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Iulia Suruceanu
maro de 2015
memria da minha av
AGRADECIMENTOS
Venho por este meio expressar de forma sincera a minha gratido a todos aqueles que me
ajudaram ao longo destes anos, sem os quais no teria sido possvel realizar esta
dissertao para a obteno do grau de Mestre.
Em primeiro lugar gostaria de agradecer ao Professor Doutor Pedro Salvado Ferreira, atual
diretor da ESTBarreiro/IPS e orientador da presente dissertao, pela sua disponibilidade,
sabedoria, pacincia, dedicao e pela oportunidade que me deu de poder desenvolver uma
dissertao na rea de estruturas metlicas, que tanto admiro. Devo ainda agradecer-lhe
pelo aconselhamento do uso do programa automtico de elementos finitos (ADINA) e pela
transmisso dos seus conhecimentos que tinha sobre o mesmo. O seu inesgotvel apoio,
motivao e interesse foram valiosos para a concluso deste trabalho com a qualidade
pretendida dentro do prazo estabelecido.
Agradeo ainda a todos os professores da ESTBarreiro/IPS que me transmitiram
conhecimentos na rea de engenharia civil ao longo do meu mestrado e da minha
licenciatura.
No posso deixar de agradecer aos meus colegas pela partilha de conhecimentos, partilha
de momentos bons e maus, e sobretudo na realizao de trabalhos de grupo e na
preparao para os exames.
Agradeo aos meus amigos (dos quais no vou referir nomes, pois eles sabem quem so)
que se encontram perto e outros nem tanto, espalhados um pouco pelo mundo, que
contriburam de uma forma direta ou indireta, transmitindo confiana e incentivaram a no
desistir. Perto ou longe, nunca os irei esquecer.
E por ltimo, mas no menos importante, agradeo minha pequena mas muito unida
famlia (me, pai, av, irmo e namorado) por todos os sacrifcios que fizeram por mim, pela
pacincia, pela compreenso do meu esforo, pela minha ausncia durante a realizao
deste trabalho e dos anos de estudo no ensino superior.
Obrigada a todos!
ii
RESUMO
Hoje em dia existem diversos mtodos de anlise de estruturas metlicas. Na presente
dissertao iro ser analisados e aplicados alguns destes mtodos, tais como o mtodo de
Horne, o mtodo de Wood e a comparao atravs de simulaes no-lineares com o
programa ADINA.
A norma que utilizada em Portugal para o dimensionamento de estruturas metlicas a
NP EN 1993, ou seja, o Eurocdigo 3, constitudo por vrias partes, sendo que neste caso
ser maioritariamente abordada a Parte 1-1. Ser feita uma apresentao das regras
regulamentares, bem como a sua aplicao e a verificao da eficcia. Por ltimo ser
efetuada uma comparao entre os resultados da norma e os resultados obtidos atravs de
simulaes no-lineares.
PALAVRAS-CHAVE:
regulamentares.
Mtodos
de
anlise,
estruturas
metlicas,
prticos,
regras
iii
ABSTRACT
Nowadays, there are several methods of analysis of steel structures. In this dissertation
some of these methods will be analyzed and implemented, such as the Horne method, the
Wood method and the comparison through nonlinear simulations with the program ADINA.
The standard used in Portugal for the design of steel structures is the NP EN 1993. This
European standard is divided in several parts, but only Part 1-1 will be discussed. An
introduction of the design rules will be presented, as well as their implementation and
verification of their effectiveness. Finally, a comparison will be made between the results of
the standard and the results obtained by nonlinear simulations.
iv
NDICE GERAL
AGRADECIMENTOS ...................................................................................................................ii
RESUMO ................................................................................................................................. iii
ABSTRACT .............................................................................................................................. iv
1. INTRODUO..................................................................................................................... 1
1.1. ENQUADRAMENTO ........................................................................................................................... 1
1.2. OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 2
1.1. DESCRIO DA DISSERTAO ........................................................................................................ 2
3. EUROCDIGO 3 ............................................................................................................ 19
vi
7. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................... 69
ANEXOS ....................................................................................................................................... 71
DIAGRAMA DE ESFOROS .................................................................................................................... 71
PRTICO APOIADO ................................................................................................................................ 71
PRTICO ENCASTRADO ........................................................................................................................ 80
vii
NDICE DE FIGURAS
Fig. 1 Tipos de equilbrio: estvel, neutro e instvel respetivamente ................................................... 5
Fig. 2 Trs tipos de equilbrio de uma coluna (Sameh, 1999) .............................................................. 6
Fig. 3 Coluna de Euler e a sua trajetria de equilbrio (adaptado de Reis e Camotim, 2000). ............ 6
Fig. 4 Comprimento de encurvadura (retirado do Simes, 2005) ......................................................... 7
Fig. 5 Instabilidade por bifurcao (a) e por snap-through (b) ........................................................... 8
Fig. 6 Modo com deslocamentos laterais (a) e modo sem deslocamentos laterais (b) ........................ 9
Fig. 7 Prtico no contraventado(a), Prtico parcialmente contraventado (b), Prtico
totalmente contraventado(c) (adaptado de Reis e Camotim, 2000). ....................................................... 9
Fig. 8 Diagrama tenso-deformao para cada tipo de material (Retirado do Prticos
metlicos: critrios de clculo, 1995) ..................................................................................................... 10
Fig. 9 Efeitos globais e efeitos locais (Retirado do Prticos metlicos: critrios de clculo,
1995) ...................................................................................................................................................... 11
Fig. 10 Diagrama de Momentos fletores de 1 e 2 ordem ................................................................. 11
Fig. 11 Tipos de anlise (Retirado do Prticos metlicos: critrios de clculo, 1995) ........................ 12
Fig. 12 Mtodo de Horne cargas verticais (Reis e Camotim, 2001) ................................................ 14
Fig. 13 Mtodo de Horne cargas horizontais (Reis e Camotim, 2001) ............................................ 14
