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CEFETES / UNED-Serra
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
INTRODUO TIPOS DE MQUINAS ELTRICAS
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I.4 - Classificao dos Motores Eltricos:
As mquinas eltricas podem ser divididas em dois grupos:
Mquinas Rotativas (motores e geradores)
Mquinas Estticas (transformadores)
I.1 - Tipos de Mquinas Eltricas Rotativas

As mquinas eltricas rotativas funcionam sob o princpio da conservao
eletromecnica de energia e podem ser classificados em motores e geradores.
Gerador: recebe energia mecnica de uma fonte primria (Ex.: Turbina Hidrulica) e a
converte em energia eltrica.
Motor: recebe energia eltrica de uma fonte de alimentao e a converte em energia
mecnica.
I.2 - Mquinas C.A.
Como a energia eltrica distribuda em corrente alternada, as mquinas C.A. so
mais usadas. Os tipos so:
Sncronas (velocidade em exato sincronismo com a fonte C.A.).
Assncronas ou de Induo (velocidade ligeiramente diferente comparada com a

mquina sncrona).
I.3 - Mquinas CC
So de construo mais complexa, custando mais que as mquinas C.A. e assim
so menos usadas.
As mquinas C.C. ainda so bastante usadas em trao (trens e metrs). Alm
disso, apresentam grande facilidade no controle de velocidade.
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CAPITULO 1 ELETROMAGNETISMO
1.1 Magnetismo
Segundo a Histria, a palavra magnetismo tem como origem Magnsia, nome de
uma antiga cidade no continente asitico, de onde h registro da descoberta de um
mineral que tinha a propriedade de atrair partculas de ferro. A este mineral deu-se o
nome de magnetita, que o xido de ferro com tal propriedade.
O fenmeno do magnetismo est estritamente ligado eletricidade. Embora em um
m comum possa parecer que no - afinal funciona sem qualquer fonte de corrente
eltrica - se consideramos o aspecto atmico, ele se deve ao movimento de cargas
eltricas.
A habilidade de certos materiais - notadamente o ferro, o nquel, o cobalto e
algumas de suas ligas e compostos - de adquirir um alto e permanente magnetismo, de
grande importncia para a rea de engenharia eltrica. As aplicaes de materiais
magnticos so muitas e fazem uso de quase todos os aspectos do comportamento
magntico.
As pesquisas por materiais magnticos com melhores caractersticas so
motivadas pela possibilidade de reduo nas dimenses dos equipamentos e diminuio
de limitaes no desempenho devido saturao e perdas.
1.1.1 - Comportamento Magntico
Alguns materiais, como o ferro, so marcadamente magnticos, enquanto que
outros no so. De fato, uma das tcnicas mais simples de separao de materiais
ferrosos dos no ferrosos atravs da comparao de suas propriedades magnticas.
A importncia histrica e comercial do ferro como um material magntico deu
origem ao termo ferromagnetismo, para englobar as intensas propriedades magnticas
possudas pelo grupo do ferro na tabela peridica.
O magnetismo est relacionado com o movimento de cargas eltricas . Os eltrons
giram em torno do ncleo dos tomos, mas tambm em torno de si mesmos, isto
semelhante ao que ocorre com os planetas e o sol. H diversas camadas de eltrons, e
em cada uma, os eltrons se distribuem em orbitais, regies onde executam a rotao,
distribudos aos pares.
Ao rodarem em torno de si, os eltrons da camada mais externa produzem um
campo magntico mnimo, mas dentro do orbital, o outro eltron do par gira tambm, em
sentido oposto, cancelando este campo, na maioria dos materiais.
Porm nos materiais ferromagnticos h regies, chamadas domnios magnticos,
onde alguns dos pares de eltrons giram no mesmo sentido, e um campo magntico
resultante da soma de todos os pares e domnios exercido em volta do material: so os
ims.
Em um material magntico desmagnetizado os domnios esto orientados ao
acaso, de forma que seus efeitos se cancelam. Entretanto, se os domnios so alinhados
por um campo magntico externo, o material se torna magnetizado. O alinhamento de
todos os domnios em uma direo origina um efeito aditivo, o qual pode ou no
permanecer aps a retirada do campo externo.
3
Para designar quando o alinhamento magntico permanentemente retido ou no,

so usados respectivamente os termos: material magntico duro e material magntico
macio; como os materiais mecanicamente duros tendem a ser magneticamente duros,
esses termos so adequados. Um material normalmente perde essa ordenao dos
domnios magnticos quando recozido, j que a atividade trmica provoca a
desorientao dos domnios.
O fato de dois ms se atrarem ou se repelirem, dependendo das suas posies,
pode sugerir a existncia de "cargas magnticas" similares s eltricas. Entretanto, tal
modelo no deve ser considerado.
Cargas eltricas podem existir de forma isolada mas no possvel separar
espcies de magnetismo. Se um m for dividido em duas ou mais partes, estas sero
simplesmente outros ms com as mesmas caractersticas de atrao e repulso do
original. No modelo aceito, no existem cargas, mas sim dipolos magnticos. Aos plos
so dados os nomes de norte e sul. E a interao entre os mesmos a face mais visvel
do magnetismo: plos idnticos se repelem e plos opostos se atraem.
1.1.2 Campo Magntico
O conceito de campo magntico similar ao do eltrico. O campo magntico a
tendncia que uma regio apresenta de atrair corpos metlicos magnetizveis (materiais
ferromagnticos, como o ferro, o cobalto, o nquel e algumas ligas).
O campo magntico deve ser representado por um vetor campo magntico B,
tambm chamado de induo magntica. E as linhas que representam o campo so ditas
linhas de induo.
Toda linha de campo magntico contnua
e fechada, saindo do plo N e chegando ao plo S
por fora do im e saindo do plo S e chegando ao
plo N por dentro do im.
Apenas uma linha de campo passa por um
dado ponto do espao e essa linha tangente ao
vetor campo magntico B nesse ponto.
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O sentido de B dado pela regra da mo direita conforme exibida na figura.
1.1.3 Fluxo Magntico

O nmero de linhas por unidade de rea proporcional ao mdulo do vetor B. Isto
significa que as linhas so mais prximas entre si onde B maior e mais afastadas onde
B menor. Sendo assim, o vetor campo magntico B tambm pode ser tratado como a
densidade de fluxo magntico.
O fluxo magntico representa a quantidade de linhas de induo que atravessa
uma rea S. Ento:
Regra da mo direita: "envolva o condutor com a

mo direita de modo que o polegar aponte no
sentido da corrente. Os demais dedos dobrados
fornecem o sentido do vetor campo magntico B,
no ponto considerado.
= BS
B
Campo magntico criado por um solenide
A unidade de fluxo o Weber (Wb),

j a unidade de B o Tesla (T).
1.2 Magnetismo e Eletricidade

O magnetismo e a eletricidade esto intimamente relacionados. O termo
Eletromagnetismo associa estas duas reas, demonstrando interao entre magnetismo e
cargas eltricas ou correntes eltricas.
O eletromagnetismo pode ser descrito atravs de trs princpios. Os quais so de
profunda importncia para estudo das mquinas eltricas e diversos equipamentos.
Um solenide, ou bobina, um condutor enrolado de forma helicoidal, com as

espiras bastante prximas entre si. Uma corrente eltrica circula pelo mesmo e os
campos magnticos das espiras se somam e o conjunto atua como se fosse um dipolo
nico. As possibilidades de se ter ou no o campo pelo simples ligar e desligar da
corrente e de se ajustar o campo pela variao da corrente fazem do solenide um
dispositivo largamente usado.
i
B=
.N .i
l
B
i
N = nmero de espiras
1.2.1 1 Princpio: Campo Magntico Criado Por Uma Corrente Eltrica

Pelo exposto em itens anteriores, o movimento de cargas eltricas produz um
campo magntico. Assim, uma corrente eltrica em um condutor tambm produz campo
magntico em torno do mesmo.
l = comprimento do solenide
Para determinar o sentido do campo na bobina podemos utilizar novamente a regra

da mo direita: envolva a bobina com a mo direita de tal forma que os quatro dedos
acompanhem o sentido da corrente, e o polegar estendido indicar o sentido do campo
Campo magntico criado por um condutor retilneo

No caso de um condutor retilneo as linhas de induo so crculos concntricos. A
corrente eltrica num condutor produz campo magntico em torno dele, com intensidade
proporcional corrente e inversamente distncia.
B=
.i
2.r
Aplicaes:
Alguns exemplos de aplicao do 1 princpio so: campainha, eletroms,
contatores.
Numa campainha mostrada ao lado,
quando o interruptor fechado, a corrente
circula pela bobina atravs do contato
ligado ao martelo. Este atrado pelo
ncleo magnetizado, tocando o sino. Alm
disso, abre o circuito desligando a fonte e
voltando para posio inicial por ao da
mola. O ciclo se repete at que o
interruptor seja aberto.
i: corrente eltrica
B: valor absoluto do vetor campo magntico em um ponto(A unidade de B no SI o tesla (T))
= permeabilidade magntica do meio (T.m/A)
0 = 4 .10-7 T.m/A (no vcuo)
r = distncia do ponto ao fio (m)
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Os eletroms industriais so usados como ms

temporrios. De tamanho relativamente grande, os
eletroms so utilizados no transporte de materiais
metlicos. Quando a chave fechada, o ncleo
magnetizado exercendo uma fora de atrao sobre o
objeto a ser transportado.
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Onde F a fora em Newtons; L o comprimento do condutor, em m; e o ngulo

entre o condutor e as linhas do campo.
Note que se o condutor estiver paralelo s linhas de campo, = 0, da a fora ser
nula.
Aplicaes:
As grandes aplicaes do 2 princpio do eletromagnetismo so os motores
eltricos. A seguir mostrado o princpio de funcionamento do motor CC.
Os rels magnticos
ou
contatores
so
dispositivos utilizados para
controlar potncias atravs
de seus contatos, que esto
normalmente abertos (NA)
ou normalmente fechados
(NF) e invertem estas
condies quando a bobina
alimentada.
Uma espira imersa em um campo magntico como mostra a figura. A espira

mvel em torno do eixo xx. Quando uma corrente eltrica atravessa a espira, como
indicado, os condutores laterais da espira sofrem ao de foras, cujos sentidos podem
ser determinados pela regra da mo direita. A ao destas foras forma um conjugado
(Torque), girando a espira em torno do eixo xx. Em corte so mostrados a espira e os
plos do m.
x'
1.2.2 2 Princpio: Fora sobre um Condutor de Corrente Eltrica
B
x x'
F
x
Durante o movimento o torque diminui, pois o brao

(distncia entre a projeo da fora e o eixo de giro) vai
diminuindo. No instante em que a espira assumir a posio
vertical, o torque se anula. Entretanto, devido inrcia, a
espira no pra e ultrapassa a posio vertical.
F
B
x x'
Um fio condutor percorrido por corrente eltrica mergulhado numa regio de campo
magntico, fica sob a ao de uma fora, que resulta da soma das foras magnticas que
atuam sobre as partculas carregadas em movimento que constituem a corrente.
F
F
B
x x'
Isso acontecendo, o sentido do torque se inverte

fazendo a espira girar para sentido contrrio. A concluso
disso que a espira fica parada na posio vertical.
Para permitir o movimento de rotao da espira, usase um recurso muito simples: inverter o sentido da corrente
na espira a cada meia volta. Assim, as foras invertem os
sentidos, permitindo a continuidade do movimento, como
mostra a figura ao lado.
O valor da fora pode ser calculado

atravs de:
F = B I L sen
O sentido e direo da fora F podem ser

determinados pela regra da mo direita (tapa):
x x'
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Para executar esta soluo

utiliza-se
um
dispositivo
simples
chamado comutador. Trata-se de um
anel dividido ao meio, sendo as duas
metades
(segmentos)
rigidamente
ligadas na espira, como mostra a figura.
Ao girar junto com a espira, os
segmentos
deslizam
sobre
dois
contatos eltricos fixos (escovas). por
meio das escovas que a espira ligada
fonte CC externa.
Observe que a corrente eltrica
entrar na espira sempre pela mesma
escova e que os contatos entre escovas
e segmentos se alternam medida que
a espira gira.
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Uma outra experincia foi realizada

conforme figura ao lado: ao se ligar a
chave, ocorre uma pequena e rpida
deflexo no galvanmetro. E tambm ao
se desligar, mas em sentido oposto.
Mantida a chave ligada, por maior que
seja a corrente circulando na espira
esquerda, no h qualquer indicao no
galvanmetro.
Essas experincias simples levaram
deduo da Lei de Induo de Faraday.
x'
N
S
i
escova
A corrente que circula pela espira com o galvanmetro chamada corrente

induzida, produzida por uma fora eletromotriz (fem) induzida. E Faraday concluiu que
esta tenso induzida proporcional variao do fluxo magntico com o tempo.
segmento
Na prtica, os motores possuem vrios quadros com vrios segmentos. Com isso,
a rotao se torna mais suave e o torque mais elevado.
1.2.3 3 Princpio: Induo Eletromagntica
A descoberta da induo eletromagntica permitiu grande impulso no avano da
eletricidade. At ento a eletricidade era obtida por baterias. A induo eletromagntica
possibilita a gerao de fora eletromotriz atravs de campos magnticos que atravessam
bobinas ou enrolamentos. Isso a base de construo de geradores em usinas eltricas.
Lei de Faraday
Segundo a lei de Faraday, se o fluxo magntico atravs da superfcie limitada por
um circuito varia com o tempo, aparece nesse circuito uma fora eletromotriz (fem)
induzida, ou seja , uma diferena de potencial eltrico.
A primeira experincia de Faraday foi um
arranjo conforme a figura ao lado: uma espira de
um material condutor de eletricidade conectada
a um galvanmetro. Nesta situao, no se
pode esperar indicao no instrumento, uma vez
que no h fonte de corrente no circuito.
Entretanto, se um m for aproximado da espira,
o galvanmetro indica uma corrente. Se for
afastado, tambm indica, mas em sentido
oposto. Com o m em repouso, no h
qualquer indicao.
Uma outra exposio da lei

de Faraday mostrada a seguir.
Se um condutor cortar as
linhas de induo de um campo
magntico, surgir entre seus
terminais uma tenso induzida, a
qual ser proporcional velocidade,
ao comprimento do condutor, e ao
campo.
E = BLv sen
E a tenso em V, L o comprimento
em m, e v a velocidade do condutor,
em m/s. o ngulo entre o campo
magntico e a velocidade.
Note que se for 0 no
existir tenso induzida, j que
neste caso, o condutor no corta as
linhas do campo.
Lei de Lenz
Segundo a lei de Lenz, qualquer corrente induzida tem um sentido tal que o campo
magntico que ela gera se ope variao do fluxo magntico que a produziu.
Voltando ao exemplo da primeira experincia de Faraday, quando um im
aproximado da espira, a corrente induzida que aparece na espira tem o sentido indicado
porque, assim, ela gera um campo magntico cujo plo norte se confronta com o plo
norte do im. Os dois plos se repelem, ou seja, o campo gerado pela corrente induzida
na espira se ope ao movimento do im.
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Um outro exemplo, no caso do

movimento de uma espira dentro de um
campo magntico por ao de uma fora
externa Fext.
Como h variao de fluxo
magntico no interior da espira, existe uma
corrente induzida. Mas como um condutor
percorrido por corrente eltrica mergulhado
numa regio de campo magntico fica sob
a ao de uma fora, ento por efeito da
corrente induzida na espira aparecem as
foras F1, F2 e FM. As duas primeiras se
cancelam mutuamente. Como, pela lei de
Lenz, a fora FM deve se opor fora FEXT,
a corrente induzida na espira pela variao
do fluxo magntico deve ter o sentido indicado. Esse fato constitui um exemplo particular
de aplicao da lei de Lenz.
Aplicaes:
As grandes aplicaes da induo eletromagntica so os geradores e
transformadores.
Gerador Elementar
Um gerador elementar tem, como elementos bsicos, um im permanente, uma espira e
um coletor. A espira gira ao redor do seu eixo com velocidade angular constante por
alguma causa mecnica, na regio de campo magntico entre o plo N e o plo S do im
permanente. O fluxo magntico que atravessa a superfcie limitada pela espira varia com
o tempo devido ao movimento. Pela lei de Faraday, essa variao do fluxo magntico faz
aparecer na espira uma tenso induzida. A tenso induzida originalmente alternada,
entretanto, conforme o tipo de coletor utilizado, ela pode estar disponvel externamente
como alternada ou contnua.
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As Figuras abaixo representam oito posies sucessivas (a, b, c, d, e, f, g e h) da

espira ao longo de um perodo de revoluo e o correspondente grfico da tenso
induzida na espira. Considerando que a espira gira com velocidade angular constante ao
redor do seu eixo, a freqncia da tenso gerada dada por: f = / 2.
Como foi exposto anteriormente, a tenso induzida em um condutor que corta as

