
dimensionamento/projecto de estruturas de parede fina. Em segundo lugar, mostrou-se no ltimo
exemplo (7.4.2.7) que a utilizao de uma liga de ao inoxidvel (lei - no linear), ao invs de
ao carbono (lei - bi-linear) com tenso limite de proporcionalidade semelhante, pode conduzir
a um ganho muito significativo na capacidade resistente do perfil tal facto consequncia do
elevado endurecimento que caracteriza o comportamento da maioria dos aos inox.

232

Consideraes Finais e Desenvolvimentos Futuros

Captulo 8

Consideraes Finais e Desenvolvimentos Futuros


Neste ltimo captulo, comea-se por apresentar as contribuies inovadoras da presente tese e as
principais concluses da investigao desenvolvida. Por fim, referem-se vrios tpicos/problemas que
surgem na sequncia natural do trabalho efectuado e que devero ser objecto de actividade de
investigao futura, com o intuito de incrementar o domnio de aplicao e a disseminao da GBT
nas universidades, centros de investigao e gabinetes de projecto.

8.1. Consideraes finais


No captulo 2 abordaram-se os conceitos fundamentais da Teoria Generalizada de Vigas (GBT)
comuns a todas as formulaes da GBT apresentadas nesta tese hipteses simplificativas, relaes
cinemticas, lei constitutiva elstica e anlise da seco. Seguidamente, apresentaram-se as
formulaes da GBT para anlises lineares de 1 ordem e de estabilidade, utilizadas na determinao
de imperfeies geomtricas iniciais para anlises de ps-encurvadura, fornecidas como uma
combinao linear dos modos de instabilidade da barra. Relativamente imposio das condies de
fronteira em seces com empenamentos restringidos (k,x = 0) e sujeitas a tenses de corte (xs 0),
chamou-se a ateno para a possibilidade da ocorrncia de shear locking (Belytschko et al. 2000)
associado incompatibilidade das condies esttica e cinemtica mencionadas (pois k,x=0 => xs=0).
A opo implementada, que conduz a melhores resultados, aquela que garante a admissibilidade
cinemtica, ou seja, k,x=0 nas seces impedidas de empenar. Para alm disso, verificou-se que (i) a
anulao de k,xx nessas seces, apenas para os modos de corte, e (ii) o refinamento da malha de EF na
zona afectada (soluo tpica), permitem melhorar a qualidade dos resultados. Estas medidas so vlidas

233

Captulo 8

para anlises elsticas ou inelsticas (captulo 6) de 1 ordem. Nas anlises de 2 ordem (captulo 7)
foram todas adoptadas as medidas excepo da condio (i).
Ainda no captulo 2, estabeleceu-se uma nova definio de factor de participao modal, a qual
calculada na seco da barra que exibe o mximo deslocamento (tri-dimensional ou no plano da seco
input) para uma certa configurao de equilbrio (em regime elstico ou inelstico). A contribuio de
cada modo de deformao quantificada pelo rcio entre (i) o seu deslocamento tri-dimensional
mximo nessa seco e (ii) a soma de todos esses deslocamentos modais, os quais no ocorrem
necessariamente no mesmo ponto. Esta definio julga-se mais adequada para caracterizar
configuraes deformadas em regime inelstico, pois os mecanismos de colapso envolvem
frequentemente um nvel elevado de deformao nas regies de deslocamentos mximos.
Um dos aspectos inovadores deste trabalho diz respeito anlise da seco, a qual foi baseada na
formulao proposta por Silva (2013) com a nica diferena de poderem ser adoptados 4 ou 5 tipos de
g.l. nodais em vez de apenas 3. At ao presente trabalho, a anlise da seco da GBT considerava trs
(dX, dY, dZ) ou quatro (dX, dY, dZ, X rotao de flexo transversal) g.l. nodais. Por isso, e de modo a
aproximar com rigor os perfis no lineares de empenamentos resultantes da (i) deformao por corte
(e.g., efeito de shear lag) e/ou (ii) espalhamento de plasticidade, essas formulaes requeriam um
nvel de discretizao significativo, facto que prejudicial eficincia computacional dos modelos.
Para alm disso, a aproximao linear no garante a continuidade dos gradientes de empenamentos
entre sub-placas da mesma placa. Por estes motivos, pensou-se ser necessrio que os perfis de
deslocamentos axiais fossem aproximados por funes no lineares em cada sub-placa. Assim, a
anlise da seco implementada nestre trabalho permitiu considerar um 5 g.l. nodal que corresponde
a uma rotao em torno do eixo local z (ortogonal linha mdia da seco), denominada rotao de
empenamento (z) em cada n, considera-se uma rotao independente por parede (direco)
convergente. Esta inovao permite aproximar cada perfil de empenamentos uk(s) atravs de
polinmios cbicos (em vez de funes lineares) em cada sub-placa da seco discretizada.
Apresentou-se um exemplo ilustrativo para analisar as vantagens da incluso deste novo g.l. na
anlise fsica e geometricamente linear de um tabuleiro curto de uma ponte em caixo, sujeito ao
efeito de shear lag (Zhang e Lin 2013). Para cada caso analisado (tabuleiro simplesmente apoiado ou
em consola) efectuaram-se duas anlises, uma considerando o novo g.l. nodal e outra (para a mesma
discretizao da seco) com apenas 4 g.l. por n. Concluiu-se que a excluso do g.l. de rotao de
empenamento conduz a distribuies de tenses qualitava e quantitativamente insatisfatrias, ao
contrrio das obtidas quando esse g.l. considerado (semelhantes aos resultados do Abaqus).

234

Consideraes Finais e Desenvolvimentos Futuros

Concluiu-se ainda que, semelhana do Abaqus, a GBT foi capaz de capturar (i) o shear lag
positivo (tenses axiais mximas dos banzos ocorrem nas zonas de ligao s almas; tenses
mnimas dos banzos ocorrem na sua regio central) no tabuleiro simplesmente apoiado, bem como (ii)
o shear lag positivo e negativo (tenses mnimas ocorrem junto s almas e mximas na regio
central) que tm lugar no primeiro (junto ao apoio) e ltimos de consola, respectivamente.
Tendo em vista analisar o comportamento de elementos estruturais em ao, apresentaram-se no
captulo 3 os modelos adoptados para simular o comportamento uniaxial do ao carbono e do ao
inoxidvel. Importa salientar que h diferenas evidentes entre o comportamento mecnico de ambos
os materiais, tais como o facto de os aos inoxidveis (i) no apresentarem um patamar de cedncia
bem definido e exibirem uma relao - significativamente no linear, e (ii) serem caracterizados por
um maior endurecimento aps a cedncia, at nveis elevados de ductilidade (tornando-os mais
adequados para desempenho anti-ssmico). Optou-se pela tpica lei bi-linear para modelar o ao
carbono (com ou sem endurecimento) e pela relao no linear (-) proposta por Quach et al. (2008)
para simular o ao inoxidvel. Esta ltima, (i) vlida para o comportamento traco/compresso
at extenso ltima de qualquer tipo de ao inoxidvel (austentico, ferrtico ou duplex), e (ii)
depende apenas dos 3 parmetros bsicos de Ramberg-Osgood (E, 0.2, n).
No captulo 6, apresentou-se uma formulao original da GBT para anlises fisicamente no
lineares de 1 ordem de perfis de parede fina (i) com seco transversal arbitrria, (ii) constitudos
por materiais elasto-plsticos caracterizados por (ii1) resposta linear em regime elstico e (ii2)
endurecimento isotrpico arbitrrio (nulo, linear ou no linear), e (iii) submetidos a qualquer
carregamento exterior (distribudo e/ou pontual) dependente de um nico parmetro. Com o intuito
de validar a formulao proposta (e o cdigo implementado em MATLAB Mathworks 2012),
bem como de ilustrar as suas potencialidades na anlise do comportamento estrutural de perfis de
parede fina, foram apresentados e discutidos seis exemplos ilustrativos (mais dois exemplos
suplementares em anexo). Estes abrangem uma vasta gama de cenrios distintos, nomeadamente (i)
o tipo de seco transversal (I, H, Hat, Z, C, C-reforado, RHS e LSB), (ii) a lei constitutiva
uniaxial (bi-linear com ou sem endurecimento), (iii) as condies de fronteira (perfis simplesmente
apoiados, encastrados-apoiados, bi-encastrados, ou em consola), (iv) o tipo de carregamento
(pontual, faca ou uniformemente distribudo), e (v) os padres de deformao global (flexo,
toro), distorcional, local, corte, extenso transversal. A validao foi efectuada por comparao

235

Captulo 8

de resultados da GBT (trajectrias de equilbrio, diagramas e distribuies tri-dimensionais de


tenses, perfis de deslocamentos e mecanismos de colapso) com os obtidos atravs do Abaqus (DS
Simulia Inc. 2004), recorrendo a modelos de elementos finitos de casca. Para alm da validao, a
anlise de resultados de natureza modal (diagramas de participao modal, funes de amplitude
modais, trajectrias de equilbrio baseadas em conjuntos distintos de modos de deformao)
permitiiu compreender a mecnica comportamental de cada perfil em qualquer fase da sua resposta
(elstica ou elasto-plstica). Esta caracterstica original da GBT pode revelar-se de grande utilidade
no desenvolvimento de novos mtodos de dimensionamento (e.g., anlise rigido-plstica de
mecanismos de colapso, mtodo da resistncia directa) baseados, no apenas na classificao dos
modos de instabilidade, mas sobretudo na classificao dos modos de colapso. At ao presente
trabalho, a GBT a nica ferramenta numrica capaz de efectuar esta classificao com base na
decomposio modal de mecanismos de colapso, como se mostrou neste captulo.
De uma forma geral, possvel afirmar que os resultados da GBT e do Abaqus esto em ptima
concordncia, o que garante a validao da formulao proposta. Importa ainda realar que, graas
natureza modal da GBT, apenas foram necessrios 8.8 % (em mdia) dos nmeros de g.l. requeridos
pelos modelos do Abaqus para obter aproximaes de qualidade semelhante. Embora tenham sido
detectadas e justificadas algumas discrepncias no desprezveis entre resultados de tenses, o seu
impacto na qualidade global dos resultados reduzido e, para alm disso, foram propostas formas de
atenuar essas diferenas. Nomeadamente, a aproximao linear dos deslocamentos v(s) em cada subplaca conduz a diagramas de tenses transversais (ss) discontnuos entre sub-placas. Uma forma de
atenuar essas singularidades consiste em refinar a malha da seco. Esta soluo, apesar de originar
um nmero total de modos de deformao maior, pode no afectar o nmero de modos utilizado na
anlise. Apesar de no ter sido implementada computacionalmente, uma soluo do problema pode
passar pela adopo de perfis vk(s) que garantam a continuidade de vk,s(s) entre sub-placas (tal como
foi proposto nesta tese relativamente aos perfis de empenamentos uk(s) ver captulo 2). Apesar das
discontinuidades, foi observado que os contours de tenses ss so qualitativamente (e por vezes
quantitativamente) semelhantes aos obtidos atravs do Abaqus. Relativamente s tenses de corte
(xs), foram tambm observadas discrepncias relacionadas com discontinuidades entre sub-placas.
Estando esta componente de tenso dependente de vk e uk,s em regime elstico, a adopo de perfis uk
no lineares em cada sub-placa e/ou o refinamento da malha da seco so duas solues possveis
para o problema no esquecer que em plasticidade existe interaco entre componentes de tenso,
pelo que a ocorrncia de singularidades numa particular componente pode contaminar as restantes.

