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EE - UFRJ
Departamento de Eletrotcnica
Maro 2005
PROGRAMA
ndice
Captulo 1 Modelo dos Componentes de um Sistema Eltrico de Potncia ......................................... 5
1.1 Elementos de um sistema eltrico de potncia ......................................................................... 5
1.2 Modelos da linha de transmisso............................................................................................. 5
1.2.1 Modelo da linha curta (at 80 km)................................................................................................... 5
1.2.2 Modelo de linha mdia (entre 80 km e 240 km).............................................................................. 6
1.2.3 Modelo da linha longa (acima de 240 km) ...................................................................................... 7
1.3 Modelo do transformador ....................................................................................................... 8
1.3.1 Transformador monofsico de dois enrolamentos ........................................................................... 8
1.3.2 Transformador monofsico de trs enrolamentos............................................................................ 9
1.3.3 Transformador trifsico ou banco de trs transformadores monofsicos. ..................................... 11
1.3.4 Transformador com comutao automtica de tape - modelo pi .................................................. 12
1.4 Modelo do gerador ................................................................................................................14
1.5 Modelo da carga ....................................................................................................................14
1.5.1 Representao da carga para fluxo de potncia ............................................................................. 14
1.5.2 Representao da carga para estudo de estabilidade ..................................................................... 14
1.5.3 Representao da carga para estudo de curto-circuito................................................................... 15
1.5.4 Representao da carga pelo modelo ZIP...................................................................................... 15
Captulo 2 Equaes da Rede Eltrica em Regime Permanente .........................................................16
2.1 Objetivo ................................................................................................................................16
2.2 Tipos de representao ..........................................................................................................16
2.3 Equaes nodais .....................................................................................................................16
2.3.1 Equivalncia de fontes................................................................................................................... 16
2.3.2 Equaes nodais da rede quando modelada por admitncias ........................................................ 17
2.3.3 Caractersticas de YBARRA .............................................................................................................. 19
2.3.4 Caractersticas de ZBARRA............................................................................................................... 19
2.3.5 Interpretao fsica dos elementos de YBARRA e ZBARRA ................................................................ 21
2.3.5.1 Elementos de Y BARRA ...............................................................................................22
2.3.5.2 Elementos de ZBARRA ...............................................................................................22
2.4 Reduo da rede ....................................................................................................................25
2.4.1 Objetivo ......................................................................................................................................... 25
2.4.2 Eliminao de barra ....................................................................................................................... 25
2.4.2.1 Eliminao da barra onde no existe fonte de corrente .............................................25
2.4.2.2 Eliminao de barra onde existe fonte de corrente independente ..............................29
2.4.3 Equivalentes de rede...................................................................................................................... 32
2.5 Montagem da matriz Y BARRA com elementos acoplados ..........................................................32
2.6 Modificao da matriz admitncia de barra ............................................................................35
2.7 Montagem e Modificao da matriz impedncia de barra .......................................................35
2.7.1 Modificao direta da matriz impedncia de barra........................................................................ 35
2.7.1.1 O elemento ligado entre a barra nova p e a referncia ...........................................36
2.7.1.2 O elemento ligado entre a barra nova p e a barra existente k .................................37
2.7.1.3 O elemento ligado entre a barra existente k e a referncia .....................................37
2.7.1.4 O elemento ligado entre a barra existente k e a barra existente j ............................38
2.7.2 Montagem direta da matriz impedncia de barra........................................................................... 40
2.7.3 Excluso de um elemento de impedncia zb da matriz ZBARRA ...................................................... 42
2.7.4 Modificao do valor da impedncia que liga duas barras............................................................ 42
2.8 Obteno dos elementos da coluna da matriz impedncia de barra a partir da matriz admitncia
de barra..........................................................................................................................................42
2.8.1 Obteno de uma coluna da matriz impedncia de barra .............................................................. 42
Captulo 1
Modelo dos Componentes de um Sistema Eltrico de Potncia
1.1 Elementos de um sistema eltrico de potncia
a)
b)
c)
d)
Linha de transmisso;
Transformador de potncia;
Gerador;
Carga.
Existe mais de um modelo para cada um dos elementos listados. Para cada tipo de estudo existe um
modelo especfico do elemento.
Os modelos apresentados a seguir consideram:
a) A rede em regime permanente;
b) O sistema eltrico simtrico e equilibrado, logo somente componentes de seqncia positiva;
c) Valores em por unidade.
A Figura 1.1 mostra um pequeno sistema eltrico de potncia onde T 1 e T 2 so transformadores.
Cargas
G
Linha de transmisso
Gerador
T2
T1
Figura 1.1 Sistema eltrico de potncia
j L
I&R
V&R
V&S
Figura 1.2 Modelo da linha curta
(1.1)
(1.2)
I&1
I&R
z
V&S
y/2
y/2
V&R
y
I&S = I&1 + V&S .
2
(1.3)
Substituindo-se na equao de I&S a corrente I&1 e a tenso V&S e agrupando termos vem:
y
y
y
I&S = I&R + V&R + 1 + z V&R + z I&R ,
2
2
2
y 2
y
y
(1.4)
Explicitando-se as variveis da receptora, considere o sistema formado pelas Equaes 1.3 e 1.4.:
V&S = a V&R + b I&R ,
I&S = c V&R + d I&R .
a b
= ad bc ,
c d
V&S
I&S
I&R =
a V&S
= a I&S c V&S .
c I&S
b
= d V&S b I&S ,
d
d V&S b I&S
V&R =
=
ad bc
1 + z
1 + z V&S z I&S
2
,
2
y
y
y
+ y
1 + z z z
2
2
4
y 2
y
1 + z I&S z + 2
2
2
a I&S c V&S
I&R =
=
ad bc
y
y
1 + z 1 + z z z
2
2
y &
VS
2
y2
+ y
4
Observao: a d b c = 1 .
1.2.3 Modelo da linha longa (acima de 240 km)
I&S
I&R
zequivalente
V&S
yequivalente/2
yequivalente/2
V&R
z equivalente = Z
yequivalente
= z y , constante de propagao,
Z = zl
I&1
x1
r2
x2
I&2
V&2
V&1
rf
xm
A Figura 1.6 mostra o modelo completo do transformador monofsico de dois enrolamentos com
todos os parmetros referidos ao primrio, onde a grandeza com primo designa grandeza refletida.
r1
I&1
x1
r'2
x'2
I&2
V& ' 2
V&1
rf
V&2
xm
V&1
xeq
I&2
V& ' 2
V&2
Figura 1.7 Modelo do transformador monofsico desprezando-se o ramo paralelo e a resistncia dos
enrolamentos
V&P
V&S
V&T
Figura 1.8 Construo do transformador monofsico de trs enrolamentos
A Figura 1.9 mostra o circuito equivalente do transformador de trs enrolamentos, onde o ponto de
encontro dos trs enrolamentos fictcio e no tem qualquer relao com o neutro do sistema.
P
xP
V&P
V&S
xS
xT
T
V&T
Figura 1.9 Circuito equivalente de um transformador de trs enrolamentos
Exemplo 1.1.
Um transformador trifsico de trs enrolamentos com tenses 132/33/6,6 kV tem as seguintes
reatncias em pu, medidas entre enrolamentos e referidas a 30 MVA, 132 kV: x PS = 0,15 , x PT = 0,09 ,
xST = 0,08 . O enrolamento secundrio de 6,6 kV alimenta uma carga balanceada com corrente de
2.000,0 A com fator de potncia em atraso de 0,8 e o enrolamento tercirio de 33 kV alimenta um reator
de j 50,0 /fase conectado em estrela. Calcular a tenso no enrolamento primrio de 132 kV para que a
tenso no enrolamento secundrio seja de 6,6 kV.
Corrente secundria em pu: I 2 = 2.000/I B2 = 2.000/2.624,32 = 0,76 pu. O fator de potncia 0,8 em
atraso, I&2 = 0,76 36,87 0 e V&S = 1,00 0 .
Reatncia terciria em pu: x3 = 50,0/36,3 = 1,38 pu.
Para se encontrar a soluo do exemplo basta agora resolver o circuito equivalente da Figura 1.10
onde todos os valores esto em pu.
V&P
j0,08
V&m
I&1
I&3
j0,07
I&2
V&S
j0,01
zL
j1,38
V&T
10
N1:N2
a
V&ca
V&AB
V&CN
N1:N2
b
V&ab
V&AN
V&BN
N1:N2
V&bc
N
Figura 1.11 Transformador Y- e diagramas fasoriais das tenses terminais
11
A Figura 1.11 mostra que as tenses V&AN , V&BN , V&CN do lado Y esto em fase com as tenses V&ab ,
V&bc , V&ca do lado delta, respectivamente.
Relao de transformao monofsica: N1:N2.
Relao de transformao das tenses de linha N1 Y- N2;
Se V& est em fase com V& ,
AN
3 N1 + 30 0 : N 2 0 0 .
ab
V&AB = V&AN 3 + 30 0 ,
N
V&ab = V&AN 2 ,
N1
N 3
V&AB = V&ab 1
+ 30 0 ,
N2
V&ab = V&AB
N2
N1 3
30 0 .
Y-
V&1
V&2
V&1
V&2
N1 3
,
N2
LTC: load tap change ou TCAT: transformador com comutao automtica de tape. O tape passa a
ser uma varivel do modelo. A admitncia do modelo pode ser colocada do lado unitrio ou do lado do
tape. Assume-se que o valor da admitncia no varia com a posio do tape.
A Figura 1.13 representa um transformador com comutao automtica de tape com relao 1:t. A
seguir a deduo do modelo equivalente do TCAT a partir da Figura 1.13, que ser igualado ao circuito
pi da Figura 1.14, onde A, B e C so admitncias.
I&i
I&k
1:t
V&i
y
V&k
I& j
V& j
12
(1.5)
(1.6)
I&i
I&1
I&k
A
V&i
V&k
(1.7)
(1.8)
I&1
I&k
ty
V&i
(t t)y
V&k
(1t)y
I&R
y
V&S
V&R
13
A Figura 1.17 mostra o modelo do gerador sncrono de rotor cilndrico (plos lisos).
ra
E&
jXS
V&t
ra = resistncia da armadura,
XS = reatncia sncrona, que a soma da reatncia Xa , devido a reao da armadura e da reatncia
Xl devido a disperso.
Pode-se desprezar a resistncia da armadura nas mquinas em que a resistncia da armadura
muito menor que XS.
Regime permanente: X S ,
Regime transitrio ou dinmico: reatncia transitria (x'd) ou sub-transitria (x''d).
1.5 Modelo da carga
A representao da carga depende muito do tipo de estudo realizado. A carga pode ser representada
por potncia constante, corrente constante ou impedncia constante. importante que se conhea a
variao das potncias ativas e reativas com a variao da tenso. Em uma barra tpica a carga
composta de motores de induo (50 a 70%), aquecimento e iluminao (20 a 30%) e motores
sncronos (5 a 10%). Embora seja exato considerar as caractersticas PV e QV de cada tipo de carga
para simulao de fluxo de carga e estabilidade, o tratamento analtico muito complicado. Para os
clculos envolvidos existem trs maneiras de se representar a carga.
1.5.1 Representao da carga para fluxo de potncia
A Figura 1.18 mostra a representao da carga como potncia ativa e reativa constantes.
k
PL + jQ L
Figura 1.18 Representao da carga com potncia constante para estudo de fluxo de potncia
Neste caso a ateno no com a dinmica da carga, mas sim com a dinmica do sistema. Por esta
razo a carga representada por impedncia constante como mostra a Figura 1.19.
k
z
Figura 1.19 Representao da carga para estudo de estabilidade com impedncia constante
14
Neste modelo parte da carga representada por impedncia constante, parte da carga representada
por corrente constante e parte da carga representada por potncia constante.
Carga = Z cte + I cte + Pcte ,
P = ( p z V 2 + pi V + p p ) P ( no min al ) ,
p z + pi + p p = 1,0 ,
15
Captulo 2
Equaes da Rede Eltrica em Regime Permanente
2.1 Objetivo
Determinao das matrizes que representam a rede eltrica de corrente alternada em regime
permanente senoidal para uso computacional.
I&
I&1
zg
E&
V&
zg
R
E
D
E
V&
R
E
D
E
I&1
I&
yg
V&
R
E
D
E
16
E&1
E& 2
T2
T1
3
T3
E& 3
Utilizando-se o modelo de cada elemento, o sistema fica como mostra a Figura 2.3.
zg1
E& 1
zt1
z11
z12
z23
z13
zt2
zg2
z22
E& 2
zt3
z33
zm3
E& 3
A Figura 2.4 mostra o diagrama da rede da Figura 2.3 em que cada fonte de tenso em srie com
impedncia foi transformada em fonte de corrente em paralelo com a admitncia e as impedncias das
linhas foram transformadas em admitncias.
17
y6
y4
y5
2
y1
I&1
3
y2
I&2
I&3
y3
0
Figura 2.4 Diagrama unifilar do sistema exemplo com admitncias
E&
E&1
I&1 = 1 =
,
z11 z g1 + z t1
y1 =
1
1
=
,
z11 z g1 + z t1
E&
E& 2
I&2 = 2 =
,
z 22 z g 2 + z t 2
y2 =
1
1
=
,
z 22 z g 2 + z t 2
E&
E& 3
,
I&3 = 3 =
z 33 z m3 + z t 3
y3 =
1
1
=
,
z33 z m3 + zt 3
y4 =
1
,
z12
1
,
z 23
y5 =
y6 =
1
.
z13
Colocando-se as Equaes 2.1 na forma matricial, tem-se para a matriz admitncia nodal YBARRA :
I&1 y1 + y 4 + y6
&
y4
I 2 =
&
I3
y6
y4
y 2 + y 4 + y5
y5
V&1
V& .
y5
2
y3 + y5 + y6 V&3
y6
(2.2)
A Equao 2.2 da forma I& = YBARRA V& , onde: I& o vetor de injeo de corrente na rede por
fontes independentes, V& o vetor de tenso nas barras em relao referncia e YBARRA a matriz de
admitncia de barra ou matriz de admitncia nodal.
18
1) Simtrica;
2) Complexa;
3) Quadrada de dimenso n, onde n o nmero de barras do sistema sem contar a barra de
referncia;
4) Esparsa, mais de 95% dos elementos nulo, o que uma vantagem;
5) Os elementos da diagonal principal so positivos;
6) Os elementos fora da diagonal principal so negativos;
7) Os elementos da diagonal principal Ykk so o somatrio das admitncias diretamente ligadas
barra k;
8) Os elementos fora da diagonal principal Ykj so o simtrico da soma das admitncias que
ligam as barras k e j.
As caractersticas 7 e 8 acima permitem a montagem direta da matriz YBARRA por inspeo da rede.
1
Pode-se tambm escrever a equao I& = YBARRA V& como V& = Z BARRA I& , onde Z BARRA = YBARRA
.A
matriz ZBARRA conhecida como matriz de impedncia de barra ou matriz de impedncia nodal.
1) Simtrica;
2) Complexa;
3) Quadrada de dimenso n, onde n o nmero de barras do sistema sem contar a barra de
referncia;
4) Matriz cheia.
Exemplo 2.1
Escrever as equaes nodais da rede na forma matricial, ou seja, escrever I& = YBARRA V& que
corresponde ao diagrama unifilar da Figura 2.5, sabendo-se que E& a = 1,50 0 , E& b = 1,5 36,7 0 ,
E& = 1,50 0 , zg = j1,15, zt = j0,1, z13 = j0,25, z14 = j0,2, z24 = j0,2, z34 = j0,125, z23 = j0,4 em valores por
c
unidade.
E& a
E& c
E& b
2
Figura 2.5 Diagrama unifilar do exemplo 2.1
19
E& a = 1,50 0
j1,15+j0,1
j0,2
j0,25
E& c = 1,50 0
j0,125
j1,15+j0,1
4
3
j0,4
j1,15+j0,1
j0,2
2
Figura 2.6 Diagrama unifilar de impedncias do circuito da Figura 2.5
A Figura 2.7 mostra o diagrama unifilar de admitncias onde todas as fontes de tenso foram
transformadas em fontes de corrente. A seguir os clculos para a determinao dos parmetros do
sistema da Figura 2.7
I&1 = 1,2 90 0
1
y6 = j5,0
y1 = j0,8
y4 = j4,0
I&3 = 1,2 90 0
3
0
y7 = j8,0
y3 = j0,8
y5 = j2,5
y8 = j5,0
y2=j0,8
2
Figura 2.7 Diagrama unifilar de admitncias do circuito da Figura 2.5
20
E& a
1,50 0
=
= 1,2 90 0 = j1,2 ,
z g + zt
j1,25
I&2 =
E& b
1,5 36,7 0
=
= 1,2 126,87 0 = 0,72 j 0,96 ,
z g + zt
j1,25
I&3 =
E& c
1,50 0
=
= 1,2 90 0 = j1,2 .
z g + zt
j1,25
0
j 2,5
j 5,0 V&2
j8,3
1,2 126,87 = 0,0
.
1,2 90 0 j 4,0
j 2,5 j15,3
j8,0 V&3
j 5,0
j8,0 j18,0 V&4
0,0
j 5,0
y6
y4
y5
2
1
I&1
y1
I&2
y2
I&3
y3
0
21
Seja a equao que descreve o circuito da Figura 2.8 pela matriz admitncia de barra:
I&1 Y11 Y12 Y13 V&1
&
&
I 2 = Y21 Y22 Y23 V2 .