linhas de campo, depende do seno do ngulo entre a velocidade e o campo. Isso explica
o fato da tenso induzida se comportar como uma funo senoidal. De acordo com a
posio da espira, a tenso gerada evolui como uma funo senoidal. Por exemplo, na
posio (a): o ngulo entre a velocidade dos condutores laterais da espira e o campo
magntico 0, ou seja, os condutores no cortam as linhas de campo, da a tenso vale
zero. J na posio (c): o ngulo entre a velocidade dos condutores laterais da espira e o
campo magntico 90, ou seja, a tenso induzida mxima. Aps meio giro da espira,
o sentido com que os condutores cortam as linhas de campo se inverte, invertendo o
sentido da tenso induzida.
Para as mesmas posies sucessivas
da espira, mas com o coletor de corrente
contnua, o correspondente grfico da tenso
de sada aparece na figura ao lado. Este
coletor tambm chamado comutador,
funcionando como um retificador, porm
mecnico.
1.3 Circuitos Magnticos
Um circuito magntico pode ser comparado com um circuito eltrico. Nesta
analogia, o fluxo magntico equivale a corrente eltrica. E duas grandezas fundamentais
devem ser apresentadas: a fora magneto-motriz (Fmm) e a relutncia (Rel), as quais
equivalem tenso e resistncia eltricas.
Assim, pode se escrever: =
A tenso induzida na espira dada por:
Fmm
; anlogo a lei de ohm.
Rel
A fora magneto-motriz (Fmm) a fora que produz fluxo magntico. Definida pelo
produto entre o nmero de espiras e a corrente eltrica dada em Ampre-espira (Ae).
FMM = N . I
V (t ) = B S w sen( wt )
Onde:
B densidade de fluxo;
S rea da espira;
w - velocidade angular da espira.
A Relutncia mede a oposio formao de fluxo magntico, dada em Ae/Wb.
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Re l =
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l
S
O valor da permeabilidade no constante sendo extrado de grficos de curvas de

magnetizao.
1.3.3 - Curvas de Magnetizao
Os trs elementos passivos bsicos em um circuito eltrico so resistor, capacitor e

indutor. Um indutor, ou bobina, caracterizada por uma grandeza chamada indutncia.
A indutncia de uma bobina a relao entre o fluxo concatenado com a mesma e
a corrente necessria para produzi-lo, isto :
L: indutncia da bobina, dada em Henry (H);
I: corrente em ampres (A);
: fluxo produzido pela bobina, em Weber (Wb);
N: nmero de espiras.
Substituindo as relaes j vistas, pode-se chegar numa expresso para o clculo

da indutncia:
L=
N2 S
l
Note que a indutncia depende de fatores geomtricos do indutor, do nmero de

espiras e do material utilizado como ncleo.
1.3.2 Intensidade de Campo (H)
a quantidade de ampre-espira por metro de comprimento do circuito magntico,
ou seja:
H =
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A permeabilidade magntica representa a maior ou menor facilidade com que o

material magnetizado. A unidade de permeabilidade o T.m/Ae
1.3.1 Indutncia
( N )
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Esta relao caracteriza o comportamento magntico do meio, ou seja, do material

utilizado como ncleo magntico.
Onde: l comprimento mdio do circuito

magntico(m);
S a rea da seo transversal do
ncleo (m2);
a permeabilidade magntica do
material.
L=
N i
L
A unidade de intensidade de campo o Ae/m. Note que quanto maior o

comprimento da do circuito, menor ser a intensidade de campo.
A partir das relaes anteriores, pode-se demonstrar facilmente que existe uma
relao entre a densidade de fluxo (B) e a intensidade de campo (H), dada por:
Para cada tipo de material levantada uma curva que relaciona a densidade de
fluxo com a intensidade de campo, so as curvas B x H.
A curva obtida, a partir de um material no magnetizado, incrementando-se a
fora magnetizante (intensidade de campo magntico), e obtendo-se o resultado da
densidade de fluxo. O resultado visto na linha pontilhada da figura.
Nota-se que a partir de certo valor de intensidade de campo (HM), um incremento
neste produz pouco acrscimo na densidade de fluxo. Isso caracteriza a SATURAO
magntica do material.
Ao diminuir a intensidade de campo, a densidade de fluxo no volta da mesma
maneira que cresceu, e sim permanece no material uma magnetizao remanescente.
Quando H cai a zero, B ainda mantm um certo valor +R, chamado RETENTIVIDADE,
INDUO RESIDUAL, ou DENSIDADE RESIDUAL DE FLUXO.
Para que a densidade possa ser anulada, necessrio aplicar uma fora
magnetizante no sentido contrrio, ou seja, inverter a corrente. O valor de intensidade de
campo necessrio para tornar B igual a zero chamado COERCIVIDADE (C).
Continua-se aumentando H no sentido negativo at atingir a saturao, com
valores mximos de B e H. Ao se reduzir H at zero, da mesma forma, permanecer um
magnetismo residual, o qual ser eliminado com um incremento positivo de H.
Com o ciclo completo tem-se um
Lao de Histerese. A HISTERESE, que
quer dizer atraso, o fenmeno
associado propriedade que todo
material magntico tem de ser opor a
variao de fluxo magntico que por ele
circula. Podemos notar que nos ramos
descendentes dos laos, o valor de B
sempre
maior
que
nos
ramos
ascendentes e que o material tende a se
opor a variaes de fluxo, que o que
chamamos de histerese.
Estas curvas mudam muito de um
tipo de material para o outro e para o
mesmo material tambm, j que sofrem o
efeito da temperatura.
B = H
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A escolha da material est relacionada com a aplicao do mesmo, por exemplo:

- Material com grande Retentividade e Coercividade so usados em ms permanentes;
- Material com baixa Retentividade e Coercividade so usados em eletroms;
- Para construo de mquinas deve se ter materiais com elevado valor de intensidade de
campo de saturao;
- Na magnetizao alternada, a rea do lao de histerese deve ser a menor possvel, pois
a perda de energia proporcional a esta rea.
1.4 - Perdas
So dois os tipos de perdas em ncleos magnticos.
1.4.1 Perdas Por Histerese
A histerese apresentada por um material magntico causa uma perda de energia,
necessria para a orientao dos domnios magnticos - so as perdas por histerese.
Quanto maior a rea abrangida pelo lao de histerese maior ser a perda de energia
durante um ciclo completo de histerese. Esta perda de energia se manifesta pela
produo de calor no material. A rea do lao de histerese depende do valor mximo de
campo atingido e do tipo de material utilizado.
Quando a magnetizao varia muitas vezes por segundo, como o caso da
magnetizao por corrente alternada, ocorre um aquecimento do material, caracterizando
as perdas por histerese magntica. Sendo assim, tal perda depende, alm da rea do
lao de histerese, da freqncia da corrente de magnetizao.
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silcio, as quais so construdas de maneira a terem propriedades magnticas melhores

segundo uma direo preferida.
As correntes de Foucault por sua vez so minimizadas construindo os ncleos com
chapas finas e isolando-as, aumentado a resistncia no caminho das correntes e portanto,
reduzindo sua magnitude e conseqentemente as perdas. Se as lminas no forem
colocadas apropriadamente elas tendero a vibrar, contribuindo tambm para os rudos
do transformador ou motor. A espessura das chapas dever ser tanto menor quanto maior
for a freqncia da variao do fluxo ou, o que o mesmo, quanto maior for a freqncia
da corrente criadora deste fluxo.
O isolamento entre as chapas pode ser feito com papel, verniz, ou por oxidao.
Em alguns casos, ao invs de serem montados com chapas, ncleos compactados
so fabricados com p metlico. Esses ps metlicos apresentam caractersticas de
resistividade bastante elevada, o que reduz ao nvel necessrio as correntes parasitas.
So, em outras palavras, praticamente isolantes eltricos com caractersticas
ferromagnticas.
Os ncleos compactados, tambm chamados de ferrite, no exigem a prvia
laminao do ferro. Alm disso, por possurem um lao de histerese com pequena rea,
tm a capacidade de trabalhar em freqncia elevada sem apresentar elevadas perdas.
Entretanto, ainda hoje, existe uma limitao tcnica de fabricao de tais ncleos,
aliada a uma limitao econmica, devido ao processo de fabricao. A tcnica de
fabricao de ncleos de ferrite se aplica somente a peas de pequeno e mdio volume.
No resta dvida, porm, que um processo em franco desenvolvimento, devendo
substituir gradativamente o dos ncleos laminados, devido aos maiores recursos que
oferece.
1.4.2 Perdas Por Corrente Parasita

A circulao de corrente alternada em enrolamentos produz fluxo magntico
varivel no ncleo. Como j vimos, pela lei de Faraday, surgiro tenses induzidas no
ncleo. Como os ncleos so de material metlico, existiro correntes circulantes na
prpria massa metlica, conseqentes das tenses induzidas. Essas correntes parasitas,
ou correntes de Foucault provocam perdas Joule - so as perdas por correntes parasitas.
A fim de reduzir estas perdas, ao invs de ncleos macios se empregam ncleos
laminados, a exemplo dos ncleos dos transformadores. As chapas laminadas so
dispostas de modo a reduzir as foras eletromotrizes induzidas e as correntes, diminuindo
assim as perdas.
Tais perdas dependem da espessura das chapas, da densidade de fluxo
magntico, da freqncia da corrente magnetizante e da resistividade do material
empregado como ncleo.
1.4.3 Ncleos Magnticos Laminados ou Compactados
As perdas nos materiais magnticos dependem da metalurgia do material,
particularmente da percentagem de silcio, da freqncia, da espessura do material
laminado, e da induo magntica mxima.
A idia construir o ncleo de transformadores e mquinas rotativas de um
material magneticamente macio, ou seja, com lao de histerese estreito. As perdas por
histerese so minimizadas atravs de tratamento trmico apropriado nas chapas de ferro15
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CAPITULO 2
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Definio de C.V.(cavalo-vapor)
1 CV = 736W
Conceitos Bsicos de Mecnica Aplicados em Mquinas
1CV a potncia em "watts" necessria para se elevar uma massa de 75Kg a uma altura
de 1 metro num tempo de 1 segundo.
2.1. Conjugado:
O conjugado T, tambm chamado de torque ou momento a medida do esforo
necessrio para se girar um eixo:
T = F. r (N.m)
F = fora em Newtons.
r = distncia do brao de alavanca em metros.
Exemplo 1. Na figura, dado P = 20N e o dimetro do tambor de 20cm. Se o
comprimento R2 da manivela for de 40cm, qual deve ser a fora aplicada na manivela.
Assim, para a definio de C.V., temos :

peso da massa de 75Kg P = m.g = 75.9,81 736N = Fora = F
trabalho realizado = F.d = 736.1 = 736Nm = 736J.
Potncias normalizadas em C.V.:

1/3 ; 1/2 ; 3/4 ; 1 ; 1,5 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7,5 ; 10 ; 12,5 ; 15 ; 20 ; 25 ; 30 ; 40; 50 ; 60 ;75 ; 100 ; 125
; 150 ; 175 ; 200 ; 250 .
Exemplo 2. Um peso de 600N deve ser elevado a uma altura de 2m por um motor. Se
usarmos um motor que realize este trabalho em 12s e outro que realize em 2s, qual a
potncia de cada motor?
2.2. Energia, Trabalho realizado e Potncia Mecnica.

O trabalho representa a energia transferida de um corpo para o outro ou a energia
transformada de um tipo em outro. O Trabalho, dado em Joules(J), realizado por uma
fora F aplicada sobre um corpo durante o deslocamento d dado por:
= F d
A potncia mecnica P exprime a rapidez com que a energia ou trabalho mecnico
realizado.
P=
2.3. Relao entre conjugado e potncia:
Onde: P dado em J/s

t o tempo gasto em s.
Na especificao e seleo de motores pode ser importante a avaliao da

quantidade de torque disponvel (numa polia ou eixo de motor) para se executar
um determinado trabalho mecnico a uma certa velocidade.
17
18
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
A equao que relaciona a potncia fornecida com o torque externo e a velocidade

dada por:
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
CAPITULO 3. Motor de Passo

O motor de passo um dispositivo eletromecnico que converte pulsos eltricos em
movimentos mecnicos discretos.
PMEC = .
A cada troca de sentido da corrente nos enrolamentos de um motor de passo

corresponde um movimento angular discreto elementar chamado passo.
Onde: T = torque (N.m)

= rotao (rad/s)
PMEC = potncia (W)
O quadro abaixo apresenta a relao anterior utilizando as grandezas com

diferentes unidades.
A cada passo executado o rotor se posiciona em uma nova posio estvel,

guardando entre um passo e outro a mesma preciso de posicionamento, sem erros
cumulativos numa srie de passos.
O princpio bsico do motor de passo muito antigo e ele est em uso a um longo
tempo. Mas, esse tipo de motor, somente passou a apresentar maior significado comercial
aps o advento do controle eletrnico. As razes para este aumento de popularidade
baseiam-se principalmente no alto grau de controle que obtido. Sem o acionamento
eletrnico o motor de passo perde muitas de suas vantagens. Provavelmente no existe
motor mais diretamente associado com o controle eletrnico que o motor de passo.
Esses motores permitem controles de velocidade e posio precisos sem necessitar
de realimentao, dispensando assim, transdutores de velocidade e posio, significando
grande economia do sistema.
Adiciona-se a vantagem da ausncia de realimentao, as caractersticas de
robustez, vida longa, ausncia de manuteno regular por no possuir escovas, e mais
economia quando comparados aos servomotores de corrente contnua.
Estas caractersticas, aliadas ampla faixa de velocidades, que podem ultrapassar a
20.000 passos/segundo em alguns modelos, tornam o motor de passo ideal para uma
vasta gama de aplicaes como soluo simples e econmica.
3.1 Funcionamento
Exemplo 3. Qual o torque disponvel no eixo do motor de 7,5 CV com o eixo girando
a 1760 rpm?
Um motor de passo tpico possui basicamente um rotor magnetizado

permanentemente que apresenta em sua periferia um determinado nmero de pares de
plos que se alinham magneticamente com os pares de plos gerados pelos
enrolamentos nos dentes do estator.
Quando os enrolamentos do motor so alimentados com c.c., o rotor busca a
posio de equilbrio, ou de menor energia potencial, mais prxima e a permanece at
que haja inverso do sentido da corrente em uma das fases. Quando isto ocorre o rotor
busca a nova posio de equilbrio que, se for seguido o esquema de comutao do
motor, estar imediatamente a direita ou a esquerda da posio anterior, de acordo com o
sentido de comutao.
Para exemplificar, mostramos na figura a seguir o esquema simplificado de um
motor de passo de duas fases com sua respectiva tabela de comutao.
Para cada comutao das chaves S1 e S2, de acordo com a tabela, o rotor girar
um passo no sentido horrio ou anti-horrio. A continuao da seqncia provocar no
motor uma rotao contnua.
19
20
Automao Industrial
S
S1
1
2
N
N o S
S
S1
S1
N
S o N S
S
1
2
S1
S
N o S N
N
S2
Passo 2
Podemos identificar dois tipos de conjugado dinmico em um motor de passo, a

saber:
Passo 4
Conjugado de Partida e Parada Sem Erro;
Conjugado de Corrida.
O Conjugado de Partida Sem Erro mostra com qual carga o motor consegue partir e
parar sem erro (perda de passo) quando acionado com uma determinada freqncia fixa.
Horrio
Passo
Anti-horrio
S2
Mquinas Eltricas
Conjugado Dinmico
S2
Passo 3
S1
Automao Industrial
V
+
S2
S2
V
+
1
Passo 1
V
+
2
S
N S o N
N
V
+
1
Mquinas Eltricas
O Conjugado de Corrida o conjugado disponvel aps o motor ter sido levemente

acelerado.
Pela substituio das chaves por modernos circuitos digitais, microprocessadores e

transistores, disponveis atualmente no mercado, obtm-se controle integral de velocidade
e posicionamento, juntamente com confiabilidade e vida longa.
Os conjugados, em mdias e altas freqncias de passo, podem ser profundamente

alterados pelo tipo de driver usado.
Conjugado Residual
Clock
S1
2
S2
1
S2
Q
S1
Q
Clock
O conjugado resistente, em um motor de passo, quando no est energizado

chamado de Conjugado Residual.
1
2
o resultado do fluxo magntico do m permanente do rotor. O seu valor de

aproximadamente 10 % do Torque de travamento.
1
2
1
Esta caracterstica dos motores de passo de m permanente aproveitada para

segurar a carga (ou posio) mesmo quando o motor desenergizado. A posio,
entretanto, no ter a mesma preciso de quando o motor est energizado.
Passo
3.2 Preciso
A preciso de passo dos motores est em torno de 5 % do passo. Isto significa que
funcionando sem carga ou com carga constante, sempre na mesma direo, o rotor se
posicionar com um erro mximo de 5 % do passo da posio desejada.
3.4 A Funo Passo

Quando dado um nico passo em um motor de passo sem carga, a resposta tpica
mostrada na figura abaixo.
ngulo
de
passo
3.3 Conjugado
H vrios tipos de conjugado a serem considerados em um motor de passo:
Conjugado de Travamento
10
20
30
40
50
60
70
80
90
t [ms]
Quando o motor est parado e com a alimentao ligada (zero passos/segundo e

corrente nominal), o conjugado necessrio para deslocar o motor para uma nova posio
de equilbrio, vrios passos adiante, chamado de conjugado de travamento.
Normalmente, o conjugado de travamento est em torno de 110 a 115 % do
conjugado nominal do motor. O conjugado de travamento atua como um poderoso freio,
segurando a carga quando o motor est parado.
Ou seja, quando invertida uma das fases do motor, este parte para o passo
seguinte, e oscila ligeiramente em torno da nova posio at parar definitivamente.
21
22
Resposta Passo nico
O tempo t que o motor leva para estabilizar funo do tipo de driver e da carga.
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Mquinas Eltricas
Automao Industrial
A ordem de grandeza desse tempo de milisegundos, girando em torno de alguns

para os motores menores at vrias dezenas para os maiores.
mquinas de costura industrial;
fac-smile;
Para a grande maioria das aplicaes este tempo de estabilizao irrelevante e

pode ser perfeitamente desprezado.
mquinas transfer.
Mquinas Eltricas
- mquinas de bordar industrial;
3.5 Rampa de Acelerao