236

Consideraes Finais e Desenvolvimentos Futuros

Relativamente interpretao modal dos resultados, importa salientar trs aspectos:


(i) Nos dois exemplos em que se avaliou a influncia do endurecimento (linear) no comportamento
dos elementos estruturais, verificou-se que os diagramas de participao modal no variam muito
com o valor do mdulo tangente (ou declive de endurecimento) considerado.
(ii) Importa evidenciar o papel crucial que os modos de corte e de extenso transversal podem ter na
resposta em regime elstico ou inelstico, apesar da sua presena nos diagramas supracitados ser
muitas vezes desprezvel (consequncia da definio de participao modal adoptada).
(iii) Atravs da anlise das trajectrias de equilbrio e dos respectivos diagramas de participao
modal, concluiu-se que as maiores contribuies dos modos locais (globais) esto geralmente
associadas a reservas elasto-plsticas de resistncia (rcio entre a carga plstica e a de
cedncia) mais elevadas (baixas). Contrariamente, maiores contribuies dos modos globais
correspondem quase sempre a reservas elasto-plsticas de resistncia mais baixas. Estes factos
tm paralelo na rigidez de ps-encurvadura de barras em regime elstico: os modos de
instabilidade locais exibem uma rigidez ps-crtica muito superior quela que caracteriza os
modos globais, a qual quase sempre desprezvel. Quando se interpretam resultados de
anlises fisica e geometricamente no lineares, prtica comum atribuir a reserva inelstica de
resistncia aos efeitos de 2 ordem (em regime elstico), negligenciando o facto de os efeitos
fisicamente no lineares desempenharem um papel semelhante.
No captulo 7, apresentou-se uma formulao da GBT para anlises fisicamente no lineares de 2
ordem (ou de ps-encurvadura) de perfis de parede fina (i) com seco arbitrria, (ii) imperfeitos
(podem exibir imperfeies geomtricas e/ou tenses residuais), (iii) constitudos por um material
elasto-plstico com endurecimento isotrpico arbitrrio, e (iv) submetidos a qualquer carregamento
exterior (distribudo e/ou pontual) dependente de um nico parmetro. De seguida, (i) apresentou-se
uma reviso bibliogrfica sobre a modelao numrica de imperfeies geomtricas e (ii) abordou-se
resumidamente a origem, influncia e modelao das tenses residuais em perfis de parede fina. Neste
trabalho, as imperfeies geomtricas foram modeladas pela combinao linear de modos de
instabilidade com amplitudes retiradas na literatura. Apesar de no ter sido implementada a hiptese de
modelar explicitamente tenses residuais de membrana, o efeito das tenses de flexo pode ser
implicitamente considerado se a lei constitutiva uniaxial resultar do ensaio de provetes retirados do perfil
aps a sua produo.
Com o intuito de validar a formulao apresentada e respectivo cdigo (implementado em MATLAB

237

Captulo 8

- Mathworks 2012), bem como de ilustrar as suas potencialidades, foram apresentados e discutidos sete
exemplos numricos. Estes abrangem uma vasta gama de cenrios distintos, nomeadamente (i) o tipo de
seco transversal (I, SHS, C-reforado, Cantoneira, I com banzos tubulares), (ii) a lei constitutiva
uniaxial (bi-linear com/sem endurecimento ou no linear ligas de ao inoxidvel), (iii) as condies de
fronteira (perfis simplesmente apoiados, encastrados-apoiados, bi-encastrados), (iv) o tipo de
carregamento (transversal concentrado ou axial distribudo na seco), e (v) os padres de deformao
global (flexo, toro), distorcional, local, corte, extenso transversal. A validao foi efectuada por
comparao de resultados da GBT (trajectrias de equilbrio, distribuies tri-dimensionais de tenses,
perfis de deslocamentos e mecanismos de colapso) com os obtidos atravs do Abaqus (DS Simulia Inc.
2004), recorrendo a modelos de elementos finitos de casca (EFC). Em dois dos exemplos numricos, os
resultados da GBT foram tambm comparados com resultados de ensaios experimentais existentes na
literatura. De uma forma geral, possvel afirmar que os resultados da GBT esto em ptima
concordncia com os obtidos atravs do Abaqus, o que garante a validao da formulao proposta.
Para alm disso, importa realar que graas natureza modal da GBT, apenas foram necessrios 21.1 %
(em mdia) dos nmeros de g.l. requeridos pelo Abaqus para obter aproximaes de qualidade
semelhante. Embora algumas discrepncias no desprezveis tenham sido detectadas entre alguns
resultados, o seu impacto na qualidade global dos resultados reduzido e foram propostas solues
credveis para esses problemas (aumento do nmero de modos de deformao de certo tipo, aumento
da discretizao longitudinal e/ou transversal). Estas concluses permitem afirmar que a GBT constitui
uma alternativa bastante promissora s anlises de EFC, ou outros mtodos tradicionais, para avaliar o
comportamento e capacidade resistente de perfis de parede fina. Por outro lado, e embora a sua presena
nos diagramas de participao modal seja muitas vezes desprezvel (consequncia da definio de
participao modal utilizada), os modos de corte e de extenso transversal tm uma importncia
fundamental no comportamento do elemento estrutural em regime elstico ou inelstico. Importa ainda
referir dois aspectos:
(i) Foram analisados dois casos cujos resultados numricos foram comparados com os experimentais
existentes na literatura, tendo-se concludo que a modelao das tenses residuais de membrana
e/ou do endurecimento dos cantos (desprezados nesta tese) pode ser crucial na simulao precisa do
comportamento e capacidade resistente dos perfis de parede fina. Ser de grande utilidade
implementar estes aspectos no software da GBT at agora desenvolvido, pois potenciar ainda mais
a utilizao futura da GBT.

238

Consideraes Finais e Desenvolvimentos Futuros

(ii) Mostrou-se, no ltimo exemplo ilustrativo, que a utilizao de um ao inoxidvel (lei - no


linear) ao invs de um ao carbono (lei - bi-linear) com tenso limite de proporcionalidade
semelhante, pode conduzir a um ganho muito significativo na capacidade resistente do perfil. Tal
facto consequncia do elevado endurecimento que caracteriza o comportamento da maioria dos
aos inox.
Bastante importante no actual estado da arte no domnio do dimensionamento de elementos estruturais
em ao enformado a frio, a classificao de determinado modo de colapso baseia-se sobretudo na
classificao do modo de instabilidade elstica que lhe est associado. Tendo em conta que para alm de
efeitos geometricamente no lineares, o colapso envolve tambm efeitos fisicamente no lineares, a
classificao modal (global, local, distorcional) baseada apenas no modo de instabilidade no parece
totalmente correcta/rigorosa. A GBT, atravs de resultados como os diagramas de participao modal,
funes de amplitude modais, e trajectrias de equilbrio baseadas em conjuntos distintos de modos de
deformao, permite classificar directamente o modo de colapso atendendo influncia do
espalhamento de plasticidade. Esta potencialidade da GBT poder ter grande convenincia no
melhoramento de mtodos de dimensionamento existentes, como por exemplo o mtodo da resistncia
directa, actualmente implementado nos regulamentos norte-americano (AISI 2007) e australiano/neozelands (AS/NZS 2001) de estruturas de ao enformadas a frio.

8.2. Desenvolvimentos futuros


Apesar do actual estado da GBT estar bastante desenvolvido (ver sub-seco 1.1.3 do captulo
1), ainda existem diversos tpicos por explorar, os quais surgem naturalmente no seguimento
do trabalho realizado nesta tese. Referem-se, em seguida, os desenvolvimentos futuros de maior
relevncia para o autor:
(i) Implementao computacional da modelao do endurecimento dos cantos em seces de ao
enformadas a frio. Tal como foi referido na sub-seco 1.1.1 do captulo 1, as zonas dos cantos
destas seces endurecem por deformao plstica durante o processo de fabrico, resultando
num aumento da tenso de cedncia nessas zonas cuja influncia na resistncia ltima do
elemento , em muitos casos, relevante. Existem vrias publicaes (e.g., Gardner e Nethercot
2004a, Ashraf et al. 2005, 2006b, Cruise e Gardner 2008b, Rossi et al. 2009) onde so
definidas as regies endurecidas da seco e propostas expresses para o clculo das tenses
de cedncia a considerar nessas zonas. Com esta informao, a implementao desse efeito na