Fig. 14 Inclinao i (Reis e Camotim, 2000) .................................................................................. 15
Fig. 15 Comprimento de encurvadura Prticos sem deslocamentos laterais (retirado do
Simes, 2005) ........................................................................................................................................ 17
Fig. 16 Comprimento de encurvadura Prticos com deslocamentos laterais (retirado do
Simes, 2005) ........................................................................................................................................ 17
Fig. 17 Comportamento de seces flexo (adaptado do Simes, 2005) ....................................... 20
Fig. 18 Relaes mximas largura-espessura de elementos comprimidos (EC3 Parte 1-1) ............. 21
Fig. 19 Definio da largura efetiva em elementos internos (EC3 Parte 1-5) .................................... 22
viii
Fig. 20 Definio da largura efetiva em elementos salientes (EC3 Parte 1-5) ................................... 23
Fig. 21 Seco transversal total (a) e seco transversal efetiva (b) submetida a esforo axial
(NP EN 1993-1-1, 2005; Gardner L., Nethercot, D.A., 2005) ................................................................ 23
Fig. 22 Seco transversal total (a) e seco transversal efetiva (b) submetida a momento
fletor (NP EN 1993-1-1, 2005; Simes, 2005) ....................................................................................... 24
Fig. 23 Imperfeies globais equivalentes (retirado do EC3 PARTE 1-1 ) ......................................... 25
Fig. 24 Foras horizontais equivalentes imperfeio global ............................................................ 27
Fig. 25 Efeitos de translao e toro, vista em planta (retirado do EC3 Parte 1-1).......................... 27
Fig. 26 Notaes para a equao anterior (retirado do EC3 Parte 1-1) ............................................. 29
Fig. 27 Comportamento entre Momento e rotao e modelo elasto-plstico perfeito para a
seco da Classe 1 (retirado do Design Manuals Steel Building in Europe Parte 4 www.sections.arcelormittal.com). ........................................................................................................... 31
Fig. 28 Modelo simples de um prtico sujeito a um aumento do carregamento vertical e
horizontal (retirado do Design Manuals Steel Building in Europe Parte 4 www.sections.arcelormittal.com). ........................................................................................................... 32
Fig. 29 Definio geomtrica, usando o n auxiliar K (retirado do ADINA,2004) ............................... 38
Fig. 30 Definio geomtrica, usando um vetor (retirado do ADINA,2004) ........................................ 38
Fig. 31 Foras e momentos nas extremidades de uma viga (retirado do ADINA, 2004) ................... 39
Fig. 32 Exemplo da definio da carga varivel utilizando o tempo (ADINA, 2004) .......................... 40
Fig. 33 Comportamento do material .................................................................................................... 42
Fig. 34 Relao tenso - deformao ................................................................................................. 43
Fig. 35 Seco em I suscetvel a toro vista da frente lateralmente (ADINA, 2004) ..................... 44
Fig. 36 Carga crtica do prtico ........................................................................................................... 44
Fig. 37 Prtico Apoiado ....................................................................................................................... 46
Fig. 38 Prtico Encastrado .................................................................................................................. 46
Fig. 39 Determinao do comprimento de encurvadura ..................................................................... 47
Fig. 40 Mtodo de Horne ..................................................................................................................... 48
ix
xi
Tabela 20 Comparao dos valores de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3 (NP EN 1993-1-1,
2005) ...................................................................................................................................................... 62
Tabela 21 Percentagem de erro associado ao valor de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3
(NP EN 1993-1-1, 2005) ......................................................................................................................... 63
Tabela 22 Comparao dos valores da carga crtica para os trs mtodos ...................................... 63
Tabela 23 Percentagem de erro associado ao valor de referencia (ADINA) e valores a
comparar (Mtodo e Horne e Mtodo de Wood) ................................................................................... 63
Tabela 24 Comparao dos valores de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3 (NP EN 1993-1-1,
2005) ...................................................................................................................................................... 64
Tabela 25 Percentagem de erro associado ao valor de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3
(NP EN 1993-1-1, 2005) ......................................................................................................................... 64
xii
SMBOLOS E ABREVIATURAS
ABREVIATURAS
EC3 - Eurocdigo 3
MCDL - Modo com deslocamentos laterais
MSDL - Modo sem deslocamentos laterais
MEF - Mtodo dos elementos finitos
SIGLAS
ADINA - Automatic Dynamic Incremental Nonlinear Analysis
EN - Norma Europeia
IPS - Instituto Politcnico de Setbal
NP - Norma Portuguesa
SMBOLOS
LETRAS MINSCULAS LATINAS
beff - Largura efetiva de um elemento
bc - Largura comprimida de um elemento
c - Comprimento til de uma parte de uma seco
e0 - Amplitude mxima do deslocamento lateral inicial de um elemento
xiii
eN - Excentricidade
fu - Tenso de rotura
fy - Tenso de cedncia
h - Altura do prtico
hi - Altura de um andar
kyy - Fator de interao
kyz - Fator de interao
kzy - Fator de interao
kzz - Fator de interao
l - Comprimento crtico da encurvadura
m - Nmero de colunas num piso
t - Espessura
LETRAS MAISCULAS LATINAS
A - rea da seco transversal de um elemento
Av - rea de corte de uma seco
E - Mdulo de Elasticidade
Fcr - Carga crtica de instabilidade global de uma estrutura
FEd - Valor de clculo do carregamento atuante numa estrutura
G - Centroide da seco transversal
G - Centroide da seco transversal efetiva
Hi - Cargas horizontais para um piso
xiv
xv
xvi
- Coeficiente de Poisson
- Fator de reduo
- Tenso
OUTROS SMBOLOS
P- - Efeitos globais de segunda ordem
P- - Efeitos locais de segunda ordem
xvii
1
INTRODUO
1.1. ENQUADRAMENTO
Os esforos numa estrutura isosttica devem ser determinados atravs de regras de
equilbrio esttico, utilizando uma anlise global elstica. Os esforos numa estrutura
hiperesttica podem ser determinados usando uma anlise global elstica ou uma anlise
global plstica.
