UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS UNICAMP

CENTRO SUPERIOR DE EDUCAO TECNOLGICA CESET

ST302 RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

PROF. MILTON GIACON JNIOR

Apresentao.
Estas notas de aula, tm a finalidade de auxiliar ao aluno, no acompanhamento da
matria de Resistncia dos Materiais no dia a dia da escola. Nela procuramos apresentar a matria de
uma forma resumida e clara. Constam resumos da teoria e alguns exemplos de exerccios resolvidos No
nossa pretenso apresentar aqui um tratado sobre a matria, mas simplesmente tentar derrubar aquela
imagem corrente, que coloca Resistncia dos Materiais como complicada e de difcil compreenso. O que
ocorre que devido ao despreparo do aluno nas matrias bsicas, fica de fato difcil ao aluno acompanhar
o desenrolar da matria sem uma devida dedicao, pois so necessrios conceitos firmes nas reas de
Fsica e Matemtica, principalmente, alm de uma boa dose de ateno e bom senso.
A finalidade de uma boa escola, desenvolver no aluno a capacidade de se virar
sozinho e no ficar dependente de professores, ou se ater somente quilo que h nos cadernos e livros ou
nos exemplos resolvidos em sala, mas prepar-lo para o dia a dia profissional, onde todos os dias sua
capacidade ser testada na soluo de problemas inesperados que se apresentem diariamente e cuja
soluo dependa exclusivamente da sua prpria iniciativa e onde o profissional deve s vezes estudar
matrias que se apresentam at publicadas em outras lnguas .
Juntos ns chegaremos l.
Boa Sorte.

Antes de comearmos a matria propriamente dita, vamos rever rapidamente alguns conceitos
bastantes importantes para ns.
FORA : uma grandeza vetorial, caracterizada pr sua direo, intensidade e sentido.
MOMENTO : De uma fora F em relao a um ponto O um vetor tal que a sua intensidade igual
ao produto do mdulo da fora pela sua distncia ao ponto

o
Z

M= F . z

BINRIO :
F

Z
Z

M0 = F . z 2- F . z 1

M 0= F ( z 2- z 1)= F . z

RESULTANTE DE FORAS :
F2
F
2

F
1

F
3

F3

F1
R

F4

MOMENTO RESULTANTE :

2m

1n

4t

2m
5t

= 5 x 2 4 x 2 4 x 1 = - 2 tfm
3

CONDIES DE EQUILIBRIO :
Y
F2
F3
F1

Fx = 0
Fy = 0
M = 0

F4

F = 0

Todos estes conceitos apresentados acima, j devem ser do conhecimento da maioria dos alunos
que j os viram em Fsica ou Matemtica, porm os que se apresentam a seguir, j so de um
conhecimento mais restrito rea tcnica e portanto devemos nos ater mais a eles, pois se tratam de
conceitos novos e com os quais os alunos devem j ir se habituando.
Vejamos ento alguns deles:
BARRA : Elemento da estrutura que transmite apenas esforos de trao e compresso.
CHAPA : Elemento que serve para transmitir todos os esforos existentes nas estruturas.
N : uma articulao atravs da qual , unem-se duas ou mais barras pela extremidade.
VNCULO : Apoios e articulaes pelos quais so unidas as chapas entre si ou com a chapa terra
Veremos no transcorrer do curso que barras e chapas so desenhadas de maneiras distintas.
Porm os ns e os vnculos recebem a mesma representao, devendo ficar bem claro que a diferena o
fato de uma une peas sujeitas somente esforos de trao e compresso e a outra peas sujeitas a todos os
tipos de esforos que ocorram na estrutura.
Com a utilizao das peas descritas acima, poderemos representar atravs de um desenho,
qualquer tipo de estrutura, devendo porm tomar cuidado de utilizar as representao especfica para cada
caso.
Vejamos ento a representao das ligaes das estruturas com o solo (chapa terra ), que por
ligarem chapas denominam-se VINCULOS .
VINCULAO DAS ESTRUTURAS:
1.