I&3 Y31 Y32 Y33 V&3
Os elementos da matriz admitncia de barra podem ser calculados pelo ensaio em curto-circuito
onde:
Ykk : admitncia prpria de curto-circuito da barra k,
Yik : admitncia de transferncia de curto-circuito entre as barras i e k.
Ensaio de curto-circuito na barra 1 da Figura 2.8: curto-circuito em todas as barras a exceo da
barra 1. Tem-se portanto V&2 = V&3 = 0 .
Y11 = I&1
I&1 Y11
& &
&
I 2 = Y21 V1 Y21 = I 2
I&3 Y31
Y31 = I&3
[ ]
V&1
V&1
V&1
V&2 =V&3 =0
V&2 =V&3 =0
V&2 =V&3 =0
A expresso geral de cada elemento da matriz admitncia de barra relaciona o efeito causa e :
I&
Yik = i
.
V&k V& =0, j k
j
Verificao: ensaio de curto-circuito na barra 1 da Figura 2.8, ou seja, todas as tenses de barra,
com exceo da barra 1 so zero.
I&1 = y1 (V&1 V&0 ) + y 4 (V&1 V&2 ) + y 6 (V&1 V&3 ) ,
I&
I&1 = ( y1 + y 4 + y6 ) V&1 1 = y1 + y 4 + y6 = Y11 .
V&
1
Os elementos da matriz impedncia de barra podem ser calculados pelo ensaio em circuito aberto
onde:
Z kk : impedncia prpria de circuito aberto da barra k,
Z ik : impedncia mtua de circuito aberto entre as barras i e k.
22
[ ]
I 2 = I 3 =0
A expresso geral de cada elemento da matriz impedncia de barra relaciona o efeito causa e :
V&
.
Z ik = i
I&
k I& =0, j k
j
Observaes:
1) se a corrente I&1 (corrente injetada na rede durante o ensaio) de 1 pu, Z11 = V&1 , Z 21 = V&2 ,
Z = V& , ou seja, os elementos da coluna so numericamente iguais s tenses.
31
2) Z kk a impedncia equivalente da rede vista entre a barra k e a referncia com as demais fontes
(Th )
de corrente inoperantes, ou seja, a impedncia do equivalente de Thvenin, Z kk = Z kk
.
Pelo significado fsico dos elementos de Y BARRA e Z BARRA evidencia-se que no h reciprocidade
entre estes elementos, ou seja, Ykm 1 Z km .
Exemplo 2.2
Resolva as equaes nodais do Exemplo 2.1 para encontrar a matriz impedncia de barra pela
inverso da matriz admitncia de barra. Calcule ento as tenses de barra.
Soluo:
Invertendo-se a matriz YBARRA com auxlio da funo inv( ) do MATLAB obtm-se:
j 0,4774
j 0,3706
j 0,4020
j 0,4142
j 0,3706
j 0,4020
j 0,4872
j 0,3922
j 0,3922
j 0,4558
j 0,4126
j 0,4232
.
=
j 0,4232 0 j1,20 V&3
&
0
j 0,4733
V4
&
0
V4 1,4009 j 0,2971 1,432 11,97
Exemplo 2.3
Um capacitor com reatncia de 5 pu nas bases do sistema conectado entre a barra 4 e a referncia
do circuito da Figura 2.7. Calcular a corrente que passa pelo capacitor e a nova tenso da barra 4.
A impedncia do capacitor : zC = j 5,0 pu.
Z 44 a impedncia equivalente da rede vista da barra 4.
e V&4 , tambm mostrado acima vale V&4 = 1,432 11,97 0 . A Figura 2.9 mostra o circuito de Thvenin em
questo.
23
4 I&
capacitor
Z44
V&4
j5,0
0
Z BARRA
Soluo:
I&capacitor =
V&4
1,432 11,97 0
= 0,316378,030 .
=
Z 44 j 5,0
j 0,4733 j 5,0
Para se determinar as novas tenses nas barras pode-se utilizar a superposio, adicionando-se as
tenses das barras somente devidas s fontes de corrente I&1 , I&2 , I&3 com as tenses das barras devidas
fonte de corrente de 0,316378,030 .
V&1 = 1,436 10,710 + 0,1309 11,97 0 = 1,567 10,810 pu,
V&2 = 1,427 14,24 0 + 0,1304 11,97 0 = 1,557 14,04 0 pu,
24
2.4.1 Objetivo
Seja a rede eltrica representada pela matriz admitncia de barra. A eliminao se processa para
duas diferentes situaes:
a) no existe fonte de corrente na barra a ser eliminada,
b) existe fonte de corrente na barra a ser eliminada.
2.4.2.1 Eliminao da barra onde no existe fonte de corrente
Particionamento da matriz. Ordenam-se as equaes de tal forma que todas as barras sem fonte
fiquem juntas e na parte inferior da matriz.
I& A
I&B
I&1
&
I 2 Y AA
I&3 =
t
I&4 YBA = Y AB
I&
5
V&1
Y AB V&2
V&3 .
YBB V&4
V&
5
V&A
V&B
Supondo-se I&B = 0 ,
I&A Y AA Y AB V&A
& = t
& ,
I B Y AB YBB VB
I& A = Y AA V&A + Y AB V&B ,
t
t
1
I&B = Y AB
V&A + YBB V&B = 0 V&B = YBB
Y AB
V&A .
Substituindo-se o valor de V&B na equao de I& A vem:
1
t
I&A = Y AA V&A Y AB YBB
Y AB
V&A .
Agrupando-se termos vem:
t
1
I& A = Y AA Y AB YBB
YAB
V& , que est na forma I&A = YA V&A .
1444
424444
3 A
YA
V&A
V&B
Y Y
Y
Y A = 11 12 13 [Y33 ]1 [Y31 Y32 ] .
Y21 Y22 Y23
25
Y11 Y
33
YA =
Y Y23 Y31
21
Y33
Y13 Y32
Y33
.
Y Y
Y22 23 32
Y33
Y12
Esta matriz representa um sistema equivalente ao sistema de trs barras, agora com dimenso 22.
Colocando-se de forma escalar tem-se que a eliminao da barra n :
Y 'ij = Yij
Yin Ynj
Ynn
y'3
1
y'1
I&1
y'2
I&2
0
Figura 2.10 Sistema equivalente ao sistema de trs barras
Exemplo 2.6
Eliminar as barras 3 e
circuito equivalente com
absorvidas em cada barra.
I&1
1
y6 = j5,0
y1 = j0,8
y4 = j4,0
y7= j8,0
I&2
y5 = j2,5
y8 = j5,0
y2 = j0,8
26
YBARRA
1
2
3
4
0,0
j 4,0
j 5,0
j 9,8
0,0
j8,3
j 2,5
j 5,0
.
=
j 4,0
j 2,5 j14,5
j8,0
j 5,0
j8,0
j18,0
j 5,0
Eliminao da barra 4.
j 5,0 j 5,0
= j8,41 ,
j18,0
j 5,0 j 5,0
Y '12 = Y ' 21 = 0,0
= j1,39 ,
j18,0
j 5,0 j8,0
Y '13 = Y ' 31 = j 4,0
= j 6,22 ,
j18,0
j 5,0 j 5,0
Y ' 22 = j8,3
= j 6,91 ,
j18,0
j 5,0 j8,0
Y ' 23 = Y '32 = j 2,5
= j 4,72 ,
j18,0
j8,0 j8,0
Y ' 33 = j14,5
= j10,94 .
j18,0
Y '11 = j 9,8
27
y''3
1
I&1 = 1,2 90 0
y''1
y''2
0
Figura 2.12 Circuito equivalente aps a eliminao das barras, sem fonte, 4 e 3
Para se calcular os valores dos elementos do circuito da Figura 2.12 basta aplicar as regras da
construo da matriz Y BARRA e resolver o sistema. Tem-se ento:
Y ' ' BARRA(11) = y ' '1 + y ' ' 3 = j 4,87 , Y ' ' BARRA( 22) = y ' ' 2 + y ' '3 = j 4,87 ,
Y ' ' BARRA(12) = Y ' ' BARRA( 21) = y ' ' 3 = j 4,07 .
onde o vetor corrente conhecido. Utilizando-se o programa MATLAB para inverter a matriz Y BARRA
com a funo inv(Y BARRA) vem:
V&1 j 0,68
& =
V2 j 0,57
j 0,57 I&1
,
j 0,68 I&2
V&1 j 0,68
& =
V2 j 0,57
j 0,57 1,2 90 0
,
j 0,68 1,2 126,87 0
28
21
21
A eliminao de barra onde existe fonte de corrente semelhante a eliminao de Gauss. Este
mtodo tambm vale quando no existe fonte de corrente na barra eliminada, sendo a fonte de corrente
nula um caso particular.
A eliminao de Gauss consiste em transformar a matriz do sistema em uma matriz triangular
superior. Com isto encontra-se o valor de uma varivel e, por substituio todas as demais variveis.
Quando da eliminao de barra com fonte pode ocorrer que uma barra, originalmente sem fonte, fique
com fonte.
A eliminao de Gauss consiste de duas etapas:
a) normalizao da primeira equao,
b) eliminao da varivel pivotada nas outras equaes.
Seja o sistema I& = YBARRA V& de dimenso trs por trs, escrito na forma estendida a seguir.
Y33 V&3 + Y31 V&1 + Y32 V&2 = I&3 ,
Y V& + Y V& + Y V& = I& ,
13
11
12
11
12
29
Y Y
Y Y
Y I&
0 V&3 + Y11 13 31 V&1 + Y12 13 32 V&2 = I&1 13 3 = I&'1 ,
Y33
Y33
Y33
Y Y
Y Y
Y I&
0 V&3 + Y21 23 31 V&1 + Y22 23 32 V&2 = I&2 23 3 = I&' 2 .
Y33
Y33
Y33
Yin Ynj
Ynn
Y I&
A formao das novas correntes injetadas I&'i = I&i in n para a eliminao da barra n.
Ynn
y'3
1
I&'1
y'1
I&' 2
y'2
0
Figura 2.13 Reduo de sistema de trs barras com fonte de corrente na barra eliminada
Exemplo 2.7.
1,2 90 0 j 9,8
0,0
j 4,0
j 5,0 V&1
0,0
0
j8,3
j 2,5
j 5,0 V&2
1,2 126,87 =
.
1,2 90 0 j 4,0
j 2,5 j15,3
j8,0 V&3
j18,0 V&4
j 5,0
j8,0
0,0
j 5,0
Y '11 = j 9,8
j 5,0 j 5,0
= j8,41 ,
j18,0
30
0
j 4,72 V&2 .
1,2 126,87 = j1,39 j 6,91
1,2 90 0 j 6,22
j 4,72 j11,74 V&3
Eliminao da barra 3.
j 6,22 j 6,22
= j 5,11 ,
j11,74
j 6,22 j 4,72
Y ' '12 = Y ' ' 21 = j1,39
= j 3,89 ,
j11,74
j 4,72 j 4,72
Y ' '22 = j 6,91
= j 5,01 .
j11,74
Y ' '11 = j8,41
j 6,22 1,2 90 0
I&'1 = 1,2 90 0
= 1,2 90 0 j 0,64 = j1,84 = 1,84 90 0 ,
j11,74
j 4,72 1,2 90 0
= 1,2 126,87 0 j 0,48 = 1,61 116,530 .
I&' 2 = 1,2 126,87 0
j11,74
& .
0
1,61 116,53 j 3,89 j 5,01 V2
A Figura 2.14 mostra o circuito equivalente do sistema no qual foram eliminadas a barra 4, que no
tinha fonte, e a barra 3, que tinha fonte.
j3,89
1
I&' '1 = 1,84 90 0
2
j1,22
j1,12
0
Figura 2.14 Circuito equivalente com eliminao de barra que contm fonte
31
Usa-se o equivalente de rede para substituir parte de um circuito, no qual no existe interesse para
determinado estudo, por seu equivalente. A Figura 2.15 mostra a rede original e a Figura 2.16 o
equivalente da rede externa.
1
2
Rede
interna
Rede
externa
I&'1
Rede
interna
ya
I&'2
yb
I&'3
A Figura 2.17 mostra um trecho de circuito em que existe admitncia ou impedncia mtua entre
alguns elementos do sistema eltrico.
A polaridade da tenso induzida importante.
i
I&i
I&ij
I& ji
zij
I&k
I& j
zm
l
zkl
I&kl
I&l
I&lk
zm I&ij
,
zkl I&kl
32
Sabendo-se que I&ij = I&i , I& ji = I& j , I&kl = I&k , I&lk = I&l e colocando-se a equao acima em forma
matricial tem-se:
I&i yij
&
I j = yij
I&k ym
I&l ym
yij
ym
yij
ym
ym
ykl
ym
ykl
ym V&i
ym V& j
.
ykl V&k
ykl V&l
Notar que os dois blocos com yij e ykl so termos da matriz Y BARRA sem mtua.
Regra prtica para a montagem da matriz Y BARRA com mtuas:
1)
2)
3)
4)
A Figura 2.18 mostra o circuito equivalente do circuito da Figura 2.17 com mtuas.
j
i
yij
ym
ym
ym
k
l
ym
ykl
Exemplo 2.8.
Sejam z12 = z34 = j0,25 pu e zm = j0,15 pu como mostrados na Figura 2.19. Determinar a matriz
Y BARRA do sistema.
z12
z34
zm
3
33
j 0,15 I&12
,
j 0,25 I&34
YBARRA
0
0
j 6,25 j 6,25
j 6,25 j 6,25
0
0
=
0
j 6,25 j 6,25
0
0
j 6,25 j 6,25
0
YBARRA
0 + j 3,75 0 j 3,75
j 6,25
j 6,25
j 6,25
j 6,25 0 j 3,75 0 + j 3,75
.
=
0 + j 3,75 0 j 3,75 j 6,25
j 6,25
j 6,25
j 6,25
0 j 3,75 0 + j 3,75
Exemplo 2.9.
Sejam z13 = z23 = j 0,25 pu, zm = j 0,15 pu. Determinar a matriz admitncia de barra do circuito da
Figura 2.20.
z13
I&3
I&1
zm
z23
I&2
i)
j 0,15
j 3,75
j 6,25
, YPRIMITIVA =
.
j 0,25
j
3
,
75
j 6,25
YBARRA
j 6,25
0
j 6,25
.
j 6,25
= 0
j 6,25
34
YBARRA
j 6,25
=
0 + j 3,75
j 2,5 = j 6,25 j 3,75
0 + j 3,75
.
j 6,25
j 2,5 = j 6,25 j 3,75
A seguir os clculos que comprovam a exatido da matriz Y BARRA encontrada com a utilizao da
regra acima.
V&1 V&3 = z13 I&1 + zm I&2 ,
V&2 V&3 = zm I&1 + z23 I&2 .
I& + I& = I& , logo
1
ym V&1 V&3
,
y23 V&2 V&3
I&1 y13
& =
I 2 ym
zm I&1
,
z23 I&2
I&1 = y13 V&1 y13 V&3 + ym V&2 ym V&3 I&1 = y13 V&1 + ym V&2 + ( y13 ym ) V&3 ,
I& = y V& y V& + y V& y V& I& = y V& + y V& + ( y y ) V& ,
2
23
23
23
23
13
23
13
23
ym
y23
y23 ym
V&1
y23 ym V&2 , que confere com o exerccio.
y13 + y23 + 2 ym V&3
y13 ym
A matriz impedncia de barra pode ser modificada para refletir mudanas na rede eltrica. Estas
mudanas podem ser a adio de elemento, retirada de elemento ou modificao no valor da
impedncia do elemento.
At o momento as maneiras de se calcular a matriz impedncia de barra so:
a) Inverso da matriz admitncia de barra,
b) Ensaio de circuito aberto.
Nenhum destes mtodos utilizado na prtica devido ao tempo necessrio para o clculo.
Seja o sistema original da Figura 2.21 composto de n barras, cuja matriz impedncia de barra
conhecida como Z ORIGINAL .
35
n
Figura 2.21 - Sistema a ser modificado
Z ORIGINAL
Z11
Z
= 21
M
Z n1
Z12
Z 22
M
Z n2
L Z1n
L Z 2 n
M
M
L Z nn
A incluso de um novo elemento denominado zb atende a uma das quatro possibilidades a seguir.
2.7.1.1 O elemento ligado entre a barra nova p e a referncia
Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia
prpria z b ligado entre uma barra nova p e a referncia. Seja o sistema original composto de duas
barras. A Figura 2.22 mostra este sistema acrescido de uma nova barra denominada p.
1
p=3
z12
z1
z2
zb
Figura 2.22 - Sistema original acrescido de elemento entre barra nova p e a referncia
Z
Z
22
21
Recordando o que foi explicado quando da interpretao fsica dos elementos da matriz impedncia
de barra, o valor dos elementos da coluna da matriz impedncia de barra a tenso da barra dividida
pela corrente injetada em determinada barra, com todas as outras fontes mortas. Se esta corrente tiver o
valor unitrio, a tenso ser numericamente igual impedncia. Ensaiando-se a barra 1 com corrente
unitria, tem-se que a tenso na barra p =3 devido a esta corrente nula, o mesmo acontecendo com a
corrente injetada na barra 2. Quando a corrente injetada na barra p = 3 unitria, a tenso que aparece
na barra p = 3 zb.