A anlise global elstica baseia-se na hiptese de que a relao tenso-deformao do
material linear, em qualquer ponto da estrutura, qualquer que seja o nvel de tenso
atuante. Os esforos podem ser calculados por meio de uma anlise global elstica, mesmo
no caso de a resistncia das seces transversais dos elementos se basear na sua
resistncia plstica.
A anlise global plstica pressupe a plastificao de algumas zonas da estrutura (por
exemplo atravs da formao de rtulas plsticas) e s pode ser efetuada se a estrutura
verificar determinados requisitos, entre os quais, ser constituda por materiais com um
comportamento dctil, possuir seces composta por elementos pouco esbeltos
(preferencialmente de classe 1 segundo o Eurocdigo 3 Parte 1-1) e um adequado
travamento lateral (EN 1993-1-1, 2005).
A anlise de uma estrutura pode ainda ser de primeira ordem ou de segunda ordem. Na
anlise de primeira ordem os esforos internos e os deslocamentos so obtidos a partir da
geometria inicial indeformada da estrutura, ao contrrio, na anlise de segunda ordem os
esforos internos so influenciados pela configurao deformada da estrutura.
A realizao de uma anlise elstica linear (de primeira ordem) de uma estrutura para
avaliar o seu comportamento muito limitativa, em virtude de no tomar em considerao
uma srie de fatores de natureza geomtrica e material, que quase sempre ganham
relevncia medida que o nvel de carregamento e de deformao aumenta. Para alm de
no permitir avaliar a resistncia de uma estrutura devido ao regime plstico do material
constitutivo, a execuo de uma anlise elstica linear tambm no permite evidenciar
outros fenmenos de caractersticas intrinsecamente no lineares, tais como os fenmenos
de instabilidade. Assim, os efeitos no lineares podem ser classificados em efeitos
geometricamente no lineares e em efeitos materiais no lineares.
Os efeitos de segunda ordem devem ser tidos em conta, atravs de uma anlise de
segunda ordem, se aumentarem significativamente os esforos na estrutura ou modificarem
o comportamento da mesma, caso contrrio, pode ser considerada uma anlise de primeira
ordem. Numa estrutura metlica, os efeitos de segunda ordem so fundamentalmente
resultantes do efeito do esforo axial.
Uma anlise global de segunda ordem inclui sempre um grande volume de clculo (anlise
passo a passo ou outro processo iterativo). Em estruturas constitudas por prticos regulares
(prticos com cargas verticais e horizontais e rigidez semelhantes ao nvel dos vrios pisos),
onde o primeiro modo de instabilidade seja predominante, o Eurocdigo 3 Parte 1-1 permite
a incluso dos efeitos de segunda ordem associados s cargas verticais, atravs de um
processo simplificado. Este processo consiste em amplificar os efeitos de primeira ordem
devidos s aes horizontais, incluindo as devidas s imperfeies (EN 1993-1-1, 2005).
1.2. OBJETIVOS
O presente trabalho tem como objetivo principal apresentar e discutir as caractersticas da
anlise global elstica e da anlise global plstica para a obteno de esforos e
deslocamentos em estruturas metlicas reticuladas planas. Para tal, sero definidas as
bases em que as anlises estruturais de esforos e deformaes se apoiam, bem como, as
regras regulamentares disponibilizadas e as suas simplificaes. Adicionalmente, sero
avaliadas as potencialidades e limitaes de cada um dos mtodos de anlise
disponibilizados nas normas atravs da comparao com resultados obtidos a partir de
anlises no lineares usando o programa ADINA (ADINA Finite Element Analysis
Software).
Na primeira etapa deste trabalho foi efetuada uma pesquisa bibliogrfica nas bibliotecas de
instituies de referncia na rea da Engenharia Civil do nosso pas e nas bibliotecas
internacionais disponibilizadas atualmente on-line. Esta primeira etapa no se limitou
pesquisa bibliogrfica, mas tambm a uma anlise crtica do estado da arte.
Na segunda etapa do presente trabalho foi efetuada uma anlise crtica das normas
europeias, nomeadamente o Eurocdigo 3. Com este estudo e anlise crtica foi identificado
o suporte terico das regras e requisitos regulamentares, bem como a justificao da
adoo das regras regulamentares atuais.
Na terceira etapa deste trabalho foram analisados exemplos de casos de estudo de prticos
metlicos e foi efetuada uma anlise fsica e geometricamente no linear desse tipo de
estruturas. Utilizou-se o programa ADINA para realizao das anlises no lineares,
identificando quais foram as opes para a modelao e anlise dos prticos metlicos em
estudo.
Na quarta etapa do presente trabalho e com base no trabalho realizado foi efetuada uma
comparao dos modelos regulamentares simplificados de simulao de comportamento
com os resultados numricos, identificando as suas potencialidades e limitaes.
2
ESTADO DA ARTE
Utiliza-se ento a coluna mais conhecida, de modo a exemplificar o conceito, designada por
coluna de Euler, estudada em 1778 (Pinto, 2010).
Fig. 3 Coluna de Euler e a sua trajetria de equilbrio (adaptado de Reis e Camotim, 2000).
Como se pode verificar na figura 3, o ponto A encontra-se abaixo da carga crtica, ou seja,
ainda na parte estvel de equilbrio e com q=0, enquanto que o ponto B encontra-se acima
da carga crtica, o que quer dizer que se encontra no equilbrio instvel, apesar de q ser nulo
tambm. O ponto C encontra-se na parte estvel com q diferente de zero na trajetria de
ps- encurvadura. Na interseo da trajetria fundamental (q=0) com a trajetria de psencurvadura forma-se um ponto onde ocorre a bifurcao de equilbrio e que se chama por
carga crtica de Euler. No caso da coluna de Euler, a frmula da carga crtica dada por
(Reis e Camotim, 2000):
(1)
Onde:
Existem vrios mtodos (exatos e aproximados) com os quais se pode obter o valor da
carga crtica. Para a anlise linear de estabilidade de prticos optou-se por se utilizar o
Mtodo de Horne e o Mtodo de Wood.