239

Captulo 8

GBT ser trivial, bastando discretizar as zonas dos cantos com pequenas sub-placas s quais
sero atribudas as propriedades materiais (endurecidas) dessas regies. Num outro contexto,
esta nova implementao tambm permitir modelar elementos estruturais compostos por
chapas soldadas de materiais distintos (e.g., vigas de ao de alma cheia em tabuleiros de
pontes, com banzos e alma constitudos por aos de diferentes classes).
(ii) Tal como foi referido no captulo 7 (sub-seco 7.3.2), a influncia das tenses residuais de
flexo est implcita e aproximadamente contabilizada na lei uniaxial - se esta for obtida com
base em ensaios de provetes cortados do perfil aps o seu fabrico. No entanto, a distribuio de
tenses residuais de membrana, cuja influncia no estado limite ltimo de perfis laminados a
quente ou soldados pode ser particularmente importante, deve ser introduzida explicitamente
no modelo numrico de modo a garantir uma anlise estrutural precisa. A modelao deste tipo
de tenses ainda no realizada no mbito da GBT, e ser um aspecto a implementar e validar
muito brevemente. Para tal, sero utilizadas distribuies analticas de tenses residuais de
membrana existentes na literatura em funo da geometria da seco, processo de fabrico e
material (e.g., Key e Hancock 1993, Young e Ellobody 2005, Gardner e Cruise 2009, Anapayan
et al. 2011, Wang et al. 2012a, b).
(iii) Proposio de novas definies de participao modal baseadas em valores modais de
deformao / critrios energticos. Esta tarefa reveste-se de particular relevncia pois permitir
ultrapassar a dificuldade actual em avaliar, com base em diagramas de participao baseados em
deslocamentos, a importncia dos modos de corte e de extenso transversal numa dada anlise.
(iv) Desenvolvimento de um novo g.l. nodal que permita que o campo de deslocamentos transversais
de membrana (v) seja aproximado por polinmios de Hermite em cada sub-placa, em
substituio das funes lineares actualmente utilizadas. A execuo desta tarefa permitir
ultrapassar o problema da discontinuidade nos valores das tenses ss entre sub-placas discutido
na anlise de resultados dos captulos 6 e 7. Note-se que esta medida no corresponder
necessariamente a um aumento do nmero de g.l. da anlise, pois eventualmente permitir
reduzir o nmero mnimo de modos de extenso transversal que garanta a preciso requerida.
(v) Desenvolvimento de um software eficiente, verstil e user-friendly, que integre todas as
formulaes da GBT propostas e validadas neste trabalho, dando continuidade ao projecto
(programa GBTUL) iniciado por Bebiano et al. (2008, 2013) a verso actual deste programa de
clculo permite realizar anlises lineares de estabilidade e de vibrao. De modo a aumentar a

240

Consideraes Finais e Desenvolvimentos Futuros

eficincia/capacidade do software sugere-se que seja efectuado um extenso estudo paramtrico


que permita definir/optimizar a priori os seguintes factores: (i) discretizao da seco, (ii) malha
de EFV, e (iii) nmero mnimo de modos de deformao que garanta resultados precisos (e.g.,
diferena mxima para os resultados do Abaqus deve ser inferior a 3%). Obviamente que os
critrios a estabelecer dependero de um conjunto (mnimo) de parmetros, nomeadamente (i) o
tipo de anlise (e.g., elstica ou inelstica, 1 ou 2 ordem), (ii) o carregamento (axial e/ou
transversal, localizado e/ou distribudo, no vo ou nas extremidades), (iii) as condies de
fronteira, e (iv) a geometria da seco. Este estudo permitir definir um conjunto de directivas
(guidelines) tendo em vista uma anlise optimizada da GBT.
(vi) Aps a realizao dos desenvolvimentos anteriores, ser bastante interessante conjugar este
trabalho com a investigao que tem vindo a ser desenvolvida por Basaglia (2010) no mbito da
anlise de estruturas constitudas por vrios elementos (prticos, estruturas tri-dimensionais).

241

Captulo 8

242

ANEXOS

ANEXOS

243

244

O Tensor das Deformaes de Green Saint-Venant

ANEXO 2.A

O Tensor das Deformaes de Green Saint-Venant


Este tensor composto por seis componentes independentes, trs de extenso e trs de
distoro, cuja derivao apresentada de seguida.
Extenses (ii)
Considere-se um elemento linear infinitesimal (AB na Fig. 2.A.1), de comprimento ||dX||, do volume
de um corpo indeformado. Aps deformao, os deslocamentos sofridos pelos pontos A e B so
definidos num referencial ortonormado 1-2-3 por (uA1, uA2, uA3) e (uB1, uB2, uB3). Sendo XA = (XA1, XA2,
XA3) e xB = (xB1, xB2, xB3) os vectores das posies inicial e final dos pontos A e B, respectivamente, o
desenvolvimento em srie de Taylor de xB em torno de XA dado por (i, j = 1, 2, 3)
B
uA1
uB2

A
uB1
B

uA2

dX2

2
A

dX1

Fig. 2.A.1. Posies indeformada (AB) e deformada (AB) de uma fibra genrica no plano 1-2.

245

ANEXO 2.A

xBi xi X A dX x Ai

dxi
dX j

dX j

, (2.A.1)

( X XA)

sendo j um ndice mudo. Introduzindo na srie a relao cinemtica x=X+u, obtm-se

dui dxi dX i

dui
dX j

. (2.A.2)

dX j
( X X A)

As extenses do tensor de Green Saint-Venant dizem respeito s direces do referencial ortonormado


adoptado (ver Fig. 2.A.1), vindo para o caso particular da direco 1
dx
dx
11
1 ( 11 1)2 112 2 11 1

dX 1
dX 1
dX dX 1 ,0,0 ,

, (2.A.3)

dx ((u1,1 +1)dX 1 ) 2 (u2,1dX 1 ) 2 (u3,1dX 1 ) 2

onde (i) as componentes de dx = (dx1, dx2, dx3) so definidas com base em (2.A.2), e (ii) a eliminao de

112 , resultante da hiptese das pequenas deformaes (ij<<1) vlida para a maioria dos problemas em
Engenharia Civil, origina
2

2
2
2
1 dx
1
11

1
u1,1 u1,1 u2,1 u3,1

2 dX 1
2

, (2.A.4)

de onde se conclui que para qualquer uma das trs direces i=1,2,3 (ndice livre), a relao extensodeslocamentos dada por
2
2
2
1
ii ui ,i u1,i u2,i u3,i

. (2.A.5)

Distores (ij)
Considerem-se duas fibras infinitesimais, perpendiculares entre si, e pertencentes a um corpo
indeformado. Aps distoro (ij = 2ij), as fibras passam a formar um ngulo de /2 ij rad
entre elas. Para o caso particular de duas fibras no plano 1-2, como se ilustra na Fig. 2.A.2, a
definio de 12 conseguida com base na relao trignomtrica

dx AB dx AC

cos 12 sin 12
dx AB dx AC
2

, (2.A.6)

dx AB 1 u1,1 , u2,1 , u3,1 dX 1 ,

dx AC u1,2 , 1 u2,2 , u3,2 dX 2

a qual pode ainda ser simplificada com base nas definio de (1+11) e (1+22) em (2.A.3), vindo
246

O Tensor das Deformaes de Green Saint-Venant

sin 12

1,2

u1,1u1,2 u2,1 u2,1u2,2 u3,1u3,2

1 11 1 22

. (2.A.7)

12

dXAC
B

A
A
1

B
dXAB

Fig. 2.A.2. Distoro no plano 1-2 (12) de duas fibras inicialmente perpendiculares entre si.

Finalmente, e atendendo a que sin(ij) ij e (1+ij) 1 na hiptese das pequenas deformaes, as


distores do tensor de Green Saint-Venant lem-se (i, j, k = 1, 2, 3)

ij 2 ij ui , j u j ,i uk ,i uk , j

, (2.A.8)

onde k um ndice mudo.

247

ANEXO 2.A

248

Desacoplamento Modal da GBT

ANEXO 2.B

Desacoplamento Modal da GBT


Fundamentos de lgebra linear
Considere-se um problema de valores e vectores prprios (PVVP) do tipo ( B - k C ) yk 0 , em que
B e C so matrizes simtricas. Consegue-se garantir que dois vectores prprios quaisquer do problema,
yi e yj, so ortogonais relativamente a B e a C se estiverem associados a valores prprios distintos (i
j). De facto, a manipulao algbrica da equao em causa permite obter (i e j so ndices livres)
(i - j ) yiT B y j 0

(i - j ) yiT C y j 0

, (2.B.1)

de onde se conclui que apenas quando i j se garante que

yiT B y j 0

yiT C y j 0

, (2.B.2)

ou seja, que os respectivos vectores prprios so ortogonais relativamente a B e a C. Deste


modo, se os valores prprios do problema forem todos distintos, os vectores prprios
correspondentes definiro uma nova base na qual B e C so matrizes diagonais.
Fundamentos relativos obteno dos modos convencionais da GBT
Etapa I Determinao do sub-espao dos modos de deformao sem distores (u,s + v,x)
nem extenses transversais (v,s) de membrana. Como (i) B1 depende de vk,s, e (ii) D3 de uk,s + vk
(parcela de distoro de membrana independente de x ver Eq. (2.12)), o PVVP
249

ANEXO 2.B

B 1 + D 3 - k I yk = 0

, (2.B.3)

onde I a matriz identidade, conduz a um conjunto de vectores prprios independentes (YI) que
verificam as condies supracitadas so todos aqueles associados a k=0, pois pretende-se que
satisfaam as condies

B 1 yk = 0

D 3 yk = 0

. (2.B.4)

Note-se que a soluo de (2.B.3) tambm podia ser obtida atravs da resoluo sequencial de

- k I yk = 0

3
I

- k I yk = 0

, (2.B.5)

onde DI3 corresponde transformao de D 3 para o sub-espao dos vectores prprios que verificam
B 1 yk = 0 no problema anterior, os quais esto associados a modos sem extenso transversal. Daqui

em diante, todas as matrizes envolvidas nos vrios PVVP estaro escritas num sub-espao dado por
combinao linear dos vectores de YI, de modo a garantir a ausncia de distores e extenses
transversais caractersticas dos modos convencionais. Importa ainda referir a importncia da matriz C
(originalmente adoptada por Schardt) nos PVVP seguintes, a qual fundamental para (i) evitar valores
prprios pertencentes ao espao dos nmeros complexos, e tambm (ii) obter modos de deformao
com um significado fsico bem definido.
Etapa II Transformao das matrizes B2 e C (escritas no espao dos modos elementares) para
o sub-espao YI, obtendo-se as matrizes

BII2 = YIT B 2YI

C II = YIT CYI

, (2.B.6)

as quais integram o problema

2
II

- k C II yk = 0

, (2.B.7)

onde:
(i) A k=0 corresponde um sub-espao vectorial ( YIIglob ) associado combinao de modos de
deformao globais (o modo de toro s est includo, ou seja, convencional, no caso de seces
2
abertas) de facto, quando k=0 tem-se BII yk 0 , o que significa que os vectores prprios (yk)

correspondentes esto associados a modos de deformao caracterizados por wk,ss=0 (ver definio
de B2 em (2.14)).
(ii) A distintos valores de k>0 corresponde um sub-espao vectorial (YIIloc ) associado aos modos locais,
os quais se caracterizam pela flexo transversal das paredes da seco (wk,ss0) e ficam perfeitamente
definidos por Ylocconv = YI YIIloc . No final desta fase, os modos globais ainda se encontram acoplados.