Em muitos casos, quando a carga inercial do sistema movido pelo motor de passo
pequena e/ou as rotaes so baixas, podemos operar o motor diretamente por trem de
pulsos de freqncia constante.
3.7 Especificaes Bsicas
Ao contrrio, se a carga inercial grande e/ou se exige altas velocidades, torna-se

necessrio o uso de rampas de acelerao e desacelerao.
Nmero de fases;
ngulo de passo
A Rampa de Acelerao consiste em se ir gradualmente aumentando a freqncia

dos pulsos, e por conseqncia, a rotao do motor, at a velocidade final e fazer
procedimento inverso at a parada do motor.
Nmero de passos/rotao;
Mximo Torque de partida
Torque de travamento
[N.cm];
Torque Residual
[N.cm];
Inrcia do motor
[kg.cm2];
Preciso do ngulo de passo
[%];
passos
por
segundo
Freqncia mxima de passo
[kHz];
Mxima freqncia
[Hz ou passos/segundo];
Rampa de acelerao e desacelerao
Corrente mxima por fase
[A];
Resistncia por fase
[];
Indutncia por fase
tempo
t desacelerao
3.6 Aplicaes
mesas de coordenadas;
retificas automticas;
bombas de deslocamento positivo;
vlvulas de comando remoto;
manipuladores industriais (robs);
posicionadores de antenas;
impressoras;
plotters;
disk drivers;
[N.cm];
t acelerao
[graus];
- Peso
Classe de isolao.
23
[m];
[kg];
24
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Mquinas Eltricas
4.3 Partes Construtivas
CAPITULO 4 - Motor de Corrente Contnua

4.1 Introduo
Os motores de corrente contnuos, devidos suas caractersticas de acionamento e
controle, foram usados extensivamente em acionamentos com velocidade varivel at a
alguns anos. Os motores CC podem proporcionar alto conjugado de partida, sendo
tambm possvel controlar sua velocidade sobre uma grande faixa. Os mtodos de
controle de velocidade so normalmente simples e mais baratos que aqueles para
acionamentos em CA. Os motores srie e os com excitao independente so
normalmente usados em acionamentos de velocidade varivel, sendo que os motores
srie so tradicionalmente utilizados em aplicaes de trao.
Devido o sistema de comutao, os motores CC no so os mais adequados para
aplicaes em alta velocidade e requerem mais manuteno que um motor CA. Com o
recente avano na converso de potncia, tcnicas de controle e microcomputadores, os
acionamentos em CA esto se tornando mais competitivos que os com motores CC.
Apesar da crescente tendncia da utilizao de acionamentos CA, os
acionamentos CC so normalmente utilizados em muitas indstrias e decorrero ainda
algumas dcadas para que estes acionamentos sejam substitudos pelos de CA.
4.2 Princpio de Funcionamento
O princpio de funcionamento do motor CC o mesmo apresentado para o motor
elementar discutido no Captulo anterior Eletromagnetismo. Baseia-se na produo de
fora em condutores percorridos por correntes eltricas quando imersos em um campo
magntico.
Na figura, a espira imersa em
um campo magntico. Quando uma
x'
B
corrente eltrica atravessa a espira, os
condutores laterais da espira sofrem
N
ao de foras, cujos sentidos podem
ser determinados pela regra da mo
S
direita. A ao destas foras forma um
conjugado (Torque), girando a espira
em torno do eixo xx.
i
Para permitir o permanente
movimento de rotao da espira, deveescova
i
se inverter o sentido da corrente na
espira a cada meia volta. Para tal,
utiliza-se o comutador.
segmento
I
Num motor eltrico, distinguemse essencialmente duas peas: o

estator, conjunto de elementos
fixados carcaa da mquina, e o
rotor, conjunto de elementos fixados
em torno do eixo, internamente ao
estator.
Na mquina CC o estator
formado por:
a) Carcaa: serve de suporte ao rotor, aos plos e de fechamento de caminho magntico.
b) Enrolamentos de campo: tm a finalidade de gerar o fluxo magntico. So constitudos
de condutores enrolados sobre ncleos de chapas de ao laminadas, cujas extremidades
possuem um formato que se ajusta ao rotor e so chamadas de plos ou sapatas polares.
c) Conjunto porta-escovas e escova: a
porta-escovas permite alojar as
escovas e est montada de tal modo
que possa ser girada para ajustes. As
escovas so compostas de material
conduto (barras de carvo e grafite) e
deslizam sobre as lminas do
comutador durante o movimento. So
pressionadas
por
molas,
proporcionando a ligao eltrica
entre os condutores mveis e o
exterior.
d) Enrolamentos auxiliares: so enrolamentos colocados em srie com o circuito de
armadura com a finalidade de compensar distores no fluxo, provocadas pela circulao
de corrente na armadura (reao de armadura). Isso evita, ou reduz, o aparecimento de
fascas na comutao. So dois enrolamentos utilizados: de interplos e de
compensao.
O rotor composto de:

a) Eixo da Armadura: responsvel
pela transmisso de energia mecnica
para fora do motor, pelo suporte dos
elementos internos do rotor e pela
fixao ao estator, por meio de
rolamentos e mancais.
b) Ncleo da Armadura: composta de
lminas de Fe-Si, isoladas umas das
outras, com ranhuras axiais na sua
periferia para a colocao dos
enrolamentos da armadura.
25
26
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
c) Enrolamento da Armadura: so bobinas isoladas entre si e eletricamente ligadas ao

comutador.
Automao Industrial
tenso eltrica. Essa fora eletromotriz induzida chamada de Fora-contra-eletromotriz

induzida fcem - simbolizada por EG.
EG = k w
d) Comutador: consiste de um anel com segmentos de cobre isolados entre si, e

eletricamente conectados s bobinas do enrolamento da armadura.
4.4 Enrolamentos, Terminais e Simbologia.
A1
campo shunt
F1
O fluxo magntico produzido pelo enrolamento de campo depende, entre outros

fatores, da corrente no enrolamento de campo IF. Grosso modo, o fluxo pode ser
considerado proporcional a corrente IF, entretanto, deve ser lembrado que a relao
existente dada pela curva B x H do material magntico de compe o ncleo da mquina.
O circuito da armadura pode modelado como mostra a figura abaixo. De onde se
obtm a equao:
campo srie
S1
VA = Eg + RA I A
IA
(3)
MCC
A2
Onde:
S2
F2
VA: tenso entre os terminais da armadura;
O enrolamento de armadura (fixado ao rotor) composto por bobinas conectadas

ao comutador. Sua dimenso influencia diretamente na potncia da mquina.
Os enrolamentos de campo shunt e srie (fixados na carcaa) so responsveis
pela formao de fluxo magntico, apresentando caractersticas diferentes devido forma
com que so empregados.
O enrolamento de campo shunt possui muitas espiras de fio fino, apresentando
resistncia eltrica relativamente alta, sendo percorrido por baixas correntes.
O enrolamento de campo srie utilizado em srie com o circuito de armadura,
portanto, percorrido por altas correntes. Sendo assim, constitudo por poucas espiras
de fio grosso, apresentando baixa resistncia eltrica.
4.5 Equaes Bsicas e Modelo do Motor CC
A soma das foras que atuam sobre os condutores da armadura cria o conjugado
eletromagntico, que depende da corrente de armadura, do fluxo magntico e de
parmetros construtivos da armadura. Assim, o torque (conjugado) dado por:
(1)
Onde:
: Fluxo magntico produzido pelo enrolamento de campo;

IA: corrente que circula pela armadura;
k : constante construtiva do rotor das mquinas eltricas.
Sabemos que, quando um condutor est imerso num campo magntico, se
deslocando com uma certa velocidade dentro deste campo, sobre ele induzida uma
RA
VA
+
Eg
-
RA : resistncia eltrica dos condutores da armadura;

EG: tenso induzida na armadura;
IA: corrente de armadura.
RL:
O circuito de campo shunt pode ser modelado por um circuito
IF =
T = k IA
(2)
Onde w a velocidade angular do eixo.
Em um motor CC existem trs enrolamentos bsicos: de armadura, de campo

shunt e de campo srie. Estes enrolamentos so acessveis externamente atravs de
terminais, possibilitando diferentes formas de ligao. Abaixo segue uma simbologia que
pode ser utilizada.
armadura
Mquinas Eltricas
VF
RF
IF
+
VF
(4)
RF
LF
Com as equaes 2 e 3 anteriores se obtm uma equao dada por:
w=
VA RA I A
k
(5)
Esta equao fundamental do motor CC proporciona anlises importantes a

respeito da variao de velocidade do motor CC. Note que:
quanto maior a tenso aplicada na armadura, maior a velocidade.;
quanto maior a corrente de armadura, menor a velocidade;
quanto menor o fluxo magntico produzido pelo enrolamento de campo, maior a
velocidade;
nunca se deve alimentar a armadura sem alimentar o circuito de campo, pois isso
faz com que o motor dispare.
4.6 Tipos de Excitao e Variao de Velocidade
27
28
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Existem vrios tipos de ligaes que podem ser feitas no motor CC. Estas
possibilidades se devem ao modo com que o enrolamento de campo e a armadura so
conectados.
Cada tipo de excitao ser apresentado a seguir.
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
variao de velocidade.
Normalmente, a variao de velocidade obtida atravs da variao da tenso de
armadura mantendo o fluxo constante e nominal. A partir da equao (5) temos que a
velocidade varia linearmente com a tenso de armadura como mostra a figura ao lado.
a) Motor com Excitao Independente

Neste tipo de ligao, tambm chamado de excitao separada, o campo shunt e a
armadura so alimentados por fontes independentes, proporcionando grande flexibilidade
no controle de velocidade.
IA
IF
+
VA
+
LF
Mcc
VF
-
A variao de velocidade pode ser feita variando a tenso de armadura e/ou

variando a tenso de campo.
Consideremos inicialmente que o fluxo magntico e a tenso de armadura VA so
constantes e com valor nominal. Assim, a partir das equaes abaixo, podemos tirar
concluses importantes:
w=
V A RA I A
k
T = k IA
1. a velocidade depende do valor da corrente de armadura, sendo que um

aumento na corrente provoca uma reduo na velocidade;
2. se a resistncia de armadura fosse zero (condutor ideal), a velocidade seria
constante, independente da corrente de armadura;
3. da equao de torque, nota-se que a corrente de armadura depende da
carga mecnica acoplada ao eixo do motor. Quanto maior a carga, maior o
torque necessrio no eixo, logo, maior corrente ser absorvida da fonte;
4. assim, conclui-se que a velocidade diminui quando a carga mecnica
aumenta.
wvazio
A mxima velocidade obtida atravs do enfraquecimento de campo ser limitada

pelas caractersticas mecnicas do motor e a tendncia do motor se tornar instvel para
operao com baixo fluxo.
As curvas abaixo representam o comportamento das grandezas torque(T), potncia
(P) e velocidade (w) para esta filosofia de controle apresentada.
T, P
T
TN
PN
P
Rotao
Nominal
wnominal
Controle pela
Armadura
(campo constante)
A curva ao lado representa o

comportamento da velocidade em funo do
torque para excitao independente.
Um dos grandes requisitos em
sistemas industriais a possibilidade de
Com fluxo e corrente de armadura com valores nominais, obtm-se torque nominal
desde velocidade zero at velocidade nominal.
Sabendo que a potncia dada por ( P = w T ) , conclui-se a potncia ser
proporcional a velocidade.
Muitas vezes necessrio elevar a velocidade acima do valor nominal, desde de
que se respeite o valor mximo permitido para a mquina.
Neste caso, a tenso de armadura mantida constante em seu valor nominal e a
velocidade se eleva por meio do enfraquecimento de campo, que feito atravs da
reduo de VF e conseqentemente a reduo de IF e para valores abaixo de seus
valores nominais.
w
Da equao (5) nota-se que a velocidade
inversamente proporcional ao fluxo, como mostra
a curva ao lado.
Se por um lado a reduo de fluxo
proporciona aumento da velocidade, por outro traz
WNominal
consigo a diminuio da capacidade de torque do
motor, o que verificado pela equao
T = k IA .
Nominal
w
WNominal
TPERDAS
Tnominal
(Vazio)
Controle pelo
Campo
(enfraquecimento de campo)
Os dois modos de controle apresentam caractersticas diferentes. O controle por

armadura oferece rpida resposta, preciso e linearidade. Enquanto o controle por campo
lento devido elevada constante de tempo do circuito (alta indutncia).
Alm disso, o controle de campo isento de linearidade, fato comprovado pela
curva w x j apresentada. Ainda se ressalta a relao no linear existente entre fluxo e
29
RA . IA
Rotao
Mxima
VNominal V
A
30
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
corrente de campo, devido caracterstica (curva B x H) do material magntico que

compe o ncleo.
b) Motor com Excitao Paralela (Shunt)
Neste tipo de ligao o campo shunt e a armadura so ligados em paralelo
(derivao), a corrente da fonte bifurca-se passando parte pelo campo e o restante pela
armadura. Esquematicamente o motor com excitao paralela representado como se
mostra abaixo:
IA
+
reostato
V
-
IF
Mcc
shunt
Este tipo se mostra como uma soluo simples, j que necessita apenas de uma
fonte. Entretanto dificulta o controle de velocidade em ampla faixa, pois no possvel
reduzir a tenso de armadura sem reduzir junto o fluxo. Isso acontecendo, permite
diminuio de velocidade mas reduz tambm a capacidade de torque da mquina. Assim
sendo, os motores com excitao paralela so usados onde se requer pequeno torque de
partida e uma velocidade praticamente constante, como nos ventiladores, bombas
centrfugas, mquinas ferramentas, etc.
Quando for necessrio variar a velocidade do motor derivao em pequena faixa,
adiciona-se um reostato em srie com o campo; manobrando-se o reostato consegue-se
ajustar a corrente do campo que proporciona um fluxo adequado velocidade desejada.
c) Motor Com Excitao Srie
Automao Industrial
Sendo assim, o motor srie possui um grande conjugado de partida, alm de poder
trabalhar em regime de sobrecargas, sendo o aumento do consumo de corrente
relativamente moderado. Estas propriedades so essencialmente importantes para trao
eltrica (trens, metrs), acionamento de guindastes, pontes rolantes, etc, o que evidencia
a aplicao dos motores com excitao srie nestes fins.
Pelas relaes bsicas do motor CC, sabe-se que a velocidade varia inversamente
com fluxo. E como no motor srie o fluxo depende diretamente da corrente de armadura,
logo a velocidade quase inversamente proporcional a corrente de armadura.
Sendo assim, se a carga no eixo do motor aumenta, maior ser o torque requerido
e conseqentemente, maior ser a corrente de armadura, o que leva a um aumento de
fluxo e portanto, diminuio da velocidade. Por outro lado se a carga diminui, a corrente e
o fluxo diminuem, provocando aumento na velocidade.
O comportamento da velocidade com a carga

(torque) apresentado na figura ao lado.
Para este tipo de excitao deve-se ter o cuidado
de no deixar a carga diminuir demasiadamente,
principalmente com tenso nominal, pois sendo o fluxo
muito pequeno, h o perigo da mquina disparar com
desastrosas conseqncias para os mancais e a
armadura.
T
Quando a carga for constante e se necessita regular a velocidade, pode ser
utilizado um reostato em paralelo com o enrolamento srie variando assim o fluxo; ou se o
campo srie apresentar derivaes pode-se variar o nmero de espiras. H ainda outros
processos para controlar a velocidade de um motor srie.
Os motores srie de pequena potncia que possuem o campo laminado servem
para funcionar com C.A. e so chamados de motores universais.
d) Motor Composto
Neste tipo de excitao a armadura e o enrolamento de campo so ligados em

srie, portanto a corrente de armadura circula tambm pelo campo. Esquematicamente
mquina srie representada pela figura ao lado.
O enrolamento de campo utilizado o
enrolamento srie, diferente dos casos
anteriores onde o enrolamento shunt usado.
O enrolamento srie apresenta menos espiras,
porm de maior capacidade de corrente.
Mquinas Eltricas
reostato
reostato
srie
IA
srie
shunt
+
V
Mcc
Mcc
Neste tipo de motor o fluxo depende

diretamente da corrente da armadura. Se considerarmos a
relao entre fluxo e corrente linear, pode-se afirmar que,
enquanto o ncleo magntico no estiver saturado, o conjugado
varia diretamente com o quadrado da corrente, ou seja T = k I A2 .
reostato
4.7 Inverso de Rotao

Os motores podem funcionar em ambos os sentidos de rotao, horrio e antihorrio, sem prejuzo da ventilao, conjugado ou potncia.
c IA
Para inverter o sentido de rotao do motor, deve-se inverter a polaridade da ligao

da armadura ou do campo. A inverso de ambos ao mesmo tempo no trar resultados.
IA
31
32
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Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Para se obter uma tenso de corrente contnua de nvel varivel pode-se utilizar um
dos seguintes mtodos:
4.8 Partida de Motores CC

