Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Campus Salto
Tecnologia Pneumtica
Circuitos Pneumticos e Comandos
Eletropneumticos
Ailson Marins
Salto
2009
Sumrio
1. Introduo
Pgina
1
2. Produo do ar comprimido
11
3. Distribuio do ar comprimido
16
4. Preparao do ar comprimido
22
5. Atuadores lineares
37
6. Motores pneumticos
53
7. Vlvulas
55
8. Seqncia de movimentos
82
9. Tipos de esquemas
88
10. Simbologia
97
11. Eletropneumtica
103
12. Exerccios
111
112
14. Bibliografia
132
1 - INTRODUO
Origem da palavra:
Dos antigos gregos provm a palavra pneuma, que significa flego, vento e
filosoficamente, alma; derivado desta surgiu o conceito de pneumtica.
Foi no sculo XI X que o estudo do comportamento do ar e de suas caractersticas
tornou-se sistemtico; inicialmente desacreditada, quase sempre por falta de
conhecimento e instruo, a pneumtica foi aceita e somente aps 1950 foi
aproveitada na produo industrial, tornando sua rea de aplicao cada vez
maior.
Nota: Entende- se por ar comprimido o ar atmosfrico compactado por meios
mecnicos, confinado em um reservatrio, a uma determinada presso.
a
a
b
F
P
significa diviso
significa multiplicao
em
sua
presso
1 Pa
1 atm
1 bar
1 kp/cm 2
1 T orr
1m coluna
de gua
Pa
(n/m 2 )
Kp/cm 2
atm
bar
9,87
T orr
(mm de
Hg)
metro da
coluna de
gua
0,102
7,5
10,2
( Kgf/cm2 )
x 10 - 5
10 - 5
x 10 - 4
x 10 - 3
x 10 - 5
1,013
1,033
760
10,33
0,987
1,02
750
10,2
0,968
0,981
736
10
1,31
1,31
1,36
x 10 - 3
x 10 - 3
x 10 - 3
9,81
9,68
9,81
x 10 - 3
x 10 - 2
x 10 - 2
1,013
x 10 5
10 5
9,81
x 10 4
133
0,1
73,6
13,6
x 10 - 3
1
atm
-atmosfera;
mm Hg -altura da coluna de mercrio em milmetros;
bar
-unidade do CGS = 10 6 brias (do grego baris = pesado);
kp/cm
- quilopond por centmetro ao quadrado;
kgf/cm - quilograma fora por centmetro ao quadrado;
kPa
- quilopascal;
mca
- altura da coluna de gua em metros;
PSI
- Pound Square Inch (lbf/pol) : libra-fora por polegada
ao quadrado.
ATENO
1 atm
Zero relativo
uma
Presso Absoluta
Presso
Relativa
somar mais
Subpresso
Sobrepresso
Zero absoluto
EXEMPLO
O manmetro indica:
Presso Relativa
Presso Absoluta
3 atm
8 bar
5 kgf/cm 2
2 PSI
1.12 Temperatura
a quantidade de
intensidade de calor.
energia
calrica
em
trnsito.
temperatura
indica
Escala Kelvin
373 K
Escala Fahrenheit
Temperatura de
congelamento da gua
212 F
100 C
Escala Clsius
Temperatura de
vaporizao da gua
0 C
32 F
273 K
--------
--------
Escala Fahrenheit
(F)
--------
100
divises
100
divises
180
divises
K = 5 x ( F 32 ) + 273
9
C = K - 273
10
2. PRODUO DO AR COMPRIMIDO
11
B) Compressor de membrana :
12
13
2.3. Generalidades
A) Volume de ar fornecido
a quantidade de ar fornecido pelo mbolo do compressor em movimento.
Existem duas indicaes de volume fornecido.
- terico (volume interno x rpm)
- efetivo (volume terico perdas)
B) Presso
-
C) Acionamento
Em instalaes industriais, na maioria dos casos, o acionamento se d por
motor eltrico.
T ratando-se de uma estao mvel, o acionamento geralmente por motor a
exploso (gasolina, leo diesel).
D) Regulagem
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar, necessria
uma regulagem do compressor (mecnica ou eltrica), a partir de dois valores
limites pr-estabelecidos: presso mxima e mnima.
14
E) Refrigerao
15
de
do
de
de
3. DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO
3.1. Reservatrio de ar comprimido
16
17
Nota: Na
vazamentos na rede, para que no haja perdas de presso e elevao nos custos.
3.3. Montagem da rede de distribuio de ar comprimido
Em uma rede de distribuio importante no
dimensionamento mas tambm a montagem das tubulaes
somente
correto
18
Tubo de ao preto
Tubo de ao zincado (galvanizado)
Ao-liga
Material sinttico
B) Tubulaes secundrias:
Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for
requerida uma certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais
elevado, no possam ser usadas tubulaes de material sinttico.
Hoje, as tubulaes base de polietileno e poliamido so mais freqentemente
usadas em maquinrios, pois permitem instalaes rpidas e so ainda de baixo
custo.
19
conexo rpida
20
21
4. PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
Onde:
1) Filtro de suco;
2) Compressor;
3) Resfriador (temp. entr.. = 90 a 200C
temp. sada = 40C);
4) Separador de gua;
5) Reservatrio de ar;
6) Filtro entrada do secador;
7) Secador de ar (temp. entr.= 30 a 40C
temp. sada = 4C);
8) Filtro de sada do secador;
9) T omada de ar comprimido;
10) Unidade de conservao (filtro regulador de presso lubrificador).
4.1. Resfriadores ou Trocadores de Calor
Os compressores reduzem o volume do ar para que a presso aumente. Como
presso e temperatura so diretamente proporcionais, o ar atinge temperaturas
elevadas.
O ar comprimido a alta temperatura, alm de reduzir a eficincia do compressor,
poderia ainda causar acidentes ao operador e danificar os componentes
pneumticos.
Em compressores de diversos estgios, normalmente se utilizam resfriadores
intermedirios (entre estgios). Dependendo da produo efetiva de ar, esses
resfriadores trabalham sob a atuao do ar ou da gua.
22
23
24
Exemplo
Para um ponto de orvalho de 313 k (40 C), 1m 3 de ar contm 50g de gua.
25
26
27
calor
28
Simbologia:
29
30
Funcionamento:
31
B) Regulador de presso
T em
por
finalidade
manter
constante
presso
de
trabalho
(secundria)
32
Funcionamento:
A presso regulada por meio de uma membrana. Uma das faces da
membrana submetida presso de trabalho; do outro lado atua uma mola
cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem.
Com o aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a
fora da mola. Com isso a seco nominal de passagem na sede da vlvula
diminui progressivamente ou fecha totalmente. Isso significa que a presso
regulada pelo fluxo.