250

Desacoplamento Modal da GBT

Etapa III No que respeita ao desacoplamento dos modos globais associados ao sub-espao

YIIglob (vectores prprios correspondentes a k=0 em (2.B.7)), comee-se por determinar o modo de
toro para seces abertas (em seces celulares este modo no convencional). Este modo dado
por Ytorconv = YI YIIglobYIIItor , onde YIIItor o vector correspondente ao nico valor prprio no nulo de

1
III

1
III

= YIY

D YI Y

glob T
II

glob
II

- k C III yk = 0

C III = YIY

glob T
II

C YI Y

glob
II

, (2.B.8)

onde a escolha de D 1 se deve ao facto dessa matriz ser definida com base na rotao (wk,s) de cada
parede (ver (2.14)) dos 4 modos globais, apenas o de toro exibe wk,s0 (rotao uniforme da
seco no seu plano). Relativamente aos modos de extenso axial e flexo, deve-se primeiro
1
transformar as matrizes X mod
e C em funo do tipo de seco, vindo para (i) seces abertas

1
X mod
=

1
1
X mod,III
= YIYIIglobYIIIflex+axial X mod
YI YIIglobYIIIflex+axial

E
e v v + w w ds
1 - 2 b i k i k

C III = Y Y

C Y Y

glob flex+axial T
I II
III

glob flex+axial
II
III

, (2.B.9)

onde YIIIflex+axial contm os vectores prprios associados a k=0 em (2.B.8), e (ii) seces celulares
1
1
X mod,III
= YIYIIglob X mod
YI YIIglob
T

C III = YIYIIglob C YI YIIglob


T

. (2.B.10)

1
A utilizao de X mod
deve-se ao facto de estar relacionada com o quadrado do deslocamento de

qualquer ponto no plano da seco (v2+w2) cada um dos modos em causa (extenso axial e flexo)
apresenta uma distribuio uniforme desses deslocamentos. Efectuada a transformao, da resoluo de
1
( X mod,III
- k C III ) yk = 0

, (2.B.11)

conclui-se que:
axial
(i) A 1 = 0 corresponde um vector prprio ( YIII
) associado a deslocamentos nulos no plano da
1
yk = 0 ) e empenamento uniforme, permitindo obter o modo axial atravs de
seco (pois X mod,III

conv
Yaxial
= YI YIIglobYIIIflex+axialYIIIaxial

,(2.B.12)

no caso de seces abertas, ou de


conv
Yaxial
= YI YIIglobYIIIaxial

, (2.B.13)

no caso de seces celulares.

251

ANEXO 2.B

(ii) A 2 3 0 correspondem 2 vectores prprios ( YIIIflex ) associados a deslocamentos


uniformes no plano da seco, na direco dos seus eixos principais centrais de inrcia,
permitindo obter os 2 modos de flexo recta atravs de
conv
Y flex
= YI YIIglobYIIIflex+axialYIIIflex

, (2.B.14)

no caso de seces abertas, ou de


conv
Y flex
= YI YIIglobYIIIflex

no caso de seces celulares.

252

, (2.B.15)

Anlises Lineares Implementao

ANEXO 2.C

Anlises Lineares - Implementao


Apresenta-se neste anexo a forma como foram implementados, atravs do software MATLAB
(Mathworks 2012), os tensores de 1, 2 e 3 ordem que integram as definies (2.22) do vector de
foras exteriores e das matrizes de rigidez/geomtrica. As matrizes U, V e W so a representao
matricial dos campos de deslocamentos modais uk, vk e wk em cada sub-placa (Np no total) da seco
transversal a entrada (i,k) contm os deslocamentos (funo de s) do modo k na sub-placa i. De
modo a simplificar a implementao, todas as integraes (realizadas numricamente atravs da
quadratura de Gauss-Legendre) foram transformadas atendendo a uma mudana de varivel de s para
no domnio de cada sub-placa = sp/bp [0, 1], sendo bp a largura de uma sub-placa genrica p.
No que respeita aos tensores de 1 ordem que figuram no vector de foras (m = x, s, z), tem-se

qu = eqxU

e0 d

q v ,w = eqsV

+ eq W
T

e d
0

qm 1

0
eqm
0

0
0
0

0
0
0

,(2.C.1)

qm N p
0
0
0

sendo os de 2 ordem que figuram na matriz de rigidez definidos por


1

C1 =

E
U T e1Ud
2
1- 0

C2 =

E
W T e3W d
2
12(1 - ) 0

C3

E
V T e aux1U d
2 , 1
1- 0

253

ANEXO 2.C
1

B1 =

E
V,T e4V, d
1 - 2 0

B2 =

E
W,T e5W, d
12(1 - 2 ) 0

D1 =

G
W, T e6W, d . (2.C.2)
3 0

D = G U ,T e4U , U ,T e1aux1V V T e1aux1U , V T eV


1 d

E
D =
W T e6W, d
2
12(1 - ) 0
2

Finalmente, os tensores de 3 ordem utilizados na definio da matriz geomtrica foram


implementados da seguinte forma, onde os ndices Np e p indicam o nmero total de sub-placas e o
modo de deformao em causa (relativo trajectria de pr-encurvadura), respectivamente:

U1 p
0
1
E
1
T
T
Xp =
V eu e1V +W eu e1W d , eu
2
0
1 - 0

E
X =
V T ev , e1aux1V +W T ev , e1aux1W d , ev ,
2
1

0
2
p

0
0

V,
1p

0
0

0
0

E
W T ev , e2W d
2
1 - 0
1

E
X =
W T ev , e7W, d
2 ,
12 1 - 0

E
X =
W T eu e6W, d
2 ,
12 1 - 0

8
p

W1 p
0
1
E
9
T
T
Xp =
U ewe3W +W ewe3U d , ew 0
12 1 - 2 0

254

0
V, N p p
0

X p6 =

7
p

E
W T eu e3W d
2
12 1 - 0

0
0
0

4
p

X 10
p =

U N p p

0
0

E
X =
U T ev , e1aux1U d
2
1 - 0

E
X =
U T eu e1U d
2
1 - 0
3
p

X 5p =

E
U T ew, e6W +W T ew, e6U d , ew,
2
12 1 - 0

W,
1p

0
0

0
0

0 WN p p

0
0

0
0
0

0
0

0
0

W, N p p
0

Anlises Lineares Implementao


1

X 11
p =

E
E
V T ewe7W, +W, T ewe7V d X 12
V T ew, e7W, +W, T ew, e7V d
p =
2
2
12 1 - 0
12 1 - 0
1

E
S =
U T ev , e8U , d
2 ,
1 - 0
1
p

S p3 =

E
W, T ev, e8W, d
2
1 - 0
1

E
S =
V, T ev, e8V, d
2
1

0
5
p

E
S =
W, T ev, e7W, d
2
12 1 - 0
7
p

S p9 =

E
W, T ev, eaux e5W, d
2
12 1 - 0

E
S =
U T e e U d
2 , u 4 ,
1 - 0
2
p

E
W T eu e4W, d
2 ,
1 - 0
1

S p4 =

E
S =
V T eu e4V, d
2 ,
1

0
1

6
p

. (2.C.3)

E
S =
W T eu e6W, d
2 ,
12 1 - 0
1

8
p

E
W T eu e5W, d
2 ,
12 1 - 0
1

S 10
p =

E
S =
U T ewe6W, W, T ewe6U , d
2 ,
12 1 - 0
1

12
p

S 13
p =

E
V, T ew, e5 eauxW, W, T ew, e5 eauxV, d
2
12 1 - 0
1

S 14
p =

E
V T ewe7W, W, T ewe7V, d
2 ,
12 1 - 0

= G U T ev e1aux1U , U T eu e4U , d
1
p

V1 p
0
ev
0

U ,

1p

, e 0
u,

0
0 VN p p

0
0

0
0

p2 = G V T ev e1aux1V, V T eu e4V, d
,

W
0

0
0
0

G
12

0
U, N p p

p3 = G W T ev e1aux1W, W T eu e4W, d

4
p

0
0
0

ev e2W, W eu, e6W, d


T

=
5
p

W e e W W e
1

G
12

v 7

e W, d

u, 5

255

ANEXO 2.C

=
6
p

U e
1

G
6

e W, W T ew, e6U , d , ew,

w, 6

p7 = G6

V
1

W,
1p

0
0

0
W, N p p

0
0
0

ew, e7W, W,T ew, e7V, d

Quanto s matrizes auxiliares utilizadas na definio dos tensores anteriores, como resultado da
transformao de varivel de s para , tem-se

e0 b1

bN p

e1
0
aux1
e1
0

0
0
0

0
0
0

e1 b1

0
e4
0

256

eaux

0
0

0
0

0
0
0

e13 b1

0
e6
0

e1 b12

0
e8
0

0
0

0
0

eN p
0
0
0

0
0
0
e

3
Np

0
0
0

bN p

bN p

0
0
0
eN p

bN2 p

0
0

0 1 bN p

e1 b1

0
e1
0

0
0

eN3 p

e13b1

0
e3
0

0
0

0
0

e13

0
e2
0

0
0

eN p

1 b1

0
0
0

0
0
0

e13 b13

0
e5
0

0
e13 b12

0
e7
0

0
e1 b13

0
e9
0

0
0
0

0
0
0

eN3 p

0
0
0

0
0
0

3
bN p

0
0
0
eN3 p

0
0
0

0
0

0
0

0
0
0

0
0

0
0

0
0

bN2 p

0
0
0
eN p

bN3 p

0
0

eN p bN p
0

0
0

3
eN p bN p

. (2.C.4)

O Mtodo de Newton - Raphson

ANEXO 4.A

O Mtodo de Newton-Raphson
O mtodo de Newton-Raphson um mtodo numrico potente e muito utilizado em
problemas de engenharia (e.g., De Borst et al. 2012), o qual visa obter a soluo de sistemas de
equaes no-lineares do tipo
f1 ( x1 ,..., xn ) 0

0
f

0
f n ( x1 ,..., xn ) 0

. (4.A.1)

O mtodo baseia-se na utilizao dos termos de primeira ordem do desenvolvimento em srie


de Taylor da funo f, sendo traduzido matemticamente pelo esquema iterativo (j=1,...,Niter)

x j 1 x j J j

f1
x
1

f j, J j

f n
x
1

f1
xn

f n
xn x x j

, (4.A.2)

onde (i) x j+1 a soluo (vector n 1) obtida no final da iterao j e (ii) f j e J j so a funo f e
respectiva matriz Jacobiana avaliadas para x = x j (soluo obtida antes do incio da iterao j

257

ANEXO 4.A

x1 determinada atravs de um mtodo alternativo). O processo iterativo termina quando o


critrio de convergncia definido for satisfeito. A Fig. 4.A.1 ilustra o mtodo descrito para um
domnio uni-dimensional, ou seja, aplicado na resoluo de f (x)=0. Como se constata, em cada
iterao (j) a funo f aproximada pela tangente (1 derivada) no ponto correspondente
soluo de partida (x j).
y

x
x3

x2

x1

Fig. 4.A.1. Ilustrao do mtodo de Newton-Raphson para um domnio uni-dimensional.