Fig. 6 Modo com deslocamentos laterais (a) e modo sem deslocamentos laterais (b)
Material:
O tipo de material escolhido conforme o seu diagrama tenso-deformao. Na figura 8
so apresentados trs tipos de modelos de comportamento: elstico, plstico rgido e o
elsto-plstico (respetivamente).
Fig. 8 Diagrama tenso-deformao para cada tipo de material (Retirado do Prticos metlicos: critrios
de clculo, 1995)
10
Fig. 9 Efeitos globais e efeitos locais (Retirado do Prticos metlicos: critrios de clculo, 1995)
11
Legenda:
1
2
3
4
5
6
7
Como se pode observar, medida que o procedimento de anlise fica mais completo, os
resultados aproximam-se do comportamento real da estrutura (Prticos metlicos: critrios
de clculo, 1995; Almeida, 2006).
1. Anlise elstica de primeira ordem a anlise mais simples que se baseia na
linearidade fsica e geomtrica. O material possui um comportamento elstico e
as condies de equilbrio encontram-se assentes sobre a geometria no
deformada. O grfico, neste caso uma linha que atinge a carga crtica elstica
(corresponde bifurcao de equilbrio calculada sem levar em conta a influncia
dos deslocamentos em aes externas).
2. Anlise elstica de segunda ordem nesta anlise o comportamento do material
mantm-se elstico, no entanto, as equaes de equilbrio encontram-se na
geometria deformada, ou seja, possui uma no linearidade geomtrica. Os
deslocamentos aumentam rapidamente fazendo com que o grfico seja uma
curva que atinge um mximo correspondente carga elstica de rotura (a partir
disso apenas possvel o equilbrio se o carregamento diminuir).
12
3. Anlise rgida-plstica de primeira ordem considera-se comportamento rgidoplstico do material e as condies de equilbrio so estabelecidas na geometria
no deformada. Os deslocamentos so nulos at que as aes externas
alcancem o valor necessrio para causar o aparecimento de rtulas plsticas
suficiente para que a estrutura ou parte dela se torne num mecanismo. A partir
desse instante o material tem um comportamento plstico.
4. Anlise rgida-plstica de segunda ordem idntica anlise rgida-plstica de
primeira ordem, excepto o facto de as condies de equilbrio estarem
representadas na geometria deformada, com o objetivo de tornar a estrutura num
mecanismo.
5.
Anlise elasto-plstica de primeira ordem as condies de equilibro encontramse na geometria no deformada. So elaboradas vrias anlises elsticas
utilizando um material elstico (cada segmento reto devido ao material) e d-se
o aparecimento de rtulas, tornando a estrutura mais deformvel. O primeiro
segmento at formao da primeira rtula plstica coincide com o da anlise
elstica de primeira ordem.
6.
13
- Por outro lado, define-se o mesmo prtico com cargas horizontais (Hi), aplicados ao nvel
de cada piso, efetuando-se tambm uma anlise linear, como possvel observar na figura
13:
(2)
14
(3)
Admitindo que a configurao da deformada dos dois prticos (prtico com cargas
horizontais e prtico com cargas verticais) e as energias de deformao associadas ao
modo de instabilidade so iguais, possvel concluir que:
(4)
(5)
Onde i a inclinao, em relao vertical, das cordas das colunas do andar, como se
ilustra na figura 14.
15
Em que:
I momento de segunda ordem;
L comprimento do elemento;
K coeficiente que depende da condio de apoio de cada travessa, na extremidade mais
afastada.
(7)
(8)
Em que:
Kc coeficiente de rigidez do montante, dado por I/L;
K1, K2 coeficiente de rigidez dos montantes adjacentes, dado por I/L;
Kij coeficiente de rigidez das travessas adjacentes (ver tabela 1).
16
Fig. 15 Comprimento de encurvadura Prticos sem deslocamentos laterais (retirado do Simes, 2005)
Fig. 16 Comprimento de encurvadura Prticos com deslocamentos laterais (retirado do Simes, 2005)
Coeficiente Kij
Encastrada
1.0 I/L
Rotulada
0.75 I/L
0.5 I/L
1.5 I/L
17
i.
ii.
iii.
18
3
EUROCDIGO 3
19
A classificao de uma seco sempre dada pela maior classe (mais desfavorvel) dos
elementos comprimidos constituintes.
A classificao baseia-se na esbelteza dos elementos (c/t), no parmetro
que
depende por sua vez da classe do ao, e no coeficiente de encurvadura K. Alm disso
importante saber distinguir se os elementos so salientes (um bordo apoiado e outro livre)
ou se os elementos so internos (apoiado em ambos os bordos). A classificao tambm
depende dos esforos que provocam tenses normais (esforo axial e momento fletor).
Dentro do captulo 5.5 do EC 3 Parte 1-1 so apresentados quadros que permitem
classificar a maior parte dos elementos comprimidos (NP EN 1993-1-1, 2005; Gardner L.,
Nethercot, D.A., 2005; Simes, 2005). Um exemplo desses quadros encontra-se
representado na figura 18.
20
Frequentemente os perfis laminados a quente (HEA, HEB, IPE etc.) so de classe 1,2 e 3.
Por outro lado, os perfis soldados e enformados a frio so da classe 4 (Simes, 2007).
Nas seces de classe 4 no se consegue mobilizar toda a resistncia elstica da seco
devido a fenmenos de encurvadura local. A reduo da resistncia devido encurvadura
local d-se em partes comprimidas dos elementos. A rigidez dessas partes compresso
reduzida e a tenso distribuda para os limites mais rgidos. Para ter em conta a reduo
da resistncia, a distribuio no linear de tenses substituda por uma distribuio linear
21
a atuar numa largura efetiva. Ao resultar uma nova seco efetiva para a qual calculada a
resistncia, admite-se uma distribuio elstica de tenses.