Na ocasio do consumo, a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula.
Com isso, para manter a presso regulada, h um constante abrir e fechar da
vlvula.
Para evitar a ocorrncia de vibrao indesejvel sobre o prato da vlvula,
existe um amortecimento por mola ou ar.
Se a presso aumentar muito do lado secundrio, a membrana pressionada
contra a mola. Com isso, abre-se a parte central da membrana e o ar em
excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.
O regulador sem escape no permite a sada para a atmosfera, do ar contido
no sistema secundrio, devido a isso, utilizado para gases txicos ou
inflamveis (maarico).
Se, do lado secundrio no houver consumo de gs, a presso cresce e fora
a membrana contra a mola. Desta forma, a mola pressiona o pino para baixo e
a passagem fechada pela vedao.
Somente quando houver demanda de gs pelo lado secundrio que o gs do
lado primrio voltar a passar.
33
C).Lubrificador
Nos
elementos
pneumticos
encontram-se
peas
mveis
que
devem
ser
Princpio Venturi:
34
Funcionamento do lubrificador
35
2.
36
B) Acionamento de
fundio
cadinho de
C) Acionamento de prensa
37
Observao:
A gerao de um movimento retilneo com elementos mecnicos, conjugados com
acionamentos eltricos, relativamente custosa e est ligada a certas
dificuldades de fabricao e durabilidade.
5.1 Componentes de um atuador:
1
2
3
4
5
6
Camisa
Haste
mbolo
Vedao do mbolo
Vedao da haste
Bucha de guia da haste
7
8
9
10
11
12
LEGENDA
Anel raspador (limpador da haste)
Regulagem do amortecimento dianteiro
Vedao do amortecimento
Regulagem do amortecimento traseiro
Tampa traseira
Tampa dianteira
A camisa (1) na maioria dos casos feita de um tubo de ao trefilado a frio, sem
costura. Para aumentar a vida til dos elementos de vedao, a superfcie interna
do tubo brunida.
Para casos especiais, o cilindro feito de alumnio ou lato, ou de ao com
superfcie interna de cromo duro. Estes equipamentos sero empregados para
trabalhos nem sempre contnuos ou onde existe possibilidade de corroso muito
acentuada.
Para tampas (11) e (12 usa-se normalmente material fundido (alumnio fundido ou
ferro malevel)).
A fixao das tampas pode ser feita com tirantes, roscas ou flanges.
38
(-10
(-20
(-20
(-80
C
C
C
C
at
at
at
at
80 C)
80 C)
190 C)
200 C)
39
40
Estes atuadores podem, em princpio, ter curso limitado, porm deve-se levar em
considerao as possibilidades de deformao por flexo e flambagem.
So encontrados, normalmente, com curso at 2000mm.
41
Os
atuadores
de
dupla
ao,
tambm
designados
por
duplo
efeito,
so
Possibilidades de amortecimento:
42
43
44
45
A outra vlvula permite que a presso atmosfrica atue sobre o mbolo, evitando
uma soldagem entre a parede divisria e o mbolo, devido eliminao quase
que total do ar entre os dois, o que tenderia formao de um vcuo parcial.
H) Atuador rotativo de giro limitado (cremalheira)
Na execuo com atuador de dupla ao, a haste do mbolo tem um perfil
dentado (cremalheira).
46
47
Ft = P . Aav
Fora efetiva no avano de atuador linear de simples ao retorno por
mola
Aav
D
Onde:
Ft = Fora terica
em kgf
Fea = Ft
( Fr +
Aav
Ft
P
Aav
= 0,785 x D (2)
Fm )
D = Dimetro da camisa em cm
Aav
Fea = Ft
Fr
D
Onde:
Ft = Fora terica
em kgf
Fea = Fora efetiva no avano
em kgf
Fr = Fora de resistncia ao atrito em kgf =3 a 20% de Ft
Fora efetiva no recuo de atuador linear de dupla ao
48
F t = P x Ar
Ar = Ac - Ah
d
Ar
Ah
Ac = 0,785 x D2
D
Ah = 0,785 x d2
Fer = Ft - Fr
Onde:
Ft = Fora terica
em kgf
d = dimetro da haste em cm
Fer = Fora efetiva no recuo em kgf
Ar = rea til de recuo
em cm2
Fr = Fora de resistncia ao atrito em kgf
Ac = rea da camisa
em cm2
=3 a 20% de Ft
P = Presso de trabalho em kgf / cm2
Ah = rea da haste
em cm2
D = Dimetro da camisa em cm
49
Fora de recuo
1 P a s s o : C l c u l o d a r e a d a c am i s a ( A c )
Ac = Aav = 19,625 cm 2
2 Passo: Clculo da rea da haste (Ah)
Ah = 0,785 x d (2)
Ah
= 0,785 x ( 2 cm ) 2
Ah =
0,785 x 3 cm2 Ah = 3,14 cm2
3 Passo: Clculo da rea de recuo (Ar
Ar = Ac - Ah
Ar = 19,625 cm2 - 3,14 cm2 Ar = 16,485 cm2
Ft = P X Ar
Fr
Fr
Fr
Ft
= 10% de Ft
= 10% de 117,75 kgf
= 11,775 kgf
Fr
Fr
= 10% de Ft
= 10% de 98,91 kgf = 9,891 kgf
6
Fer
Fer
Fer
50
12
16
25
140
200
250
138
277
416
555
693
832
971
1110
1248
1386
1525
1664
1803
1942
2079
283
566
850
1133
1416
1700
1983
2266
2550
2832
3116
3400
3683
3966
4248
433
866
1300
1733
2166
2600
3033
3466
3800
4332
4766
5200
5633
6066
6498
kgf/cm2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Dimetro do cilindro em mm
35
40
50
70
100
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
2,4
2,6
2,8
3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
4
9
13
17
21
24
30
34
38
42
46
50
55
60
63
8
17
26
35
43
52
61
70
78
86
95
104
113
122
129
12
24
36
48
60
72
84
96
108
120
132
144
156
168
180
17
35
53
71
88
106
124
142
159
176
194
212
230
248
264
34
69
104
139
173
208
243
278
312
346
381
416
451
486
519
70
141
212
283
353
424
495
566
636
706
777
848
919
990
1059
B) Dimenses do cilindro
Deve-se evitar curso muito longo, pois a haste ser facilmente solicitada a
flambagem e flexo.
Dimetros acima de 300mm e cursos acima de 2000 mm torna a pneumtica
invivel devido ao consumo de ar (rentabilidade).
C) Velocidade dos cilindros
A velocidade dos cilindros pneumticos depende da carga, do comprimento da
tubulao entre a vlvula e o cilindro, da presso de ar e da vazo da vlvula de
comando.
A velocidade tambm influenciada pelo amortecimento nos fins de curso.