Relativamente eficcia e eficincia do mtodo, apesar de requerer poucas iteraes em


caso de convergncia (tipicamente 3 a 5), pode ocorrer convergncia para uma soluo
indesejada, ou at mesmo divergncia, se p.e. (i) a estimativa inicial x1 estiver muito afastada
da soluo ou (ii) alguma estimativa x j corresponder a uma singularidade da funo f (1
derivada nula no exemplo da Fig. 4.A.2).
f (x)

divergncia

x3 x2

x1

x1

Fig. 4.A.2. Exemplos de convergncia e divergncia do mtodo de Newton-Raphson.

258

Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem - Implementao

ANEXO 6.A

Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem - Implementao


Apresenta-se neste anexo a definio do vector de foras internas e matriz de rigidez tangente
(ver Eqs. (6.9) e (6.13)-(6.16)) no formato matricial em que foram implementados atravs do
software MATLAB (Mathworks 2012). Importa notar que todas as integraes foram (i)
realizadas numricamente atravs da quadratura de Gauss-Legendre e (ii) baseadas nas
mudanas de varivel de s para ( = sp/bp [0, 1]) e de z para ( = zp/ep [-1/2, 1/2]), onde ep
e bp so a espessura e largura da sub-placa genrica p da seco transversal, respectivamente.
Vector de foras internas
As expresses F(xx)k , F(ss)k e F(xs)k definidas em (6.9) correspondem k-zima componente dos
vectores calculados computacionalmente atravs de

1 1/2

Fxx

0 1/2

1 1/2

e1 U e1aux1W xx j d d , Fss
T

1 1/2

Fxs

0 1/2

0 1/2

U , e1V 2 e

aux1
1

V e11W, ss j d d

aux1
1
,

W, xs j d d

aux 2
1

, (6.A.1)

onde (i) U, V e W so matrizes modais que guardam na entrada (p, k) o perfil de deslocamentos
de membrana (funo de ) do modo de deformao k, no domnio da sub-placa p, (ii) mn|j (mn
= xx, ss, xs) so vectores coluna cuja p-zima entrada corresponde distribuio (em x, e )

259

ANEXO 6.A

da respectiva tenso na sub-placa p e configurao de equilbrio j, e (iii) as matrizes diagonais


e tm a dimenso do nmero de sub-placas existentes na seco (Np) e resultam das
transformaes de varivel referidas anteriormente, vindo

e1 b1

0
e1
0

0
0

0
0

0
e1

0
0
, e1aux1
0
0

eN p bN p
0

0
e12

0
, e aux 2 0
1
0
0

eN p
0

0
0

0
0

0
0
0

0
0

eN2 p

0
0
0

. (6.A.2)

e11

2
1

b1
0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0
eN2 p

bN p

Matriz de rigidez tangente


Reescreva-se agora a componente i-k (sub-matriz 4x4) da matriz de rigidez tangente (ver
Eqs. (6.13)-(6.16)) no formato em que foi implementada computacionalmente, vindo

Kik ,tan

M xx xx ddS i T ddS k M xx ss ddS i T S k M xx xs ddS i T dS k


ik
ik
ik
T
T
T

M ikss xx S i ddS k M ikss ss S i S k M ikss xs S i dS k


Le
T
T
T
M ikxs xx dS i ddS k M ikxs ss dS i S k M ikxs xs dS i dS k

dx , (6.A.3)

onde os ndices ik que figuram no 2 membro sinbolizam a componente (i, k) (associada aos modos
de deformao i e k) das matrizes Ma b definidas por

U T e1edxx xxU U T e10 edxx xxW

d d

T
xx xx
T 2
xx xx

e
e
U

e
e
W
0 1/2
10 d
3 d

, (6.A.4)

U T e1aux1edxxssV, U T e11edxx ssW,



d d
T
aux 2 xx ss
T 2
xx ss

e
e
V

e
e
W
0 1/2
1
d
,
6 d
,

, (6.A.5)

U T e1aux1edxx xsU , U T e1 edxx xsV 2U T e1aux 2edxx xsW,



d d
T
aux 2 xx xs

ed U , W T e10edxx xsV 2W T 2e2 edxx xsW,


0 1/2 W e1

, (6.A.6)

1 1/2

M xx xx

260

xx xs

xx ss

1 1/2

1 1/2

Anlises Elasto-Plsticas de 1 Ordem - Implementao

V, T e4 edssssV, V, T e12edssssW,


d d
T
ss ss
T 2
ss ss

0 1/2 W, e12 ed V, W, e5 ed W,

, (6.A.8)

V, T e4 edss xsU , V, T e1aux1edss xsV

2V, T e11edss xsW, W, T e12edss xsU , d d


0 1/2
W, T e11edss xsV 2W, T 2e7 edss xsW,

, (6.A.9)

1 1/2

1 1/2

1 1/2

U , T e1aux1edxs xxU U , T e1aux 2edxs xxW V T e1 edxs xxU

T
d d
xs xx
T
aux 2 xs xx

ed U + 2W, T 2e2 edxs xxW


0 1/2 V e10ed W 2W, e1
1 1/2

M xs ss

M xs xs

, (6.A.7)

ss ss

M ss xs

xs xx

V, T e1aux1edss xxU W, T e11edss xxU



d d
T
aux 2 ss xx

ed W W, T 2e6 edss xxW


0 1/2 V, e1

ss xx

, (6.A.10)

U , T e4 edxs ssV, U , T e12edxs ssW,

1 1/2

V T e1aux1edxs ssV, V T e11edxsssW, d d


0 1/2
2W, T e11edxs ssV, 2W, T 2e7 edxs ssW,

, (6.A.11)

U , T e4 edxs xsU , U , T e1aux1edxs xsV 2U , T e11edxs xsW,

V T e1aux1edxs xsU , V T e1edxs xsV 2V T e1aux 2edxs xsW,


d d , (6.A.12)
0 1/2
2W, T e11edxs xsU , 2W, T e1aux 2edxs xsV 4W, T 2e6 edxs xsW,

1 1/2

sendo as matrizes diagonais e (dimenso do nmero de sub-placas da seco (Np)) obtidas


atravs de (6.A.2) e
e13

0
e2
0

0
0
0

0
0
0

e13b1
0

0
0
, e3
0
0

3
eN p
0

e13 b13

0
e5
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0
0
0
0

3
Np

0
0
0

e1 b1
0

0
0
, e4
0
0

3
eN p bN p
0

e13 b1

, e 0
6

3
bN p
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0
eN3 p

0
0
0

0
0
0
eN p

bN p

bN p

, (6.A.13)

261

ANEXO 6.A

e13 b12

0
e7
0

0
e12 b12

0
e12
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0
e

0
0
0
eN2 p

3
Np

e12b1

, e 0
10

2
bN p
0

, e a b
d

bN2 p

b 1
0

0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0

0
0

2
eN p bN p

b N p
0

onde edab guarda os gradientes de tenses em cada sub-placa na configurao de equilbrio j


no caso da deformao por corte (bxs) deve constar xs (em vez de xs) no denominador.

262

Consideraes sobre Modelao no Abaqus

ANEXO 6.B

Consideraes sobre Modelao no Abaqus


Para efeitos de validao dos resultados da GBT apresentados ao longo desta tese, foram
realizadas atravs do software Abaqus (DS Simulia Inc. 2004) diversas anlises fsica e/ou
geomtricamente no lineares baseadas em modelos de elementos finitos de casca o mtodo
de Riks foi adoptado como estratgia incremental-iterativa (mesma famlia do mtodo
implementado neste trabalho ver captulo 5). Em seguida abordam-se dois aspectos de
elevada importncia na construo destes modelos numricos, nomeadamente (i) a escolha do
tipo de EF e (ii) a discretizao da malha.
O tipo de elemento finito
dado como garantido pela comunidade cientfica (e.g., Silvestre 2005, Camotim et al. 2006,
Lecce e Rasmussen 2006b, Becque e Rasmussen 2009, Pham and Hancock 2010) que o EF de
casca designado por S4 (DS Simulia Inc. 2004) adequado modelao de perfis de parede
fina em anlises de diversas naturezas (e.g., lineares de estabilidade, fisica e/ou
geomtricamente no lineares).Trata-se de um elemento quadriltero com 6 graus de liberdade
(g.l.) por n e caracterizado por (i) funes de aproximao lineares, (ii) 4 pontos de integrao
no seu plano, e (iii) um estado plano de tenso, permitindo resolver problemas que envolvam
deformaes finitas de membrana e/ou grandes rotaes. No entanto, o elemento S4R, o qual se
distingue pela integrao reduzida (apenas 1 ponto de integrao no plano), tem sido adoptado
263

ANEXO 6.B

em trabalhos de investigao com maior frequncia do que o elemento S4 (e.g., Yan e Young
2004, Ellobody e Young 2005, Lecce e Rasmussen 2006b, Seo et al. 2008, Becque e Rasmussen
2009, Theofanous e Gardner 2009, 2010, Pham e Hancock 2010), motivado pelo acrscimo de
eficincia computacional que lhe est associado. Contudo, este tipo de EF tem o inconveniente
de poder conduzir a um comportamento excessivamente flexvel quando comparado com o
exacto. Segundo Camotim et al. (2006), a integrao reduzida provoca uma diminuio
significativa da rigidez de corte (designado no manual do Abaqus por hourglassing, em lngua
inglesa)1, propriedade que favorece os elementos S4 em detrimento dos S4R em problemas de
grande interesse prtico contudo, este inconveniente perde relevncia no caso de elementos
cuja aproximao seja no linear, como p.e. o S9R5. Importa ainda referir que este elemento,
caracterizado por 9 ns, 5 g.l. por n e integrao reduzida, no aconselhado para problemas
que envolvam deformaes moderadas a grandes. No entanto, j foi diversas vezes utilizado
com xito na modelao de perfis em ao inoxidvel (e.g., Gardner e Nethercot 2004b, Ashraf
et al. 2006b, Jandera et al. 2008). Com base no referido anteriormente, optou-se por utilizar o
EF S4 em todos os modelos numricos desenvolvidos no Abaqus.
A discretizao da malha
A discretizao utilizada na modelao de cada elemento estrutural tem um papel fundamental
na preciso dos resultados. Por exemplo, sabido que (i) EF de casca demasiado alongados
originam erros numricos prejudiciais, (ii) zonas onde se esperam elevados gradientes de
deslocamentos exigem uma discretizao mais refinada, e (iii) numa anlise de estabilidade a
malha deve ser suficientemente refinada para que seja possvel captar modos de instabilidade
com comprimentos de onda pequenos a mdios (de natureza local e/ou distorcional). No
presente trabalho optou-se por utilizar em cada modelo, malhas ortogonais com fatias
transversais2 de largura constante, definida de modo a garantir uma boa relao custobenefcio entre a eficincia da anlise e a preciso dos resultados conseguido com base na
experincia do autor e em casos semelhantes existentes na literatura. Note-se tambm que, se
em alguns casos se questionou a adequao da malha considerada, essas dvidas foram sempre
esclarecidas atravs da comparao da respectiva curva carga-deslocamento com a obtida
atravs de uma malha mais refinada que garantisse a preciso dos resultados.
1 O Abaqus tem vrias opes de controle do efeito hourglassing, sendo aconselhado activar a opo *SECTION
CONTROLS, HOURGLASS=STIFFNESS quando se utilizem elementos com aproximao linear e integrao reduzida.
2 Fatia transversal cada fiada transversal de EF ao longo da direco longitudinal da barra.