APOIO MVEL

OU

OU

R
2.

APOIO FIXO.

OU

R
R

3. ENGASTE:
P

Vejamos como funciona :

Exemplo : Calcule os valores das raes de apoio.
1)

2)

3tf
4tf

42
45

3m

2m

3)
3tf
2m
3tf

2m
3tf

2m

2m

2m

2m

Ficando claro como as estruturas se ligam e como ocorrem as ligaes entre elas , deveremos
estudar agora quais os efeitos que as cargas externas provocam internamente nas estruturas e para isso
vamos estudar os esforos solicitantes, que so o resultado interno das cargas externas.
ESFOROS SOLICITANTES
Suponhamos, uma viga (chapa ) sujeita a varias cargas e suportada por dois apoios, um fixo e
outro mvel como no desenho abaixo.
P1

P2

P3

P4

Pn

R3
R1

R2

Se no trao indicado, seccionarmos a pea, ela evidentemente cair, o que no ocorria antes do
seccionamento, indicando ocorrerem ali esforos que no permitiam a separao da mesmas. Estes
esforos, denominam-se ESFOROS SOLICITANTES e representam aqueles esforos que ocorrem
internamente s peas e so devidos interao entre as partculas dos materiais que a compe; interao
esta que no permite a separao das partes sem que haja sobre elas um fora de elevado valor.
P1

P2

P3

P4

Pn

R3
R1

R2

Na realidade, ocorrem ali, esforos atuando em todas as direes e que devem ser agrupados
segundo algum critrio para facilitar o nosso entendimento. Assim, agrupou-se estes esforos em vrias
categorias , associando-se a elas um tipo de carga especfico, como vemos abaixo.
FORA NORMAL : N a resultante das foras horizontais que atuam na seco.
FORA CORTANTE : Q a resultante das foras verticais que atuam na seco.
MOMENTO FLETOR : Mf ou M a resultante dos momentos fletores atuando na seco
MOMENTO TOROR: Mt a resultante dos momentos torores que atuam na seco.
Mt

Q
Mt

SIMPLIFICAO NO CASO PLANO: Com a finalidade de facilitar nosso trabalho, vamos agrupar
as cargas, conforme o plano em que atuam e estud-las . Verificamos que os esforos Mf, Q e N atuam no
plano de cargas ( do papel ) e Mt no plano perpendicular a ele. Estudaremos inicialmente os trs
primeiros e oportunamente Mt.
Deveremos ainda separ-las conforme os
tipos de apoios, vejamos portanto a
CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS:
Para a equao
B = 3C + 2N
onde B - no. de barras da estrutura
C - no. de chapas da estrutura
N - no. de ns da estrutura.
Quando ocorrer:
B < 3C + 2N
Estrutura Hiposttica
B = 3C + 2N
Estrutura Isosttica
B > 3C + 2N
Estrutura Hiperesttica
ESTRUTURA HIPOSTTICA: Quando o numero de reaes de apoio menor que o nmero de
equaes de equilbrio
F

R1

R1

ESTRUTURA ISOSTTICA : Quando o nmero de reaes de apoio igual que o nmero de equaes.
F

F
2

ESTRUTURA HIPERESTTICA : Quando o nmero de reaes de apoio e maior que o numero de

equaes( este caso ser estudado em Esttica)

R1

R2

R3

R4

Trabalharemos, por enquanto, somente com problemas isostticos, veremos os casos

hiperestticos oportunamente.
Para a resoluo das equaes, deveremos seguir os seguintes passos:
1. Identificar os tipos de vnculos;
2. Isolar o sistema, locando foras e reaes;
3. Escrever e montar as equaes de equilbrio esttico da estrutura;
4. Efetuar os clculos;
5. Substituir os valores numricos das equaes;
6. Efetuar a verificao dos clculos;
7. Desenhar os diagramas.
Vejamos como se escrevem as equaes que sero utilizadas para o desenho dos diagramas.
FORA CORTANTE E MOMENTO - EQUAES
Y
a