Quando a haste do mbolo est na faixa de amortecimento, a alimentao de ar
passa atravs de um regulador de fluxo unidirecional, provocando assim uma
diminuio momentnea da velocidade.
A velocidade do mbolo em cilindros normais varia de01 a1, 5 m/s.
Com cilindros especiais (cilindros de impacto) podem ser alcanadas velocidades
de at 10m/s.
A velocidade do mbolo pode ser regulada com vlvulas apropriadas.
Para velocidades menores ou maiores empregam-se vlvulas reguladoras de fluxo
e vlvula de escape rpido.
51
D) Consumo de ar
importante conhecer o consumo de ar da instalao, para se poder produzi- lo e
conhecer as despesas de energia.
Calculam-se o consumo de ar para uma determinada presso de trabalho, um
determinado dimetro de cilindros e um determinado curso, da seguinte forma:
Relao de compresso x superfcie do mbolo x curso
A relao da compresso (baseada ao nvel do mar) ser assim calculada:
1,013 bar + presso de trabalho (bar)
1,013 bar
Com o auxlio do diagrama de consumo de ar, pode ser calculado mais simples e
rapidamente o consumo do equipamento.
Para os usuais dimetros do cilindro e para presses de 1 a 15 bar, os valores
so expressos litros por centmetro de curso (l/cm).
O consumo de ar dado em litros por minuto (ar aspirado).
Tabela Consumo de ar para cilindros
Di
Cil.
em
mm
6
12
16
25
35
40
50
70
100
140
200
250
10
11
12
0,0014
0,0016
0,0019
0,0022
0,0025
0,0027
0,0030
0,0033
0,0036
0,002
0,0008
0,003
0,0011
0,004
0,006
0,007
0,008
0,009
0,010
0,011
0,012
0,013
0,014
0,004
0,006
0,008
0,010
0,011
0,014
0,016
0,018
0,020
0,022
0,024
0,026
0,010
0,014
0,019
0,024
0,029
0,033
0,038
0,043
0,048
0,052
0,057
0,062
0,019
0,028
0,038
0,047
0,056
0,066
0,075
0,084
0,093
0,103
0,112
0,121
0,025
0,037
0,049
0,061
0,073
0,085
0,097
0,110
0,122
0,135
0,146
0,157
0,039
0,058
0,077
0,096
0,115
0,134
0,153
0,172
0,191
0,210
0,229
0,248
0,076
0,113
0,150
0,187
0,225
0,262
0,299
0,335
0,374
0,411
0,448
0,485
0,155
0,213
0,307
0,383
0,459
0,535
0,611
0,687
0,763
0,839
0,915
0,991
0,303
0,452
0,601
0,750
0,899
1,048
1,197
1,346
1,495
1,644
1,793
1,942
0,618
0,923
1,227
1,531
1,835
2,139
2,443
2,747
3,052
3,356
3,660
3,964
0,966
1,441
1,916
2,393
2,867
3,342
3,817
4,292
4,768
5,243
5,718
6,193
Cilindros de simples ao
Cilindros de dupla ao
Q = s . n . q (l/min)
Q = volume de ar (l/min)
s = comprimento de curso (cm)
Q = 2 . (s . n. q) (l/min)
n = nmero de cursos por minuto (ciclos)
q = consumo de ar por cm de curso
52
Exemplo:
Q u a l o c o n s u m o d e a r d e u m c i l i n d r o d e d u p l a a o , c om d i m e t r o d e 5 0 m m , c om 1 0 0m m d e
curso, que realiza 10 cursos por minuto, submetido presso de servio igual a 6 bar.
Q = 2 . (s . n. q) (l min)
Q = 2 . (10cm . 10. 0,134)
s = 100mm = 10cm
Q = 2 . 13,4
n = 10 cursos por minuto
Q = 26,8 l/min
q = 0,134 (conforme tabela do consumo de ar)
6.Motores pneumticos
O motor pneumtico com campo angular ilimitado um
pneumticos mais usados na indstria moderna.
Seu campo de aplicao dos mais diversos.
Com motor pneumtico, pode- se executar operaes tais como:
Parafusar
Furar
Roscar
dos
elementos
Lixar
Polir
Rebitar, etc.
piores
condies
ambientais,
dispensando
54
7. VLVULAS
Composio de comandos pneumticos
Os comandos pneumticos podem ser subdivididos em:
- elementos de sinais; elementos de comando; elementos de trabalho
Todos os elementos de comando e de sinais que tem por finalidade influenciar o
fluxo de informaes ou energia (nesse caso o ar comprimido) so denominados
vlvulas, independentemente de sua forma construtiva.
As vlvulas so subdivididas, segundo as suas funes, em cinco grupos:
1. Vlvulas direcionais;
2. Vlvulas de bloqueio;
3. Vlvulas de fluxo ou de vazo;
4. Vlvulas de presso;
5. Vlvulas de fechamento.
d) tipo de acionamento;
e) tipo de retorno;
f) vazo.
55
B) Nmero de vias:
As vias de passagem de uma vlvula so indicadas por linhas nos quadrados
representativos de posies, e a direo do fluxo, por setas.
56
LETRAS
P
A, B, C
R, S, T
X, Z,Y
DGITOS
1
2, 4
3, 5
10, 12, 14
C) Posio de repouso:
Denomina- se posio de repouso ou posio normal da vlvula, a posio em que
se encontram os elementos internos quando a vlvula no est acionada.
Geralmente representada do lado direito do smbolo.
Assim temos:
- Vlvula normal fechada (NF)
normal.
- Vlvula normal aberta (NA) que permite passagem do fluido na posio normal.
57
D) Tipos de acionamentos:
Conforme a necessidade, os mais diferentes tipos de acionamento podem ser
adaptados s vlvulas direcionais.
Os smbolos de acionamento so desenhados horizontalmente nos quadrados.
58
Exemplos:
Acionamento por fora muscular
Geral
Boto
Alavanca
Pedal
Acionamento mecnico
Rolete
apalpador
Apalpador
gatilho
mola
Presso positiva
Presso diferencial
Acionamento eltrico
(Solenide).
E) Tipo de retorno:
Retorno o desacionamento, que posiciona uma vlvula direcional de 2 posies, posio de
repouso. O retorno pode ser feito por uma mola, um piloto, etc. , que normalmente representado
do lado direito do smbolo.
59
F) Vazo:
especificada de acordo com os mtodos de medio da vazo nominal.
Os fabricantes de componentes pneumticos especificam nos catlogos dos
produtos, os valores da vazo nominal.
60
1 Posio: DESACIONADA
2 Posio: ACIONADA
A
A
A
O
fora de acionamento;
maneira de acionar;
possibilidade de ligao;
tamanho da construo.