O fator limitante da corrente de armadura na partida a resistncia de armadura,
porque naquele instante a fora contra-eletromotriz nula. Como a resistncia de
armadura apresenta baixo valor, a corrente de partida muito superior corrente
nominal.
IA
PARTIDA
VA
RA
Motores pequenos, de at 1 kW, podero partir com tenso plena, e acima desse
valor devero possuir algum sistema de limitao da corrente, pois esta pode danificar o
comutador.
Para reduzir a corrente na partida, podem ser utilizados resistores de partida em
srie com a armadura. Uma outra opo elevar a tenso de armadura gradativamente
medida que a mquina acelera, isso possvel com o uso de retificadores controlados ou
Choppers.
a) A corrente de armadura e do campo pode ser ajustada atravs de resistncias

variveis em escalas. A desvantagem o baixo rendimento devido s perdas geradas.
b) Conversores Estticos
O anseio da indstria fabricante de mquinas por acionamentos que ocupem pouco
espao fsico, mas que fossem altamente dinmicos, isto , com rpida variao de
corrente a alta repetibilidade, levou ao desenvolvimento dos conversores estticos a
semicondutor.
Estes conversores aplicados a acionamentos de motores CC podem ser: uma ponte
retificadora tiristorizada que fornece corrente contnua com tenso varivel a partir de uma
tenso alternada fixa em amplitude e freqncia; ou um circuito Chopper, que fornece
tenso contnua varivel a partir de uma tenso contnua de valor constante.
a) ponte retificadora monofsica com tiristores:
4.9 Frenagem de Motores CC

A frenagem de um motor CC caracterizada pela inverso do sentido da corrente
de armadura, o que provoca um conjugado negativo, ou seja, as foras nos condutores da
armadura invertem o sentido, provocando a desacelerao.
b) ponte retificadora trifsica com tiristores:
a) Frenagem por Contra Corrente

Este tipo de frenagem realiza-se invertendo o sentido de rotao do motor por
inverso do sentido da corrente na armadura. Isso obtido invertendo a polaridade da
fonte que alimenta a armadura.
b) Frenagem Reosttica
Durante a frenagem reosttica, a armadura desligada da rede e conectada a uma
resistncia de carga. Nesta situao a mquina funciona como gerador, dissipando a
energia cintica armazenada em seu eixo.
c) Frenagem Regenerativa ou com Recuperao de Energia
Quando a mquina est inicialmente funcionando como motor e passa a ser
acionada pela carga a uma velocidade superior do funcionamento em vazio. Neste caso
a fora contra-eletromotriz torna-se maior que a tenso da fonte e, por isso, a corrente de
armadura muda de sentido; em conseqncia, muda de sentido o conjugado desenvolvido
pela mquina, isto , a mquina funciona como gerador, transferindo energia do eixo para
a fonte.
c) Conversores Duais:
Para aplicaes onde se faz necessrio o
acionamento e frenagem em ambos os sentidos de
rotao, deve-se utilizar conversores que permitam
uma operao em 4 quadrantes. Para possibilitar
essa operao, ligam-se duas pontes tiristorizadas
em anti-paralelo. Essa ligao recebe a
denominao de Conversor Dual.
d) Chopper: Atravs do chaveamento em alta freqncia da chave controlada (transistor)
mostrada na figura abaixo pode-se controlar a tenso de sada a partir de uma fonte de
alimentao com tenso constante. A utilizao de chaveamento em alta freqncia
visa minimizar as perdas e melhorar a eficincia da fonte. Por outro lado este
conversor mais caro e complexo que os anteriores.
Vcc
Vcc
4.10 Fontes de Alimentao de Motores CC

33
34
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
CAPITULO 5. Gerador de Corrente Contnua

5.1 Introduo
A corrente contnua encontra aplicao em vrios setores industriais, como, por
exemplo: Instalaes de eletroqumica, carga de baterias de acumuladores, trao
eltrica, eletroms de aplicaes industriais, solda eltrica a arco voltaico, etc. Nas
instalaes de eletroqumica a corrente contnua obtida por meio da retificao da
corrente alternada por meio de retificadores, porm em muitas instalaes deste gnero a
corrente contnua obtida por dnamos, isto , por mquinas que fornecem energia
eltrica em corrente contnua utilizando energia mecnica produzida por motores de
combusto ou por motores CA.
B
x'
O princpio de funcionamento
do gerador CC o mesmo
N
apresentado
para o
gerador
elementar discutido no Captulo
S
anterior
Eletromagnetismo.
Baseia-se na induo de tenso
eltrica em condutores quando
estes cortam linhas de campo
I
escova
magntico.
Na figura, a espira imersa
em um campo magntico. Quando
segmento
a espira colocada em movimento
de rotao, seus condutores
laterais cortam as linhas de campo,
o que leva ao surgimento de uma
tenso induzida.
Originalmente a tenso induzida alternada, porm, com o uso do comutador
pode-se obter tenso contnua.
A corrente unidirecional pulsante, que tem um valor nulo duas vezes por ciclo,
dificilmente utilizvel como alimentao CC comercial. A tenso de sada pode ser
tornada menos pulsativa pelo uso de um grande nmero de bobinas os segmentos do
comutador. O efeito de se aumentar o nmero de bobinas e segmentos mostrado na
figura abaixo. Para exemplificar, empregando 6 espiras, teremos 12 segmentos. Cada
segmento estar em contato com a escova por 1/12 de rotao.
5.3 Comparao: Ao Motora e Ao Geradora

35
36
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Em termos construtivos o gerador CC e o motor CC so idnticos, ou em outras

palavras, so a mesma mquina. Portanto a mquina CC pode ser operada como motor
ou gerador.
RA
IF
(motor)
Note que para a corrente circular no sentido indicado, a

tenso induzida (Eg) deve ser menor que a tenso nos
terminais da armadura (Va). Assim, quando a mquina
funciona como motor, a tenso induzida sempre menor que
a tenso nos terminais.
VF
EG
RA
VA
+
Eg
-
Note que no caso gerador

armadura tem o mesmo sentido
induzida. Alm disso, observa-se
induzida Eg sempre maior que
terminais da armadura (Va).
a corrente de
que a tenso
que a tenso
a tenso nos
LF
EG = k w
IA
Eg
carga
Como j tratamos, a tenso induzida dada por:
No caso de um gerador o circuito de armadura representado abaixo.
(gerador)
VA
Quando a mquina opera como gerador, o movimento de rotao deve ser

provocado por uma fora externa. Com o movimento, uma tenso induzida nos
terminais da armadura. Quando ligada a uma carga, a circulao de corrente de armadura
produzir um torque resistente, que se ope ao movimento, ou seja com sentido contrrio
ao torque externo.
VA = E g R A I A
IA
RF
IA
VA = Eg + RA I A
Mquinas Eltricas
Neste tipo de ligao, tambm chamada de excitao separada, o campo shunt

ligado a uma fonte CC, que independente da tenso de armadura Va.
Ressalta-se um fato ainda mais relevante: seja quando opera como motor ou
gerador, sempre se desenvolve simultaneamente a ao motora e a ao geradora.
Quando a mquina funciona como motor, uma tenso induzida surge na armadura
com sentido tal que se ope a circulao de corrente na mesma. O circuito de armadura
representado abaixo.
Automao Industrial
Assim, a tenso induzida depende do fluxo magntico , produzido pelo

enrolamento de campo; e da velocidade w com que a armadura movimentada pela
mquina primria.
A tenso nos terminais da armadura Va dada por:
VA = E g R A I A
Note que a tenso nos terminais da armadura (Va) depende da carga. Com o
aumento da corrente de armadura, ocorre um decrscimo da tenso Va, provocado pela
queda de tenso existente nos enrolamentos da armadura ( R A I A ).
f) Geradores Auto-Excitados
RA
VA
c
a
r
g
a
possvel que um gerador CC produza uma tenso com suficiente magnitude para
excitar seu prprio campo, tal excitao denominada de auto-excitao.
Os geradores auto-excitados podem ser shunt (paralelo), srie ou compostos.
5.4 Tipos de Excitao

Existem vrios tipos de ligaes que podem ser feitas no gerador CC. O mtodo de
classificao dos geradores CC est baseado no modo de excitar o enrolamento de
campo para produzir a fluxo magntico necessrio para gerar a tenso.
Gerador shunt auto-excitado
e) Gerador com Excitao Independente
37
38
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Neste caso o enrolamento de campo shunt ligado na armadura, como mostra o

esquema abaixo. Pode-se utilizar um reostato para ajuste de corrente de campo.
RA
IA
IF
R ajuste
IL
VA
carga
EG
LF
A auto-excitao possvel tendo em vista a presena do magnetismo

remanescente (magnetismo residual) que permaneceu no ncleo da mquina na ltima
vez em que foi a mesma foi desligada.
Assim, quando a armadura colocada em movimento por ao da mquina primria,
existir uma pequena tenso induzida nos terminais da armadura. Como esta tenso est
aplicada ao circuito de campo, comea circular uma pequena corrente de campo IF. Com
esta corrente, ocorre um crescimento do fluxo magntico levando a um aumento da
tenso gerada. Isso faz a corrente de campo aumenta ainda mais e assim por diante. Este
processo continuar at que em alguns segundos a mquina fornece a tenso nominal.
A Figura abaixo mostra este processo. A curva representa o comportamento da
tenso gerada versus corrente de campo em um gerador (curva de magnetizao).
Representam-se graficamente tambm uma famlia de retas representando diferentes
resistncias do circuito de campo.
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
circuito de campo, produz uma corrente que, por sua vez, produz um fluxo magntico
suficiente para induzir uma tenso de mesma magnitude.
Por exemplo, para resistncia do circuito de campo igual Rf, a tenso final dada
por E8.
Se a resistncia do circuito de campo for diminuda para Rf1, por meio de reostato
de campo, a tenso gerada atinge um valor maior, dado por E9.
De outro modo, se a resistncia do circuito de campo for aumentada a tenso
induzida atingir um valor mais baixo. A resistncia do reostato pode ser aumentada at
que o circuito de campo alcance a resistncia crtica de campo, Rc. Resistncias
superiores ao valor crtico no permitiro a auto-excitao, produzindo uma tenso na
armadura aproximadamente igual a E1.
Razes que impedem a auto-excitao:
Falta de (ou baixo) magnetismo residual provocado por vibrao excessiva, calor
extremo, choques mecnicos, longo tempo desenergizado.
Conexo do circuito de campo invertida em relao ao circuito de armadura;
Resistncia do circuito de campo maior do que a resistncia critica;
Conexo aberta ou alta impedncia no circuito de armadura comutador sujo,
escova frouxa.
Baixa resistncia de carga.
O ponto de interseo entre a curva de magnetizao e a reta da resistncia de campo

define o ponto em que o processo pra. A tenso induzida produzida, quando aplicada ao
39
40
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
CAPITULO 6 - Circuitos em Corrente Alternada

6.1 Elementos de Circuitos
41
42
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
43
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
44
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
6.2 Definies gerais

45
46
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Mquinas Eltricas
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
6.3 Potncia em Corrente Alternada

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48
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Mquinas Eltricas
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Exemplo 1
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Mquinas Eltricas
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Mquinas Eltricas
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6.4 Sistemas em Corrente Alternada
57
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6.5 Tipos de Ligao em Sistemas 3
59
60
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Exemplo 2
6.6 Potncias 3
63
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Exemplo 3
Exemplo 4
65
66
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CAPITULO 7 - Motor de Induo Trifsico MIT

7.1 Caractersticas Construtivas
67
68
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
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Mquinas Eltricas
7.2 Princpios de Funcionamento
69
70
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Mquinas Eltricas
7.3 Tipos de Ligao
Exemplo 1
8.3.1
71
72
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Automao Industrial
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7.3.2
73
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Automao Industrial
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Mquinas Eltricas
Exemplo 2
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Automao Industrial
Mquinas Eltricas
7.4 Curvas Caractersticas do MIT

7.4.1 Conjugado x Velocidade (Te x nr)
77
78
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Mquinas Eltricas
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
7.4.2 Categorias
79
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Mquinas Eltricas
Exemplo 3
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Mquinas Eltricas
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
7.4.3 Determinao do Tempo de Acelerao de um MIT em Carga
83
84
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Automao Industrial
Mquinas Eltricas
7.5 Dispositivos de Partida

7.5.1 Introduo
7.5.2 Partida Direta
Exemplo 4
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Automao Industrial
Mquinas Eltricas
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Mquinas Eltricas
7.5.3 Partida Estrela-Tringulo (/)
87
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Demonstrao
7.5.4 Partida com Chave Compensadora (Autotrafo)
89
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Demonstrao
Exemplo 5
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Exemplo 6
Exemplo 7
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CAPITULO 8. - Acionamento de Motor de Induo 3 (MIT)

8.1 Introduo
Os motores de induo trifsicos so robustos, tm um custo menor,
comparativamente com os motores CC, particularmente os motores de induo com rotor
em gaiola, requerem pouca manuteno e tem uma alta relao peso/potncia. At
recentemente estes motores eram pouco usados em aplicaes com controle de
velocidade, atravs dos mtodos clssicos, pois sua eficincia diminui muito para
operao com velocidades menores. Estes motores tem sido utilizados em aplicaes que
requerem velocidade constante e que operam a partir de uma fonte de alimentao com
tenso e freqncia constantes. Com a evoluo da eletrnica de potncia, os
conversores atingiram um estgio, no qual os motores de induo podem ser
considerados como srios rivais do motor CC, em muitos sistemas de controle de
velocidade.
Os conversores necessrios para controlar satisfatoriamente a velocidade de um
motor de induo so relativamente complicados e mais caros que aqueles para os
motores CC, mas a confiabilidade e convenincia da fonte de alimentao, compensam
suas desvantagens.
Em muitas aplicaes a fonte de energia para a alimentao do motor de induo
pode ter :
Exemplo 8
Tenso terminal controlada e freqncia constante;

Tenso terminal e freqncia constantes;
Tenso terminal e freqncia controladas;
Corrente de linha e freqncia constantes;
Para anlise do comportamento de um motor de induo utiliza-se representar seu

funcionamento atravs de um modelo matemtico. O modelo bsico utilizado neste
captulo aquele obtido para um motor de induo com rotor bobinado; sendo que o
motor com rotor em gaiola, considerado como um caso especial. Os modelos
desenvolvidos so utilizados somente para a determinao da operao em regime
permanente de um motor de induo sob condies balanceadas.
8.2 Circuito Equivalente
O circuito equivalente por fase de um motor de induo com rotor bobinado
mostrado na Fig. 9.1. No modelamento do sistema fsico de campos magnticos e
circuitos acoplados, existem pequenas aproximaes para levar em conta a
representao de fenmenos fsicos distribudos atravs de elementos de circuitos
concentrados. Estas aproximaes no produzem discrepncias significantes entre as
previses de desempenho a partir do modelo e o desempenho real do motor alimentado
com fonte de tenso e freqncia constantes. Portanto, o modelo da Fig. 9.1, pode ser
chamado de circuito equivalente exato. A seguinte relao freqncia/velocidade pode
ser aplicada ao modelo:
p
m
2
r freqncia angular do rotor (rad/s);
s freqncia angular do estator (rad/s);
r = s
Onde :
95
(9.1)
96
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Mquinas Eltricas
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Portanto a potncia trifsica, convertida em potncia mecnica :
m velocidade angular do rotor (rad/s);

p nmero de plos.
O escorregamento definido por:
Pd = 3 (Pma PmA ) = 3 (1 s ) Pma = 3
p
s m
r
2
s=
=
s
s
(9.2)
Ia
Rs
j s
L
Ima
j s
L
Ia
PmA
Ns
Nre
Rr
Em
Fase a
ZA
j r Llr IA
VA
Zex
Pma =
Fase A
T
Pd
p Pma
=3
m
2 s
(9.8)
R 'r
s
(I )
' 2
a
( )
= R 'r I 'a
(1 s ) R '
s
Pd = 3
Fig. 9.1 Circuito equivalente por fase de um motor de induo
(1 s ) R '
s
(9.3)
I A N se
=
I 'a
N re
' 2
a
(9.9)
' 2
a
(9.10)
Pma
Ia
Rs
j s
L
Ima
Ia
Rr
j r Llr
Ic
(9.4)
V
A impedncia do circuito do rotor ZA vista pela fonte de alimentao do estator,

como uma impedncia equivalente ZA, onde:
N
Z'A
= s re
ZA
N se
(I )
(I )
Se Nre e Nse so os nmeros de espiras efetivas por fase do rotor e do estator,

respectivamente, tem-se:
N
E mA
= s re
E ma
N se
A potncia desenvolvida total pelo motor :
Pmec
(9.7)
Em algumas aplicaes com motor de induo com rotor bobinado, alimentado por
conversor, necessrio utilizar o modelo da mquina, mostrado na Fig. 9.1. Para motor
de induo com rotor em gaiola, para o qual no existe a possibilidade de conexes
externas ao circuito do rotor, com todos os parmetros e variveis referidos ao estator
pode-se utilizar o circuito equivalente da Fig. 9.2.
Neste circuito:
Ic
Rc Em
p m
Pma
2 s
O conjugado desenvolvido pelo motor :

T=
Pma
Mquinas Eltricas
j s
L
Rc
ZA
Fig. 9.2 Circuito equivalente por fase referido ao estator
(9.5)
Das relaes anteriores pode ser mostrado que a relao entre as potncias
desenvolvidas (por fase) nos circuitos do rotor e do estator :
PmA
=s
Pma
(9.6)
97
98
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8.3 Curvas Caractersticas