Z11
Z BARRA = Z 21
0
Z12
Z 22
0
0
0
zb
Regra 1: inclui-se nova linha e nova coluna na matriz impedncia de barra original, sendo nulos os
elementos fora da diagonal principal. O elemento da diagonal principal o valor da impedncia zb do
elemento. Os valores dos elementos da matriz impedncia de barra original no sofrem alterao.
36
Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia
prpria zb ligado entre uma barra nova p e uma barra existente k. Seja o sistema original composto de
duas barras. A Figura 2.23 mostra este sistema acrescido de uma nova barra denominada p.
k=2
1
zb
z12
z1
p=3
z2
Figura 2.23 - Sistema original acrescido de elemento entre uma barra nova p e uma barra existente k
Z 21 Z 22
Injetando-se corrente unitria na barra 1, a tenso na barra p = 3 a mesma que a tenso da barra k
= 2. Injetando-se corrente na barra k = 2 a tenso na barra p = 3 tambm a mesma que a tenso da
barra k = 2. Injetando-se corrente na barra p = 3, a tenso ser a impedncia vista da barra k = 2
adicionada de zb.
Z11 Z12
Z BARRA = Z 21 Z 22
Z 21 Z 22
Z 22
Z 22 + zb
Z12
Regra 2: inclui-se nova linha e nova coluna na matriz impedncia de barra original, onde os
elementos fora da diagonal principal so iguais aos elementos da linha e da coluna k (barra onde o novo
elemento conectado) e o elemento da diagonal principal ( Z kk + zb ) . Os valores dos elementos da
matriz impedncia de barra original ficam idnticos.
2.7.1.3 O elemento ligado entre a barra existente k e a referncia
Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia
prpria zb ligado entre uma barra existente k e a referncia. Seja o sistema original composto de duas
barras. A Figura 2.24 mostra este sistema acrescido da nova impedncia.
1
z12
z1
k=2
z2
zb
Figura 2.24 - Sistema original acrescido de elemento entre uma barra existente e a referncia
Z12
Z
Z ORIGINAL = 11
Z 21 Z 22
37
z1
zb
z12
k=2
k=2
n+1=3
z2
zb
z12
z1
z2
n+1=3
Figura 2.25 - Procedimento para a incluso de um elemento entre uma barra existente k e a referncia
Etapa 1: incluso do elemento entre uma barra existente k = 2 e uma barra nova fictcia (n+1) = 3.
V&1 Z11 Z12
Z12 I&1
&
Z 22 I&2
V2 = Z 21 Z 22
V&3 Z 21 Z 22 Z 22 + zb I&3
Etapa 2: curto circuita-se a barra fictcia (n+1) = 3 para a referncia e procede-se eliminao de
Kron para eliminar a barra (n+1) = 3. A eliminao de Kron foi deduzida para a matriz admitncia de
barra e I B = 0. O mesmo se aplica matriz impedncia de barra e V&B = 0 .
Regra 3: o caso 2 com eliminao de Kron.
Inclui-se temporariamente uma nova linha e uma nova coluna na matriz impedncia de barra original
onde os elementos fora da diagonal principal so iguais aos elementos da linha e da coluna k, e o
elemento da diagonal principal ( Z kk + zb ) referente barra fictcia (n+1). Elimina-se a barra fictcia
aplicando-se a reduo de Kron.
2.7.1.4 O elemento ligado entre a barra existente k e a barra existente j
Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia
prpria zb ligado entre uma barra existente k e uma barra existente j. Seja o sistema original composto
de duas barras. A Figura 2.26 mostra este sistema acrescido da nova impedncia.
zb
k=1
j=2
z12
z1
z2
Figura 2.26 - Sistema original acrescido de elemento entre uma barra existente k e uma barra existente j
Z12
Z
Z ORIGINAL = 11
Z
Z
22
21
38
zb
k=1
n+1=3
zb
j=2
k=1
j=2
z12
z12
z1
z2
z1
z2
Z11 I&1
Z 21 I&2
Z11 + zb I&3
Etapa 2: as tenses V& j = 2 e V&n +1= 3 so iguais logo, fazendo-se a linha (n + 1) = 3 menos a linha j =
2 e colocando-se o resultado na linha (n + 1) = 3 vem:
V&1 Z11
Z12
&
Z 22
V2 = Z 21
0 Z11 Z 21 Z12 Z 22
I&1
I& .
Z 21
2
Z11 Z 21 + zb I&3
Z11
(2.1)
Para tornar a matriz acima simtrica efetua-se a coluna (n + 1) = 3 menos a coluna j = 2 no lugar da
coluna (n + 1) = 3.
V&1 Z11
&
V2 = Z 21
0 Z11 Z 21
I&1
I& .
Z 21 Z 22
2
Z11 + Z 22 Z12 Z 21 + zb I&3
Z11 Z12
Z12
Z 22
Z12 Z 22
(2.2)
21
22
21
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.7)
(2.8)
21
22
21
22
(2.6)
Para que as Equaes 2.3, 2.4 e 2.5 fiquem iguais, respectivamente, s Equaes 2.6, 2.7 e 2.8,
basta somar Z12 I&3 na Equao 2.6, Z 22 I&3 na Equao 2.7 e ( Z12 Z 22 ) I&3 na Equao 2.8, ou seja,
basta somar I& ao I& do vetor corrente da Equao 2.2. A barra (n + 1) = 3 fictcia, sem fonte de
3
39
I&1
I& + I& .
Z 21 Z 22
2 3
Z11 + Z 22 Z12 Z 21 + zb I&3
Z11 Z12
Z12
Z 22
Z12 Z 22
Regra 4: inclui-se temporariamente nova linha e nova coluna na matriz impedncia de barra
original, onde os elementos fora da diagonal principal so iguais diferena entre os elementos das
colunas/linhas k e j e o elemento da diagonal principal vale Z kk + Z jj Z kj Z jk + zb . Elimina-se a linha
e a coluna da barra fictcia aplicando-se a reduo de Kron.
2.7.2 Montagem direta da matriz impedncia de barra
a) um processo mais rpido que montar a matriz admitncia de barra e depois inverter;
b) Trabalha-se diretamente com a lista dos componentes da rede;
c) A matriz impedncia de barra montada passo a passo, incluindo-se um componente de cada
vez, recaindo em um dos quatro casos de modificao da matriz impedncia de barra j vistos;
d) Restrio: a matriz impedncia de barra deve ser iniciada por componente ligado referncia.
Quando no existir tal elemento, uma barra tomada como referncia.
Exemplo 2.10.
Montar a matriz impedncia de barra passo a passo para o sistema da Figura 2.28.
Barras
de
para
0
1
0
3
1
2
2
3
2
3
1
3
Impedncia
(pu)
j0,25
j0,20
j0,08
j0,06
j0,06
j0,07
Admitncia
(pu)
j4,00
j5,00
j12,50
j16,67
j16,67
j14,29
Z BARRA
1
= [ j 0,25] 1
Z BARRA
1
j
0,25
=
0,00
3
0,00 1
j 0,20 3
40
Z BARRA
1
j 0,25
j 0,25
=
0,00
j 0,25
3
2
j 0,25
0,00
j 0,33
0,00
0,00
j 0,20
j 0,33 j 0,20
4
j 0,25
j 0,33
j 0,20
j 0,59 = Z 22 + Z 33 Z 23 Z 32 + zb
3
4
Z BARRA
j 0,1441
= j 0,1102
j 0,0847
j 0,1102
j 0,1454
j 0,1119
j 0,0847
j 0,1119 .
j 0,1322
j 0,08477
j 0,0255
j 0,1102
j 0,1454
j 0,0847
j 0,1119
j 0,1119
j 0,1322
j 0,0335 j 0,0203
j 0,0203
j 0,0892
j 0,1027
j 0,1355
j 0,1179
j 0,0892
j 0,1179
j 0,1286
j 0,0892
j 0,1179
j 0,1286
j 0,0394
41
Z BARRA
j 0,1231
= j 0,1074
j 0,1014
j 0,1074
j 0,1340
j 0,1141
j 0,1014
j 0,1141
j 0,1188
Utilizando-se o programa MATLAB para inverter diretamente a matriz Y BARRA encontra-se para
Z BARRA :
YBARRA
j12,50
j14,29
j 30,79
Z BARRA
j 0,1232
= j 0,1074
j 0,1015
j 0,1074
j 0,1341
j 0,1141
j 0,1015
j 0,1141 .
j 0,1188
Observao: Para maior eficincia do processo, fecha-se o lao o mais cedo possvel para se aplicar
a reduo de Kron em matriz de dimenso menor.
Basta inserir um elemento que em paralelo com o valor j existente fornea o valor desejado. Para
se transformar o valor de zx no valor zy entre as barras k e m, como mostra a Figura 2.29, basta inserir o
elemento zb de tal forma que z x // zb = z y .
m
k
zx
zy
2.8 Obteno dos elementos da coluna da matriz impedncia de barra a partir da matriz
admitncia de barra
Se a matriz impedncia de barra for multiplicada pelo vetor que contm 1 na linha k e zero no resto
vem:
42
M
M
M
Z N 1 L Z Nk
L Z1N 0 Z1k
L Z 2 N M Z 2 k
M
M 1 = M
M
M M M
L Z NN 0 Z Nk
ou seja,
(k )
Z BARRA l k = Z BARRA
, coluna k da matriz impedncia de barra.
Pr multiplicando-se a equao acima pela matriz admitncia de barra vem:
(k )
YBARRA Z BARRA l k = YBARRA Z BARRA
,
1442443
I
(K )
(K )
YBARRA Z BARRA
= l K , sistema de equaes lineares com incgnita Z BARRA
.
Seja
lk j
0
M
=1
1
0
Coluna k
Coluna j
(k j )
Z BARRA l k j = Z BARRA
,
(k j )
YBARRA Z BARRA l k j = YBARRA Z BARRA
,
(k j )
YBARRA Z BARRA
= l k j , resolvido por decomposio LU da matriz Y BARRA, mostrado anteriormente,
(k j )
L U Z BARRA
= lk j .
Exemplo 2.11.
Calcular a diferena dos elementos (Z BARRA(44) Z BARRA(45) ) da matriz Z BARRA, conhecendo-se a matriz
Y BARRA.
YBARRA
0,0
0,0
j10,0
j 20,0
j 30,0
j10,0 j 26,2
j16,0
0,0
0,0
= 0,0
j16,0 j 36,0
0,0
j 20,0
0,0
0,0
j 20,0
0,0
j 20,0
0,0
0,0
j 20,0
0,0
j 20,0
43
Z BARRA.
a) fatorao LU.
Basta fazer no programa MATLAB o comando [L, U] = lu(ybarra) que o programa retorna as
matrizes L e U.
0,0
0,0
( 4)
= 0,0 .
L U Z BARRA
14243
H
1,0
0,0
Primeira etapa: L H = l 4 ,
0,0
0,0
0,0
1,0
0,33
1,0
0,0
0,0
0,0
1,0
0,0
0,70
1,0
0,67 0,29 0,19
0,0
0,0
0,81 0,98
0,0 H 1 0,0
0,0 H 2 0,0
0,0 H 3 = 0,0 .
0,0 H 4 1,0
1,0 H 5 0,0
Soluo: H1 = H 2 = H 3 = 0,0 ,
L44 H 4 + L45 H 5 = 1,0 H 4 = (1,0 L45 H 5 ) L44 H 4 = 1,0 1,0 = 1,0 ,
L54 H 4 + L55 H 5 = 0,0 H 5 = L54 H 4 L55 = 0,98 1,0 1,0 = 0,98 .
( 4)
Segunda etapa: U Z BARRA
=H ,
j 30,00
j10,00
0,00
j 22,87
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
j 3,76 Z BARRA( 44) 1,00
j 3,85
0,00
0,00
j 0,20 Z BARRA(54) 0,98
0,00
j16,00
j 20,00
j 6,67
H 4 U 45 Z BARRA(54)
U 44
Z 44 Z 54 = j 0,15 .
Por inverso direta da matriz Y BARRA com auxlio do programa MATLAB obtm-se:
Z BARRA
j 5,10
j 5,00
= j 5,00
j 5,10
j 5,00
j 5,00
j 5,00
j 5,10
j 5,00
j 5,00
j 5,00
j 5,06
j 5,00
j 5,00
j 5,00
j 5,00
j 5,15
j 5,00
j 5,06
j 5,00
j 5,00
j 5,00
j 5,06 .
j 5,00
j 5,11
Pode-se verificar da matriz Z BARRA que Z 44 Z 45 = j5,1500j5,0000 = j0,1500, que confere com o
clculo anterior.
44
Captulo 3
Fluxo de Potncia
3.1 Introduo
o mais freqente estudo feito nos sistemas eltricos de potncia. o estudo que fornece a
soluo de uma rede eltrica, em regime permanente, para uma dada condio de operao, isto , para
uma dada condio de carga e gerao, sujeitas a restries operativas e ao de dispositivos de
controle.
So os valores da potncia ativa (PG ) e da potncia reativa (Q G ) geradas nas barras ou o valor da
potncia ativa (PG ) e mdulo da tenso gerada (V), no caso de barras de tenso controlada.
3.1.2.2 Carga
So os valores de potncia ativa (PL) e potncia reativa (Q L) consumidas em cada barra do sistema
onde a carga existir, consideradas constantes.
So, entre outros, os limites para o fluxo de potncia nas linhas e transformadores, o mdulo das
tenses nas barras, a capacidade de gerao das mquinas.
45
a) Ferramenta para anlise da adequao de uma topologia do sistema para uma dada condio de
gerao e carga. Utilizado no planejamento, operao e controle do sistema de potncia;
b) Utilizado como parte integrante de outros estudos, tais como:
Curto-circuito: clculo das tenses pr falta;
Estabilidade: calcula a condio inicial e tambm calcula a soluo da rede em cada passo
de integrao;
Confiabilidade: conhecendo-se os dados probabilsticos de falha dos diversos componentes
da rede, estimar a probabilidade de falha de suprimento ao consumidor, a fim de torn-la
menor que um percentual especificado atravs de investimento no sistema. O fluxo de
potncia serve para a verificao da adequao de cada estado com falha;
Anlise de contingncia esttica: o fluxo de potncia usado para analisar cada
contingncia (sada de equipamento por exemplo) da rede eltrica;
Fluxo de potncia timo: este estudo fornece a melhor topologia/configurao para
minimizar o custo de operao ou minimizar as perdas. um fluxo de potncia com as
restries de um problema de otimizao.
Para o estudo de fluxo de potncia, supe-se o sistema equilibrado, logo s se usa a rede de
seqncia positiva. Este estudo baseado em modelo nodal e matriz admitncia de barra,
I& = YBARRA V& .
Observao: em sistemas de distribuio usa-se a modelagem trifsica para o clculo do fluxo de
potncia, pois o sistema de distribuio essencialmente desequilibrado.
Estes mtodos tm como vantagem a formulao simples e pouca necessidade de memria devido a
esparsidade de Y BARRA ser maior que 95%. Como exemplo o mtodo de Gauss-Seidel.
A desvantagem destes mtodos a convergncia lenta devido ao fraco acoplamento entre variveis
(influncia pequena entre barras), sendo necessrias cerca de 200 iteraes para se chegar na soluo
do problema.
46
Convergem mais rpido, pois a matriz cheia, porm necessita de muita memria pelo mesmo
motivo e o custo da montagem da matriz Z BARRA elevado.
3.1.9.3 Mtodo de Newton-Raphson
Tem como vantagem ser robusto, pois converge quase sempre e com poucas iteraes. Alm disto a
convergncia independe da dimenso do sistema. Usa a matriz YBARRA e a partir desta montada a
matriz jacobiana. atualmente o mtodo mais utilizado.
3.1.9.4
Mtodos desacoplados
Este um mtodo aproximado de soluo que analisa somente o fluxo de potncia ativa, tambm
chamado de fluxo DC.
Seja a barra k com gerao, carga e linhas. A Figura 3.1 exemplifica esta barra.
k
PGk
Gerao
~
Q Gk
PLk
Q Lk
Nos estudos de fluxo de potncia calcula-se a injeo lquida de potncia em cada barra, ou seja,
calcula-se para cada barra k:
Pk = PGk PLk ,
Qk = QGk QLk ,
S& = P + jQ .
k
Considerando-se a injeo lquida de potncia, a Figura 3.2 a representao da Figura 3.1 para se
adequar equao I& = YBARRA V& onde I&k a injeo de corrente na barra k.
47
k
Pk
~
Qk
Figura 3.2 Figura 3.1 com injeo de potncia lquida na barra
P + jQk
P jQ
I&k = k * k .
S& k = V&k I&k* = Pk + jQk I&k* = k
V&k
V&k
km
V&m ,
m =1
I&k* =
*
km
V&m* ,
m =1
V&m* , k = 1, n,
S& k = Pk + jQk = V&k I&k* = V&k Ykm
m=1
(3.1)
que a injeo lquida de potncia na barra k em funo dos parmetros da rede e das tenses nas
barras.
{ }
{ k}
n *
V&m* , k = 1, n.
Pk = ReV&k Ykm
m=1
m=1
Pk = Re Vk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n,
m=1
48
Pk = Re Vk Vm ( k m ) (Gkm jBkm ) , k = 1, n,
m=1
{V
n
Pk =
m =1
(3.2)
n *
V&m* , k = 1, n.