B) Vlvulas corredias
B.1.) Longitudinal (carretel)
B.2.) Carretel com assento tipo prato suspenso
B.3.) Giratria (disco)
A) Vlvulas de sede ou de assento
A.1.) Vlvulas de assento cnico
Descrio: Vlvula direcional 3/2vias, NF, acionada por apalpador, retorno
por mola .
1 Posio
2 Posio
FUNCIONAMENTO
1 Posio de comutao: DESACIONADA
Uma mola pressiona o mbolo, em formato semi-esfrico, contra o assento da vlvula,
bloqueando a passagem de presso 1(P) para a via 2(A) de utilizao, que se encontra
interligada conexo 3(R).
2 Posio de comutao: ACIONADA
Acionando-se a haste ou apalpador, o mbolo deslocado do seu assento, a presso 1(P)
interligada via 2(A) gerando um sinal de sada. Nesta posio o escape 3(R) est bloqueado.
62
servo
63
FUNCIONAMENTO
1 Posio de comutao: DESACIONADA
O fluxo de ar de presso na via 1(P) est interligado via de utilizao 2(A), gerando um sinal de
sada, e a presso de comando que chega na vlvula de servo pilotagem est bloqueada.
A via de escape 3(R) est obstruda.
64
Descrio: Vlvula direcional 3/2vias, NF, acionada por simples presso piloto
, retorno por mola.
1 Posio
2 Posio
FUNCIONAMENTO
1 Posio de comutao: DESACIONADA
O comando 12(Z) est sem presso piloto; com isto a mola mantm o prato para
cima, bloqueando a via 1(P).
A via de utilizao 2(A) est interligada via de escape 3(R).
65
Descrio: Vlvula direcional 3/2vias, NF, acionada por simples presso piloto , retorno por mola.
1 Posio
2 Posio
FUNCIONAMENTO
1 Posio de comutao: DESACIONADA
Na posio de repouso, isto , com a bobina (campo) eletromagntica desenergizada as molas
mantm a camisa e o carretel para baixo bloqueando a passagem da via de presso 1(P).
2 Posio de comutao: ACIONADA
Ao energiar-se a bobina, o ncleo mvel ser atrado pelo campo eletromagntico, levantando-se
do assento de vedao da vlvula. Com isto, o fluxo de ar ir passar da via 1(P) para a via 2(A) de
utilizao.
OBSERVAO: Vlvula direcional 2/2 vias pode ser usada, por exemplo para abertura de
passagem de fluxo de vapor, gua de refrigerao de equipamentos ou drenagem de
condensados.
66
Descrio: Vlvula direcional 3/2 vias; NF; acionada por solenide ou por acionamento auxiliar
manual e servo comandado (pilotada); retorno por mola.
1 Posio
2 Posio
FUNCIONAMENTO
1 Posio de comutao: DESACIONADA
Na posio de repouso, isto , com a bobina (campo) eletromagntica desenergizada, a camisa e
o carretel so mantidos para baixo bloqueando a passagem do servo piloto.Nesta mesma posio,
a mola do carretel da vlvula principal o mantm bloqueando a passagem da via de presso 1(P).
67
B) Vlvulas corredias
B.1) Longitudinal (carretel)
Descrio: Vlvula direcional 5/2 vias; acionada por duplo piloto (presso positiva) - Vlvula de
Memria.
FUNCIONAMENTO
1 Posio de comutao:
Injetando-se um sinal de impulso de presso piloto 12(Y), sem a presena de presso piloto em
14(Z), o carretel deslocado e mantido direita e as vias esto interligadas da seguinte forma:
Via 1(P) ligada via 2(B);
Via 4(A) ligada via 5 (R);
Via 3(S) bloqueada.
2 Posio de comutao:
Injetando-se um sinal de impulso de presso piloto 14(Z), sem a presena de presso piloto em
12(Y), o carretel deslocado e mantido esquerda e as vias esto interligadas da seguinte forma:
Via 1(P) ligada via 4(A);
Via 2(B) ligada via 3(S);
Via 5(R) bloqueada.
68
FUNCIONAMENTO
1 Posio de comutao:
Injetando- se um sinal de impulso de presso piloto 14(Z), sem a presena de
presso piloto em 12(Y), o carretel deslocado e mantido esquerda e as vias
esto interligadas da seguinte forma:
Via 1(P) ligada via 4(A);
Via 2(B) ligada via 3(S);
Via 5(R) bloqueada.
2 Posio de comutao:
Injetando- se um sinal de impulso de presso piloto 12(Y), sem a presena de
presso piloto em 14(Z), o carretel deslocado e mantido direita e as vias
esto interligadas da seguinte forma:
Via 1(P) ligada via 2(B);
Via 4(A) ligada via 5 (R);
Via 3(S) bloqueada.
OBS:Opcionalmente, esta vlvula, tambm pode ser acionada manualmente.
69
FUNCIONAMENT O
Posio de comutao - 1:
Com a alavanca na posio central, as vias esto interligadas da seguinte
forma:
Via (P) bloqueada;
Vias (A) e (B) interligadas via (R) de escape.
OBS: Nesta posio, define- se o tipo de centro da vlvula. Na figura acima o
centro denominado: flutuante.
Posio de comutao - 2:
Nesta posio as vias esto interligadas da seguinte forma:
Via (P) ligada via (B);
Via (A) ligada via (R) de escape.
Posio de comutao - 3:
Nesta posio as vias esto interligadas da seguinte forma:
Via (P) ligada via (A);
Via (B) ligada via (R) de escape.
A prxima figura mostra uma vlvula direcional de 5 vias (5/2) dupla piloto, de
construo pequena (tipo miniatura), que opera segundo o princpio de assento
flutuante.
70
71
A) Vlvula de reteno
Esta vlvula pode fechar completamente a passagem do ar em um sentido determinado.
Em sentido contrrio, o ar passa com a mnima queda possvel de presso.
O bloqueio do fluxo pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana.
72
73
74
75
76
estas
vlvulas
para
regulagem
da
velocidade
em
cilindros
Tipos:
Torneira-registro
Gaveta
Smbolo:
78
Funo:
O ar de comando flui da conexo Z (pilotagem) para o reservatrio, passando pela
vlvula reguladora de fluxo com presso e velocidade mais baixas.
Alcanada a presso de comutao necessria no reservatrio, a vlvula 3/2 vias
permite a passagem do ar principal de P para A . O tempo de aumento da presso
no reservatrio igual ao do retardamento do comando da vlvula.
Retirando-se o ar de Z, a vlvula voltar sua posio de repouso.
Vlvula de retardo
Temporizador NF
Vlvula de retardo
Temporizador NA
O aparelho pneumtico de comando bimanual deve ser usado em todos os casos nos quais o
operador exposto a perigos de acidentes no servio manual, por exemplo, quando comanda
cilindros pneumticos ou equipamentos onde ambas as mos devem estar em segurana.