264

Exemplos Ilustrativos Complementares

ANEXO 6.C

Exemplos Ilustrativos Complementares


Ilustra-se aqui a aplicao da GBT, implementada no software Matlab (Mathworks 2012), anlise
fisicamente no linear de 1 ordem de duas vigas metlicas de parede fina. So apresentados dois casos
de validao complementares aos apresentados na seco 6.3 do captulo 6. Tratam-se de dois exemplos
muito simples, que permitem evidenciar alguns aspectos no contabilizados pelas teorias de vigas
clssicas. A validao dos resultados feita por comparao de resultados da GBT (trajectrias de
equilbrio, diagramas de tenses, perfis de deslocamentos, contours de tenses e configuraes
deformadas tri-dimensionais) com os obtidos pelo software de EF Abaqus (DS Simulia Inc. 2004),
recorrendo a modelos de elementos finitos de casca (EFC)1.

6.C.1 Caracterizao
Antes de apresentar e discutir os resultados, os problemas abordados so definidos, fazendo referncia
aos modos de deformao da GBT seleccionados e ilustrando as configuraes dos mais relevantes em
cada anlise (ver Tab. 6.C.2). Importa tambm mencionar que (i) os elementos estruturais analisados
no apresentam imperfeies iniciais (tenses residuais ou imperfeies geomtricas)2, (ii) as dimenses
1 A teoria J2 com escoamento associado tambm o modelo de plasticidade adoptado nas anlises do Abaqus.
2 Estas apenas sero introduzidas no captulo 7, no mbito de anlises elasto-plsticas de 2 ordem.

265

ANEXO 6.C

das seces referem-se linha mdia da seco e todos os resultados dizem respeito a pontos
localizados na superfcie mdia da barra (z=0), e (iii) os modelos do Abaqus so formados por malhas
regulares de EFC do tipo S4.
O material considerado em ambos os exemplos exibe um comportamento elstico perfeitamenteplstico com as propriedades apresentadas na Tab. 6.C.1. Nessa tabela, apresentam-se tambm os
nmeros de EFC na direco longitudinal (Nx) e ao longo da linha mdia da seco (Ns) do modelo do
Abaqus, e a quantidade de pontos de integrao de Gauss considerada na GBT (por direco local s, z e
x de cada sub-placa em cada EFV) o nmero de pontos ao longo da espessura de cada EFC do
Abaqus, iguala o valor adoptado na GBT. Na tab. 6.C.2 apresentam-se os nmeros de modos de
deformao da GBT (G globais, D distorcionais, L locais, C corte, ET extenso transversal,
FCC fluxo de corte celular (excepto o de toro)) utilizados em cada anlise, bem como a quantidade
de g.l. utilizados nos modelos da GBT e do Abaqus.
Tab. 6.C.1. Exemplos ilustrativos: propriedades materiais, n de EFC no Abaqus, e n de pontos de Gauss na GBT.
Discretizao de EFC
no ABAQUS

Propriedades Materiais
Exemplo

H
Hat

Pontos de Gauss
na GBT

E
(N/mm2)

0 y
(N/mm2)

Nx

Ns

210000

200

150
100

90
26

6
5

7
3

6
5

Tab. 6.C.2. Quantidade de modos de deformao da GBT (por tipo) e de g.l. utilizados nos modelos da GBT e do Abaqus.
Exemplo G D L C ET

H
Hat

Modos GBT
(usados / total)

g.l.
g.l.
g.l.
GBT / ABAQUS
GBT ABAQUS
(%)

4 0 2 7 24

37 / 127

2073

81900

2.5

4 1 4 14 14

37 / 60

1917

16200

11.8

O primeiro exemplo (ver Fig. 6.C.1) aborda uma consola com seco em H (L=1500 mm), constituda
por um material elstico-perfeitamente plstico (ver propriedades na Tab. 6.C.1) e sujeita a um
momento torsor T=966665.7 Nmm na seco extrema, o qual resulta do binrio representado na Fig.
6.C.1(b). Na GBT, a seco foi discretizada em 10 sub-placas em cada banzo e 4 na alma, o que
resultou em 127 modos de deformao (rotao de empenamento adoptada). Desses, apenas 37 foram
seleccionados para a anlise (ver Tab. 6.C.2), estando as configuraes dos mais relevantes ilustradas na

266

Exemplos Ilustrativos Complementares

Fig. 6.C.3. Longitudinalmente, o modelo da GBT envolve 28 EFV (de comprimento constante por
troos da viga): (i) 8 EFV em x<0.10L, (ii) 12 EFV em 0.10L x 0.90L e (iii) 8 EFV em x > 0.90L.
300

F = 3333.33 N

T 966665.7 Nmm
290
1500

t=10
F
[mm]

(a)

(b)

Fig. 6.C.1. Viga em H: (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco.

O segundo perfil de parede fina a analisar a viga simplesmente apoiada (L=1000 mm) com
seco em Hat ilustrada na Fig. 6.C.2, a qual constituda por um material elstico-perfeitamente
plstico (ver Tab. 6.C.1) e est sujeita a duas foras verticais (F=500 N ver Fig. 6.C.2(b))
aplicadas a meio vo (x=500 mm). Na GBT, a seco discretizada por 4 sub-placas no banzo, 3
em cada alma e 2 em cada reforo, o que conduz a 60 modos de deformao (rotao de
empenamento no foi considerada), dos quais apenas 37 foram utilizados na anlise (ver Tab.
6.C.2) a Fig. 6.C.4 apresenta as configuraes dos modos mais importantes. A discretizao
longitudinal utilizada na GBT envolve 26 EFV: (i) 7 EFV em x < 0.45L, (ii) 12 EFV em 0.45L
x 0.55L e (iii) 7 EFV em x > 0.55L.

60

t = 0.4

100
(b)

20

2F 1000

1000
20
(a)

[mm]

Fig. 6.C.2. Viga em Hat: (a) vista geral, e (b) carregamento e dimenses da seco.

267

ANEXO 6.C

6.C.2 Modos de deformao


Nas Figs. 6.C.3-6.C.4 apresentam-se as configuraes no plano e os perfis axiais dos modos
de deformao mais relevantes em cada anlise da GBT, estando a discretizao da seco
representada juntamente com os modos de extenso transversal. Os modos encontram-se
identificados com o respectivo nmero aps renumerao, uma vez que o grupo de modos
seleccionado constitui uma fraco do nmero total de modos (ver Tab 6.C.2).
4 (Toro)

6 (Local)

8 (Corte)

9 (Corte)

15 e 17 (Extenso Transversal)

Fig. 6.C.3. Viga em H: configuraes no plano e perfis axiais dos 6 modos de deformao da GBT mais
relevantes.

3 (Flexo Menor Inrcia)

7 (Local)

9 (Local)

5 (Distorcional)

11 (Corte)

26 (Extenso Transversal)

Fig. 6.C.4. Viga em Hat: configuraes no plano e perfis axiais dos 6 modos de deformao da GBT mais relevantes.

268

Exemplos Ilustrativos Complementares

6.C.3 Resultados validao e vantagens da anlise modal


Antes de apresentar os resultados relativos validao dos modelos da GBT, importa referir que foram
seleccionadas trs configuraes (estados) de equilbrio em cada exemplo, estando identificados nas
curvas vs pelas letras E (regime elstico), EP (regime elasto-plstico antes do plateau) e P (regime
elasto-plstico sobre o plateau colapso). A identificao destas trs configuraes permitir comparar
da melhor forma os resultados entre a GBT e o Abaqus em diferentes fases da trajectria de equilbrio.
Por ltimo, importa referir que o mtodo de Euler Regressivo (abordado no captulo 4) foi o algoritmo
de retorno adoptado no modelo de plasticidade de cada problema.
Viga em H
A Fig. 6.C.5(a) apresenta as trajectrias de equilbrio do Abaqus e da GBT relativas
monitorizao do deslocamento lateral () do n de ligao banzo superior-alma na extremidade da
consola (x=1500 mm ver Fig. 6.C.1(b)). Constata-se que ambas as curvas diferem ligeiramente no
regime elasto-plstico, mas a diferena nunca excede os 3.5%. Os trs estados de equilbrio
indicados (E, EP e P) correspondem aos seguintes valores do parmetro de carga: (i) GBT=3.50 +
ABQ=3.50 (E), (ii) GBT=11.65 + ABQ=11.30 (EP) e (iii) GBT=14.02 + ABQ=13.80 (P). Note-se que
a curva () exibe uma transio entre o regime elstico e o plstico (plateau) bem mais suave
que a ilustrada no exemplo anterior (ver Fig. 6.13(a)). Enquanto que a o carregamento aplicado
precisamente na regio que desencadeia o colapso da viga (meio vo), neste exemplo a carga
localiza-se na zona oposta quela que precipita o colapso (junto ao encastramento). Na Fig. 6.C.5(b)
representa-se o diagrama de participao modal da GBT relativo evoluo da configurao
deformada da seco carregada da viga, de onde se conclui que apenas dois modos de deformao
(4 toro e 6 local anti-simtrico) apresentam contribuies visveis em toda a trajectria de
equilbrio (e praticamente constantes em todo o domnio cerca de 90 % vs. 10 %) importa
relembrar que a teoria clssica de toro de Saint-Venant no prev a existncia do modo 6.
As Figs. 6.C.6(a)-(b) mostram os perfis longitudinais relatives ao deslocamento lateral do n de
ligao banzo superior-alma nos estados E, EP e P. Os resultados da GBT e do Abaqus
apresentam uma diferena mxima de 1.9 % e possvel constatar que: (i) enquanto no regime
elstico, o perfil claramente no linear em todo o domnio, (ii) no regime elasto-plstico a sua
variao tende para linear medida que o carregamento progride, devido ao efeito de rtula
plstica junto seco encastrada.