Qk = ImV&k Ykm
m=1
m=1
Colocando-se
n
Qk = Im Vk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n,
m=1
Qk = Im Vk Vm ( k m ) (Gkm jBkm ) , k = 1, n,
m=1
{V
n
Qk =
m =1
n
Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , k = 1, n.
m=1
(3.3)
49
E& 2
PG1 + jQ G1
PG2 + jQ G2
3
PL3 + jQ L3
*
S&1 = PG1 + jQG1 = V&1 Y11 V&1 + Y12 V&2 + Y13 V&3 ,
(
)
*
S&3 = PL3 jQL 3 = V&3 (Y31 V&1 + Y32 V&2 + Y33 V&3 ) .
*
S& 2 = PG 2 + jQG 2 = V&2 Y21 V&1 + Y22 V&2 + Y23 V&3 ,
50
As perdas do sistema no esto representadas nas equaes do fluxo de potncia. A barra flutuante
responsvel pelo suprimento de todas as perdas do sistema e por isto no tem a gerao fixada. A
gerao da barra flutuante calculada aps a soluo do problema.
Do Exemplo 3.1 tem-se portanto que PG1 + PG 2 = PL 3 + Pperdas _ ativas _ totais , que s so conhecidas
aps a soluo do fluxo de potncia.
Suponha que a barra 1 do exemplo 3.1 seja flutuante, logo PG1 + jQG1 no um dado do problema,
logo elimina-se a primeira equao do sistema posto na forma complexa, logo o sistema fica:
(
)
*
S&3 = PL3 jQL3 = V&3 (Y31 V&1 + Y32 V&2 + Y33 V&3 ) .
*
S& 2 = PG 2 + jQG 2 = V&2 Y21 V&1 + Y22 V&2 + Y23 V&3 ,
A equao relativa a barra 1 foi eliminada. Tem-se 2 equaes e trs incgnitas. O processo
consiste em fixar uma incgnita, no caso V&1 . Aps se encontrar a soluo, V&2 e V&3 , calculam-se P1 e
Q 1. A barra flutuante uma barra de tenso controlada e referncia de ngulo para o sistema.
Esta barra existe para suprir as perdas do sistema, desconhecidas at a soluo da rede. S existe
uma barra flutuante em todo o sistema.
Dados de entrada: Vk , k .
Calculado nesta barra: Pk , Q k .
No existe qualquer controle de tenso nesta barra. A maioria das barras deste tipo, cerca de 95%
do total de barras.
Dados de entrada: Pk , Q k .
Calculado nesta barra: Vk , k .
A barra de carga pode ter gerador, s que este fornecer P e Q constantes durante todo o processo
de clculo.
Existem dispositivos de controle que permitem manter o mdulo da tenso e a injeo de potncia
ativa em valores especificados tais como gerador e compensador sncrono. Algumas das barras do
sistema so deste tipo, representando 5% do total de barras.
Dados de entrada: Pk, V k.
Calculado nesta barra: Qk, k.
Devido variedade de tipos de barras, o sistema de equaes que descreve o sistema eltrico
dividido em dois subsistemas.
51
Este subsistema contm as equaes que devem ser resolvidas para se encontrar a soluo do fluxo
de potncia, ou seja, mdulo e ngulo das tenses nas barras.
Pk = Pk (V , ) , k {PQ, PV } , barras de carga e de tenso controlada,
Qk = Qk (V , ) , k {PQ}, barras de carga.
3.2.4.2 Subsistema 2
As incgnitas aqui contidas so determinadas por substituio das variveis calculadas no subsistema 1.
Pk = Pk (V , ) , k {V } , barra flutuante,
Qk = Qk (V , ) , k {V , PV } , barra flutuante e barras de tenso controlada.
Exemplo 3.2.
Escrever as equaes do sistema da Figura 3.4 na forma real polar, separando-as nos subsistemas 1
e 2. As variveis especificadas esto mostradas na prpria Figura 3.4.
E& 1
E& 2
V1, 1
V2, P2
P3
Q3
52
Seja sistema eltrico com n barras onde l destas barras so barras de tenso controlada e uma a
barra flutuante.
O nmero de equaes do sistema na forma real polar 2 n l 2 .
Seja o caso do sistema brasileiro com 2.000 barras sendo 100 barras de tenso controlada. O
nmero de equaes a serem resolvidas 4.000 100 2 = 3.898 . Conclui-se deste nmero que o
mtodo de soluo deve ser eficiente.
iterao. A partir deste conjunto, substituindo-o nas Equaes 3.4 obtm-se o conjunto x1(1) , x2(1) ,L, xn(1)
mais prximo da soluo procurada. A prxima etapa consiste em substituir nas Equaes 3.4 os
valores recm obtidos. O processo se repete at que convergncia seja obtida. Aplicando-se a primeira
iterao ao sistema de Equaes 3.4 vem:
x2(1)
xn(1) =
(
(
)
)
1
b1 a12 x2( 0) a13 x3(0) a14 x4( 0) L a1n xn( 0)
a11
1
=
b2 a21 x1( 0) a 23 x3( 0) a 24 x4( 0) L a2 n xn(0)
a 22
LLLLLLLLLLLLLLLLLL
x1(1) =
1
bn a n1 x1( 0) an 2 x2(0) a n3 x3( 0) a n 4 x4( 0) L ann1 xn( 0)1
ann
)
53
Este mtodo, da mesma forma que o mtodo de Jacobi, no atualmente utilizado para solucionar
um sistema eltrico de potncia por ser muito lento, porem muito didtico. Encontra utilizao na
melhoria dos valores arbitrados para incio de um outro mtodo mais eficiente.
O mtodo de Gauss-Seidel um aperfeioamento do mtodo de Jacobi e difere deste somente
quanto ao conjunto de valores substitudos nas Equaes 3.4. A diferena que os valores substitudos
so aqueles mais recentes, ou seja, medida que os valores so determinados, estes so utilizados no
processo de substituio, ou seja,
xk(i +1) =
k 1
n
1
a km xm(i +1)
a km xm(i ) , k = 1, n .
bk
a kk
m =1
m = k +1
Seja conjunto de valores arbitrados x1( 0) , x2(0) ,L, xn( 0) . Notar que a condio inicial da varivel x1( 0)
desnecessria para este sistema, porm no caso geral a mesma varivel pode aparecer em ambos os
lados do sinal de igual. As variveis calculadas so utilizadas na mesma iterao, ou seja, para a
primeira iterao:
(
(
x2(1)
xn(1) =
)
)
1
b1 a12 x2( 0) a13 x3( 0) a14 x4( 0) L a1n xn( 0)
a11
1
=
b2 a 21 x1(1) a23 x3( 0) a 24 x4( 0) L a2 n xn( 0)
a22
LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL
x1(1) =
1
bn an1 x1(1) an 2 x2(1) a n3 x3(1) an 4 x4(1) L ann1 xn(1)1
ann
m=1
m=1
Seja o sistema de trs barras mostrado na Figura 3.4, onde a barra 1 a barra flutuante e no existe
barra de tenso controlada (PV).
P2 jQ2 = V&2* Y21 V&1 + Y22 V&2 + Y23 V&3 , logo:
1 P2 jQ2
V&2 =
Y22 V&2
1 P3 jQ3
Y33 V&3
54
O mtodo de Gauss-Seidel nem sempre converge, alm de ser lento. Para que haja convergncia
importante que o conjunto de valores arbitrados esteja prximo da soluo.
3.3.4 Frmula geral do mtodo de Gauss-Seidel aplicado ao fluxo de potncia
1 Pk jQk
& (i +1)
V&k(i +1) =
Y
V
Ykm V&m(i ) , k = 2, n .
km
m
*(i )
&
Ykk Vk
m =1
m =k +1
(3.5)
*
S& = V& I&* S& * = V I&* S& * = V& * I& ,
S& = P + jQ S& * = P jQ Q = Im V& * I& , logo
55
n
Qk( calculado)(i +1) = ImV&k*(i +1) Ykm V&m(i +1) .
m=1
(3.6)
1 Pk jQk
& (i +1)
& (i ) .
Ykk
V&k*
m =1
m = k +1
Desta equao sai calculado Vk( provisrio)(i +1) k( provisrio)(i +1) . Como Vk especificado, s
aproveito o argumento da tenso provisria calculada, logo
V&k(i +1) = Vk( especificado ) k( provisrio)(i +1) .
Exemplo 3.3.
Desenvolver as trs primeiras iteraes do mtodo de Gauss-Seidel do sistema mostrado na Figura
3.6.
2
E&1
E& 2
j10,0
PG2 = 3,0 pu
V2 = 1,1 pu
3
j5,0
V&1 =1,00 0
j10,0
PL3 = 4,5 pu
QL3 = 0,5 pu
j10,0 j10,0
j 20,0 j10,0
= j10,0 j15,0
YBARRA =
j10,0
j 5,0
j 5,0 .
j10,0 j5,0
j10,0
j10,0
j 5,0
j 5,0
j10,0 j5,0
j15,0
Variveis livres: QG 2 .
k 1
n
1 Pk jQk
& (i +1)
V&k(i +1) =
Y
V
Ykm V&m(i ) , k = 2, n .
km
m
*(i )
&
Ykk Vk
m =1
m =k +1
1 PG 2 jQG 2
V&2 =
&
Y22
V2
56
3,0 jQG 2
1
j10,0 1,0 j 5,0 V&3 .
j15,0 1,1 2
1 PL 3 + jQL 3
& Y V& , substituindo-se os valores fixos vem:
V&3 =
Y
V
31
1
32
2
Y33
V&3*
V&3 =
4,5 + j 0,5
1
j10,0 1,0 j 5,0 1,10 .
*
j15,0
V&3
Estimar valor de QG 2 , pois pertence a barra de tenso controlada. Aplicando-se a Equao 3.6 vem:
n
Qk( calcilado)(i +1) = ImV&k*(i +1) Ykm V&m Q2( calculado) = ImV&2* Y2 m V&m .
m=1
m=1
{ (
)}
)}
Primeira iterao.
)}
Q2( estimado)
= Im{ j1,65}
Q2( estimado)
= 1,65 .
V&2 =
3,0 j1,65
V&2 =
j
(2,73 j16,5) = 1,119,39 0 . Como a tenso V2 especificada tem-se: V&2 = 1,19,39 0 .
15,0
V&3 =
4,5 + j 0,5
1
j10,0 1,0 j 5,0 1,19,39 0 .
0
j15,0 1,00
1
4,5 + j 0,5 j10,0 j 5,0 1,19,39 0
j15,0
j
V&3 =
4,5 j 9,5 + 5,5 80,610
15,0
j
V&3 =
( 4,5 j 9,5 + 0,90 j 5,43)
15,0
j
V&3 =
( 3,60 j14,93)
15,0
V& = 0,99 j 0,24 = 1,02 13,57 0
V&3 =
57
f(x)
f(x(0))
f(x(1))
f(x(3))
x(3)
f(x(2))
x(1)
x(0)
x(2)
Figura 3.7
Algoritmo:
1) Arbitrar condio inicial x(0) e fixar a iterao i = 0.
( )
( )
df ( x)
x (i ) .
(
i
)
dx ( x )
( )
( )
6) Voltar ao passo 2.
58
Sejam
F = [ f1
x = [x1
f2 L
f n ]t
x2 L xn ]t
{ ( )}
( )
F x
(i )
+ x
(i )
) = F (x ) + J (x ) x
(i )
(i )
(i )
F
onde J = a matriz jacobiana.
x
( ) ( )
F x (i ) + J x (i ) x (i ) = 0 ,
( )
( )
F x ( i ) = J x ( i ) x ( i ) ,
que do tipo b = A x .
5) Atualizar a soluo do problema
x (i +1) = x (i ) + x (i ) .
6) Voltar ao passo 2.
3.4.3 Aplicao do mtodo de Newton-Raphson na soluo do fluxo de potncia
Qk = 0
k {PQ, PV }
.
k {PQ}
59
P2 L Pn1
Q1
Q2 L Ql ]t
x = [1 2 L n1 V1 V2 L Vl ]t
( )
(i )
= J (i )
V
(i )
Atualizao das variveis de estado:
V
(i +1)
=
V
(i )
+
V
(i )
{ }
Seja F = [ f1
J ( nn )
f2 L
f1
x
1
f 2
= x1
M
f
n
x1
f1
x2
f 2
x2
M
f n
x2
f1
xn
f 2
L
xn .
M
M
f n
L
xn
L
( epecificado )
P ( calculado)
P1( calculado)
P
P1 P1 P1
f1
J11 =
,
=
= 1
= 1 .
x1
1
1
1
1
1
J ( n1+l )( n1+l )
H
J =
M
P1
1
P2
1
M
P
n1
= 1
Q1
1
Q2
1
M
Ql
1
P1
2
P2
2
M
Pn1
2
Q1
2
Q2
2
M
Ql
2
L
L
H
L
L
L
M
L
P1
n1
P2
n1
M
Pn1
n1
Q1
n1
Q2
n1
M
Ql
n1
P1
V1
P2
V1
M
Pn1
V1
Q1
V1
Q2
V1
M
Ql
V1
P1
V2
P2
V2
M
Pn1
V2
Q1
V2
Q2
V2
M
Ql
V2
L
L
N
L
L
L
L
L
P1
Vl
P2
Vl
M
Pn1
Vl
Q1
Vl
Q2
Vl
M
Ql
Vl
N
L
60
P
,
Q
,
=
H ( n1)( n1) =
N ( n1)l =
M l( n1)
Lll =
P
Q
(i )
H
=
M
N
L
(i )
P
,
V
Q
.
V
(i )
Equaes do subsistema 1:
n
Pk = Vk
m=1
n
Qk = Vk
m =1
Sistema matricial:
P
Q
(i )
= J (i )
V
(i )
(i +1)
=
V
(i )
+
V
N
L
P
,
H ( n1)( n1) =
Q
,
M l( n1) =
(i )
H
J =
M
N ( n1)l =
Lll =
Q
V
P
V
61
(i )
= J
(i )
(i )
(i +1)
=
V
(i )
+
V
(i )
Exemplo 3.4.
No sistema da Figura 3.8 so dados: V1 ,1 , P2 ,V2 , P3 , Q3 . Calcular no processo iterativo 2 , 3 ,V3 .
Aps a convergncia calcular P1 , Q1 , Q2 .
E&1
V,
P, V
E& 2
3
P, Q
Figura 3.8
A equao do subsistema 1 :
P2
2
P = J ,
3
3
Q3
V3
2
3
V3
(i +1)
2
= 3
V3
(i )
2
+ 3
V3
(i )
2
P
J = 3
Q3
2
P2
3
P3
3
Q3
3
P2
V3
P3
V3
Q32
V3
H 22
J = H 32
M 32
H 23
N 23
N 33
L33
H 33
M 33
62
Pk
= Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} ,
m
H kk =
Pk
= Vk2 Bkk Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} ,
k
mk
N km =
Pk
= Vk {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
Vm
N kk =
Pk
= Vk Gkk + Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
Vk
mk
M km =
Qk
= Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
m
M kk =
Qk
= Vk2 Gkk + Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
k
mk
Lkm =
Qk
= Vk {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} ,
Vm
Lkk =
Qk
= Vk Bkk + Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .
Vk
mk
onde kk se refere ao termo da diagonal (k) e km se refere ao termo fora da diagonal (linha k, coluna m).
3.4.8 Estrutura do jacobiano
63
V,
P, Q
P, V
P, Q
Figura 3.9
P1 H11
P 0
2
P3 = H 31
Q1 M 11
Q2 0
H13
N11
H 22
H 23
H 32
H 33
N 31
M 13
L11
M 22
M 23
Compensador
sncrono
0 1
N 22 2
N 32 3
0 V1
L22 V2
Exemplo 3.6.
A Figura 3.10 mostra um sistema eltrico formado por duas barras. Resolv-lo pelo mtodo de
Newton-Raphson. Considerar a tolerncia em P = = 0,003. Considerar 2( 0) = 0 0 . (Dados em pu na
base do sistema).
PV
(0,2 + j1,0)
jb shunt = j0,02
jb shunt = j0,02
Figura 3.10
Tipo
V
PV
0,4
V
1,0
1,0
0,0
Dados da linha
Linha
1-2
r
0,2
x
1,0
b shunt
0,02
64
0,94 0,96
B BARRA =
.
0,96 0,94
P2 = V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 cos( 22 ) + B22 sen( 22 )}] ,
P2 = V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 }] ,
P2 = 1,0 [1,0 { 0,1923076922 cos( 21 ) + 0,9615384613 sen( 21 )} + 1,0 0,1923076922] ,
P2 = 0,1923076922 cos( 2 ) + 0,9615384613 sen( 2 ) + 0,1923076922 ,
H 22 = V22 B22 V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {G22 sen( 22 ) B22 cos( 22 )}] ,
2 = [H 22 ]1 P2 =
1
(0,4) ,
0,96
2 = 0,416 rad.
Segunda iterao, i = i + 1 = 2.
H 22 = 0,94 + 0,19 sen(0,416) + 0,96 cos(0,416) 0,94 ,
( 2)
H 22
= 0,80.
65
1
(0,03) ,
0,80
2 = 0,034 rad.