Um sinal permanente na sada A produzido somente quando ambas as entradas da vlvula
recebem simultaneamente, isto , dentro de 0,2 a 0,5 segundos, presso mediante duas vlvulas
de boto de 3/2 vias.
Soltando-se uma ou ambas as vlvulas de boto, a passagem de ar interrompida de imediato.
Os cilindros ou vlvulas conectadas em A voltam sua posio inicial.
81
8. Seqncia de movimentos
Assim, para que o sistema funcione devidamente, o cilindro B dever retornar apenas quando A
houver alcanado a posio final.
Possibilidades de representao da seqncia de trabalho, para o exemplo dado:
A) Relao em seqncia cronolgica:
O cilindro A avana e eleva os pacotes;
O cilindro B avana e empurra os pacotes no transportador;
O cilindro A retorna;
O cilindro B retorna.
82
B) Forma de tabela:
Passo de
trabalho
1
Movimento
cilindro A
avano
Movimento
cilindro B
--
--
avano
retorno
--
--
retorno
83
so
84
85
D.2)Diagrama de comando
No diagrama de comando, o estado de comutao de um elemento de comando representado
em dependncia dos passos ou dos tempos.
Como o tempo de comutao insignificante ou praticamente instantneo, esse tempo no
considerado.
Exemplo:
Estado de abertura de um rel b.
86
O diagrama de funcionamento
representado na figura abaixo.
para
exemplo
da
pgina
anterior
est
determina
todos
os
comandos
seus
87
9. Tipos de esquemas
88
89
Elementos de trabalho;
Elementos de comando
Todos os elementos que influenciam o avano do elemento de
trabalho considerado (nmeros pares);
.3, .5...
Todos os elementos que influenciam o retorno (nmeros mpares);
.01, .02... Elementos auxiliares, entre o elemento de comando e o elemento
de trabalho;
0.1 , 0.2... Elementos de alimentao (unidade de conservao, vlvulas de
fechamento), que influenciam todas as cadeias de comando.
90
91
Descrio de funcionamento:
10. Acionando- se o boto start, o cilindro A avana. Antes do final do seu curso
de avano, a vlvula de gatilho a1 acionada e o cilindro B
avana.Exatamente no final do curso de avano do cilindro B, a vlvula de
rolete b1 acionada para efetuar o recuo deste mesmo cilindro.Antes do final
do seu curso de recuo, a vlvula de gatilho b0 acionada e o cilindro A recua.
NOTA: Conforme indicao das setas (
) no circuito, a vlvulas de gatilho a1
acionada somente no avano e a vlvula b0 somente no recuo.
92
Descrio de funcionamento:
Avano do cilindro A:
93
Descrio de funcionamento :
Avano do cilindro A:
15. Acionando- se o boto start, a vlvula de memria 1 acionada cortando a
presso de pilotagem 12; a vlvula de memria 2 tambm acionada
preparando a presso de pilotagem 14 de comando de avano do cilindro B.
Simultaneamente, o cilindro A avana.
Avano do cilindro B:
16. No final do curso de avano do cilindro A , o rolete a1 acionado e o cilindro
B avana.
Recuo do cilindro B:
17. No final do curso de avano do cilindro B, o rolete b1 acionado, a vlvula de
memria 2 desacionada, cortando a presso de pilotagem 14.
Simultaneamente, a vlvula de memria 1 desacionada, preparando a
presso de pilotagem 12 de comando de recuo do cilindro A, e tambm o
cilindro B recua .
Recuo do cilindro A:
18. No final do curso de recuo de B, o rolete b0 acionado e o cilindro A recua.
94
Descrio de funcionamento:
Avano do cilindro A:
19. Acionando- se o boto start, a vlvula de memria 1 acionada, o grupo n1
pressurizado e o cilindro A avana.
Avano do cilindro B:
20. No final do curso de avano do cilindro A , o rolete a1 acionado e o cilindro
B avana.
Recuo do cilindro B:
21. No final do curso de avano do cilindro B, o rolete b1 acionado, a vlvula de
Memria 1 desacionada, o grupo n2 pressurizado e o cilindro B recua.
Recuo do cilindro A:
22. No final do curso de recuo do cilindro B, o rolete b0 acionado e o cilindro A
recua.
95
Descrio de funcionamento:
Avano do cilindro A:
23. Acionando- se o boto start, a vlvula de memria 3/2vias do grupo n1
acionada, este grupo pressurizado e o grupo n4 despressurizado.
Com o grupo n1 pressurizado, a vlvula de impulso 5/2vias
comutada(trocada de posio) e o cilindro A avana.
Avano do cilindro B:
24. No final do curso de avano do cilindro A , o rolete a1 acionado, a vlvula de
memria 3/2vias do grupo n 2 comutada, este grupo pressurizado e o
grupo n1 despressurizado.
Com o grupo n2 pressurizado, a vlvula de impulso 5/2vias comutada e o
cilindro B avana.
Recuo do cilindro B:
25. No final do curso de avano do cilindro B , o rolete b1 acionado, a vlvula de
memria 3/2vias do grupo n 3 comutada, este grupo pressurizado e o
grupo n2 despressurizado.
Com o grupo n3 pressurizado, a vlvula de impulso 5/2vias comutada e o
cilindro B recua.
Recuo do cilindro A:
26. No final do curso de recuo do cilindro B , o rolete b0 acionado, a vlvula de
memria 3/2vias do grupo n4 comutada, este grupo pressurizado e o
grupo n3 despressurizado.
Com o grupo n4 pressurizado, a vlvula de impulso 5/2vias comutada e o
cilindro A recua.
96
10. SIMBOLOGIA
Conforme NBR 8896, 8897, 8898 (baseada nas ISO 1219,5598, 5599, DIN 24300, DIN/ ISO1219,
CETOP RP100)
Linha de trabalho
Unio de linhas
Linha de escape
(exausto)
Linhas cruzadas no
conectadas
Linha de comando
(pilotagem)
Fonte de presso
Conexo de descarga
simples e no
conectvel
(escape livre)
Linha flexvel
Conexo de descarga
rosqueada para
conexo
(escape dirigido)
Plugue ou conexo
bloqueada
Silenciador
97
Reservatrio
pneumtico
(acumulador)
Resfriador
Lubrificador
Unidade
condicionadora
(smbolo simplificado)
Cilindro de simples
ao, retorno por
fora externa
Desumidificador de ar
Cilindro de dupla ao
com haste simples
Filtro
Cilindro de simples
ao, retorno por
mola
98
Cilindro de dupla ao
com haste dupla
Vlvula Alternadora
(funo lgica OU)
Compressor
Vlvula de escape
rpido
Vlvula de
simultaneidade
(Funo lgica E)
Manmetro ou
Vacumetro
(a linha pode ser
conectada em qualquer
ponto da circunferncia)
Termmetro
Vlvula de reteno
simples sem mola
Medidor de vazo
(Rotmetro)
Vlvula de reteno
simples com mola.