A Fig. 9.3.a mostra as curvas do conjugado desenvolvido, do fator de potncia, da
corrente de entrada e da potncia de entrada em funo do escorregamento para um
motor de induo de 15kW, rotor bobinado com tenso terminal e a freqncia
constantes. Na Fig. 9.3.b so mostradas as mesmas curvas e a curva da tenso terminal,
porm com a corrente de entrada e freqncia constantes. Deve-se ressaltar que Lms
considerada constante, mesmo com a variao da tenso terminal. O escorregamento
nominal deste motor aproximadamente 0,03, e no caso da alimentao com fonte de
corrente, a corrente de entrada aproximadamente igual ao seu valor nominal, na regio
de operao instvel da caracterstica conjugado-escorregamento (inclinao positiva). O
motor no deve operar na regio estvel com esta corrente pois a tenso terminal poderia
ser excessivamente alta e o circuito magntico poderia estar muito saturado. claro,
portanto, que uma fonte de corrente no poderia ser usada em um sistema sem uma
malha de realimentao de velocidade. As curvas do fator de potncia em funo do
escorregamento so idnticas para os 2 tipos de fonte de alimentao.
fp
T
fp
Pin
Ia
Va
Pin
Figura 9.3 Curvas caractersticas de um motor de induo

8.3 Controle de Velocidade de MIT
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Mquinas Eltricas
circuito do motor com resistncia externa varivel, no circuito do rotor ilustrado na Fig.
9.4.a.
A eq. (9.11) mostra que se a resistncia do circuito do rotor for variada, o
escorregamento no qual ocorre o conjugado mximo tambm variar e pode se torna
maior que a unidade. A famlia de curvas conjugado-escorregamento para vrios valores
de resistncia adicionais no circuito do rotor, mostrada na Fig. 9.4.b. A operao estvel
ocorrer na interseco das curvas do conjugado desenvolvido com curva do conjugado
de carga no eixo do motor, mais o conjugado devido s perdas rotacionais. Se a
resistncia do circuito do rotor for suficientemente grande, a carga pode acionar o motor
no sentido contrrio, como mostrado no ponto p na Fig. 9.4.b. Neste ponto o conjugado do
motor tem um sentido contrrio ao da rotao. A inverso da seqncia de fases da fonte
de alimentao do motor, produz uma frenagem (plugging) na mquina no segundo
quadrante da Fig. 9.4.b. A corrente muito alta, a menos que um grande valor de
resistncia adicional seja inserido, tornando a relao conjugado de frenagem por
amperagem baixa. Este mtodo permissvel somente para curtos perodos de frenagens
rpidas ou longos perodos com frenagem lenta. Pode-se notar que em vazio o controle
de velocidade no efetivo pois a velocidade muito prxima da velocidade sncrona,
no importando o valor de resistncia adicional inserido no circuito do rotor.
Se o escorregamento torna-se negativo, que o caso quando o motor acionado,
com velocidade acima da velocidade sncrona, atravs de um sistema mecnico, o
conjugado desenvolvido torna-se negativo e obtm-se a frenagem com regenerao, com
a energia no sentido para a fonte de alimentao.
Um mtodo alternativo de variao da resistncia do circuito do rotor mostrado na
Fig. 9.5. Aqui a sada do rotor retificada e aplicada a um nico resistor varivel. Este
arranjo elimina qualquer perigo de desbalanceamento devido desigualdade de um
resistor trifsico, como mostrado na Fig. 9.4.a. O sistema da Fig. 9.5 poderia ser alterado
atravs da introduo de um chopper entre o retificador e o resistor, o qual poderia ter um
valor fixo. Este um sistema para o qual uma malha de realimentao de velocidade
poderia ser adicionada para proporcionar um controle velocidade independente do
conjugado de carga. A desvantagem do retificador no circuito do rotor que as correntes
do rotor no so senoidais e as harmnicas so transferidas atravs do motor para a
fonte de alimentao.
O controle de velocidade para um motor de induo, tem sido desejado h muito

tempo, e vrios mtodos para se obter a variao de velocidade em degraus ou
continuamente, tem sido desenvolvidos, alguns dos quais resultaram em mquinas
complicadas (motor Schrage) e alguns no uso de mquinas auxiliares (sistemas
Scherbius e Kraemer). Poucos destes sistemas tm uma eficincia razovel e todos
requerem mais manuteno que a do prprio motor de induo. Os princpios bsicos dos
mtodos de controle de velocidade que so relevantes para sistemas que utilizam
conversores, sero discutidos a seguir.
Ia =
Va
'
R
r
+ j s L L
Rs +
s
(9.11)
8.3.1 Variao da Resistncia do Circuito do Rotor

A vantagem do motor de induo com rotor bobinado em relao ao de rotor em
gaiola a possibilidade de controlar a velocidade da carga do motor, atravs da insero
de resistncias adicionais no circuito do rotor. Esta tcnica possibilita tambm manter a
corrente do motor em valores baixos durante a sua partida, sem sacrificar o conjugado de
partida, portanto quando so necessrias partidas repetidas ou partida com cargas com
elevada inrcia, com tempo de acelerao muito grande, o motor de induo com rotor
bobinado apropriado para realizao deste servio, sem perigo de sobreaquecimento. O
99
100
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Mquinas Eltricas
Fig. 9.6 Controle de velocidade atravs da variao da tenso da fonte de alimentao

Fig. 9.4 Controle de velocidade de um motor com rotor bobinado atravs da variao da
resistncia externa ao circuito do rotor
8.3.3 Variao da Freqncia da Fonte de Alimentao

A velocidade sncrona de um motor de induo dada por:
s =
Fig. 9.5 Mtodo alternativo para a variao da resistncia do circuito do rotor

8.3.2 Variao da Tenso Terminal
Como o conjugado desenvolvido proporcional ao quadrado da tenso aplicada, o
controle de velocidade da carga do motor pode ser obtido atravs da variao da tenso
terminal. Para isto, necessrio usar um motor de induo com rotor em gaiola classe D,
com uma gaiola de alta resistncia ou um motor com rotor bobinado com alguma
resistncia fixa inserida no circuito do rotor. Neste caso as curvas conjugado-velocidade
poderiam ter a forma mostrada na Fig. 9.6. O motor com rotor bobinado tem uma
vantagem que o calor gerado pela resistncia do circuito do rotor, em sua maior parte,
produzida externamente a mquina e facilmente dissipado. O motor pode ser portanto,
menor que um com rotor em gaiola, para realizar o mesmo servio. O controle com o
motor com rotor em gaiola, tem a vantagem da simplicidade.
101
120.f
4f
ou N s =
p
p
(9.12)
Se a freqncia da fonte de alimentao puder ser variada, a velocidade do motor

em carga e em vazio tambm poder ser variada. Em algumas aplicaes especiais a
instalao era justificvel, antes da introduo dos conversores de potncia. A fonte para
esta condio, poderia ser obtida atravs de um gerador CA, com a velocidade controlada
por um motor CC. A curvas conjugado-velocidade obtidas com este sistema so ilustradas
na Fig. 9.7. A caracterstica de base aquela obtida com a freqncia da fonte igual
freqncia padro do sistema de potncia b para a qual o motor foi projetado.
Se o circuito magntico do motor no se torna saturado (ele projetado para
operar com um determinado grau de saturao) os circuitos equivalentes das Fig. 9.1 e
9.2, mostram que a tenso Va precisa ser aumentada ou diminuda com s. Se o efeito da
impedncia do estator pode ser ignorado, mantendo-se a relao Va /s constante,
resultar num valor de Ima constante e isto resultar em um grau de saturao e uma
amplitude constante para a densidade de fluxo no entreferro. Somente em baixas
freqncias o efeito de Rs torna-se maior que o de Lls, sendo portanto necessrio
aumentar a relao Va /s.
A eq. (9.13) mostra que se mantendo a relao Va /s constante e se s no for
muito baixa, o conjugado mximo mantido constante. Isto resulta em curvas paralelas,
como mostrado na parte inferior da Fig. 9.7.
Tmax =
3p
4
(Va )2
( s
LL )
(9.13)
102
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Fig. 9.7 Operao do motor de induo com freqncia varivel

A caracterstica bsica obtida para tenso e freqncia nominais. Para
velocidades acima das obtidas sob estas condies, s deve ser aumentado, mas a
tenso terminal no pode exceder o seu valor nominal, pela limitao da fonte de
alimentao ou um limite imposto pelo isolamento do estator. Se a relao Va /s
decresce, o conjugado mximo tambm diminuir, mas no o produto (s s) no qual ele
ocorre. Portanto para freqncias maiores que a nominal, obtm-se as caractersticas que
mostradas na parte superior da Fig. 9.7. Esta corresponde a regio de operao com
enfraquecimento de campo de um motor CC com excitao independente e a expresso
enfraquecimento de campo pode ser tambm aplicada ao motor de induo, pois com a
diminuio da relao Va /s a amplitude do campo girante no entreferro do motor tambm
diminui.
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ultrapassada, levaria o motor condio de rotor bloqueado ou acionado a uma

velocidade incontrolada no segundo quadrante.
Se os pontos para operao com corrente permissvel, forem marcados em cada
curva e juntados para formar uma fronteira similar no mesmo formato, estes estariam
dentro da regio definida anteriormente e formariam a fronteira d com os pontos de
operao contnua com a corrente permissvel. Estes valores permissveis de corrente
para operao contnua so determinados pelo valor eficaz da corrente e ao valor da
variao de fluxo.
Quando os terminais do estator de um motor de induo com rotor em gaiola so
conectados a um conversor, a corrente e a variao do fluxo no motor no so funes
senoidais no tempo, mas contm harmnicas, as quais dependem da natureza do
conversor e das condies de operao. As componentes harmnicas aumentam as
perdas para uma dada potncia mecnica, em relao quelas quando o motor
alimentado por uma fonte convencional com tenso senoidal.
Os motores com rotor em gaiola classe B e C, so projetados para operar com
velocidade constante, com alto conjugado e partida e baixa corrente de partida, e so
providos de gaiola com ranhuras profundas ou dupla gaiola. O resultado que os
parmetros do circuito equivalente do motor, variam com a velocidade. A variao de
velocidade em um motor com rotor em gaiola, resulta tambm na variao do sistema de
ventilao. A reduo de ventilao devido a diminuio da velocidade para
aproximadamente a metade, em sistemas com freqncia varivel, compensado pela
reduo das perdas no ferro que varia com a baixa freqncia. Para operao com uma
velocidade e freqncia igual ao dobro da nominal, o aumento da ventilao, no
suficiente para dissipar o aumento de calor. Portanto para a operao sobre toda a faixa
de velocidade, com freqncia varivel, os motores classe B e C devem ter uma
diminuio de sua capacidade em aproximadamente 20% para no ter sobreaquecimento.
O motor com rotor bobinado pode operar com os terminais do estator ou do rotor
conectados a conversores. Em ambos os casos existem componentes harmnicas e este
motor deve ter sua capacidade limitada para a faixa de velocidade.
8.4 Caractersticas Nominais

O diagrama na Fig. 9.7 para operao como motor no sentido positivo de rotao
para frenagem com regenerao. Se este diagrama for girado de 180 e o resultado
adicionado a Fig. 9.7, o diagrama composto obtido, poderia ser tanto para operao com
rotao no sentido positivo como negativo. A imposio de uma velocidade limite por
razes mecnicas, poderia resultar em uma fronteira horizontal desde a parte superior at
a parte inferior do diagrama e a adio de uma envoltria, atravs dos pontos de
conjugado mximo em todas as curvas, resultaria em uma caracterstica similar a
mquina CC. Esta caracterstica representa a fronteira que no poderia ser ultrapassada
por nenhum ponto de operao do motor, em nenhuma circunstncia, pois se fosse
103
104
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
CAPITULO 9. Gerador Sncrono (Alternadores)

9.1 Introduo
Estator
Enrolament
o do estator
Eixo do
Rotor
Rotor
Viso
Lateral
Enrolament
o de Campo
Ic
N
Ic
(A)
a
Espira
Estato
r
ef
Campo
atrelad
o ao
(B)
Espira
a'
So
mquinas
eltricas
girantes destinadas a gerar corrente
alternada a partir de uma fonte
mecnica.
Uma
ilustrao
tridimensional de um alternador
monofsico com rotor de plos
salientes mostrada na Figura 1 (A),
onde Ic a corrente de campo.
Nessa figura, foram omitidos os
anis coletores, ilustrados na Figura
6 (A), que se ligam ao enrolamento
de campo.
9.2 - Princpio de funcionamento
(Alternador monofsico)
Vamos supor um campo
magntico girando com velocidade
no interior de uma espira, como
mostra a Figura 1 (B). Pela Lei de
Faraday, a tenso induzida ser
proporcional ao nmero de espiras e
variao do campo que atravessa
essa espira.
Figura 1 Esquema 3D de um alternador monofsico (A)

e seu corte transversal (B)
Lei de Faraday
d
E=N
dt
E = Tenso induzida (V)
N = nmero de espiras
= Fluxo (Wb)
Na figura 1 (B), o ngulo proporcional velocidade de rotao (), podendo ser
expresso como: = .t
O fluxo que atravessa perpendicularmente a espira (ef), ser a projeo do fluxo
total () sob o eixo perpendicular rea da espira e pode ser expresso como: ef =
.sen() = .sen(.t). Ento, pela Lei de Faraday, tem-se:
E=N
-E
0
1.5
d ( sen( t ))
, ou seja: E = N cos( t ) (Eq. 1)
dt
Pela Eq. 1 pode-se ver que a tenso induzida
tem a forma de um cosseno, ou seja, tem amplitude e
perodo. A amplitude da tenso gerada proporcional
ao nmero de espiras (N), ao fluxo () e velocidade
de rotao (), porm, a alterao na velocidade de
rotao modifica a freqncia da onda (termo no
interior do cosseno). A forma de onda gerada
mostrada na Figura 2. Nela possvel ver que quando
3.1 4.7
6.2 7.8 (rad)
Figura 2 Forma de onda gerada
105
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
=0, ou seja, quando o plo Sul est exatamente sob o condutor a, a onda de tenso
atinge o pico positivo. Quando o plo Norte est sob o condutor a, ou seja, aps o m ou
o rotor ter girado meia volta, a onda atinge o valor de pico negativo, ou seja, completa
meio perodo (a tenso medida do ponto a para o ponto a). Se tivssemos no rotor um
m como mostrado na Figura 3, com 4 plos, o plo Norte passaria pelo condutor a de
volta aps o plo Sul ter passado pelo mesmo condutor, ou seja, a onda completaria um
perodo quando o rotor completasse a metade da volta completa a freqncia seria 2
vezes maior que para o m de 2 plos. Se o rotor tivesse 6 plos, a onda gerada
completaria um ciclo quando o rotor completasse 1/3 da volta a freqncia seria 3 vezes
maior. Se o rotor tivesse 8 plos, a onda completaria um ciclo a da volta no eixo a
freqncia seria 4 vezes maior. Se o rotor tivesse P plos, a onda completaria um ciclo a
2/P da volta no eixo a freqncia seria P/2 vezes maior. Com isso, pode-se concluir que
podemos variar a freqncia da onda gerada, para uma mesma velocidade de rotao do
campo, alterando o nmero de plos (nmero de Nortes e Sul) da mquina, sendo que a
freqncia ser P/2 vezes a freqncia caso o rotor tivesse apenas dois plos. A
freqncia da onda gerada funo do contedo do cosseno, ou seja, da velocidade de
rotao (rad/s), que equivalente a 2 f , onde f a freqncia de giro (em Hertz, ou
voltas por segundo), a mesma freqncia da onda gerada (para o caso de 2 plos).
Portanto, a partir de = 2 f , chega-se seguinte concluso: f = 1 . Tendo a
velocidade (n) em rotaes por minuto (rpm), podemos escrever:
conseqentemente:
f =
1 2 n
2
60
2
2 n
60
(rad/s) e
(Hz). Portanto, para o caso de um rotor com dois plos,
tem-se que a freqncia da onda gerada :
f =
n
60
(Hz). Como visto anteriormente, o
nmero de plos (P) afeta a freqncia da onda proporcionalmente a P/2, portanto, para
uma mquina de p plos, a relao entre o nmero de plos (p), a velocidade de rotao
do eixo em rpm (n) e a freqncia da onda gerada (Hz) dada pela equao:
n p
f =
120
f =
p n
2 60
ou
a
Espira
a'
a'
Campo
atrelad
o ao
(A
Espira
(B)
Figura 3 Rotor com quatro plos. Posio inicial (A) e aps de volta
(B)
106
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Enrolamentos do
Anis Coletores
Rotor
9.3 - Alternador Trifsico
Os hidrogeradores e demais geradores que