66
10
0,44
1 0,45
2
-7,89x10 -3
-0,40
jb shunt = j0,02
0,16
jb shunt = j0,02
Figura 3.11
3.5 Expresses do fluxo de potncia ativa e reativa nos diversos ramos e shunts
3.5.1 Linha de transmisso mdia ou longa
ykm
I&km
k
V&k
I&srie
jb shunt
Figura 3.12
I&mk
jb shunt
m
V&m
*
S& km = Pkm + jQkm = V&k I&km
,
*
S& mk = Pmk + jQmk = V&m I&mk ,
V& = V ,
k
V&m = Vm m ,
y km = g km + jbkm ,
2
2
2
2
z km = 1 ( g km + jbkm ) = g km ( g km
+ bkm
) jbkm ( g km
+ bkm
) = rkm jxkm .
67
{ }
{ }
{ }
{ }
km
km
(k
km
km
km
2
2
( g km
+ bkm
),
g km Vk2
g km Vm2
Pkm + Pmk .
As perdas reativas podem ser calculadas como (armazenada nos campos eltrico e magntico):
Q perdas = Qkm + Qmk = bkm Vk2 + 2 Vk Vm cos( k m ) Vm2 bshunt Vk2 bshunt Vm2 ) .
QPerdas
QPerdas
2
2
( g km
+ bkm
) bshunt Vk2 bshunt Vm2 ,
= bkm V&k V&m V&k* V&m* bshunt Vk2 bshunt Vm2 ,
= bkm V&k Vk* + V&k V&m* + V&m Vk* Vm2 bshunt Vk2 bshunt Vm2 ,
srie
(
( V
srie
km
)(
2
2
2
2
QPerdas = bkm
k + 2 Vk Vm cos( k m ) Vm bshunt Vk bshunt Vm , expresso idntica
expresso de Qkm + Qmk .
68
ykm
I&km
I&mk
V&m
V&k
Figura 3.13
*
S& km = V&k I&km
= Pkm + jQkm .
I&km = y km (V&k V&m ) , onde I&km a corrente que circula na linha de transmisso.
I& = ( g + jb ) (V& V& ) ,
km
km
km
*
I&km
= ( g km jbkm ) (V&k* V&m* ) ,
{ }
{ }
{ }
{ }
69
PPerdas =
Pkm + Pmk .
g km Vm2
bkm (Vk2
QPerdas =
Qkm + Qmk .
+ Vm2 ) 2 bkm
Vk Vm cos( k m ) ,
expresso
idntica
expresso
de
( perdas )
Perda de potncia ativa: Pkm
= Pkm + Pmk ,
( perdas )
= Qkm + Qmk .
Perda de potncia reativa: Qkm
3.5.3 Transformador
t ykm
k
V&km
I&km
I&mk
( t2 t) ykm
Figura 3.14
(1 t) ykm
m
V&mk
A Figura 3.14 mostra o modelo de um transformador com tape, cuja admitncia colocada do lado
do tape.
I&km = (t y km ) (V&k V&m ) + (t 2 t ) y km V&k ,
I&km = t 2 y km V&k t y km V&m .
*
S& km = V&k I&km
= Pkm + jQkm .
70
k
jb shunt
Q (shunt)
Figura 3.15
Capacitor shunt
A Figura 3.15 mostra um capacitor ligado na barra k. A potncia reativa gerada pelo mesmo
Q ( shunt ) = Vk2 bshunt . Caso fosse um reator, a potncia reativa injetada na barra seria
Q ( shunt ) = Vk2 bshunt , ou seja, a potncia reativa estaria sendo consumida.
k
r shunt = 1/g shunt
P(shunt)
Figura 3.16
Resistor shunt
A Figura 3.16 mostra um resistor ligado na barra k. A potncia ativa gerada pelo mesmo
P ( shunt ) = Vk2 g shunt , ou seja, h consumo de potncia ativa.
Clculo do fluxo de potncia nas linhas do sistema da Figura 3.11, Exemplo 3.6.
I&12 = (0,19 j 0,96 + j 0,02) 10 0 (0,19 j 0,96) 1,0 25,87 0 = 0,4370,0157 rad.
S& = 1,00 0 I&* = 0,437 j 6,82 10 3 .
12
12
I&21 = (0,19 j 0,96) 1,00 0 + (0,19 j 0,96 + j 0,02) 1,0 25,87 0 = 0,4303,069 rad.
*
S& 21 = V&2 I&21
= 1,0 0,45 0,430 3,069 = 0,40 + j 0,16 .
Balano de potncia:
P1 = P2 + Pperdas 0,437 = 0,40 + 0,037 ,
Q1 + Q2 = Q perdas 6,82 10 3 + 0,16 = 0,154 .
71
PQ
(0,2 + j1,0)
2
jb shunt = j0,02
jb shunt = j0,02
Figura 3.17
1.
2.
Verificao de convergncia.
n
72
Teste de convergncia.
P2 = 0,30 > 0,003, no convergiu, o processo continua,
Q 2 = 0,09 > 0,003, no convergiu, o processo continua.
3.
.
2 22 L22 V2
N kk = Vk Gkk +
mk
73
Lkk = Vk Bkk +
mk
Valores numricos:
( 0)
H 22
= 0,96 ,
( 0)
N 22
= 0,19 ,
( 0)
M 22
= 0,19 ,
L(220) = 0,92 .
P H
Os valores numricos do sistema =
Q M
so:
L V
Utilizando-se a regra prtica para inverter uma matriz 2 2 que consiste em trocar os
elementos da diagonal principal e trocar apenas o sinal dos demais elementos e dividir a matriz
assim formada pelo determinante da matriz original vem:
2
0,92 0,19 0,30
1
V =
,
2 0,92 0,19 0,96 0,09
74
V =
,
2 0,92 0,0288
2 0,318
V =
.
2 0,031
Atualizando-se valores:
2(1) 2( 0) 2 0,00 0,318
(1) = ( 0) +
=
V2 V2 V2 1 + 0,031
2(1) 0,318
(1) =
V2 1,031
4.
Verificao da Convergncia:
P2 = 1,03 [1 { 0,19 0,95 + 0,96 (0,31)} + 1,03 {0,19}] ,
P2 = 1,03 [ 0,18 0,30 + 0,19] ,
P2(1) = 0,29 .
Q2 = 1,03 [{ 0,19 (0,31) 0,96 0,95} +1,03 0,94] ,
Q2 = 1,03 [0,06 0,91 + 0,97] ,
Q2 = 1,03 0,12 ,
Q2(1) = 0,12 .
P2 = P2(especificado ) P2(calculado ) = 0,30 + 0,29 = 0,01 ,
Q2 = Q2( especificado ) Q2( calculado) = 0,07 0,12 = 0,05 .
Teste de convergncia.
P2 = 0,005883725 > 0,003, no convergiu, o processo continua,
Q 2 = 0,0515650666 > 0,003, no convergiu, o processo continua.
5.
Segunda iterao
2( 2) = 0,330
V2( 2) = 0,978
Convergncia:
P2 = 0,001 ,
Q2 = 0,002 .
Convergiu pois so menores que 0,003.
6.
75
P
P
>>
e
V
P
Q
Q
Q
>>
. Por este motivo as matrizes M =
e N=
so desprezadas. O sistema fica ento:
V
(i )
(i )
(i )
P
H 0
.
Q =
0 L
V
Ficam ento definidos dois sistemas de equaes que so:
(i )
Q
(i )
(i )
V = [L'] [V ]
Cada termo dos vetores P e Q est dividido por sua tenso, onde:
H 'km =
H km
= Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} ,
Vk
H kk
= Vk Bkk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} ,
Vk
mk
L
L'km = km = Gkm sen( km ) Bkm cos( km ) ,
Vk
H 'kk =
L'kk =
Lkk
1
= Bkk + Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .
Vk
Vk mk
76
[H 'km ] [ Bkm ] ,
[H 'kk ] [ Bkk ] ,
[L'km ] [ Bkm ] ,
[L'kk ] [ Bkk ] .
As matrizes de coeficientes tornam-se, desta forma, constantes durante todo o processo iterativo,
passando a ser chamadas de:
H' B'
L' B''
Melhorias no desempenho do mtodo so obtidas desprezando-se as resistncias srie e as
reatncias shunt na montagem de B'.
3.6.3 Formulao final do mtodo Desacoplado Rpido
(3.7a)
(3.7b)
(3.8a)
(3.8b)
onde:
k o conjunto das barras diretamente conectados com a barra k excetuando-se a prpria barra k;
xkm a reatncia do ramo km ;
Bkm e Bkk correspondem parte imaginria dos elementos km e kk respectivamente da matriz Y BARRA.
O mtodo desacoplado rpido ento formulado como:
P
= [B '] [ ] , de dimenso n 1, a barra flutuante excluda,
V
Q
= [B' '] [V ] , de dimenso l, nmero de barras PQ .
77
E& 2
E&1
j0,5
j0,5
j0,5
j0,5
3
j0,5
Figura 3.18
j0,5
Tipo
V
PV
PQ
PG
0,4
0,0
QG
0,0
PL
0,0
0,0
1,0
QL
0,0
0,0
0,4
V
1,0
1,0
0,0
r
0,01
0,01
0,01
x
0,1
0,1
0,1
b shunt (total)
1,0
1,0
1,0
G BARRA
9,90
18,80 9,90
18,80 9,90 .
B BARRA = 9,90
9,90
9,90
18,80
78
(i )
Q3
V3
B '23 2
B '33 3
B'
= 22
B '32
(i )
(i )
(i +1)
= 2
3
(i )
+ 2
3
(i )
Primeira iterao P
P2 = 0,4 P2(calculado) (V (0) , (0) ) ,
P3 = 1,0
1,0
0,0
( 0)
onde V = 1,0 e = 0,0 . arbitrado
0,0 arbitrado
arbitrado 1,0
P2(calculado ) (V (0) , ( 0) ) ,
(0)
P2( calculado) = V2 [V1 { 0,99 cos( 21 ) + 9,90 sen( 21 )} + V2 {1,98 cos( 22 ) 18,80 sen( 22 )} +
+ V3 { 0,99 cos( 23 ) + 9,90 sen( 23 )}]
P3(calculado) = V3 [V1 { 0,99 cos( 31 ) + 9,90 sen( 31 )} +V2 { 0,99 cos( 32 ) + 9,90 sen( 32 )} +
P3( calculado)
= 0,0
79
No convergiu.
5) Primeira iterao P : atualizar 2(1) e 3(1) ,
P2 P2
V 1,0 B'
22
2 =
=
P3 P3 B'32
V3 1,0
B '23 2
.
B'33 3
P2
1,0 20,0 10,0 2
P2 10,0 20,0 3
1,0
2
1 20,0 10,0 0,4
=
=
(1)
= 2
3
( 0)
0,0067
+
0,0533
(1)
2
3
(1)
0,0067
=
0,0533
Q3 =
, onde = 2(1)
3(1)
Q3 = B' '33 = B = 18,80 . Solucionar e atualizar V3(1) .
0,4 Q3(calculado) (V (0) , (1) )
(1)
Exemplo 3.9
Resolver o sistema da Figura 3.19 pelo mtodo desacoplado rpido. (Dados em pu na base do
sistema).
PQ
(0,2 + j1,0)
2
jb shunt = j0,02
jb shunt = j0,02
Figura 3.19
80
1.
Sistema de equaes.
P2
= [B' 22 ] [ 2 ] ,
V2
Q2
(i )
(i 1) = [B ' ' 22 ] [V2 ] .
V2
1
1
B '22 =
=
= 1,0
x12 1,0
B' ' 22 = B22 = 0,94
2.
Processo iterativo
Primeira iterao P
P2 = V2 [V1 (G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 ) ) + V2 G22 ] ,
P2 = V2 [1,0 ( 0,19 cos( 21 ) + 0,96 sen( 21 ) ) + V2 0,19] ,
V2 =1, 0
= 0, 0
2(1) = 0,3
Primeira iterao QV
Q2 = V2 [V1 (G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 ) ) V2 B22 ] ,
Q2 = V2 [1,0 ( 0,19 sen( 2 ) 0,96 cos( 2 ) ) + V2 0,94] .
Se V2 = 1,0 e 2 = 0,3 ,
Q2 = 0,0798 ,
Q2 = 0,07 Q2( calculado) = 0,07 0,0798 = 0,0098
0,0098 > , o processo continua.
Q2
= B ' ' 22 V2
V2
0,0098
= 0,94 V2 V2 = 0,0104
1,0
V2 = 1,0 0,0104 = 0,9896
81
V2 =0,9896
2 = 0,3
= 0,274 ,
V2 =0,9896
2 = 0,3256
= 0,0814
V2 =0,9774
2 = 0,3307
= 0,229
82
prximas de 1,0 pu e o fluxo nas linhas ser maior que o fluxo transversal so sempre verdadeiros nos
sistemas de potncia. A exceo a relao x/r alta. A seguir artifcios matemticos para contornar este
restrio.
3.6.4.1 Artifcio da compensao
3.6.4.1.1 Compensao srie
x
r /x alto
x'
x + x' = x''
x'
m
Figura 3.20
r /x'' pequeno
r1
x1
m
x2
Figura 3.21
A impedncia da linha
1 em paralelo com a
linha 2 r + jx
x3
O mtodo desacoplado rpido convencional conhecido como mtodo XB pois a matriz B' s
utiliza x, a reatncia do elemento, e B'' s utiliza b , o negativo da parte imaginria da matriz Y BARRA.
No mtodo BX, B' s utiliza b e B'' s utiliza x. Este tem melhor desempenho quando a relao r /x
alta.
3.6.4.3 Esquema iterativo flexvel
83
g km Vm2
(3.9a)
(3.9b)
a)
b)
Vk = Vm 1,0 pu.
km pequeno, logo sen( km ) km .
z km = rkm + jxkm y km =
r jxkm
r
x
1
= km2
= 2 km 2 j 2 km 2 = g km + jbkm
2
rkm + jxkm
rkm + xkm
rkm + xkm
rkm + xkm
1
.
xkm
Aplicando-se as simplificaes a) e b) nas Equaes 3.9a e 3.9b, e desprezando-se as perdas chegase na seguinte equao do fluxo de potncia linearizado:
Pkm = bkm Vk Vm sen( km ) ,
1
1,0 1,0 km ,
Pkm =
xkm
Pkm =
km
xkm
Pkm
(CC ) ( CA)
km
km sem soluo CA
Figura 3.22
km
( m k )
Pk =
km
( m k )
Pk =
km
xkm
( m k )
( m k
1
1
k
m .
x
x
) km
( m ) km
onde:
B' a mesma matriz do modelo desacoplado rpido, ou seja,
1
,
B ' km =
x km
1
.
B' kk =
x
( m ) km
A ordem de B' ( n 1), a barra flutuante excluda pois a potncia injetada nesta barra
desconhecida.
Exemplo 3.10
Calcular o fluxo nas linhas do sistema da Figura 3.23. Utilizar o mtodo linearizado.
x12 = 1/3
P1 = 1,5
P2 = 0,5
1 = 00
x23 = 1/2
x13 = 1/2
3
P3 = 1,0
Figura 3.23
85
P2 B '22
P = B'
3 32
=
rad.
3 16 2,0 5,0 1,0 3 3 / 8
1/ 4 3
P12 = 12 =
= pu.
x12 1 / 3 4
P13 =
13
x13
3/8 3
= pu.
1/ 2 4
23
1 / 4 + 3 / 8 1
=
= pu.
1/ 2
4
x23
Ateno: Pij = Pji pois no h perda.
P23 =
2
km
2
1 cos( km ) = km .
2
2
rkm
xkm
= 2
j 2
= g km + jbkm ,
2
2
rkm + xkm
rkm + xkm
rkm
2
rkm
2
+ xkm
r jxkm
1
= km2
2
rkm + jxkm
rkm + xkm
e bkm =
1
.
xkm
sen( km )
,
xkm
2
km
+ km .
xkm
2
86
sen( km )
,
xkm
2
km
km .
xkm
2
2
2
,
+ km + g km km km = g km km
2
2
x km
x km
carregam cada uma a metade das perdas do ramo.
Pk = Pperdask +
km
km
( mk )
Pk Pperdask =
( m k )
xkm
xkm
,
,
onde:
Pk Pperdask a nova injeo lquida no sistema sem perdas;
Pperdask a metade do somatrio das perdas nos ramos diretamente conectados na barra k.
Representa-se Pperdask como carga adicional na barra, onde essa carga representa a metade das
perdas nos ramos diretamente ligados barra.
Concluso: as perdas so representadas como cargas adicionais, obtidas dividindo-se em partes
iguais as perdas nos ramos entre suas barras terminais. O esquema fica como exemplificado na Figura
3.24.
P perdas2
P perdas1
3
P perdas3
Figura 3.24
Pperdas12 Pperdas13
,
+
2
2
Pperdas12 Pperdas23
,
Pperdas2 =
+
2
2
Pperdas23 Pperdas13
.
Pperdas3 =
+
2
2
Pperdas1 =
87
km
xkm
1
P1
~
1 = 00
P2 = 40 MW
3
P3 = 80 MW
Figura 3.25
Dados:
z12 = 0,05 + j 0,10 pu,
z13 = 0,04 + j 0,08 pu,
z 23 = 0,025 + j 0,05 pu.
A barra 1 a barra flutuante e a base de 100,0 Mva.
88
~
0,4 30,0 20,0 2
0,8 = 20,0 32,5 ~ ,
3
~
2
32,5 20,0 0,4 0,0052
1
~ =
=
rad.
575
,
0
20,0 30,0 0,8 0,0278
3
g13 =
g 23 =
r12
r122
2
x12
r13
r132
2
x13
r23
2
r23
2
+ x23
=
=
0,05
= 4,0 ,
0,05 + 0,10 2
2
0,04
2
0,04 + 0,08 2
= 5,0 ,
0,025
= 8,0 .