(indicar sempre ao lado
da mola a presso de
abertura)
Pressostato rearmado
por mola ajustvel
99
Vlvula de fechamento
manual (registro)
Vlvula direcional
3vias, 2 posies
normal aberta
Vlvula de controle de
vazo com orifcio de
passagem fixo
Vlvula direcional 3
vias 3 posies,
posio central
fechada
Vlvula de controle de
vazo com orifcio de
passagem regulvel
Vlvula direcional 4
vias 3 posies,
posio central
fechada
Vlvula de controle de
vazo com orifcio de
passagem regulvel
(unidirecional)
Vlvula direcional 4
vias 3 posies,
posio central com
sadas em exausto
Vlvula direcional
2vias, 2 posies
normal fechada
Vlvula direcional
4vias, 2 posies
Vlvula direcional
5vias, 3 posies
normal fechada
Vlvula direcional 3
vias 2posies, normal
fechada
Acionamento de
vlvula por boto
100
Alavanca
Trava (detente)
Pedal
Acionamento direto
por piloto externo
(por aplicao ou por
aumento de presso)
Apalpador ou came
Acionamento direto
por piloto externo
(por despressurizao)
Mola
Acionamento direto
por piloto externo por
reas de atuao
diferentes
Rolete
Acionamento direto
por piloto interno
Rolete articulado
Acionamento direto
por piloto interno
(por despressurizao)
Acionamento por
solenide
Solenide operado
proporcionalmente
(vlvula proporcional e
servovlvula)
Acionamento indireto
por piloto interno
(por aplicao ou por
acrscimo de presso)
Acionamento indireto
por piloto interno
(por despressurizao)
101
Acionamento
combinado(por solenide
ou piloto hidrulico)
Acionamento
combinado(por solenide
com piloto pneumtico)
Acionamento por
solenides e centragem
por molas
Acionamento indireto
por piloto interno
e centragem por molas
Vlvula de alvio, de
segurana ou
limitadora de presso
diretamente acionada
Vlvula de alvio, de
segurana ou
limitadora de presso
comandada por piloto
distncia
Vlvula redutora de
presso com conexo
de descarga
102
103
Ampermetro: utilizado para medir a intensidade da corrente eltrica contnua (CC) e alternada
(CA).
104
105
Em multmetros digitais, o valor aparece direto no mostrador. Nos analgicos, deve-se observar o
deslocamento do ponteiro sobre a escala graduada para se determinar o valor da tenso.
Nas medidas de tenso alternada, a polaridade das pontas de prova no se aplica.
Medida de corrente
A corrente eltrica a ser medida deve passar atravs do aparelho. Para isso, interrompe-se o
circuito cuja corrente deseja-se medir: o aparelho entra no circuito, por meio das duas pontas de
prova, como se fosse uma ponte religando as partes interrompidas.
Em sistemas de corrente contnua, deve-se observar a polaridade das pontas de prova.
106
Pane eltrica
Diante de uma pane eltrica, deve-se verificar primeiramente a alimentao eltrica, checando a
tenso da rede e, depois, os fusveis.
Os fusveis so componentes eltricos que devem apresentar baixa resistncia passagem da
corrente eltrica. Intercalados nos circuitos eltricos, eles possuem a misso de proteg-los contra
as sobrecargas de corrente.
De fato, quando ocorre uma sobrecarga de corrente que ultrapassa o valor da corrente suportvel
por um fusvel, este queima, interrompendo o circuito.
Em vrios modelos de fusvel, uma simples olhada permite verificar suas condies. Em outros
modelos necessrio medir a resistncia.
Em todos os casos, ao conferir as condies de um fusvel, deve-se desligar a mquina da rede
eltrica.
Fusvel queimado pode ser um sintoma de problema mais srio. Por isso, antes de
simplesmente trocar um fusvel, bom verificar o que ocorreu com a mquina, perguntando,
olhando, efetuando outras medies e, se necessrio, pedir auxlio a um profissional
especializado na parte eltrica.
11.4. Resistncia, aterramento e continuidade
Resistncia de entrada
A resistncia eltrica reflete o estado geral de um sistema.
Podemos medir a resistncia geral de uma mquina simplesmente medindo a resistncia a partir
dos seus dois pontos de alimentao. Em mquinas de alimentao trifsica, mede-se a
resistncia entre cada duas fases por vez. Essa resistncia geral denominada de resistncia de
entrada da mquina.
Qual a resistncia eltrica de entrada de uma mquina em bom estado? Esta pergunta no tem
resposta direta. Depende da mquina, porm, duas coisas podem ser ditas.
A) Se a resistncia de entrada for zero, a mquina est em curto-circuito. Isto fatalmente levar
queima de fusvel quando ligada. Assim, natural que o curto-circuito seja removido antes de ligar
a mquina. Para compreender o conceito de curto-circuito, observe a figura a seguir.
107
Podemos ver pela figura que a corrente eltrica sai por um dos terminais da fonte eltrica (pilha ou
bateria), percorre um fio condutor de resistncia eltrica desprezvel e penetra pelo outro terminal,
sem passar por nenhum aparelho ou instrumento. Quando isso ocorre, dizemos que h um curtocircuito. O mesmo se d, por exemplo, quando os plos de uma bateria so unidos por uma chave
de fenda, ou quando dois fios energizados e desencapados se tocam.
Quando ocorre um curto-circuito, a resistncia eltrica do trecho percorrido pela corrente muito
pequena, considerando que as resistncias eltricas dos fios de ligao so praticamente
desprezveis. Assim, pela lei de Ohm, se U (tenso) constante e R (resistncia) tende a zero,
necessariamente I (corrente) assume valores elevados. Essa corrente a corrente de curtocircuito.
Resumindo:
Circuito em curto pode se aquecer exageradamente e dar incio a um incndio. Para evitar que
isso acontea, os fusveis do circuito devem estar em bom estado para que, to logo a
temperatura do trecho em curto aumente, o filamento do fusvel funda e interrompa a passagem
da corrente.
108
B) Se a resistncia de entrada for muito grande, a mquina estar com o circuito de alimentao
interrompido e no funcionar at que o defeito seja removido.
Vimos a importncia da medida da resistncia na entrada de alimentao eltrica. No caso em
que a resistncia for zero, podemos dizer ainda que a mquina est sem isolamento entre os
pontos de alimentao. Sim, pois o termo curto-circuito significa que os dois pontos de medio
esto ligados eletricamente, formando assim um caminho curto para passagem de corrente entre
eles. Contudo, o teste de isolamento pode ser aplicado tambm em outras circunstncias.