alimentam a rede de distribuio so trifsicos, ou
c'
b'
seja, a mesma mquina gera 3 ondas de tenso
distintas ao mesmo tempo. Para conseguir isso,
distribui-se as trs espiras com um deslocamento
Campo
de 120. Com isso, as trs formas de onda
atrelad
produzidas tambm sero defasadas uma das
o ao
b
c
outras de 120, portanto, entre uma fase e outra,
haver tambm uma diferena de potencial de
Espira
a'
forma senoidal porm de amplitude 3 vezes a
Figura 4 Alternador trifsico
amplitude de uma das fases. A figura 4 ilustra um
simplificado
alternador trifsico simplificado. Nessa figura, podese ver que logo aps o plo Sul passar pelo condutor a (pico positivo na bobina a), ele
passar pelo condutor c (pico negativo na bobina c) e em seguida, pelo condutor b (pico
positivo na bobina b). A Figura 5 mostra um esquema de ligao das bobinas denominado
ligao em Y bem como a forma de onda das trs tenses induzidas e a diferena de
potencial entre as fases a e b. Ea, Eb e Ec so chamadas tenses de fase e as tenses
Eab=Ea-Eb, Eac e Ebc, so chamadas tenses de linha.
Espira
a'
b'
c'
Ea
Eb
Ec
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Ea
a
b
c
3E
Ec
Eb
Eab 0
Ea
- 3E
.t(rad)
5
6
4
3
11
6
7
3
17
6
(A)
(B)
(C)
Figura 5 Esquema de ligao das bobinas em Y (A), tenses de fase (B) e tenso de linha (C)
a'
N
S
Campo no estator
No exemplo mostrado acima, o campo encontra-se no rotor. Porm, se
quisssemos construir o alternador com campo fixo no estator e a armadura no rotor,
como ilustra a Figura 6 (A), tambm seria possvel. Essa configurao possui a
desvantagem da necessidade de seis anis coletores para o caso de alternadores
trifsicos (2 para cada fase), alm do rotor possuir menos espao fsico para disposio
dos enrolamentos e grande inrcia. Pode-se dizer com pequena margem de erro que
essa configurao no utilizada para alternadores.
107
Estator
a'
Nos alternadores, o local onde esto as bobinas onde sero induzidas as tenses
geradas denominado armadura, enquanto que a bobina que produz o campo que
induzir as tenses denominada bobina de campo. Essas mquinas podem ser
construdas de diversas maneiras, entre elas, podemos destacar:
a'
Rotor com Plos Salientes
.t(rad)
9.4 - Constituio Fsica
a'
rotor
(A)
(B)
S
Escovas
Figura 6 Mquina com campo no estator (A) e campo disposto no rotor e anis
coletores (B)
- Campo no rotor
Com o campo disposto no rotor e a armadura no estator, tem-se a vantagem da
necessidade de apenas 2 anis coletores para alimentao do campo no rotor, como
ilustra a Figura 6 (B), alm de, no caso de gerao em alta tenso, as conexes de alta
tenso (tenses induzidas no estator) estarem fixas, sem as partes mveis dos coletores.
A alimentao do campo, feita em baixa tenso, o que facilita sua isolao. Outras
vantagens que podem ser citadas na utilizao do campo no rotor so:
Vantagens na Ventilao: A maior parte do calor produzida no enrolamento da
armadura. Estando esse enrolamento no estator, onde os limites de tamanho so menos
rigorosos, a construo da mquina para melhoramento da refrigerao facilitada.
Peso e inrcia do rotor reduzidos: Um enrolamento de campo de baixa tenso, com
muitas espiras e condutor fino, dificilmente requerer a mesma quantidade de cobre e
isolao que um enrolamento trifsico de alta tenso. Estando o primeiro no rotor, a
dimenso do mesmo e conseqentemente sua inrcia e peso podem ser bastante
reduzidos.
Melhoria do Isolamento: Alternadores de alta capacidade, geralmente carregam altas
correntes a tenses apreciveis. mais fcil isolar um membro estacionrio que um
rotativo, portanto, o enrolamento da armadura no estator facilita sua isolao.
-E
-E
0
Espira
Eab=Ea-Eb
Eb
Estat
Eixo do
Rotor
a
a'
S
Roto
a'
a
r
Figura 7 Rotores com plos Salientes
a'
Rotores com plos salientes so mostrados

na Figura 7. Nesses tipos de mquinas o
entreferro no uniforme, devido salincia
do rotor. Um alternador com plos salientes
utilizado geralmente para gerao em baixas
velocidades,
como
os
hidrogeradores,
possuem uma grande quantidade de plos
(mais de 50) e o rotor geralmente curto e
possui um grande dimetro, para abrigar os
enrolamentos de campo.
Rotor Cilndrico
Os alternadores com rotor cilndrico, ou plos

no salientes, possuem o entreferro constante.
So utilizados geralmente para gerao em altas
velocidades - como em turbinas a vapor -,
possuem uma pequena quantidade de plos
devido alta velocidade e so de rotores de
pequeno dimetro e grande comprimento. A
Estator
N
rotor
Enrolament
o do Rotor
a'
Figura 8 Mquina com rotor cilndrico

108
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Figura 8 ilustra uma mquina com rotor cilndrico de 2 plos.

- Modos de excitao
A excitao do campo nos alternadores pode ser dar de diversas maneiras, dentre
elas, destacamos:
a) Gerador CC no prprio eixo
Nessa forma de excitao um gerador CC autoexcitado acoplado ao eixo do da
mquina AC, gerando a tenso CC que alimenta o campo do alternador.
b) Excitao Independente
O campo alimentado por uma fonte CC externa.
c) Excitao pelo prprio alternador
No caso de induzido rotativo, a alimentao do campo (no estator) se d atravs da
montagem de um comutador no eixo do alternador que converte a tenso AC em CC.
Nos casos de induzido fixo, a tenso AC gerada convertida em CC atravs da
utilizao de um circuito retificador que alimenta o campo. Na partida, o campo
alimentado em fraes de segundos por um banco de baterias.
9.5 - Funcionamento
-
Funcionamento a Vazio
Fem
A caracterstica de tenso a vazio de um alternador idntica de um gerador CC.

Da mesma forma que o gerador CC, quando acionamos o alternador com velocidade
nominal e aumentamos a partir de zero sua corrente de excitao, obtemos os valores de
fem induzida. A caracterstica a vazio ou curva de magnetizao do alternador, ilustrada
na Figura 9, refere-se sempre a uma determinada velocidade e permite avaliar o estado
de saturao do circuito magntico da mquina em condies normais de funcionamento.
Para levantarmos a curva de magnetizao
devemos realizar a montagem indicada na Figura
10.
Funcionamento com carga
Quando adicionado carga ao alternador, a

tenso gerada e a tenso na carga se diferenciam,
devidos dentre outros, caracterstica da carga e
impedncia sncrona. A impedncia sncrona (Zs),
como descrito na Eq. 2, composta pela resistncia
da armadura Ra e pela reatncia sncrona (Xs), que
por sua vez composta pela reatncia da armadura
(Xa) mais a reatncia equivalente da reao da
armadura (Xar). Zs = Ra + Xs , onde Xs = Xa + Xar (Eq. 2)
If (Ampre)
Figura 9 Curva de magnetizao
A
R
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Mquinas Eltricas
calculada subtraindo-se a tenso gerada (Eg) pela tenso na carga (Vc) e dividindo o
resultado pela tenso na carga, como descrito na Eq. 3.
Eg Vc
Eg Vc
Re g =
ou
Re g (%) =
100% (Eq. 3)
Vc
Vc
9.6 - Operao em paralelo

As mquinas eltricas em geral so projetadas para funcionamento dentro de uma
faixa bastante restrita. Essa faixa de operao coincide com a condio nominal da
mquina, onde eficincia da mesma maximizada e fora dela a mquina opera muitas
vezes sem nenhum dano, porm, no com a mesma eficincia. Os alternadores no
fogem regra, tendo seu ponto de operao com mxima eficincia em sua condio
nominal. Portanto, quanto mais prximo da condio nominal um alternador funcionar,
melhor estar sendo o seu aproveitamento.
As flutuaes de carga ao longo do dia so enormes, sendo a utilizao do sistema
em horrios de pico, muito maior que por exemplo, de madrugada. Visto essa variao,
extremamente til a utilizao de vrios alternadores de menor capacidade, que vo
sendo acionados para funcionamento em paralelo com outros alternadores medida que
a carga vai aumentando, fazendo sempre que todos operem o mais prximo possvel de
sua condio nominal. A utilizao de vrias unidades de gerao tambm til visto a
necessidade de manuteno, onde uma unidade pode estar fora de utilizao para reparo
enquanto as outras suprem (dentro do possvel) a demanda, sem comprometimento de
toda a usina. Contudo, a operao em paralelo requer o atendimento de alguns requisitos:
1. Os valores eficazes das tenses devem ser idnticos;
2. As tenses de todos os alternadores a serem ligados em paralelo devem ter a mesma
forma de onda;
3. As tenses devem estar exatamente em oposio de fases (um alternador em relao
ao outro ou em relao ao barramento);
4. As freqncias devem ser a mesma;
5. As caractersticas combinadas de tenso total dos alternadores e da velocidade da
mquina devem ser descendentes com a aplicao de carga. (A mquina deve diminuir a
velocidade e com a diminuio da velocidade, deve-se ter uma diminuio da tenso
gerada, para evitar que com aumento da carga, a mquina dispare);
6. Para alternadores trifsicos, a seqncia de fases deve ser a mesma.
A
B
C
Figura 10 Esquema de ligao para

levantamento da curva de magnetizao do
alternador.
A impedncia sncrona pode ser estimada curtocircuitando-se o gerador e

aumentando-se gradativamente a excitao do campo at a corrente no estator atingir
seu valor nominal. A partir da, com base na corrente de campo e na curva de
magnetizao, tem-se a tenso gerada Eg, que dividida pela corrente de curto-circuito,
nos d a impedncia sncrona. Cargas indutivas, provocam uma desmagnetizao do
gerador, diminuindo a tenso gerada e cargas capacitivas provocam uma super
magnetizao, aumentando a tenso gerada. A regulao de tenso no gerador
109
E1 E2
(A)
Gerador
Lmpada
V1
S1
V2
(B)
Figura 11 Paralelismo de Alternadores Monofsicos
110
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
No sistema de distribuio, como em condies normais j h vrios geradores

funcionando em paralelo, diz-se que o sistema um barramento infinito, de freqncia,
tenso e seqncia de fases fixos. Com isso, para a operao em paralelo com esse
barramento uma unidade geradora deve atender aos requisitos especficos desse
barramento (tenso, freqncia, etc).
Vamos primeiro analisar dois alternadores monofsicos, como mostrado na Figura
11 (A). Para que eles possam ser ligados em paralelo, a forma de onda de E1 deve ser
idntica de E2 e as duas devem estar em fase, ou seja, quando E1 atingir o pico
positivo, E2 no mesmo instante deve atingir o pico positivo. Um mtodo simples para
realizar tal tarefa utilizando-se uma lmpada e dois voltmetros, como mostrado na
Figura 11 (B). Nessa ilustrao, Com os valores de V1 e V2 iguais, a lmpada piscar se
as freqncias estiverem diferentes, ter um brilho constante se as ondas tiverem a
mesma freqncia porm estiverem defasadas e ficar apagada se as ondas estiverem
em fase. Nesse momento (quando a lmpada permanecer apagada), a chave S1 pode ser
fechada, colocando assim os dois geradores para funcionar em paralelo. Em alternadores
trifsicos, o sincronismo desejado o mesmo para o caso monofsico, com a diferena
das trs fases terem que atender aos requisitos ao mesmo tempo. Havero apenas duas
seqncias de fases, pois o rotor do alternador s pode girar em dois sentidos distintos,
portanto, a seqncia de fases, que a princpio parece ser um grande complicador, pode
ser facilmente descoberta ligando-se um pequeno motor de induo trifsico ao
barramento e logo aps, ao gerador. Se o sentido de rotao for o mesmo, a seqncia
de fases a mesma, se o sentido de rotao for diferente, quaisquer duas fases do
gerador devem ser invertidas, de modo a alterar a seqncia de fases. Descoberto a
seqncia de fases, cabe agora a sincronizao. Existem ferramentas especficas para
descobrir a seqncia de fases (indicador de seqncia de fases) e para obter
sincronizao (sincronoscpio), porm, procedimentos simples como do caso monofsico
podem ser utilizados para o mesmo objetivo, porm, com menor preciso. A Figura 12
ilustra procedimentos para sincronizarmos alternadores trifsicos, aps descoberta a
seqncia de fases.
A Figura 12 (A) ilustra um mtodo denominado Mtodo da Lmpada Apagada.
Nesse mtodo, liga-se atravs de lmpadas as fases pares dos dois geradores. Com o
mesmo valor lido em V1 e V2, se as lmpadas piscarem, os dois geradores esto com
freqncias diferentes, portanto, devese variar a velocidade de um dos dois
at que as Lmpadas parem de piscar.
S1
a
a
V1
V2
Igualadas as freqncias, iguala-se
novamente o valor de V1 e V2,
c
c
ajustando a excitao. Se as lmpadas
S2
b
b
estiverem acesas, as ondas dos dois
geradores estaro defasadas. Deve-se
ento variar lentamente a velocidade de
S3
um dos geradores at que as lmpadas
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Um terceiro mtodo, ilustrado na Figura 12 (C) e denominado Mtodo da Lmpada

Girante ou Mtodo do Fogo Girante, uma fase ligada fase correspondente no outro
gerador ou no barramento e as outras duas so invertidas. Nesse mtodo, teremos duas
lmpadas acesas e uma apagada, piscando
sucessivamente quando no sincronizados os
geradores. O momento certo do fechamento das
S1
a
a
V1
V2
chaves (S1 a S3) quando a lmpada que
interliga as duas fases correspondente nos
c
c
alternadores (fase c na Figura 12 letra C)
S2
b
b
permanece constantemente apagada enquanto
as outras duas lmpadas permanecem acesas
em seu brilho mximo e as leituras nos dois
S3
voltmetros V1 e V2 so idnticas.
Figura 12 (C) Mtodo das Lmpadas para sincronizao.
Lmpada Girante duas acesas e uma apagada
Figura 12 (A) Mtodo das Lmpadas para sincronizao.

Lmpada Apagada
estejam apagadas.
No Mtodo da Lmpada Acesa, ilustrado
na Figura 12 (B), cada fase de um gerador
ligada a uma outra fase do outro gerador que no
seja a fase correspondente. Nesse mtodo,
busca-se o ponto onde as trs lmpadas esto
acesas na intensidade mxima.
V1
c
S1
S2
V2
a
c
b
S3
111
Figura 12 (B) Mtodo das Lmpadas para sincronizao.
Lmpada Acesa
112
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Mquinas Eltricas
CAPITULO 10 - . MOTORES SNCRONOS

10.1 Introduo
O motor sncrono recebeu este nome porque o movimento do seu rotor
sincronizado com o campo girante estabelecido no estator.
Os motores sncronos funcionam atravs da aplicao de uma tenso alternada nos
terminais do estator (induzido), excitando o campo rotrico por meio de uma fonte de
corrente contnua que pode ser diretamente obtida de uma rede de CC., de um conjunto
retificador, de uma excitatriz diretamente acoplada no eixo do motor, comumente
chamada dnamo, ou de um grupo motor gerador. Geralmente a excitao do campo
rotrico feita atravs de anis coletores acoplados ao eixo do motor.
Enrolamento estatrico de
uma Mquina Sncrona
Tipos de Mquinas Sncronas

A aplicao de uma CA. trifsica ao estator produz um campo magntico girante em
torno do rotor (N S = 120.f p ) . Quando o rotor energizado com CC, ele atua como um
m em barra suspenso em um campo magntico que gira at se alinhar com o campo
magntico. Quando o campo magntico gira, o rotor gira em sincronismo com o campo.
Quando o campo magntico girante forte, ele exerce uma intensa fora de toro sobre
o rotor, e este, portanto se torna capaz de acionar uma carga.
B C S
A1
A1
B C
A1
60
120
B C N
A1
C
A
0
C1
A
S
C1 B1 0
0
S
A
S
B C S
N
N
A1
C1 B1 S
N
A
0
C1 B1 S
N
B C 0
A1
N
-
A
N
C1 B1 0
0
N
S
A
N
C1 B1 N
S
A
0
B1
B
60
120
180
240
300
A
113
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Os motores sncronos, comparativamente aos motores de induo, so de pequena

utilizao em instalaes industriais.
A corrente absorvida pelo circuito estatrico (Ia) funo da corrente de excitao (If)
para uma determinada carga acionada pelo motor. Quando o motor est girando a vazio,
a corrente do estator praticamente igual corrente de magnetizao. Se for acoplada ao
motor uma carga mecnica, a corrente absorvida pelo estator aumentar, estabelecendo
um conjugado motor suficiente para vencer o conjugado resistente.
10.3 O Motor Sncrono como Impedncia (Variao do Fator de Potncia)
Quando uma carga aplicada, o rotor responde com um ngulo de fase () em
relao ao campo. Observe que a velocidade ainda sncrona, mas a fase entre o rotor e
o
campo
varia.
Nessas
condies, o fator de potncia
comumente em atraso.
medida que aumenta a corrente
contnua de excitao, o fator
de potncia torna-se unitrio e a

seguir adiantado. Assim para
uma dada carga, o fator de
potncia do motor sncrono

determinado
pela
corrente
Representao fsica do ngulo de carga ()
contnua de excitao.
Quando a corrente de excitao de valor reduzido, isto , o motor est subexcitado, a fora eletromotriz induzida no circuito estatrico pequena, fazendo com que
o estator absorva da rede de alimentao uma determinada potncia reativa necessria
formao de seu campo magntico e cuja corrente est atrasada em relao tenso da
rede. Se a corrente de excitao for aumentada gradativamente, mantendo-se a grandeza
da carga, conseqentemente elevando-se o valor da fora eletromotriz no estator, devese chegar num determinado instante em que a corrente estatrica, at ento atrasada,
deve ficar em fase com a tenso da rede, significando um fator de potncia unitrio. Se
este procedimento continuar, isto , se a corrente de excitao for aumentada ainda mais,
a corrente estatrica se adiantar em relao tenso, caracterizando a sobre-excitao
do motor sncrono, fazendo com que este passe a fornecer potncia reativa rede,
trabalhando com um fator de potncia capacitivo.
Isto verificado graficamente nas
curvas ao lado, que mostram as
variaes da corrente do campo, sob
carga, para vrias condies de fator
de potncia.
O fator de potncia da maioria
das cargas, por exemplo, de motores
de induo, indutivo (em atraso). O
fator de potncia de um motor sncrono
pode ser unitrio, adiantado ou
atrasado, dependendo da excitao de
CC. Sob condies sem carga, a
corrente solicitada por um motor
sncrono pequena.
Corrente do induzido (Ia) x Corrente de campo (If)
114
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Este o princpio bsico da correo do fator de potncia de uma instalao,

utilizando um motor sncrono em alternativa a banco de capacitores.
A utilizao de motores sncronos acionando determinados tipos de carga mecnica,
para correo de fator de potncia de uma instalao industrial, requer cuidados
adicionais com respeito s flutuaes no conjugado, devido natureza da prpria carga.
Tambm, motores sncronos de potncia inferior a 50cv, no so adequados correo
do fator de potncia, em virtude da sensibilidade de perda de sincronismo, quando da
ocorrncia de flutuaes de tenso na rede de alimentao.
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CAPITULO 11 - MOTORES DE INDUO MONOFSICOS