A largura efetiva do elemento dada pelo produto da largura comprimida do elemento com
o fator de reduo, no qual esse fator pode ser determinado pelas seguintes expresses e
tabelas, conforme se ilustra na figura 19 e figura 20 conforme o elemento interno ou
saliente:
Largura efetiva de um elemento:
(9)
para
(10)
, onde
(11)
para
22
(12)
(13)
Fig. 21 Seco transversal total (a) e seco transversal efetiva (b) submetida a esforo axial (NP EN
1993-1-1, 2005; Gardner L., Nethercot, D.A., 2005)
23
Fig. 22 Seco transversal total (a) e seco transversal efetiva (b) submetida a momento fletor (NP EN
1993-1-1, 2005; Simes, 2005)
Onde:
G o centride da seco transversal
G o centride da seco transversal efetiva
1 o eixo que passa no centrode da seco transversal
2 o eixo que passa no centrode da seco transversal efetiva
3 a zona no efetiva
3.2. IMPERFEIES
Nas estruturas metlicas existem sempre imperfeies como por exemplo a falta de
linearidade dos seus elementos, falta de verticalidade, excentricidades nas ligaes,
excentricidades das cargas, etc. Devido a essas imperfeies, iro surgir esforos
secundrios adicionais que devem ser tidos em conta na anlise global e no
dimensionamento das estruturas. As imperfeies que se devem considerar so:
A forma dos modos de imperfeies global e local podem ser obtidos a partir do modo de
instabilidade, com amplitudes de acordo com EC3 Parte 1-1 5.3.2 (11) (NP EN 1993-11,2005).
A imperfeio local em elementos considerada nas curvas de dimensionamento, no
sendo necessrio consider-la no modelo de anlise global em anlises lineares.
A imperfeio global, como possvel observar na figura 23 em prticos com deslocamentos
laterais deve ser feita de seguinte forma (EC3 Parte 1-1 5.3.2(3)) :
h
24
(14)
Em que:
(15)
mas
(16)
(17)
m o nmero de colunas num piso, incluindo apenas aquelas que esto submetidas a um
esforo axial NEd superior ou igual a 50% do valor mdio por coluna no plano vertical
considerado;
Na anlise global de estruturas porticadas, as imperfeies locais dos elementos encontramse associadas encurvadura por flexo que dada pela razo entre a amplitude mxima do
deslocamento lateral inicial e o comprimento do elemento:
25
(19)
Curva de encurvadura
Anlise elstica
Anlise plstica
e0/L
a0
1/350
1/300
1/300
1/250
1/250
1/200
1/200
1/150
1/150
1/100
As imperfeies locais dos elementos podem ser desprezadas ao efetuar a anlise global do
prtico para determinar os esforos nas seces extremas dos elementos a utilizar nas
respetivas verificaes de segurana, conforme no sub-captulo 6.3 do EC3 Parte 1-1 (NP
EN 1993-1-1, 2005). Nos prticos suscetveis aos efeitos de segunda ordem, estes devem
ser tidos em conta na anlise estrutural do prtico, para alm da imperfeio global. As
imperfeies locais dos elementos comprimidos devem satisfazer as seguintes condies
(NP EN 1993-1-1, 2005):
- pelo menos uma das ligaes das seces extremas resiste a momentos fletores;
(20)
Onde,
NEd o valor de clculo do esforo normal de compresso;
a esbelteza normalizada do elemento no plano do prtico, calculada
considerando-o como articulado em ambas as extremidades.
Os efeitos das imperfeies iniciais globais podem ser substitudos por sistemas de foras
horizontais equivalentes, conforme se ilustra na figura 24, aplicados em cada coluna (EC3
Parte 1-1 5.3.2(7); Santos, 2011).
26
Podem ainda considerar-se os efeitos de toro global do edifcio de acordo com 5.3.2.
(10) do EC3 Parte 1-1, como possvel observar na figura 25.
Legenda:
1 - Translao provocada por deslocamentos laterais
2 - Rotao provocada por deslocamentos laterais
Fig. 25 Efeitos de translao e toro, vista em planta (retirado do EC3 Parte 1-1)
27
(21)
(22)
Em que:
cr fator que quantifica a proximidade entre Fcr e FEd e permite estabelecer a
influncia dos efeitos de 2 ordem no comportamento global da estrutura;
FEd o valor de clculo da carga atuante na estrutura;
Fcr o valor da carga crtica elstica da estrutura.
Apesar de no estar definido no EC3 Parte 1-1, no caso de serem verificadas as condies
indicadas, tem-se um prtico que se pode considerar sem deslocamentos laterais (Nonsway) e, caso no se verifiquem, tem-se um prtico que se pode considerar com
deslocamentos laterais (sway).
O fator cr pode ser simplificadamente estimado para cada piso (NP EN 1993-1-1, 2005),
dependendo do tipo do prtico, conforme se ilustra na figura 26, correspondente ao EC3
Parte 1-1 5.2.1 (4) ou seja, apenas em prticos planos com travessas de inclinao
reduzida (26) e sujeitas a esforo axial de compresso no significativos atravs de:
(23)
Em que:
HEd o valor de clculo da reao horizontal total na base do piso;
VEd o valor de clculo da reao vertical total na base do piso;
h a altura do piso;
H,Ed o deslocamento horizontal relativo entre o topo e a base do piso.
28
Para os efeitos de segunda ordem em prticos com deslocamentos laterais, a anlise linear
feita da seguinte forma:
- Os efeitos P- so considerados estimando os esforos de dimensionamento aps
amplificar o carregamento horizontal (incluindo as foras horizontais equivalentes
imperfeio) pelo fator:
(24)
29
Verificao do equilbrio;
Satisfao de um critrio de cedncia;
Verificao de colapso plstico da estrutura.
30
Legenda:
1
2
3
Comportamento real
Modelo elast-plstico perfeito
Comportamento sem cargas atuantes
Fig. 27 Comportamento entre Momento e rotao e modelo elasto-plstico perfeito para a seco da
Classe 1 (retirado do Design Manuals Steel Building in Europe Parte 4 www.sections.arcelormittal.com).