Aterramento
Instalaes eltricas industriais costumam possuir os fios fase, neutro e um fio chamado de
terra. Trata-se de um fio que de fato ligado terra por meio de uma barra de cobre em uma
rea especialmente preparada. O fio neutro origina-se de uma ligao terra no poste da
concessionria de energia eltrica. A resistncia ideal entre neutro e terra deveria ser zero, j que
o neutro tambm se encontra ligado terra; mas a resistncia no zero.
At chegar s tomadas, o fio neutro percorre longos caminhos. Aparece uma resistncia entre
neutro e terra, que todavia no deve ultrapassar uns 3 ohms, sob pena de o equipamento no
funcionar bem. Assim, um teste de resistncia entre neutro e terra pode ser feito com ohmmetro,
porm, sempre com a rede desligada.
O fio terra cumpre uma funo de proteo nas instalaes. As carcaas dos equipamentos
devem, por norma, ser ligadas ao fio terra. Assim, a carcaa ter sempre um nvel de tenso de
zero volt comparado com o cho em que pisamos. Nesse caso, dizemos que a carcaa est
aterrada, isto , no mesmo nvel eltrico que a terra.
Opostamente, uma carcaa desaterrada pode receber tenses eltricas acidentalmente (um fio
desencapado no interior da mquina pode levar a isso) e machucar pessoas. Por exemplo, se
algum tocar na carcaa e estiver pisando no cho (terra), fica submetido a uma corrente eltrica
(lembre-se de que a corrente circula sempre para o neutro, isto , para a terra), levando um
choque, que poder ser fatal, dependendo da intensidade da corrente e do caminho que ela faz ao
percorrer o corpo.
109
O isolamento entre a carcaa dos equipamentos e o terra pode ser verificada medindo-se o valor
da resistncia que deve ser zero. Nas residncias, sempre bom manter um sistema de
aterramento para aparelhos como geladeiras, mquinas de lavar e principalmente chuveiros. Um
chuveiro eltrico sem aterramento uma verdadeira cadeira eltrica!
Continuidade
Outros problemas simples podem ser descobertos medindo a resistncia dos elementos de um
circuito. Por exemplo, por meio da medida da resistncia, pode-se descobrir se h mau contato,
se existe um fio quebrado ou se h pontos de oxidao nos elementos de um circuito. Resumindo,
para saber se existe continuidade em uma ligao, basta medir a resistncia entre suas pontas.
Esse procedimento recomendado sempre que se tratar de percursos no muito longos.
110
12. EXERCCIOS
1. Relacione a primeira coluna com a segunda.
Grandeza fsica Aparelho
a) ( ) Tenso eltrica 1. Ampermetro
b) ( ) Corrente eltrica 2. Voltmetro
c) ( ) Resistncia eltrica3. Ohmmetro
4. Osciloscpio
2. Assinale verdadeiro (V) ou falso (F) para as afirmaes.
a) ( ) Escolha de uma escala apropriada, uso de duas pontas de provas e conexo das pontas de
prova a dois pontos distintos so etapas que aparecem nas trs modalidades de medidas
eltricas.
b) ( ) Em medida de tenso contnua, as pontas de prova do voltmetro devem ser ligadas aos
plos positivo e negativo da fonte de tenso observando-se a polaridade.
c) ( ) Em medida de corrente, o circuito deve ser desligado e interrompido, colocando-se o
ampermetro de tal forma que a corrente o atravesse.
d) ( ) Ao se medir resistncia de um circuito, ele deve estar desligado.
Assinale com X a alternativa correta.
3. Os fusveis queimam porque:
a) ( ) sempre apresentam defeitos de fabricao;
b) ( ) so atravessados por correntes acima do valor para os quais foram fabricados;
c) ( ) sofrem desgastes naturais;
d) ( ) sofrem aumentos sbitos de resistncia eltrica;
e) ( ) possuem elevadas resistncias.
4. Em um curto-circuito:
a) ( ) a corrente zero e a resistncia elevada;
b) ( ) a resistncia zero e a tenso elevada.;
c) ( ) a resistncia alta e a corrente elevada;
d) ( ) a resistncia zero e a corrente elevada;
e) ( ) a tenso e a corrente so nulas.
5. Em uma instalao eltrica com aterramento, o fio .................. deve estar ligado
....................................dos equipamentos. A tenso entre a carcaa e o terra, nesses casos,
..................... volt.
A melhor seqncia de palavras que preenche corretamente as lacunas da afirmao :
a) ( ) terra, carcaa, zero.
b) ( ) neutro, fonte, um.
c) ( ) fase, carcaa, zero.
d) ( ) terra, fonte, meio.
e) ( ) neutro, carcaa, zero.
6. Quando falamos em continuidade de uma ligao eltrica, estamos querendo dizer que:
a) ( ) a medida da resistncia eltrica de ponta a ponta na ligao infinita;
b) ( ) a medida da resistncia eltrica de ponta a ponta na ligao zero;
c) ( ) visualmente a ligao contnua;
d) ( ) somente corrente contnua pode circular pela ligao;
e) ( ) somente corrente alternada pode circular pela ligao.
111
112
Essa botoeira possui um contato aberto e um contato fechado, sendo acionada por um boto
pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e 12
permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em que os
contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando o boto
acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o
boto, os contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno.
As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto,
entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas mesmo
depois de cessado o acionamento.
Esta botoeira acionada por um boto giratrio com uma trava que mantm os contatos na ltima
posio acionada. Como o corpo de contatos e os bornes so os mesmos da figura anterior e
apenas o cabeote de acionamento foi substitudo, esta botoeira tambm possui as mesmas
caractersticas construtivas, isto , um contato fechado nos bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14.
Quando o boto acionado, o contato fechado 11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se mantm
travados na posio, mesmo depois de cessado o acionamento. Para que os contatos retornem
posio inicial necessrio acionar novamente o boto, agora no sentido contrrio ao primeiro
acionamento.
113
Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emergncia para desligar o circuito
de comando eltrico em momentos crticos, acionada por boto do tipo cogumelo.
Mais uma vez, o corpo de contatos e os bornes so os mesmos, sendo trocado apenas o
cabeote de acionamento. O boto do tipo cogumelo, tambm conhecido como boto soco-trava,
quando acionado, inverte os contatos da botoeira e os mantm travados. O retorno posio
inicial se faz mediante um pequeno giro do boto no sentido horrio, o que destrava o mecanismo
e aciona automaticamente os contatos de volta a mesma situao de antes do acionamento.