0,025 2 + 0,05 2
,
3
0,8 3,975 10 20,0 32,5 3
2
32,5 20,0 0,3979 0,00547
1
=
.
3 575,0 20,0 30,0 0,8040 0,02810
89
km
xkm
12
x12
13
x13
23
x23
,
=
0,00547
= 0,05470 pu, P12 = 5,47 MW,
0,10
0,02810
= 0,35125 pu, P13 = 35,13 MW,
0,08
P12 =
P13 =
P23 =
12
x12
~
13
x13
~
23
x23
P1 = 40 MW
5,2 MW
~
1 = 0
~
2
P2 = 40 MW
45,2 MW
34,8 MW
P3 = 80 MW
Figura 3.26
~
3
90
5,47 MW
P1 = 40,79 MW
0,2097 MW
~
0,1986 MW
1 = 0
P2 = 40 MW
45,26 MW
35,13 MW
3
P3 = 80 MW
Figura 3.27
0,3975 MW
P(t)
2) Determinao da compensao shunt (em derivao) capacitiva necessria para manter a tenso
dentro de limites aceitveis.
Roda-se fluxo em carga pesada. Verifica-se a existncia de barra com tenso abaixo da
recomendvel. Determina-se para esta barra a injeo de reativo Qshunt = Bshunt V 2 . Roda-se
novamente o programa de fluxo de potncia, sendo que este reativo um dado de entrada, para
se conhecer o novo perfil de tenso. A tenso na barra no depende apenas da injeo de
reativo injetado nesta. Outra maneira de se fazer com que a tenso nesta barra aumente
modelar esta como barra de tenso controlada.
~
Q shunt
Figura 3.29
Qshunt
Figura 3.30
V2, 2
~
Figura 3.31
V1 V2
sen(12 )
x12
P12
~
rea Sudeste
Figura 3.32
rea Sul
92
3
Figura 3.33
Operao arriscada
P
Figura 3.34
Curva do nariz
PL2
Q L2
PL3
Q L3
Figura 3.35
93
Um sistema de energia eltrica tem uma srie de dispositivos de controle que influem diretamente
nas condies de operao e, portanto devem ser includos na modelagem do sistema para que se possa
simular corretamente seu desempenho. formulao bsica do problema de fluxo de carga devem,
ento, ser incorporadas as equaes que representam esses dispositivos de controle bem como as
inequaes associadas aos limites de operao do sistema.
Entre os controles geralmente representados em programas de fluxo de carga temos:
Controle de tenso:
Controle de magnitude de tenso nodal por injeo de reativos;
Controle de magnitude de tenso nodal por ajuste de tap.
Controle de potncia ativa:
Controle de fluxo de potncia ativa;
Controle de intercmbio entre reas.
Os limites de operao mais comuns so:
Limites de injeo de potncia reativa em barras PV;
Limites de tenso em barras PQ;
Limites de taps de transformadores;
E limites de fluxos em circuitos.
A referncia bsica para o texto a seguir o livro Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica
de Alcir Monticelli.
3.9.1 Modos de representao
94
Nas barras de gerao e nas barras em que so ligados compensadores sncronos, o controle da
magnitude da tenso nodal feito pelo ajuste da corrente de campo de mquinas sncronas, que podem
operar sobre ou subexcitadas, injetando ou absorvendo reativos da rede de transmisso; o mesmo tipo
de controle pode ser conseguido tambm pela atuao de dispositivos estticos.
Em um programa de clculo de fluxo de carga o controle de tenso feito da forma descrita a
seguir. Considere uma barra PV na qual V k = V kesp e, inicialmente, Qkmin < Q kcal < Q kmax. Imagine, por
exemplo, que a cada iterao, aumente a injeo de reativos Qkcal necessrio para manter a tenso no
valor especificado at que o limite Qkmax seja atingido. A partir da, a tenso V k tender a cair devido
insuficincia de suporte de potncia reativa. Raciocnio anlogo vale quando atingido a limite Q kmin,
caso em que a magnitude de tenso V k tender a subir. As injees de potncia reativa nas barras PV
devem, portanto, ser recalculadas ao final da cada iterao utilizando-se os valores atualizados do
estado da rede, para observar se esses valores esto dentro dos limites especificados ou no. Se Qkcal
cair fora dos limites, o tipo da barra redefinido, passando de PV para PQ, com a injeo de reativos
fixada no limite violado (Qkesp = Q klim). Ao mesmo tempo, a magnitude Vk da tenso da barra liberada,
passando a ser recalculada a cada iterao. Quando ocorre uma mudana de tipo de barra (de PV para
PQ), devem ser inseridas na matriz Jacobiana as linhas relativas s derivadas Q k / m e Q k / V m, e
as colunas correspondentes s derivadas em relao a V k, isto , P m / V k e Q m / V k. A mesma
observao vale em relao matriz B.
Aps uma barra PV ter sido transformada em PQ, deve-se testar, a cada iterao subsequente, a
possibilidade de essa barra voltar ao seu tipo original. Considere-se, por exemplo, um caso em que a
injeo de reativos esteja fixada no limite mximo, ou seja, Qkesp = Q kmax. A varivel V k
correspondente, recalculado a cada iterao, poder ser maior, menor ou igual ao valor especificado
V kesp. Se V kcal < V kesp, nada se altera, pois, para se aumentar a magnitude de tenso Vkcal, dever-se-ia
aumentar a injeo de reativos na barra, o que seria impossvel j que Q kesp = Q kmax. Entretanto, se Vkcal
> V kesp, para se diminuir a magnitude de tenso Vkcal, basta que a injeo de reativos na barra seja
diminuda, o que perfeitamente vivel, pois Qkesp = Q kmax. Isso significa que, se Q kesp = Q kmax e V kcal >
V kesp, a barra poder ser reconvertida a seu tipo original, ou seja, ao tipo PV. Por raciocnio anlogo,
chega-se concluso de que isso tambm possvel quando Qkesp = Q kmin e V kcal < V kesp.
3.9.4 Limites de tenso em barras PQ
95
pode ser utilizada na determinao da correo akm a ser introduzida na varivel de controle akm
objetivando corrigir o erro
V m = V mesp - V mcal
em que V mesp o valor especificado e Vmcal o valor calculado na iterao mais recente. Se a barra k,
que o terminal oposto do transformador, for rgida, ou seja, se a magnitude de tenso Vk for pouco
suscetvel s variaes de relao de transformao akm, ento o fator de sensibilidade ser
aproximadamente unitrio.
A barra m passa a ser classificada como sendo do tipo PQV, isto , as variveis Pm, Q m e V m so
especificadas. Com isso, o Subsistema 1 fica com uma incgnita a menos (Vm), que ento substituda
no vetor de variveis dependentes pela relao de transformao akm. Esquematicamente, a matriz
Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQ
NPV
NPQV
NPQ
NPQV
P
V
P
a
Q
V
Q
a
NPQ
NPV
NPQV
NPQ
NT = NPQV
onde NPQ o nmero de barras PQ; NPV o nmero de barras PV; NT o nmero de transformadores
com controle automtico e tap; e NPQV o nmero de barras PQV.
96
Esse tipo de transformador pode ser utilizado para regular o fluxo de potncia ativa nos ramos onde
so inseridos. Os fluxos de potncia atravs de um defasador puro obedecem ao mesmo tipo de equao
que os fluxos em uma linha de transmisso, com a nica diferena de que, em vez de abertura angular
km, aparece o ngulo km + km, em que km a fase do defasador.
P km = V k2g km V kV mg kmcos( km + km) V kV mb kmsem( km + km)
Q km = -V k2b km V kV mb kmcos( km + km) V kV mg kmsem( km + km)
A simulao do controle do fluxo de potncia ativa atravs do defasador pode ser feita utilizandose a relao de sensibilidade
km = P km
sendo Pkmesp o valor especificado do fluxo no defasador e Pkmcal o valor calculado na iterao mais
recente.
O significado do fator de sensibilidade pode ser mais bem entendido pela anlise do circuito
equivalente linearizado da figura a seguir, no qual o sistema reduzido a dois ns terminais do
defasador. O equivalente caracterizado por dois parmetros, a reatncia equivalente xkmeq e as
injees equivalentes Pkeq e P meq. Note-se que x kmeq a reatncia equivalente entre os ns k e m,
excluindo-se o defasador. As duas leis de Kirchhoff aplicadas ao circuito da figura resultam em:
x km
km
P keq
P meq = - Pkeq
P km
k
x kmeq
P kmeq
P keq = P km + Pkmeq = Constante
km x kmP km + x kmeqP kmeq = 0
Assim:
Seja P km a alterao provocada no fluxo Pkm pela correo km no ngulo do defasador; Assim:
km (x km + x kmeq) P km = 0
Esse fator pode ser interpretado da seguinte maneira. Se, alm do defasador, existem caminhos
alternativos de baixa reatncia entre os ns k e m, a reatncia equivalente x kmeq ser pequena, o que
implica um prximo a x km, ou seja, ser suficiente para produzir uma alterao significativa no
fluxo P km. Por outro lado, se o nico caminho entre k e m for pelo prprio defasador (x kmeq = ) ou, se
os caminhos paralelos apresentarem reatncia muito elevadas (x kmeq > x km), ento Pkm ser insensvel,
ou praticamente insensvel, s variaes de km.
Da mesma forma que ocorre com os transformadores em-fase, em vez de se efetuarem as correes,
pode-se representar o efeito dos transformadores defasadores redefinindo-se o Subsistema 1. Para cada
97
PD
P
V
Q
V
PD
PD
V
PD
ND
Em uma rede interligada necessrio que sejam controlados os intercmbios de potncia ativa
entre as vrias reas que compem o sistema. Em uma rede com NA reas so controlados os
intercmbios de NA1 reas, pois o intercmbio de uma delas fica definido pelas demais. O
intercmbio lquido de potncia ativa de uma rea definido como a soma algbrica dos fluxos nas
linhas e nos transformadores que interligam essa rea com as demais (as exportaes so consideradas
positivas e as importaes, negativas). A cada rea do sistema associada uma barra de folga (slack),
sendo que a barra de folga de uma das reas funciona tambm como barra de folga do sistema (em geral
uma barra do tipo V , que serve tambm como referncia angular para o sistema). Com exceo da
barra de folga do sistema, as injees de potncia ativa nas barras de folga das demais reas so
ajustadas para manter os intercmbios lquidos dessas reas nos valores especificados. Note-se que o
controle de intercmbio regula o intercmbio total de uma rea, ou seja, mantm em um valor
especificado a soma algbrica dos intercmbios individuais nas linhas e nos transformadores que
interligam a rea com o resto do sistema. Se, alm do intercmbio lquido, for necessrio o controle do
fluxo de potncia ativa em uma ligao especifica, deve-se utilizar um transformador defasador.
Uma maneira de se considerar o controle de intercmbio entre reas consiste em intercalarem-se as
correes dadas pela relao de sensibilidade entre duas iteraes consecutivas do processo iterativo de
resoluo do Subsistema 1. Neste caso temos:
PF i = PI i
sendo PI iesp o valor especificado para o intercmbio da rea i e PIical, o valor calculado na iterao mais
recente.
A representao do controle de intercmbio entre reas tambm pode ser feito por alteraes
introduzidas no Subsistema 1. As barras de folga das reas, com exceo da barra de folga do sistema
(barra V ), so classificadas como do tipo V (s as magnitudes das tenses nodais so especificadas),
ou seja, as injees de potncia ativa nessas barras deixam de ser especificadas e as equaes dos
resduos correspondentes (Piesp - P ical = 0) saem do Subsistema 1 e P k passa a ser calculada no
Subsistema 2. No lugar dessa equao introduzida a equao de intercmbio da rea:
PI iesp - PI ical = 0
mantendo-se dessa forma a igualdade entre o nmero de equaes e incgnitas do Subsistema 1.
Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQ
NPV
NPQ
NV
PI
PI
P
V
Q
V
PI
V
P
F
Q
F
PI
F
NPQ
NPV
NPQ
NV = NA - 1
98
Esse tipo de controle pode ser executado tanto por transformadores em-fase como por injeo de
reativos. No caso do controle por transformadores automticos, a nica diferena em relao ao que foi
visto que a barra cuja tenso controlada no um dos terminais do transformador. Dessa forma, no
essencial, continuam vlidas todas as observaes feitas naquela seo.
O controle remoto de magnitude de tenso por injeo de reativos apresenta algumas diferenas em
relao ao caso em que a injeo de reativos utilizada para controlar a tenso da prpria barra. A
barra de controle classificada como do tipo P, enquanto a barra cuja magnitude de tenso
controlada, classificada como do tipo PQV. Uma barra do tipo P representada no Subsistema 1 por
uma equao (Pkesp P kcal = 0), uma barra tipo PQV contribui com duas equaes (Pkesp P kcal = 0 e
Q kesp Q kcal = 0). Por outro lado, a uma barra do tipo P esto associadas duas incgnitas (V k, k) do
Subsistema 1 e a uma barra do tipo PQV corresponde uma nica incgnita ( k). Dessa forma, um par
formado por uma barra do tipo P (barra de controle) e uma barra do tipo PQV (barra controlada)
contribuem para o Subsistema 1com trs equaes e trs incgnitas. Esquematicamente, a matriz
Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQV
NPQ
NPV
NP
NPQV
NPQ
P
V
NPQV
NPQ
NPV
NP
NPQ
NP
.
Q
Q
V
A representao de cargas por injees constantes de potncia ativa e reativa nem sempre
corresponde ao comportamento real do sistema. A rigor, a modelagem por injeo de potncia constante
s seria inteiramente correta se as magnitudes das tenses nodais das cargas permanecessem iguais aos
respectivos valores nominais. Entretanto, em algumas aplicaes do clculo do fluxo de carga, como
o caso dos programas de anlise de estabilidade transitria, a modelagem das cargas tem efeito direto
sobre os resultados, a modelagem por potncia constante (independente da tenso) , em geral, mais
crtica que a modelagem por admitncia constante (a carga varia com o quadrado da magnitude da
tenso). Nesse tipo de aplicao, freqentemente so observados casos estveis classificados como
instveis, simplesmente porque no foram consideradas as variaes das cargas com as magnitudes das
tenses.
Um modelo geral para cargas ativas e reativas dado pelas expresses:
P kesp = (ap + b pV k + cpV k2)P knom
Q kesp = (aq + b qV k + cqV k2)Q knom
em que a + b + c = 1, ou seja, para V k = 1 p.u., as cargas P kesp e Q kesp assumem os valores nominais
P knom e Q knom. Essa alterao na definio das cargas provoca algumas pequenas mudanas na
montagem da matriz Jacobiana, pois agora Pkesp e Q kesp deixam de ser constantes e passam a ser funes
de V k. So afetados os elementos Nkk e Lkk das submatrizes N e L, que, passam a ser dados por:
N kk = - (b p + 2cpV k)P knom + V k-1(P k + V k2G kk)
Lkk = - (b q + 2cqV k)Q knom + V k-1(Q k - V k2Bkk)
em que P k e Q k so os valores calculados em funo da estimativa mais recente do estado da rede,
durante o processo iterativo de resoluo das equaes do fluxo de carga.
99
Captulo 4
Estabilidade de Sistemas de Potncia
4.1 Introduo
a) Angular
i) Grande perturbao: estabilidade transitria;
ii) Pequena perturbao: estabilidade em regime permanente para carga leve, carga mdia e
carga pesada ou estabilidade dinmica, onde se considera o controle de tenso e o controle
de velocidade;
b) Tenso
i) Grande perturbao;
ii) Pequena perturbao.
A estabilidade transitria analisa o ngulo interno da mquina com o tempo. A soluo deste estudo
um grfico ngulo versus tempo, exemplificado na Figura 4.1. O objetivo deste estudo o
conhecimento de um conjunto de medidas que faam com que o sistema como um todo permanea
estvel para determinados eventos.
(t)
t
Figura 4.1 - ngulo delta tempo
100
A Figura 4.2 mostra um esquema da mquina sncrona de plos salientes, onde se pode ver a parte
fixa da mquina ou estator, onde esto colocados os trs conjuntos de bobinas onde sero induzidas as
tenses, e a parte mvel ou rotor, o qual alimentado com corrente contnua.
mecnico
a
c'
F
b'
b
a'
Com a maquina desconectada da rede alimenta-se o enrolamento do rotor com corrente contnua, o
que gera um fluxo magntico estacionrio F. Gira-se o eixo do rotor com o auxlio de uma mquina
motriz e este fluxo magntico, que agora gira, enlaa os enrolamentos do estator, produzindo uma
tenso induzida nestes enrolamentos.
mecnico =
4 f 2
,
=
p
p
onde:
mecnico
Tmecnico
Te
Se a mquina alimenta uma carga, existe circulao de correntes nas bobinas do estator, as quais
criam um campo E, mostrado na Figura 4.2. Tem-se, portanto a velocidade mecnica e o torque
mecnico em um mesmo sentido e o torque eletromagntico ou apenas eltrico no sentido contrrio,
mostrados na Figura 4.3.
O ngulo delta varia de acordo com o torque mecnico aplicado. Se a vazo de gua da mquina
motriz aumentada, aumentando a potncia mecnica entregue para o gerador, e a potncia eltrica
101
I&
Vt 00
cos( )
Considera-se para o estudo de estabilidade transitria (modelo clssico) que a tenso interna da
mquina | E& | constante. Assume-se com isto que o controle de tenso rpido.
