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Engrenagens1 PDF
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INTRODUO
TIPOS
TIPOS
TIPOS
TIPOS
TIPOS
TIPOS
TIPOS
NOMENCLATURA
ENGRENAGENS RETAS
Superfcies cilndricas;
Dentes retos e paralelos aos eixos.
Transmitem potncia entre eixos paralelos;
NOMENCLATURA
ENGRENAGENS RETAS
NOMENCLATURA
ENGRENAGENS RETAS
Crculo primitivo, ou de passo, o crculo terico sobre o
qual todos os clculos so geralmente baseados;
Dimetro primitivo d o dimetro da circunferncia
primitiva;
Passo circular (passo frontal) p a distncia de um ponto
de um dente at o ponto correspondente no prximo
dente medido ao longo da circunferncia primitiva;
O `diametral pitch (passo diametral) P usado com
sistema de unidades inglesas e a razo do nmero de
dentes em uma engrenagem e o dimetro primitivo em
polegadas.
NOMENCLATURA
N
P
d
NOMENCLATURA
N
P
d
NOMENCLATURA
N
P
d
EXEMPLO
NOMENCLATURA
No sistema SI, usa-se o mdulo m (em milmetros).
Razo entre o dimetro (d) em milmetros e o
nmero de dentes.
d
m
N
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
Como
d
p
N
m N
p
m
N
N
pP m
d
NOMENCLATURA
Profundidade de trabalho (ht): a profundidade total
de um dente (soma de adendo e dedendo);
Folga do fundo do dente: a quantidade na qual o
dedendo(profundidade) excede o adendo (salincia);
Espessura do dente a espessura do dente medida
ao longo do crculo primitivo;
Distncia entre-centros C: a distncia dos centros
das engrenagens;
D2 D3
C
2
NOMENCLATURA
Jogo primitivo (Backlash): a quantidade na qual a
espessura do dente em uma engrenagem excede a
espessura do dente na outra engrenagem
Deveria ser zero, mas no para evitar jamming do
dente devido a erros de fabricao e expanso
trmica.
Pinho: a menor das duas engrenagens;
Engrenagem: a maior das duas engrenagens.
2 D3 N 3
3 D2 N 2
Razo/relao de engrenamento
AO CONJUGADA
AO CONJUGADA
Quando uma superfcie
empurra a outra, o ponto de
contato ocorre onde ambas so
tangentes entre si (ponto c), e
as foras em qualquer instante
so direcionadas ao longo da
normal comum ab
Linha ab representa a direo
da ao das foras ,
denominada linha de ao.
Essa linha interceptar a linha
de centros O-O em um ponto P.
AO CONJUGADA
A razo de velocidade angular
entre os dois braos
inversamente proporcional aos
seus raios ao ponto O.
Crculos traados a partir de P,
com centro em O, so
denominados crculos primitivos.
P: ponto primitivo;
Para transmitir movimento a uma
razo de velocidade angular
constante, o ponto primitivo deve
permanecer fixo, isto , todas as
linhas de ao, para cada ponto
instantneo de contato, devem
passar pelo mesmo ponto P.
PROPRIEDADES DA ENVOLVENTE
PROPRIEDADES DA ENVOLVENTE
PROPRIEDADES DA ENVOLVENTE
FUNDAMENTOS
FUNDAMENTOS
Para duas engrenagens engrenadas, seus crculos primitivos
rolam uns sobre os outros, sem escorregamento
V r11 r22
Relao entre as velocidades angulares:
1 r2
2 r1
FUNDAMENTOS
Construa os crculos primitivos com raios r1 e r2 (tangentes no
ponto P);
Construa a linha ab (tangente comum), passando pelo ponto
primitivo;
FUNDAMENTOS
Construa a linha cd passando por P e com um ngulo com a
tangente comum ab (linha de ao, linha de presso ou linha de
gerao);
Representa a direo na qual a fora de transmisso atua entre
as engrenagens;
O ngulo denominado ngulo de presso.