Outro tipo de boto de acionamento manual utilizado em botoeiras o boto flip-flop, tambm
conhecido como divisor binrio, o qual alterna os pulsos dados no boto, uma vez invertendo os
contatos da botoeira, outra trazendo-os posio inicial.
114
Esta chave fim de curso acionada por um rolete mecnico e possui um contato comutador
formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14. Enquanto o rolete no
for acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e est interrompida entre os
contatos 11 e 14. Quando o rolete acionado, a corrente passa pelos contatos 11 e 14 e
bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam
posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.
115
116
Esta outra chave fim de curso tambm acionada por um rolete mecnico mas, diferentemente da
anterior, apresenta dois contatos independente sendo um fechado, formado pelos bornes 11 e 12,
e outro aberto, efetuado pelos bornes 13 e 14. Quando o rolete acionado, os contatos 11 e 12
abrem, interrompendo a passagem da corrente eltrica, enquanto que os contatos 13 e 14
fecham, liberando a corrente.
Os roletes mecnicos acima apresentados podem ser acionados em qualquer direo que
efetuaro a comutao dos contatos das chaves fim de curso. Existem, porm, outros tipos de
roletes que somente comutam os contatos das chaves se forem acionados num determinado
sentido de direo. So os chamados roletes escamoteveis, tambm conhecidos na indstria
como gatilhos.
Esta chave fim de curso, acionada por gatilho, somente inverte seus
contatos quando o rolete for atuado da esquerda para a direita. No
sentido contrrio, uma articulao mecnica
faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos comutadores da chave fim de
curso. Dessa forma, somente quando o rolete acionado da esquerda para a direita, os contatos
da chave se invertem permitindo que a corrente eltrica passe pelos contatos 11 e 14 e seja
bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam
posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.
Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade, assim como as chaves fim de curso, so elementos emissores de
sinais eltricos os quais so posicionados no decorrer do percurso de cabeotes mveis de
mquinas e equipamentos industriais, bem como das haste de cilindros hidrulicos e ou
pneumticos. O acionamento dos sensores, entretanto, no dependem de contato fsico com as
partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a
uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado.
Existem no mercado diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem ser selecionados
de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados na
automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores capacitivos, indutivos,
117
pticos, magnticos e ultra-snicos, alm dos sensores de presso, volume e temperatura, muito
utilizados na indstria de processos.
Basicamente, os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas de
funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro negativo,
e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser
detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente baixa corrente
desse sinal, no podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros
componentes eltricos que exigem maior potncia.
Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade, necessria a
utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores,
garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.
118
119
Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito usado na automao industrial, o do tipo
reflexivo no qual emissor e receptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e
facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de
deteco entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no
material a ser detectado e penetrar no receptor o qual emitir o sinal eltrico de sada.
120
Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada com uma presso de, por exemplo, 7 bar,
enquanto a presso na linha for inferior a esse valor, seu contato 11/12 permanece fechado ao
mesmo tempo em que o contato 13/14 se mantm aberto. Quando a presso na linha ultrapassar
os 7 bar ajustado na mola, os contatos se invertem abrindo o 11/12 e fechando o 13/14.
13.2. Elementos de Processamento de Sinais
121
Rels Auxiliares
Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas
eletromagnticas. H no mercado uma grande diversidade de tipos de rels auxiliares que,
basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as mesmas caractersticas
de funcionamento.
Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e
31/32), acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc. Quando a bobina energizada,
imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre
eles, enquanto que os contatos fechados abrem interrompendo a corrente. Quando a bobina
desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais.
Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados (NF), existem outros
que apresentam o mesmo funcionamento anterior mas, com 3 contatos NA e 1 NF.
122
Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos comutadores, ao invs dos tradicionais contatos
abertos e fechados. A grande vantagem desse tipo de rel sobre os anteriores a versatilidade do
uso de seus contatos.
Enquanto nos rels anteriores a utilizao fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA e 1 NF, no
rel de contatos comutadores pode-se empregar as mesmas combinaes, alm de, se
necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao
desejada. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41
fecham em relao aos contatos 13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos
contatos 12, 22, 32 e 42. Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na
posio inicial, isto , 11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24,
31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 44.
123
Contatores de Potncia
Os contatores de potncia apresentam as mesmas caractersticas construtivas e de
funcionamento dos rels auxiliares, sendo dimensionados para suportarem correntes eltricas
mais elevadas, empregadas na energizao de dispositivos eltricos que exigem maiores
potncias de trabalho.
124
Rels Temporizadores
Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo, geralmente possuem um
contato comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na ligao ou no
desligamento.
Este rel temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na ligao, cujo
tempo ajustado por meio de um potencimetro. Quando a bobina energizada, ao contrrio dos
rels auxiliares que invertem imediatamente seus contatos, o potencimetro retarda o
acionamento do contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se o ajuste de tempo
no potencimetro for, por exemplo, de 5 segundos, o temporizador aguardar esse perodo de
tempo, a partir do momento em que a bobina for energizada, e somente ento os contatos so
invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada, o contato
comutador retorna imediatamente posio inicial. Trata-se, portanto, de um rel temporizador
com retardo na ligao.
125
Este outro tipo de rel temporizador apresenta retardo no desligamento. Quando sua bobina
energizada, seu contato comutador imediatamente invertido. A partir do momento em que a
bobina desligada, o perodo de tempo ajustado no potencimetro respeitado e somente ento
o contato comutador retorna posio inicial.
Outro tipo de rel temporizador encontrado em comandos eltricos o
cclico, tambm conhecido como rel pisca- pisca. Este tipo de rel
possui um contato comutador e dois potencimetros que controlam
individualmente os tempos de retardo de inverso do contato . Quando a
bobina energizada, o contato comutador invertido ciclicamente,
126
Contadores Predeterminadores
Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles
enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem
desses pulsos for igual ao valor neles programados. Sua aplicao em
circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no somente para
contar e registrar o nmero de ciclos de movimentos efetuados por uma
mquina mas, principalmente, para controlar o nmero de peas a serem
produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua
contagem atingir o valor neles determinado.
127
128
Indicadores Luminosos
Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs,
utilizadas na sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a
ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade que
facilitem a visualizao do sinalizador.
Indicadores Sonoros
Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas,
empregados na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a
ocorrer. Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros so
utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade onde um
sinalizador luminoso seria pouco eficaz.
129
Solenides
So bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um
campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas
ferrosas, comportando-se como um im permanente.
131
14. BIBLIOGRAFI A
TECNOLOGI A ELETROPNEUMTICA
nahp (Ncleo de Automao Hidrulica e Pneumtica) do SENAI- SP,
TELECURSO 2000 PROFISSIONALI ZANTE
MANUT ENO MECNICA
CHICAGO
FEST O
FRANCO
1985 .
MOREIRA
132