Potncia eltrica fornecida pela mquina sncrona em regime permanente:
Pe =
E Vt
sen( ) .
XS
rotor, mecnico
T mecnico
mecnico
Referencial fixo
Te
onde:
mecnico o deslocamento angular do rotor em relao a um referencial fixo em radianos mecnicos,
T mecnico o torque mecnico em Nm,
T e o torque eletromagntico ou torque eltrico lquido, j descontado atrito, ventilao e outros, em
Nm.
Da Figura 4.5 pode-se escrever:
Ta = Tmecnico Te = J
d 2 mecnico
dt 2
Nm,
(4.1)
onde:
J o momento de inrcia do rotor em kgm2,
T a o torque de acelerao em Nm.
102
d 2 mecnico
dt 2
=0,
e a velocidade do rotor mecnico, igual a velocidade Smecnico, velocidade sncrona do rotor. Quando
Tmecnico diferente de Te , Ta 0 e mecnico Smecnico .
Como o interesse com relao ao desvio da velocidade do rotor em relao velocidade sncrona,
o referencial agora gira com a velocidade sncrona Smecnico, como mostra a Figura 4.6.
velocidade do rotor mecnico
mecnico
mecnico
velocidade
sncrona Smecnico
Referencial fixo
Figura 4.6 - Rotor com referencial que gira na velocidade sncrona
d mecnico
d
= Smecnico + mecnico ,
dt
dt
d 2 mecnico
,
(4.2)
dt 2
dt 2
ou seja, a acelerao do rotor em relao ao referencial fixo a mesma que a acelerao do
deslocamento angular do rotor.
Substituindo-se a Equao 4.2 em 4.1 vem:
Ta = Tmecnico Te = J
d 2 mecnico
dt 2
Nm.
(4.3)
d 2 mecnico
dt 2
103
M =
2 H S
Smecnico
MJ/rad. Mec
(4.5)
2 H S
Smecnico
d 2 mecnico
dt 2
(4.6)
onde mecnico a defasagem angular do rotor em relao ao eixo que gira na velocidade sncrona
Sm do rotor.
Colocando-se a Equao 4.6 em pu, dividindo-a pela potncia aparente nominal da mquina vem:
Pa = Pmecnico Pe =
2 H
Smecnico
d 2 mecnico
dt 2
pu.
2 H
d 2
dt 2
pu.
(4.7)
onde:
H a constante da mquina em MJ/MVA ou segundos,
S = 2 f est em radianos eltricos por segundo,
est em radianos eltricos,
Pa, Pmecnico, Pe esto em pu na base da mquina.
A Equao 4.7 a equao de oscilao da mquina sncrona (swing equation). Ela relaciona uma
perturbao de potncia com o desvio do ngulo delta em relao a posio de equilbrio. A soluo da
equao de oscilao fornece o grfico do ngulo delta em funo do tempo. A Figura 4.7 exemplifica
sistema estvel e sistema instvel.
(t)
(t)
104
H na _ base
H gerador S gerador
Sbase _ do
do _ sistema
sistema
A Figura 4.8 mostra duas mquinas coerentes, pois no evento de uma perturbao estas oscilam
juntas.
G1
(t)
G2
t
Figura 4.8 - Mquinas coerentes
1 = 2 = .
G 1: Pmecnico1 Pe1 =
G 2: Pmecnico 2 Pe 2 =
2 H1
2 H2
d 21
dt 2
d 2 2
dt 2
2 H
d 2
dt 2
105
onde H a constante equivalente na base do sistema que de 100 MVA, o primeiro termo a
constante H da mquina 1 na base do sistema e o segundo termo a constante H da mquina 2 na base
do sistema.
(t)
~
G1
~ G2
12
2 H1
G 1: Pmecnico1 Pe1 =
G 2: Pmecnico 2 Pe 2 =
2 H2
d 21
dt 2
d 2 2
dt 2
d 2 2
dt
S Pmecnico1 Pe1
S Pmecnico 2 Pe 2
H1
H2
(4.8)
(4.9)
d 2 2
dt
S Pmecnico1 Pe1
H1
Pmecnico 2 Pe 2
.
H2
d 212
dt
P
P
P
P
= mecnico1 mecnico2 e1 e 2 .
H 2 H1 H 2
H1
106
2 H12
d 212
d 212
dt
dt 2
P
H 2 Pmecnico2 H1 Pe1 H 2 Pe 2 H1
H1 + H 2 H1 + H 2 H1 + H 2
H1 + H 2
= Pmecnico12 Pe12 ,
onde:
H12 =
P
H 2 Pmecnico 2 H1
H1 H 2
P H 2 Pe 2 H1
, Pmecnico12 = mecnico1
e Pe12 = e1
.
H1 + H 2
H1 + H 2
H1 + H 2
12
Exemplo 4.2.
G 1 gerador sncrono e G 2 motor sncrono, conectados por rede puramente reativa.
Desprezando-se as perdas vem:
PG1 = Pmecnico1 = Pmecnico ,
Pe1 = Pe 2 = Pe , Pmecnico12 = Pmecnico , Pe12 = Pe ,
2 H12
d 212
dt 2
= Pmecnico Pe .
Esta equao rene o modelo do balano eletromecnico, equao de oscilao, com o modelo
eltrico do sistema, que so as equaes do fluxo de potncia, ou seja,
2 H
d 2
dt 2
= Pmecnico Pe .
Hipteses:
1) A potncia mecnica fornecida para a mquina constante devido dinmica lenta do
regulador de velocidade da mquina motriz, logo toda a perturbao s est na potncia
eltrica.
Se Pe = Pmecnico a mquina est em regime permanente e gira na velocidade sncrona S ,
se Pe < Pmecnico a mquina acelera,
se Pe > Pmecnico a mquina freia.
2) A variao da velocidade pequena ( ) , esta no afeta a tenso interna da mquina, logo E&
constante.
3) Modelo da mquina sncrona.
A Figura 4.11 mostra o modelo da mquina sncrona, onde
direto.
4) Os ngulos de carga so medidos em relao a uma referncia nica, a referncia do sistema.
107
Vt
Seja gerador ligado ao sistema e este ligado a outro gerador como mostrado na Figura 4.12(a).
1
E&1
jx'd1
jx'd2
Sistema
E& 2
E22
(a)
E11
Sistema com
x'd das
mquinas
(b)
As tenses nas barras 1 e 2 so as de interesse, pois guardam o ngulo delta da tenso interna. A
rede, sistema acrescido com x'd , mostrado na Figura 4.12(b), representada pela matriz admitncia de
barra,
Y
Y
YBARRA = 11 12 .
Y21 Y22
Pela equao do fluxo de potncia,
n
Pk = Vk
m =1
Substituindo-se nesta equao Y12 = G12 + jB12 = Y12 cos(12 ) + j Y12 sen(12 ) vem:
P1 = E12 G11 + E1 E2 Y12 cos(12 ) cos(12 ) + E1 E2 Y12 sen(12 ) sen(12 ) .
Chamando-se 12 = 12 + / 2 vem:
cos(12 12 ) = cos(12 12 / 2) = sen(12 12 ) .
108
forma:
P1 = Pcons tan te + Pmximo sen(12 12 ) , mostrada na Figura 4.13.
P1
Pconstante + Pmximo
Pconstante
12
12+ /2
12
E1 E2
sen(12 ) = Pe ,
x12
onde x12 a reatncia de transferncia entre as barras 1 e 2. A Figura 4.14 mostra a potncia versus
o ngulo delta de sistema representado somente por reatncias.
P1
Pmximo
12
/2
Exemplo 4.3.
Determinar a curva potncia-ngulo, Pe , do sistema da Figura 4.15 nas condies de operao a
seguir, sabendo-se que a barra a barra infinita.
j0,10
j0,40
E& a = 1,00 0
G2
G1
Pe
j0,40
Figura 4.15 - Sistema do Exemplo 4.3 onde a barra a uma barra infinita
x'd = 0,20; Pe = 1,0 pu, logo Pmecnico = 1,0 pu; Vt = 1,0 pu (tenso terminal do gerador); H = 5
MJ/MVA ou 5 s.
109
j0,40
j0,10
j0,20
E&1
a 2
E& a = 1,000
j0,40
Vt = 1,0
G1
G2
&
&
E1 Ea
x1(aregime _ permanente)
sen( 12 ) ,
1,05 1,0
sen( ) Pe(1a )( regime _ permanente) = 2,10 sen( ) .
0,5
j0,40
j0,10
E&1
j0,20
a 2
E& a = 1,0 0 0
j0,20
G2
G1
Pe(1a )( falta ) =
E1 Ea
x1(afalta )
sen(1 ) .
110
E& a = 1,000
3
G1
j5,0
j5,0
G2
j 3,33 j 3,33
= j 2,308 ,
j10,83
j 3,33 j 2,50
= j 0,769 ,
j10,83
j 2,50 j 2,5
= j 6,923 .
j10,83
j 2,308 j 0,769
Y 'BARRA =
.
j 0,769 j 6,923
A admitncia de transferncia entre as barras 1 e 2 :
y12 = Y12 = j 0,769 ,
x12 =
1
= 1,300 .
j 0,769
Pe(1a )( falta ) =
1,05 1,0
sen( ) Pe(1a )( falta ) = 0,808 sen( ) , onde as duas tenses so constantes.
1,300
j0,20
j0,10
j0,40
a 2
E& a = 1,000
E&1
G2
G1
Figura 4.19 - Diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 com a linha sob falta removida
Pe(1a )( ps _ falta ) =
E1 V2
( ps _ falta )
x12
sen( ) =
1,05 1,0
sen( ) Pe(1a )( ps _ falta ) = 1,5 sen( ) ,
0,70
111
2.
3.
Antes da falta
10,0 d 2
A Figura 4.20 resume as trs curvas obtidas, potncia eltrica versus ngulo, e o ponto de operao
antes da falta.
Pe
2,10
1,50
Pmecnico = 1,0
0,808
0
O sistema exemplo da Figura 4.15 opera em regime permanente no ponto a mostrado na Figura
4.21. Em t = 0 ocorre curto-circuito trifsico temporrio nos terminais do gerador com potncia eltrica
transmitida igual a zero e a mquina passa a operar no ponto b . Durante o curto a potncia eltrica
transmitida igual a zero ( Pe = 0,0), a mquina acelera e o ngulo delta aumenta. Quando t = tcrtico e
= crtico o curto eliminado, ficando o sistema com a mesma configurao inicial. A mquina volta a
operar na senide, no ponto d , e comea a frear pois Pe > Pmecnico , porm devido a inrcia do rotor o
ngulo delta continua a aumentar. No caso do sistema ser estvel para esta perturbao e para este
tempo de limpeza da falta, o ponto e, para o qual a velocidade do rotor a sncrona, no pode passar de
mximo . Neste caso (estvel) a mquina desacelera, porm no fica no ponto de operao a devido a
inrcia do rotor, indo ento at o ponto f, onde a velocidade a sncrona. Novamente a mquina acelera
e continua a oscilar at se estabilizar no ponto a , pois a configurao do sistema a mesma antes da
falta e aps a eliminao da falta.
Pe
Pmximo
Pmecnico
R0
R0
R0
d
a
b
crtico
mximo = 0
Figura 4.21 - Oscilao da mquina para falta trifsica e potncia eltrica transmitida nula
A Tabela 4.1 resume o balano de potncia em cada um dos pontos de interesse da curva potnciangulo da Figura 4.21.
112
Balano de
potncia
a
bc
de
e
ea
af
f
Pe
Pe
Pe
Pe
Pe
Pe
Pe
=
<
>
>
>
<
<
Pmecnico
Pmecnico
Pmecnico
Pmecnico
Pmecnico
Pmecnico
Pmecnico
Acelerao
d 2 dt 2
0
+
+
+
Velocidade
angular
S
> S
> S
S
< S
< S
S
O critrio das reas iguais usado para analisar a estabilidade transitria de uma mquina contra
uma barra infinita ou para examinar a estabilidade transitria de duas mquinas, sem a necessidade de
solucionar a equao de oscilao. A seguir conceitos para esta anlise.
A3 = A4, onde a rea vai at o eixo Pmecnico. A mquina no pode passar, na parte descendente da
curva, da potncia mecnica.
Pe
Pmximo
R0
A2
Pmecnico
A1
0
crtico
mximo = 0
S
H
2 R
d R
d
= (Pmecnico Pe )
,
dt
dt
d R2 = (Pmecnico Pe )d ,
113
S
H
R2
d R2
R0
(P
mecnico
Pe )d ,
) (P
R2 2 R2 0 =
mecnico
Pe )d .
Considerando-se que tanto no ponto 0 quanto no ponto 2 a velocidade do rotor a sncrona, isto
, = S, R0 = R2 = 0,
2
(P
mecnico
Pe )d = 0 ,
que resume o critrio das reas iguais, que pode ser aplicado a quaisquer dois pontos em que a
velocidade do rotor a velocidade sncrona.
Integrando-se a equao acima vem:
crtico
(P
mecnico
Pe )d +
(P
mecnico
crtico
crtico
(P
mecnico
Pe )d =
144424443
A1
Pe )d = 0 ,
(P P
e
mecnico
)d ,
crtico
144424443
A2
a potncia eltrica assumida zero, pois a falta na barra do gerador. A Figura 4.23 mostra as
reas A1 e A2.
4.10.2 ngulo crtico de eliminao da falta para potncia eltrica nula transmitida durante a falta
Pe
Pmximo
A2
Pmecnico
A1
0
crtico
mximo = 0
A1 =
(P
mecnico
pois
potncia
eltrica
transmitida
A2 =
(Pe Pmecnico )d =
crtico
mximo
(P
mximo
sen( ) Pmecnico )d ,
crtico
A2 = Pmximo cos( mximo ) + Pmximo cos( crtico ) + Pmecnico crtico Pmecnico mximo .
114
= Pmximo sen( 0 ) ,
(4.10)
A frmula de crtico , para potncia eltrica transmitida igual a zero durante a falta, s depende de
0 , logo a estabilidade do sistema s depende do ponto de operao.
4.10.3 Tempo crtico de eliminao de falta
Este tempo est associado ao ngulo crtico . Para o perodo de acelerao A1 vem:
d 2
S
(Pmecnico Pe ) = S Pmecnico , pois a potncia eltrica transmitida durante a falta
=
2 H
dt 2 2 H
zero, e a velocidade relativa do rotor :
t
S Pmecnico
P
d
= R =
dt = S mecnico t ,
dt
2 H
2 H
= R dt =
0
S Pmecnico t
2 H
dt =
S Pmecnico t 2
4 H
+ 0 , pois em t = 0 o ngulo 0 .
j0,10
E& a = 1,000
j0,40
G2
G1
j0,40
Figura 4.24 - Sistema exemplo
da
frmula
determina-se
ngulo
crtico,
115
Pmecnico
=
0
crtico
mximo
tcrtico =
(1,426 0,496) 20
= 0,22 segundos, ou 13 ciclos.
377,0 1,0
2 linhas
1 linha
Pmecnico
=
0 1
crtico
mximo
2) Falta trifsica no meio da linha, que posteriormente eliminada pela abertura da linha em falta
e depois religada com sucesso. Em crtico ocorre o desligamento da linha em falta. Em t
ocorre o religamento da linha.
A mquina opera em regime permanente em 0. Quando ocorre o curto-circuito trifsico, esta
passa a operar na curva inferior e acelera. Quando em crtico a linha aberta e a mquina passa
a operar na curva do meio. Devido a inrcia do rotor o ngulo continua a abrir (aumentar) e,
quando em t a linha religada com sucesso e a mquina passa a operar na curva superior. A
Figura 4.27 mostra o exposto.
Pe
2 linhas
1 linha
2 linhas+falta
Pmecnico = 1,0
0 1
crtico t
mximo
116
A Figura 4.28 mostra o sistema a ser estudado e a Figura 4.29 mostra as trs diferentes curvas
potncia-ngulo.
E& a = 1,000
G2
G1
2 linhas
1 linha
2 linhas+falta
Pe
Pmecnico
0 1
crtico
mximo
O sistema da Figura 4.28 opera em regime permanente com o ngulo interno da mquina 0 e com
Pmecnico = Pe quando ocorre curto-circuito trifsico no centro da linha inferior. A mquina passa ento a
operar na curva inferior da Figura 4.29 e acelera. A limpeza da falta acontece em crtico com a abertura
da linha em falta, e a mquina passa a operar na curva do meio. Devido a inrcia do rotor o ngulo
delta continua a abrir (aumentar). A limpeza da falta tem que ser tal que A1 A2.
O ngulo delta crtico ( crtico ) de abertura ser na condio A1 = A2.
crtico
A1 =
(P
mecnico
Pe( falta )
)d ,
mximo
A2 =
(P
( ps _ falta )
e
Pmecnico d .
crtico
Pe( falta ) =
( falta )
Pmximo
sen( ) = r1 Pmximo sen( )
Pmximo
Pe( ps _ falta )
r1 =
,
( ps _ falta )
Pmximo
=
sen( ) = r2 Pmximo sen( )
Pmximo
( falta )
Pmximo
Pmximo
r2 =
crtico
A1 =
(P
mecnico
, onde
( ps _ falta )
Pmximo
Pmximo
117
A2 =
(r P
mximo
crtico
crtico
A2 = Pmecnico crtico Pmecnico mximo + r2 Pmximo cos( crtico ) r2 Pmximo cos( mximo ) .
crtico
Pmecnico
( mximo 0 ) + r2 cos( mximo ) r1 cos( 0 )
P
,
= cos 1 mximo
r2 r1
No existe frmula analtica para a determinao do tempo crtico se a potncia eltrica for
diferente de zero durante a falta.