11.1 Introduo
Os motores eltricos de induo monofsicos so de pequeno uso em instalaes
industriais. De um modo geral, so empregados em locais onde no se dispe de
alimentao trifsica, como residncias, escritrios, oficinas e em zonas rurais.
10.4 Partida do Motor Sncrono
Enrolamento
amortecedor
Plo saliente de um MS.
Durante a partida do motor sncrono dotado de

enrolamentos de compensao, tambm conhecidos
como enrolamentos amortecedores, o enrolamento de
campo de corrente contnua deve ser curto-circuitado,
enquanto se aplica a tenso da rede nos terminais do
estator, at levar o motor, a vazio, condio de
sincronismo, semelhantemente a um motor de
induo. A seguir, desfaz-se a ligao de curto-circuito
do enrolamento de campo e aplica-se nele uma
corrente contnua, ajustando-se adequadamente
finalidade de utilizao a que se prope.
Construtivamente,
os
enrolamentos
de
compensao podem ser do tipo gaiola de esquilo ou
do tipo rotor bobinado.
Portanto, ele posto em movimento com auxlio de um pequeno motor de induo,

ou com enrolamento equivalente incorporado ao motor sncrono. Quando o rotor se
aproxima da velocidade sncrona graas ao dispositivo de partida, ele passa a ser
energizado pela fonte de CC. O rotor passa ento a acompanhar o campo girante. Um
motor desse tipo conhecido como de induo na partida e funcionamento sncrono.
Quando se d partida em um motor sncrono, h movimento relativo entre o campo
girante e o rotor e, assim, aparece uma tenso alternada no enrolamento do rotor de
plos salientes. Isto pode auxiliar o rotor gaiola, proporcionando conjugado de partida
adicional para por em movimento o motor sncrono.
115
potncia em atraso entre 0,6 e 0,8.
Dentre os vrios tipos, os motores com rotor do

tipo gaiola de esquilo se destacam pela simplicidade
de fabricao e, principalmente, pela robustez,
confiabilidade e longa vida sem necessidade de
manuteno.
So construdos, normalmente, para pequenas
potncias, em geral at 15cv, e apresentam fator de
11.2 Tipo de Motores 1

Os motores monofsicos, por terem somente uma fase de alimentao, possuem
campo magntico pulsante. Tendo em vista que no rotor se induzem campos magnticos
alinhados com o campo do estator, isto impede que tenham conjugado para partida. No
prtico acionar o rotor com as mos. Para solucionar o problema, utiliza-se um arranjo
auxiliar de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a formao do campo
girante necessrio para a partida.
Existem basicamente cinco tipos mais usuais de motores de induo monofsicos
com rotor gaiola, classificados de acordo com o arranjo auxiliar de partida empregado:
- Motor de Fase Dividida
- Motor de Capacitor de Partida
- Motor de Capacitor de Partida Permanente
- Motor com Dois Capacitores
- Motor de Campo Distorcido ou Plos Sombreados
a) Motor de Fase Dividida
Este motor possui no estator um enrolamento principal em quadratura com um
enrolamento auxiliar de partida, ambos ligados mesma rede de alimentao
monofsica de corrente alternada.
O enrolamento principal distribudo uniformemente nas ranhuras em volta do
estator, e apresenta normalmente uma baixa resistncia e uma elevada reatncia.
R
Ia
elevada
Is
R
baixa
Ip
XL
elevada
XL
baixa
Enrolamento Auxiliar
Enrolamento Principal
Os motores sncronos apresentam dificuldades operacionais prticas, pois

necessitam de fonte de excitao e de manuteno constante muitas vezes dispendiosa.
Uma das desvantagens de utilizao do motor sncrono puro que ele no pode
partir de uma posio de repouso apenas com a aplicao da CA ao estator. No instante
em que a CA aplicada ao estator, aparece um campo girante de alta velocidade. Este
campo girante passa diante dos plos do rotor to rapidamente que o rotor no tem
oportunidade de partir; ele repelido primeiro em um sentido e a seguir no outro. Em
outras palavras, um motor sncrono em sua forma pura no apresenta conjugado de
partida. necessrio que se leve o mesmo a uma velocidade suficiente prxima da
velocidade sncrona, a fim de ele possa entrar em sincronismo com o campo girante.
So empregados vrios recursos para tal finalidade, dos quais so citados dois:
Utilizao de um motor de corrente contnua acoplado ao eixo do motor sncrono;
Utilizao de enrolamento de compensao (enrolamentos amortecedores).
Mquinas Eltricas
Rotor
Ia
Chave
Centrfuga
Ip
Is
O enrolamento auxiliar tambm distribudo uniformemente em volta do estator,

mas inicia em ranhuras defasadas de um ngulo de 90o do incio do enrolamento
116
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
principal. Tem uma elevada resistncia e uma baixa reatncia, de modo que sua corrente
esteja adiantada no tempo em relao a corrente do enrolamento principal,
aproximadamente de um ngulo de 25o. A corrente no enrolamento principal maior que
a no enrolamento auxiliar. A finalidade essencial do enrolamento auxiliar de criar um
conjugado necessrio para a rotao inicial e a conseqente acelerao do rotor no
sentido do campo girante produzido pelas correntes.
A chave centrfuga mantm em unio um bloco de contatos com os contatos do
enrolamento auxiliar atravs de molas, de modo que o circuito est fechado na partida.
medida que aumenta a velocidade do motor, pesos so deslocados para fora, superam a
tenso das molas e afastam o bloco de contatos abrindo o circuito do enrolamento
auxiliar, o qual permanece aberto enquanto o motor estiver funcionando.
% Cn
300
200
Desconexo da
fase auxiliar
100
20
40
60
80
100
enrolamento auxiliar so eliminadas.
% ns
O
enrolamento
auxiliar
desconectado da rede atravs da chave

centrfuga a uma rotao situada entre
75% a 80% da velocidade sncrona, pois,
nesse intervalo de velocidades, o
conjugado produzido pelo campo pulsante
do enrolamento principal excede quele
desenvolvido pelos dois enrolamentos
combinados. evidente tambm, que a
corrente do enrolamento principal sozinha
produz menos perdas, j que aquelas do
Em alguns casos especficos, o enrolamento auxiliar desconectado por um rel de

corrente, uma chave manual ou outros dispositivos especiais.
Como o enrolamento auxiliar dimensionado para atuao somente na partida, seu
no desligamento provocar a sua queima.
Empiricamente, pode-se estabelecer que o conjugado de partida proporcional ao
seno do ngulo entre as correntes nos enrolamentos principal e auxiliar, no instante de
partida. Como esse ngulo de defasagem pequeno, estes motores tm conjugado de
partida igual ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua aplicao a potncias
estacionrias e a cargas que exigem um moderado conjugado de partida, tais como
ventiladores, exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos, bombas
centrfugas, etc. Normalmente so construdos em potncias fracionrias que no
excedem a de cv.
A corrente de rotor bloqueado varia entre 5 a 7 vezes a corrente nominal, mas no
constitui um problema, uma vez que os rotores desse tipo de motor so de tamanho
reduzido, apresentando uma baixa inrcia mesmo quando ligados carga, o que faz com
que a corrente de partida relativamente elevada caia quase que instantaneamente.
Para inverter-se o sentido de giro do motor de fase dividida, necessrio inverter a
polaridade dos terminais de ligao da rede em relao a um dos enrolamentos, principal
ou auxiliar. A inverso do sentido de giro nunca pode ser feita em condies de
funcionamento, e por isso, o motor de fase dividida classificado como um motor no
reversvel.
O controle de velocidade em motores de fase dividida deve ser realizado numa faixa
bastante limitada, que se situa acima da velocidade de operao da chave centrfuga e
abaixo da velocidade sncrona. Entretanto, o controle de velocidade muito difcil, j que
sua velocidade sncrona determinada pela freqncia da rede e pelo nmero de plos
desenvolvidos pelo enrolamento principal.
117
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
b) Motor de Capacitor de Partida

um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso
de um capacitor eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar de partida. O capacitor
permite um maior ngulo de defasagem entre as correntes dos enrolamentos principal e
auxiliar, cerca de 80o, proporcionando assim, elevados conjugados de partida.
R
Ia
elevada
Is
R
baixa
Ip
XL
elevada
XL
baixa
Ia
Capacitor
de partida
Rotor
Chave
Centrfuga
V
Is
Ip
O uso do capacitor tambm tende a reduzir a corrente de rotor bloqueado, uma vez
que melhora o fator de potncia, fornecendo uma componente da corrente que se adianta
em relao tenso aplicada.
Para velocidades entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a curva de conjugado
com os enrolamentos combinados cruza a curva de conjugado do enrolamento principal.
Para velocidades acima deste ponto o motor desenvolve, para qualquer escorregamento,
menor conjugado com o circuito auxiliar ligado do que sem ele. Devido ao fato de o
cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto e o disjuntor centrfugo no
abrir sempre exatamente na mesma velocidade, prtica comum fazer com que a
abertura acontea, na mdia, um pouco antes do cruzamento das curvas.
% Cn
300
200
Desconexo do
capacitor de partida
e fase auxiliar
100
20
40
60
80
100
% ns
Como no motor de fase dividida, o

circuito auxiliar desconectado quando a
rotao do motor atinge 75% a 80% da
velocidade sncrona. Neste intervalo de
velocidades, o enrolamento principal
desenvolve sozinho quase o mesmo
conjugado que os dois enrolamentos
combinados. Aps a desconexo do
circuito auxiliar o seu funcionamento
idntico ao do motor fase dividida.
Devido ao dimensionamento do enrolamento auxiliar e do capacitor de partida

basear-se apenas no seu funcionamento intermitente, uma chave centrfuga de partida
defeituosa, poder causar danos no apenas aos enrolamentos do motor, mas tambm
ao capacitor.
Com o seu elevado conjugado de partida (entre 200% a 300% do conjugado
nominal), o motor de capacitor de partida pode ser utilizado para acionar bombas,
compressores, unidades de refrigerao, condicionadores de ar e mquinas de lavar de
grande porte. fabricado em tamanhos de potncia inteira que vo de cv a 15 cv.
Igualmente aos motores de fase dividida, para inverter-se o sentido de giro dos
motores de capacitor de partida, necessrio inverter a polaridade dos terminais de
ligao da rede em relao a um dos enrolamentos. Mas, diferentemente dos motores de
fase dividida, possvel realizar a inverso do sentido de giro com o motor em
funcionamento, isto , o motor de capacitor de partida reversvel.
c) Motor de Capacitor Permanente
118
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o capacitor ficam permanentemente

ligados rede. Construtivamente so menores e isentos de manuteno pois no utilizam
contatos e partes mveis como nos motores anteriores.
R
Ia
elevada
R
baixa
Ip
XL
elevada
XL
baixa
R
elevada
Is
Capacitor
permanente
Rotor
Automao Industrial
R
baixa
Ip
Mquinas Eltricas
d) Motor de Dois Capacitores

O motor com dois capacitores combina as vantagens da operao silenciosa e do
controle limitado de velocidade de um motor de capacitor permanente, com o conjugado
de partida elevado de um motor de capacitor de partida.
Ia
Is
V
XL
elevada
XL
baixa
Rotor
Capacitor
de partida
Capacitor
permanente
Chave
Centrfuga
O motor de capacitor permanente classificado como um motor reversvel. Devido

ao seu baixo conjugado de funcionamento, se a polaridade dos terminais de ligao da
rede invertida em relao a um dos enrolamentos, o seu sentido de giro tambm se
inverte.
classificado como um motor reversvel, pois, quando em funcionamento, se a

polaridade dos terminais de ligao da rede invertida em relao a um dos
enrolamentos, o seu sentido de giro tambm se inverte.
Inverses freqentes reduzem a vida til da chave centrfuga. Por isso, quando se
realizam freqentes reverses prefere-se usar um motor de capacitor permanente.
Devido ao alto custo, normalmente so fabricados em potncias superiores a 1 cv.
R
baixa
XL
elevada
Rotor
Nele se utilizam dois capacitores

durante o perodo de partida. Um deles
um capacitor eletroltico de partida, de
capacidade razoavelmente elevada,
cerca de 10 a 15 vezes o valor do
capacitor de funcionamento, que
desligado do circuito atravs de uma
chave centrfuga quando a velocidade
do motor atinge 75% a 80% da
velocidade sncrona.
O valor do capacitor utilizado baseado nas condies ideais de funcionamento:

alto conjugado mximo, alto rendimento e alto fator de potncia. Entretanto, esse valor
pequeno demais para as finalidades de
partida, resultando num conjugado de partida % C n
300
muito baixo, compreendido entre 50% a 100%
do conjugado nominal, o que limita a sua
200
aplicao a equipamentos que no requeiram
elevado conjugado de partida, tais como:
bombas centrfugas, ventiladores, exaustores,
100
sopradores, esmeris, pequenas serras,
furadeiras,
condicionadores
de
ar,
% ns
pulverizadores,
etc.
Normalmente
so
20
40
60
80
100
1
fabricados para potncias fracionrias de /50
cv a 1,5 cv.
R
elevada
XL
baixa
Seu sentido de giro pode ser facilmente

invertido com a construo de um motor de dois
enrolamentos idnticos ligados a um nico
capacitor, como mostra a figura. Uma chave
reversora, colocada externamente ao motor,
permite que se desloque o capacitor para
qualquer um dos dois enrolamentos, o que faz
com que acontea a inverso.
Devido ao campo magntico girante, razoavelmente uniforme, criado pelos dois

enrolamentos idnticos, cujas correntes esto defasadas de aproximadamente 90o, o
conjugado de funcionamento do motor de capacitor permanente no apresenta a
caracterstica pulsante comum maioria dos motores monofsicos quando carregados, o
que o torna menos ruidoso.
Devido a sua sensibilidade s variaes da tenso aplicada, o motor a capacitor
permanente permite o controle limitado da velocidade atravs da variao da tenso da
rede.
119
% Cn
300
200
Desconexo
do capacitor
de partida
100
20
40
60
80
100
% ns
e) Motor de Campo Distorcido ou Plos Sombreados

O motor de campo distorcido se destaca entre os motores de induo monofsicos
por seu processo de partida, que mais simples, confivel e econmico.
Construtivamente existem trs tipos:
- de plos salientes
- tipo esqueleto
- de enrolamento distribudo
A forma mais comum a de plos salientes. Os plos consistem das laminaes e
de uma espira de cobre em curto-circuito enrolada numa ranhura localizada em torno de
um segmento, em geral 25% a 30%, de cada pea polar.
120
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Motor de 2 plos
Motor de 4 plos
A corrente induzida nesta espira faz com
que o fluxo que atravessa a parte da pea polar
abraada pela espira, sofra um atraso em relao
ao fluxo da parte no abraada. O resultado disto
semelhante a um campo girante que se move
na direo da parte no abraada para a parte
abraada do plo, produzindo um conjugado que
far o motor partir e atingir a rotao nominal.
O sentido de rotao depende do lado em
que se situa a parte abraada do plo.
Conseqentemente, o motor de campo distorcido
apresenta um nico sentido de rotao. Este
pode geralmente ser invertido, mudando-se a Relao da variao da corrente
posio da ponta de eixo do rotor em relao ao e do fluxo nos plos
estator.
150
100
50
20
40
60
80
100
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
CAPITULO 12 - Motor Universal