31
Legenda:
1
2
3
4
5
6
7
Resposta elstica
Primeira rtula
Segunda rtula
Deslocamento horizontal
Comportamento real
Modelo elasto-plstico perfeito
Desenvolvimento da fora vertical e horizontal
32
(25)
Onde:
Ncr a carga crtica elstica
Caso o limite seja satisfeito, pode ser utilizada a expresso (23) para o clculo do cr. Caso
contrrio, proposto um mtodo alternativo desenvolvido por J Lim e C. King (Lim e King,
2005) descrito abaixo:
Para prticos com vigas inclinadas:
(27)
Onde:
cr,s,est
cr,r,est
o cr estimado para viga que se encontra em modo de encurvadura
por snap-through. S necessrio verificar este modo quando existem trs ou mais vos,
ou se a viga horizontal, ou quando as colunas no so verticais.
Estes parmetros no sero explicados neste documento, uma vez que iro ser analisados
apenas prticos cujo mtodo no se aplica.
Na tabela 3 apresentado um resumo da avaliao dos efeitos de segunda ordem e o fator
de amplificao dos mesmos.
33
Tabela 3 Efeitos de segunda ordem: fatores de avaliao e amplificao (retirado do do Design Manuals
Steel Building in Europe Parte 4 - www.sections.arcelormittal.com).
Medida de
sensibilidade
aos efeitos de
segunda
ordem
Restries
Anlise Elstica
Anlise Plstica
Poucas inclinaes,
esforo axial no
significativo nas
vigas
cr
cr
Grandes inclinaes,
esforo axial
significativo nas
vigas
cr,est
cr,est
Prticos regulares
Amplificao
para
introduo dos
efeitos de
segunda
ordem
Prticos irregulares,
prtico com trelias
na travessa
34
Estruturas sem
deslocamento
lateral (MSDL)
Anlise de 1
Ordem
Anlise Global
Anlise de 1
Ordem
Anlise de 2 Ordem
avanada
Amplificao
de foras
horizontais
(cr 3)
Considerao
das
imperfeies
Globais
Sim
Sim
Sim
Sim
Locais
No
No
No
Sim
Considerao
dos efeitos de
2 ordem
Globais
No
Sim
Sim
Sim
Locais
No
No
No
Sim
Verificaes de
Segurana
Apenas
verificao
de
segurana
seccionais
35
(28)
(29)
Onde:
Ned, My,Ed e Mz,Ed - Valores de clculo do esforo de compresso e dos momentos mximos
no elemento, respectivamente;
My,Ed e Mz,Ed - Momentos devidos ao deslocamento do eixo neutro de acordo com
6.2.9.3 do EC3 Parte 1 para as seces da classe 4 (NP EN 1993-1-1, 2005);
y , Z e LT
- Coeficientes de reduo devido encurvadura por flexo em relao ao
eixo y-y e z-z respectivamente e coeficiente de reduo devido encurvadura lateral;
kyy, kyz, kzy, kzz
- Fatores de interao.
36
4
MODELAO E ANLISE
Definio geomtrica
Definio dos elementos
Aplicao das restries
Aplicao das cargas
Definio da malha
Configurao da anlise
Anlise do ps-processamento
37
38
Legenda:
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
S13
S14
Fig. 31 Foras e momentos nas extremidades de uma viga (retirado do ADINA, 2004)
39
Nota: Resultados idnticos obtidos, nos dois casos para a anlise linear esttica.
Fig. 32 Exemplo da definio da carga varivel utilizando o tempo (ADINA, 2004)
40
Uma funo de tempo definido como uma srie de pontos (t,f i (t)) dentro da qual:
t tempo;
fi (t) o valor em funo do tempo, no tempo i.
Entre duas vezes sucessivas, ADINA utiliza a interpolao linear para determinar o valor da
funo de tempo (ADINA, 2004).
4.1.5. DEFINIO DA MALHA
A malha pode ser definida como o conjunto de elementos unidos por pontos nodais e
elementos de arestas para formar toda a estrutura. Nesta fase, o utilizador decide o
tamanho dos elementos a utilizar para anlise, sabendo que quanto mais refinado for a
modelao da estrutura - mais precisa ser a soluo, mas por outro lado, mais tempo para
efetuar os clculos (dependendo do CPU da mquina na qual vai ser utilizado o programa).
41
Os modos de encurvadura podem ser utilizados como uma perturbao geomtrica inicial
em anlise posterior. Numa anlise de colapso, as cargas de colapso podem depender
significativamente das imperfeies geomtricas da estrutura. Uma maneira natural de
apresentar essas imperfeies geomtricas adequadas em uma anlise de elementos finitos
a realizao da anlise linear e em seguida a sobreposio da geometria perfeita do
modelo de elementos finitos com a aplicao duma perturbao proporcional aos modos de
vibrao da encurvadura.
Material Elasto-Plstico
Legenda:
- tenso
fy - tenso de
cedncia
fy
- extenso
y - extenso
de cedncia
42
Tenso - Deformao
600
Legenda:
- tenso
E - modulo de
elasticidade
500
fy - tenso de
cedncia
400
300
fu - tenso de
rotura
200
- Variao da
extenso
100
0
0
0,00169
0,07549
- Variao da
tenso
(31)
(32)
(33)
43
Pretende-se calcular a carga crtica do prtico no qual foram aplicadas duas cargas
verticais. Neste caso, a carga crtica ser duas vezes a carga vertical, conforme se ilustra na
figura 36.
De seguida feita uma anlise de colapso (Collapso Analysis no Adina) onde ser
calculado o deslocamento em x e o respetivo . Atravs do possvel determinar a carga
ltima para o respetivo deslocamento segundo x.