269

ANEXO 6.C

(a)

(b)

||
Fig. 6.C.5. (a) Trajectrias de equilbrio obtidas pela GBT e Abaqus, e (b) diagrama de participao modal da
GBT.

Fig. 6.C.6. Perfis longitudinais relativos ao deslocamento lateral do n alma-banzo superior: configuraes (a) E + EP e (b) P.

270

Exemplos Ilustrativos Complementares

A Fig. 6.C.7(a) diz respeito ao estado E e mostra os diagramas de tenses transversais (ss) ao longo da
largura do banzo inferior em x=19 mm (orientao dada pela linha a trao interrompido na Fig. 6.C.1(b)
vlida para todos os diagramas deste exemplo). Estas tenses resultam do efeito de Poisson causado
pelas tenses de empenamento de toro (ver Fig. 6.C.3) o empenamento restringido em x=0 gera
toro no uniforme. A distribuio de tenses do Abaqus altamente no linear mas constante em cada
EFC (30 por banzo). Embora esta no linearidade seja capturada pela GBT, o facto de se terem
considerado apenas 10 sub-placas por banzo explica o porqu da variao de tenses junto s
extremidades do banzo no ser bem simulada a duplicao do nmero de sub-placas deveria ser
suficiente para melhorar significativamente os resultados. A Fig. 6.C.7(b), tambm relativa ao estado E,
exibe os diagramas de tenses de corte (xs) para o mesmo banzo e seco (x=19 mm) antes referidos.
Embora os resultados da GBT e do Abaqus sigam a mesma tendncia global, h grandes diferenas
quantitativas que se devem (i) a um fenmeno de shear locking na seco encastrada (abordado em
2.3.2 captulo 2) e/ou (ii).ao facto de o banzo ser muito mais discretizado no Abaqus do que na GBT
relembra-se tambm que os valores da GBT so unidos por segmentos de recta, o que pode deturpar o
verdadeiro diagrama quando os pontos esto muito espaados.

Fig. 6.C.7. Diagramas de tenses (a) ss e (b) xs no banzo inferior da seco em x=19 mm (configurao E).

GBT

ABAQUS

Fig. 6.C.8. Contours das tenses axiais xx (N/mm2) na configurao P (colapso).

271

ANEXO 6.C

GBT

ABAQUS

Fig. 6.C.9. Contours das tenses de corte xs (N/mm2) na configurao P (colapso).

GBT

ABAQUS

Fig. 6.C.10. Contours das tenses de von Mises Mises (N/mm2) na configurao P (colapso).

As Figs 6.C.8 a 6.C.10 mostram os contours do Abaqus e GBT relativos s tenses xx, xs e Mises no
colapso (estado P) da viga a comparao entre outputs bastante satisfatria. A Fig. 6.C.8 deixa claro
que as tenses de empenamento de toro xx so muito elevadas junto ao encastramento e decrescem
em direco outra extremidade da consola. Observando agora a Fig. 6.C.9, interessante notar que as
tenses de corte (originadas pela toro no uniforme) so mximas nas zonas de maior variao das
tenses axiais (xx) a pequena perturbao nos contours xx e xs da GBT junto seco encastrada
(esquerda) uma consequncia do efeito de shear locking mencionado anteriormente. Relativamente s
tenses de von Mises (Fig. 6.C.10), a formao de rtula plstica referida anteriormente pode agora
ser comprovada junto ao encastramento, os banzos encontram-se totalmente plastificados (Mises = 0 y).
tambm possvel concluir que Mises diminui em direco seco livre da consola, e tambm da zona
exterior para a interior dos banzos onde quer que eles estejam parcialmente plastificados.

GBT

ABAQUS

Fig. 6.C.11. Configurao deformada da consola no colapso (estado P).


272

Exemplos Ilustrativos Complementares

Por ltimo, a Fig. 6.C.11 exibe a configurao deformada (torcida) da viga no colapso (P), sendo mais
uma vez as representaes do Abaqus e da GBT virtualmente indistinguveis.

Viga em Hat
A Fig. 6.C.12(a) exibe as trajectrias de equilbrio () do Abaqus e da GBT, onde o deslocamento
vertical a meio vo do n de ligao alma-banzo indicado na Fig. 6.C.2(b). Mais uma vez observa-se
uma excelente correlao entre as duas curvas, cuja mxima diferena de 1.8 %. Os trs estados de
equilbrio indicados (E, EP e P) so (i) GBT=0.46 + ABQ=0.46 (E), (ii) GBT=1.72 + ABQ=1.69 (EP) e
(iii) GBT=1.85 + ABQ=1.85 (P). Na Fig. 6.C.12(b) representa-se o diagrama de participao modal da
GBT relativo seco de meio vo, sendo possvel concluir que (recordar Fig. 6.C.4):

(a)

(b)

||
Fig. 6.C.12. (a) Trajectrias de equilbrio obtidas pelo Abaqus e GBT, e (b) diagrama de participao modal da GBT.

(i) A configurao deformada da viga apresenta uma participao conjunta dominante (superior a cerca
de 85%) dos modos de flexo na menor inrcia (3) e distorcional simtrico (5) para qualquer nvel de

273

ANEXO 6.C

carga o decrscimo aps a fase elstica compensado pelo aumento da participao dos modos
locais 7 (principalmente) e 9.
(ii) Aps a fase elstica, a participao do modo 5 decresce visivelmente e gradualmente substituda
pelo crescimento das contribuies dos modos 3, 7 e 9. No entanto, as participaes no colapso
cerca de 45 % (modo 5), 40 % (modo 3), 9 % (modo 7) e 3 % (modo 9), mostram que o modo
distorcional 5 mantm a sua preponderncia.
As Figs. 6.C.13(a)-(b) mostram os perfis longitudinais do Abaqus e GBT relativos ao deslocamento
vertical do n de ligao alma esquerda-banzo para os estados E, EP e P. Tal como seria de esperar por
agora, a comparao entre ambos os resultados quase perfeita. Vale a pena notar a formao evidente
de uma rtula plastica na seco de meio vo medida que a carga aumenta (de E at P).

Fig. 6.C.13. Perfis longitudinais relativos ao deslocamento vertical do n alma esquerda-banzo para os estados (a) E + EP e (b)
P.

A Fig. 6.C.14(a) representa os diagramas de tenses de corte (xs) no colapso ao longo da linha mdia
da seco em x=450 mm (perto de meio vo) note-se que as tenses so praticamente nulas nos
reforos e zonas inferiores das almas. Os resultados da GBT e do Abaqus exibem tendncias
semelhantes e so quantitativamente muito semelhantes no banzo superior. As almas apresentam
diferenas significativas devido dificuldade em captar o efeito de concentrao de tenses resultante
das foras pontuais a considerao do g.l. de rotao de empenamento constitui uma soluo
verossmil para o problema. Mesmo assim, a Fig. 6.C.14(b) mostra que os diagramas de tenses de von
Mises nas configuraes E, EP e P (relativos mesma seco) exibem uma concordncia muito boa
entre o Abaqus e a GBT. No estado E possvel concluir que os cantos alma-reforo so os primeiros a
ceder e que cada reforo apresenta uma variao de tenso significativa, o que consequncia da
participao do modo distorcional 5 (exibe um perfil axial incidente nessas zonas ver Fig. 6.C.4).

274

Exemplos Ilustrativos Complementares

Ref.

Alma Ref..
Ref. Alm
Banzo
Alma Ref.
a.
.
(b)
(a)
Fig. 6.C.14. Diagramas de tenses na seco em x=450 mm: (a) xs (em P) e (b) Mises (em E, EP e P).
Alma

Banzo

GBT

ABAQUS
Fig. 6.C.15. Contours de tenses transversais ss (N/mm2) na configurao EP.

Finalmente, as Figs. 6.C.15 e 6.C.16 permitem comparar os resultados do Abaqus e GBT


relativamente (i) distribuio tri-dimensional de tenses ss no estado EP, e (ii) configurao
deformada da viga no colapso (P), os quais apresentam uma concordncia bastante boa. A Fig. 6.C.16
torna clara a presena de deformao distorcional na regio de meio vo.

GBT

ABAQUS

Fig. 6.C.16. Configurao deformada (reduzida 3x) da viga no colapso (estado P).

275

ANEXO 6.C

276

Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem - Implementao

ANEXO 7.A

Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem - Implementao


Apresenta-se neste anexo a definio do vector de foras internas e matriz de rigidez tangente
no formato matricial em que foram implementados atravs do software MATLAB (Mathworks
2012). Importa notar que todas as integraes foram (i) realizadas numericamente atravs da
quadratura de Gauss-Legendre e (ii) baseadas nas mudanas de varivel de s para ( = sp/bp
[0, 1]) e de z para ( = zp/ep [-1/2, 1/2]), onde ep e bp so a espessura e largura da sub-placa
genrica p da seco transversal, respectivamente.
Vector de foras internas
A i-zima componente (sub-vector 4x1 associado ao modo de deformao i da GBT) do
vector de foras internas definida em (7.10), foi implementada vectorialmente atravs de

f i intxx F1ixx ddS i F2xxi dS i dx


T

Le

f iintss F1iss S i F2ssi dS i dx


T

, (7.A.1)

Le

f iintxs F1ixs dS i F2xsi ddS i F3xsi S i dx


T

Le

277

ANEXO 7.A

onde (i) i um ndice/expoente livre, (ii) Si, dSi e ddSi so as funes de forma (1x4) do EFV
correspondentes ao modo i da GBT (ver (6.7) captulo 6), e (iii) F1xx , F2xx , F1ss , etc., so
vectores cuja linha i (e.g., F1ixx ) est associada ao modo i, os quais podem ser obtidos por

xx
1

1 1/2
e1
0 1/2

diag W 2 U
diag U 2 U xx d d
e1aux1 W

diag U 2 W

xx

F1,aux

, (7.A.2)