R3

c
a

P1

P2
X

R2

R1
L

A viga est em equilbrio sob a ao de P1 e P2 e das reaes de apoio R1 e R2. Seccionando-se

a viga em a-a, distante x de R1 deveremos introduzir Q e M para que haja equilbrio.
Assim:
a

x
R1

P1

M
P2

Q
R1
L-x

MOMENTO FLETOR (M): O momento M da figura chamado Momento Fletor da seco a-a, (seu
valor obtido com a utilizao da equao da esttica M=0). O seu valor produzido por todos os
esforos que atuam na parte da viga, que se conservou em equilrio, depois que se abandonou a outra
parte e que produzem momento em a-a . Deve-se sempre considerar apenas uma parte da viga ,
esquerda ou direita do ponto para o qual se deseja o valor de M.
Neste caso o momento calculado: Mc= R1.x P1.(x-a) ou Mc= R2.(1-x) P2.[(1-x) b]
CONVENO DE SINAIS:
M > 0 trao nas fibras inferiores.
M < 0 trao nas fibras superiores.

FORA CORTANTE ( Q ): A fora cortante Q chamada Fora Cortante da seco a-a ( seu valor
obtido com a utilizao da equao da esttica Fv = 0). O seu valor obtido com a somatria de todas
as componentes verticais que atuam esquerda ou direita de a-a . Aqui, tambm deveremos considerar
apenas uma parte da viga, esquerda ou direita do ponto para o qual se deseja o valor de Q.
Fv = 0 -Q + R1 P1 = 0
Q = R1 P1

CONVENO DE SINAIS:
Exerccios: Escrever as equaes para : ( desprezar o peso prprio)
1)

2)

3)

Vamos ver as aplicaes prticas.

Traar os diagramas de M, N e Q. para:
1)

2)

3tf
4tf

42
45

3m

2m

3tf

3)

2
m
3tf
3tf

2m

2m

2m

2
m

2m

FORA CORTANTE E MOMENTO FLETOR - RELAES DIFERENCIAIS

Quando vamos representar os diagramas, usual que apaream cargas distribudas, devendo-se ento
lanar mo das relaes diferenciais para que se entenda o procedimento.
pdx
M

M+dM

X
X
Q+dQ
L
X

dx

dx

Equilibrando-se o elemento vem:

Fv = 0

Q ( Q+ dQ) pdx = 0. E da

- dQ pdx = 0

de onde vem

p = - dQ_
dx

Mx = 0

M ( M + dM ) + pdx . dx + ( Q + dQ).dx
0
2
0
M M dM + pdx2+ Qdx + dQdx
2
Derivando-se II em relao a x teremos :

d2M = dQ = -p
dx dx

Q = dM
dx

II

d2M = -p
dx

Obs.: Quando M mx. dM = 0

dx

Q=0.
MOMENTO ESTTICO

Momento esttico: O momento esttico de um elemento de rea em relao a um eixo, situado no mesmo
plano que a superfcie considerada, o produto da rea do elemento pela sua distncia ao eixo
considerado.
Y

dMx = ydS
0

dMy = xdS

Momento esttico: O momento esttico de uma superfcie de rea em relao a um eixo, situado no
mesmo plano que a superfcie considerada, a integral dos momentos estticos de todos os elementos de
uperfcie finita.
Y
Mx = dMx = y.dS
X

My = d My = xdS

CENTRO DE GRAVIDADE DE UMA SUPERFICIE PLANA

Mx = y.S y = Mx = 1 . yds
S
S

Exemplos :
1) Calcular a posio do C.G.
5

3
0

2)
5
3
4
1 2

6
5
5
5

2
5

1
0

3)

4)
5

3 0

4 5

5
5
5
0

5
5

2
0

5)

1 7

1 5

3
0

10