44
(35)
(36)
tw
tf
A x10
hi
61,3
200
mm
200
mm
9
mm
15
mm
18
mm
78,1
2
mm
170
mm
134
mm
M27
HEB200
kg/m
pmin
pmax
AL
AG
Iy x10
Wel,y
3
x10
Wpl,y
3
x10
iy x10
Avz x10
100
mm
100
mm
1,151
2
m /m
18,78
2
m /t
5696
4
mm
569,6
3
mm
642,5
3
mm
8,54
mm
24,83
2
mm
45
Iz x10
2003
4
mm
Wel,z x10
200,3
3
mm
Wpl,z x10
305,8
3
mm
iz x10
ss
It x10
Iw x10
5,07
mm
60,09
mm
59,28
4
mm
171,1
6
mm
O primeiro prtico ter como condies de apoio os dois pilares apoiados na base, como
possvel observar na figura 37, enquanto o segundo prtico ter os pilares encastrados na
base, ilustrado na figura 38.
Os clculos sero efetuados para uma fora horizontal de 2%P, tanto no ADINA como pelo
EC3, e tambm para uma fora horizontal de 10%P, com o objetivo de comparao dos
resultados obtidos entre si.
46
5
CASOS DE ESTUDO
L
4m
EI/(EI+EI)=0,5EI
4EI/L=4EI/4=EI
2,5
10 m
2361 kN
47
747,6 kN
1495 kN
14,95 kN
0,024m
Por ltimo, a carga crtica feita pela multiplicao do parmetro cr com Po.
(38)
(39)
(40)
48
Atravs do programa automtico ADINA, como possvel observar na figura 41 e figura 42,
determinou-se o primeiro modo e a sua carga crtica, aplicando nos ns P2 e P3 cargas
verticais de 10 kN. De modo a provocar instabilidade do prtico foram adicionados nos
mesmos ns cargas horizontais. Uma vez que os elementos do prtico encontram-se
submetidos a esforos axiais surgem os efeitos de segunda ordem. Esses efeitos so
devido ao deslocamento do prtico provocando esforos adicionais, e com consequncia
alterando os valores dos prprios deslocamentos. Para alm dos apoios na base dos pilares
foram tambm colocados apoios necessrios para impedir a deslocao do prtico para fora
do plano nos pontos 2 e 3.
49
50
1200
1000
0,1%P
800
0,2%P
0,5%P
600
1%P
2%P
400
5%P
10%P
200
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0,9
0,8
0.1%P
0,7
0.2%P
0.5%P
0,6
1%P
0,5
2%P
0,4
5%P
10%P
0,3
alfa=10
0,2
alfa=3
0,1
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
51
Analisando o grfico acima, verifica-se que o fator cr aumenta medida que o valor da
carga horizontal aplicada aumenta tambm, por isso h que ter especial ateno quando o
prtico est sujeito a grandes cargas horizontais.
Foram escolhidos para a comparao dos dados obtidos no ADINA com o EC3 Parte 1-1 os
prticos com 2%P e 10%P para carregamentos horizontais, como possvel observar na
tabela 8.
Tabela 8 Valores da carga ltima (Pu) obtidos no ADINA
2%P
727,7 kN
10%P
356,6 kN
2%P
cr 10
3 cr<10
10%P
cr 10
3 cr<10
Ned
1,032P
1,049P
1,139P
1,208P
Ved
0,024P
0,036P
0,104P
0,156P
Med
0,097P
0,146P
0,417P
0,624P
(42)
52
2%P
P [kN]
10%P
cr 10
3 cr<10
cr 10
3 cr<10
21204
14136
4893
3262
Outra verificao efetuada foi a de flexo composta com compresso do EN 1993-1-1, 2005,
equaes 6.61 e 6.62 (equaes 26 e 27 do presente documento):
(43)
(44)
P [kN]
2%P
10%P
cr 10
3 cr<10
cr 10
3 cr<10
638,1
560,7
349,1
274,3
911,2
754,8
380,2
274,5
Os menores valores obtidos atravs das verificaes pelas equaes (6.61) e (6.62) do EC3
Parte 1-1 so os valores a terem em conta para a posterior comparao pois so os que
mais condicionam a estrutura.
53
L
4m
EI/(EI+EI)=0,5EI
4EI/L=4EI/4=EI
1,24
4,96 m
9597 kN
54
747,6 kN
1495 kN
14,95 kN
0,005m
Por ltimo, a carga crtica feita pela multiplicao do parmetro cr com Po.
(46)
(47)
(48)
Atravs do programa automtico ADINA, como possvel observar na figura 48 e figura 49,
determinou-se o primeiro modo e a sua carga crtica, aplicando nos ns P2 e P3 cargas
verticais de 100 kN. De modo a provocar instabilidade do prtico foram adicionados nos
mesmos ns cargas horizontais. Uma vez que os elementos do prtico encontram-se
submetidos a esforos axiais surgem os efeitos de segunda ordem. Esses efeitos so
devido ao deslocamento do prtico provocando esforos adicionais, e com consequncia
55
alterando os valores dos prprios deslocamentos. Para alm dos encastramentos na base
dos pilares foram tambm colocados apoios necessrios para impedir a deslocao do
prtico para fora do plano nos pontos 2 e 3.
56
2500
0,05%P
2000
0.1%P
0.2%P
1500
0.5%P
1%P
2%P
1000
5%P
10%P
500
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
57
0,3
0,05%P
0,25
0.1%P
0.2%P
0,2
0.5%P
1%P
0,15
2%P
5%P
0,1
10%P
alfa=10
0,05
alfa=3
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Foram escolhidos dois tipos de cargas 2%P e 10%P para anlise e comparao com a EN
1993-1-1, 2005, conforme ilustrado na figura 52.
58
2%P
1580 kN
10%P
759,7 kN
59
2%P
10%P
3 cr<10
cr 10
3 cr<10
cr 10
Ned
1,013P
1,019P
1,055P
1,083P
Ved
0,024P
0,036P
0,104P
0,156P
Med
0,058P
0,088P
0,251P
0,376P
(50)
2%P
P [kN]
10%P
cr 10
3 cr<10
cr 10
3 cr<10
21204
14136
4893
3262
Outra verificao efetuada foi a de flexo composta com compresso do EN 1993-1-1, 2005,
equaes 6.61 e 6.62 (equaes 26 e 27 do presente documento):
(51)
(52)
60
P [kN]
2%P
10%P
cr 10
3 cr<10
cr 10
3 cr<10
1556
1391
908,9
726,8
1452
1247
662,1
479,0
Os menores valores obtidos atravs das verificaes pelas equaes (6.61) e (6.62) do EC3
Parte 1-1 so os valores a terem em conta para a posterior comparao pois so os que
mais condicionam a estrutura.