FUNDAMENTOS
A seguir, desenhe um crculo tangente linha de presso. Esse
so os crculos de base. O valor do ngulo de presso determina
seus tamanhos.
rb r cos
FUNDAMENTOS
Desenha-se os dentes (de acordo com medidas padres)
CREMALHEIRA
Engrenagem cilndrica de dentes retos, com um dimetro
primitivo infinitamente grande.Logo, tem um nmero infinito de
dentes e um crculo de base que se situa a uma distncia infinia
do ponto primitivo;
Passo de base (pb): distncia entre lados paralelos ao longo de
uma normal comum;
pb pc cos
EXEMPLO
Um par de engrenagens consiste em um pinho de 21 dentes movendo uma
coroa de 45 dentes. O passo diametral vale 3, e o adendo e o dedendo so
1/P e 1,25/P, respectivamente. As engrenagens so cortadas com um ngulo
de presso de 25.
a) Compute o passo circular, a distncia entre os centros e os raios dos crculos
de base.
b) Ao montar essas engrenagens, a distncia entre os centros foi,
incorretamente, aumentada em 1/5 in. Calcule os novos valores do ngulo de
presso e os dimetros de crculo primitivo.
a) Passo circular:
a ) p 1,047 in
P 3
Dimetro primitivo do pinho:
N 21
dp
7 in
P 3
N 45
dg
15 in
P
3
EXEMPLO
Distncia entre centros:
d p dg
2
7 15
11in
2
rb r cos
7
rb ( pinho) cos 25 3,16 in
2
15
rb (coroa) cos 25 6,79 in
2
EXEMPLO
b) Novos dimetros primitivos:
d p' d g'
2
11 1 / 5 11,2 in
d p'
21
'
d g 45
d p' 45 21 d p'
2
45 '
d
dp
21
'
g
11,2 in
d p' 7,13 in
d g' 15,27 in
EXEMPLO
Novo ngulo de presso:
rb r cos
rb ( pinho)
3
,
16
1
cos
cos
7,13 2
d 2
'
RAZO DE CONTATO
RAZO DE CONTATO
qt p
Isto significa que um dente e seu espao iro ocupar o arco completo
AB. Em outras palavras, quando um dente est justamente
comeando o contato em a , o dente anterior est, ao mesmo tempo,
terminando o seu contato em b.
RAZO DE CONTATO
qt 1,2 p
RAZO DE CONTATO
qt
mc
p
Lab
mc
p cos
INTERFERNCIA
Interferncia: O contato ocorre na poro de perfil no-evolvente do flanco.
4k
2
Np
1
3
sen
2
6 sen
INTERFERNCIA
Exemplo: Para um ngulo de presso de 20, com k = 1:
4 1
2
Np
1
3
sen
20
6 sen 2 20
N p 12,323 13 dentes
4 1
2
Np
1
3
sen
14
,
5
22,22 23 dentes
2
6 sen 14,5
4 1
2
Np
1
3
sen
2 1096 dentes
2
6 sen 2
INTERFERNCIA
mg
Ng
Np
m 1
2k
2
2
Np
m
2
m
sen
2
1 2m sen
2 1
2
2
Np
4
2
4
sen
20
1 24 sen 2 20
N p 15,4 16 dentes
N g 4 16 dentes 64 dentes
INTERFERNCIA
4 k
Np
2 sen 2
4 1
Np
17,09 18 dentes
2
2 sen 20
INTERFERNCIA
Exemplo: A maior coroa com um pinho especificado livre de interferncia :
Ng
N p2 sen 2 4 k 2
4k 2 N p sen 2
13 sen 20 4 1
Ng
16,45 16 dentes
2
41 213sen 20
2
REFERNCIAS
SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia
mecnica, 7a edio, Bookman.
BRAZALLE, R.,