Sempre houve necessidade de um motor que pudesse ser utilizado em aplicaes
portteis e que pudesse funcionar em quais quer freqncias, a partir de quaisquer fontes
de potncia disponveis, nos diferentes pases que pudesse ser visitado por um viajante
ou turista.
Os motores de corrente alternada srie pequenos, de potncia fracionria, podem operar
to bem em c.a. como em c.c., da sua designao de motor universal.
Armadura
Campo
De forma geral o controle de velocidade dos motores de campo distorcido consiste

em reduzir-se a tenso de alimentao aplicada.
% Cn
Quanto ao desempenho, os motores de

campo distorcido apresentam baixo conjugado
de partida (15% a 50% do nominal), baixo
rendimento e baixo fator de potncia. Devido a
esses fatos, eles so normalmente fabricados
para pequenas potncias fracionrias, que vo
de alguns milsimos de cv at o limite de cv,
embora as duas ltimas consideraes tenham
% ns pouca importncia quando se trata de
pequenos motores.
Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo so ideais em aplicaes tais como:
movimentao de ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ar, unidades de
refrigerao, secadoras de roupas e secadores de cabelos), pequenas bombas e
compressores, projetores de slides, toca-discos de vinil e aplicaes domsticas.
Suas caractersticas so semelhantes s do motor de corrente contnua srie. Trata-se de

um motor de velocidade varivel, com baixas velocidades para grandes conjugados e
altas velocidades para pequenas cargas. O conjugado de partida tambm elevado.
Por este motivo, so usados comumente em pequenos eletrodomsticos , como
furadeiras eltricas e lixadeiras, onde requerido conjugado elevado, e em
liquidificadores, aspiradores de p e bombas centrfugas, onde requerida alta
velocidade.
Normalmente so fabricados para potncias fracionrias de at 3/4 cv. Para potncias
acima de alguns poucos cv, , funcionam precariamente em corrente alternada. H um
grande faiscamento nas escovas, e o rendimento e o fator de potncia decrescem.
So necessrias as seguintes modificaes nos motores de corrente contnua srie para
que melhore a sua operao em corrente alternada:
Construir a estrutura do campo com laminaes mais finas para reduzir as perdas por
correntes parasitas, que so muito elevadas;
Diminuir o nmero de espiras no campo para reduzir a queda de tenso reativa e as
perdas devido histerese e s correntes parasitas;
Aumentar o nmero de plos para restabelecer o torque total;
Aumentar o nmero de espiras na armadura e o nmero de segmentos no comutador

para compensar o decrscimo do fluxo do campo;
Adicionar uma resistncia em srie com as ligaes da armadura ao comutador para
reduzir as correntes circulantes, o faiscamento das escovas e o aumento das dificuldades
de comutao;
Adicionar tipos especiais de enrolamentos de compensao para diminuir o aumento
da reao da armadura devido ao aumento do nmero de condutores da armadura;
Adicionar tipos especiais de enrolamentos de interpolos para diminuir o aumento da
reao da armadura devido ao aumento do nmero de condutores da armadura.
Na grande maioria dos casos, os motores de corrente alternada srie monofsicos de
potncia mais elevada, foram superados nas respectivas aplicaes pelos motores de
induo e sncronos polifsicos, face a maior simplicidade destes.
121
122
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Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Faraday descobriu que sempre que o fluxo varivel atravessa uma bobina, induz
uma corrente que induz um segundo fluxo cujo sentido contrrio ao do primeiro. Com
isto estava fundamentado o princpio eletromagntico do transformador.
CAPITULO 13 - TRANSFORMADORES
13.1 Introduo
Fundamentalmente, o primeiro transformador foi construdo por Michel Faraday. No
ano de 1882 Gouland e Gibbs construram na forma comercial, o primeiro transformador
de corrente alternada. a Michel Faraday a quem se deve a construo do primeiro
transformador elementar, na forma de uma bobina chamada de induo, a qual tinha a
forma de um anel e se encontrava disposta sobre o anel de ferro, sendo alimentada por
uma corrente contnua que era interrompida periodicamente.
13.2 - Generalidades
Os transformadores so mquinas estticas de induo, cuja funo consiste em
transformar os valores de Tenso e Corrente, mantendo a potncia constante.
Distinguem-se trs tipos de transformadores:
1- Transformadores de Potncia ou Fora:
So transformadores destinados a fornecer grande quantidade de energia
eltrica, normalmente empregados nas estaes ou subestaes de energia e
sua capacidade de centenas e at milhares de kVAs.
2- Transformadores de Sinal:
So transformadores de pequena capacidade utilizados em circuitos
eletrnicos, com finalidade de filtragem, casamentos de impedncia, dentre
outras.
3- Transformadores de Medio (TP, TC):
Destinados a adaptar sinais de alta tenso ou alta corrente e nveis (valores)
mais facilmente utilizados pelos equipamentos de medio, proteo e controle.
Figura 1. Primeiro transformador.
Toda vez que ocorria o fechamento ou a abertura da chave A, o galvanmetro

acusava deflexo do ponteiro e logo voltava situao normal. Faraday concluiu que se o
galvanmetro deflexionava, ento necessariamente circulava corrente atravs do
enrolamento secundrio. Essa corrente do secundrio variava de acordo com a variao
da corrente do primrio (abertura e fechamento da chave A). Essa variao passava de
zero a um determinado valor ou vice-versa. As relaes eletromagnticas de corrente e
fluxo, obviamente, obedeciam Lei de Lenz.
Supomos que a corrente circule no primrio no sentido conforme indicado pela
figura abaixo. O sentido do fluxo 1 ser o indicado. Este fluxo 1 varia de zero a este
valor (fechando e abrindo a chave), induzindo corrente no secundrio. Esta corrente
induzida no secundrio ter o sentido de circulao tal que induz um fluxo 2, de sentido
contrrio 1. Aps uma frao de tempo t, subseqente ao fechamento da chave A, o
fluxo mtuo atinge seu ponto de equilbrio e em conseqncia, a corrente no secundrio
cai a zero. O fenmeno da induo da corrente I2 se repete quando aberta a chave A,
circulando agora em sentido contrrio.
13.3 Princpio de Funcionamento:

Para iniciar o estudo do princpio de funcionamento de um transformador ou trafo,
seja um ncleo de material magntico ideal (=) e dois enrolamentos (bobinas) distintos
compartilhando o mesmo fluxo magntico. O primeiro (primrio) enrolamento possui
ndice 1 e possui N1 espiras. O segundo enrolamento (secundrio), de ndice 2 possui N2
espiras. O fluxo magntico produzido por um dos enrolamentos atravessa o outro, como
ilustrado na figura 3 abaixo. A figura mostra tambm uma representao eltrica do
sistema atravs de indutores mutuamente acoplados. O sinal de polaridade indica o
sentido da tenso induzida em cada indutor.
Figura.3 Representao fundamental do transformador ideal.
O princpio de funcionamento baseado na lei de Faraday-Lenz, onde uma tenso

elementar e induzida em cada uma das espiras de uma bobina submetida a uma
variao de fluxo ( ) ao longo do tempo de tal forma que possa produzir uma corrente
que crie um fluxo se opondo a esta variao:
e=
t
Figura 2 - Corrente Induzida no Secundrio.
123
124
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
Em uma bobina com n espiras teremos um fluxo concatenado =n. e , portanto,

uma tenso total E entre seus terminais:
E=
= n.
t
t
O circuito da figura 4 apresenta as principais grandezas em um trafo ideal (sem

perdas).
I1
Automao Industrial
N1
N2
+
_
E2
N1.
V1 I 2 .
=
=a
V2 I1 .
+
E1
Mquinas Eltricas
t = N 1 = a
N 2
N2.
t
A relao acima chamada de relao de espiras ou relao de transformao e
normalmente representada pela letra a ou .
Como este trafo ideal no possui perdas a potncia de entrada igual a potncia
de sada, ento V1.I1=V2.I2:
V1
=
V2
I2
+
V1
V2
S1
=1
S2
A impedncia equivalente vista do primrio dada pela lei de ohm : Z1=

E no secundrio:
FIGURA 4 TRANSFORMADOR IDEAL DE DOIS ENROLAMENTOS
Enrolamento Primrio: Onde aplicada a tenso da rede, onde

recebida a energia.
Enrolamento Secundrio: Onde entregue a energia a carga.
Enrolamento de Alta Tenso: Enrolamento no qual ser aplicada a
tenso mais alta.
Enrolamento de Baixa Tenso: Enrolamento no qual est aplicada a
tenso mais baixa.
Transformador Redutor: Quando o primrio o lado de A.T.
Transformador Elevador: Quando o primrio o lado de B.T.
V2
I2
A relao de impedncias ser ento:
Algumas definies bsicas com relao nomenclatura:
Z2=
V1
I1
13.4 Principais relaes:

Segundo o princpio de funcionamento, a tenso induzida no enrolamento primrio
N1 vale:
E1 = N 1 .
t
E o enrolamento secundrio vale:
E2 = N 2 .
t
V1
Z1 I 1
=
Z 2 V2
I2
Z1 V1 .I 2
=
Z 2 V2 .I 1
Z1
= a2
Z2
Z1 = a 2 .Z 2
13.5 Autotransformadores:
Teoricamente um autotransformador ou autotrafo definido como um transformador
que tem um s enrolamento. Resultando desta forma em um elemento abaixador ou
elevador, porm sem isolao eltrica. Observa-se que o circuito magntico formado pelo
ncleo idntico ao do trafo convencional (ver figura 3), contudo os enrolamentos
primrio (1o) e secundrio (2o) esto eletricamente conectados conforme mostra a figura 5
abaixo. Em seguida so mostrados os esquemas eltricos correspondentes a um
autotrafo abaixador e elevador na figura 6.
Como em um trafo ideal E1=V1 e E2=V2, e o fluxo comum aos dois

enrolamentos:
125
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Automao Industrial
I1
Mquinas Eltricas
I2
H1
X1
+
_
240V
I1
I2
X2
H2
FIGURA 5 AUTOTRASFORMADOR ELEMENTAR
(a)
X1
IEntrada
+
+
V1
V2
-
+
z
+
V1
-
(a) V2<V1
FIGURA 6 AUTOTRASFORMADOR (A) ABAIXADOR
+
120V
_
Zcarga
+
120V
_
+
_
V2
ISada
H1
I1
240V
Zcarga
+
360V
_
I2
H2
X2
(b) V2>V1
E
(b)
(B) ELEVADOR
IEntrada
Destacam-se como principais caractersticas dos autotransformadores:

Sem isolao;
Menor custo, por kVA;
Menor peso e volume, para a mesma potncia;
Maior potncia para o mesmo volume;
Maior rendimento.
H1
+
240V
_
H2
Zcarga
X1
Transformadores convencionais podem ser ligados como autotrafos. Um exemplo

desta ligao mostrado na figura 7 abaixo. O autotrafo resultante desta ligao possui
uma potncia nominal maior do que a potncia nominal do trafo original porque a potncia
transformada (transferida magneticamente pelo ncleo) agora acrescentada de uma
segunda parcela de potncia que transferida ao secundrio diretamente por conduo
eltrica. Desta forma:
Potncia do autotrafo = Potncia transformada + Potncia conduzida
ISada
I1
+
360V
_
+
120V
_
I2
X2
(c)
FIGURA 7 (A) TRAFO CONVENCIONAL
(B) LIGADO COMO AUTOTRAFO
(C) LIGADO COMO AUTOTRAFO
Exemplo:
Considere o trafo abaixador mostrado na figura 7 (a) com especificaes nominais
10kVA , 240V / 120V. Este transformador ligado como autotrafo conforme esquema
mostrado na figura 7 (b) e (c). Determine as novas especificaes e calcule o aumento de
potncia resultante da ligao como autotrafo.
127
128
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Resposta: As correntes nominais do trafo original so I1=41,67A e I2=83,33A .

Aps a ligao como autotrafo, as correntes em cada enrolamento se mantm nos valores
nominais, s que agora a tenso de sada na carga ser maior : 120V+240V = 360V
A corrente de entrada tambm sofre um aumento, pois uma parte da corrente de
entrada ainda vai para o enrolamento primrio e a outra vai diretamente para a carga:
IENTRADA = I1 + ISADA 41,67+83,33 = 125A
Temos ento
SENTRADA = 240 x 125 = 30kVA
SSADA = 360 x 83,33 = 30kVA
30000
=
x100 = 300%
STrafo
10000
Concluso: Com a ligao proposta constriu-se um autotrafo elevador de 240V/360V
com potncia nominal = 30kVA.
Com um aumento percentual de Aumento(%) =
S Autotrafo
2.10 - Transformadores trifsicos:

A maioria dos trafos de grande potncia trifsico, por este motivo convm conhecer
algumas particularidades, apesar de muitas vezes um circuito trifsico equilibrado ser
tratado como monofsico atravs da reduo ao circuito equivalente por fase.
Para a transformao dos sistemas 3 pode-se empregar 3 trafos monofsicos
idnticos. Os 3 enrolamentos que sero alimentados pela linha 3 primria estaro ligados
em estrela ou tringulo. Outras formas de ligao de trafos 3 (zigue-zague, delta aberto)
no sero abordadas neste texto. Dos trs enrolamentos de sada em ou ir sair a
linha 3 secundria. Conforme mostra a figura 8.
Enquanto a carga alimentada for simtrica e equilibrada o trafo 3 pode ser estudado
observando apenas uma das fases do mesmo, qualquer que seja o esquema de ligaes
do primrio ou secundrio.
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circulao de corrente em todos os terminais do primrio do transformador. A diferena

entre a tenso de fase e de linha justifica sua ampla aplicao em atividades envolvendo
alta tenso.
b) : Empregado em transformadores elevadores de usinas hidroeltricas, devido
a circulao da 3a harmnica das correntes magnetizantes, assegurando a forma senoidal
dos fluxos e das tenses.
c) : Quando as fases do secundrio esto conectadas em e ocorre o
desequilbrio de uma das fases h circulao de correntes por todas as fases. Uma carga
monofsica gera uma tenso idntica e simtrica nas fases e ocorre elevadas perdas
hmicas e disperses magnticas.
d) : As tenses secundrias, desconsiderando-se os defasamentos, so iguais e
simtricas, qualquer que seja a carga. So amplamente utilizados para alimentao de
cargas fortemente desequilibradas. Outra caracterstica que a eliminao de um dos
lados do tringulo no impede o surgimento das 3 fases no secundrio. Esta propriedade
interessante pois permite a utilizao de dois trafos monofsicos em um sistema 3.
Os transformadores 3 tais como qualquer sistema 3 de potncia especificado
pela potncia aparente nominal e pela tenses nominais, podendo-se a partir destas obter
os valores nominais de corrente e impedncia.
Um ponto importante a se notar que, em se tratando de trafos 3, a relao de
espiras N1/N2 pode ser diferente da relao de tenses de linha VL1/VL2 devido s
diferentes formas em que os enrolamentos podem ser ligados, estando hora submetidos a
tenses de linha (ligao ), hora submetidos a tenses de fase que 3 vezes menor.
EXEMPLO:
Trs trafos monofsicos elevadores com relao de espiras N1/N2 = 0,1 sero interconectados
formando um trafo trifsico. Determine a relao de transformao VL1/VL2 caso a ligao dos
enrolamentos seja:
a)
b)
c)
d)
Primrio em Y e secundrio em Y;
Primrio em Y e secundrio em ;
Primrio em e secundrio em Y ;
Primrio em e secundrio em .
Soluo:
Figura 8 - Ligaes mais comuns empregadas em transformadores.
Os tipos mais comuns de ligaes so:

a) : A presena do neutro aterrado opcional neste tipo de transformador, a
corrente de linha igual a corrente de fase, sua tenso entre linhas 3 vezes maior que a
tenso de fase. A presena do neutro neste transformador muito til, pois o retorno da
corrente ocorre pelo neutro, caso a carga no secundrio seja monofsica no ir ocorrer
129
a) Como ambos (primrio e secundrio) esto ligados em Y, a tenso em cada enrolamento

corresponde a tenso de fase.O enrolamento primrio est submetido a uma tenso
V
V
VF 1 = L1 e no enrolamento secundrio ser induzida uma tenso VF 2 = 10. L1 sabendo
3
3
V L1
que VF 1 . 3 = VL1 e VF 2 . 3 = VL 2
= 0,1
VL 2
V
b) Como as ligao de primrio e secundrio no so iguais, o primrio em Y tem VF 1 = L1
3
VL1
e ir induzir em cada fase do secundrio VF 2 = 10.
. Estando o secundrio ligado em
3
a tenso de linha igual a tenso de fase.
Assim VF 1 . 3 = VL1 e VF 2 = V L 2
V L1
= 0,1. 3
VL 2
130
Automao Industrial
Mquinas Eltricas
c) Agora o primrio que apresenta tenso de fase igual de linha VF 1 = VL1 que induz em
cada enrolamento secundrio VF 2 = 10.VL1 . Devido a ligao Y a tenso de linha do
V
0,1
secundrio VL 2 = VF 2 . 3 L1 =
VL 2
3
d) Novamente ambos enrolamentos tem a mesma forma de ligao, resultando em uma
V
relao de transformao igual relao de espiras. L1 = 0,1
VL 2
131

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CEFETES / UNED-Serra

INTRODUO TIPOS DE MQUINAS ELTRICAS

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Mquinas Rotativas (motores e geradores)

Mquinas Estticas (transformadores)

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Assncronas ou de Induo (velocidade ligeiramente diferente comparada com a

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1.1.3 Fluxo Magntico

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1.2 Magnetismo e Eletricidade

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Campo magntico criado por um condutor retilneo

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1.2.2 2 Princpio: Fora sobre um Condutor de Corrente Eltrica

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Potncias normalizadas em C.V.:

2.2. Energia, Trabalho realizado e Potncia Mecnica.

2.3. Relao entre conjugado e potncia:

Onde: P dado em J/s

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CAPITULO 3. Motor de Passo

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Conjugado de Partida e Parada Sem Erro;