F2xx

1 1/2

e1
0 1/2

1 1/2
F1ss e1
0 1/2

diag V 1 V diag W 1 W

xx d d
diag W, 1 V
e4

diag V 1 W,

xx
F2,aux

diag V, 0 V,
eauxV, e8W, e

diag W, 0 W,

d d

ss
diag W, 0 V,
e

diag V, 0 W,

ss

F1,aux

, (7.A.3)

1 1/2

F2ss e1
0 1/2

278

diag W, 1 U ,
e diag U , 1 U , e8
ss d d

diag U , 1 W,

ss
F2,aux

Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem - Implementao

1 1/2
F1xs e1
0 1/2

U , diag U 2 U ,

V 2 e4W, eaux diag V, 0 V

diag W, 0 W

d d

xs

diag U 2 W,
diag W, 0 V
e

4 diag W 2 U , 8 diag V, 0 W,

xs

F1,aux

1 1/2

F2xs e1
0 1/2

diag W, 1 U
eaux diag U , 1 U e4
xs d d

diag U , 1 W

xs
F2,aux

1 1/2
F3xs e1
0 1/2

diag V 1 V,
aux
e

diag W 1 W,

xs d d

diag V 1 W,
e

8

diag W, 1 V,

xs

F3,aux

, (7.A.4)

onde (i) U, V e W so matrizes modais que guardam na entrada (p, k) o perfil de deslocamentos
de membrana (funo de ) do modo de deformao k, no domnio da sub-placa p, (ii) mn (mn
= xx, ss, xs) so vectores coluna cuja p-zima entrada corresponde distribuio (em x, e )
da respectiva tenso na sub-placa p e configurao de equilbrio em causa (j), (iii) a funo diag
tem como resultado uma matriz diagonal cujas entradas so idnticas s do vector input, e (iv)
so vectores coluna onde a k-zima entrada est associada ao modo de deformao k e
corresponde aproximao da sua funo de forma ou de alguma derivada, relativas
configurao deformada j, ou seja,

0 k S k d k j , 1 k dS k d k j , 2 k ddS k d k

, (7.A.5)

279

ANEXO 7.A

onde k um ndice livre. Relativamente s matrizes diagonais e que figuram em (7.A.2)(7.A.3), as quais tm a dimenso do nmero de sub-placas existentes na seco (Np) e resultam
das transformaes de varivel referidas anteriormente, tem-se

e1 b1

0
e1
0

0
0
0

0
0
0

0
e1

0
0
aux1
, e1
0
0

eN p bN p
0

e1 b12

0
e8
0

0
0

0
0

1 b12

0
e
0

0
0
0
eN p

0
0

0
0

0
e1 b1

0
, e 0
4
0
0

eN p
0

0
0

0
0

e1 b13

, e 0
9

bN2 p
0

1 b1
0

0
0
aux
, e
0
0

1 bN2 p
0

0
0
0

0
0
0

0
0

0
0

0
0
0
0
0

bN3 p

eN p

0
0

0
0

1 bN p

0
0
0
eN p

bN p

. (7.A.6)

Matriz de rigidez tangente


Reescreva-se agora a componente i-p da matriz de rigidez tangente sub-matriz 4x4
associada aos modos de deformao i e p (ver Eqs. (7.13)-(7.19)), no formato em que foi
implementada computacionalmente. Uma vez que se vo integrar as expresses integrandas de
(7.15)-(7.17) ao longo das vrias sub-placas da seco transversal (tal como tem sido feito at
aqui), comea-se por definir os gradientes de tenses (7.19) recorrendo a matrizes (G-d) em que
a p-zima coluna guarda os gradientes em cada sub-placa (linha da matriz) associados ao modo
de deformao p, vindo (mn = xx, ss, xs)

G mn d pt edmn xx F1,xxaux et ,xx F2,xxaux et ,x edmn ss F1,ssaux et F2,ssaux et ,x


mn xs
d

e F

xs
t
1,aux ,x

xs
t
2,aux ,xx

, (7.A.7)

xs
t
3,aux

onde (i) as matrizes F1,xxaux , F2,xxaux , etc. esto indicadas nas expresses (7.A.2)-(7.A.4), e (ii) as
matrizes diagonais et (dimenso do nmero de modos de deformao (NGBT)) e ed (dimenso
do nmero de sub-placas (Np)) so dadas por

280

Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem - Implementao

edab

b 1
0

0
0

0
0

b N p
0

,(7.A.8)
St1

0
et
0

0
0
0

0
0
0

dSt1

, et 0
,x

StNGBT
0
0
0
0

0
0

0
0

ddSt1

, et 0
,xx

dStNGBT
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0

ddStNGBT

onde (i) edab guarda os gradientes de tenses em cada sub-placa na configurao de equilbrio j
no caso da deformao por corte (bxs) deve constar xs (em vez de xs) no denominador, (ii)

St q , dSt q e ddSt q correspondem t-zima (t=1,...,4) componente dos vectores de funes de


forma e suas derivadas, relativos ao modo q (q=1,...,NGBT). Definidos que esto os gradientes de
tenses (7.19), procede-se implementao dos gradientes (7.15)-(7.17) como se apresenta de seguida.
Relativamente implementao da expresso (7.15), tem-se

f iintxx
d pt

T
T
Axx 1 Axx 3 ddS i Axx 2 Axx 4 dS i dx

, (7.A.9)

com
1 1/2

Axx 1 M xx 1 i, p , M xx 1

aux T
xx 1

0 1/2

1 1/2

Axx 2 M xx 2 i, p , M xx 2

aux T
xx 2

0 1/2

xx d pt

xx d pt

d d , M xxaux1 e1 F1,xxaux
d d , M xxaux2 e1 F2,xxaux

U T e xx e1U
Axx 3 M xx 3 i, p , M xx 3
T
T
0 1/2 U e xx e10W W e xx e10U

1 1/2

Axx 4 M xx 4 i, p , M xx 4

et d d
,xx

V T e xx e1V +W T e xx e1W

T
aux 2
W, W, T e xx e1aux 2V
0 1/2 V e xx e1

1 1/2

, (7.A.10)

et d d
,x

281

ANEXO 7.A

onde (i) G-d est definida em (7.A.7), (ii) as matrizes F1,xxaux e F2,xxaux esto indicadas em (7.A.2),
(iii) as matrizes diagonais et esto definidas em (7.A.8), e (iv) as restantes matrizes diagonais
e (dimenso igual ao nmero de sub-placas (Np)) so dadas por (mn=xx)

e mn

e1 b1

0
e1
0

0
0
0

0
0
0

mn 1

e b
0

0
0
, e10
0
0

eN p bN p
0

2
1 1

mn N p

0
0

0
0

0
0
0

0
0

e12
0

0 aux 2 0
,e

0
0 1

eN2 p bN p
0

0
0

0
0

0
0

0
0

. (7.A.11)

0
0
0
e2N

Relativamente implementao da expresso (7.16), tem-se

f iintss
d pt

T
T
Ass 1 Ass 3 S i Ass 2 Ass 4 dS i dx

, (7.A.12)

Le

com
1 1/2

Ass 1 M ss 1 i, p , M ss 1

aux T
ss 1

0 1/2

1 1/2

Ass 2 M ss 2 i, p , M ss 2

aux T
ss 2

0 1/2

ss d pt

ss d pt

d d , M ssaux1 e1 F1,ssaux
d d , M ssaux2 e1 F2,ssaux

V, T e ss e4V, W, T e ss e4W,
Ass 3 M ss 3 i, p , M ss 3
T
T
0 1/2 V, e ss e12W, W, e ss e12V,

1 1/2

Ass 4 M ss 4 i, p , M ss 4

U , T e ss e4U ,

T
T
0 1/2 U , e ss e11W, W, e ss e11U ,

1 1/2

, (7.A.13)

t
e d d

et d d
,x

onde (i) G-d est definida em (7.A.7), (ii) as matrizes F1,ssaux e F2,ssaux esto indicadas em (7.A.3),
(iii) as matrizes diagonais et so dadas por (7.A.8), e (iv) as restantes matrizes diagonais e
(dimenso igual ao nmero de sub-placas (Np)) so definidas em (7.A.11) (mn=ss) e por

282

Anlises Elasto-Plsticas de 2 Ordem - Implementao

e1 b1

0
e4
0

0
0
0

0
0

0
0
0

eN p

e12 b1

,e 0
11 0

bN p
0

0
0

0
0

0
0
0
e

2
Np

e12 b12

,e 0
12 0

bN p
0

0
0

0
0

0
0
0
eN2 p

.(7.A.14)

bN2 p

Por ltimo, resta apresentar a forma como a expresso (7.17) foi implementada, vindo

f iintxs
d pt

A A A dS i T A A ddS i T
xs 1
xs 4
xs 5
xs 2
xs 6

i T
Le A
xs 3 Axs 7 S

dx

, (7.A.15)

com
1 1/2

Axs 1 M xs 1 i, p , M xs 1

aux T
xs 1

0 1/2

1 1/2

Axs 2 M xs 2 i, p , M xs 2

aux T
xs 2

0 1/2

Axs 3 M xs 3 i, p ,

1 1/2

M xs 3

aux T
xs 3

0 1/2

xs d pt

d d , M xsaux1 e1 F1,xsaux

xs d pt

xs d pt

d d , M xsaux2 e1 F2,xsaux
d d , M xsaux3 e1 F3,xsaux

Axs 4 M xs 4 i, p , M xs 4

U , T e xs e1aux1U

T
aux 2
U U , T e xs e1aux 2W
0 1/2 W, e xs e1

Axs 5 M xs 5 i, p , M xs 5

V T e xs e1aux1V, W T e xs e1aux1W,

T
T
0 1/2 V e xs e11W, W, e xs e11V,

Axs 6 M xs 6 i, p , M xs 6

U , T e xs e1aux1U

T
aux 2
U U , T e xs e1aux 2W
0 1/2 W, e xs e1

1 1/2

1 1/2

et d d
,xx

et d d

1 1/2

et d d
,x
, (7.A.16)

Axs 7 M xs 7 i, p , M xs 7

V T e xs e1aux1V, W T e xs e1aux1W,

T
T
0 1/2 V e xs e11W, W, e xs e11V,

1 1/2

et d d
,x

onde (i) G-d est definida em (7.A.7), (ii) as matrizes F1,xsaux , F2,xsaux e F2,xsaux esto indicadas em
(7.A.4), (iii) as matrizes diagonais et so dadas por (7.A.8), e (iv) as restantes matrizes
diagonais e (dimenso igual ao nmero de sub-placas (Np)) esto definidas em (7.A.6),
(7.A.11) (mn=xs) e (7.A.14).

283

ANEXO 7.A

284

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