ADINA
Mtodo de Wood
Mtodo de Horne
2314 kN
2361 kN
61
Tabela 19 Percentagem de erro associado ao valor de referencia (ADINA) e valores a comparar (Mtodo
e Horne e Mtodo de Wood)
Erro (%)
ADINA e M. Horne
ADINA e M. Wood
10% e 8%
2%
Tabela 20 Comparao dos valores de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3 (NP EN 1993-1-1, 2005)
2%P
ADINA
10%P
EC3
ADINA
3 cr<10
727,7
3 cr<10
356,6
560,7
cr = 3,18
EC3
4,13
274,3
cr = 6,49
8,44
62
Tabela 21 Percentagem de erro associado ao valor de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3 (NP EN 19931-1, 2005)
ADINA e EC3
ADINA e EC3
3 cr<10
3 cr<10
23%
23%
Como possvel observar na tabela 21, o erro entre o ADINA e EC3 quer para uma carga
horizontal de 2%P quer para uma carga horizontal de 10%P apresenta um valor idntico.
ADINA
Mtodo de Wood
Mtodo de Horne
9590 kN
9597 kN
De igual forma, como foi procedido em relao ao caso de estudo anterior, cada barra foi
dividida em 10 elementos no ADINA, para uma melhor aproximao de resultado.
Tabela 23 Percentagem de erro associado ao valor de referencia (ADINA) e valores a comparar (Mtodo
e Horne e Mtodo de Wood)
Erro (%)
ADINA e M. Horne
ADINA e M. Wood
7% e 10%
0,1%
Neste caso, atravs da tabela 23, podemos observar que o mtodo de Wood eficaz,
apesar de ser um mtodo aproximado, tal como o mtodo de Horne.
63
Em relao ao clculo da carga ltima atravs do ADINA e pelo EC3 (NP EN 1993-1-1,
2005) conduziu a seguintes valores representados na tabela 24.
Tabela 24 Comparao dos valores de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3 (NP EN 1993-1-1, 2005)
2%P
ADINA
10%P
EC3
ADINA
3 cr<10
1580
cr 10
759,7
1247
cr = 6,07
EC3
7,69
662,1
cr = 12,62
14,48
Tabela 25 Percentagem de erro associado ao valor de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3 (NP EN 19931-1, 2005)
ADINA e EC3
ADINA e EC3
3 cr<10
cr 10
21%
13%
Relativamente a tabela 25, apresenta-se a percentagem de erro para 2%P e 10%P atravs
da qual possvel observar uma ligeira diferena entre os dois.
64
6
CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
65
0,7
0,6
0,5
2%P - Prtico Apoiado
0,4
0,3
alfa=10
alfa=3
0,2
0,1
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
66
o ADINA, talvez devido adio do fator de amplificao dentro do qual entra o parmetro
cr.
- Fazendo uma comparao entre os dois prticos em estudo, possvel concluir que o
prtico que tem apoios encastrados na base dos pilares possui maior rigidez, apresentando
valores superiores da carga crtica e da carga ltima. A relao entre 1/cr e o deslocamento
horizontal tem maior importncia nesse mesmo prtico, devido maioria dos casos
(dependem da quantidade da carga horizontal) se encontrarem num patamar entre 10 < cr
<3.
- importante salientar que os clculos efetuados atravs do programa automtico
ADINA revelam a existncia da diminuio oramental significativa caso se opte por este
mtodo. Ser uma boa alternativa a adoo deste mtodo pela sua acessibilidade, rapidez
de execuo, clara compreenso e em termos econmicos apresenta-se satisfatrio.
Em concluso, o EC3 (NP EN 1993-1-1, 2005) tem os critrios bem definidos para o
clculo/dimensionamento dos prticos, possibilitando algumas simplificaes. O mtodo de
Horne e Wood obtiveram resultados aceitveis apesar de serem mtodos aproximados.
6.2. DESENVOLVIMENTO FUTURO
Sugere-se a aplicao da mesma situao para prticos reais, sobretudo industriais. Para
alm disso, neste estudo utilizaram-se prticos com duas dimenses, como tal, seria til
tambm estudar prticos com trs dimenses. Uma outra alternativa seria a utilizao de
prticos com mais do que um piso ou a utilizao de prticos com maiores nmeros de
colunas por piso.
67
68
7
BIBLIOGRAFIA
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Amrica.
- ADINA. (2004).ADINA verification manual, Estados Unidos da Amrica.
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Dissertao de Mestrado, Universidade Fernando Pessoa, Porto.
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Mestrado, Instituto Superior Tcnico, Lisboa.
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- Karnovsky I. A.; Lebed O. (2010).Advanced methods of structural analysis. Canada,
Springer.
69
70
ANEXOS
DIAGRAMA DE ESFOROS
PRTICO APOIADO
2%P
cr
10
71
Esforo Axial
Esforo Transverso
72
Momento fletor
73
2%P
3 cr<10
Esforo Axial
74
Esforo Transverso
Momento fletor
75
10%P
cr
10
Esforo Axial
76
Esforo Transverso
Momento fletor
77
10%P
3 cr<10
Esforo Axial
78
Esforo Transverso
Momento fletor
79
PRTICO ENCASTRADO
2%P
cr
10
Esforo Axial
80
Esforo Transverso
Momento fletor
81
2%P
3 cr<10
Esforo Axial
82
Esforo Transverso
Momento fletor
83
10%P
cr
10
Esforo Axial
84
Esforo Transverso
Momento fletor
85
10%P
3 cr<10
Esforo Axial
86
Esforo Transverso
Momento fletor
87