Exemplo 4.5:
Calcular o ngulo crtico de limpeza da falta trifsica do sistema da Figura 4.30 cujos dados so os
mesmos dos mostrados na Figura 4.15.
E& a = 1,000
G2
G1
1,50
0,808
, r1 =
2,10
2,10
118
Pmecnico
( mximo 0 ) + r2 cos( mximo ) r1 cos( 0 )
P
,
crtico = cos 1 mximo
r2 r1
(2,41 0,4963)
cos(2,41)
cos(0,4963)
2
,
10
2
,
10
2
,
10
+
crtico = cos 1
.
1
,
5
0
,
808
1
,
5
0
,
808
2,10 2,10
2,10 2,10
crtico = 1,44 rad = 82,76 0 . Quando a potncia transmitida foi zero, o ngulo foi de 81,690.
O primeiro termo da potncia eltrica aquela da condio inicial, idntica potncia mecnica, e
o segundo termo a variao incremental da potncia eltrica.
Pe = Pmximo cos( 0 ) .
119
dPe
d
Pe
SP > 0
SP < 0
Pmecnico
Pe = S P =
d 2 ( 0 + )
dt 2
Como 0 constante,
d 2 ( ) S S P
= 0 , que uma equao diferencial homognea de segunda ordem cuja
+
2 H
dt 2
soluo depende do sinal de S P. Resolvendo-se esta equao pelo polinmio caracterstico vem:
SP
=0,
S2 + S
2 H
S SP
.
S12 =
2 H
Se S P > 0, S12 = j
Se S P < 0, S12 =
S SP
2 H
S SP
2 H
decrescente, portanto instvel.
S SP
2 H
Se S P > 0, (t ) = A e j n t + B e j n t .
0
t
Figura 4.32 - Soluo para S P positivo
Se S P < 0, (t ) = A e n t + B e n t .
120
0
Figura 4.33 - Soluo para S P negativo
Pe
Pe(0) + Pe
Pe( 0) = Pmecnico
0
0, 0 + ,
0 , 0
n =
S SP
2 H
[radianos eltricos/segundo].
S SP
1
[Hz].
2
2 H
121
O sistema da Figura 4.35 est na condio normal de operao em regime permanente, com
0 = 28,440 , H = 5 MJ/MVA, 60 Hz, sendo Pe = 2,10 sen( ) . Determinar a freqncia angular natural
de oscilao n da mquina sabendo-se que esta sofreu um pequeno distrbio eltrico temporrio.
Determinar tambm a freqncia natural de oscilao fn.
E& a = 1,000
G2
G1
Pe
Pmecnico
0
n =
fn =
377,0 1,85
= 8,34 radianos eltricos/segundo,
10,0
n
= 1,33 Hz, valor tpico para sistema de 60 Hz, e T = 1/fn = 0,753 s.
2
122
I&
V = V&t
P
Q
x'd
V = V&t
E&
m
V
m
P + jQ
P jQ
V
ou y =
I&
.
V&
x'd1
YBARRA
x'd2
E&1
E& 2
y2
y1
(aumentada )
dimenso do nmero de geradores (n).
5) Reduo da matriz YBARRA
123
2
(reduzida )
YBARRA
E&1
E& 2
Condio de falta
Pmecnicoi Pei =
2 H
d 2 i
dt
potncia.
Resolve-se o sistema de equaes de oscilao das mquinas com o uso de um mtodo de
integrao de t = 0, instante da aplicao da falta, at o tempo de eliminao da falta. A cada passo de
integrao resolve-se o load-flow e atualiza-se a potncia eltrica, pois o ngulo delta varia, logo varia
a potncia eltrica injetada.
falta
eliminada
t
Figura 4.41 - ngulo de carga para um sistema com uma mquinas
Condio ps falta.
Pmecnicoi Pei( ps _ falta ) =
2 H
d 2 i
dt 2
, i = 1, n.
124
(t)
02
01
03
t1
Notar que se o tempo final de simulao for t1, haver a falsa interpretao de que a mquina 2
instvel.
4.13 Fatores que afetam a estabilidade do sistema
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
125
Captulo 5
Operao Econmica de Sistemas de Potncia
5.1 Introduo
Plurianuais (5 a 10 anos);
Anuais;
Mensais;
Dirias;
Horrias (despacho na prxima hora);
Instantneo (despacho econmico).
126
b) Despacho econmico.
i) Decidir qual a melhor (custo mnimo) repartio de carga para as unidades 'on-line',
ii) Levar em considerao as perdas do sistema de transmisso e outras restries operativas
(segurana, confiabilidade etc).
5.3.2 Sistema hidro-trmico
combustvel
H: vazo em
Btu/hora
caldeira
turbina
gerador
potncia
eltrica
servios
auxiliares
Existe relao entre a vazo de combustvel H e a potncia eltrica de sada Pe . A Figura 5.2 mostra
a curva entrada-sada ou 'Heat-rate characteristic'.
H ou C
Pe
Figura 5.2 - Curva tpica entrada-sada de uma turbina
127
linear para o
intervalo
vlido
Pe(mnimo)
P1
Pe(mximo) Pe (MW)
dC
= custo marginal em $/MWh, modelo do mercado atacadista de energia (MAE).
dP
A Figura 5.4 mostra um sistema formado por duas unidades geradoras diretamente ligadas carga.
P1
P2
PD
O problema consiste em minimizar o custo da gerao das duas mquinas, sujeito a restrio
P1 + P2 PD = 0 , o que consiste em resolver o seguinte problema de otimizao:
min( f ) = C (P1, P2 ) = C1 (P1 ) + C2 (P2 ) , funo objetivo, sujeito a
h = P1 + P2 PD = 0 , funo restrio.
PD
P1
h
PD/2
h
f
PD
PD
P2
PD
P1
P2
128
Interpretao da soluo para o caso dos dois geradores.
L = 0
L 0
P
1
L
= 0 , onde cada termo do gradiente do lagrangeano deve ser zero.
L =
P2
L
0
L = P12 + P22 (P1 + P2 PD ) . Na soluo tem-se:
L
= 2 P1 = 0 ,
P1
L
= 2 P2 = 0 ,
P2
L
= (P1 + P2 PD ) = 0 .
129
L
= (P1 + P2 PD ) = 0, h = 0 .
Concluso:
A condio necessria para que um ponto de operao seja de custo mnimo que os custos
incrementais dos geradores sejam iguais a um valor , que por sua vez pode ser calculado pelo mtodo
dC1 dC2
=
= , onde P1 + P2 = PD .
dos multiplicadores de Lagrange. A Figura 5.6 mostra a condio
dP1
dP2
dC1
dP1
dC2
dP2
P1
P1
P2
P2
Exemplo 5.1.
A Figura 5.7 mostra dois geradores que alimentam carga de 500,0 MW no prprio barramento do
gerador. Determinar o custo total mnimo de gerao CT( mnimo) .
C1 = 400,0 + 7,0 P1 + 0,002 P12 ($/h),
C2 = 400,0 + 8,0 P2 + 0,003 P22 ($/h).
P1
P2
PD = 500 MW
130
L
= P1 + P2 500,0 = 0,0 P1 + P2 = 500,0 .
1,0
1,0
0,0 500,0
t
1,0
0,006 7,0 P1
1,0
1
1,0
1,0
0,004 8,0 = P2 ou ainda
0,01
0,006 0,004 0,000024 500,0
0,006 7,0
1,0
P1 400,0
1,0
P1
P = 100,0 1,0
1,0
0,004 8,0 P2 = 100,0
2
8,6
0,006 0,004 0,000024 500,0
A soluo do sistema :
P1 = 400,0 MW,
P2 = 100,0 MW,
= 8,6 $/MWh.
Capacidade da mquina;
Perdas na transmisso;
Capacidade da transmisso.
Se a otimizao envolver perda reativa, o problema fica no linear. Ser, portanto necessrio usar
um programa de fluxo de potncia timo, que consiste em rodar um load flow sujeito a restries, como
mnima perda nas linhas e mnimo custo de gerao.
131
A Figura 5.8 mostra um sistema com n geradores que alimenta carga. No existe perda nem
restrio na capacidade das mquinas.
P1
P2
~
PD
Pn
dC1
dP1
dCn
dPn
dC2
dP2
P1
P2
Pn
Figura 5.9 - Ponto de operao de mnimo custo para sistema com n geradores
P1 + P2 + K + Pn = PD
Entende-se por limite na capacidade de gerao se pelo menos uma das mquinas no puder atender
gerao para ela especificada. Seja o sistema da Figura 5.10.
P1
P2
~
M
Pn
PD
Figura 5.10 - Sistema sem perdas com limite de gerao em cada mquina
132
C ( P ) , sujeito a restrio:
i
Pi PD = 0
i =1
LLLLLLLLL
Pn( mnimo ) Pn Pn( mximo)
No se pode usar o multiplicador de Lagrange com esta formulao, pois este s funciona para
igualdade nas equaes de restrio.
Estratgia de soluo
Pi Pi( mximo) Pi + si21 = Pi( mximo) ,
onde si21 e si22 so positivos e so chamadas de variveis de folga. O problema fica agora com 3 n
variveis e pode-se usar o mtodo dos multiplicadores de Lagrange.
Noo intuitiva. Rodar o problema sem se considerar as restries. Se pelo menos um gerador
ultrapassar o limite, estes tm a gerao fixada no limite. Os demais geradores so despachados
obedecendo a regra dos custos incrementais iguais. Pode-se tambm ajustar mquina a mquina. A
Figura 5.11 mostra soluo encontrada que no atende restrio das trs mquinas.
dC1
dP1
dC2
dP2
dC3
dP3
dCi
= Pi( mnimo ) Pi Pi( mximo)
dPi
dCi
< Pi = Pi( mximo )
dPi
dCi
> Pi = Pi( mnimo)
dPi
133
1,0
1,0
0,0 250,0
A soluo :
= 8,3636 $/MWh,
P1 = 45,4545 MW: passou do limite inferior que de 100,0 MW P1 = 100,0 MW,
P2 = 204,5455 MW: deve ser ajustado para P2 = 250,0 100,0 P2 = 150,0 MW por causa do
limite de P1.
Se P1 = 100,0 MW
dC1
= 1 = 0,008 100,0 + 8,0 = 8,80 $/MWh,
dP1
Se P2 = 150,0 MW
dC2
= 2 = 0,0096 150,0 + 6,4 = 7,84 $/MWh.
dP2
134
dC2
dP2
=13,0
=12,4
=8,80
=8,36
=8,00
=7,84
=7,36
=6,40
P
0 45,4 100
625
625
Ctotal
P2
100
Ctotal =
dC1
dC2
dP1 +
dP2 =
dP1
dP2
0
2
1
150
(0,008 P1 + 8,0)dP1 +
100
10
2
2
+ 6,4 P2
(0,0096 P + 6,4)dP ,
2
150
0 ,
dL
= P1 + P2 PD = 0,0 onde PD = 1.250,0.
d
Montando-se o sistema vem:
0,0
1,0 P1 8,0
0,008
0,0 0,0096 1,0 P = 6,4 .
1,0
1,0
0,0 1.250,0
2
12,7728
0,5455 0,4545 0,0044 1.250,0
135
= 12,77 $/MWh,
P2 = 659,03 MW passou do limite superior que de 625,0 P2 = 625,0 MW,
P1 = 590,96 MW deve ser ajustado para P1 = 1.250,0 625,0 P1 = 625,0 MW,
P1 = 625,0 MW 1 = 0,008 625,0 + 8,0 = 13,0 $/MWh,
P2 = 625,0 MW 2 = 0,0096 625,0 + 6,4 = 12,4 $/MWh.
A Figura 5.12 mostra estes valores.
c) Tomada de carga para valores 250,0 < PD < 1.250,0
Se preciso de 1,0 MW, a mquina 2 que deve suprir esta potncia pois tem custo menor. Isto
ocorre at = 8,8.
De PD > 250,0 MW at 2 = 1 = 8,8 que corresponde a PD = 350,0 MW P2 supre demanda.
2 = 8,8 P2 = 250,0 MW.
i)
P 1 (MW)
100,0
100,0
182,0
291,0
400,0
509,0
550,0
625,0
P 2 (MW)
150,0
250,0
318,0
409,0
500,0
591,0
625,0
625,0
($/MWh)
7,84
8,80
9,45
10,33
11,20
12,07
12,40
13,00
P1
P1
P1
P1
P1
Comentrio
P2 assume a carga
P2 assume a carga
e P2 assumem a carga
e P2 assumem a carga
e P2 assumem a carga
e P2 assumem a carga
e P2 assumem a carga
P1 assume a carga
136
Seja a Figura 5.13 onde o gerador G1 est diretamente ligado na barra de carga e o gerador G2 est
ligado na barra de carga por linha de transmisso.
n
C ( P ) , sujeito restrio: P P
Objetivo: min( f ) = C =
i =1
~
PD
G2
PL
r2
r1
I&1
I&2
I&3
P2
r3
PL
Figura 5.14 - Sistema exemplo para representar as perdas
PL = r1 I&1 I&1* + r2 I&2 I&2* + r3 I&3 I&3* , I&3 = I&1 + I&2 , I&3* = I&1* + I&2* .
I&1 I&2* + I&2 I1* = 2 I1 I 2 cos(12 ) , onde 12 a diferena entre os ngulos dos fasores I&1 e I&2 .
P
.
V cos( )
,
V1 cos(1 ) V2 cos( 2 )
V1 cos (1 ) V2 cos ( 2 )
PL = P12 B11 + P22 B22 + 2 P1 P2 B12 , onde:
r1 + r3
,
V12 cos 2 (1 )
coeficientes das perdas.
B11 =
B22 =
r2 + r3
V22 cos 2 ( 2 )
B12 =
r3 cos(12 )
V1 V2 cos(1 ) cos( 2 )
so
chamados
de
137
C ( P ) , sujeito a restrio: P P
i
PL ( Pi ) = 0 .
Como as equaes de restrio s envolvem igualdades pode-se usar o mtodo dos multiplicadores
de Lagrange.
L=
Ci ( Pi )
Pi PD PL ( Pi ) . No ponto de operao tima L = 0 logo:
dP
L dC1
=
1 L
P1 dP1
dP1
dP
L dC2
=
1 L
P2 dP2
dP2
LLLLLLLLLLL
dP
L dCn
=
1 L
Pn dPn
dPn
L
=
Pi PD PL ( Pi ) = 0
Concluso: deve-se trabalhar com um mesmo custo incremental, comum para todos os geradores,
s que agora o custo incremental :
dCi
1
dPL
1
onde o fator pi =
chamado de fator de penalidade e
a perda
dP
dP
dPi 1 L
dPi
1 L
dPi
dPi
dCi
pi .
dPi
Exemplo 5.3.
Determinar o despacho timo do sistema da Figura 5.15 onde PD = 500,0 MW.
G2
G1
~
PD
PL
dL
= 7,0 (1,0 0,01 P1 ) = 0 ,
dP1
dL
= 8,0 (1,0 ) = 0 = 8,0 ,
dP2
dL
= P1 + P2 500,0 0,005 P12 = 0 .
d
Soluo:
P1 = 12,5 MW,
PL = 0,005 12,52 = 0,78125 MW,
138
dC2
dP2
7,0
8,0
P1
P2
A soluo tima neste caso sem perda consiste em despachar toda a carga pela mquina 1, pois esta
apresenta custo incremental menor que a outra mquina, logo P1 = 500,0 e P 2 = 0,0.
A caracterstica de custo das mquinas trmicas quadrtica.
Exemplo 5.4.
Mesmo sistema anterior com PD = 500,0 MW, porm com os seguintes custos e restries:
C1 = 400,0 + 7,0 P1 + 0,002 P12 $/h,
C2 = 400,0 + 7,0 P2 + 0,002 P22 $/h,
L = 800,0 + 7,0 P1 + 7,0 P2 + 0,002 P12 + 0,002 P22 P1 + P2 0,002 P12 500,0 ,
dP
dL dC1
=
1 L = 7,0 + 0,004 P1 (1,0 0,004 P1 ) = 0 ,
dP1 dP1
dP1
dP
dL dC2
=
1 L = 7,0 + 0,004 P2 = 0 ,
dP2 dP2
dP2
dL
=
d
P P
i
139
Mesmo sistema anterior com PD = 500,0 MW, porm com os seguintes custos e restries:
C1 = 400,0 + 7,0 P1 + 0,002 P12 $/h,
C2 = 400,0 + 8,0 P2 + 0,002 P22 $/h,
140
L = 800,0 + 7,0 P1 + 8,0 P2 + 0,002 P12 + 0,002 P22 P1 + P2 0,002 P12 500,0 ,
dP
dL dC1
=
1 L = 7,0 + 0,004 P1 (1,0 0,004 P1 ) = 0 ,
dP1 dP1
dP1
dP
dL dC2
=
1 L = 8,0 + 0,004 P2 = 0 ,
dP2 dP2
dP2
dL
=
d
P P
i
141